画像入力システム及びそれを用いた各種監視システム
【課題】
本発明の目的は、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる画像入力システムを提供することにある。
【解決手段】
本発明は、画像データを生成する画像入力部と、前記画像データを行単位に分割し行分割規則として格納する行分割規則データベース格納部と、前記画像データを列単位に分割し列分割規則として格納する列分割規則データベース格納部と、前記行分割規則と前記列分割規則とに基づいて前記画像を分割する画像分割部と、前記分割画像を長方形に加工してセル画像とするセル画像加工部と、前記各行単位に付される行番号と前記各列単位に付される列番号との対を入力する行列番号入力部と、前記行番号と列番号の対で指定された前記セル画像を選択する画像選択部と、を備えることを特徴とする画像入力システムにある。
本発明の目的は、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる画像入力システムを提供することにある。
【解決手段】
本発明は、画像データを生成する画像入力部と、前記画像データを行単位に分割し行分割規則として格納する行分割規則データベース格納部と、前記画像データを列単位に分割し列分割規則として格納する列分割規則データベース格納部と、前記行分割規則と前記列分割規則とに基づいて前記画像を分割する画像分割部と、前記分割画像を長方形に加工してセル画像とするセル画像加工部と、前記各行単位に付される行番号と前記各列単位に付される列番号との対を入力する行列番号入力部と、前記行番号と列番号の対で指定された前記セル画像を選択する画像選択部と、を備えることを特徴とする画像入力システムにある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像入力領域を指定する新規な画像入力システム及びそれを用いた各種監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像入力装置として、特許文献１に記載の電子黒板は、ホワイトボードなどに描かれた内容をスキャナーやカメラなどを用いて画像として読み込み、紙に印刷したり、ネットワーク経由で見ることができるようにする装置である。
【０００３】
特許文献２に記載の遠隔監視システムは、監視カメラが捉えた目の届きにくいところの画像を離れたところから監視することができるようにする装置である。携帯電話からの制御により監視カメラの旋回やズームを行い、撮像範囲を制御することで画像入力領域を指定することができる。
【０００４】
特許文献３に記載の文字認識装置は、印刷された文書をスキャナーやカメラなどを用いて画像として読み込み、文字画像を文字コードに変換し、変換した結果を再び画像として表示する装置である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１２４３６号公報
【特許文献２】特開２００３−１７９９１３号公報
【特許文献３】特開２００１−２１６４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１においては、電子黒板ではネットワーク経由で見たりすることができる画像はホワイトボード全体であり、ホワイトボードの一部に描かれた画像をネットワーク経由で見ることはできない。
【０００７】
特許文献２の遠隔監視カメラシステムでは、監視カメラの旋回やズームを用いた画像入力範囲の指定はできるが、監視カメラの撮影画像内での画像入力領域指定機能はない。また、画像入力領域の指定は、あらかじめ設定された監視カメラの旋回位置から希望の旋回位置を選択するか、手動で監視カメラを旋回することで行うが、あらかじめ監視カメラの旋回位置を設定するのも、毎回手動で監視カメラを旋回するのも手間が大きい。さらに監視カメラの旋回位置は番号順に登録されるのみで、旋回位置と登録番号の間の関係が余りなく、旋回位置の選択がわかりにくい。
【０００８】
特許文献３においては、罫線を含む文書をこの文字認識装置で処理した場合、罫線で囲まれたセル領域ごとに文字認識が行われてその結果が表示され、又、文字認識装置の表示機能は認識結果の確認のために用いられる。そのため特定のセルだけを選択して表示する機能は持っておらず、アクセス権限を設定することはできず、元の文書画像と異なるセル配置で表示する機能も持っていない。
【０００９】
以上のように、ホワイトボードに描かれた内容を遠隔地から確認したい場合、ホワイトボードに代えて電子黒板を用いる方法と、監視カメラでホワイトボードを監視する手段が考えられるが、ホワイトボードに描かれる内容が行き先表示板などの表の場合、あるセルの画像だけを確認したい場合がある。電子黒板ではホワイトボード全体が表示されるため、あるセルの画像だけを表示することはできない。監視カメラでは撮像範囲を限定したとしても、撮像範囲の形が偶然セルの形と一致しない限り、欲しいセルの画像だけを得ることはできない。余分な画像は見易さを損なう上に情報保護にも反するので、あるセルに限定した画像が得られるようにする必要がある。またセル画像は元の表と同様に行番号と列番号で指定できたほうが望ましい。しかしながらいずれの特許文献における電子黒板にも監視カメラにもそのような機能は存在しない。
【００１０】
本発明の目的は、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる画像入力システム及びそれを用いた各種監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、画像データを生成する画像入力部と、
前記画像データを行単位に分割し行分割規則として格納する行分割規則データベース格納部と、
前記画像データを列単位に分割し列分割規則として格納する列分割規則データベース格納部と、
前記行分割規則と前記列分割規則とに基づいて前記画像を分割する画像分割部と、
前記分割画像を長方形に加工してセル画像とするセル画像加工部と、
前記各行単位に付される行番号と前記各列単位に付される列番号との対を入力する行列番号入力部と、
前記行番号と列番号の対で指定された前記セル画像を選択する画像選択部と、
を備えることを特徴とする画像入力システムにある。
【００１２】
本発明の画像入力システムは、前記セル画像を表示する画像表示部を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の画像入力システムは、行名称を格納した行名称データベース格納部と、列名称を格納した列名称データベース格納部と、前記行名称を入力する行名称入力部と、前記列名称を入力する列名称入力部と、前記行名称を前記行名称データベースで検索して前記行番号を出力する行番号検索部と、前記列名称を前記列名称データベースで検索して前記列番号を出力する列番号検索部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の画像入力システムは、ユーザ名と行番号と列番号の組を格納したアクセス許容セルデータベース格納部を備え、アクセスした前記ユーザ名と行番号と列番号の組が前記アクセス許容セルデータベース格納部に登録されている場合のみ要求された前記セル画像を選択することを特徴とする画像入力システム。
【００１５】
本発明の画像入力システムは、前記セル画像を定期的に格納するセル画像データベース格納部を備えること、又、雛形画像を格納した雛形画像データベース格納部と、前記セル画像と雛形画像と比較する画像比較装置とを備えること、又、書き込み消去可能な黒板又はホワイトボードの文字図形入力手段を備えること、又、前記画像データに重ねて入力した行分割線から前記行分割規則を求める行分割規則入力部と、前記画像データに重ねて入力した列分割線から前記列分割規則を求める列分割規則入力部とを備えることのいずれか又はこれらの組み合わせを有することを特徴とする。
【００１６】
又、本発明は、ホワイトボードに記載された各人の行き先を電子カメラによって監視する行き先監視システムおいて、前記電子カメラによって得られた画像データを前述に記載の画像入力システムによって監視することを特徴とする。
【００１７】
本発明は、種々の装置に設けられた計器とその表示ランプを電子カメラによって監視する装置監視システムにおいて、前記電子カメラによって得られた画像データを前述に記載の画像入力システムによって監視することを特徴とする。
【００１８】
更に、本発明は、駐車場に駐車する車両を電子カメラによって監視する駐車場監視システムにおいて、前記電子カメラによって得られた画像データを前述に記載の画像入力システムによって監視することを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、以下の機能を有する。
【００２０】
表をカメラで捉えた表画像データは罫線で分割することによりセル画像に分割することができる。元の表のセルとセル画像は対応しており、表画像データはセル画像の表とみなすことができる。元の表と同様にセル画像は行番号と列番号の対によって指定することができる。指定されたセル画像は他の装置に転送したり、装置に付属している画像表示部で表示することができる。
【００２１】
セル画像はセル単位に分割された結果であり、他のセル画像は含まれない。そのため他のセル画像の情報を保護しつつ、選択されたセルの情報を公開することができる。また余分な画像を含まないことから人間にも機械にとっても認識が容易な形になっている。
【００２２】
セル画像の表は元の表と同じくセル単位、ユーザ単位にアクセス権限の設定が可能である。ユーザが指定したセル画像は、そのユーザにアクセス権限が許されている場合のみ提供するようにすることも可能である。
【００２３】
表に対するカメラの位置の垂直からのずれと、カメラの光学系のゆがみによって、表の罫線は水平な直線と垂直な直線の組み合わせには必ずしもならず、傾いていたり曲線となることもある。たとえ罫線が曲線になった場合でもセル画像への分割は可能であり、元の表と同じく行番号と列番号の対によって指定することができる。
【００２４】
カメラから入力される画像データには表画像以外にも表形式のものが存在する。ランプや計器が整然と並んでいる装置表示板や、駐車位置が整然と決められた駐車場などをカメラで捉えた画像は、画像中での行と列の分割規則をいったん決めてしまえば、セル画像に分割することができる。画像に罫線が存在しない場合でも人が仮想的な罫線を入力することで行と列の分割規則を決めることができる。装置表示板画像は一つのセルに一つのランプ又は計器が入るように分割すればわかりやすい。また駐車場画像は一つのセルに一つの駐車位置が入るように分割すればわかりやすい。
【００２５】
セル画像に分割するための設定は、各ランプ、各計器、各駐車位置を捉えるためのカメラの旋回位置ではなく、画像中での行と列の分割規則で行われるため容易である。そしてセル画像は行番号と列番号で選択することができる。また選択したセル画像には選択していない隣の計器の画像や隣の駐車位置の画像が含まれることはない。
【００２６】
本発明においては、カメラ画像をあらかじめ設定した行と列の分割規則に従ってセル画像に分割し、要求されたセル画像を表示する機能により、表形式の画像をカメラで取り込む各種用途に適用できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる画像入力システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、発明を実施するための最良の形態を具体的な実施例によって詳細に説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１は本発明に係る行き先表示板による画像入力システムを示す構成図である。この画像入力システムは、ネットワーク１４と、ネットワーク１４に繋がったサーバ１３と、ホワイトボード行き先表示板１１と、ホワイトボード行き先表示板１１に向けられた電子カメラ１２と、電子カメラ１２の画像はサーバ１３に入力される。ホワイトボード行き先表示板１１にはあらかじめ罫線と部員の名前と行き先が記入されてある。部員はホワイトボード行き先表示板１１には自分の名前とその隣に自分の行き先を記入する。
【００３０】
図２は、本実施例の画像入力システムを示すブロック図である。システム管理者はあらかじめ電子カメラ１２に写った罫線をなぞる形で行分割線１７と列分割線１８を画像データを生成する画像入力部１０１であるサーバ１３に入力しておく。サーバ１３はあらかじめ行分割線１７と列分割線１８から行分割規則と列分割規則を求め、行分割規則データベース格納部１０２及び列分割規則データベース格納部１０３に格納される。そしてシステム管理者は表の行番号と名前との対応をサーバ１３に入力しておく。また一部の部員が所属するプロジェクトが存在する場合にはプロジェクト員の名前もサーバ１３に入力しておく。
【００３１】
サーバ１３は定期的に電子カメラ１２の画像を読み込み、行分割規則と列分割規則に従って画像分割部１０４にて分割画像に分割する。サーバ１３は分割画像を縦横に拡大縮小、又は周辺を同じ色で塗りつぶすなどにより斜めの画像を長方形に加工するセル画像加工部１０５によりセル画像とし、読み込み時刻と行番号と列番号で分類して保存する。サーバ１３はネットワーク１４にｗｅｂサーバとして接続しており、ｗｅｂクライアントからの要求に応じて処理を行い、結果をｗｅｂクライアントに返信する。
【００３２】
ユーザはネットワーク１４に接続されているｗｅｂクライアント１５を用いてプロジェクト員全員の行き先を知ることができる。ｗｅｂクライアント１５からプロジェクト員全員の行き先表示を求める要求がきたら、サーバ１３はプロジェクト員の名前を行列番号入力部１０６により一人づつ取り出し、名前と行番号の対応に基づいて行番号を求め、セル画像を選択する画像選択部１０７によりその行番号中の行き先が記入された最新のセル画像を取り出し、セル画像を表示する画像表示部１０８に表示する。サーバ１３は名前と行き先のセル画像を表にまとめたプロジェクト員行き先表示をｗｅｂクライアント１５に返信する。
【００３３】
ユーザはネットワーク１４に接続されているｗｅｂクライアント１６を用いて部員の過去の行き先も知ることができる。ｗｅｂクライアント１６から部員の過去の行き先表示を求める要求がきたら、サーバ１３は求められている部員の行き先のセル画像を取り出し、表にまとめてｗｅｂクライアント１６に返信する。表を簡略化するために行き先が書き換えられずセル画像が過去と類似している場合は表から省略することも可能である。
【００３４】
本実施例においては、図２に示すように、この画像入力システムは画像データを生成する画像入力部１０１と画像分割部を備えている。画像分割部の入力側には画像入力部と行分割規則データベース格納部１０２と列分割規則データベース格納部１０３が接続されている。画像入力部１０１からの画像は行分割規則データベース格納部１０２に格納された行分割規則と、列分割規則データベース格納部１０３に格納された列分割規則にしたがって行列に分割されて画像分割部１０４から出力される。
【００３５】
画像分割部１０４の出力は長方形に加工するセル画像加工部１０５に接続されており、行列に分割されたそれぞれの画像は長方形に加工される。長方形に加工するセル画像加工部１０５の出力は行列番号入力部１０６と共にセル画像を選択する画像選択部１０７の入力側に接続されており、行列番号入力部１０６で指定された行列番号のセル画像のみが選択される。選択されたセル画像はセル画像を表示する画像表示部１０８において表示されるものである。
【００３６】
以上の本実施例によれば、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例２】
【００３７】
図３は、本発明の第２の実施形態を示す画像入力システムの構成図である。本実施形態は、図１に示す行き先表示板システムにおいて、図２の画像入力システムの行列番号入力部１０６に代えて、行番号検索部と列番号検索部がセル画像を選択する画像選択部の入力側に接続されている。行番号検索部の入力側には行名称データベース格納部と行名称入力部が接続されている。列番号検索部の入力側には列名称データベース格納部と列名称入力部が接続されている。
【００３８】
本実施形態では行番号と列番号を行列番号入力部から入力する代わりに、行名称を行名称入力部から、列名称を列名称入力部から入力する。行名称入力部に入力された行名称は行番号検索部において行名称データベース格納部からのデータを基に検索され行番号に変換される。列名称入力部に入力された列名称は列番号検索部において列名称データベース格納部からのデータを基に検索され列番号に検索される。行番号検索部から出力される行番号と列番号検索部から出力される列番号はセル画像を選択する画像選択部に入力されセル画像の選択に用いられる。この実施形態では行列番号に代えてわかりやすい行名称と列名称を用いることができるという利点がある。
【００３９】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例３】
【００４０】
図４は、本発明の第３の実施形態を示す画像入力システムの構成図である。本実施形態は、図１に示す行き先表示板システムにおいて、図２の画像入力システムの行列番号入力部１０６と共にアクセス許容セルデータベース格納部１１５がセル画像を選択する画像選択部１０７の入力側に接続されている。セル画像を選択する画像選択部１０７では、使用中のユーザと行列番号入力部１０６に入力された行列番号の組がアクセス許容セルデータベース格納部１１５に登録されている場合にのみセル画像の選択を行う。この実施形態ではセルごとにアクセスを制限できる利点がある。
【００４１】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例４】
【００４２】
図５は本発明の第４の実施形態を示す画像入力システムの構成図である。本実施形態は、図１に示す行き先表示板システムにおいて、図２の画像入力システムの長方形に加工するセル画像加工部１０５の出力側がセル画像を選択する画像選択部１０７と共にセル画像データベース格納部１１６に接続されている。長方形に加工されたセル画像は定期的にセル画像データベース格納部１１６に追加保存される。この実施形態では必要に応じて過去のセル画像を確認したり、過去のセル画像との変化を調べることで自動的に警報を発したりすることができる利点がある。
【００４３】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例５】
【００４４】
図６は本発明の第５の実施形態を示す画像入力システムの構成図である。本実施形態は、図１に示す行き先表示板システムにおいて、図２の長方形に加工するセル画像加工部１０５の出力側がセル画像を選択する画像選択部１０７と共に画像比較装置１１８に接続されている。画像比較装置１１８には雛形画像データベース格納部１１７も接続されている。雛形画像データベース格納部１１７にはあらかじめセル画像の雛形を複数登録しておき、画像比較装置１１８で最も類似している雛形を検索する。この実施形態では特定の雛形に類似しているセル画像が得られた場合に警告を発することができる利点がある。またセル画像の代わりに雛形の名称を出力することでわかりやすい出力が得られる利点もある。
【００４５】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例６】
【００４６】
図７は本発明の第６の実施形態を示す画像入力システムの構成図である。本実施形態は、図１に示す行き先表示板システムにおいて、図２の画像データを生成する画像入力部１０１に代えて書き込み消去可能な黒板１１９が画像分割部の入力側に接続されている。この実施形態では、黒板に書かれた手書き文字などのコンピュータでは扱いにくいデータを、必要な部分だけを取り出したセル画像とすることで扱いやすくすることができる利点がある。また、黒板への手書き情報を直接に画像分割部に入力する場合には外光などの影響がなくはっきりしたセル画像を得ることができる利点もある。
【００４７】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例７】
【００４８】
図８は本発明の第７の実施形態を示す画像入力システムの構成図である。本実施形態は、図１に示す行き先表示板システムにおいて、図２の行分割規則データベース格納部１０２と列分割規則データベース格納部１０３の入力側に行分割線と列分割線を画像データに重ねて表示する画像表示部１２２が接続されている。行分割線と列分割線を画像データに重ねて表示する画像表示部１２２の入力側には行分割規則入力部と列分割規則入力部と画像データを生成する画像入力部が接続されている。行分割規則入力部から入力される行分割規則は画像データを生成する画像入力部からの画像データに重なる行分割線として表示される。列分割規則入力部から入力される列分割規則は画像データを生成する画像入力部からの画像データに重なる列分割線として表示される。行分割線と列分割線を画像データに重ねて表示する画像表示部で１２２確認した行分割規則と列分割規則はそれぞれ行分割規則データベース格納部１０２と列分割規則データベース格納部１０３に格納される。この実施形態では行分割規則と列分割規則の設定がわかりやすいという利点がある。
【００４９】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例８】
【００５０】
図９は本発明に係る装置監視システムを示す構成図である。この装置監視システムはネットワーク２４につながったサーバ２３と装置表示板２１に向けられた電子カメラ２２と、電子カメラ２２に接続されたサーバ２３からなる。装置表示板２１は装置の状態をランプと計器で表示する。本実施例においても、図２〜図８の画像入力システムを適用することができる。
【００５１】
システム管理者はあらかじめ画像データを生成する画像入力部１０１としての電子カメラ２２に写ったランプ２７と計器２８が一つ一つ別のセルに割り当てられるように電子カメラ２２が捉えたカメラ画像を行と列の分割規則を設定し、行分割規則データベース格納部１０２と列分割規則データベース格納部１０３となるサーバ２３に入力しておく。そしてセル画像とセルが表示しているランプ２７又は計器２８の名称との対応をサーバ２３に入力しておく。
【００５２】
サーバ２３は定期的に電子カメラ２２の画像を読み込み、行と列の分割規則に従って画像分割部１０４にてセル画像に分割し、読み込み時刻と行番号と列番号で分類して保存を行う。サーバ２３はネットワーク２４にｗｅｂサーバとして接続しており、ｗｅｂクライアントからの要求に応じて処理を行い、結果をｗｅｂクライアントに返信する。
【００５３】
ユーザはネットワーク２４に接続されているｗｅｂクライアント２５を用いて装置の計器の表示を見ることができる。ｗｅｂクライアント２５から計器表示の要求がきたら、サーバ２３は最新の計器のセル画像を取り出し、表にまとめてｗｅbクライアント２５に返信する。
【００５４】
ｗｅｂクライアント２５に表示される計器のセル画像には、隣の計器など余分な画像が映っていないためにわかりやすい。また必要な計器のみを選んで表示することが可能である。さらにｗｅｂクライアント２５において計器のセル画像の隣に表示される計器の名称は、計器表示板２１において計器の近くに表示されている計器名称を電子カメラ２２で捉えた画像ではなく、ｗｅbクライアント２５のフォントを用いて表示されており見やすい。
【００５５】
ユーザはネットワーク２４に接続されているｗｅｂクライアント２６を用いて装置のランプ２７を監視することもできる。ｗｅｂクライアント２６からランプ表示の要求がきたら、サーバ２３は最新のランプ２７のセル画像を取り出し、表にまとめてｗｅｂクライアント２６に返信する。装置表示板２１にはランプ名称が表示されていないが、ｗｅｂクライアント２６の表にはランプ名称が表示されわかりやすくなっている。
【００５６】
ユーザはランプ２７のセル画像を画像部選択部１０７にて選択してｗｅｂクライアント２６からサーバ２３の監視設定を行うことも可能である。監視設定されたサーバ２３は、監視設定対象の最新のセル画像が取り出されるたびに過去のセル画像と比較を行い、変化が大きい場合には監視設定を行ったユーザに対して警告メールを送付する。また異常を示すランプ２７のセル画像の雛形を雛型画像データベース格納部１１７に用意しておき、セル画像が取り出されるたびに画像比較部１１８により雛形と比較を行うことにより、雛形と画像が類似している場合に警告メールを送付することも可能である。
【００５７】
装置監視システムの設置において、装置周辺の配線は不要である。装置表示板２１をガラス越しに電子カメラ２２で捉えることにより、クリーンルームに入ることなくクリーンルーム内の装置の監視システムの設置も可能である。また、装置表示板２１とサーバ２３間に電気的接続はないので装置間の相互の影響はほとんどない。装置監視システムからの電気のイズが装置の測定に影響を与えることも、装置の電気ノイズが装置監視システムに混入して間違った情報をユーザが得ることもない。
【００５８】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例９】
【００５９】
図１０は本発明に係る駐車場監視システムを示す構成図である。この駐車場監視システムはネットワーク３４につながったサーバ３３と、駐車場３１に向けられた画像データを生成する画像入力部１０１としての電子カメラ３２と、電子カメラ３２に接続されたサーバ３３からなる。本実施例においても、図２〜図８の画像入力システムを適用することができる。
【００６０】
システム管理者はあらかじめ電子カメラ３２に写った駐車場内の各駐車位置が別々のセルに割り当てられるように電子カメラ３２が捉えたカメラ画像の行３７と列３８の分割規則を設定し、行分割規則データベース格納部１０２と列分割規則データベース格納部１０３となるサーバ３３に入力しておく。そして各駐車場ユーザーのＩＤとパスワードと駐車位置のセルの行番号と列番号をサーバ３３に入力しておく。一つの旋回位置で電子カメラ３２が駐車場内のすべての駐車位置の画像を得られない場合には、複数の旋回位置でカメラ画像の分割規則を設定し、サーバ３３にはセルの行番号と列番号に加えてカメラの旋回位置も入力しておく。
【００６１】
サーバ３３は定期的に電子カメラ３２の画像を読み込み、行と列の分割規則に従って画像分割部１０４にてセル画像に分割し、読み込み時刻と行番号と列番号で分類して保存を行う。サーバ３３はネットワーク３４にｗｅｂサーバとして接続しており、ｗｅｂクライアントからの要求に応じて処理を行い、結果をｗｅｂクライアントに返信する。
【００６２】
ユーザはネットワーク３４に接続されているｗｅｂクライアント３５を用いて駐車場内の自分の駐車位置の画面を見ることができる。ユーザはシステム管理者から通知されたＩＤとパスワードでサーバ３３にログインして画像表示ボタンを押す。ｗｅｂクライアント３５から画像表示の要求がきたら、サーバ３３はユーザＩＤに対応する最新のセル画像を撮影時刻と合わせて表にまとめてｗｅｂクライアント３５に返信する。ｗｅｂクライアント３５から過去画像を遡って見る要求を受け取った場合にはサーバ３３は同じ行番号、同じ列番号の過去の画像を取り出して撮影時刻と合わせて表にまとめてｗｅｂクライアント３５に返信する。このとき変化の少ない画像をスキップすることですばやく過去に遡ることも可能である。
【００６３】
システム管理者がユーザの駐車位置だけが写る様に電子カメラ３２の画像を分割しており、サーバ３３はユーザＩＤに対応するセル画像だけをｗｅｂクライアント３５に返信するようになっているため、各ユーザが見ることができるのは自分の駐車位置だけである。
【００６４】
ユーザはネットワーク３４に接続することのできる携帯電話３６を用いても駐車場内の自分の駐車位置の画面を見ることができる。携帯電話３６の画面は小さいため、携帯電話３６からの要求であればサーバ３３はセル画面を縮小したり、セル画面をスクロールする機能を提供する。この場合でも表示されるのはセル画面であり電子カメラ３２が捉えた画面の全体ではなく、見られるのは自分の駐車位置だけである。
【００６５】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る行き先表示板システムを示す構成図である。
【図２】本発明の画像入力システムを示す構成図である。
【図３】本発明の他の画像入力システムを示す構成図である。
【図４】本発明の他の画像入力システムを示す構成図である。
【図５】本発明の他の画像入力システムを示す構成図である。
【図６】本発明の他の画像入力システムを示す構成図である。
【図７】本発明の他の画像入力システムを示す構成図である。
【図８】本発明の他の画像入力システムを示す構成図である。
【図９】本発明に係る各種装置監視システムを示す構成図である。
【図１０】本発明に係る駐車場監視システムを示す構成図である。
【符号の説明】
【００６７】
１１…ホワイトボード行き先表示板、１２、２２、３２…電子カメラ、１３、２３、３３…サーバ、１４…ネットワーク、１５、１６、２５、２６、３５…ｗｅｂクライアント、１６…ｗｅｂクライアント、２１…装置表示板、２２…カメラ、２４、３４…ネットワーク、３１…駐車場、３６…携帯電話、１０１…画像データ入力部、１０２…行分割データベース格納部、１０３…列分割データベース格納部、１０４…画像分家粒、１０５…セル画像加工部、１０６…行列番号入力部、１０７…画像選択部、１０８…画像表示部、１０９…行名称入力部、１１０…行名称データベース格納部、１１１…行番号検索部、１１２…列名称入力部、１１３…列名称データベース格納部、１１４…列番号検索部、１１５…アクセス許容セルデータベース格納部、１１６…セル画像データベース格納部、１１７…雛型画像データベース格納部、１１８…画像比較装置、１１９…黒板、１２０…行分割規則入力部、１２１…列分割規則入力部、１２２…画像表示部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像入力領域を指定する新規な画像入力システム及びそれを用いた各種監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像入力装置として、特許文献１に記載の電子黒板は、ホワイトボードなどに描かれた内容をスキャナーやカメラなどを用いて画像として読み込み、紙に印刷したり、ネットワーク経由で見ることができるようにする装置である。
【０００３】
特許文献２に記載の遠隔監視システムは、監視カメラが捉えた目の届きにくいところの画像を離れたところから監視することができるようにする装置である。携帯電話からの制御により監視カメラの旋回やズームを行い、撮像範囲を制御することで画像入力領域を指定することができる。
【０００４】
特許文献３に記載の文字認識装置は、印刷された文書をスキャナーやカメラなどを用いて画像として読み込み、文字画像を文字コードに変換し、変換した結果を再び画像として表示する装置である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１２４３６号公報
【特許文献２】特開２００３−１７９９１３号公報
【特許文献３】特開２００１−２１６４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１においては、電子黒板ではネットワーク経由で見たりすることができる画像はホワイトボード全体であり、ホワイトボードの一部に描かれた画像をネットワーク経由で見ることはできない。
【０００７】
特許文献２の遠隔監視カメラシステムでは、監視カメラの旋回やズームを用いた画像入力範囲の指定はできるが、監視カメラの撮影画像内での画像入力領域指定機能はない。また、画像入力領域の指定は、あらかじめ設定された監視カメラの旋回位置から希望の旋回位置を選択するか、手動で監視カメラを旋回することで行うが、あらかじめ監視カメラの旋回位置を設定するのも、毎回手動で監視カメラを旋回するのも手間が大きい。さらに監視カメラの旋回位置は番号順に登録されるのみで、旋回位置と登録番号の間の関係が余りなく、旋回位置の選択がわかりにくい。
【０００８】
特許文献３においては、罫線を含む文書をこの文字認識装置で処理した場合、罫線で囲まれたセル領域ごとに文字認識が行われてその結果が表示され、又、文字認識装置の表示機能は認識結果の確認のために用いられる。そのため特定のセルだけを選択して表示する機能は持っておらず、アクセス権限を設定することはできず、元の文書画像と異なるセル配置で表示する機能も持っていない。
【０００９】
以上のように、ホワイトボードに描かれた内容を遠隔地から確認したい場合、ホワイトボードに代えて電子黒板を用いる方法と、監視カメラでホワイトボードを監視する手段が考えられるが、ホワイトボードに描かれる内容が行き先表示板などの表の場合、あるセルの画像だけを確認したい場合がある。電子黒板ではホワイトボード全体が表示されるため、あるセルの画像だけを表示することはできない。監視カメラでは撮像範囲を限定したとしても、撮像範囲の形が偶然セルの形と一致しない限り、欲しいセルの画像だけを得ることはできない。余分な画像は見易さを損なう上に情報保護にも反するので、あるセルに限定した画像が得られるようにする必要がある。またセル画像は元の表と同様に行番号と列番号で指定できたほうが望ましい。しかしながらいずれの特許文献における電子黒板にも監視カメラにもそのような機能は存在しない。
【００１０】
本発明の目的は、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる画像入力システム及びそれを用いた各種監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、画像データを生成する画像入力部と、
前記画像データを行単位に分割し行分割規則として格納する行分割規則データベース格納部と、
前記画像データを列単位に分割し列分割規則として格納する列分割規則データベース格納部と、
前記行分割規則と前記列分割規則とに基づいて前記画像を分割する画像分割部と、
前記分割画像を長方形に加工してセル画像とするセル画像加工部と、
前記各行単位に付される行番号と前記各列単位に付される列番号との対を入力する行列番号入力部と、
前記行番号と列番号の対で指定された前記セル画像を選択する画像選択部と、
を備えることを特徴とする画像入力システムにある。
【００１２】
本発明の画像入力システムは、前記セル画像を表示する画像表示部を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の画像入力システムは、行名称を格納した行名称データベース格納部と、列名称を格納した列名称データベース格納部と、前記行名称を入力する行名称入力部と、前記列名称を入力する列名称入力部と、前記行名称を前記行名称データベースで検索して前記行番号を出力する行番号検索部と、前記列名称を前記列名称データベースで検索して前記列番号を出力する列番号検索部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の画像入力システムは、ユーザ名と行番号と列番号の組を格納したアクセス許容セルデータベース格納部を備え、アクセスした前記ユーザ名と行番号と列番号の組が前記アクセス許容セルデータベース格納部に登録されている場合のみ要求された前記セル画像を選択することを特徴とする画像入力システム。
【００１５】
本発明の画像入力システムは、前記セル画像を定期的に格納するセル画像データベース格納部を備えること、又、雛形画像を格納した雛形画像データベース格納部と、前記セル画像と雛形画像と比較する画像比較装置とを備えること、又、書き込み消去可能な黒板又はホワイトボードの文字図形入力手段を備えること、又、前記画像データに重ねて入力した行分割線から前記行分割規則を求める行分割規則入力部と、前記画像データに重ねて入力した列分割線から前記列分割規則を求める列分割規則入力部とを備えることのいずれか又はこれらの組み合わせを有することを特徴とする。
【００１６】
又、本発明は、ホワイトボードに記載された各人の行き先を電子カメラによって監視する行き先監視システムおいて、前記電子カメラによって得られた画像データを前述に記載の画像入力システムによって監視することを特徴とする。
【００１７】
本発明は、種々の装置に設けられた計器とその表示ランプを電子カメラによって監視する装置監視システムにおいて、前記電子カメラによって得られた画像データを前述に記載の画像入力システムによって監視することを特徴とする。
【００１８】
更に、本発明は、駐車場に駐車する車両を電子カメラによって監視する駐車場監視システムにおいて、前記電子カメラによって得られた画像データを前述に記載の画像入力システムによって監視することを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、以下の機能を有する。
【００２０】
表をカメラで捉えた表画像データは罫線で分割することによりセル画像に分割することができる。元の表のセルとセル画像は対応しており、表画像データはセル画像の表とみなすことができる。元の表と同様にセル画像は行番号と列番号の対によって指定することができる。指定されたセル画像は他の装置に転送したり、装置に付属している画像表示部で表示することができる。
【００２１】
セル画像はセル単位に分割された結果であり、他のセル画像は含まれない。そのため他のセル画像の情報を保護しつつ、選択されたセルの情報を公開することができる。また余分な画像を含まないことから人間にも機械にとっても認識が容易な形になっている。
【００２２】
セル画像の表は元の表と同じくセル単位、ユーザ単位にアクセス権限の設定が可能である。ユーザが指定したセル画像は、そのユーザにアクセス権限が許されている場合のみ提供するようにすることも可能である。
【００２３】
表に対するカメラの位置の垂直からのずれと、カメラの光学系のゆがみによって、表の罫線は水平な直線と垂直な直線の組み合わせには必ずしもならず、傾いていたり曲線となることもある。たとえ罫線が曲線になった場合でもセル画像への分割は可能であり、元の表と同じく行番号と列番号の対によって指定することができる。
【００２４】
カメラから入力される画像データには表画像以外にも表形式のものが存在する。ランプや計器が整然と並んでいる装置表示板や、駐車位置が整然と決められた駐車場などをカメラで捉えた画像は、画像中での行と列の分割規則をいったん決めてしまえば、セル画像に分割することができる。画像に罫線が存在しない場合でも人が仮想的な罫線を入力することで行と列の分割規則を決めることができる。装置表示板画像は一つのセルに一つのランプ又は計器が入るように分割すればわかりやすい。また駐車場画像は一つのセルに一つの駐車位置が入るように分割すればわかりやすい。
【００２５】
セル画像に分割するための設定は、各ランプ、各計器、各駐車位置を捉えるためのカメラの旋回位置ではなく、画像中での行と列の分割規則で行われるため容易である。そしてセル画像は行番号と列番号で選択することができる。また選択したセル画像には選択していない隣の計器の画像や隣の駐車位置の画像が含まれることはない。
【００２６】
本発明においては、カメラ画像をあらかじめ設定した行と列の分割規則に従ってセル画像に分割し、要求されたセル画像を表示する機能により、表形式の画像をカメラで取り込む各種用途に適用できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる画像入力システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、発明を実施するための最良の形態を具体的な実施例によって詳細に説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１は本発明に係る行き先表示板による画像入力システムを示す構成図である。この画像入力システムは、ネットワーク１４と、ネットワーク１４に繋がったサーバ１３と、ホワイトボード行き先表示板１１と、ホワイトボード行き先表示板１１に向けられた電子カメラ１２と、電子カメラ１２の画像はサーバ１３に入力される。ホワイトボード行き先表示板１１にはあらかじめ罫線と部員の名前と行き先が記入されてある。部員はホワイトボード行き先表示板１１には自分の名前とその隣に自分の行き先を記入する。
【００３０】
図２は、本実施例の画像入力システムを示すブロック図である。システム管理者はあらかじめ電子カメラ１２に写った罫線をなぞる形で行分割線１７と列分割線１８を画像データを生成する画像入力部１０１であるサーバ１３に入力しておく。サーバ１３はあらかじめ行分割線１７と列分割線１８から行分割規則と列分割規則を求め、行分割規則データベース格納部１０２及び列分割規則データベース格納部１０３に格納される。そしてシステム管理者は表の行番号と名前との対応をサーバ１３に入力しておく。また一部の部員が所属するプロジェクトが存在する場合にはプロジェクト員の名前もサーバ１３に入力しておく。
【００３１】
サーバ１３は定期的に電子カメラ１２の画像を読み込み、行分割規則と列分割規則に従って画像分割部１０４にて分割画像に分割する。サーバ１３は分割画像を縦横に拡大縮小、又は周辺を同じ色で塗りつぶすなどにより斜めの画像を長方形に加工するセル画像加工部１０５によりセル画像とし、読み込み時刻と行番号と列番号で分類して保存する。サーバ１３はネットワーク１４にｗｅｂサーバとして接続しており、ｗｅｂクライアントからの要求に応じて処理を行い、結果をｗｅｂクライアントに返信する。
【００３２】
ユーザはネットワーク１４に接続されているｗｅｂクライアント１５を用いてプロジェクト員全員の行き先を知ることができる。ｗｅｂクライアント１５からプロジェクト員全員の行き先表示を求める要求がきたら、サーバ１３はプロジェクト員の名前を行列番号入力部１０６により一人づつ取り出し、名前と行番号の対応に基づいて行番号を求め、セル画像を選択する画像選択部１０７によりその行番号中の行き先が記入された最新のセル画像を取り出し、セル画像を表示する画像表示部１０８に表示する。サーバ１３は名前と行き先のセル画像を表にまとめたプロジェクト員行き先表示をｗｅｂクライアント１５に返信する。
【００３３】
ユーザはネットワーク１４に接続されているｗｅｂクライアント１６を用いて部員の過去の行き先も知ることができる。ｗｅｂクライアント１６から部員の過去の行き先表示を求める要求がきたら、サーバ１３は求められている部員の行き先のセル画像を取り出し、表にまとめてｗｅｂクライアント１６に返信する。表を簡略化するために行き先が書き換えられずセル画像が過去と類似している場合は表から省略することも可能である。
【００３４】
本実施例においては、図２に示すように、この画像入力システムは画像データを生成する画像入力部１０１と画像分割部を備えている。画像分割部の入力側には画像入力部と行分割規則データベース格納部１０２と列分割規則データベース格納部１０３が接続されている。画像入力部１０１からの画像は行分割規則データベース格納部１０２に格納された行分割規則と、列分割規則データベース格納部１０３に格納された列分割規則にしたがって行列に分割されて画像分割部１０４から出力される。
【００３５】
画像分割部１０４の出力は長方形に加工するセル画像加工部１０５に接続されており、行列に分割されたそれぞれの画像は長方形に加工される。長方形に加工するセル画像加工部１０５の出力は行列番号入力部１０６と共にセル画像を選択する画像選択部１０７の入力側に接続されており、行列番号入力部１０６で指定された行列番号のセル画像のみが選択される。選択されたセル画像はセル画像を表示する画像表示部１０８において表示されるものである。
【００３６】
以上の本実施例によれば、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例２】
【００３７】
図３は、本発明の第２の実施形態を示す画像入力システムの構成図である。本実施形態は、図１に示す行き先表示板システムにおいて、図２の画像入力システムの行列番号入力部１０６に代えて、行番号検索部と列番号検索部がセル画像を選択する画像選択部の入力側に接続されている。行番号検索部の入力側には行名称データベース格納部と行名称入力部が接続されている。列番号検索部の入力側には列名称データベース格納部と列名称入力部が接続されている。
【００３８】
本実施形態では行番号と列番号を行列番号入力部から入力する代わりに、行名称を行名称入力部から、列名称を列名称入力部から入力する。行名称入力部に入力された行名称は行番号検索部において行名称データベース格納部からのデータを基に検索され行番号に変換される。列名称入力部に入力された列名称は列番号検索部において列名称データベース格納部からのデータを基に検索され列番号に検索される。行番号検索部から出力される行番号と列番号検索部から出力される列番号はセル画像を選択する画像選択部に入力されセル画像の選択に用いられる。この実施形態では行列番号に代えてわかりやすい行名称と列名称を用いることができるという利点がある。
【００３９】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例３】
【００４０】
図４は、本発明の第３の実施形態を示す画像入力システムの構成図である。本実施形態は、図１に示す行き先表示板システムにおいて、図２の画像入力システムの行列番号入力部１０６と共にアクセス許容セルデータベース格納部１１５がセル画像を選択する画像選択部１０７の入力側に接続されている。セル画像を選択する画像選択部１０７では、使用中のユーザと行列番号入力部１０６に入力された行列番号の組がアクセス許容セルデータベース格納部１１５に登録されている場合にのみセル画像の選択を行う。この実施形態ではセルごとにアクセスを制限できる利点がある。
【００４１】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例４】
【００４２】
図５は本発明の第４の実施形態を示す画像入力システムの構成図である。本実施形態は、図１に示す行き先表示板システムにおいて、図２の画像入力システムの長方形に加工するセル画像加工部１０５の出力側がセル画像を選択する画像選択部１０７と共にセル画像データベース格納部１１６に接続されている。長方形に加工されたセル画像は定期的にセル画像データベース格納部１１６に追加保存される。この実施形態では必要に応じて過去のセル画像を確認したり、過去のセル画像との変化を調べることで自動的に警報を発したりすることができる利点がある。
【００４３】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例５】
【００４４】
図６は本発明の第５の実施形態を示す画像入力システムの構成図である。本実施形態は、図１に示す行き先表示板システムにおいて、図２の長方形に加工するセル画像加工部１０５の出力側がセル画像を選択する画像選択部１０７と共に画像比較装置１１８に接続されている。画像比較装置１１８には雛形画像データベース格納部１１７も接続されている。雛形画像データベース格納部１１７にはあらかじめセル画像の雛形を複数登録しておき、画像比較装置１１８で最も類似している雛形を検索する。この実施形態では特定の雛形に類似しているセル画像が得られた場合に警告を発することができる利点がある。またセル画像の代わりに雛形の名称を出力することでわかりやすい出力が得られる利点もある。
【００４５】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例６】
【００４６】
図７は本発明の第６の実施形態を示す画像入力システムの構成図である。本実施形態は、図１に示す行き先表示板システムにおいて、図２の画像データを生成する画像入力部１０１に代えて書き込み消去可能な黒板１１９が画像分割部の入力側に接続されている。この実施形態では、黒板に書かれた手書き文字などのコンピュータでは扱いにくいデータを、必要な部分だけを取り出したセル画像とすることで扱いやすくすることができる利点がある。また、黒板への手書き情報を直接に画像分割部に入力する場合には外光などの影響がなくはっきりしたセル画像を得ることができる利点もある。
【００４７】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例７】
【００４８】
図８は本発明の第７の実施形態を示す画像入力システムの構成図である。本実施形態は、図１に示す行き先表示板システムにおいて、図２の行分割規則データベース格納部１０２と列分割規則データベース格納部１０３の入力側に行分割線と列分割線を画像データに重ねて表示する画像表示部１２２が接続されている。行分割線と列分割線を画像データに重ねて表示する画像表示部１２２の入力側には行分割規則入力部と列分割規則入力部と画像データを生成する画像入力部が接続されている。行分割規則入力部から入力される行分割規則は画像データを生成する画像入力部からの画像データに重なる行分割線として表示される。列分割規則入力部から入力される列分割規則は画像データを生成する画像入力部からの画像データに重なる列分割線として表示される。行分割線と列分割線を画像データに重ねて表示する画像表示部で１２２確認した行分割規則と列分割規則はそれぞれ行分割規則データベース格納部１０２と列分割規則データベース格納部１０３に格納される。この実施形態では行分割規則と列分割規則の設定がわかりやすいという利点がある。
【００４９】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例８】
【００５０】
図９は本発明に係る装置監視システムを示す構成図である。この装置監視システムはネットワーク２４につながったサーバ２３と装置表示板２１に向けられた電子カメラ２２と、電子カメラ２２に接続されたサーバ２３からなる。装置表示板２１は装置の状態をランプと計器で表示する。本実施例においても、図２〜図８の画像入力システムを適用することができる。
【００５１】
システム管理者はあらかじめ画像データを生成する画像入力部１０１としての電子カメラ２２に写ったランプ２７と計器２８が一つ一つ別のセルに割り当てられるように電子カメラ２２が捉えたカメラ画像を行と列の分割規則を設定し、行分割規則データベース格納部１０２と列分割規則データベース格納部１０３となるサーバ２３に入力しておく。そしてセル画像とセルが表示しているランプ２７又は計器２８の名称との対応をサーバ２３に入力しておく。
【００５２】
サーバ２３は定期的に電子カメラ２２の画像を読み込み、行と列の分割規則に従って画像分割部１０４にてセル画像に分割し、読み込み時刻と行番号と列番号で分類して保存を行う。サーバ２３はネットワーク２４にｗｅｂサーバとして接続しており、ｗｅｂクライアントからの要求に応じて処理を行い、結果をｗｅｂクライアントに返信する。
【００５３】
ユーザはネットワーク２４に接続されているｗｅｂクライアント２５を用いて装置の計器の表示を見ることができる。ｗｅｂクライアント２５から計器表示の要求がきたら、サーバ２３は最新の計器のセル画像を取り出し、表にまとめてｗｅbクライアント２５に返信する。
【００５４】
ｗｅｂクライアント２５に表示される計器のセル画像には、隣の計器など余分な画像が映っていないためにわかりやすい。また必要な計器のみを選んで表示することが可能である。さらにｗｅｂクライアント２５において計器のセル画像の隣に表示される計器の名称は、計器表示板２１において計器の近くに表示されている計器名称を電子カメラ２２で捉えた画像ではなく、ｗｅbクライアント２５のフォントを用いて表示されており見やすい。
【００５５】
ユーザはネットワーク２４に接続されているｗｅｂクライアント２６を用いて装置のランプ２７を監視することもできる。ｗｅｂクライアント２６からランプ表示の要求がきたら、サーバ２３は最新のランプ２７のセル画像を取り出し、表にまとめてｗｅｂクライアント２６に返信する。装置表示板２１にはランプ名称が表示されていないが、ｗｅｂクライアント２６の表にはランプ名称が表示されわかりやすくなっている。
【００５６】
ユーザはランプ２７のセル画像を画像部選択部１０７にて選択してｗｅｂクライアント２６からサーバ２３の監視設定を行うことも可能である。監視設定されたサーバ２３は、監視設定対象の最新のセル画像が取り出されるたびに過去のセル画像と比較を行い、変化が大きい場合には監視設定を行ったユーザに対して警告メールを送付する。また異常を示すランプ２７のセル画像の雛形を雛型画像データベース格納部１１７に用意しておき、セル画像が取り出されるたびに画像比較部１１８により雛形と比較を行うことにより、雛形と画像が類似している場合に警告メールを送付することも可能である。
【００５７】
装置監視システムの設置において、装置周辺の配線は不要である。装置表示板２１をガラス越しに電子カメラ２２で捉えることにより、クリーンルームに入ることなくクリーンルーム内の装置の監視システムの設置も可能である。また、装置表示板２１とサーバ２３間に電気的接続はないので装置間の相互の影響はほとんどない。装置監視システムからの電気のイズが装置の測定に影響を与えることも、装置の電気ノイズが装置監視システムに混入して間違った情報をユーザが得ることもない。
【００５８】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【実施例９】
【００５９】
図１０は本発明に係る駐車場監視システムを示す構成図である。この駐車場監視システムはネットワーク３４につながったサーバ３３と、駐車場３１に向けられた画像データを生成する画像入力部１０１としての電子カメラ３２と、電子カメラ３２に接続されたサーバ３３からなる。本実施例においても、図２〜図８の画像入力システムを適用することができる。
【００６０】
システム管理者はあらかじめ電子カメラ３２に写った駐車場内の各駐車位置が別々のセルに割り当てられるように電子カメラ３２が捉えたカメラ画像の行３７と列３８の分割規則を設定し、行分割規則データベース格納部１０２と列分割規則データベース格納部１０３となるサーバ３３に入力しておく。そして各駐車場ユーザーのＩＤとパスワードと駐車位置のセルの行番号と列番号をサーバ３３に入力しておく。一つの旋回位置で電子カメラ３２が駐車場内のすべての駐車位置の画像を得られない場合には、複数の旋回位置でカメラ画像の分割規則を設定し、サーバ３３にはセルの行番号と列番号に加えてカメラの旋回位置も入力しておく。
【００６１】
サーバ３３は定期的に電子カメラ３２の画像を読み込み、行と列の分割規則に従って画像分割部１０４にてセル画像に分割し、読み込み時刻と行番号と列番号で分類して保存を行う。サーバ３３はネットワーク３４にｗｅｂサーバとして接続しており、ｗｅｂクライアントからの要求に応じて処理を行い、結果をｗｅｂクライアントに返信する。
【００６２】
ユーザはネットワーク３４に接続されているｗｅｂクライアント３５を用いて駐車場内の自分の駐車位置の画面を見ることができる。ユーザはシステム管理者から通知されたＩＤとパスワードでサーバ３３にログインして画像表示ボタンを押す。ｗｅｂクライアント３５から画像表示の要求がきたら、サーバ３３はユーザＩＤに対応する最新のセル画像を撮影時刻と合わせて表にまとめてｗｅｂクライアント３５に返信する。ｗｅｂクライアント３５から過去画像を遡って見る要求を受け取った場合にはサーバ３３は同じ行番号、同じ列番号の過去の画像を取り出して撮影時刻と合わせて表にまとめてｗｅｂクライアント３５に返信する。このとき変化の少ない画像をスキップすることですばやく過去に遡ることも可能である。
【００６３】
システム管理者がユーザの駐車位置だけが写る様に電子カメラ３２の画像を分割しており、サーバ３３はユーザＩＤに対応するセル画像だけをｗｅｂクライアント３５に返信するようになっているため、各ユーザが見ることができるのは自分の駐車位置だけである。
【００６４】
ユーザはネットワーク３４に接続することのできる携帯電話３６を用いても駐車場内の自分の駐車位置の画面を見ることができる。携帯電話３６の画面は小さいため、携帯電話３６からの要求であればサーバ３３はセル画面を縮小したり、セル画面をスクロールする機能を提供する。この場合でも表示されるのはセル画面であり電子カメラ３２が捉えた画面の全体ではなく、見られるのは自分の駐車位置だけである。
【００６５】
本実施例においても、必要なあるセル画像だけを表示することができ、あるセルに限定した画像が得られるようにセル画像を元の表と同様に行番号と列番号で指定できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る行き先表示板システムを示す構成図である。
【図２】本発明の画像入力システムを示す構成図である。
【図３】本発明の他の画像入力システムを示す構成図である。
【図４】本発明の他の画像入力システムを示す構成図である。
【図５】本発明の他の画像入力システムを示す構成図である。
【図６】本発明の他の画像入力システムを示す構成図である。
【図７】本発明の他の画像入力システムを示す構成図である。
【図８】本発明の他の画像入力システムを示す構成図である。
【図９】本発明に係る各種装置監視システムを示す構成図である。
【図１０】本発明に係る駐車場監視システムを示す構成図である。
【符号の説明】
【００６７】
１１…ホワイトボード行き先表示板、１２、２２、３２…電子カメラ、１３、２３、３３…サーバ、１４…ネットワーク、１５、１６、２５、２６、３５…ｗｅｂクライアント、１６…ｗｅｂクライアント、２１…装置表示板、２２…カメラ、２４、３４…ネットワーク、３１…駐車場、３６…携帯電話、１０１…画像データ入力部、１０２…行分割データベース格納部、１０３…列分割データベース格納部、１０４…画像分家粒、１０５…セル画像加工部、１０６…行列番号入力部、１０７…画像選択部、１０８…画像表示部、１０９…行名称入力部、１１０…行名称データベース格納部、１１１…行番号検索部、１１２…列名称入力部、１１３…列名称データベース格納部、１１４…列番号検索部、１１５…アクセス許容セルデータベース格納部、１１６…セル画像データベース格納部、１１７…雛型画像データベース格納部、１１８…画像比較装置、１１９…黒板、１２０…行分割規則入力部、１２１…列分割規則入力部、１２２…画像表示部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを生成する画像入力部と、
前記画像データを行単位に分割し行分割規則として格納する行分割規則データベース格納部と、
前記画像データを列単位に分割し列分割規則として格納する列分割規則データベース格納部と、
前記行分割規則と前記列分割規則とに基づいて前記画像を分割する画像分割部と、
前記分割画像を長方形に加工してセル画像とするセル画像加工部と、
前記各行単位に付される行番号と前記各列単位に付される列番号との対を入力する行列番号入力部と、
前記行番号と列番号の対で指定された前記セル画像を選択する画像選択部と、
を備えることを特徴とする画像入力システム。
【請求項２】
請求項１において、前記セル画像を表示する画像表示部を備えることを特徴とする画像入出力システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、行名称を格納した行名称データベース格納部と、列名称を格納した列名称データベース格納部と、前記行名称を入力する行名称入力部と、前記列名称を入力する列名称入力部と、前記行名称を前記行名称データベースで検索して前記行番号を出力する行番号検索部と、前記列名称を前記列名称データベースで検索して前記列番号を出力する列番号検索部と、
を備えることを特徴とする画像入力システム。
【請求項４】
請求項１において、ユーザ名と行番号と列番号の組を格納したアクセス許容セルデータベース格納部を備え、アクセスした前記ユーザ名と行番号と列番号の組が前記アクセス許容セルデータベース格納部に登録されている場合のみ要求された前記セル画像を選択することを特徴とする画像入力システム。
【請求項５】
請求項１において、前記セル画像を定期的に格納するセル画像データベース格納部を備えることを特徴とする画像入力システム。
【請求項６】
請求項１において、雛形画像を格納した雛形画像データベース格納部と、前記セル画像と雛形画像と比較する画像比較装置と、を備えることを特徴とする画像入力システム。
【請求項７】
請求項１において、書き込み消去可能な黒板又はホワイトボードの文字図形入力手段を備えることを特徴とする画像入力システム。
【請求項８】
請求項１において、前記画像データに重ねて入力した行分割線から前記行分割規則を求める行分割規則入力部と、前記画像データに重ねて入力した列分割線から前記列分割規則を求める列分割規則入力部と、
を備えることを特徴とする画像入力システム。
【請求項９】
ホワイトボードに記載された各人の行き先を電子カメラによって監視する行き先監視システムおいて、前記電子カメラによって得られた画像データを請求項１〜８のいずれかに記載の画像入力システムによって監視することを特徴とする行き先監視システム。
【請求項１０】
種々の装置に設けられた計器とその表示ランプを電子カメラによって監視する装置監視システムにおいて、前記電子カメラによって得られた画像データを請求項１〜８のいずれかに記載の画像入力システムによって監視することを特徴とする装置監視システム。
【請求項１１】
駐車場に駐車する車両を電子カメラによって監視する駐車場監視システムにおいて、前記電子カメラによって得られた画像データを請求項１〜８のいずれかに記載の画像入力システムによって監視することを特徴とする駐車場監視システム。
【請求項１】
画像データを生成する画像入力部と、
前記画像データを行単位に分割し行分割規則として格納する行分割規則データベース格納部と、
前記画像データを列単位に分割し列分割規則として格納する列分割規則データベース格納部と、
前記行分割規則と前記列分割規則とに基づいて前記画像を分割する画像分割部と、
前記分割画像を長方形に加工してセル画像とするセル画像加工部と、
前記各行単位に付される行番号と前記各列単位に付される列番号との対を入力する行列番号入力部と、
前記行番号と列番号の対で指定された前記セル画像を選択する画像選択部と、
を備えることを特徴とする画像入力システム。
【請求項２】
請求項１において、前記セル画像を表示する画像表示部を備えることを特徴とする画像入出力システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、行名称を格納した行名称データベース格納部と、列名称を格納した列名称データベース格納部と、前記行名称を入力する行名称入力部と、前記列名称を入力する列名称入力部と、前記行名称を前記行名称データベースで検索して前記行番号を出力する行番号検索部と、前記列名称を前記列名称データベースで検索して前記列番号を出力する列番号検索部と、
を備えることを特徴とする画像入力システム。
【請求項４】
請求項１において、ユーザ名と行番号と列番号の組を格納したアクセス許容セルデータベース格納部を備え、アクセスした前記ユーザ名と行番号と列番号の組が前記アクセス許容セルデータベース格納部に登録されている場合のみ要求された前記セル画像を選択することを特徴とする画像入力システム。
【請求項５】
請求項１において、前記セル画像を定期的に格納するセル画像データベース格納部を備えることを特徴とする画像入力システム。
【請求項６】
請求項１において、雛形画像を格納した雛形画像データベース格納部と、前記セル画像と雛形画像と比較する画像比較装置と、を備えることを特徴とする画像入力システム。
【請求項７】
請求項１において、書き込み消去可能な黒板又はホワイトボードの文字図形入力手段を備えることを特徴とする画像入力システム。
【請求項８】
請求項１において、前記画像データに重ねて入力した行分割線から前記行分割規則を求める行分割規則入力部と、前記画像データに重ねて入力した列分割線から前記列分割規則を求める列分割規則入力部と、
を備えることを特徴とする画像入力システム。
【請求項９】
ホワイトボードに記載された各人の行き先を電子カメラによって監視する行き先監視システムおいて、前記電子カメラによって得られた画像データを請求項１〜８のいずれかに記載の画像入力システムによって監視することを特徴とする行き先監視システム。
【請求項１０】
種々の装置に設けられた計器とその表示ランプを電子カメラによって監視する装置監視システムにおいて、前記電子カメラによって得られた画像データを請求項１〜８のいずれかに記載の画像入力システムによって監視することを特徴とする装置監視システム。
【請求項１１】
駐車場に駐車する車両を電子カメラによって監視する駐車場監視システムにおいて、前記電子カメラによって得られた画像データを請求項１〜８のいずれかに記載の画像入力システムによって監視することを特徴とする駐車場監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−７２９４４（Ｐ２００７−７２９４４Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６１７９７（Ｐ２００５−２６１７９７）
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（０００２３３５５０）株式会社日立ハイテクサイエンスシステムズ (112)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（０００２３３５５０）株式会社日立ハイテクサイエンスシステムズ (112)
【Ｆターム（参考）】
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