画像形成システム
【課題】複数の画像形成装置の何れについても効率よく調整を行うことができる画像形成システムを提供する。
【解決手段】制御部１８１，２８１は、所定の調整条件が成立したときに、画像形成部１２１，２２１による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行し、該調整が完了した後に画像形成部１８１，２８１による画像形成動作を再開させるとともに、調整を実行するときに、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００のうちの他の画像形成装置に対して調整を実行する旨の通知を行う。そして、制御部１８１，２８１は、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００のうちの他の画像形成装置より調整を実行する旨の通知があったときに、他の画像形成装置における調整の実行中において画像形成部１２１，２２１の駆動を停止させて画像形成部１２１，２２１を駆動停止状態にする。
【解決手段】制御部１８１，２８１は、所定の調整条件が成立したときに、画像形成部１２１，２２１による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行し、該調整が完了した後に画像形成部１８１，２８１による画像形成動作を再開させるとともに、調整を実行するときに、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００のうちの他の画像形成装置に対して調整を実行する旨の通知を行う。そして、制御部１８１，２８１は、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００のうちの他の画像形成装置より調整を実行する旨の通知があったときに、他の画像形成装置における調整の実行中において画像形成部１２１，２２１の駆動を停止させて画像形成部１２１，２２１を駆動停止状態にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙に画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置を直列に複数台配置し、各画像形成装置にて片面ずつ用紙に画像を形成して両面印刷を実現することにより、生産性を向上させるようにした画像形成システムが知られている。
【０００３】
そして、このような画像形成システムにおいて、２つのプリンタ間に中間バッファ装置を設け、第１のプリンタによって表面に画像が形成された用紙を中間バッファ装置に送り、第２のプリンタによって中間バッファ装置から用紙を受け付けて裏面に画像を形成するものがある。この画像形成システムでは、中間バッファ装置における用紙の滞留量に応じて第１のプリンタ又は第２のプリンタによる印刷及び紙送りを停止させて適切な両面印刷を実現するようにしている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２３７３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような画像形成システムにおける複数の画像形成装置は、それぞれにおいて画像形成処理の内容が異なる場合があることから、画像形成を適正に行わせるための調整を実行する好適なタイミングは、画像形成装置毎に異なる。そのため、一方の画像形成装置の画像形成処理中に他方の画像形成装置が調整を開始させるような場合には、一方の画像形成装置は他方の画像形成装置の調整が完了するまで待機しなければならない。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成システムは、その構成の性質上、中間バッファ装置における連続紙の滞留量が多いことは勿論、少ないことをも監視する必要があり、これに基づき、２つのプリンタのそれぞれにおいて装置の駆動をコントロールするようにしたが、連続紙ではなく、所定のサイズからなる用紙１枚毎に画像形成を行う画像形成装置を複数備えた画像形成システムでは、特に、用紙が滞留しないことが通常であって、このような監視は不要となる。
【０００７】
そして、このような画像形成システムでは、例えば、上流側の画像形成装置にて調整が長時間行われる場合であっても、下流側の画像形成装置はこれを認識することができないので、画像形成処理を行うための各種装置を駆動させたまま待機される（いわゆる、空回しが行われる）こととなり、画像形成装置における装置の資材劣化及びエネルギーの浪費の問題が生じ、非効率的となる。
【０００８】
本発明の課題は、複数の画像形成装置の何れについても効率よく調整を行うことができる画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数の画像形成装置を直列に配置し、前記複数の画像形成装置にて一の用紙に対してそれぞれ画像の形成を行う画像形成システムであって、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
所定の調整条件が成立したときに、前記画像形成部による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行し、該調整が完了した後に前記画像形成部による画像形成動作を再開させるとともに、前記調整を実行するときに、前記複数の画像形成装置のうちの他の画像形成装置に対して前記調整を実行する旨の通知を行う一方、前記複数の画像形成装置のうちの他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときに、前記他の画像形成装置における前記調整の実行中において前記画像形成部の駆動を停止させて前記画像形成部を駆動停止状態にする制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、前記他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときに、前記調整に要する時間を特定し、該特定した時間が所定の判定時間に満たないときには、前記画像形成部の駆動を停止させず、前記画像形成部を前記調整が完了するまで待機させるレディ状態にすることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、複数種類の調整が実行可能であって、前記他の画像形成装置に対して前記調整の種類を特定可能に前記調整を実行する旨の通知を行い、前記他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときには、該通知から特定された前記調整の種類から、前記調整に要する時間を特定することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置のうちの用紙の搬送方向における下流側に配置される画像形成装置の制御部は、上流側に配置される画像形成装置から前記調整を実行する旨の通知があったときにおいて、前記上流側に配置される画像形成装置から排出された用紙に対して前記画像形成部による画像形成処理を行った後、前記上流側に配置される画像形成装置からの前記調整を実行する旨の通知から特定された前記調整の種類から特定される時間が、前記判定時間に当該画像形成処理の実行時間を加えた時間に満たない場合には、前記画像形成部を前記レディ状態にして待機させ、
前記上流側に配置される画像形成装置の制御部は、前記下流側に配置される画像形成装置から前記調整を実行する旨の通知があったときにおいて、前記下流側に配置される画像形成装置からの前記調整を実行する旨の通知から特定された前記調整の種類から特定される時間が、前記判定時間に満たない場合には、前記画像形成部を前記レディ状態にして待機させることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、複数種類の調整が実行可能であって、前記他の画像形成装置に対して前記調整の種類を特定可能に前記調整を実行する旨の通知を行い、前記他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときには、該通知から特定された前記調整の種類に基づいて前記画像形成部を前記駆動停止状態にするか否かを判定し、前記駆動停止状態にすると判定したときは、前記画像形成部を前記駆動停止状態にし、前記駆動停止状態にすると判定しないときは、前記画像形成部の駆動を停止させず、前記画像形成部を前記調整が完了するまで待機させるレディ状態にすることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記調整は、前記画像形成部による画像形成を安定化させるための画像安定化処理であることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の間に、用紙の搬送方向における上流側に配置される画像形成装置から排出された用紙を受け入れて貯留し、該貯留された用紙を下流側に配置される画像形成装置に送出する貯留装置を配置して備え、
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、前記画像形成部によって画像形成処理中の用紙を装置外に排出させた後に前記画像形成部を前記駆動停止状態にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の画像形成装置の何れについても効率よく調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成システムの内部構成を模式的に示す図である。
【図３】画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図４】複数の画像形成装置による画像形成動作の手順を説明する図である。
【図５】スレーブ側プリント制御処理を示すフローチャートである。
【図６】時間（Ａ）及び時間（Ｂ）にそれぞれ設定された時間について説明する図である。
【図７】補正開始通知受付時（Ｓ）処理を示すフローチャートである。
【図８】マスタ側プリント制御処理を示すフローチャートである。
【図９】マスタ側プリント制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】補正開始通知受付時（Ｍ）処理を示すフローチャートである。
【図１１】補正が行われるときにおける画像形成装置の動作について説明する図である。
【図１２】補正が行われるときにおける画像形成装置の動作について説明する図である。
【図１３】補正が行われるときにおける画像形成装置の動作について説明する図である。
【図１４】補正が行われるときにおける画像形成装置の動作について説明する図である。
【図１５】補正が行われるときにおける画像形成装置の動作について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成システムついて図面を参照しながら説明する。なお、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１９】
本実施の形態に係る画像形成システム１は、例えば、図１に示すように、第１画像形成装置１００と、第２画像形成装置２００と、中間バッファ装置３００と、大容量給紙装置４００と、中継搬送装置５００と、後処理装置６００とを備えている。そして、画像形成システム１は、これらの装置を直列に配置したタンデム構成を採用している。本実施の形態における画像形成システム１は、用紙の搬送方向の上流側から、大容量給紙装置４００、第２画像形成装置２００、中間バッファ装置３００、第１画像形成装置１００、中継搬送装置５００、後処理装置６００の順に配置して構成されている。
【００２０】
そして、画像形成システム１は、大容量給紙装置４００、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００に備わる給紙トレイより給紙された用紙に対して、第１画像形成装置１００や第２画像形成装置２００にて画像の形成を行い、後処理装置６００で所定の後処理を施し、用紙の出力（排紙）を行う。ここで、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００は、それぞれ、用紙の片面に対する画像形成処理を実行する。すなわち、用紙の両面に対する画像形成処理を実行する場合、第２画像形成装置２００が用紙の片面に対する画像形成処理を実行し、中間バッファ装置３００がその用紙の表裏反転を行い、第１画像形成装置１００が当該反転された用紙に対する画像形成処理を実行する。
【００２１】
第１画像形成装置１００は、図２に示すように、給紙トレイ１１０と、プリント部１２０と、搬送路切換部１３０，１３１と、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１４０と、画像読取部１５０と、操作表示部１６０とを備えて構成されている。すなわち、本実施の形態に係る第１画像形成装置１００は、スキャナ機能、コピー機能、プリンタ機能を備えた、いわゆるデジタル複合機である。なお、本実施の形態では、ＣＭＹＫの４色によるカラー画像を形成する画像形成装置、単色であるモノクロ画像を形成する画像形成装置の何れにも適用することができる。
【００２２】
給紙トレイ１１０は、複数のトレイ１１０ｄ〜１１０ｆを含み、斤量やサイズ等に基づいて識別された用紙をユーザによって設定された種類ごとにそれぞれのトレイに収容する。そして、給紙トレイ１１０に収容された用紙は、図示しない搬送ローラによって搬送路を経由し、プリント部１２０に搬送される。
【００２３】
プリント部１２０は、画像形成部１２１と、定着部１２２とを備え、入力されたジョブデータと画像データに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行うものである。
【００２４】
画像形成部１２１は、レーザ光源とポリゴンミラーとにより、帯電部によって一様帯電されて回転している像担持体の表面を走査して、像担持体の面上に原稿画像に対応した静電潜像を形成する。そして、画像形成部１２１は、静電潜像を現像部により反転現像して、トナー像を像担持体上に形成する。そして、画像形成部１２１は、トナー像形成のタイミングに対応して、給送された用紙をレジストローラによって像担持体上に形成されたトナー像との位置合わせのための同期を取って転写領域に送出する。そして、画像形成部１２１は、転写領域において、像担持体の表面に形成されたトナー像を、転写部により反対極性に帯電された用紙に転写する。そして、画像形成部１２１は、トナー像が担持された用紙を、分離除電部の作用により、像担持体の表面から分離させ、定着部１２２に送出する。
【００２５】
定着部１２２は、ハロゲンヒータにより加熱される加熱ローラと、加熱ローラを下方より加圧する加圧ローラとを備え、トナー像が担持された用紙に対して加圧・加熱を行うことにより定着処理を行う。
【００２６】
搬送路切換部１３０は、中間バッファ装置３００から送出される用紙と、給紙トレイ１１０から送出される用紙との何れかの用紙がプリント部１２０に搬送されるように搬送路を切り換えるものである。
搬送路切換部１３１は、定着部１２２から送出された用紙の搬送方向を、中継搬送装置５００と、片面の定着を終えた用紙を反転させるための反転部１２３とに切り換えるためのものである。なお、反転部１２３によって反転された用紙は、再度画像形成部１２１に送出され、反対面に対して画像形成処理が行われる。
【００２７】
ＡＤＦ１４０は、原稿載置用のトレイに積載される原稿を、最上部から順に画像読取部１５０に自動搬送する。
画像読取部１５０は、ＡＤＦ１４０によって搬送された原稿の読み取り処理を行う。具体的には、画像読取部１５０は、原稿を光源から出射した光で走査し、反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）１５０ｂにて結像して光電変換する。そして、画像読取部１５０は、光電変換によって読み取った原稿から原稿画像を取得する。
【００２８】
操作表示部１６０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部１６０ｂ、表示部１６０ｂを覆うように設けられたタッチパネル１６０ｃ、その他図示しない操作キー群等を備えて構成され、ユーザからの指示を受け付け、その操作信号を後述する制御部１８１に出力する。また、操作表示部１６０は、制御部１８１から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。
【００２９】
第２画像形成装置２００は、図２に示すように、給紙トレイ２１０と、プリント部２２０と、搬送路切換部２３０，２３１とを備えて構成されている。
【００３０】
給紙トレイ２１０は、複数のトレイ２１０ｇ〜２１０ｉを含み、斤量やサイズ等に基づいて識別された用紙をユーザによって設定された種類ごとにそれぞれのトレイに収容する。そして、給紙トレイ２１０に収容された用紙は、図示しない搬送ローラによって搬送路を経由し、プリント部２２０に搬送される。
【００３１】
プリント部２２０は、画像形成部２２１と、定着部２２２とを備え、入力されたジョブデータと画像データに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行うものである。なお、画像形成部２２１及び定着部２２２の各部構成は、第１画像形成装置１００の画像形成部１２１及び定着部１２２と同様であるため、詳しい説明については省略する。
【００３２】
搬送切換部２３０は、大容量給紙装置４００から送出される用紙と、給紙トレイ２１０から送出される用紙との何れかの用紙がプリント部２２０に搬送されるように搬送路を切り換えるものである。
搬送切換部２３１は、定着部２２２から送出された用紙の搬送方向を、中間バッファ装置３００と、片面の定着を終えた用紙を反転させるための反転部２２３とに切り換えるためのものである。なお、反転部２２３によって反転された用紙は、再度画像形成部２２１に送出され、反対面に対して画像形成処理が行われる。
【００３３】
中間バッファ装置３００は、図２に示すように、バッファ部３１０と、搬送切換部３２０とを備えて構成されている。バッファ部３１０は、第２画像形成装置２００より排出された用紙を受け入れて複数枚貯留可能であり、貯留した用紙を表裏反転させた上で第１画像形成装置１００に用紙を１枚ずつ送出するものである。搬送切換部３２０は、第２画像形成装置２００から受け入れた用紙の搬送方向を、バッファ部３１０と、第１画像形成装置１００とに切り換えるためのものである。搬送切換部３２０は、ユーザの指示により、あるいは、実行するジョブの内容に応じて搬送方向が切り換えられる。
【００３４】
大容量給紙装置４００は、図２に示すように、給紙トレイ４１０を備えて構成されている。
給紙トレイ４１０は、複数のトレイ４１０ａ〜４１０ｃを含み、斤量やサイズ等に基づいて識別された用紙をユーザによって設定された種類ごとにそれぞれのトレイに収容する。そして、給紙トレイ４１０に収容された用紙は、図示しない搬送ローラによって第２画像形成装置２００に搬送される。
【００３５】
中継搬送装置５００は、第１画像形成装置１００の処理能力と後処理装置６００の処理能力との間に差がある場合に、システム全体としての効率が低下することがないように、用紙を第１画像形成装置１００から後処理装置６００に受け渡す搬送装置である。具体的な構成については、例えば、中間バッファ装置３００と同様の構成を採用することが可能である。
【００３６】
後処理装置６００は、中継搬送装置５００より排出された用紙について、所定の後処理を行うものである。後処理装置６００が行う後処理は、例えば、ソート処理、裁断処理、穴あけ処理、ステープル処理、くるみ製本処理等である。なお、後処理装置６００は、排紙トレイ６１１，６１２を備えており、後処理が施された用紙をこれらの排紙トレイ６１１，６１２に排紙する。
【００３７】
次に、画像形成システム１の機能的構成について、図３を参照しながら説明する。
【００３８】
画像形成システム１は、図３に示すように、第１画像形成装置１００と、第２画像形成装置２００と、中間バッファ装置３００と、大容量給紙装置４００と、中継搬送装置５００と、後処理装置６００とを備えて構成されている。
【００３９】
第１画像形成装置１００は、本体部１００ａとプリンタコントローラ１００ｂとから構成されている。第１画像形成装置１００は、プリンタコントローラ１００ｂのＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）１０４を介してネットワーク３上のＰＣ２と相互にデータ送受信可能に接続されている。本実施の形態において、第１画像形成装置１００は、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の制御及び管理を行うマスタ機として機能する。
【００４０】
本体部１００ａは、プリント部１２０、画像読取部１５０、操作表示部１６０、通信部１７０及び画像制御基板１８０を備えて構成される。なお、図１及び図２において説明した各部と同一の構成には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
画像制御基板１８０は、制御部１８１、記憶部１８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８３、読取処理部１８４、圧縮ＩＣ１８５、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御ＩＣ１８６、画像メモリ１８７、伸張ＩＣ１８８及び書込処理部１８９を備えて構成されている。
【００４２】
制御部１８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部１８２に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１８３に展開し、ＲＡＭ１８３に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第１画像形成装置１００の各部を集中制御する。
【００４３】
記憶部１８２は、半導体等の不揮発メモリ等により構成され、上述したシステムプログラムや各種アプリケーションプログラム及び各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部１８１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。記憶部１８２には、例えば、後述するマスタ側プリント制御処理を実行するためのマスタ側プリント制御プログラムや補正開始通知受付時（Ｍ）処理を実行するための補正開始通知受付時（Ｍ）プログラムが記憶されている。
【００４４】
ＲＡＭ１８３は、制御部１８１により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアとして機能する。
【００４５】
読取処理部１８４は、画像読取部１５０から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成し、圧縮ＩＣ１８５に出力する。
【００４６】
圧縮ＩＣ１８５は、入力されたデジタル画像データに圧縮処理を施してＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６に出力する。
【００４７】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、制御部１８１からの指示に従って、圧縮ＩＣ１８５による画像データの圧縮処理及び伸長ＩＣ１８８による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ１８７への画像データの入出力制御を行う。
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、画像読取部１５０により読み取られた画像データの保存について制御部１８１より指示されると、読取処理部１８４から入力された画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ１８５により実行させて、圧縮画像データを画像メモリ１８７の圧縮メモリ１８７ａに記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、圧縮メモリ１８７ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力について制御部１８１より指示されると、圧縮メモリ１８７ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ１８８により伸長処理を施してページメモリ１８７ｂに伸張された画像データを記憶させる。そして、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、ページメモリ１８７ｂから非圧縮画像データを読み出して書込処理部１８９に出力する。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、プリント部１２０による画像形成後に、画像形成済みの画像データを画像メモリ１８７から削除する。
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２は、プリンタコントローラ１００ｂから入力されたジョブの設定情報を制御部１８１に出力する。
【００４８】
画像メモリ１８７は、例えば、揮発性メモリであるＤＲＡＭで構成され、圧縮メモリ１８７ａ、ページメモリ１８７ｂを有する。圧縮メモリ１８７ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ１８７ｂは、画像形成前に画像形成に係る非圧縮画像データを一時的に格納するためのメモリである。
【００４９】
伸張ＩＣ１８８は、圧縮画像データに伸張処理を施す。
【００５０】
書込処理部１８９は、伸長ＩＣ１８８から入力される画像データに基づいてＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成し、プリント部１２０に出力する。
【００５１】
画像読取部１５０は、画像読取制御部１５０ａを備えて構成されている。画像読取制御部１５０ａは、制御部１８１からの制御信号に基づいて、ＣＣＤ１５０ｂ等、画像読取部１５０の各部を駆動制御し、上述のようにして原稿画像を取得する。取得された原稿画像は、読取処理部１８４に出力される。
【００５２】
操作表示部１６０は、操作表示制御部１６０ａを備えて構成されている。操作表示制御部１６０ａは、制御部１８１からの制御信号に基づいて、表示部１６０ｂにおける表示制御を行う。また、操作表示制御部１６０ａは、操作キー群やタッチパネル１６０ｃから入力された操作信号を制御部１８１に出力する。
【００５３】
プリント部１２０は、プリント制御部１２０ａを備えて構成されている。プリント制御部１２０ａは、制御部１８１との間でデータ通信を行っており、制御部１８１からの制御信号に基づいて、プリント部１２０の各部の動作を制御し、例えば、書込処理部１８９から入力されたＰＷＭ信号に基づいて用紙に画像を形成する。また、プリント制御部１２０ａは、中間バッファ装置３００とデータ通信を行っており、後述するように、中間バッファ装置３００からの排紙の可否に関する通信等を行う。また、プリント制御部１２０ａは、中継搬送装置５００とデータ通信を行っており、中継搬送装置５００及び後処理装置６００における後処理の指示等を行う。
【００５４】
通信部１７０は、通信制御部１７０ａとＮＩＣ（Network Interface Card）１７０ｂとを備えて構成されている。ＮＩＣ１７０ｂは、第２画像形成装置２００に接続するための通信インターフェイスであり、第２画像形成装置２００とデータの送受信を行う。通信制御部１７０ａは、制御部１８１からの制御信号に基づいて、制御部１８１から送信されるジョブデータや画像データを、ＮＩＣ１７０ｂを介して第２画像形成装置２００に送信する制御を行う。より具体的には、圧縮メモリ１８７ａに記憶された圧縮画像データがＤＲＡＭ制御ＩＣ１１８６によって読みだされ、制御部１８１に備えられるシステムメモリ内に一時記憶された後、所定のタイミングで通信制御部１７０ａに出力される。そして、通信制御部１７０ａに入力された圧縮画像データは、ＮＩＣ１７０ｂにより第２画像形成装置２００に送信される。また、後述するように、通信制御部１７０ａは、制御部１８１の指示により、第２画像形成装置２００に補正の開始及び補正の種類についての通知を行う。
【００５５】
プリンタコントローラ１００ｂは、画像形成システム１をネットワークプリンタとして使用する場合に、ネットワーク３に接続されるＰＣ２から第１画像形成装置１００に対して入力される画像データやジョブの管理及び制御を行うものである。
【００５６】
プリンタコントローラ１００ｂは、コントローラ制御部１０１、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２、画像メモリ１０３及びＬＡＮＩＦ１０４等から構成される。
【００５７】
コントローラ制御部１０１は、プリンタコントローラ１００ｂ各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ１０４を介して、ＰＣ２から入力されるデータをジョブとして本体部１００ａに送信する。
【００５８】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２は、ＬＡＮＩＦ１０４により受信されたデータの画像メモリ１０３への格納や、画像メモリ１０３からのデータの読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２は、画像制御基板１８０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されており、コントローラ制御部１０１からの指示に従って、プリント対象のデータを画像メモリ１０３から読み出してＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６に出力する。
【００５９】
画像メモリ１０３は、ＤＲＡＭから構成され、入力された出力データを一時的に格納する。
【００６０】
ＬＡＮＩＦ１０４は、ＮＩＣやモデム等のＬＡＮ等のネットワーク３に接続するための通信インターフェイスであり、ＰＣ２からデータを受信する。受信されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２に出力される。
【００６１】
第２画像形成装置２００は、本体部２００ａを備えて構成されている。本実施の形態において、第２画像形成装置２００は、第１画像形成装置１００からの指示に基づいて動作を行うスレーブ機として機能する。
【００６２】
本体部２００ａは、プリント部２２０、通信部２７０、画像制御基板２８０を備えて構成される。
【００６３】
画像制御基板２８０は、制御部２８１、記憶部２８２、ＲＡＭ２８３、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６、画像メモリ２８７、伸張ＩＣ２８８及び書込処理部２８９を備えて構成されている。
【００６４】
制御部２８１は、ＣＰＵ等から構成され、記憶部２８２に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２８３に展開し、ＲＡＭ２８３に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第２画像形成装置２００の各部を集中制御する。
【００６５】
記憶部２８２は、半導体等の不揮発メモリ等により構成され、上述したシステムプログラムや各種アプリケーションプログラム及び各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部２８１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。記憶部２８２には、例えば、後述するスレーブ側プリント制御処理を実行するためのスレーブ側プリント制御プログラムや補正開始通知受付時（Ｓ）処理を実行するための補正開始通知受付時（Ｓ）プログラムが記憶されている。
【００６６】
ＲＡＭ２８３は、制御部２８１により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアとして機能する。
【００６７】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、制御部２８１からの指示に従って、伸長ＩＣ２８８による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ２８７への画像データの入出力制御を行う。
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、第１画像形成装置１００から送信された画像データの保存について制御部２８１より指示されると、第１画像形成装置１００からの圧縮画像データを画像メモリ２８７の圧縮メモリ２８７ａに記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、圧縮メモリ２８７ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力について制御部２８１より指示されると、圧縮メモリ２８７ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ２８８により伸長処理を施してページメモリ２８７ｂに伸張した画像データを記憶させる。そして、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、ページメモリ２８７ｂから非圧縮画像データを読み出して書込処理部２８９に出力する。ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、プリント部２２０による画像形成後に、画像形成済みの画像データを画像メモリ２８７から削除する。
【００６８】
画像メモリ２８７は、例えば、揮発性メモリであるＤＲＡＭで構成され、圧縮メモリ２８７ａ、ページメモリ２８７ｂを有する。圧縮メモリ２８７ａ及びページメモリ２８７ｂの機能構成については、第１画像形成装置１００の圧縮メモリ１８７ａ及びページメモリ１８７ｂと同様であるため、詳しい説明は省略する。
【００６９】
伸張ＩＣ２８８は、圧縮画像データに伸張処理を施す。
【００７０】
書込処理部２８９は、伸長ＩＣ２８８から入力される画像データに基づいてＰＷＭ信号を生成し、プリント部２２０に出力する。
【００７１】
プリント部２２０は、プリント制御部２２０ａを備えて構成されている。プリント制御部２２０ａは、制御部２８１との間でデータ通信を行っており、制御部２８１からの制御信号に基づいて、プリント部２２０の各部の動作を制御し、例えば、書込処理部２８９から入力されたＰＷＭ信号に基づいて用紙に画像を形成する。また、プリント制御部２２０ａは、大容量給紙装置４００との間でデータ通信を行っており、制御部２８１からの制御信号に基づき、大容量給紙装置４００に対して用紙の供給等を指示する。また、プリント制御部２２０ａは、中間バッファ装置３００との間でデータ通信を行っており、後述するように、中間バッファ装置３００への排紙の通知等を行う。
【００７２】
通信部２７０は、通信制御部２７０ａとＮＩＣ２７０ｂとを備えて構成されている。ＮＩＣ２７０ｂは、第１画像形成装置１００に接続するための通信インターフェイスであり、第１画像形成装置１００とデータの送受信を行う。通信制御部２７０ａは、後述するように、制御部２８１の指示により、第１画像形成装置１００に補正の開始及び補正の種類についての通知を行う。
【００７３】
中間バッファ装置３００は、中間バッファ制御部３００ａを備えており、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００との通信に基づき、中間バッファ装置３００の各部を制御する。具体的には、例えば、中間バッファ制御部３００ａは、第２画像形成装置２００からの排紙の通知に基づいて、第２画像形成装置２００から排出される用紙を受け付ける制御を行い、第１画像形成装置１００からの排紙許可の通知に基づいて、第１画像形成装置１００に用紙を送出する制御を行う。
【００７４】
大容量給紙装置４００は、大容量給紙制御部４００ａを備えており、大容量給紙装置４００の各部を制御する。具体的には、例えば、大容量給紙制御部４００ａは、第２画像形成装置２００からの指示により、第２画像形成装置２００に用紙を供給する制御を行う。
【００７５】
中継搬送装置５００は、中継搬送制御部５００ａを備えており、中継搬送装置５００の各部を制御する。具体的には、例えば、中継搬送制御部５００ａは、第１画像形成装置１００からの指示により、第１画像形成装置１００から排出される用紙を受け付け、後処理装置６００に後処理の指示を行う。
【００７６】
後処理装置６００は、後処理制御部６００ａを備えており、後処理装置６００の各部を制御する。具体的には、例えば、後処理制御部６００ａは、中継搬送装置５００からの指示により、搬送された用紙に対する後処理の制御を行う。
【００７７】
以上のように構成された画像形成システム１における両面プリントジョブによる画像形成動作について図４を参照しながら説明する。なお、図４に示す例では、２枚の用紙の表裏にそれぞれ画像形成処理を行うものであるが、これに限定されない。また、コピージョブについても同様にして画像形成を行うことが可能である。
【００７８】
先ず、第１画像形成装置１００（マスタ機）のプリンタコントローラ１００ｂは、図４に示すように、ＰＣ２よりジョブの開始を示すジョブスタートデータが入力されると、画像制御基板１８０における制御部１８１にジョブスタートデータを送信する（ステップＣ１０１）。制御部１８１は、このジョブスタートデータに基づいて、画像形成システム１におけるジョブの動作を示すジョブデータを生成する一方、第２画像形成装置２００（スレーブ機）の画像制御基板２８０における制御部２８１にジョブスタートデータを送信する（ステップＣ１０２）。スレーブ機の制御部２８１は、ジョブスタートデータを受信すると、同様にしてジョブデータの生成を行う。
このようにして生成されたマスタ機及びスレーブ機におけるジョブデータに基づき、以下のようにして画像形成処理が行われる。
【００７９】
ジョブデータの生成が行われ、ＰＣ２より１ページ目（用紙１枚目の表面）の画像データがプリンタコントローラ１００ｂに送信されると、プリンタコントローラ１００ｂによって画像制御基板１８０におけるＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６に送信され、上述のようにして圧縮が行われた後に、制御部１８１に送られる（ステップＣ１０３）。そして、制御部１８１は、この１ページ目の画像データが入力されると、１ページ目の画像形成を行うスレーブ機の制御部２８１に送信する（ステップＣ１０４）。スレーブ機の制御部２８１は、１ページ目の画像データが入力されると、この画像データを上述のようにして圧縮メモリ２８７ａに記憶する。
【００８０】
また、ＰＣ２より２ページ目（用紙１枚目の裏面）の画像データがプリンタコントローラ１００ｂに送信されると、プリンタコントローラ１００ｂによって画像制御基板１８０におけるＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６に送信され、上述のようにして圧縮が行われた後、マスタ機にて２ページ目の画像形成を行わせるために、圧縮メモリ１８７ａにおいて２ページ目の画像データを保持する（ステップＣ１０５）。
【００８１】
また、ＰＣ２より３ページ目（用紙２枚目の表面）の画像データがプリンタコントローラ１００ｂに送信されると、プリンタコントローラ１００ｂによって画像制御基板１８０におけるＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６に送信され、上述のようにして圧縮が行われた後に、制御部１８１に送られる（ステップＣ１０６）。そして、制御部１８１は、この３ページ目の画像データが入力されると、３ページ目の画像形成を行うスレーブ機の制御部２８１に送信する（ステップＣ１０７）。スレーブ機の制御部２８１は、３ページ目の画像データが入力されると、この画像データを上述のようにして圧縮メモリ２８７ａに記憶する。
【００８２】
また、ＰＣ２より４ページ目（用紙２枚目の裏面）の画像データがプリンタコントローラ１００ｂに送信されると、プリンタコントローラ１００ｂによって画像制御基板１８０におけるＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６に送信され、上述のようにして圧縮が行われた後、マスタ機にて４ページ目の画像形成を行わせるために、圧縮メモリ１８７ａにおいて４ページ目の画像データを保持する（ステップＣ１０８）。
【００８３】
以上のようにして、全てのページの画像データの圧縮・転送が行われると、マスタ機の制御部１８１は、通信部１７０を介して、スレーブ機の制御部２８１に、画像データの転送が完了した旨の通知を行う（ステップＣ１０９）。
なお、本実施の形態では、スレーブ機において画像形成を行うページの画像データのみ転送を行ったが、全てのページの画像データの転送を行うようにしてもよい。
そして、マスタ機の制御部１８１は、転送完了の通知を行った後、プリント部１２０のプリント制御部１２０ａに、画像形成動作を行わせるために、画像形成部１２１や定着部１２２等のプリントエンジンを起動させる指示であるプリントスタート通知を行う（ステップＣ１１０）。プリント制御部１２０ａは、このプリントスタート通知を受信するとプリントエンジンを起動し、画像形成可能な状態となったときに、制御部１８１にレディ通知を行う（ステップＣ１１１）。
【００８４】
一方、スレーブ機の制御部２８１は、転送完了の通知を受信すると、プリント部２２０のプリント制御部２２０ａに、画像形成動作を行わせるために、画像形成部２２１や定着部２２２等のプリントエンジンを起動させる指示であるプリントスタート通知を行う（ステップＣ１１２）。プリント制御部２２０ａは、このプリントスタート通知を受信するとプリントエンジンを起動し、画像形成可能な状態となったときに、制御部２８１にレディ通知を行う（ステップＣ１１３）。
【００８５】
そして、スレーブ機の制御部２８１は、プリント制御部２２０ａに、１枚目の用紙の給紙を指示する通知を行う（ステップＣ１１４）。プリント制御部２２０ａは、給紙指示を受信すると、トレイ２１０ｇ〜２１０ｉ及び大容量給紙装置４００のトレイ４１０ａ〜４１０ｃから何れかを選択し、１枚目の用紙を給紙する制御を行う。そして、プリント制御部２２０ａは、給紙が完了すると、制御部２８１に給紙完了通知を行う（ステップＣ１１５）。
【００８６】
続いて、スレーブ機の制御部２８１は、プリント制御部２２０ａに、２枚目の用紙の給紙を指示する通知を行う（ステップＣ１１６）。プリント制御部２２０ａは、給紙指示を受信すると、トレイ２１０ｇ〜２１０ｉ及び大容量給紙装置４００のトレイ４１０ａ〜４１０ｃから何れかを選択し、２枚目の用紙を給紙する制御を行う。そして、プリント制御部２２０ａは、給紙が完了すると、制御部２８１に給紙完了通知を行う（ステップＣ１１７）。
【００８７】
次に、スレーブ機の制御部２８１は、用紙１枚目の表面に１ページ目の画像形成を行わせるためのプリント指示をプリント制御部２２０ａに送信する（ステップＣ１１８）。プリント制御部２２０ａは、このプリント指示を受信すると、画像形成部２２１による１枚目の用紙に対する１ページ目の画像形成を行う。そして、プリント制御部２２０ａは、１ページ目の画像形成が終了したときに、制御部２８１に、印字完了通知を行う（ステップＣ１１９）。
【００８８】
続いて、スレーブ機の制御部２８１は、用紙２枚目の表面に３ページ目の画像形成を行わせるためのプリント指示をプリント制御部２２０ａに送信する（ステップＣ１２０）。プリント制御部２２０ａは、このプリント指示を受信すると、画像形成部２２１による２枚目の用紙に対する３ページ目の画像形成を行う。そして、プリント制御部２２０ａは、３ページ目の画像形成が終了したときに、制御部２８１に、印字完了通知を行う（ステップＣ１２１）。
【００８９】
そして、スレーブ機の制御部２８１は、３ページ目に対応する印字完了通知を受信すると、スレーブ機における全ページの画像形成が終了したと判断し、プリント制御部２２０ａに対してプリントエンジンを停止させる指示である停止指示通知を行う（ステップＣ１２２）。
【００９０】
一方、プリント制御部２２０ａは、第２画像形成装置２００からの１枚目の用紙の排紙のタイミングで、中間バッファ装置３００の中間バッファ制御部３００ａに１枚目の用紙の排紙通知を行う（ステップＣ１２３）。
また、プリント制御部２２０ａは、第２画像形成装置２００からの２枚目の用紙の排紙のタイミングで、中間バッファ制御部３００ａに２枚目の用紙の排紙通知を行う（ステップＣ１２４）。なお、この場合、今回の画像形成処理において第２画像形成装置２００から排紙される最後の用紙であるので、排紙通知とともに、最終紙である旨の通知を併せて行う。なお、最終紙である旨の通知は、ジョブにおける最終紙である場合に限らず、例えば、エラー等によって画像形成処理が中断された場合においては、その時点において処理された用紙のうちの最後の用紙である場合についても行われる。
【００９１】
そして、プリント制御部２２０ａは、停止指示通知の受信後、最終紙の排紙が完了すると、プリントエンジンを停止した後、制御部２８１に対してエンジン停止完了通知を行う（ステップＣ１２５）。
【００９２】
一方、中間バッファ装置３００の中間バッファ制御部３００ａは、スレーブ機から排出された用紙を受け付けると、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して、第１画像形成装置１００への用紙の排紙の可否を問い合わせるための排紙問い合わせ通知を行う（ステップＣ１２６）。なお、この排紙問い合わせ通知のタイミングは、用紙を受け付けたときに限らず、スレーブ機から排紙通知があったときであってもよい。
マスタ機のプリント制御部１２０ａは、中間バッファ制御部３００ａからの排紙問い合わせ通知があると、プリントエンジンが起動し、画像形成が可能な状態であることを確認し、中間バッファ制御部３００ａに排紙許可通知を行う（ステップＣ１２７）。
そして、中間バッファ制御部３００ａは、排紙許可通知を受信すると、バッファ部３１０にスタックされた１枚目の用紙を第１画像形成装置１００に送出させるとともに、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して１枚目の用紙の排紙通知を行う（ステップＣ１２８）。
なお、中間バッファ装置３００は、排紙許可通知があるまでは、受け付けた用紙をバッファ部３１０にスタックし、待機する。
【００９３】
マスタ機のプリント制御部１２０ａは、１枚目の用紙が中間バッファ装置３００から搬送されたときに、制御部１８１に対して１枚目の用紙に対する画像形成を要求する旨の印字要求通知を行う（ステップＣ１２９）。
そして、マスタ機の制御部１８１は、印字要求通知があると、用紙１枚目の裏面に２ページ目の画像形成を行わせるためのプリント指示をプリント制御部１２０ａに送信する（ステップＣ１３０）。プリント制御部１２０ａは、このプリント指示を受信すると、画像形成部１２１による１枚目の用紙に対する２ページ目の画像形成を行う。そして、プリント制御部１２０ａは、２ページ目の画像形成が終了したときに、制御部１８１に、印字完了通知を行う（ステップＣ１３１）。
【００９４】
続いて、中間バッファ装置３００の中間バッファ制御部３００ａは、スレーブ機から排出された２枚目の用紙を受け付けると、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して、排紙問い合わせ通知を行う（ステップＣ１３２）。
マスタ機のプリント制御部１２０ａは、中間バッファ制御部３００ａからの排紙問い合わせ通知があると、１枚目の画像形成が終了した後、中間バッファ制御部３００ａに排紙許可通知を行う（ステップＣ１３３）。
そして、中間バッファ制御部３００ａは、排紙許可通知を受信すると、バッファ部３１０にスタックされた２枚目の用紙を第１画像形成装置１００に送出させるとともに、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して２枚目の用紙の排紙通知を行う（ステップＣ１３４）。なお、２枚目の用紙は最終紙であるので、排紙通知とともに、最終紙である旨の通知を併せて行う。
【００９５】
マスタ機のプリント制御部１２０ａは、２枚目の用紙が中間バッファ装置３００から搬送されたときに、制御部１８１に対して２枚目の用紙に対する画像形成を要求する旨の印字要求通知を行う（ステップＣ１３５）。なお、このとき、プリント制御部１２０ａは、制御部１８１に対して、最終紙である旨の通知を併せて行う。
そして、マスタ機の制御部１８１は、印字要求通知があると、用紙２枚目の裏面に４ページ目の画像形成を行わせるためのプリント指示をプリント制御部１２０ａに送信する（ステップＣ１３６）。プリント制御部１２０ａは、このプリント指示を受信すると、画像形成部１２１による２枚目の用紙に対する４ページ目の画像形成を行う。そして、プリント制御部１２０ａは、４ページ目の画像形成が終了したときに、制御部１８１に、印字完了通知を行う（ステップＣ１３７）。
【００９６】
そして、マスタ機の制御部１８１は、４ページ目に対応する印字完了通知を受信すると、最終紙までの画像形成が終了したと判断し、プリント制御部１２０ａに対してプリントエンジンを停止させる指示である停止指示通知を行う（ステップＣ１３８）。
【００９７】
一方、マスタ機のプリント制御部１２０ａは、中継搬送装置５００に１枚目及び２枚目の用紙の排紙を順次行う（ステップＣ１３９、ステップＣ１４０）。
【００９８】
そして、プリント制御部１２０ａは、停止指示通知の受信後、最終紙の排紙が完了し、後処理装置６００における後処理が完了すると、プリントエンジンを停止した後、制御部１８１に対してエンジン停止完了通知を行う（ステップＣ１４１）。
このようにして画像形成された用紙は、その後、例えば、後処理装置６００における後処理が行われた後、排紙トレイ６１１，６１２に排出される。
【００９９】
次に、第２画像形成装置２００において実行されるスレーブ側プリント制御処理について図５を参照しながら説明する。このスレーブ側プリント制御処理は、マスタ機である第１画像形成装置１００から画像データの転送が完了した旨の通知があったときに実行される処理である。
【０１００】
先ず、制御部２８１は、画像データの転送完了通知があり、この処理が実行されると、プリントエンジンが停止中であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部２８１は、プリントエンジンが停止中であると判定したときは（ステップＳ１０１：Ｙ）、プリント制御部２２０ａにプリントスタート通知を行う（ステップＳ１０２）。そして、制御部２８１は、プリント制御部２２０ａからのレディ通知を待って（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４の処理を実行する。一方、制御部２８１は、ステップＳ１０１において、プリントエンジンが停止中であると判定しないときは（ステップＳ１０１：Ｎ）、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３の処理を実行することなく、ステップＳ１０４の処理を実行する。
【０１０１】
制御部２８１は、ステップＳ１０４において、後述する補正開始通知受付フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御部２８１は、補正開始通知受付フラグがＯＮであると判定しないときは（ステップＳ１０４：Ｎ）、プリント制御部２２０ａに対して給紙指示を送信し（ステップＳ１０５）、プリント制御部２２０ａからの給紙完了通知を待って（ステップＳ１０６）、ジョブデータにより設定された給紙枚数分の給紙が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部２８１は、設定された給紙枚数分の給紙が完了したと判定したときは（ステップＳ１０７：Ｙ）、この処理を終了し、設定された給紙枚数分の給紙が完了したと判定しないときは（ステップＳ１０７：Ｎ）、ステップＳ１０４の処理を実行する。
【０１０２】
一方、制御部２８１は、ステップＳ１０４において、補正開始通知受付フラグがＯＮであると判定したときは（ステップＳ１０４：Ｙ）、記憶部２８２から時間（Ａ）を示すデータを読み出す（ステップＳ１０８）。ここで、時間（Ａ）は、図６（Ａ）に示されるようなテーブルによって記憶部２８２に記憶された定数であって、停止指示を送信してプリントエンジンが停止し、そのタイミングでプリントスタート通知を行ってプリントエンジンが起動し、レディ状態となるまでの予測時間を示している。本実施の形態では、時間（Ａ）を２５秒に設定しているが、プリントエンジンの性能等に応じて任意の時間に設定することができる。
【０１０３】
次に、制御部２８１は、第１画像形成装置１００から送信された補正種類を示す情報に対応する時間（Ｂ）を記憶部２８２から読み出す（ステップＳ１０９）。ここで、時間（Ｂ）は、図６（Ｂ）に示されるようなテーブルによって記憶部２８２に記憶された定数であって、第１画像形成装置１００（マスタ機）において実行される補正の実行予測時間を示している。第１画像形成装置１００において実行される補正の種類は、安定化Ａ、安定化Ｂ、安定化Ｃ及び電位補正であり、補正の実行予測時間はそれぞれ、１０秒、２０秒、６０秒、１５秒に設定されている。安定化Ａは、例えば、像担持体にトナーを乗せず、所定時間空回しすることにより、像担持体上に発生するスジ状のノイズの除去を行うものである。また、安定化Ｂは、例えば、像担持体上にパッチ画像を形成して濃度を測定し、レーザ光源の出力調整を行うものである。また、安定化Ｃは、例えば、用紙上にパッチ画像を形成し、用紙の搬送路上の所定位置に配置された濃度測定器によりパッチの濃度を測定し、これに基づいてγ補正を行うものである。また、電位補正は、像担持体の帯電量を測定し、帯電部の出力調整を行うものである。これらの補正は、例えば、所定ページ数の画像形成毎に行われる。なお、補正の種類は上述したものに限定されず、様々なものが適用でき、すなわち、画像形成部による画像形成動作を停止させて所定の部材に対して所定の調整を行い、調整が完了した後に画像形成動作を再開することができるものであれば、適用することができる。また、補正の種類は上述した４種類に限らず、それ以外の数の種類であってもよく、また、１種類であってもよい。
【０１０４】
そして、制御部２８１は、読み出した時間（Ａ）と時間（Ｂ）を比較し、時間（Ｂ）が時間（Ａ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２８１は、補正の実施中において、プリントエンジンを停止するのが効率的であるか否かを判定する。ここで、補正種類に基づいてプリントエンジンを停止させるか否かを判定するようにしてもよい。制御部２８１は、時間（Ｂ）が時間（Ａ）以上であると判定したときは（ステップＳ１１０：Ｙ）、プリント制御部２２０ａに停止指示通知を行い（ステップＳ１１１）、マスタ機からの補正完了通知を待って（ステップＳ１１２）、補正開始通知受付フラグをＯＦＦにした後（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０１の処理を実行する。一方、制御部２８１は、ステップＳ１１０において、時間（Ｂ）が時間（Ａ）以上であると判定しないときは（ステップＳ１１０：Ｎ）、ステップＳ１１１の処理を実行することなく、ステップＳ１１２の処理を実行する。
【０１０５】
次に、第２画像形成装置２００において実行される補正開始通知受付時（Ｓ）処理について図７を参照しながら説明する。この補正開始通知受付時（Ｓ）処理は、スレーブ側プリント制御処理の実行中において、マスタ機である第１画像形成装置１００から補正を開始する旨の補正開始通知があったときに実行される割込処理である。
【０１０６】
先ず、制御部２８１は、補正開始通知があり、この処理が実行されると、ＲＡＭ２８３に記憶されている補正開始通知受付フラグをＯＮにするとともに、ＲＡＭ２８３の所定の記憶領域に、補正開始通知とともに受信した補正の種類を示す補正種類情報を記憶する（ステップＳ２０１）。制御部２８１は、ステップＳ２０１の処理を実行した後は、この処理を終了し、スレーブ側プリント制御処理における割込み前の処理に復帰する。
【０１０７】
次に、第１画像形成装置１００において実行されるマスタ側プリント制御処理について図８〜図９を参照しながら説明する。このマスタ側プリント制御処理は、スレーブ機である第２画像形成装置２００に転送完了通知を行った後に実行される処理である。
【０１０８】
先ず、制御部１８１は、第２画像形成装置２００に画像データの転送完了通知を行った後、この処理が実行されると、プリントエンジンが停止中であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。制御部１８１は、プリントエンジンが停止中であると判定したときは（ステップＳ３０１：Ｙ）、プリント制御部１２０ａにプリントスタート通知を行う（ステップＳ３０２）。そして、制御部１８１は、プリント制御部１２０ａからのレディ通知を待って（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０４の処理を実行する。一方、制御部１８１は、プリントエンジンが停止中であると判定しないときは（ステップＳ３０１：Ｎ）、ステップＳ３０２及びステップＳ３０３の処理を実行することなく、ステップＳ３０４の処理を実行する。
【０１０９】
制御部１８１は、プリント制御部１２０ａからの印字要求通知を待って（ステップＳ３０４）、プリント指示をプリント制御部１２０ａに送信する（ステップＳ３０５）。
【０１１０】
そして、制御部１８１は、ステップＳ３０４における印字要求通知の受信とともに最終紙である旨の通知があったか否かを判定する（ステップＳ３０６）、すなわち、制御部１８１は、最終紙の印字要求通知であったか否かを判定する。制御部１８１は、最終紙の印字要求通知であったと判定したときは（ステップＳ３０６：Ｙ）、ＲＡＭ１８３の所定の記憶領域に記憶された最終プリント指示フラグをＯＮにした後（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０８の処理を実行する。一方、制御部１８１は、最終紙の印字要求通知であったと判定しないときは（ステップＳ３０６：Ｎ）、ステップＳ３０７の処理を実行することなくステップＳ３０８の処理を実行する。
【０１１１】
制御部１８１は、ステップＳ３０８において、プリント制御部１２０ａからの印字完了通知を待って（ステップＳ３０８）、ジョブデータにより設定されたページ分の画像形成が完了したか否かを判定する（ステップＳ３０９）。すなわち、制御部１８１は、当該ジョブにおける全ての画像形成が行われたか否かを判定する。制御部１８１は、設定されたページ分の画像形成が完了したと判定したときは（ステップＳ３０９：Ｙ）、プリント制御部１２０ａに停止指示通知を行った後（ステップＳ３１０）、この処理を終了する。一方、制御部１８１は、設定されたページ分の画像形成が完了したと判定しないときは（ステップＳ３０９：Ｎ）、図９に示すように、最終プリント指示フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ３１１）。
【０１１２】
制御部１８１は、最終プリント指示フラグがＯＮであると判定したときは（ステップＳ３１１：Ｙ）、ＲＡＭ１８３に記憶されている最終プリント指示フラグをＯＦＦにする（ステップＳ３１２）。一方、制御部１８１は、ステップＳ３１１において、最終プリント指示フラグがＯＮであると判定しないときは（ステップＳ３１１：Ｎ）、ステップＳ３０４の処理を実行する。
【０１１３】
次に、制御部１８１は、後述する補正開始通知受付フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ３１３）。制御部１８１は、補正開始通知受付フラグがＯＮであると判定したときは（ステップＳ３１３：Ｙ）、後述する時間（Ｃ）取得不要フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ３１４）。一方、制御部１８１は、補正開始通知受付フラグがＯＮであると判定しないときは（ステップＳ３１３：Ｎ）、ステップＳ３０４の処理を実行する。
【０１１４】
そして、制御部１８１は、ステップＳ３１４において、時間（Ｃ）取得不要フラグがＯＮであると判定しないときは（ステップＳ３１４：Ｎ）、タイムスタンプを取得してこれを停止判断時間（Ｃｅｎｄ）とし（ステップＳ３１５）、後述する補正開始通知受付時（Ｍ）処理において取得される補正通知受付時間（Ｃｓｔａｒｔ）と取得した停止判断時間（Ｃｅｎｄ）との差分である時間（Ｃ）を算出する（ステップＳ３１６）。ここで時間（Ｃ）は、第２画像形成装置２００からの補正開始通知を受け付けてから、プリント制御部１２０ａからの最終紙に係る印字完了通知があるまでの時間を示している。
【０１１５】
次に、制御部１８１は、記憶部１８２から時間（Ｄ）を読み出す（ステップＳ３１７）。ここで、時間（Ｄ）は、上述した時間（Ａ）と同様に、テーブルによって記憶部１８２に記憶された定数であって、停止指示を送信してプリントエンジンが停止し、そのタイミングでプリントスタート通知を行ってプリントエンジンが起動し、レディ状態となるまでの予測時間を示している。本実施の形態では、時間（Ｄ）を、時間（Ａ）と同様に２５秒に設定しているが、プリントエンジンの性能等に応じて任意の時間に設定することができる。
【０１１６】
次に、制御部１８１は、第２画像形成装置２００から送信された補正種類を示す情報に対応する時間（Ｂ）を記憶部１８２から読み出す（ステップＳ３１８）。ここで、時間（Ｂ）は、図６（Ｂ）に示されるようなテーブルによって記憶部１８２に記憶された定数であって、第２画像形成装置２００（スレーブ機）において実行される補正の実行予測時間を示している。各補正の内容及び実行予測時間は第２画像形成装置２００の記憶部２８２に記憶されたものと同様なので、詳しい説明は省略する。
【０１１７】
そして、制御部１８１は、算出した時間（Ｃ）と時間（Ｄ）の合計（時間（Ｃ＋Ｄ））と、時間（Ｂ）とを比較し、時間（Ｂ）が時間（Ｃ＋Ｄ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１９）。制御部１８１は、時間（Ｂ）が時間（Ｃ＋Ｄ）以上であると判定したときは（ステップＳ３１９：Ｙ）、プリント制御部１２０ａに停止指示通知を行い（ステップＳ３２０）、ＲＡＭ１８３に記憶された補正開始通知受付フラグをＯＦＦにした後（ステップＳ３２１）、スレーブ機からの補正完了通知を待って（ステップＳ３２２）、ステップＳ３０１の処理を実行する。一方、制御部１８１は、ステップＳ３１９において、時間（Ｂ）が時間（Ｃ＋Ｄ）以上であると判定しないときは（ステップＳ３１９：Ｎ）、ステップＳ３２０及びステップＳ３２１の処理を実行することなく、ステップＳ３２２の処理を実行する。
【０１１８】
また、制御部１８１は、ステップＳ３１４において、時間（Ｃ）取得不要フラグがＯＮであると判定したときは（ステップＳ３１４：Ｙ）、ＲＡＭ１８３に記憶された時間（Ｃ）取得不要フラグをＯＦＦにし（ステップＳ３２３）、時間（Ｄ）及び補正種類に対応する時間（Ｂ）を読み出した後（ステップＳ３２４、ステップＳ３２５）、ステップＳ３２６の処理を実行する。制御部１８１は、ステップＳ３２６において、読み出した時間（Ｂ）と時間（Ｄ）とを比較し、時間（Ｂ）が時間（Ｄ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２６）。制御部１８１は、時間（Ｂ）が時間（Ｄ）以上であると判定したときは（ステップＳ３２６：Ｙ）、ステップＳ３２０の処理を実行し、時間（Ｂ）が時間（Ｄ）以上であると判定しないときは（ステップＳ３２６：Ｎ）、ステップＳ３２２の処理を実行する。
【０１１９】
次に、第１画像形成装置１００において実行される補正開始通知受付時（Ｍ）処理について図１０を参照しながら説明する。この補正開始通知受付時（Ｍ）処理は、マスタ側プリント制御処理の実行中において、スレーブ機である第２画像形成装置２００から補正開始通知があったときに実行される割込処理である。
【０１２０】
先ず、制御部１８１は、補正開始通知があり、この処理が実行されると、ＲＡＭ１８３
に記憶されている補正開始通知受付フラグをＯＮにするとともに、ＲＡＭ１８３の所定の記憶領域に、補正開始通知とともに受信した補正の種類を示す補正種類情報を記憶する（ステップＳ４０１）。次に、制御部１８１は、最終プリント指示フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【０１２１】
制御部１８１は、最終プリント指示フラグがＯＮであると判定したときは（ステップＳ４０２：Ｙ）、印字完了通知が取得済みであるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。ここで取得される印字完了通知は、最終紙の印字要求通知を受信した後であるため、最終紙に係る印字完了通知である。そして、制御部１８１は、印字完了通知が取得済みであると判定したときは（ステップＳ４０３：Ｙ）、ＲＡＭ１８３の所定の記憶領域に記憶された時間（Ｃ）取得不要フラグをＯＮにする（ステップＳ４０４）。最終紙に係る印字完了通知を受けた後は、時間（Ｃ）がほぼ「０」となるため、時間（Ｃ）取得不要フラグをＯＮにして、上述したようにしてマスタ側プリント制御処理において時間（Ｃ）の算出を省略させることにより制御負荷を軽減させるようにしている。一方、制御部１８１は、最終プリント指示フラグがＯＮであると判定しないとき（ステップＳ４０２：Ｎ）、及び、印字完了通知が取得済みであると判定しないときは（ステップＳ４０３：Ｎ）、時間（Ｃ）取得不要フラグをＯＦＦにするとともに、タイムスタンプを取得してこれを補正通知受付時間（Ｃｓｔａｒｔ）とし、この補正通知受付時間（Ｃｓｔａｒｔ）をＲＡＭ１８３に記憶する（ステップＳ４０５）。これにより、補正開始通知を受け付けた時間が特定可能となる。
【０１２２】
制御部１８１は、ステップＳ４０４及びステップＳ４０５の処理を実行した後は、この処理を終了し、マスタ側プリント制御処理における割込み前の処理に復帰する。
【０１２３】
以上のように構成された画像形成システム１において、マスタ機（第１画像形成装置１００）が補正を実行する場合における、マスタ機及びスレーブ機（第２画像形成装置２００）の動作について図１１及び図１２を参照しながら説明する。ここで、図１１は、マスタ機における補正中において、スレーブ機のプリントエンジンを停止させる例を示し、図１２は、マスタ機における補正中において、スレーブ機のプリントエンジンを停止させない例を示す。
【０１２４】
図１１に示す例では、先ず、マスタ機のプリント制御部１２０ａは、補正を開始するタイミングで制御部１８１に補正開始通知を行う（ステップＣ２０１）。なお、実行する補正は安定化Ｃとする。そして、制御部１８１は、スレーブ機に補正開始通知を送信する（ステップＣ２０２）。スレーブ機の制御部２８１は、補正開始通知を受信すると、上述のようにして時間（Ａ）及び時間（Ｂ）を読み出し、プリントエンジンを停止させるか否かを判定する。
【０１２５】
スレーブ機の制御部２８１は、時間（Ｂ）が時間（Ａ）よりも大きいので、プリントエンジンを停止すると判定し、プリント制御部２２０ａに停止指示を送信する（ステップＣ２０３）。すると、プリント制御部２２０ａは、画像形成処理中の用紙Ａを中間バッファ装置３００に排出するとともに、用紙の排紙通知を行う（ステップＣ２０４）。プリント制御部２２０ａは、用紙Ａの排出を完了した後に、プリントエンジンを停止させ、制御部２８１にエンジン停止完了通知を行う（ステップＣ２０５）。ここで、画像形成処理中の用紙が複数枚である場合は、全ての用紙の排出が完了した後に、プリントエンジンを停止させる。なお、時間（Ａ）は、図１１に示すように、ステップＣ２０２において補正開始通知を受信して停止指示が送信されてから、スレーブ機内における用紙の排紙が完了してプリントエンジンが停止した後、制御部２８１がステップＣ２０５においてエンジン停止完了通知を受信し、そのタイミングで、プリントスタート通知が行われ（ステップＣ２０６）、プリントエンジンが起動してレディ通知がプリント制御部２２０ａから送信された場合（ステップＣ２０７）にかかる予測時間を示している。なお、図１１に示す例おいて、ステップＣ２０６及びＣ２０７は仮想的に実行された場合を示すものであり、実際には実行されない。
【０１２６】
一方、中間バッファ装置３００は、用紙Ａを受け付けると、中間バッファ制御部３００ａによって、マスタ機のプリント制御部１２０ａに排紙問い合わせを行う（ステップＣ２０８）。この場合、マスタ機は補正中であって、用紙を受け付けることができないので、プリント制御部１２０ａは、中間バッファ制御部３００ａに排紙禁止通知を行う（ステップＣ２０９）。
【０１２７】
そして、マスタ機のプリント制御部１２０ａは、補正が完了するタイミングで、制御部１８１に補正完了通知を行う（ステップＣ２１０）。そして、マスタ機の制御部１８１は、スレーブ機に補正完了通知を送信する（ステップＣ２１１）。スレーブ機の制御部２８１は、補正完了通知を受信すると、停止していたプリントエンジンを起動させるため、プリント制御部２２０ａにプリントスタート通知を行う（ステップＣ２１２）。そして、プリント制御部２２０ａは、プリントスタート通知を受信すると、プリントエンジンを起動し、プリントエンジンの起動が完了して画像形成可能な状態となったときに、制御部２８１にレディ通知を行う（ステップＣ２１３）。
【０１２８】
そして、スレーブ機の制御部２８１は、レディ通知を受信すると、プリント制御部２２０ａに中断されたジョブを再開するために給紙指示を送信する（ステップＣ２１４）。プリント制御部２２０ａは、給紙指示を受信して給紙を行った後、制御部２８１に給紙完了通知を行う（ステップＣ２１５）。以下、スレーブ機は、上述したようにしてジョブを継続する。
【０１２９】
一方、マスタ機のプリント制御部１２０ａは、補正完了通知を送信した後、中間バッファ装置３００に対して排紙許可通知を行う（ステップＣ２１６）。そして、中間バッファ制御部３００ａは、排紙許可通知を受信すると、バッファ部３１０にスタックされた用紙Ａを第１画像形成装置１００に送出させるとともに、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して用紙Ａの排紙通知を行う（ステップＣ２１７）。以下、マスタ機は、上述したようにしてジョブを継続する。
このように、マスタ機における補正時間が、スレーブ機においてプリントエンジンを停止させた後、再度レディ状態となるまでの時間よりも長い場合には、プリントエンジンを停止させ、補正完了後に起動させることにより、長時間レディ状態とすることによって生じる装置の資材劣化及びエネルギーの浪費が抑制される。
【０１３０】
次に、図１２に示す例について説明すると、先ず、マスタ機のプリント制御部１２０ａは、補正を開始するタイミングで制御部１８１に補正開始通知を行う（ステップＣ３０１）。なお、実行する補正は安定化Ａとする。そして、制御部１８１は、スレーブ機に補正開始通知を送信する（ステップＣ３０２）。スレーブ機の制御部２８１は、補正開始通知を受信すると、上述のようにして時間（Ａ）及び時間（Ｂ）を読み出し、プリントエンジンを停止させるか否かを判定する。
【０１３１】
スレーブ機の制御部２８１は、時間（Ｂ）が時間（Ａ）よりも小さいので、プリントエンジンを停止しないと判定し、マスタ機からの補正完了通知を待つ。そして、プリント制御部２２０ａは、画像形成処理中の用紙Ｂを中間バッファ装置３００に排出するとともに、用紙の排紙通知を行う（ステップＣ３０３）。プリント制御部２２０ａは、用紙Ｂの排出を完了した後は、停止指示が送信されないので、プリントエンジンはレディ状態のまま待機される。
【０１３２】
一方、中間バッファ装置３００は、用紙Ｂを受け付けると、中間バッファ制御部３００ａによって、マスタ機のプリント制御部１２０ａに排紙問い合わせを行う（ステップＣ３０４）。この場合、マスタ機は補正中であって、用紙を受け付けることができないので、プリント制御部１２０ａは、中間バッファ制御部３００ａに排紙禁止通知を行う（ステップＣ３０５）。
【０１３３】
そして、マスタ機のプリント制御部１２０ａは、補正が完了するタイミングで、制御部１８１に補正完了通知を行う（ステップＣ３０６）。そして、マスタ機の制御部１８１は、スレーブ機に補正完了通知を送信する（ステップＣ３０７）。スレーブ機の制御部２８１は、補正完了通知を受信すると、プリントエンジンはレディ状態であるため、プリント制御部２２０ａに中断されたジョブを再開するために給紙指示を送信する（ステップＣ３０８）。プリント制御部２２０ａは、給紙指示を受信して給紙を行った後、制御部２８１に給紙完了通知を行う（ステップＣ３０９）。以下、スレーブ機は、上述したようにしてジョブを継続する。
一方、マスタ機のプリント制御部１２０ａは、補正完了通知を送信した後、中間バッファ装置３００に対して排紙許可通知を行う（ステップＣ３１０）。そして、中間バッファ制御部３００ａは、排紙許可通知を受信すると、バッファ部３１０にスタックされた用紙Ｂを第１画像形成装置１００に送出させるとともに、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して用紙Ｂの排紙通知を行う（ステップＣ３１１）。以下、マスタ機は、上述したようにしてジョブを継続する。
このように、マスタ機における補正時間が、スレーブ機においてプリントエンジンを停止させた後、再度レディ状態となるまでの時間よりも短い場合には、プリントエンジンをレディ状態のまま維持することで、補正完了後、中断されたジョブを速やかに再開させることができ、生産性が向上する。
【０１３４】
次に、スレーブ機が補正を実行する場合におけるマスタ機及びスレーブ機の動作について図１３〜図１５を参照しながら説明する。ここで、図１３は、スレーブ機における補正中において、マスタ機がスレーブ機によって画像形成が行われた用紙の処理を実行した後にマスタ機のプリントエンジンを停止させる例を示し、図１４は、マスタ機において最終紙に係る印字完了通知を受けた後に、スレーブ機における補正が開始され、スレーブ機の補正中において、マスタ機のプリントエンジンを停止させる例を示し、図１５は、スレーブ機における補正中において、マスタ機がスレーブ機によって画像形成が行われた用紙の処理を実行した後にマスタ機のプリントエンジンを停止させない例を示す。
【０１３５】
図１３に示す例では、先ず、スレーブ機のプリント制御部２２０ａは、補正を開始するタイミングで制御部２８１に補正開始通知を行う（ステップＣ４０１）。なお、実行する補正は安定化Ｃとする。そして、制御部２８１は、マスタ機に補正開始通知を送信する（ステップＣ４０２）。マスタ機の制御部１８１は、補正開始通知を受信すると、最終紙に係る印字完了通知を受信していないので、補正通知受付時間（Ｃｓｔａｒｔ）を取得し、プリント制御部１２０ａからの印字要求通知を待つ。
【０１３６】
そして、中間バッファ装置３００は、スレーブ機から用紙Ｃを受け付けており、中間バッファ制御部３００ａによって、マスタ機のプリント制御部１２０ａに排紙問い合わせ通知を行う（ステップＣ４０３）。マスタ機のプリント制御部１２０ａは、中間バッファ制御部３００ａから排紙問い合わせ通知を受信すると、中間バッファ制御部３００ａに排紙許可通知を行う（ステップＣ４０４）。そして、中間バッファ制御部３００ａは、排紙許可通知を受信すると、バッファ部３１０にスタックされた用紙Ｃをマスタ機に送出させるとともに、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して用紙Ｃの排紙通知を行う（ステップＳ４０５）。なお、この排紙通知とともに、最終紙である旨の通知が併せて行われるものとする。
【０１３７】
マスタ機のプリント制御部１２０ａは、用紙Ｃが中間バッファ装置３００から搬送されたときに、制御部１８１に対して用紙Ｃに対する印字要求通知を行う（ステップＣ４０６）。なお、この印字要求通知とともに、最終紙である旨の通知が併せて行われる。
そして、マスタ機の制御部１８１は、印字要求通知を受信すると、用紙Ｃに画像形成を行わせるためのプリント指示をプリント制御部１２０ａに送信する（ステップＣ４０７）。プリント制御部１２０ａは、このプリント指示を受信すると、画像形成部１２１による用紙Ｃに対する画像形成を行う。ここで、画像形成後の用紙Ｃを用紙Ｄとする。そして、プリント制御部１２０ａは、用紙Ｄの画像形成が終了したときに、制御部１８１に、印字完了通知を行う（ステップＣ４０８）。マスタ機の制御部１８１は、印字完了通知を受信すると、停止判断時間（Ｃｅｎｄ）を取得して時間（Ｃ）を算出するとともに、時間（Ｂ）及び時間（Ｄ）を読み出し、これらに基づいてプリントエンジンを停止させるか否かを判定する。
【０１３８】
マスタ機の制御部１８１は、時間（Ｂ）が時間（Ｃ＋Ｄ）よりも大きいので、プリントエンジンを停止すると判定し、プリント制御部１２０ａに停止指示を送信する（ステップＣ４０９）。すると、プリント制御部１２０ａは、用紙Ｄを中継搬送装置５００に排紙し（ステップＣ４１０）、後処理装置６００による後処理が完了したタイミングでプリントエンジンを停止し、制御部１８１に対してエンジン停止完了通知を行う（ステップＣ４１１）。ここで、中間バッファ装置３００に複数の用紙が貯留されている場合、すなわち、スレーブ機において画像形成処理が行われたがマスタ機における画像形成処理が未処理である用紙が複数である場合は、全ての用紙についての後処理が完了した後に、プリントエンジンを停止させる。なお、時間（Ｄ）は、図１３に示すように、ステップＣ４０８において最終紙に係る印字完了通知を受信して停止指示が送信されてから、マスタ機にて処理された用紙について後処理が完了してプリントエンジンが停止した後、制御部１８１がステップＣ４１１においてエンジン停止完了通知を受信し、そのタイミングで、プリントスタート通知が行われ（ステップＣ４１２）、プリントエンジンが起動してレディ通知がプリント制御部１２０ａから送信された場合（ステップＣ４１３）にかかる予測時間を示している。なお、図１３に示す例おいて、ステップＣ４１２及びＣ４１３は仮想的に実行された場合を示すものであり、実際には実行されない。
【０１３９】
そして、スレーブ機のプリント制御部２２０ａは、補正が完了するタイミングで、制御部２８１に補正完了通知を行う（ステップＣ４１４）。そして、スレーブ機の制御部２８１は、マスタ機に補正完了通知を送信する（ステップＣ４１５）。スレーブ機は、その後、中断されたジョブを再開させ、上述のようにして再開されたジョブを継続して実行する。
マスタ機の制御部１８１は、補正完了通知を受信すると、停止していたプリントエンジンを起動させるため、プリント制御部１２０ａにプリントスタート通知を行う（ステップＣ４１６）。そして、プリント制御部１２０ａは、プリントスタート通知を受信すると、プリントエンジンを起動し、プリントエンジンの起動が完了して画像形成可能な状態となったときに、制御部１８１にレディ通知を行う（ステップＳ４１７）。マスタ機は、その後、中断されたジョブを再開させ、上述のようにして再開されたジョブを継続して実行する。
このように、スレーブ機における補正時間が、マスタ機における補正開始通知の受信後、最終紙に係る印字完了通知までの時間（すなわち、補正開始通知後、プリントエンジンを停止させるか否かの判断を行うまでの時間）、及び、プリントエンジンを停止させた後、再度レディ状態となるまでの時間よりも長い場合には、プリントエンジンを停止させ、補正完了後に起動させることにより、長時間レディ状態とすることによって生じる装置の資材劣化及びエネルギーの浪費が抑制される。
【０１４０】
次に、図１４に示す例について説明すると、先ず、スレーブ機のプリント制御部２２０ａは、補正を開始するタイミングで制御部２８１に補正開始通知を行う（ステップＣ５０１）。なお、実行する補正は安定化Ｃとする。そして、制御部２８１は、マスタ機に補正開始通知を送信する（ステップＣ５０２）。マスタ機の制御部１８１は、補正開始通知の受信以前に、プリント制御部１２０ａから最終紙に係る印字完了通知を受信しているので（ステップＣ５０３）、補正開始通知の受信タイミングで、時間（Ｂ）及び時間（Ｄ）を読み出し、プリントエンジンを停止させるか否かを判定する。
【０１４１】
マスタ機の制御部１８１は、時間（Ｂ）が時間（Ｄ）よりも大きいので、プリントエンジンを停止すると判定し、プリント制御部１２０ａに停止指示を送信する（ステップＣ５０４）。すると、プリント制御部１２０ａは、マスタ機において画像形成処理が完了した用紙Ｅを中継搬送装置５００に排紙し（ステップＣ５０５）、後処理装置６００による後処理が完了したタイミングでプリントエンジンを停止し、制御部１８１に対してエンジン停止完了通知を行う（ステップＣ５０６）。なお、時間（Ｄ）は、図１４に示すように、ステップＣ５０２において補正開始通知を受信し、プリントエンジンの停止判定に基づいて停止指示が送信されてから、マスタ機にて処理された用紙について後処理が完了してプリントエンジンが停止した後、制御部１８１がステップＣ５０６においてエンジン停止完了通知を受信し、そのタイミングで、プリントスタート通知が行われ（ステップＣ５０７）、プリントエンジンが起動してレディ通知がプリント制御部１２０ａから送信された場合（ステップＣ５０８）にかかる予測時間を示している。なお、図１４に示す例おいて、ステップＣ５０７及びＣ５０８は仮想的に実行された場合を示すものであり、実際には実行されない。
【０１４２】
そして、スレーブ機のプリント制御部２２０ａは、補正が完了するタイミングで、制御部２８１に補正完了通知を行う（ステップＣ５０９）。そして、スレーブ機の制御部２８１は、マスタ機に補正完了通知を送信する（ステップＣ５１０）。スレーブ機は、その後、中断されたジョブを再開させ、上述のようにして再開されたジョブを継続して実行する。
マスタ機の制御部１８１は、補正完了通知を受信すると、停止していたプリントエンジンを起動させるため、プリント制御部１２０ａにプリントスタート通知を行う（ステップＣ５１１）。そして、プリント制御部１２０ａは、プリントスタート通知を受信すると、プリントエンジンを起動し、プリントエンジンの起動が完了して画像形成可能な状態となったときに、制御部１８１にレディ通知を行う（ステップＳ５１２）。マスタ機は、その後、中断されたジョブを再開させ、上述のようにして再開されたジョブを継続して実行する。
このように、最終紙に係る印字完了通知が行われた後に補正が開始された場合において、スレーブ機における補正時間が、プリントエンジンを停止させた後、再度レディ状態となるまでの時間よりも長い場合には、プリントエンジンを停止させ、補正完了後に起動させることにより、長時間レディ状態とすることによって生じる装置の資材劣化及びエネルギーの浪費が抑制される。
【０１４３】
次に、図１５に示す例について説明すると、先ず、スレーブ機のプリント制御部２２０ａは、補正を開始するタイミングで制御部２８１に補正開始通知を行う（ステップＣ６０１）。なお、実行する補正は安定化Ｂとする。そして、制御部２８１は、マスタ機に補正開始通知を送信する（ステップＣ６０２）。マスタ機の制御部１８１は、補正開始通知を受信すると、最終紙に係る印字完了通知を受信していないので、補正通知受付時間（Ｃｓｔａｒｔ）を取得し、プリント制御部１２０ａからの印字要求通知を待つ。
【０１４４】
そして、中間バッファ装置３００は、スレーブ機から用紙Ｆを受け付けており、中間バッファ制御部３００ａによって、マスタ機のプリント制御部１２０ａに排紙問い合わせ通知を行う（ステップＣ６０３）。マスタ機のプリント制御部１２０ａは、中間バッファ制御部３００ａから排紙問い合わせ通知を受信すると、中間バッファ制御部３００ａに排紙許可通知を行う（ステップＣ６０４）。そして、中間バッファ制御部３００ａは、排紙許可通知を受信すると、バッファ部３１０にスタックされた用紙Ｆをマスタ機に送出させるとともに、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して用紙Ｆの排紙通知を行う（ステップＳ６０５）。なお、この排紙通知とともに、最終紙である旨の通知が併せて行われるものとする。
【０１４５】
マスタ機のプリント制御部１２０ａは、用紙Ｆが中間バッファ装置３００から搬送されたときに、制御部１８１に対して用紙Ｆに対する印字要求通知を行う（ステップＣ６０６）。なお、この印字要求通知とともに、最終紙である旨の通知が併せて行われる。
そして、マスタ機の制御部１８１は、印字要求通知を受信すると、用紙Ｆに画像形成を行わせるためのプリント指示をプリント制御部１２０ａに送信する（ステップＣ６０７）。プリント制御部１２０ａは、このプリント指示を受信すると、画像形成部１２１による用紙Ｆに対する画像形成を行う。ここで、画像形成後の用紙Ｆを用紙Ｇとする。そして、プリント制御部１２０ａは、用紙Ｇの画像形成が終了したときに、制御部１８１に、印字完了通知を行う（ステップＣ６０８）。マスタ機の制御部１８１は、印字完了通知を受信すると、停止判断時間（Ｃｅｎｄ）を取得して時間（Ｃ）を算出するとともに、時間（Ｂ）及び時間（Ｄ）を読み出し、これらに基づいてプリントエンジンを停止させるか否かを判定する。
【０１４６】
マスタ機の制御部１８１は、時間（Ｂ）が時間（Ｃ＋Ｄ）よりも小さいので、プリントエンジンを停止しないと判定し、スレーブ機からの補正完了通知を待つ。そして、プリント制御部１２０ａは、画像形成処理の完了した用紙Ｇを中継搬送装置５００に排紙する（ステップＣ６０９）。プリント制御部１２０ａは、用紙Ｇの排出を完了した後は、停止指示が送信されないので、プリントエンジンはレディ状態のまま待機される。
【０１４７】
そして、スレーブ機のプリント制御部２２０ａは、補正の完了するタイミングで、制御部２８１に補正完了通知を行う（ステップＣ６１０）。そして、スレーブ機の制御部２８１は、マスタ機に補正完了通知を送信する（ステップＣ６１１）。スレーブ機は、その後、中断されたジョブを再開させ、上述のようにして再開されたジョブを継続して実行する。
マスタ機の制御部１８１は、補正完了通知を受信した後は、中断されたジョブを再開させ、上述のようにして再開されたジョブを継続して実行する。
【０１４８】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、第１画像形成装置１００と第２画像形成装置２００とは、それぞれ、画像形成部１２１，２２１と、制御部１８１，２８１とを備える。そして、画像形成部１２１，２２１は、用紙に画像を形成する。そして、制御部１８１，２８１は、所定の調整条件が成立したときに、画像形成部１２１，２２１による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行し、該調整が完了した後に画像形成部１８１，２８１による画像形成動作を再開させるとともに、調整を実行するときに、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００のうちの他の画像形成装置に対して調整を実行する旨の通知を行う。そして、制御部１８１，２８１は、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００のうちの他の画像形成装置より調整を実行する旨の通知があったときに、他の画像形成装置における調整の実行中において画像形成部１２１，２２１の駆動を停止させて画像形成部１２１，２２１を駆動停止状態にする。その結果、複数の画像形成装置のうちの何れかにおいて、画像形成動作を継続して行うことができない調整が実施されている間、他の画像形成装置では画像形成部を駆動停止状態にするので、長時間空回しが行われることがなく、画像形成装置における装置の資材劣化やエネルギーの浪費が抑制され、効率的となる。
【０１４９】
また、本発明の実施の形態によれば、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の制御部１８１，２８１は、それぞれ、他の画像形成装置より調整を実行する旨の通知があったときに、調整に要する時間を特定する。そして、制御部１８１，２８１は、特定した時間が所定の判定時間に満たない時には、画像形成部１２１，２２１の駆動を停止させず、画像形成部１２１，２２１を調整が完了するまで待機させるレディ状態にする。その結果、調整が完了してから画像形成動作が再開されるまでのダウンタイムが抑制され、調整に伴う生産性の低下を抑制することができる。
【０１５０】
また、本発明の実施の形態によれば、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の制御部１８１，２８１は、それぞれ、複数種類の調整が実行可能である。そして、制御部１８１，２８１は、他の画像形成装置に対して調整の種類を特定可能に調整を実行する旨の通知を行う。そして、制御部１８１，２８１は、他の画像形成装置より調整を実行する旨の通知があったときには、該通知から特定された調整の種類から、調整に要する時間を特定する。その結果、調整の内容に応じて画像形成部を駆動停止状態にするかレディ状態とするかを判断して何れかの状態にすることができるので、生産性を維持しつつ、効率的に画像形成装置を動作させることができる。
【０１５１】
また、本発明の実施の形態によれば、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００のうちの用紙の搬送方向における下流側に配置される第１画像形成装置１００の制御部１８１は、上流側に配置される第２画像形成装置２００から調整を実行する旨の通知があったときにおいて、上流側に配置される第２画像形成装置から排出された用紙に対して画像形成部１２１による画像形成処理を行った後、上流側に配置される第２画像形成装置２００からの調整を実行する旨の通知がから特定された調整の種類から特定される時間が、所定の判定時間に当該画像形成処理の実行時間を加えた時間に満たない場合には、画像形成部１２１をレディ状態にして待機させる。そして、上流側に配置される第２画像形成装置２００の制御部２８１は、下流側に配置される第１画像形成装置１００から調整を実行する旨の通知があったときにおいて、下流側に配置される第１画像形成装置からの調整を実行する旨の通知から特定された調整の種類から特定された時間が、所定の判定時間に満たない場合には、画像形成部２２１をレディ状態にして待機させる。その結果、上流側と下流側とで異なる画像形成動作が行われる複数の画像形成装置のそれぞれについて、調整中において画像形成部を駆動停止状態にするか否かの判断を適切に行うことができ、各画像形成装置をより効率的に動作させることができる。
【０１５２】
また、本発明の実施の形態によれば、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の制御部１８１，２８１は、それぞれ、複数種類の調整が実行可能である。そして、制御部１８１，２８１は、他の画像形成装置に対して調整の種類を特定可能に調整を実行する旨の通知を行う。そして、制御部１８１，２８１は、他の画像形成装置より調整を実行する旨の通知があったときには、該通知から特定された調整の種類に基づいて画像形成部１２１，２２１を駆動停止状態にするか否かを判定する。そして、制御部１８１，２８１は、駆動停止状態にすると判定したときは、画像形成部１２１，２２１を駆動停止状態にする。そして、制御部１８１，２８１は、駆動停止状態にすると判定しないときは、画像形成部１２１，２２１の駆動を停止させず、画像形成部１２１，２２１を調整が完了するまで待機させるレディ状態にする。その結果、調整の内容に応じて画像形成部を駆動停止状態にするかレディ状態とするかを判断して何れかの状態にすることができるので、生産性を維持しつつ、効率的に画像形成装置を動作させることができる。
【０１５３】
また、本発明の実施の形態によれば、中間バッファ装置３００は、第１画像形成装置１００と第２画像形成装置２００との間に配置して備える。そして、中間バッファ装置３００は、用紙の搬送方向における上流側に配置される第２画像形成装置２００から排出された用紙を受け入れて貯留する。そして、中間バッファ装置３００は、貯留された用紙を下流側に配置される第１画像形成装置１００に送出する。そして、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の制御部１８１，２８１は、それぞれ、画像形成部１２１，２２１によって画像形成処理中の用紙を装置外に排出させた後に画像形成部１２１，２２１を駆動停止状態にする。その結果、上流側に配置された画像形成装置によって画像形成処理が行われた用紙を貯留しておくことができるので、複数の画像形成装置は、それぞれ、用紙を排出した状態で調整に係る動作を制御することが可能となり、処理が容易となる。
【０１５４】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成システムの一例であり、これに限定されるものではない。画像形成システムを構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【０１５５】
また、本実施の形態では、上流側に配置される画像形成装置をスレーブ機とし、下流側に配置される画像形成装置をマスタ機としたが、上流側に配置される画像形成装置をマスタ機とし、下流側に配置される画像形成装置をスレーブ機としてもよい。
【０１５６】
また、本実施の形態における画像形成システムは、２台の画像形成装置を構成したものであるが、３台以上によって構成されたものであってもよい。
【０１５７】
また、本実施の形態では、中間バッファ装置を備えて、上流側に配置された画像形成装置によって画像形成処理された用紙を貯留するようにしたが、中間バッファ装置を備えず、複数の画像形成装置のうちの何れかに用紙を貯留する機構を設け、これに用紙を貯留する構成としてもよい。
【０１５８】
また、本実施の形態では、補正の実行時間が、プリントエンジンを駆動停止させてから起動させてレディ状態となるまでの時間よりも短い場合には、プリントエンジンの駆動を停止させないようにしたが、補正の実行時間に拘わらずプリントエンジンを駆動停止させるようにしてもよい。
【０１５９】
また、本実施の形態では、下流側の画像形成装置にて補正が行われる場合において、補正が完了したタイミングで補正完了通知を上流側の画像形成装置に送信するようにしたが、プリントエンジンの起動時間を考慮し、補正が完了する所定時間前に補正完了通知を送信し、プリントエンジンの起動完了時に補正が完了するように制御するようにしてもよい。これによれば、生産性をより高めることができるようになる。
【０１６０】
また、本実施の形態では、一方の画像形成装置自体における補正の実行時に他方の画像形成装置のプリントエンジンを駆動停止させるものについて説明したが、後処理装置等のオプション装置が複数の画像形成装置のうちの何れかと一体となって駆動制御されるものとした場合、当該オプション装置における補正の実行時に、他方の画像形成装置のプリントエンジンを駆動停止させるように構成したものであってもよい。
【０１６１】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【０１６２】
１ 画像形成システム
１００ 第１画像形成装置
１２０ プリント部
１２０ａ プリント制御部
１２１ 画像形成部
１８１ 制御部
２００ 第２画像形成装置
２２０ プリント部
２２０ａ プリント制御部
２２１ 画像形成部
２８１ 制御部
３００ 中間バッファ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙に画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置を直列に複数台配置し、各画像形成装置にて片面ずつ用紙に画像を形成して両面印刷を実現することにより、生産性を向上させるようにした画像形成システムが知られている。
【０００３】
そして、このような画像形成システムにおいて、２つのプリンタ間に中間バッファ装置を設け、第１のプリンタによって表面に画像が形成された用紙を中間バッファ装置に送り、第２のプリンタによって中間バッファ装置から用紙を受け付けて裏面に画像を形成するものがある。この画像形成システムでは、中間バッファ装置における用紙の滞留量に応じて第１のプリンタ又は第２のプリンタによる印刷及び紙送りを停止させて適切な両面印刷を実現するようにしている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２３７３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような画像形成システムにおける複数の画像形成装置は、それぞれにおいて画像形成処理の内容が異なる場合があることから、画像形成を適正に行わせるための調整を実行する好適なタイミングは、画像形成装置毎に異なる。そのため、一方の画像形成装置の画像形成処理中に他方の画像形成装置が調整を開始させるような場合には、一方の画像形成装置は他方の画像形成装置の調整が完了するまで待機しなければならない。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成システムは、その構成の性質上、中間バッファ装置における連続紙の滞留量が多いことは勿論、少ないことをも監視する必要があり、これに基づき、２つのプリンタのそれぞれにおいて装置の駆動をコントロールするようにしたが、連続紙ではなく、所定のサイズからなる用紙１枚毎に画像形成を行う画像形成装置を複数備えた画像形成システムでは、特に、用紙が滞留しないことが通常であって、このような監視は不要となる。
【０００７】
そして、このような画像形成システムでは、例えば、上流側の画像形成装置にて調整が長時間行われる場合であっても、下流側の画像形成装置はこれを認識することができないので、画像形成処理を行うための各種装置を駆動させたまま待機される（いわゆる、空回しが行われる）こととなり、画像形成装置における装置の資材劣化及びエネルギーの浪費の問題が生じ、非効率的となる。
【０００８】
本発明の課題は、複数の画像形成装置の何れについても効率よく調整を行うことができる画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数の画像形成装置を直列に配置し、前記複数の画像形成装置にて一の用紙に対してそれぞれ画像の形成を行う画像形成システムであって、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
所定の調整条件が成立したときに、前記画像形成部による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行し、該調整が完了した後に前記画像形成部による画像形成動作を再開させるとともに、前記調整を実行するときに、前記複数の画像形成装置のうちの他の画像形成装置に対して前記調整を実行する旨の通知を行う一方、前記複数の画像形成装置のうちの他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときに、前記他の画像形成装置における前記調整の実行中において前記画像形成部の駆動を停止させて前記画像形成部を駆動停止状態にする制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、前記他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときに、前記調整に要する時間を特定し、該特定した時間が所定の判定時間に満たないときには、前記画像形成部の駆動を停止させず、前記画像形成部を前記調整が完了するまで待機させるレディ状態にすることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、複数種類の調整が実行可能であって、前記他の画像形成装置に対して前記調整の種類を特定可能に前記調整を実行する旨の通知を行い、前記他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときには、該通知から特定された前記調整の種類から、前記調整に要する時間を特定することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置のうちの用紙の搬送方向における下流側に配置される画像形成装置の制御部は、上流側に配置される画像形成装置から前記調整を実行する旨の通知があったときにおいて、前記上流側に配置される画像形成装置から排出された用紙に対して前記画像形成部による画像形成処理を行った後、前記上流側に配置される画像形成装置からの前記調整を実行する旨の通知から特定された前記調整の種類から特定される時間が、前記判定時間に当該画像形成処理の実行時間を加えた時間に満たない場合には、前記画像形成部を前記レディ状態にして待機させ、
前記上流側に配置される画像形成装置の制御部は、前記下流側に配置される画像形成装置から前記調整を実行する旨の通知があったときにおいて、前記下流側に配置される画像形成装置からの前記調整を実行する旨の通知から特定された前記調整の種類から特定される時間が、前記判定時間に満たない場合には、前記画像形成部を前記レディ状態にして待機させることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、複数種類の調整が実行可能であって、前記他の画像形成装置に対して前記調整の種類を特定可能に前記調整を実行する旨の通知を行い、前記他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときには、該通知から特定された前記調整の種類に基づいて前記画像形成部を前記駆動停止状態にするか否かを判定し、前記駆動停止状態にすると判定したときは、前記画像形成部を前記駆動停止状態にし、前記駆動停止状態にすると判定しないときは、前記画像形成部の駆動を停止させず、前記画像形成部を前記調整が完了するまで待機させるレディ状態にすることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記調整は、前記画像形成部による画像形成を安定化させるための画像安定化処理であることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の間に、用紙の搬送方向における上流側に配置される画像形成装置から排出された用紙を受け入れて貯留し、該貯留された用紙を下流側に配置される画像形成装置に送出する貯留装置を配置して備え、
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、前記画像形成部によって画像形成処理中の用紙を装置外に排出させた後に前記画像形成部を前記駆動停止状態にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の画像形成装置の何れについても効率よく調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成システムの内部構成を模式的に示す図である。
【図３】画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図４】複数の画像形成装置による画像形成動作の手順を説明する図である。
【図５】スレーブ側プリント制御処理を示すフローチャートである。
【図６】時間（Ａ）及び時間（Ｂ）にそれぞれ設定された時間について説明する図である。
【図７】補正開始通知受付時（Ｓ）処理を示すフローチャートである。
【図８】マスタ側プリント制御処理を示すフローチャートである。
【図９】マスタ側プリント制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】補正開始通知受付時（Ｍ）処理を示すフローチャートである。
【図１１】補正が行われるときにおける画像形成装置の動作について説明する図である。
【図１２】補正が行われるときにおける画像形成装置の動作について説明する図である。
【図１３】補正が行われるときにおける画像形成装置の動作について説明する図である。
【図１４】補正が行われるときにおける画像形成装置の動作について説明する図である。
【図１５】補正が行われるときにおける画像形成装置の動作について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成システムついて図面を参照しながら説明する。なお、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１９】
本実施の形態に係る画像形成システム１は、例えば、図１に示すように、第１画像形成装置１００と、第２画像形成装置２００と、中間バッファ装置３００と、大容量給紙装置４００と、中継搬送装置５００と、後処理装置６００とを備えている。そして、画像形成システム１は、これらの装置を直列に配置したタンデム構成を採用している。本実施の形態における画像形成システム１は、用紙の搬送方向の上流側から、大容量給紙装置４００、第２画像形成装置２００、中間バッファ装置３００、第１画像形成装置１００、中継搬送装置５００、後処理装置６００の順に配置して構成されている。
【００２０】
そして、画像形成システム１は、大容量給紙装置４００、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００に備わる給紙トレイより給紙された用紙に対して、第１画像形成装置１００や第２画像形成装置２００にて画像の形成を行い、後処理装置６００で所定の後処理を施し、用紙の出力（排紙）を行う。ここで、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００は、それぞれ、用紙の片面に対する画像形成処理を実行する。すなわち、用紙の両面に対する画像形成処理を実行する場合、第２画像形成装置２００が用紙の片面に対する画像形成処理を実行し、中間バッファ装置３００がその用紙の表裏反転を行い、第１画像形成装置１００が当該反転された用紙に対する画像形成処理を実行する。
【００２１】
第１画像形成装置１００は、図２に示すように、給紙トレイ１１０と、プリント部１２０と、搬送路切換部１３０，１３１と、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１４０と、画像読取部１５０と、操作表示部１６０とを備えて構成されている。すなわち、本実施の形態に係る第１画像形成装置１００は、スキャナ機能、コピー機能、プリンタ機能を備えた、いわゆるデジタル複合機である。なお、本実施の形態では、ＣＭＹＫの４色によるカラー画像を形成する画像形成装置、単色であるモノクロ画像を形成する画像形成装置の何れにも適用することができる。
【００２２】
給紙トレイ１１０は、複数のトレイ１１０ｄ〜１１０ｆを含み、斤量やサイズ等に基づいて識別された用紙をユーザによって設定された種類ごとにそれぞれのトレイに収容する。そして、給紙トレイ１１０に収容された用紙は、図示しない搬送ローラによって搬送路を経由し、プリント部１２０に搬送される。
【００２３】
プリント部１２０は、画像形成部１２１と、定着部１２２とを備え、入力されたジョブデータと画像データに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行うものである。
【００２４】
画像形成部１２１は、レーザ光源とポリゴンミラーとにより、帯電部によって一様帯電されて回転している像担持体の表面を走査して、像担持体の面上に原稿画像に対応した静電潜像を形成する。そして、画像形成部１２１は、静電潜像を現像部により反転現像して、トナー像を像担持体上に形成する。そして、画像形成部１２１は、トナー像形成のタイミングに対応して、給送された用紙をレジストローラによって像担持体上に形成されたトナー像との位置合わせのための同期を取って転写領域に送出する。そして、画像形成部１２１は、転写領域において、像担持体の表面に形成されたトナー像を、転写部により反対極性に帯電された用紙に転写する。そして、画像形成部１２１は、トナー像が担持された用紙を、分離除電部の作用により、像担持体の表面から分離させ、定着部１２２に送出する。
【００２５】
定着部１２２は、ハロゲンヒータにより加熱される加熱ローラと、加熱ローラを下方より加圧する加圧ローラとを備え、トナー像が担持された用紙に対して加圧・加熱を行うことにより定着処理を行う。
【００２６】
搬送路切換部１３０は、中間バッファ装置３００から送出される用紙と、給紙トレイ１１０から送出される用紙との何れかの用紙がプリント部１２０に搬送されるように搬送路を切り換えるものである。
搬送路切換部１３１は、定着部１２２から送出された用紙の搬送方向を、中継搬送装置５００と、片面の定着を終えた用紙を反転させるための反転部１２３とに切り換えるためのものである。なお、反転部１２３によって反転された用紙は、再度画像形成部１２１に送出され、反対面に対して画像形成処理が行われる。
【００２７】
ＡＤＦ１４０は、原稿載置用のトレイに積載される原稿を、最上部から順に画像読取部１５０に自動搬送する。
画像読取部１５０は、ＡＤＦ１４０によって搬送された原稿の読み取り処理を行う。具体的には、画像読取部１５０は、原稿を光源から出射した光で走査し、反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）１５０ｂにて結像して光電変換する。そして、画像読取部１５０は、光電変換によって読み取った原稿から原稿画像を取得する。
【００２８】
操作表示部１６０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部１６０ｂ、表示部１６０ｂを覆うように設けられたタッチパネル１６０ｃ、その他図示しない操作キー群等を備えて構成され、ユーザからの指示を受け付け、その操作信号を後述する制御部１８１に出力する。また、操作表示部１６０は、制御部１８１から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。
【００２９】
第２画像形成装置２００は、図２に示すように、給紙トレイ２１０と、プリント部２２０と、搬送路切換部２３０，２３１とを備えて構成されている。
【００３０】
給紙トレイ２１０は、複数のトレイ２１０ｇ〜２１０ｉを含み、斤量やサイズ等に基づいて識別された用紙をユーザによって設定された種類ごとにそれぞれのトレイに収容する。そして、給紙トレイ２１０に収容された用紙は、図示しない搬送ローラによって搬送路を経由し、プリント部２２０に搬送される。
【００３１】
プリント部２２０は、画像形成部２２１と、定着部２２２とを備え、入力されたジョブデータと画像データに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行うものである。なお、画像形成部２２１及び定着部２２２の各部構成は、第１画像形成装置１００の画像形成部１２１及び定着部１２２と同様であるため、詳しい説明については省略する。
【００３２】
搬送切換部２３０は、大容量給紙装置４００から送出される用紙と、給紙トレイ２１０から送出される用紙との何れかの用紙がプリント部２２０に搬送されるように搬送路を切り換えるものである。
搬送切換部２３１は、定着部２２２から送出された用紙の搬送方向を、中間バッファ装置３００と、片面の定着を終えた用紙を反転させるための反転部２２３とに切り換えるためのものである。なお、反転部２２３によって反転された用紙は、再度画像形成部２２１に送出され、反対面に対して画像形成処理が行われる。
【００３３】
中間バッファ装置３００は、図２に示すように、バッファ部３１０と、搬送切換部３２０とを備えて構成されている。バッファ部３１０は、第２画像形成装置２００より排出された用紙を受け入れて複数枚貯留可能であり、貯留した用紙を表裏反転させた上で第１画像形成装置１００に用紙を１枚ずつ送出するものである。搬送切換部３２０は、第２画像形成装置２００から受け入れた用紙の搬送方向を、バッファ部３１０と、第１画像形成装置１００とに切り換えるためのものである。搬送切換部３２０は、ユーザの指示により、あるいは、実行するジョブの内容に応じて搬送方向が切り換えられる。
【００３４】
大容量給紙装置４００は、図２に示すように、給紙トレイ４１０を備えて構成されている。
給紙トレイ４１０は、複数のトレイ４１０ａ〜４１０ｃを含み、斤量やサイズ等に基づいて識別された用紙をユーザによって設定された種類ごとにそれぞれのトレイに収容する。そして、給紙トレイ４１０に収容された用紙は、図示しない搬送ローラによって第２画像形成装置２００に搬送される。
【００３５】
中継搬送装置５００は、第１画像形成装置１００の処理能力と後処理装置６００の処理能力との間に差がある場合に、システム全体としての効率が低下することがないように、用紙を第１画像形成装置１００から後処理装置６００に受け渡す搬送装置である。具体的な構成については、例えば、中間バッファ装置３００と同様の構成を採用することが可能である。
【００３６】
後処理装置６００は、中継搬送装置５００より排出された用紙について、所定の後処理を行うものである。後処理装置６００が行う後処理は、例えば、ソート処理、裁断処理、穴あけ処理、ステープル処理、くるみ製本処理等である。なお、後処理装置６００は、排紙トレイ６１１，６１２を備えており、後処理が施された用紙をこれらの排紙トレイ６１１，６１２に排紙する。
【００３７】
次に、画像形成システム１の機能的構成について、図３を参照しながら説明する。
【００３８】
画像形成システム１は、図３に示すように、第１画像形成装置１００と、第２画像形成装置２００と、中間バッファ装置３００と、大容量給紙装置４００と、中継搬送装置５００と、後処理装置６００とを備えて構成されている。
【００３９】
第１画像形成装置１００は、本体部１００ａとプリンタコントローラ１００ｂとから構成されている。第１画像形成装置１００は、プリンタコントローラ１００ｂのＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）１０４を介してネットワーク３上のＰＣ２と相互にデータ送受信可能に接続されている。本実施の形態において、第１画像形成装置１００は、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の制御及び管理を行うマスタ機として機能する。
【００４０】
本体部１００ａは、プリント部１２０、画像読取部１５０、操作表示部１６０、通信部１７０及び画像制御基板１８０を備えて構成される。なお、図１及び図２において説明した各部と同一の構成には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
画像制御基板１８０は、制御部１８１、記憶部１８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８３、読取処理部１８４、圧縮ＩＣ１８５、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御ＩＣ１８６、画像メモリ１８７、伸張ＩＣ１８８及び書込処理部１８９を備えて構成されている。
【００４２】
制御部１８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部１８２に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１８３に展開し、ＲＡＭ１８３に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第１画像形成装置１００の各部を集中制御する。
【００４３】
記憶部１８２は、半導体等の不揮発メモリ等により構成され、上述したシステムプログラムや各種アプリケーションプログラム及び各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部１８１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。記憶部１８２には、例えば、後述するマスタ側プリント制御処理を実行するためのマスタ側プリント制御プログラムや補正開始通知受付時（Ｍ）処理を実行するための補正開始通知受付時（Ｍ）プログラムが記憶されている。
【００４４】
ＲＡＭ１８３は、制御部１８１により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアとして機能する。
【００４５】
読取処理部１８４は、画像読取部１５０から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成し、圧縮ＩＣ１８５に出力する。
【００４６】
圧縮ＩＣ１８５は、入力されたデジタル画像データに圧縮処理を施してＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６に出力する。
【００４７】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、制御部１８１からの指示に従って、圧縮ＩＣ１８５による画像データの圧縮処理及び伸長ＩＣ１８８による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ１８７への画像データの入出力制御を行う。
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、画像読取部１５０により読み取られた画像データの保存について制御部１８１より指示されると、読取処理部１８４から入力された画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ１８５により実行させて、圧縮画像データを画像メモリ１８７の圧縮メモリ１８７ａに記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、圧縮メモリ１８７ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力について制御部１８１より指示されると、圧縮メモリ１８７ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ１８８により伸長処理を施してページメモリ１８７ｂに伸張された画像データを記憶させる。そして、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、ページメモリ１８７ｂから非圧縮画像データを読み出して書込処理部１８９に出力する。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、プリント部１２０による画像形成後に、画像形成済みの画像データを画像メモリ１８７から削除する。
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２は、プリンタコントローラ１００ｂから入力されたジョブの設定情報を制御部１８１に出力する。
【００４８】
画像メモリ１８７は、例えば、揮発性メモリであるＤＲＡＭで構成され、圧縮メモリ１８７ａ、ページメモリ１８７ｂを有する。圧縮メモリ１８７ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ１８７ｂは、画像形成前に画像形成に係る非圧縮画像データを一時的に格納するためのメモリである。
【００４９】
伸張ＩＣ１８８は、圧縮画像データに伸張処理を施す。
【００５０】
書込処理部１８９は、伸長ＩＣ１８８から入力される画像データに基づいてＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成し、プリント部１２０に出力する。
【００５１】
画像読取部１５０は、画像読取制御部１５０ａを備えて構成されている。画像読取制御部１５０ａは、制御部１８１からの制御信号に基づいて、ＣＣＤ１５０ｂ等、画像読取部１５０の各部を駆動制御し、上述のようにして原稿画像を取得する。取得された原稿画像は、読取処理部１８４に出力される。
【００５２】
操作表示部１６０は、操作表示制御部１６０ａを備えて構成されている。操作表示制御部１６０ａは、制御部１８１からの制御信号に基づいて、表示部１６０ｂにおける表示制御を行う。また、操作表示制御部１６０ａは、操作キー群やタッチパネル１６０ｃから入力された操作信号を制御部１８１に出力する。
【００５３】
プリント部１２０は、プリント制御部１２０ａを備えて構成されている。プリント制御部１２０ａは、制御部１８１との間でデータ通信を行っており、制御部１８１からの制御信号に基づいて、プリント部１２０の各部の動作を制御し、例えば、書込処理部１８９から入力されたＰＷＭ信号に基づいて用紙に画像を形成する。また、プリント制御部１２０ａは、中間バッファ装置３００とデータ通信を行っており、後述するように、中間バッファ装置３００からの排紙の可否に関する通信等を行う。また、プリント制御部１２０ａは、中継搬送装置５００とデータ通信を行っており、中継搬送装置５００及び後処理装置６００における後処理の指示等を行う。
【００５４】
通信部１７０は、通信制御部１７０ａとＮＩＣ（Network Interface Card）１７０ｂとを備えて構成されている。ＮＩＣ１７０ｂは、第２画像形成装置２００に接続するための通信インターフェイスであり、第２画像形成装置２００とデータの送受信を行う。通信制御部１７０ａは、制御部１８１からの制御信号に基づいて、制御部１８１から送信されるジョブデータや画像データを、ＮＩＣ１７０ｂを介して第２画像形成装置２００に送信する制御を行う。より具体的には、圧縮メモリ１８７ａに記憶された圧縮画像データがＤＲＡＭ制御ＩＣ１１８６によって読みだされ、制御部１８１に備えられるシステムメモリ内に一時記憶された後、所定のタイミングで通信制御部１７０ａに出力される。そして、通信制御部１７０ａに入力された圧縮画像データは、ＮＩＣ１７０ｂにより第２画像形成装置２００に送信される。また、後述するように、通信制御部１７０ａは、制御部１８１の指示により、第２画像形成装置２００に補正の開始及び補正の種類についての通知を行う。
【００５５】
プリンタコントローラ１００ｂは、画像形成システム１をネットワークプリンタとして使用する場合に、ネットワーク３に接続されるＰＣ２から第１画像形成装置１００に対して入力される画像データやジョブの管理及び制御を行うものである。
【００５６】
プリンタコントローラ１００ｂは、コントローラ制御部１０１、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２、画像メモリ１０３及びＬＡＮＩＦ１０４等から構成される。
【００５７】
コントローラ制御部１０１は、プリンタコントローラ１００ｂ各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ１０４を介して、ＰＣ２から入力されるデータをジョブとして本体部１００ａに送信する。
【００５８】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２は、ＬＡＮＩＦ１０４により受信されたデータの画像メモリ１０３への格納や、画像メモリ１０３からのデータの読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２は、画像制御基板１８０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されており、コントローラ制御部１０１からの指示に従って、プリント対象のデータを画像メモリ１０３から読み出してＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６に出力する。
【００５９】
画像メモリ１０３は、ＤＲＡＭから構成され、入力された出力データを一時的に格納する。
【００６０】
ＬＡＮＩＦ１０４は、ＮＩＣやモデム等のＬＡＮ等のネットワーク３に接続するための通信インターフェイスであり、ＰＣ２からデータを受信する。受信されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２に出力される。
【００６１】
第２画像形成装置２００は、本体部２００ａを備えて構成されている。本実施の形態において、第２画像形成装置２００は、第１画像形成装置１００からの指示に基づいて動作を行うスレーブ機として機能する。
【００６２】
本体部２００ａは、プリント部２２０、通信部２７０、画像制御基板２８０を備えて構成される。
【００６３】
画像制御基板２８０は、制御部２８１、記憶部２８２、ＲＡＭ２８３、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６、画像メモリ２８７、伸張ＩＣ２８８及び書込処理部２８９を備えて構成されている。
【００６４】
制御部２８１は、ＣＰＵ等から構成され、記憶部２８２に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２８３に展開し、ＲＡＭ２８３に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第２画像形成装置２００の各部を集中制御する。
【００６５】
記憶部２８２は、半導体等の不揮発メモリ等により構成され、上述したシステムプログラムや各種アプリケーションプログラム及び各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部２８１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。記憶部２８２には、例えば、後述するスレーブ側プリント制御処理を実行するためのスレーブ側プリント制御プログラムや補正開始通知受付時（Ｓ）処理を実行するための補正開始通知受付時（Ｓ）プログラムが記憶されている。
【００６６】
ＲＡＭ２８３は、制御部２８１により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアとして機能する。
【００６７】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、制御部２８１からの指示に従って、伸長ＩＣ２８８による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ２８７への画像データの入出力制御を行う。
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、第１画像形成装置１００から送信された画像データの保存について制御部２８１より指示されると、第１画像形成装置１００からの圧縮画像データを画像メモリ２８７の圧縮メモリ２８７ａに記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、圧縮メモリ２８７ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力について制御部２８１より指示されると、圧縮メモリ２８７ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ２８８により伸長処理を施してページメモリ２８７ｂに伸張した画像データを記憶させる。そして、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、ページメモリ２８７ｂから非圧縮画像データを読み出して書込処理部２８９に出力する。ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、プリント部２２０による画像形成後に、画像形成済みの画像データを画像メモリ２８７から削除する。
【００６８】
画像メモリ２８７は、例えば、揮発性メモリであるＤＲＡＭで構成され、圧縮メモリ２８７ａ、ページメモリ２８７ｂを有する。圧縮メモリ２８７ａ及びページメモリ２８７ｂの機能構成については、第１画像形成装置１００の圧縮メモリ１８７ａ及びページメモリ１８７ｂと同様であるため、詳しい説明は省略する。
【００６９】
伸張ＩＣ２８８は、圧縮画像データに伸張処理を施す。
【００７０】
書込処理部２８９は、伸長ＩＣ２８８から入力される画像データに基づいてＰＷＭ信号を生成し、プリント部２２０に出力する。
【００７１】
プリント部２２０は、プリント制御部２２０ａを備えて構成されている。プリント制御部２２０ａは、制御部２８１との間でデータ通信を行っており、制御部２８１からの制御信号に基づいて、プリント部２２０の各部の動作を制御し、例えば、書込処理部２８９から入力されたＰＷＭ信号に基づいて用紙に画像を形成する。また、プリント制御部２２０ａは、大容量給紙装置４００との間でデータ通信を行っており、制御部２８１からの制御信号に基づき、大容量給紙装置４００に対して用紙の供給等を指示する。また、プリント制御部２２０ａは、中間バッファ装置３００との間でデータ通信を行っており、後述するように、中間バッファ装置３００への排紙の通知等を行う。
【００７２】
通信部２７０は、通信制御部２７０ａとＮＩＣ２７０ｂとを備えて構成されている。ＮＩＣ２７０ｂは、第１画像形成装置１００に接続するための通信インターフェイスであり、第１画像形成装置１００とデータの送受信を行う。通信制御部２７０ａは、後述するように、制御部２８１の指示により、第１画像形成装置１００に補正の開始及び補正の種類についての通知を行う。
【００７３】
中間バッファ装置３００は、中間バッファ制御部３００ａを備えており、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００との通信に基づき、中間バッファ装置３００の各部を制御する。具体的には、例えば、中間バッファ制御部３００ａは、第２画像形成装置２００からの排紙の通知に基づいて、第２画像形成装置２００から排出される用紙を受け付ける制御を行い、第１画像形成装置１００からの排紙許可の通知に基づいて、第１画像形成装置１００に用紙を送出する制御を行う。
【００７４】
大容量給紙装置４００は、大容量給紙制御部４００ａを備えており、大容量給紙装置４００の各部を制御する。具体的には、例えば、大容量給紙制御部４００ａは、第２画像形成装置２００からの指示により、第２画像形成装置２００に用紙を供給する制御を行う。
【００７５】
中継搬送装置５００は、中継搬送制御部５００ａを備えており、中継搬送装置５００の各部を制御する。具体的には、例えば、中継搬送制御部５００ａは、第１画像形成装置１００からの指示により、第１画像形成装置１００から排出される用紙を受け付け、後処理装置６００に後処理の指示を行う。
【００７６】
後処理装置６００は、後処理制御部６００ａを備えており、後処理装置６００の各部を制御する。具体的には、例えば、後処理制御部６００ａは、中継搬送装置５００からの指示により、搬送された用紙に対する後処理の制御を行う。
【００７７】
以上のように構成された画像形成システム１における両面プリントジョブによる画像形成動作について図４を参照しながら説明する。なお、図４に示す例では、２枚の用紙の表裏にそれぞれ画像形成処理を行うものであるが、これに限定されない。また、コピージョブについても同様にして画像形成を行うことが可能である。
【００７８】
先ず、第１画像形成装置１００（マスタ機）のプリンタコントローラ１００ｂは、図４に示すように、ＰＣ２よりジョブの開始を示すジョブスタートデータが入力されると、画像制御基板１８０における制御部１８１にジョブスタートデータを送信する（ステップＣ１０１）。制御部１８１は、このジョブスタートデータに基づいて、画像形成システム１におけるジョブの動作を示すジョブデータを生成する一方、第２画像形成装置２００（スレーブ機）の画像制御基板２８０における制御部２８１にジョブスタートデータを送信する（ステップＣ１０２）。スレーブ機の制御部２８１は、ジョブスタートデータを受信すると、同様にしてジョブデータの生成を行う。
このようにして生成されたマスタ機及びスレーブ機におけるジョブデータに基づき、以下のようにして画像形成処理が行われる。
【００７９】
ジョブデータの生成が行われ、ＰＣ２より１ページ目（用紙１枚目の表面）の画像データがプリンタコントローラ１００ｂに送信されると、プリンタコントローラ１００ｂによって画像制御基板１８０におけるＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６に送信され、上述のようにして圧縮が行われた後に、制御部１８１に送られる（ステップＣ１０３）。そして、制御部１８１は、この１ページ目の画像データが入力されると、１ページ目の画像形成を行うスレーブ機の制御部２８１に送信する（ステップＣ１０４）。スレーブ機の制御部２８１は、１ページ目の画像データが入力されると、この画像データを上述のようにして圧縮メモリ２８７ａに記憶する。
【００８０】
また、ＰＣ２より２ページ目（用紙１枚目の裏面）の画像データがプリンタコントローラ１００ｂに送信されると、プリンタコントローラ１００ｂによって画像制御基板１８０におけるＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６に送信され、上述のようにして圧縮が行われた後、マスタ機にて２ページ目の画像形成を行わせるために、圧縮メモリ１８７ａにおいて２ページ目の画像データを保持する（ステップＣ１０５）。
【００８１】
また、ＰＣ２より３ページ目（用紙２枚目の表面）の画像データがプリンタコントローラ１００ｂに送信されると、プリンタコントローラ１００ｂによって画像制御基板１８０におけるＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６に送信され、上述のようにして圧縮が行われた後に、制御部１８１に送られる（ステップＣ１０６）。そして、制御部１８１は、この３ページ目の画像データが入力されると、３ページ目の画像形成を行うスレーブ機の制御部２８１に送信する（ステップＣ１０７）。スレーブ機の制御部２８１は、３ページ目の画像データが入力されると、この画像データを上述のようにして圧縮メモリ２８７ａに記憶する。
【００８２】
また、ＰＣ２より４ページ目（用紙２枚目の裏面）の画像データがプリンタコントローラ１００ｂに送信されると、プリンタコントローラ１００ｂによって画像制御基板１８０におけるＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６に送信され、上述のようにして圧縮が行われた後、マスタ機にて４ページ目の画像形成を行わせるために、圧縮メモリ１８７ａにおいて４ページ目の画像データを保持する（ステップＣ１０８）。
【００８３】
以上のようにして、全てのページの画像データの圧縮・転送が行われると、マスタ機の制御部１８１は、通信部１７０を介して、スレーブ機の制御部２８１に、画像データの転送が完了した旨の通知を行う（ステップＣ１０９）。
なお、本実施の形態では、スレーブ機において画像形成を行うページの画像データのみ転送を行ったが、全てのページの画像データの転送を行うようにしてもよい。
そして、マスタ機の制御部１８１は、転送完了の通知を行った後、プリント部１２０のプリント制御部１２０ａに、画像形成動作を行わせるために、画像形成部１２１や定着部１２２等のプリントエンジンを起動させる指示であるプリントスタート通知を行う（ステップＣ１１０）。プリント制御部１２０ａは、このプリントスタート通知を受信するとプリントエンジンを起動し、画像形成可能な状態となったときに、制御部１８１にレディ通知を行う（ステップＣ１１１）。
【００８４】
一方、スレーブ機の制御部２８１は、転送完了の通知を受信すると、プリント部２２０のプリント制御部２２０ａに、画像形成動作を行わせるために、画像形成部２２１や定着部２２２等のプリントエンジンを起動させる指示であるプリントスタート通知を行う（ステップＣ１１２）。プリント制御部２２０ａは、このプリントスタート通知を受信するとプリントエンジンを起動し、画像形成可能な状態となったときに、制御部２８１にレディ通知を行う（ステップＣ１１３）。
【００８５】
そして、スレーブ機の制御部２８１は、プリント制御部２２０ａに、１枚目の用紙の給紙を指示する通知を行う（ステップＣ１１４）。プリント制御部２２０ａは、給紙指示を受信すると、トレイ２１０ｇ〜２１０ｉ及び大容量給紙装置４００のトレイ４１０ａ〜４１０ｃから何れかを選択し、１枚目の用紙を給紙する制御を行う。そして、プリント制御部２２０ａは、給紙が完了すると、制御部２８１に給紙完了通知を行う（ステップＣ１１５）。
【００８６】
続いて、スレーブ機の制御部２８１は、プリント制御部２２０ａに、２枚目の用紙の給紙を指示する通知を行う（ステップＣ１１６）。プリント制御部２２０ａは、給紙指示を受信すると、トレイ２１０ｇ〜２１０ｉ及び大容量給紙装置４００のトレイ４１０ａ〜４１０ｃから何れかを選択し、２枚目の用紙を給紙する制御を行う。そして、プリント制御部２２０ａは、給紙が完了すると、制御部２８１に給紙完了通知を行う（ステップＣ１１７）。
【００８７】
次に、スレーブ機の制御部２８１は、用紙１枚目の表面に１ページ目の画像形成を行わせるためのプリント指示をプリント制御部２２０ａに送信する（ステップＣ１１８）。プリント制御部２２０ａは、このプリント指示を受信すると、画像形成部２２１による１枚目の用紙に対する１ページ目の画像形成を行う。そして、プリント制御部２２０ａは、１ページ目の画像形成が終了したときに、制御部２８１に、印字完了通知を行う（ステップＣ１１９）。
【００８８】
続いて、スレーブ機の制御部２８１は、用紙２枚目の表面に３ページ目の画像形成を行わせるためのプリント指示をプリント制御部２２０ａに送信する（ステップＣ１２０）。プリント制御部２２０ａは、このプリント指示を受信すると、画像形成部２２１による２枚目の用紙に対する３ページ目の画像形成を行う。そして、プリント制御部２２０ａは、３ページ目の画像形成が終了したときに、制御部２８１に、印字完了通知を行う（ステップＣ１２１）。
【００８９】
そして、スレーブ機の制御部２８１は、３ページ目に対応する印字完了通知を受信すると、スレーブ機における全ページの画像形成が終了したと判断し、プリント制御部２２０ａに対してプリントエンジンを停止させる指示である停止指示通知を行う（ステップＣ１２２）。
【００９０】
一方、プリント制御部２２０ａは、第２画像形成装置２００からの１枚目の用紙の排紙のタイミングで、中間バッファ装置３００の中間バッファ制御部３００ａに１枚目の用紙の排紙通知を行う（ステップＣ１２３）。
また、プリント制御部２２０ａは、第２画像形成装置２００からの２枚目の用紙の排紙のタイミングで、中間バッファ制御部３００ａに２枚目の用紙の排紙通知を行う（ステップＣ１２４）。なお、この場合、今回の画像形成処理において第２画像形成装置２００から排紙される最後の用紙であるので、排紙通知とともに、最終紙である旨の通知を併せて行う。なお、最終紙である旨の通知は、ジョブにおける最終紙である場合に限らず、例えば、エラー等によって画像形成処理が中断された場合においては、その時点において処理された用紙のうちの最後の用紙である場合についても行われる。
【００９１】
そして、プリント制御部２２０ａは、停止指示通知の受信後、最終紙の排紙が完了すると、プリントエンジンを停止した後、制御部２８１に対してエンジン停止完了通知を行う（ステップＣ１２５）。
【００９２】
一方、中間バッファ装置３００の中間バッファ制御部３００ａは、スレーブ機から排出された用紙を受け付けると、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して、第１画像形成装置１００への用紙の排紙の可否を問い合わせるための排紙問い合わせ通知を行う（ステップＣ１２６）。なお、この排紙問い合わせ通知のタイミングは、用紙を受け付けたときに限らず、スレーブ機から排紙通知があったときであってもよい。
マスタ機のプリント制御部１２０ａは、中間バッファ制御部３００ａからの排紙問い合わせ通知があると、プリントエンジンが起動し、画像形成が可能な状態であることを確認し、中間バッファ制御部３００ａに排紙許可通知を行う（ステップＣ１２７）。
そして、中間バッファ制御部３００ａは、排紙許可通知を受信すると、バッファ部３１０にスタックされた１枚目の用紙を第１画像形成装置１００に送出させるとともに、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して１枚目の用紙の排紙通知を行う（ステップＣ１２８）。
なお、中間バッファ装置３００は、排紙許可通知があるまでは、受け付けた用紙をバッファ部３１０にスタックし、待機する。
【００９３】
マスタ機のプリント制御部１２０ａは、１枚目の用紙が中間バッファ装置３００から搬送されたときに、制御部１８１に対して１枚目の用紙に対する画像形成を要求する旨の印字要求通知を行う（ステップＣ１２９）。
そして、マスタ機の制御部１８１は、印字要求通知があると、用紙１枚目の裏面に２ページ目の画像形成を行わせるためのプリント指示をプリント制御部１２０ａに送信する（ステップＣ１３０）。プリント制御部１２０ａは、このプリント指示を受信すると、画像形成部１２１による１枚目の用紙に対する２ページ目の画像形成を行う。そして、プリント制御部１２０ａは、２ページ目の画像形成が終了したときに、制御部１８１に、印字完了通知を行う（ステップＣ１３１）。
【００９４】
続いて、中間バッファ装置３００の中間バッファ制御部３００ａは、スレーブ機から排出された２枚目の用紙を受け付けると、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して、排紙問い合わせ通知を行う（ステップＣ１３２）。
マスタ機のプリント制御部１２０ａは、中間バッファ制御部３００ａからの排紙問い合わせ通知があると、１枚目の画像形成が終了した後、中間バッファ制御部３００ａに排紙許可通知を行う（ステップＣ１３３）。
そして、中間バッファ制御部３００ａは、排紙許可通知を受信すると、バッファ部３１０にスタックされた２枚目の用紙を第１画像形成装置１００に送出させるとともに、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して２枚目の用紙の排紙通知を行う（ステップＣ１３４）。なお、２枚目の用紙は最終紙であるので、排紙通知とともに、最終紙である旨の通知を併せて行う。
【００９５】
マスタ機のプリント制御部１２０ａは、２枚目の用紙が中間バッファ装置３００から搬送されたときに、制御部１８１に対して２枚目の用紙に対する画像形成を要求する旨の印字要求通知を行う（ステップＣ１３５）。なお、このとき、プリント制御部１２０ａは、制御部１８１に対して、最終紙である旨の通知を併せて行う。
そして、マスタ機の制御部１８１は、印字要求通知があると、用紙２枚目の裏面に４ページ目の画像形成を行わせるためのプリント指示をプリント制御部１２０ａに送信する（ステップＣ１３６）。プリント制御部１２０ａは、このプリント指示を受信すると、画像形成部１２１による２枚目の用紙に対する４ページ目の画像形成を行う。そして、プリント制御部１２０ａは、４ページ目の画像形成が終了したときに、制御部１８１に、印字完了通知を行う（ステップＣ１３７）。
【００９６】
そして、マスタ機の制御部１８１は、４ページ目に対応する印字完了通知を受信すると、最終紙までの画像形成が終了したと判断し、プリント制御部１２０ａに対してプリントエンジンを停止させる指示である停止指示通知を行う（ステップＣ１３８）。
【００９７】
一方、マスタ機のプリント制御部１２０ａは、中継搬送装置５００に１枚目及び２枚目の用紙の排紙を順次行う（ステップＣ１３９、ステップＣ１４０）。
【００９８】
そして、プリント制御部１２０ａは、停止指示通知の受信後、最終紙の排紙が完了し、後処理装置６００における後処理が完了すると、プリントエンジンを停止した後、制御部１８１に対してエンジン停止完了通知を行う（ステップＣ１４１）。
このようにして画像形成された用紙は、その後、例えば、後処理装置６００における後処理が行われた後、排紙トレイ６１１，６１２に排出される。
【００９９】
次に、第２画像形成装置２００において実行されるスレーブ側プリント制御処理について図５を参照しながら説明する。このスレーブ側プリント制御処理は、マスタ機である第１画像形成装置１００から画像データの転送が完了した旨の通知があったときに実行される処理である。
【０１００】
先ず、制御部２８１は、画像データの転送完了通知があり、この処理が実行されると、プリントエンジンが停止中であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部２８１は、プリントエンジンが停止中であると判定したときは（ステップＳ１０１：Ｙ）、プリント制御部２２０ａにプリントスタート通知を行う（ステップＳ１０２）。そして、制御部２８１は、プリント制御部２２０ａからのレディ通知を待って（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４の処理を実行する。一方、制御部２８１は、ステップＳ１０１において、プリントエンジンが停止中であると判定しないときは（ステップＳ１０１：Ｎ）、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３の処理を実行することなく、ステップＳ１０４の処理を実行する。
【０１０１】
制御部２８１は、ステップＳ１０４において、後述する補正開始通知受付フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御部２８１は、補正開始通知受付フラグがＯＮであると判定しないときは（ステップＳ１０４：Ｎ）、プリント制御部２２０ａに対して給紙指示を送信し（ステップＳ１０５）、プリント制御部２２０ａからの給紙完了通知を待って（ステップＳ１０６）、ジョブデータにより設定された給紙枚数分の給紙が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部２８１は、設定された給紙枚数分の給紙が完了したと判定したときは（ステップＳ１０７：Ｙ）、この処理を終了し、設定された給紙枚数分の給紙が完了したと判定しないときは（ステップＳ１０７：Ｎ）、ステップＳ１０４の処理を実行する。
【０１０２】
一方、制御部２８１は、ステップＳ１０４において、補正開始通知受付フラグがＯＮであると判定したときは（ステップＳ１０４：Ｙ）、記憶部２８２から時間（Ａ）を示すデータを読み出す（ステップＳ１０８）。ここで、時間（Ａ）は、図６（Ａ）に示されるようなテーブルによって記憶部２８２に記憶された定数であって、停止指示を送信してプリントエンジンが停止し、そのタイミングでプリントスタート通知を行ってプリントエンジンが起動し、レディ状態となるまでの予測時間を示している。本実施の形態では、時間（Ａ）を２５秒に設定しているが、プリントエンジンの性能等に応じて任意の時間に設定することができる。
【０１０３】
次に、制御部２８１は、第１画像形成装置１００から送信された補正種類を示す情報に対応する時間（Ｂ）を記憶部２８２から読み出す（ステップＳ１０９）。ここで、時間（Ｂ）は、図６（Ｂ）に示されるようなテーブルによって記憶部２８２に記憶された定数であって、第１画像形成装置１００（マスタ機）において実行される補正の実行予測時間を示している。第１画像形成装置１００において実行される補正の種類は、安定化Ａ、安定化Ｂ、安定化Ｃ及び電位補正であり、補正の実行予測時間はそれぞれ、１０秒、２０秒、６０秒、１５秒に設定されている。安定化Ａは、例えば、像担持体にトナーを乗せず、所定時間空回しすることにより、像担持体上に発生するスジ状のノイズの除去を行うものである。また、安定化Ｂは、例えば、像担持体上にパッチ画像を形成して濃度を測定し、レーザ光源の出力調整を行うものである。また、安定化Ｃは、例えば、用紙上にパッチ画像を形成し、用紙の搬送路上の所定位置に配置された濃度測定器によりパッチの濃度を測定し、これに基づいてγ補正を行うものである。また、電位補正は、像担持体の帯電量を測定し、帯電部の出力調整を行うものである。これらの補正は、例えば、所定ページ数の画像形成毎に行われる。なお、補正の種類は上述したものに限定されず、様々なものが適用でき、すなわち、画像形成部による画像形成動作を停止させて所定の部材に対して所定の調整を行い、調整が完了した後に画像形成動作を再開することができるものであれば、適用することができる。また、補正の種類は上述した４種類に限らず、それ以外の数の種類であってもよく、また、１種類であってもよい。
【０１０４】
そして、制御部２８１は、読み出した時間（Ａ）と時間（Ｂ）を比較し、時間（Ｂ）が時間（Ａ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２８１は、補正の実施中において、プリントエンジンを停止するのが効率的であるか否かを判定する。ここで、補正種類に基づいてプリントエンジンを停止させるか否かを判定するようにしてもよい。制御部２８１は、時間（Ｂ）が時間（Ａ）以上であると判定したときは（ステップＳ１１０：Ｙ）、プリント制御部２２０ａに停止指示通知を行い（ステップＳ１１１）、マスタ機からの補正完了通知を待って（ステップＳ１１２）、補正開始通知受付フラグをＯＦＦにした後（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０１の処理を実行する。一方、制御部２８１は、ステップＳ１１０において、時間（Ｂ）が時間（Ａ）以上であると判定しないときは（ステップＳ１１０：Ｎ）、ステップＳ１１１の処理を実行することなく、ステップＳ１１２の処理を実行する。
【０１０５】
次に、第２画像形成装置２００において実行される補正開始通知受付時（Ｓ）処理について図７を参照しながら説明する。この補正開始通知受付時（Ｓ）処理は、スレーブ側プリント制御処理の実行中において、マスタ機である第１画像形成装置１００から補正を開始する旨の補正開始通知があったときに実行される割込処理である。
【０１０６】
先ず、制御部２８１は、補正開始通知があり、この処理が実行されると、ＲＡＭ２８３に記憶されている補正開始通知受付フラグをＯＮにするとともに、ＲＡＭ２８３の所定の記憶領域に、補正開始通知とともに受信した補正の種類を示す補正種類情報を記憶する（ステップＳ２０１）。制御部２８１は、ステップＳ２０１の処理を実行した後は、この処理を終了し、スレーブ側プリント制御処理における割込み前の処理に復帰する。
【０１０７】
次に、第１画像形成装置１００において実行されるマスタ側プリント制御処理について図８〜図９を参照しながら説明する。このマスタ側プリント制御処理は、スレーブ機である第２画像形成装置２００に転送完了通知を行った後に実行される処理である。
【０１０８】
先ず、制御部１８１は、第２画像形成装置２００に画像データの転送完了通知を行った後、この処理が実行されると、プリントエンジンが停止中であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。制御部１８１は、プリントエンジンが停止中であると判定したときは（ステップＳ３０１：Ｙ）、プリント制御部１２０ａにプリントスタート通知を行う（ステップＳ３０２）。そして、制御部１８１は、プリント制御部１２０ａからのレディ通知を待って（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０４の処理を実行する。一方、制御部１８１は、プリントエンジンが停止中であると判定しないときは（ステップＳ３０１：Ｎ）、ステップＳ３０２及びステップＳ３０３の処理を実行することなく、ステップＳ３０４の処理を実行する。
【０１０９】
制御部１８１は、プリント制御部１２０ａからの印字要求通知を待って（ステップＳ３０４）、プリント指示をプリント制御部１２０ａに送信する（ステップＳ３０５）。
【０１１０】
そして、制御部１８１は、ステップＳ３０４における印字要求通知の受信とともに最終紙である旨の通知があったか否かを判定する（ステップＳ３０６）、すなわち、制御部１８１は、最終紙の印字要求通知であったか否かを判定する。制御部１８１は、最終紙の印字要求通知であったと判定したときは（ステップＳ３０６：Ｙ）、ＲＡＭ１８３の所定の記憶領域に記憶された最終プリント指示フラグをＯＮにした後（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０８の処理を実行する。一方、制御部１８１は、最終紙の印字要求通知であったと判定しないときは（ステップＳ３０６：Ｎ）、ステップＳ３０７の処理を実行することなくステップＳ３０８の処理を実行する。
【０１１１】
制御部１８１は、ステップＳ３０８において、プリント制御部１２０ａからの印字完了通知を待って（ステップＳ３０８）、ジョブデータにより設定されたページ分の画像形成が完了したか否かを判定する（ステップＳ３０９）。すなわち、制御部１８１は、当該ジョブにおける全ての画像形成が行われたか否かを判定する。制御部１８１は、設定されたページ分の画像形成が完了したと判定したときは（ステップＳ３０９：Ｙ）、プリント制御部１２０ａに停止指示通知を行った後（ステップＳ３１０）、この処理を終了する。一方、制御部１８１は、設定されたページ分の画像形成が完了したと判定しないときは（ステップＳ３０９：Ｎ）、図９に示すように、最終プリント指示フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ３１１）。
【０１１２】
制御部１８１は、最終プリント指示フラグがＯＮであると判定したときは（ステップＳ３１１：Ｙ）、ＲＡＭ１８３に記憶されている最終プリント指示フラグをＯＦＦにする（ステップＳ３１２）。一方、制御部１８１は、ステップＳ３１１において、最終プリント指示フラグがＯＮであると判定しないときは（ステップＳ３１１：Ｎ）、ステップＳ３０４の処理を実行する。
【０１１３】
次に、制御部１８１は、後述する補正開始通知受付フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ３１３）。制御部１８１は、補正開始通知受付フラグがＯＮであると判定したときは（ステップＳ３１３：Ｙ）、後述する時間（Ｃ）取得不要フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ３１４）。一方、制御部１８１は、補正開始通知受付フラグがＯＮであると判定しないときは（ステップＳ３１３：Ｎ）、ステップＳ３０４の処理を実行する。
【０１１４】
そして、制御部１８１は、ステップＳ３１４において、時間（Ｃ）取得不要フラグがＯＮであると判定しないときは（ステップＳ３１４：Ｎ）、タイムスタンプを取得してこれを停止判断時間（Ｃｅｎｄ）とし（ステップＳ３１５）、後述する補正開始通知受付時（Ｍ）処理において取得される補正通知受付時間（Ｃｓｔａｒｔ）と取得した停止判断時間（Ｃｅｎｄ）との差分である時間（Ｃ）を算出する（ステップＳ３１６）。ここで時間（Ｃ）は、第２画像形成装置２００からの補正開始通知を受け付けてから、プリント制御部１２０ａからの最終紙に係る印字完了通知があるまでの時間を示している。
【０１１５】
次に、制御部１８１は、記憶部１８２から時間（Ｄ）を読み出す（ステップＳ３１７）。ここで、時間（Ｄ）は、上述した時間（Ａ）と同様に、テーブルによって記憶部１８２に記憶された定数であって、停止指示を送信してプリントエンジンが停止し、そのタイミングでプリントスタート通知を行ってプリントエンジンが起動し、レディ状態となるまでの予測時間を示している。本実施の形態では、時間（Ｄ）を、時間（Ａ）と同様に２５秒に設定しているが、プリントエンジンの性能等に応じて任意の時間に設定することができる。
【０１１６】
次に、制御部１８１は、第２画像形成装置２００から送信された補正種類を示す情報に対応する時間（Ｂ）を記憶部１８２から読み出す（ステップＳ３１８）。ここで、時間（Ｂ）は、図６（Ｂ）に示されるようなテーブルによって記憶部１８２に記憶された定数であって、第２画像形成装置２００（スレーブ機）において実行される補正の実行予測時間を示している。各補正の内容及び実行予測時間は第２画像形成装置２００の記憶部２８２に記憶されたものと同様なので、詳しい説明は省略する。
【０１１７】
そして、制御部１８１は、算出した時間（Ｃ）と時間（Ｄ）の合計（時間（Ｃ＋Ｄ））と、時間（Ｂ）とを比較し、時間（Ｂ）が時間（Ｃ＋Ｄ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１９）。制御部１８１は、時間（Ｂ）が時間（Ｃ＋Ｄ）以上であると判定したときは（ステップＳ３１９：Ｙ）、プリント制御部１２０ａに停止指示通知を行い（ステップＳ３２０）、ＲＡＭ１８３に記憶された補正開始通知受付フラグをＯＦＦにした後（ステップＳ３２１）、スレーブ機からの補正完了通知を待って（ステップＳ３２２）、ステップＳ３０１の処理を実行する。一方、制御部１８１は、ステップＳ３１９において、時間（Ｂ）が時間（Ｃ＋Ｄ）以上であると判定しないときは（ステップＳ３１９：Ｎ）、ステップＳ３２０及びステップＳ３２１の処理を実行することなく、ステップＳ３２２の処理を実行する。
【０１１８】
また、制御部１８１は、ステップＳ３１４において、時間（Ｃ）取得不要フラグがＯＮであると判定したときは（ステップＳ３１４：Ｙ）、ＲＡＭ１８３に記憶された時間（Ｃ）取得不要フラグをＯＦＦにし（ステップＳ３２３）、時間（Ｄ）及び補正種類に対応する時間（Ｂ）を読み出した後（ステップＳ３２４、ステップＳ３２５）、ステップＳ３２６の処理を実行する。制御部１８１は、ステップＳ３２６において、読み出した時間（Ｂ）と時間（Ｄ）とを比較し、時間（Ｂ）が時間（Ｄ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２６）。制御部１８１は、時間（Ｂ）が時間（Ｄ）以上であると判定したときは（ステップＳ３２６：Ｙ）、ステップＳ３２０の処理を実行し、時間（Ｂ）が時間（Ｄ）以上であると判定しないときは（ステップＳ３２６：Ｎ）、ステップＳ３２２の処理を実行する。
【０１１９】
次に、第１画像形成装置１００において実行される補正開始通知受付時（Ｍ）処理について図１０を参照しながら説明する。この補正開始通知受付時（Ｍ）処理は、マスタ側プリント制御処理の実行中において、スレーブ機である第２画像形成装置２００から補正開始通知があったときに実行される割込処理である。
【０１２０】
先ず、制御部１８１は、補正開始通知があり、この処理が実行されると、ＲＡＭ１８３
に記憶されている補正開始通知受付フラグをＯＮにするとともに、ＲＡＭ１８３の所定の記憶領域に、補正開始通知とともに受信した補正の種類を示す補正種類情報を記憶する（ステップＳ４０１）。次に、制御部１８１は、最終プリント指示フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【０１２１】
制御部１８１は、最終プリント指示フラグがＯＮであると判定したときは（ステップＳ４０２：Ｙ）、印字完了通知が取得済みであるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。ここで取得される印字完了通知は、最終紙の印字要求通知を受信した後であるため、最終紙に係る印字完了通知である。そして、制御部１８１は、印字完了通知が取得済みであると判定したときは（ステップＳ４０３：Ｙ）、ＲＡＭ１８３の所定の記憶領域に記憶された時間（Ｃ）取得不要フラグをＯＮにする（ステップＳ４０４）。最終紙に係る印字完了通知を受けた後は、時間（Ｃ）がほぼ「０」となるため、時間（Ｃ）取得不要フラグをＯＮにして、上述したようにしてマスタ側プリント制御処理において時間（Ｃ）の算出を省略させることにより制御負荷を軽減させるようにしている。一方、制御部１８１は、最終プリント指示フラグがＯＮであると判定しないとき（ステップＳ４０２：Ｎ）、及び、印字完了通知が取得済みであると判定しないときは（ステップＳ４０３：Ｎ）、時間（Ｃ）取得不要フラグをＯＦＦにするとともに、タイムスタンプを取得してこれを補正通知受付時間（Ｃｓｔａｒｔ）とし、この補正通知受付時間（Ｃｓｔａｒｔ）をＲＡＭ１８３に記憶する（ステップＳ４０５）。これにより、補正開始通知を受け付けた時間が特定可能となる。
【０１２２】
制御部１８１は、ステップＳ４０４及びステップＳ４０５の処理を実行した後は、この処理を終了し、マスタ側プリント制御処理における割込み前の処理に復帰する。
【０１２３】
以上のように構成された画像形成システム１において、マスタ機（第１画像形成装置１００）が補正を実行する場合における、マスタ機及びスレーブ機（第２画像形成装置２００）の動作について図１１及び図１２を参照しながら説明する。ここで、図１１は、マスタ機における補正中において、スレーブ機のプリントエンジンを停止させる例を示し、図１２は、マスタ機における補正中において、スレーブ機のプリントエンジンを停止させない例を示す。
【０１２４】
図１１に示す例では、先ず、マスタ機のプリント制御部１２０ａは、補正を開始するタイミングで制御部１８１に補正開始通知を行う（ステップＣ２０１）。なお、実行する補正は安定化Ｃとする。そして、制御部１８１は、スレーブ機に補正開始通知を送信する（ステップＣ２０２）。スレーブ機の制御部２８１は、補正開始通知を受信すると、上述のようにして時間（Ａ）及び時間（Ｂ）を読み出し、プリントエンジンを停止させるか否かを判定する。
【０１２５】
スレーブ機の制御部２８１は、時間（Ｂ）が時間（Ａ）よりも大きいので、プリントエンジンを停止すると判定し、プリント制御部２２０ａに停止指示を送信する（ステップＣ２０３）。すると、プリント制御部２２０ａは、画像形成処理中の用紙Ａを中間バッファ装置３００に排出するとともに、用紙の排紙通知を行う（ステップＣ２０４）。プリント制御部２２０ａは、用紙Ａの排出を完了した後に、プリントエンジンを停止させ、制御部２８１にエンジン停止完了通知を行う（ステップＣ２０５）。ここで、画像形成処理中の用紙が複数枚である場合は、全ての用紙の排出が完了した後に、プリントエンジンを停止させる。なお、時間（Ａ）は、図１１に示すように、ステップＣ２０２において補正開始通知を受信して停止指示が送信されてから、スレーブ機内における用紙の排紙が完了してプリントエンジンが停止した後、制御部２８１がステップＣ２０５においてエンジン停止完了通知を受信し、そのタイミングで、プリントスタート通知が行われ（ステップＣ２０６）、プリントエンジンが起動してレディ通知がプリント制御部２２０ａから送信された場合（ステップＣ２０７）にかかる予測時間を示している。なお、図１１に示す例おいて、ステップＣ２０６及びＣ２０７は仮想的に実行された場合を示すものであり、実際には実行されない。
【０１２６】
一方、中間バッファ装置３００は、用紙Ａを受け付けると、中間バッファ制御部３００ａによって、マスタ機のプリント制御部１２０ａに排紙問い合わせを行う（ステップＣ２０８）。この場合、マスタ機は補正中であって、用紙を受け付けることができないので、プリント制御部１２０ａは、中間バッファ制御部３００ａに排紙禁止通知を行う（ステップＣ２０９）。
【０１２７】
そして、マスタ機のプリント制御部１２０ａは、補正が完了するタイミングで、制御部１８１に補正完了通知を行う（ステップＣ２１０）。そして、マスタ機の制御部１８１は、スレーブ機に補正完了通知を送信する（ステップＣ２１１）。スレーブ機の制御部２８１は、補正完了通知を受信すると、停止していたプリントエンジンを起動させるため、プリント制御部２２０ａにプリントスタート通知を行う（ステップＣ２１２）。そして、プリント制御部２２０ａは、プリントスタート通知を受信すると、プリントエンジンを起動し、プリントエンジンの起動が完了して画像形成可能な状態となったときに、制御部２８１にレディ通知を行う（ステップＣ２１３）。
【０１２８】
そして、スレーブ機の制御部２８１は、レディ通知を受信すると、プリント制御部２２０ａに中断されたジョブを再開するために給紙指示を送信する（ステップＣ２１４）。プリント制御部２２０ａは、給紙指示を受信して給紙を行った後、制御部２８１に給紙完了通知を行う（ステップＣ２１５）。以下、スレーブ機は、上述したようにしてジョブを継続する。
【０１２９】
一方、マスタ機のプリント制御部１２０ａは、補正完了通知を送信した後、中間バッファ装置３００に対して排紙許可通知を行う（ステップＣ２１６）。そして、中間バッファ制御部３００ａは、排紙許可通知を受信すると、バッファ部３１０にスタックされた用紙Ａを第１画像形成装置１００に送出させるとともに、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して用紙Ａの排紙通知を行う（ステップＣ２１７）。以下、マスタ機は、上述したようにしてジョブを継続する。
このように、マスタ機における補正時間が、スレーブ機においてプリントエンジンを停止させた後、再度レディ状態となるまでの時間よりも長い場合には、プリントエンジンを停止させ、補正完了後に起動させることにより、長時間レディ状態とすることによって生じる装置の資材劣化及びエネルギーの浪費が抑制される。
【０１３０】
次に、図１２に示す例について説明すると、先ず、マスタ機のプリント制御部１２０ａは、補正を開始するタイミングで制御部１８１に補正開始通知を行う（ステップＣ３０１）。なお、実行する補正は安定化Ａとする。そして、制御部１８１は、スレーブ機に補正開始通知を送信する（ステップＣ３０２）。スレーブ機の制御部２８１は、補正開始通知を受信すると、上述のようにして時間（Ａ）及び時間（Ｂ）を読み出し、プリントエンジンを停止させるか否かを判定する。
【０１３１】
スレーブ機の制御部２８１は、時間（Ｂ）が時間（Ａ）よりも小さいので、プリントエンジンを停止しないと判定し、マスタ機からの補正完了通知を待つ。そして、プリント制御部２２０ａは、画像形成処理中の用紙Ｂを中間バッファ装置３００に排出するとともに、用紙の排紙通知を行う（ステップＣ３０３）。プリント制御部２２０ａは、用紙Ｂの排出を完了した後は、停止指示が送信されないので、プリントエンジンはレディ状態のまま待機される。
【０１３２】
一方、中間バッファ装置３００は、用紙Ｂを受け付けると、中間バッファ制御部３００ａによって、マスタ機のプリント制御部１２０ａに排紙問い合わせを行う（ステップＣ３０４）。この場合、マスタ機は補正中であって、用紙を受け付けることができないので、プリント制御部１２０ａは、中間バッファ制御部３００ａに排紙禁止通知を行う（ステップＣ３０５）。
【０１３３】
そして、マスタ機のプリント制御部１２０ａは、補正が完了するタイミングで、制御部１８１に補正完了通知を行う（ステップＣ３０６）。そして、マスタ機の制御部１８１は、スレーブ機に補正完了通知を送信する（ステップＣ３０７）。スレーブ機の制御部２８１は、補正完了通知を受信すると、プリントエンジンはレディ状態であるため、プリント制御部２２０ａに中断されたジョブを再開するために給紙指示を送信する（ステップＣ３０８）。プリント制御部２２０ａは、給紙指示を受信して給紙を行った後、制御部２８１に給紙完了通知を行う（ステップＣ３０９）。以下、スレーブ機は、上述したようにしてジョブを継続する。
一方、マスタ機のプリント制御部１２０ａは、補正完了通知を送信した後、中間バッファ装置３００に対して排紙許可通知を行う（ステップＣ３１０）。そして、中間バッファ制御部３００ａは、排紙許可通知を受信すると、バッファ部３１０にスタックされた用紙Ｂを第１画像形成装置１００に送出させるとともに、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して用紙Ｂの排紙通知を行う（ステップＣ３１１）。以下、マスタ機は、上述したようにしてジョブを継続する。
このように、マスタ機における補正時間が、スレーブ機においてプリントエンジンを停止させた後、再度レディ状態となるまでの時間よりも短い場合には、プリントエンジンをレディ状態のまま維持することで、補正完了後、中断されたジョブを速やかに再開させることができ、生産性が向上する。
【０１３４】
次に、スレーブ機が補正を実行する場合におけるマスタ機及びスレーブ機の動作について図１３〜図１５を参照しながら説明する。ここで、図１３は、スレーブ機における補正中において、マスタ機がスレーブ機によって画像形成が行われた用紙の処理を実行した後にマスタ機のプリントエンジンを停止させる例を示し、図１４は、マスタ機において最終紙に係る印字完了通知を受けた後に、スレーブ機における補正が開始され、スレーブ機の補正中において、マスタ機のプリントエンジンを停止させる例を示し、図１５は、スレーブ機における補正中において、マスタ機がスレーブ機によって画像形成が行われた用紙の処理を実行した後にマスタ機のプリントエンジンを停止させない例を示す。
【０１３５】
図１３に示す例では、先ず、スレーブ機のプリント制御部２２０ａは、補正を開始するタイミングで制御部２８１に補正開始通知を行う（ステップＣ４０１）。なお、実行する補正は安定化Ｃとする。そして、制御部２８１は、マスタ機に補正開始通知を送信する（ステップＣ４０２）。マスタ機の制御部１８１は、補正開始通知を受信すると、最終紙に係る印字完了通知を受信していないので、補正通知受付時間（Ｃｓｔａｒｔ）を取得し、プリント制御部１２０ａからの印字要求通知を待つ。
【０１３６】
そして、中間バッファ装置３００は、スレーブ機から用紙Ｃを受け付けており、中間バッファ制御部３００ａによって、マスタ機のプリント制御部１２０ａに排紙問い合わせ通知を行う（ステップＣ４０３）。マスタ機のプリント制御部１２０ａは、中間バッファ制御部３００ａから排紙問い合わせ通知を受信すると、中間バッファ制御部３００ａに排紙許可通知を行う（ステップＣ４０４）。そして、中間バッファ制御部３００ａは、排紙許可通知を受信すると、バッファ部３１０にスタックされた用紙Ｃをマスタ機に送出させるとともに、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して用紙Ｃの排紙通知を行う（ステップＳ４０５）。なお、この排紙通知とともに、最終紙である旨の通知が併せて行われるものとする。
【０１３７】
マスタ機のプリント制御部１２０ａは、用紙Ｃが中間バッファ装置３００から搬送されたときに、制御部１８１に対して用紙Ｃに対する印字要求通知を行う（ステップＣ４０６）。なお、この印字要求通知とともに、最終紙である旨の通知が併せて行われる。
そして、マスタ機の制御部１８１は、印字要求通知を受信すると、用紙Ｃに画像形成を行わせるためのプリント指示をプリント制御部１２０ａに送信する（ステップＣ４０７）。プリント制御部１２０ａは、このプリント指示を受信すると、画像形成部１２１による用紙Ｃに対する画像形成を行う。ここで、画像形成後の用紙Ｃを用紙Ｄとする。そして、プリント制御部１２０ａは、用紙Ｄの画像形成が終了したときに、制御部１８１に、印字完了通知を行う（ステップＣ４０８）。マスタ機の制御部１８１は、印字完了通知を受信すると、停止判断時間（Ｃｅｎｄ）を取得して時間（Ｃ）を算出するとともに、時間（Ｂ）及び時間（Ｄ）を読み出し、これらに基づいてプリントエンジンを停止させるか否かを判定する。
【０１３８】
マスタ機の制御部１８１は、時間（Ｂ）が時間（Ｃ＋Ｄ）よりも大きいので、プリントエンジンを停止すると判定し、プリント制御部１２０ａに停止指示を送信する（ステップＣ４０９）。すると、プリント制御部１２０ａは、用紙Ｄを中継搬送装置５００に排紙し（ステップＣ４１０）、後処理装置６００による後処理が完了したタイミングでプリントエンジンを停止し、制御部１８１に対してエンジン停止完了通知を行う（ステップＣ４１１）。ここで、中間バッファ装置３００に複数の用紙が貯留されている場合、すなわち、スレーブ機において画像形成処理が行われたがマスタ機における画像形成処理が未処理である用紙が複数である場合は、全ての用紙についての後処理が完了した後に、プリントエンジンを停止させる。なお、時間（Ｄ）は、図１３に示すように、ステップＣ４０８において最終紙に係る印字完了通知を受信して停止指示が送信されてから、マスタ機にて処理された用紙について後処理が完了してプリントエンジンが停止した後、制御部１８１がステップＣ４１１においてエンジン停止完了通知を受信し、そのタイミングで、プリントスタート通知が行われ（ステップＣ４１２）、プリントエンジンが起動してレディ通知がプリント制御部１２０ａから送信された場合（ステップＣ４１３）にかかる予測時間を示している。なお、図１３に示す例おいて、ステップＣ４１２及びＣ４１３は仮想的に実行された場合を示すものであり、実際には実行されない。
【０１３９】
そして、スレーブ機のプリント制御部２２０ａは、補正が完了するタイミングで、制御部２８１に補正完了通知を行う（ステップＣ４１４）。そして、スレーブ機の制御部２８１は、マスタ機に補正完了通知を送信する（ステップＣ４１５）。スレーブ機は、その後、中断されたジョブを再開させ、上述のようにして再開されたジョブを継続して実行する。
マスタ機の制御部１８１は、補正完了通知を受信すると、停止していたプリントエンジンを起動させるため、プリント制御部１２０ａにプリントスタート通知を行う（ステップＣ４１６）。そして、プリント制御部１２０ａは、プリントスタート通知を受信すると、プリントエンジンを起動し、プリントエンジンの起動が完了して画像形成可能な状態となったときに、制御部１８１にレディ通知を行う（ステップＳ４１７）。マスタ機は、その後、中断されたジョブを再開させ、上述のようにして再開されたジョブを継続して実行する。
このように、スレーブ機における補正時間が、マスタ機における補正開始通知の受信後、最終紙に係る印字完了通知までの時間（すなわち、補正開始通知後、プリントエンジンを停止させるか否かの判断を行うまでの時間）、及び、プリントエンジンを停止させた後、再度レディ状態となるまでの時間よりも長い場合には、プリントエンジンを停止させ、補正完了後に起動させることにより、長時間レディ状態とすることによって生じる装置の資材劣化及びエネルギーの浪費が抑制される。
【０１４０】
次に、図１４に示す例について説明すると、先ず、スレーブ機のプリント制御部２２０ａは、補正を開始するタイミングで制御部２８１に補正開始通知を行う（ステップＣ５０１）。なお、実行する補正は安定化Ｃとする。そして、制御部２８１は、マスタ機に補正開始通知を送信する（ステップＣ５０２）。マスタ機の制御部１８１は、補正開始通知の受信以前に、プリント制御部１２０ａから最終紙に係る印字完了通知を受信しているので（ステップＣ５０３）、補正開始通知の受信タイミングで、時間（Ｂ）及び時間（Ｄ）を読み出し、プリントエンジンを停止させるか否かを判定する。
【０１４１】
マスタ機の制御部１８１は、時間（Ｂ）が時間（Ｄ）よりも大きいので、プリントエンジンを停止すると判定し、プリント制御部１２０ａに停止指示を送信する（ステップＣ５０４）。すると、プリント制御部１２０ａは、マスタ機において画像形成処理が完了した用紙Ｅを中継搬送装置５００に排紙し（ステップＣ５０５）、後処理装置６００による後処理が完了したタイミングでプリントエンジンを停止し、制御部１８１に対してエンジン停止完了通知を行う（ステップＣ５０６）。なお、時間（Ｄ）は、図１４に示すように、ステップＣ５０２において補正開始通知を受信し、プリントエンジンの停止判定に基づいて停止指示が送信されてから、マスタ機にて処理された用紙について後処理が完了してプリントエンジンが停止した後、制御部１８１がステップＣ５０６においてエンジン停止完了通知を受信し、そのタイミングで、プリントスタート通知が行われ（ステップＣ５０７）、プリントエンジンが起動してレディ通知がプリント制御部１２０ａから送信された場合（ステップＣ５０８）にかかる予測時間を示している。なお、図１４に示す例おいて、ステップＣ５０７及びＣ５０８は仮想的に実行された場合を示すものであり、実際には実行されない。
【０１４２】
そして、スレーブ機のプリント制御部２２０ａは、補正が完了するタイミングで、制御部２８１に補正完了通知を行う（ステップＣ５０９）。そして、スレーブ機の制御部２８１は、マスタ機に補正完了通知を送信する（ステップＣ５１０）。スレーブ機は、その後、中断されたジョブを再開させ、上述のようにして再開されたジョブを継続して実行する。
マスタ機の制御部１８１は、補正完了通知を受信すると、停止していたプリントエンジンを起動させるため、プリント制御部１２０ａにプリントスタート通知を行う（ステップＣ５１１）。そして、プリント制御部１２０ａは、プリントスタート通知を受信すると、プリントエンジンを起動し、プリントエンジンの起動が完了して画像形成可能な状態となったときに、制御部１８１にレディ通知を行う（ステップＳ５１２）。マスタ機は、その後、中断されたジョブを再開させ、上述のようにして再開されたジョブを継続して実行する。
このように、最終紙に係る印字完了通知が行われた後に補正が開始された場合において、スレーブ機における補正時間が、プリントエンジンを停止させた後、再度レディ状態となるまでの時間よりも長い場合には、プリントエンジンを停止させ、補正完了後に起動させることにより、長時間レディ状態とすることによって生じる装置の資材劣化及びエネルギーの浪費が抑制される。
【０１４３】
次に、図１５に示す例について説明すると、先ず、スレーブ機のプリント制御部２２０ａは、補正を開始するタイミングで制御部２８１に補正開始通知を行う（ステップＣ６０１）。なお、実行する補正は安定化Ｂとする。そして、制御部２８１は、マスタ機に補正開始通知を送信する（ステップＣ６０２）。マスタ機の制御部１８１は、補正開始通知を受信すると、最終紙に係る印字完了通知を受信していないので、補正通知受付時間（Ｃｓｔａｒｔ）を取得し、プリント制御部１２０ａからの印字要求通知を待つ。
【０１４４】
そして、中間バッファ装置３００は、スレーブ機から用紙Ｆを受け付けており、中間バッファ制御部３００ａによって、マスタ機のプリント制御部１２０ａに排紙問い合わせ通知を行う（ステップＣ６０３）。マスタ機のプリント制御部１２０ａは、中間バッファ制御部３００ａから排紙問い合わせ通知を受信すると、中間バッファ制御部３００ａに排紙許可通知を行う（ステップＣ６０４）。そして、中間バッファ制御部３００ａは、排紙許可通知を受信すると、バッファ部３１０にスタックされた用紙Ｆをマスタ機に送出させるとともに、マスタ機のプリント制御部１２０ａに対して用紙Ｆの排紙通知を行う（ステップＳ６０５）。なお、この排紙通知とともに、最終紙である旨の通知が併せて行われるものとする。
【０１４５】
マスタ機のプリント制御部１２０ａは、用紙Ｆが中間バッファ装置３００から搬送されたときに、制御部１８１に対して用紙Ｆに対する印字要求通知を行う（ステップＣ６０６）。なお、この印字要求通知とともに、最終紙である旨の通知が併せて行われる。
そして、マスタ機の制御部１８１は、印字要求通知を受信すると、用紙Ｆに画像形成を行わせるためのプリント指示をプリント制御部１２０ａに送信する（ステップＣ６０７）。プリント制御部１２０ａは、このプリント指示を受信すると、画像形成部１２１による用紙Ｆに対する画像形成を行う。ここで、画像形成後の用紙Ｆを用紙Ｇとする。そして、プリント制御部１２０ａは、用紙Ｇの画像形成が終了したときに、制御部１８１に、印字完了通知を行う（ステップＣ６０８）。マスタ機の制御部１８１は、印字完了通知を受信すると、停止判断時間（Ｃｅｎｄ）を取得して時間（Ｃ）を算出するとともに、時間（Ｂ）及び時間（Ｄ）を読み出し、これらに基づいてプリントエンジンを停止させるか否かを判定する。
【０１４６】
マスタ機の制御部１８１は、時間（Ｂ）が時間（Ｃ＋Ｄ）よりも小さいので、プリントエンジンを停止しないと判定し、スレーブ機からの補正完了通知を待つ。そして、プリント制御部１２０ａは、画像形成処理の完了した用紙Ｇを中継搬送装置５００に排紙する（ステップＣ６０９）。プリント制御部１２０ａは、用紙Ｇの排出を完了した後は、停止指示が送信されないので、プリントエンジンはレディ状態のまま待機される。
【０１４７】
そして、スレーブ機のプリント制御部２２０ａは、補正の完了するタイミングで、制御部２８１に補正完了通知を行う（ステップＣ６１０）。そして、スレーブ機の制御部２８１は、マスタ機に補正完了通知を送信する（ステップＣ６１１）。スレーブ機は、その後、中断されたジョブを再開させ、上述のようにして再開されたジョブを継続して実行する。
マスタ機の制御部１８１は、補正完了通知を受信した後は、中断されたジョブを再開させ、上述のようにして再開されたジョブを継続して実行する。
【０１４８】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、第１画像形成装置１００と第２画像形成装置２００とは、それぞれ、画像形成部１２１，２２１と、制御部１８１，２８１とを備える。そして、画像形成部１２１，２２１は、用紙に画像を形成する。そして、制御部１８１，２８１は、所定の調整条件が成立したときに、画像形成部１２１，２２１による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行し、該調整が完了した後に画像形成部１８１，２８１による画像形成動作を再開させるとともに、調整を実行するときに、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００のうちの他の画像形成装置に対して調整を実行する旨の通知を行う。そして、制御部１８１，２８１は、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００のうちの他の画像形成装置より調整を実行する旨の通知があったときに、他の画像形成装置における調整の実行中において画像形成部１２１，２２１の駆動を停止させて画像形成部１２１，２２１を駆動停止状態にする。その結果、複数の画像形成装置のうちの何れかにおいて、画像形成動作を継続して行うことができない調整が実施されている間、他の画像形成装置では画像形成部を駆動停止状態にするので、長時間空回しが行われることがなく、画像形成装置における装置の資材劣化やエネルギーの浪費が抑制され、効率的となる。
【０１４９】
また、本発明の実施の形態によれば、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の制御部１８１，２８１は、それぞれ、他の画像形成装置より調整を実行する旨の通知があったときに、調整に要する時間を特定する。そして、制御部１８１，２８１は、特定した時間が所定の判定時間に満たない時には、画像形成部１２１，２２１の駆動を停止させず、画像形成部１２１，２２１を調整が完了するまで待機させるレディ状態にする。その結果、調整が完了してから画像形成動作が再開されるまでのダウンタイムが抑制され、調整に伴う生産性の低下を抑制することができる。
【０１５０】
また、本発明の実施の形態によれば、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の制御部１８１，２８１は、それぞれ、複数種類の調整が実行可能である。そして、制御部１８１，２８１は、他の画像形成装置に対して調整の種類を特定可能に調整を実行する旨の通知を行う。そして、制御部１８１，２８１は、他の画像形成装置より調整を実行する旨の通知があったときには、該通知から特定された調整の種類から、調整に要する時間を特定する。その結果、調整の内容に応じて画像形成部を駆動停止状態にするかレディ状態とするかを判断して何れかの状態にすることができるので、生産性を維持しつつ、効率的に画像形成装置を動作させることができる。
【０１５１】
また、本発明の実施の形態によれば、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００のうちの用紙の搬送方向における下流側に配置される第１画像形成装置１００の制御部１８１は、上流側に配置される第２画像形成装置２００から調整を実行する旨の通知があったときにおいて、上流側に配置される第２画像形成装置から排出された用紙に対して画像形成部１２１による画像形成処理を行った後、上流側に配置される第２画像形成装置２００からの調整を実行する旨の通知がから特定された調整の種類から特定される時間が、所定の判定時間に当該画像形成処理の実行時間を加えた時間に満たない場合には、画像形成部１２１をレディ状態にして待機させる。そして、上流側に配置される第２画像形成装置２００の制御部２８１は、下流側に配置される第１画像形成装置１００から調整を実行する旨の通知があったときにおいて、下流側に配置される第１画像形成装置からの調整を実行する旨の通知から特定された調整の種類から特定された時間が、所定の判定時間に満たない場合には、画像形成部２２１をレディ状態にして待機させる。その結果、上流側と下流側とで異なる画像形成動作が行われる複数の画像形成装置のそれぞれについて、調整中において画像形成部を駆動停止状態にするか否かの判断を適切に行うことができ、各画像形成装置をより効率的に動作させることができる。
【０１５２】
また、本発明の実施の形態によれば、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の制御部１８１，２８１は、それぞれ、複数種類の調整が実行可能である。そして、制御部１８１，２８１は、他の画像形成装置に対して調整の種類を特定可能に調整を実行する旨の通知を行う。そして、制御部１８１，２８１は、他の画像形成装置より調整を実行する旨の通知があったときには、該通知から特定された調整の種類に基づいて画像形成部１２１，２２１を駆動停止状態にするか否かを判定する。そして、制御部１８１，２８１は、駆動停止状態にすると判定したときは、画像形成部１２１，２２１を駆動停止状態にする。そして、制御部１８１，２８１は、駆動停止状態にすると判定しないときは、画像形成部１２１，２２１の駆動を停止させず、画像形成部１２１，２２１を調整が完了するまで待機させるレディ状態にする。その結果、調整の内容に応じて画像形成部を駆動停止状態にするかレディ状態とするかを判断して何れかの状態にすることができるので、生産性を維持しつつ、効率的に画像形成装置を動作させることができる。
【０１５３】
また、本発明の実施の形態によれば、中間バッファ装置３００は、第１画像形成装置１００と第２画像形成装置２００との間に配置して備える。そして、中間バッファ装置３００は、用紙の搬送方向における上流側に配置される第２画像形成装置２００から排出された用紙を受け入れて貯留する。そして、中間バッファ装置３００は、貯留された用紙を下流側に配置される第１画像形成装置１００に送出する。そして、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の制御部１８１，２８１は、それぞれ、画像形成部１２１，２２１によって画像形成処理中の用紙を装置外に排出させた後に画像形成部１２１，２２１を駆動停止状態にする。その結果、上流側に配置された画像形成装置によって画像形成処理が行われた用紙を貯留しておくことができるので、複数の画像形成装置は、それぞれ、用紙を排出した状態で調整に係る動作を制御することが可能となり、処理が容易となる。
【０１５４】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成システムの一例であり、これに限定されるものではない。画像形成システムを構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【０１５５】
また、本実施の形態では、上流側に配置される画像形成装置をスレーブ機とし、下流側に配置される画像形成装置をマスタ機としたが、上流側に配置される画像形成装置をマスタ機とし、下流側に配置される画像形成装置をスレーブ機としてもよい。
【０１５６】
また、本実施の形態における画像形成システムは、２台の画像形成装置を構成したものであるが、３台以上によって構成されたものであってもよい。
【０１５７】
また、本実施の形態では、中間バッファ装置を備えて、上流側に配置された画像形成装置によって画像形成処理された用紙を貯留するようにしたが、中間バッファ装置を備えず、複数の画像形成装置のうちの何れかに用紙を貯留する機構を設け、これに用紙を貯留する構成としてもよい。
【０１５８】
また、本実施の形態では、補正の実行時間が、プリントエンジンを駆動停止させてから起動させてレディ状態となるまでの時間よりも短い場合には、プリントエンジンの駆動を停止させないようにしたが、補正の実行時間に拘わらずプリントエンジンを駆動停止させるようにしてもよい。
【０１５９】
また、本実施の形態では、下流側の画像形成装置にて補正が行われる場合において、補正が完了したタイミングで補正完了通知を上流側の画像形成装置に送信するようにしたが、プリントエンジンの起動時間を考慮し、補正が完了する所定時間前に補正完了通知を送信し、プリントエンジンの起動完了時に補正が完了するように制御するようにしてもよい。これによれば、生産性をより高めることができるようになる。
【０１６０】
また、本実施の形態では、一方の画像形成装置自体における補正の実行時に他方の画像形成装置のプリントエンジンを駆動停止させるものについて説明したが、後処理装置等のオプション装置が複数の画像形成装置のうちの何れかと一体となって駆動制御されるものとした場合、当該オプション装置における補正の実行時に、他方の画像形成装置のプリントエンジンを駆動停止させるように構成したものであってもよい。
【０１６１】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【０１６２】
１ 画像形成システム
１００ 第１画像形成装置
１２０ プリント部
１２０ａ プリント制御部
１２１ 画像形成部
１８１ 制御部
２００ 第２画像形成装置
２２０ プリント部
２２０ａ プリント制御部
２２１ 画像形成部
２８１ 制御部
３００ 中間バッファ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成装置を直列に配置し、前記複数の画像形成装置にて一の用紙に対してそれぞれ画像の形成を行う画像形成システムであって、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
所定の調整条件が成立したときに、前記画像形成部による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行し、該調整が完了した後に前記画像形成部による画像形成動作を再開させるとともに、前記調整を実行するときに、前記複数の画像形成装置のうちの他の画像形成装置に対して前記調整を実行する旨の通知を行う一方、前記複数の画像形成装置のうちの他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときに、前記他の画像形成装置における前記調整の実行中において前記画像形成部の駆動を停止させて前記画像形成部を駆動停止状態にする制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、前記他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときに、前記調整に要する時間を特定し、該特定した時間が所定の判定時間に満たないときには、前記画像形成部の駆動を停止させず、前記画像形成部を前記調整が完了するまで待機させるレディ状態にすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、複数種類の調整が実行可能であって、前記他の画像形成装置に対して前記調整の種類を特定可能に前記調整を実行する旨の通知を行い、前記他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときには、該通知から特定された前記調整の種類から、前記調整に要する時間を特定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記複数の画像形成装置のうちの用紙の搬送方向における下流側に配置される画像形成装置の制御部は、上流側に配置される画像形成装置から前記調整を実行する旨の通知があったときにおいて、前記上流側に配置される画像形成装置から排出された用紙に対して前記画像形成部による画像形成処理を行った後、前記上流側に配置される画像形成装置からの前記調整を実行する旨の通知から特定された前記調整の種類から特定される時間が、前記判定時間に当該画像形成処理の実行時間を加えた時間に満たない場合には、前記画像形成部を前記レディ状態にして待機させ、
前記上流側に配置される画像形成装置の制御部は、前記下流側に配置される画像形成装置から前記調整を実行する旨の通知があったときにおいて、前記下流側に配置される画像形成装置からの前記調整を実行する旨の通知から特定された前記調整の種類から特定される時間が、前記判定時間に満たない場合には、前記画像形成部を前記レディ状態にして待機させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、複数種類の調整が実行可能であって、前記他の画像形成装置に対して前記調整の種類を特定可能に前記調整を実行する旨の通知を行い、前記他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときには、該通知から特定された前記調整の種類に基づいて前記画像形成部を前記駆動停止状態にするか否かを判定し、前記駆動停止状態にすると判定したときは、前記画像形成部を前記駆動停止状態にし、前記駆動停止状態にすると判定しないときは、前記画像形成部の駆動を停止させず、前記画像形成部を前記調整が完了するまで待機させるレディ状態にすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記調整は、前記画像形成部による画像形成を安定化させるための画像安定化処理である請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記複数の画像形成装置の間に、用紙の搬送方向における上流側に配置される画像形成装置から排出された用紙を受け入れて貯留し、該貯留された用紙を下流側に配置される画像形成装置に送出する貯留装置を配置して備え、
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、前記画像形成部によって画像形成処理中の用紙を装置外に排出させた後に前記画像形成部を前記駆動停止状態にすることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１】
複数の画像形成装置を直列に配置し、前記複数の画像形成装置にて一の用紙に対してそれぞれ画像の形成を行う画像形成システムであって、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
所定の調整条件が成立したときに、前記画像形成部による画像形成動作を停止させて所定の調整を実行し、該調整が完了した後に前記画像形成部による画像形成動作を再開させるとともに、前記調整を実行するときに、前記複数の画像形成装置のうちの他の画像形成装置に対して前記調整を実行する旨の通知を行う一方、前記複数の画像形成装置のうちの他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときに、前記他の画像形成装置における前記調整の実行中において前記画像形成部の駆動を停止させて前記画像形成部を駆動停止状態にする制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、前記他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときに、前記調整に要する時間を特定し、該特定した時間が所定の判定時間に満たないときには、前記画像形成部の駆動を停止させず、前記画像形成部を前記調整が完了するまで待機させるレディ状態にすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、複数種類の調整が実行可能であって、前記他の画像形成装置に対して前記調整の種類を特定可能に前記調整を実行する旨の通知を行い、前記他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときには、該通知から特定された前記調整の種類から、前記調整に要する時間を特定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記複数の画像形成装置のうちの用紙の搬送方向における下流側に配置される画像形成装置の制御部は、上流側に配置される画像形成装置から前記調整を実行する旨の通知があったときにおいて、前記上流側に配置される画像形成装置から排出された用紙に対して前記画像形成部による画像形成処理を行った後、前記上流側に配置される画像形成装置からの前記調整を実行する旨の通知から特定された前記調整の種類から特定される時間が、前記判定時間に当該画像形成処理の実行時間を加えた時間に満たない場合には、前記画像形成部を前記レディ状態にして待機させ、
前記上流側に配置される画像形成装置の制御部は、前記下流側に配置される画像形成装置から前記調整を実行する旨の通知があったときにおいて、前記下流側に配置される画像形成装置からの前記調整を実行する旨の通知から特定された前記調整の種類から特定される時間が、前記判定時間に満たない場合には、前記画像形成部を前記レディ状態にして待機させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、複数種類の調整が実行可能であって、前記他の画像形成装置に対して前記調整の種類を特定可能に前記調整を実行する旨の通知を行い、前記他の画像形成装置より前記調整を実行する旨の通知があったときには、該通知から特定された前記調整の種類に基づいて前記画像形成部を前記駆動停止状態にするか否かを判定し、前記駆動停止状態にすると判定したときは、前記画像形成部を前記駆動停止状態にし、前記駆動停止状態にすると判定しないときは、前記画像形成部の駆動を停止させず、前記画像形成部を前記調整が完了するまで待機させるレディ状態にすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記調整は、前記画像形成部による画像形成を安定化させるための画像安定化処理である請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記複数の画像形成装置の間に、用紙の搬送方向における上流側に配置される画像形成装置から排出された用紙を受け入れて貯留し、該貯留された用紙を下流側に配置される画像形成装置に送出する貯留装置を配置して備え、
前記複数の画像形成装置の制御部は、それぞれ、前記画像形成部によって画像形成処理中の用紙を装置外に排出させた後に前記画像形成部を前記駆動停止状態にすることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−５８４８７（Ｐ２０１２−５８４８７Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０１５０５（Ｐ２０１０−２０１５０５）
【出願日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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