画像処理システム
【課題】ネットワーク上に繋がっている画像処理装置の連携により自動的に印刷機能の校正を行う。
【解決手段】第１の画像処理装置において印刷対象画像情報から当該印刷対象画像情報の部分画像を含む印刷画像特徴情報を生成する印刷画像特徴情報生成手段と、当該第１の画像処理装置を特定する装置情報と印刷物を特定する印刷物識別情報と含む付加情報を埋め込んだ前記印刷対象画像情報に基づいて印刷を行って印刷物を出力する画像印刷手段と、第２の画像処理装置において前記印刷物の画像を読み取って読取画像情報を生成する画像読取手段と、前記読取画像情報の部分画像を含む読取画像特徴情報および前記印刷画像特徴情報に基づいて前記第１の画像処理装置の印刷機能に対する校正の要否および校正要の場合の校正内容を含む校正情報を生成する校正情報生成手段と、前記校正情報に基づいて印刷機能に対する校正を行う校正実行手段とを備える。
【解決手段】第１の画像処理装置において印刷対象画像情報から当該印刷対象画像情報の部分画像を含む印刷画像特徴情報を生成する印刷画像特徴情報生成手段と、当該第１の画像処理装置を特定する装置情報と印刷物を特定する印刷物識別情報と含む付加情報を埋め込んだ前記印刷対象画像情報に基づいて印刷を行って印刷物を出力する画像印刷手段と、第２の画像処理装置において前記印刷物の画像を読み取って読取画像情報を生成する画像読取手段と、前記読取画像情報の部分画像を含む読取画像特徴情報および前記印刷画像特徴情報に基づいて前記第１の画像処理装置の印刷機能に対する校正の要否および校正要の場合の校正内容を含む校正情報を生成する校正情報生成手段と、前記校正情報に基づいて印刷機能に対する校正を行う校正実行手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral, Multi Function Printer）等の画像処理装置における印刷機能の濃度等を校正（キャリブレーション）する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真エンジンは、機種・ロット・経時で印刷の濃度（ＣＭＹＫカラーの場合は色み）の変動が大きい。そのため、転写前の潜像トナーをセンサで観測し、フィードバック制御する機構を内部に備えているものが多い。しかし、この機構では潜像の生成までしか制御することができないため、転写から定着過程での変動をフィードバックすることができない。
【０００３】
そこで、専用のページ（キャリブレーションシート）を印刷し、印刷された用紙（印刷物）をユーザに画像読取（スキャン）してもらうことで、実際に印刷された状態の濃度を手動フィードバックして印刷の濃度を校正する方法がとられてきた（例えば、特許文献１を参照。）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来は、画像処理装置の印刷機能の校正を、キャリブレーションシートの印刷やその印刷物の読取等によってユーザが明示的に行う必要があり、これはユーザにとって煩雑な作業であった。
【０００５】
また、画像読取機能を備えていないプリンタ等の場合、キャリブレーションシートによる校正を行うにはスキャナの接続等の煩雑な作業が伴っていた。
【０００６】
なお、主に濃度の校正について説明したが、印刷位置等の他の印刷機能の校正についても同様の問題があった。
【０００７】
本発明は上記の従来の問題点に鑑み提案されたものであり、その目的とするところは、ネットワーク上に繋がっている画像処理装置の連携により自動的に印刷機能の校正を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明にあっては、複数の画像処理装置がネットワークにより接続された画像処理システムであって、第１の画像処理装置において印刷対象画像情報から当該印刷対象画像情報の部分画像を含む印刷画像特徴情報を生成する印刷画像特徴情報生成手段と、第１の画像処理装置において当該第１の画像処理装置を特定する装置情報と印刷物を特定する印刷物識別情報と含む付加情報を埋め込んだ前記印刷対象画像情報に基づいて印刷を行って印刷物を出力する画像印刷手段と、第２の画像処理装置において前記印刷物の画像を読み取って読取画像情報を生成する画像読取手段と、前記読取画像情報の部分画像を含む読取画像特徴情報および前記印刷画像特徴情報に基づいて前記第１の画像処理装置の印刷機能に対する校正の要否および校正要の場合の校正内容を含む校正情報を生成する校正情報生成手段と、前記第１の画像処理装置において前記校正情報に基づいて印刷機能に対する校正を行う校正実行手段とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像処理システムにあっては、ネットワーク上に繋がっている画像処理装置の連携により自動的に印刷機能の校正を行うことができ、印刷品質を維持しつつ、ユーザの負担を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかるシステムの構成例を示す図である。
【図２】画像処理装置の一般的な構成例を示す図である。
【図３】２台の画像処理装置の連携にかかる機能部を示す図である。
【図４】印刷画像特徴情報の例を示す図である。
【図５】蓄積情報の例を示す図である。
【図６】付加情報の例を示す図である。
【図７】校正判断基礎情報の例を示す図である。
【図８】校正情報の例を示す図である。
【図９】実施形態の処理例を示すフローチャートである。
【図１０】画像処理装置１Ａにおける画像印刷処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】画像処理装置１Ｂにおける画像読取処理の例を示すフローチャートである。
【図１２】画像処理装置１Ａにおける校正処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。
【００１２】
＜構成＞
図１は本発明の一実施形態にかかるシステムの構成例を示す図である。
【００１３】
図１において、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク２には、ＭＦＰ、プリンタ、ＦＡＸ、スキャナ等の複数の画像処理装置１Ａ、１Ｂ、・・が接続されている。ここでは、後述する動作説明と整合させるため、画像処理装置１Ａはプリンタ、コピー、ＦＡＸ（受信印刷）等の画像印刷機能を最低限有しており、画像処理装置１Ｂはスキャナ、コピー、ＦＡＸ（送信）等の画像読取機能を最低限有しているものとしている。
【００１４】
図２は画像処理装置１（１Ａ、１Ｂ、・・）の一般的な構成例を示す図である。
【００１５】
図２において、画像処理装置１は、バス１１に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１２とメモリ１３と不揮発性記憶ユニット１４と画像入力ユニット１５と画像出力ユニット１６とインタフェースユニット１７とを備えている。
【００１６】
ＣＰＵ１２は、コンピュータプログラムに従い、画像処理装置１の主たる制御を行う部分である。
【００１７】
メモリ１３は、ＣＰＵ１２の制御処理に必要なプログラムやデータを保持する部分である。
【００１８】
不揮発性記憶ユニット１４は、画像処理装置１の電源オフ時にもデータが消失しない、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶手段である。
【００１９】
画像入力ユニット１５は、画像読取機構（スキャナエンジン）により原稿等から画像を読み取って画像情報を取得し、もしくは、外部のＰＣ（Personal Computer）やＦＡＸ等から印刷対象の画像情報を取得する部分である。
【００２０】
画像出力ユニット１６は、画像印刷機構（プリンタエンジン）により用紙に画像情報を印刷し、もしくは、画像情報を外部のＰＣ等に出力する部分である。
【００２１】
インタフェースユニット１７は、ネットワーク２を通して外部の装置と情報通信を行う部分である。
【００２２】
図３は２台の画像処理装置１Ａ、１Ｂの連携にかかる機能部を示す図である。
【００２３】
図３において、原稿３１もしくは画像情報３２を入力して印刷物３９を出力する側の画像処理装置１Ａには、画像入力部１０１と印刷画像特徴情報生成部１０２と印刷物識別情報生成部１０３と印刷画像特徴情報蓄積部１０４と付加情報生成部１０５と付加情報画像生成部１０６と付加情報画像配置部１０７と画像出力部１０８と情報受信部１１７と情報解析部１１８と校正情報生成部１１９と校正情報取得部１２０と校正実行部１２１とが設けられている。
【００２４】
また、印刷物３９を入力して校正判断基礎情報４６もしくは校正情報４７を画像処理装置１Ａに送信する側の画像処理装置１Ｂには、画像入力部１０９と付加情報取得部１１０と読取画像特徴情報生成部１１１と情報解析部１１２と校正判断基礎情報生成部１１３と校正情報生成部１１４と情報送信部１１６とが設けられている。
【００２５】
画像処理装置１Ａの画像入力部１０１は、コピー時に原稿３１を読み込み、もしくは、ＰＣからの印刷要求やＦＡＸ受信時に画像情報３２を入力し、印刷対象画像情報３３を出力する機能を有している。
【００２６】
印刷画像特徴情報生成部１０２は、印刷対象画像情報３３から印刷画像特徴情報３４を生成して出力する機能を有している。図４は印刷画像特徴情報の例を示す図であり、部分画像、（濃度特徴情報）、（位置特徴情報）等の項目を含んでいる。部分画像は印刷対象画像情報３３から所定の基準に従って抜き出した画像である。部分画像であるため、蓄積および通信のためのデータ量を小さく抑えることができる。部分画像の抜き出し手法としては、例えば、次のようなものがある。これらの手法は、単独でも任意に組み合わせてもよい。
【００２７】
（１）元画像である印刷対象画像情報３３のブロック状の一部分を部分画像として抽出する手法。この場合、部分画像がブロック状であるため、文字・図・表などの部分をバランスよく持つようにすることができ、元画像の一部分ではあるが元画像と同様の効果を得ることが可能となり、印刷位置のずれ/傾きを発見し、印刷搬送路のミスフィードを補正するために用いることができる。
【００２８】
（２）元画像である印刷対象画像情報３３の縦方向のライン状の一部分を部分画像として抽出する手法。この場合、横すじを発見し、印刷ドラムの汚れ/不具合を補正するために用いることができる。
【００２９】
（３）元画像である印刷対象画像情報３３の横方向のライン状の一部分を部分画像として抽出する手法。この場合、縦すじを発見し、印刷ドラムの汚れ/不具合を補正するために用いることができる。
【００３０】
（４）元画像である印刷対象画像情報３３に図/写真領域の一部分を部分画像として抽出する手法。この場合、印刷ダブリを発見し、印刷ドラムの汚れ/不具合を補正するために用いることができる。
【００３１】
（５）元画像である印刷対象画像情報３３の文字領域の一部分を部分画像として抽出する手法。この場合、文字のかすれ等を発見し、文字印刷を最適化するために用いることができる。
【００３２】
（６）元画像である印刷対象画像情報３３のカラー領域の一部分を部分画像として抽出する手法。この場合、色違いを発見し、印刷ドラムの色再現パラメータを補正するために用いることができる。また、色ずれを発見し、印刷ドラムの版ずれを補正するために用いることができる。
【００３３】
（７）元画像である印刷対象画像情報３３の表領域の一部分を部分画像として抽出する手法。この場合、表の枠線（縦枠/横枠）から横ずれ/縦ずれを発見でき、印刷搬送路等の不具合を補正するために用いることができる。
【００３４】
濃度特徴情報には、算出方法の違いにより、画像全体の平均濃度、画像の図柄部分の平均濃度、濃度のヒストグラム等を用いることができる。位置特徴情報には、画像上の代表的な位置の座標情報を含めることができる。濃度特徴情報と位置特徴情報は、部分画像から同内容の情報が取得できる場合には省略することができる。
【００３５】
図３に戻り、印刷物識別情報生成部１０３は、印刷物３９を特定する印刷物識別情報３５を生成して出力する機能を有している。印刷対象となる原稿３１や画像情報３２を特定するものではなく、あくまでも印刷物３９を特定するものであるため、印刷の都度にユニークな識別子を発行することで足りる。
【００３６】
印刷画像特徴情報蓄積部１０４は、印刷物識別情報３５に対応付けて印刷画像特徴情報３４を不揮発性記憶ユニット１４等に蓄積する機能を有している。図５は蓄積情報の例を示す図であり、印刷物識別情報（印刷物ＩＤ）、印刷画像特徴情報、印刷日時、算出方法等の項目を含んでいる。
【００３７】
図３に戻り、付加情報生成部１０５は、印刷物識別情報３５等から付加情報３６を生成して出力する機能を有している。図６は付加情報の例を示す図であり、印刷物識別情報（印刷物ＩＤ）、印刷側装置の装置情報（装置ＩＤ）、（印刷日時）、（算出方法）、校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）等の項目を含んでいる。印刷日時、算出方法は後に印刷画像特徴情報とともに取得することができるため、省略が可能である。
【００３８】
図３に戻り、付加情報画像生成部１０６は、付加情報３６からバーコード、地紋等の生成アルゴリズムに従って付加情報画像３７を生成して出力する機能を有している。付加情報画像３７は、付加情報をバーコード、地紋等の画像により表現したものである。
【００３９】
付加情報画像配置部１０７は、付加情報画像３７を印刷対象画像情報３３に配置（マージ、合成）し、印刷画像情報３８を出力する機能を有している。
【００４０】
画像出力部１０８は、印刷画像情報３８に基づいて印刷を行い、印刷物３９を出力する機能を有している。印刷物３９には付加情報が付加されている。
【００４１】
画像処理装置１Ｂの画像入力部１０９は、コピー、ＦＡＸ送信、スキャン時に印刷物３９を読み込み、読取画像情報４０を出力する機能を有している。
【００４２】
付加情報取得部１１０は、読取画像情報４０から付加情報画像を検知し、付加情報４１を出力する機能を有している。
【００４３】
読取画像特徴情報生成部１１１は、付加情報取得部１１０と並行して、読取画像情報４０から読取画像特徴情報４２を生成して出力する機能を有している。読取画像特徴情報４２は、図４に示した印刷画像特徴情報と同様な項目を含んでいる。
【００４４】
図３に戻り、情報解析部１１２は、付加情報４１を解析し、校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）に基づいて処理内容を判断し、解析結果情報４３を出力する機能を有している。解析結果情報４３は読取側装置で校正要否判断を行わないのか行うのかの情報を含んでいる。
【００４５】
校正判断基礎情報生成部１１３は、校正要否判断装置情報が印刷側装置（画像処理装置１Ａ）である場合に動作し、校正判断基礎情報４４を生成して出力する機能を有している。図７は校正判断基礎情報の例を示す図であり、付加情報、読取画像特徴情報、読取側装置の装置情報（装置ＩＤ）、読取日時等の項目を含んでいる。
【００４６】
図３に戻り、校正情報生成部１１４は、校正要否判断装置情報が読取側装置（画像処理装置１Ｂ）である場合に動作し、読取画像特徴情報４２と、付加情報に含まれる印刷物識別情報に基づいて印刷画像特徴情報取得部１１５により印刷側の画像処理装置１Ａから取得した印刷画像特徴情報とに基づいて校正情報４５を生成して出力する機能を有している。図８は校正情報の例を示す図であり、校正の要否、校正内容、読取側装置の装置情報（装置ＩＤ）、読取日時、印刷日時、校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）等の項目を含んでいる。
【００４７】
図３に戻り、情報送信部１１６は、校正判断基礎情報生成部１１３からの校正判断基礎情報４４を校正判断基礎情報４６として、校正情報生成部１１４からの校正情報４５を校正情報４７として、印刷側の画像処理装置１Ａに送信する機能を有している。
【００４８】
一方、画像処理装置１Ａの情報受信部１１７は、画像処理装置１Ｂから校正判断基礎情報４６もしくは校正情報４７を受信して、受信情報４８として出力する機能を有している。
【００４９】
情報解析部１１８は、受信情報４８を解析し、校正判断基礎情報４６の付加情報もしくは校正情報４７に含まれる校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）に基づいて処理内容を判断し、解析結果情報４９を出力する機能を有している。解析結果情報４９は印刷側装置で校正要否判断を行うのか行わないのかの情報を含んでいる。
【００５０】
校正情報生成部１１９は、校正要否判断装置情報が印刷側装置（画像処理装置１Ａ）である場合に動作し、受信情報４８として受信した校正判断基礎情報４６に含まれる読取画像特徴情報と、校正判断基礎情報４６の付加情報に含まれる印刷物識別情報に基づいて自装置内から取得した印刷画像特徴情報とに基づいて校正情報５０を生成して出力する機能を有している。校正情報５０は、図８に示した情報と同様であるが、校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）は不要である。
【００５１】
図３に戻り、校正情報取得部１２０は、校正要否判断装置情報が読取側装置（画像処理装置１Ｂ）である場合に動作し、受信情報４８として受信した校正情報４７をそのまま校正情報５０として出力する機能を有している。
【００５２】
校正実行部１２１は、校正情報５０に基づいて、校正が要とされている場合に校正内容に従って画像処理装置１Ａの印刷機能の濃度や印刷位置等の校正を実行する機能を有している。なお、校正実行部１２１は、校正情報５０が与えられる毎に校正を実行する場合のほか、所定の条件を満たす場合にのみ校正を実行するものとすることができる。
【００５３】
＜動作＞
図９は上記の実施形態の処理例を示すフローチャートである。
【００５４】
図９において、ユーザは通常の業務の一環として、印刷機能の校正を意識することなく、画像処理装置１Ａにおける画像印刷処理を行う（ステップＳ１）。この処理により、印刷物３９（図３）が出力される。なお、印刷側となる画像処理装置１Ａは、前述した機能を備えたものであれば、ネットワーク２上のいずれの画像処理装置であってもよい。
【００５５】
その後、ユーザは通常の業務の一環として、画像処理装置１Ｂにおいて印刷物３９に対して画像読取処理を行う（ステップＳ２）。この処理により、校正判断基礎情報４６もしくは校正情報４７が印刷側の画像処理装置１Ａに送信される。なお、読取側となる画像処理装置１Ｂは、前述した機能を備えたものであれば、ネットワーク２上のいずれの画像処理装置であってもよい。
【００５６】
読取側の画像処理装置１Ｂから校正判断基礎情報４６もしくは校正情報４７を受信すると、画像処理装置１Ａでは校正処理を行う（ステップＳ３）。
【００５７】
図１０は画像処理装置１Ａにおける画像印刷処理（図９のステップＳ１）の例を示すフローチャートである。
【００５８】
図１０において、画像印刷処理を開始すると（ステップＳ１０１）、画像処理装置１Ａの画像入力部１０１は、原稿３１に対するコピー操作やＦＡＸ送信操作であるか、画像情報３２の受信による印刷であるかにより、画像読取が必要であるか否か判断する（ステップＳ１０２）。
【００５９】
画像読取が必要であると判断した場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、画像入力部１０１は、画像読取により印刷対象画像情報３３を取得する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
また、画像読取が必要でないと判断した場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、画像入力部１０１は、印刷対象画像情報３３を直接に取得する（ステップＳ１０４）。
【００６１】
次いで、印刷画像特徴情報生成部１０２は、印刷対象画像情報３３から印刷画像特徴情報３４を生成する（ステップＳ１０５）。すなわち、印刷対象画像情報３３から前述した手法により部分画像を抽出するとともに、必要に応じて印刷対象画像情報３３を解析し、濃度特徴情報、位置特徴情報等を算出し、印刷画像特徴情報３４とする。
【００６２】
次いで、印刷物識別情報生成部１０３は、印刷物３９を特定するユニークな印刷物識別情報３５を生成し、印刷画像特徴情報蓄積部１０４は、印刷物識別情報３５に対応付けて印刷画像特徴情報３４を不揮発性記憶ユニット１４等に蓄積する（ステップＳ１０６）。
【００６３】
次いで、付加情報生成部１０５は、印刷画像特徴情報３４から付加情報３６を生成する（ステップＳ１０７）。すなわち、印刷物識別情報（印刷物ＩＤ）、印刷側装置の装置情報（装置ＩＤ）、（印刷日時）、（算出方法）、校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）等を付加情報とする。
【００６４】
次いで、付加情報画像生成部１０６は、付加情報３６から付加情報画像３７を生成する（ステップＳ１０８）。すなわち、バーコードや地紋の生成アルゴリズムに従って付加情報３６を画像化して付加情報画像３７を得る。
【００６５】
次いで、付加情報画像配置部１０７は、画像入力部１０１で得た印刷対象画像情報３３に付加情報画像３７を配置（マージ、合成）する（ステップＳ１０９）。
【００６６】
次いで、画像出力部１０８は、付加情報画像３７を配置した印刷画像情報３８を印刷して印刷物３９を出力し（ステップＳ１１０）、処理を終了する（ステップＳ１１１）。
【００６７】
図１１は画像処理装置１Ｂにおける画像読取処理（図９のステップＳ２）の例を示すフローチャートである。
【００６８】
図１１において、画像読取処理を開始すると（ステップＳ２０１）、画像処理装置１Ｂの画像入力部１０９は、印刷物３９の画像読取を行い、読取画像情報４０を得る（ステップＳ２０２）。
【００６９】
次いで、付加情報取得部１１０は、読取画像情報４０から付加情報４１を検知して取得する（ステップＳ２０３）。付加情報画像はバーコードや地紋等の検知可能な形式となっているため、その埋め込み形式に従って検知を行う。
【００７０】
付加情報取得部１１０の処理と並行して、読取画像特徴情報生成部１１１は、読取画像情報４０から読取画像特徴情報４２を生成する（ステップＳ２０４）。すなわち、読取画像情報４０から前述した手法により部分画像を抽出するとともに、必要に応じて読取画像情報４０を解析し、濃度特徴情報、位置特徴情報等を算出し、読取画像特徴情報４２とする。
【００７１】
次いで、情報解析部１１２は、付加情報４１を解析し、校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）に基づいて処理内容を判断する（ステップＳ２０５）。
【００７２】
校正要否判断装置情報が印刷側装置（画像処理装置１Ａ）である場合（ステップＳ２０５の印刷側装置）、校正判断基礎情報生成部１１３は、付加情報４１、読取画像特徴情報４２から校正判断基礎情報４４を生成する（ステップＳ２０６）。すなわち、付加情報４１と読取画像特徴情報４２に読取側装置の装置情報（自装置の装置情報）と読取日時等を追加して校正判断基礎情報４４とする。
【００７３】
校正要否判断装置情報が読取側装置（画像処理装置１Ｂ）である場合（ステップＳ２０５の読取側装置）、印刷画像特徴情報取得部１１５は印刷側装置の装置情報と印刷物識別情報に基づき、印刷側の画像処理装置１Ａから蓄積情報を取得する（ステップＳ２０７）。
【００７４】
次いで、校正情報生成部１１４は、取得した蓄積情報に含まれる印刷画像特徴情報と読取画像特徴情報４２等から校正情報４５を生成する（ステップＳ２０８）。すなわち、印刷画像特徴情報取得部１１５により取得した印刷画像特徴情報と読取画像特徴情報４２を比較し、濃度差や位置差等が所定の閾値を超える場合には校正要とし、その濃度差や位置差等を打ち消すべき値を校正内容とする。これに、読取側装置の装置情報（自装置の装置情報）と読取日時と印刷日時（付加情報４１から抽出）と校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）等を追加して校正情報４５とする。
【００７５】
次いで、情報送信部１１６は、校正判断基礎情報生成部１１３の生成した校正判断基礎情報４４を校正判断基礎情報４６として、もしくは、校正情報生成部１１４の生成した校正情報４５を校正情報４７として、印刷側の画像処理装置１Ａに送信し（ステップＳ２０９）、処理を終了する（ステップＳ２１０）。
【００７６】
図１２は画像処理装置１Ａにおける校正処理（図９のステップＳ３）の例を示すフローチャートである。
【００７７】
図１２において、校正処理を開始すると（ステップＳ３０１）、情報受信部１１７は、校正判断基礎情報４６もしくは校正情報４７を受信し、受信情報４８とする（ステップＳ３０２）。
【００７８】
次いで、情報解析部１１８は、受信情報４８を解析し、校正判断基礎情報４６の付加情報もしくは校正情報４７に含まれる校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）に基づいて処理内容を判断する（ステップＳ３０３）。
【００７９】
校正要否判断装置情報が印刷側装置（画像処理装置１Ａ）である場合（ステップＳ３０３の印刷側装置）、校正情報生成部１１９は、校正判断基礎情報の付加情報に含まれる印刷物識別情報に基づいて自装置内の蓄積情報を取得し（ステップＳ３０４）、受信した校正判断基礎情報４６と蓄積情報から校正情報５０を生成する（ステップＳ３０５）。すなわち、蓄積情報の印刷画像特徴情報と読取画像特徴情報を比較し、濃度差や位置差等が所定の閾値を超える場合には校正要とし、その濃度差や位置差等を打ち消すべき値を校正内容とする。これに、読取側装置の装置情報（自装置の装置情報）と読取日時と印刷日時（付加情報４１から抽出）等を追加して校正情報５０とする。
【００８０】
校正要否判断装置情報が読取側装置（画像処理装置１Ｂ）である場合（ステップＳ３０３の読取側装置）、校正情報取得部１２０は、受信した校正情報４７を校正情報５０として取得する（ステップＳ３０６）。
【００８１】
次いで、校正実行部１２１は、校正を実行するか否か判断する（ステップＳ３０７）。例えば、次のような基準により校正を実行するか否かの判断を行う。
（１）校正情報５０の生成・取得の毎に判断を行う場合、校正の要否が否である場合は、当然ながら校正は実行しないと判断する。なお、読取側にて校正要否判断を行う場合、校正情報４７を送信してくるのが１台の画像処理装置１Ｂである場合には、校正の要否が否である場合は、校正情報４７の送信を行わないようにすることができる。この場合、校正情報４７における校正の要否の項目は不要となる。
（２）校正情報５０の生成・取得の毎に判断を行う場合、校正の要否が要である場合は、校正内容に従って直ちに校正の実行を行ってもよいし、印刷日時等を参照して判断を行ってもよい。印刷日時等の参照により、現在日時から所定期間以上前に印刷された印刷物３９に基づく校正情報５０であれば、現時点の校正に不適切な校正内容を含む可能性があるため、校正を実行しないと判断することができる。また、起動した直後には校正を実行しないとすることもできる。
（３）所定の期間もしくは所定の数の校正情報５０を校正実行部１２１の管理下で蓄積しておき、それらを総合的に判断して校正を実行するか否か判断することができる。例えば、複数の校正情報５０の校正の要否、校正要の場合の校正内容を、数や印刷日時に基づいてランキングし、最も信頼性の高い校正情報５０を採用して校正を行うか否かを判断することができる。単純に多数決により校正内容を決定してもよい。
【００８２】
次いで、校正実行部１２１は、校正内容に従って印刷機能の濃度や印刷位置等の校正を実行し（ステップＳ３０８）、処理を終了する（ステップＳ３０９）。
【００８３】
＜変形例＞
上述した実施形態では、印刷物を特定する印刷物識別情報に対応付けて部分画像等の印刷画像特徴情報を印刷側の画像処理装置１Ａに蓄積しておき、印刷物識別情報を付加情報に含め、この印刷物識別情報から印刷画像特徴情報を参照可能とする場合について説明したが、実施形態はこれに限らない。例えば、印刷画像特徴情報がサイズ的に小さい場合、付加情報として印刷物に埋め込んでもよい。部分画像は元画像から抽出するサイズを小さくすることでデータを小さくすることができるため、付加情報として印刷物に埋め込むのにも適している。
【００８４】
また、上述した実施形態では、印刷画像特徴情報と読取画像特徴情報の２つから校正要否を判断する場合について説明したが、実施形態はこれに限らない。例えば、バーコードや地紋等の、予め線やドットのサイズが既知である付加情報に基づき、読取側の画像処理装置１Ｂにおいて独自に校正要否を判断することができる。この場合、校正要否自体は印刷側の画像処理装置１Ａで判断してもよい。
【００８５】
更に、上述した実施形態では、印刷物に付加情報を埋め込む場合について説明したが、実施形態はこれに限らない。例えば、用紙の個々が有する「紙紋」を印刷物を特定する情報として利用し、上記の「印刷物識別情報」の代わりに使用することができる。
【００８６】
＜総括＞
以上説明したように、本実施形態によれば、ネットワーク上に繋がっている画像処理装置の連携により自動的に印刷機能の校正を行うことができ、印刷品質を維持しつつ、ユーザの負担を低減させることができるという利点がある。
【００８７】
また、画像特徴情報として部分画像を用いることにより、装置内に画像特徴情報を蓄積する場合の記憶容量を削減することができるとともに、装置間で画像特徴情報を通信する場合のネットワーク負荷を軽減することができる。
【００８８】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
【符号の説明】
【００８９】
１、１Ａ、１Ｂ 画像処理装置
１１ バス
１２ ＣＰＵ
１３ メモリ
１４ 不揮発性記憶ユニット
１５ 画像入力ユニット
１６ 画像出力ユニット
１７ インタフェースユニット
１０１ 画像入力部
１０２ 印刷画像特徴情報生成部
１０３ 印刷物識別情報生成部
１０４ 印刷画像特徴情報蓄積部
１０５ 付加情報生成部
１０６ 付加情報画像生成部
１０７ 付加情報画像配置部
１０８ 画像出力部
１０９ 画像入力部
１１０ 付加情報取得部
１１１ 読取画像特徴情報生成部
１１２ 情報解析部
１１３ 校正判断基礎情報生成部
１１４ 校正情報生成部
１１５ 印刷画像特徴情報取得部
１１６ 情報送信部
１１７ 情報受信部
１１８ 情報解析部
１１９ 校正情報生成部
１２０ 校正情報取得部
１２１ 校正実行部
２ ネットワーク
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２００７−２９５２４４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral, Multi Function Printer）等の画像処理装置における印刷機能の濃度等を校正（キャリブレーション）する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真エンジンは、機種・ロット・経時で印刷の濃度（ＣＭＹＫカラーの場合は色み）の変動が大きい。そのため、転写前の潜像トナーをセンサで観測し、フィードバック制御する機構を内部に備えているものが多い。しかし、この機構では潜像の生成までしか制御することができないため、転写から定着過程での変動をフィードバックすることができない。
【０００３】
そこで、専用のページ（キャリブレーションシート）を印刷し、印刷された用紙（印刷物）をユーザに画像読取（スキャン）してもらうことで、実際に印刷された状態の濃度を手動フィードバックして印刷の濃度を校正する方法がとられてきた（例えば、特許文献１を参照。）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来は、画像処理装置の印刷機能の校正を、キャリブレーションシートの印刷やその印刷物の読取等によってユーザが明示的に行う必要があり、これはユーザにとって煩雑な作業であった。
【０００５】
また、画像読取機能を備えていないプリンタ等の場合、キャリブレーションシートによる校正を行うにはスキャナの接続等の煩雑な作業が伴っていた。
【０００６】
なお、主に濃度の校正について説明したが、印刷位置等の他の印刷機能の校正についても同様の問題があった。
【０００７】
本発明は上記の従来の問題点に鑑み提案されたものであり、その目的とするところは、ネットワーク上に繋がっている画像処理装置の連携により自動的に印刷機能の校正を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明にあっては、複数の画像処理装置がネットワークにより接続された画像処理システムであって、第１の画像処理装置において印刷対象画像情報から当該印刷対象画像情報の部分画像を含む印刷画像特徴情報を生成する印刷画像特徴情報生成手段と、第１の画像処理装置において当該第１の画像処理装置を特定する装置情報と印刷物を特定する印刷物識別情報と含む付加情報を埋め込んだ前記印刷対象画像情報に基づいて印刷を行って印刷物を出力する画像印刷手段と、第２の画像処理装置において前記印刷物の画像を読み取って読取画像情報を生成する画像読取手段と、前記読取画像情報の部分画像を含む読取画像特徴情報および前記印刷画像特徴情報に基づいて前記第１の画像処理装置の印刷機能に対する校正の要否および校正要の場合の校正内容を含む校正情報を生成する校正情報生成手段と、前記第１の画像処理装置において前記校正情報に基づいて印刷機能に対する校正を行う校正実行手段とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像処理システムにあっては、ネットワーク上に繋がっている画像処理装置の連携により自動的に印刷機能の校正を行うことができ、印刷品質を維持しつつ、ユーザの負担を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかるシステムの構成例を示す図である。
【図２】画像処理装置の一般的な構成例を示す図である。
【図３】２台の画像処理装置の連携にかかる機能部を示す図である。
【図４】印刷画像特徴情報の例を示す図である。
【図５】蓄積情報の例を示す図である。
【図６】付加情報の例を示す図である。
【図７】校正判断基礎情報の例を示す図である。
【図８】校正情報の例を示す図である。
【図９】実施形態の処理例を示すフローチャートである。
【図１０】画像処理装置１Ａにおける画像印刷処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】画像処理装置１Ｂにおける画像読取処理の例を示すフローチャートである。
【図１２】画像処理装置１Ａにおける校正処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。
【００１２】
＜構成＞
図１は本発明の一実施形態にかかるシステムの構成例を示す図である。
【００１３】
図１において、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク２には、ＭＦＰ、プリンタ、ＦＡＸ、スキャナ等の複数の画像処理装置１Ａ、１Ｂ、・・が接続されている。ここでは、後述する動作説明と整合させるため、画像処理装置１Ａはプリンタ、コピー、ＦＡＸ（受信印刷）等の画像印刷機能を最低限有しており、画像処理装置１Ｂはスキャナ、コピー、ＦＡＸ（送信）等の画像読取機能を最低限有しているものとしている。
【００１４】
図２は画像処理装置１（１Ａ、１Ｂ、・・）の一般的な構成例を示す図である。
【００１５】
図２において、画像処理装置１は、バス１１に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１２とメモリ１３と不揮発性記憶ユニット１４と画像入力ユニット１５と画像出力ユニット１６とインタフェースユニット１７とを備えている。
【００１６】
ＣＰＵ１２は、コンピュータプログラムに従い、画像処理装置１の主たる制御を行う部分である。
【００１７】
メモリ１３は、ＣＰＵ１２の制御処理に必要なプログラムやデータを保持する部分である。
【００１８】
不揮発性記憶ユニット１４は、画像処理装置１の電源オフ時にもデータが消失しない、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶手段である。
【００１９】
画像入力ユニット１５は、画像読取機構（スキャナエンジン）により原稿等から画像を読み取って画像情報を取得し、もしくは、外部のＰＣ（Personal Computer）やＦＡＸ等から印刷対象の画像情報を取得する部分である。
【００２０】
画像出力ユニット１６は、画像印刷機構（プリンタエンジン）により用紙に画像情報を印刷し、もしくは、画像情報を外部のＰＣ等に出力する部分である。
【００２１】
インタフェースユニット１７は、ネットワーク２を通して外部の装置と情報通信を行う部分である。
【００２２】
図３は２台の画像処理装置１Ａ、１Ｂの連携にかかる機能部を示す図である。
【００２３】
図３において、原稿３１もしくは画像情報３２を入力して印刷物３９を出力する側の画像処理装置１Ａには、画像入力部１０１と印刷画像特徴情報生成部１０２と印刷物識別情報生成部１０３と印刷画像特徴情報蓄積部１０４と付加情報生成部１０５と付加情報画像生成部１０６と付加情報画像配置部１０７と画像出力部１０８と情報受信部１１７と情報解析部１１８と校正情報生成部１１９と校正情報取得部１２０と校正実行部１２１とが設けられている。
【００２４】
また、印刷物３９を入力して校正判断基礎情報４６もしくは校正情報４７を画像処理装置１Ａに送信する側の画像処理装置１Ｂには、画像入力部１０９と付加情報取得部１１０と読取画像特徴情報生成部１１１と情報解析部１１２と校正判断基礎情報生成部１１３と校正情報生成部１１４と情報送信部１１６とが設けられている。
【００２５】
画像処理装置１Ａの画像入力部１０１は、コピー時に原稿３１を読み込み、もしくは、ＰＣからの印刷要求やＦＡＸ受信時に画像情報３２を入力し、印刷対象画像情報３３を出力する機能を有している。
【００２６】
印刷画像特徴情報生成部１０２は、印刷対象画像情報３３から印刷画像特徴情報３４を生成して出力する機能を有している。図４は印刷画像特徴情報の例を示す図であり、部分画像、（濃度特徴情報）、（位置特徴情報）等の項目を含んでいる。部分画像は印刷対象画像情報３３から所定の基準に従って抜き出した画像である。部分画像であるため、蓄積および通信のためのデータ量を小さく抑えることができる。部分画像の抜き出し手法としては、例えば、次のようなものがある。これらの手法は、単独でも任意に組み合わせてもよい。
【００２７】
（１）元画像である印刷対象画像情報３３のブロック状の一部分を部分画像として抽出する手法。この場合、部分画像がブロック状であるため、文字・図・表などの部分をバランスよく持つようにすることができ、元画像の一部分ではあるが元画像と同様の効果を得ることが可能となり、印刷位置のずれ/傾きを発見し、印刷搬送路のミスフィードを補正するために用いることができる。
【００２８】
（２）元画像である印刷対象画像情報３３の縦方向のライン状の一部分を部分画像として抽出する手法。この場合、横すじを発見し、印刷ドラムの汚れ/不具合を補正するために用いることができる。
【００２９】
（３）元画像である印刷対象画像情報３３の横方向のライン状の一部分を部分画像として抽出する手法。この場合、縦すじを発見し、印刷ドラムの汚れ/不具合を補正するために用いることができる。
【００３０】
（４）元画像である印刷対象画像情報３３に図/写真領域の一部分を部分画像として抽出する手法。この場合、印刷ダブリを発見し、印刷ドラムの汚れ/不具合を補正するために用いることができる。
【００３１】
（５）元画像である印刷対象画像情報３３の文字領域の一部分を部分画像として抽出する手法。この場合、文字のかすれ等を発見し、文字印刷を最適化するために用いることができる。
【００３２】
（６）元画像である印刷対象画像情報３３のカラー領域の一部分を部分画像として抽出する手法。この場合、色違いを発見し、印刷ドラムの色再現パラメータを補正するために用いることができる。また、色ずれを発見し、印刷ドラムの版ずれを補正するために用いることができる。
【００３３】
（７）元画像である印刷対象画像情報３３の表領域の一部分を部分画像として抽出する手法。この場合、表の枠線（縦枠/横枠）から横ずれ/縦ずれを発見でき、印刷搬送路等の不具合を補正するために用いることができる。
【００３４】
濃度特徴情報には、算出方法の違いにより、画像全体の平均濃度、画像の図柄部分の平均濃度、濃度のヒストグラム等を用いることができる。位置特徴情報には、画像上の代表的な位置の座標情報を含めることができる。濃度特徴情報と位置特徴情報は、部分画像から同内容の情報が取得できる場合には省略することができる。
【００３５】
図３に戻り、印刷物識別情報生成部１０３は、印刷物３９を特定する印刷物識別情報３５を生成して出力する機能を有している。印刷対象となる原稿３１や画像情報３２を特定するものではなく、あくまでも印刷物３９を特定するものであるため、印刷の都度にユニークな識別子を発行することで足りる。
【００３６】
印刷画像特徴情報蓄積部１０４は、印刷物識別情報３５に対応付けて印刷画像特徴情報３４を不揮発性記憶ユニット１４等に蓄積する機能を有している。図５は蓄積情報の例を示す図であり、印刷物識別情報（印刷物ＩＤ）、印刷画像特徴情報、印刷日時、算出方法等の項目を含んでいる。
【００３７】
図３に戻り、付加情報生成部１０５は、印刷物識別情報３５等から付加情報３６を生成して出力する機能を有している。図６は付加情報の例を示す図であり、印刷物識別情報（印刷物ＩＤ）、印刷側装置の装置情報（装置ＩＤ）、（印刷日時）、（算出方法）、校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）等の項目を含んでいる。印刷日時、算出方法は後に印刷画像特徴情報とともに取得することができるため、省略が可能である。
【００３８】
図３に戻り、付加情報画像生成部１０６は、付加情報３６からバーコード、地紋等の生成アルゴリズムに従って付加情報画像３７を生成して出力する機能を有している。付加情報画像３７は、付加情報をバーコード、地紋等の画像により表現したものである。
【００３９】
付加情報画像配置部１０７は、付加情報画像３７を印刷対象画像情報３３に配置（マージ、合成）し、印刷画像情報３８を出力する機能を有している。
【００４０】
画像出力部１０８は、印刷画像情報３８に基づいて印刷を行い、印刷物３９を出力する機能を有している。印刷物３９には付加情報が付加されている。
【００４１】
画像処理装置１Ｂの画像入力部１０９は、コピー、ＦＡＸ送信、スキャン時に印刷物３９を読み込み、読取画像情報４０を出力する機能を有している。
【００４２】
付加情報取得部１１０は、読取画像情報４０から付加情報画像を検知し、付加情報４１を出力する機能を有している。
【００４３】
読取画像特徴情報生成部１１１は、付加情報取得部１１０と並行して、読取画像情報４０から読取画像特徴情報４２を生成して出力する機能を有している。読取画像特徴情報４２は、図４に示した印刷画像特徴情報と同様な項目を含んでいる。
【００４４】
図３に戻り、情報解析部１１２は、付加情報４１を解析し、校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）に基づいて処理内容を判断し、解析結果情報４３を出力する機能を有している。解析結果情報４３は読取側装置で校正要否判断を行わないのか行うのかの情報を含んでいる。
【００４５】
校正判断基礎情報生成部１１３は、校正要否判断装置情報が印刷側装置（画像処理装置１Ａ）である場合に動作し、校正判断基礎情報４４を生成して出力する機能を有している。図７は校正判断基礎情報の例を示す図であり、付加情報、読取画像特徴情報、読取側装置の装置情報（装置ＩＤ）、読取日時等の項目を含んでいる。
【００４６】
図３に戻り、校正情報生成部１１４は、校正要否判断装置情報が読取側装置（画像処理装置１Ｂ）である場合に動作し、読取画像特徴情報４２と、付加情報に含まれる印刷物識別情報に基づいて印刷画像特徴情報取得部１１５により印刷側の画像処理装置１Ａから取得した印刷画像特徴情報とに基づいて校正情報４５を生成して出力する機能を有している。図８は校正情報の例を示す図であり、校正の要否、校正内容、読取側装置の装置情報（装置ＩＤ）、読取日時、印刷日時、校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）等の項目を含んでいる。
【００４７】
図３に戻り、情報送信部１１６は、校正判断基礎情報生成部１１３からの校正判断基礎情報４４を校正判断基礎情報４６として、校正情報生成部１１４からの校正情報４５を校正情報４７として、印刷側の画像処理装置１Ａに送信する機能を有している。
【００４８】
一方、画像処理装置１Ａの情報受信部１１７は、画像処理装置１Ｂから校正判断基礎情報４６もしくは校正情報４７を受信して、受信情報４８として出力する機能を有している。
【００４９】
情報解析部１１８は、受信情報４８を解析し、校正判断基礎情報４６の付加情報もしくは校正情報４７に含まれる校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）に基づいて処理内容を判断し、解析結果情報４９を出力する機能を有している。解析結果情報４９は印刷側装置で校正要否判断を行うのか行わないのかの情報を含んでいる。
【００５０】
校正情報生成部１１９は、校正要否判断装置情報が印刷側装置（画像処理装置１Ａ）である場合に動作し、受信情報４８として受信した校正判断基礎情報４６に含まれる読取画像特徴情報と、校正判断基礎情報４６の付加情報に含まれる印刷物識別情報に基づいて自装置内から取得した印刷画像特徴情報とに基づいて校正情報５０を生成して出力する機能を有している。校正情報５０は、図８に示した情報と同様であるが、校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）は不要である。
【００５１】
図３に戻り、校正情報取得部１２０は、校正要否判断装置情報が読取側装置（画像処理装置１Ｂ）である場合に動作し、受信情報４８として受信した校正情報４７をそのまま校正情報５０として出力する機能を有している。
【００５２】
校正実行部１２１は、校正情報５０に基づいて、校正が要とされている場合に校正内容に従って画像処理装置１Ａの印刷機能の濃度や印刷位置等の校正を実行する機能を有している。なお、校正実行部１２１は、校正情報５０が与えられる毎に校正を実行する場合のほか、所定の条件を満たす場合にのみ校正を実行するものとすることができる。
【００５３】
＜動作＞
図９は上記の実施形態の処理例を示すフローチャートである。
【００５４】
図９において、ユーザは通常の業務の一環として、印刷機能の校正を意識することなく、画像処理装置１Ａにおける画像印刷処理を行う（ステップＳ１）。この処理により、印刷物３９（図３）が出力される。なお、印刷側となる画像処理装置１Ａは、前述した機能を備えたものであれば、ネットワーク２上のいずれの画像処理装置であってもよい。
【００５５】
その後、ユーザは通常の業務の一環として、画像処理装置１Ｂにおいて印刷物３９に対して画像読取処理を行う（ステップＳ２）。この処理により、校正判断基礎情報４６もしくは校正情報４７が印刷側の画像処理装置１Ａに送信される。なお、読取側となる画像処理装置１Ｂは、前述した機能を備えたものであれば、ネットワーク２上のいずれの画像処理装置であってもよい。
【００５６】
読取側の画像処理装置１Ｂから校正判断基礎情報４６もしくは校正情報４７を受信すると、画像処理装置１Ａでは校正処理を行う（ステップＳ３）。
【００５７】
図１０は画像処理装置１Ａにおける画像印刷処理（図９のステップＳ１）の例を示すフローチャートである。
【００５８】
図１０において、画像印刷処理を開始すると（ステップＳ１０１）、画像処理装置１Ａの画像入力部１０１は、原稿３１に対するコピー操作やＦＡＸ送信操作であるか、画像情報３２の受信による印刷であるかにより、画像読取が必要であるか否か判断する（ステップＳ１０２）。
【００５９】
画像読取が必要であると判断した場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、画像入力部１０１は、画像読取により印刷対象画像情報３３を取得する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
また、画像読取が必要でないと判断した場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、画像入力部１０１は、印刷対象画像情報３３を直接に取得する（ステップＳ１０４）。
【００６１】
次いで、印刷画像特徴情報生成部１０２は、印刷対象画像情報３３から印刷画像特徴情報３４を生成する（ステップＳ１０５）。すなわち、印刷対象画像情報３３から前述した手法により部分画像を抽出するとともに、必要に応じて印刷対象画像情報３３を解析し、濃度特徴情報、位置特徴情報等を算出し、印刷画像特徴情報３４とする。
【００６２】
次いで、印刷物識別情報生成部１０３は、印刷物３９を特定するユニークな印刷物識別情報３５を生成し、印刷画像特徴情報蓄積部１０４は、印刷物識別情報３５に対応付けて印刷画像特徴情報３４を不揮発性記憶ユニット１４等に蓄積する（ステップＳ１０６）。
【００６３】
次いで、付加情報生成部１０５は、印刷画像特徴情報３４から付加情報３６を生成する（ステップＳ１０７）。すなわち、印刷物識別情報（印刷物ＩＤ）、印刷側装置の装置情報（装置ＩＤ）、（印刷日時）、（算出方法）、校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）等を付加情報とする。
【００６４】
次いで、付加情報画像生成部１０６は、付加情報３６から付加情報画像３７を生成する（ステップＳ１０８）。すなわち、バーコードや地紋の生成アルゴリズムに従って付加情報３６を画像化して付加情報画像３７を得る。
【００６５】
次いで、付加情報画像配置部１０７は、画像入力部１０１で得た印刷対象画像情報３３に付加情報画像３７を配置（マージ、合成）する（ステップＳ１０９）。
【００６６】
次いで、画像出力部１０８は、付加情報画像３７を配置した印刷画像情報３８を印刷して印刷物３９を出力し（ステップＳ１１０）、処理を終了する（ステップＳ１１１）。
【００６７】
図１１は画像処理装置１Ｂにおける画像読取処理（図９のステップＳ２）の例を示すフローチャートである。
【００６８】
図１１において、画像読取処理を開始すると（ステップＳ２０１）、画像処理装置１Ｂの画像入力部１０９は、印刷物３９の画像読取を行い、読取画像情報４０を得る（ステップＳ２０２）。
【００６９】
次いで、付加情報取得部１１０は、読取画像情報４０から付加情報４１を検知して取得する（ステップＳ２０３）。付加情報画像はバーコードや地紋等の検知可能な形式となっているため、その埋め込み形式に従って検知を行う。
【００７０】
付加情報取得部１１０の処理と並行して、読取画像特徴情報生成部１１１は、読取画像情報４０から読取画像特徴情報４２を生成する（ステップＳ２０４）。すなわち、読取画像情報４０から前述した手法により部分画像を抽出するとともに、必要に応じて読取画像情報４０を解析し、濃度特徴情報、位置特徴情報等を算出し、読取画像特徴情報４２とする。
【００７１】
次いで、情報解析部１１２は、付加情報４１を解析し、校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）に基づいて処理内容を判断する（ステップＳ２０５）。
【００７２】
校正要否判断装置情報が印刷側装置（画像処理装置１Ａ）である場合（ステップＳ２０５の印刷側装置）、校正判断基礎情報生成部１１３は、付加情報４１、読取画像特徴情報４２から校正判断基礎情報４４を生成する（ステップＳ２０６）。すなわち、付加情報４１と読取画像特徴情報４２に読取側装置の装置情報（自装置の装置情報）と読取日時等を追加して校正判断基礎情報４４とする。
【００７３】
校正要否判断装置情報が読取側装置（画像処理装置１Ｂ）である場合（ステップＳ２０５の読取側装置）、印刷画像特徴情報取得部１１５は印刷側装置の装置情報と印刷物識別情報に基づき、印刷側の画像処理装置１Ａから蓄積情報を取得する（ステップＳ２０７）。
【００７４】
次いで、校正情報生成部１１４は、取得した蓄積情報に含まれる印刷画像特徴情報と読取画像特徴情報４２等から校正情報４５を生成する（ステップＳ２０８）。すなわち、印刷画像特徴情報取得部１１５により取得した印刷画像特徴情報と読取画像特徴情報４２を比較し、濃度差や位置差等が所定の閾値を超える場合には校正要とし、その濃度差や位置差等を打ち消すべき値を校正内容とする。これに、読取側装置の装置情報（自装置の装置情報）と読取日時と印刷日時（付加情報４１から抽出）と校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）等を追加して校正情報４５とする。
【００７５】
次いで、情報送信部１１６は、校正判断基礎情報生成部１１３の生成した校正判断基礎情報４４を校正判断基礎情報４６として、もしくは、校正情報生成部１１４の生成した校正情報４５を校正情報４７として、印刷側の画像処理装置１Ａに送信し（ステップＳ２０９）、処理を終了する（ステップＳ２１０）。
【００７６】
図１２は画像処理装置１Ａにおける校正処理（図９のステップＳ３）の例を示すフローチャートである。
【００７７】
図１２において、校正処理を開始すると（ステップＳ３０１）、情報受信部１１７は、校正判断基礎情報４６もしくは校正情報４７を受信し、受信情報４８とする（ステップＳ３０２）。
【００７８】
次いで、情報解析部１１８は、受信情報４８を解析し、校正判断基礎情報４６の付加情報もしくは校正情報４７に含まれる校正要否判断装置情報（印刷側装置ｏｒ読取側装置）に基づいて処理内容を判断する（ステップＳ３０３）。
【００７９】
校正要否判断装置情報が印刷側装置（画像処理装置１Ａ）である場合（ステップＳ３０３の印刷側装置）、校正情報生成部１１９は、校正判断基礎情報の付加情報に含まれる印刷物識別情報に基づいて自装置内の蓄積情報を取得し（ステップＳ３０４）、受信した校正判断基礎情報４６と蓄積情報から校正情報５０を生成する（ステップＳ３０５）。すなわち、蓄積情報の印刷画像特徴情報と読取画像特徴情報を比較し、濃度差や位置差等が所定の閾値を超える場合には校正要とし、その濃度差や位置差等を打ち消すべき値を校正内容とする。これに、読取側装置の装置情報（自装置の装置情報）と読取日時と印刷日時（付加情報４１から抽出）等を追加して校正情報５０とする。
【００８０】
校正要否判断装置情報が読取側装置（画像処理装置１Ｂ）である場合（ステップＳ３０３の読取側装置）、校正情報取得部１２０は、受信した校正情報４７を校正情報５０として取得する（ステップＳ３０６）。
【００８１】
次いで、校正実行部１２１は、校正を実行するか否か判断する（ステップＳ３０７）。例えば、次のような基準により校正を実行するか否かの判断を行う。
（１）校正情報５０の生成・取得の毎に判断を行う場合、校正の要否が否である場合は、当然ながら校正は実行しないと判断する。なお、読取側にて校正要否判断を行う場合、校正情報４７を送信してくるのが１台の画像処理装置１Ｂである場合には、校正の要否が否である場合は、校正情報４７の送信を行わないようにすることができる。この場合、校正情報４７における校正の要否の項目は不要となる。
（２）校正情報５０の生成・取得の毎に判断を行う場合、校正の要否が要である場合は、校正内容に従って直ちに校正の実行を行ってもよいし、印刷日時等を参照して判断を行ってもよい。印刷日時等の参照により、現在日時から所定期間以上前に印刷された印刷物３９に基づく校正情報５０であれば、現時点の校正に不適切な校正内容を含む可能性があるため、校正を実行しないと判断することができる。また、起動した直後には校正を実行しないとすることもできる。
（３）所定の期間もしくは所定の数の校正情報５０を校正実行部１２１の管理下で蓄積しておき、それらを総合的に判断して校正を実行するか否か判断することができる。例えば、複数の校正情報５０の校正の要否、校正要の場合の校正内容を、数や印刷日時に基づいてランキングし、最も信頼性の高い校正情報５０を採用して校正を行うか否かを判断することができる。単純に多数決により校正内容を決定してもよい。
【００８２】
次いで、校正実行部１２１は、校正内容に従って印刷機能の濃度や印刷位置等の校正を実行し（ステップＳ３０８）、処理を終了する（ステップＳ３０９）。
【００８３】
＜変形例＞
上述した実施形態では、印刷物を特定する印刷物識別情報に対応付けて部分画像等の印刷画像特徴情報を印刷側の画像処理装置１Ａに蓄積しておき、印刷物識別情報を付加情報に含め、この印刷物識別情報から印刷画像特徴情報を参照可能とする場合について説明したが、実施形態はこれに限らない。例えば、印刷画像特徴情報がサイズ的に小さい場合、付加情報として印刷物に埋め込んでもよい。部分画像は元画像から抽出するサイズを小さくすることでデータを小さくすることができるため、付加情報として印刷物に埋め込むのにも適している。
【００８４】
また、上述した実施形態では、印刷画像特徴情報と読取画像特徴情報の２つから校正要否を判断する場合について説明したが、実施形態はこれに限らない。例えば、バーコードや地紋等の、予め線やドットのサイズが既知である付加情報に基づき、読取側の画像処理装置１Ｂにおいて独自に校正要否を判断することができる。この場合、校正要否自体は印刷側の画像処理装置１Ａで判断してもよい。
【００８５】
更に、上述した実施形態では、印刷物に付加情報を埋め込む場合について説明したが、実施形態はこれに限らない。例えば、用紙の個々が有する「紙紋」を印刷物を特定する情報として利用し、上記の「印刷物識別情報」の代わりに使用することができる。
【００８６】
＜総括＞
以上説明したように、本実施形態によれば、ネットワーク上に繋がっている画像処理装置の連携により自動的に印刷機能の校正を行うことができ、印刷品質を維持しつつ、ユーザの負担を低減させることができるという利点がある。
【００８７】
また、画像特徴情報として部分画像を用いることにより、装置内に画像特徴情報を蓄積する場合の記憶容量を削減することができるとともに、装置間で画像特徴情報を通信する場合のネットワーク負荷を軽減することができる。
【００８８】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
【符号の説明】
【００８９】
１、１Ａ、１Ｂ 画像処理装置
１１ バス
１２ ＣＰＵ
１３ メモリ
１４ 不揮発性記憶ユニット
１５ 画像入力ユニット
１６ 画像出力ユニット
１７ インタフェースユニット
１０１ 画像入力部
１０２ 印刷画像特徴情報生成部
１０３ 印刷物識別情報生成部
１０４ 印刷画像特徴情報蓄積部
１０５ 付加情報生成部
１０６ 付加情報画像生成部
１０７ 付加情報画像配置部
１０８ 画像出力部
１０９ 画像入力部
１１０ 付加情報取得部
１１１ 読取画像特徴情報生成部
１１２ 情報解析部
１１３ 校正判断基礎情報生成部
１１４ 校正情報生成部
１１５ 印刷画像特徴情報取得部
１１６ 情報送信部
１１７ 情報受信部
１１８ 情報解析部
１１９ 校正情報生成部
１２０ 校正情報取得部
１２１ 校正実行部
２ ネットワーク
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２００７−２９５２４４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像処理装置がネットワークにより接続された画像処理システムであって、
第１の画像処理装置において印刷対象画像情報から当該印刷対象画像情報の部分画像を含む印刷画像特徴情報を生成する印刷画像特徴情報生成手段と、
第１の画像処理装置において当該第１の画像処理装置を特定する装置情報と印刷物を特定する印刷物識別情報と含む付加情報を埋め込んだ前記印刷対象画像情報に基づいて印刷を行って印刷物を出力する画像印刷手段と、
第２の画像処理装置において前記印刷物の画像を読み取って読取画像情報を生成する画像読取手段と、
前記読取画像情報の部分画像を含む読取画像特徴情報および前記印刷画像特徴情報に基づいて前記第１の画像処理装置の印刷機能に対する校正の要否および校正要の場合の校正内容を含む校正情報を生成する校正情報生成手段と、
前記第１の画像処理装置において前記校正情報に基づいて印刷機能に対する校正を行う校正実行手段と
を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理システムであって、
前記校正情報生成手段は、前記第１の画像処理装置に配置され、
前記第１の画像処理装置は、前記印刷物識別情報と対応付けて前記印刷画像特徴情報を蓄積する蓄積手段を備え、
前記第２の画像処理装置は、
前記読取画像情報から前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、
前記読取画像情報から前記読取画像特徴情報を生成する読取画像特徴情報生成手段と、
前記装置情報に基づいて前記付加情報および前記読取画像特徴情報を校正判断基礎情報として前記第１の画像処理装置に送信する校正判断基礎情報送信手段と
を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の画像処理システムであって、
前記校正情報生成手段は、前記第２の画像処理装置に配置され、
前記第１の画像処理装置は、前記印刷物識別情報と対応付けて前記印刷画像特徴情報を蓄積する蓄積手段を備え、
前記第２の画像処理装置は、
前記読取画像情報から前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、
前記読取画像情報から前記読取画像特徴情報を生成する読取画像特徴情報生成手段と、
前記印刷物識別情報に基づいて前記第１の画像処理装置から前記印刷画像特徴情報を取得する印刷画像特徴情報取得手段と、
前記装置情報に基づいて前記校正情報を前記第１の画像処理装置に送信する校正情報送信手段と
を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像処理システムであって、
前記部分画像は、前記印刷対象画像情報もしくは前記読取画像情報のブロック状の一部分の画像である
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像処理システムであって、
前記部分画像は、前記印刷対象画像情報もしくは前記読取画像情報の縦方向のライン状の一部分の画像である
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像処理システムであって、
前記部分画像は、前記印刷対象画像情報もしくは前記読取画像特徴情報の横方向のライン状の一部分の画像である
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像処理システムであって、
前記部分画像は、前記印刷対象画像情報もしくは前記読取画像情報の図および／もしくは写真領域の一部分の画像である
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像処理システムであって、
前記部分画像は、前記印刷対象画像情報もしくは前記読取画像情報の文字領域の一部分の画像である
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像処理システムであって、
前記部分画像は、前記印刷対象画像情報もしくは前記読取画像情報のカラー領域の一部分の画像である
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像処理システムであって、
前記部分画像は、前記印刷対象画像情報もしくは前記読取画像情報の表領域の一部分の画像である
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項１１】
印刷対象画像情報から当該印刷対象画像情報の部分画像を含む印刷画像特徴情報を生成する印刷画像特徴情報生成手段と、
自装置を特定する装置情報と印刷物を特定する印刷物識別情報とを含む付加情報を埋め込んだ前記印刷対象画像情報の印刷を行って印刷物を出力する画像印刷手段と、
他の画像処理装置から受信した印刷機能に対する校正の要否および校正要の場合の校正内容を含む校正情報に基づいて印刷機能に対する校正を行う校正実行手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
他の画像処理装置において印刷対象画像情報に基づいて印刷が行われた、印刷を行った画像処理装置を特定する装置情報と前記印刷物を特定する印刷物識別情報とを含む付加情報を埋め込んだ印刷物の画像を読み取って読取画像情報を生成する画像読取手段と、
前記他の画像処理装置の印刷機能に対する校正の要否および校正要の場合の校正内容を含む校正情報の生成に用いられる、前記読取画像情報の部分画像を含む読取画像特徴情報を生成する読取画像特徴情報生成手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
画像処理装置を構成するコンピュータを、
印刷対象画像情報から当該印刷対象画像情報の部分画像を含む印刷画像特徴情報を生成する印刷画像特徴情報生成手段、
自装置を特定する装置情報と印刷物を特定する印刷物識別情報とを含む付加情報を埋め込んだ前記印刷対象画像情報の印刷を行って印刷物を出力する画像印刷手段、
他の画像処理装置から受信した印刷機能に対する校正の要否および校正要の場合の校正内容を含む校正情報に基づいて印刷機能に対する校正を行う校正実行手段
として機能させる画像処理制御プログラム。
【請求項１４】
画像処理装置を構成するコンピュータを、
他の画像処理装置において印刷対象画像情報に基づいて印刷が行われた、印刷を行った画像処理装置を特定する装置情報と前記印刷物を特定する印刷物識別情報とを含む付加情報を埋め込んだ印刷物の画像を読み取って読取画像情報を生成する画像読取手段、
前記他の画像処理装置の印刷機能に対する校正の要否および校正要の場合の校正内容を含む校正情報の生成に用いられる、前記読取画像情報の部分画像を含む読取画像特徴情報を生成する読取画像特徴情報生成手段
として機能させる画像処理制御プログラム。
【請求項１】
複数の画像処理装置がネットワークにより接続された画像処理システムであって、
第１の画像処理装置において印刷対象画像情報から当該印刷対象画像情報の部分画像を含む印刷画像特徴情報を生成する印刷画像特徴情報生成手段と、
第１の画像処理装置において当該第１の画像処理装置を特定する装置情報と印刷物を特定する印刷物識別情報と含む付加情報を埋め込んだ前記印刷対象画像情報に基づいて印刷を行って印刷物を出力する画像印刷手段と、
第２の画像処理装置において前記印刷物の画像を読み取って読取画像情報を生成する画像読取手段と、
前記読取画像情報の部分画像を含む読取画像特徴情報および前記印刷画像特徴情報に基づいて前記第１の画像処理装置の印刷機能に対する校正の要否および校正要の場合の校正内容を含む校正情報を生成する校正情報生成手段と、
前記第１の画像処理装置において前記校正情報に基づいて印刷機能に対する校正を行う校正実行手段と
を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理システムであって、
前記校正情報生成手段は、前記第１の画像処理装置に配置され、
前記第１の画像処理装置は、前記印刷物識別情報と対応付けて前記印刷画像特徴情報を蓄積する蓄積手段を備え、
前記第２の画像処理装置は、
前記読取画像情報から前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、
前記読取画像情報から前記読取画像特徴情報を生成する読取画像特徴情報生成手段と、
前記装置情報に基づいて前記付加情報および前記読取画像特徴情報を校正判断基礎情報として前記第１の画像処理装置に送信する校正判断基礎情報送信手段と
を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の画像処理システムであって、
前記校正情報生成手段は、前記第２の画像処理装置に配置され、
前記第１の画像処理装置は、前記印刷物識別情報と対応付けて前記印刷画像特徴情報を蓄積する蓄積手段を備え、
前記第２の画像処理装置は、
前記読取画像情報から前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、
前記読取画像情報から前記読取画像特徴情報を生成する読取画像特徴情報生成手段と、
前記印刷物識別情報に基づいて前記第１の画像処理装置から前記印刷画像特徴情報を取得する印刷画像特徴情報取得手段と、
前記装置情報に基づいて前記校正情報を前記第１の画像処理装置に送信する校正情報送信手段と
を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像処理システムであって、
前記部分画像は、前記印刷対象画像情報もしくは前記読取画像情報のブロック状の一部分の画像である
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像処理システムであって、
前記部分画像は、前記印刷対象画像情報もしくは前記読取画像情報の縦方向のライン状の一部分の画像である
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像処理システムであって、
前記部分画像は、前記印刷対象画像情報もしくは前記読取画像特徴情報の横方向のライン状の一部分の画像である
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像処理システムであって、
前記部分画像は、前記印刷対象画像情報もしくは前記読取画像情報の図および／もしくは写真領域の一部分の画像である
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像処理システムであって、
前記部分画像は、前記印刷対象画像情報もしくは前記読取画像情報の文字領域の一部分の画像である
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像処理システムであって、
前記部分画像は、前記印刷対象画像情報もしくは前記読取画像情報のカラー領域の一部分の画像である
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像処理システムであって、
前記部分画像は、前記印刷対象画像情報もしくは前記読取画像情報の表領域の一部分の画像である
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項１１】
印刷対象画像情報から当該印刷対象画像情報の部分画像を含む印刷画像特徴情報を生成する印刷画像特徴情報生成手段と、
自装置を特定する装置情報と印刷物を特定する印刷物識別情報とを含む付加情報を埋め込んだ前記印刷対象画像情報の印刷を行って印刷物を出力する画像印刷手段と、
他の画像処理装置から受信した印刷機能に対する校正の要否および校正要の場合の校正内容を含む校正情報に基づいて印刷機能に対する校正を行う校正実行手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
他の画像処理装置において印刷対象画像情報に基づいて印刷が行われた、印刷を行った画像処理装置を特定する装置情報と前記印刷物を特定する印刷物識別情報とを含む付加情報を埋め込んだ印刷物の画像を読み取って読取画像情報を生成する画像読取手段と、
前記他の画像処理装置の印刷機能に対する校正の要否および校正要の場合の校正内容を含む校正情報の生成に用いられる、前記読取画像情報の部分画像を含む読取画像特徴情報を生成する読取画像特徴情報生成手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
画像処理装置を構成するコンピュータを、
印刷対象画像情報から当該印刷対象画像情報の部分画像を含む印刷画像特徴情報を生成する印刷画像特徴情報生成手段、
自装置を特定する装置情報と印刷物を特定する印刷物識別情報とを含む付加情報を埋め込んだ前記印刷対象画像情報の印刷を行って印刷物を出力する画像印刷手段、
他の画像処理装置から受信した印刷機能に対する校正の要否および校正要の場合の校正内容を含む校正情報に基づいて印刷機能に対する校正を行う校正実行手段
として機能させる画像処理制御プログラム。
【請求項１４】
画像処理装置を構成するコンピュータを、
他の画像処理装置において印刷対象画像情報に基づいて印刷が行われた、印刷を行った画像処理装置を特定する装置情報と前記印刷物を特定する印刷物識別情報とを含む付加情報を埋め込んだ印刷物の画像を読み取って読取画像情報を生成する画像読取手段、
前記他の画像処理装置の印刷機能に対する校正の要否および校正要の場合の校正内容を含む校正情報の生成に用いられる、前記読取画像情報の部分画像を含む読取画像特徴情報を生成する読取画像特徴情報生成手段
として機能させる画像処理制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−４６０８９（Ｐ２０１３−４６０８９Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８０２９６（Ｐ２０１１−１８０２９６）
【出願日】平成２３年８月２２日（２０１１．８．２２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２２日（２０１１．８．２２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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