画像信号処理装置、画像信号処理方法、及び撮像装置
【課題】色ずれの発生を抑え、色むらノイズを低減すること。
【解決手段】補正処理部色差空間の原点を含む無色領域Ａｎと、無色領域Ａｎの内外を区画する第１の境界線Ｂ１と、第１の境界線Ｂ１より原点側であって色差抑制幅Ｃｗｄにて規定される抑制領域Ａｎ３と、抑制領域Ａｎ３内とその抑制領域の内側の領域Ａｎ２を区画する第２の境界線Ｂ２とが設定されている。補正処理部は、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が無色領域Ａｎより外側の場合、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒに対する補正量を「０」として出力色差信号を生成し、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が抑制領域Ａｎ３より内側の場合、入力色差信号Ｃｂ．Ｃｒを「０」に近づける補正をして出力色差信号を生成する。更に、補正処理部は、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が抑制領域Ａｎ３内の場合、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、第１の境界線Ｂ１上の値と、第２の境界線Ｂ２上の値との間に補正して出力色差信号を生成する。
【解決手段】補正処理部色差空間の原点を含む無色領域Ａｎと、無色領域Ａｎの内外を区画する第１の境界線Ｂ１と、第１の境界線Ｂ１より原点側であって色差抑制幅Ｃｗｄにて規定される抑制領域Ａｎ３と、抑制領域Ａｎ３内とその抑制領域の内側の領域Ａｎ２を区画する第２の境界線Ｂ２とが設定されている。補正処理部は、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が無色領域Ａｎより外側の場合、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒに対する補正量を「０」として出力色差信号を生成し、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が抑制領域Ａｎ３より内側の場合、入力色差信号Ｃｂ．Ｃｒを「０」に近づける補正をして出力色差信号を生成する。更に、補正処理部は、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が抑制領域Ａｎ３内の場合、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、第１の境界線Ｂ１上の値と、第２の境界線Ｂ２上の値との間に補正して出力色差信号を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
色むらノイズを低減する画像信号処理装置、画像信号処理方法、画像処理装置、及び撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置は、ＣＣＤ型やＣＭＯＳ型等の撮像素子から出力される画像信号を輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）に変換し、その変換後の画像信号をメモリカード等の外部記録媒体に記録している。
【０００３】
画像信号は、撮像素子の高画素化により１つの画素に入射する光量の減少や、夜間等において増感撮影した場合などのように、多くのノイズが含まれている。ノイズを低減する手法の一つは、注目画素の値とその周辺の画素の値を利用するさまざまな空間フィルタを用いるものである（例えば、特許文献１参照）。空間フィルタは、高周波成分を除去するローパスフィルタ、中央値を採用するメディアンフィルタなどである。これらの空間フィルタは主に輝度成分の高周波成分のノイズに対して有効である。
【０００４】
ノイズを低減する他の手法の一つは、色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）から画像の彩度を求め、輝度信号（Ｙ）と彩度とに基づいて、輝度及び彩度が小さい画像に対して色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）を可変するものである（例えば、特許文献２参照）。この手法は、空間フィルタに比べ、本来の色とは異なる色がまだらに着色する色むらノイズに有効である。色むらノイズは、輝度成分と比べて低周波成分を多く含み、広範囲に分布するためと思われる。
【特許文献１】特開平２−２４９３６５号公報
【特許文献２】特開２００６−３３２７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、撮像素子の高画素化や高感度撮影の要求にともない、色むらノイズは暗部のみにとどまらず、輝度レベルの全域に渡って観測されるようになっている。しかし、上記の手法では、対応するために、輝度及び彩度の大きな画像に対して色差信号を可変することになるため、色差信号の値が全体的に変化し、記憶される信号が示す色が被写体の色とずれる、即ち、色差レベルの全域に亘って色ずれが発生する。従って、上記の手法では、このような色むらノイズを低減することが難しい。
【０００６】
また、上記のようにノイズが大きな画像信号は、輝度信号におけるノイズも大きい。このため、上記の手法は、輝度に依存する処理のために、輝度ノイズと相関をもつ新たな色むらノイズを生成する場合がある。
【０００７】
この装置及び方法は、色ずれの発生を抑え、色むらノイズを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この画像信号処理装置は、２つの色差信号を互いに交差する２つの軸とする色差空間において、前記色差空間の原点を含む無色領域と、前記無色領域の内外を区画する第１の境界線と、前記第１の境界線より原点側であって色差抑制幅にて規定される抑制領域と、前記抑制領域内とその抑制領域の内側の領域を区画する第２の境界線とが設定され、前記色差信号の値が前記無色領域より外側の場合、前記入力色差信号に対する補正量を「０」として前記出力色差信号を生成する第１の補正手段と、前記色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」に近づける補正をして前記出力色差信号を生成する第２の補正手段と、前記色差信号の値が前記抑制領域内の場合、前記入力色差信号を、前記第１の境界線上の値と、前記第２の境界線上の値との間に補正して前記出力色差信号を生成する第３の補正手段と、を有する。
【０００９】
この装置によれば、無色領域外の入力色差信号に対して補正量が「０」の出力色差信号が出力される、つまり入力色差信号と等しい値の出力色差信号が生成されるため、新たな色ずれの発生が抑えられる。また、抑制領域より内側の入力色差信号が「０」に近づけられて出力色差信号が生成されるため、色むらノイズが低減される。更に、抑制領域内の入力色差信号が、第１の境界線上の値と、前記第２の境界線上の値との間に補正されて出力色差信号が生成されるため、出力色差信号の値が急激に変化することがない、即ち色の急激な変化が抑えられる。
【００１０】
この画像信号処理装置は、２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算部と、前記絶対値和と第１の基準値とを比較し、その比較結果に応じた無色領域判定信号を生成する信号生成部と、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制部と、前記入力色差信号と前記抑制色差信号と前記無色領域判定信号が入力され、前記無色領域判定信号に基づいて、前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に前記入力色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい場合に前記抑制色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力する出力選択部と、を有する。
【００１１】
この装置によれば、色差抑制部が生成する出力色差信号は、絶対値和が第２の基準値よりも小さい場合に、入力色差信号を「０」に近づける補正がなされているため、色むらノイズが低減される。また、色差抑制部が生成する出力色差信号は、絶対値和が第１の基準値と第２の基準値との間にある場合に、入力色差信号が、絶対値和が第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正されているため、出力色差信号の値が急激に変化することがない、即ち色の急激な変化が抑えられる。更に、出力選択部が無色領域判定信号に応じて選択した入力色差信号を出力色差信号として出力する、つまり入力色差信号と等しい値の出力色差信号が出力されるため、新たな色ずれの発生が抑えられる。
【００１２】
この画像信号処理装置は、２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算部２１と、前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に、前記入力色差信号と等しい抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制部と、を有する。
【００１３】
この装置によれば、色差抑制部が生成する出力色差信号は、絶対値和が第２の基準値よりも小さい場合に、入力色差信号を「０」に近づける補正がなされているため、色むらノイズが低減される。また、色差抑制部が生成する出力色差信号は、絶対値和が第１の基準値と第２の基準値との間にある場合に、入力色差信号が、絶対値和が第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正されているため、出力色差信号の値が急激に変化することがない、即ち色の急激な変化が抑えられる。更に、色差抑制部が生成する出力色差信号は、絶対値和が第１の基準値以上の場合に入力色差信号と等しい値となるため、新たな色ずれの発生が抑えられる。
【発明の効果】
【００１４】
開示の画像信号処理装置、画像信号処理方法は、色ずれの発生を抑え、色むらノイズを低減することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、撮像装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、撮像センサ１１、検波部１２、信号変換部としての信号処理部１３、コード変換部としてのＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)エンコード部１４、外部メモリインターフェース１５、システムメモリとしてのＳＤＲＡＭ(Synchronous DRAM)１６、コントローラ１７を有している。検波部１２、信号処理部１３、ＪＰＥＧエンコード部１４、外部メモリインターフェース１５、コントローラ１７はコントローラバス１８を介して相互に接続されている。例えば、検波部１２、信号処理部１３、ＪＰＥＧエンコード部１４、外部メモリインターフェース１５、コントローラ１７は１つのチップ上に形成され、画像信号処理装置を構成する。また、デジタルカメラ１０は、カード型記録装置としての外部記録媒体１９が着脱可能に構成されており、デジタルカメラ１０に挿入された外部記録媒体１９は外部メモリインターフェース１５と接続される。
【００１６】
撮像センサ１１は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサであり、複数の画素を有する。撮像センサ１１は、光学レンズ等を通じて被写体から入射した光をこれらの画素において電気信号に変換するとともに、該電気信号をＡ／Ｄ変換部（図示略）でデジタル信号に変換してなる撮像データを、検波部１２を通じてＳＤＲＡＭ１６に格納する。
【００１７】
なお、撮像センサ１１は、水平方向のラインをなす一連の画素の電気信号を垂直方向に順次転送しつつ、垂直方向端部に転送された一連の画素の電気信号を水平方向に順次転送する態様で、画像全体の撮像データを形成・出力する。撮像センサ１１は、例えば赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ），青色（Ｂ）のフィルタがベイヤ配列されたカラーフィルタ（図示略）を有している。撮像センサ１１は、カラーフィルタの配列に応じた、即ちベイヤ配列の撮像データを出力する。検波部１２は、撮像データを通じて画像全体から評価値を取得するとともに、撮像データをＳＤＲＡＭ１６に格納する。
【００１８】
信号処理部１３は、ＳＤＲＡＭ１６に格納された撮像データを入力し、公知の方法によりベイヤ配列である撮像データを補間し、公知の方法により補間後の撮像データを輝度信号Ｙと２つの色差信号Ｃｂ，ＣｒとからなるＹＣｂＣｒ信号に変換する。Ｃｂは青の差分信号、Ｃｒは赤の差分信号を示す。
【００１９】
信号処理部１３は、信号補正部としての補正処理部１３ａを有している。補正処理部１３ａは、変換後の色差信号Ｃｂ，Ｃｒに対して、設定された画像処理パラメータに従って所定の補正処理を行い、補正後の色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’を生成する。尚、信号処理部１３は、信号変換と同時、変換直後又は補正後のＹＣｂＣｒ信号に対して、他のノイズリダクション（例えば高周波成分を除去する空間フィルタを用いた処理）、輪郭強調、色変換などのフィルタ処理や、画像の解像度変換などの各種処理を行うようにしてもよい。そして、信号処理部１３は、処理後のＹＣｂＣｒ信号（輝度信号Ｙ及び補正後の色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’）をＳＤＲＡＭ１６に格納する。
【００２０】
信号処理部１３は、変換後の色差信号Ｃｂ，Ｃｒに対して、設定された画像処理パラメータに従って、色むらノイズを抑制するノイズ抑制処理を行う。尚、信号処理部１３は、信号変換と同時、又は変換後のＹＣｂＣｒ信号に対して、他のノイズリダクション、輪郭強調、色変換などのフィルタ処理や、画像の解像度変換などの各種処理を行うようにしてもよい。
【００２１】
ＪＰＥＧエンコード部１４は、ＳＤＲＡＭ１６に格納されたＹＣｂＣｒ信号を入力し、ＹＣｂＣｒ信号を圧縮コードとして例えばＪＰＥＧコードに変換してＳＤＲＡＭ１６に格納する。外部メモリインターフェース１５は、ＳＤＲＡＭ１６から入力したＪＰＥＧコードを外部記録媒体１９に格納する。
【００２２】
コントローラ１７は、検波部１２、信号処理部１３、ＪＰＥＧエンコード部１４及び外部メモリインターフェース１５の動作等を制御する。例えば、コントローラ１７は、信号処理部１３における画像処理パラメータを設定する。コントローラ１７は、デジタルカメラ１０に備えられた図示しないキーの操作に従って選択された各種設定項目の値を画像処理パラメータとして設定する。
【００２３】
次に、上記補正処理部１３ａにおける補正処理について詳述する。
補正処理部１３ａには、色差信号Ｃｂ，Ｃｒが表現される空間（色差空間）において、色差信号の値が「０」、つまり色差空間の中心点であって無色な点を中心とする所定範囲の無色領域が規定されている。補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が無色領域に含まれるか否かを判断し、無色領域に含まれる色差信号Ｃｂ，Ｃｒの色差値を「０」に近づけた値の抑制色差信号を生成し、無色領域に含まれない色差信号Ｃｂ，Ｃｒの色差と等しい抑制色差信号を生成する。
【００２４】
更に、補正処理部１３ａには、無色領域内において、上記補正を抑制する抑制領域が規定されている。抑制領域は、無色領域を規定する枠である無色領域境界に沿って所定の色差抑制幅に設定されている。補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が抑制領域よりも内側の場合には上記したように色差値を「０」に近づけた値の抑制色差信号を生成する。そして、補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が抑制領域内の場合には、その値に応じて上記の補正を抑制する。
【００２５】
上記無色領域を規定する値を第１の基準値とし、第１の基準値よりも小さい値であって上記色差抑制幅により設定される値を第２の基準値とする。補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が第１の基準値よりも大きい場合には色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値と等しい値の抑制色差信号を生成する。また、補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が第２の基準値よりも小さい場合には色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値を無色である「０」に近づけた値の抑制色差信号を生成する。更に、補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が第２の基準値と第１の基準値の間にある場合には、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値を、第１の基準値に対応する出力値と第２の基準値に対応する出力値との間の値の抑制色差信号を生成する。
【００２６】
即ち、補正処理部１３ａは、第１の基準値以上の色差信号Ｃｂ，Ｃｒを補正する第１の補正手段と、第２の基準値以下の色差信号Ｃｂ，Ｃｒを補正する第２の補正手段と、第１の基準値と第２の基準値との間の色差信号Ｃｂ，Ｃｒを補正する第３の補正手段として機能する。第１の補正手段は、第１の基準値以上の色差信号Ｃｂ，Ｃｒをそれと等しい値に補正する、つまり第１の基準値以上の色差信号Ｃｂ，Ｃｒと等しい値の抑制色差信号を生成する。第２の補正手段は、第２の基準値以下の色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値を「０」に近い値に補正する。第３の補正手段は、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値を、第１の基準値に対応する出力値と第２の基準値に対応する出力値との間の値に補正する。
【００２７】
一例として、第２の補正手段として機能する補正処理部１３ａは、第２の基準値以下の色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値を「０」に補正する、つまり値が「０」の抑制色差信号を出力する。また、第３の補正手段として機能する補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値を、第１の基準値に対応する出力値と第２の基準値に対応する出力値（＝０）とを結ぶ直線上の値に補正した値の抑制色差信号を出力する。
【００２８】
上記の無色領域の一例を図５に示す。
色差信号Ｃｒ，Ｃｂは、画素に入射された光、つまり被写体を表現する色情報を有し、表現する色に応じて正負の種々の信号レベルをとる。色差空間（Ｃｂ−Ｃｒ空間）において、第１の基準値として無色領域境界値Ｃｎｏｎが画像処理パラメータに設定されている。そして、横軸（Ｃｂ軸）における値Ｃｎｏｎ，−Ｃｎｏｎと縦軸（Ｃｒ軸）における値Ｃｎｏｎ，−Ｃｎｏｎとを結ぶ直線、即ち、
｜Ｃｂ｜＋｜Ｃｒ｜＝Ｃｎｏｎ
で表わされる直線を境界線Ｂ１とし、その境界線Ｂ１内を無色領域Ａｎとする。この無色領域Ａｎ内の値が第２，第３の補正手段における補正対象となる。
【００２９】
更に、画像処理パラメータには、色差抑制幅Ｃｗｄが設定されている。そして、各軸Ｃｂ，Ｃｒにおいて、無色領域境界値Ｃｎｏｎ（−Ｃｎｏｎ）から色差抑制幅Ｃｗｄだけ中心に近い点の値を第２の基準値Ｃｎ２（−Ｃｎ２）とする。そして、上記の無色領域境界と同様に、横軸（Ｃｂ軸）における値Ｃｎ２，−Ｃｎ２と縦軸（Ｃｒ軸）における値Ｃｎ２，−Ｃｎｏｎ２を結ぶ直線、即ち、
｜Ｃｂ｜＋｜Ｃｒ｜＝Ｃｎ２
で表わされる直線を境界線Ｂ２とし、境界線Ｂ２の内側を領域Ａｎ２，境界線Ｂ１と境界線Ｂ２との間の領域を領域Ａｎ３とする。この領域Ａｎ２内の値が第２の補正手段における補正対象であり、領域Ａｎ３内の値が第３の補正手段における補正対象となる。
【００３０】
図６は、色差信号Ｃｒが「０」の場合における入力色差信号Ｃｂと出力色差信号Ｃｂ’の関係を示す図である。入力色差信号Ｃｂが０に近づくにしたがい、無色領域境界値Ｃｎｏｎの境界内（領域Ａｎ３）では、色差抑制幅Ｃｗｄの幅を持って、より「０」に近づく方向に補正される。すなわち、色差が抑制される。境界線Ｂ１の前後（無色領域Ａｎの内外）における変化は滑らかに接続されるので、色差が不連続になることを防ぎ、画像品質の低下を防いでいる。
【００３１】
図７は、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が等しい（Ｃｂ＝Ｃｒ）場合における入力色差信号Ｃｂと出力色差信号Ｃｂ’の関係を示す図である。この条件においても、図６に示す入力色差信号Ｃｒ＝０の場合と同様に、境界線Ｂ１の前後における変化は滑らかに接続されるので、色差が不連続になることを防ぎ、画像品質の低下を防いでいる。
【００３２】
次に、補正処理部１３ａの構成例を説明する。
図２に示すように、補正処理部１３ａは、絶対値和演算部２１と、色差抑制部２２と、出力選択部２３を有している。
【００３３】
色差信号Ｃｂ，Ｃｒは絶対値和演算部２１に供給される。絶対値和演算部２１は、次式に従って、色差信号Ｃｂ，Ｃｒのそれぞれの絶対値を合計した絶対値和Ｃｓｕｍを算出する。
【００３４】
Ｃｓｕｍ＝｜Ｃｂ｜＋｜Ｃｒ｜
次に、絶対値和演算部２１は、設定された画像処理パラメータに含まれる第１の基準値としての無色領域境界値Ｃｎｏｎと、前述の絶対値和Ｃｓｕｍとの大小比較を行い、その比較結果に応じた無色領域判定信号Ｃｓｅｌを生成する。例えば、絶対値和演算部２１は、無色領域境界値Ｃｎｏｎが絶対値和Ｃｓｕｍよりも小さければＨレベルの無色領域判定信号Ｃｓｅｌを、そうでなければＬレベルの無色領域判定信号Ｃｓｅｌを生成する。即ち、無色領域判定信号Ｃｓｅｌは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が無色領域Ａｎ内か否かを示す。
【００３５】
色差抑制部２２は、色差信号Ｃｂ，Ｃｒ、及び絶対値和演算部２１から出力される絶対値和Ｃｓｕｍを入力とし、設定された無色領域境界値Ｃｎｏｎ及び色差抑制幅Ｃｗｄに基づいて、抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を生成する。色差抑制部２２は、上記の第２及び第３の補正手段の動作により、抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を生成する。
【００３６】
出力選択部２３は、絶対値和演算部２１から出力される無色領域判定信号Ｃｓｅｌに基づいて入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒと抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２の何れか一方を選択し、その選択した信号を出力する。無色領域判定信号Ｃｓｅｌは、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒとの絶対値和Ｃｓｕｍと無色領域境界値Ｃｎｏｎを大小比較した結果に対応する。無色領域境界値Ｃｎｏｎは、図５に示すように、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が「０」に近い無色領域Ａｎを区画設定する。絶対値和Ｃｓｕｍが無色領域境界値Ｃｎｏｎよりも小さい場合、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が無色領域Ａｎ内であることを示し、絶対値和Ｃｓｕｍが無色領域境界値Ｃｎｏｎよりも大きい場合、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が無色領域Ａｎ外であることを示す。従って、出力選択部２３は、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒが無色領域内である（Ｃｓｅｌ＝Ｈ）場合に色差抑制部２２の出力である抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を選択し、その選択した信号を上記第２又は第３の補正手段における抑制色差信号として出力する。一方、出力選択部２３は、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒが無色領域内ではない（Ｃｓｅｌ＝Ｌ）場合に入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを選択し、その選択した信号を上記第１の補正手段における抑制色差信号として出力する。
【００３７】
図３に示すように、色差抑制部２２は、乗算係数演算部３１と、クリップ部３２と、乗算部３３を有している。
乗算係数演算部３１は、絶対値和演算部２１から出力される絶対値和Ｃｓｕｍを入力として、設定された無色領域境界値Ｃｎｏｎおよび色差抑制幅Ｃｗｄを使用して、
Ｋ１＝Ｃｓｕｍ−Ｃｎｏｎ＋Ｃｗｄ
により乗算係数Ｋ１を算出する。
【００３８】
クリップ部３２は、乗算係数演算部３１から出力される乗算係数Ｋ１を入力として、乗算係数Ｋ１の値が「０」以下であったら出力を「０」にクリップし、乗算係数Ｋ１の値が色差抑制幅Ｃｗｄ以上であったら出力を色差抑制幅Ｃｗｄにクリップし、そのどちらでもないのであれば乗算係数Ｋ１を出力するクリップ処理を施した乗算係数Ｋ２を出力する。
【００３９】
上記の設定により、第２の基準値Ｃｎ２は、
Ｃｎ２＝Ｃｎｏｎ−Ｃｗｄ
であるため、上記の乗算係数Ｋ１は、
Ｋ１＝Ｃｓｕｍ−Ｃｎｏｎ＋（Ｃｎｏｎ−Ｃｎ２）
Ｋ１＝Ｃｓｕｍ−Ｃｎ２
となる。つまり、乗算係数Ｋ１は、絶対値和Ｃｓｕｍが第２の基準値Ｃｎ２以下の場合に「０」以下となる。従って、クリップ処理後の乗算係数Ｋ２は、絶対値和Ｃｓｕｍが第２の基準値Ｃｎ２以下の場合に「０」となり、絶対値和Ｃｓｕｍが無色領域境界値Ｃｎｏｎ（第１の基準値）以上の場合に色差抑制幅Ｃｗｄとなる。
【００４０】
乗算部３３は、色差信号Ｃｂ，Ｃｒに対して、クリップ部３２の出力である乗算係数Ｋ２および設定された色差抑制幅Ｃｗｄに基づいて、
Ｃｂ２＝Ｃｂ×Ｋ２／Ｃｗｄ
Ｃｒ２＝Ｃｒ×Ｋ２／Ｃｗｄ
により抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を算出する。
【００４１】
尚、色差抑制幅Ｃｗｄを２の補数に制限すると、除算をシフト演算で代用することができる。これにより、乗算部３３の回路構成を、除算を行う回路構成に比べて小さくすることが可能である。
【００４２】
次に、補正処理部１３ａの詳細な回路の一例を図４に従って説明する。
絶対値和演算部２１ａは、絶対値化回路４１ａ，４１ｂと加算回路４１ｃとを有している。絶対値化回路４１ａ，４１ｂはそれぞれ色差信号Ｃｂ，Ｃｒを絶対値化した信号を出力する。加算回路４１ｃは、絶対値化回路４１ａの出力信号に絶対値化回路４１ｂの出力信号を加算して生成した絶対値和Ｃｓｕｍを出力する。
【００４３】
色差抑制部２２の乗算係数演算部３１は、２つの減算回路４２ａ，４２ｂを有している。減算回路４２ａには絶対値和演算部２１ａから出力される絶対値和Ｃｓｕｍと、無色領域境界値Ｃｎｏｎが入力される。減算回路４２ａは、無色領域境界値Ｃｎｏｎから絶対値和Ｃｓｕｍを減算した結果を出力する。減算回路４２ｂには、色差抑制幅Ｃｗｄと、減算回路４２ａの出力信号が入力される。減算回路４２ｂは、色差抑制幅Ｃｗｄから減算回路４２ａの出力信号を減算した結果を乗算係数Ｋ１として出力する。
【００４４】
クリップ部３２には、乗算係数演算部３１にて生成された乗算係数Ｋ１、色差抑制幅Ｃｗｄとクリップする「０」とが入力される。クリップ部３２は、乗算係数Ｋ１を色差抑制幅Ｃｗｄと「０」によりクリップして得られた乗算係数Ｋ２を出力する。
【００４５】
乗算部３３は、２つの乗算回路４３ａ，４３ｂと２つの除算回路４３ｃ，４３ｄを有している。乗算回路４３ａには色差信号Ｃｂと乗算係数Ｋ２が入力される。乗算回路４３ａは、色差信号Ｃｂに乗算係数Ｋ２を乗算した結果を出力する。同様に、乗算回路４３ａは入力される色差信号Ｃｒに乗算係数Ｋ２を乗算した結果を出力する。除算回路４３ｃには、乗算回路４３ａの出力信号と色差抑制幅Ｃｗｄが入力される。除算回路４３ｃは、乗算回路４３ａの出力信号を色差抑制幅Ｃｗｄで除算した結果を抑制色差信号Ｃｂ２として出力する。同様に、除算回路４３ｃは、入力される乗算回路４３ａの出力信号を色差抑制幅Ｃｗｄで除算した結果を抑制色差信号Ｃｒ２として出力する。
【００４６】
出力選択部２３ａは、判定回路４４ａと２つの選択回路４４ｂ，４４ｃとを有している。判定回路４４ａには、乗算係数演算部３１の減算回路４２ａから出力される信号が入力される。この減算回路４２ａの出力信号は、無色領域境界値Ｃｎｏｎから絶対値和Ｃｓｕｍを減算した結果である。判定回路４４ａは、減算回路４２ａの減算結果が「０」以上であるか否かを判定し、その判定結果に応じて無色領域判定信号Ｃｓｅｌを出力する。例えば、判定回路４４ａは、減算回路４２ａの減算結果が「０」以上の場合にＬレベルの無色領域判定信号Ｃｓｅｌを出力し、減算回路４２ａの減算結果が「０」未満の場合にＨレベルの無色領域判定信号Ｃｓｅｌを出力する。従って、図２に示す絶対値和演算部２１は、図４に示す絶対値和演算部２１ａと乗算係数演算部３１の減算回路４２ａと出力選択部２３ａの判定回路４４ａとから構成される。
【００４７】
判定回路４４ａから出力される無色領域判定信号Ｃｓｅｌは、２つの選択回路４４ｂ，４４ｃに供給される。選択回路４４ｂには入力色差信号Ｃｂと抑制色差信号Ｃｂ２が入力され、選択回路４４ｃには入力色差信号Ｃｒと抑制色差信号Ｃｒ２が入力される。選択回路４４ｂは、無色領域判定信号Ｃｓｅｌに応じて入力色差信号Ｃｂ又は抑制色差信号Ｃｂ２を選択し、その選択した信号を出力色差信号Ｃｂ’として出力する。同様に、選択回路４４ｃは、無色領域判定信号Ｃｓｅｌに応じて入力色差信号Ｃｒ又は抑制色差信号Ｃｒ２を選択し、その選択した信号を出力色差信号Ｃｒ’として出力する。例えば、無色領域判定信号ＣｓｅｌがＬレベルの場合、選択回路４４ｂ，４４ｃは、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを選択し、その入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒと等しい出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’を出力する。また、無色領域判定信号ＣｓｅｌがＨレベルの場合、選択回路４４ｂ，４４ｃは、抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を選択し、その抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２と等しい出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’を出力する。
【００４８】
尚、色差抑制幅Ｃｗｄを２の補数に制限すると、除算回路４３ｃ，４３ｄに換えてシフト演算回路が用いられる。これにより、乗算部３３の回路構成を、除算を行う回路構成に比べて小さくすることが可能である。
【００４９】
画像処理パラメータに含まれる無色領域境界値Ｃｎｏｎは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの最大値に対して、例えば５％〜１５％の範囲に設定しておくのが好ましい。色差信号Ｃｂ，Ｃｒはデジタル値であり、例えば、−１２８〜１２７の範囲とすると、無色領域境界値Ｃｎｏｎは８又は１６に設定される。
【００５０】
また、画像処理パラメータに含まれる色差抑制幅Ｃｗｄは、無色領域境界値Ｃｎｏｎの１／４〜１／２の範囲に設定しておくのが好ましい。この好適な範囲を図８に従って説明する。図８において、横軸は色差空間の中心点からの距離、縦軸は色差信号Ｃｂの値である。入力色差信号Ｃｂの値を○点で示し、色差抑制幅Ｃｗｄを無色領域境界値Ｃｎｏｎの１／２に設定した時の出力色差信号Ｃｂ’の値を◇点で示し、色差抑制幅Ｃｗｄを無色領域境界値Ｃｎｏｎの１／８に設定した時の出力色差信号Ｃｂ’の値を×点で示している。
【００５１】
色差抑制幅Ｃｗｄが無色領域境界値Ｃｎｏｎに比べて小さい（図中、１／８に設定した点）と、補正後の出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’が非無色領域（図中、無色領域境界値Ｃｎｏｎより上側の領域）の点Ｐ１の値と、無色領域の点Ｐ２の値との差が大きい、即ち色差が急激に変化するため、色の変化が激しい（着色から急激に無色に変化する）ため、色差を補正した部分が目立ってしまう。一方、色差抑制幅Ｃｗｄが無色領域境界値Ｃｎｏｎに近い値に設定すると、図８において、色差抑制幅Ｃｗｄを無色領域境界値Ｃｎｏｎの１／２に設定した点よりも入力色差信号Ｃｂに近くなる。その結果、値が「０」の出力色差信号Ｃｂ’が少なくなる、又は出力色差信号Ｃｂ’の値が「０」から遠くなるため、色むらノイズの抑制効果が少なくなる、つまり色むらノイズが目立ってしまう。従って、上記のように、色差抑制幅Ｃｗｄを無色領域境界値Ｃｎｏｎの１／４〜１／２の範囲に設定することで、色の急激な変化を抑えるとともに、色むらノイズを低減することができる。
【００５２】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）補正処理部１３ａには、２つの入力色差信号を互いに交差する２つの軸とする色差空間において、色差空間の原点を含む無色領域Ａｎと、無色領域Ａｎの内外を区画する第１の境界線Ｂ１と、第１の境界線Ｂ１より原点側であって色差抑制幅Ｃｗｄにて規定される抑制領域Ａｎ３と、抑制領域Ａｎ３内とその抑制領域の内側の領域Ａｎ２を区画する第２の境界線Ｂ２とが設定されている。補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が無色領域Ａｎより外側の場合、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒに対する補正量を「０」として出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’を生成する。また、補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が抑制領域Ａｎ３より内側の場合、入力色差信号Ｃｂ．Ｃｒを「０」に近づける補正をして出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’を生成する。更に、補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が抑制領域Ａｎ３内の場合、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、第１の境界線Ｂ１上の値と、第２の境界線Ｂ２上の値との間に補正して出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’を生成する。
【００５３】
従って、無色領域Ａｎ外の入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒに対して補正量が「０」の出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’が出力される、つまり入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒと等しい値の出力色差信号が生成されるため、新たな色ずれの発生が抑えられる。また、抑制領域Ａｎ３より内側の入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒが「０」に近づけられて出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’が生成されるため、色むらノイズが低減される。更に、抑制領域Ａｎ３内の入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒが、第１の境界線Ｂ１上の値と、第２の境界線Ｂ２上の値との間に補正されて出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’が生成されるため、出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’の値が急激に変化することがない、即ち色の急激な変化が抑えられる。
【００５４】
（２）絶対値和演算部２１は、２つの入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒの絶対値和Ｃｓｕｍを算出する。信号生成部としての絶対値和演算部２１は、絶対値和Ｃｓｕｍと第１の基準値Ｃｎｏｎとを比較し、その比較結果に応じた無色領域判定信号Ｃｓｅｌを生成する。色差抑制部２２は、絶対値和Ｃｓｕｍが第１の基準値Ｃｎｏｎより小さい第２の基準値Ｃｎ２よりも小さい場合に、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを「０」に近づける補正を行って抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を生成する。また、色差抑制部２２は、絶対値和Ｃｓｕｍが第１の基準値Ｃｎｏｎと第２の基準値Ｃｎ２との間にある場合に、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、絶対値和Ｃｓｕｍが第１の基準値Ｃｎｏｎである場合における出力値と絶対値和が第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を生成する。出力選択部２３は、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒと抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２と無色領域判定信号Ｃｓｅｌが入力され、無色領域判定信号Ｃｓｅｌに基づいて、絶対値和Ｃｓｕｍが第１の基準値Ｃｎｏｎ以上の場合に入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを選択してその選択した信号を出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’として出力し、絶対値和Ｃｓｕｍが第１の基準値Ｃｎｏｎより小さい場合に抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を選択してその選択した信号を出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’として出力する。
【００５５】
従って、補正処理部１３ａは、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒの絶対値和Ｃｓｕｍを算出する演算部２１を備えている。この絶対値和Ｃｓｕｍを算出することにより、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値と、無色領域Ａｎを規定する第１の基準値Ｃｎｏｎ及び第２の基準値Ｃｎ２とを容易に比較することが可能となり、演算負荷の増加を抑えることができる。また、色差抑制部２２が生成する抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２は、絶対値和Ｃｓｕｍが第２の基準値Ｃｎ２よりも小さい場合に、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを「０」に近づける補正がなされているため、色むらノイズが低減される。また、色差抑制部２２が生成する抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２は、絶対値和Ｃｓｕｍが第１の基準値Ｃｎｏｎと第２の基準値Ｃｎ２との間にある場合に、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒが、絶対値和Ｃｓｕｍが第１の基準値Ｃｎｏｎである場合における出力値と絶対値和Ｃｓｕｍが第２の基準値Ｃｎ２である場合における出力値との間の値に補正されているため、出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’の値が急激に変化することがない、即ち色の急激な変化が抑えられる。更に、出力選択部２３が無色領域判定信号Ｃｓｅｌに応じて選択した入力色差信Ｃｂ，Ｃｒ号を出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’として出力する、つまり入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒと等しい値の出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’が出力されるため、新たな色ずれの発生が抑えられる。
【００５６】
（３）乗算係数演算部３１は、絶対値和Ｃｓｕｍに基づいて乗算係数Ｋ１を算出する。従って、この乗算係数Ｋ１は、２つの入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒの双方に用いることができるため、それぞれの信号Ｃｂ，Ｃｒに対する乗算係数を算出する必用がなく、演算負荷が少なく、短時間で乗算係数Ｋ１を算出することができる。
【００５７】
尚、上記各実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態において、撮像素子としてカラーフィルタがベイヤ配列された撮像センサ１１を用いたが、その他の配列の撮像センサを用いても良い。また、画素の配列方向は直交する２つの軸に限らない。更には、各色の画素がチップの深さ方向に形成された撮像センサを用いても良い。
【００５８】
・上記実施形態において、補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値を、第１の基準値に対応する出力値と第２の基準値に対応する出力値（＝０）とを結ぶ直線上の値に補正したが、二次曲線、三次曲線等の任意の曲線上の値に補正するようにしてもよい。
【００５９】
・上記実施形態において、無色領域Ａｎを区画する境界を、Ｃｂ軸上の値Ｃｎｏｎ，−ＣｎｏｎとＣｒ軸上の値Ｃｎｏｎ，−Ｃｎｏｎをそれぞれ結ぶ直線として無色領域Ａｎを菱形状に設定したが、無色領域Ａｎを任意の多角形状又は円状に設定しても良い。
【００６０】
・上記実施形態において、補正処理部１３ａは色差信号Ｃｂ，Ｃｒを補正するように構成した、つまり信号処理部１３において、撮像データをＹＣｂＣｒ信号に変換した。これを、ＹＵＶ信号やＣＩＥＬＡＢ信号等の信号に変換し、色情報を持つ信号を補正するようにしてもよい。
【００６１】
・クリップ部３２が算出する第２の乗算係数Ｋ２は、色差抑制幅Ｃｗｄによりクリップされている。このクリップされた領域は、無色領域Ａｎ外に対応する。そして、乗算部３３の演算において、乗算係数Ｋ２を色差抑制幅Ｃｗｄで除算した結果は、色差抑制幅Ｃｗｄでクリップされた領域において「１」となる。従って、この領域において算出される抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２は、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値と等しくなる。このため、図２における出力選択部２３、及び絶対値和演算部２１において無色領域判定信号Ｃｓｅｌを算出する部分の回路を省略してもよい。
【００６２】
上記各実施形態に関し、以下の付記を開示する。
（付記１）
入力色差信号を補正し、前記入力色差信号における色むらノイズを抑制した出力色差信号を生成する処理を行う画像信号処理装置であって、
２つの色差信号を互いに交差する２つの軸とする色差空間において、前記色差空間の原点を含む無色領域と、前記無色領域の内外を区画する第１の境界線と、前記第１の境界線より原点側であって色差抑制幅にて規定される抑制領域と、前記抑制領域内とその抑制領域の内側の領域を区画する第２の境界線とが設定され、
前記色差信号の値が前記無色領域より外側の場合、前記入力色差信号に対する補正量を「０」として前記出力色差信号を生成する第１の補正手段と、
前記色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」に近づける補正をして前記出力色差信号を生成する第２の補正手段と、
前記色差信号の値が前記抑制領域内の場合、前記入力色差信号を、前記第１の境界線上の値と、前記第２の境界線上の値との間に補正して前記出力色差信号を生成する第３の補正手段と、
を有することを特徴とする画像信号処理装置。
（付記２）
前記第２の補正手段は、前記色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」とする補正をして前記出力色差信号を生成すること、を特徴とする付記１に記載の画像信号処理装置。
（付記３）
前記第３の補正手段は、前記入力色差信号の値を、前記入力色差信号で示される前記色差空間上の点と前記原点を通る直線が前記第１の境界線及び前記第２の境界線と交わる第１及び第２の交点の値の間を、前記入力色差信号に応じて補間した値に補正すること、を特徴とする付記１又は２に記載の画像信号処理装置。
（付記４）
前記第１の境界線は、両軸の値の絶対値和が第１の基準値となる直線に設定され、
前記第２の境界線は、両軸の値の絶対値和が第２の基準値となる直線に設定され、
前記第１の補正手段は、前記入力色差信号の絶対値和と前記第１の基準値とを比較して前記入力色差信号が前記無色領域より外側か否かを判断すること、
を特徴とする付記１又は２に記載の画像信号処理装置。
（付記５）
入力された色差信号の色むらノイズを抑制する処理を行う画像信号処理装置であって、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算部と、
前記絶対値和と第１の基準値とを比較し、その比較結果に応じた無色領域判定信号を生成する信号生成部と、
前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制部と、
前記入力色差信号と前記抑制色差信号と前記無色領域判定信号が入力され、前記無色領域判定信号に基づいて、前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に前記入力色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい場合に前記抑制色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力する出力選択部と、
を有することを特徴とする画像信号処理装置。
（付記６）
入力された色差信号の色むらノイズを抑制する処理を行う画像信号処理装置であって、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算部２１と、
前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に、前記入力色差信号と等しい抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制部と、
を有することを特徴とする画像信号処理装置。
（付記７）
前記色差抑制部は、
絶対値和Ｃｓｕｍと、第１の基準値Ｃｎｏｎと、色差抑制幅Ｃｗｄに基づいて、第１の乗算係数Ｋ１を、
Ｋ１＝Ｃｓｕｍ−Ｃｎｏｎ＋Ｃｗｄ
により算出する乗算係数演算部と、
前記第１の乗算係数Ｋ１を「０」と前記色差抑制幅Ｃｗｄでクリップ処理した第２の乗算係数Ｋ２を算出するクリップ部と、
前記入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒと、前記第２の乗算係数と前記色差抑制幅Ｃｗｄに基づいて、抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を
Ｃｂ２＝Ｃｂ×Ｋ２／Ｃｗｄ
Ｃｒ２＝Ｃｒ×Ｋ２／Ｃｗｄ
により算出する乗算部と、
を有することを特徴とする付記５又は６に記載の画像信号処理装置。
（付記８）
色差信号の色むらノイズを抑制する処理を前記色差信号が入力される画像信号処理装置が実行する画像信号処理方法であって、
前記画像信号処理装置は、
２つの色差信号を互いに交差する２つの軸とする色差空間において、前記色差空間の原点を含む無色領域と、前記無色領域の内外を区画する第１の境界線と、前記第１の境界線より原点側であって色差抑制幅にて規定される抑制領域と、前記抑制領域内とその抑制領域の内側の領域を区画する第２の境界線とが設定され、
前記色差信号の値が前記無色領域より外側の場合、前記入力色差信号に対する補正量を「０」として前記出力色差信号を生成する第１の補正処理と、
前記色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」に近づける補正をして前記出力色差信号を生成する第２の補正処理と、
前記色差信号の値が前記抑制領域内の場合、前記入力色差信号を、前記第１の境界線上の値と、前記第２の境界線上の値との間に補正して前記出力色差信号を生成する第３の補正処理と、
を実行することを特徴とする画像信号処理方法。
（付記９）
前記画像信号処理装置は、前記第２の補正処理において、前記色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」とする補正をして前記出力色差信号を生成すること、を特徴とする付記８に記載の画像信号処理方法。
（付記１０）
前記画像信号処理装置は、前記第３の補正処理において、前記入力色差信号の値を、前記入力色差信号で示される前記色差空間上の点と前記原点を通る直線が前記第１の境界線及び前記第２の境界線と交わる第１及び第２の交点の値の間を、前記入力色差信号に応じて補間した値に補正すること、を特徴とする付記８又は９に記載の画像信号処理方法。
（付記１１）
前記第１の境界線は、両軸の値の絶対値和が第１の基準値となる直線に設定され、
前記第２の境界線は、両軸の値の絶対値和が第２の基準値となる直線に設定され、
前記画像信号処理装置は、前記第１の補正処理において、前記入力色差信号の絶対値和と前記第１の基準値とを比較して前記入力色差信号が前記無色領域より外側か否かを判断すること、を特徴とする付記８又は９に記載の画像信号処理方法。
（付記１２）
入力色差信号の色むらノイズを抑制する処理を前記入力色差信号が入力される画像信号処理装置が実行する画像信号処理方法であって、
前記画像信号処理装置は、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算処理と、
前記絶対値和と第１の基準値とを比較し、その比較結果に応じた無色領域判定信号を生成する信号生成処理と、
前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制処理と、
前記入力色差信号と前記抑制色差信号と前記無色領域判定信号が入力され、前記無色領域判定信号に基づいて、前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に前記入力色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい場合に前記抑制色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力する出力選択処理と、
を実行することを特徴とする画像信号処理方法。
（付記１３）
入力色差信号の色むらノイズを抑制する処理を前記入力色差信号が入力される画像信号処理装置が実行する画像信号処理方法であって、
前記画像信号処理装置は、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算処理と、
前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に、前記入力色差信号と等しい抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制処理と、
を実行することを特徴とする画像信号処理方法。
（付記１４）
前記色差抑制処理は、
絶対値和Ｃｓｕｍと、第１の基準値Ｃｎｏｎと、色差抑制幅Ｃｗｄに基づいて、第１の乗算係数Ｋ１を、
Ｋ１＝Ｃｓｕｍ−Ｃｎｏｎ＋Ｃｗｄ
により算出する乗算係数演算処理と、
前記第１の乗算係数Ｋ１を「０」と前記色差抑制幅Ｃｗｄでクリップ処理した第２の乗算係数Ｋ２を算出するクリップ処理と、
前記入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒと、前記第２の乗算係数と前記色差抑制幅Ｃｗｄに基づいて、抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を
Ｃｂ２＝Ｃｂ×Ｋ２／Ｃｗｄ
Ｃｒ２＝Ｃｒ×Ｋ２／Ｃｗｄ
により算出する乗算処理と、
を含むことを特徴とする付記１２又は１３に記載の画像信号処理方法。
（付記１５）
複数の画素が形成され、各画素の入力光量に応じた撮像データを生成する撮像素子と、
前記撮像データを輝度信号と色差信号とに変換する信号変換部と、
付記１乃至７のうちの何れか１項に記載の画像信号処理装置からなる信号補正部と、
前記信号補正部により補正された色差信号と前記輝度信号とを所定の圧縮コードに変換するコード変換部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】デジタルカメラのシステム構成を示すブロック回路図である。
【図２】信号処理部のブロック回路図である。
【図３】色差抑制部のブロック回路図である。
【図４】信号処理部の回路図である。
【図５】無色領域を示す特性図である。
【図６】信号処理部の処理を示す特性図である。
【図７】信号処理部の処理を示す特性図である。
【図８】距離−信号値特性を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
２１，２１ａ 絶対値和演算部
２２ 色差抑制部
２３，２３ａ 出力選択部
Ａｎ 無色領域
Ｂ１ 第１の境界線
Ｂ２ 第２の境界線
Ｃｂ，Ｃｒ 色差信号、入力色差信号
Ａｎ３ 抑制領域
Ｃｂ２，Ｃｒ２ 抑制色差信号
Ｃｎ２ 第２の基準値
Ｃｗｄ 色差抑制幅
Ｃｎｏｎ 第１の基準値
Ｃｓｅｌ 無色領域判定信号
Ｃｓｕｍ 絶対値和
【技術分野】
【０００１】
色むらノイズを低減する画像信号処理装置、画像信号処理方法、画像処理装置、及び撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置は、ＣＣＤ型やＣＭＯＳ型等の撮像素子から出力される画像信号を輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）に変換し、その変換後の画像信号をメモリカード等の外部記録媒体に記録している。
【０００３】
画像信号は、撮像素子の高画素化により１つの画素に入射する光量の減少や、夜間等において増感撮影した場合などのように、多くのノイズが含まれている。ノイズを低減する手法の一つは、注目画素の値とその周辺の画素の値を利用するさまざまな空間フィルタを用いるものである（例えば、特許文献１参照）。空間フィルタは、高周波成分を除去するローパスフィルタ、中央値を採用するメディアンフィルタなどである。これらの空間フィルタは主に輝度成分の高周波成分のノイズに対して有効である。
【０００４】
ノイズを低減する他の手法の一つは、色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）から画像の彩度を求め、輝度信号（Ｙ）と彩度とに基づいて、輝度及び彩度が小さい画像に対して色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）を可変するものである（例えば、特許文献２参照）。この手法は、空間フィルタに比べ、本来の色とは異なる色がまだらに着色する色むらノイズに有効である。色むらノイズは、輝度成分と比べて低周波成分を多く含み、広範囲に分布するためと思われる。
【特許文献１】特開平２−２４９３６５号公報
【特許文献２】特開２００６−３３２７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、撮像素子の高画素化や高感度撮影の要求にともない、色むらノイズは暗部のみにとどまらず、輝度レベルの全域に渡って観測されるようになっている。しかし、上記の手法では、対応するために、輝度及び彩度の大きな画像に対して色差信号を可変することになるため、色差信号の値が全体的に変化し、記憶される信号が示す色が被写体の色とずれる、即ち、色差レベルの全域に亘って色ずれが発生する。従って、上記の手法では、このような色むらノイズを低減することが難しい。
【０００６】
また、上記のようにノイズが大きな画像信号は、輝度信号におけるノイズも大きい。このため、上記の手法は、輝度に依存する処理のために、輝度ノイズと相関をもつ新たな色むらノイズを生成する場合がある。
【０００７】
この装置及び方法は、色ずれの発生を抑え、色むらノイズを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この画像信号処理装置は、２つの色差信号を互いに交差する２つの軸とする色差空間において、前記色差空間の原点を含む無色領域と、前記無色領域の内外を区画する第１の境界線と、前記第１の境界線より原点側であって色差抑制幅にて規定される抑制領域と、前記抑制領域内とその抑制領域の内側の領域を区画する第２の境界線とが設定され、前記色差信号の値が前記無色領域より外側の場合、前記入力色差信号に対する補正量を「０」として前記出力色差信号を生成する第１の補正手段と、前記色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」に近づける補正をして前記出力色差信号を生成する第２の補正手段と、前記色差信号の値が前記抑制領域内の場合、前記入力色差信号を、前記第１の境界線上の値と、前記第２の境界線上の値との間に補正して前記出力色差信号を生成する第３の補正手段と、を有する。
【０００９】
この装置によれば、無色領域外の入力色差信号に対して補正量が「０」の出力色差信号が出力される、つまり入力色差信号と等しい値の出力色差信号が生成されるため、新たな色ずれの発生が抑えられる。また、抑制領域より内側の入力色差信号が「０」に近づけられて出力色差信号が生成されるため、色むらノイズが低減される。更に、抑制領域内の入力色差信号が、第１の境界線上の値と、前記第２の境界線上の値との間に補正されて出力色差信号が生成されるため、出力色差信号の値が急激に変化することがない、即ち色の急激な変化が抑えられる。
【００１０】
この画像信号処理装置は、２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算部と、前記絶対値和と第１の基準値とを比較し、その比較結果に応じた無色領域判定信号を生成する信号生成部と、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制部と、前記入力色差信号と前記抑制色差信号と前記無色領域判定信号が入力され、前記無色領域判定信号に基づいて、前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に前記入力色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい場合に前記抑制色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力する出力選択部と、を有する。
【００１１】
この装置によれば、色差抑制部が生成する出力色差信号は、絶対値和が第２の基準値よりも小さい場合に、入力色差信号を「０」に近づける補正がなされているため、色むらノイズが低減される。また、色差抑制部が生成する出力色差信号は、絶対値和が第１の基準値と第２の基準値との間にある場合に、入力色差信号が、絶対値和が第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正されているため、出力色差信号の値が急激に変化することがない、即ち色の急激な変化が抑えられる。更に、出力選択部が無色領域判定信号に応じて選択した入力色差信号を出力色差信号として出力する、つまり入力色差信号と等しい値の出力色差信号が出力されるため、新たな色ずれの発生が抑えられる。
【００１２】
この画像信号処理装置は、２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算部２１と、前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に、前記入力色差信号と等しい抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制部と、を有する。
【００１３】
この装置によれば、色差抑制部が生成する出力色差信号は、絶対値和が第２の基準値よりも小さい場合に、入力色差信号を「０」に近づける補正がなされているため、色むらノイズが低減される。また、色差抑制部が生成する出力色差信号は、絶対値和が第１の基準値と第２の基準値との間にある場合に、入力色差信号が、絶対値和が第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正されているため、出力色差信号の値が急激に変化することがない、即ち色の急激な変化が抑えられる。更に、色差抑制部が生成する出力色差信号は、絶対値和が第１の基準値以上の場合に入力色差信号と等しい値となるため、新たな色ずれの発生が抑えられる。
【発明の効果】
【００１４】
開示の画像信号処理装置、画像信号処理方法は、色ずれの発生を抑え、色むらノイズを低減することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、撮像装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、撮像センサ１１、検波部１２、信号変換部としての信号処理部１３、コード変換部としてのＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)エンコード部１４、外部メモリインターフェース１５、システムメモリとしてのＳＤＲＡＭ(Synchronous DRAM)１６、コントローラ１７を有している。検波部１２、信号処理部１３、ＪＰＥＧエンコード部１４、外部メモリインターフェース１５、コントローラ１７はコントローラバス１８を介して相互に接続されている。例えば、検波部１２、信号処理部１３、ＪＰＥＧエンコード部１４、外部メモリインターフェース１５、コントローラ１７は１つのチップ上に形成され、画像信号処理装置を構成する。また、デジタルカメラ１０は、カード型記録装置としての外部記録媒体１９が着脱可能に構成されており、デジタルカメラ１０に挿入された外部記録媒体１９は外部メモリインターフェース１５と接続される。
【００１６】
撮像センサ１１は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサであり、複数の画素を有する。撮像センサ１１は、光学レンズ等を通じて被写体から入射した光をこれらの画素において電気信号に変換するとともに、該電気信号をＡ／Ｄ変換部（図示略）でデジタル信号に変換してなる撮像データを、検波部１２を通じてＳＤＲＡＭ１６に格納する。
【００１７】
なお、撮像センサ１１は、水平方向のラインをなす一連の画素の電気信号を垂直方向に順次転送しつつ、垂直方向端部に転送された一連の画素の電気信号を水平方向に順次転送する態様で、画像全体の撮像データを形成・出力する。撮像センサ１１は、例えば赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ），青色（Ｂ）のフィルタがベイヤ配列されたカラーフィルタ（図示略）を有している。撮像センサ１１は、カラーフィルタの配列に応じた、即ちベイヤ配列の撮像データを出力する。検波部１２は、撮像データを通じて画像全体から評価値を取得するとともに、撮像データをＳＤＲＡＭ１６に格納する。
【００１８】
信号処理部１３は、ＳＤＲＡＭ１６に格納された撮像データを入力し、公知の方法によりベイヤ配列である撮像データを補間し、公知の方法により補間後の撮像データを輝度信号Ｙと２つの色差信号Ｃｂ，ＣｒとからなるＹＣｂＣｒ信号に変換する。Ｃｂは青の差分信号、Ｃｒは赤の差分信号を示す。
【００１９】
信号処理部１３は、信号補正部としての補正処理部１３ａを有している。補正処理部１３ａは、変換後の色差信号Ｃｂ，Ｃｒに対して、設定された画像処理パラメータに従って所定の補正処理を行い、補正後の色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’を生成する。尚、信号処理部１３は、信号変換と同時、変換直後又は補正後のＹＣｂＣｒ信号に対して、他のノイズリダクション（例えば高周波成分を除去する空間フィルタを用いた処理）、輪郭強調、色変換などのフィルタ処理や、画像の解像度変換などの各種処理を行うようにしてもよい。そして、信号処理部１３は、処理後のＹＣｂＣｒ信号（輝度信号Ｙ及び補正後の色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’）をＳＤＲＡＭ１６に格納する。
【００２０】
信号処理部１３は、変換後の色差信号Ｃｂ，Ｃｒに対して、設定された画像処理パラメータに従って、色むらノイズを抑制するノイズ抑制処理を行う。尚、信号処理部１３は、信号変換と同時、又は変換後のＹＣｂＣｒ信号に対して、他のノイズリダクション、輪郭強調、色変換などのフィルタ処理や、画像の解像度変換などの各種処理を行うようにしてもよい。
【００２１】
ＪＰＥＧエンコード部１４は、ＳＤＲＡＭ１６に格納されたＹＣｂＣｒ信号を入力し、ＹＣｂＣｒ信号を圧縮コードとして例えばＪＰＥＧコードに変換してＳＤＲＡＭ１６に格納する。外部メモリインターフェース１５は、ＳＤＲＡＭ１６から入力したＪＰＥＧコードを外部記録媒体１９に格納する。
【００２２】
コントローラ１７は、検波部１２、信号処理部１３、ＪＰＥＧエンコード部１４及び外部メモリインターフェース１５の動作等を制御する。例えば、コントローラ１７は、信号処理部１３における画像処理パラメータを設定する。コントローラ１７は、デジタルカメラ１０に備えられた図示しないキーの操作に従って選択された各種設定項目の値を画像処理パラメータとして設定する。
【００２３】
次に、上記補正処理部１３ａにおける補正処理について詳述する。
補正処理部１３ａには、色差信号Ｃｂ，Ｃｒが表現される空間（色差空間）において、色差信号の値が「０」、つまり色差空間の中心点であって無色な点を中心とする所定範囲の無色領域が規定されている。補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が無色領域に含まれるか否かを判断し、無色領域に含まれる色差信号Ｃｂ，Ｃｒの色差値を「０」に近づけた値の抑制色差信号を生成し、無色領域に含まれない色差信号Ｃｂ，Ｃｒの色差と等しい抑制色差信号を生成する。
【００２４】
更に、補正処理部１３ａには、無色領域内において、上記補正を抑制する抑制領域が規定されている。抑制領域は、無色領域を規定する枠である無色領域境界に沿って所定の色差抑制幅に設定されている。補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が抑制領域よりも内側の場合には上記したように色差値を「０」に近づけた値の抑制色差信号を生成する。そして、補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が抑制領域内の場合には、その値に応じて上記の補正を抑制する。
【００２５】
上記無色領域を規定する値を第１の基準値とし、第１の基準値よりも小さい値であって上記色差抑制幅により設定される値を第２の基準値とする。補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が第１の基準値よりも大きい場合には色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値と等しい値の抑制色差信号を生成する。また、補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が第２の基準値よりも小さい場合には色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値を無色である「０」に近づけた値の抑制色差信号を生成する。更に、補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が第２の基準値と第１の基準値の間にある場合には、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値を、第１の基準値に対応する出力値と第２の基準値に対応する出力値との間の値の抑制色差信号を生成する。
【００２６】
即ち、補正処理部１３ａは、第１の基準値以上の色差信号Ｃｂ，Ｃｒを補正する第１の補正手段と、第２の基準値以下の色差信号Ｃｂ，Ｃｒを補正する第２の補正手段と、第１の基準値と第２の基準値との間の色差信号Ｃｂ，Ｃｒを補正する第３の補正手段として機能する。第１の補正手段は、第１の基準値以上の色差信号Ｃｂ，Ｃｒをそれと等しい値に補正する、つまり第１の基準値以上の色差信号Ｃｂ，Ｃｒと等しい値の抑制色差信号を生成する。第２の補正手段は、第２の基準値以下の色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値を「０」に近い値に補正する。第３の補正手段は、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値を、第１の基準値に対応する出力値と第２の基準値に対応する出力値との間の値に補正する。
【００２７】
一例として、第２の補正手段として機能する補正処理部１３ａは、第２の基準値以下の色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値を「０」に補正する、つまり値が「０」の抑制色差信号を出力する。また、第３の補正手段として機能する補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値を、第１の基準値に対応する出力値と第２の基準値に対応する出力値（＝０）とを結ぶ直線上の値に補正した値の抑制色差信号を出力する。
【００２８】
上記の無色領域の一例を図５に示す。
色差信号Ｃｒ，Ｃｂは、画素に入射された光、つまり被写体を表現する色情報を有し、表現する色に応じて正負の種々の信号レベルをとる。色差空間（Ｃｂ−Ｃｒ空間）において、第１の基準値として無色領域境界値Ｃｎｏｎが画像処理パラメータに設定されている。そして、横軸（Ｃｂ軸）における値Ｃｎｏｎ，−Ｃｎｏｎと縦軸（Ｃｒ軸）における値Ｃｎｏｎ，−Ｃｎｏｎとを結ぶ直線、即ち、
｜Ｃｂ｜＋｜Ｃｒ｜＝Ｃｎｏｎ
で表わされる直線を境界線Ｂ１とし、その境界線Ｂ１内を無色領域Ａｎとする。この無色領域Ａｎ内の値が第２，第３の補正手段における補正対象となる。
【００２９】
更に、画像処理パラメータには、色差抑制幅Ｃｗｄが設定されている。そして、各軸Ｃｂ，Ｃｒにおいて、無色領域境界値Ｃｎｏｎ（−Ｃｎｏｎ）から色差抑制幅Ｃｗｄだけ中心に近い点の値を第２の基準値Ｃｎ２（−Ｃｎ２）とする。そして、上記の無色領域境界と同様に、横軸（Ｃｂ軸）における値Ｃｎ２，−Ｃｎ２と縦軸（Ｃｒ軸）における値Ｃｎ２，−Ｃｎｏｎ２を結ぶ直線、即ち、
｜Ｃｂ｜＋｜Ｃｒ｜＝Ｃｎ２
で表わされる直線を境界線Ｂ２とし、境界線Ｂ２の内側を領域Ａｎ２，境界線Ｂ１と境界線Ｂ２との間の領域を領域Ａｎ３とする。この領域Ａｎ２内の値が第２の補正手段における補正対象であり、領域Ａｎ３内の値が第３の補正手段における補正対象となる。
【００３０】
図６は、色差信号Ｃｒが「０」の場合における入力色差信号Ｃｂと出力色差信号Ｃｂ’の関係を示す図である。入力色差信号Ｃｂが０に近づくにしたがい、無色領域境界値Ｃｎｏｎの境界内（領域Ａｎ３）では、色差抑制幅Ｃｗｄの幅を持って、より「０」に近づく方向に補正される。すなわち、色差が抑制される。境界線Ｂ１の前後（無色領域Ａｎの内外）における変化は滑らかに接続されるので、色差が不連続になることを防ぎ、画像品質の低下を防いでいる。
【００３１】
図７は、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が等しい（Ｃｂ＝Ｃｒ）場合における入力色差信号Ｃｂと出力色差信号Ｃｂ’の関係を示す図である。この条件においても、図６に示す入力色差信号Ｃｒ＝０の場合と同様に、境界線Ｂ１の前後における変化は滑らかに接続されるので、色差が不連続になることを防ぎ、画像品質の低下を防いでいる。
【００３２】
次に、補正処理部１３ａの構成例を説明する。
図２に示すように、補正処理部１３ａは、絶対値和演算部２１と、色差抑制部２２と、出力選択部２３を有している。
【００３３】
色差信号Ｃｂ，Ｃｒは絶対値和演算部２１に供給される。絶対値和演算部２１は、次式に従って、色差信号Ｃｂ，Ｃｒのそれぞれの絶対値を合計した絶対値和Ｃｓｕｍを算出する。
【００３４】
Ｃｓｕｍ＝｜Ｃｂ｜＋｜Ｃｒ｜
次に、絶対値和演算部２１は、設定された画像処理パラメータに含まれる第１の基準値としての無色領域境界値Ｃｎｏｎと、前述の絶対値和Ｃｓｕｍとの大小比較を行い、その比較結果に応じた無色領域判定信号Ｃｓｅｌを生成する。例えば、絶対値和演算部２１は、無色領域境界値Ｃｎｏｎが絶対値和Ｃｓｕｍよりも小さければＨレベルの無色領域判定信号Ｃｓｅｌを、そうでなければＬレベルの無色領域判定信号Ｃｓｅｌを生成する。即ち、無色領域判定信号Ｃｓｅｌは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が無色領域Ａｎ内か否かを示す。
【００３５】
色差抑制部２２は、色差信号Ｃｂ，Ｃｒ、及び絶対値和演算部２１から出力される絶対値和Ｃｓｕｍを入力とし、設定された無色領域境界値Ｃｎｏｎ及び色差抑制幅Ｃｗｄに基づいて、抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を生成する。色差抑制部２２は、上記の第２及び第３の補正手段の動作により、抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を生成する。
【００３６】
出力選択部２３は、絶対値和演算部２１から出力される無色領域判定信号Ｃｓｅｌに基づいて入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒと抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２の何れか一方を選択し、その選択した信号を出力する。無色領域判定信号Ｃｓｅｌは、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒとの絶対値和Ｃｓｕｍと無色領域境界値Ｃｎｏｎを大小比較した結果に対応する。無色領域境界値Ｃｎｏｎは、図５に示すように、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が「０」に近い無色領域Ａｎを区画設定する。絶対値和Ｃｓｕｍが無色領域境界値Ｃｎｏｎよりも小さい場合、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が無色領域Ａｎ内であることを示し、絶対値和Ｃｓｕｍが無色領域境界値Ｃｎｏｎよりも大きい場合、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が無色領域Ａｎ外であることを示す。従って、出力選択部２３は、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒが無色領域内である（Ｃｓｅｌ＝Ｈ）場合に色差抑制部２２の出力である抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を選択し、その選択した信号を上記第２又は第３の補正手段における抑制色差信号として出力する。一方、出力選択部２３は、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒが無色領域内ではない（Ｃｓｅｌ＝Ｌ）場合に入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを選択し、その選択した信号を上記第１の補正手段における抑制色差信号として出力する。
【００３７】
図３に示すように、色差抑制部２２は、乗算係数演算部３１と、クリップ部３２と、乗算部３３を有している。
乗算係数演算部３１は、絶対値和演算部２１から出力される絶対値和Ｃｓｕｍを入力として、設定された無色領域境界値Ｃｎｏｎおよび色差抑制幅Ｃｗｄを使用して、
Ｋ１＝Ｃｓｕｍ−Ｃｎｏｎ＋Ｃｗｄ
により乗算係数Ｋ１を算出する。
【００３８】
クリップ部３２は、乗算係数演算部３１から出力される乗算係数Ｋ１を入力として、乗算係数Ｋ１の値が「０」以下であったら出力を「０」にクリップし、乗算係数Ｋ１の値が色差抑制幅Ｃｗｄ以上であったら出力を色差抑制幅Ｃｗｄにクリップし、そのどちらでもないのであれば乗算係数Ｋ１を出力するクリップ処理を施した乗算係数Ｋ２を出力する。
【００３９】
上記の設定により、第２の基準値Ｃｎ２は、
Ｃｎ２＝Ｃｎｏｎ−Ｃｗｄ
であるため、上記の乗算係数Ｋ１は、
Ｋ１＝Ｃｓｕｍ−Ｃｎｏｎ＋（Ｃｎｏｎ−Ｃｎ２）
Ｋ１＝Ｃｓｕｍ−Ｃｎ２
となる。つまり、乗算係数Ｋ１は、絶対値和Ｃｓｕｍが第２の基準値Ｃｎ２以下の場合に「０」以下となる。従って、クリップ処理後の乗算係数Ｋ２は、絶対値和Ｃｓｕｍが第２の基準値Ｃｎ２以下の場合に「０」となり、絶対値和Ｃｓｕｍが無色領域境界値Ｃｎｏｎ（第１の基準値）以上の場合に色差抑制幅Ｃｗｄとなる。
【００４０】
乗算部３３は、色差信号Ｃｂ，Ｃｒに対して、クリップ部３２の出力である乗算係数Ｋ２および設定された色差抑制幅Ｃｗｄに基づいて、
Ｃｂ２＝Ｃｂ×Ｋ２／Ｃｗｄ
Ｃｒ２＝Ｃｒ×Ｋ２／Ｃｗｄ
により抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を算出する。
【００４１】
尚、色差抑制幅Ｃｗｄを２の補数に制限すると、除算をシフト演算で代用することができる。これにより、乗算部３３の回路構成を、除算を行う回路構成に比べて小さくすることが可能である。
【００４２】
次に、補正処理部１３ａの詳細な回路の一例を図４に従って説明する。
絶対値和演算部２１ａは、絶対値化回路４１ａ，４１ｂと加算回路４１ｃとを有している。絶対値化回路４１ａ，４１ｂはそれぞれ色差信号Ｃｂ，Ｃｒを絶対値化した信号を出力する。加算回路４１ｃは、絶対値化回路４１ａの出力信号に絶対値化回路４１ｂの出力信号を加算して生成した絶対値和Ｃｓｕｍを出力する。
【００４３】
色差抑制部２２の乗算係数演算部３１は、２つの減算回路４２ａ，４２ｂを有している。減算回路４２ａには絶対値和演算部２１ａから出力される絶対値和Ｃｓｕｍと、無色領域境界値Ｃｎｏｎが入力される。減算回路４２ａは、無色領域境界値Ｃｎｏｎから絶対値和Ｃｓｕｍを減算した結果を出力する。減算回路４２ｂには、色差抑制幅Ｃｗｄと、減算回路４２ａの出力信号が入力される。減算回路４２ｂは、色差抑制幅Ｃｗｄから減算回路４２ａの出力信号を減算した結果を乗算係数Ｋ１として出力する。
【００４４】
クリップ部３２には、乗算係数演算部３１にて生成された乗算係数Ｋ１、色差抑制幅Ｃｗｄとクリップする「０」とが入力される。クリップ部３２は、乗算係数Ｋ１を色差抑制幅Ｃｗｄと「０」によりクリップして得られた乗算係数Ｋ２を出力する。
【００４５】
乗算部３３は、２つの乗算回路４３ａ，４３ｂと２つの除算回路４３ｃ，４３ｄを有している。乗算回路４３ａには色差信号Ｃｂと乗算係数Ｋ２が入力される。乗算回路４３ａは、色差信号Ｃｂに乗算係数Ｋ２を乗算した結果を出力する。同様に、乗算回路４３ａは入力される色差信号Ｃｒに乗算係数Ｋ２を乗算した結果を出力する。除算回路４３ｃには、乗算回路４３ａの出力信号と色差抑制幅Ｃｗｄが入力される。除算回路４３ｃは、乗算回路４３ａの出力信号を色差抑制幅Ｃｗｄで除算した結果を抑制色差信号Ｃｂ２として出力する。同様に、除算回路４３ｃは、入力される乗算回路４３ａの出力信号を色差抑制幅Ｃｗｄで除算した結果を抑制色差信号Ｃｒ２として出力する。
【００４６】
出力選択部２３ａは、判定回路４４ａと２つの選択回路４４ｂ，４４ｃとを有している。判定回路４４ａには、乗算係数演算部３１の減算回路４２ａから出力される信号が入力される。この減算回路４２ａの出力信号は、無色領域境界値Ｃｎｏｎから絶対値和Ｃｓｕｍを減算した結果である。判定回路４４ａは、減算回路４２ａの減算結果が「０」以上であるか否かを判定し、その判定結果に応じて無色領域判定信号Ｃｓｅｌを出力する。例えば、判定回路４４ａは、減算回路４２ａの減算結果が「０」以上の場合にＬレベルの無色領域判定信号Ｃｓｅｌを出力し、減算回路４２ａの減算結果が「０」未満の場合にＨレベルの無色領域判定信号Ｃｓｅｌを出力する。従って、図２に示す絶対値和演算部２１は、図４に示す絶対値和演算部２１ａと乗算係数演算部３１の減算回路４２ａと出力選択部２３ａの判定回路４４ａとから構成される。
【００４７】
判定回路４４ａから出力される無色領域判定信号Ｃｓｅｌは、２つの選択回路４４ｂ，４４ｃに供給される。選択回路４４ｂには入力色差信号Ｃｂと抑制色差信号Ｃｂ２が入力され、選択回路４４ｃには入力色差信号Ｃｒと抑制色差信号Ｃｒ２が入力される。選択回路４４ｂは、無色領域判定信号Ｃｓｅｌに応じて入力色差信号Ｃｂ又は抑制色差信号Ｃｂ２を選択し、その選択した信号を出力色差信号Ｃｂ’として出力する。同様に、選択回路４４ｃは、無色領域判定信号Ｃｓｅｌに応じて入力色差信号Ｃｒ又は抑制色差信号Ｃｒ２を選択し、その選択した信号を出力色差信号Ｃｒ’として出力する。例えば、無色領域判定信号ＣｓｅｌがＬレベルの場合、選択回路４４ｂ，４４ｃは、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを選択し、その入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒと等しい出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’を出力する。また、無色領域判定信号ＣｓｅｌがＨレベルの場合、選択回路４４ｂ，４４ｃは、抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を選択し、その抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２と等しい出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’を出力する。
【００４８】
尚、色差抑制幅Ｃｗｄを２の補数に制限すると、除算回路４３ｃ，４３ｄに換えてシフト演算回路が用いられる。これにより、乗算部３３の回路構成を、除算を行う回路構成に比べて小さくすることが可能である。
【００４９】
画像処理パラメータに含まれる無色領域境界値Ｃｎｏｎは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの最大値に対して、例えば５％〜１５％の範囲に設定しておくのが好ましい。色差信号Ｃｂ，Ｃｒはデジタル値であり、例えば、−１２８〜１２７の範囲とすると、無色領域境界値Ｃｎｏｎは８又は１６に設定される。
【００５０】
また、画像処理パラメータに含まれる色差抑制幅Ｃｗｄは、無色領域境界値Ｃｎｏｎの１／４〜１／２の範囲に設定しておくのが好ましい。この好適な範囲を図８に従って説明する。図８において、横軸は色差空間の中心点からの距離、縦軸は色差信号Ｃｂの値である。入力色差信号Ｃｂの値を○点で示し、色差抑制幅Ｃｗｄを無色領域境界値Ｃｎｏｎの１／２に設定した時の出力色差信号Ｃｂ’の値を◇点で示し、色差抑制幅Ｃｗｄを無色領域境界値Ｃｎｏｎの１／８に設定した時の出力色差信号Ｃｂ’の値を×点で示している。
【００５１】
色差抑制幅Ｃｗｄが無色領域境界値Ｃｎｏｎに比べて小さい（図中、１／８に設定した点）と、補正後の出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’が非無色領域（図中、無色領域境界値Ｃｎｏｎより上側の領域）の点Ｐ１の値と、無色領域の点Ｐ２の値との差が大きい、即ち色差が急激に変化するため、色の変化が激しい（着色から急激に無色に変化する）ため、色差を補正した部分が目立ってしまう。一方、色差抑制幅Ｃｗｄが無色領域境界値Ｃｎｏｎに近い値に設定すると、図８において、色差抑制幅Ｃｗｄを無色領域境界値Ｃｎｏｎの１／２に設定した点よりも入力色差信号Ｃｂに近くなる。その結果、値が「０」の出力色差信号Ｃｂ’が少なくなる、又は出力色差信号Ｃｂ’の値が「０」から遠くなるため、色むらノイズの抑制効果が少なくなる、つまり色むらノイズが目立ってしまう。従って、上記のように、色差抑制幅Ｃｗｄを無色領域境界値Ｃｎｏｎの１／４〜１／２の範囲に設定することで、色の急激な変化を抑えるとともに、色むらノイズを低減することができる。
【００５２】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）補正処理部１３ａには、２つの入力色差信号を互いに交差する２つの軸とする色差空間において、色差空間の原点を含む無色領域Ａｎと、無色領域Ａｎの内外を区画する第１の境界線Ｂ１と、第１の境界線Ｂ１より原点側であって色差抑制幅Ｃｗｄにて規定される抑制領域Ａｎ３と、抑制領域Ａｎ３内とその抑制領域の内側の領域Ａｎ２を区画する第２の境界線Ｂ２とが設定されている。補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が無色領域Ａｎより外側の場合、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒに対する補正量を「０」として出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’を生成する。また、補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が抑制領域Ａｎ３より内側の場合、入力色差信号Ｃｂ．Ｃｒを「０」に近づける補正をして出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’を生成する。更に、補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値が抑制領域Ａｎ３内の場合、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、第１の境界線Ｂ１上の値と、第２の境界線Ｂ２上の値との間に補正して出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’を生成する。
【００５３】
従って、無色領域Ａｎ外の入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒに対して補正量が「０」の出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’が出力される、つまり入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒと等しい値の出力色差信号が生成されるため、新たな色ずれの発生が抑えられる。また、抑制領域Ａｎ３より内側の入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒが「０」に近づけられて出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’が生成されるため、色むらノイズが低減される。更に、抑制領域Ａｎ３内の入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒが、第１の境界線Ｂ１上の値と、第２の境界線Ｂ２上の値との間に補正されて出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’が生成されるため、出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’の値が急激に変化することがない、即ち色の急激な変化が抑えられる。
【００５４】
（２）絶対値和演算部２１は、２つの入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒの絶対値和Ｃｓｕｍを算出する。信号生成部としての絶対値和演算部２１は、絶対値和Ｃｓｕｍと第１の基準値Ｃｎｏｎとを比較し、その比較結果に応じた無色領域判定信号Ｃｓｅｌを生成する。色差抑制部２２は、絶対値和Ｃｓｕｍが第１の基準値Ｃｎｏｎより小さい第２の基準値Ｃｎ２よりも小さい場合に、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを「０」に近づける補正を行って抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を生成する。また、色差抑制部２２は、絶対値和Ｃｓｕｍが第１の基準値Ｃｎｏｎと第２の基準値Ｃｎ２との間にある場合に、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、絶対値和Ｃｓｕｍが第１の基準値Ｃｎｏｎである場合における出力値と絶対値和が第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を生成する。出力選択部２３は、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒと抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２と無色領域判定信号Ｃｓｅｌが入力され、無色領域判定信号Ｃｓｅｌに基づいて、絶対値和Ｃｓｕｍが第１の基準値Ｃｎｏｎ以上の場合に入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを選択してその選択した信号を出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’として出力し、絶対値和Ｃｓｕｍが第１の基準値Ｃｎｏｎより小さい場合に抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を選択してその選択した信号を出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’として出力する。
【００５５】
従って、補正処理部１３ａは、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒの絶対値和Ｃｓｕｍを算出する演算部２１を備えている。この絶対値和Ｃｓｕｍを算出することにより、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値と、無色領域Ａｎを規定する第１の基準値Ｃｎｏｎ及び第２の基準値Ｃｎ２とを容易に比較することが可能となり、演算負荷の増加を抑えることができる。また、色差抑制部２２が生成する抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２は、絶対値和Ｃｓｕｍが第２の基準値Ｃｎ２よりも小さい場合に、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒを「０」に近づける補正がなされているため、色むらノイズが低減される。また、色差抑制部２２が生成する抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２は、絶対値和Ｃｓｕｍが第１の基準値Ｃｎｏｎと第２の基準値Ｃｎ２との間にある場合に、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒが、絶対値和Ｃｓｕｍが第１の基準値Ｃｎｏｎである場合における出力値と絶対値和Ｃｓｕｍが第２の基準値Ｃｎ２である場合における出力値との間の値に補正されているため、出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’の値が急激に変化することがない、即ち色の急激な変化が抑えられる。更に、出力選択部２３が無色領域判定信号Ｃｓｅｌに応じて選択した入力色差信Ｃｂ，Ｃｒ号を出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’として出力する、つまり入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒと等しい値の出力色差信号Ｃｂ’，Ｃｒ’が出力されるため、新たな色ずれの発生が抑えられる。
【００５６】
（３）乗算係数演算部３１は、絶対値和Ｃｓｕｍに基づいて乗算係数Ｋ１を算出する。従って、この乗算係数Ｋ１は、２つの入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒの双方に用いることができるため、それぞれの信号Ｃｂ，Ｃｒに対する乗算係数を算出する必用がなく、演算負荷が少なく、短時間で乗算係数Ｋ１を算出することができる。
【００５７】
尚、上記各実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態において、撮像素子としてカラーフィルタがベイヤ配列された撮像センサ１１を用いたが、その他の配列の撮像センサを用いても良い。また、画素の配列方向は直交する２つの軸に限らない。更には、各色の画素がチップの深さ方向に形成された撮像センサを用いても良い。
【００５８】
・上記実施形態において、補正処理部１３ａは、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値を、第１の基準値に対応する出力値と第２の基準値に対応する出力値（＝０）とを結ぶ直線上の値に補正したが、二次曲線、三次曲線等の任意の曲線上の値に補正するようにしてもよい。
【００５９】
・上記実施形態において、無色領域Ａｎを区画する境界を、Ｃｂ軸上の値Ｃｎｏｎ，−ＣｎｏｎとＣｒ軸上の値Ｃｎｏｎ，−Ｃｎｏｎをそれぞれ結ぶ直線として無色領域Ａｎを菱形状に設定したが、無色領域Ａｎを任意の多角形状又は円状に設定しても良い。
【００６０】
・上記実施形態において、補正処理部１３ａは色差信号Ｃｂ，Ｃｒを補正するように構成した、つまり信号処理部１３において、撮像データをＹＣｂＣｒ信号に変換した。これを、ＹＵＶ信号やＣＩＥＬＡＢ信号等の信号に変換し、色情報を持つ信号を補正するようにしてもよい。
【００６１】
・クリップ部３２が算出する第２の乗算係数Ｋ２は、色差抑制幅Ｃｗｄによりクリップされている。このクリップされた領域は、無色領域Ａｎ外に対応する。そして、乗算部３３の演算において、乗算係数Ｋ２を色差抑制幅Ｃｗｄで除算した結果は、色差抑制幅Ｃｗｄでクリップされた領域において「１」となる。従って、この領域において算出される抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２は、入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒの値と等しくなる。このため、図２における出力選択部２３、及び絶対値和演算部２１において無色領域判定信号Ｃｓｅｌを算出する部分の回路を省略してもよい。
【００６２】
上記各実施形態に関し、以下の付記を開示する。
（付記１）
入力色差信号を補正し、前記入力色差信号における色むらノイズを抑制した出力色差信号を生成する処理を行う画像信号処理装置であって、
２つの色差信号を互いに交差する２つの軸とする色差空間において、前記色差空間の原点を含む無色領域と、前記無色領域の内外を区画する第１の境界線と、前記第１の境界線より原点側であって色差抑制幅にて規定される抑制領域と、前記抑制領域内とその抑制領域の内側の領域を区画する第２の境界線とが設定され、
前記色差信号の値が前記無色領域より外側の場合、前記入力色差信号に対する補正量を「０」として前記出力色差信号を生成する第１の補正手段と、
前記色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」に近づける補正をして前記出力色差信号を生成する第２の補正手段と、
前記色差信号の値が前記抑制領域内の場合、前記入力色差信号を、前記第１の境界線上の値と、前記第２の境界線上の値との間に補正して前記出力色差信号を生成する第３の補正手段と、
を有することを特徴とする画像信号処理装置。
（付記２）
前記第２の補正手段は、前記色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」とする補正をして前記出力色差信号を生成すること、を特徴とする付記１に記載の画像信号処理装置。
（付記３）
前記第３の補正手段は、前記入力色差信号の値を、前記入力色差信号で示される前記色差空間上の点と前記原点を通る直線が前記第１の境界線及び前記第２の境界線と交わる第１及び第２の交点の値の間を、前記入力色差信号に応じて補間した値に補正すること、を特徴とする付記１又は２に記載の画像信号処理装置。
（付記４）
前記第１の境界線は、両軸の値の絶対値和が第１の基準値となる直線に設定され、
前記第２の境界線は、両軸の値の絶対値和が第２の基準値となる直線に設定され、
前記第１の補正手段は、前記入力色差信号の絶対値和と前記第１の基準値とを比較して前記入力色差信号が前記無色領域より外側か否かを判断すること、
を特徴とする付記１又は２に記載の画像信号処理装置。
（付記５）
入力された色差信号の色むらノイズを抑制する処理を行う画像信号処理装置であって、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算部と、
前記絶対値和と第１の基準値とを比較し、その比較結果に応じた無色領域判定信号を生成する信号生成部と、
前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制部と、
前記入力色差信号と前記抑制色差信号と前記無色領域判定信号が入力され、前記無色領域判定信号に基づいて、前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に前記入力色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい場合に前記抑制色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力する出力選択部と、
を有することを特徴とする画像信号処理装置。
（付記６）
入力された色差信号の色むらノイズを抑制する処理を行う画像信号処理装置であって、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算部２１と、
前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に、前記入力色差信号と等しい抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制部と、
を有することを特徴とする画像信号処理装置。
（付記７）
前記色差抑制部は、
絶対値和Ｃｓｕｍと、第１の基準値Ｃｎｏｎと、色差抑制幅Ｃｗｄに基づいて、第１の乗算係数Ｋ１を、
Ｋ１＝Ｃｓｕｍ−Ｃｎｏｎ＋Ｃｗｄ
により算出する乗算係数演算部と、
前記第１の乗算係数Ｋ１を「０」と前記色差抑制幅Ｃｗｄでクリップ処理した第２の乗算係数Ｋ２を算出するクリップ部と、
前記入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒと、前記第２の乗算係数と前記色差抑制幅Ｃｗｄに基づいて、抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を
Ｃｂ２＝Ｃｂ×Ｋ２／Ｃｗｄ
Ｃｒ２＝Ｃｒ×Ｋ２／Ｃｗｄ
により算出する乗算部と、
を有することを特徴とする付記５又は６に記載の画像信号処理装置。
（付記８）
色差信号の色むらノイズを抑制する処理を前記色差信号が入力される画像信号処理装置が実行する画像信号処理方法であって、
前記画像信号処理装置は、
２つの色差信号を互いに交差する２つの軸とする色差空間において、前記色差空間の原点を含む無色領域と、前記無色領域の内外を区画する第１の境界線と、前記第１の境界線より原点側であって色差抑制幅にて規定される抑制領域と、前記抑制領域内とその抑制領域の内側の領域を区画する第２の境界線とが設定され、
前記色差信号の値が前記無色領域より外側の場合、前記入力色差信号に対する補正量を「０」として前記出力色差信号を生成する第１の補正処理と、
前記色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」に近づける補正をして前記出力色差信号を生成する第２の補正処理と、
前記色差信号の値が前記抑制領域内の場合、前記入力色差信号を、前記第１の境界線上の値と、前記第２の境界線上の値との間に補正して前記出力色差信号を生成する第３の補正処理と、
を実行することを特徴とする画像信号処理方法。
（付記９）
前記画像信号処理装置は、前記第２の補正処理において、前記色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」とする補正をして前記出力色差信号を生成すること、を特徴とする付記８に記載の画像信号処理方法。
（付記１０）
前記画像信号処理装置は、前記第３の補正処理において、前記入力色差信号の値を、前記入力色差信号で示される前記色差空間上の点と前記原点を通る直線が前記第１の境界線及び前記第２の境界線と交わる第１及び第２の交点の値の間を、前記入力色差信号に応じて補間した値に補正すること、を特徴とする付記８又は９に記載の画像信号処理方法。
（付記１１）
前記第１の境界線は、両軸の値の絶対値和が第１の基準値となる直線に設定され、
前記第２の境界線は、両軸の値の絶対値和が第２の基準値となる直線に設定され、
前記画像信号処理装置は、前記第１の補正処理において、前記入力色差信号の絶対値和と前記第１の基準値とを比較して前記入力色差信号が前記無色領域より外側か否かを判断すること、を特徴とする付記８又は９に記載の画像信号処理方法。
（付記１２）
入力色差信号の色むらノイズを抑制する処理を前記入力色差信号が入力される画像信号処理装置が実行する画像信号処理方法であって、
前記画像信号処理装置は、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算処理と、
前記絶対値和と第１の基準値とを比較し、その比較結果に応じた無色領域判定信号を生成する信号生成処理と、
前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制処理と、
前記入力色差信号と前記抑制色差信号と前記無色領域判定信号が入力され、前記無色領域判定信号に基づいて、前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に前記入力色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい場合に前記抑制色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力する出力選択処理と、
を実行することを特徴とする画像信号処理方法。
（付記１３）
入力色差信号の色むらノイズを抑制する処理を前記入力色差信号が入力される画像信号処理装置が実行する画像信号処理方法であって、
前記画像信号処理装置は、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算処理と、
前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に、前記入力色差信号と等しい抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制処理と、
を実行することを特徴とする画像信号処理方法。
（付記１４）
前記色差抑制処理は、
絶対値和Ｃｓｕｍと、第１の基準値Ｃｎｏｎと、色差抑制幅Ｃｗｄに基づいて、第１の乗算係数Ｋ１を、
Ｋ１＝Ｃｓｕｍ−Ｃｎｏｎ＋Ｃｗｄ
により算出する乗算係数演算処理と、
前記第１の乗算係数Ｋ１を「０」と前記色差抑制幅Ｃｗｄでクリップ処理した第２の乗算係数Ｋ２を算出するクリップ処理と、
前記入力色差信号Ｃｂ，Ｃｒと、前記第２の乗算係数と前記色差抑制幅Ｃｗｄに基づいて、抑制色差信号Ｃｂ２，Ｃｒ２を
Ｃｂ２＝Ｃｂ×Ｋ２／Ｃｗｄ
Ｃｒ２＝Ｃｒ×Ｋ２／Ｃｗｄ
により算出する乗算処理と、
を含むことを特徴とする付記１２又は１３に記載の画像信号処理方法。
（付記１５）
複数の画素が形成され、各画素の入力光量に応じた撮像データを生成する撮像素子と、
前記撮像データを輝度信号と色差信号とに変換する信号変換部と、
付記１乃至７のうちの何れか１項に記載の画像信号処理装置からなる信号補正部と、
前記信号補正部により補正された色差信号と前記輝度信号とを所定の圧縮コードに変換するコード変換部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】デジタルカメラのシステム構成を示すブロック回路図である。
【図２】信号処理部のブロック回路図である。
【図３】色差抑制部のブロック回路図である。
【図４】信号処理部の回路図である。
【図５】無色領域を示す特性図である。
【図６】信号処理部の処理を示す特性図である。
【図７】信号処理部の処理を示す特性図である。
【図８】距離−信号値特性を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
２１，２１ａ 絶対値和演算部
２２ 色差抑制部
２３，２３ａ 出力選択部
Ａｎ 無色領域
Ｂ１ 第１の境界線
Ｂ２ 第２の境界線
Ｃｂ，Ｃｒ 色差信号、入力色差信号
Ａｎ３ 抑制領域
Ｃｂ２，Ｃｒ２ 抑制色差信号
Ｃｎ２ 第２の基準値
Ｃｗｄ 色差抑制幅
Ｃｎｏｎ 第１の基準値
Ｃｓｅｌ 無色領域判定信号
Ｃｓｕｍ 絶対値和
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力色差信号を補正し、前記入力色差信号における色むらノイズを抑制した出力色差信号を生成する処理を行う画像信号処理装置であって、
２つの入力色差信号を互いに交差する２つの軸とする色差空間において、前記色差空間の原点を含む無色領域と、前記無色領域の内外を区画する第１の境界線と、前記第１の境界線より原点側であって色差抑制幅にて規定される抑制領域と、前記抑制領域内とその抑制領域の内側の領域を区画する第２の境界線とが設定され、
前記入力色差信号の値が前記無色領域より外側の場合、前記入力色差信号に対する補正量を「０」として前記出力色差信号を生成する第１の補正手段と、
前記入力色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」に近づける補正をして前記出力色差信号を生成する第２の補正手段と、
前記入力色差信号の値が前記抑制領域内の場合、前記入力色差信号を、前記第１の境界線上の値と、前記第２の境界線上の値との間に補正して前記出力色差信号を生成する第３の補正手段と、
を有することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項２】
前記第２の補正手段は、前記入力色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」とする補正をして前記出力色差信号を生成すること、を特徴とする請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項３】
前記第３の補正手段は、前記入力色差信号の値を、前記入力色差信号で示される前記色差空間上の点と前記原点を通る直線が前記第１の境界線及び前記第２の境界線と交わる第１及び第２の交点の値の間を、前記入力色差信号に応じて補間した値に補正すること、を特徴とする請求項１又は２に記載の画像信号処理装置。
【請求項４】
前記第１の境界線は、両軸の値の絶対値和が第１の基準値となる直線に設定され、
前記第２の境界線は、両軸の値の絶対値和が第２の基準値となる直線に設定され、
前記第１の補正手段は、前記入力色差信号の絶対値和と前記第１の基準値とを比較して前記入力色差信号が前記無色領域より外側か否かを判断すること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像信号処理装置。
【請求項５】
入力された入力色差信号の色むらノイズを抑制する処理を行う画像信号処理装置であって、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算部と、
前記絶対値和と第１の基準値とを比較し、その比較結果に応じた無色領域判定信号を生成する信号生成部と、
前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制部と、
前記入力色差信号と前記抑制色差信号と前記無色領域判定信号が入力され、前記無色領域判定信号に基づいて、前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に前記入力色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい場合に前記抑制色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力する出力選択部と、
を有することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項６】
入力された入力色差信号の色むらノイズを抑制する処理を行う画像信号処理装置であって、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算部２１と、
前記絶対値和が第１の基準値以上の場合に、前記入力色差信号と等しい抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制部と、
を有することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項７】
入力色差信号の色むらノイズを抑制する処理を前記入力色差信号が入力される画像信号処理装置が実行する画像信号処理方法であって、
前記画像信号処理装置は、
２つの入力色差信号を互いに交差する２つの軸とする色差空間において、前記色差空間の原点を含む無色領域と、前記無色領域の内外を区画する第１の境界線と、前記第１の境界線より原点側であって色差抑制幅にて規定される抑制領域と、前記抑制領域内とその抑制領域の内側の領域を区画する第２の境界線とが設定され、
前記入力色差信号の値が前記無色領域より外側の場合、前記入力色差信号に対する補正量を「０」として出力色差信号を生成する第１の補正処理と、
前記入力色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」に近づける補正をして前記出力色差信号を生成する第２の補正処理と、
前記入力色差信号の値が前記抑制領域内の場合、前記入力色差信号を、前記第１の境界線上の値と、前記第２の境界線上の値との間に補正して前記出力色差信号を生成する第３の補正処理と、
を実行することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項８】
入力色差信号の色むらノイズを抑制する処理を前記入力色差信号が入力される画像信号処理装置が実行する画像信号処理方法であって、
前記画像信号処理装置は、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算処理と、
前記絶対値和と第１の基準値とを比較し、その比較結果に応じた無色領域判定信号を生成する信号生成処理と、
前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制処理と、
前記入力色差信号と前記抑制色差信号と前記無色領域判定信号が入力され、前記無色領域判定信号に基づいて、前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に前記入力色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい場合に前記抑制色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力する出力選択処理と、
を実行することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項９】
入力色差信号の色むらノイズを抑制する処理を前記入力色差信号が入力される画像信号処理装置が実行する画像信号処理方法であって、
前記画像信号処理装置は、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算処理と、
前記絶対値和が第１の基準値以上の場合に、前記入力色差信号と等しい抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制処理と、
を実行することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１０】
複数の画素が形成され、各画素の入力光量に応じた撮像データを生成する撮像素子と、
前記撮像データを輝度信号と入力色差信号とに変換する信号変換部と、
請求項１乃至６のうちの何れか１項に記載の画像信号処理装置からなる信号補正部と、
前記信号補正部により補正された色差信号と前記輝度信号とを所定の圧縮コードに変換するコード変換部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１】
入力色差信号を補正し、前記入力色差信号における色むらノイズを抑制した出力色差信号を生成する処理を行う画像信号処理装置であって、
２つの入力色差信号を互いに交差する２つの軸とする色差空間において、前記色差空間の原点を含む無色領域と、前記無色領域の内外を区画する第１の境界線と、前記第１の境界線より原点側であって色差抑制幅にて規定される抑制領域と、前記抑制領域内とその抑制領域の内側の領域を区画する第２の境界線とが設定され、
前記入力色差信号の値が前記無色領域より外側の場合、前記入力色差信号に対する補正量を「０」として前記出力色差信号を生成する第１の補正手段と、
前記入力色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」に近づける補正をして前記出力色差信号を生成する第２の補正手段と、
前記入力色差信号の値が前記抑制領域内の場合、前記入力色差信号を、前記第１の境界線上の値と、前記第２の境界線上の値との間に補正して前記出力色差信号を生成する第３の補正手段と、
を有することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項２】
前記第２の補正手段は、前記入力色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」とする補正をして前記出力色差信号を生成すること、を特徴とする請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項３】
前記第３の補正手段は、前記入力色差信号の値を、前記入力色差信号で示される前記色差空間上の点と前記原点を通る直線が前記第１の境界線及び前記第２の境界線と交わる第１及び第２の交点の値の間を、前記入力色差信号に応じて補間した値に補正すること、を特徴とする請求項１又は２に記載の画像信号処理装置。
【請求項４】
前記第１の境界線は、両軸の値の絶対値和が第１の基準値となる直線に設定され、
前記第２の境界線は、両軸の値の絶対値和が第２の基準値となる直線に設定され、
前記第１の補正手段は、前記入力色差信号の絶対値和と前記第１の基準値とを比較して前記入力色差信号が前記無色領域より外側か否かを判断すること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像信号処理装置。
【請求項５】
入力された入力色差信号の色むらノイズを抑制する処理を行う画像信号処理装置であって、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算部と、
前記絶対値和と第１の基準値とを比較し、その比較結果に応じた無色領域判定信号を生成する信号生成部と、
前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制部と、
前記入力色差信号と前記抑制色差信号と前記無色領域判定信号が入力され、前記無色領域判定信号に基づいて、前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に前記入力色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい場合に前記抑制色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力する出力選択部と、
を有することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項６】
入力された入力色差信号の色むらノイズを抑制する処理を行う画像信号処理装置であって、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算部２１と、
前記絶対値和が第１の基準値以上の場合に、前記入力色差信号と等しい抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制部と、
を有することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項７】
入力色差信号の色むらノイズを抑制する処理を前記入力色差信号が入力される画像信号処理装置が実行する画像信号処理方法であって、
前記画像信号処理装置は、
２つの入力色差信号を互いに交差する２つの軸とする色差空間において、前記色差空間の原点を含む無色領域と、前記無色領域の内外を区画する第１の境界線と、前記第１の境界線より原点側であって色差抑制幅にて規定される抑制領域と、前記抑制領域内とその抑制領域の内側の領域を区画する第２の境界線とが設定され、
前記入力色差信号の値が前記無色領域より外側の場合、前記入力色差信号に対する補正量を「０」として出力色差信号を生成する第１の補正処理と、
前記入力色差信号の値が前記抑制領域より内側の場合、前記入力色差信号を「０」に近づける補正をして前記出力色差信号を生成する第２の補正処理と、
前記入力色差信号の値が前記抑制領域内の場合、前記入力色差信号を、前記第１の境界線上の値と、前記第２の境界線上の値との間に補正して前記出力色差信号を生成する第３の補正処理と、
を実行することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項８】
入力色差信号の色むらノイズを抑制する処理を前記入力色差信号が入力される画像信号処理装置が実行する画像信号処理方法であって、
前記画像信号処理装置は、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算処理と、
前記絶対値和と第１の基準値とを比較し、その比較結果に応じた無色領域判定信号を生成する信号生成処理と、
前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制処理と、
前記入力色差信号と前記抑制色差信号と前記無色領域判定信号が入力され、前記無色領域判定信号に基づいて、前記絶対値和が前記第１の基準値以上の場合に前記入力色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい場合に前記抑制色差信号を選択してその選択した信号を出力色差信号として出力する出力選択処理と、
を実行することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項９】
入力色差信号の色むらノイズを抑制する処理を前記入力色差信号が入力される画像信号処理装置が実行する画像信号処理方法であって、
前記画像信号処理装置は、
２つの入力色差信号の絶対値和を算出する絶対値和演算処理と、
前記絶対値和が第１の基準値以上の場合に、前記入力色差信号と等しい抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値より小さい第２の基準値よりも小さい場合に、前記入力色差信号を「０」に近づける補正を行って抑制色差信号を生成し、前記絶対値和が前記第１の基準値と前記第２の基準値との間にある場合に、前記入力色差信号を、絶対値和が前記第１の基準値である場合における出力値と絶対値和が前記第２の基準値である場合における出力値との間の値に補正した抑制色差信号を生成する色差抑制処理と、
を実行することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１０】
複数の画素が形成され、各画素の入力光量に応じた撮像データを生成する撮像素子と、
前記撮像データを輝度信号と入力色差信号とに変換する信号変換部と、
請求項１乃至６のうちの何れか１項に記載の画像信号処理装置からなる信号補正部と、
前記信号補正部により補正された色差信号と前記輝度信号とを所定の圧縮コードに変換するコード変換部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１９４７２１（Ｐ２００９−１９４７２１Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３４７５１（Ｐ２００８−３４７５１）
【出願日】平成２０年２月１５日（２００８．２．１５）
【出願人】（３０８０１４３４１）富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 (2,507)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１５日（２００８．２．１５）
【出願人】（３０８０１４３４１）富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 (2,507)
【Ｆターム（参考）】
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