球根類の移植機
【課題】従来の球根類の移植機は、周回動作する大型の移送ベルトによる移送装置で球根類を搬送して移植する構成で、機体が大型で複雑な構成となり、機体の操作性及び作業性に未だ課題があった。
【解決手段】各収容部６ｂに入れられた種芋等の球根類Ａを所定位置まで移送する移送装置６と、該移送装置６から球根類を受けて圃場に植付ける植付装置７とを圃場走行可能な機体に装備した球根類の移植機において、該移送装置６の周囲の近くに複数の球根類を貯留する貯留部９を設けた球根類の移植機とした。
【解決手段】各収容部６ｂに入れられた種芋等の球根類Ａを所定位置まで移送する移送装置６と、該移送装置６から球根類を受けて圃場に植付ける植付装置７とを圃場走行可能な機体に装備した球根類の移植機において、該移送装置６の周囲の近くに複数の球根類を貯留する貯留部９を設けた球根類の移植機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種芋を含む球根類を圃場に順次植付ける球根類の移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業者によって投入された球根類を圃場に順次植付ける球根類の移植機が知られている。例えば、特許文献１に示される球根類の移植機は、周回動作する移送ベルトによる移送装置を備え、その移送ベルト上に球根類を投入することにより、植付ホッパ部に移送された被投入物が圃場に植付けられるように構成され、簡易な周回移送機構によって種芋等の球根類を圃場に順次植付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成の球根類の移植機は、周回動作する大型の移送ベルトによる移送装置で球根類を搬送して移植する構成で、機体が大型で複雑な構成となり、機体の操作性及び作業性に課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、各収容部６ｂに入れられた種芋等の球根類Ａを所定位置まで移送する移送装置６と、該移送装置６から球根類を受けて圃場に植付ける植付装置７とを圃場走行可能な機体に装備した球根類の移植機において、該移送装置６の周囲の近くに複数の球根類を貯留する貯留部９を設けた球根類の移植機とした。
【０００６】
従って、請求項１に記載の発明は、移送装置６の周囲の近くに設けた貯留部９から球根類Ａを取出して、作業者は容易に且つ効率良く移送装置６の各収容部６ｂに入れることができ、各収容部６ｂに入れられた球根類Ａは移送装置６にて植付装置７まで移送されて、植付装置７に供給される。そして、植付装置７はその供給された球根類Ａを圃場に植付ける。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、植付装置７の上方位置に開口された落下穴２１ａを設けた固定円板２１、周囲の円筒状周壁部２２ａと中央の円柱状部２２ｂと隔壁２２ｃ…により区切られた複数個の収容部６ｂとを有する回転部２２、及び該回転部２２を固定円板２１上にて所定速度で回転作動させる駆動部２３からなる回転テーブル装置にて移送装置６を構成した請求項１記載の球根類の移植機とした。
【０００８】
従って、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、球根類Ａが収納されたコンテナ９ｂを支持枠９ａに２個並べて載置し、作業者は機体の左側方位置即ち回転テーブル装置６の左側方位置を歩きながら貯留部９から球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れると、回転部２２が固定円板２１上で回転し各収容部６ｂ…内に入れられた球根類Ａは隔壁２２ｃにより押されて固定円板２１上を移動し、球根類Ａが固定円板２１の落下穴２１ａから植付装置７に落下供給され、植付装置７によって圃場に順次植付けられる。よって、回転テーブル装置にて移送装置６を簡潔に構成できて、安価で簡潔な構成であるから故障も少なくて良好な移植作業が行える球根類の移植機を得ることができる。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、機体平面視で貯留部９を回転テーブル装置６の一部と重複する上方位置で斜めに横断する前後傾斜した状態に配置した請求項２記載の球根類の移植機とした。
【００１０】
従って、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の作用に加えて、作業者は機体左側方の回転テーブル装置６左側方位置を歩きながら貯留部９から球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れる作業を行なう際に、貯留部９が回転テーブル装置６の上方位置を斜めに横断する位置に前後傾斜した状態で配置されていることより、作業者は容易に貯留部９から球根類Ａを取出してそのまま近くの下方位置にある回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れることができ、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、機体平面視で貯留部９を移送装置６の後部と重複する上方位置に配置し、作業座席４０を移送装置６の前方に配置し、作業座席４０の下方位置で機体の上部にステップ４２を設け、機体に搭載したエンジン２の動力を植付装置７や移送装置６に伝動する主伝動ケース２ａの後部を機体の左右一側方に偏倚して設けると共に、前記移送装置６及び作業座席４０を機体の左右他側方に偏倚して設けた請求項１又は請求項２記載の球根類の移植機とした。
【００１２】
従って、請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、植付装置７を避けて機体の左右一側方に偏倚して配置した主伝動ケース２ａの後部が位置する側と反対側の機体左右他側方に偏倚した位置に作業座席４０を配置しているので、作業座席４０周囲の作業空間を広く取ることができて、作業性が良くて効率的な移植作業が行えると共に、主伝動ケース２ａの後部と作業座席４０が機体左右中心から左右に振り分けて配置されることにより、機体の左右バランスが向上し、良好な走行性能を発揮することができて、適正な移植作業が行える。また、機体平面視で貯留部９を移送装置６の後部と重複する上方位置に配置し、移送装置６と作業座席４０を機体左右方向で同じ側に偏倚した位置に配置し、作業座席４０の下方位置で機体の上部にステップ４２を設けているので、作業者は該ステップ４２に両足を置いて作業座席４０に機体後部を向いて着座し、貯留部９から球根類Ａを取出して移送装置６の各収容部６ｂ…内に入れる作業を行なう際に、貯留部９が移送装置６の後部上方位置を左右に横断する位置に配置されていることより、作業者は容易に貯留部９から球根類Ａを取出してそのまま近くの下方位置にある移送装置６の各収容部６ｂ…内に入れることができ、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【００１３】
また、請求項５に係る発明は、球根類Ａを圃場に移植する植付装置７の植付体７ｂを前後方向又は左右方向に開閉する構成とし、該植付体７ｂの開閉する側の壁面に開口７ｃを設けると共に、該植付体７ｂ内部に弾性変形する隙間のある移植物案内ガイド７ｄを植付体７ｂの下部近くまで設けた請求項１乃至請求項４記載の球根類の移植機とした。
【００１４】
従って、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４に記載の発明の作用に加えて、植付体７ｂの開閉する側の壁面に開口７ｃを設けているので、植付体７ｂが圃場中に入って開く時に土の抵抗が少なくてスムーズに開き、また、開く時に該開口７ｃから土が植付体７ｂ内に入り込んで植付ける球根類Ａの上に被さるようになり、植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００１５】
また、植付体７ｂ内には弾性変形する隙間のある移植物案内ガイド７ｄを植付体７ｂの下部近くまで設けているので、球根類Ａは植付体７ｂの下端部まで適正に落下案内され、然も、植付体７ｂの下端部に収まった球根類Ａは移植物案内ガイド７ｄの下端部にて上動することが防止されて移植時まで植付体７ｂ下端の適正位置に保持されて適正に移植される。また、移植物案内ガイド７ｄには隙間があるので、植付体７ｂが開く時に開口７ｃから植付体７ｂ内に入り込んでくる土は植付ける球根類Ａの上に適正に被さり、前記のように植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【発明の効果】
【００１６】
この発明は、小型の簡潔な構成で球根類の移植機を構成できて、機体の操作性及び作業性が良く、課題を適正に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施例を示す移植機の側面図である。
【図２】第１実施例を示す移植機の平面図である。
【図３】回転テーブル装置の要部拡大側面図である。
【図４】覆土鎮圧装置の要部拡大側面図（ａ）およびその背面図（ｂ）である。
【図５】植付装置の植付ホッパ部の斜視図である。
【図６】植付装置の植付ホッパ部の側面図である。
【図７】植付装置の植付ホッパ部の他の例を示す側面図である。
【図８】第２実施例を示す移植機の平面図である。
【図９】第３実施例を示す移植機の平面図である。
【図１０】第４実施例を示す移植機の平面図である。
【図１１】第４実施例を示す移植機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に、図面を参照しつつ説明する。
先ず、この発明の第１実施例を図１乃至図６に示す歩行型移植機について詳細に説明する。
【００１９】
図１は発明適用構成例を示す移植機の平面図、図２はその側面図である。
移植機１は、一体構成のエンジン２及び主伝動ケース２ａ、機体前部を案内支持する左右の案内輪４，４、左右の伝動支持部５ａ，５ａを介して機体高さと左右高さを調整可能に駆動支持する左右の駆動輪５，５、主伝動ケース２ａの後部から一体的に延びるハンドルフレーム３、その後端に一体形成した歩行操縦用の操縦ハンドル３よりなる走行部１ａと、ジャガイモ等の種芋やラッキョウ等を含む球根類Ａを圃場に植付けるための植付部１ｂとから構成される。尚、移植機１のエンジン２を設けた側を機体前部、操縦ハンドル３側を機体後部と謂い、操縦ハンドル３側の後部に立ってエンジン２側の前部に向かって左側を機体の左側、右側を機体の右側と謂う。
【００２０】
植付部１ｂは、球根類Ａを受けて周回軌道６ａ上を移送する８個に区分けされた収容部６ｂ…を備える移送装置である回転テーブル装置６、植付け動作する植付ホッパ部７ａを備える植付装置７、植付装置７の後方の覆土鎮圧輪８，８等からなり、また、回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…に作業者が投入する球根類Ａを貯留する貯留部９を設ける。
【００２１】
これら植付部１ｂは、主伝動ケース２ａから伝動回転軸２ｂを介して回転テーブル装置６と植付装置７とを走行部１ａと同期して駆動することにより、貯留部９内の球根類Ａを作業者が取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…に１個ずつ入れると、各収容部６ｂ…に入れられた球根類Ａは周回軌道６ａ上を移送されて植付装置７上方位置に開口された落下穴２１ａから植付装置７内に落下供給されて、植付装置７によって圃場に順次植付けを行うことができる。
【００２２】
詳細に説明すると、貯留部９は、回転テーブル装置６の上方位置を斜めに横断する位置に前後傾斜した状態で配置され、具体的には、主伝動ケース２ａの上部に基部が固定された鉄製の杆体よりなる支持枠９ａの上部に２個の一般的な樹脂製コンテナ９ｂを並列載置して貯留部９を構成しており、２個の樹脂製コンテナ９ｂ内にジャガイモ等の種芋やラッキョウ等を含む球根類Ａが収納載置されている。尚、コンテナ９ｂ内の球根類Ａが無くなれば、球根類Ａが収納された新しいコンテナ９ｂを支持枠９ａに積み替えて移植作業を継続する。
【００２３】
そして、上記２個のコンテナ９ｂよりなる貯留部９は、回転テーブル装置６の上方位置を斜めに横断する位置（回転テーブル装置６の８個の収容部６ｂ…の内、半分が貯留部９の下方に位置するような位置）に前後傾斜した状態で配置されているので、作業者は機体の左側方位置（回転テーブル装置６の左側方位置）を歩きながら貯留部９から球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れる作業を行なうが、この時、貯留部９が回転テーブル装置６の上方位置を斜めに横断する位置に前後傾斜した状態で配置されていることより、作業者は容易に貯留部９から球根類Ａを取出してそのまま近くの下方位置にある回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れることができ、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【００２４】
回転テーブル装置６は、植付装置７の上方位置に開口された落下穴２１ａを設けた固定円板２１、周囲の円筒状周壁部２２ａと中央の円柱状部２２ｂと隔壁２２ｃ…により区切られた８個の収容部６ｂとを有する回転部２２、及び該回転部２２を固定円板２１上で伝動回転軸２ｂの回転動力にて所定速度で回転作動させる中心支軸２３とによって構成されている。
【００２５】
尚、伝動回転軸２ｂの回転動力にて所定速度で回転する中心支軸２３による回転部２２の回転作動は植付ホッパ部７ａの昇降動作と対応させており、即ち、回転部２２が回転作動して固定円板２１の落下穴２１ａから球根類Ａが落下するタイミングを植付ホッパ部７ａが最も上昇した位置にある時に同期させている。また、固定円板２１の上面には表面が滑らかな樹脂製シートが貼り付けられており、載置される球根類Ａが滑りやすい構成となっている。また、固定円板２１の落下穴２１ａの下面側周囲には円筒状のガイドパイプ２４が設けられており、落下穴２１ａから落下する球根類Ａを適正に上昇した位置にある時の植付ホッパ部７ａ内に適正に落下供給できるようにしている。
【００２６】
従って、球根類Ａが収納されたコンテナ９ｂを支持枠９ａに２個並べて載置し、作業者は機体の左側方位置即ち回転テーブル装置６の左側方位置を歩きながら貯留部９のコンテナ９ｂから球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れると、回転部２２が固定円板２１上で回転し各収容部６ｂ…内に入れられた球根類Ａは隔壁２２ｃにより押されて固定円板２１上を周回軌道６ａに沿って移動し、球根類Ａが固定円板２１の落下穴２１ａから最も上昇した位置にある時の植付ホッパ部７ａ内に落下供給され、植付装置７によって圃場に順次植付けられる。
【００２７】
次に、覆土鎮圧装置については、図４の要部拡大側面図（ａ）およびその背面図（ｂ）に示すように、鎮圧輪支持フレーム３１に植付装置７の植付ホッパ部７ａの前側から作用する鎮圧輪アーム３２を軸支し、植付装置７との干渉なしに覆土鎮圧輪３３、３３ａを片持ちに構成する。鎮圧輪アーム３２により、植付装置７の植付ホッパ部７ａが下降すると覆土鎮圧輪３３、３３ａが上がり、植付ホッパ部７ａが上昇すると覆土圧を調整可能なスプリング３４で覆土鎮圧輪３３、３３ａが作用するように構成する。尚、覆土鎮圧輪３３の両サイドに鎮圧輪３３ａ、３３ａを装備し、植付ホッパ部７ａが作用しない時は、前鎮圧として畝面を固める。両脇の鎮圧輪３３ａ、３３ａで植付け位置の両肩から覆土することで、植付け姿勢に影響しにくくする。中央の鎮圧輪３３で前鎮圧する。
【００２８】
次に、植付装置７の植付ホッパ部７ａについては、図５の斜視図及び図６の側面図に示すように、下端の前後の植付体７ｂが機体進行方向に沿って前後に開く一般的な構成であるが、該前後の植付体７ｂの各前後壁には上部から下部にかけて大きな開口７ｃが設けられている。また、前後の植付体７ｂ内には開閉しない上部筒部から弾性変形する樹脂製の下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄが前後の植付体７ｂの下部近くまで設けられており（移植物案内ガイド７ｄは、その下端と前後の植付体７ｂの下端との間に移植物である球根類Ａが丁度入る程度の長さになっている）、該移植物案内ガイド７ｄは隙間のある簾状に形成されている。
【００２９】
従って、前後の植付体７ｂの各前後壁には上部から下部にかけて大きな開口７ｃが設けられているので、前後の植付体７ｂが圃場中に入って開く時に土の抵抗が少なくてスムーズに開き、また、開く時に該開口７ｃから土が前後の植付体７ｂ内に入り込んで植付ける球根類Ａの上に被さるようになり、植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３０】
また、前後の植付体７ｂ内には弾性変形する樹脂製の下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄが前後の植付体７ｂの下部近くまで設けられているので、球根類Ａは前後の植付体７ｂの下端部まで適正に落下案内され、然も、植付体７ｂの下端部に収まった球根類Ａは下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄの下端部にて上動することが防止されて移植時まで植付体７ｂ下端の適正位置に保持されて適正に移植される。また、移植物案内ガイド７ｄは隙間のある簾状に形成されているので、前後の植付体７ｂが開く時に開口７ｃから前後の植付体７ｂ内に入り込んでくる土は植付ける球根類Ａの上に適正に被さり、前記のように植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３１】
尚、上例では前後の植付体７ｂが機体進行方向に沿って前後に開く例を示したが、左右の植付体７ｂが機体進行方向に対して左右に開く構成とした場合には、左右の植付体７ｂの各左右側壁に開口７ｃを同様に開ければ、左右の植付体７ｂが圃場中に入って開く時に土の抵抗が少なくてスムーズに開き、また、開く時に該開口７ｃから土が左右の植付体７ｂ内に入り込んで植付ける球根類Ａの上に被さるようになり、植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３２】
図７は植付装置７の前後の植付体の他の実施例を示し、前植付体７’と後植付体７’’を非対称形状にし、機体進行方向で前側で先行して圃場中に入る前植付体７’の下端部の左右幅を狭く構成して、植付装置７が受ける土抵抗を少なくしてスムーズに移植作業が行えるようにし、逆に、機体進行方向で後側の後植付体７’’の下端部の左右幅を広く構成して、球根類Ａが前後の植付体７’・７’’下端内部に納まるように構成している。また、前後の植付体７’・７’’下端内面には弾性を有する合成ゴム７ｇを貼り付けてあり、前後の植付体７’・７’’内に落下供給された球根類Ａが弾まないように構成しており、更に、前後の植付体７’・７’’内に落下供給された球根類Ａの上部には合成ゴム若しくは合成樹脂よりなる簾状体７ｆを設けて球根類Ａを所定の場所に案内し、前後の植付体７’・７’’内に落下供給された球根類Ａが上方に弾むのを押える作用をする。従って、球根類Ａは前後の植付体７’・７’’下端内部の所定の位置に適正に納まり、適切な移植作業が行える。
【００３３】
また、上例のように前後の植付体を機体進行方向に沿って前後に開く構成に代えて、後植付体を固定式とし、前植付体を円周方向に回転して球根類を開放して植付ける構成にすると、固定式の後植付体内面を落下供給される球根類の案内板として使用でき、また、前植付体を円周方向に回転して球根類を開放して植付けるので、圃場に植付ける球根類の進行方向前側が完全に開放された状態となり、良好適切な移植作業が行える。
【００３４】
図８は移植機の第２実施例を示す平面図であり、乗用型移植機の例を示す。
即ち、作業座席４０をエンジン２の後部及び主伝動ケース２ａの前部上方位置に配置し、エンジン２を搭載し前部バンパーフレームを兼用したエンジンベースから上方に向けて設けた支柱４１の上端部に該作業座席４０を支持固定している。そして、該作業座席４０は、平面視で機体左右中心から機体の左側に偏倚した位置に配置されている。これは、植付部１ｂを駆動する主伝動ケース２ａの後部を植付装置７の駆動リンク機構を避けて機体右側に偏倚して配置しているから、該主伝動ケース２ａの後部が位置する機体右側と反対側である機体左右中心から機体の左側に偏倚した位置に作業座席４０を配置すると、作業座席４０周囲の作業空間を広く取ることができて、作業性が良くて効率的な移植作業が行えると共に、主伝動ケース２ａの後部と作業座席４０が機体左右中心から左右に振り分けて配置されることにより、機体の左右バランスが向上し、良好な走行性能を発揮することができて、適正な移植作業が行える。尚、上例と同様に回転テーブル装置６も平面視で機体左右中心から機体の左側に偏倚した位置に配置されている。
【００３５】
また、機体の右側にある主伝動ケース２ａの後部に操作パネルを配置して、作業座席４０に着座した作業者が操作する操作レバー４３を配置しており、作業座席４０に着座した作業者は右手で回転テーブル装置６へ球根類Ａを入れる作業をしながら、左手で操作パネルの操作レバー４３を操作して機械の操作（株間調節操作や植付深さ調節操作等の移植時の諸操作）を行えるので、作業性良く移植作業が行えて移植作業効率が良い。
【００３６】
そして、上例と同様に２個のコンテナ９ｂを載置した貯留部９は、回転テーブル装置６の後部上方位置を左右に横断する位置（回転テーブル装置６の８個の収容部６ｂ…の内、後半分が貯留部９の下方に位置するような位置）に左右方向に配置して、主伝動ケース２ａの後部から一体的に延びるハンドルフレーム３の後部上部位置に固定した支持フレームで固定支持している。
【００３７】
また、作業座席４０の下方には走行部１ａの上方を覆うステップ４２が設けられている。移植作業時、作業者は該ステップ４２に両足を置いて作業座席４０に機体後部を向いて着座し、貯留部９から球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れる作業を行なうが、この時、貯留部９が回転テーブル装置６の後部上方位置を左右に横断する位置に配置されていることより、作業者は容易に貯留部９から球根類Ａを取出してそのまま近くの下方位置にある回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れることができ、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。特に、作業座席４０と回転テーブル装置６を共に機体の左右方向で左側に配置したので、作業座席４０に着座した作業者は容易な姿勢で右手で回転テーブル装置６の収容部６ｂ…内に球根類Ａを入れることができ、移植作業が容易に且つ効率良く行える。
【００３８】
図９は移植機の第３実施例を示す平面図であり、乗用型移植機の他の例を示す。
即ち、作業座席４０をエンジン２の後部及び主伝動ケース２ａの前部上方位置に配置し、エンジン２を搭載し前部バンパーフレームを兼用したエンジンベースから上方に向けて設けた支柱４１の上端部に該作業座席４０を支持固定している。そして、該作業座席４０は、平面視で機体左右中心線上に配置されている。一方、上例と同様に回転テーブル装置６は、平面視で機体左右中心から機体の左側に偏倚した位置に配置されている。
【００３９】
また、作業座席４０と回転テーブル装置６の間で作業座席４０の座面及び回転テーブル装置６の上端よりも低い位置に操作パネルを配置して、作業座席４０に着座した作業者が操作する操作レバー４３を配置しており、作業座席４０に着座した作業者は回転テーブル装置６へ球根類Ａを入れる作業をしながら、操作パネルの操作レバー４３を操作して機械の操作（株間調節操作や植付深さ調節操作等の移植時の諸操作）を行えるので、作業性良く移植作業が行えて移植作業効率が良い。
【００４０】
そして、コンテナ９ｂを載置した貯留部９は、作業座席４０の右側と前側に配置して、作業座席４０の支柱４１に支持させて設けている。
また、作業座席４０の下方には走行部１ａの上方を覆うステップ４２が設けられている。移植作業時、作業者は該ステップ４２に両足を置いて作業座席４０に機体後部を向いて着座し、操縦座席４０の右側に配置された貯留部９から左手で球根類Ａを取出して、作業座席４０に対して左側に偏倚して配置された回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に右手で入れる作業を行なうことより、作業者は容易に貯留部９から左手で球根類Ａを取出して右手で回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れることができ、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。また、回転テーブル装置６の回転部２２を機体平面視で反時計方向（イ）に回転するようにすると、作業者は更に球根類を右手で回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れる作業が容易となり、移植作業が効率良く行える。尚、移植作業中に作業座席４０右側の貯留部９内の球根類が無くなった場合には、作業座席４０の前側に配置された貯留部９から球根類が入ったコンテナを作業座席４０右側の貯留部９に移して作業を続行すれば、引き続き、容易で且つ能率良く移植作業が行える。
【００４１】
図１０及び図１１は移植機の第４実施例を示す平面図及び側面図であり、歩行型移植機の他の例を示す。
この実施例では、植付装置７の植付ホッパ部７ａに球根類Ａを１個ずつ供給する回転テーブル装置６に代えて、ベルト供給装置５０を装備している。
【００４２】
即ち、該ベルト供給装置５０は、植付装置７の植付ホッパ部７ａが最も上昇した位置の左側に配置した供給部５１と、該供給部５１から機体左側に長く延設した移送ベルト５２と、該移送ベルト５２の球根類搬送方向である左右長手方向に沿って移送ベルト５２の前後に設けた球根類落下防止壁板５３と、植付装置７の植付ホッパ部７ａが最も上昇した位置の前後及び右側を囲うように設けた平面視コ字状の球根類落下防止体５４にて構成されている。
【００４３】
そして、移送ベルト５２の球根類搬送方向である左右長手方向に沿って隔壁５５…にて区切られた球根類載置部５６…が配置されており、該各球根類載置部５６…には移送ベルト５２の球根類搬送方向である左右長手方向に沿ってベルトを貫通して形成したスリット５７…が設けられていて、各球根類載置部５６…に球根類を載置した際に、球根類に付着した泥土が該スリット５７…から移送ベルト５２の下方に落下する構成としており、移送ベルト５２に泥土が溜まって球根類の移送が適正に行われなくなることを防止できる構成となっている。また、該スリット５７…は移送ベルト５２の球根類搬送方向である左右長手方向に沿った方向に長く形成されているので、移送ベルト５２を張っても該スリット５７…の幅が拡がらず適正な球根類の移送が行える。尚、ベルト供給装置５０の移送ベルト５２は、植付装置７の植付ホッパ部７ａが最も上昇した時に球根類載置部５６に載置した球根類が植付ホッパ部７ａ内に落下供給されるようにタイミングを取って、主伝動ケース２ａから伝動回転軸２ｂを介して矢印（ロ）方向に駆動回転する構成となっている。
【００４４】
そして、コンテナ９ｂを載置した貯留部９は、ベルト供給装置５０の前側に近接配置して設けている。
従って、球根類Ａが収納されたコンテナ９ｂを支持枠９ａに２個左右方向に並べて載置し、作業者は機体の左側方位置即ちベルト供給装置５０の後側位置を歩きながら貯留部９のコンテナ９ｂから球根類Ａを取出してベルト供給装置５０の移送ベルト５２の各球根類載置部５６…に載置する。すると、各球根類載置部５６…に載置された球根類Ａは、移送ベルト５２の矢印（ロ）方向への回動にて、前後に設けた球根類落下防止壁板５３にて落下しないように右端部の供給部５１まで移動し、該供給部５１にて最も上昇した時の植付装置７の植付ホッパ部７ａ内に落下供給され、植付ホッパ部７ａにて圃場に順次植付けられる。
【符号の説明】
【００４５】
２ エンジン
２ａ 主伝動ケース
６ 移送装置（回転テーブル装置）
６ｂ 収容部
７ 植付装置
７ｂ 植付体
７ｃ 開口
７ｄ 移植物案内ガイド
９ 貯留部
２１ 固定円板
２１ａ 落下穴
２２ 回転部
２２ａ 円筒状周壁部
２２ｂ 円柱状部
２２ｃ 隔壁
２３ 駆動部（中心支軸）
４０ 作業座席
４２ ステップ
Ａ 球根類
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種芋を含む球根類を圃場に順次植付ける球根類の移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業者によって投入された球根類を圃場に順次植付ける球根類の移植機が知られている。例えば、特許文献１に示される球根類の移植機は、周回動作する移送ベルトによる移送装置を備え、その移送ベルト上に球根類を投入することにより、植付ホッパ部に移送された被投入物が圃場に植付けられるように構成され、簡易な周回移送機構によって種芋等の球根類を圃場に順次植付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成の球根類の移植機は、周回動作する大型の移送ベルトによる移送装置で球根類を搬送して移植する構成で、機体が大型で複雑な構成となり、機体の操作性及び作業性に課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、各収容部６ｂに入れられた種芋等の球根類Ａを所定位置まで移送する移送装置６と、該移送装置６から球根類を受けて圃場に植付ける植付装置７とを圃場走行可能な機体に装備した球根類の移植機において、該移送装置６の周囲の近くに複数の球根類を貯留する貯留部９を設けた球根類の移植機とした。
【０００６】
従って、請求項１に記載の発明は、移送装置６の周囲の近くに設けた貯留部９から球根類Ａを取出して、作業者は容易に且つ効率良く移送装置６の各収容部６ｂに入れることができ、各収容部６ｂに入れられた球根類Ａは移送装置６にて植付装置７まで移送されて、植付装置７に供給される。そして、植付装置７はその供給された球根類Ａを圃場に植付ける。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、植付装置７の上方位置に開口された落下穴２１ａを設けた固定円板２１、周囲の円筒状周壁部２２ａと中央の円柱状部２２ｂと隔壁２２ｃ…により区切られた複数個の収容部６ｂとを有する回転部２２、及び該回転部２２を固定円板２１上にて所定速度で回転作動させる駆動部２３からなる回転テーブル装置にて移送装置６を構成した請求項１記載の球根類の移植機とした。
【０００８】
従って、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、球根類Ａが収納されたコンテナ９ｂを支持枠９ａに２個並べて載置し、作業者は機体の左側方位置即ち回転テーブル装置６の左側方位置を歩きながら貯留部９から球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れると、回転部２２が固定円板２１上で回転し各収容部６ｂ…内に入れられた球根類Ａは隔壁２２ｃにより押されて固定円板２１上を移動し、球根類Ａが固定円板２１の落下穴２１ａから植付装置７に落下供給され、植付装置７によって圃場に順次植付けられる。よって、回転テーブル装置にて移送装置６を簡潔に構成できて、安価で簡潔な構成であるから故障も少なくて良好な移植作業が行える球根類の移植機を得ることができる。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、機体平面視で貯留部９を回転テーブル装置６の一部と重複する上方位置で斜めに横断する前後傾斜した状態に配置した請求項２記載の球根類の移植機とした。
【００１０】
従って、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の作用に加えて、作業者は機体左側方の回転テーブル装置６左側方位置を歩きながら貯留部９から球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れる作業を行なう際に、貯留部９が回転テーブル装置６の上方位置を斜めに横断する位置に前後傾斜した状態で配置されていることより、作業者は容易に貯留部９から球根類Ａを取出してそのまま近くの下方位置にある回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れることができ、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、機体平面視で貯留部９を移送装置６の後部と重複する上方位置に配置し、作業座席４０を移送装置６の前方に配置し、作業座席４０の下方位置で機体の上部にステップ４２を設け、機体に搭載したエンジン２の動力を植付装置７や移送装置６に伝動する主伝動ケース２ａの後部を機体の左右一側方に偏倚して設けると共に、前記移送装置６及び作業座席４０を機体の左右他側方に偏倚して設けた請求項１又は請求項２記載の球根類の移植機とした。
【００１２】
従って、請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、植付装置７を避けて機体の左右一側方に偏倚して配置した主伝動ケース２ａの後部が位置する側と反対側の機体左右他側方に偏倚した位置に作業座席４０を配置しているので、作業座席４０周囲の作業空間を広く取ることができて、作業性が良くて効率的な移植作業が行えると共に、主伝動ケース２ａの後部と作業座席４０が機体左右中心から左右に振り分けて配置されることにより、機体の左右バランスが向上し、良好な走行性能を発揮することができて、適正な移植作業が行える。また、機体平面視で貯留部９を移送装置６の後部と重複する上方位置に配置し、移送装置６と作業座席４０を機体左右方向で同じ側に偏倚した位置に配置し、作業座席４０の下方位置で機体の上部にステップ４２を設けているので、作業者は該ステップ４２に両足を置いて作業座席４０に機体後部を向いて着座し、貯留部９から球根類Ａを取出して移送装置６の各収容部６ｂ…内に入れる作業を行なう際に、貯留部９が移送装置６の後部上方位置を左右に横断する位置に配置されていることより、作業者は容易に貯留部９から球根類Ａを取出してそのまま近くの下方位置にある移送装置６の各収容部６ｂ…内に入れることができ、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【００１３】
また、請求項５に係る発明は、球根類Ａを圃場に移植する植付装置７の植付体７ｂを前後方向又は左右方向に開閉する構成とし、該植付体７ｂの開閉する側の壁面に開口７ｃを設けると共に、該植付体７ｂ内部に弾性変形する隙間のある移植物案内ガイド７ｄを植付体７ｂの下部近くまで設けた請求項１乃至請求項４記載の球根類の移植機とした。
【００１４】
従って、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４に記載の発明の作用に加えて、植付体７ｂの開閉する側の壁面に開口７ｃを設けているので、植付体７ｂが圃場中に入って開く時に土の抵抗が少なくてスムーズに開き、また、開く時に該開口７ｃから土が植付体７ｂ内に入り込んで植付ける球根類Ａの上に被さるようになり、植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００１５】
また、植付体７ｂ内には弾性変形する隙間のある移植物案内ガイド７ｄを植付体７ｂの下部近くまで設けているので、球根類Ａは植付体７ｂの下端部まで適正に落下案内され、然も、植付体７ｂの下端部に収まった球根類Ａは移植物案内ガイド７ｄの下端部にて上動することが防止されて移植時まで植付体７ｂ下端の適正位置に保持されて適正に移植される。また、移植物案内ガイド７ｄには隙間があるので、植付体７ｂが開く時に開口７ｃから植付体７ｂ内に入り込んでくる土は植付ける球根類Ａの上に適正に被さり、前記のように植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【発明の効果】
【００１６】
この発明は、小型の簡潔な構成で球根類の移植機を構成できて、機体の操作性及び作業性が良く、課題を適正に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施例を示す移植機の側面図である。
【図２】第１実施例を示す移植機の平面図である。
【図３】回転テーブル装置の要部拡大側面図である。
【図４】覆土鎮圧装置の要部拡大側面図（ａ）およびその背面図（ｂ）である。
【図５】植付装置の植付ホッパ部の斜視図である。
【図６】植付装置の植付ホッパ部の側面図である。
【図７】植付装置の植付ホッパ部の他の例を示す側面図である。
【図８】第２実施例を示す移植機の平面図である。
【図９】第３実施例を示す移植機の平面図である。
【図１０】第４実施例を示す移植機の平面図である。
【図１１】第４実施例を示す移植機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に、図面を参照しつつ説明する。
先ず、この発明の第１実施例を図１乃至図６に示す歩行型移植機について詳細に説明する。
【００１９】
図１は発明適用構成例を示す移植機の平面図、図２はその側面図である。
移植機１は、一体構成のエンジン２及び主伝動ケース２ａ、機体前部を案内支持する左右の案内輪４，４、左右の伝動支持部５ａ，５ａを介して機体高さと左右高さを調整可能に駆動支持する左右の駆動輪５，５、主伝動ケース２ａの後部から一体的に延びるハンドルフレーム３、その後端に一体形成した歩行操縦用の操縦ハンドル３よりなる走行部１ａと、ジャガイモ等の種芋やラッキョウ等を含む球根類Ａを圃場に植付けるための植付部１ｂとから構成される。尚、移植機１のエンジン２を設けた側を機体前部、操縦ハンドル３側を機体後部と謂い、操縦ハンドル３側の後部に立ってエンジン２側の前部に向かって左側を機体の左側、右側を機体の右側と謂う。
【００２０】
植付部１ｂは、球根類Ａを受けて周回軌道６ａ上を移送する８個に区分けされた収容部６ｂ…を備える移送装置である回転テーブル装置６、植付け動作する植付ホッパ部７ａを備える植付装置７、植付装置７の後方の覆土鎮圧輪８，８等からなり、また、回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…に作業者が投入する球根類Ａを貯留する貯留部９を設ける。
【００２１】
これら植付部１ｂは、主伝動ケース２ａから伝動回転軸２ｂを介して回転テーブル装置６と植付装置７とを走行部１ａと同期して駆動することにより、貯留部９内の球根類Ａを作業者が取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…に１個ずつ入れると、各収容部６ｂ…に入れられた球根類Ａは周回軌道６ａ上を移送されて植付装置７上方位置に開口された落下穴２１ａから植付装置７内に落下供給されて、植付装置７によって圃場に順次植付けを行うことができる。
【００２２】
詳細に説明すると、貯留部９は、回転テーブル装置６の上方位置を斜めに横断する位置に前後傾斜した状態で配置され、具体的には、主伝動ケース２ａの上部に基部が固定された鉄製の杆体よりなる支持枠９ａの上部に２個の一般的な樹脂製コンテナ９ｂを並列載置して貯留部９を構成しており、２個の樹脂製コンテナ９ｂ内にジャガイモ等の種芋やラッキョウ等を含む球根類Ａが収納載置されている。尚、コンテナ９ｂ内の球根類Ａが無くなれば、球根類Ａが収納された新しいコンテナ９ｂを支持枠９ａに積み替えて移植作業を継続する。
【００２３】
そして、上記２個のコンテナ９ｂよりなる貯留部９は、回転テーブル装置６の上方位置を斜めに横断する位置（回転テーブル装置６の８個の収容部６ｂ…の内、半分が貯留部９の下方に位置するような位置）に前後傾斜した状態で配置されているので、作業者は機体の左側方位置（回転テーブル装置６の左側方位置）を歩きながら貯留部９から球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れる作業を行なうが、この時、貯留部９が回転テーブル装置６の上方位置を斜めに横断する位置に前後傾斜した状態で配置されていることより、作業者は容易に貯留部９から球根類Ａを取出してそのまま近くの下方位置にある回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れることができ、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【００２４】
回転テーブル装置６は、植付装置７の上方位置に開口された落下穴２１ａを設けた固定円板２１、周囲の円筒状周壁部２２ａと中央の円柱状部２２ｂと隔壁２２ｃ…により区切られた８個の収容部６ｂとを有する回転部２２、及び該回転部２２を固定円板２１上で伝動回転軸２ｂの回転動力にて所定速度で回転作動させる中心支軸２３とによって構成されている。
【００２５】
尚、伝動回転軸２ｂの回転動力にて所定速度で回転する中心支軸２３による回転部２２の回転作動は植付ホッパ部７ａの昇降動作と対応させており、即ち、回転部２２が回転作動して固定円板２１の落下穴２１ａから球根類Ａが落下するタイミングを植付ホッパ部７ａが最も上昇した位置にある時に同期させている。また、固定円板２１の上面には表面が滑らかな樹脂製シートが貼り付けられており、載置される球根類Ａが滑りやすい構成となっている。また、固定円板２１の落下穴２１ａの下面側周囲には円筒状のガイドパイプ２４が設けられており、落下穴２１ａから落下する球根類Ａを適正に上昇した位置にある時の植付ホッパ部７ａ内に適正に落下供給できるようにしている。
【００２６】
従って、球根類Ａが収納されたコンテナ９ｂを支持枠９ａに２個並べて載置し、作業者は機体の左側方位置即ち回転テーブル装置６の左側方位置を歩きながら貯留部９のコンテナ９ｂから球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れると、回転部２２が固定円板２１上で回転し各収容部６ｂ…内に入れられた球根類Ａは隔壁２２ｃにより押されて固定円板２１上を周回軌道６ａに沿って移動し、球根類Ａが固定円板２１の落下穴２１ａから最も上昇した位置にある時の植付ホッパ部７ａ内に落下供給され、植付装置７によって圃場に順次植付けられる。
【００２７】
次に、覆土鎮圧装置については、図４の要部拡大側面図（ａ）およびその背面図（ｂ）に示すように、鎮圧輪支持フレーム３１に植付装置７の植付ホッパ部７ａの前側から作用する鎮圧輪アーム３２を軸支し、植付装置７との干渉なしに覆土鎮圧輪３３、３３ａを片持ちに構成する。鎮圧輪アーム３２により、植付装置７の植付ホッパ部７ａが下降すると覆土鎮圧輪３３、３３ａが上がり、植付ホッパ部７ａが上昇すると覆土圧を調整可能なスプリング３４で覆土鎮圧輪３３、３３ａが作用するように構成する。尚、覆土鎮圧輪３３の両サイドに鎮圧輪３３ａ、３３ａを装備し、植付ホッパ部７ａが作用しない時は、前鎮圧として畝面を固める。両脇の鎮圧輪３３ａ、３３ａで植付け位置の両肩から覆土することで、植付け姿勢に影響しにくくする。中央の鎮圧輪３３で前鎮圧する。
【００２８】
次に、植付装置７の植付ホッパ部７ａについては、図５の斜視図及び図６の側面図に示すように、下端の前後の植付体７ｂが機体進行方向に沿って前後に開く一般的な構成であるが、該前後の植付体７ｂの各前後壁には上部から下部にかけて大きな開口７ｃが設けられている。また、前後の植付体７ｂ内には開閉しない上部筒部から弾性変形する樹脂製の下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄが前後の植付体７ｂの下部近くまで設けられており（移植物案内ガイド７ｄは、その下端と前後の植付体７ｂの下端との間に移植物である球根類Ａが丁度入る程度の長さになっている）、該移植物案内ガイド７ｄは隙間のある簾状に形成されている。
【００２９】
従って、前後の植付体７ｂの各前後壁には上部から下部にかけて大きな開口７ｃが設けられているので、前後の植付体７ｂが圃場中に入って開く時に土の抵抗が少なくてスムーズに開き、また、開く時に該開口７ｃから土が前後の植付体７ｂ内に入り込んで植付ける球根類Ａの上に被さるようになり、植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３０】
また、前後の植付体７ｂ内には弾性変形する樹脂製の下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄが前後の植付体７ｂの下部近くまで設けられているので、球根類Ａは前後の植付体７ｂの下端部まで適正に落下案内され、然も、植付体７ｂの下端部に収まった球根類Ａは下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄの下端部にて上動することが防止されて移植時まで植付体７ｂ下端の適正位置に保持されて適正に移植される。また、移植物案内ガイド７ｄは隙間のある簾状に形成されているので、前後の植付体７ｂが開く時に開口７ｃから前後の植付体７ｂ内に入り込んでくる土は植付ける球根類Ａの上に適正に被さり、前記のように植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３１】
尚、上例では前後の植付体７ｂが機体進行方向に沿って前後に開く例を示したが、左右の植付体７ｂが機体進行方向に対して左右に開く構成とした場合には、左右の植付体７ｂの各左右側壁に開口７ｃを同様に開ければ、左右の植付体７ｂが圃場中に入って開く時に土の抵抗が少なくてスムーズに開き、また、開く時に該開口７ｃから土が左右の植付体７ｂ内に入り込んで植付ける球根類Ａの上に被さるようになり、植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３２】
図７は植付装置７の前後の植付体の他の実施例を示し、前植付体７’と後植付体７’’を非対称形状にし、機体進行方向で前側で先行して圃場中に入る前植付体７’の下端部の左右幅を狭く構成して、植付装置７が受ける土抵抗を少なくしてスムーズに移植作業が行えるようにし、逆に、機体進行方向で後側の後植付体７’’の下端部の左右幅を広く構成して、球根類Ａが前後の植付体７’・７’’下端内部に納まるように構成している。また、前後の植付体７’・７’’下端内面には弾性を有する合成ゴム７ｇを貼り付けてあり、前後の植付体７’・７’’内に落下供給された球根類Ａが弾まないように構成しており、更に、前後の植付体７’・７’’内に落下供給された球根類Ａの上部には合成ゴム若しくは合成樹脂よりなる簾状体７ｆを設けて球根類Ａを所定の場所に案内し、前後の植付体７’・７’’内に落下供給された球根類Ａが上方に弾むのを押える作用をする。従って、球根類Ａは前後の植付体７’・７’’下端内部の所定の位置に適正に納まり、適切な移植作業が行える。
【００３３】
また、上例のように前後の植付体を機体進行方向に沿って前後に開く構成に代えて、後植付体を固定式とし、前植付体を円周方向に回転して球根類を開放して植付ける構成にすると、固定式の後植付体内面を落下供給される球根類の案内板として使用でき、また、前植付体を円周方向に回転して球根類を開放して植付けるので、圃場に植付ける球根類の進行方向前側が完全に開放された状態となり、良好適切な移植作業が行える。
【００３４】
図８は移植機の第２実施例を示す平面図であり、乗用型移植機の例を示す。
即ち、作業座席４０をエンジン２の後部及び主伝動ケース２ａの前部上方位置に配置し、エンジン２を搭載し前部バンパーフレームを兼用したエンジンベースから上方に向けて設けた支柱４１の上端部に該作業座席４０を支持固定している。そして、該作業座席４０は、平面視で機体左右中心から機体の左側に偏倚した位置に配置されている。これは、植付部１ｂを駆動する主伝動ケース２ａの後部を植付装置７の駆動リンク機構を避けて機体右側に偏倚して配置しているから、該主伝動ケース２ａの後部が位置する機体右側と反対側である機体左右中心から機体の左側に偏倚した位置に作業座席４０を配置すると、作業座席４０周囲の作業空間を広く取ることができて、作業性が良くて効率的な移植作業が行えると共に、主伝動ケース２ａの後部と作業座席４０が機体左右中心から左右に振り分けて配置されることにより、機体の左右バランスが向上し、良好な走行性能を発揮することができて、適正な移植作業が行える。尚、上例と同様に回転テーブル装置６も平面視で機体左右中心から機体の左側に偏倚した位置に配置されている。
【００３５】
また、機体の右側にある主伝動ケース２ａの後部に操作パネルを配置して、作業座席４０に着座した作業者が操作する操作レバー４３を配置しており、作業座席４０に着座した作業者は右手で回転テーブル装置６へ球根類Ａを入れる作業をしながら、左手で操作パネルの操作レバー４３を操作して機械の操作（株間調節操作や植付深さ調節操作等の移植時の諸操作）を行えるので、作業性良く移植作業が行えて移植作業効率が良い。
【００３６】
そして、上例と同様に２個のコンテナ９ｂを載置した貯留部９は、回転テーブル装置６の後部上方位置を左右に横断する位置（回転テーブル装置６の８個の収容部６ｂ…の内、後半分が貯留部９の下方に位置するような位置）に左右方向に配置して、主伝動ケース２ａの後部から一体的に延びるハンドルフレーム３の後部上部位置に固定した支持フレームで固定支持している。
【００３７】
また、作業座席４０の下方には走行部１ａの上方を覆うステップ４２が設けられている。移植作業時、作業者は該ステップ４２に両足を置いて作業座席４０に機体後部を向いて着座し、貯留部９から球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れる作業を行なうが、この時、貯留部９が回転テーブル装置６の後部上方位置を左右に横断する位置に配置されていることより、作業者は容易に貯留部９から球根類Ａを取出してそのまま近くの下方位置にある回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れることができ、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。特に、作業座席４０と回転テーブル装置６を共に機体の左右方向で左側に配置したので、作業座席４０に着座した作業者は容易な姿勢で右手で回転テーブル装置６の収容部６ｂ…内に球根類Ａを入れることができ、移植作業が容易に且つ効率良く行える。
【００３８】
図９は移植機の第３実施例を示す平面図であり、乗用型移植機の他の例を示す。
即ち、作業座席４０をエンジン２の後部及び主伝動ケース２ａの前部上方位置に配置し、エンジン２を搭載し前部バンパーフレームを兼用したエンジンベースから上方に向けて設けた支柱４１の上端部に該作業座席４０を支持固定している。そして、該作業座席４０は、平面視で機体左右中心線上に配置されている。一方、上例と同様に回転テーブル装置６は、平面視で機体左右中心から機体の左側に偏倚した位置に配置されている。
【００３９】
また、作業座席４０と回転テーブル装置６の間で作業座席４０の座面及び回転テーブル装置６の上端よりも低い位置に操作パネルを配置して、作業座席４０に着座した作業者が操作する操作レバー４３を配置しており、作業座席４０に着座した作業者は回転テーブル装置６へ球根類Ａを入れる作業をしながら、操作パネルの操作レバー４３を操作して機械の操作（株間調節操作や植付深さ調節操作等の移植時の諸操作）を行えるので、作業性良く移植作業が行えて移植作業効率が良い。
【００４０】
そして、コンテナ９ｂを載置した貯留部９は、作業座席４０の右側と前側に配置して、作業座席４０の支柱４１に支持させて設けている。
また、作業座席４０の下方には走行部１ａの上方を覆うステップ４２が設けられている。移植作業時、作業者は該ステップ４２に両足を置いて作業座席４０に機体後部を向いて着座し、操縦座席４０の右側に配置された貯留部９から左手で球根類Ａを取出して、作業座席４０に対して左側に偏倚して配置された回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に右手で入れる作業を行なうことより、作業者は容易に貯留部９から左手で球根類Ａを取出して右手で回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れることができ、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。また、回転テーブル装置６の回転部２２を機体平面視で反時計方向（イ）に回転するようにすると、作業者は更に球根類を右手で回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れる作業が容易となり、移植作業が効率良く行える。尚、移植作業中に作業座席４０右側の貯留部９内の球根類が無くなった場合には、作業座席４０の前側に配置された貯留部９から球根類が入ったコンテナを作業座席４０右側の貯留部９に移して作業を続行すれば、引き続き、容易で且つ能率良く移植作業が行える。
【００４１】
図１０及び図１１は移植機の第４実施例を示す平面図及び側面図であり、歩行型移植機の他の例を示す。
この実施例では、植付装置７の植付ホッパ部７ａに球根類Ａを１個ずつ供給する回転テーブル装置６に代えて、ベルト供給装置５０を装備している。
【００４２】
即ち、該ベルト供給装置５０は、植付装置７の植付ホッパ部７ａが最も上昇した位置の左側に配置した供給部５１と、該供給部５１から機体左側に長く延設した移送ベルト５２と、該移送ベルト５２の球根類搬送方向である左右長手方向に沿って移送ベルト５２の前後に設けた球根類落下防止壁板５３と、植付装置７の植付ホッパ部７ａが最も上昇した位置の前後及び右側を囲うように設けた平面視コ字状の球根類落下防止体５４にて構成されている。
【００４３】
そして、移送ベルト５２の球根類搬送方向である左右長手方向に沿って隔壁５５…にて区切られた球根類載置部５６…が配置されており、該各球根類載置部５６…には移送ベルト５２の球根類搬送方向である左右長手方向に沿ってベルトを貫通して形成したスリット５７…が設けられていて、各球根類載置部５６…に球根類を載置した際に、球根類に付着した泥土が該スリット５７…から移送ベルト５２の下方に落下する構成としており、移送ベルト５２に泥土が溜まって球根類の移送が適正に行われなくなることを防止できる構成となっている。また、該スリット５７…は移送ベルト５２の球根類搬送方向である左右長手方向に沿った方向に長く形成されているので、移送ベルト５２を張っても該スリット５７…の幅が拡がらず適正な球根類の移送が行える。尚、ベルト供給装置５０の移送ベルト５２は、植付装置７の植付ホッパ部７ａが最も上昇した時に球根類載置部５６に載置した球根類が植付ホッパ部７ａ内に落下供給されるようにタイミングを取って、主伝動ケース２ａから伝動回転軸２ｂを介して矢印（ロ）方向に駆動回転する構成となっている。
【００４４】
そして、コンテナ９ｂを載置した貯留部９は、ベルト供給装置５０の前側に近接配置して設けている。
従って、球根類Ａが収納されたコンテナ９ｂを支持枠９ａに２個左右方向に並べて載置し、作業者は機体の左側方位置即ちベルト供給装置５０の後側位置を歩きながら貯留部９のコンテナ９ｂから球根類Ａを取出してベルト供給装置５０の移送ベルト５２の各球根類載置部５６…に載置する。すると、各球根類載置部５６…に載置された球根類Ａは、移送ベルト５２の矢印（ロ）方向への回動にて、前後に設けた球根類落下防止壁板５３にて落下しないように右端部の供給部５１まで移動し、該供給部５１にて最も上昇した時の植付装置７の植付ホッパ部７ａ内に落下供給され、植付ホッパ部７ａにて圃場に順次植付けられる。
【符号の説明】
【００４５】
２ エンジン
２ａ 主伝動ケース
６ 移送装置（回転テーブル装置）
６ｂ 収容部
７ 植付装置
７ｂ 植付体
７ｃ 開口
７ｄ 移植物案内ガイド
９ 貯留部
２１ 固定円板
２１ａ 落下穴
２２ 回転部
２２ａ 円筒状周壁部
２２ｂ 円柱状部
２２ｃ 隔壁
２３ 駆動部（中心支軸）
４０ 作業座席
４２ ステップ
Ａ 球根類
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各収容部（６ｂ）に入れられた種芋等の球根類（Ａ）を所定位置まで移送する移送装置（６）と、該移送装置（６）から球根類を受けて圃場に植付ける植付装置（７）とを圃場走行可能な機体に装備した球根類の移植機において、該移送装置（６）の周囲の近くに複数の球根類を貯留する貯留部（９）を設けたことを特徴とする球根類の移植機。
【請求項２】
植付装置（７）の上方位置に開口された落下穴（２１ａ）を設けた固定円板（２１）、周囲の円筒状周壁部（２２ａ）と中央の円柱状部（２２ｂ）と隔壁（２２ｃ…）により区切られた複数個の収容部（６ｂ）とを有する回転部（２２）、及び該回転部（２２）を固定円板（２１）上にて所定速度で回転作動させる駆動部（２３）からなる回転テーブル装置にて移送装置（６）を構成したことを特徴とする請求項１記載の球根類の移植機。
【請求項３】
機体平面視で貯留部（９）を回転テーブル装置（６）の一部と重複する上方位置で斜めに横断する前後傾斜した状態に配置したことを特徴とする請求項２記載の球根類の移植機。
【請求項４】
機体平面視で貯留部（９）を移送装置（６）の後部と重複する上方位置に配置し、作業座席（４０）を移送装置（６）の前方に配置し、作業座席（４０）の下方位置で機体の上部にステップ（４２）を設け、機体に搭載したエンジン（２）の動力を植付装置（７）や移送装置（６）に伝動する主伝動ケース（２ａ）の後部を機体の左右一側方に偏倚して設けると共に、前記移送装置（６）及び作業座席（４０）を機体の左右他側方に偏倚して設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の球根類の移植機。
【請求項５】
球根類（Ａ）を圃場に移植する植付装置（７）の植付体（７ｂ）を前後方向又は左右方向に開閉する構成とし、該植付体（７ｂ）の開閉する側の壁面に開口（７ｃ）を設けると共に、該植付体（７ｂ）内部に弾性変形する隙間のある移植物案内ガイド（７ｄ）を植付体（７ｂ）の下部近くまで設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の球根類の移植機。
【請求項１】
各収容部（６ｂ）に入れられた種芋等の球根類（Ａ）を所定位置まで移送する移送装置（６）と、該移送装置（６）から球根類を受けて圃場に植付ける植付装置（７）とを圃場走行可能な機体に装備した球根類の移植機において、該移送装置（６）の周囲の近くに複数の球根類を貯留する貯留部（９）を設けたことを特徴とする球根類の移植機。
【請求項２】
植付装置（７）の上方位置に開口された落下穴（２１ａ）を設けた固定円板（２１）、周囲の円筒状周壁部（２２ａ）と中央の円柱状部（２２ｂ）と隔壁（２２ｃ…）により区切られた複数個の収容部（６ｂ）とを有する回転部（２２）、及び該回転部（２２）を固定円板（２１）上にて所定速度で回転作動させる駆動部（２３）からなる回転テーブル装置にて移送装置（６）を構成したことを特徴とする請求項１記載の球根類の移植機。
【請求項３】
機体平面視で貯留部（９）を回転テーブル装置（６）の一部と重複する上方位置で斜めに横断する前後傾斜した状態に配置したことを特徴とする請求項２記載の球根類の移植機。
【請求項４】
機体平面視で貯留部（９）を移送装置（６）の後部と重複する上方位置に配置し、作業座席（４０）を移送装置（６）の前方に配置し、作業座席（４０）の下方位置で機体の上部にステップ（４２）を設け、機体に搭載したエンジン（２）の動力を植付装置（７）や移送装置（６）に伝動する主伝動ケース（２ａ）の後部を機体の左右一側方に偏倚して設けると共に、前記移送装置（６）及び作業座席（４０）を機体の左右他側方に偏倚して設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の球根類の移植機。
【請求項５】
球根類（Ａ）を圃場に移植する植付装置（７）の植付体（７ｂ）を前後方向又は左右方向に開閉する構成とし、該植付体（７ｂ）の開閉する側の壁面に開口（７ｃ）を設けると共に、該植付体（７ｂ）内部に弾性変形する隙間のある移植物案内ガイド（７ｄ）を植付体（７ｂ）の下部近くまで設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の球根類の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−４６２７（Ｐ２０１１−４６２７Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４９８３０（Ｐ２００９−１４９８３０）
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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