画像処理装置および表示用画像メモリアクセス方法
【課題】画像データおよび文字データの表示用画像メモリへの書込みおよび読出しの高速化および効率化を図る。
【解決手段】ＣＰＵと表示用画像メモリ・インタフェースの間に書込み用ＦＩＦＯを設け、該ＣＰＵは該書込み用ＦＩＦＯに画像データ、文字データまたは文字データ読出しコマンドを書込む。表示用画像メモリ・インタフェースは、該書込み用ＦＩＦＯに蓄積されているデータ等を読んで、表示用画像メモリからの画像データ若しくは文字データのバースト読出し、画像データ若しくは文字データの表示用画像メモリへのバースト書込みまたは編集のための表示用画像メモリからの文字データ読出しを調停する機能を備える。
【解決手段】ＣＰＵと表示用画像メモリ・インタフェースの間に書込み用ＦＩＦＯを設け、該ＣＰＵは該書込み用ＦＩＦＯに画像データ、文字データまたは文字データ読出しコマンドを書込む。表示用画像メモリ・インタフェースは、該書込み用ＦＩＦＯに蓄積されているデータ等を読んで、表示用画像メモリからの画像データ若しくは文字データのバースト読出し、画像データ若しくは文字データの表示用画像メモリへのバースト書込みまたは編集のための表示用画像メモリからの文字データ読出しを調停する機能を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データ更新を高速化する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置において、一般に、表示用画像メモリから画像データを表示のために読出す処理および表示用画像メモリへ更新された画像データを書込む処理は、お互いに衝突しないように調停されかつ効率的に行われる必要がある。
たとえば、画像データが表示用画像メモリから読出されていないときに、ＣＰＵがメインメモリに保存されている更新された画像データを表示用画像メモリに転送するために、ＣＰＵがＤＭＡコントローラに、メインメモリの読出し開始アドレスとＤＭＡ転送データ量を設定してＤＭＡコントローラにＤＭＡ転送を指示することが開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７８５２８号公報（図５、段落００４２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の方法では、更新された画像データをメインメモリに保存するフェーズと、該更新された画像データを表示用画像メモリへＤＭＡ転送するフェーズとが分離される必要があり、かつ、該ＤＭＡ転送は画像データが表示用画像メモリから表示のために読出されていない期間に行われなければならない。従って、画像データを更新して表示用画像メモリに蓄積する処理の効率がよくなかった。
また、特許文献１に記載の方法は、画像データに重畳して表示される文字データを表示用画像メモリに書込むことおよび該文字データを表示用画像メモリから読出すことまでを含めた表示用画像メモリへのアクセスについては言及していない。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、更新された画像データの表示用画像メモリへ書込みの効率化を図るとともに、文字データまで含めた表示用画像メモリへのアクセスを効率的に行うことが可能な画像処理装置および表示用画像メモリへのアクセス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、カメラで撮像された画像を保持するカメラ用画像メモリと、前記カメラ画像メモリに保持された画像に対して画像処理を行うＣＰＵと、その結果得られた画像データおよび前記画像データに重畳する文字データを保持する表示用画像メモリと、前記表示用画像メモリをアクセスする表示用画像メモリアクセス手段と、を少なくとも有する画像処理装置において、前記表示用画像メモリアクセス手段が、前記ＣＰＵが前記画像データまたは前記文字データを書込むメモリである書込み用ＦＩＦＯと、前記書込み用ＦＩＦＯに書込まれる前記画像データまたは前記文字データのロウアドレスを保持するロウアドレス保持部と、前記ロウアドレスと前記ロウアドレス保持部に保持されたロウアドレスを比較し一致する場合前記画像データまたは前記文字データのバースト可能フラグをセットし、一致しない場合前記バースト可能フラグをリセットする比較器と、前記表示用画像メモリへのアクセスを調停するアービタを有する表示用画像メモリ・インタフェースと、前記表示用画像メモリから読出された前記画像データまたは前記文字データが保持される表示用ＦＩＦＯと、表示のための水平同期信号を生成する同期信号ジェネレータと、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アービタの調停により、表示用画像メモリに保持されている前記画像データまたは前記文字データの前記表示用ＦＩＦＯへの転送を、前記水平同期信号に同期して最優先で実行することを特徴とするものである。
また、請求項３に記載の発明は、請求項または請求項２に記載の発明において、前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アービタの調停により、前記表示用ＦＩＦＯへの読出しが１単位終了する毎に、前記書込み用ＦＩＦＯに蓄積されている前記画像データまたは前記文字データを前記表示用画像メモリにバースト書込みすることを特徴とするものである。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記画像データの書込みまたは前記文字データの書込みは、バースト可能フラグがセットされている限り前記書込みＦＩＦＯから前記表示用画像メモリへバースト転送されるものであることを特徴とするものである。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記表示用画像メモリは前記画像データの記憶領域と前記文字データ記憶領域を持つことを特徴とするものである。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、 前記書込み用ＦＩＦＯに、読出しフラグと文字データが保持されているアドレスを含む文字データの読出しコマンドが書込まれた場合、前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アドレスで指定される領域に保持されている前記文字データを読出して、前記表示用画像メモリ・インタフェースのレジスタに格納することを特徴とするものである。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明において、前記表示用画像メモリアクセス手段は、前記書込み用ＦＩＦＯと、ロウアドレス保持部と、前記比較器と、前記表示用画像メモリ・インタフェースと、前記表示用ＦＩＦＯと、前記同期信号ジェネレータと、を少なくとも含むＡＳＩＣであることを特徴とするものである。
また、請求項８に記載の発明は、カメラで撮像された画像を保持するカメラ用画像メモリと、前記カメラ画像メモリに保持された画像に対して画像処理を行うＣＰＵと、その結果得られた画像データおよび前記画像データに重畳する文字データを保持する表示用画像メモリと、前記表示用画像メモリをアクセスする表示用画像メモリアクセス手段と、を少なくとも有する画像処理装置における表示用画像メモリのアクセス方法において、前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記表示用画像メモリから表示用ＦＩＦＯへの前記画像データまたは前記文字データのバースト読出しを最優先で実行し、該バースト読出しが１単位終了したときに、書込み用ＦＩＦＯから前記表示用画像メモリへ前記画像データ若しくは前記文字データのバースト書込みまたは前記文字データの読出しコマンドを１回実行することを特徴とするものである。
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記バースト読出しは、モニタ用の水平同期信号に同期して最優先で実行されることを特徴とするものである。
また、請求項１０に記載の発明は、請求項８〜請求項９のいずれかに記載の発明において、前記画像データの書込みまたは文字データのバースト書込みは、バースト可能フラグがセットされている限り継続するものであることを特徴とするものである。
また、請求項１１に記載の発明は、請求項８〜請求項１０のいずれかに記載の発明において、前記文字データの読出しコマンドは、読出しフラグと前記文字データが保持されているアドレスとを含み、前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アドレスで指定される領域に保持されている前記文字データを読出し、前記表示用画像メモリ・インタフェースのレジスタに格納するという手順で実行されることを特徴とするものである。
また、請求項１２に記載の発明は、請求項８〜請求項１０のいずれかに記載の発明において、前記１単位とは、あらかじめ決められた画素数またはあらかじめ決められた文字数であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１〜請求項７に記載の発明によると、ＣＰＵ２が画像データまたは文字データを書込み用ＦＩＦＯ５に書込む処理と、表示用画像メモリ・インタフェースが書込み用ＦＩＦＯ５から表示用画像メモリ９へ該画像データまたは文字データをバースト転送する処理が非同期で効率的に実行され、
また、編集のために文字データを表示用画像メモリ９から読出すことも、文字読出しコマンドを書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことにより、上記の画像データまたは文字データの書込みおよび読出しと非同期で効率的に実行されることが可能な画像処理装置を提供することができる。
また、請求項８〜請求項１２に記載の発明によると、ＣＰＵ２が画像データまたは文字データを書込み用ＦＩＦＯ５に書込む処理と、表示用画像メモリ・インタフェースが書込み用ＦＩＦＯ５から表示用画像メモリ９へ該画像データまたは文字データをバースト転送する処理が非同期で効率的に実行され、
また、編集のために文字データを表示用画像メモリ９から読出すことも、文字読出しコマンドを書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことにより、上記の画像データまたは文字データの書込みおよび読出しと非同期で効率的に実行されることが可能な表示用画像メモリの効率的なアクセス方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の画像処理装置のブロック図
【図２】本発明の比較回路の動作を示すフロー図
【図３】本発明の書込み用ＦＩＦＯから表示用画像メモリへの書込み等を示すフロー図
【図４】本発明の表示用画像メモリからのバースト読出しのタイミング図
【図５】本発明の表示用画像メモリへのバースト書込みのタイミング図
【図６】本発明の書込み用ＦＩＦＯのフォーマット図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の画像処理装置のブロック図である。
１はカメラ（非図示）で撮像された画像データを記憶するカメラ用画像メモリ、２は画像データの処理および該画像データに重畳する文字データ（以降、文字データという）に係る処理を行うＣＰＵ、３は書込み用ＦＩＦＯ５に転送される画像データのロウアドレスを先回の画像データのロウアドレスと比較する比較器、４は書込み用ＦＩＦＯ５に先回転送された画像データのロウアドレスを保持するロウアドレス保持部、５はＣＰＵ２から転送された画像データおよび文字データを表示用画像メモリに書込むためにバッファリングするための書込み用ＦＩＦＯ、６は画像データおよび文字データを表示用画像メモリ９からモニタ（非図示）へ転送するときにバッファリングするための表示用ＦＩＦＯ、７は表示用画像メモリを読み／書きするときの表示用画像メモリ・インタフェース、８は表示用画像メモリ・インタフェース７が有し画像データの読出し、書込み、文字データの読出し、書込みに係る表示用画像メモリへのアクセスを調停するアービタ、９は表示のための画像データおよび文字データを保持するための表示用画像メモリ、１０はモニタ表示のＨＳＹＮＣ信号（水平同期信号）を生成する同期信号ジェネレータである。なお、表示用画像メモリ９の画像データ領域と文字データ領域はロウアドレスによって区別される。
【００１０】
１１は表示用画像メモリへのアクセス手段であり、比較器３、ロウアドレス保持部４、書込み用ＦＩＦＯ５、表示用ＦＩＦＯ６、表示用画像メモリ・インタフェース７、アービタ８、同期信号ジェネレータ１０を含み、たとえば、ＡＳＩＣで実現される。
２０は書込み用ＦＩＦＯ５に書込まれた画像データまたは文字データを表示用画像メモリ９へバースト書込みできるか否かを示すバースト可能フラグ、２１は同期信号ジェネレータ１０が生成しモニタ（非図示）および表示用画像メモリ・インタフェース７へ出力されるＨＳＹＮＣ信号（水平同期信号）、２２はＨＳＹＮＣ信号２１からあらかじめ設定された時間遅れて表示用ＦＩＦＯ６へ蓄積している画像データまたは文字データのモニタ（非図示）出力を指示するＤＩＳＰ信号、２３はモニタ（非図示）へ出力される画像データまたは文字データ、２４はカメラ（非図示）から転送されるカメラ画像データである。
【００１１】
本発明が従来技術と異なる部分は、比較器３、ロウアドレス保持部４および書込み用ＦＩＦＯ５を備えた部分および表示用画像メモリ・インタフェース７にアービタ８を設けた点である。
なお、図１では、比較器３を、ＣＰＵ２と書込み用ＦＩＦＯ５の間に配置したが、書込み用ＦＩＦＯ５と表示用画像メモリ・インタフェースとの間に配置することも可能である。
また、表示用画像メモリへのアクセス手段１１は、ＡＳＩＣのみならず個別の論理回路で構成することも可能であることは言うまでもない。
【００１２】
次に、画像データの表示用画像メモリ９からの読出し、画像データの表示用画像メモリ９への書込み、文字データの読出しおよび書込みに関わる一連の動作について図４を用いて説明する。
その一連の動作のタイミングのベースとして、同期信号ジェネレータ１０が、モニタへ出力する水平同期信号となるＨＳＹＮＣ信号を生成する。該ＨＳＹＮＣ信号は、モニタへ出力する画像データまたは文字データを表示用画像メモリ９から読出すためのトリガとしても利用される。
【００１３】
ＨＳＹＮＣ信号が出力されると、図４に示すように、モニタへ送出する画像データまたは文字データが表示用画像メモリ９から読出される。
たとえば、水平方向の画素数が６４０であるＶＧＡタイプのモニタへ送出する場合、画像データを読出す１６ＢＵＲＳＴと文字データを読出す１６ＢＵＲＳＴを交互にそれぞれ２０回繰り返して、表示用ＦＩＦＯ６に１水平ライン分の画像データおよび文字データとを読出す。該文字データを画像データに重畳する処理は、モニタ側で行われる。
そして、１６ＢＵＲＳＴと１６ＢＵＲＳＴとの間、または、画像データと文字データの１６ＢＵＲＳＴをそれぞれ２０回繰り返した後であって次のＨＳＹＮＣ信号が立ち上がるまでは、書込み用ＦＩＦＯ５に蓄積されているデータを読出すＣＰＵＷＲＩＴＥが実行されるが、その詳細は後述する。
また、これらの１６ＢＵＲＳＴおよびＣＰＵＷＲＩＴＥの実行制御をアービタ８がＨＳＹＮＣ信号に同期して行うことによって表示用画像メモリ９へのアクセスが調停される。
【００１４】
なお、ＢＵＲＳＴとはバーストアクセスを意味し、本例では、３２ビットのデータのバーストアクセスを意味する。ｎＢＵＲＳＴは、ＢＵＲＳＴをｎ回（ｎは整数）行うことを意味する。１画素は１６ビットで構成されており、１ＢＵＲＳＴで２画素のバーストアクセスが可能であり、１６ＢＵＲＳＴを２０回繰り返すと６４０画素を表示用画像メモリ９から読出して表示用ＦＩＦＯ６へ転送できることになる。
また、文字データについても、漢字１文字は１６ビットで構成されており、１ＢＵＲＳＴで２文字のバーストアクセスが可能である。アルファベット１文字は８ビットで構成されており、１ＢＵＲＳＴで４文字のバーストアクセスが可能である。そして、１６ＢＵＲＳＴを２０回繰り返すと、１水平ライン分の漢字またはアルファベットを読出すことができる。このような１単位のバースト読出しは、ロウアドレスが同一で、カラムアドレスをあらかじめ決められた値、たとえば、１６ずつずらしながら実行されるが、これに限定される訳ではない。
【００１５】
図２に示すフロー図を用いて、ＣＰＵ２から書込み用ＦＩＦＯ５に転送される画像データまたは文字データにバースト可能フラグをセットする比較器３の動作について説明する。
まず比較器３は、ＣＰＵ２が書込み用ＦＩＦＯ５に書込む画像データまたは文字データをフェッチする（Step1）。Step1において、データと記載しているのは、画像データまたは文字データを総称することを意味するが、他の場所においても同様である。
次に、ロウアドレス保持部４に保持されている先回のロウアドレスと今回のロウアドレスを比較し（Step2）、両者が等しい場合、バースト可能フラグをセット（たとえば‘１’）しStep1へ移行する（Step3）。先回のロウアドレスと今回のロウアドレスが異なる場合、バースト可能フラグをリセット（たとえば‘０’）し処理を抜ける（Step4）。
なお、バースト可能フラグは、図６に示すように書込み用ＦＩＦＯ５に書込まれる情報に割り付けられた１ビットの情報であり、セットされている場合はバースト転送可能であることを、リセットされている場合はバースト転送不可能であることを示す。
【００１６】
次に、先に述べたＣＰＵＷＲＩＴＥ、すなわち、ＣＰＵ２が書込み用ＦＩＦＯ５に書込んだ画像データまたは文字データを表示用画像メモリ９に書込む動作および表示用画像メモリ９から文字データを読出す動作について、図３に示すフロー図を用いて説明する。
表示用画像メモリ・インタフェース７のアービタ８は、表示用ＦＩＦＯ６への画像データまたは文字データのバースト転送を一単位（たとえば１６ＢＵＲＳＴ）終了した後、図３に示すＣＰＵＷＲＩＴＥ処理を起動する。
【００１７】
起動されると最初に、書込み用ＦＩＦＯ５にデータが存在するか確認し（Step10）、データが存在しない場合は処理を抜ける。
データが存在する場合、先頭のデータのＲ／ＷフラグがＲ（Ｒｅａｄ）であるか確認する（Step11）。
Ｒ／ＷフラグがＲであれば、編集等のための文字データ読出しコマンドなので、アドレス（ロウ、カラム）で指定された文字データを表示用画像メモリ９からバースト読出しして、表示用画像メモリ・インタフェース７内のレジスタ（非図示）に格納する（Step18）。ＣＰＵ２は該レジスタをアクセスすることによって文字データを得る。
Ｒ／ＷフラグがＲでなくてＷであれば、書込み用ＦＩＦＯ５から、その１段分のデータを読み込み（Step12）表示用画像メモリ９へバースト転送する（Step13）。転送先は、そのロウアドレスによって決定され、画像データまたは文字データの領域のいずれかになる。
続けて、書込み用ＦＩＦＯ５にデータが存在するか否か確認し（Step14）、存在しない場合はStep17へ移行する。
書込み用ＦＩＦＯ５にデータが存在する場合は、その先頭のデータのＲ／ＷフラグがＲ（Ｒｅａｄ）であるか確認し（Step15）、Ｒであれば、そのデータを読み込まないでStep17へ移行する。
Ｒ／ＷフラグがＲでなくてＷであれば、そのデータのバースト可能フラグがセットされているか確認し（Step16）、セットされていればStep12へ移行し、Step12以降の処理を繰り返す。そのバースト可能フラグがセットされていなければ、Step17へ移行する。
Step17では、プリチャージ・コマンドを実行し、一連の処理を抜ける。なお、プリチャージ・コマンドとは、表示用画像メモリ９の内部バッファにバースト書込みされた画像データまたは文字データを、実際のメモリアレイへ一括して転送するコマンドのことである。
【００１８】
一連のバースト転送は、書込み用ＦＩＦＯ５の先頭のデータのバースト可能フラグがリセットされているとき、書込み用ＦＩＦＯ５の先頭にデータが存在しないときまたは書込み用ＦＩＦＯ５の先頭のデータが文字データ（Ｒ）であるときに終了する。
バースト可能フラグがリセットされるのは、画像データのロウアドレスが変化したときのみならず、画像データの後に文字データ（Ｗ）が続いてそのロウアドレスが変化したときまたは文字データ（Ｗ）の後に画像データが続いてそのロウアドレスが変化したときである。表示用画像メモリ９において、画像データの領域と文字データの領域はロウアドレスが異なる領域に設定されているので、画像データの後に文字データ（Ｗ）が続いた場合または文字データ（Ｗ）の後に画像データが続いた場合、必然的にそのロウアドレスが変化するからである。
なお、文字データ（Ｗ）とは表示用画像メモリ９の文字データ領域に書込まれる文字データであり、文字データ（Ｒ）とは表示用画像メモリ９の文字データ領域の指定されたアドレスから文字データを読出すコマンドを意味する。
【００１９】
なお、ＣＰＵ２は、図３に示すＣＰＵＷＲＩＴＥ処理とは非同期で、カメラ用画像メモリ１から画像データを読み込んで画像処理を行い、いつでも書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことができる。また、画像データに重畳される文字データを編集して、いつでも書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことができるし、編集のために文字データを読出すコマンドをいつでも書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことができる。
【００２０】
図５に、表示用画像メモリ９へ画像データをバースト転送で書込むタイミングの例を示す。
同図中、ＣＬＫは同期信号ジェネレータ１０にて、水晶発振子（非図示）が生成する基本クロックを分周して生成されたバーストアクセスのためのクロック信号であって、該クロック信号の１周期で、１回のバーストアクセスが行われる。１回のバーストアクセスで書込み用ＦＩＦＯ５の１段分のデータが転送される。
同図中のコマンドのＡｃｔ（Ａｃｔｖ）は、表示用画像メモリ９をアクティヴェイトして読出しおよび書込みを可能にするものである。その後、１６ＢＵＲＳＴ（非図示）により画像データまたは文字データをバースト読出しする。
それに続くＷ（Ｗｒｉｔｅ）は、１６ＢＵＲＳＴによる読出しが終了した後、画像データまたは文字データの４回のバースト書込みを行う例である。
最後のＰ（Ｐｒｅ）はプリチャージ・コマンドであり、バースト可能フラグがリセットされる等してそれまでのバーストアクセスを終了したことを表示用画像メモリ９に知らせ、表示用画像メモリ９は、内部バッファに保持されている画像データまたは文字データを実際のメモリアレイへ一括して転送する。
なお、ＣＡ（Ｃｏｌｕｍｎ Ａｄｄｒｅｓｓ）はカラムアドレス、ＲＡ（Ｒｏｗ Ａｄｄｒｅｓｓ）はロウアドレス、Ｄ（Ｄａｔａ）は、バースト書込みされる画像データまたは文字データである。
【００２１】
図６は、書込み用ＦＩＦＯ５に書込まれる画像データ、文字データまたは文字データ読出しコマンドのフォーマットを示すものである。
同図中、データは、表示用画像メモリ９に書込まれる画像データまたは文字データである。ただし、文字データ読出しコマンドの場合は不定で構わない。
同図中、Ｒ／Ｗは、Ｒ（Ｒｅａｄ）／Ｗ（Ｗｒｉｔｅ）フラグを意味し、表示用画像メモリ９に書込まれる画像データおよび文字データにはＷフラグが設定される。編集のために表示用画像メモリ９から文字データを読出すコマンドにはＲフラグが設定される。たとえば、Ｒフラグは‘１’、Ｗフラグは‘０’に設定される。
同図中Ｆは、画像データまたは文字データを表示用画像メモリ９にバースト書込み可能か否かを示すバースト可能フラグである。
アドレス欄には、書込み先または読み込み元のロウアドレス（たとえば、１３ビット）とカラムアドレス（たとえば、１０ビット）が設定される。
このように、書込み用ＦＩＦＯ５には、表示用画像メモリ９へ書込まれる画像データ、表示用画像メモリ９へ書込まれる文字データ、表示用画像メモリ９からの文字データの読出しコマンドが蓄積される。
【００２２】
以上述べたように、本発明によれば、ＣＰＵ２が画像データまたは文字データを書込み用ＦＩＦＯ５に書込む処理と、表示用画像メモリ・インタフェースが書込み用ＦＩＦＯ５から表示用画像メモリ９へ該画像データまたは文字データをバースト転送する処理が非同期で効率的に実行される。
また、編集のために文字データを表示用画像メモリ９から読出すことも、文字読出しコマンド（文字データ（Ｒ））を書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことにより、上記の画像データまたは文字データの書込みおよび読出しと非同期で効率的に実行される。
【符号の説明】
【００２３】
１ カメラ用画像メモリ
２ ＣＰＵ
３ 比較器
４ ロウアドレス保持部
５ 書込み用ＦＩＦＯ
６ 表示用ＦＩＦＯ
７ 表示用画像メモリ・インタフェース
８ アービタ
９ 表示用画像メモリ
１０ 同期信号ジェネレータ
１１ 表示用画像メモリへのアクセス手段
２０ バースト可能フラグ
２１ ＨＳＹＮＣ信号（水平同期信号）
２２ ＤＩＳＰ信号
２３ モニタ表示用画像データ・文字データ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データ更新を高速化する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置において、一般に、表示用画像メモリから画像データを表示のために読出す処理および表示用画像メモリへ更新された画像データを書込む処理は、お互いに衝突しないように調停されかつ効率的に行われる必要がある。
たとえば、画像データが表示用画像メモリから読出されていないときに、ＣＰＵがメインメモリに保存されている更新された画像データを表示用画像メモリに転送するために、ＣＰＵがＤＭＡコントローラに、メインメモリの読出し開始アドレスとＤＭＡ転送データ量を設定してＤＭＡコントローラにＤＭＡ転送を指示することが開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７８５２８号公報（図５、段落００４２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の方法では、更新された画像データをメインメモリに保存するフェーズと、該更新された画像データを表示用画像メモリへＤＭＡ転送するフェーズとが分離される必要があり、かつ、該ＤＭＡ転送は画像データが表示用画像メモリから表示のために読出されていない期間に行われなければならない。従って、画像データを更新して表示用画像メモリに蓄積する処理の効率がよくなかった。
また、特許文献１に記載の方法は、画像データに重畳して表示される文字データを表示用画像メモリに書込むことおよび該文字データを表示用画像メモリから読出すことまでを含めた表示用画像メモリへのアクセスについては言及していない。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、更新された画像データの表示用画像メモリへ書込みの効率化を図るとともに、文字データまで含めた表示用画像メモリへのアクセスを効率的に行うことが可能な画像処理装置および表示用画像メモリへのアクセス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、カメラで撮像された画像を保持するカメラ用画像メモリと、前記カメラ画像メモリに保持された画像に対して画像処理を行うＣＰＵと、その結果得られた画像データおよび前記画像データに重畳する文字データを保持する表示用画像メモリと、前記表示用画像メモリをアクセスする表示用画像メモリアクセス手段と、を少なくとも有する画像処理装置において、前記表示用画像メモリアクセス手段が、前記ＣＰＵが前記画像データまたは前記文字データを書込むメモリである書込み用ＦＩＦＯと、前記書込み用ＦＩＦＯに書込まれる前記画像データまたは前記文字データのロウアドレスを保持するロウアドレス保持部と、前記ロウアドレスと前記ロウアドレス保持部に保持されたロウアドレスを比較し一致する場合前記画像データまたは前記文字データのバースト可能フラグをセットし、一致しない場合前記バースト可能フラグをリセットする比較器と、前記表示用画像メモリへのアクセスを調停するアービタを有する表示用画像メモリ・インタフェースと、前記表示用画像メモリから読出された前記画像データまたは前記文字データが保持される表示用ＦＩＦＯと、表示のための水平同期信号を生成する同期信号ジェネレータと、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アービタの調停により、表示用画像メモリに保持されている前記画像データまたは前記文字データの前記表示用ＦＩＦＯへの転送を、前記水平同期信号に同期して最優先で実行することを特徴とするものである。
また、請求項３に記載の発明は、請求項または請求項２に記載の発明において、前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アービタの調停により、前記表示用ＦＩＦＯへの読出しが１単位終了する毎に、前記書込み用ＦＩＦＯに蓄積されている前記画像データまたは前記文字データを前記表示用画像メモリにバースト書込みすることを特徴とするものである。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記画像データの書込みまたは前記文字データの書込みは、バースト可能フラグがセットされている限り前記書込みＦＩＦＯから前記表示用画像メモリへバースト転送されるものであることを特徴とするものである。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記表示用画像メモリは前記画像データの記憶領域と前記文字データ記憶領域を持つことを特徴とするものである。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、 前記書込み用ＦＩＦＯに、読出しフラグと文字データが保持されているアドレスを含む文字データの読出しコマンドが書込まれた場合、前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アドレスで指定される領域に保持されている前記文字データを読出して、前記表示用画像メモリ・インタフェースのレジスタに格納することを特徴とするものである。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明において、前記表示用画像メモリアクセス手段は、前記書込み用ＦＩＦＯと、ロウアドレス保持部と、前記比較器と、前記表示用画像メモリ・インタフェースと、前記表示用ＦＩＦＯと、前記同期信号ジェネレータと、を少なくとも含むＡＳＩＣであることを特徴とするものである。
また、請求項８に記載の発明は、カメラで撮像された画像を保持するカメラ用画像メモリと、前記カメラ画像メモリに保持された画像に対して画像処理を行うＣＰＵと、その結果得られた画像データおよび前記画像データに重畳する文字データを保持する表示用画像メモリと、前記表示用画像メモリをアクセスする表示用画像メモリアクセス手段と、を少なくとも有する画像処理装置における表示用画像メモリのアクセス方法において、前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記表示用画像メモリから表示用ＦＩＦＯへの前記画像データまたは前記文字データのバースト読出しを最優先で実行し、該バースト読出しが１単位終了したときに、書込み用ＦＩＦＯから前記表示用画像メモリへ前記画像データ若しくは前記文字データのバースト書込みまたは前記文字データの読出しコマンドを１回実行することを特徴とするものである。
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記バースト読出しは、モニタ用の水平同期信号に同期して最優先で実行されることを特徴とするものである。
また、請求項１０に記載の発明は、請求項８〜請求項９のいずれかに記載の発明において、前記画像データの書込みまたは文字データのバースト書込みは、バースト可能フラグがセットされている限り継続するものであることを特徴とするものである。
また、請求項１１に記載の発明は、請求項８〜請求項１０のいずれかに記載の発明において、前記文字データの読出しコマンドは、読出しフラグと前記文字データが保持されているアドレスとを含み、前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アドレスで指定される領域に保持されている前記文字データを読出し、前記表示用画像メモリ・インタフェースのレジスタに格納するという手順で実行されることを特徴とするものである。
また、請求項１２に記載の発明は、請求項８〜請求項１０のいずれかに記載の発明において、前記１単位とは、あらかじめ決められた画素数またはあらかじめ決められた文字数であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１〜請求項７に記載の発明によると、ＣＰＵ２が画像データまたは文字データを書込み用ＦＩＦＯ５に書込む処理と、表示用画像メモリ・インタフェースが書込み用ＦＩＦＯ５から表示用画像メモリ９へ該画像データまたは文字データをバースト転送する処理が非同期で効率的に実行され、
また、編集のために文字データを表示用画像メモリ９から読出すことも、文字読出しコマンドを書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことにより、上記の画像データまたは文字データの書込みおよび読出しと非同期で効率的に実行されることが可能な画像処理装置を提供することができる。
また、請求項８〜請求項１２に記載の発明によると、ＣＰＵ２が画像データまたは文字データを書込み用ＦＩＦＯ５に書込む処理と、表示用画像メモリ・インタフェースが書込み用ＦＩＦＯ５から表示用画像メモリ９へ該画像データまたは文字データをバースト転送する処理が非同期で効率的に実行され、
また、編集のために文字データを表示用画像メモリ９から読出すことも、文字読出しコマンドを書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことにより、上記の画像データまたは文字データの書込みおよび読出しと非同期で効率的に実行されることが可能な表示用画像メモリの効率的なアクセス方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の画像処理装置のブロック図
【図２】本発明の比較回路の動作を示すフロー図
【図３】本発明の書込み用ＦＩＦＯから表示用画像メモリへの書込み等を示すフロー図
【図４】本発明の表示用画像メモリからのバースト読出しのタイミング図
【図５】本発明の表示用画像メモリへのバースト書込みのタイミング図
【図６】本発明の書込み用ＦＩＦＯのフォーマット図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の画像処理装置のブロック図である。
１はカメラ（非図示）で撮像された画像データを記憶するカメラ用画像メモリ、２は画像データの処理および該画像データに重畳する文字データ（以降、文字データという）に係る処理を行うＣＰＵ、３は書込み用ＦＩＦＯ５に転送される画像データのロウアドレスを先回の画像データのロウアドレスと比較する比較器、４は書込み用ＦＩＦＯ５に先回転送された画像データのロウアドレスを保持するロウアドレス保持部、５はＣＰＵ２から転送された画像データおよび文字データを表示用画像メモリに書込むためにバッファリングするための書込み用ＦＩＦＯ、６は画像データおよび文字データを表示用画像メモリ９からモニタ（非図示）へ転送するときにバッファリングするための表示用ＦＩＦＯ、７は表示用画像メモリを読み／書きするときの表示用画像メモリ・インタフェース、８は表示用画像メモリ・インタフェース７が有し画像データの読出し、書込み、文字データの読出し、書込みに係る表示用画像メモリへのアクセスを調停するアービタ、９は表示のための画像データおよび文字データを保持するための表示用画像メモリ、１０はモニタ表示のＨＳＹＮＣ信号（水平同期信号）を生成する同期信号ジェネレータである。なお、表示用画像メモリ９の画像データ領域と文字データ領域はロウアドレスによって区別される。
【００１０】
１１は表示用画像メモリへのアクセス手段であり、比較器３、ロウアドレス保持部４、書込み用ＦＩＦＯ５、表示用ＦＩＦＯ６、表示用画像メモリ・インタフェース７、アービタ８、同期信号ジェネレータ１０を含み、たとえば、ＡＳＩＣで実現される。
２０は書込み用ＦＩＦＯ５に書込まれた画像データまたは文字データを表示用画像メモリ９へバースト書込みできるか否かを示すバースト可能フラグ、２１は同期信号ジェネレータ１０が生成しモニタ（非図示）および表示用画像メモリ・インタフェース７へ出力されるＨＳＹＮＣ信号（水平同期信号）、２２はＨＳＹＮＣ信号２１からあらかじめ設定された時間遅れて表示用ＦＩＦＯ６へ蓄積している画像データまたは文字データのモニタ（非図示）出力を指示するＤＩＳＰ信号、２３はモニタ（非図示）へ出力される画像データまたは文字データ、２４はカメラ（非図示）から転送されるカメラ画像データである。
【００１１】
本発明が従来技術と異なる部分は、比較器３、ロウアドレス保持部４および書込み用ＦＩＦＯ５を備えた部分および表示用画像メモリ・インタフェース７にアービタ８を設けた点である。
なお、図１では、比較器３を、ＣＰＵ２と書込み用ＦＩＦＯ５の間に配置したが、書込み用ＦＩＦＯ５と表示用画像メモリ・インタフェースとの間に配置することも可能である。
また、表示用画像メモリへのアクセス手段１１は、ＡＳＩＣのみならず個別の論理回路で構成することも可能であることは言うまでもない。
【００１２】
次に、画像データの表示用画像メモリ９からの読出し、画像データの表示用画像メモリ９への書込み、文字データの読出しおよび書込みに関わる一連の動作について図４を用いて説明する。
その一連の動作のタイミングのベースとして、同期信号ジェネレータ１０が、モニタへ出力する水平同期信号となるＨＳＹＮＣ信号を生成する。該ＨＳＹＮＣ信号は、モニタへ出力する画像データまたは文字データを表示用画像メモリ９から読出すためのトリガとしても利用される。
【００１３】
ＨＳＹＮＣ信号が出力されると、図４に示すように、モニタへ送出する画像データまたは文字データが表示用画像メモリ９から読出される。
たとえば、水平方向の画素数が６４０であるＶＧＡタイプのモニタへ送出する場合、画像データを読出す１６ＢＵＲＳＴと文字データを読出す１６ＢＵＲＳＴを交互にそれぞれ２０回繰り返して、表示用ＦＩＦＯ６に１水平ライン分の画像データおよび文字データとを読出す。該文字データを画像データに重畳する処理は、モニタ側で行われる。
そして、１６ＢＵＲＳＴと１６ＢＵＲＳＴとの間、または、画像データと文字データの１６ＢＵＲＳＴをそれぞれ２０回繰り返した後であって次のＨＳＹＮＣ信号が立ち上がるまでは、書込み用ＦＩＦＯ５に蓄積されているデータを読出すＣＰＵＷＲＩＴＥが実行されるが、その詳細は後述する。
また、これらの１６ＢＵＲＳＴおよびＣＰＵＷＲＩＴＥの実行制御をアービタ８がＨＳＹＮＣ信号に同期して行うことによって表示用画像メモリ９へのアクセスが調停される。
【００１４】
なお、ＢＵＲＳＴとはバーストアクセスを意味し、本例では、３２ビットのデータのバーストアクセスを意味する。ｎＢＵＲＳＴは、ＢＵＲＳＴをｎ回（ｎは整数）行うことを意味する。１画素は１６ビットで構成されており、１ＢＵＲＳＴで２画素のバーストアクセスが可能であり、１６ＢＵＲＳＴを２０回繰り返すと６４０画素を表示用画像メモリ９から読出して表示用ＦＩＦＯ６へ転送できることになる。
また、文字データについても、漢字１文字は１６ビットで構成されており、１ＢＵＲＳＴで２文字のバーストアクセスが可能である。アルファベット１文字は８ビットで構成されており、１ＢＵＲＳＴで４文字のバーストアクセスが可能である。そして、１６ＢＵＲＳＴを２０回繰り返すと、１水平ライン分の漢字またはアルファベットを読出すことができる。このような１単位のバースト読出しは、ロウアドレスが同一で、カラムアドレスをあらかじめ決められた値、たとえば、１６ずつずらしながら実行されるが、これに限定される訳ではない。
【００１５】
図２に示すフロー図を用いて、ＣＰＵ２から書込み用ＦＩＦＯ５に転送される画像データまたは文字データにバースト可能フラグをセットする比較器３の動作について説明する。
まず比較器３は、ＣＰＵ２が書込み用ＦＩＦＯ５に書込む画像データまたは文字データをフェッチする（Step1）。Step1において、データと記載しているのは、画像データまたは文字データを総称することを意味するが、他の場所においても同様である。
次に、ロウアドレス保持部４に保持されている先回のロウアドレスと今回のロウアドレスを比較し（Step2）、両者が等しい場合、バースト可能フラグをセット（たとえば‘１’）しStep1へ移行する（Step3）。先回のロウアドレスと今回のロウアドレスが異なる場合、バースト可能フラグをリセット（たとえば‘０’）し処理を抜ける（Step4）。
なお、バースト可能フラグは、図６に示すように書込み用ＦＩＦＯ５に書込まれる情報に割り付けられた１ビットの情報であり、セットされている場合はバースト転送可能であることを、リセットされている場合はバースト転送不可能であることを示す。
【００１６】
次に、先に述べたＣＰＵＷＲＩＴＥ、すなわち、ＣＰＵ２が書込み用ＦＩＦＯ５に書込んだ画像データまたは文字データを表示用画像メモリ９に書込む動作および表示用画像メモリ９から文字データを読出す動作について、図３に示すフロー図を用いて説明する。
表示用画像メモリ・インタフェース７のアービタ８は、表示用ＦＩＦＯ６への画像データまたは文字データのバースト転送を一単位（たとえば１６ＢＵＲＳＴ）終了した後、図３に示すＣＰＵＷＲＩＴＥ処理を起動する。
【００１７】
起動されると最初に、書込み用ＦＩＦＯ５にデータが存在するか確認し（Step10）、データが存在しない場合は処理を抜ける。
データが存在する場合、先頭のデータのＲ／ＷフラグがＲ（Ｒｅａｄ）であるか確認する（Step11）。
Ｒ／ＷフラグがＲであれば、編集等のための文字データ読出しコマンドなので、アドレス（ロウ、カラム）で指定された文字データを表示用画像メモリ９からバースト読出しして、表示用画像メモリ・インタフェース７内のレジスタ（非図示）に格納する（Step18）。ＣＰＵ２は該レジスタをアクセスすることによって文字データを得る。
Ｒ／ＷフラグがＲでなくてＷであれば、書込み用ＦＩＦＯ５から、その１段分のデータを読み込み（Step12）表示用画像メモリ９へバースト転送する（Step13）。転送先は、そのロウアドレスによって決定され、画像データまたは文字データの領域のいずれかになる。
続けて、書込み用ＦＩＦＯ５にデータが存在するか否か確認し（Step14）、存在しない場合はStep17へ移行する。
書込み用ＦＩＦＯ５にデータが存在する場合は、その先頭のデータのＲ／ＷフラグがＲ（Ｒｅａｄ）であるか確認し（Step15）、Ｒであれば、そのデータを読み込まないでStep17へ移行する。
Ｒ／ＷフラグがＲでなくてＷであれば、そのデータのバースト可能フラグがセットされているか確認し（Step16）、セットされていればStep12へ移行し、Step12以降の処理を繰り返す。そのバースト可能フラグがセットされていなければ、Step17へ移行する。
Step17では、プリチャージ・コマンドを実行し、一連の処理を抜ける。なお、プリチャージ・コマンドとは、表示用画像メモリ９の内部バッファにバースト書込みされた画像データまたは文字データを、実際のメモリアレイへ一括して転送するコマンドのことである。
【００１８】
一連のバースト転送は、書込み用ＦＩＦＯ５の先頭のデータのバースト可能フラグがリセットされているとき、書込み用ＦＩＦＯ５の先頭にデータが存在しないときまたは書込み用ＦＩＦＯ５の先頭のデータが文字データ（Ｒ）であるときに終了する。
バースト可能フラグがリセットされるのは、画像データのロウアドレスが変化したときのみならず、画像データの後に文字データ（Ｗ）が続いてそのロウアドレスが変化したときまたは文字データ（Ｗ）の後に画像データが続いてそのロウアドレスが変化したときである。表示用画像メモリ９において、画像データの領域と文字データの領域はロウアドレスが異なる領域に設定されているので、画像データの後に文字データ（Ｗ）が続いた場合または文字データ（Ｗ）の後に画像データが続いた場合、必然的にそのロウアドレスが変化するからである。
なお、文字データ（Ｗ）とは表示用画像メモリ９の文字データ領域に書込まれる文字データであり、文字データ（Ｒ）とは表示用画像メモリ９の文字データ領域の指定されたアドレスから文字データを読出すコマンドを意味する。
【００１９】
なお、ＣＰＵ２は、図３に示すＣＰＵＷＲＩＴＥ処理とは非同期で、カメラ用画像メモリ１から画像データを読み込んで画像処理を行い、いつでも書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことができる。また、画像データに重畳される文字データを編集して、いつでも書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことができるし、編集のために文字データを読出すコマンドをいつでも書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことができる。
【００２０】
図５に、表示用画像メモリ９へ画像データをバースト転送で書込むタイミングの例を示す。
同図中、ＣＬＫは同期信号ジェネレータ１０にて、水晶発振子（非図示）が生成する基本クロックを分周して生成されたバーストアクセスのためのクロック信号であって、該クロック信号の１周期で、１回のバーストアクセスが行われる。１回のバーストアクセスで書込み用ＦＩＦＯ５の１段分のデータが転送される。
同図中のコマンドのＡｃｔ（Ａｃｔｖ）は、表示用画像メモリ９をアクティヴェイトして読出しおよび書込みを可能にするものである。その後、１６ＢＵＲＳＴ（非図示）により画像データまたは文字データをバースト読出しする。
それに続くＷ（Ｗｒｉｔｅ）は、１６ＢＵＲＳＴによる読出しが終了した後、画像データまたは文字データの４回のバースト書込みを行う例である。
最後のＰ（Ｐｒｅ）はプリチャージ・コマンドであり、バースト可能フラグがリセットされる等してそれまでのバーストアクセスを終了したことを表示用画像メモリ９に知らせ、表示用画像メモリ９は、内部バッファに保持されている画像データまたは文字データを実際のメモリアレイへ一括して転送する。
なお、ＣＡ（Ｃｏｌｕｍｎ Ａｄｄｒｅｓｓ）はカラムアドレス、ＲＡ（Ｒｏｗ Ａｄｄｒｅｓｓ）はロウアドレス、Ｄ（Ｄａｔａ）は、バースト書込みされる画像データまたは文字データである。
【００２１】
図６は、書込み用ＦＩＦＯ５に書込まれる画像データ、文字データまたは文字データ読出しコマンドのフォーマットを示すものである。
同図中、データは、表示用画像メモリ９に書込まれる画像データまたは文字データである。ただし、文字データ読出しコマンドの場合は不定で構わない。
同図中、Ｒ／Ｗは、Ｒ（Ｒｅａｄ）／Ｗ（Ｗｒｉｔｅ）フラグを意味し、表示用画像メモリ９に書込まれる画像データおよび文字データにはＷフラグが設定される。編集のために表示用画像メモリ９から文字データを読出すコマンドにはＲフラグが設定される。たとえば、Ｒフラグは‘１’、Ｗフラグは‘０’に設定される。
同図中Ｆは、画像データまたは文字データを表示用画像メモリ９にバースト書込み可能か否かを示すバースト可能フラグである。
アドレス欄には、書込み先または読み込み元のロウアドレス（たとえば、１３ビット）とカラムアドレス（たとえば、１０ビット）が設定される。
このように、書込み用ＦＩＦＯ５には、表示用画像メモリ９へ書込まれる画像データ、表示用画像メモリ９へ書込まれる文字データ、表示用画像メモリ９からの文字データの読出しコマンドが蓄積される。
【００２２】
以上述べたように、本発明によれば、ＣＰＵ２が画像データまたは文字データを書込み用ＦＩＦＯ５に書込む処理と、表示用画像メモリ・インタフェースが書込み用ＦＩＦＯ５から表示用画像メモリ９へ該画像データまたは文字データをバースト転送する処理が非同期で効率的に実行される。
また、編集のために文字データを表示用画像メモリ９から読出すことも、文字読出しコマンド（文字データ（Ｒ））を書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことにより、上記の画像データまたは文字データの書込みおよび読出しと非同期で効率的に実行される。
【符号の説明】
【００２３】
１ カメラ用画像メモリ
２ ＣＰＵ
３ 比較器
４ ロウアドレス保持部
５ 書込み用ＦＩＦＯ
６ 表示用ＦＩＦＯ
７ 表示用画像メモリ・インタフェース
８ アービタ
９ 表示用画像メモリ
１０ 同期信号ジェネレータ
１１ 表示用画像メモリへのアクセス手段
２０ バースト可能フラグ
２１ ＨＳＹＮＣ信号（水平同期信号）
２２ ＤＩＳＰ信号
２３ モニタ表示用画像データ・文字データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮像された画像を保持するカメラ用画像メモリと、前記カメラ画像メモリに保持された画像に対して画像処理を行うＣＰＵと、その結果得られた画像データおよび前記画像データに重畳する文字データを保持する表示用画像メモリと、前記表示用画像メモリをアクセスする表示用画像メモリアクセス手段と、を少なくとも有する画像処理装置において、
前記表示用画像メモリアクセス手段が、
前記ＣＰＵが前記画像データまたは前記文字データを書込むメモリである書込み用ＦＩＦＯと、
前記書込み用ＦＩＦＯに書込まれる前記画像データまたは前記文字データのロウアドレスを保持するロウアドレス保持部と、
前記ロウアドレスと前記ロウアドレス保持部に保持されたロウアドレスを比較し一致する場合前記画像データまたは前記文字データのバースト可能フラグをセットし、一致しない場合前記バースト可能フラグをリセットする比較器と、
前記表示用画像メモリへのアクセスを調停するアービタを有する表示用画像メモリ・インタフェースと、
前記表示用画像メモリから読出された前記画像データまたは前記文字データが保持される表示用ＦＩＦＯと、
表示のための水平同期信号を生成する同期信号ジェネレータと、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アービタの調停により、表示用画像メモリに保持されている前記画像データまたは前記文字データの前記表示用ＦＩＦＯへの転送を、前記水平同期信号に同期して最優先で実行することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アービタの調停により、前記表示用ＦＩＦＯへの読出しが１単位終了する毎に、前記書込み用ＦＩＦＯに蓄積されている前記画像データまたは前記文字データを前記表示用画像メモリにバースト書込みする
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像データの書込みまたは前記文字データの書込みは、バースト可能フラグがセットされている限り前記書込みＦＩＦＯから前記表示用画像メモリへバースト転送されるものであることを特徴とする請求項１〜請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記表示用画像メモリは、そのロウアドレスによって区分される前記画像データの記憶領域と前記文字データの記憶領域を持つことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記書込み用ＦＩＦＯに、読出しフラグと文字データが保持されているアドレスを含む文字データの読出しコマンドが書込まれた場合、前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アドレスで指定される領域に保持されている前記文字データを読出して、前記表示用画像メモリ・インタフェースのレジスタに格納することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記表示用画像メモリアクセス手段は、前記書込み用ＦＩＦＯと、ロウアドレス保持部と、前記比較器と、前記表示用画像メモリ・インタフェースと、前記表示用ＦＩＦＯと、前記同期信号ジェネレータと、を少なくとも含むＡＳＩＣであることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
カメラで撮像された画像を保持するカメラ用画像メモリと、前記カメラ画像メモリに保持された画像に対して画像処理を行うＣＰＵと、その結果得られた画像データおよび前記画像データに重畳する文字データを保持する表示用画像メモリと、前記表示用画像メモリをアクセスする表示用画像メモリアクセス手段と、を少なくとも有する画像処理装置における表示用画像メモリのアクセス方法において、
前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記表示用画像メモリから表示用ＦＩＦＯへの前記画像データまたは前記文字データのバースト読出しを最優先で実行し、該バースト読出しが１単位終了したときに、書込み用ＦＩＦＯから前記表示用画像メモリへ前記画像データ若しくは前記文字データのバースト書込みまたは前記文字データの読出しコマンドを１回実行することを特徴とする表示用画像メモリのアクセス制御方法。
【請求項９】
前記バースト読出しは、モニタ用の水平同期信号に同期して最優先で実行されることを特徴とする請求項８に記載の表示用画像メモリのアクセス制御方法。
【請求項１０】
前記画像データの書込みまたは文字データのバースト書込みは、バースト可能フラグがセットされている限り継続するものであることを特徴とする請求項８または請求項９のいずれかに記載の表示用画像メモリのアクセス制御方法。
【請求項１１】
前記文字データの読出しコマンドは、読出しフラグと前記文字データが保持されているアドレスとを含み、前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アドレスで指定される領域に保持されている前記文字データを読出し、前記表示用画像メモリ・インタフェースのレジスタに格納するという手順で実行されることを特徴とする請求項８〜請求項１０に記載の表示用画像メモリのアクセス制御方法。
【請求項１２】
前記１単位とは、あらかじめ決められた画素数またはあらかじめ決められた文字数であることを特徴とする請求項８〜請求項１１のいずれかに記載の表示用画像メモリのアクセス制御方法。
【請求項１】
カメラで撮像された画像を保持するカメラ用画像メモリと、前記カメラ画像メモリに保持された画像に対して画像処理を行うＣＰＵと、その結果得られた画像データおよび前記画像データに重畳する文字データを保持する表示用画像メモリと、前記表示用画像メモリをアクセスする表示用画像メモリアクセス手段と、を少なくとも有する画像処理装置において、
前記表示用画像メモリアクセス手段が、
前記ＣＰＵが前記画像データまたは前記文字データを書込むメモリである書込み用ＦＩＦＯと、
前記書込み用ＦＩＦＯに書込まれる前記画像データまたは前記文字データのロウアドレスを保持するロウアドレス保持部と、
前記ロウアドレスと前記ロウアドレス保持部に保持されたロウアドレスを比較し一致する場合前記画像データまたは前記文字データのバースト可能フラグをセットし、一致しない場合前記バースト可能フラグをリセットする比較器と、
前記表示用画像メモリへのアクセスを調停するアービタを有する表示用画像メモリ・インタフェースと、
前記表示用画像メモリから読出された前記画像データまたは前記文字データが保持される表示用ＦＩＦＯと、
表示のための水平同期信号を生成する同期信号ジェネレータと、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アービタの調停により、表示用画像メモリに保持されている前記画像データまたは前記文字データの前記表示用ＦＩＦＯへの転送を、前記水平同期信号に同期して最優先で実行することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アービタの調停により、前記表示用ＦＩＦＯへの読出しが１単位終了する毎に、前記書込み用ＦＩＦＯに蓄積されている前記画像データまたは前記文字データを前記表示用画像メモリにバースト書込みする
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像データの書込みまたは前記文字データの書込みは、バースト可能フラグがセットされている限り前記書込みＦＩＦＯから前記表示用画像メモリへバースト転送されるものであることを特徴とする請求項１〜請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記表示用画像メモリは、そのロウアドレスによって区分される前記画像データの記憶領域と前記文字データの記憶領域を持つことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記書込み用ＦＩＦＯに、読出しフラグと文字データが保持されているアドレスを含む文字データの読出しコマンドが書込まれた場合、前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アドレスで指定される領域に保持されている前記文字データを読出して、前記表示用画像メモリ・インタフェースのレジスタに格納することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記表示用画像メモリアクセス手段は、前記書込み用ＦＩＦＯと、ロウアドレス保持部と、前記比較器と、前記表示用画像メモリ・インタフェースと、前記表示用ＦＩＦＯと、前記同期信号ジェネレータと、を少なくとも含むＡＳＩＣであることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
カメラで撮像された画像を保持するカメラ用画像メモリと、前記カメラ画像メモリに保持された画像に対して画像処理を行うＣＰＵと、その結果得られた画像データおよび前記画像データに重畳する文字データを保持する表示用画像メモリと、前記表示用画像メモリをアクセスする表示用画像メモリアクセス手段と、を少なくとも有する画像処理装置における表示用画像メモリのアクセス方法において、
前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記表示用画像メモリから表示用ＦＩＦＯへの前記画像データまたは前記文字データのバースト読出しを最優先で実行し、該バースト読出しが１単位終了したときに、書込み用ＦＩＦＯから前記表示用画像メモリへ前記画像データ若しくは前記文字データのバースト書込みまたは前記文字データの読出しコマンドを１回実行することを特徴とする表示用画像メモリのアクセス制御方法。
【請求項９】
前記バースト読出しは、モニタ用の水平同期信号に同期して最優先で実行されることを特徴とする請求項８に記載の表示用画像メモリのアクセス制御方法。
【請求項１０】
前記画像データの書込みまたは文字データのバースト書込みは、バースト可能フラグがセットされている限り継続するものであることを特徴とする請求項８または請求項９のいずれかに記載の表示用画像メモリのアクセス制御方法。
【請求項１１】
前記文字データの読出しコマンドは、読出しフラグと前記文字データが保持されているアドレスとを含み、前記表示用画像メモリ・インタフェースは、前記アドレスで指定される領域に保持されている前記文字データを読出し、前記表示用画像メモリ・インタフェースのレジスタに格納するという手順で実行されることを特徴とする請求項８〜請求項１０に記載の表示用画像メモリのアクセス制御方法。
【請求項１２】
前記１単位とは、あらかじめ決められた画素数またはあらかじめ決められた文字数であることを特徴とする請求項８〜請求項１１のいずれかに記載の表示用画像メモリのアクセス制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２０４３６０（Ｐ２０１０−２０４３６０Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４９３５１（Ｐ２００９−４９３５１）
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００６６２２）株式会社安川電機 (2,482)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００６６２２）株式会社安川電機 (2,482)
【Ｆターム（参考）】
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