物品識別装置、物品識別システム、物品識別プログラム及び物品識別方法
【課題】物品どうしが近接配置された状態であっても、リーダに最も近接した物品の識別を的確に行う。
【解決手段】本発明の物品識別装置２１は、物品３１毎に固有のＩＤ番号を各々記憶しこのＩＤ番号の対応した各物品に複数個ずつ規則的に配置された複数の無線ＩＣタグ３２側から、任意の位置にあるリーダにて読み取ることのできた全てのＩＤ番号を取得するＩＤ取得部２２と、ＩＤ取得部２２によるＩＤ番号の取得結果に基づいて、複数の物品３１のうちで、当該ＩＤ番号が取得された無線ＩＣタグ３２を最も多く備える物品を判別し、判別したこの物品をリーダ２８に最も近接する物品として特定する演算部２３及び判別部２４と、を備える。
【解決手段】本発明の物品識別装置２１は、物品３１毎に固有のＩＤ番号を各々記憶しこのＩＤ番号の対応した各物品に複数個ずつ規則的に配置された複数の無線ＩＣタグ３２側から、任意の位置にあるリーダにて読み取ることのできた全てのＩＤ番号を取得するＩＤ取得部２２と、ＩＤ取得部２２によるＩＤ番号の取得結果に基づいて、複数の物品３１のうちで、当該ＩＤ番号が取得された無線ＩＣタグ３２を最も多く備える物品を判別し、判別したこの物品をリーダ２８に最も近接する物品として特定する演算部２３及び判別部２４と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ＩＣタグを利用して物品の識別を行う物品識別装置、物品識別システム、物品識別プログラム及び物品識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のバーコードなどに代わる自動認識技術として、リーダとの間の情報のやり取りを無線交信により行う無線ＩＣタグが利用されている。無線ＩＣタグは、データの書き換えが可能、リーダとの間に他の部材が介在されている場合でも情報の交信が可能、複数のタグの一括読み取りが可能であるなど、多数の利点を有する。
【０００３】
ここで、このような無線ＩＣタグの用途の一例として、例えば無線ＩＣタグに故障や異常が生じた場合でもこの不具合に左右されることなく物体の識別を行えるようにした物体認識システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、この文献の物体認識システムは、例えば同一の物体識別情報を記憶した無線ＩＣタグを識別対象の物体毎に複数個ずつ取り付けると共に、リーダを通じて複数の物体に対し複数の無線ＩＣタグの一括読み取りを行うことで、複数の無線ＩＣタグのうちのすべてまたはいずれかより得られた物体識別情報を基に物体を識別するものである。
【特許文献１】特開２００５−１５７８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記文献のシステムの場合、物体どうしが近接配置された状態では、すべての物体に取り付けられた無線ＩＣタグの物体識別情報をリーダが読み込むことになる。しかしながら、物体識別の目的によっては全ての物体を識別するのではなく、リーダに最も近い物品のみを識別したいケースがある。例えば、ベルトコンベア上を流れる荷物に無線ＩＣタグを取り付け、それらをゲート型のリーダで読取り、行き先別に仕分けを行う場合である。このケースにおいて荷物同士が近接している場合、リーダから離れた荷物の無線ＩＣタグも読取る可能性があり、適切な荷物選別が困難になるという問題がある。したがって、リーダに最も近接した物品のみの識別を目的とする場合、上記文献のシステムでは対応できない。ここで、この課題の対応案の一つとして、リーダの読取範囲を機器的に調整する方法が例示されるが、リーダや無線ＩＣタグの置かれる環境によって、リーダの読取範囲が大きく変動してしまい、この読取範囲を適切に調整することが困難であった。
【０００６】
そこで本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、複数の物品どうしが例えば近接配置されている場合でも、リーダに最も近接した物品の識別を的確に行うことができる物品識別装置、物品識別システム、物品識別プログラム及び物品識別方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、所定の読取範囲内にある複数の無線ＩＣタグの読み取りを行うリーダと接続される物品識別装置であって、物品毎に固有の識別情報を各々記憶しこの識別情報の対応した各物品に複数配置された前記無線ＩＣタグから、任意の位置にある前記リーダにて読み取り得る全ての識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部による前記識別情報の取得結果に基づいて、前記複数の物品のうちで、当該識別情報が取得された無線ＩＣタグを最も多く備える物品を判別し、判別したこの物品を前記リーダに最も近接する物品として特定する物品特定部と、を具備することを特徴とする物品識別装置である。
【０００８】
すなわち、本発明では、リーダにより識別情報が読み取られた無線ＩＣタグを最も多く備える物品を、リーダから最も近い物品として識別できるので、例えばリーダの読取範囲の調整などを必要とせず、しかも各物品が近接した状態にあっても物品の識別を正確に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
このように本発明によれば、複数の物品どうしが例えば近接配置されている場合でも、リーダに最も近接した物品の識別を的確に行うことが可能な物品識別装置、物品識別システム、物品識別プログラム及び物品識別方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る物品識別システム２０の構成を概略的に示す図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係る物品識別システム２０は、複数の物品３１に取り付けられた複数の無線ＩＣタグ３２（ＲＦＩＤ[Radio Frequency Identification]タグ又は非接触データキャリアなどとも称する）と、リーダ（又はリーダライタ）２８と、物品識別装置２１とから構成される。無線ＩＣタグ３２は、例えば１３．５６ＭＨｚ帯の周波数で交信を行う電磁誘導方式のタグであって、ＩＣチップやアンテナコイルなどを備える。
【００１２】
上記のＩＣチップは、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ロジック回路、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などを備える。ＣＰＵでは、ＲＯＭやＲＡＭに格納されたプログラムやデータなどを用いてリーダ２８との通信制御や応答処理など各種の演算処理を実行する。また、ＲＯＭには、無線ＩＣタグ３２の製造時に、個々の無線ＩＣタグ３２に固有に付与されたタグ識別コード（タグ識別情報）が記憶されている。さらに、ＩＣチップには、無線交信のためのＲＦ回路の他、コンデンサなども搭載されている。
【００１３】
また、本実施形態の無線ＩＣタグ３２及びリーダ２８は、いわゆるアンチコリジョン機能に対応している。つまり、リーダ２８は、所定の読取範囲（通信エリア）内にある複数の無線ＩＣタグ３２の一括読み取りが可能となっている。また、リーダ２８は、ハンディタイプの読取装置であり、ユーザがハンドリングしつつ無線ＩＣタグ３２側に近接させる（かざす）ことで、読取範囲内の無線ＩＣタグ３２との間での交信が可能となる。
【００１４】
次に、物品識別装置２１の構成を、図１に加え図２及び図３に基づき詳述する。前記図２は、図１の物品識別システム２０の具体的な適用例を示す図であり、また、図３は、物品識別装置２１が備えたマッピング情報定義部２７の内容を示す図である。
【００１５】
ここで、本実施形態では、図２及び図３に示すように、識別対象の物品Ａ、Ｂ、Ｃ（図１の物品３１）としては、例えば棚に規則的に並べられたバインダが適用されている。また、複数の無線ＩＣタグ１ａ〜４ａ、５ｂ〜８ｂ、９ｃ〜１２ｃ（図１の無線ＩＣタグ３２）は、近接配置される各物品Ａ、Ｂ、Ｃの配列方向（バインダの厚さ方向）に沿って物品毎に複数個ずつ規則的に配列されている。また、本実施形態では、各物品Ａ、Ｂ、Ｃは、同一のサイズ及び同一の形状で構成されており、各々の離間距離が等しくなるように配置されている。さらに、物品Ａ、Ｂ、Ｃに四つずつ設けられた無線ＩＣタグ１ａ〜４ａ、５ｂ〜８ｂ、９ｃ〜１２ｃは、サイズ及び形状の等しい当該各物品上における同一の位置（本実施形態では、バインダの下方の所定位置）に配置されている。しかし、実務的観点からすれば、等間隔に配置されることが好ましいが、完全に等間隔に配置されていなくとも構わない。例えば、数ミリメートルや数センチメートルのずれが生じていても構わないものとする。
【００１６】
また、無線ＩＣタグ１ａ〜４ａ、５ｂ〜８ｂ、９ｃ〜１２ｃは、物品Ａ、Ｂ、Ｃ毎に固有の識別情報としてＩＤ番号『１〜１２』を各々記憶しこのＩＤ番号の対応した各物品に複数個ずつ規則的に配置されている。このＩＤ番号『１〜１２』は、無線ＩＣタグ毎に固有のタグ識別コードに関連付けて個々の無線ＩＣタグのＲＡＭ内に記憶されている。詳述すると、ＩＤ番号『１〜１２』は、物品Ａ、Ｂ、Ｃの配列方向に沿って値が連続的に増加する数値を示している。物品Ａには、ＩＤ番号『１〜４』を各々記憶する無線ＩＣタグ１ａ〜４ａが配置され、物品Ｂには、ＩＤ番号『５〜８』を各々記憶する無線ＩＣタグ５ｂ〜８ｂが配置されている。さらに、物品Ｃには、ＩＤ番号『９〜１２』を各々記憶する無線ＩＣタグ９ｃ〜１２ｃが配置されている。又、IＤ番号『１〜１２』について、物品Ａ、Ｂ、Ｃの配列方向に沿って値が連続的に減少するような場合でもあってもよい。
【００１７】
また、図１に示すように、リーダ２８と接続される物品識別装置２１は、識別情報取得部としてのＩＤ取得部２２、演算部２３、判別部２４、演算方法定義部２６、マッピング情報定義部２７及び識別結果出力部２５を備える。上記した演算部２３、判別部２４、演算方法定義部２６及びマッピング情報定義部２７は、互いに協働しつつ物品特定部として機能する。なお、物品識別装置２１が備えるこれらの構成部分は、物品識別装置２１自体のＲＡＭ（メインメモリ）上で実行されるプログラム（ソフトウェア）により実現されてもよいし、電子部品を組み合わせて構成したハードウェアにより実現されるものであってもよい。
【００１８】
上述したＩＤ取得部２２は、各物品Ａ、Ｂ、Ｃに四つずつ配置された無線ＩＣタグ１ａ〜４ａ、５ｂ〜８ｂ、９ｃ〜１２ｃ側から、任意の位置にあるリーダ２８にて一括で読み取ることのできた全てのＩＤ番号を取得する。
【００１９】
演算部２３は、ＩＤ取得部２２により取得された全てのＩＤ番号を判別して物品Ａ、Ｂ、Ｃ毎に分けたＩＤ番号の取得状況に対応する演算結果を算出する。つまり、演算部２３は、演算方法定義部２６を参照しつつ、ＩＤ取得部２２により取得された全てのＩＤ番号の平均値を演算結果として算出する。詳述すると、演算方法定義部２６には、取得したＩＤ番号（数値）を加算したものをＩＤ番号の総取得数で除算するための演算式が記憶されている。すなわち、ＩＤ取得部２２により取得されたＩＤ番号が、例えば『１〜６』である場合、演算部２３は、演算『（１＋２＋３＋４＋５＋６）／６』を行い、演算結果として『３．５』を出力する。
【００２０】
マッピングテーブルとして機能するマッピング情報定義部２７は、図３に示すように、演算部２３が算出し得る演算結果と複数の物品Ａ、Ｂ、Ｃのうちでリーダ２８から最も近い特定すべき物品との対応関係を定義する。詳述すると、マッピング情報定義部２７は、演算部が算出し得る上記平均値に対応させた数値範囲であって且つ物品毎の個々の無線ＩＣタグが各々記憶するＩＤ番号の極小値から極大値までを範囲に定めた数値範囲と、物品Ａ、Ｂ、Ｃのうちでリーダ２８から最も近い特定すべき物品と、の対応関係を定義する。
【００２１】
すなわち、マッピング情報定義部２７は、物品Ａ上の無線ＩＣタグ１ａ〜４ａが記憶するＩＤ番号の極小値『１』（タグ１ａが記憶する番号）から極大値『４』（タグ４ａが記憶する番号）までを範囲に定めた数値範囲『１〜４』と、物品Ａとを対応付けて記憶する。また、マッピング情報定義部２７は、物品Ｂ上の無線ＩＣタグ５ｂ〜８ｂが記憶するＩＤ番号の極小値『５』（タグ５ｂが記憶する番号）から極大値『８』（タグ８ｂが記憶する番号）までを範囲に定めた数値範囲『５〜８』と、物品Ｂとを対応付けて記憶する。さらに、マッピング情報定義部２７は、物品Ｃ上の無線ＩＣタグ９ｃ〜１２ｃが記憶するＩＤ番号の極小値『９』（タグ９ｃが記憶する番号）から極大値『１２』（タグ１２ｃが記憶する番号）までを範囲に定めた数値範囲『９〜１２』と、物品Ｃとを対応付けて記憶する。
【００２２】
判別部２４は、マッピング情報定義部２７を参照して、演算部２３により算出された演算結果（平均値）に対応する物品を判別（判定）する。また、識別結果出力部２５は、判別部２４により判別された物品の名称や、またその物品に対応するコード名などを、所定の表示装置などに向けてデータ出力する機能を有する。
【００２３】
ここで、本実施形態に係る物品識別装置２１において、互いに協働しつつ物品特定部として機能する上述した演算部２３、判別部２４、演算方法定義部２６及びマッピング情報定義部２７は、実質的に、ＩＤ取得部２２によるＩＤ番号の取得結果に基づいて、複数の物品Ａ、Ｂ、Ｃのうちで、当該ＩＤ番号が取得された無線ＩＣタグを最も多く備える物品を判別し、判別したこの物品をリーダ２８に最も近接する物品として特定する。すなわち、上述したマッピング情報定義部２７及び演算方法定義部２６は、リーダ２８と交信できた無線ＩＣタグを最も多く備える物品を、リーダから最も近い物品として識別できるように、数値範囲や演算式が予め定められている。
【００２４】
次に、このように構成される物品識別システム２０（物品識別装置２１）を用いた物品識別方法について、図４及び図５に基づき説明を行う。ここで、図４は、図１の物品識別装置２１が備えたＩＤ取得部２２（リーダ２８）によるＩＤ番号の取得結果の一例を示す図である。また、図５は、物品識別システム２０による物品識別方法を示すシーケンス図である。
【００２５】
まず、図５に示すように、各物品Ａ、Ｂ、Ｃに複数個ずつ配置された複数の無線ＩＣタグ１ａ〜４ａ、５ｂ〜８ｂ、９ｃ〜１２ｃ側から、任意の位置にあるリーダ２８にて一括で読み取ることのできた全てのＩＤ番号が、リーダ２８からＩＤ取得部２２へ送信される（Ｓ［Ｓｔｅｐ］１）。ここで、本実施形態では、図４に示すように、物品Ｃが備える無線ＩＣタグ９ｃ〜１２ｃのＩＤ番号『９〜１２』と、物品Ｂが備える無線ＩＣタグ７ｂ、８ｂのＩＤ番号『７、８』と、がＩＤ取得部２２によって取得された態様を例示する。すなわち、図４に示すこの例では、物品Ｂよりも物品Ｃに、より近接する位置から、リーダ２８による無線ＩＣタグの一括読み取りが行われた態様を示している。
【００２６】
次に、ＩＤ取得部２２は、リーダ２８側から受信した全てのＩＤ番号を演算部２３に送信する（Ｓ２）。ここで、演算部２３は、演算方法定義部２６を参照して（Ｓ３）、ＩＤ取得部２２側から通知されたＩＤ番号の平均値を算出する（Ｓ４）。詳細には、演算部２３は、『７』、『８』、『９』、『１０』、『１１』、『１２』を加算した値をＩＤ番号の総取得数『６』で除算する演算『（７＋８＋９＋１０＋１１＋１２）／６』を行い、演算結果として『９．５』を判別部２４へ送る（Ｓ５）。
【００２７】
これを受信した判別部２４は、マッピング情報定義部２７を参照して（Ｓ６）、演算部から送られてきた演算結果『９．５』に対応する物品の判別（識別）を行い（Ｓ７）、識別結果として得られた物品『Ｃ』を識別結果出力部２５に送信する（Ｓ８）。
【００２８】
既述したように、本実施形態に係る物品識別システム２０（物品識別装置２１）によれば、リーダ２８によりＩＤ番号の読み取られた無線ＩＣタグを最も多く備える物品を、リーダ２８から最も近い物品として識別できるので、例えばリーダ２８の読取範囲の調整などを必要とせず、しかも物品どうしが近接配置された状態にあっても個々の物品の識別を的確に行うことができる。
【００２９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施形態を図６〜図８に基づき説明する。
ここで、図６は、第２の実施形態に係る物品識別システムの具体的な適用例を示す図であり、図７は、この実施形態の物品識別システムの物品識別装置が備えたマッピング情報定義部３７の内容を示す図である。また、図８は、上記物品識別装置が備えたＩＤ取得部によるＩＤ番号の取得結果の一例を示す図である。
【００３０】
すなわち、この実施形態に係る物品識別装置は、第１の実施形態の物品識別装置２１が備えていたマッピング情報定義部２７に代えて、図７に示すように、マッピング情報定義部３７を備えて構成されている。また、図６に示すように、本実施形態の複数の無線ＩＣタグ１ａ、２ｂ、３ｃが各々記憶するＩＤ番号は、物品Ａ、Ｂ、Ｃ毎に固有であると共に、個々の物品と一対一で対応する共通のＩＤ番号である。詳述すると、物品Ａには、物品Ａ共通のＩＤ番号『１』を各々記憶する例えば四つの無線ＩＣタグ１ａが配置され、物品Ｂには、物品Ｂ共通のＩＤ番号『２』を各々記憶する四つの無線ＩＣタグ２ｂが配置されている。さらに、物品Ｃには、物品Ｃ共通のＩＤ番号『３』を各々記憶する四つの無線ＩＣタグ３ｃが配置されている。
【００３１】
一方、この実施形態に係る物品識別装置が備える演算部は、ＩＤ取得部による取得数の最も多いＩＤ番号を演算結果として算出する。また、マッピング情報定義部３７は、図７に示すように、ＩＤ取得部による取得数の最も多い、上記演算部が算出し得るＩＤ番号と、複数の物品Ａ、Ｂ、Ｃのうちでリーダから最も近い特定すべき物品と、を対応付けて記憶する。
【００３２】
つまり例えば、図８に示すように、物品Ａが備える無線ＩＣタグ１ａのＩＤ番号『１』と、物品Ｂが備える無線ＩＣタグ２ｂのＩＤ番号『２』、『２』、『２』、『２』と、物品Ｃが備える無線ＩＣタグ９ｃのＩＤ番号『３』と、がリーダによって読み取られ、これを物品識別装置のＩＤ取得部が取得した場合には、演算部は、ＩＤ取得部による取得数の最も多い、ＩＤ番号『２』を識別結果として算出する。これを受信した判別部は、マッピング情報定義部３７を参照して、演算部から送られてきた演算結果『２』に対応する物品『Ｂ』を識別結果出力部に通知する。なお、図８に示すこの例では、物品Ａ、Ｃよりも物品Ｂに、より近接する位置から、リーダによる無線ＩＣタグ１ａ、２ｂ、３ｃの一括読み取りが行われた態様を示している。
【００３３】
したがって、本実施形態に係る物品識別システムにおいても、近接配置された物品Ａ、Ｂ、Ｃの識別を的確に行うことができる。
【００３４】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施形態を図９〜図１１に基づき説明する。
ここで、図９は、本実施形態に係る物品識別システムの具体的な適用例を示す図であり、図１０は、この実施形態の物品識別システムの物品識別装置が備えたマッピング情報定義部４７の内容を示す図である。また、図１１は、上記物品識別装置が備えたＩＤ取得部によるＩＤ番号の取得結果の一例を示す図である。
【００３５】
すなわち、この実施形態に係る物品識別装置は、第１の実施形態の物品識別装置２１が備えていたマッピング情報定義部２７に代えて、図１０に示すように、マッピング情報定義部４７を備えて構成されている。また、この実施形態では、同一のサイズ及び同一の形状で構成された物品Ｄ〜Ｉが縦横に規則的に配列されている。さらに、物品Ｄ〜Ｉには、ＩＤ番号『１』、『２』、『３』、『４』、『５』、『６』を各々記憶する（物品毎に九個ずつある）無線ＩＣタグ１ｄ、２ｅ、３ｆ、４ｇ、５ｈ、６ｉが、各物品上において均一に分散された状態で各々配置されている。
【００３６】
また、この実施形態に係る物品識別装置が備える演算部は、第２の実施形態と同様にＩＤ取得部による取得数の最も多いＩＤ番号を演算結果として算出する。また、マッピング情報定義部４７は、図１０に示すように、ＩＤ取得部による取得数の最も多い、上記演算部が算出し得るＩＤ番号と、複数の物品Ｄ〜Ｉのうちでリーダから最も近い特定すべき物品と、を対応付けて記憶する。
【００３７】
したがって例えば、図１１に示すように、物品Ｄが備える無線ＩＣタグ１ｄのＩＤ番号『１』一つ、物品Ｅが備える無線ＩＣタグ２ｅのＩＤ番号『２』が六つ、物品Ｆが備える無線ＩＣタグ３ｆのＩＤ番号『３』が一つ、物品Ｇが備える無線ＩＣタグ４ｇのＩＤ番号『４』が三つ、物品Ｈが備える無線ＩＣタグ５ｈのＩＤ番号『５』が九つ、物品Ｉが備える無線ＩＣタグ６ｉのＩＤ番号『６』が三つ、リーダによって読み取られたと仮定する。リーダによるＩＤ番号のこの読取結果を、物品識別装置のＩＤ取得部が取得した場合には、演算部は、ＩＤ取得部による取得数の最も多い、ＩＤ番号『５』を識別結果として算出する。これを受信した判別部は、マッピング情報定義部４７を参照して、演算部から送られてきた演算結果『５』に対応する物品『Ｈ』を識別結果出力部に通知する。なお、図１１に示すこの例では、物品Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｉよりも物品Ｈに、より近接する位置から、リーダによる無線ＩＣタグ１ｄ、２ｅ、３ｆ、４ｇ、５ｈ、６ｉの一括読み取りが行われた態様を示している。
【００３８】
このように、本実施形態に係る物品識別システムによれば、縦横に規則的に配置され、しかも互いに近接した状態の物品Ｄ〜Ｉの識別を的確に行うことができる。
【００３９】
以上、本発明を各実施の形態により具体的に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述した実施形態では、１３．５６ＭＨｚ帯の周波数で交信を行う無線ＩＣタグを適用していたが、これに代えて、例えば１３５ｋＨｚ以下の周波数帯を使用する電磁誘導方式の無線ＩＣタグを本発明に適用してもよい。さらに、これに代えて、２．４５ＧＨｚや５．８ＧＨｚといった周波数帯の電波方式（マイクロ波方式）の無線ＩＣタグを本発明に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る物品識別システムの構成を示す図。
【図２】図１の物品識別システムの具体的な適用例を示す図。
【図３】図１の物品識別システムを構成する物品識別装置が備えたマッピング情報定義部の内容を示す図。
【図４】図１の物品識別装置が備えたＩＤ取得部によるＩＤ番号の取得結果の一例を示す図。
【図５】図１の物品識別システムによる物品識別方法を示すシーケンス図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る物品識別システムの具体的な適用例を示す図。
【図７】第２の実施形態の物品識別装置が備えるマッピング情報定義部の内容を示す図。
【図８】第２の実施形態の物品識別装置が備えたＩＤ取得部によるＩＤ番号の取得結果の一例を示す図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る物品識別システムの具体的な適用例を示す図。
【図１０】第３の実施形態の物品識別装置が備えるマッピング情報定義部の内容を示す図。
【図１１】第３の実施形態の物品識別装置が備えたＩＤ取得部によるＩＤ番号の取得結果の一例を示す図。
【符号の説明】
【００４１】
２０…物品識別システム、２１…物品識別装置、２２…ＩＤ取得部、２４…判別部、２５…識別結果出力部、２６…演算方法定義部、２７，３７，４７…マッピング情報定義部、２８…リーダ、３１，Ａ〜Ｉ…物品、３２，１ａ〜４ａ，５ｂ〜８ｂ，９ｃ〜１２ｃ，２ｂ，３ｃ，１ｄ，２ｅ，３ｆ，４ｇ，５ｈ，６ｉ…無線ＩＣタグ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ＩＣタグを利用して物品の識別を行う物品識別装置、物品識別システム、物品識別プログラム及び物品識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のバーコードなどに代わる自動認識技術として、リーダとの間の情報のやり取りを無線交信により行う無線ＩＣタグが利用されている。無線ＩＣタグは、データの書き換えが可能、リーダとの間に他の部材が介在されている場合でも情報の交信が可能、複数のタグの一括読み取りが可能であるなど、多数の利点を有する。
【０００３】
ここで、このような無線ＩＣタグの用途の一例として、例えば無線ＩＣタグに故障や異常が生じた場合でもこの不具合に左右されることなく物体の識別を行えるようにした物体認識システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、この文献の物体認識システムは、例えば同一の物体識別情報を記憶した無線ＩＣタグを識別対象の物体毎に複数個ずつ取り付けると共に、リーダを通じて複数の物体に対し複数の無線ＩＣタグの一括読み取りを行うことで、複数の無線ＩＣタグのうちのすべてまたはいずれかより得られた物体識別情報を基に物体を識別するものである。
【特許文献１】特開２００５−１５７８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記文献のシステムの場合、物体どうしが近接配置された状態では、すべての物体に取り付けられた無線ＩＣタグの物体識別情報をリーダが読み込むことになる。しかしながら、物体識別の目的によっては全ての物体を識別するのではなく、リーダに最も近い物品のみを識別したいケースがある。例えば、ベルトコンベア上を流れる荷物に無線ＩＣタグを取り付け、それらをゲート型のリーダで読取り、行き先別に仕分けを行う場合である。このケースにおいて荷物同士が近接している場合、リーダから離れた荷物の無線ＩＣタグも読取る可能性があり、適切な荷物選別が困難になるという問題がある。したがって、リーダに最も近接した物品のみの識別を目的とする場合、上記文献のシステムでは対応できない。ここで、この課題の対応案の一つとして、リーダの読取範囲を機器的に調整する方法が例示されるが、リーダや無線ＩＣタグの置かれる環境によって、リーダの読取範囲が大きく変動してしまい、この読取範囲を適切に調整することが困難であった。
【０００６】
そこで本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、複数の物品どうしが例えば近接配置されている場合でも、リーダに最も近接した物品の識別を的確に行うことができる物品識別装置、物品識別システム、物品識別プログラム及び物品識別方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、所定の読取範囲内にある複数の無線ＩＣタグの読み取りを行うリーダと接続される物品識別装置であって、物品毎に固有の識別情報を各々記憶しこの識別情報の対応した各物品に複数配置された前記無線ＩＣタグから、任意の位置にある前記リーダにて読み取り得る全ての識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部による前記識別情報の取得結果に基づいて、前記複数の物品のうちで、当該識別情報が取得された無線ＩＣタグを最も多く備える物品を判別し、判別したこの物品を前記リーダに最も近接する物品として特定する物品特定部と、を具備することを特徴とする物品識別装置である。
【０００８】
すなわち、本発明では、リーダにより識別情報が読み取られた無線ＩＣタグを最も多く備える物品を、リーダから最も近い物品として識別できるので、例えばリーダの読取範囲の調整などを必要とせず、しかも各物品が近接した状態にあっても物品の識別を正確に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
このように本発明によれば、複数の物品どうしが例えば近接配置されている場合でも、リーダに最も近接した物品の識別を的確に行うことが可能な物品識別装置、物品識別システム、物品識別プログラム及び物品識別方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る物品識別システム２０の構成を概略的に示す図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係る物品識別システム２０は、複数の物品３１に取り付けられた複数の無線ＩＣタグ３２（ＲＦＩＤ[Radio Frequency Identification]タグ又は非接触データキャリアなどとも称する）と、リーダ（又はリーダライタ）２８と、物品識別装置２１とから構成される。無線ＩＣタグ３２は、例えば１３．５６ＭＨｚ帯の周波数で交信を行う電磁誘導方式のタグであって、ＩＣチップやアンテナコイルなどを備える。
【００１２】
上記のＩＣチップは、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ロジック回路、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などを備える。ＣＰＵでは、ＲＯＭやＲＡＭに格納されたプログラムやデータなどを用いてリーダ２８との通信制御や応答処理など各種の演算処理を実行する。また、ＲＯＭには、無線ＩＣタグ３２の製造時に、個々の無線ＩＣタグ３２に固有に付与されたタグ識別コード（タグ識別情報）が記憶されている。さらに、ＩＣチップには、無線交信のためのＲＦ回路の他、コンデンサなども搭載されている。
【００１３】
また、本実施形態の無線ＩＣタグ３２及びリーダ２８は、いわゆるアンチコリジョン機能に対応している。つまり、リーダ２８は、所定の読取範囲（通信エリア）内にある複数の無線ＩＣタグ３２の一括読み取りが可能となっている。また、リーダ２８は、ハンディタイプの読取装置であり、ユーザがハンドリングしつつ無線ＩＣタグ３２側に近接させる（かざす）ことで、読取範囲内の無線ＩＣタグ３２との間での交信が可能となる。
【００１４】
次に、物品識別装置２１の構成を、図１に加え図２及び図３に基づき詳述する。前記図２は、図１の物品識別システム２０の具体的な適用例を示す図であり、また、図３は、物品識別装置２１が備えたマッピング情報定義部２７の内容を示す図である。
【００１５】
ここで、本実施形態では、図２及び図３に示すように、識別対象の物品Ａ、Ｂ、Ｃ（図１の物品３１）としては、例えば棚に規則的に並べられたバインダが適用されている。また、複数の無線ＩＣタグ１ａ〜４ａ、５ｂ〜８ｂ、９ｃ〜１２ｃ（図１の無線ＩＣタグ３２）は、近接配置される各物品Ａ、Ｂ、Ｃの配列方向（バインダの厚さ方向）に沿って物品毎に複数個ずつ規則的に配列されている。また、本実施形態では、各物品Ａ、Ｂ、Ｃは、同一のサイズ及び同一の形状で構成されており、各々の離間距離が等しくなるように配置されている。さらに、物品Ａ、Ｂ、Ｃに四つずつ設けられた無線ＩＣタグ１ａ〜４ａ、５ｂ〜８ｂ、９ｃ〜１２ｃは、サイズ及び形状の等しい当該各物品上における同一の位置（本実施形態では、バインダの下方の所定位置）に配置されている。しかし、実務的観点からすれば、等間隔に配置されることが好ましいが、完全に等間隔に配置されていなくとも構わない。例えば、数ミリメートルや数センチメートルのずれが生じていても構わないものとする。
【００１６】
また、無線ＩＣタグ１ａ〜４ａ、５ｂ〜８ｂ、９ｃ〜１２ｃは、物品Ａ、Ｂ、Ｃ毎に固有の識別情報としてＩＤ番号『１〜１２』を各々記憶しこのＩＤ番号の対応した各物品に複数個ずつ規則的に配置されている。このＩＤ番号『１〜１２』は、無線ＩＣタグ毎に固有のタグ識別コードに関連付けて個々の無線ＩＣタグのＲＡＭ内に記憶されている。詳述すると、ＩＤ番号『１〜１２』は、物品Ａ、Ｂ、Ｃの配列方向に沿って値が連続的に増加する数値を示している。物品Ａには、ＩＤ番号『１〜４』を各々記憶する無線ＩＣタグ１ａ〜４ａが配置され、物品Ｂには、ＩＤ番号『５〜８』を各々記憶する無線ＩＣタグ５ｂ〜８ｂが配置されている。さらに、物品Ｃには、ＩＤ番号『９〜１２』を各々記憶する無線ＩＣタグ９ｃ〜１２ｃが配置されている。又、IＤ番号『１〜１２』について、物品Ａ、Ｂ、Ｃの配列方向に沿って値が連続的に減少するような場合でもあってもよい。
【００１７】
また、図１に示すように、リーダ２８と接続される物品識別装置２１は、識別情報取得部としてのＩＤ取得部２２、演算部２３、判別部２４、演算方法定義部２６、マッピング情報定義部２７及び識別結果出力部２５を備える。上記した演算部２３、判別部２４、演算方法定義部２６及びマッピング情報定義部２７は、互いに協働しつつ物品特定部として機能する。なお、物品識別装置２１が備えるこれらの構成部分は、物品識別装置２１自体のＲＡＭ（メインメモリ）上で実行されるプログラム（ソフトウェア）により実現されてもよいし、電子部品を組み合わせて構成したハードウェアにより実現されるものであってもよい。
【００１８】
上述したＩＤ取得部２２は、各物品Ａ、Ｂ、Ｃに四つずつ配置された無線ＩＣタグ１ａ〜４ａ、５ｂ〜８ｂ、９ｃ〜１２ｃ側から、任意の位置にあるリーダ２８にて一括で読み取ることのできた全てのＩＤ番号を取得する。
【００１９】
演算部２３は、ＩＤ取得部２２により取得された全てのＩＤ番号を判別して物品Ａ、Ｂ、Ｃ毎に分けたＩＤ番号の取得状況に対応する演算結果を算出する。つまり、演算部２３は、演算方法定義部２６を参照しつつ、ＩＤ取得部２２により取得された全てのＩＤ番号の平均値を演算結果として算出する。詳述すると、演算方法定義部２６には、取得したＩＤ番号（数値）を加算したものをＩＤ番号の総取得数で除算するための演算式が記憶されている。すなわち、ＩＤ取得部２２により取得されたＩＤ番号が、例えば『１〜６』である場合、演算部２３は、演算『（１＋２＋３＋４＋５＋６）／６』を行い、演算結果として『３．５』を出力する。
【００２０】
マッピングテーブルとして機能するマッピング情報定義部２７は、図３に示すように、演算部２３が算出し得る演算結果と複数の物品Ａ、Ｂ、Ｃのうちでリーダ２８から最も近い特定すべき物品との対応関係を定義する。詳述すると、マッピング情報定義部２７は、演算部が算出し得る上記平均値に対応させた数値範囲であって且つ物品毎の個々の無線ＩＣタグが各々記憶するＩＤ番号の極小値から極大値までを範囲に定めた数値範囲と、物品Ａ、Ｂ、Ｃのうちでリーダ２８から最も近い特定すべき物品と、の対応関係を定義する。
【００２１】
すなわち、マッピング情報定義部２７は、物品Ａ上の無線ＩＣタグ１ａ〜４ａが記憶するＩＤ番号の極小値『１』（タグ１ａが記憶する番号）から極大値『４』（タグ４ａが記憶する番号）までを範囲に定めた数値範囲『１〜４』と、物品Ａとを対応付けて記憶する。また、マッピング情報定義部２７は、物品Ｂ上の無線ＩＣタグ５ｂ〜８ｂが記憶するＩＤ番号の極小値『５』（タグ５ｂが記憶する番号）から極大値『８』（タグ８ｂが記憶する番号）までを範囲に定めた数値範囲『５〜８』と、物品Ｂとを対応付けて記憶する。さらに、マッピング情報定義部２７は、物品Ｃ上の無線ＩＣタグ９ｃ〜１２ｃが記憶するＩＤ番号の極小値『９』（タグ９ｃが記憶する番号）から極大値『１２』（タグ１２ｃが記憶する番号）までを範囲に定めた数値範囲『９〜１２』と、物品Ｃとを対応付けて記憶する。
【００２２】
判別部２４は、マッピング情報定義部２７を参照して、演算部２３により算出された演算結果（平均値）に対応する物品を判別（判定）する。また、識別結果出力部２５は、判別部２４により判別された物品の名称や、またその物品に対応するコード名などを、所定の表示装置などに向けてデータ出力する機能を有する。
【００２３】
ここで、本実施形態に係る物品識別装置２１において、互いに協働しつつ物品特定部として機能する上述した演算部２３、判別部２４、演算方法定義部２６及びマッピング情報定義部２７は、実質的に、ＩＤ取得部２２によるＩＤ番号の取得結果に基づいて、複数の物品Ａ、Ｂ、Ｃのうちで、当該ＩＤ番号が取得された無線ＩＣタグを最も多く備える物品を判別し、判別したこの物品をリーダ２８に最も近接する物品として特定する。すなわち、上述したマッピング情報定義部２７及び演算方法定義部２６は、リーダ２８と交信できた無線ＩＣタグを最も多く備える物品を、リーダから最も近い物品として識別できるように、数値範囲や演算式が予め定められている。
【００２４】
次に、このように構成される物品識別システム２０（物品識別装置２１）を用いた物品識別方法について、図４及び図５に基づき説明を行う。ここで、図４は、図１の物品識別装置２１が備えたＩＤ取得部２２（リーダ２８）によるＩＤ番号の取得結果の一例を示す図である。また、図５は、物品識別システム２０による物品識別方法を示すシーケンス図である。
【００２５】
まず、図５に示すように、各物品Ａ、Ｂ、Ｃに複数個ずつ配置された複数の無線ＩＣタグ１ａ〜４ａ、５ｂ〜８ｂ、９ｃ〜１２ｃ側から、任意の位置にあるリーダ２８にて一括で読み取ることのできた全てのＩＤ番号が、リーダ２８からＩＤ取得部２２へ送信される（Ｓ［Ｓｔｅｐ］１）。ここで、本実施形態では、図４に示すように、物品Ｃが備える無線ＩＣタグ９ｃ〜１２ｃのＩＤ番号『９〜１２』と、物品Ｂが備える無線ＩＣタグ７ｂ、８ｂのＩＤ番号『７、８』と、がＩＤ取得部２２によって取得された態様を例示する。すなわち、図４に示すこの例では、物品Ｂよりも物品Ｃに、より近接する位置から、リーダ２８による無線ＩＣタグの一括読み取りが行われた態様を示している。
【００２６】
次に、ＩＤ取得部２２は、リーダ２８側から受信した全てのＩＤ番号を演算部２３に送信する（Ｓ２）。ここで、演算部２３は、演算方法定義部２６を参照して（Ｓ３）、ＩＤ取得部２２側から通知されたＩＤ番号の平均値を算出する（Ｓ４）。詳細には、演算部２３は、『７』、『８』、『９』、『１０』、『１１』、『１２』を加算した値をＩＤ番号の総取得数『６』で除算する演算『（７＋８＋９＋１０＋１１＋１２）／６』を行い、演算結果として『９．５』を判別部２４へ送る（Ｓ５）。
【００２７】
これを受信した判別部２４は、マッピング情報定義部２７を参照して（Ｓ６）、演算部から送られてきた演算結果『９．５』に対応する物品の判別（識別）を行い（Ｓ７）、識別結果として得られた物品『Ｃ』を識別結果出力部２５に送信する（Ｓ８）。
【００２８】
既述したように、本実施形態に係る物品識別システム２０（物品識別装置２１）によれば、リーダ２８によりＩＤ番号の読み取られた無線ＩＣタグを最も多く備える物品を、リーダ２８から最も近い物品として識別できるので、例えばリーダ２８の読取範囲の調整などを必要とせず、しかも物品どうしが近接配置された状態にあっても個々の物品の識別を的確に行うことができる。
【００２９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施形態を図６〜図８に基づき説明する。
ここで、図６は、第２の実施形態に係る物品識別システムの具体的な適用例を示す図であり、図７は、この実施形態の物品識別システムの物品識別装置が備えたマッピング情報定義部３７の内容を示す図である。また、図８は、上記物品識別装置が備えたＩＤ取得部によるＩＤ番号の取得結果の一例を示す図である。
【００３０】
すなわち、この実施形態に係る物品識別装置は、第１の実施形態の物品識別装置２１が備えていたマッピング情報定義部２７に代えて、図７に示すように、マッピング情報定義部３７を備えて構成されている。また、図６に示すように、本実施形態の複数の無線ＩＣタグ１ａ、２ｂ、３ｃが各々記憶するＩＤ番号は、物品Ａ、Ｂ、Ｃ毎に固有であると共に、個々の物品と一対一で対応する共通のＩＤ番号である。詳述すると、物品Ａには、物品Ａ共通のＩＤ番号『１』を各々記憶する例えば四つの無線ＩＣタグ１ａが配置され、物品Ｂには、物品Ｂ共通のＩＤ番号『２』を各々記憶する四つの無線ＩＣタグ２ｂが配置されている。さらに、物品Ｃには、物品Ｃ共通のＩＤ番号『３』を各々記憶する四つの無線ＩＣタグ３ｃが配置されている。
【００３１】
一方、この実施形態に係る物品識別装置が備える演算部は、ＩＤ取得部による取得数の最も多いＩＤ番号を演算結果として算出する。また、マッピング情報定義部３７は、図７に示すように、ＩＤ取得部による取得数の最も多い、上記演算部が算出し得るＩＤ番号と、複数の物品Ａ、Ｂ、Ｃのうちでリーダから最も近い特定すべき物品と、を対応付けて記憶する。
【００３２】
つまり例えば、図８に示すように、物品Ａが備える無線ＩＣタグ１ａのＩＤ番号『１』と、物品Ｂが備える無線ＩＣタグ２ｂのＩＤ番号『２』、『２』、『２』、『２』と、物品Ｃが備える無線ＩＣタグ９ｃのＩＤ番号『３』と、がリーダによって読み取られ、これを物品識別装置のＩＤ取得部が取得した場合には、演算部は、ＩＤ取得部による取得数の最も多い、ＩＤ番号『２』を識別結果として算出する。これを受信した判別部は、マッピング情報定義部３７を参照して、演算部から送られてきた演算結果『２』に対応する物品『Ｂ』を識別結果出力部に通知する。なお、図８に示すこの例では、物品Ａ、Ｃよりも物品Ｂに、より近接する位置から、リーダによる無線ＩＣタグ１ａ、２ｂ、３ｃの一括読み取りが行われた態様を示している。
【００３３】
したがって、本実施形態に係る物品識別システムにおいても、近接配置された物品Ａ、Ｂ、Ｃの識別を的確に行うことができる。
【００３４】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施形態を図９〜図１１に基づき説明する。
ここで、図９は、本実施形態に係る物品識別システムの具体的な適用例を示す図であり、図１０は、この実施形態の物品識別システムの物品識別装置が備えたマッピング情報定義部４７の内容を示す図である。また、図１１は、上記物品識別装置が備えたＩＤ取得部によるＩＤ番号の取得結果の一例を示す図である。
【００３５】
すなわち、この実施形態に係る物品識別装置は、第１の実施形態の物品識別装置２１が備えていたマッピング情報定義部２７に代えて、図１０に示すように、マッピング情報定義部４７を備えて構成されている。また、この実施形態では、同一のサイズ及び同一の形状で構成された物品Ｄ〜Ｉが縦横に規則的に配列されている。さらに、物品Ｄ〜Ｉには、ＩＤ番号『１』、『２』、『３』、『４』、『５』、『６』を各々記憶する（物品毎に九個ずつある）無線ＩＣタグ１ｄ、２ｅ、３ｆ、４ｇ、５ｈ、６ｉが、各物品上において均一に分散された状態で各々配置されている。
【００３６】
また、この実施形態に係る物品識別装置が備える演算部は、第２の実施形態と同様にＩＤ取得部による取得数の最も多いＩＤ番号を演算結果として算出する。また、マッピング情報定義部４７は、図１０に示すように、ＩＤ取得部による取得数の最も多い、上記演算部が算出し得るＩＤ番号と、複数の物品Ｄ〜Ｉのうちでリーダから最も近い特定すべき物品と、を対応付けて記憶する。
【００３７】
したがって例えば、図１１に示すように、物品Ｄが備える無線ＩＣタグ１ｄのＩＤ番号『１』一つ、物品Ｅが備える無線ＩＣタグ２ｅのＩＤ番号『２』が六つ、物品Ｆが備える無線ＩＣタグ３ｆのＩＤ番号『３』が一つ、物品Ｇが備える無線ＩＣタグ４ｇのＩＤ番号『４』が三つ、物品Ｈが備える無線ＩＣタグ５ｈのＩＤ番号『５』が九つ、物品Ｉが備える無線ＩＣタグ６ｉのＩＤ番号『６』が三つ、リーダによって読み取られたと仮定する。リーダによるＩＤ番号のこの読取結果を、物品識別装置のＩＤ取得部が取得した場合には、演算部は、ＩＤ取得部による取得数の最も多い、ＩＤ番号『５』を識別結果として算出する。これを受信した判別部は、マッピング情報定義部４７を参照して、演算部から送られてきた演算結果『５』に対応する物品『Ｈ』を識別結果出力部に通知する。なお、図１１に示すこの例では、物品Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｉよりも物品Ｈに、より近接する位置から、リーダによる無線ＩＣタグ１ｄ、２ｅ、３ｆ、４ｇ、５ｈ、６ｉの一括読み取りが行われた態様を示している。
【００３８】
このように、本実施形態に係る物品識別システムによれば、縦横に規則的に配置され、しかも互いに近接した状態の物品Ｄ〜Ｉの識別を的確に行うことができる。
【００３９】
以上、本発明を各実施の形態により具体的に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述した実施形態では、１３．５６ＭＨｚ帯の周波数で交信を行う無線ＩＣタグを適用していたが、これに代えて、例えば１３５ｋＨｚ以下の周波数帯を使用する電磁誘導方式の無線ＩＣタグを本発明に適用してもよい。さらに、これに代えて、２．４５ＧＨｚや５．８ＧＨｚといった周波数帯の電波方式（マイクロ波方式）の無線ＩＣタグを本発明に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る物品識別システムの構成を示す図。
【図２】図１の物品識別システムの具体的な適用例を示す図。
【図３】図１の物品識別システムを構成する物品識別装置が備えたマッピング情報定義部の内容を示す図。
【図４】図１の物品識別装置が備えたＩＤ取得部によるＩＤ番号の取得結果の一例を示す図。
【図５】図１の物品識別システムによる物品識別方法を示すシーケンス図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る物品識別システムの具体的な適用例を示す図。
【図７】第２の実施形態の物品識別装置が備えるマッピング情報定義部の内容を示す図。
【図８】第２の実施形態の物品識別装置が備えたＩＤ取得部によるＩＤ番号の取得結果の一例を示す図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る物品識別システムの具体的な適用例を示す図。
【図１０】第３の実施形態の物品識別装置が備えるマッピング情報定義部の内容を示す図。
【図１１】第３の実施形態の物品識別装置が備えたＩＤ取得部によるＩＤ番号の取得結果の一例を示す図。
【符号の説明】
【００４１】
２０…物品識別システム、２１…物品識別装置、２２…ＩＤ取得部、２４…判別部、２５…識別結果出力部、２６…演算方法定義部、２７，３７，４７…マッピング情報定義部、２８…リーダ、３１，Ａ〜Ｉ…物品、３２，１ａ〜４ａ，５ｂ〜８ｂ，９ｃ〜１２ｃ，２ｂ，３ｃ，１ｄ，２ｅ，３ｆ，４ｇ，５ｈ，６ｉ…無線ＩＣタグ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の読取範囲内にある複数の無線ＩＣタグの読み取りを行うリーダと接続される物品識別装置であって、
物品毎に固有の識別情報を各々記憶しこの識別情報の対応した各物品に複数配置された前記無線ＩＣタグから、任意の位置にある前記リーダにて読み取り得る全ての識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部による前記識別情報の取得結果に基づいて、前記複数の物品のうちで、当該識別情報が取得された無線ＩＣタグを最も多く備える物品を判別し、判別したこの物品を前記リーダに最も近接する物品として特定する物品特定部と、
を具備することを特徴とする物品識別装置。
【請求項２】
前記物品特定部は、
前記識別情報取得部により取得された前記全ての識別情報を判別して前記物品毎に分けた識別情報の取得状況に応じて所定の演算を実行する演算部と、
前記演算部による演算結果と前記複数の物品のうちで前記リーダから最も近い特定すべき物品との対応関係を定義するマッピングテーブルと、
を備えることを特徴とする請求項１記載の物品識別装置。
【請求項３】
前記各物品が所定の方向に沿って規則的に配列されていると共に、前記複数の無線ＩＣタグが前記物品の配列方向に沿って前記物品毎に複数個ずつ規則的に配列され、かつ前記複数の無線ＩＣタグに各々記憶される識別情報が、前記物品の配列方向に沿って値が連続的に増加又は減少する数値からなる識別番号であり、
さらに前記演算部は、前記識別情報取得部により取得された全ての識別番号の平均値を演算結果として算出し、
前記マッピングテーブルは、前記演算部が算出し得る平均値に対応させた数値範囲であり且つ前記物品毎の個々の無線ＩＣタグが各々記憶する識別番号の極小値から極大値までを範囲に定めた数値範囲と、前記複数の物品のうちで前記リーダから最も近い特定すべき物品と、の対応関係を定義することを特徴とする請求項２記載の物品識別装置。
【請求項４】
前記複数の無線ＩＣタグが各々記憶する識別情報は、前記物品毎に固有であると共に個々の物品と一対一で対応する共通の識別番号であり、
さらに、前記演算部は、前記識別情報取得部による取得数の最も多い識別番号を演算結果として算出し、
前記マッピングテーブルは、前記識別情報取得部による取得数の最も多い前記演算部が算出し得る識別番号と、前記複数の物品のうちで前記リーダから最も近い特定すべき物品と、の対応関係を定義することを特徴とする請求項２記載の物品識別装置。
【請求項５】
物品毎に固有の識別情報を各々記憶しこの識別情報の対応した各物品に複数配置された無線ＩＣタグと、これら複数の無線ＩＣタグのうちで所定の読取範囲内にある全ての無線ＩＣタグの読み取りを行うリーダと、このリーダに接続された物品識別装置と、を備え、
前記物品識別装置が、
前記各物品に複数個ずつ配置された前記複数の無線ＩＣタグから、任意の位置にある前記リーダにて読み取り得る全ての識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部による前記識別情報の取得結果に基づいて、前記複数の物品のうちで、当該識別情報が取得された無線ＩＣタグを最も多く備える物品を判別し、判別したこの物品を前記リーダに最も近接する物品として特定する物品特定部と、
を具備することを特徴とする物品識別システム。
【請求項６】
所定の読取範囲内にある複数の無線ＩＣタグの読み取りを行うリーダと接続されるコンピュータを、
物品毎に固有の識別情報を各々記憶しこの識別情報の対応した各物品に複数配置された前記無線ＩＣタグから、任意の位置にある前記リーダにて読み取り得る全ての識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部による前記識別情報の取得結果に基づいて、前記複数の物品のうちで、当該識別情報が取得された無線ＩＣタグを最も多く備える物品を判別し、判別したこの物品を前記リーダに最も近接する物品として特定する物品特定部、
として機能させることを特徴とする物品識別プログラム。
【請求項７】
所定の読取範囲内にある複数の無線ＩＣタグの読み取りを行うリーダと接続される物品識別装置を用いた物品識別方法であって、
物品毎に固有の識別情報を各々記憶しこの識別情報の対応した各物品に複数配置された前記無線ＩＣタグから、任意の位置にある前記リーダにて読み取り得る全ての識別情報を取得するステップと、
前記識別情報の取得結果に基づいて、前記複数の物品のうちで、当該識別情報が取得された無線ＩＣタグを最も多く備える物品を判別し、判別したこの物品を前記リーダに最も近接する物品として特定するステップと、
を有することを特徴とする物品識別方法。
【請求項１】
所定の読取範囲内にある複数の無線ＩＣタグの読み取りを行うリーダと接続される物品識別装置であって、
物品毎に固有の識別情報を各々記憶しこの識別情報の対応した各物品に複数配置された前記無線ＩＣタグから、任意の位置にある前記リーダにて読み取り得る全ての識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部による前記識別情報の取得結果に基づいて、前記複数の物品のうちで、当該識別情報が取得された無線ＩＣタグを最も多く備える物品を判別し、判別したこの物品を前記リーダに最も近接する物品として特定する物品特定部と、
を具備することを特徴とする物品識別装置。
【請求項２】
前記物品特定部は、
前記識別情報取得部により取得された前記全ての識別情報を判別して前記物品毎に分けた識別情報の取得状況に応じて所定の演算を実行する演算部と、
前記演算部による演算結果と前記複数の物品のうちで前記リーダから最も近い特定すべき物品との対応関係を定義するマッピングテーブルと、
を備えることを特徴とする請求項１記載の物品識別装置。
【請求項３】
前記各物品が所定の方向に沿って規則的に配列されていると共に、前記複数の無線ＩＣタグが前記物品の配列方向に沿って前記物品毎に複数個ずつ規則的に配列され、かつ前記複数の無線ＩＣタグに各々記憶される識別情報が、前記物品の配列方向に沿って値が連続的に増加又は減少する数値からなる識別番号であり、
さらに前記演算部は、前記識別情報取得部により取得された全ての識別番号の平均値を演算結果として算出し、
前記マッピングテーブルは、前記演算部が算出し得る平均値に対応させた数値範囲であり且つ前記物品毎の個々の無線ＩＣタグが各々記憶する識別番号の極小値から極大値までを範囲に定めた数値範囲と、前記複数の物品のうちで前記リーダから最も近い特定すべき物品と、の対応関係を定義することを特徴とする請求項２記載の物品識別装置。
【請求項４】
前記複数の無線ＩＣタグが各々記憶する識別情報は、前記物品毎に固有であると共に個々の物品と一対一で対応する共通の識別番号であり、
さらに、前記演算部は、前記識別情報取得部による取得数の最も多い識別番号を演算結果として算出し、
前記マッピングテーブルは、前記識別情報取得部による取得数の最も多い前記演算部が算出し得る識別番号と、前記複数の物品のうちで前記リーダから最も近い特定すべき物品と、の対応関係を定義することを特徴とする請求項２記載の物品識別装置。
【請求項５】
物品毎に固有の識別情報を各々記憶しこの識別情報の対応した各物品に複数配置された無線ＩＣタグと、これら複数の無線ＩＣタグのうちで所定の読取範囲内にある全ての無線ＩＣタグの読み取りを行うリーダと、このリーダに接続された物品識別装置と、を備え、
前記物品識別装置が、
前記各物品に複数個ずつ配置された前記複数の無線ＩＣタグから、任意の位置にある前記リーダにて読み取り得る全ての識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部による前記識別情報の取得結果に基づいて、前記複数の物品のうちで、当該識別情報が取得された無線ＩＣタグを最も多く備える物品を判別し、判別したこの物品を前記リーダに最も近接する物品として特定する物品特定部と、
を具備することを特徴とする物品識別システム。
【請求項６】
所定の読取範囲内にある複数の無線ＩＣタグの読み取りを行うリーダと接続されるコンピュータを、
物品毎に固有の識別情報を各々記憶しこの識別情報の対応した各物品に複数配置された前記無線ＩＣタグから、任意の位置にある前記リーダにて読み取り得る全ての識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部による前記識別情報の取得結果に基づいて、前記複数の物品のうちで、当該識別情報が取得された無線ＩＣタグを最も多く備える物品を判別し、判別したこの物品を前記リーダに最も近接する物品として特定する物品特定部、
として機能させることを特徴とする物品識別プログラム。
【請求項７】
所定の読取範囲内にある複数の無線ＩＣタグの読み取りを行うリーダと接続される物品識別装置を用いた物品識別方法であって、
物品毎に固有の識別情報を各々記憶しこの識別情報の対応した各物品に複数配置された前記無線ＩＣタグから、任意の位置にある前記リーダにて読み取り得る全ての識別情報を取得するステップと、
前記識別情報の取得結果に基づいて、前記複数の物品のうちで、当該識別情報が取得された無線ＩＣタグを最も多く備える物品を判別し、判別したこの物品を前記リーダに最も近接する物品として特定するステップと、
を有することを特徴とする物品識別方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−３２６６７４（Ｐ２００７−３２６６７４Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５８８７９（Ｐ２００６−１５８８７９）
【出願日】平成１８年６月７日（２００６．６．７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（３０１０６３４９６）東芝ソリューション株式会社 (1,478)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月７日（２００６．６．７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（３０１０６３４９６）東芝ソリューション株式会社 (1,478)
【Ｆターム（参考）】
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