画像形成システム
【課題】両面画像形成中にジャム発生等のため連続紙の掛け直しを行った後に画像形成を再開する場合でも、操作者に負担をかけずに用紙の無駄を低減する
【解決手段】連続紙Ｒの第１面に画像形成する第１エンジン１３０と、連続紙Ｒの第２面に画像形成する第２エンジン１４０とをタンデムに配置して印刷を行う画像形成システム１００において、両面印刷ジョブに係る印刷を実行中にジャムが発生して両面印刷ジョブが中断し、その後印刷を再開する際に、掛け直された連続紙Ｒに対して第２エンジン１４０が片面印刷ジョブに係る印刷を開始するとともに、その開始された片面印刷ジョブに係るページ数が第１エンジン１３０と第２エンジン１４０との間にある搬送路上のページ数以下になった時点で、中断されている両面印刷ジョブに係る印刷を再開するようにした。
【解決手段】連続紙Ｒの第１面に画像形成する第１エンジン１３０と、連続紙Ｒの第２面に画像形成する第２エンジン１４０とをタンデムに配置して印刷を行う画像形成システム１００において、両面印刷ジョブに係る印刷を実行中にジャムが発生して両面印刷ジョブが中断し、その後印刷を再開する際に、掛け直された連続紙Ｒに対して第２エンジン１４０が片面印刷ジョブに係る印刷を開始するとともに、その開始された片面印刷ジョブに係るページ数が第１エンジン１３０と第２エンジン１４０との間にある搬送路上のページ数以下になった時点で、中断されている両面印刷ジョブに係る印刷を再開するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タンデムに配置した２台の画像形成装置によりそれぞれ連続紙の異なる面に画像を形成することにより両面画像形成を行う画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、片面印刷用の画像形成装置を２台タンデムに配置して画像形成システムを構成することが知られている。
そして、このような画像形成システムにて両面印刷を行う場合、第１画像形成装置で連続紙の表面に画像を形成した後、第１画像形成装置と第２画像形成装置との間にある用紙反転装置により連続紙の表裏を反転させて、第２画像形成装置にて連続紙の裏面に画像を形成することが広く行われている。
【０００３】
ここで、このような画像形成システムにおいては、用紙反転のためもあり、第１画像形成装置と第２画像形成装置との間に無視できない長さの搬送路を設けることとなり、このため画像形成開始時に第１画像形成装置と第２画像形成装置とに用紙を掛け渡す際等に、用紙の無駄が生じていた。そして、このような用紙の無駄を削減するために様々な関連技術が既に提案されている。
例えば、特許文献１には、片面印刷を行う場合、印刷した用紙が１台目のプリンタの転写終了位置にある場合、１台目プリンタから印刷を行い、印刷した用紙が２台目のプリンタの転写終了位置にある場合、または印刷した用紙が転写終了位置にない場合には、２台目のプリンタから印刷を行うようにすることが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、印刷開始時に、まず第１プリンタのみに用紙をセットして第１プリンタで連続紙のおもて面に印刷を開始し、第２プリンタに連続紙をローディングするのに適当な量を印刷した時点で、第１プリンタの印刷を停止し、第２プリンタに連続紙をセットして第２プリンタによる裏面の印刷を開始させることが提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の画像形成システムで両面画像形成を実行中に連続紙のジャムが発生すると、ジャム部分を取り除いて連続紙を第１画像形成装置と第２画像形成装置との間に掛け直す必要がある。
そして、従来は、その掛け直した連続紙のうち、第１画像形成装置と第２画像形成装置間の用紙搬送路上であって第１プリンタの転写位置より搬送方向下流側にある部分には、第１画像形成装置による印刷ができないため、両面印刷ジョブの実行中にジャムが発生すると、リカバリ印刷の際にこの部分の用紙が無駄になってしまうという問題があった。
【０００６】
この点、特許文献１には、上記問題を解消するための手段は記載されていない。
また、特許文献２に記載の技術を用いたとしても、第１プリンタにより適当な量を印刷した後で第２プリンタに連続紙をセットする場合、印刷済み用紙をセットする必要があるため、白紙をセットする場合と比べてより注意を要する作業となる。そして、万が一用紙が汚損や破損してしまうと、第１プリンタで最初から印刷をやり直さなければならず二度手間が生じてしまう。
さらに、オペレータは、第２プリンタに連続紙をセットするまでプリンタの側から離れることができず、ジャム発生時に第１プリンタと第２プリンタにはじめから連続紙をセットし直す場合と比べると、逆にオペレーションの効率が悪くなってしまうという問題もあった。
【０００７】
そこで、この発明は、このような問題を解決し、画像形成装置を２台タンデムに配置した画像形成システムにおいて、両面画像形成中にジャム発生等のため連続紙の掛け直しを行った後に画像形成を再開する場合でも、操作者に負担をかけずに用紙の無駄を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、この発明による画像形成システムは、連続シートの第１面に画像形成する第１画像形成装置と、上記連続シートの第２面に画像形成する第２画像形成装置とをこの順でタンデムに配置した画像形成システムであって、上記第１画像形成装置及び第２画像形成装置が両面画像形成ジョブに係る画像形成を実行中にその両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、上記両面画像形成ジョブの他に実行すべき片面画像形成ジョブがあれば、上記第２画像形成装置がその片面画像形成ジョブに係る画像形成を開始し、その開始した片面画像形成ジョブに係る画像形成に必要な残りシート長が上記第１画像形成装置と上記第２画像形成装置との間の連続シートの搬送路長以下になった場合に、上記第１画像形成装置が中断されている上記両面画像形成ジョブに係る画像形成を再開するようにしたものである。
【０００９】
また、上記画像形成システムにおいて、上記第２画像形成装置が、その第２画像形成装置に供給される連続シートの第１面に画像形成済みか否かを検出する検出手段を備え、上記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、実行すべき片面画像形成ジョブがあった場合、上記第２画像形成装置は、上記検出手段が第１面に画像形成済みであることを検出すると、未画像形成部分が上記第２画像形成装置に供給されるまで紙送りを行い、その未印刷部分から上記片面画像形成ジョブに係る画像形成を開始するようにするとよい。
【００１０】
また、上記画像形成システムにおいて、上記第２画像形成装置が、その第２画像形成装置に供給される連続シートの第１面に画像形成済みか否かを検出する検出手段と、上記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、上記検出手段が第１面に画像形成済みであることを検出すると、ユーザにその旨を通知する通知手段とを備えるようにするとよい。
【００１１】
また、上記画像形成システムにおいて、上記第１画像形成装置に、上記両面画像形成ジョブが中断された場合、又はその後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、その第１の画像形成装置が保持している実行すべき片面印刷ジョブを上記第２画像形成装置に転送する転送手段を設けるようにするとよい。
【００１２】
また、上記画像形成システムにおいて、上記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、上記片面画像形成ジョブを上記第２画像形成装置に実行させるか否かを設定する設定手段と、上記設定手段が上記片面画像形成ジョブを実行させない旨の設定をしている場合、上記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、直ちに上記第１画像形成装置が中断されている上記両面画像形成ジョブに係る画像形成を再開するようにするとよい。
【００１３】
また、上記画像形成システムにおいて、上記第１画像形成装置に、実行すべき片面印刷ジョブを受け付けた場合、上記設定手段が上記片面画像形成ジョブを実行させる旨の設定をしている場合には、その片面印刷ジョブをコピーして上記第２画像形成装置に転送する転送手段を設けるようにするとよい。
【発明の効果】
【００１４】
この発明による画像形成システムによれば、画像形成装置を２台タンデムに配置した画像形成システムにおいて、両面画像形成中にジャム発生等のため連続紙の掛け直しを行った後に画像形成を再開する場合でも、操作者に負担をかけずに用紙の無駄を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の画像形成システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した第１プリンタコントロールユニットが受信した印刷ジョブの蓄積状態を示す図である。
【図３】図１に示した画像形成システムの第１エンジンにてジャムが発生した状態と連続紙を掛け直した状態とを模式的に示す図である。
【図４】同じく第２エンジンにてジャムが発生した状態と連続紙を掛け直した状態とを模式的に示す図３と対応する図である。
【図５】ホスト装置から印刷ジョブを受信した場合に図１に示した画像形成システムにおける第１プリンタコントローラのＣＰＵが実行する処理のフローチャートである。
【図６】両面印刷ジョブに係る印刷を実行する場合に図１に示した画像形成システムにおける第１プリンタコントローラのＣＰＵが実行する処理のフローチャートである。
【図７】図６において第１エンジン側でジャムが発生した場合の処理の続きを示すフローチャートである。
【図８】図６において第２エンジン側でジャムが発生した場合の処理の続きを示すフローチャートである。
【図９】図７又は図８における処理の続きを示すフローチャートである。
【図１０】図７又は図８における処理の続きを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の画像形成システムの一実施形態を、その画像形成システムにジョブを送信するホスト装置と共に示した概略構成図である。
図１に示すように、この画像形成システム１００は、第１及び第２プリンタコントロールユニット１１０，１２０と第１及び第２エンジン１３０，１４０と用紙反転装置１５０とを備えている。これらのうち第１プリンタコントロールユニット１１０と第１エンジン１３０が第１画像形成装置を、第２プリンタコントロールユニット１２０と第２エンジン１４０が第２画像形成装置を構成する。
【００１７】
第１プリンタコントロールユニット１１０は、第１プリンタコントローラ１１１、オペレータパネル１１３及びＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１１４を備える。
このうち第１プリンタコントローラ１１１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備える制御手段であり、ホスト装置２００からネットワーク３００を介して送信される印刷ジョブを受信、解析及び展開するとともに、第１エンジン１３０による印刷ジョブの実行を制御する。また、オペレータパネル１１３の表示制御も行う。
【００１８】
また、第１プリンタコントローラ１１１は、両面印刷ジョブに係る印刷を実行中にジャムが発生した場合に、両面印刷ジョブの再開に先立って片面印刷ジョブに係る印刷を第２画像形成装置が開始するか否かを設定するための片面印刷優先モード設定部１１２を含んでいる。
この片面印刷優先モード設定部１１２の設定は、オペレータによるオペレータパネル１１３からの設定やホスト装置２００からの設定指示によりＯＮ又はＯＦＦを任意に設定できるものとする。
【００１９】
オペレータパネル１１３は、液晶ディスプレイ等による表示手段と、タッチパネルあるいはボタン等の操作手段とを備えるものであり、画像形成システム１００の状態をオペレータに画面表示で通知したり、ユーザからの操作を受け付けたりする。
ＨＤＤ１１４は、記憶手段であり、第１プリンタコントローラ１１１が印刷制御を行うために用いるプリンタコントローラソフトウェアや必要に応じて受信した印刷ジョブに係る印刷データ（展開した印刷データ及び未展開の印刷データなど）を保存する。
【００２０】
また、第１エンジン１３０は、第１プリンタコントローラ１１１と専用インタフェースケーブルで接続され、画像形成部１３１、給紙部１３２及びマークセンサ１３３を備える。
このうち画像形成部１３１は、連続シートである連続紙Ｒの一つの面（おもて面）に、印刷ジョブに係る画像を形成する、感光体ドラム、書き込み部、現像部、転写ローラ等からなる電子写真方式の画像形成手段である。画像形成手段の連続紙搬送方向下流側には図示しない定着装置が設けられている。
給紙部１３２は、連続紙Ｒを載置し、画像形成部１３１へ供給する。この連続紙Ｒは、ミシン目で折り曲げるものでも、ロール紙でも、その他のタイプでもよい。
【００２１】
マークセンサ１３３は、画像形成部１３１に供給される連続紙Ｒが画像形成済みであるか否かを検出するための検出手段である。連続紙Ｒのおもて面と裏面に対応して２つのマークセンサ１３３を設けている。
なお、画像形成部１３１（後述する画像形成部１４１も含む）においては、用紙に画像を形成する際、所要の画像に加え、その端部の所定の位置にマークを形成するようにしている。そして、マークセンサ１３３は、このマークの有無により、用紙の各面に画像が形成されているか否かを検出することができる。
【００２２】
例えばページ毎にミシン目が入った連続紙を用いる場合、連続紙の幅方向の両端にはプリンタエンジンの搬送部にセットするためのトラクタ穴が設けられている。通常この両端の部位は印刷禁止領域ではあるものの、微小な○（半径２ｍｍほどの）等のマーク（以下、このマークを「Ｚマーク」という）を印刷することは可能である。そこで、このＺマークを印刷済みであることを示すマークとして利用することができる。
そして例えば、連続紙ＲのあるページにＺマークがある場合、それをマークセンサ１３３が読取って検知することによりセンサ値＝１となるようにし、Ｚマークがなければセンサ値＝０となるようにすることができる。
【００２３】
次に、第２プリンタコントロールユニット１２０は、第２プリンタコントローラ１１１及びＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１２２を備える。
このうち第２プリンタコントローラ１２１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備える制御手段であり、第１プリンタコントローラ１１１と専用インタフェースケーブルで接続され、第１プリンタコントローラ１１１から受信した印刷ジョブを解析及び展開するとともに、第２エンジン１４０による印刷ジョブの実行を制御する。
ＨＤＤ１２２は、記憶手段であり、第２プリンタコントローラ１２１が印刷制御を行うために用いるプリンタコントローラソフトウェアや必要に応じて受信した印刷ジョブに係る印刷データ（展開した印刷データ及び未展開の印刷データなど）を保存する。
【００２４】
なお、画像形成システム１００においては、第２エンジン１４０に実行させる印刷ジョブ（両面印刷ジョブの裏面の画像形成に係るものも含む）も、第１プリンタコントローラ１１０がホスト装置２００から受信して第２プリンタコントローラ１２１に転送する。また、ユーザからの操作受付やユーザに対する表示は第１プリンタコントロールユニット１１０が担当することとし、第２プリンタコントロールユニット１２０にはオペレータパネルは設けていない。そして、ユーザの操作や自動制御に従って第２エンジン１４０あるいは第２プリンタコントローラ１２１に動作を実行させる場合、そのために必要なデータや命令は第１プリンタコントローラ１１１から第２プリンタコントローラ１２１へ送信する。また、第２プリンタコントローラ１２１から第１プリンタコントローラ１１１に対し、ユーザへの通知や自動制御に必要なデータを能動的に送信する場合もある。なお、本実施例では第２プリンタコントロールユニット１２０にはオペレータパネルを設けていないが、第２プリンタコントロールユニット１２０側にもオペレータパネル有する構成であっても勿論構わない。その場合、一方のオペレータパネルからもう片方のオペレータパネルを遠隔制御させたり、同じ画面を表示させ、いずれからの入力も同じように受け入れる構成としてもよい。
【００２５】
また、第２エンジン１４０は、第２プリンタコントローラ１２１と専用インタフェースケーブルで接続され、画像形成部１４１、排紙部１４２及びマークセンサ１４３を備える。
このうち画像形成部１４１は、連続シートである連続紙Ｒの一つの面（裏面）に、印刷ジョブに係る画像を形成する、感光体ドラム、書き込み部、現像部、転写ローラ等からなる電子写真方式の画像形成手段である。画像形成手段の連続紙搬送方向下流側には図示しない定着装置が設けられている。
この画像形成部１４１は、第１エンジン１３０の画像形成部１３１と同じ構造でよいが、画像形成部１３１による画像形成後に用紙反転装置１５０により表裏が反転された用紙が供給されるため、画像形成部１３１とは反対側の面に画像を形成することになる。
【００２６】
排紙部１４２は、画像形成部１４１により画像が形成された用紙を排出して載置する場所である。
マークセンサ１４３は、画像形成部１４１に供給される連続紙Ｒが画像形成済みであるか否かを検出するための検出手段である。その機能は第１エンジン１３０におけるマークセンサ１３３と同様である。
【００２７】
このような画像形成システム１００においては、第１及び第２プリンタコントローラ１１１，１２１がそれぞれ、ＨＤＤ１１４及び１２２に保存されているプリンタコントローラ用ソフトウェアを実行することにより、以下に説明するジャム発生時の動作を始めとして、協働して画像形成システム１００の動作を制御することができる。
この実施形態において特徴的な点の一つは、両面印刷ジョブの実行中にジャムが発生した場合のリカバリ印刷（中断されたジョブの再開）に関する動作であるので、以下、この点について説明する。
【００２８】
まず、画像形成システム１００においては、第１プリンタコントローラ１１０は、ホスト装置２００から送信されてくる印刷ジョブのうち、すぐに実行できないもの（又はすぐに実行する必要のないもの）を蓄積しておくことができる。
この蓄積のために、ＨＤＤ１１４の記憶領域の一部に図２に示すような受信ボックスを設け、ホスト装置２００よりネットワーク３００を介して第１プリンタコントローラ１１１が受信した印刷ジョブは、受信順に受信ボックスに保存される。この印刷ジョブには、両面印刷ジョブの他に片面印刷ジョブもあるが、基本的には受信順に蓄積していけばよい。
【００２９】
図２には、最初に両面印刷ジョブ（１）を受信後、次に両面印刷ジョブ（２）を受信し、その次に片面印刷ジョブ（１）を受信するといった具合に順番に矢印の順序でジョブが蓄積された状態を示している。
また、蓄積されたジョブを実行する場合、それが両面印刷ジョブであれば、おもて面の印刷は第１エンジン１３０が担当するが、裏面の印刷は第２エンジン１４０が担当するため、裏面の印刷実行に必要なデータは第２プリンタコントローラ１２１に転送する。これは、ジョブの実行を開始するタイミングあるいはその少し前に行ってもよいし、ジョブが蓄積された時点で行ってしまっても良い。後者の場合には、第２プリンタコントロールユニット１２１の側でも図２に示すような受信ボックスを設けてジョブを蓄積しておくことになる。また、ジョブのデータ全てをコピーして第２プリンタコントローラ１２１に転送してしまってもよい。
【００３０】
片面印刷ジョブを実行する場合には、その実行を第１エンジン１３０が担当するのであれば、第２プリンタコントローラ１２１への転送は不要である。しかし、後述のように第２エンジン１４０に担当させる場合には、同様に印刷実行に必要なデータを第２プリンタコントローラ１２１に転送する。
【００３１】
次に、この画像形成システム１００における、両面印刷ジョブの実行中にジャムが発生した場合のリカバリ印刷の動作の概略を、図３及び図４を用いて説明する。
まず、図３に第１エンジン１３０においてジャムが発生した場合の例を示す。（ａ）がジャムが発生時の状態（ａ）であり、（ｂ）が連続紙Ｒを掛け直した状態である。
【００３２】
図においては、説明の便宜上、連続紙Ｒのおもて面（Ｓ面）と裏面（Ｄ面）双方の状態が分かり易いように両面の状態を別々に図示している。また、連続紙のうち実線ハッチングの部分は印刷済みページを表わしており、このページには併せて黒塗りの楕円形状で表わされるＺマークも印刷される。また、破線ハッチングの部分は、片面印刷優先モードを使用しない場合（従来のような動作を行った場合）に片面印刷優先モードを使用した場合と比べて余分に無駄になる未印刷のページを示す。
【００３３】
両面印刷実行中に、第１エンジン１３０においてジャムが発生すると、例えば図３（ａ）の破線Ａで囲まれた部分（Ｓｍ−１，Ｓｍ，Ｓｍ＋１及びＤｍ−１，Ｄｍ，Ｄｍ＋１）にある連続紙Ｒの３ページ分が、シワ等により印刷できない状態となってしまう（Ｓｍ及びＤｍが、画像形成部１３１の位置にあるとする）。そしてこのため、破線Ａで囲まれた部分を除去し、連続紙Ｒを第１エンジン１３０と第２エンジン１４０に掛け直した後にリカバリ印刷を実行する必要がある。
【００３４】
具体的には、例えばオペレータが破線Ａで囲まれた部分をミシン目に沿って切り取った上で、第１エンジン１３０の画像形成部１３１から取り除き、その後、連続紙Ｒの破線Ａで囲まれた部分より搬送方向下流側を、第２エンジン１４０にて紙送りを行って、第２エンジン１４０の排紙部１４２から取り出して回収する。そして、破線Ａで囲まれた部分の搬送方向上流側にある未印刷の連続紙Ｒは、新たに第１エンジン１３０の画像形成部１３１にセットし直す。そしてさらに、オペレータパネル１１３に設けられた図示しないフィードスイッチを押し、用紙反転装置１５０を通して第２エンジン１４０へ到達するのに足りる長さの連続紙Ｒを繰り出した後、それを手動で第２エンジン１４０にセットすればよい。
【００３５】
このようにして、ジャム発生後に連続紙Ｒを第１エンジン１３０と第２エンジン１４０に掛け直すと（ｂ）の状態になる。つまり、第１エンジン１３０と第２エンジン１４０に共に未印刷の用紙が掛け直されることになる。（ｂ）に示すＳｍ等は、（ａ）に示したジャム箇所の用紙が切り離されずに送られたとした場合に（ｂ）の時点で到達する位置を示す。
そして、この状態でただちに両面印刷ジョブのリカバリ印刷を開始すると、第１エンジン１３０がおもて面の印刷を行いつつ用紙を送り、最初におもて面に印刷が行われた箇所が第２エンジン１４０の画像形成部１４１に到達した時点で、第２エンジン１４０が裏面の印刷を開始する。
【００３６】
従って、連続紙Ｒのうち除去した箇所から、掛け直し時に第１エンジン１３０で印刷の可能な箇所までのページには、印刷は行われず、単に用紙送りされるだけであり、この部分は無駄紙となる。
しかし、画像形成システム１００においては、片面印刷優先モードを使用する場合、両面印刷ジョブのリカバリ印刷を行う際に、他に実行すべき片面印刷ジョブがあれば、第２エンジン１４０に、先にその片面印刷ジョブを実行させる。
【００３７】
従って、片面印刷ジョブが十分な量の印刷を行うものである場合には、第２エンジン１４０の転写位置よりも搬送方向上流側の位置の用紙を、有効に活用することができる。すなわち、図３（ｂ）で斜線ハッチングを付した符号Ｂで示す箇所の用紙は、片面印刷優先モードを使用しない場合には無駄紙となるところ、片面印刷優先モードを使用する場合には有効に活用できる、ということになる。
【００３８】
また、片面印刷優先モードにおいてリカバリ印刷を行う際に片面印刷ジョブを実行させた場合、リカバリ印刷は、片面印刷ジョブに係る印刷に必要な残りページ数が、第１エンジン１３０の画像形成部１３１と第２エンジン１４０の画像形成部１４１との間の連続紙Ｒの搬送路長と対応するページ数以下になった時点で、第１エンジン１３０が開始する。
この時点でリカバリ印刷を開始すると、ちょうど片面印刷ジョブに係る印刷が終わる時点で、第１エンジン１３０がおもて面に画像を形成したページが第２エンジン１４０に到達し、片面印刷ジョブの完了後、用紙を無駄にすることなくリカバリ印刷に移行することができる。
【００３９】
次に、図４に第２エンジン１４０においてジャムが発生した場合の例を、図３と同様に示す。
両面印刷実行中に、第２エンジン１４０においてジャムが発生すると、例えば図４（ａ）の破線Ｃで囲まれた部分（Ｓｎ−１，Ｓｎ，Ｓｎ＋１及びＤｎ−１，Ｄｎ，Ｄｎ＋１）にある連続紙Ｒの３ページ分が、シワ等により印刷できない状態となってしまう（Ｓｎ及びＤｎが、画像形成部１４１の位置にあるとする）。そしてこのため、破線Ｃで囲まれた部分を除去し、連続紙Ｒを第２エンジン１４０に掛け直した後にリカバリ印刷を実行する必要がある。
【００４０】
具体的には、例えばオペレータが破線Ｃで囲まれた部分をミシン目に沿って切り取った上で、第２エンジン１４０の画像形成部１４１から取り除き、その後、連続紙Ｒの破線Ｃで囲まれた部分より搬送方向上流側を、第１エンジン１３０にて紙送りを行って、第２エンジン１４０へ到達するのに足りる長さの連続紙Ｒを繰り出した後、それを手動で第２エンジン１４０にセットすればよい。
ただしこのとき、既に第１エンジン１３０においておもて面に印刷がなされたページを第２エンジン１４０にセットする場合と、おもて面に印刷がなされたページは破棄して未印刷の用紙を第２エンジン１４０にセットする場合とがある。
【００４１】
後者の場合は掛け直し後は結果的に上述の図３（ｂ）の例と同じ状態になる（ただしＳｍ等のページは除く）が、前者の場合には、掛け直し後の用紙の状態は、図４（ｂ）に示すようになる。図４（ｂ）に示すＳｎ等は、図４（ａ）に示したジャム箇所の用紙が切り離されずに送られたとした場合に図４（ｂ）の時点で到達する位置を示す。
そして、この状態でただちに両面印刷ジョブのリカバリ印刷を開始すると、図３の例の場合と同様、連続紙Ｒのうち除去した箇所から、掛け直し時に第１エンジン１３０で印刷の可能な箇所までのページには、画像は形成されず、単に用紙送りされるだけとなる。
【００４２】
また、片面印刷優先モードを使用する場合、図３の例の場合と同様、両面印刷ジョブのリカバリ印刷を行う際に、他に実行すべき片面印刷ジョブがあれば、第２エンジン１４０に、先にその片面印刷ジョブを実行させる。ただし、図４の例では、直ちに片面印刷ジョブを開始したのでは、おもて面に印刷がなされたページの裏面に印刷を行ってしまうことになる。
そこで、第２エンジン１４０は、マークセンサ１４３により連続紙Ｒのおもて面に印刷がなされているか否かを検出し、おもて面に印刷がなされている場合には裏面に印刷を行わずに紙送りを行い、おもて面に印刷がなされていないページから、片面印刷ジョブに係る印刷を開始する。リカバリ印刷の開始タイミングについては、図３の例の場合と同様である。
【００４３】
このような動作により、図４（ｂ）で斜線ハッチングを付した符号Ｄで示す箇所の用紙は、片面印刷優先モードを使用しない場合には無駄紙となるところ、片面印刷優先モードを使用する場合には片面印刷ジョブの実行により有効に活用できる、ということになる。符号Ｅで示す箇所については、片面印刷優先モードを使用してもしなくても無駄になるが、これはやむを得ない。
【００４４】
次に、上述した印刷動作を実行するために第１プリンタコントローラ１１１及び第２プリンタコントローラ１２１が実行する処理について説明する。
まず、図５に、ホスト装置１から印刷ジョブを受信した場合に画像形成システム３における第１プリンタコントローラ１１１のＣＰＵが実行する処理のフローチャートを示す。
【００４５】
第１プリンタコントローラ１１１のＣＰＵは、ホスト装置２００から印刷ジョブを受信した場合に、図５のフローチャートに示す処理を開始する。
そしてまず、ホスト装置２００からネットワーク３００を介して印刷ジョブのデータを受信して図２に示した受信ボックスに蓄積する（Ｓ１０１）。その後、その受信した印刷ジョブが片面印刷ジョブか否か判断する（Ｓ１０２）。そして、片面印刷ジョブでなければ（Ｓ１０２のＮｏ方向）、すなわち両面印刷ジョブであれば、そのまま処理を終了する。
【００４６】
一方、片面印刷ジョブであれば（Ｓ１０２のＹｅｓ方向）、片面印刷優先モード設定部１１２にアクセスして、片面印刷優先モードの設定がＯＮか否か判断する（Ｓ１０３）。そして、その設定がＯＮとなっている場合（Ｓ１０３のＹｅｓ方向）、ステップＳ１０１で保存した片面印刷ジョブのコピーを第２プリンタコントローラ１２１に転送する（Ｓ１０４）。一方、片面印刷優先モードの設定がＯＦＦの場合（Ｓ１０３のＮｏ方向）、そのまま処理を終了する。
以上の処理により、受信したジョブを受信ボックスに蓄積すると共に、片面印刷優先モードの設定がＯＮの場合に、第２エンジン１４０での片面印刷ジョブの実行に備え、実行に必要な片面印刷ジョブのデータを第２プリンタコントローラ１２１に転送することができる。
【００４７】
次に、図６乃至図１０に、両面印刷ジョブを実行する場合に第１プリンタコントローラ１１１及び第２プリンタコントローラ１２１が実行する処理のフローチャートを示す。
第１プリンタコントローラ１１１のＣＰＵは、図２に示した受信ボックスに両面印刷ジョブが蓄積され、そのジョブの実行を開始できる状態になる（より優先度の高いジョブの実行が全て終了する）と、図６のフローチャートに示す処理を開始する。
【００４８】
そして、その両面印刷ジョブの印刷処理を実行する（Ｓ２０１）。より具体的には、両面印刷ジョブに係る印刷データのうち第２エンジン１４０で印刷を行う必要のある裏面のデータをコピーして第２プリンタコントローラ１２１に転送すると共に、おもて面のページ展開処理を行ってその展開後の画像データを第１エンジン１３０に供給し、第１エンジン１３０に、その画像データに基づく画像を連続紙Ｒのおもて面に形成させる。また、第２プリンタコントローラ１２１には、転送した裏面のデータに基づき第２エンジン１４０を制御させ、連続紙Ｒの裏面に、おもて面の画像と位置合わせして画像を形成させる。以上を両面印刷ジョブにより規定される全ページ分行うと、両面印刷ジョブの終了となる。
【００４９】
第１プリンタコントローラ１１１のＣＰＵは、上記の両面印刷ジョブの実行中、Ｓ２０２とＳ２０３の処理を繰り返し行っており、用紙ジャムが発生せずに（Ｓ２０３のＮｏ方向）、両面印刷ジョブに係る印刷が完了すると（Ｓ２０２のＹｅｓ方向）、処理を終了する。なお、印刷が完了したタイミングで、第１プリンタコントローラ１１０及び第２プリンタコントローラ１３０は、それぞれ完了した両面印刷ジョブのデータを破棄する。
【００５０】
一方、印刷途中で用紙ジャムが発生した場合には、第１エンジン１３０側でジャムが発生すると図７のステップＳ２１０に進み、第２エンジン１４０側でジャムが発生すると図８のステップＳ２２０に進む。
これらのうち、第１エンジン１３０側でジャムが発生した場合の処理についてまず説明する。
この場合、まず実行中のジョブを中断すると共に、オペレータパネル１１３に用紙ジャムが発生した旨を知らせるメッセージを表示する（Ｓ２１０）。そして、片面印刷優先モードの設定がＯＮか否か判断する（Ｓ２１１）。
【００５１】
ここで片面印刷優先モードの設定がＯＮになっている場合、ステップＳ２１２に進んで受信ボックスに蓄積されたジョブの中に片面印刷ジョブが存在するか否か判断する。片面印刷ジョブが存在する場合は（Ｓ２１２のＹｅｓ方向）、その片面印刷ジョブをリカバリ印刷に先立って第２エンジン１４０に実行させるべく、ステップＳ２１３に進む。なお、片面印刷優先モードの設定がＯＮになっている場合には、片面印刷ジョブが存在すれば、そのジョブは図５のステップＳ１０４の処理で第２プリンタコントローラ１２０に転送されているはずである。
【００５２】
次に、ステップＳ２１３においては、第１プリンタコントローラ１１１のＣＰＵは、第２プリンタコントローラ１２１にステップＳ２１２で確認した片面印刷ジョブの実行準備を指示すると共に、オペレータに対し、両面印刷ジョブのリカバリ印刷前に片面印刷ジョブを実行する旨の通知を行う。
この通知方法としては、オペレータパネル１１３への表示、第１プリンタコントローラ１１１からホスト装置２００へのメール送信による通知、および片面印刷を優先する旨を知らせる１ページの文書を第２エンジン１４０にて印刷させる（第２プリンタコントローラ１２１にこの印刷を指示する）こと等が考えられる。
また、ジョブの実行準備を指示された第２プリンタコントローラ１２１は、そのジョブに係る画像データの展開等、ジョブの実行準備の処理を行う。
【００５３】
そして、続くステップＳ２１４において、第１プリンタコントローラ１１１のＣＰＵは、オペレータによる連続紙Ｒの掛け直し処理が終了し、オンライン印刷可能か否か（オンライン状態になったか否か）判断する。印刷可能かどうかの判断は、第１及び第２プリンタコントローラ１１１，１２１で、各種エンジン内センサ及びコントローラの制御でエラーが無い状態であるかで判断する。オンライン印刷可能でない場合は（Ｓ２１４のＮｏ方向）、ステップＳ２１４に戻ってオンライン印刷が可能になるまでこの処理を繰り返し、オンライン印刷が可能になると（Ｓ２１４のＹｅｓ方向）、ステップＳ２１５に進んで、マークセンサ１３３及び１４３の値がＺＳ１＝ＺＤ１＝ＺＳ２＝ＺＤ２＝０となっているか否か判断する。なお、マークセンサ１３３は画像形成部１３１の転写位置よりも上流側に配置されており、適切なリカバリ処理が行われている場合、マークセンサ１３３は、未印刷の連続紙Ｒと対向する。しかしながら、万一、リカバリ処理時に連続紙Ｒが搬送方向で前後してしまっていると正常にリカバリ印刷を再開できなくなるので、転写位置に対して上流側の連続紙Ｒが未印刷（ページ）であるかを検知可能なように配置する。
【００５４】
なお、ＺＳ１及びＺＤ１はそれぞれ、第１エンジン１３０側に掛け直された連続紙Ｒのおもて面及び裏面をマークセンサ１３３で読取った場合の値であり、ＺＳ２及びＺＤ２はそれぞれ、第２エンジン１４０側に掛け直された連続紙Ｒの表面及び裏面をマークセンサ１４３で読取った場合の値である。また、値が０であるのは、Ｚマークを検出していないことを示す。すなわち、ＺＳ１＝ＺＤ１＝ＺＳ２＝ＺＤ２＝０は、図３の（ｂ）に示したように未印刷の連続紙Ｒで掛け直しが行われたことを意味している。
【００５５】
そして、第１エンジン１３０と第２エンジン１４０に未印刷の連続紙Ｒで掛け直しが行われていない場合は（Ｓ２１５のＮｏ方向）、オペレータパネル１１３に「正しく用紙の掛け直しを行って下さい」とメッセージ表示を行った上で（Ｓ２１６）、ステップＳ２１４に戻る。一方、未印刷の連続紙Ｒで掛け直しが行われた場合は（Ｓ２１５のＹｅｓ方向）、ステップＳ２１７に進む。
【００５６】
そして、続くステップＳ２１７においては、実行準備を指示した片面印刷ジョブのページ数が、第１エンジン１３０の画像形成部１３１と第２エンジン１４０の画像形成部１４１との間の搬送路上にある未印刷の連続紙Ｒのページ数Ｐ以下であるか否か判断する。ここで、Ｐの値は、画像形成システム１００の構造に応じて予め一意に定められる値である。また、ステップＳ２１３で印刷による通知を行うことにした場合には、片面印刷ジョブのページ数にその通知のためのページ数も加えて比較する。
そして、ステップＳ２１７でＹｅｓである場合は、第２エンジン１４０にて行う片面印刷ジョブと、中断した両面印刷ジョブのリカバリ印刷とを同時実行しても不都合は生じないことがわかる。
【００５７】
そこで、図９のステップＳ２３０に進み、第２プリンタコントローラ１２０に、ステップＳ２１３で実行準備させた片面印刷ジョブの実行を指示すると共に、中断している両面印刷ジョブのリカバリ印刷を開始（中断時点の続きから再開）する。そして、印刷が完了するまで待機して（Ｓ２３１のＮｏ方向）、印刷完了すると（Ｓ２３１のＹｅｓ方向）、処理を終了する。
リカバリ印刷については、第２プリンタコントローラ１２１にも、適切なタイミングで両面印刷ジョブに関する印刷を開始させる。ステップＳ２１３で印刷による通知を行うことにした場合には、ステップＳ２３０で第２プリンタコントローラ１２０にその実行も指示する。
【００５８】
一方、図７のステップＳ２１７でＮｏである場合には、第２エンジン１４０にて行う片面印刷ジョブと、中断した両面印刷ジョブのリカバリ印刷とを同時実行してしまうと、第２エンジン１４０にて片面印刷ジョブが完了しないうちに、第１エンジン１３０にておもて面に両面印刷ジョブに係る印刷を行った連続紙Ｒが第２エンジン１４０に到達してしまい、不都合があることがわかる。
【００５９】
そこで、図１０のステップＳ２４１に進み、まず第２プリンタコントローラ１２０に、ステップＳ２１３で実行準備させた片面印刷ジョブの実行を指示する。ステップＳ２１３で印刷による通知を行うことにした場合には、その実行も指示する。
その後、ステップＳ２４２にて、片面印刷ジョブの未印刷ページ数≦Ｐとなったか否か判断する。この判断は、１ページ分の印刷（あるいは用紙搬送）が完了する度に行い、この判断のために、第１プリンタコントローラ１１０のＣＰＵは第２プリンタコントローラ１２０から随時ジョブの進行状況の通知を受ける。
【００６０】
そして、ステップＳ２４２の判断がＹｅｓになるまで待機し、Ｙｅｓになると、中断している両面印刷ジョブのリカバリ印刷を開始する（Ｓ２４３）。このタイミングでリカバリ印刷を開始すれば、第２エンジン１４０にてちょうど片面印刷ジョブが完了するタイミングで、第１エンジン１３０にておもて面に両面印刷ジョブに係る印刷を行った連続紙Ｒが第２エンジン１４０に到達し、第２エンジン１４０で裏面の印刷を行うことができる。
そして、印刷が完了するまで待機して（Ｓ２４４のＮｏ方向）、印刷完了すると（Ｓ２４４のＹｅｓ方向）、処理を終了する。
【００６１】
次に、図７のステップＳ２１１又はＳ２１２の判断がＮｏになる場合の処理について説明する。
ジャムが発生したが片面印刷優先モードの設定がＯＮになっていない場合（Ｓ２１１のＮｏ方向）や、ＯＮになっていても受信ボックスに片面印刷ジョブが存在しない場合（Ｓ２１２のＮｏ方向）、片面印刷ジョブを実行せずに、中断した両面印刷ジョブのリカバリ印刷を行うべく、図６のステップＳ２０４に進む。
【００６２】
この処理では、まずオペレータによる連続紙Ｒの掛け直し処理が終了し、オンライン印刷可能となるまで待機し（Ｓ２０４のＮｏ方向）、オンライン印刷が可能になると（Ｓ２０４のＹｅｓ方向）、掛け直し後の連続紙Ｒに対し、ステップＳ２１０で中断した両面印刷ジョブの実行のリカバリ印刷を開始する（Ｓ２０５）。第２プリンタコントローラ１２１にも、同様にジョブの実行を再開させる。その後は、ステップＳ２０２に戻って処理を繰り返す。
【００６３】
次に、図６のステップＳ２０３で、第２エンジン１４０側でジャムが発生したと判断した場合の処理について説明する。
この場合、処理は図８のステップＳ２２０に進むが、図８に示す処理は、図７に示した処理と概ね同様であり、ステップＳ２２５乃至Ｓ２２８の処理が異なるのみである。
すなわち、まずステップＳ２２０乃至Ｓ２２４の処理で、図７のステップＳ２１０乃至Ｓ２１４の場合と同様、片面印刷優先モードの設定がＯＮでかつ受信ボックスに片面印刷ジョブが存在すれば、第２プリンタコントローラ１２１に片面印刷ジョブの実行準備を指示し、また、用紙の掛け直しが完了するまで待機する。
【００６４】
次のステップＳ２２５では、マークセンサ１３３及び１４３の値がＺＳ１＝ＺＤ１＝ＺＤ２＝０となっているか否か判断し、これがＮｏであれば、オペレータパネル１１３に「正しく用紙の掛け直しを行って下さい」とメッセージ表示を行った上で（Ｓ２２６）、ステップＳ２２４に戻る。
第２エンジン１４０でジャムが発生した場合、図４を用いて説明したように、第２エンジン１４０には、おもて面に印刷がなされた用紙がセットされる場合もあるため、ステップＳ２２５ではＺＳ２＝０であることは要求しない点が、図７のステップＳ２１５の場合と異なる。
【００６５】
また、ステップＳ２２５でＹＥＳであれば、ステップＳ２２７で、マークセンサ１４３の値がＺＳ２＝０となっているか否か判断する。すなわち、第２エンジン１４０に掛け直された連続紙Ｒのおもて面が未印刷か否か判断する。
そして、これがＮｏ、すなわち未印刷でない場合は、連続紙Ｒの搬送をスタートさせて（Ｓ２２８）ステップＳ２２７に戻り、第２エンジン１４０にセットされた連続紙Ｒが未印刷のページとなるまで紙送りを行う。
【００６６】
この処理を行うことにより、おもて面が印刷済みの連続紙Ｒが第２エンジン１４０に掛け直された場合でも、その裏面に片面印刷ジョブに係る印刷を行ってしまうことを防止できる。
そして、ステップＳ２２７でＹｅｓとなると、処理はステップＳ２２９に進み、図７のステップＳ２１７の場合と同様、実行準備を指示した片面印刷ジョブのページ数と、搬送路上にある連続紙Ｒのページ数Ｐとの大小関係に応じて、図９のステップＳ２３０あるいは図１０のステップＳ２４１に進む。
これらの図９及び図１０の処理については、図７のステップＳ２１７から進んだ場合と同じ処理である。
【００６７】
以上説明してきた画像形成システム１００によれば、両面印刷ジョブに係る印刷を実行中に連続紙Ｒのジャムが第１エンジン１３０又は第２エンジン１４０の何れかで発生して両面印刷ジョブが中断し、その後その両面印刷ジョブを再開する際に、片面印刷優先モードの設定がＯＮでかつ受信ボックスに片面印刷ジョブが存在すれば、掛け直された連続紙Ｒに対して、両面印刷ジョブに先立って第２エンジン１４０に片面印刷ジョブに係る印刷を開始させることができる。
また、第２エンジン１４０が実行を開始した片面印刷ジョブに係るページ数が第１エンジン１３０と第２エンジン１４０との間にある搬送路上のページ数Ｐ以下になった場合に、中断されている両面印刷ジョブに係る印刷を再開することができる。
【００６８】
従って、中断した両面印刷ジョブに係るリカバリ印刷を行う場合でも、第１エンジン１３０と第２エンジン１４０との間にある搬送路上の連続紙Ｒを無駄にすることなく活用できるため、無駄な白紙用紙の出力を低減することができる。
なお、一般的にタンデムに配置した画像形成システム１００における印刷は、大量印刷を想定しているため、片面印刷ジョブに係るページ数は通常搬送路間にある白紙ページ数よりも大きい場合が多いと考えられるが、もし片面印刷ジョブに係るページ数が搬送路間にある白紙ページ数よりも小さい場合であっても、その片面印刷ジョブのページ数の分だけは、無駄な白紙送りを削減し、白紙用紙の無駄を削減することができる。
【００６９】
また、連続紙Ｒを掛け直す際に、オペレータが未印刷の用紙を第１エンジン１３０と第２エンジン１４０に掛け直すだけで、上述の無駄削減の効果を得ることができる。従って、背景技術の項で説明したような、まず第１プリンタのみに用紙をセットして第１プリンタで連続紙のおもて面に印刷を開始し、第２プリンタに連続紙をローディングするのに適当な量を印刷した時点で、第１プリンタの印刷を停止し、第２プリンタに連続紙をセットする構成と比べ、掛け直しの作業を簡単なものとしつつ、用紙の無駄を削減することができる。
【００７０】
さらに、一度第１エンジン１３０と第２エンジン１４０に連続紙Ｒの掛け直しを行えば、リカバリ印刷に際して第１エンジン１３０で表面印刷が終わるのを待っておく必要がなく、その場を離れることも可能なためオペレーション効率を向上させることができる。従って、オペレータに負担をかけずに、無駄な白紙用紙の出力を低減することができる。
【００７１】
また、第２エンジン１４０でジャムが生じた場合には、掛け直された用紙に対して、第２エンジン１４０において用紙のおもて面に印刷済みであるか否か検出し、印刷済みであれば未印刷部分が供給されるまで紙送りを行ってから片面印刷ジョブを開始させるようにしているため、連続紙Ｒから印刷済の部分を取り除かずに掛け直しを行っても、片面印刷ジョブの実行に不具合が生じることがない。
【００７２】
また、片面印刷優先モードの設定をＯＦＦに設定することもできるため、両面印刷ジョブに係る印刷出力の間に片面印刷ジョブに係る印刷出力が挟まってしまうと不具合がある場合にまで、リカバリ印刷時に片面印刷ジョブを実行しないようにすることができる。
また、片面印刷優先モードの設定がＯＮの場合には、第１プリンタコントローラ１１１が受信した片面印刷ジョブを予め第２プリンタコントローラ１２１に転送するようにしているため、リカバリ印刷の際に第２エンジン１４０で片面印刷ジョブを実行させる必要が生じた場合でも、速やかにその実行を開始させることができる。
【００７３】
このとき、片面印刷ジョブをコピーして転送しておけば、リカバリ印刷が不要な場合には、第１エンジン１３０で片面印刷ジョブを実行させることもできる。なおこの場合、第１エンジン１２０及び第２エンジン１４０のいずれか一方で片面印刷ジョブの実行が完了した時点で、第１プリンタコントローラ１１１と第２プリンタコントローラ１２１の双方から、その完了した片面印刷ジョブのデータを消去する。
【００７４】
また、片面印刷ジョブの転送は、両面印刷ジョブの実行が中断されたり、リカバリ印刷を開始したりする際に、第２エンジン１４０で片面印刷ジョブを実行させる必要が生じた時点で行うようにしてもよい。このようにすれば、不要な場合にまで片面印刷ジョブのデータを送ってしまうことがなく、第２プリンタコントローラ１２１における受信ボックスの容量を低減することができる。またこの場合、第１エンジン１３０でそのジョブを実行させることはないと考えられるため、転送時点で第１プリンタコントローラ１１１の受信ボックスから転送に係るジョブのデータを削除してしまってよい。
【００７５】
以上で実施形態の説明を終了するが、この発明において、装置及びシステムの構成や、具体的な処理内容等が上述したものに限られないことはもちろんである。
例えば、上述した実施形態においては、第１プリンタコントローラ１１１がホスト装置２００からジョブのデータを受信し、図６乃至図１０に示した両面印刷ジョブの実行及びリカバリ印刷に係る処理においても主導的な役割を果たす例について説明したが、これに限られることはない、第２プリンタコントローラ１２１がその役割を果たしてもよいし、第１プリンタコントローラ１１１と第２プリンタコントローラ１２１の双方を制御下に置くコントローラを別に設けて、又は第１エンジン１３０と第２エンジン１４０の双方を制御するコントローラを設けて、そのコントローラが同様な役割を果たすようにしてもよい。
【００７６】
また、図７のステップＳ２１７及び図８のステップＳ２１９において、片面印刷ジョブのページ数がＰ以下の場合、さらに続けて別の片面印刷ジョブを、リカバリ印刷に先立って実行するようにしてもよい。このことにより、初めに実行する片面印刷ジョブのページ数とＰとの差分に当たる用紙も、無駄にしないようにできるためである。
また、図８のステップＳ２２７でＮＯになる場合に、ユーザにその旨を通知して処理を中断し、ステップＳ２２６の場合と同様に用紙の掛け直しを捉すようにしてもよい。
【００７７】
また、この発明は、紙以外の樹脂や繊維等からなる連続シートに画像を形成する画像形成システムや、電子写真方式以外の印刷あるいは印刷以外の手法で画像を形成する画像形成システムにも適用可能であることは、もちろんである。
また、以上説明してきた実施形態及び変形例は、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上説明してきたように、この発明の画像形成システムによれば、画像形成装置を２台タンデムに配置した画像形成システムにおいて、両面画像形成中にジャム発生等のため連続紙の掛け直しを行った後に画像形成を再開する場合でも、操作者に負担をかけずに用紙の無駄を低減することができる。
従って、この発明を適用することにより、オペレーション効率がよく、かつ省資源の可能な画像形成システムを提供することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１００：画像形成システム、１１０：第１プリンタコントロールユニット、１１１：第１プリンタコントローラ、１１２：片面印刷優先モード設定部、１１３：オペレータパネル、１１４，１２２：ＨＤＤ、１２０：第２プリンタコントロールユニット、１２１：第２プリンタコントローラ、１３０：第１エンジン、１３１，１４１：画像形成部、１３２：給紙部、１３３，１４３：マークセンサ、１４０：第２エンジン、１４２：排紙部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開２０１０−６７４号公報
【特許文献２】特開平７−２３７３３６号公報
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タンデムに配置した２台の画像形成装置によりそれぞれ連続紙の異なる面に画像を形成することにより両面画像形成を行う画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、片面印刷用の画像形成装置を２台タンデムに配置して画像形成システムを構成することが知られている。
そして、このような画像形成システムにて両面印刷を行う場合、第１画像形成装置で連続紙の表面に画像を形成した後、第１画像形成装置と第２画像形成装置との間にある用紙反転装置により連続紙の表裏を反転させて、第２画像形成装置にて連続紙の裏面に画像を形成することが広く行われている。
【０００３】
ここで、このような画像形成システムにおいては、用紙反転のためもあり、第１画像形成装置と第２画像形成装置との間に無視できない長さの搬送路を設けることとなり、このため画像形成開始時に第１画像形成装置と第２画像形成装置とに用紙を掛け渡す際等に、用紙の無駄が生じていた。そして、このような用紙の無駄を削減するために様々な関連技術が既に提案されている。
例えば、特許文献１には、片面印刷を行う場合、印刷した用紙が１台目のプリンタの転写終了位置にある場合、１台目プリンタから印刷を行い、印刷した用紙が２台目のプリンタの転写終了位置にある場合、または印刷した用紙が転写終了位置にない場合には、２台目のプリンタから印刷を行うようにすることが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、印刷開始時に、まず第１プリンタのみに用紙をセットして第１プリンタで連続紙のおもて面に印刷を開始し、第２プリンタに連続紙をローディングするのに適当な量を印刷した時点で、第１プリンタの印刷を停止し、第２プリンタに連続紙をセットして第２プリンタによる裏面の印刷を開始させることが提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の画像形成システムで両面画像形成を実行中に連続紙のジャムが発生すると、ジャム部分を取り除いて連続紙を第１画像形成装置と第２画像形成装置との間に掛け直す必要がある。
そして、従来は、その掛け直した連続紙のうち、第１画像形成装置と第２画像形成装置間の用紙搬送路上であって第１プリンタの転写位置より搬送方向下流側にある部分には、第１画像形成装置による印刷ができないため、両面印刷ジョブの実行中にジャムが発生すると、リカバリ印刷の際にこの部分の用紙が無駄になってしまうという問題があった。
【０００６】
この点、特許文献１には、上記問題を解消するための手段は記載されていない。
また、特許文献２に記載の技術を用いたとしても、第１プリンタにより適当な量を印刷した後で第２プリンタに連続紙をセットする場合、印刷済み用紙をセットする必要があるため、白紙をセットする場合と比べてより注意を要する作業となる。そして、万が一用紙が汚損や破損してしまうと、第１プリンタで最初から印刷をやり直さなければならず二度手間が生じてしまう。
さらに、オペレータは、第２プリンタに連続紙をセットするまでプリンタの側から離れることができず、ジャム発生時に第１プリンタと第２プリンタにはじめから連続紙をセットし直す場合と比べると、逆にオペレーションの効率が悪くなってしまうという問題もあった。
【０００７】
そこで、この発明は、このような問題を解決し、画像形成装置を２台タンデムに配置した画像形成システムにおいて、両面画像形成中にジャム発生等のため連続紙の掛け直しを行った後に画像形成を再開する場合でも、操作者に負担をかけずに用紙の無駄を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、この発明による画像形成システムは、連続シートの第１面に画像形成する第１画像形成装置と、上記連続シートの第２面に画像形成する第２画像形成装置とをこの順でタンデムに配置した画像形成システムであって、上記第１画像形成装置及び第２画像形成装置が両面画像形成ジョブに係る画像形成を実行中にその両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、上記両面画像形成ジョブの他に実行すべき片面画像形成ジョブがあれば、上記第２画像形成装置がその片面画像形成ジョブに係る画像形成を開始し、その開始した片面画像形成ジョブに係る画像形成に必要な残りシート長が上記第１画像形成装置と上記第２画像形成装置との間の連続シートの搬送路長以下になった場合に、上記第１画像形成装置が中断されている上記両面画像形成ジョブに係る画像形成を再開するようにしたものである。
【０００９】
また、上記画像形成システムにおいて、上記第２画像形成装置が、その第２画像形成装置に供給される連続シートの第１面に画像形成済みか否かを検出する検出手段を備え、上記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、実行すべき片面画像形成ジョブがあった場合、上記第２画像形成装置は、上記検出手段が第１面に画像形成済みであることを検出すると、未画像形成部分が上記第２画像形成装置に供給されるまで紙送りを行い、その未印刷部分から上記片面画像形成ジョブに係る画像形成を開始するようにするとよい。
【００１０】
また、上記画像形成システムにおいて、上記第２画像形成装置が、その第２画像形成装置に供給される連続シートの第１面に画像形成済みか否かを検出する検出手段と、上記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、上記検出手段が第１面に画像形成済みであることを検出すると、ユーザにその旨を通知する通知手段とを備えるようにするとよい。
【００１１】
また、上記画像形成システムにおいて、上記第１画像形成装置に、上記両面画像形成ジョブが中断された場合、又はその後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、その第１の画像形成装置が保持している実行すべき片面印刷ジョブを上記第２画像形成装置に転送する転送手段を設けるようにするとよい。
【００１２】
また、上記画像形成システムにおいて、上記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、上記片面画像形成ジョブを上記第２画像形成装置に実行させるか否かを設定する設定手段と、上記設定手段が上記片面画像形成ジョブを実行させない旨の設定をしている場合、上記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、直ちに上記第１画像形成装置が中断されている上記両面画像形成ジョブに係る画像形成を再開するようにするとよい。
【００１３】
また、上記画像形成システムにおいて、上記第１画像形成装置に、実行すべき片面印刷ジョブを受け付けた場合、上記設定手段が上記片面画像形成ジョブを実行させる旨の設定をしている場合には、その片面印刷ジョブをコピーして上記第２画像形成装置に転送する転送手段を設けるようにするとよい。
【発明の効果】
【００１４】
この発明による画像形成システムによれば、画像形成装置を２台タンデムに配置した画像形成システムにおいて、両面画像形成中にジャム発生等のため連続紙の掛け直しを行った後に画像形成を再開する場合でも、操作者に負担をかけずに用紙の無駄を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の画像形成システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した第１プリンタコントロールユニットが受信した印刷ジョブの蓄積状態を示す図である。
【図３】図１に示した画像形成システムの第１エンジンにてジャムが発生した状態と連続紙を掛け直した状態とを模式的に示す図である。
【図４】同じく第２エンジンにてジャムが発生した状態と連続紙を掛け直した状態とを模式的に示す図３と対応する図である。
【図５】ホスト装置から印刷ジョブを受信した場合に図１に示した画像形成システムにおける第１プリンタコントローラのＣＰＵが実行する処理のフローチャートである。
【図６】両面印刷ジョブに係る印刷を実行する場合に図１に示した画像形成システムにおける第１プリンタコントローラのＣＰＵが実行する処理のフローチャートである。
【図７】図６において第１エンジン側でジャムが発生した場合の処理の続きを示すフローチャートである。
【図８】図６において第２エンジン側でジャムが発生した場合の処理の続きを示すフローチャートである。
【図９】図７又は図８における処理の続きを示すフローチャートである。
【図１０】図７又は図８における処理の続きを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の画像形成システムの一実施形態を、その画像形成システムにジョブを送信するホスト装置と共に示した概略構成図である。
図１に示すように、この画像形成システム１００は、第１及び第２プリンタコントロールユニット１１０，１２０と第１及び第２エンジン１３０，１４０と用紙反転装置１５０とを備えている。これらのうち第１プリンタコントロールユニット１１０と第１エンジン１３０が第１画像形成装置を、第２プリンタコントロールユニット１２０と第２エンジン１４０が第２画像形成装置を構成する。
【００１７】
第１プリンタコントロールユニット１１０は、第１プリンタコントローラ１１１、オペレータパネル１１３及びＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１１４を備える。
このうち第１プリンタコントローラ１１１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備える制御手段であり、ホスト装置２００からネットワーク３００を介して送信される印刷ジョブを受信、解析及び展開するとともに、第１エンジン１３０による印刷ジョブの実行を制御する。また、オペレータパネル１１３の表示制御も行う。
【００１８】
また、第１プリンタコントローラ１１１は、両面印刷ジョブに係る印刷を実行中にジャムが発生した場合に、両面印刷ジョブの再開に先立って片面印刷ジョブに係る印刷を第２画像形成装置が開始するか否かを設定するための片面印刷優先モード設定部１１２を含んでいる。
この片面印刷優先モード設定部１１２の設定は、オペレータによるオペレータパネル１１３からの設定やホスト装置２００からの設定指示によりＯＮ又はＯＦＦを任意に設定できるものとする。
【００１９】
オペレータパネル１１３は、液晶ディスプレイ等による表示手段と、タッチパネルあるいはボタン等の操作手段とを備えるものであり、画像形成システム１００の状態をオペレータに画面表示で通知したり、ユーザからの操作を受け付けたりする。
ＨＤＤ１１４は、記憶手段であり、第１プリンタコントローラ１１１が印刷制御を行うために用いるプリンタコントローラソフトウェアや必要に応じて受信した印刷ジョブに係る印刷データ（展開した印刷データ及び未展開の印刷データなど）を保存する。
【００２０】
また、第１エンジン１３０は、第１プリンタコントローラ１１１と専用インタフェースケーブルで接続され、画像形成部１３１、給紙部１３２及びマークセンサ１３３を備える。
このうち画像形成部１３１は、連続シートである連続紙Ｒの一つの面（おもて面）に、印刷ジョブに係る画像を形成する、感光体ドラム、書き込み部、現像部、転写ローラ等からなる電子写真方式の画像形成手段である。画像形成手段の連続紙搬送方向下流側には図示しない定着装置が設けられている。
給紙部１３２は、連続紙Ｒを載置し、画像形成部１３１へ供給する。この連続紙Ｒは、ミシン目で折り曲げるものでも、ロール紙でも、その他のタイプでもよい。
【００２１】
マークセンサ１３３は、画像形成部１３１に供給される連続紙Ｒが画像形成済みであるか否かを検出するための検出手段である。連続紙Ｒのおもて面と裏面に対応して２つのマークセンサ１３３を設けている。
なお、画像形成部１３１（後述する画像形成部１４１も含む）においては、用紙に画像を形成する際、所要の画像に加え、その端部の所定の位置にマークを形成するようにしている。そして、マークセンサ１３３は、このマークの有無により、用紙の各面に画像が形成されているか否かを検出することができる。
【００２２】
例えばページ毎にミシン目が入った連続紙を用いる場合、連続紙の幅方向の両端にはプリンタエンジンの搬送部にセットするためのトラクタ穴が設けられている。通常この両端の部位は印刷禁止領域ではあるものの、微小な○（半径２ｍｍほどの）等のマーク（以下、このマークを「Ｚマーク」という）を印刷することは可能である。そこで、このＺマークを印刷済みであることを示すマークとして利用することができる。
そして例えば、連続紙ＲのあるページにＺマークがある場合、それをマークセンサ１３３が読取って検知することによりセンサ値＝１となるようにし、Ｚマークがなければセンサ値＝０となるようにすることができる。
【００２３】
次に、第２プリンタコントロールユニット１２０は、第２プリンタコントローラ１１１及びＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１２２を備える。
このうち第２プリンタコントローラ１２１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備える制御手段であり、第１プリンタコントローラ１１１と専用インタフェースケーブルで接続され、第１プリンタコントローラ１１１から受信した印刷ジョブを解析及び展開するとともに、第２エンジン１４０による印刷ジョブの実行を制御する。
ＨＤＤ１２２は、記憶手段であり、第２プリンタコントローラ１２１が印刷制御を行うために用いるプリンタコントローラソフトウェアや必要に応じて受信した印刷ジョブに係る印刷データ（展開した印刷データ及び未展開の印刷データなど）を保存する。
【００２４】
なお、画像形成システム１００においては、第２エンジン１４０に実行させる印刷ジョブ（両面印刷ジョブの裏面の画像形成に係るものも含む）も、第１プリンタコントローラ１１０がホスト装置２００から受信して第２プリンタコントローラ１２１に転送する。また、ユーザからの操作受付やユーザに対する表示は第１プリンタコントロールユニット１１０が担当することとし、第２プリンタコントロールユニット１２０にはオペレータパネルは設けていない。そして、ユーザの操作や自動制御に従って第２エンジン１４０あるいは第２プリンタコントローラ１２１に動作を実行させる場合、そのために必要なデータや命令は第１プリンタコントローラ１１１から第２プリンタコントローラ１２１へ送信する。また、第２プリンタコントローラ１２１から第１プリンタコントローラ１１１に対し、ユーザへの通知や自動制御に必要なデータを能動的に送信する場合もある。なお、本実施例では第２プリンタコントロールユニット１２０にはオペレータパネルを設けていないが、第２プリンタコントロールユニット１２０側にもオペレータパネル有する構成であっても勿論構わない。その場合、一方のオペレータパネルからもう片方のオペレータパネルを遠隔制御させたり、同じ画面を表示させ、いずれからの入力も同じように受け入れる構成としてもよい。
【００２５】
また、第２エンジン１４０は、第２プリンタコントローラ１２１と専用インタフェースケーブルで接続され、画像形成部１４１、排紙部１４２及びマークセンサ１４３を備える。
このうち画像形成部１４１は、連続シートである連続紙Ｒの一つの面（裏面）に、印刷ジョブに係る画像を形成する、感光体ドラム、書き込み部、現像部、転写ローラ等からなる電子写真方式の画像形成手段である。画像形成手段の連続紙搬送方向下流側には図示しない定着装置が設けられている。
この画像形成部１４１は、第１エンジン１３０の画像形成部１３１と同じ構造でよいが、画像形成部１３１による画像形成後に用紙反転装置１５０により表裏が反転された用紙が供給されるため、画像形成部１３１とは反対側の面に画像を形成することになる。
【００２６】
排紙部１４２は、画像形成部１４１により画像が形成された用紙を排出して載置する場所である。
マークセンサ１４３は、画像形成部１４１に供給される連続紙Ｒが画像形成済みであるか否かを検出するための検出手段である。その機能は第１エンジン１３０におけるマークセンサ１３３と同様である。
【００２７】
このような画像形成システム１００においては、第１及び第２プリンタコントローラ１１１，１２１がそれぞれ、ＨＤＤ１１４及び１２２に保存されているプリンタコントローラ用ソフトウェアを実行することにより、以下に説明するジャム発生時の動作を始めとして、協働して画像形成システム１００の動作を制御することができる。
この実施形態において特徴的な点の一つは、両面印刷ジョブの実行中にジャムが発生した場合のリカバリ印刷（中断されたジョブの再開）に関する動作であるので、以下、この点について説明する。
【００２８】
まず、画像形成システム１００においては、第１プリンタコントローラ１１０は、ホスト装置２００から送信されてくる印刷ジョブのうち、すぐに実行できないもの（又はすぐに実行する必要のないもの）を蓄積しておくことができる。
この蓄積のために、ＨＤＤ１１４の記憶領域の一部に図２に示すような受信ボックスを設け、ホスト装置２００よりネットワーク３００を介して第１プリンタコントローラ１１１が受信した印刷ジョブは、受信順に受信ボックスに保存される。この印刷ジョブには、両面印刷ジョブの他に片面印刷ジョブもあるが、基本的には受信順に蓄積していけばよい。
【００２９】
図２には、最初に両面印刷ジョブ（１）を受信後、次に両面印刷ジョブ（２）を受信し、その次に片面印刷ジョブ（１）を受信するといった具合に順番に矢印の順序でジョブが蓄積された状態を示している。
また、蓄積されたジョブを実行する場合、それが両面印刷ジョブであれば、おもて面の印刷は第１エンジン１３０が担当するが、裏面の印刷は第２エンジン１４０が担当するため、裏面の印刷実行に必要なデータは第２プリンタコントローラ１２１に転送する。これは、ジョブの実行を開始するタイミングあるいはその少し前に行ってもよいし、ジョブが蓄積された時点で行ってしまっても良い。後者の場合には、第２プリンタコントロールユニット１２１の側でも図２に示すような受信ボックスを設けてジョブを蓄積しておくことになる。また、ジョブのデータ全てをコピーして第２プリンタコントローラ１２１に転送してしまってもよい。
【００３０】
片面印刷ジョブを実行する場合には、その実行を第１エンジン１３０が担当するのであれば、第２プリンタコントローラ１２１への転送は不要である。しかし、後述のように第２エンジン１４０に担当させる場合には、同様に印刷実行に必要なデータを第２プリンタコントローラ１２１に転送する。
【００３１】
次に、この画像形成システム１００における、両面印刷ジョブの実行中にジャムが発生した場合のリカバリ印刷の動作の概略を、図３及び図４を用いて説明する。
まず、図３に第１エンジン１３０においてジャムが発生した場合の例を示す。（ａ）がジャムが発生時の状態（ａ）であり、（ｂ）が連続紙Ｒを掛け直した状態である。
【００３２】
図においては、説明の便宜上、連続紙Ｒのおもて面（Ｓ面）と裏面（Ｄ面）双方の状態が分かり易いように両面の状態を別々に図示している。また、連続紙のうち実線ハッチングの部分は印刷済みページを表わしており、このページには併せて黒塗りの楕円形状で表わされるＺマークも印刷される。また、破線ハッチングの部分は、片面印刷優先モードを使用しない場合（従来のような動作を行った場合）に片面印刷優先モードを使用した場合と比べて余分に無駄になる未印刷のページを示す。
【００３３】
両面印刷実行中に、第１エンジン１３０においてジャムが発生すると、例えば図３（ａ）の破線Ａで囲まれた部分（Ｓｍ−１，Ｓｍ，Ｓｍ＋１及びＤｍ−１，Ｄｍ，Ｄｍ＋１）にある連続紙Ｒの３ページ分が、シワ等により印刷できない状態となってしまう（Ｓｍ及びＤｍが、画像形成部１３１の位置にあるとする）。そしてこのため、破線Ａで囲まれた部分を除去し、連続紙Ｒを第１エンジン１３０と第２エンジン１４０に掛け直した後にリカバリ印刷を実行する必要がある。
【００３４】
具体的には、例えばオペレータが破線Ａで囲まれた部分をミシン目に沿って切り取った上で、第１エンジン１３０の画像形成部１３１から取り除き、その後、連続紙Ｒの破線Ａで囲まれた部分より搬送方向下流側を、第２エンジン１４０にて紙送りを行って、第２エンジン１４０の排紙部１４２から取り出して回収する。そして、破線Ａで囲まれた部分の搬送方向上流側にある未印刷の連続紙Ｒは、新たに第１エンジン１３０の画像形成部１３１にセットし直す。そしてさらに、オペレータパネル１１３に設けられた図示しないフィードスイッチを押し、用紙反転装置１５０を通して第２エンジン１４０へ到達するのに足りる長さの連続紙Ｒを繰り出した後、それを手動で第２エンジン１４０にセットすればよい。
【００３５】
このようにして、ジャム発生後に連続紙Ｒを第１エンジン１３０と第２エンジン１４０に掛け直すと（ｂ）の状態になる。つまり、第１エンジン１３０と第２エンジン１４０に共に未印刷の用紙が掛け直されることになる。（ｂ）に示すＳｍ等は、（ａ）に示したジャム箇所の用紙が切り離されずに送られたとした場合に（ｂ）の時点で到達する位置を示す。
そして、この状態でただちに両面印刷ジョブのリカバリ印刷を開始すると、第１エンジン１３０がおもて面の印刷を行いつつ用紙を送り、最初におもて面に印刷が行われた箇所が第２エンジン１４０の画像形成部１４１に到達した時点で、第２エンジン１４０が裏面の印刷を開始する。
【００３６】
従って、連続紙Ｒのうち除去した箇所から、掛け直し時に第１エンジン１３０で印刷の可能な箇所までのページには、印刷は行われず、単に用紙送りされるだけであり、この部分は無駄紙となる。
しかし、画像形成システム１００においては、片面印刷優先モードを使用する場合、両面印刷ジョブのリカバリ印刷を行う際に、他に実行すべき片面印刷ジョブがあれば、第２エンジン１４０に、先にその片面印刷ジョブを実行させる。
【００３７】
従って、片面印刷ジョブが十分な量の印刷を行うものである場合には、第２エンジン１４０の転写位置よりも搬送方向上流側の位置の用紙を、有効に活用することができる。すなわち、図３（ｂ）で斜線ハッチングを付した符号Ｂで示す箇所の用紙は、片面印刷優先モードを使用しない場合には無駄紙となるところ、片面印刷優先モードを使用する場合には有効に活用できる、ということになる。
【００３８】
また、片面印刷優先モードにおいてリカバリ印刷を行う際に片面印刷ジョブを実行させた場合、リカバリ印刷は、片面印刷ジョブに係る印刷に必要な残りページ数が、第１エンジン１３０の画像形成部１３１と第２エンジン１４０の画像形成部１４１との間の連続紙Ｒの搬送路長と対応するページ数以下になった時点で、第１エンジン１３０が開始する。
この時点でリカバリ印刷を開始すると、ちょうど片面印刷ジョブに係る印刷が終わる時点で、第１エンジン１３０がおもて面に画像を形成したページが第２エンジン１４０に到達し、片面印刷ジョブの完了後、用紙を無駄にすることなくリカバリ印刷に移行することができる。
【００３９】
次に、図４に第２エンジン１４０においてジャムが発生した場合の例を、図３と同様に示す。
両面印刷実行中に、第２エンジン１４０においてジャムが発生すると、例えば図４（ａ）の破線Ｃで囲まれた部分（Ｓｎ−１，Ｓｎ，Ｓｎ＋１及びＤｎ−１，Ｄｎ，Ｄｎ＋１）にある連続紙Ｒの３ページ分が、シワ等により印刷できない状態となってしまう（Ｓｎ及びＤｎが、画像形成部１４１の位置にあるとする）。そしてこのため、破線Ｃで囲まれた部分を除去し、連続紙Ｒを第２エンジン１４０に掛け直した後にリカバリ印刷を実行する必要がある。
【００４０】
具体的には、例えばオペレータが破線Ｃで囲まれた部分をミシン目に沿って切り取った上で、第２エンジン１４０の画像形成部１４１から取り除き、その後、連続紙Ｒの破線Ｃで囲まれた部分より搬送方向上流側を、第１エンジン１３０にて紙送りを行って、第２エンジン１４０へ到達するのに足りる長さの連続紙Ｒを繰り出した後、それを手動で第２エンジン１４０にセットすればよい。
ただしこのとき、既に第１エンジン１３０においておもて面に印刷がなされたページを第２エンジン１４０にセットする場合と、おもて面に印刷がなされたページは破棄して未印刷の用紙を第２エンジン１４０にセットする場合とがある。
【００４１】
後者の場合は掛け直し後は結果的に上述の図３（ｂ）の例と同じ状態になる（ただしＳｍ等のページは除く）が、前者の場合には、掛け直し後の用紙の状態は、図４（ｂ）に示すようになる。図４（ｂ）に示すＳｎ等は、図４（ａ）に示したジャム箇所の用紙が切り離されずに送られたとした場合に図４（ｂ）の時点で到達する位置を示す。
そして、この状態でただちに両面印刷ジョブのリカバリ印刷を開始すると、図３の例の場合と同様、連続紙Ｒのうち除去した箇所から、掛け直し時に第１エンジン１３０で印刷の可能な箇所までのページには、画像は形成されず、単に用紙送りされるだけとなる。
【００４２】
また、片面印刷優先モードを使用する場合、図３の例の場合と同様、両面印刷ジョブのリカバリ印刷を行う際に、他に実行すべき片面印刷ジョブがあれば、第２エンジン１４０に、先にその片面印刷ジョブを実行させる。ただし、図４の例では、直ちに片面印刷ジョブを開始したのでは、おもて面に印刷がなされたページの裏面に印刷を行ってしまうことになる。
そこで、第２エンジン１４０は、マークセンサ１４３により連続紙Ｒのおもて面に印刷がなされているか否かを検出し、おもて面に印刷がなされている場合には裏面に印刷を行わずに紙送りを行い、おもて面に印刷がなされていないページから、片面印刷ジョブに係る印刷を開始する。リカバリ印刷の開始タイミングについては、図３の例の場合と同様である。
【００４３】
このような動作により、図４（ｂ）で斜線ハッチングを付した符号Ｄで示す箇所の用紙は、片面印刷優先モードを使用しない場合には無駄紙となるところ、片面印刷優先モードを使用する場合には片面印刷ジョブの実行により有効に活用できる、ということになる。符号Ｅで示す箇所については、片面印刷優先モードを使用してもしなくても無駄になるが、これはやむを得ない。
【００４４】
次に、上述した印刷動作を実行するために第１プリンタコントローラ１１１及び第２プリンタコントローラ１２１が実行する処理について説明する。
まず、図５に、ホスト装置１から印刷ジョブを受信した場合に画像形成システム３における第１プリンタコントローラ１１１のＣＰＵが実行する処理のフローチャートを示す。
【００４５】
第１プリンタコントローラ１１１のＣＰＵは、ホスト装置２００から印刷ジョブを受信した場合に、図５のフローチャートに示す処理を開始する。
そしてまず、ホスト装置２００からネットワーク３００を介して印刷ジョブのデータを受信して図２に示した受信ボックスに蓄積する（Ｓ１０１）。その後、その受信した印刷ジョブが片面印刷ジョブか否か判断する（Ｓ１０２）。そして、片面印刷ジョブでなければ（Ｓ１０２のＮｏ方向）、すなわち両面印刷ジョブであれば、そのまま処理を終了する。
【００４６】
一方、片面印刷ジョブであれば（Ｓ１０２のＹｅｓ方向）、片面印刷優先モード設定部１１２にアクセスして、片面印刷優先モードの設定がＯＮか否か判断する（Ｓ１０３）。そして、その設定がＯＮとなっている場合（Ｓ１０３のＹｅｓ方向）、ステップＳ１０１で保存した片面印刷ジョブのコピーを第２プリンタコントローラ１２１に転送する（Ｓ１０４）。一方、片面印刷優先モードの設定がＯＦＦの場合（Ｓ１０３のＮｏ方向）、そのまま処理を終了する。
以上の処理により、受信したジョブを受信ボックスに蓄積すると共に、片面印刷優先モードの設定がＯＮの場合に、第２エンジン１４０での片面印刷ジョブの実行に備え、実行に必要な片面印刷ジョブのデータを第２プリンタコントローラ１２１に転送することができる。
【００４７】
次に、図６乃至図１０に、両面印刷ジョブを実行する場合に第１プリンタコントローラ１１１及び第２プリンタコントローラ１２１が実行する処理のフローチャートを示す。
第１プリンタコントローラ１１１のＣＰＵは、図２に示した受信ボックスに両面印刷ジョブが蓄積され、そのジョブの実行を開始できる状態になる（より優先度の高いジョブの実行が全て終了する）と、図６のフローチャートに示す処理を開始する。
【００４８】
そして、その両面印刷ジョブの印刷処理を実行する（Ｓ２０１）。より具体的には、両面印刷ジョブに係る印刷データのうち第２エンジン１４０で印刷を行う必要のある裏面のデータをコピーして第２プリンタコントローラ１２１に転送すると共に、おもて面のページ展開処理を行ってその展開後の画像データを第１エンジン１３０に供給し、第１エンジン１３０に、その画像データに基づく画像を連続紙Ｒのおもて面に形成させる。また、第２プリンタコントローラ１２１には、転送した裏面のデータに基づき第２エンジン１４０を制御させ、連続紙Ｒの裏面に、おもて面の画像と位置合わせして画像を形成させる。以上を両面印刷ジョブにより規定される全ページ分行うと、両面印刷ジョブの終了となる。
【００４９】
第１プリンタコントローラ１１１のＣＰＵは、上記の両面印刷ジョブの実行中、Ｓ２０２とＳ２０３の処理を繰り返し行っており、用紙ジャムが発生せずに（Ｓ２０３のＮｏ方向）、両面印刷ジョブに係る印刷が完了すると（Ｓ２０２のＹｅｓ方向）、処理を終了する。なお、印刷が完了したタイミングで、第１プリンタコントローラ１１０及び第２プリンタコントローラ１３０は、それぞれ完了した両面印刷ジョブのデータを破棄する。
【００５０】
一方、印刷途中で用紙ジャムが発生した場合には、第１エンジン１３０側でジャムが発生すると図７のステップＳ２１０に進み、第２エンジン１４０側でジャムが発生すると図８のステップＳ２２０に進む。
これらのうち、第１エンジン１３０側でジャムが発生した場合の処理についてまず説明する。
この場合、まず実行中のジョブを中断すると共に、オペレータパネル１１３に用紙ジャムが発生した旨を知らせるメッセージを表示する（Ｓ２１０）。そして、片面印刷優先モードの設定がＯＮか否か判断する（Ｓ２１１）。
【００５１】
ここで片面印刷優先モードの設定がＯＮになっている場合、ステップＳ２１２に進んで受信ボックスに蓄積されたジョブの中に片面印刷ジョブが存在するか否か判断する。片面印刷ジョブが存在する場合は（Ｓ２１２のＹｅｓ方向）、その片面印刷ジョブをリカバリ印刷に先立って第２エンジン１４０に実行させるべく、ステップＳ２１３に進む。なお、片面印刷優先モードの設定がＯＮになっている場合には、片面印刷ジョブが存在すれば、そのジョブは図５のステップＳ１０４の処理で第２プリンタコントローラ１２０に転送されているはずである。
【００５２】
次に、ステップＳ２１３においては、第１プリンタコントローラ１１１のＣＰＵは、第２プリンタコントローラ１２１にステップＳ２１２で確認した片面印刷ジョブの実行準備を指示すると共に、オペレータに対し、両面印刷ジョブのリカバリ印刷前に片面印刷ジョブを実行する旨の通知を行う。
この通知方法としては、オペレータパネル１１３への表示、第１プリンタコントローラ１１１からホスト装置２００へのメール送信による通知、および片面印刷を優先する旨を知らせる１ページの文書を第２エンジン１４０にて印刷させる（第２プリンタコントローラ１２１にこの印刷を指示する）こと等が考えられる。
また、ジョブの実行準備を指示された第２プリンタコントローラ１２１は、そのジョブに係る画像データの展開等、ジョブの実行準備の処理を行う。
【００５３】
そして、続くステップＳ２１４において、第１プリンタコントローラ１１１のＣＰＵは、オペレータによる連続紙Ｒの掛け直し処理が終了し、オンライン印刷可能か否か（オンライン状態になったか否か）判断する。印刷可能かどうかの判断は、第１及び第２プリンタコントローラ１１１，１２１で、各種エンジン内センサ及びコントローラの制御でエラーが無い状態であるかで判断する。オンライン印刷可能でない場合は（Ｓ２１４のＮｏ方向）、ステップＳ２１４に戻ってオンライン印刷が可能になるまでこの処理を繰り返し、オンライン印刷が可能になると（Ｓ２１４のＹｅｓ方向）、ステップＳ２１５に進んで、マークセンサ１３３及び１４３の値がＺＳ１＝ＺＤ１＝ＺＳ２＝ＺＤ２＝０となっているか否か判断する。なお、マークセンサ１３３は画像形成部１３１の転写位置よりも上流側に配置されており、適切なリカバリ処理が行われている場合、マークセンサ１３３は、未印刷の連続紙Ｒと対向する。しかしながら、万一、リカバリ処理時に連続紙Ｒが搬送方向で前後してしまっていると正常にリカバリ印刷を再開できなくなるので、転写位置に対して上流側の連続紙Ｒが未印刷（ページ）であるかを検知可能なように配置する。
【００５４】
なお、ＺＳ１及びＺＤ１はそれぞれ、第１エンジン１３０側に掛け直された連続紙Ｒのおもて面及び裏面をマークセンサ１３３で読取った場合の値であり、ＺＳ２及びＺＤ２はそれぞれ、第２エンジン１４０側に掛け直された連続紙Ｒの表面及び裏面をマークセンサ１４３で読取った場合の値である。また、値が０であるのは、Ｚマークを検出していないことを示す。すなわち、ＺＳ１＝ＺＤ１＝ＺＳ２＝ＺＤ２＝０は、図３の（ｂ）に示したように未印刷の連続紙Ｒで掛け直しが行われたことを意味している。
【００５５】
そして、第１エンジン１３０と第２エンジン１４０に未印刷の連続紙Ｒで掛け直しが行われていない場合は（Ｓ２１５のＮｏ方向）、オペレータパネル１１３に「正しく用紙の掛け直しを行って下さい」とメッセージ表示を行った上で（Ｓ２１６）、ステップＳ２１４に戻る。一方、未印刷の連続紙Ｒで掛け直しが行われた場合は（Ｓ２１５のＹｅｓ方向）、ステップＳ２１７に進む。
【００５６】
そして、続くステップＳ２１７においては、実行準備を指示した片面印刷ジョブのページ数が、第１エンジン１３０の画像形成部１３１と第２エンジン１４０の画像形成部１４１との間の搬送路上にある未印刷の連続紙Ｒのページ数Ｐ以下であるか否か判断する。ここで、Ｐの値は、画像形成システム１００の構造に応じて予め一意に定められる値である。また、ステップＳ２１３で印刷による通知を行うことにした場合には、片面印刷ジョブのページ数にその通知のためのページ数も加えて比較する。
そして、ステップＳ２１７でＹｅｓである場合は、第２エンジン１４０にて行う片面印刷ジョブと、中断した両面印刷ジョブのリカバリ印刷とを同時実行しても不都合は生じないことがわかる。
【００５７】
そこで、図９のステップＳ２３０に進み、第２プリンタコントローラ１２０に、ステップＳ２１３で実行準備させた片面印刷ジョブの実行を指示すると共に、中断している両面印刷ジョブのリカバリ印刷を開始（中断時点の続きから再開）する。そして、印刷が完了するまで待機して（Ｓ２３１のＮｏ方向）、印刷完了すると（Ｓ２３１のＹｅｓ方向）、処理を終了する。
リカバリ印刷については、第２プリンタコントローラ１２１にも、適切なタイミングで両面印刷ジョブに関する印刷を開始させる。ステップＳ２１３で印刷による通知を行うことにした場合には、ステップＳ２３０で第２プリンタコントローラ１２０にその実行も指示する。
【００５８】
一方、図７のステップＳ２１７でＮｏである場合には、第２エンジン１４０にて行う片面印刷ジョブと、中断した両面印刷ジョブのリカバリ印刷とを同時実行してしまうと、第２エンジン１４０にて片面印刷ジョブが完了しないうちに、第１エンジン１３０にておもて面に両面印刷ジョブに係る印刷を行った連続紙Ｒが第２エンジン１４０に到達してしまい、不都合があることがわかる。
【００５９】
そこで、図１０のステップＳ２４１に進み、まず第２プリンタコントローラ１２０に、ステップＳ２１３で実行準備させた片面印刷ジョブの実行を指示する。ステップＳ２１３で印刷による通知を行うことにした場合には、その実行も指示する。
その後、ステップＳ２４２にて、片面印刷ジョブの未印刷ページ数≦Ｐとなったか否か判断する。この判断は、１ページ分の印刷（あるいは用紙搬送）が完了する度に行い、この判断のために、第１プリンタコントローラ１１０のＣＰＵは第２プリンタコントローラ１２０から随時ジョブの進行状況の通知を受ける。
【００６０】
そして、ステップＳ２４２の判断がＹｅｓになるまで待機し、Ｙｅｓになると、中断している両面印刷ジョブのリカバリ印刷を開始する（Ｓ２４３）。このタイミングでリカバリ印刷を開始すれば、第２エンジン１４０にてちょうど片面印刷ジョブが完了するタイミングで、第１エンジン１３０にておもて面に両面印刷ジョブに係る印刷を行った連続紙Ｒが第２エンジン１４０に到達し、第２エンジン１４０で裏面の印刷を行うことができる。
そして、印刷が完了するまで待機して（Ｓ２４４のＮｏ方向）、印刷完了すると（Ｓ２４４のＹｅｓ方向）、処理を終了する。
【００６１】
次に、図７のステップＳ２１１又はＳ２１２の判断がＮｏになる場合の処理について説明する。
ジャムが発生したが片面印刷優先モードの設定がＯＮになっていない場合（Ｓ２１１のＮｏ方向）や、ＯＮになっていても受信ボックスに片面印刷ジョブが存在しない場合（Ｓ２１２のＮｏ方向）、片面印刷ジョブを実行せずに、中断した両面印刷ジョブのリカバリ印刷を行うべく、図６のステップＳ２０４に進む。
【００６２】
この処理では、まずオペレータによる連続紙Ｒの掛け直し処理が終了し、オンライン印刷可能となるまで待機し（Ｓ２０４のＮｏ方向）、オンライン印刷が可能になると（Ｓ２０４のＹｅｓ方向）、掛け直し後の連続紙Ｒに対し、ステップＳ２１０で中断した両面印刷ジョブの実行のリカバリ印刷を開始する（Ｓ２０５）。第２プリンタコントローラ１２１にも、同様にジョブの実行を再開させる。その後は、ステップＳ２０２に戻って処理を繰り返す。
【００６３】
次に、図６のステップＳ２０３で、第２エンジン１４０側でジャムが発生したと判断した場合の処理について説明する。
この場合、処理は図８のステップＳ２２０に進むが、図８に示す処理は、図７に示した処理と概ね同様であり、ステップＳ２２５乃至Ｓ２２８の処理が異なるのみである。
すなわち、まずステップＳ２２０乃至Ｓ２２４の処理で、図７のステップＳ２１０乃至Ｓ２１４の場合と同様、片面印刷優先モードの設定がＯＮでかつ受信ボックスに片面印刷ジョブが存在すれば、第２プリンタコントローラ１２１に片面印刷ジョブの実行準備を指示し、また、用紙の掛け直しが完了するまで待機する。
【００６４】
次のステップＳ２２５では、マークセンサ１３３及び１４３の値がＺＳ１＝ＺＤ１＝ＺＤ２＝０となっているか否か判断し、これがＮｏであれば、オペレータパネル１１３に「正しく用紙の掛け直しを行って下さい」とメッセージ表示を行った上で（Ｓ２２６）、ステップＳ２２４に戻る。
第２エンジン１４０でジャムが発生した場合、図４を用いて説明したように、第２エンジン１４０には、おもて面に印刷がなされた用紙がセットされる場合もあるため、ステップＳ２２５ではＺＳ２＝０であることは要求しない点が、図７のステップＳ２１５の場合と異なる。
【００６５】
また、ステップＳ２２５でＹＥＳであれば、ステップＳ２２７で、マークセンサ１４３の値がＺＳ２＝０となっているか否か判断する。すなわち、第２エンジン１４０に掛け直された連続紙Ｒのおもて面が未印刷か否か判断する。
そして、これがＮｏ、すなわち未印刷でない場合は、連続紙Ｒの搬送をスタートさせて（Ｓ２２８）ステップＳ２２７に戻り、第２エンジン１４０にセットされた連続紙Ｒが未印刷のページとなるまで紙送りを行う。
【００６６】
この処理を行うことにより、おもて面が印刷済みの連続紙Ｒが第２エンジン１４０に掛け直された場合でも、その裏面に片面印刷ジョブに係る印刷を行ってしまうことを防止できる。
そして、ステップＳ２２７でＹｅｓとなると、処理はステップＳ２２９に進み、図７のステップＳ２１７の場合と同様、実行準備を指示した片面印刷ジョブのページ数と、搬送路上にある連続紙Ｒのページ数Ｐとの大小関係に応じて、図９のステップＳ２３０あるいは図１０のステップＳ２４１に進む。
これらの図９及び図１０の処理については、図７のステップＳ２１７から進んだ場合と同じ処理である。
【００６７】
以上説明してきた画像形成システム１００によれば、両面印刷ジョブに係る印刷を実行中に連続紙Ｒのジャムが第１エンジン１３０又は第２エンジン１４０の何れかで発生して両面印刷ジョブが中断し、その後その両面印刷ジョブを再開する際に、片面印刷優先モードの設定がＯＮでかつ受信ボックスに片面印刷ジョブが存在すれば、掛け直された連続紙Ｒに対して、両面印刷ジョブに先立って第２エンジン１４０に片面印刷ジョブに係る印刷を開始させることができる。
また、第２エンジン１４０が実行を開始した片面印刷ジョブに係るページ数が第１エンジン１３０と第２エンジン１４０との間にある搬送路上のページ数Ｐ以下になった場合に、中断されている両面印刷ジョブに係る印刷を再開することができる。
【００６８】
従って、中断した両面印刷ジョブに係るリカバリ印刷を行う場合でも、第１エンジン１３０と第２エンジン１４０との間にある搬送路上の連続紙Ｒを無駄にすることなく活用できるため、無駄な白紙用紙の出力を低減することができる。
なお、一般的にタンデムに配置した画像形成システム１００における印刷は、大量印刷を想定しているため、片面印刷ジョブに係るページ数は通常搬送路間にある白紙ページ数よりも大きい場合が多いと考えられるが、もし片面印刷ジョブに係るページ数が搬送路間にある白紙ページ数よりも小さい場合であっても、その片面印刷ジョブのページ数の分だけは、無駄な白紙送りを削減し、白紙用紙の無駄を削減することができる。
【００６９】
また、連続紙Ｒを掛け直す際に、オペレータが未印刷の用紙を第１エンジン１３０と第２エンジン１４０に掛け直すだけで、上述の無駄削減の効果を得ることができる。従って、背景技術の項で説明したような、まず第１プリンタのみに用紙をセットして第１プリンタで連続紙のおもて面に印刷を開始し、第２プリンタに連続紙をローディングするのに適当な量を印刷した時点で、第１プリンタの印刷を停止し、第２プリンタに連続紙をセットする構成と比べ、掛け直しの作業を簡単なものとしつつ、用紙の無駄を削減することができる。
【００７０】
さらに、一度第１エンジン１３０と第２エンジン１４０に連続紙Ｒの掛け直しを行えば、リカバリ印刷に際して第１エンジン１３０で表面印刷が終わるのを待っておく必要がなく、その場を離れることも可能なためオペレーション効率を向上させることができる。従って、オペレータに負担をかけずに、無駄な白紙用紙の出力を低減することができる。
【００７１】
また、第２エンジン１４０でジャムが生じた場合には、掛け直された用紙に対して、第２エンジン１４０において用紙のおもて面に印刷済みであるか否か検出し、印刷済みであれば未印刷部分が供給されるまで紙送りを行ってから片面印刷ジョブを開始させるようにしているため、連続紙Ｒから印刷済の部分を取り除かずに掛け直しを行っても、片面印刷ジョブの実行に不具合が生じることがない。
【００７２】
また、片面印刷優先モードの設定をＯＦＦに設定することもできるため、両面印刷ジョブに係る印刷出力の間に片面印刷ジョブに係る印刷出力が挟まってしまうと不具合がある場合にまで、リカバリ印刷時に片面印刷ジョブを実行しないようにすることができる。
また、片面印刷優先モードの設定がＯＮの場合には、第１プリンタコントローラ１１１が受信した片面印刷ジョブを予め第２プリンタコントローラ１２１に転送するようにしているため、リカバリ印刷の際に第２エンジン１４０で片面印刷ジョブを実行させる必要が生じた場合でも、速やかにその実行を開始させることができる。
【００７３】
このとき、片面印刷ジョブをコピーして転送しておけば、リカバリ印刷が不要な場合には、第１エンジン１３０で片面印刷ジョブを実行させることもできる。なおこの場合、第１エンジン１２０及び第２エンジン１４０のいずれか一方で片面印刷ジョブの実行が完了した時点で、第１プリンタコントローラ１１１と第２プリンタコントローラ１２１の双方から、その完了した片面印刷ジョブのデータを消去する。
【００７４】
また、片面印刷ジョブの転送は、両面印刷ジョブの実行が中断されたり、リカバリ印刷を開始したりする際に、第２エンジン１４０で片面印刷ジョブを実行させる必要が生じた時点で行うようにしてもよい。このようにすれば、不要な場合にまで片面印刷ジョブのデータを送ってしまうことがなく、第２プリンタコントローラ１２１における受信ボックスの容量を低減することができる。またこの場合、第１エンジン１３０でそのジョブを実行させることはないと考えられるため、転送時点で第１プリンタコントローラ１１１の受信ボックスから転送に係るジョブのデータを削除してしまってよい。
【００７５】
以上で実施形態の説明を終了するが、この発明において、装置及びシステムの構成や、具体的な処理内容等が上述したものに限られないことはもちろんである。
例えば、上述した実施形態においては、第１プリンタコントローラ１１１がホスト装置２００からジョブのデータを受信し、図６乃至図１０に示した両面印刷ジョブの実行及びリカバリ印刷に係る処理においても主導的な役割を果たす例について説明したが、これに限られることはない、第２プリンタコントローラ１２１がその役割を果たしてもよいし、第１プリンタコントローラ１１１と第２プリンタコントローラ１２１の双方を制御下に置くコントローラを別に設けて、又は第１エンジン１３０と第２エンジン１４０の双方を制御するコントローラを設けて、そのコントローラが同様な役割を果たすようにしてもよい。
【００７６】
また、図７のステップＳ２１７及び図８のステップＳ２１９において、片面印刷ジョブのページ数がＰ以下の場合、さらに続けて別の片面印刷ジョブを、リカバリ印刷に先立って実行するようにしてもよい。このことにより、初めに実行する片面印刷ジョブのページ数とＰとの差分に当たる用紙も、無駄にしないようにできるためである。
また、図８のステップＳ２２７でＮＯになる場合に、ユーザにその旨を通知して処理を中断し、ステップＳ２２６の場合と同様に用紙の掛け直しを捉すようにしてもよい。
【００７７】
また、この発明は、紙以外の樹脂や繊維等からなる連続シートに画像を形成する画像形成システムや、電子写真方式以外の印刷あるいは印刷以外の手法で画像を形成する画像形成システムにも適用可能であることは、もちろんである。
また、以上説明してきた実施形態及び変形例は、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上説明してきたように、この発明の画像形成システムによれば、画像形成装置を２台タンデムに配置した画像形成システムにおいて、両面画像形成中にジャム発生等のため連続紙の掛け直しを行った後に画像形成を再開する場合でも、操作者に負担をかけずに用紙の無駄を低減することができる。
従って、この発明を適用することにより、オペレーション効率がよく、かつ省資源の可能な画像形成システムを提供することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１００：画像形成システム、１１０：第１プリンタコントロールユニット、１１１：第１プリンタコントローラ、１１２：片面印刷優先モード設定部、１１３：オペレータパネル、１１４，１２２：ＨＤＤ、１２０：第２プリンタコントロールユニット、１２１：第２プリンタコントローラ、１３０：第１エンジン、１３１，１４１：画像形成部、１３２：給紙部、１３３，１４３：マークセンサ、１４０：第２エンジン、１４２：排紙部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開２０１０−６７４号公報
【特許文献２】特開平７−２３７３３６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続シートの第１面に画像形成する第１画像形成装置と、前記連続シートの第２面に画像形成する第２画像形成装置とをこの順でタンデムに配置した画像形成システムであって、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置が両面画像形成ジョブに係る画像形成を実行中に該両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、前記両面画像形成ジョブの他に実行すべき片面画像形成ジョブがあれば、前記第２画像形成装置が該片面画像形成ジョブに係る画像形成を開始し、該開始した片面画像形成ジョブに係る画像形成に必要な残りシート長が前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間の連続シートの搬送路長以下になった場合に、前記第１画像形成装置が中断されている前記両面画像形成ジョブに係る画像形成を再開することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成システムであって、
前記第２画像形成装置が、該第２画像形成装置に供給される連続シートの第１面に画像形成済みか否かを検出する検出手段を備え、
前記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、実行すべき片面画像形成ジョブがあった場合、前記第２画像形成装置は、前記検出手段が第１面に画像形成済みであることを検出すると、未画像形成部分が前記第２画像形成装置に供給されるまで紙送りを行い、その未印刷部分から前記片面画像形成ジョブに係る画像形成を開始することを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成システムであって、
前記第２画像形成装置が、
該第２画像形成装置に供給される連続シートの第１面に画像形成済みか否かを検出する検出手段と、
前記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、前記検出手段が第１面に画像形成済みであることを検出すると、ユーザにその旨を通知する通知手段とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項記載の画像形成システムであって、
前記第１画像形成装置に、前記両面画像形成ジョブが中断された場合、又はその後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、当該第１の画像形成装置が保持している実行すべき片面印刷ジョブを前記第２画像形成装置に転送する転送手段を設けたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか一項記載の画像形成システムであって、
前記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、前記片面画像形成ジョブを前記第２画像形成装置に実行させるか否かを設定する設定手段と、
前記設定手段が前記片面画像形成ジョブを実行させない旨の設定をしている場合、前記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、直ちに前記第１画像形成装置が中断されている前記両面画像形成ジョブに係る画像形成を再開することを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成システムであって、
前記第１画像形成装置に、実行すべき片面印刷ジョブを受け付けた場合、前記設定手段が前記片面画像形成ジョブを実行させる旨の設定をしている場合には、該片面印刷ジョブをコピーして前記第２画像形成装置に転送する転送手段を設けたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
連続シートの第１面に画像形成する第１画像形成装置と、前記連続シートの第２面に画像形成する第２画像形成装置とをこの順でタンデムに配置した画像形成システムであって、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置が両面画像形成ジョブに係る画像形成を実行中に該両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、前記両面画像形成ジョブの他に実行すべき片面画像形成ジョブがあれば、前記第２画像形成装置が該片面画像形成ジョブに係る画像形成を開始し、該開始した片面画像形成ジョブに係る画像形成に必要な残りシート長が前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間の連続シートの搬送路長以下になった場合に、前記第１画像形成装置が中断されている前記両面画像形成ジョブに係る画像形成を再開することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成システムであって、
前記第２画像形成装置が、該第２画像形成装置に供給される連続シートの第１面に画像形成済みか否かを検出する検出手段を備え、
前記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、実行すべき片面画像形成ジョブがあった場合、前記第２画像形成装置は、前記検出手段が第１面に画像形成済みであることを検出すると、未画像形成部分が前記第２画像形成装置に供給されるまで紙送りを行い、その未印刷部分から前記片面画像形成ジョブに係る画像形成を開始することを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成システムであって、
前記第２画像形成装置が、
該第２画像形成装置に供給される連続シートの第１面に画像形成済みか否かを検出する検出手段と、
前記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、前記検出手段が第１面に画像形成済みであることを検出すると、ユーザにその旨を通知する通知手段とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項記載の画像形成システムであって、
前記第１画像形成装置に、前記両面画像形成ジョブが中断された場合、又はその後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、当該第１の画像形成装置が保持している実行すべき片面印刷ジョブを前記第２画像形成装置に転送する転送手段を設けたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか一項記載の画像形成システムであって、
前記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、前記片面画像形成ジョブを前記第２画像形成装置に実行させるか否かを設定する設定手段と、
前記設定手段が前記片面画像形成ジョブを実行させない旨の設定をしている場合、前記両面画像形成ジョブが中断され、その後掛け直された連続シートに対して画像形成を再開する際に、直ちに前記第１画像形成装置が中断されている前記両面画像形成ジョブに係る画像形成を再開することを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成システムであって、
前記第１画像形成装置に、実行すべき片面印刷ジョブを受け付けた場合、前記設定手段が前記片面画像形成ジョブを実行させる旨の設定をしている場合には、該片面印刷ジョブをコピーして前記第２画像形成装置に転送する転送手段を設けたことを特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図３】
【図４】
【図２】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１１６１５３（Ｐ２０１２−１１６１５３Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７０１１１（Ｐ２０１０−２７０１１１）
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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