画像形成装置および色ずれ補正制御方法
【課題】不要な色ずれ補正制御の実行を抑制してダウンタイムを短縮させトナー消費量を低減させる。
【解決手段】光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）を冷却する冷却ファン（Ｋ／Ｃ）および温度検知センサ（Ｋ／Ｃ）と、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）を冷却する冷却ファン（Ｍ／Ｙ）および温度検知センサ（Ｍ／Ｙ）と、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分Δｆ＿ｋｃと、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分Δｆ＿ｍｙとを算出し、Δｆ＿ｋｃとΔｆ＿ｍｙとの差分｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１未満になるように冷却ファン（Ｋ／Ｃ）と冷却ファン（Ｍ／Ｙ）の駆動および停止を制御する冷却制御部２０３と、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１未満である場合、色ずれ補正制御を行わない色ずれ補正制御部２０２とを備える。
【解決手段】光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）を冷却する冷却ファン（Ｋ／Ｃ）および温度検知センサ（Ｋ／Ｃ）と、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）を冷却する冷却ファン（Ｍ／Ｙ）および温度検知センサ（Ｍ／Ｙ）と、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分Δｆ＿ｋｃと、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分Δｆ＿ｍｙとを算出し、Δｆ＿ｋｃとΔｆ＿ｍｙとの差分｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１未満になるように冷却ファン（Ｋ／Ｃ）と冷却ファン（Ｍ／Ｙ）の駆動および停止を制御する冷却制御部２０３と、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１未満である場合、色ずれ補正制御を行わない色ずれ補正制御部２０２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および色ずれ補正制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光書込ユニットから照射される光ビームにより、複数の感光体の表面を露光走査し、それぞれ異なる色のトナーで顕像化して各色のトナー像を形成し、当該各色のトナー像を転写体の転写面に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、各トナー像の転写体への転写位置の相対的な位置ずれ量を検出し、色ずれを補正する色ずれ補正制御が行われている。
【０００３】
この転写位置の相対的な位置ずれは、光書込ユニット内のポリゴンミラーの高速回転に伴うポリゴンミラー駆動モータが発熱することによって、樹脂部品を用いた結像光学素子が熱変形することが原因となる場合がある。このため、光書込ユニットの温度を検出し、ある所定以上の温度変化があった場合には、色ずれ補正制御を実行する技術が開示されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、露光部の現在温度Ｔ２と２次転写部の現在温度ｔ２とを検出し、露光部の現在温度Ｔ２が前回の色ずれ補正実行時の温度Ｔ１から所定値△Ｔ以上変化しているか、もしくは２次転写部の現在温度ｔ２が前回の色ずれ補正実行時の温度ｔ１から所定値△ｔ以上変化している場合に、画像形成ジョブよりも色ずれ補正制御を優先して実行させる画像形成装置、制御方法、および制御プログラムが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、２つの光書込ユニット（Ｍ／Ｙ、Ｋ／Ｃ）の温度を検出し、２つの光書込ユニット間で所定以上の温度変化があった場合に色ずれ補正制御を実行している。従って、例えばモノクロ印刷からカラー印刷に切り替わると、今まで使用していなかった光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）が駆動し始めるため、２つの光書込ユニットの温度差が所定以上になり色ずれ補正が実行されてしまう。このようにして画像形成装置において色ずれ補正制御が実行されてしまうと、ダウンタイムが長くなるとともに、色ずれ補正制御によるトナー消費量が増加してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、不要な色ずれ補正制御の実行を抑制してダウンタイムを短縮させるとともにトナー消費量を低減させる画像形成装置および色ずれ補正制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像データに応じた光ビームを複数の像担持体上に走査させて形成された潜像を、異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する第１光書込部および第２光書込部と、前記複数の像担持体それぞれに形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わせられた画像に対して色ずれ補正制御を行う色ずれ補正制御手段と、前記第１光書込部を冷却する第１冷却部と、前記第２光書込部を冷却する第２冷却部と、前記第１光書込部および前記第２光書込部の温度を検知する温度検知手段と、前記第１光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第１差分と、前記第２光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第２差分とを算出し、前記第１差分と前記第２差分との差分である第３差分が第１基準値未満になるように前記第１冷却部と前記第２冷却部の駆動および停止を制御する冷却制御手段と、を備え、前記色ずれ補正制御手段は、前記第３差分が前記第１基準値未満である場合、前記色ずれ補正制御を行わないことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、画像形成装置において実行する色ずれ補正制御方法において、前記画像形成装置は、画像データに応じた光ビームを複数の像担持体上に走査させて形成された潜像を、異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する第１光書込部および第２光書込部と、前記第１光書込部を冷却する第１冷却部と、前記第２光書込部を冷却する第２冷却部と、前記第１光書込部および前記第２光書込部の温度を検知する温度検知手段と、を備え、前記複数の像担持体それぞれに形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わせられた画像に対して色ずれ補正制御を行う色ずれ補正制御ステップと、前記第１光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第１差分と、前記第２光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第２差分とを算出し、前記第１差分と前記第２差分との差分である第３差分が第１基準値未満になるように前記第１冷却部と前記第２冷却部の駆動および停止を制御する冷却制御ステップと、を含み、前記色ずれ補正制御ステップは、前記第３差分が前記第１基準値未満である場合、前記色ずれ補正制御を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、不要な色ずれ補正制御の実行を抑制してダウンタイムを短縮させるとともにトナー消費量を低減させるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態にかかる画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図２は、中間転写ユニットの一例を示す構成図である。
【図３】図３は、画像形成装置の制御系の一例を示す構成図である。
【図４】図４は、図３に示した制御系の構成から一部の構成を抜き出した説明図である。
【図５】図５は、転写搬送ベルトに転写されたトナーマークパターンを読み取る際の一例を示す図である。
【図６】図６は、トナーマークパターンの検出中および検出していない時のトナーマークセンサの出力電圧変動を示す波形モデル図である。
【図７】図７は、図３に示した制御系の構成から冷却ファンに関する一部の構成を抜き出した説明図である。
【図８】図８は、図３に示した制御系の構成から温度検知センサに関する一部の構成を抜き出した説明図である。
【図９】図９は、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度の説明図である。
【図１０】図１０は、色ずれ補正制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、画像形成装置および色ずれ補正制御方法の実施の形態を詳細に説明する。図１は、実施の形態にかかる画像形成装置の概略構成図である。
【００１２】
図１に示すように、画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが、転写紙Ｐの移動方向（図中の矢印Ａに沿って転写搬送ベルト７が走行する方向）における上流側から順に配置されている。このトナー像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋと、現像ユニットとをそれぞれ備えている。なお、以下では、各符号の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、黒用の部材であることを示すものとする。
【００１３】
また、画像形成装置１００は、上記トナー像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのほか、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２、給紙トレイ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、給紙コロ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、搬送ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、レジストローラ対６、転写搬送ベルト７を備えた中間転写ユニット５、ベルト定着方式の定着ユニット３、排紙トレイ２、操作部１等を備えている。操作部１は、この画像形成装置１００を操作するための操作ボタンや表示部が設けられる。
【００１４】
給紙トレイ１３ａ、１３ｂ、１３ｃから給紙コロ１２ａ、１２ｂ、１２ｃによって給紙された転写紙Ｐは、図示しない搬送ガイドにガイドされながら搬送ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃで搬送され、レジストローラ対６が設けられている一時停止位置に送られる。このレジストローラ対６により所定のタイミングで送出された転写紙Ｐは、転写搬送ベルト７に担持され、各トナー像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに向けて搬送され、各転写ニップを通過する。
【００１５】
中間転写ユニット５は、ベルト駆動装置であって、転写紙Ｐを担持して各トナー像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの転写位置を通過するように転写紙搬送部材としての転写搬送ベルト７を駆動させている。
【００１６】
光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２は、光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、および反射ミラーなどを備え、画像データに従い各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの表面にレーザ光を走査しながら照射して書込みを行い、各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに対して静電潜像を形成する。各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに形成された静電潜像は、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２に含まれる現像器によりそれぞれ現像され、トナー像が形成される。
【００１７】
各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ上に形成されたＹ、Ｍ、ＣおよびＫ各色のトナー像は、図中で反時計回り（矢印Ａ方向）に走行される転写搬送ベルト７上に対し、１次転写点で各色が位置を合わせて重ね合わされて転写される。転写搬送ベルト７は、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫ各色のトナー像を担持した状態で走行駆動される。
【００１８】
転写搬送ベルト７が駆動され、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫ各色のトナー像が、転写紙Ｐに対する転写位置に到達するタイミングで、転写紙Ｐが当該転写位置に到達するように、転写紙Ｐが搬送駆動される。転写位置において、転写電界が印加され、転写搬送ベルト７上に担持された各色のトナー像が転写紙Ｐに転写される。この、転写搬送ベルト７上の各色のトナー像が転写紙Ｐに転写される位置を、２次転写点と呼ぶ。
【００１９】
転写紙Ｐは、このようにして中間転写ユニット５で各色のトナー画像が転写された後、経路Ｂに従いさらに搬送され、定着ユニット３で加圧加熱される。これにより、各色のトナー画像が転写紙Ｐに定着され、転写紙Ｐ上にはフルカラートナー画像が形成される。そして、フルカラートナー画像が形成された転写紙Ｐは、排紙口Ｃから排紙トレイ２に排紙される。
【００２０】
また、上記光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２は、それぞれ軸流ファンである冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３、冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４が搭載されている。この冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４が駆動すると、ポリゴンミラーを高速回転させることによる光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２を冷却して、温度上昇を防止する。
【００２１】
また、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２は、それぞれ光書込ユニットの温度を検知する温度検知センサ（Ｋ／Ｃ）４５、温度検知センサ（Ｍ／Ｙ）４６が備えられている。
【００２２】
次に、中間転写ユニット５の詳細について説明する。図２は、中間転写ユニットの一例を示す構成図である。なお、図２において、上述の図１と共通する部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。中間転写ユニット５は、転写搬送ベルト７と、転写駆動ローラ５３と、転写駆動モータ５４と、タイミングベルト５５と、テンションローラ５１と、ローラ５６と、トナーマークセンサ５２とを主に備えている。
【００２３】
転写駆動ローラ５３は、タイミングベルト５５を介して転写駆動モータ５４の駆動ギアと接続され、転写駆動モータ５４が回転することで、転写駆動モータ５４の回転速度に比例して矢印Ｒ１方向に回転される。そして、転写駆動ローラ５３が回転することで、転写搬送ベルト７が駆動される。
【００２４】
転写紙Ｐは、ローラ５６により転写駆動ローラ５３側に所定の圧力を掛けられながら、ローラ５６と転写駆動ローラ５３との間を通過する。例えば、転写紙Ｐのローラ５６と転写駆動ローラ５３との間の通過部分が２次転写点となる。
【００２５】
テンションローラ５１は、転写搬送ベルト７の、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の１次転写点から２次転写点に至る経路上に配置されている。そして、テンションローラ５１は、スプリング５１ａといった弾性体により、外側（矢印Ｄ方向）に向けて、常時、テンションが掛けられている。このテンションローラ５１により、装置内の温度や湿度の変化などの影響で転写搬送ベルト７に伸縮が発生した場合であっても、転写搬送ベルト７に弛みが発生しないようにされている。
【００２６】
トナーマークセンサ５２は、光源と受光部とを備え、転写搬送ベルト７上に形成されたトナーマークパターン像を検出するセンサであって、転写搬送ベルト７の表面に対向して設置されている。また、トナーマークセンサ５２は、転写搬送ベルト７の幅方向（主走査方向）の両端および中央部の３箇所に設けられる（詳細は後述）。
【００２７】
次に、画像形成装置１００の制御系について説明する。図３は、画像形成装置の制御系の一例を示す構成図である。この制御系は、転写駆動モータ５４の駆動パルスをデジタル制御するものである。図３に示すように、制御系は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２０と、ＲＡＭ(Random Access Memory)２１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)２２と、ＩＯ(ＩＮ／ＯＵＴ)制御部２３と、転写駆動モータＩ／Ｆ（インターフェイス）２５と、ドライバ２７と、検出ＩＯ部２６と、温度検知センサＩ／Ｆ２９と、ドライバ２８を主に備えており、これら各部がバス１１０で互いに通信可能に接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２に予め記憶されるプログラムに従い、ＲＡＭ２１をワークメモリとして用いて、この画像形成装置１００の全体を制御する。なお、ＲＯＭ２２は、書き換え可能であるものとする。
【００２９】
ドライバ２７は、転写駆動モータ５４を駆動する。転写駆動モータＩ／Ｆ２５は、ドライバ２７とＣＰＵ２０との間のインターフェイスである。
【００３０】
検出ＩＯ部２６は、トナーマークセンサ５２の出力が供給される。そして、検出ＩＯ部２６は、トナーマークセンサ５２の出力をＣＰＵ２０が解釈可能な情報に変換して、ＣＰＵ２０に供給する。
【００３１】
ＩＯ制御部２３は、ＣＰＵ２０の命令により、負荷３０の動作を制御する。負荷３０とは、例えば各部を駆動するためのモータ、クラッチ・ソレノイド、各センサなどを含む。また、ＩＯ制御部２３は、ＣＰＵ２０の命令により、データの入出力などの制御も行う（図示しない）。
【００３２】
ドライバ２８は、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４を駆動する。温度検知センサＩ／Ｆ２９は、温度検知センサ（Ｋ／Ｃ）４５および温度検知センサ（Ｍ／Ｙ）４６とＣＰＵ２０との間のインターフェイスである。
【００３３】
また、バス１１０には、外部装置２４をさらに接続させることができる。外部装置２４は、例えばパーソナルコンピュータであり、転写紙Ｐに対して画像形成を行うための画像データや、この画像形成装置１００に対する制御コマンドなどを、この画像形成装置１００に対して入力する。外部装置２４から入力される画像データの受信処理や、外部装置２４との間でなされる制御コマンドなどの送受信処理などは、ＣＰＵ２０により制御される。
【００３４】
図４は、図３に示した制御系の構成から一部の構成を抜き出した説明図である。検出ＩＯ部２６は、センサ制御部２６１とマーク位置情報入出力部２６２とを主に備えている。センサ制御部２６１は、トナーマークセンサ５２の制御を行うものである。マーク位置情報入出力部２６２は、トナーマークセンサ５２の出力信号の入力と、当該出力信号をデジタルデータであるマーク位置読取情報に変換してバス１１０に対して出力するものである。
【００３５】
ＣＰＵ２０は、マーク位置情報演算部２０１と、色ずれ補正制御部２０２と、冷却制御部２０３とを主に備えている。また、マーク位置情報演算部２０１と、色ずれ補正制御部２０２と、冷却制御部２０３は、例えば、ＣＰＵ２０上で動作するプログラムのモジュールである。
【００３６】
マーク位置情報演算部２０１は、マーク位置情報入出力部２６２から供給されたマーク位置読取情報に基づきトナーマークパターン像の位置を割り出す演算を行うものである。
【００３７】
ＲＡＭ２１は、マーク位置読取情報保持部２１１と、マーク位置情報演算結果保持部２１２とを主に備えている。マーク位置読取情報保持部２１１は、マーク位置情報入出力部２６２から出力された、マーク位置読取情報を一時的に保持する。上述したＣＰＵ２０のマーク位置情報演算部２０１は、このマーク位置読取情報保持部２１１からマーク位置読取情報を読み出して演算し、マーク位置情報を出力する。このマーク位置情報は、マーク位置情報演算結果保持部２１２に保持される。
【００３８】
ＲＯＭ２２は、初期マーク位置情報記憶部２２１を主に備える。初期マーク位置情報記憶部２２１は、マーク位置情報演算結果保持部２１２に保持されたマーク位置情報を、トナーマークパターン像の初期位置を示す情報として記憶する。
【００３９】
色ずれ補正制御部２０２は、感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋそれぞれに形成された各色の像が、転写搬送ベルト７の表面に位置を合わせて重ね合わせられて転写された画像（トナーマークパターン）に対して、色ずれ補正制御を行うものである。
【００４０】
ここで、トナーマークパターンの詳細について説明する。図５は、転写搬送ベルトに転写されたトナーマークパターンを読み取る際の一例を示す図である。以下では、画像の色ずれ補正を行う場合のトナーマークパターンについて説明するが、トナーマークパターンは、色ずれ補正の他、転写搬送ベルト７の表面の光沢度や汚れを検出するためにも用いられる。
【００４１】
図５に示すように、本実施の形態の画像形成装置１００では、転写搬送ベルト７に対して、ラダーパターン２００、２００、…を形成する。各ラダーパターン２００は、Ｙ、Ｋ、ＭおよびＣ各色の線が主走査方向と平行に、等間隔に配置される横線パターンと、各色の線が主走査方向に対して４５°の角度を以て等間隔に配置される斜めパターンとが組み合わされてなる。
【００４２】
ラダーパターン２００は、図５に例示されるように、転写搬送ベルト７に対し、主走査方向すなわち幅方向に３列（両端および中央）、形成される。例えば、ＣＰＵ２０によりラダーパターン２００を形成するための画像データが生成され、この画像データに基づき光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２を制御し、各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに対してラダーパターン２００の静電潜像を形成する。この静電潜像を現像してトナー像とし、このラダーパターン２００のトナー像を、転写搬送ベルト７上に対して転写させる。このとき、各列のラダーパターン２００は、副走査方向すなわち転写搬送ベルト７の走行方向に向けて、それぞれ複数が形成される。１のラダーパターン２００を１セットとし、例えば各列に８セットずつ、ラダーパターン２００が形成される。
【００４３】
なお、ラダーパターン２００を構成する各色の線のそれぞれがトナーマークである。そして、ラダーパターン２００は、複数のトナーマークの集合があるパターンを構成するトナーマークパターンである。
【００４４】
トナーマークセンサ５２は、上述したように、検出対象に向けて光線を射出する光源と、検出対象からの光を検出する光検出素子（受光部）とを有し、ラダーパターン２００（トナーマークパターン）を読み取るセンサである。また、トナーマークセンサ５２は、ラダーパターン２００の各列に対応し、図５における左端のラダーパターン２００と、中央のラダーパターン２００と、右端のラダーパターン２００とを検出するセンサが３箇所に備えられている。本実施の形態では、例えば、トナーマークセンサ５２は、汎用的な駆動反射型フォトインタラプタを用いることができる。
【００４５】
ここで、トナーマークセンサ５２の詳細について説明する。図６は、トナーマークパターンの検出中および検出していない時のトナーマークセンサの出力電圧変動を示す波形モデル図である。図６（ａ）がトナーマークパターンの検出の有無を示し、図６（ｂ）がトナーマークセンサ５２の出力電圧の例を示す。
【００４６】
図６に示すように、トナーマークセンサ５２がトナーマークを検出中の出力電圧は、トナーマークセンサ５２から射出された光線がトナーマークで拡散され反射光が戻ってこないため、トナーマークセンサ５２の出力電圧は、”Ｌｏｗ”状態となる。一方、トナーマークセンサ５２がトナーマークを検出していない間の出力電圧は、トナーマークセンサ５２から射出された光線が転写搬送ベルト７で反射されて戻ってくることで、反射光がトナーマークセンサ５２に検出されるため、トナーマークセンサ５２の出力電圧は、”Ｈｉｇｈ”状態となる。
【００４７】
図４に戻り、色ずれ補正制御部２０２は、トナーマークセンサ５２により読み取られ、マーク位置情報演算部２０１により位置を割り出されたトナーマークパターン（ラダーパターン２００）に対して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ間の色のずれ分を演算、算出して補正を行う。また、色ずれ補正制御部２０２は、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１の所定の温度差（後述のΔｆ＿ｋｃ）と光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の所定の温度差（後述のΔｆ＿ｍｙ）との差である温度差が、所定の基準値（第１基準値：後述のΔＦ１）以上である場合は、印刷を中止して色ずれ補正制御を行うが、該基準値未満である場合は、色ずれ補正制御を行わない。
【００４８】
なお、転写搬送ベルト７の表面検査としてトナーマークセンサ５２を使用する際は、ＣＰＵ２０により、ラダーパターン２００の書かれていない状態の転写搬送ベルト７上をベルト１周に渡ってトナーマークセンサ５２にて読取って演算、算出を行う。この際には、読取った数百点の値の中に異常な値がないかを判定する。
【００４９】
冷却制御部２０３は、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４の駆動および停止を制御して、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２を冷却するものである。
【００５０】
ここで、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４について説明する。図７は、図３に示した制御系の構成から冷却ファンに関する一部の構成を抜き出した説明図である。本実施の形態の制御系におけるドライバ２８は、図７に示すように、ソースタイプのＴｒアレイである。そして、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４は、ドライバ２８を介してＣＰＵ２０の出力端子に接続されている。
【００５１】
冷却制御部２０３は、ファン制御信号によってドライバ２８をＯＮにして、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４に駆動電源を供給することで、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４を駆動させたり、電源の供給を停止することで駆動を停止させる制御を行っている。本実施の形態では、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４をそれぞれ独立して駆動および停止させることができる。
【００５２】
この冷却制御部２０３による冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４の駆動は、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度に基づいて行う。ここで、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１の温度を検知する温度検知センサ（Ｋ／Ｃ）４５と、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度を検知する温度検知センサ（Ｍ／Ｙ）４６について説明する。
【００５３】
図８は、図３に示した制御系の構成から温度検知センサに関する一部の構成を抜き出した説明図である。温度検知センサ（Ｋ／Ｃ）４５および温度検知センサ（Ｍ／Ｙ）４６は、温度検知センサＩ／Ｆ２９を介してＣＰＵ２０のＡＤ入力端子に接続されている。また、本実施の形態の制御系では、温度検知センサ（Ｋ／Ｃ）４５および温度検知センサ（Ｍ／Ｙ）４６としてサーミスタを使用している。サーミスタは温度によって素子の抵抗値が変化する特性を持っている。
【００５４】
温度検知センサＩ／Ｆ２９は、５Ｖでのプルアップの構成としており、このプルアップ抵抗とサーミスタによって５Ｖを分圧することにより、サーミスタの温度に対応した温度検知サーミスタ信号が生成される。そして、この温度検知サーミスタ信号のアナログ電圧をＣＰＵ２０のＡＤコンバータでＡＤ変換することで、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度を検知している。
【００５５】
図４に戻り、冷却制御部２０３は、温度検知センサ（Ｋ／Ｃ）４５および温度検知センサ（Ｍ／Ｙ）４６により検知された光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度に基づいて、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４の駆動および停止を制御する。具体的な冷却ファンの駆動制御および色ずれ補正制御について以下に説明する。
【００５６】
図９は、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度の説明図である。図９に示すように、前回行った色ずれ補正制御時の光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１の温度は、ｆ＿ｋｃ１とする。また、現在の光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１の温度は、ｆ＿ｋｃ２とする。また、前回行った色ずれ補正制御時の光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度は、ｆ＿ｍｙ１とする。また、現在の光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度は、ｆ＿ｍｙ２とする。
【００５７】
まず、冷却制御部２０３は、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１の現在の温度ｆ＿ｋｃ２と前回の色ずれ補正制御時の温度ｆ＿ｋｃ１との差分であるΔｆ＿ｋｃ（第１差分）を算出する。ここで、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１の現在の温度（ｆ＿ｋｃ２）と前回の色ずれ補正時の温度（ｆ＿ｋｃ１）との温度の差（Δｆ＿ｋｃ）は、以下の（式１）により算出することができる。
Δｆ＿ｋｃ＝ｆ＿ｋｃ２−ｆ＿ｋｃ１・・・（式１）
【００５８】
また、冷却制御部２０３は、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の現在の温度（ｆ＿ｍｙ２）と前回の色ずれ補正制御時の温度（ｆ＿ｍｙ１）との差分であるΔｆ＿ｍｙ（第２差分）を算出する。ここで、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の現在の温度（ｆ＿ｍｙ２）と前回の色ずれ補正時の温度（ｆ＿ｍｙ１）との温度の差（Δｆ＿ｍｙ）は、以下の（式２）により算出することができる。
Δｆ＿ｍｙ＝ｆ＿ｍｙ２−ｆ＿ｍｙ１・・・（式２）
【００５９】
そして、冷却制御部２０３は、Δｆ＿ｋｃとΔｆ＿ｍｙとの差分である｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜（第３差分）が、第１基準値であるΔＦ１（＝１０℃）未満になるように冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４の駆動および停止を制御する。
【００６０】
具体的な処理としては、冷却制御部２０３は、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜が第１基準値であるΔＦ１（＝１０℃）以上である場合には、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度差変化による色ずれが発生していると判断し、色ずれ補正制御部２０２は、印刷を中止して色ずれ補正制御を実行する。
【００６１】
また、冷却制御部２０３は、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１（＝１０℃）未満である場合で、かつ｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜が第１基準値より小さい第２基準値であるΔＦ２（＝５℃）未満である場合、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４を駆動させる。この場合、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の両者を均等に冷却して｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜を５℃未満に維持することができる。そうすると、色ずれ補正制御を行わなくてよいため、不要な色ずれ補正制御の実行を抑制してダウンタイムを短縮させるとともにトナー消費量を低減させることができる。
【００６２】
一方、冷却制御部２０３は、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１（＝１０℃）未満である場合で、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ２（＝５℃）以上である場合であって、Δｆ＿ｋｃがΔｆ＿ｍｙより大きい場合は冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４を停止させる。これにより、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度が上昇するため、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度差が小さくなり、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜をΔＦ２（＝５℃）未満にすることができる。そうすると、色ずれ補正制御を行わなくてよくなるため、不要な色ずれ補正制御の実行を抑制してダウンタイムを短縮させるとともにトナー消費量を低減させることができる。
【００６３】
これに対して、冷却制御部２０３は、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１（＝１０℃）未満である場合で、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ２（＝５℃）以上である場合であって、Δｆ＿ｋｃがΔｆ＿ｍｙより小さい場合は冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３を停止させる。これにより、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１の温度が上昇するため、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度差が小さくなり、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜をΔＦ２（＝５℃）未満にすることができる。そうすると、上記同様、色ずれ補正制御を行わなくてよくなるため、不要な色ずれ補正制御の実行を抑制してダウンタイムを短縮させるとともにトナー消費量を低減させることができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、第１基準値であるΔＦ１を１０℃、第２基準値であるΔＦ２を５℃として説明しているが、これに限定されることなく、第１基準値および第２基準値は任意に設定可能とする。
【００６５】
次に、本実施の形態の画像形成装置による色ずれ補正制御の流れについて説明する。図１０は、色ずれ補正制御の流れを示すフローチャートである。本実施の形態の画像形成装置では、該色ずれ補正制御を印刷実行中に定期的に行うものである。
【００６６】
まず、冷却制御部２０３は、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１（＝１０℃）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１（＝１０℃）以上である場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、色ずれ補正制御部２０２は、印刷を中止、色ずれ補正制御を実行する（ステップＳ１２）。
【００６７】
一方、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１（＝１０℃）未満である場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ２（＝５℃）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ２（＝５℃）未満である場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、冷却制御部２０３は、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４を駆動させる（ステップＳ１４）。
【００６８】
一方、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ２（＝５℃）以上である場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、冷却制御部２０３は、Δｆ＿ｋｃがΔｆ＿ｍｙより大きいかを判断する（ステップＳ１５）。そして、Δｆ＿ｋｃがΔｆ＿ｍｙより大きい場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、冷却制御部２０３は、冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４を停止させる（ステップＳ１６）。一方、Δｆ＿ｋｃがΔｆ＿ｍｙより小さい場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、冷却制御部２０３は、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３を停止させる（ステップＳ１７）。
【００６９】
このように、本実施の形態の画像形成装置は、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度に基づいて、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２を冷却する冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４の駆動および停止の制御を行う。これにより、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜を小さくすることができる。これにより、画像形成装置は、色ずれ補正制御を行わなくてよいため、不要な色ずれ補正制御の実行を抑制してダウンタイムを短縮させるとともにトナー消費量を低減させることができる。
【００７０】
本実施の形態の画像形成装置は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等であって、複数の光書込ユニットを備えた画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１ 操作部
２ 排紙トレイ
３ 定着ユニット
５ 中間転写ユニット
６ レジストローラ対
７ 転写搬送ベルト
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 感光体ドラム
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ トナー像形成部
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 搬送ローラ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 給紙コロ
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ 給紙トレイ
２３ ＩＯ制御部
２４ 外部装置
２５ 転写駆動モータＩ／Ｆ
２６ 検出ＩＯ部
２７ ドライバ
２８ ドライバ
２９ 温度検知センサＩ／Ｆ
３０ 負荷
５１ テンションローラ
５１ａ スプリング
５２ トナーマークセンサ
５３ 転写駆動ローラ
５４ 転写駆動モータ
５５ タイミングベルト
５６ ローラ
１００ 画像形成装置
１１０ バス
２０１ マーク位置情報演算部
２０２ 色ずれ補正制御部
２０３ 冷却制御部
２１１ マーク位置読取情報保持部
２１２ マーク位置情報演算結果保持部
２２１ 初期マーク位置情報記憶部
２６１ センサ制御部
２６２ マーク位置情報入出力部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開２０１０−１０２１２２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および色ずれ補正制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光書込ユニットから照射される光ビームにより、複数の感光体の表面を露光走査し、それぞれ異なる色のトナーで顕像化して各色のトナー像を形成し、当該各色のトナー像を転写体の転写面に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、各トナー像の転写体への転写位置の相対的な位置ずれ量を検出し、色ずれを補正する色ずれ補正制御が行われている。
【０００３】
この転写位置の相対的な位置ずれは、光書込ユニット内のポリゴンミラーの高速回転に伴うポリゴンミラー駆動モータが発熱することによって、樹脂部品を用いた結像光学素子が熱変形することが原因となる場合がある。このため、光書込ユニットの温度を検出し、ある所定以上の温度変化があった場合には、色ずれ補正制御を実行する技術が開示されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、露光部の現在温度Ｔ２と２次転写部の現在温度ｔ２とを検出し、露光部の現在温度Ｔ２が前回の色ずれ補正実行時の温度Ｔ１から所定値△Ｔ以上変化しているか、もしくは２次転写部の現在温度ｔ２が前回の色ずれ補正実行時の温度ｔ１から所定値△ｔ以上変化している場合に、画像形成ジョブよりも色ずれ補正制御を優先して実行させる画像形成装置、制御方法、および制御プログラムが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、２つの光書込ユニット（Ｍ／Ｙ、Ｋ／Ｃ）の温度を検出し、２つの光書込ユニット間で所定以上の温度変化があった場合に色ずれ補正制御を実行している。従って、例えばモノクロ印刷からカラー印刷に切り替わると、今まで使用していなかった光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）が駆動し始めるため、２つの光書込ユニットの温度差が所定以上になり色ずれ補正が実行されてしまう。このようにして画像形成装置において色ずれ補正制御が実行されてしまうと、ダウンタイムが長くなるとともに、色ずれ補正制御によるトナー消費量が増加してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、不要な色ずれ補正制御の実行を抑制してダウンタイムを短縮させるとともにトナー消費量を低減させる画像形成装置および色ずれ補正制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像データに応じた光ビームを複数の像担持体上に走査させて形成された潜像を、異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する第１光書込部および第２光書込部と、前記複数の像担持体それぞれに形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わせられた画像に対して色ずれ補正制御を行う色ずれ補正制御手段と、前記第１光書込部を冷却する第１冷却部と、前記第２光書込部を冷却する第２冷却部と、前記第１光書込部および前記第２光書込部の温度を検知する温度検知手段と、前記第１光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第１差分と、前記第２光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第２差分とを算出し、前記第１差分と前記第２差分との差分である第３差分が第１基準値未満になるように前記第１冷却部と前記第２冷却部の駆動および停止を制御する冷却制御手段と、を備え、前記色ずれ補正制御手段は、前記第３差分が前記第１基準値未満である場合、前記色ずれ補正制御を行わないことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、画像形成装置において実行する色ずれ補正制御方法において、前記画像形成装置は、画像データに応じた光ビームを複数の像担持体上に走査させて形成された潜像を、異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する第１光書込部および第２光書込部と、前記第１光書込部を冷却する第１冷却部と、前記第２光書込部を冷却する第２冷却部と、前記第１光書込部および前記第２光書込部の温度を検知する温度検知手段と、を備え、前記複数の像担持体それぞれに形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わせられた画像に対して色ずれ補正制御を行う色ずれ補正制御ステップと、前記第１光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第１差分と、前記第２光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第２差分とを算出し、前記第１差分と前記第２差分との差分である第３差分が第１基準値未満になるように前記第１冷却部と前記第２冷却部の駆動および停止を制御する冷却制御ステップと、を含み、前記色ずれ補正制御ステップは、前記第３差分が前記第１基準値未満である場合、前記色ずれ補正制御を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、不要な色ずれ補正制御の実行を抑制してダウンタイムを短縮させるとともにトナー消費量を低減させるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態にかかる画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図２は、中間転写ユニットの一例を示す構成図である。
【図３】図３は、画像形成装置の制御系の一例を示す構成図である。
【図４】図４は、図３に示した制御系の構成から一部の構成を抜き出した説明図である。
【図５】図５は、転写搬送ベルトに転写されたトナーマークパターンを読み取る際の一例を示す図である。
【図６】図６は、トナーマークパターンの検出中および検出していない時のトナーマークセンサの出力電圧変動を示す波形モデル図である。
【図７】図７は、図３に示した制御系の構成から冷却ファンに関する一部の構成を抜き出した説明図である。
【図８】図８は、図３に示した制御系の構成から温度検知センサに関する一部の構成を抜き出した説明図である。
【図９】図９は、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度の説明図である。
【図１０】図１０は、色ずれ補正制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、画像形成装置および色ずれ補正制御方法の実施の形態を詳細に説明する。図１は、実施の形態にかかる画像形成装置の概略構成図である。
【００１２】
図１に示すように、画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが、転写紙Ｐの移動方向（図中の矢印Ａに沿って転写搬送ベルト７が走行する方向）における上流側から順に配置されている。このトナー像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋと、現像ユニットとをそれぞれ備えている。なお、以下では、各符号の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、黒用の部材であることを示すものとする。
【００１３】
また、画像形成装置１００は、上記トナー像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのほか、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２、給紙トレイ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、給紙コロ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、搬送ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、レジストローラ対６、転写搬送ベルト７を備えた中間転写ユニット５、ベルト定着方式の定着ユニット３、排紙トレイ２、操作部１等を備えている。操作部１は、この画像形成装置１００を操作するための操作ボタンや表示部が設けられる。
【００１４】
給紙トレイ１３ａ、１３ｂ、１３ｃから給紙コロ１２ａ、１２ｂ、１２ｃによって給紙された転写紙Ｐは、図示しない搬送ガイドにガイドされながら搬送ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃで搬送され、レジストローラ対６が設けられている一時停止位置に送られる。このレジストローラ対６により所定のタイミングで送出された転写紙Ｐは、転写搬送ベルト７に担持され、各トナー像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに向けて搬送され、各転写ニップを通過する。
【００１５】
中間転写ユニット５は、ベルト駆動装置であって、転写紙Ｐを担持して各トナー像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの転写位置を通過するように転写紙搬送部材としての転写搬送ベルト７を駆動させている。
【００１６】
光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２は、光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、および反射ミラーなどを備え、画像データに従い各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの表面にレーザ光を走査しながら照射して書込みを行い、各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに対して静電潜像を形成する。各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに形成された静電潜像は、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２に含まれる現像器によりそれぞれ現像され、トナー像が形成される。
【００１７】
各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ上に形成されたＹ、Ｍ、ＣおよびＫ各色のトナー像は、図中で反時計回り（矢印Ａ方向）に走行される転写搬送ベルト７上に対し、１次転写点で各色が位置を合わせて重ね合わされて転写される。転写搬送ベルト７は、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫ各色のトナー像を担持した状態で走行駆動される。
【００１８】
転写搬送ベルト７が駆動され、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫ各色のトナー像が、転写紙Ｐに対する転写位置に到達するタイミングで、転写紙Ｐが当該転写位置に到達するように、転写紙Ｐが搬送駆動される。転写位置において、転写電界が印加され、転写搬送ベルト７上に担持された各色のトナー像が転写紙Ｐに転写される。この、転写搬送ベルト７上の各色のトナー像が転写紙Ｐに転写される位置を、２次転写点と呼ぶ。
【００１９】
転写紙Ｐは、このようにして中間転写ユニット５で各色のトナー画像が転写された後、経路Ｂに従いさらに搬送され、定着ユニット３で加圧加熱される。これにより、各色のトナー画像が転写紙Ｐに定着され、転写紙Ｐ上にはフルカラートナー画像が形成される。そして、フルカラートナー画像が形成された転写紙Ｐは、排紙口Ｃから排紙トレイ２に排紙される。
【００２０】
また、上記光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２は、それぞれ軸流ファンである冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３、冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４が搭載されている。この冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４が駆動すると、ポリゴンミラーを高速回転させることによる光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２を冷却して、温度上昇を防止する。
【００２１】
また、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２は、それぞれ光書込ユニットの温度を検知する温度検知センサ（Ｋ／Ｃ）４５、温度検知センサ（Ｍ／Ｙ）４６が備えられている。
【００２２】
次に、中間転写ユニット５の詳細について説明する。図２は、中間転写ユニットの一例を示す構成図である。なお、図２において、上述の図１と共通する部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。中間転写ユニット５は、転写搬送ベルト７と、転写駆動ローラ５３と、転写駆動モータ５４と、タイミングベルト５５と、テンションローラ５１と、ローラ５６と、トナーマークセンサ５２とを主に備えている。
【００２３】
転写駆動ローラ５３は、タイミングベルト５５を介して転写駆動モータ５４の駆動ギアと接続され、転写駆動モータ５４が回転することで、転写駆動モータ５４の回転速度に比例して矢印Ｒ１方向に回転される。そして、転写駆動ローラ５３が回転することで、転写搬送ベルト７が駆動される。
【００２４】
転写紙Ｐは、ローラ５６により転写駆動ローラ５３側に所定の圧力を掛けられながら、ローラ５６と転写駆動ローラ５３との間を通過する。例えば、転写紙Ｐのローラ５６と転写駆動ローラ５３との間の通過部分が２次転写点となる。
【００２５】
テンションローラ５１は、転写搬送ベルト７の、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の１次転写点から２次転写点に至る経路上に配置されている。そして、テンションローラ５１は、スプリング５１ａといった弾性体により、外側（矢印Ｄ方向）に向けて、常時、テンションが掛けられている。このテンションローラ５１により、装置内の温度や湿度の変化などの影響で転写搬送ベルト７に伸縮が発生した場合であっても、転写搬送ベルト７に弛みが発生しないようにされている。
【００２６】
トナーマークセンサ５２は、光源と受光部とを備え、転写搬送ベルト７上に形成されたトナーマークパターン像を検出するセンサであって、転写搬送ベルト７の表面に対向して設置されている。また、トナーマークセンサ５２は、転写搬送ベルト７の幅方向（主走査方向）の両端および中央部の３箇所に設けられる（詳細は後述）。
【００２７】
次に、画像形成装置１００の制御系について説明する。図３は、画像形成装置の制御系の一例を示す構成図である。この制御系は、転写駆動モータ５４の駆動パルスをデジタル制御するものである。図３に示すように、制御系は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２０と、ＲＡＭ(Random Access Memory)２１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)２２と、ＩＯ(ＩＮ／ＯＵＴ)制御部２３と、転写駆動モータＩ／Ｆ（インターフェイス）２５と、ドライバ２７と、検出ＩＯ部２６と、温度検知センサＩ／Ｆ２９と、ドライバ２８を主に備えており、これら各部がバス１１０で互いに通信可能に接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２に予め記憶されるプログラムに従い、ＲＡＭ２１をワークメモリとして用いて、この画像形成装置１００の全体を制御する。なお、ＲＯＭ２２は、書き換え可能であるものとする。
【００２９】
ドライバ２７は、転写駆動モータ５４を駆動する。転写駆動モータＩ／Ｆ２５は、ドライバ２７とＣＰＵ２０との間のインターフェイスである。
【００３０】
検出ＩＯ部２６は、トナーマークセンサ５２の出力が供給される。そして、検出ＩＯ部２６は、トナーマークセンサ５２の出力をＣＰＵ２０が解釈可能な情報に変換して、ＣＰＵ２０に供給する。
【００３１】
ＩＯ制御部２３は、ＣＰＵ２０の命令により、負荷３０の動作を制御する。負荷３０とは、例えば各部を駆動するためのモータ、クラッチ・ソレノイド、各センサなどを含む。また、ＩＯ制御部２３は、ＣＰＵ２０の命令により、データの入出力などの制御も行う（図示しない）。
【００３２】
ドライバ２８は、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４を駆動する。温度検知センサＩ／Ｆ２９は、温度検知センサ（Ｋ／Ｃ）４５および温度検知センサ（Ｍ／Ｙ）４６とＣＰＵ２０との間のインターフェイスである。
【００３３】
また、バス１１０には、外部装置２４をさらに接続させることができる。外部装置２４は、例えばパーソナルコンピュータであり、転写紙Ｐに対して画像形成を行うための画像データや、この画像形成装置１００に対する制御コマンドなどを、この画像形成装置１００に対して入力する。外部装置２４から入力される画像データの受信処理や、外部装置２４との間でなされる制御コマンドなどの送受信処理などは、ＣＰＵ２０により制御される。
【００３４】
図４は、図３に示した制御系の構成から一部の構成を抜き出した説明図である。検出ＩＯ部２６は、センサ制御部２６１とマーク位置情報入出力部２６２とを主に備えている。センサ制御部２６１は、トナーマークセンサ５２の制御を行うものである。マーク位置情報入出力部２６２は、トナーマークセンサ５２の出力信号の入力と、当該出力信号をデジタルデータであるマーク位置読取情報に変換してバス１１０に対して出力するものである。
【００３５】
ＣＰＵ２０は、マーク位置情報演算部２０１と、色ずれ補正制御部２０２と、冷却制御部２０３とを主に備えている。また、マーク位置情報演算部２０１と、色ずれ補正制御部２０２と、冷却制御部２０３は、例えば、ＣＰＵ２０上で動作するプログラムのモジュールである。
【００３６】
マーク位置情報演算部２０１は、マーク位置情報入出力部２６２から供給されたマーク位置読取情報に基づきトナーマークパターン像の位置を割り出す演算を行うものである。
【００３７】
ＲＡＭ２１は、マーク位置読取情報保持部２１１と、マーク位置情報演算結果保持部２１２とを主に備えている。マーク位置読取情報保持部２１１は、マーク位置情報入出力部２６２から出力された、マーク位置読取情報を一時的に保持する。上述したＣＰＵ２０のマーク位置情報演算部２０１は、このマーク位置読取情報保持部２１１からマーク位置読取情報を読み出して演算し、マーク位置情報を出力する。このマーク位置情報は、マーク位置情報演算結果保持部２１２に保持される。
【００３８】
ＲＯＭ２２は、初期マーク位置情報記憶部２２１を主に備える。初期マーク位置情報記憶部２２１は、マーク位置情報演算結果保持部２１２に保持されたマーク位置情報を、トナーマークパターン像の初期位置を示す情報として記憶する。
【００３９】
色ずれ補正制御部２０２は、感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋそれぞれに形成された各色の像が、転写搬送ベルト７の表面に位置を合わせて重ね合わせられて転写された画像（トナーマークパターン）に対して、色ずれ補正制御を行うものである。
【００４０】
ここで、トナーマークパターンの詳細について説明する。図５は、転写搬送ベルトに転写されたトナーマークパターンを読み取る際の一例を示す図である。以下では、画像の色ずれ補正を行う場合のトナーマークパターンについて説明するが、トナーマークパターンは、色ずれ補正の他、転写搬送ベルト７の表面の光沢度や汚れを検出するためにも用いられる。
【００４１】
図５に示すように、本実施の形態の画像形成装置１００では、転写搬送ベルト７に対して、ラダーパターン２００、２００、…を形成する。各ラダーパターン２００は、Ｙ、Ｋ、ＭおよびＣ各色の線が主走査方向と平行に、等間隔に配置される横線パターンと、各色の線が主走査方向に対して４５°の角度を以て等間隔に配置される斜めパターンとが組み合わされてなる。
【００４２】
ラダーパターン２００は、図５に例示されるように、転写搬送ベルト７に対し、主走査方向すなわち幅方向に３列（両端および中央）、形成される。例えば、ＣＰＵ２０によりラダーパターン２００を形成するための画像データが生成され、この画像データに基づき光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２を制御し、各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに対してラダーパターン２００の静電潜像を形成する。この静電潜像を現像してトナー像とし、このラダーパターン２００のトナー像を、転写搬送ベルト７上に対して転写させる。このとき、各列のラダーパターン２００は、副走査方向すなわち転写搬送ベルト７の走行方向に向けて、それぞれ複数が形成される。１のラダーパターン２００を１セットとし、例えば各列に８セットずつ、ラダーパターン２００が形成される。
【００４３】
なお、ラダーパターン２００を構成する各色の線のそれぞれがトナーマークである。そして、ラダーパターン２００は、複数のトナーマークの集合があるパターンを構成するトナーマークパターンである。
【００４４】
トナーマークセンサ５２は、上述したように、検出対象に向けて光線を射出する光源と、検出対象からの光を検出する光検出素子（受光部）とを有し、ラダーパターン２００（トナーマークパターン）を読み取るセンサである。また、トナーマークセンサ５２は、ラダーパターン２００の各列に対応し、図５における左端のラダーパターン２００と、中央のラダーパターン２００と、右端のラダーパターン２００とを検出するセンサが３箇所に備えられている。本実施の形態では、例えば、トナーマークセンサ５２は、汎用的な駆動反射型フォトインタラプタを用いることができる。
【００４５】
ここで、トナーマークセンサ５２の詳細について説明する。図６は、トナーマークパターンの検出中および検出していない時のトナーマークセンサの出力電圧変動を示す波形モデル図である。図６（ａ）がトナーマークパターンの検出の有無を示し、図６（ｂ）がトナーマークセンサ５２の出力電圧の例を示す。
【００４６】
図６に示すように、トナーマークセンサ５２がトナーマークを検出中の出力電圧は、トナーマークセンサ５２から射出された光線がトナーマークで拡散され反射光が戻ってこないため、トナーマークセンサ５２の出力電圧は、”Ｌｏｗ”状態となる。一方、トナーマークセンサ５２がトナーマークを検出していない間の出力電圧は、トナーマークセンサ５２から射出された光線が転写搬送ベルト７で反射されて戻ってくることで、反射光がトナーマークセンサ５２に検出されるため、トナーマークセンサ５２の出力電圧は、”Ｈｉｇｈ”状態となる。
【００４７】
図４に戻り、色ずれ補正制御部２０２は、トナーマークセンサ５２により読み取られ、マーク位置情報演算部２０１により位置を割り出されたトナーマークパターン（ラダーパターン２００）に対して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ間の色のずれ分を演算、算出して補正を行う。また、色ずれ補正制御部２０２は、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１の所定の温度差（後述のΔｆ＿ｋｃ）と光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の所定の温度差（後述のΔｆ＿ｍｙ）との差である温度差が、所定の基準値（第１基準値：後述のΔＦ１）以上である場合は、印刷を中止して色ずれ補正制御を行うが、該基準値未満である場合は、色ずれ補正制御を行わない。
【００４８】
なお、転写搬送ベルト７の表面検査としてトナーマークセンサ５２を使用する際は、ＣＰＵ２０により、ラダーパターン２００の書かれていない状態の転写搬送ベルト７上をベルト１周に渡ってトナーマークセンサ５２にて読取って演算、算出を行う。この際には、読取った数百点の値の中に異常な値がないかを判定する。
【００４９】
冷却制御部２０３は、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４の駆動および停止を制御して、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２を冷却するものである。
【００５０】
ここで、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４について説明する。図７は、図３に示した制御系の構成から冷却ファンに関する一部の構成を抜き出した説明図である。本実施の形態の制御系におけるドライバ２８は、図７に示すように、ソースタイプのＴｒアレイである。そして、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４は、ドライバ２８を介してＣＰＵ２０の出力端子に接続されている。
【００５１】
冷却制御部２０３は、ファン制御信号によってドライバ２８をＯＮにして、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４に駆動電源を供給することで、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４を駆動させたり、電源の供給を停止することで駆動を停止させる制御を行っている。本実施の形態では、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４をそれぞれ独立して駆動および停止させることができる。
【００５２】
この冷却制御部２０３による冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４の駆動は、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度に基づいて行う。ここで、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１の温度を検知する温度検知センサ（Ｋ／Ｃ）４５と、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度を検知する温度検知センサ（Ｍ／Ｙ）４６について説明する。
【００５３】
図８は、図３に示した制御系の構成から温度検知センサに関する一部の構成を抜き出した説明図である。温度検知センサ（Ｋ／Ｃ）４５および温度検知センサ（Ｍ／Ｙ）４６は、温度検知センサＩ／Ｆ２９を介してＣＰＵ２０のＡＤ入力端子に接続されている。また、本実施の形態の制御系では、温度検知センサ（Ｋ／Ｃ）４５および温度検知センサ（Ｍ／Ｙ）４６としてサーミスタを使用している。サーミスタは温度によって素子の抵抗値が変化する特性を持っている。
【００５４】
温度検知センサＩ／Ｆ２９は、５Ｖでのプルアップの構成としており、このプルアップ抵抗とサーミスタによって５Ｖを分圧することにより、サーミスタの温度に対応した温度検知サーミスタ信号が生成される。そして、この温度検知サーミスタ信号のアナログ電圧をＣＰＵ２０のＡＤコンバータでＡＤ変換することで、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度を検知している。
【００５５】
図４に戻り、冷却制御部２０３は、温度検知センサ（Ｋ／Ｃ）４５および温度検知センサ（Ｍ／Ｙ）４６により検知された光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度に基づいて、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４の駆動および停止を制御する。具体的な冷却ファンの駆動制御および色ずれ補正制御について以下に説明する。
【００５６】
図９は、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度の説明図である。図９に示すように、前回行った色ずれ補正制御時の光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１の温度は、ｆ＿ｋｃ１とする。また、現在の光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１の温度は、ｆ＿ｋｃ２とする。また、前回行った色ずれ補正制御時の光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度は、ｆ＿ｍｙ１とする。また、現在の光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度は、ｆ＿ｍｙ２とする。
【００５７】
まず、冷却制御部２０３は、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１の現在の温度ｆ＿ｋｃ２と前回の色ずれ補正制御時の温度ｆ＿ｋｃ１との差分であるΔｆ＿ｋｃ（第１差分）を算出する。ここで、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１の現在の温度（ｆ＿ｋｃ２）と前回の色ずれ補正時の温度（ｆ＿ｋｃ１）との温度の差（Δｆ＿ｋｃ）は、以下の（式１）により算出することができる。
Δｆ＿ｋｃ＝ｆ＿ｋｃ２−ｆ＿ｋｃ１・・・（式１）
【００５８】
また、冷却制御部２０３は、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の現在の温度（ｆ＿ｍｙ２）と前回の色ずれ補正制御時の温度（ｆ＿ｍｙ１）との差分であるΔｆ＿ｍｙ（第２差分）を算出する。ここで、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の現在の温度（ｆ＿ｍｙ２）と前回の色ずれ補正時の温度（ｆ＿ｍｙ１）との温度の差（Δｆ＿ｍｙ）は、以下の（式２）により算出することができる。
Δｆ＿ｍｙ＝ｆ＿ｍｙ２−ｆ＿ｍｙ１・・・（式２）
【００５９】
そして、冷却制御部２０３は、Δｆ＿ｋｃとΔｆ＿ｍｙとの差分である｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜（第３差分）が、第１基準値であるΔＦ１（＝１０℃）未満になるように冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４の駆動および停止を制御する。
【００６０】
具体的な処理としては、冷却制御部２０３は、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜が第１基準値であるΔＦ１（＝１０℃）以上である場合には、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度差変化による色ずれが発生していると判断し、色ずれ補正制御部２０２は、印刷を中止して色ずれ補正制御を実行する。
【００６１】
また、冷却制御部２０３は、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１（＝１０℃）未満である場合で、かつ｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜が第１基準値より小さい第２基準値であるΔＦ２（＝５℃）未満である場合、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４を駆動させる。この場合、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の両者を均等に冷却して｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜を５℃未満に維持することができる。そうすると、色ずれ補正制御を行わなくてよいため、不要な色ずれ補正制御の実行を抑制してダウンタイムを短縮させるとともにトナー消費量を低減させることができる。
【００６２】
一方、冷却制御部２０３は、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１（＝１０℃）未満である場合で、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ２（＝５℃）以上である場合であって、Δｆ＿ｋｃがΔｆ＿ｍｙより大きい場合は冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４を停止させる。これにより、光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度が上昇するため、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度差が小さくなり、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜をΔＦ２（＝５℃）未満にすることができる。そうすると、色ずれ補正制御を行わなくてよくなるため、不要な色ずれ補正制御の実行を抑制してダウンタイムを短縮させるとともにトナー消費量を低減させることができる。
【００６３】
これに対して、冷却制御部２０３は、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１（＝１０℃）未満である場合で、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ２（＝５℃）以上である場合であって、Δｆ＿ｋｃがΔｆ＿ｍｙより小さい場合は冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３を停止させる。これにより、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１の温度が上昇するため、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度差が小さくなり、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜をΔＦ２（＝５℃）未満にすることができる。そうすると、上記同様、色ずれ補正制御を行わなくてよくなるため、不要な色ずれ補正制御の実行を抑制してダウンタイムを短縮させるとともにトナー消費量を低減させることができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、第１基準値であるΔＦ１を１０℃、第２基準値であるΔＦ２を５℃として説明しているが、これに限定されることなく、第１基準値および第２基準値は任意に設定可能とする。
【００６５】
次に、本実施の形態の画像形成装置による色ずれ補正制御の流れについて説明する。図１０は、色ずれ補正制御の流れを示すフローチャートである。本実施の形態の画像形成装置では、該色ずれ補正制御を印刷実行中に定期的に行うものである。
【００６６】
まず、冷却制御部２０３は、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１（＝１０℃）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１（＝１０℃）以上である場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、色ずれ補正制御部２０２は、印刷を中止、色ずれ補正制御を実行する（ステップＳ１２）。
【００６７】
一方、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ１（＝１０℃）未満である場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ２（＝５℃）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ２（＝５℃）未満である場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、冷却制御部２０３は、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４を駆動させる（ステップＳ１４）。
【００６８】
一方、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜がΔＦ２（＝５℃）以上である場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、冷却制御部２０３は、Δｆ＿ｋｃがΔｆ＿ｍｙより大きいかを判断する（ステップＳ１５）。そして、Δｆ＿ｋｃがΔｆ＿ｍｙより大きい場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、冷却制御部２０３は、冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４を停止させる（ステップＳ１６）。一方、Δｆ＿ｋｃがΔｆ＿ｍｙより小さい場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、冷却制御部２０３は、冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３を停止させる（ステップＳ１７）。
【００６９】
このように、本実施の形態の画像形成装置は、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２の温度に基づいて、光書込ユニット（Ｋ／Ｃ）４１および光書込ユニット（Ｍ／Ｙ）４２を冷却する冷却ファン（Ｋ／Ｃ）４３および冷却ファン（Ｍ／Ｙ）４４の駆動および停止の制御を行う。これにより、｜Δｆ＿ｋｃ−Δｆ＿ｍｙ｜を小さくすることができる。これにより、画像形成装置は、色ずれ補正制御を行わなくてよいため、不要な色ずれ補正制御の実行を抑制してダウンタイムを短縮させるとともにトナー消費量を低減させることができる。
【００７０】
本実施の形態の画像形成装置は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等であって、複数の光書込ユニットを備えた画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１ 操作部
２ 排紙トレイ
３ 定着ユニット
５ 中間転写ユニット
６ レジストローラ対
７ 転写搬送ベルト
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 感光体ドラム
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ トナー像形成部
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 搬送ローラ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 給紙コロ
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ 給紙トレイ
２３ ＩＯ制御部
２４ 外部装置
２５ 転写駆動モータＩ／Ｆ
２６ 検出ＩＯ部
２７ ドライバ
２８ ドライバ
２９ 温度検知センサＩ／Ｆ
３０ 負荷
５１ テンションローラ
５１ａ スプリング
５２ トナーマークセンサ
５３ 転写駆動ローラ
５４ 転写駆動モータ
５５ タイミングベルト
５６ ローラ
１００ 画像形成装置
１１０ バス
２０１ マーク位置情報演算部
２０２ 色ずれ補正制御部
２０３ 冷却制御部
２１１ マーク位置読取情報保持部
２１２ マーク位置情報演算結果保持部
２２１ 初期マーク位置情報記憶部
２６１ センサ制御部
２６２ マーク位置情報入出力部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開２０１０−１０２１２２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じた光ビームを複数の像担持体上に走査させて形成された潜像を、異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する第１光書込部および第２光書込部と、
前記複数の像担持体それぞれに形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わせられた画像に対して色ずれ補正制御を行う色ずれ補正制御手段と、
前記第１光書込部を冷却する第１冷却部と、
前記第２光書込部を冷却する第２冷却部と、
前記第１光書込部および前記第２光書込部の温度を検知する温度検知手段と、
前記第１光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第１差分と、前記第２光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第２差分とを算出し、前記第１差分と前記第２差分との差分である第３差分が第１基準値未満になるように前記第１冷却部と前記第２冷却部の駆動および停止を制御する冷却制御手段と、を備え、
前記色ずれ補正制御手段は、前記第３差分が前記第１基準値未満である場合、前記色ずれ補正制御を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記冷却制御手段は、前記第３差分が前記第１基準値未満であって、かつ前記第３差分が前記第１基準値より小さい第２基準値以上である場合において、前記第１差分が前記第２差分より大きい場合は前記第２冷却部を停止させ、前記第１差分が前記第２差分より小さい場合は前記第１冷却部を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記冷却制御手段は、前記第３差分が前記第１基準値未満であって、かつ前記第３差分が前記第２基準値未満である場合、前記第１冷却部および前記第２冷却部を駆動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記冷却制御手段は、印刷実行中に、前記第１冷却部と前記第２冷却部の駆動および停止を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記色ずれ補正制御手段は、前記第３差分が前記第１基準値以上である場合、印刷を中止して色ずれ補正制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置において実行する色ずれ補正制御方法において、
前記画像形成装置は、
画像データに応じた光ビームを複数の像担持体上に走査させて形成された潜像を、異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する第１光書込部および第２光書込部と、
前記第１光書込部を冷却する第１冷却部と、
前記第２光書込部を冷却する第２冷却部と、
前記第１光書込部および前記第２光書込部の温度を検知する温度検知手段と、を備え、
前記複数の像担持体それぞれに形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わせられた画像に対して色ずれ補正制御を行う色ずれ補正制御ステップと、
前記第１光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第１差分と、前記第２光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第２差分とを算出し、前記第１差分と前記第２差分との差分である第３差分が第１基準値未満になるように前記第１冷却部と前記第２冷却部の駆動および停止を制御する冷却制御ステップと、を含み、
前記色ずれ補正制御ステップは、前記第３差分が前記第１基準値未満である場合、前記色ずれ補正制御を行わないことを特徴とする色ずれ補正制御方法。
【請求項１】
画像データに応じた光ビームを複数の像担持体上に走査させて形成された潜像を、異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する第１光書込部および第２光書込部と、
前記複数の像担持体それぞれに形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わせられた画像に対して色ずれ補正制御を行う色ずれ補正制御手段と、
前記第１光書込部を冷却する第１冷却部と、
前記第２光書込部を冷却する第２冷却部と、
前記第１光書込部および前記第２光書込部の温度を検知する温度検知手段と、
前記第１光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第１差分と、前記第２光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第２差分とを算出し、前記第１差分と前記第２差分との差分である第３差分が第１基準値未満になるように前記第１冷却部と前記第２冷却部の駆動および停止を制御する冷却制御手段と、を備え、
前記色ずれ補正制御手段は、前記第３差分が前記第１基準値未満である場合、前記色ずれ補正制御を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記冷却制御手段は、前記第３差分が前記第１基準値未満であって、かつ前記第３差分が前記第１基準値より小さい第２基準値以上である場合において、前記第１差分が前記第２差分より大きい場合は前記第２冷却部を停止させ、前記第１差分が前記第２差分より小さい場合は前記第１冷却部を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記冷却制御手段は、前記第３差分が前記第１基準値未満であって、かつ前記第３差分が前記第２基準値未満である場合、前記第１冷却部および前記第２冷却部を駆動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記冷却制御手段は、印刷実行中に、前記第１冷却部と前記第２冷却部の駆動および停止を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記色ずれ補正制御手段は、前記第３差分が前記第１基準値以上である場合、印刷を中止して色ずれ補正制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置において実行する色ずれ補正制御方法において、
前記画像形成装置は、
画像データに応じた光ビームを複数の像担持体上に走査させて形成された潜像を、異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する第１光書込部および第２光書込部と、
前記第１光書込部を冷却する第１冷却部と、
前記第２光書込部を冷却する第２冷却部と、
前記第１光書込部および前記第２光書込部の温度を検知する温度検知手段と、を備え、
前記複数の像担持体それぞれに形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わせられた画像に対して色ずれ補正制御を行う色ずれ補正制御ステップと、
前記第１光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第１差分と、前記第２光書込部の現在の温度と前回の色ずれ補正制御時の温度との差分である第２差分とを算出し、前記第１差分と前記第２差分との差分である第３差分が第１基準値未満になるように前記第１冷却部と前記第２冷却部の駆動および停止を制御する冷却制御ステップと、を含み、
前記色ずれ補正制御ステップは、前記第３差分が前記第１基準値未満である場合、前記色ずれ補正制御を行わないことを特徴とする色ずれ補正制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１１４０８７（Ｐ２０１３−１１４０８７Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６０９４４（Ｐ２０１１−２６０９４４）
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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