画像形成装置及び画像形成方法
【課題】テンションと伸び量の関係が未知である新規な記録媒体でも、適切に画像を形成できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、画像の形成を行う画像形成部と、搬送中における記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、画像形成部によって記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、演算処理を行う主制御部とを有し、記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、画像形成部により所定パターンを画像形成し（ステップＳ１０１、１０２）、第１テンションが記録媒体にかかった状態で撮像部により、第１画像データから第１距離を取得し（ステップＳ１０３）、第２テンションが記録媒体にかかった状態で撮像部により、第２画像データから第２距離を取得し（ステップＳ１０５、１０６）、第１距離と第２距離とから、記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係を演算する（ステップＳ１０７）。
【解決手段】長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、画像の形成を行う画像形成部と、搬送中における記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、画像形成部によって記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、演算処理を行う主制御部とを有し、記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、画像形成部により所定パターンを画像形成し（ステップＳ１０１、１０２）、第１テンションが記録媒体にかかった状態で撮像部により、第１画像データから第１距離を取得し（ステップＳ１０３）、第２テンションが記録媒体にかかった状態で撮像部により、第２画像データから第２距離を取得し（ステップＳ１０５、１０６）、第１距離と第２距離とから、記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係を演算する（ステップＳ１０７）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の記録媒体に所定のテンションをかけつつ画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の一つとしてインクジェットプリンターが知られている。このインクジェットプリンターは、紙や布、フィルムなどの各種媒体に向けて、ヘッドの複数のノズルから液体としてのインクを噴射して印刷を行うものである。
【０００３】
インクジェット式のプリンターの中には、用紙サイズがＡ２以上の大判のものを用いるタイプがある。かかる大判のインクジェットプリンターにおいては、単票紙以外に、いわゆるロール紙（以下、用紙が巻回されたいわゆるロール紙をロール体とし、ロール体から引き出される部分を用紙とする。）が利用されることが多い。
【０００４】
また、インクジェット式のプリンターの中には、記録媒体としてロール体の樹脂製フィルムを用い、さらに、この樹脂製フィルムに噴射するインクとしてＵＶインクを用いて、食品などのパッケージに貼着するためのラベルを印刷するものも知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１（特開２００３−１１８１３６号公報）には、テープ送り経路（搬送経路）に沿って印刷テープを送り、テープ送り経路の途中位置にある印刷エリアにて印刷テープにインク（液体）を噴射して印刷を行い、テープ送り経路の途中位置にある乾燥エリアにて印刷済みの印刷テープを自然乾燥した後、この自然乾燥した印刷テープを巻き取る画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１１８１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ロール体から引き出される長尺状の記録媒体に対して、インクジェット式で画像形成を行う際には、記録媒体にある程度のテンションをかけて、これにインク滴を噴射するようにするが、ここで、記録媒体として薄手の合成樹脂フィルムを用い、このようなフィルムに対してインクを噴射して画像形成する場合においては、画像形成時には、かけられたテンションにより記録媒体が伸びており、このテンションから開放されると記録媒体が縮むことを考慮に入れて、インクの噴射タイミングを制御しなければならない。
【０００７】
そこで、記録媒体にかかるテンションと、記録媒体の伸び量の関係とを、記録媒体の種類に応じて記憶しておき、これに基づいてインクの噴射タイミングを制御することが考えられるが、記録媒体の種類として新規なものを用いる場合には、前記のような記憶情報がないので、対応することができない、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る画像形成装置は、長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように
制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得し、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得し、前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得し、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第１距離を取得し、前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１位置を取得し、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンを撮像し第２画像データを取得し、前記第２画像データから第２位置を取得し、前記第１位置と前記第２位置から、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得し、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記
撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得し、前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装方法は、長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得するステップと、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得するステップと、前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装方法は、長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得するステップと、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第１距離を取得するステップと、前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装方法は、長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１位置を取得するステップと、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンを撮像し第２画像データを取得し、前記第２画像データから第２位置を取得するステップと、前記第１位置と前記第２位置から、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装方法は、長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得するステップと、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得するステップと、前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする。
【００１６】
以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することが可能となるので、テンションと伸び量の関係が未知である新規な記録媒体に対しても、インクの噴射タイミングを制御することが可能となり、適切に画像を形成することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の要部を示す図である。
【図２】プリンター１０の全体構成のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のフローチャートを示す図である。
【図４】撮像ユニット９０で撮像されるテストパターンの例を示す図である。
【図５】記録媒体にかけられるテンションと記録媒体の伸び量の関係を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０の記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のフローチャートを示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１０の要部を示す図である。
【図８】第３実施形態に係る画像形成装置の記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のフローチャートを示す図である。
【図９】撮像ユニット９０で撮像されるテストパターンの例を示す図である。
【図１０】記録媒体にかけられるテンションと記録媒体の伸び量の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の要部を示す図であり、図２はプリンター１０の全体構成のブロック図である。本実施形態においては、ラインヘッドユニット１５０は、記録用紙の搬送平面に沿って移動することなく記録用紙の搬送経路の途中に記録媒体の搬送方向と直交する方向に用紙幅全体に亘るように配置されたものが用いられている。ラインヘッドユニット１５０の下面には、記録媒体の搬送方向と直交する方向にわたり、インクを噴射するノズル列（不図示）が設けられており、これによりインクを噴射して記録媒体に画像を形成する。ラインヘッドユニット１５０は、主制御部１１０及び駆動信号生成回路１１７に接続されている。駆動信号生成回路１１７からは、インクの噴射を制御するための駆動電圧がラ
インヘッドユニット１５０の各ノズルに送られるようになっている。
【００１９】
上記のようなラインヘッドユニット１５０として、本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の色インク（液体）を記録媒体Ｓに噴射する２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ、２２０Ｋが搭載されており、記録媒体Ｓ上にフルカラーの画像を印刷することができるようになっている。また、以下において、イエローやイエローインクのこと「Ｙ」などと略記し、参照符号にサフィックスとして付加して、ラインヘッドユニット１５０が噴射する液体の色を示すことがある。なお、本実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを噴射する４つのラインヘッドが設けられる構成について説明しているが、プリンター１０で扱い得る色種、色数はこれに限定されるものではない。
【００２０】
コンピューター１は、印刷を行う画像に応じた画像データを、プリンタドライバを介してプリンター１０に送る。画像データには、媒体の各画素についてインク色毎にインクを噴射するか否かを示す画素データが含まれている。
【００２１】
なお、本実施形態で使用するインクは、紫外線を照射することにより硬化する紫外線硬化型のＵＶインクである。紫外線硬化型のインクとしては、重合性化合物として、ラジカル重合性化合物を含むラジカル重合系インク、カチオン重合性化合物を含むカチオン重合系インク、及びラジカル重合系インクとカチオン重合系インクとを複合させたハイブリッド型インクが適用可能である。なお、インクには、紫外線以外の光で重合して硬化する重合性化合物と、紫外線以外の光、例えば電子線、Ｘ線、赤外線等で重合性化合物同士の重合反応を開始させる光開始剤とが適用されてもよい。
【００２２】
また、本発明によるプリンター１０に用いられる記録媒体Ｓしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の材質からなる記録媒体Ｓが適用可能であるが、本実施形態では、特に、所謂軟包装に用いられる透明又は半透明の非吸収性の樹脂製フィルムが好適に用いられる。
【００２３】
記録媒体Ｓとしての樹脂製フィルムが透明又は半透明媒体である場合、表刷りのみならず裏刷りも可能となる。なお、樹脂製フィルムの樹脂としては、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＳ（ポリエステル）、ＰＰ（ポリプロピレン）等が好適に用いられる。
【００２４】
上記のようなヘッドユニット１５０は、主制御部１１０に接続されており、ヘッドユニット１５０に対しては、インクの噴射を制御するための信号などが送られる。ラインヘッドユニット１５０の下方部は、記録媒体Ｓに記録を行う記録領域とされており、この記録領域には、記録媒体Ｓを非記録面側から水平に支持するプラテン１９が設けられている。
【００２５】
また、画像形成装置１０には、供給ローラー２０、第１搬送ローラー４１、駆動ローラー対３０、第２搬送ローラー４２、テンションローラー対７０、巻き取りローラー８０等により、記録媒体Ｓの搬送経路が構成されている。
【００２６】
駆動ローラー対３０や巻き取りローラー８０には、これらのローラー軸に取り付けられたモーター（不図示）と、このモーターを制御する記録媒体搬送制御ユニット１３０によって、記録媒体Ｓの搬送速度や巻き取り速度などが制御されるようになっている。また、記録媒体搬送制御ユニット１３０は、上位装置であるコントローラー１１０に接続されており、このコントローラー１１０からの指令に基づいて、記録媒体Ｓの搬送や巻き取りローラー８０における記録媒体Ｓの巻き取りを制御するようになっている。
【００２７】
また、テンションローラー対７０には、このローラー軸に取り付けられたモーター（不図示）と、このモーターを制御するテンションローラー制御ユニット１７０によって、記録媒体Ｓにかかるテンションを制御することができるようになっている。また、テンションローラー制御ユニット１７０は、上位装置であるコントローラー１１０に接続されており、このコントローラー１１０からの指令に基づいて、記録媒体Ｓの搬送、テンションローラー対７０を制御するようになっている。
【００２８】
供給ローラー２０は、長尺状の記録媒体Ｓを搬送経路に送り出すものである。供給ローラー２０から送り出された記録媒体Ｓは、プラテン１９部における画像形成部でインクを噴射され、紫外線照射ユニット１６０によって、記録媒体Ｓ上のインクが硬化され、最終的に巻き取りローラー８０によって印刷済みの記録媒体Ｓとして巻き取られることとなる。
【００２９】
搬送経路中における第１搬送ローラー４１、及び第２搬送ローラー４２は従動ローラーであり、このうち第２搬送ローラー４２にはテンションセンサー６０が設けられている。テンションセンサー６０は上位装置である主制御部１１０に対して、検出したテンション値を送信するようになっている。
【００３０】
また、巻き取りローラー８０には、記録媒体Ｓをロール体に巻き込む際に、記録媒体Ｓをロール体に押しつけることによって、空気などの巻き込みを防止する押圧ローラー４５が設けられている。
【００３１】
また、画像形成装置１０の筐体上面（不図示）には、例えばタッチパネルにより構成され、ユーザーが選択可能な記録モードを表示するとともに、表示された記録モードをユーザーが選択して入力する入力操作ユニット１２０が設けられている。この入力操作ユニット１２０は、後述の主制御部１１０に接続されており、所定操作に基づいて選択された記録モードに係る信号を主制御部１１０に対して出力するようになっている。本発明において、画像形成装置１０に対して、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理を行わせる場合には、このような入力操作ユニット１２０から、処理要求を受けるつけることができる。
【００３２】
図２は、本実施形態における画像形成装置１０を制御するための制御ブロックを示したものであり、この制御ブロックにおける主制御部１１０は、たとえば、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３からなり、ＲＯＭ１１２に記録された処理プログラムをＲＡＭ１１３に展開してＣＰＵ１１１によりこの処理プログラムを実行したり、或いは、所定の演算処理を実行したりするようになっている。また、インターフェイス１０５は、画像形成装置１０の主制御部１１０とコンピューター１を接続するために設けられたインターフェイスである。上記のＲＯＭ１１２には、後述するテストパターンを印刷するためのデータ、或いは、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理を実行するためのプログラムが記憶されている。
【００３３】
この主制御部１１０は、前述の処理プログラムに従い、記録媒体搬送制御ユニット１３０、ラインヘッドユニット１５０、紫外線照射ユニット１６０、テンションローラー制御ユニット１７０、撮像ユニット９０等を動作状況等のステータスに基づいて、制御するようになっている。
【００３４】
紫外線照射ユニット１６０は、記録媒体に噴射されたＵＶインクに対して紫外線を照射してＵＶインクを硬化させるための装置である。紫外線照射ユニット１６０の光源としては、例えば、紫外線を発生するＵＶ−ＬＥＤ（Ｕｌｔｒａ Ｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などによって構成される。そして、主制御部１１０から
の制御により紫外線の照射率が制御できるようになっている。このようにすることで、記録媒体Ｓの各位置おいて紫外線を照射する量を変化させることもできるようになっている。なお、前記光源としては他にメタルハライドランプ、キセノンランプ、カーボンアーク灯、ケミカルランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ等が利用可能である。
【００３５】
また、撮像ユニット９０は、記録媒体Ｓの印刷面の撮像を行うことができるように構成されたものであり、例えば、ＣＣＤカメラなどにより構成することができる。この撮像ユニット９０で撮像された画像データは、主制御部１１０に送信され、主制御部１１０で画像解析されることで、記録媒体Ｓに印刷したテストパターン間の距離や、或いは、テストパターンの変位量が把握できるようになっている。
【００３６】
上記のように構成される画像形成装置１０で実行される、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理について説明する。このような処理は、テンションと伸び量の関係が未知である新規な記録媒体について、インクの噴射タイミングを制御するために、実行される。このように記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求めることで、本発明に係る画像形成装置１０によれば、新規な記録媒体に対しても、インクの噴射タイミングを制御することが可能となり、適切に画像を形成することができるようになる。
【００３７】
図３は本発明の実施形態に係る画像形成装置の記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のフローチャートを示す図である。
【００３８】
ステップＳ１００で処理が開始されると、続くステップＳ１０１においては、テンションセンサー６０の検出データに基づき、搬送中の記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）となるように、テンションローラー制御ユニット１７０で制御する。
【００３９】
次のステップＳ１０２においては、ラインヘッドユニット１５０Ｋによりテストパターンを印刷する。ここで、用いられるテストパターンとしては、記録媒体Ｓの幅方向に延びる、所定間隔が開けられてなる２条の線などを利用することができる。なお、テストパターンをラインヘッドユニット１５０Ｋで印刷させるのは、撮像ユニット９０によって取得した画像データの解析を行いやすいからである。しかしながら、他の色のインクを吐出するラインヘッドユニット１５０によってテストパターンを印刷するように構成することも可能である。
【００４０】
ステップＳ１０３では、記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第１画像データの撮像）して、これを主制御部１１０で画像解析することで、パターン間の距離ｇ1を取得する。
図４（Ａ）は本ステップで撮像された画像データを示している。
【００４１】
次に、ステップＳ１０４においては、記録媒体搬送制御ユニット１３０によって、駆動ローラー対３０を停止して、駆動ローラー対３０のニップで記録媒体Ｓを挟み込み、固定する。
【００４２】
続くステップＳ１０５では、テンションセンサー６０の検出データに基づき、記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）となるように、テンションローラー制御ユニッ
ト１７０で制御を行う。なお、本実施形態においては、第２テンション（Ｔ2）＞第１テ
ンション（Ｔ1）の場合で説明しているが、第２テンション（Ｔ2）を第１テンション（Ｔ1）より小さくしても良い。
【００４３】
ステップＳ１０６では、記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第２画像データの撮像）して、パターン間距離ｇ2を取得する。図４（Ｂ）は本ステップで撮像された画像データ
を示している。
【００４４】
ステップＳ１０７では、第１テンション（Ｔ1）に対応する距離ｇ1と、第２テンション（Ｔ2）に対応する距離ｇ2とから、テンションと記録媒体の伸び量の関係式を演算する。図５は記録媒体Ｓにかけられるテンションと記録媒体Ｓの伸び量の関係を示す図である。図５に示すように、記録媒体Ｓのテンションと、記録媒体Ｓの伸び量との間には、１次比例の関係があるものと仮定している。
【００４５】
すなわち、ａ、ｂを未知の定数として、下式（１）が成立する。
【００４６】
【数１】
（１）からａ、ｂを求め、記録媒体Ｓにかけられるテンションｘと、そのときの伸び量ｙとの間には下式（２）の関係があることを求めることができる。
【００４７】
【数２】
このように記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求め、ステップＳ１０８で処理を終了する。
【００４８】
以上のように、本発明の画像形成装置１０によれば、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係式を演算することが可能となるので、テンションと伸び量の関係が未知である新規な記録媒体Ｓに対しても、インクの噴射タイミングを制御して、印刷を行うことが可能となり、適切に画像を形成することができるようになる。
【００４９】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態は、先の実施形態と、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のアルゴリズムが異なるのみであり、装置の構成等は変わることはないので、以下、このアルゴリズムについて説明する。図６は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０の記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のフローチャートを示す図である。
【００５０】
図６において、ステップＳ２００で処理が開始されると、続くステップＳ２０１においては、テンションセンサー６０の検出データに基づき、搬送中の記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）となるように、テンションローラー制御ユニット１７０で制御
する。
【００５１】
次のステップＳ２０２においては、ラインヘッドユニット１５０Ｋによりテストパターンを印刷する。ここで、用いられるテストパターンとしては、記録媒体Ｓの幅方向に延びる、所定間隔が開けられてなる２条の線などを利用することができる。先の実施形態同様、テストパターンを印刷するラインヘッドユニット１５０をラインヘッドユニット１５０Ｋ以外のものとすることもできる。
【００５２】
ステップＳ２０３では、記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第１画像データの撮像）して、これを主制御部１１０で画像解析することで、パターン間の距離ｇ1を取得する。
図４（Ａ）は本ステップで撮像された画像データを示している。
【００５３】
次のステップＳ２０４においては、テンションセンサー６０の検出データに基づき、搬送中の記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）となるように、テンションロー
ラー制御ユニット１７０で制御する。
【００５４】
次のステップＳ２０５においては、ラインヘッドユニット１５０Ｋによりテストパターンを印刷する。
【００５５】
ステップＳ２０６では、記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第２画像データの撮像）して、パターン間距離ｇ2を取得する。図４（Ｂ）は本ステップで撮像された画像データ
を示している。
【００５６】
ステップＳ２０７では、第１テンション（Ｔ1）に対応する距離ｇ1と、第２テンション（Ｔ2）に対応する距離ｇ2とから、テンションと記録媒体の伸び量の関係式を演算する。本実施形態においても、図５に示すように、記録媒体Ｓのテンションと、記録媒体Ｓの伸び量との間には、１次比例の関係があるものと仮定することができる。
【００５７】
そして、本実施形態においても、式（２）に示すように、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求めることができる。ステップＳ２０８では処理を終了する。
【００５８】
以上のように、第２実施形態に係る画像形成装置１０によれば、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係式を演算することが可能となるので、テンションと伸び量の関係が未知である新規な記録媒体Ｓに対しても、インクの噴射タイミングを制御して、印刷を行うことが可能となり、適切に画像を形成することができるようになる。
【００５９】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。図７は本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１０の要部を示す図である。
【００６０】
第３実施形態で用いられる画像形成装置１０の構成について説明する。第１及び第２実施形態においては、プラテン１９上で記録媒体Ｓを搬送させつつ、ラインヘッドユニット１５０によりインクを噴射して、記録媒体Ｓ上に画像を形成する構成であった。これに対して、本実施形態では、比較的ローラー径が大きい、回転自在に構成されるドラムローラー５０に記録媒体Ｓを巻き付けつつこれを搬送して、ドラムローラー５０に巻き付けられた記録媒体Ｓに対して、ラインヘッドユニット１５０によりインクを噴射して、記録媒体Ｓ上に画像を形成する。
【００６１】
このようなドラムローラー５０に記録媒体Ｓを巻き付ける際には、巻き付け乱れが生じないように、第１押圧ローラー４３が記録媒体Ｓをドラムローラー５０に押しつけるようにしている。
【００６２】
なお、本実施形態においては、駆動ローラー対３０におけるニップをＰ、また、ドラムローラー５０と第１押圧ローラー４３とが形成するニップをＱと示すと、ＰＱ間の距離はＬであるものとする。また、画像形成装置１０のブロック構成図は、先の実施形態と同様であるものとする。
【００６３】
以上のような構成される第３実施形態に係る画像形成装置１０において、テンションと伸び量の関係を求める方法について説明する。
【００６４】
図８は本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のフローチャートを示す図である。
【００６５】
ステップＳ３００で処理が開始されると、続くステップＳ３０１においては、テンションセンサー６０の検出データに基づき、搬送中の記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）となるように、テンションローラー制御ユニット１７０で制御する。
【００６６】
次のステップＳ３０２においては、ラインヘッドユニット１５０Ｋによりテストパターンを印刷する。ここで、用いられるテストパターンとしては、記録媒体Ｓの幅方向に延びる１本の線などを利用することができる。なお、テストパターンをラインヘッドユニット１５０Ｋで印刷させるのは、撮像ユニット９０によって取得した画像データの解析を行いやすいからである。しかしながら、他の色のインクを吐出するラインヘッドユニット１５０によってテストパターンを印刷するように構成することも可能である。
【００６７】
ステップＳ３０３では、記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第１画像データの取得）して、図９に示すように、テストパターンの位置（Ａ）を取得する。
【００６８】
次に、ステップＳ３０４においては、記録媒体搬送制御ユニット１３０によって、駆動ローラー対３０を停止して、駆動ローラー対３０のニップで記録媒体Ｓを挟み込み、固定する。
【００６９】
続くステップＳ３０５では、テンションセンサー６０の検出データに基づき、記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）となるように、テンションローラー制御ユニッ
ト１７０で制御を行う。なお、本実施形態においては、第２テンション（Ｔ2）＞第１テ
ンション（Ｔ1）の場合で説明しているが、第２テンション（Ｔ2）を第１テンション（Ｔ1）より小さくしても良い。
【００７０】
ステップＳ３０６では、記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第２画像データの取得）して、図９に示すように、テストパターンの位置（Ｂ）を取得する。
【００７１】
ステップＳ３０７では、第１テンション（Ｔ1）に対応する位置（Ａ）と、第２テンシ
ョン（Ｔ2）に対応する位置（Ｂ）とから、テンションと記録媒体の伸び量の関係式を演
算する。
【００７２】
図１０は記録媒体Ｓにかけられるテンションと記録媒体Ｓの伸び量の関係を示す図である。図１０に示すように、記録媒体Ｓのテンションと、記録媒体Ｓの伸び量との間には、１次比例の関係があるものと仮定している。
【００７３】
本実施形態においては、第１テンション（Ｔ1）から第２テンション（Ｔ2）に変化させたときに、位置（Ａ）から位置（Ｂ）にテストパターンが変位するが、この変位は、ＰＱ間における記録媒体Ｓの伸びによるものである。これは、ドラムローラー５０に巻き付けられている記録媒体Ｓについては伸び縮みしないことに起因している。
【００７４】
位置（Ａ）から位置（Ｂ）への変位量がｄであると仮定すると、ａ、ｂを未知の定数として、下式（３）が成立する。
【００７５】
【数３】
（３）からａ、ｂを求め、記録媒体Ｓにかけられるテンションｘと、そのときの伸び量ｙとの間には下式（４）の関係があることを求めることができる。
【００７６】
【数４】
このように記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求め、ステップＳ３０８で処理を終了する。
【００７７】
以上のように、第３実施形態に係る画像形成装置１０によれば、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係式を演算することが可能となるので、テンションと伸び量の関係が未知である新規な記録媒体Ｓに対しても、インクの噴射タイミングを制御して、印刷を行うことが可能となり、適切に画像を形成することができるようになる。
【００７８】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態は、第３実施形態と装置構成に関しては同様のものを用いるが、第３実施形態とは、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のアルゴリズムが異なる。ただし、第３実施形態におけるアルゴリズムは、図６に示した第２実施形態と同様のものを用いることができるので、これに基づいて説明する。
【００７９】
図６において、ステップＳ２００で処理が開始されると、続くステップＳ２０１においては、テンションセンサー６０の検出データに基づき、搬送中の記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）となるように、テンションローラー制御ユニット１７０で制御
する。
【００８０】
次のステップＳ２０２においては、ラインヘッドユニット１５０Ｋによりテストパターンを印刷する。ここで、用いられるテストパターンとしては、記録媒体Ｓの幅方向に延びる、所定間隔が開けられてなる２条の線などを利用することができる。先の実施形態同様、テストパターンを印刷するラインヘッドユニット１５０をラインヘッドユニット１５０Ｋ以外のものとすることもできる。
【００８１】
ステップＳ２０３では、記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第１画像データの撮像）して、これを主制御部１１０で画像解析することで、パターン間の距離ｇ1を取得する。
図４（Ａ）は本ステップで撮像された画像データを示している。
【００８２】
次のステップＳ２０４においては、テンションセンサー６０の検出データに基づき、搬送中の記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）となるように、テンションロー
ラー制御ユニット１７０で制御する。
【００８３】
次のステップＳ２０５においては、ラインヘッドユニット１５０Ｋによりテストパターンを印刷する。
【００８４】
ステップＳ２０６では、記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第２画像データの撮像）して、パターン間距離ｇ2を取得する。図４（Ｂ）は本ステップで撮像された画像データ
を示している。
【００８５】
ステップＳ２０７では、第１テンション（Ｔ1）に対応する距離ｇ1と、第２テンション（Ｔ2）に対応する距離ｇ2とから、テンションと記録媒体の伸び量の関係式を演算する。本実施形態においても、図５に示すように、記録媒体Ｓのテンションと、記録媒体Ｓの伸び量との間には、１次比例の関係があるものと仮定することができる。
【００８６】
そして、本実施形態においても、式（２）に示すように、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求めることができる。ステップＳ２０８では処理を終了する。
【００８７】
以上のように、第４実施形態に係る画像形成装置１０によれば、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係式を演算することが可能となるので、テンションと伸び量の関係が未知である新規な記録媒体Ｓに対しても、インクの噴射タイミングを制御して、印刷を行うことが可能となり、適切に画像を形成することができるようになる。
【００８８】
なお、以上の実施形態においては、ラインヘッドユニット１５０で噴射するインクとしてＵＶインクを用いる例について説明したが、本発明においては、熱硬化型のインクやその他の任意のインクを利用することができる。
【００８９】
また、以上の実施形態においては、インクを噴射するヘッドの構成として、ラインヘッドを用いるものついて説明したが、記録媒体Ｓの幅方向を走査しながらインクを噴射するシリアル方式のヘッドを用いるようにしもよい。さらに、本発明は、インクジェット方式の画像形成を例に説明したが、その他の方式で画像形成を行うものにも適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１・・・コンピューター、１０・・・プリンター、１９・・・プラテン、１０５・・・インターフェイス、１１０・・・主制御部、１１１・・・ＣＰＵ、１１２・・・ＲＯＭ、１１３・・・ＲＡＭ、１１７・・・駆動電圧生成回路、１２０・・・入力操作ユニット、１３０・・・記録媒体搬送ユニット、２０・・・供給ローラー、３０・・・駆動ローラー対、４１・・・第１搬送ローラー、４２・・・第２搬送ローラー、４３・・・第１押圧ローラー、４４・・・第２押圧ローラー、４５・・・押圧ローラー、５０・・・ドラムローラー、６０・・・テンションセンサー、７０・・・テンションローラー対、８０・・・巻き取りローラー、９０・・・撮像ユニット、１５０・・・ラインヘッドユニット、１６０・・・紫外線照射ユニット、１７０・・・テンションローラー制御ユニット、Ｓ・・・記録媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の記録媒体に所定のテンションをかけつつ画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の一つとしてインクジェットプリンターが知られている。このインクジェットプリンターは、紙や布、フィルムなどの各種媒体に向けて、ヘッドの複数のノズルから液体としてのインクを噴射して印刷を行うものである。
【０００３】
インクジェット式のプリンターの中には、用紙サイズがＡ２以上の大判のものを用いるタイプがある。かかる大判のインクジェットプリンターにおいては、単票紙以外に、いわゆるロール紙（以下、用紙が巻回されたいわゆるロール紙をロール体とし、ロール体から引き出される部分を用紙とする。）が利用されることが多い。
【０００４】
また、インクジェット式のプリンターの中には、記録媒体としてロール体の樹脂製フィルムを用い、さらに、この樹脂製フィルムに噴射するインクとしてＵＶインクを用いて、食品などのパッケージに貼着するためのラベルを印刷するものも知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１（特開２００３−１１８１３６号公報）には、テープ送り経路（搬送経路）に沿って印刷テープを送り、テープ送り経路の途中位置にある印刷エリアにて印刷テープにインク（液体）を噴射して印刷を行い、テープ送り経路の途中位置にある乾燥エリアにて印刷済みの印刷テープを自然乾燥した後、この自然乾燥した印刷テープを巻き取る画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１１８１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ロール体から引き出される長尺状の記録媒体に対して、インクジェット式で画像形成を行う際には、記録媒体にある程度のテンションをかけて、これにインク滴を噴射するようにするが、ここで、記録媒体として薄手の合成樹脂フィルムを用い、このようなフィルムに対してインクを噴射して画像形成する場合においては、画像形成時には、かけられたテンションにより記録媒体が伸びており、このテンションから開放されると記録媒体が縮むことを考慮に入れて、インクの噴射タイミングを制御しなければならない。
【０００７】
そこで、記録媒体にかかるテンションと、記録媒体の伸び量の関係とを、記録媒体の種類に応じて記憶しておき、これに基づいてインクの噴射タイミングを制御することが考えられるが、記録媒体の種類として新規なものを用いる場合には、前記のような記憶情報がないので、対応することができない、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る画像形成装置は、長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように
制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得し、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得し、前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得し、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第１距離を取得し、前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１位置を取得し、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンを撮像し第２画像データを取得し、前記第２画像データから第２位置を取得し、前記第１位置と前記第２位置から、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得し、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記
撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得し、前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装方法は、長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得するステップと、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得するステップと、前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装方法は、長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得するステップと、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第１距離を取得するステップと、前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装方法は、長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１位置を取得するステップと、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンを撮像し第２画像データを取得し、前記第２画像データから第２位置を取得するステップと、前記第１位置と前記第２位置から、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装方法は、長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、前記主制御部は、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得するステップと、前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得するステップと、前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする。
【００１６】
以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することが可能となるので、テンションと伸び量の関係が未知である新規な記録媒体に対しても、インクの噴射タイミングを制御することが可能となり、適切に画像を形成することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の要部を示す図である。
【図２】プリンター１０の全体構成のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のフローチャートを示す図である。
【図４】撮像ユニット９０で撮像されるテストパターンの例を示す図である。
【図５】記録媒体にかけられるテンションと記録媒体の伸び量の関係を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０の記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のフローチャートを示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１０の要部を示す図である。
【図８】第３実施形態に係る画像形成装置の記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のフローチャートを示す図である。
【図９】撮像ユニット９０で撮像されるテストパターンの例を示す図である。
【図１０】記録媒体にかけられるテンションと記録媒体の伸び量の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の要部を示す図であり、図２はプリンター１０の全体構成のブロック図である。本実施形態においては、ラインヘッドユニット１５０は、記録用紙の搬送平面に沿って移動することなく記録用紙の搬送経路の途中に記録媒体の搬送方向と直交する方向に用紙幅全体に亘るように配置されたものが用いられている。ラインヘッドユニット１５０の下面には、記録媒体の搬送方向と直交する方向にわたり、インクを噴射するノズル列（不図示）が設けられており、これによりインクを噴射して記録媒体に画像を形成する。ラインヘッドユニット１５０は、主制御部１１０及び駆動信号生成回路１１７に接続されている。駆動信号生成回路１１７からは、インクの噴射を制御するための駆動電圧がラ
インヘッドユニット１５０の各ノズルに送られるようになっている。
【００１９】
上記のようなラインヘッドユニット１５０として、本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の色インク（液体）を記録媒体Ｓに噴射する２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ、２２０Ｋが搭載されており、記録媒体Ｓ上にフルカラーの画像を印刷することができるようになっている。また、以下において、イエローやイエローインクのこと「Ｙ」などと略記し、参照符号にサフィックスとして付加して、ラインヘッドユニット１５０が噴射する液体の色を示すことがある。なお、本実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを噴射する４つのラインヘッドが設けられる構成について説明しているが、プリンター１０で扱い得る色種、色数はこれに限定されるものではない。
【００２０】
コンピューター１は、印刷を行う画像に応じた画像データを、プリンタドライバを介してプリンター１０に送る。画像データには、媒体の各画素についてインク色毎にインクを噴射するか否かを示す画素データが含まれている。
【００２１】
なお、本実施形態で使用するインクは、紫外線を照射することにより硬化する紫外線硬化型のＵＶインクである。紫外線硬化型のインクとしては、重合性化合物として、ラジカル重合性化合物を含むラジカル重合系インク、カチオン重合性化合物を含むカチオン重合系インク、及びラジカル重合系インクとカチオン重合系インクとを複合させたハイブリッド型インクが適用可能である。なお、インクには、紫外線以外の光で重合して硬化する重合性化合物と、紫外線以外の光、例えば電子線、Ｘ線、赤外線等で重合性化合物同士の重合反応を開始させる光開始剤とが適用されてもよい。
【００２２】
また、本発明によるプリンター１０に用いられる記録媒体Ｓしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の材質からなる記録媒体Ｓが適用可能であるが、本実施形態では、特に、所謂軟包装に用いられる透明又は半透明の非吸収性の樹脂製フィルムが好適に用いられる。
【００２３】
記録媒体Ｓとしての樹脂製フィルムが透明又は半透明媒体である場合、表刷りのみならず裏刷りも可能となる。なお、樹脂製フィルムの樹脂としては、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＳ（ポリエステル）、ＰＰ（ポリプロピレン）等が好適に用いられる。
【００２４】
上記のようなヘッドユニット１５０は、主制御部１１０に接続されており、ヘッドユニット１５０に対しては、インクの噴射を制御するための信号などが送られる。ラインヘッドユニット１５０の下方部は、記録媒体Ｓに記録を行う記録領域とされており、この記録領域には、記録媒体Ｓを非記録面側から水平に支持するプラテン１９が設けられている。
【００２５】
また、画像形成装置１０には、供給ローラー２０、第１搬送ローラー４１、駆動ローラー対３０、第２搬送ローラー４２、テンションローラー対７０、巻き取りローラー８０等により、記録媒体Ｓの搬送経路が構成されている。
【００２６】
駆動ローラー対３０や巻き取りローラー８０には、これらのローラー軸に取り付けられたモーター（不図示）と、このモーターを制御する記録媒体搬送制御ユニット１３０によって、記録媒体Ｓの搬送速度や巻き取り速度などが制御されるようになっている。また、記録媒体搬送制御ユニット１３０は、上位装置であるコントローラー１１０に接続されており、このコントローラー１１０からの指令に基づいて、記録媒体Ｓの搬送や巻き取りローラー８０における記録媒体Ｓの巻き取りを制御するようになっている。
【００２７】
また、テンションローラー対７０には、このローラー軸に取り付けられたモーター（不図示）と、このモーターを制御するテンションローラー制御ユニット１７０によって、記録媒体Ｓにかかるテンションを制御することができるようになっている。また、テンションローラー制御ユニット１７０は、上位装置であるコントローラー１１０に接続されており、このコントローラー１１０からの指令に基づいて、記録媒体Ｓの搬送、テンションローラー対７０を制御するようになっている。
【００２８】
供給ローラー２０は、長尺状の記録媒体Ｓを搬送経路に送り出すものである。供給ローラー２０から送り出された記録媒体Ｓは、プラテン１９部における画像形成部でインクを噴射され、紫外線照射ユニット１６０によって、記録媒体Ｓ上のインクが硬化され、最終的に巻き取りローラー８０によって印刷済みの記録媒体Ｓとして巻き取られることとなる。
【００２９】
搬送経路中における第１搬送ローラー４１、及び第２搬送ローラー４２は従動ローラーであり、このうち第２搬送ローラー４２にはテンションセンサー６０が設けられている。テンションセンサー６０は上位装置である主制御部１１０に対して、検出したテンション値を送信するようになっている。
【００３０】
また、巻き取りローラー８０には、記録媒体Ｓをロール体に巻き込む際に、記録媒体Ｓをロール体に押しつけることによって、空気などの巻き込みを防止する押圧ローラー４５が設けられている。
【００３１】
また、画像形成装置１０の筐体上面（不図示）には、例えばタッチパネルにより構成され、ユーザーが選択可能な記録モードを表示するとともに、表示された記録モードをユーザーが選択して入力する入力操作ユニット１２０が設けられている。この入力操作ユニット１２０は、後述の主制御部１１０に接続されており、所定操作に基づいて選択された記録モードに係る信号を主制御部１１０に対して出力するようになっている。本発明において、画像形成装置１０に対して、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理を行わせる場合には、このような入力操作ユニット１２０から、処理要求を受けるつけることができる。
【００３２】
図２は、本実施形態における画像形成装置１０を制御するための制御ブロックを示したものであり、この制御ブロックにおける主制御部１１０は、たとえば、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３からなり、ＲＯＭ１１２に記録された処理プログラムをＲＡＭ１１３に展開してＣＰＵ１１１によりこの処理プログラムを実行したり、或いは、所定の演算処理を実行したりするようになっている。また、インターフェイス１０５は、画像形成装置１０の主制御部１１０とコンピューター１を接続するために設けられたインターフェイスである。上記のＲＯＭ１１２には、後述するテストパターンを印刷するためのデータ、或いは、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理を実行するためのプログラムが記憶されている。
【００３３】
この主制御部１１０は、前述の処理プログラムに従い、記録媒体搬送制御ユニット１３０、ラインヘッドユニット１５０、紫外線照射ユニット１６０、テンションローラー制御ユニット１７０、撮像ユニット９０等を動作状況等のステータスに基づいて、制御するようになっている。
【００３４】
紫外線照射ユニット１６０は、記録媒体に噴射されたＵＶインクに対して紫外線を照射してＵＶインクを硬化させるための装置である。紫外線照射ユニット１６０の光源としては、例えば、紫外線を発生するＵＶ−ＬＥＤ（Ｕｌｔｒａ Ｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などによって構成される。そして、主制御部１１０から
の制御により紫外線の照射率が制御できるようになっている。このようにすることで、記録媒体Ｓの各位置おいて紫外線を照射する量を変化させることもできるようになっている。なお、前記光源としては他にメタルハライドランプ、キセノンランプ、カーボンアーク灯、ケミカルランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ等が利用可能である。
【００３５】
また、撮像ユニット９０は、記録媒体Ｓの印刷面の撮像を行うことができるように構成されたものであり、例えば、ＣＣＤカメラなどにより構成することができる。この撮像ユニット９０で撮像された画像データは、主制御部１１０に送信され、主制御部１１０で画像解析されることで、記録媒体Ｓに印刷したテストパターン間の距離や、或いは、テストパターンの変位量が把握できるようになっている。
【００３６】
上記のように構成される画像形成装置１０で実行される、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理について説明する。このような処理は、テンションと伸び量の関係が未知である新規な記録媒体について、インクの噴射タイミングを制御するために、実行される。このように記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求めることで、本発明に係る画像形成装置１０によれば、新規な記録媒体に対しても、インクの噴射タイミングを制御することが可能となり、適切に画像を形成することができるようになる。
【００３７】
図３は本発明の実施形態に係る画像形成装置の記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のフローチャートを示す図である。
【００３８】
ステップＳ１００で処理が開始されると、続くステップＳ１０１においては、テンションセンサー６０の検出データに基づき、搬送中の記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）となるように、テンションローラー制御ユニット１７０で制御する。
【００３９】
次のステップＳ１０２においては、ラインヘッドユニット１５０Ｋによりテストパターンを印刷する。ここで、用いられるテストパターンとしては、記録媒体Ｓの幅方向に延びる、所定間隔が開けられてなる２条の線などを利用することができる。なお、テストパターンをラインヘッドユニット１５０Ｋで印刷させるのは、撮像ユニット９０によって取得した画像データの解析を行いやすいからである。しかしながら、他の色のインクを吐出するラインヘッドユニット１５０によってテストパターンを印刷するように構成することも可能である。
【００４０】
ステップＳ１０３では、記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第１画像データの撮像）して、これを主制御部１１０で画像解析することで、パターン間の距離ｇ1を取得する。
図４（Ａ）は本ステップで撮像された画像データを示している。
【００４１】
次に、ステップＳ１０４においては、記録媒体搬送制御ユニット１３０によって、駆動ローラー対３０を停止して、駆動ローラー対３０のニップで記録媒体Ｓを挟み込み、固定する。
【００４２】
続くステップＳ１０５では、テンションセンサー６０の検出データに基づき、記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）となるように、テンションローラー制御ユニッ
ト１７０で制御を行う。なお、本実施形態においては、第２テンション（Ｔ2）＞第１テ
ンション（Ｔ1）の場合で説明しているが、第２テンション（Ｔ2）を第１テンション（Ｔ1）より小さくしても良い。
【００４３】
ステップＳ１０６では、記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第２画像データの撮像）して、パターン間距離ｇ2を取得する。図４（Ｂ）は本ステップで撮像された画像データ
を示している。
【００４４】
ステップＳ１０７では、第１テンション（Ｔ1）に対応する距離ｇ1と、第２テンション（Ｔ2）に対応する距離ｇ2とから、テンションと記録媒体の伸び量の関係式を演算する。図５は記録媒体Ｓにかけられるテンションと記録媒体Ｓの伸び量の関係を示す図である。図５に示すように、記録媒体Ｓのテンションと、記録媒体Ｓの伸び量との間には、１次比例の関係があるものと仮定している。
【００４５】
すなわち、ａ、ｂを未知の定数として、下式（１）が成立する。
【００４６】
【数１】
（１）からａ、ｂを求め、記録媒体Ｓにかけられるテンションｘと、そのときの伸び量ｙとの間には下式（２）の関係があることを求めることができる。
【００４７】
【数２】
このように記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求め、ステップＳ１０８で処理を終了する。
【００４８】
以上のように、本発明の画像形成装置１０によれば、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係式を演算することが可能となるので、テンションと伸び量の関係が未知である新規な記録媒体Ｓに対しても、インクの噴射タイミングを制御して、印刷を行うことが可能となり、適切に画像を形成することができるようになる。
【００４９】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態は、先の実施形態と、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のアルゴリズムが異なるのみであり、装置の構成等は変わることはないので、以下、このアルゴリズムについて説明する。図６は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０の記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のフローチャートを示す図である。
【００５０】
図６において、ステップＳ２００で処理が開始されると、続くステップＳ２０１においては、テンションセンサー６０の検出データに基づき、搬送中の記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）となるように、テンションローラー制御ユニット１７０で制御
する。
【００５１】
次のステップＳ２０２においては、ラインヘッドユニット１５０Ｋによりテストパターンを印刷する。ここで、用いられるテストパターンとしては、記録媒体Ｓの幅方向に延びる、所定間隔が開けられてなる２条の線などを利用することができる。先の実施形態同様、テストパターンを印刷するラインヘッドユニット１５０をラインヘッドユニット１５０Ｋ以外のものとすることもできる。
【００５２】
ステップＳ２０３では、記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第１画像データの撮像）して、これを主制御部１１０で画像解析することで、パターン間の距離ｇ1を取得する。
図４（Ａ）は本ステップで撮像された画像データを示している。
【００５３】
次のステップＳ２０４においては、テンションセンサー６０の検出データに基づき、搬送中の記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）となるように、テンションロー
ラー制御ユニット１７０で制御する。
【００５４】
次のステップＳ２０５においては、ラインヘッドユニット１５０Ｋによりテストパターンを印刷する。
【００５５】
ステップＳ２０６では、記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第２画像データの撮像）して、パターン間距離ｇ2を取得する。図４（Ｂ）は本ステップで撮像された画像データ
を示している。
【００５６】
ステップＳ２０７では、第１テンション（Ｔ1）に対応する距離ｇ1と、第２テンション（Ｔ2）に対応する距離ｇ2とから、テンションと記録媒体の伸び量の関係式を演算する。本実施形態においても、図５に示すように、記録媒体Ｓのテンションと、記録媒体Ｓの伸び量との間には、１次比例の関係があるものと仮定することができる。
【００５７】
そして、本実施形態においても、式（２）に示すように、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求めることができる。ステップＳ２０８では処理を終了する。
【００５８】
以上のように、第２実施形態に係る画像形成装置１０によれば、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係式を演算することが可能となるので、テンションと伸び量の関係が未知である新規な記録媒体Ｓに対しても、インクの噴射タイミングを制御して、印刷を行うことが可能となり、適切に画像を形成することができるようになる。
【００５９】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。図７は本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１０の要部を示す図である。
【００６０】
第３実施形態で用いられる画像形成装置１０の構成について説明する。第１及び第２実施形態においては、プラテン１９上で記録媒体Ｓを搬送させつつ、ラインヘッドユニット１５０によりインクを噴射して、記録媒体Ｓ上に画像を形成する構成であった。これに対して、本実施形態では、比較的ローラー径が大きい、回転自在に構成されるドラムローラー５０に記録媒体Ｓを巻き付けつつこれを搬送して、ドラムローラー５０に巻き付けられた記録媒体Ｓに対して、ラインヘッドユニット１５０によりインクを噴射して、記録媒体Ｓ上に画像を形成する。
【００６１】
このようなドラムローラー５０に記録媒体Ｓを巻き付ける際には、巻き付け乱れが生じないように、第１押圧ローラー４３が記録媒体Ｓをドラムローラー５０に押しつけるようにしている。
【００６２】
なお、本実施形態においては、駆動ローラー対３０におけるニップをＰ、また、ドラムローラー５０と第１押圧ローラー４３とが形成するニップをＱと示すと、ＰＱ間の距離はＬであるものとする。また、画像形成装置１０のブロック構成図は、先の実施形態と同様であるものとする。
【００６３】
以上のような構成される第３実施形態に係る画像形成装置１０において、テンションと伸び量の関係を求める方法について説明する。
【００６４】
図８は本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のフローチャートを示す図である。
【００６５】
ステップＳ３００で処理が開始されると、続くステップＳ３０１においては、テンションセンサー６０の検出データに基づき、搬送中の記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）となるように、テンションローラー制御ユニット１７０で制御する。
【００６６】
次のステップＳ３０２においては、ラインヘッドユニット１５０Ｋによりテストパターンを印刷する。ここで、用いられるテストパターンとしては、記録媒体Ｓの幅方向に延びる１本の線などを利用することができる。なお、テストパターンをラインヘッドユニット１５０Ｋで印刷させるのは、撮像ユニット９０によって取得した画像データの解析を行いやすいからである。しかしながら、他の色のインクを吐出するラインヘッドユニット１５０によってテストパターンを印刷するように構成することも可能である。
【００６７】
ステップＳ３０３では、記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第１画像データの取得）して、図９に示すように、テストパターンの位置（Ａ）を取得する。
【００６８】
次に、ステップＳ３０４においては、記録媒体搬送制御ユニット１３０によって、駆動ローラー対３０を停止して、駆動ローラー対３０のニップで記録媒体Ｓを挟み込み、固定する。
【００６９】
続くステップＳ３０５では、テンションセンサー６０の検出データに基づき、記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）となるように、テンションローラー制御ユニッ
ト１７０で制御を行う。なお、本実施形態においては、第２テンション（Ｔ2）＞第１テ
ンション（Ｔ1）の場合で説明しているが、第２テンション（Ｔ2）を第１テンション（Ｔ1）より小さくしても良い。
【００７０】
ステップＳ３０６では、記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第２画像データの取得）して、図９に示すように、テストパターンの位置（Ｂ）を取得する。
【００７１】
ステップＳ３０７では、第１テンション（Ｔ1）に対応する位置（Ａ）と、第２テンシ
ョン（Ｔ2）に対応する位置（Ｂ）とから、テンションと記録媒体の伸び量の関係式を演
算する。
【００７２】
図１０は記録媒体Ｓにかけられるテンションと記録媒体Ｓの伸び量の関係を示す図である。図１０に示すように、記録媒体Ｓのテンションと、記録媒体Ｓの伸び量との間には、１次比例の関係があるものと仮定している。
【００７３】
本実施形態においては、第１テンション（Ｔ1）から第２テンション（Ｔ2）に変化させたときに、位置（Ａ）から位置（Ｂ）にテストパターンが変位するが、この変位は、ＰＱ間における記録媒体Ｓの伸びによるものである。これは、ドラムローラー５０に巻き付けられている記録媒体Ｓについては伸び縮みしないことに起因している。
【００７４】
位置（Ａ）から位置（Ｂ）への変位量がｄであると仮定すると、ａ、ｂを未知の定数として、下式（３）が成立する。
【００７５】
【数３】
（３）からａ、ｂを求め、記録媒体Ｓにかけられるテンションｘと、そのときの伸び量ｙとの間には下式（４）の関係があることを求めることができる。
【００７６】
【数４】
このように記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求め、ステップＳ３０８で処理を終了する。
【００７７】
以上のように、第３実施形態に係る画像形成装置１０によれば、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係式を演算することが可能となるので、テンションと伸び量の関係が未知である新規な記録媒体Ｓに対しても、インクの噴射タイミングを制御して、印刷を行うことが可能となり、適切に画像を形成することができるようになる。
【００７８】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態は、第３実施形態と装置構成に関しては同様のものを用いるが、第３実施形態とは、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求める処理のアルゴリズムが異なる。ただし、第３実施形態におけるアルゴリズムは、図６に示した第２実施形態と同様のものを用いることができるので、これに基づいて説明する。
【００７９】
図６において、ステップＳ２００で処理が開始されると、続くステップＳ２０１においては、テンションセンサー６０の検出データに基づき、搬送中の記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）となるように、テンションローラー制御ユニット１７０で制御
する。
【００８０】
次のステップＳ２０２においては、ラインヘッドユニット１５０Ｋによりテストパターンを印刷する。ここで、用いられるテストパターンとしては、記録媒体Ｓの幅方向に延びる、所定間隔が開けられてなる２条の線などを利用することができる。先の実施形態同様、テストパターンを印刷するラインヘッドユニット１５０をラインヘッドユニット１５０Ｋ以外のものとすることもできる。
【００８１】
ステップＳ２０３では、記録媒体Ｓのテンションが第１テンション（Ｔ1）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第１画像データの撮像）して、これを主制御部１１０で画像解析することで、パターン間の距離ｇ1を取得する。
図４（Ａ）は本ステップで撮像された画像データを示している。
【００８２】
次のステップＳ２０４においては、テンションセンサー６０の検出データに基づき、搬送中の記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）となるように、テンションロー
ラー制御ユニット１７０で制御する。
【００８３】
次のステップＳ２０５においては、ラインヘッドユニット１５０Ｋによりテストパターンを印刷する。
【００８４】
ステップＳ２０６では、記録媒体Ｓのテンションが第２テンション（Ｔ2）で維持され
ている状態で、撮像ユニット９０によりテストパターンを撮像（第２画像データの撮像）して、パターン間距離ｇ2を取得する。図４（Ｂ）は本ステップで撮像された画像データ
を示している。
【００８５】
ステップＳ２０７では、第１テンション（Ｔ1）に対応する距離ｇ1と、第２テンション（Ｔ2）に対応する距離ｇ2とから、テンションと記録媒体の伸び量の関係式を演算する。本実施形態においても、図５に示すように、記録媒体Ｓのテンションと、記録媒体Ｓの伸び量との間には、１次比例の関係があるものと仮定することができる。
【００８６】
そして、本実施形態においても、式（２）に示すように、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係を求めることができる。ステップＳ２０８では処理を終了する。
【００８７】
以上のように、第４実施形態に係る画像形成装置１０によれば、記録媒体Ｓにかかるテンションと伸び量の関係式を演算することが可能となるので、テンションと伸び量の関係が未知である新規な記録媒体Ｓに対しても、インクの噴射タイミングを制御して、印刷を行うことが可能となり、適切に画像を形成することができるようになる。
【００８８】
なお、以上の実施形態においては、ラインヘッドユニット１５０で噴射するインクとしてＵＶインクを用いる例について説明したが、本発明においては、熱硬化型のインクやその他の任意のインクを利用することができる。
【００８９】
また、以上の実施形態においては、インクを噴射するヘッドの構成として、ラインヘッドを用いるものついて説明したが、記録媒体Ｓの幅方向を走査しながらインクを噴射するシリアル方式のヘッドを用いるようにしもよい。さらに、本発明は、インクジェット方式の画像形成を例に説明したが、その他の方式で画像形成を行うものにも適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１・・・コンピューター、１０・・・プリンター、１９・・・プラテン、１０５・・・インターフェイス、１１０・・・主制御部、１１１・・・ＣＰＵ、１１２・・・ＲＯＭ、１１３・・・ＲＡＭ、１１７・・・駆動電圧生成回路、１２０・・・入力操作ユニット、１３０・・・記録媒体搬送ユニット、２０・・・供給ローラー、３０・・・駆動ローラー対、４１・・・第１搬送ローラー、４２・・・第２搬送ローラー、４３・・・第１押圧ローラー、４４・・・第２押圧ローラー、４５・・・押圧ローラー、５０・・・ドラムローラー、６０・・・テンションセンサー、７０・・・テンションローラー対、８０・・・巻き取りローラー、９０・・・撮像ユニット、１５０・・・ラインヘッドユニット、１６０・・・紫外線照射ユニット、１７０・・・テンションローラー制御ユニット、Ｓ・・・記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得し、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得し、
前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得し、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、
前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第１距離を取得し、
前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、
前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１位置を取得し、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンを撮像し第２画像データを取得し、前記第２画像データから第２位置を取得し、
前記第１位置と前記第２位置から、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、
前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得し、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、
前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得し、
前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得するステップと、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得するステップと、
前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御
するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得するステップと、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、
前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第１距離を取得するステップと、
前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、
前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１位置を取得するステップと、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンを撮像し第２画像データを取得し、前記第２画像データから第２位置を取得するステップと、
前記第１位置と前記第２位置から、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、
前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パター
ンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得するステップと、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、
前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得するステップと、
前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得し、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得し、
前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得し、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、
前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第１距離を取得し、
前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、
前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１位置を取得し、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンを撮像し第２画像データを取得し、前記第２画像データから第２位置を取得し、
前記第１位置と前記第２位置から、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、
前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得し、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成し、
前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得し、
前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得するステップと、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得するステップと、
前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御
するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得するステップと、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、
前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第１距離を取得するステップと、
前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、
前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１位置を取得するステップと、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、前記第１テンションと異なる第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンを撮像し第２画像データを取得し、前記第２画像データから第２位置を取得するステップと、
前記第１位置と前記第２位置から、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
長尺状の記録媒体を搬送する、回転可能なドラムローラーを含む搬送部と、
前記ドラムローラーに巻かれて搬送される前記記録媒体に対し、画像の形成を行う画像形成部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送中における前記記録媒体にかかるテンションを制御するテンション制御部と、
前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成された画像を撮像する撮像部と、
前記搬送部と、前記画像形成部と、前記テンション制御部と、前記撮像部とを制御すると共に、演算処理を行う主制御部と、を有し、
前記主制御部は、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第１テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、
前記第１テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パター
ンに係る第１画像データを撮像し、前記第１画像データから第１距離を取得するステップと、
前記テンション制御部により、前記記録媒体に第２テンションがかかるように制御して、前記画像形成部により所定パターンを画像形成するステップと、
前記第２テンションが前記記録媒体にかかった状態で前記撮像部により、前記所定パターンに係る第２画像データを撮像し、前記第２画像データから第２距離を取得するステップと、
前記第１距離と前記第２距離とから、前記記録媒体にかかるテンションと伸び量の関係式を演算するステップと、を実行することを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１９２５４５（Ｐ２０１２−１９２５４５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５６３２５（Ｐ２０１１−５６３２５）
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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