画像処理装置および記録媒体処理プログラム
【課題】簡易な構成で紙詰まり発生時における除去作業を効率的に行うことのできる画像処理装置を提供する。
【解決手段】記録媒体（印刷用紙Ｐ）を挟んで搬送する対となる回転体（ローラＲ１ａ、Ｒ１ｂ）で構成される搬送手段と、該搬送手段が複数にわたって設けられた搬送路と、搬送路上の一部において、搬送手段の対となる回転体を接触状態から離間状態に移行させる離間手段６５と、該離間手段によって回転体が離間された際に、記録媒体を貯留させる貯留部７０と、該貯留部に記録媒体を送り込む送込手段（ローラ６０ａ、６０ｂ）と、搬送路に沿って複数にわたって設けられ、記録媒体の搬送状況を検知する検知手段（用紙検知センサＳＥ）と、該検知手段の検出結果に基づいて離間手段および送込手段を動作させる制御手段（システム制御部１００）とを備える。
【解決手段】記録媒体（印刷用紙Ｐ）を挟んで搬送する対となる回転体（ローラＲ１ａ、Ｒ１ｂ）で構成される搬送手段と、該搬送手段が複数にわたって設けられた搬送路と、搬送路上の一部において、搬送手段の対となる回転体を接触状態から離間状態に移行させる離間手段６５と、該離間手段によって回転体が離間された際に、記録媒体を貯留させる貯留部７０と、該貯留部に記録媒体を送り込む送込手段（ローラ６０ａ、６０ｂ）と、搬送路に沿って複数にわたって設けられ、記録媒体の搬送状況を検知する検知手段（用紙検知センサＳＥ）と、該検知手段の検出結果に基づいて離間手段および送込手段を動作させる制御手段（システム制御部１００）とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および記録媒体処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数枚の記録媒体としての印刷用紙を機内に滞留させて画像形成を行うプリンタなどの画像処理装置では、紙詰まりが発生して画像形成動作を停止した際には、用紙搬送路上に残留した複数枚の印刷用紙をユーザが取り除く必要がある。
【０００３】
用紙搬送路が長くなる画像処理装置では、機内に残留する印刷用紙が複数箇所にわたる場合が多く、印刷用紙を除去するための労力が大きかった。
【０００４】
また、全てを除去するのは手間がかかるため、取り残しが発生し易く、正常な画像形成に支障を生じる虞があった。
【０００５】
そこで、特開平７−１２０９８４号公報では、紙詰まりの原因となった印刷用紙（ジャム紙ともいう）の下流部の印刷用紙を先に進ませて、排出トレイに排出させ、ジャム紙の上流部の印刷用紙は、空いている用紙停止部分に向けて移動させる処理を行い、ジャム紙のみを除去し、複写の動作を再開できるようにしている。
【特許文献１】特開平７−１２０９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、簡易な構成で紙詰まり発生時における除去作業を効率的に行うことのできる画像処理装置および記録媒体処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る画像処理装置は、記録媒体を挟んで搬送する対となる回転体で構成される搬送手段と、該搬送手段が複数にわたって設けられた搬送路と、前記搬送路上の一部において、前記搬送手段の対となる前記回転体を接触状態から離間状態に移行させる離間手段と、該離間手段によって前記回転体が離間された際に、前記記録媒体を貯留させる貯留部と、該貯留部に前記記録媒体を送り込む送込手段と、前記搬送路に沿って複数にわたって設けられ、前記記録媒体の搬送状況を検知する検知手段と、該検知手段の検出結果に基づいて前記離間手段および前記送込手段を動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明に係る画像処理装置は、請求項１に記載の発明について、前記貯留部は、前記記録媒体を少なくとも２枚以上貯留可能な空間を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明に係る画像処理装置は、請求項２に記載の発明について、前記制御手段は、前記貯留部に、前記記録媒体を２枚以上送り込むように前記送込手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明に係る画像処理装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記貯留部および前記送込手段は、前記搬送路の途中に２箇所以上設けられることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明に係る画像処理装置は、請求項１から請求項４の何れかに記載の発明について、前記送込手段は、前記貯留部に送り込む前記記録媒体に巻き癖を付与する巻癖付与手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明に係る画像処理装置は、請求項１から請求項５の何れかに記載の発明について、前記記録媒体に画像を転写する画像転写手段と、前記制御手段の制御により、該画像転写手段に対する前記記録媒体の位置決めを行う位置決め手段とを備え、前記制御手段は、前記位置決め手段による位置決めを行う際に、該位置決め手段の上流側にある前記回転体を前記離間手段によって離間させるように制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明に係る記録媒体処理プログラムは、記録媒体を対となる回転体で挟んで搬送する搬送処理過程と、搬送路上の一部において、前記回転体を接触状態から離間状態に移行させる離間処理過程と、貯留部に前記記録媒体を送り込む送込処理過程と、前記記録媒体の搬送状況を検知する検知処理過程と、該検知処理過程の検出結果に基づいて前記離間処理過程および前記送込処理過程を実行させる制御処理過程とを演算手段に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【００１５】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、簡易な構成で、記録媒体の詰まりが発生した際における除去作業を効率的に行うようにできる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、２枚以上の記録媒体の詰まりが発生した際における除去作業を効率的に行うようにできる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、２枚以上の記録媒体の詰まりが発生した際における除去作業を効率的に行うようにできる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、搬送路の途中に２箇所以上で記録媒体の詰まりが発生した際における除去作業を効率的に行うようにできる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、貯留部で記録媒体同士が干渉することを回避することができ、記録媒体の詰まりが発生した際における除去作業を効率的に行うようにできる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、位置決めを行う際に、記録媒体同士が干渉することを回避することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体の詰まりが発生した際における除去作業を効率的に行うようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００２３】
（第１の実施の形態）
【００２４】
図１から図８を参照して、本発明についての第１の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ１について説明する。
【００２５】
特に限定されないが、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１は、大型のフルカラープリンタであるものとする。
【００２６】
図１に示すように、画像形成装置ＰＲ１において、用紙供給部１ａ、１ｂに記録媒体としての印刷用紙Ｐを格納し、ローラ３ａ、３ｂを介して用紙搬送部２に送り出される。
【００２７】
なお、本説明においては、用紙供給部１ａ、１ｂ側を上流、用紙供給部１ａ、１ｂから離れる側を下流というものとする。
【００２８】
用紙供給部１ａ、１ｂから送り出された印刷用紙Ｐは、用紙合流部４で合流される。
【００２９】
用紙合流部４の下流側には、後述する貯留部７０や離間可能なローラ（回転体）Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ等を備える用紙停止部ＰＳ１が設けられている。
【００３０】
用紙停止部ＰＳ１の下流には、画像転写手段としての画像転写部６が形成され、その上方には、搬送されて来た印刷用紙Ｐに画像を転写する転写ベルトＢが複数のローラに掛け回されて設けられている。
【００３１】
転写ベルトＢの上方には、感光体ドラム等を備える画像形成装置１５、レーザ露光装置１６、トナー供給装置２０等が設けられている。
【００３２】
なお、画像形成装置１５、レーザ露光装置１６およびトナー供給装置２０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色に対応させて、それぞれ４つずつ並設されている。
【００３３】
また、画像処理装置ＰＲ１の上面には、操作部Ｃとして各種情報を表示する液晶表示パネル等で構成される表示出力部１７と、操作ボタン等を備える指示入力部１８が設けられている。
【００３４】
一方、画像転写部６の下流側には画像形成搬送部７が形成され、印刷用紙Ｐを吸引する機能を有する搬送装置８が設けられている。
【００３５】
画像形成搬送部７の下流には、印刷用紙Ｐに形成されたトナー画像を定着させる画像定着装置９が設けられている。
【００３６】
画像定着装置９の下流側には、画像を定着された印刷用紙Ｐを用紙排出搬送部１２側と用紙反転搬送部１３側とに振り分けるゲート機構Ｇおよび用紙待ち合わせ部１１等を備える用紙振分部２５が設けられている。
【００３７】
また、用紙排出搬送部１２および用紙反転搬送部１３の手前には、印刷用紙Ｐの巻き癖を除去するデカーラ装置２６、２６’が設けられている。
【００３８】
なお、図には現れないが、画像処理装置ＰＲ１の前面側のカバーは、手前側に開閉可能とされ、印刷用紙Ｐの紙詰り（ジャム）等が発生した場合には、ユーザが各部を操作して詰まった印刷用紙Ｐを取り除くことができるようになっている。
【００３９】
特に、本実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ１においては、用紙停止部ＰＳ１の下流側で紙詰まりが発生した場合には、用紙停止部ＰＳ１より上流側にある搬送中の印刷用紙Ｐは用紙停止部ＰＳ１の貯留部７０に集積されるので、効率的に印刷用紙Ｐが回収される。
【００４０】
また、図示は省略するが、用紙搬送部２、用紙合流部４、画像形成搬送部７、用紙振分部２５、用紙排出搬送部１２、用紙反転搬送部１３等で構成される印刷用紙Ｐの搬送路に沿って、多数の用紙検知センサ（検知手段）が設けられている。この用紙検知センサによる用紙検知に基づいて、画像処理装置ＰＲ１の何れの位置で紙詰りが発生しているかを判定することができる。
【００４１】
そして、詳細については後述するが、画像処理装置ＰＲ１の何れの位置で紙詰りが発生しているかの判定結果に基づいて、離間手段６５および送込手段６１を動作させるように制御している。
【００４２】
次に、図２の構成ブロック図および図３の機能ブロック図を参照して、画像処理装置ＰＲ１の処理系等の構成について説明する。
【００４３】
装置各部の制御を司るシステム制御部１００は、例えばマイクロコンピュータ等で構成される。システム制御部１００は、各種装置と接続されるＩ／Ｏ部３１と、各種プログラムやデータ等を格納するＲＯＭ３２と、各種演算処理を行うＣＰＵ３４と、ＣＰＵ３４の作業領域等を提供するＲＡＭ３３とを備えている。
【００４４】
Ｉ／Ｏ部３１には、画像形成手段としてのプリントエンジン部３５、用紙搬送部８０が接続されている。
【００４５】
また、用紙搬送部８０は、ローラＲ１ａ、Ｒ１ｂ等を駆動させるモータ４１、用紙検知センサＳＥ、用紙停止部ＰＳ１における離間手段としてソレノイドやモータ等のアクチュエータ４０等で構成されている。
【００４６】
また、システムバス１０１を介して、画像データに基づいて各種画像処理を行う画像処理部３６、処理された画像データを格納する画像記憶部３７、外部装置としてのスキャナ５０を接続するスキャナインターフェイス部３８、外部装置としてのホストコンピュータ５１をＬＡＮなどのネットワークを介して接続され、印刷指示情報等を送受信する通信インターフェイス部３９、各種指示を行う操作部Ｃなどが接続されている。
【００４７】
なお、操作部Ｃは、前述のように、表示出力部１７と指示入力部１８を備えている。
【００４８】
ここで、図４から図７を参照して、用紙停止部ＰＳ１の構成および作用について説明する。
【００４９】
用紙停止部ＰＳ１には、所定の間隔で対向される搬送路構成部材７１ａ、７１ｂとの間に、貯留部７０が形成されている。
【００５０】
搬送路構成部材７１ａ、７１ｂは、特には限定されないが、樹脂や金属で形成された板状部材で構成され、奥行きは印刷用紙Ｐの幅が収まる寸法とされている。
【００５１】
搬送路構成部材７１ａ、７１ｂとの所定の間隔は、特には限定されないが、少なくとも印刷用紙Ｐが２枚以上貯留可能な距離（例えば、５ｍｍ程度）とされる。
【００５２】
なお、図６に示す例に係る貯留部７０’では、より多く（例えば３〜５枚程度）の印刷用紙Ｐを貯留できるように、搬送路構成部材７１ａ、７１ｂとの所定の間隔は、例えば、１０〜１５ｍｍ程度とされている。
【００５３】
搬送路構成部材７１ａ、７１ｂには、所定間隔で対となるローラ（回転体）Ｒ１ａ、Ｒ１ｂが複数組（図４から図７の例では３組）にわたって設けられている。なお、ローラＲ１ａ、Ｒ１ｂの設置数は、本実施の形態の３組に限定されず、画像処理装置ＰＲ１で使用する印刷用紙Ｐのサイズ等に合わせて適宜変更することが可能である。
【００５４】
また、搬送路構成部材７１ａには、所定間隔で、用紙検知センサＳＥが設けられている。
【００５５】
これにより、用紙検知センサＳＥを印刷用紙Ｐが通過するタイミングを測定することができ、用紙通過タイミングが所定のタイミングからずれている場合に、紙詰りが発生したと判定される。
【００５６】
各ローラＲ１ａは、矢印Ａ方向に移動可能に回転軸６７で支持されている。さらに、各ローラＲ１ａは、通常状態において対向するローラＲ１ｂに対してバネ（図示省略）等により付勢されている。
【００５７】
各ローラＲ１ａの回転軸６７には、ローラＲ１ａ自体を矢印Ａ方向に移動させてローラＲ１ｂと離間させる離間手段としての作動子６５が回転軸６６に固設されて揺動されるようになっている。なお、作動子６５および回転軸６６は、図４から図７には現れないソレノイドまたはモータ等のアクチュエータ４０（図２参照）によって、システム制御部１００の制御に基づいて所定のタイミングで矢印Ａ方向に回動されるように構成されている。
【００５８】
また、用紙停止部ＰＳ１の下流側には送込手段６１としての一対のローラ６０ａ、６０ｂが設けられており、システム制御部１００の制御に基づいて所定のタイミングで、到来した印刷用紙Ｐを貯留部７０に送り込むように構成されている。
【００５９】
各ローラＲ１ｂは、回転軸７６に巻き掛けられたベルト７５ａを介して、モータ４１およびベルト７５ｂ等で構成される駆動源に接続されて、回転駆動されるようになっている。
【００６０】
用紙停止部ＰＳ１の下流側には、一対の搬送ローラ６２ａ、６２ｂが設けられている。
【００６１】
そして、用紙検知センサＳＥの検知結果により紙詰り等が発生していないと判定されている通常状態において、用紙停止部ＰＳ１は、図４に示すように、各ローラＲ１ａは対向するローラＲ１ｂに対して付勢された状態とされ、送込手段６１のローラ６０ａ、６０ｂおよび搬送ローラ６２ａ、６２ｂと協働して、到来した印刷用紙Ｐを上流側から下流側に搬送する。
【００６２】
一方、用紙検知センサＳＥの検知結果により紙詰り等が発生したと判定された場合には、システム制御部１００の制御により、アクチュエータ４０を作動させて作動子６５および回転軸６６を矢印Ａ方向に回動させる。これにより、図５または図６に示すように、ローラＲ１ａ自体が矢印Ａ方向に移動されて、ローラＲ１ｂと離間された状態となる。この際に、ローラＲ１ｂおよび搬送ローラ６２ｂの回転は停止させるとよい。
【００６３】
また、送込手段６１としてのローラ６０ａ、６０ｂは、駆動を継続され、用紙停止部ＰＳ１より上流側から到来する印刷用紙Ｐを順次、貯留部７０、７０’に送り込んで、保持する。
【００６４】
次いで、ユーザは、画像処理装置ＰＲ１のカバーを開けて、用紙停止部ＰＳ１の貯留部７０、７０’に貯留されている印刷用紙Ｐを一括して回収する。
【００６５】
なお、操作部Ｃの表示出力部１７において、紙詰りが発生したことをユーザに報知するメッセージ等を表示するようにして、詰まった用紙の除去を促すようにしてもよい。
【００６６】
このように、従来のように、紙詰り発生時において、ユーザが搬送路の複数箇所で停止した印刷用紙Ｐを回収する手間が省かれ、除去作業が効率的に行われる。
【００６７】
次に、図７を参照して、用紙停止部ＰＳ１’の他の構成例について説明する。
【００６８】
この構成例では、用紙停止部ＰＳ１’の上流側に、貯留部７０に送り込む印刷用紙Ｐに巻き癖を付与する巻癖付与手段９０が設けられている。なお、巻癖付与手段９０は、デカーラ装置を兼ねるようにしてもよい。
【００６９】
巻癖付与手段９０は、巻き癖（カール）を印刷用紙Ｐにつける一対のローラ９１ａ、９１ｂで構成され、図７に示す例では、印刷用紙Ｐに図上、上向きの巻き癖をつけるようになっている。なお、巻き癖は、下向きに付けるようにしてもよい。
【００７０】
これにより、貯留部７０に先に貯留されている印刷用紙Ｐに対して、後続の印刷用紙Ｐの先端が干渉する虞が軽減される。
【００７１】
ここで、図８のフローチャートを参照して、画像処理装置ＰＲ１で実行される印刷用紙貯留処理の処理手順について説明する。
【００７２】
まず、ステップＳ１０で、用紙検知センサＳＥの検知結果に基づいて紙詰り発生か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１１に移行する。
【００７３】
ステップＳ１１では、用紙検知センサＳＥの検知結果に基づいて、紙詰りを起こした用紙は用紙停止部ＰＳ１より下流か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１２に移行し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１３に移行する。
【００７４】
ステップＳ１２では、用紙停止部ＰＳ１の各ローラＲ１ａ、Ｒ１ｂを離間させずに、印刷用紙Ｐの搬送を継続して処理を終了する。
【００７５】
一方、ステップＳ１３では、用紙停止部ＰＳ１の各ローラＲ１ａ、Ｒ１ｂを離間させてからステップＳ１４に移行する。
【００７６】
ステップＳ１４では、送込手段６１のローラ６０ａ、６０ｂを作動させて用紙停止部ＰＳ１の貯留部７０、７０’に印刷用紙Ｐを送り込む。
【００７７】
ステップＳ１５では、搬送可能な印刷用紙Ｐの搬送が終了したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１４に戻り、「Ｙｅｓ」の場合には処理を終了する。
【００７８】
この処理終了後に、ユーザは、画像処理装置ＰＲ１のカバーを開けて、用紙停止部ＰＳ１の貯留部７０、７０’に貯留されている印刷用紙Ｐを一括して回収することとなる。
【００７９】
なお、本実施の形態における用紙停止部ＰＳ１、ＰＳ２は、画像転写部６に対する印刷用紙Ｐの位置決めを行う位置決め手段を兼ねるようにできる。この場合には、用紙検知センサＳＥで印刷用紙Ｐを検知したタイミングを基準として用紙搬送ローラを駆動して印刷用紙Ｐを移動させたり、印刷用紙Ｐを加速、減速したりすることが可能となる。
【００８０】
上記構成とする場合には、用紙停止部ＰＳ１、ＰＳ２の上流側にあるローラＲ１ａを離間手段によって離間させるように制御することにより、位置決めがより確実に行われる。
【００８１】
（第２の実施の形態）
【００８２】
図９から図１２を参照して、本発明についての第２の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ２について説明する。
【００８３】
第２の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ２の主要な構成は、第１の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ１と同様であるので、同一符号を付して説明は省略する。
【００８４】
画像処理装置ＰＲ２が、画像処理装置ＰＲ１と異なる点は、用紙停止部ＰＳ１に加えて、ゲート機構Ｇおよび用紙待ち合わせ部１１の付近に用紙停止部ＰＳ２を備えている点である。
【００８５】
これにより、紙詰りの発生位置に応じて印刷用紙Ｐを用紙停止部ＰＳ１または用紙停止部ＰＳ２に貯留することができ、印刷用紙Ｐの除去作業がより効率的になる。
【００８６】
図１０から図１２を参照して、用紙停止部ＰＳ２の構成について説明する。
【００８７】
用紙停止部ＰＳ２には、所定の間隔で対向される搬送路構成部材１５１ａ、１５１ｂとの間に、貯留部１５０が形成されている。
【００８８】
搬送路構成部材１５１ａ、１５１ｂは、特には限定されないが、樹脂や金属で形成された板状部材で構成され、奥行きは印刷用紙Ｐの幅が収まる寸法とされている。
【００８９】
搬送路構成部材１５１ａ、１５１ｂとの所定の間隔は、特には限定されないが、少なくとも印刷用紙Ｐが２枚以上貯留可能な距離（例えば、５ｍｍ程度）とされる。
【００９０】
搬送路構成部材１５１ａ、１５１ｂには、対となるローラ（回転体）Ｒ２ａ、Ｒ２ｂが１組設けられている。なお、ローラＲ２ａ、Ｒ２ｂの設置数は、本実施の形態の１組に限定されず、画像処理装置ＰＲ１で使用する印刷用紙Ｐのサイズ等に合わせて適宜変更することが可能である。
【００９１】
ローラＲ２ａは、矢印Ｃ方向に移動可能に回転軸１０５で支持されている。さらに、ローラＲ２ａは、通常状態において対向するローラＲ２ｂに対してバネ（図示省略）等により付勢されている。
【００９２】
各ローラＲ１ａの回転軸１０５には、ローラＲ２ａ自体を矢印Ｃ方向に移動させてローラＲ２ｂと離間させる離間手段としての作動子１０１が回転軸１０２に固設されて揺動されるようになっている。なお、作動子１０１および回転軸１０２は、図には現れないソレノイドまたはモータ等のアクチュエータ４０（図２参照）によって、システム制御部１００の制御に基づいて所定のタイミングで矢印Ｃ方向に回動されるように構成されている。
【００９３】
用紙停止部ＰＳ１の下方には、印刷用紙Ｐを用紙反転搬送部１３に搬送するローラ対１６０ａ、１６０ｂが設けられている。
【００９４】
ローラＲ２ｂとローラ１６０ｂは、回転軸１０６、１６２に巻き掛けられたベルト１６１ａを介して、モータ１１０およびベルト１６１ｂ等で構成される駆動源に接続されて、回転駆動されるようになっている。なお、貯留部１５０に印刷用紙Ｐが貯留される際には、システム制御部１００の制御により、モータ１１０を停止させ、印刷用紙Ｐが用紙反転搬送部１３側に搬送されないようにする。
【００９５】
印刷用紙Ｐを用紙排出搬送部１２側と用紙反転搬送部１３側とに振り分けるゲート機構Ｇは、システム制御部１００の制御により所定のタイミングで矢印Ｄ、Ｅ方向に揺動されるゲート部材Ｇ１、Ｇ２を備えている。
【００９６】
そして、用紙検知センサＳＥの検知結果により、紙詰りが発生していない通常状態において、用紙停止部ＰＳ２のローラＲ２ａは、図１１に示すように、ローラＲ２ｂに接触され、ゲート機構Ｇを介して到来する印刷用紙Ｐは、矢印Ｆ向きに搬入された後、矢印Ｈ方向に搬出される。
【００９７】
一方、用紙検知センサＳＥの検知結果により紙詰り等が発生したと判定された場合には、システム制御部１００の制御により、アクチュエータ４０を作動させて作動子１０１および回転軸１０２を矢印Ｃ方向に回動させる。これにより、図１２に示すように、ローラＲ２ａ自体が矢印Ｃ方向に移動されて、ローラＲ２ｂと離間された状態となる。この際に、ローラＲ２ｂおよびローラ１６０ｂの回転は停止させる。
【００９８】
これにより、ゲート機構Ｇを介して到来した印刷用紙Ｐは、自重で落下して、貯留部１５０に貯留される。
【００９９】
次いで、ユーザは、画像処理装置ＰＲ２のカバーを開けて、用紙停止部ＰＳ２の貯留部に貯留されている印刷用紙Ｐを一括して回収する。
【０１００】
なお、操作部Ｃの表示出力部１７において、紙詰りが発生したことをユーザに報知するメッセージ等を表示するようにして、詰まった用紙の除去を促すようにしてもよい。
【０１０１】
このように、従来のように、紙詰り発生時において、ユーザが搬送路の複数箇所で停止した印刷用紙Ｐを回収する手間が省かれ、除去作業が効率的に行われる。
【０１０２】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０３】
例えば、第２の実施の形態では、２箇所の用紙停止部ＰＳ１、ＰＳ２を設ける場合について説明したが、３箇所以上の用紙停止部を設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明による画像処理装置および記録媒体処理プログラムは、複写装置、レーザプリンタ、フルカラープリンタ、複合機、ファクシミリ装置等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】第１の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ１の構成を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ１の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ１の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】用紙停止部ＰＳ１の構成を示す概略構成図である。
【図５】用紙停止部ＰＳ１の構成を示す概略構成図である。
【図６】用紙停止部ＰＳ１の構成を示す概略構成図である。
【図７】用紙停止部ＰＳ１’の構成を示す概略構成図である。
【図８】印刷用紙貯留処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ２の構成を示す概略構成図である。
【図１０】用紙停止部ＰＳ２の構成を示す概略構成図である。
【図１１】用紙停止部ＰＳ２の構成を示す概略構成図である。
【図１２】用紙停止部ＰＳ２の構成を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【０１０６】
ＰＲ１、ＰＲ２ 画像処理装置
１ａ、１ｂ 用紙供給部
２ 用紙搬送部（搬送路）
３ａ ローラ（搬送手段）
４ 用紙合流部
６ 画像転写部（画像転写手段）
７ 画像形成搬送部
８ 搬送装置
９ 画像定着装置
１２ 用紙排出搬送部
１３ 用紙反転搬送部
１５ 画像形成装置
１６ レーザ露光装置
１７ 表示出力部
１８ 指示入力部
２０ トナー供給装置
２５ 用紙振分部
２６、２６’ デカーラ装置
３５ プリントエンジン部
３６ 画像処理部
３７ 画像記憶部
３８ スキャナインターフェイス部
３９ 通信インターフェイス部
４０ アクチュエータ（離間手段）
４１ モータ
５０ スキャナ
５１ ホストコンピュータ
６０ａ ローラ
６１ 送込手段
６２ａ 搬送ローラ
６２ｂ 搬送ローラ
６５ 離間手段
６５ 作動子
６６ 回転軸
６７ 回転軸
７０ 貯留部
７１ａ 搬送路構成部材
７５ａ、７５ｂ ベルト
７６ 回転軸
９０ 巻癖付与手段
９１ａ ローラ
１００ システム制御部（制御手段）
１０１ システムバス
１０１ 作動子
１０２、１０５、１０６ 回転軸
１１０ モータ
１５０ 貯留部
１５１ａ 搬送路構成部材
１６０ａ ローラ
１６０ｂ ローラ
１６１ａ、１６１ｂベルト
ＰＳ１、ＰＳ２ 用紙停止部
Ｂ 転写ベルト
Ｃ 操作部
Ｇ ゲート機構
Ｇ１、Ｇ２ ゲート部材
Ｐ 印刷用紙（記録媒体）
ＳＥ 用紙検知センサ（検知手段、位置決め手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および記録媒体処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数枚の記録媒体としての印刷用紙を機内に滞留させて画像形成を行うプリンタなどの画像処理装置では、紙詰まりが発生して画像形成動作を停止した際には、用紙搬送路上に残留した複数枚の印刷用紙をユーザが取り除く必要がある。
【０００３】
用紙搬送路が長くなる画像処理装置では、機内に残留する印刷用紙が複数箇所にわたる場合が多く、印刷用紙を除去するための労力が大きかった。
【０００４】
また、全てを除去するのは手間がかかるため、取り残しが発生し易く、正常な画像形成に支障を生じる虞があった。
【０００５】
そこで、特開平７−１２０９８４号公報では、紙詰まりの原因となった印刷用紙（ジャム紙ともいう）の下流部の印刷用紙を先に進ませて、排出トレイに排出させ、ジャム紙の上流部の印刷用紙は、空いている用紙停止部分に向けて移動させる処理を行い、ジャム紙のみを除去し、複写の動作を再開できるようにしている。
【特許文献１】特開平７−１２０９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、簡易な構成で紙詰まり発生時における除去作業を効率的に行うことのできる画像処理装置および記録媒体処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る画像処理装置は、記録媒体を挟んで搬送する対となる回転体で構成される搬送手段と、該搬送手段が複数にわたって設けられた搬送路と、前記搬送路上の一部において、前記搬送手段の対となる前記回転体を接触状態から離間状態に移行させる離間手段と、該離間手段によって前記回転体が離間された際に、前記記録媒体を貯留させる貯留部と、該貯留部に前記記録媒体を送り込む送込手段と、前記搬送路に沿って複数にわたって設けられ、前記記録媒体の搬送状況を検知する検知手段と、該検知手段の検出結果に基づいて前記離間手段および前記送込手段を動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明に係る画像処理装置は、請求項１に記載の発明について、前記貯留部は、前記記録媒体を少なくとも２枚以上貯留可能な空間を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明に係る画像処理装置は、請求項２に記載の発明について、前記制御手段は、前記貯留部に、前記記録媒体を２枚以上送り込むように前記送込手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明に係る画像処理装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記貯留部および前記送込手段は、前記搬送路の途中に２箇所以上設けられることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明に係る画像処理装置は、請求項１から請求項４の何れかに記載の発明について、前記送込手段は、前記貯留部に送り込む前記記録媒体に巻き癖を付与する巻癖付与手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明に係る画像処理装置は、請求項１から請求項５の何れかに記載の発明について、前記記録媒体に画像を転写する画像転写手段と、前記制御手段の制御により、該画像転写手段に対する前記記録媒体の位置決めを行う位置決め手段とを備え、前記制御手段は、前記位置決め手段による位置決めを行う際に、該位置決め手段の上流側にある前記回転体を前記離間手段によって離間させるように制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明に係る記録媒体処理プログラムは、記録媒体を対となる回転体で挟んで搬送する搬送処理過程と、搬送路上の一部において、前記回転体を接触状態から離間状態に移行させる離間処理過程と、貯留部に前記記録媒体を送り込む送込処理過程と、前記記録媒体の搬送状況を検知する検知処理過程と、該検知処理過程の検出結果に基づいて前記離間処理過程および前記送込処理過程を実行させる制御処理過程とを演算手段に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【００１５】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、簡易な構成で、記録媒体の詰まりが発生した際における除去作業を効率的に行うようにできる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、２枚以上の記録媒体の詰まりが発生した際における除去作業を効率的に行うようにできる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、２枚以上の記録媒体の詰まりが発生した際における除去作業を効率的に行うようにできる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、搬送路の途中に２箇所以上で記録媒体の詰まりが発生した際における除去作業を効率的に行うようにできる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、貯留部で記録媒体同士が干渉することを回避することができ、記録媒体の詰まりが発生した際における除去作業を効率的に行うようにできる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、位置決めを行う際に、記録媒体同士が干渉することを回避することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体の詰まりが発生した際における除去作業を効率的に行うようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００２３】
（第１の実施の形態）
【００２４】
図１から図８を参照して、本発明についての第１の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ１について説明する。
【００２５】
特に限定されないが、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１は、大型のフルカラープリンタであるものとする。
【００２６】
図１に示すように、画像形成装置ＰＲ１において、用紙供給部１ａ、１ｂに記録媒体としての印刷用紙Ｐを格納し、ローラ３ａ、３ｂを介して用紙搬送部２に送り出される。
【００２７】
なお、本説明においては、用紙供給部１ａ、１ｂ側を上流、用紙供給部１ａ、１ｂから離れる側を下流というものとする。
【００２８】
用紙供給部１ａ、１ｂから送り出された印刷用紙Ｐは、用紙合流部４で合流される。
【００２９】
用紙合流部４の下流側には、後述する貯留部７０や離間可能なローラ（回転体）Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ等を備える用紙停止部ＰＳ１が設けられている。
【００３０】
用紙停止部ＰＳ１の下流には、画像転写手段としての画像転写部６が形成され、その上方には、搬送されて来た印刷用紙Ｐに画像を転写する転写ベルトＢが複数のローラに掛け回されて設けられている。
【００３１】
転写ベルトＢの上方には、感光体ドラム等を備える画像形成装置１５、レーザ露光装置１６、トナー供給装置２０等が設けられている。
【００３２】
なお、画像形成装置１５、レーザ露光装置１６およびトナー供給装置２０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色に対応させて、それぞれ４つずつ並設されている。
【００３３】
また、画像処理装置ＰＲ１の上面には、操作部Ｃとして各種情報を表示する液晶表示パネル等で構成される表示出力部１７と、操作ボタン等を備える指示入力部１８が設けられている。
【００３４】
一方、画像転写部６の下流側には画像形成搬送部７が形成され、印刷用紙Ｐを吸引する機能を有する搬送装置８が設けられている。
【００３５】
画像形成搬送部７の下流には、印刷用紙Ｐに形成されたトナー画像を定着させる画像定着装置９が設けられている。
【００３６】
画像定着装置９の下流側には、画像を定着された印刷用紙Ｐを用紙排出搬送部１２側と用紙反転搬送部１３側とに振り分けるゲート機構Ｇおよび用紙待ち合わせ部１１等を備える用紙振分部２５が設けられている。
【００３７】
また、用紙排出搬送部１２および用紙反転搬送部１３の手前には、印刷用紙Ｐの巻き癖を除去するデカーラ装置２６、２６’が設けられている。
【００３８】
なお、図には現れないが、画像処理装置ＰＲ１の前面側のカバーは、手前側に開閉可能とされ、印刷用紙Ｐの紙詰り（ジャム）等が発生した場合には、ユーザが各部を操作して詰まった印刷用紙Ｐを取り除くことができるようになっている。
【００３９】
特に、本実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ１においては、用紙停止部ＰＳ１の下流側で紙詰まりが発生した場合には、用紙停止部ＰＳ１より上流側にある搬送中の印刷用紙Ｐは用紙停止部ＰＳ１の貯留部７０に集積されるので、効率的に印刷用紙Ｐが回収される。
【００４０】
また、図示は省略するが、用紙搬送部２、用紙合流部４、画像形成搬送部７、用紙振分部２５、用紙排出搬送部１２、用紙反転搬送部１３等で構成される印刷用紙Ｐの搬送路に沿って、多数の用紙検知センサ（検知手段）が設けられている。この用紙検知センサによる用紙検知に基づいて、画像処理装置ＰＲ１の何れの位置で紙詰りが発生しているかを判定することができる。
【００４１】
そして、詳細については後述するが、画像処理装置ＰＲ１の何れの位置で紙詰りが発生しているかの判定結果に基づいて、離間手段６５および送込手段６１を動作させるように制御している。
【００４２】
次に、図２の構成ブロック図および図３の機能ブロック図を参照して、画像処理装置ＰＲ１の処理系等の構成について説明する。
【００４３】
装置各部の制御を司るシステム制御部１００は、例えばマイクロコンピュータ等で構成される。システム制御部１００は、各種装置と接続されるＩ／Ｏ部３１と、各種プログラムやデータ等を格納するＲＯＭ３２と、各種演算処理を行うＣＰＵ３４と、ＣＰＵ３４の作業領域等を提供するＲＡＭ３３とを備えている。
【００４４】
Ｉ／Ｏ部３１には、画像形成手段としてのプリントエンジン部３５、用紙搬送部８０が接続されている。
【００４５】
また、用紙搬送部８０は、ローラＲ１ａ、Ｒ１ｂ等を駆動させるモータ４１、用紙検知センサＳＥ、用紙停止部ＰＳ１における離間手段としてソレノイドやモータ等のアクチュエータ４０等で構成されている。
【００４６】
また、システムバス１０１を介して、画像データに基づいて各種画像処理を行う画像処理部３６、処理された画像データを格納する画像記憶部３７、外部装置としてのスキャナ５０を接続するスキャナインターフェイス部３８、外部装置としてのホストコンピュータ５１をＬＡＮなどのネットワークを介して接続され、印刷指示情報等を送受信する通信インターフェイス部３９、各種指示を行う操作部Ｃなどが接続されている。
【００４７】
なお、操作部Ｃは、前述のように、表示出力部１７と指示入力部１８を備えている。
【００４８】
ここで、図４から図７を参照して、用紙停止部ＰＳ１の構成および作用について説明する。
【００４９】
用紙停止部ＰＳ１には、所定の間隔で対向される搬送路構成部材７１ａ、７１ｂとの間に、貯留部７０が形成されている。
【００５０】
搬送路構成部材７１ａ、７１ｂは、特には限定されないが、樹脂や金属で形成された板状部材で構成され、奥行きは印刷用紙Ｐの幅が収まる寸法とされている。
【００５１】
搬送路構成部材７１ａ、７１ｂとの所定の間隔は、特には限定されないが、少なくとも印刷用紙Ｐが２枚以上貯留可能な距離（例えば、５ｍｍ程度）とされる。
【００５２】
なお、図６に示す例に係る貯留部７０’では、より多く（例えば３〜５枚程度）の印刷用紙Ｐを貯留できるように、搬送路構成部材７１ａ、７１ｂとの所定の間隔は、例えば、１０〜１５ｍｍ程度とされている。
【００５３】
搬送路構成部材７１ａ、７１ｂには、所定間隔で対となるローラ（回転体）Ｒ１ａ、Ｒ１ｂが複数組（図４から図７の例では３組）にわたって設けられている。なお、ローラＲ１ａ、Ｒ１ｂの設置数は、本実施の形態の３組に限定されず、画像処理装置ＰＲ１で使用する印刷用紙Ｐのサイズ等に合わせて適宜変更することが可能である。
【００５４】
また、搬送路構成部材７１ａには、所定間隔で、用紙検知センサＳＥが設けられている。
【００５５】
これにより、用紙検知センサＳＥを印刷用紙Ｐが通過するタイミングを測定することができ、用紙通過タイミングが所定のタイミングからずれている場合に、紙詰りが発生したと判定される。
【００５６】
各ローラＲ１ａは、矢印Ａ方向に移動可能に回転軸６７で支持されている。さらに、各ローラＲ１ａは、通常状態において対向するローラＲ１ｂに対してバネ（図示省略）等により付勢されている。
【００５７】
各ローラＲ１ａの回転軸６７には、ローラＲ１ａ自体を矢印Ａ方向に移動させてローラＲ１ｂと離間させる離間手段としての作動子６５が回転軸６６に固設されて揺動されるようになっている。なお、作動子６５および回転軸６６は、図４から図７には現れないソレノイドまたはモータ等のアクチュエータ４０（図２参照）によって、システム制御部１００の制御に基づいて所定のタイミングで矢印Ａ方向に回動されるように構成されている。
【００５８】
また、用紙停止部ＰＳ１の下流側には送込手段６１としての一対のローラ６０ａ、６０ｂが設けられており、システム制御部１００の制御に基づいて所定のタイミングで、到来した印刷用紙Ｐを貯留部７０に送り込むように構成されている。
【００５９】
各ローラＲ１ｂは、回転軸７６に巻き掛けられたベルト７５ａを介して、モータ４１およびベルト７５ｂ等で構成される駆動源に接続されて、回転駆動されるようになっている。
【００６０】
用紙停止部ＰＳ１の下流側には、一対の搬送ローラ６２ａ、６２ｂが設けられている。
【００６１】
そして、用紙検知センサＳＥの検知結果により紙詰り等が発生していないと判定されている通常状態において、用紙停止部ＰＳ１は、図４に示すように、各ローラＲ１ａは対向するローラＲ１ｂに対して付勢された状態とされ、送込手段６１のローラ６０ａ、６０ｂおよび搬送ローラ６２ａ、６２ｂと協働して、到来した印刷用紙Ｐを上流側から下流側に搬送する。
【００６２】
一方、用紙検知センサＳＥの検知結果により紙詰り等が発生したと判定された場合には、システム制御部１００の制御により、アクチュエータ４０を作動させて作動子６５および回転軸６６を矢印Ａ方向に回動させる。これにより、図５または図６に示すように、ローラＲ１ａ自体が矢印Ａ方向に移動されて、ローラＲ１ｂと離間された状態となる。この際に、ローラＲ１ｂおよび搬送ローラ６２ｂの回転は停止させるとよい。
【００６３】
また、送込手段６１としてのローラ６０ａ、６０ｂは、駆動を継続され、用紙停止部ＰＳ１より上流側から到来する印刷用紙Ｐを順次、貯留部７０、７０’に送り込んで、保持する。
【００６４】
次いで、ユーザは、画像処理装置ＰＲ１のカバーを開けて、用紙停止部ＰＳ１の貯留部７０、７０’に貯留されている印刷用紙Ｐを一括して回収する。
【００６５】
なお、操作部Ｃの表示出力部１７において、紙詰りが発生したことをユーザに報知するメッセージ等を表示するようにして、詰まった用紙の除去を促すようにしてもよい。
【００６６】
このように、従来のように、紙詰り発生時において、ユーザが搬送路の複数箇所で停止した印刷用紙Ｐを回収する手間が省かれ、除去作業が効率的に行われる。
【００６７】
次に、図７を参照して、用紙停止部ＰＳ１’の他の構成例について説明する。
【００６８】
この構成例では、用紙停止部ＰＳ１’の上流側に、貯留部７０に送り込む印刷用紙Ｐに巻き癖を付与する巻癖付与手段９０が設けられている。なお、巻癖付与手段９０は、デカーラ装置を兼ねるようにしてもよい。
【００６９】
巻癖付与手段９０は、巻き癖（カール）を印刷用紙Ｐにつける一対のローラ９１ａ、９１ｂで構成され、図７に示す例では、印刷用紙Ｐに図上、上向きの巻き癖をつけるようになっている。なお、巻き癖は、下向きに付けるようにしてもよい。
【００７０】
これにより、貯留部７０に先に貯留されている印刷用紙Ｐに対して、後続の印刷用紙Ｐの先端が干渉する虞が軽減される。
【００７１】
ここで、図８のフローチャートを参照して、画像処理装置ＰＲ１で実行される印刷用紙貯留処理の処理手順について説明する。
【００７２】
まず、ステップＳ１０で、用紙検知センサＳＥの検知結果に基づいて紙詰り発生か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１１に移行する。
【００７３】
ステップＳ１１では、用紙検知センサＳＥの検知結果に基づいて、紙詰りを起こした用紙は用紙停止部ＰＳ１より下流か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１２に移行し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１３に移行する。
【００７４】
ステップＳ１２では、用紙停止部ＰＳ１の各ローラＲ１ａ、Ｒ１ｂを離間させずに、印刷用紙Ｐの搬送を継続して処理を終了する。
【００７５】
一方、ステップＳ１３では、用紙停止部ＰＳ１の各ローラＲ１ａ、Ｒ１ｂを離間させてからステップＳ１４に移行する。
【００７６】
ステップＳ１４では、送込手段６１のローラ６０ａ、６０ｂを作動させて用紙停止部ＰＳ１の貯留部７０、７０’に印刷用紙Ｐを送り込む。
【００７７】
ステップＳ１５では、搬送可能な印刷用紙Ｐの搬送が終了したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１４に戻り、「Ｙｅｓ」の場合には処理を終了する。
【００７８】
この処理終了後に、ユーザは、画像処理装置ＰＲ１のカバーを開けて、用紙停止部ＰＳ１の貯留部７０、７０’に貯留されている印刷用紙Ｐを一括して回収することとなる。
【００７９】
なお、本実施の形態における用紙停止部ＰＳ１、ＰＳ２は、画像転写部６に対する印刷用紙Ｐの位置決めを行う位置決め手段を兼ねるようにできる。この場合には、用紙検知センサＳＥで印刷用紙Ｐを検知したタイミングを基準として用紙搬送ローラを駆動して印刷用紙Ｐを移動させたり、印刷用紙Ｐを加速、減速したりすることが可能となる。
【００８０】
上記構成とする場合には、用紙停止部ＰＳ１、ＰＳ２の上流側にあるローラＲ１ａを離間手段によって離間させるように制御することにより、位置決めがより確実に行われる。
【００８１】
（第２の実施の形態）
【００８２】
図９から図１２を参照して、本発明についての第２の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ２について説明する。
【００８３】
第２の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ２の主要な構成は、第１の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ１と同様であるので、同一符号を付して説明は省略する。
【００８４】
画像処理装置ＰＲ２が、画像処理装置ＰＲ１と異なる点は、用紙停止部ＰＳ１に加えて、ゲート機構Ｇおよび用紙待ち合わせ部１１の付近に用紙停止部ＰＳ２を備えている点である。
【００８５】
これにより、紙詰りの発生位置に応じて印刷用紙Ｐを用紙停止部ＰＳ１または用紙停止部ＰＳ２に貯留することができ、印刷用紙Ｐの除去作業がより効率的になる。
【００８６】
図１０から図１２を参照して、用紙停止部ＰＳ２の構成について説明する。
【００８７】
用紙停止部ＰＳ２には、所定の間隔で対向される搬送路構成部材１５１ａ、１５１ｂとの間に、貯留部１５０が形成されている。
【００８８】
搬送路構成部材１５１ａ、１５１ｂは、特には限定されないが、樹脂や金属で形成された板状部材で構成され、奥行きは印刷用紙Ｐの幅が収まる寸法とされている。
【００８９】
搬送路構成部材１５１ａ、１５１ｂとの所定の間隔は、特には限定されないが、少なくとも印刷用紙Ｐが２枚以上貯留可能な距離（例えば、５ｍｍ程度）とされる。
【００９０】
搬送路構成部材１５１ａ、１５１ｂには、対となるローラ（回転体）Ｒ２ａ、Ｒ２ｂが１組設けられている。なお、ローラＲ２ａ、Ｒ２ｂの設置数は、本実施の形態の１組に限定されず、画像処理装置ＰＲ１で使用する印刷用紙Ｐのサイズ等に合わせて適宜変更することが可能である。
【００９１】
ローラＲ２ａは、矢印Ｃ方向に移動可能に回転軸１０５で支持されている。さらに、ローラＲ２ａは、通常状態において対向するローラＲ２ｂに対してバネ（図示省略）等により付勢されている。
【００９２】
各ローラＲ１ａの回転軸１０５には、ローラＲ２ａ自体を矢印Ｃ方向に移動させてローラＲ２ｂと離間させる離間手段としての作動子１０１が回転軸１０２に固設されて揺動されるようになっている。なお、作動子１０１および回転軸１０２は、図には現れないソレノイドまたはモータ等のアクチュエータ４０（図２参照）によって、システム制御部１００の制御に基づいて所定のタイミングで矢印Ｃ方向に回動されるように構成されている。
【００９３】
用紙停止部ＰＳ１の下方には、印刷用紙Ｐを用紙反転搬送部１３に搬送するローラ対１６０ａ、１６０ｂが設けられている。
【００９４】
ローラＲ２ｂとローラ１６０ｂは、回転軸１０６、１６２に巻き掛けられたベルト１６１ａを介して、モータ１１０およびベルト１６１ｂ等で構成される駆動源に接続されて、回転駆動されるようになっている。なお、貯留部１５０に印刷用紙Ｐが貯留される際には、システム制御部１００の制御により、モータ１１０を停止させ、印刷用紙Ｐが用紙反転搬送部１３側に搬送されないようにする。
【００９５】
印刷用紙Ｐを用紙排出搬送部１２側と用紙反転搬送部１３側とに振り分けるゲート機構Ｇは、システム制御部１００の制御により所定のタイミングで矢印Ｄ、Ｅ方向に揺動されるゲート部材Ｇ１、Ｇ２を備えている。
【００９６】
そして、用紙検知センサＳＥの検知結果により、紙詰りが発生していない通常状態において、用紙停止部ＰＳ２のローラＲ２ａは、図１１に示すように、ローラＲ２ｂに接触され、ゲート機構Ｇを介して到来する印刷用紙Ｐは、矢印Ｆ向きに搬入された後、矢印Ｈ方向に搬出される。
【００９７】
一方、用紙検知センサＳＥの検知結果により紙詰り等が発生したと判定された場合には、システム制御部１００の制御により、アクチュエータ４０を作動させて作動子１０１および回転軸１０２を矢印Ｃ方向に回動させる。これにより、図１２に示すように、ローラＲ２ａ自体が矢印Ｃ方向に移動されて、ローラＲ２ｂと離間された状態となる。この際に、ローラＲ２ｂおよびローラ１６０ｂの回転は停止させる。
【００９８】
これにより、ゲート機構Ｇを介して到来した印刷用紙Ｐは、自重で落下して、貯留部１５０に貯留される。
【００９９】
次いで、ユーザは、画像処理装置ＰＲ２のカバーを開けて、用紙停止部ＰＳ２の貯留部に貯留されている印刷用紙Ｐを一括して回収する。
【０１００】
なお、操作部Ｃの表示出力部１７において、紙詰りが発生したことをユーザに報知するメッセージ等を表示するようにして、詰まった用紙の除去を促すようにしてもよい。
【０１０１】
このように、従来のように、紙詰り発生時において、ユーザが搬送路の複数箇所で停止した印刷用紙Ｐを回収する手間が省かれ、除去作業が効率的に行われる。
【０１０２】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０３】
例えば、第２の実施の形態では、２箇所の用紙停止部ＰＳ１、ＰＳ２を設ける場合について説明したが、３箇所以上の用紙停止部を設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明による画像処理装置および記録媒体処理プログラムは、複写装置、レーザプリンタ、フルカラープリンタ、複合機、ファクシミリ装置等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】第１の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ１の構成を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ１の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ１の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】用紙停止部ＰＳ１の構成を示す概略構成図である。
【図５】用紙停止部ＰＳ１の構成を示す概略構成図である。
【図６】用紙停止部ＰＳ１の構成を示す概略構成図である。
【図７】用紙停止部ＰＳ１’の構成を示す概略構成図である。
【図８】印刷用紙貯留処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態に係る画像処理装置ＰＲ２の構成を示す概略構成図である。
【図１０】用紙停止部ＰＳ２の構成を示す概略構成図である。
【図１１】用紙停止部ＰＳ２の構成を示す概略構成図である。
【図１２】用紙停止部ＰＳ２の構成を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【０１０６】
ＰＲ１、ＰＲ２ 画像処理装置
１ａ、１ｂ 用紙供給部
２ 用紙搬送部（搬送路）
３ａ ローラ（搬送手段）
４ 用紙合流部
６ 画像転写部（画像転写手段）
７ 画像形成搬送部
８ 搬送装置
９ 画像定着装置
１２ 用紙排出搬送部
１３ 用紙反転搬送部
１５ 画像形成装置
１６ レーザ露光装置
１７ 表示出力部
１８ 指示入力部
２０ トナー供給装置
２５ 用紙振分部
２６、２６’ デカーラ装置
３５ プリントエンジン部
３６ 画像処理部
３７ 画像記憶部
３８ スキャナインターフェイス部
３９ 通信インターフェイス部
４０ アクチュエータ（離間手段）
４１ モータ
５０ スキャナ
５１ ホストコンピュータ
６０ａ ローラ
６１ 送込手段
６２ａ 搬送ローラ
６２ｂ 搬送ローラ
６５ 離間手段
６５ 作動子
６６ 回転軸
６７ 回転軸
７０ 貯留部
７１ａ 搬送路構成部材
７５ａ、７５ｂ ベルト
７６ 回転軸
９０ 巻癖付与手段
９１ａ ローラ
１００ システム制御部（制御手段）
１０１ システムバス
１０１ 作動子
１０２、１０５、１０６ 回転軸
１１０ モータ
１５０ 貯留部
１５１ａ 搬送路構成部材
１６０ａ ローラ
１６０ｂ ローラ
１６１ａ、１６１ｂベルト
ＰＳ１、ＰＳ２ 用紙停止部
Ｂ 転写ベルト
Ｃ 操作部
Ｇ ゲート機構
Ｇ１、Ｇ２ ゲート部材
Ｐ 印刷用紙（記録媒体）
ＳＥ 用紙検知センサ（検知手段、位置決め手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を挟んで搬送する対となる回転体で構成される搬送手段と、
該搬送手段が複数にわたって設けられた搬送路と、
前記搬送路上の一部において、前記搬送手段の対となる前記回転体を接触状態から離間状態に移行させる離間手段と、
該離間手段によって前記回転体が離間された際に、前記記録媒体を貯留させる貯留部と、
該貯留部に前記記録媒体を送り込む送込手段と、
前記搬送路に沿って複数にわたって設けられ、前記記録媒体の搬送状況を検知する検知手段と、
該検知手段の検出結果に基づいて前記離間手段および前記送込手段を動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記貯留部は、前記記録媒体を少なくとも２枚以上貯留可能な空間を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記貯留部に、前記記録媒体を２枚以上送り込むように前記送込手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記貯留部および前記送込手段は、前記搬送路の途中に２箇所以上設けられることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記送込手段は、前記貯留部に送り込む前記記録媒体に巻き癖を付与する巻癖付与手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記記録媒体に画像を転写する画像転写手段と、
前記制御手段の制御により、該画像転写手段に対する前記記録媒体の位置決めを行う位置決め手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記位置決め手段による位置決めを行う際に、該位置決め手段の上流側にある前記回転体を前記離間手段によって離間させるように制御することを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
記録媒体を対となる回転体で挟んで搬送する搬送処理過程と、
搬送路上の一部において、前記回転体を接触状態から離間状態に移行させる離間処理過程と、
貯留部に前記記録媒体を送り込む送込処理過程と、
前記記録媒体の搬送状況を検知する検知処理過程と、
該検知処理過程の検出結果に基づいて前記離間処理過程および前記送込処理過程を実行させる制御処理過程と、
を演算手段に実行させることを特徴とする記録媒体処理プログラム。
【請求項１】
記録媒体を挟んで搬送する対となる回転体で構成される搬送手段と、
該搬送手段が複数にわたって設けられた搬送路と、
前記搬送路上の一部において、前記搬送手段の対となる前記回転体を接触状態から離間状態に移行させる離間手段と、
該離間手段によって前記回転体が離間された際に、前記記録媒体を貯留させる貯留部と、
該貯留部に前記記録媒体を送り込む送込手段と、
前記搬送路に沿って複数にわたって設けられ、前記記録媒体の搬送状況を検知する検知手段と、
該検知手段の検出結果に基づいて前記離間手段および前記送込手段を動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記貯留部は、前記記録媒体を少なくとも２枚以上貯留可能な空間を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記貯留部に、前記記録媒体を２枚以上送り込むように前記送込手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記貯留部および前記送込手段は、前記搬送路の途中に２箇所以上設けられることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記送込手段は、前記貯留部に送り込む前記記録媒体に巻き癖を付与する巻癖付与手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記記録媒体に画像を転写する画像転写手段と、
前記制御手段の制御により、該画像転写手段に対する前記記録媒体の位置決めを行う位置決め手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記位置決め手段による位置決めを行う際に、該位置決め手段の上流側にある前記回転体を前記離間手段によって離間させるように制御することを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
記録媒体を対となる回転体で挟んで搬送する搬送処理過程と、
搬送路上の一部において、前記回転体を接触状態から離間状態に移行させる離間処理過程と、
貯留部に前記記録媒体を送り込む送込処理過程と、
前記記録媒体の搬送状況を検知する検知処理過程と、
該検知処理過程の検出結果に基づいて前記離間処理過程および前記送込処理過程を実行させる制御処理過程と、
を演算手段に実行させることを特徴とする記録媒体処理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−７６８６１（Ｐ２０１０−７６８６１Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４４７３７（Ｐ２００８−２４４７３７）
【出願日】平成２０年９月２４日（２００８．９．２４）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２４日（２００８．９．２４）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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