画像形成装置
【課題】搬送路での用紙の撓みの検出と、重送の発生を超音波センサで行うことで、コスト削減を実現しつつ、用紙の適切な搬送の実現を図る。
【解決手段】画像形成装置は、給紙部と、画像形成部と、画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられるレジストローラ対と、給紙部からレジストローラ対まで用紙を搬送する回転体と、レジストローラ対よりも上流側に第１発信部と搬送される用紙を挟むように対向して配される第１受信部とを含む第１超音波センサと、第１受信部の出力電圧を処理し第１受信レベル信号を出力する第１信号処理部と、用紙搬送を制御し第１受信部の受信レベルを把握する制御部とを有し、制御部は、第１受信部の受信レベルに基づき、用紙の重送の発生を検出し、レジストローラ対に突き当てられた用紙の撓みによる傾斜角度を検出する。
【解決手段】画像形成装置は、給紙部と、画像形成部と、画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられるレジストローラ対と、給紙部からレジストローラ対まで用紙を搬送する回転体と、レジストローラ対よりも上流側に第１発信部と搬送される用紙を挟むように対向して配される第１受信部とを含む第１超音波センサと、第１受信部の出力電圧を処理し第１受信レベル信号を出力する第１信号処理部と、用紙搬送を制御し第１受信部の受信レベルを把握する制御部とを有し、制御部は、第１受信部の受信レベルに基づき、用紙の重送の発生を検出し、レジストローラ対に突き当てられた用紙の撓みによる傾斜角度を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複合機、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、機内で搬送される用紙に対し画像形成がなされる。そして、用紙が正しく搬送されないとジャム（詰まり）等の原因となり、画像形成を適切に行えない。そこで、搬送される用紙の斜行を矯正するため、用紙を搬送ローラ対（例えば、レジストローラ対）で突き当てて、用紙をわざと撓ませることがある。用紙が撓むと、用紙自体の弾性（弾発力）で、用紙の上流側端部がレジストローラ対のニップに沿い、斜行が矯正される。斜行の矯正後、用紙の搬送が再開される。
【０００３】
そして、搬送路での用紙の撓みを調整するシート搬送装置の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１には、シートを挟持搬送する第１の回転体対と、下流側に配設されてシートを挟持搬送する第２の回転体対と、第１の回転体対と第２の回転体対との間に配設されて、シートの浮き上がり量に対応して位置が変位するセンサフラグと、センサフラグとの距離を検出する超音波センサと、第１の回転体対を駆動する第１の駆動手段と、第２の回転体対を駆動する第２の駆動手段と、第１の駆動手段と第２の駆動手段とを制御する制御手段と、を備え、超音波センサは、第１の回転体対で挟持搬送したシートの先端が停止状態の第２の回転体対に突き当てられて停止された状態でセンサフラグを検出し、制御手段は、超音波センサの検出結果が所定の閾値内に収まるように第１の回転体対の停止タイミングを調整するシート搬送装置などが記載される。これにより、突き当て量過多によるシートの折れや、突き当て量不足による斜行補正不良をなくそうとする（特許文献１：請求項１、請求項４、段落［００４６］、［００４７］等参照）。
【特許文献１】特開２００６−３１２５４５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、画像形成装置では、レジストローラ対で、意図的に用紙を撓ませる場合がある。しかし、撓みすぎると用紙の折れ曲がりが生ずるし、撓みが少なければ斜行の矯正が十分に行われない。従って、用紙の搬送を的確に行う上で、用紙の撓みを管理することは必要である。尚、従来、画像形成装置では、レジストローラ対の回転を停止させ、用紙の後端側の搬送を行う回転体を回転させる時間を一定とすることにより、レジストローラ対での撓み量を一定することが一般的であるが、回転体の回転時間の制御では、回転体の摩耗等の経時変化に対応できず、用紙の撓みの管理上、十分でない場合がある。
【０００５】
又、例えば、定着部には、用紙にトナー像を定着させるため、用紙を挟んで加熱、加圧しつつ用紙を搬送する回転体が設けられる。そして、定着部の搬送速度の方が、定着部までの用紙の搬送速度よりも遅ければ、用紙の撓みが生じ、Ｚ折れ（Ｚ字状の用紙の折れ）が生ずる。このようなＺ折れも定着部や定着部下流でのジャムを引き起こす原因となる。従って、レジストローラ対の上流側以外では、一般的に、用紙は撓ませない方がよい。
【０００６】
このように、搬送路での用紙の撓みを管理することは、用紙を適切に搬送する上で必要であるが、同様に用紙のジャムを引き起こす要因として、用紙の重送がある。重送では、湿気や静電気等により、給紙カセットなどから２枚以上の用紙が重なって供給され、機内を搬送される。用紙の重送が生ずると、搬送路や、搬送経路に沿って設けられる各種回転体に用紙が引っ掛かり、ジャムが生ずる。従って、用紙を適切に搬送するには用紙の撓みだけでなく、重送の発生も検出する必要があるという問題がある。
【０００７】
ここで、特許文献１記載のシート搬送装置をみると、超音波センサとセンサフラグにより、用紙の撓みの程度を把握することはできるが（特許文献１：請求項１、［段落００２９］等参照）、用紙の重送の検出はできない。従って、用紙の重送の発生に対応することができない。又、特許文献１には、重送検出用の構成に関する記載もない。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、搬送路での用紙の撓みの検出と、重送の発生を超音波センサで行うことで、コスト削減を実現しつつ、用紙の適切な搬送の実現を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る画像形成装置は、用紙の供給を行う給紙部と、画像を用紙に形成する画像形成部と、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、搬送されてきた用紙が突き当てられ、用紙を撓ませた後、回転駆動するレジストローラ対と、前記給紙部から前記レジストローラ対まで用紙を搬送する１又は複数の回転体と、前記レジストローラ対よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、音波を発信する第１発信部と、搬送される用紙を挟むように対向して配され、受信した音波から受ける圧力により出力電圧が変化する第１受信部とを含む第１超音波センサと、前記第１受信部の出力電圧を処理して、前記第１受信部の受信レベルを示す第１受信レベル信号を出力する第１信号処理部と、画像形成装置での用紙搬送を制御するとともに、前記第１受信レベル信号を受け、前記第１受信部の受信レベルを把握する制御部とを有し、前記制御部は、前記第１受信部の受信レベルに基づき、用紙の重送の発生を検出するとともに、前記レジストローラ対に突き当てられた用紙の撓みによる傾斜角度を検出することとした。
【００１０】
この構成によれば、第１発信部と第１受信部が用紙を挟むように配されるところ、用紙の重送が生ずれば、複数枚の用紙によって第１受信部の受信レベルが明らかに小さくなるので、超音波センサで重送の発生を検出できる。又、用紙搬送方向に対する用紙の傾斜角度が大きくなるほど、第１受信部の受信レベルが大きくなることが経験的に得られているところ、第１受信部の受信レベルにより用紙の撓みによる傾斜角度、即ち、用紙の撓みの程度を検出できる。従って、超音波センサに重送の検出機能と用紙の傾斜角度の検出機能を持たせることができる。又、重送の検出用のセンサと、傾斜角度検出用の２種のセンサを設ける必要が無く、必要なスペースや製造コストを削減することができる。
【００１１】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記制御部は、前記重送が検出されなければ、前記第１受信部の受信レベルが予め定められた受信レベルに到達するまで、前記回転体による用紙の搬送を続けさせることとした。
【００１２】
この構成によれば、用紙をレジストローラ対で、斜行を矯正し、かつ、撓ませすぎによる折れが生じない範囲で、適切に用紙を撓ませることができる。
【００１３】
又、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の発明において、印刷を行う用紙の厚さを指示する入力を受け付ける入力部を有し、前記制御部は、指定された用紙厚が、薄い場合よりも厚い場合の方が、前記予め定められた受信レベルを小さくすることとした。
【００１４】
この構成によれば、用紙の厚さによって、第１発信部から第１受信部に到達する音波の圧力が変わり得るところ、入力部への入力により、使用する用紙の厚さを指定することができるので、使用する用紙の厚さによらず、用紙をレジストローラ対で適切に撓ませることができる。
【００１５】
又、請求項４に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記制御部は、前記重送が検出されなければ、用紙の前記レジストローラ対に到着時点の前記第１受信部の受信レベルを基準として、前記回転体を回転させ続けた際の前記第１受信部の受信レベルとの比率を演算し、前記比率が所定値に達するまで、前記回転体に用紙の搬送を続けさせることとした。
【００１６】
用紙の厚さを問わず、用紙搬送方向に対する用紙の傾斜角度が大きくなるほど、第１受信部の受信レベルが大きくなる傾向が現れる。そして、この構成によれば、レジストローラ対への用紙の到着時点の第１受信部の受信レベルと、用紙の搬送を続けて撓みを大きくしていった際の第１受信部の受信レベルとの比率を演算することで、厚さによらず、用紙の傾斜角度を把握することができ、用紙を適切に撓ませることができる。
【００１７】
又、請求項５に係る発明は、請求項４の発明において、印刷を行う用紙の厚さを指示する入力を受け付ける入力部を有し、前記制御部は、指定された用紙厚が、薄い場合よりも厚い場合の方が、前記所定値を小さくすることとした。
【００１８】
一般に、用紙が厚いほど、用紙のコシが強くなり、撓ませた際に元に戻ろうとする弾発力が強くなる。そのため、用紙の斜行を矯正する上で、厚い紙は、薄いほど撓ませる必要はない。そして、この構成によれば、印刷を行う用紙の厚さが、薄い場合よりも厚い場合の方が、所定値を小さくするので、厚い用紙ほど用紙の傾斜角度が小さくなり、用紙傾斜角度を最適な角度で留めることができ、厚い用紙を撓ませすぎることもない。従って、用紙を適切に撓ませることができる。
【００１９】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、前記画像形成部よりも用紙搬送方向下流側に、用紙の搬送を行いつつ前記画像形成部が形成し用紙に転写されたトナー像の定着を行う定着部と、前記定着部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、音波を発信する第２発信部と、搬送される用紙を挟むように対向して配され、受信した音波から受ける圧力により出力電圧が変化する第２受信部とを含む第２超音波センサと、前記第２受信部の出力電圧を処理して、前記第２受信部の受信レベルを示す第２受信レベル信号を出力する第２信号処理部と、前記制御部は、前記第２受信レベル信号を受け、前記第２受信部の受信レベルを把握するとともに、前記第２受信部の受信レベルにより前記定着部に進入する用紙の撓みの発生を検出し、撓みの発生が検出されれば、前記定着部に用紙搬送速度を上げさせることとした。
【００２０】
この構成によれば、第２受信部の受信レベルより定着部に進入する用紙の撓みを検出することができる。そして、用紙の撓みが生じていることの検出結果をもとに、フィードバックをかけ、定着部の用紙搬送速度を上げることで、定着部に進入する用紙の撓みを解消することができる。従って、用紙のＺ折れやジャムの発生を防ぐことができる。
【００２１】
又、請求項７に係る発明は、請求項６記載の発明において、前記制御部は、用紙の前記定着部への到着時点の前記第２受信部の受信レベルを基準として、用紙の前記定着部への到着後の前記第２受信部の受信レベルとの比率を演算し、前記比率に応じ、撓みが発生しているか否かを判断することとした。
【００２２】
用紙の厚さを問わず、用紙搬送方向に対する用紙の傾斜角度が大きくなるほど、第２受信部の受信レベルが大きくなる傾向が現れる。そして、この構成によれば、定着部への用紙の到着時点の第２受信部の受信レベルを基準として、用紙の搬送を続けて撓みを大きくしていった際の第２受信部の受信レベルとの比率を演算することで、厚さによらず、比率が大きいほど、用紙の撓みの程度が大きいと判断できる。従って、用紙厚によらず、定着部状上流での撓みを適切に解消することができる。
【発明の効果】
【００２３】
上述したように、本発明によれば、搬送路での用紙の撓みの検出と、重送の発生の検出の２項目の検出を１つの超音波センサで行うことができる。従って、用紙の適切な搬送を保証しつつ、センサの設置数削減による製造コスト低減を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態に係る複合機の概略構成を示す模型的断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る複合機の一例を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、第１の実施形態に係るレジストローラ対上流側の超音波センサの配置の一例を示し、（ｂ）は、定着部上流側の超音波センサの配置の一例を示し、（ｃ）は、信号処理部の一例を示す。
【図４】第１の実施形態に係るレジストローラ対での用紙の撓みと傾斜角度の一例を示す説明図である。
【図５】第１の実施形態に係る超音波センサでの用紙の傾斜に対する受信レベルの変化の一例を示す図であり、（ａ）は傾斜角度が０度、（ｂ）は傾斜角度が１０度、（ｃ）は傾斜角度が２０度、（ｄ）は傾斜角度が３０度、（ｅ）は傾斜角度が４０度の場合の受信レベルの一例を示す。
【図６】第１の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対駆動までの用紙の搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対駆動以降の用紙の搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対駆動までの用紙の搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対駆動以降の用紙の搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜７を参照しつつ説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２６】
（複合機１００の概略構成）
まず、図１を用いて、本発明の第１の実施形態における電子写真方式でデジタル式の複合機１００（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の概略構成を示す模型的断面図である。
【００２７】
本実施形態にかかる複合機１００は、図１に示すように最上部に原稿搬送装置２が備えられ、その下部の複合機１００本体内に、画像読取部３、給紙部４、搬送路５、画像形成部６、定着部７などが設けられる。又、複合機１００の正面前方には、複合機１００に対し入力、設定を行うための操作パネル１０が設けられる（図１において破線で図示）。
【００２８】
まず、原稿搬送装置２は、画像の読み取りを行う原稿を画像読取部３の上面の送り読取用コンタクトガラス３１（読み取り位置）にむけて、自動かつ連続的に原稿を搬送する。原稿搬送装置２の下方の画像読取部３の内部には、露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ等の光学系部材が設けられる（不図示）。
【００２９】
画像読取部３の上面のコンタクトガラスは、本実施形態では、二つに大別でき、図１において、左側に送り読取用コンタクトガラス３１が、右側に載置読取用コンタクトガラス３２が配される。そして、送り読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿や、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿に対し、露光ランプが光を照射し、原稿の反射光をミラー、レンズでイメージセンサに導く。そして、イメージセンサは、各画素について光信号を電気信号に変換し、原稿の画像データが得られる。
【００３０】
給紙部４は、複合機１００の最下部に設けられ、レジストローラ対５５や画像形成部６等に向け、例えば、コピー用紙、ＯＨＰ用紙、ラベル用紙等の用紙Ｐの供給を行う。給紙部４は、カセット４１、４２、給紙ローラ４３、４４等で構成される。カセット４１、４２は、本実施形態では２段重ねて設けられ、それぞれ複数の各サイズ、各種の用紙Ｐを積載し収容する。そして、給紙ローラ４３、４４は、最上位の用紙Ｐと接し、複合機１００に対して画像を形成する旨の入力がなされると、モータ（不図示）により所定の方向（図１では時計方向）に回転駆動し、１枚ずつ用紙Ｐを搬送路５に送り出す。
【００３１】
搬送路５は、給紙部４から供給された用紙Ｐを、排出トレイ５１まで搬送するための通路である。搬送路５には、装置内部で用紙Ｐの搬送を行うために、複数の搬送ローラ対５２、５３、５４（回転体に相当、図１において、上流側から順に符号を付す）、レジストローラ対５５、ガイド部材等が設けられ、又、搬送路５の経路上に画像形成部６や定着部７が設けられる。
【００３２】
搬送ローラ対５２、５３、５４は、搬送モータ５６（図２参照）やギア（不図示）等からなる駆動機構が接続され、回転駆動し、用紙Ｐの搬送を行う。ガイド部材は、用紙Ｐの搬送方向を案内するため複数設けられる。尚、給紙部４からレジストローラ対５５の直前で用紙Ｐを搬送する回転体は、搬送ローラ対５３である。
【００３３】
レジストローラ対５５は、画像形成部６よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられ、用紙Ｐを撓ませた後、回転駆動する。レジストローラ対５５にも、搬送モータ５６やギア等からなる駆動機構（不図示）が接続され、回転駆動することにより用紙Ｐの搬送を行うが、電磁クラッチ５７等により、搬送の停止と実行（回転のＯＮ／ＯＦＦ）が制御される。そして、レジストローラ対５５は、画像形成部６で形成されたトナー像にタイミングをあわせて用紙Ｐを送り出す。又、ガイド部材の一種として、レジストローラ対５５の用紙搬送方向上流側には用紙Ｐの撓みをガイドするための撓みガイド５８が設けられる。又、レジストローラ対５５に突き当てられることで撓む用紙Ｐの傾斜や重送を検出する超音波センサ８（第１超音波センサに相当）が設けられる。
【００３４】
画像形成部６は、画像読取部３で得られた画像データやユーザ端末２００から送信される画像データに基づきトナー像を形成し、用紙Ｐにトナー像の転写を行って画像を用紙Ｐに形成する。具体的に、画像形成部６は、感光体ドラム６１と、感光体ドラム６１の周囲に配設された帯電装置６２、現像装置６３、露光装置６４、転写ローラ６５、クリーニング装置６６等を備える。
【００３５】
感光体ドラム６１は、画像形成部６の略中心に設けられ、同図中に示す矢印方向に回転可能に支持される。帯電装置６２は、感光体ドラム６１の上方に設けられ、感光体ドラム６１の表面を所定電位に帯電させる。露光装置６４は、例えば、レーザ走査ユニット等で構成され、画像データに基づき、光を感光体ドラム６１表面に照射して、走査露光を行い、静電潜像を形成する。現像装置６３は、感光体ドラム６１の右方に設けられ、トナーを帯電させ、感光体ドラム６１上の静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００３６】
そして、感光体ドラム６１の下方に設けられる転写ローラ６５は、感光体ドラム６１に圧接しニップが形成され、印刷時等には、感光体ドラム６１と転写ローラ６５は回転し、用紙Ｐを搬送する。又、レジストローラ対５５から送り出された用紙Ｐはニップに進入し通過の際、転写ローラ６５に所定の電圧を印加することで、感光体ドラム６１上に形成されたトナー像が、用紙Ｐに転写される。クリーニング装置６６は、転写の終了後、次のトナー像形成のため、感光体ドラム６１の表面に残留するトナーを清掃する。
【００３７】
定着部７は、画像形成部６よりも用紙搬送方向下流側に、用紙Ｐの搬送を行いつつ画像形成部６が形成し用紙Ｐに転写されたトナー像の定着を行う。本実施形態における定着部７は、主として、発熱源が内蔵される加熱ローラ７１と加圧ローラ７２とで構成される。加圧ローラ７２は、加熱ローラ７１に圧接し、ニップが形成される。そして、定着時、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２は回転し、ニップに進入した用紙Ｐを搬送する。トナー像が転写された用紙Ｐが、ニップ通過時に加熱・加圧されることで、トナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙Ｐに定着する。尚、定着後の用紙Ｐは、排出トレイ５１に排出され、１枚の画像形成処理が完了する。
【００３８】
操作パネル１０（入力部に相当）は、複合機１００に対し、指示、設定のための入力を行う部分である。図１に示すように、操作パネル１０は、設定用の各種キーが示される設定画面等を表示し、タッチパネル式の液晶表示部１０ａや、テンキー部１０ｂや、コピーやスキャンを実行する際に押されるスタートキー１０ｃなどを備える。本発明に関し、操作パネル１０は、印刷を行う用紙Ｐの厚さを指示する使用者の入力（例えば、厚紙、普通紙、薄紙の３段階）を受け付け、入力内容を例えば後述の制御部１に送信する。
【００３９】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を用紙搬送に重点を置いて説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の一例を示すブロック図である。
【００４０】
まず、図２に示すように、本体内に、複合機１００全体の動作の制御のため、ＣＰＵ１１や電子部品（不図示）等で構成される制御部１を有する。制御部１は、ＣＰＵ１１は、中央演算処理装置として機能し、記憶部１２に記憶され、又は入力されるプログラム、データに基づき、各種演算を行い、複合機１００の各部を制御する。尚、ＣＰＵ１１は、機内での用紙搬送のための駆動力を供給する各種モータを制御するコントローラ１４に対し、動作指示を行う。又、制御部１は、各超音波センサの各受信部の出力電圧を処理する信号処理部１５からの受信レベル信号ＬＶ１（第１受信レベル信号）、信号処理部１６からの受信レベル信号ＬＶ２（第２受信レベル信号）を受け、各受信部の受信レベルを把握して用紙Ｐの傾斜角度を認識する部分でもある。
【００４１】
記憶部１２は、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等のメモリで構成され、制御部１と接続される。ＲＡＭは、揮発性のメモリであり制御用プログラムや制御用データを一時的に展開する場合や、画像データを一時的に保存しておく場合などに用いられる。ＨＤＤは、大容量の不揮発性の記憶装置であって、制御用プログラムや、画像データの保存や、使用者による複合機１００の設定情報を保存する場合などに使用される。フラッシュＲＯＭは、複合機１００の制御用プログラムや制御用データ等を記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、制御のため記憶部１２からプログラムやデータを読み出して制御を行う。尚、記憶部１２には、各超音波センサの各受信部の受信レベルに基づき、用紙Ｐの傾斜角度を得るためのデータが記憶される。
【００４２】
そして、この制御部１は、複合機１００を構成する原稿搬送装置２、画像読取部３、給紙部４、搬送路５、画像形成部６、定着部７、Ｉ／Ｆ部１３等と通信可能に接続され、記憶部１２に記憶されたプログラム等に基づき、各部の動作を制御する。
【００４３】
又、Ｉ／Ｆ部１３は、ユーザ端末２００（例えば、パーソナルコンピュータ）と直接又はネットワークを介して接続するためのコネクタ、ソケットを備える。又、相手方のＦＡＸ装置３００と通信するためのモデムなどを備える。これにより、複合機１００は、ユーザ端末２００から送信された画像データを受け取り、印刷を行うことができる（プリンタ機能）。又、画像読取部３で読み取られた画像データをユーザ端末２００に送信することもできる（スキャナ機能）。又、相手方ＦＡＸ装置３００と画像データを送受信することもできる（ＦＡＸ機能）。
【００４４】
本実施形態のプリンタでは、レジストローラ対５５の上流側に設けられる超音波センサ８と、定着部７と画像形成部６の間に設けられる超音波センサ９の２つの超音波センサが設けられる。これらの超音波センサ８、超音波センサ９の出力電圧は、それぞれ信号処理部１５（第１信号処理部に相当）と信号処理部１６（第２信号処理部に相当）に入力される。信号処理部１５は、受信部８２の出力電圧を処理して、受信部８２の受信レベルを示す受信レベル信号ＬＶ１を出力する。信号処理部１６は、受信部９２の出力電圧を処理して、受信部９２の受信レベルを示す受信レベル信号ＬＶ２を出力する。各受信レベル信号は、制御部１（ＣＰＵ１１）に入力される。尚、超音波センサ８と超音波センサ９には、同様のものが用いられる。
【００４５】
又、制御部１は、用紙搬送や画像形成のための各種モータを制御するコントローラ１４と接続される。そして、制御部１は、コントローラ１４に対し、動作させるモータ等の指示を与え、コントローラ１４は、制御部１の指示を受けて、各モータ等を制御する。尚、コントローラ１４の機能を制御部１が行うならば、コントローラ１４は不要であり、又、制御部１とコントローラ１４を一体的に構成しても良い。
【００４６】
例えば、複合機１００内に設けられるモータとしては、搬送ローラ対５２、５３、５４やレジストローラ対５５を回転させるための搬送モータ５６や、画像形成部６の感光体ドラム６１など印刷時に回転する部材を回転させるメインモータ６７や、定着部７の加熱ローラ７１と加圧ローラ７２を回転させる定着モータ７３などがある。そして、コントローラ１４は回転のＯＮ／ＯＦＦ等、各モータの動作を制御する。
【００４７】
ここで、本実施形態のレジストローラ対５５は、搬送されてきた用紙Ｐを停止させ、撓ませて斜行を矯正した後、画像形成部６で形成されたトナー像にあわせて回転を始める。従って、他の搬送ローラ対５２、５３、５４とは、異なるタイミングで回転させる必要がある。そこで、レジストローラ対５５への駆動力伝達のＯＮ／ＯＦＦを制御するため電磁クラッチ５７が設けられる。コントローラ１４は、用紙Ｐが撓むまでは電磁クラッチ５７をＯＦＦし、レジストローラ対５５を停止状態とする。一方、制御部１は、超音波センサ８によりレジストローラ対５５で用紙Ｐがある程度撓んだことを検出し、トナー像の転写タイミングに合わせ、電磁クラッチ５７をＯＮさせレジストローラ対５５を回転させる。
【００４８】
（超音波センサの構成と信号処理部）
次に、図３に基づき、本発明の第１の実施形態に係る超音波センサの構成と超音波センサの受信部の出力電圧を処理する信号処理部を説明する。図３（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る超音波センサ８の配置の一例を示し、（ｂ）は、超音波センサ９の配置の一例を示し、（ｃ）は、信号処理部の一例を示す。
【００４９】
まず、図３（ａ）に基づき説明を行う。図１を用いて説明したように、本実施形態の複合機１００では、レジストローラ対５５の上流側に超音波センサ８が設けられる。従って、図３（ａ）の左方に示す回転体は、レジストローラ対５５である。
【００５０】
そして、超音波センサ８は、超音波を発信する発信部８１（第１発信部に相当）と、発信部８１からの音波を受信する受信部８２（第１受信部に相当）で構成される。例えば、超音波センサ８には、発信部８１と受信部８２にそれぞれ圧電体（例えば、圧電セラミック）が内蔵される。そして、発信部８１では、超音波域の周波数で圧電体の電極間に電圧を加え、この電圧に対応した機械的な変形が圧電体で生じ、超音波が発信部８１から放射される。そして、発信部８１から放射された超音波の波動が、受信部８２の圧電体に加わると、圧電体の電極間で波動に応じた電圧が取り出される。
【００５１】
そして、図３（ａ）に示すように、発信部８１と受信部８２は、それぞれ検出面が用紙Ｐを挟むように対向して配される。尚、各図では、便宜上、理解容易のため、発信部８１と受信部８２は、用紙搬送方向に垂直な方向で用紙を挟むように取り付けられた例を図示するが、実際には、用紙搬送方向に垂直な方向ではなく、若干角度をつけて取り付けられる。そして、発信部８１は用紙Ｐに向けて音波を発し、受信部８２は、用紙Ｐを介して伝わる音波を受けて電圧を出力する。即ち、超音波センサ８は、レジストローラ対５５よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、音波を発信する発信部８１と、搬送される用紙Ｐを挟むように対向して配され、受信した音波から受ける圧力により出力電圧が変化する受信部８２とを含む。
【００５２】
次に、図３（ｂ）に基づき説明を行う。図１を用いて説明したように、本実施形態の複合機１００では、定着部７の上流側に超音波センサ９が設けられる。従って、図３（ｂ）の左方に示す回転体は、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２である。
【００５３】
そして、超音波センサ９も超音波センサ８と同様、発信部９１と受信部９２で構成される。又、超音波センサ８と同様に、発信部９１と受信部９２にそれぞれ圧電体（例えば、圧電セラミック）が内蔵される点も同様であり、動作原理は同様である。又、超音波センサ９の発信部９１と受信部９２は、超音波センサ８と同様に、それぞれ検出面が用紙Ｐを挟むように対向して配される。そして、発信部９１は用紙Ｐに向けて音波を発し、受信部９２は、用紙Ｐを介して伝わる音波を受けて電圧を出力する。即ち、超音波センサ９は、定着部７よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、音波を発信する発信部９１と、搬送される用紙Ｐを挟むように対向して配され、受信した音波から受ける圧力により出力電圧が変化する受信部９２とを含む。
【００５４】
次に、図３（ｃ）に基づき、受信部８２及び受信部９２の出力電圧としての信号を処理し、ＣＰＵ１１に入力する各信号処理部の一例を説明する。尚、受信部８２の出力電圧を処理する信号処理部１５と、受信部９２の出力電圧を処理する信号処理部１６は、同様でよく、以下では、超音波センサ８と超音波センサ９についてまとめて説明し、信号処理部１５と信号処理部１６内の構成には同じ符号を付す。
【００５５】
信号処理部１５と信号処理部１６には、例えば、増幅回路１７やサンプルホールド回路１８が設けられる。各受信部の出力電圧は、例えば、増幅回路１７に入力され、振幅が増幅される。そして、増幅回路１７には、サンプルホールド回路１８が接続される。サンプルホールド回路１８は、例えば、コンデンサを含む。そして、サンプルホールド回路１８は、増幅回路１７の出力信号を内蔵するコンデンサにチャージする。このように、サンプルホールド回路１８は、増幅回路１７の出力信号をＤＣに変換し、一定時間レベルを保持する。そして、サンプルホールド回路１８の出力端子とＣＰＵ１１のＡ／Ｄ変換ポート（Ａ／Ｄ変換器を設けても良い）とが接続され、ＣＰＵ１１は、サンプルホールド回路１８の出力を任意のタイミングで取り込む。言い換えると、受信部８２の受信レベルを示す受信レベル信号ＬＶ１や、受信部９２の受信レベルを示す受信レベル信号ＬＶ２がＣＰＵ１１に入力される。このようにして、ＣＰＵ１１は、受信部８２や受信部９２の受信レベルを把握する。即ち、ＣＰＵ１１は、信号処理部１５のサンプルホールド回路１８の出力電圧を受信部８２の受信レベルを示す受信レベル信号ＬＶ１として取り込む。又、ＣＰＵ１１は、信号処理部１６のサンプルホールド回路１８の出力電圧を受信部９２の受信レベルを示す受信レベル信号ＬＶ２として取り込む。尚、サンプルホールド回路１８は、任意のタイミングで発せられるＣＰＵ１１からの信号により、サンプルホールド回路１８内のコンデンサのディスチャージを行うことができる。
【００５６】
（用紙Ｐの撓みによる傾斜角度と超音波センサの受信レベルの変化）
次に、図４及び図５に基づき、本発明の第１の実施形態に係る用紙Ｐの撓みによる傾斜角度と超音波センサの受信レベルの変化の一例を説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係るレジストローラ対５５での用紙Ｐの撓みと傾斜の一例を示す説明図であり、図５は、本発明の第１の実施形態に係る超音波センサでの用紙Ｐの傾斜に対する受信レベルの変化の一例を示す図であり、（ａ）は傾斜角度が０度、（ｂ）は傾斜角度が１０度、（ｃ）は傾斜角度が２０度、（ｄ）は傾斜角度が３０度、（ｅ）は傾斜角度が４０度の場合の受信レベルの一例を示す。
【００５７】
尚、レジストローラ対５５の上流側に超音波センサ８、定着部７の上流側に超音波センサ９が設けられるが、超音波センサ８と超音波センサ９による用紙Ｐの傾斜の検出は同様であるので、本説明では、超音波センサ８での傾斜角度検出を例に挙げて説明する。
【００５８】
まず、図４（ａ）に示すように、レジストローラ対５５まで搬送されてきた用紙Ｐは、停止状態のレジストローラ対５５に突き当てられる。そして、レジストローラ対５５の上流側で用紙Ｐの搬送を行う搬送ローラ対５３は、用紙Ｐの搬送を続ける。用紙Ｐは、レジストローラ対５５のニップに進入しようとするが、レジストローラ対５５は停止しているので、用紙Ｐが撓みはじめる。そうすると、撓みによって、用紙Ｐは搬送方向と垂直な方向に膨らみ、図４（ｂ）、（ｃ）で、θで示すように用紙Ｐの搬送方向に対する用紙Ｐの傾きが生ずる。
【００５９】
そして、図４（ｂ）に示す状態から、更に搬送ローラ対５３が用紙Ｐの搬送を続けると、用紙Ｐの撓みが大きくなり、搬送方向に対する用紙Ｐの傾斜角度は大きくなる。そして、十分に用紙Ｐが撓むと、用紙Ｐの弾性（弾発力）によって、搬送方向下流側の用紙Ｐの端部は、レジストローラ対５５のニップに沿う。これにより、搬送されてきた用紙Ｐの斜行が矯正される。
【００６０】
次に、図５に基づき、用紙Ｐの傾斜に対する受信部８２の受信レベルの変化の一例を示す。尚、図５の各図において、「１→」と符号が付された最上段の波形は、受信部８２の出力電圧を増幅回路１７で増幅した増幅後波形を示す。そして、逆Ｚ字状の波形は、サンプルホールド回路１８からの出力波形の一例である。又、逆Ｚ字状の波形に重なる直線は、サンプルホールド回路１８からの出力の電位の平均的レベルを示す。「２→」と符号が付された破線は、逆Ｚ字状の波形、平均的レベルに対する基準で、電位で言うとほぼ０Ｖである。又、図５の各図は、普通紙に対し、発信部８１が音波を発した際の波形である。
【００６１】
そして、例えば、図５（ｂ）（＝傾斜角度１０度）と図５（ｅ）（＝傾斜角度４０度）を比べると、図５（ｅ）の方が、受信部８２の出力電圧における平均的レベルは明らかに大きくなる。言い換えると、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるほど、ＣＰＵ１１に入力される受信レベル信号ＬＶ１の電圧値が大きくなり、制御部１は、受信部８２の受信レベルが大きくなっていることが把握できる。
【００６２】
そして、図５（ｂ）での平均的レベルと破線との差をΔｂ、図５（ｃ）での平均的レベルと破線との差をΔｃ、図５（ｄ）での平均的レベルと破線との差をΔｄ、図５（ｅ）での平均的レベルと破線との差をΔｅと、図５の各図で示している。各図での平均的レベルと破線との差を比較すると、Δｂ＜Δｃ＜Δｄ＜Δｅとなる。即ち、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるほど、受信部８２の出力電圧における平均的レベル（受信レベル信号ＬＶ１の電圧値）が大きくなる。このことは、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるに従い（図５（ｂ）→（ｅ）に向かうに従い）、増幅後波形の振幅が大きくなっていることからも分かる。
【００６３】
図４（ｃ）を用いて、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるほど、各受信部での受信レベルが大きくなる理由の１つを説明する。まず、音波の空気中での減衰は、用紙を伝搬するよりも大きい。一方で、図４（ｃ）に２点鎖線で示すように、各発信部からの音波には、用紙Ｐに当たった後、用紙を伝わり、その後更に、各受信部方向に放射される成分がある。そして、用紙Ｐの角度が大きくなると、撓み方向にもよるが、用紙Ｐは、各発信部又は各受信部に近づき、用紙Ｐを伝わった後、各受信部に到達する成分が多くなる。従って、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるほど、各受信部での受信レベルが大きくなると考えられる。
【００６４】
尚、用紙Ｐの傾斜角度が０度である図５（ａ）では、平均的レベルと破線との差であるΔａは、Δｃとほぼ同一である。これは、超音波センサ８の受信部８２の検出面に対し、用紙Ｐが平行であるので、複数回にわたり受信部８２と用紙Ｐとの間で音波の反射が生じ、受信部８２の出力電圧が反射によって、反復して大きくなるためである（図５（ａ）の増幅後波形を参照）。
【００６５】
従って、制御部１（ＣＰＵ１１）は、信号処理部１５からの受信レベル信号ＬＶ１の大きさを把握して、受信部８２の受信レベルを把握することにより、用紙Ｐの傾斜角度を検出できる。例えば、用紙Ｐを４０度まで傾斜させるほど撓ませる場合、ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ１１に入力される受信レベル信号ＬＶ１がΔｅ程度になったことを検出すれば、用紙Ｐの傾斜角度が４０度になるほど撓んだことを検出できる。又、制御部１（ＣＰＵ１１）は、超音波センサ９でも同様に、信号処理部１６からの受信レベル信号ＬＶ２の大きさを把握して、受信部９２の受信レベルを把握することにより、定着部７の手前で用紙Ｐの撓みが発生していることを検出できる。
【００６６】
尚、用紙Ｐの厚さによって、同じ角度でも、各受信部の受信レベルは異なる可能性がある。そこで、例えば、厚紙、普通紙、薄紙といったタイプごとに、傾斜角度に対する各受信部の受信レベルを把握する実験を予め実験を行っておく。そして、実験で得られたデータを元に、用紙厚に対する各受信部の受信レベル信号の大きさと傾斜角度の関係を示すデータテーブルを作成し、例えば、記憶部１２に記憶しておく。これにより、用紙厚によらず、用紙Ｐの傾斜角度を制御部１は把握できる。
【００６７】
（重送検出）
次に、図５（ａ）を利用して、本実施形態の超音波センサ８での重送検出の一例を説明する。もし、複数枚の用紙Ｐが重なって搬送される重送が生ずると、発信部８１から受信部８２に向けて超音波を発しても、複数枚の用紙Ｐによって、受信部８２に到達する音波は極端に減少する。そうすると、図５（ａ）に２点鎖線で示すように、ＣＰＵ１１に入力される受信レベル信号ＬＶ１（受信レベル信号の電圧値）は、極端に小さくなる。具体的には、例えば、受信レベル信号ＬＶ１の大きさに対する閾値を設定しておき（例えば、記憶部１２に記憶）、制御部１は、受信レベル信号ＬＶ１が閾値を下回った場合、重送発生と検出すればよい。
【００６８】
これにより、超音波センサ８を利用して制御部１は、重送の発生を検出できる。尚、重送の発生は、超音波センサ８で検出できるので、制御部１は、超音波センサ９の受信レベルに基づいて重送の検出を行う必要はない（超音波センサ８と同様に、超音波センサ９の受信レベルに基づいて重送の検出を行うことはできる）。
【００６９】
（用紙搬送制御）
次に、図６及び図７に基づき、本発明の第１の実施形態に係る印刷時の用紙Ｐの搬送制御の一例を説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対５５駆動までの用紙Ｐの搬送制御の一例を示すフローチャートである。図７は、本発明の第１の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対５５駆動以降の用紙Ｐの搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【００７０】
尚、図６と図７のフローは、連続的に実行されるが、長くなるので、図６と図７に便宜上分ける。又、以下の説明では、１枚の用紙Ｐに印刷を行う場合を説明する。連続印刷を行う場合は、図６、図７に示す一連の制御が並行して実行される。
【００７１】
まず、図６でのスタートは、プリンタやコピーとしての印刷開始時点である。そして、制御部１は、印刷を行う用紙Ｐの用紙厚を確認する（ステップ♯１）。給紙部４に収容された用紙Ｐは、頻繁に入れ替えられることは少ないので、一度、給紙部４に収容された用紙Ｐの用紙厚の設定が行われれば、設定された用紙厚を例えば、記憶部１２に記憶しておき、新たに用紙厚の設定が行われない限り、以前の印刷での用紙厚と同じと扱っても良い。又、印刷開始前の操作パネル１０への入力や、ユーザ端末２００から送信された印刷設定データで、印刷を行う用紙Ｐの用紙厚の設定がなされていれば、制御部１は、新たに設定された用紙厚の用紙Ｐに印刷を行うと確認する。
【００７２】
次に、制御部１は、給紙部４に給紙を行わせ（ステップ♯２）、搬送ローラ対５３等を回転させて、レジストローラ対５５まで用紙Ｐを搬送させる（ステップ♯３）。あわせて、制御部１は、画像形成部６にトナー像を形成させる（ステップ♯４）。そして、制御部１は、レジストローラ対５５上流側の超音波センサ８を動作させ、発信部８１に音波の発信を行わせるとともに、受信部８２の受信レベルを確認する（ステップ♯５）。
【００７３】
そして、制御部１は、受信部８２の受信レベルから重送がないことを確認する（ステップ♯６）。もし、重送が発生していれば、ジャムが発生する確率が高く、印刷のやり直しの可能性が高くなるので、操作パネル１０の液晶表示部１０ａ等に重送が発生している旨のエラー表示を行う（ステップ♯７）。そして、重送状態の用紙Ｐの搬送路５からの除去等のため、例えば、一旦処理を終了する（エンド）。
【００７４】
一方、制御部１は、重送が発生していなければ（ステップ♯６のＹｅｓ）、更に、例えば、記憶部１２のデータテーブルを利用して、制御部１は、受信部８２の受信レベルが、用紙Ｐの厚さごとに、予め定められたレベルに到達したか（受信レベル信号ＬＶ１の電圧値が予め定められた値に到達したか）を確認する（ステップ♯８）。用紙Ｐが厚くなるほど、受信部８２に到達する音波の圧力は小さくなるところ、ステップ♯８によって、制御部１は、用紙厚に応じ、用紙Ｐが斜行を矯正できるほど撓んだことを検出できる。即ち、制御部１は、指定された用紙厚が、薄い場合よりも厚い場合の方が、予め定められた受信レベルを小さくする。
【００７５】
もし、予め定められたレベルに到達していなければ（ステップ♯８のＮｏ）、レジストローラ対５５に突き当てて用紙Ｐを十分に撓ませるため、用紙Ｐの搬送を継続する（ステップ♯９）。即ち、制御部１は、重送が検出されなければ、受信部８２の受信レベルが予め定められた受信レベルに到達するまで、回転体による用紙Ｐの搬送を続けさせる。その後、ステップ♯５に戻る。一方、予め定められたレベルに到達していれば（ステップ♯８のＹｅｓ）、十分に用紙Ｐは撓んだので、用紙搬送を一旦停止させた後、トナー像の転写タイミングにあわせ、制御部１は、レジストローラ対５５からの搬送を開始させる（ステップ♯１０）。このように、制御部１は、超音波センサ８の受信部８２の受信レベルに基づき、用紙Ｐの重送の発生を検出するとともに、レジストローラ対５５に突き当てられた用紙Ｐの撓みによる傾斜角度を検出する
【００７６】
次に、図７に基づき、レジストローラ対５５の用紙搬送開始後（スタート）の搬送制御を説明する。レジストローラ対５５の用紙搬送開始後、用紙Ｐへのトナー像転写と定着部７への搬送が行われ(ステップ♯１１)、定着部７での加熱ローラ７１、加圧ローラ７２の回転が開始される（ステップ♯１２）。尚、定着部７での各ローラの回転は、例えば、印刷開始と同時に開始されるなど、ステップ♯１２に到るまでに開始されていても良い。
【００７７】
そして、制御部１は、定着部７上流側の超音波センサ９を動作させ、発信部９１に音波の発信を行わせ、受信部９２の受信レベルを確認する（ステップ♯１３）。そして、制御部１は、定着部７の上流で撓みが発生していないか確認する（ステップ♯１４）。
【００７８】
もし、撓みが発生していれば（ステップ♯１４のＮｏ）、受信部９２の受信レベルは大きくなり（例えば、受信レベル信号ＬＶ２の電圧値が定着部７への用紙到達時よりも大きくなる）、定着部７の搬送速度（加熱ローラ７１と加圧ローラ７２の周速度）が、画像形成部６の搬送速度（感光体ドラム６１や転写ローラ６５の周速度）よりも遅いことになる。従って、制御部１は、定着モータ７３の回転速度を上げ、定着部７の搬送速度を上げさせる（ステップ♯１５）。即ち、制御部１は、受信部９２の受信レベルにより定着部７に進入する用紙Ｐの撓みの発生を検出し、撓みの発生が検出されれば、定着部７に用紙搬送速度を上げさせる。そして、例えば、ステップ♯１３に戻る。これにより、撓みの発生の検出結果がフィードバックされ、撓みが解消されるまで、段階的に定着部７の搬送速度が上げられる。
【００７９】
そして、撓みが無くなれば（ステップ♯１４のＹｅｓ）、定着部７の搬送速度を変えることなく、定着部７での搬送が続けられ、用紙Ｐは定着部７を通過し、最終的に排出トレイ５１に排出される（ステップ♯１６→エンド）。
【００８０】
このようにして、本実施形態の複合機１００によれば、発信部８１（第１発信部）と受信部８２（第１受信部）が用紙Ｐを挟むように配されるところ、用紙Ｐの重送が生ずれば、複数枚の用紙Ｐによって受信部８２の受信レベルが明らかに小さくなるので、超音波センサ８（第１超音波センサ）で重送の発生を検出できる。又、用紙搬送方向に対する用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるほど、受信部８２の受信レベルが大きくなることが経験的に得られているところ、受信部８２の受信レベルにより用紙Ｐの撓みによる傾斜角度、即ち、用紙Ｐの撓みの程度を検出できる。従って、超音波センサ８に重送の検出機能と用紙Ｐの傾斜角度の検出機能を持たせることができる。又、重送の検出用のセンサと、傾斜角度検出用の２種のセンサを設ける必要が無く、必要なスペースや製造コストを削減することができる。
【００８１】
又、用紙Ｐをレジストローラ対５５で、斜行を矯正し、かつ、撓ませすぎによる折れが生じない範囲で、適切に用紙Ｐを撓ませることができる。又、この構成によれば、用紙Ｐの厚さによって、発信部８１から受信部８２に到達する音波の圧力が変わり得るところ、入力部（操作パネル１０）への入力により、使用する用紙Ｐの厚さを指定することができるので、使用する用紙Ｐの厚さによらず、用紙Ｐをレジストローラ対５５で適切に撓ませることができる。又、受信部９２（第２受信部）の受信レベルより定着部７に進入する用紙Ｐの撓みを検出することができる。そして、用紙Ｐの撓みが生じていることの検出結果をもとに、フィードバックをかけ、定着部７の用紙搬送速度を上げることで、定着部７に進入する用紙Ｐの撓みを解消することができる。従って、用紙ＰのＺ折れやジャムの発生を防ぐことができる。
【００８２】
（第２の実施形態）
次に、図８及び図９に基づき、本発明の第２の実施形態を説明する。図８は、本発明の第２の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対５５駆動までの用紙Ｐの搬送制御の一例を示すフローチャートである。図９は、本発明の第２の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対５５駆動以降の用紙Ｐの搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【００８３】
尚、図８と図９のフローは、連続して実行されるが、長くなるので、第２の実施形態の説明でも、図８と図９に便宜上分ける。又、以下の説明では、第１の実施形態と同様、１枚の用紙Ｐに印刷を行う場合を説明する。
【００８４】
まず、第１の実施形態では、超音波センサ８又は超音波センサ９の各受信部の受信レベルの大きさに基づき、用紙Ｐの傾斜角度を検出していた。しかし、各受信部の受信レベルと傾斜角度との関係は、用紙厚によって変化し、第１の実施形態では、操作パネル１０やユーザ端末２００からの用紙厚の設定を確認し、データテーブルを利用するなどして、設定された用紙厚に応じて各受信部の受信レベルに基づき、用紙Ｐの傾斜角度を求めた。
【００８５】
一方、用紙Ｐの厚さを問わず、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるほど、各受信部の出力電圧は大きくなることに着目して、本実施形態では、用紙厚の設定が無くても、各受信部の受信レベルの比率を求め、用紙Ｐの傾斜角度を検出する。即ち、各受信部の受信レベルの大きさではなく、比率で用紙Ｐの傾斜角度を求める点で、第１の実施形態は異なる。
【００８６】
尚、複合機１００の構成など、他の点については、第１の実施形態と第２の実施形態は同様で、共通する部分は、特に言及する場合を除き、説明、図示を省略する。又、共通する部材については、共通する符号を用いる。
【００８７】
そこで、図８と図９を利用して、本実施形態での用紙Ｐの搬送制御を説明する。まず、図８でのスタートは、印刷開始時点である。そして、制御部１は、印刷を行う用紙Ｐの用紙厚を確認する（ステップ♯２１、図６のステップ♯１参照）。尚、用紙厚の確認は、第１の実施形態と同様、印刷開始前の操作パネル１０への入力や、ユーザ端末２００から送信された印刷を行う用紙Ｐの用紙厚に関する印刷設定データを参照して確認すればよい。
【００８８】
次に、ステップ♯２２〜♯２５は、第１の実施形態のステップ♯２〜♯５と同様であるので説明を省略する。そして、制御部１は、例えば、レジストローラ対５５に用紙Ｐが到達した時点（例えば、搬送方向に対する用紙Ｐの傾斜が０度）の受信部８２の受信レベル（受信レベル信号ＬＶ１の電圧値）を、比率演算の際の第１基準値として取得する（ステップ♯２６）。尚、ステップ♯２６は、フローのループによる２回目以降、スキップされる。
【００８９】
その後、制御部１は、受信部８２の受信レベルから重送がないことを確認する（ステップ♯２７）。もし、重送が発生していれば（ステップ♯２７のＮｏ）、エラー表示を行う（ステップ♯２８→エンド）。尚、ステップ♯２７〜♯２８は、第１の実施形態のステップ♯６〜７と同様なので、詳細な説明を省略する。
【００９０】
一方、制御部１は、重送が発生していなければ（ステップ♯２７のＹｅｓ）、更に、制御部１は、受信部８２の受信レベル（受信レベル信号ＬＶ１の電圧値）を上述の第１基準値で除す演算で得られた比率が、所定値に到達したかを確認する（ステップ♯２９）。尚、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるにつれて、受信部８２の受信レベルは大きくなるので、所定値は、１以上の値に設定される。又、比率の演算は、例えば、ＣＰＵ１１が行えばよい。即ち、制御部１は、重送が検出されなければ、受信部８２の受信レベルの大きさでなく、用紙Ｐのレジストローラ対５５に到着時点の受信部８２の受信レベルを基準として、搬送ローラ対５３を回転させ続けた際の受信部８２の受信レベルとの比率を演算し、比率が所定値に達するまで、回転体に用紙Ｐの搬送を続けさせる。
【００９１】
もし、所定値に到達していなければ（ステップ♯２９のＮｏ）、用紙Ｐの搬送を継続する（ステップ♯３０）。その後、ステップ♯２６に戻る。一方、所定値に到達していれば（ステップ♯８のＹｅｓ）、十分に用紙Ｐは撓んだので、用紙搬送を一旦停止させた後、トナー像の転写タイミングにあわせ、制御部１は、レジストローラ対５５からの搬送を開始させる（ステップ♯３１）。
【００９２】
ここで、薄い紙と厚い紙では、紙のコシが異なる。例えば、はがきや製本用表紙のような厚い紙と、普通紙（ＯＡ用紙）を同程度撓ませたとしても、厚い紙の方が元に戻ろうとする（撓みのない状態に戻ろうとする）力が強い。即ち、薄い紙と厚い紙では、撓みの量に対しての弾発力が異なる。又、厚い紙は撓ませすぎると折れ曲がる。そのため、斜行を矯正する上で、厚い紙の方が、薄い紙よりも傾斜角度は少なくてよく、用紙厚に応じて最適な用紙の傾斜角度は異なる。
【００９３】
そこで、比率に関し、予め定められた値としての所定値は、印刷を行う用紙の厚さに応じて変化させてもよい。具体的には、厚い紙の方が、薄い紙よりも、所定値の値を小さくすればよい。即ち、操作パネル１０等は、印刷を行う用紙の厚さを指示する入力を受け付け、制御部１は、指定された用紙厚が、薄い場合よりも厚い場合の方が、所定値を小さくする。これにより、用紙厚を問わず、用紙をレジストローラ対５５で適切に撓ませ斜行を矯正することができる。
【００９４】
次に、図９に基づき、第２の実施形態でのレジストローラ対５５の用紙搬送開始後（スタート）の搬送制御を説明する。尚、ステップ♯３２〜♯３４は、第１の実施形態でのステップ♯１１〜♯１３と同様であるので、説明を省略する。そして、制御部１は、例えば、定着部７に用紙Ｐが到達した時点（例えば、搬送方向に対する用紙Ｐの傾斜が０度）の受信部９２の受信レベル（受信レベル信号ＬＶ２の電圧値）を、比率の演算する際の第２基準値として取得する（ステップ♯３５）。尚、ステップ♯３５は、フローのループによる２回目以降、スキップされる。
【００９５】
そして、制御部１は、定着部７の上流で撓みが発生していないか確認する（ステップ♯３６）。具体的に、制御部１は、受信部９２の受信レベル（受信レベル信号ＬＶ２の電圧値）を第２基準値で除す演算でで得られた比率が、１よりも大きいかを確認する。即ち、制御部１は、用紙Ｐの定着部７への到着時点の受信部９２の受信レベルを基準として、用紙Ｐの定着部７への到着後の受信部９２の受信レベルとの比率を演算し、比率に応じ、撓みが発生しているか否かを判断する。尚、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるにつれて、受信部８２の出力電圧は大きくなるので、比率が、１よりも大きければ、撓みが発生していると判断できる。又、比率の演算は、例えば、ＣＰＵ１１が行えばよい。尚、ステップ♯３７〜♯３８は、第１の実施形態でのステップ♯１５〜♯１６と同様なので、説明を省略する。
【００９６】
このようにして、第２の実施形態に示す構成によれば、用紙Ｐの厚さを問わず、用紙搬送方向に対する用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるほど、受信部８２（第１受信部）の受信レベルが大きくなる傾向が現れる。そして、レジストローラ対５５への用紙Ｐの到着時点の受信部８２の受信レベルと、用紙Ｐの搬送を続けて撓みを大きくしていった際の受信部８２の受信レベルとの比率を演算することで、厚さによらず、用紙Ｐの傾斜角度を把握することができ、用紙Ｐを適切に撓ませることができる。
【００９７】
又、定着部７への用紙Ｐの到着時点の受信部９２（第２受信部）の受信レベルを基準として、用紙Ｐの搬送を続けて撓みを大きくしていった際の第２受信部の受信レベルとの比率を演算することで、厚さによらず、比率が大きいほど、用紙Ｐの撓みの程度が大きいと判断できる。従って、用紙厚によらず、定着部７状上流での撓みを適切に解消することができる。
【００９８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、用紙搬送を行う画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１ 制御部 ４ 給紙部
５２〜５４ 搬送ローラ対（回転体） ５５ レジストローラ対
６ 画像形成部 ７ 定着部
８ 超音波センサ（第１超音波センサ） ８１ 発信部（第１発信部）
８２ 受信部（第１受信部） ９ 超音波センサ（第２超音波センサ）
９１ 発信部（第２発信部） ９２ 受信部（第２受信部）
１０ 操作パネル（入力部） １５ 信号処理部（第１信号処理部）
１６ 信号処理部（第２信号処理部） １００ 複合機（画像形成装置）
Ｐ 用紙
ＬＶ１ 受信レベル信号（第１受信レベル信号）
ＬＶ２ 受信レベル信号（第２受信レベル信号）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複合機、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、機内で搬送される用紙に対し画像形成がなされる。そして、用紙が正しく搬送されないとジャム（詰まり）等の原因となり、画像形成を適切に行えない。そこで、搬送される用紙の斜行を矯正するため、用紙を搬送ローラ対（例えば、レジストローラ対）で突き当てて、用紙をわざと撓ませることがある。用紙が撓むと、用紙自体の弾性（弾発力）で、用紙の上流側端部がレジストローラ対のニップに沿い、斜行が矯正される。斜行の矯正後、用紙の搬送が再開される。
【０００３】
そして、搬送路での用紙の撓みを調整するシート搬送装置の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１には、シートを挟持搬送する第１の回転体対と、下流側に配設されてシートを挟持搬送する第２の回転体対と、第１の回転体対と第２の回転体対との間に配設されて、シートの浮き上がり量に対応して位置が変位するセンサフラグと、センサフラグとの距離を検出する超音波センサと、第１の回転体対を駆動する第１の駆動手段と、第２の回転体対を駆動する第２の駆動手段と、第１の駆動手段と第２の駆動手段とを制御する制御手段と、を備え、超音波センサは、第１の回転体対で挟持搬送したシートの先端が停止状態の第２の回転体対に突き当てられて停止された状態でセンサフラグを検出し、制御手段は、超音波センサの検出結果が所定の閾値内に収まるように第１の回転体対の停止タイミングを調整するシート搬送装置などが記載される。これにより、突き当て量過多によるシートの折れや、突き当て量不足による斜行補正不良をなくそうとする（特許文献１：請求項１、請求項４、段落［００４６］、［００４７］等参照）。
【特許文献１】特開２００６−３１２５４５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、画像形成装置では、レジストローラ対で、意図的に用紙を撓ませる場合がある。しかし、撓みすぎると用紙の折れ曲がりが生ずるし、撓みが少なければ斜行の矯正が十分に行われない。従って、用紙の搬送を的確に行う上で、用紙の撓みを管理することは必要である。尚、従来、画像形成装置では、レジストローラ対の回転を停止させ、用紙の後端側の搬送を行う回転体を回転させる時間を一定とすることにより、レジストローラ対での撓み量を一定することが一般的であるが、回転体の回転時間の制御では、回転体の摩耗等の経時変化に対応できず、用紙の撓みの管理上、十分でない場合がある。
【０００５】
又、例えば、定着部には、用紙にトナー像を定着させるため、用紙を挟んで加熱、加圧しつつ用紙を搬送する回転体が設けられる。そして、定着部の搬送速度の方が、定着部までの用紙の搬送速度よりも遅ければ、用紙の撓みが生じ、Ｚ折れ（Ｚ字状の用紙の折れ）が生ずる。このようなＺ折れも定着部や定着部下流でのジャムを引き起こす原因となる。従って、レジストローラ対の上流側以外では、一般的に、用紙は撓ませない方がよい。
【０００６】
このように、搬送路での用紙の撓みを管理することは、用紙を適切に搬送する上で必要であるが、同様に用紙のジャムを引き起こす要因として、用紙の重送がある。重送では、湿気や静電気等により、給紙カセットなどから２枚以上の用紙が重なって供給され、機内を搬送される。用紙の重送が生ずると、搬送路や、搬送経路に沿って設けられる各種回転体に用紙が引っ掛かり、ジャムが生ずる。従って、用紙を適切に搬送するには用紙の撓みだけでなく、重送の発生も検出する必要があるという問題がある。
【０００７】
ここで、特許文献１記載のシート搬送装置をみると、超音波センサとセンサフラグにより、用紙の撓みの程度を把握することはできるが（特許文献１：請求項１、［段落００２９］等参照）、用紙の重送の検出はできない。従って、用紙の重送の発生に対応することができない。又、特許文献１には、重送検出用の構成に関する記載もない。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、搬送路での用紙の撓みの検出と、重送の発生を超音波センサで行うことで、コスト削減を実現しつつ、用紙の適切な搬送の実現を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る画像形成装置は、用紙の供給を行う給紙部と、画像を用紙に形成する画像形成部と、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、搬送されてきた用紙が突き当てられ、用紙を撓ませた後、回転駆動するレジストローラ対と、前記給紙部から前記レジストローラ対まで用紙を搬送する１又は複数の回転体と、前記レジストローラ対よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、音波を発信する第１発信部と、搬送される用紙を挟むように対向して配され、受信した音波から受ける圧力により出力電圧が変化する第１受信部とを含む第１超音波センサと、前記第１受信部の出力電圧を処理して、前記第１受信部の受信レベルを示す第１受信レベル信号を出力する第１信号処理部と、画像形成装置での用紙搬送を制御するとともに、前記第１受信レベル信号を受け、前記第１受信部の受信レベルを把握する制御部とを有し、前記制御部は、前記第１受信部の受信レベルに基づき、用紙の重送の発生を検出するとともに、前記レジストローラ対に突き当てられた用紙の撓みによる傾斜角度を検出することとした。
【００１０】
この構成によれば、第１発信部と第１受信部が用紙を挟むように配されるところ、用紙の重送が生ずれば、複数枚の用紙によって第１受信部の受信レベルが明らかに小さくなるので、超音波センサで重送の発生を検出できる。又、用紙搬送方向に対する用紙の傾斜角度が大きくなるほど、第１受信部の受信レベルが大きくなることが経験的に得られているところ、第１受信部の受信レベルにより用紙の撓みによる傾斜角度、即ち、用紙の撓みの程度を検出できる。従って、超音波センサに重送の検出機能と用紙の傾斜角度の検出機能を持たせることができる。又、重送の検出用のセンサと、傾斜角度検出用の２種のセンサを設ける必要が無く、必要なスペースや製造コストを削減することができる。
【００１１】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記制御部は、前記重送が検出されなければ、前記第１受信部の受信レベルが予め定められた受信レベルに到達するまで、前記回転体による用紙の搬送を続けさせることとした。
【００１２】
この構成によれば、用紙をレジストローラ対で、斜行を矯正し、かつ、撓ませすぎによる折れが生じない範囲で、適切に用紙を撓ませることができる。
【００１３】
又、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の発明において、印刷を行う用紙の厚さを指示する入力を受け付ける入力部を有し、前記制御部は、指定された用紙厚が、薄い場合よりも厚い場合の方が、前記予め定められた受信レベルを小さくすることとした。
【００１４】
この構成によれば、用紙の厚さによって、第１発信部から第１受信部に到達する音波の圧力が変わり得るところ、入力部への入力により、使用する用紙の厚さを指定することができるので、使用する用紙の厚さによらず、用紙をレジストローラ対で適切に撓ませることができる。
【００１５】
又、請求項４に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記制御部は、前記重送が検出されなければ、用紙の前記レジストローラ対に到着時点の前記第１受信部の受信レベルを基準として、前記回転体を回転させ続けた際の前記第１受信部の受信レベルとの比率を演算し、前記比率が所定値に達するまで、前記回転体に用紙の搬送を続けさせることとした。
【００１６】
用紙の厚さを問わず、用紙搬送方向に対する用紙の傾斜角度が大きくなるほど、第１受信部の受信レベルが大きくなる傾向が現れる。そして、この構成によれば、レジストローラ対への用紙の到着時点の第１受信部の受信レベルと、用紙の搬送を続けて撓みを大きくしていった際の第１受信部の受信レベルとの比率を演算することで、厚さによらず、用紙の傾斜角度を把握することができ、用紙を適切に撓ませることができる。
【００１７】
又、請求項５に係る発明は、請求項４の発明において、印刷を行う用紙の厚さを指示する入力を受け付ける入力部を有し、前記制御部は、指定された用紙厚が、薄い場合よりも厚い場合の方が、前記所定値を小さくすることとした。
【００１８】
一般に、用紙が厚いほど、用紙のコシが強くなり、撓ませた際に元に戻ろうとする弾発力が強くなる。そのため、用紙の斜行を矯正する上で、厚い紙は、薄いほど撓ませる必要はない。そして、この構成によれば、印刷を行う用紙の厚さが、薄い場合よりも厚い場合の方が、所定値を小さくするので、厚い用紙ほど用紙の傾斜角度が小さくなり、用紙傾斜角度を最適な角度で留めることができ、厚い用紙を撓ませすぎることもない。従って、用紙を適切に撓ませることができる。
【００１９】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、前記画像形成部よりも用紙搬送方向下流側に、用紙の搬送を行いつつ前記画像形成部が形成し用紙に転写されたトナー像の定着を行う定着部と、前記定着部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、音波を発信する第２発信部と、搬送される用紙を挟むように対向して配され、受信した音波から受ける圧力により出力電圧が変化する第２受信部とを含む第２超音波センサと、前記第２受信部の出力電圧を処理して、前記第２受信部の受信レベルを示す第２受信レベル信号を出力する第２信号処理部と、前記制御部は、前記第２受信レベル信号を受け、前記第２受信部の受信レベルを把握するとともに、前記第２受信部の受信レベルにより前記定着部に進入する用紙の撓みの発生を検出し、撓みの発生が検出されれば、前記定着部に用紙搬送速度を上げさせることとした。
【００２０】
この構成によれば、第２受信部の受信レベルより定着部に進入する用紙の撓みを検出することができる。そして、用紙の撓みが生じていることの検出結果をもとに、フィードバックをかけ、定着部の用紙搬送速度を上げることで、定着部に進入する用紙の撓みを解消することができる。従って、用紙のＺ折れやジャムの発生を防ぐことができる。
【００２１】
又、請求項７に係る発明は、請求項６記載の発明において、前記制御部は、用紙の前記定着部への到着時点の前記第２受信部の受信レベルを基準として、用紙の前記定着部への到着後の前記第２受信部の受信レベルとの比率を演算し、前記比率に応じ、撓みが発生しているか否かを判断することとした。
【００２２】
用紙の厚さを問わず、用紙搬送方向に対する用紙の傾斜角度が大きくなるほど、第２受信部の受信レベルが大きくなる傾向が現れる。そして、この構成によれば、定着部への用紙の到着時点の第２受信部の受信レベルを基準として、用紙の搬送を続けて撓みを大きくしていった際の第２受信部の受信レベルとの比率を演算することで、厚さによらず、比率が大きいほど、用紙の撓みの程度が大きいと判断できる。従って、用紙厚によらず、定着部状上流での撓みを適切に解消することができる。
【発明の効果】
【００２３】
上述したように、本発明によれば、搬送路での用紙の撓みの検出と、重送の発生の検出の２項目の検出を１つの超音波センサで行うことができる。従って、用紙の適切な搬送を保証しつつ、センサの設置数削減による製造コスト低減を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態に係る複合機の概略構成を示す模型的断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る複合機の一例を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、第１の実施形態に係るレジストローラ対上流側の超音波センサの配置の一例を示し、（ｂ）は、定着部上流側の超音波センサの配置の一例を示し、（ｃ）は、信号処理部の一例を示す。
【図４】第１の実施形態に係るレジストローラ対での用紙の撓みと傾斜角度の一例を示す説明図である。
【図５】第１の実施形態に係る超音波センサでの用紙の傾斜に対する受信レベルの変化の一例を示す図であり、（ａ）は傾斜角度が０度、（ｂ）は傾斜角度が１０度、（ｃ）は傾斜角度が２０度、（ｄ）は傾斜角度が３０度、（ｅ）は傾斜角度が４０度の場合の受信レベルの一例を示す。
【図６】第１の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対駆動までの用紙の搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対駆動以降の用紙の搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対駆動までの用紙の搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対駆動以降の用紙の搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜７を参照しつつ説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２６】
（複合機１００の概略構成）
まず、図１を用いて、本発明の第１の実施形態における電子写真方式でデジタル式の複合機１００（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の概略構成を示す模型的断面図である。
【００２７】
本実施形態にかかる複合機１００は、図１に示すように最上部に原稿搬送装置２が備えられ、その下部の複合機１００本体内に、画像読取部３、給紙部４、搬送路５、画像形成部６、定着部７などが設けられる。又、複合機１００の正面前方には、複合機１００に対し入力、設定を行うための操作パネル１０が設けられる（図１において破線で図示）。
【００２８】
まず、原稿搬送装置２は、画像の読み取りを行う原稿を画像読取部３の上面の送り読取用コンタクトガラス３１（読み取り位置）にむけて、自動かつ連続的に原稿を搬送する。原稿搬送装置２の下方の画像読取部３の内部には、露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ等の光学系部材が設けられる（不図示）。
【００２９】
画像読取部３の上面のコンタクトガラスは、本実施形態では、二つに大別でき、図１において、左側に送り読取用コンタクトガラス３１が、右側に載置読取用コンタクトガラス３２が配される。そして、送り読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿や、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿に対し、露光ランプが光を照射し、原稿の反射光をミラー、レンズでイメージセンサに導く。そして、イメージセンサは、各画素について光信号を電気信号に変換し、原稿の画像データが得られる。
【００３０】
給紙部４は、複合機１００の最下部に設けられ、レジストローラ対５５や画像形成部６等に向け、例えば、コピー用紙、ＯＨＰ用紙、ラベル用紙等の用紙Ｐの供給を行う。給紙部４は、カセット４１、４２、給紙ローラ４３、４４等で構成される。カセット４１、４２は、本実施形態では２段重ねて設けられ、それぞれ複数の各サイズ、各種の用紙Ｐを積載し収容する。そして、給紙ローラ４３、４４は、最上位の用紙Ｐと接し、複合機１００に対して画像を形成する旨の入力がなされると、モータ（不図示）により所定の方向（図１では時計方向）に回転駆動し、１枚ずつ用紙Ｐを搬送路５に送り出す。
【００３１】
搬送路５は、給紙部４から供給された用紙Ｐを、排出トレイ５１まで搬送するための通路である。搬送路５には、装置内部で用紙Ｐの搬送を行うために、複数の搬送ローラ対５２、５３、５４（回転体に相当、図１において、上流側から順に符号を付す）、レジストローラ対５５、ガイド部材等が設けられ、又、搬送路５の経路上に画像形成部６や定着部７が設けられる。
【００３２】
搬送ローラ対５２、５３、５４は、搬送モータ５６（図２参照）やギア（不図示）等からなる駆動機構が接続され、回転駆動し、用紙Ｐの搬送を行う。ガイド部材は、用紙Ｐの搬送方向を案内するため複数設けられる。尚、給紙部４からレジストローラ対５５の直前で用紙Ｐを搬送する回転体は、搬送ローラ対５３である。
【００３３】
レジストローラ対５５は、画像形成部６よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられ、用紙Ｐを撓ませた後、回転駆動する。レジストローラ対５５にも、搬送モータ５６やギア等からなる駆動機構（不図示）が接続され、回転駆動することにより用紙Ｐの搬送を行うが、電磁クラッチ５７等により、搬送の停止と実行（回転のＯＮ／ＯＦＦ）が制御される。そして、レジストローラ対５５は、画像形成部６で形成されたトナー像にタイミングをあわせて用紙Ｐを送り出す。又、ガイド部材の一種として、レジストローラ対５５の用紙搬送方向上流側には用紙Ｐの撓みをガイドするための撓みガイド５８が設けられる。又、レジストローラ対５５に突き当てられることで撓む用紙Ｐの傾斜や重送を検出する超音波センサ８（第１超音波センサに相当）が設けられる。
【００３４】
画像形成部６は、画像読取部３で得られた画像データやユーザ端末２００から送信される画像データに基づきトナー像を形成し、用紙Ｐにトナー像の転写を行って画像を用紙Ｐに形成する。具体的に、画像形成部６は、感光体ドラム６１と、感光体ドラム６１の周囲に配設された帯電装置６２、現像装置６３、露光装置６４、転写ローラ６５、クリーニング装置６６等を備える。
【００３５】
感光体ドラム６１は、画像形成部６の略中心に設けられ、同図中に示す矢印方向に回転可能に支持される。帯電装置６２は、感光体ドラム６１の上方に設けられ、感光体ドラム６１の表面を所定電位に帯電させる。露光装置６４は、例えば、レーザ走査ユニット等で構成され、画像データに基づき、光を感光体ドラム６１表面に照射して、走査露光を行い、静電潜像を形成する。現像装置６３は、感光体ドラム６１の右方に設けられ、トナーを帯電させ、感光体ドラム６１上の静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００３６】
そして、感光体ドラム６１の下方に設けられる転写ローラ６５は、感光体ドラム６１に圧接しニップが形成され、印刷時等には、感光体ドラム６１と転写ローラ６５は回転し、用紙Ｐを搬送する。又、レジストローラ対５５から送り出された用紙Ｐはニップに進入し通過の際、転写ローラ６５に所定の電圧を印加することで、感光体ドラム６１上に形成されたトナー像が、用紙Ｐに転写される。クリーニング装置６６は、転写の終了後、次のトナー像形成のため、感光体ドラム６１の表面に残留するトナーを清掃する。
【００３７】
定着部７は、画像形成部６よりも用紙搬送方向下流側に、用紙Ｐの搬送を行いつつ画像形成部６が形成し用紙Ｐに転写されたトナー像の定着を行う。本実施形態における定着部７は、主として、発熱源が内蔵される加熱ローラ７１と加圧ローラ７２とで構成される。加圧ローラ７２は、加熱ローラ７１に圧接し、ニップが形成される。そして、定着時、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２は回転し、ニップに進入した用紙Ｐを搬送する。トナー像が転写された用紙Ｐが、ニップ通過時に加熱・加圧されることで、トナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙Ｐに定着する。尚、定着後の用紙Ｐは、排出トレイ５１に排出され、１枚の画像形成処理が完了する。
【００３８】
操作パネル１０（入力部に相当）は、複合機１００に対し、指示、設定のための入力を行う部分である。図１に示すように、操作パネル１０は、設定用の各種キーが示される設定画面等を表示し、タッチパネル式の液晶表示部１０ａや、テンキー部１０ｂや、コピーやスキャンを実行する際に押されるスタートキー１０ｃなどを備える。本発明に関し、操作パネル１０は、印刷を行う用紙Ｐの厚さを指示する使用者の入力（例えば、厚紙、普通紙、薄紙の３段階）を受け付け、入力内容を例えば後述の制御部１に送信する。
【００３９】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を用紙搬送に重点を置いて説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の一例を示すブロック図である。
【００４０】
まず、図２に示すように、本体内に、複合機１００全体の動作の制御のため、ＣＰＵ１１や電子部品（不図示）等で構成される制御部１を有する。制御部１は、ＣＰＵ１１は、中央演算処理装置として機能し、記憶部１２に記憶され、又は入力されるプログラム、データに基づき、各種演算を行い、複合機１００の各部を制御する。尚、ＣＰＵ１１は、機内での用紙搬送のための駆動力を供給する各種モータを制御するコントローラ１４に対し、動作指示を行う。又、制御部１は、各超音波センサの各受信部の出力電圧を処理する信号処理部１５からの受信レベル信号ＬＶ１（第１受信レベル信号）、信号処理部１６からの受信レベル信号ＬＶ２（第２受信レベル信号）を受け、各受信部の受信レベルを把握して用紙Ｐの傾斜角度を認識する部分でもある。
【００４１】
記憶部１２は、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等のメモリで構成され、制御部１と接続される。ＲＡＭは、揮発性のメモリであり制御用プログラムや制御用データを一時的に展開する場合や、画像データを一時的に保存しておく場合などに用いられる。ＨＤＤは、大容量の不揮発性の記憶装置であって、制御用プログラムや、画像データの保存や、使用者による複合機１００の設定情報を保存する場合などに使用される。フラッシュＲＯＭは、複合機１００の制御用プログラムや制御用データ等を記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、制御のため記憶部１２からプログラムやデータを読み出して制御を行う。尚、記憶部１２には、各超音波センサの各受信部の受信レベルに基づき、用紙Ｐの傾斜角度を得るためのデータが記憶される。
【００４２】
そして、この制御部１は、複合機１００を構成する原稿搬送装置２、画像読取部３、給紙部４、搬送路５、画像形成部６、定着部７、Ｉ／Ｆ部１３等と通信可能に接続され、記憶部１２に記憶されたプログラム等に基づき、各部の動作を制御する。
【００４３】
又、Ｉ／Ｆ部１３は、ユーザ端末２００（例えば、パーソナルコンピュータ）と直接又はネットワークを介して接続するためのコネクタ、ソケットを備える。又、相手方のＦＡＸ装置３００と通信するためのモデムなどを備える。これにより、複合機１００は、ユーザ端末２００から送信された画像データを受け取り、印刷を行うことができる（プリンタ機能）。又、画像読取部３で読み取られた画像データをユーザ端末２００に送信することもできる（スキャナ機能）。又、相手方ＦＡＸ装置３００と画像データを送受信することもできる（ＦＡＸ機能）。
【００４４】
本実施形態のプリンタでは、レジストローラ対５５の上流側に設けられる超音波センサ８と、定着部７と画像形成部６の間に設けられる超音波センサ９の２つの超音波センサが設けられる。これらの超音波センサ８、超音波センサ９の出力電圧は、それぞれ信号処理部１５（第１信号処理部に相当）と信号処理部１６（第２信号処理部に相当）に入力される。信号処理部１５は、受信部８２の出力電圧を処理して、受信部８２の受信レベルを示す受信レベル信号ＬＶ１を出力する。信号処理部１６は、受信部９２の出力電圧を処理して、受信部９２の受信レベルを示す受信レベル信号ＬＶ２を出力する。各受信レベル信号は、制御部１（ＣＰＵ１１）に入力される。尚、超音波センサ８と超音波センサ９には、同様のものが用いられる。
【００４５】
又、制御部１は、用紙搬送や画像形成のための各種モータを制御するコントローラ１４と接続される。そして、制御部１は、コントローラ１４に対し、動作させるモータ等の指示を与え、コントローラ１４は、制御部１の指示を受けて、各モータ等を制御する。尚、コントローラ１４の機能を制御部１が行うならば、コントローラ１４は不要であり、又、制御部１とコントローラ１４を一体的に構成しても良い。
【００４６】
例えば、複合機１００内に設けられるモータとしては、搬送ローラ対５２、５３、５４やレジストローラ対５５を回転させるための搬送モータ５６や、画像形成部６の感光体ドラム６１など印刷時に回転する部材を回転させるメインモータ６７や、定着部７の加熱ローラ７１と加圧ローラ７２を回転させる定着モータ７３などがある。そして、コントローラ１４は回転のＯＮ／ＯＦＦ等、各モータの動作を制御する。
【００４７】
ここで、本実施形態のレジストローラ対５５は、搬送されてきた用紙Ｐを停止させ、撓ませて斜行を矯正した後、画像形成部６で形成されたトナー像にあわせて回転を始める。従って、他の搬送ローラ対５２、５３、５４とは、異なるタイミングで回転させる必要がある。そこで、レジストローラ対５５への駆動力伝達のＯＮ／ＯＦＦを制御するため電磁クラッチ５７が設けられる。コントローラ１４は、用紙Ｐが撓むまでは電磁クラッチ５７をＯＦＦし、レジストローラ対５５を停止状態とする。一方、制御部１は、超音波センサ８によりレジストローラ対５５で用紙Ｐがある程度撓んだことを検出し、トナー像の転写タイミングに合わせ、電磁クラッチ５７をＯＮさせレジストローラ対５５を回転させる。
【００４８】
（超音波センサの構成と信号処理部）
次に、図３に基づき、本発明の第１の実施形態に係る超音波センサの構成と超音波センサの受信部の出力電圧を処理する信号処理部を説明する。図３（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る超音波センサ８の配置の一例を示し、（ｂ）は、超音波センサ９の配置の一例を示し、（ｃ）は、信号処理部の一例を示す。
【００４９】
まず、図３（ａ）に基づき説明を行う。図１を用いて説明したように、本実施形態の複合機１００では、レジストローラ対５５の上流側に超音波センサ８が設けられる。従って、図３（ａ）の左方に示す回転体は、レジストローラ対５５である。
【００５０】
そして、超音波センサ８は、超音波を発信する発信部８１（第１発信部に相当）と、発信部８１からの音波を受信する受信部８２（第１受信部に相当）で構成される。例えば、超音波センサ８には、発信部８１と受信部８２にそれぞれ圧電体（例えば、圧電セラミック）が内蔵される。そして、発信部８１では、超音波域の周波数で圧電体の電極間に電圧を加え、この電圧に対応した機械的な変形が圧電体で生じ、超音波が発信部８１から放射される。そして、発信部８１から放射された超音波の波動が、受信部８２の圧電体に加わると、圧電体の電極間で波動に応じた電圧が取り出される。
【００５１】
そして、図３（ａ）に示すように、発信部８１と受信部８２は、それぞれ検出面が用紙Ｐを挟むように対向して配される。尚、各図では、便宜上、理解容易のため、発信部８１と受信部８２は、用紙搬送方向に垂直な方向で用紙を挟むように取り付けられた例を図示するが、実際には、用紙搬送方向に垂直な方向ではなく、若干角度をつけて取り付けられる。そして、発信部８１は用紙Ｐに向けて音波を発し、受信部８２は、用紙Ｐを介して伝わる音波を受けて電圧を出力する。即ち、超音波センサ８は、レジストローラ対５５よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、音波を発信する発信部８１と、搬送される用紙Ｐを挟むように対向して配され、受信した音波から受ける圧力により出力電圧が変化する受信部８２とを含む。
【００５２】
次に、図３（ｂ）に基づき説明を行う。図１を用いて説明したように、本実施形態の複合機１００では、定着部７の上流側に超音波センサ９が設けられる。従って、図３（ｂ）の左方に示す回転体は、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２である。
【００５３】
そして、超音波センサ９も超音波センサ８と同様、発信部９１と受信部９２で構成される。又、超音波センサ８と同様に、発信部９１と受信部９２にそれぞれ圧電体（例えば、圧電セラミック）が内蔵される点も同様であり、動作原理は同様である。又、超音波センサ９の発信部９１と受信部９２は、超音波センサ８と同様に、それぞれ検出面が用紙Ｐを挟むように対向して配される。そして、発信部９１は用紙Ｐに向けて音波を発し、受信部９２は、用紙Ｐを介して伝わる音波を受けて電圧を出力する。即ち、超音波センサ９は、定着部７よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、音波を発信する発信部９１と、搬送される用紙Ｐを挟むように対向して配され、受信した音波から受ける圧力により出力電圧が変化する受信部９２とを含む。
【００５４】
次に、図３（ｃ）に基づき、受信部８２及び受信部９２の出力電圧としての信号を処理し、ＣＰＵ１１に入力する各信号処理部の一例を説明する。尚、受信部８２の出力電圧を処理する信号処理部１５と、受信部９２の出力電圧を処理する信号処理部１６は、同様でよく、以下では、超音波センサ８と超音波センサ９についてまとめて説明し、信号処理部１５と信号処理部１６内の構成には同じ符号を付す。
【００５５】
信号処理部１５と信号処理部１６には、例えば、増幅回路１７やサンプルホールド回路１８が設けられる。各受信部の出力電圧は、例えば、増幅回路１７に入力され、振幅が増幅される。そして、増幅回路１７には、サンプルホールド回路１８が接続される。サンプルホールド回路１８は、例えば、コンデンサを含む。そして、サンプルホールド回路１８は、増幅回路１７の出力信号を内蔵するコンデンサにチャージする。このように、サンプルホールド回路１８は、増幅回路１７の出力信号をＤＣに変換し、一定時間レベルを保持する。そして、サンプルホールド回路１８の出力端子とＣＰＵ１１のＡ／Ｄ変換ポート（Ａ／Ｄ変換器を設けても良い）とが接続され、ＣＰＵ１１は、サンプルホールド回路１８の出力を任意のタイミングで取り込む。言い換えると、受信部８２の受信レベルを示す受信レベル信号ＬＶ１や、受信部９２の受信レベルを示す受信レベル信号ＬＶ２がＣＰＵ１１に入力される。このようにして、ＣＰＵ１１は、受信部８２や受信部９２の受信レベルを把握する。即ち、ＣＰＵ１１は、信号処理部１５のサンプルホールド回路１８の出力電圧を受信部８２の受信レベルを示す受信レベル信号ＬＶ１として取り込む。又、ＣＰＵ１１は、信号処理部１６のサンプルホールド回路１８の出力電圧を受信部９２の受信レベルを示す受信レベル信号ＬＶ２として取り込む。尚、サンプルホールド回路１８は、任意のタイミングで発せられるＣＰＵ１１からの信号により、サンプルホールド回路１８内のコンデンサのディスチャージを行うことができる。
【００５６】
（用紙Ｐの撓みによる傾斜角度と超音波センサの受信レベルの変化）
次に、図４及び図５に基づき、本発明の第１の実施形態に係る用紙Ｐの撓みによる傾斜角度と超音波センサの受信レベルの変化の一例を説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係るレジストローラ対５５での用紙Ｐの撓みと傾斜の一例を示す説明図であり、図５は、本発明の第１の実施形態に係る超音波センサでの用紙Ｐの傾斜に対する受信レベルの変化の一例を示す図であり、（ａ）は傾斜角度が０度、（ｂ）は傾斜角度が１０度、（ｃ）は傾斜角度が２０度、（ｄ）は傾斜角度が３０度、（ｅ）は傾斜角度が４０度の場合の受信レベルの一例を示す。
【００５７】
尚、レジストローラ対５５の上流側に超音波センサ８、定着部７の上流側に超音波センサ９が設けられるが、超音波センサ８と超音波センサ９による用紙Ｐの傾斜の検出は同様であるので、本説明では、超音波センサ８での傾斜角度検出を例に挙げて説明する。
【００５８】
まず、図４（ａ）に示すように、レジストローラ対５５まで搬送されてきた用紙Ｐは、停止状態のレジストローラ対５５に突き当てられる。そして、レジストローラ対５５の上流側で用紙Ｐの搬送を行う搬送ローラ対５３は、用紙Ｐの搬送を続ける。用紙Ｐは、レジストローラ対５５のニップに進入しようとするが、レジストローラ対５５は停止しているので、用紙Ｐが撓みはじめる。そうすると、撓みによって、用紙Ｐは搬送方向と垂直な方向に膨らみ、図４（ｂ）、（ｃ）で、θで示すように用紙Ｐの搬送方向に対する用紙Ｐの傾きが生ずる。
【００５９】
そして、図４（ｂ）に示す状態から、更に搬送ローラ対５３が用紙Ｐの搬送を続けると、用紙Ｐの撓みが大きくなり、搬送方向に対する用紙Ｐの傾斜角度は大きくなる。そして、十分に用紙Ｐが撓むと、用紙Ｐの弾性（弾発力）によって、搬送方向下流側の用紙Ｐの端部は、レジストローラ対５５のニップに沿う。これにより、搬送されてきた用紙Ｐの斜行が矯正される。
【００６０】
次に、図５に基づき、用紙Ｐの傾斜に対する受信部８２の受信レベルの変化の一例を示す。尚、図５の各図において、「１→」と符号が付された最上段の波形は、受信部８２の出力電圧を増幅回路１７で増幅した増幅後波形を示す。そして、逆Ｚ字状の波形は、サンプルホールド回路１８からの出力波形の一例である。又、逆Ｚ字状の波形に重なる直線は、サンプルホールド回路１８からの出力の電位の平均的レベルを示す。「２→」と符号が付された破線は、逆Ｚ字状の波形、平均的レベルに対する基準で、電位で言うとほぼ０Ｖである。又、図５の各図は、普通紙に対し、発信部８１が音波を発した際の波形である。
【００６１】
そして、例えば、図５（ｂ）（＝傾斜角度１０度）と図５（ｅ）（＝傾斜角度４０度）を比べると、図５（ｅ）の方が、受信部８２の出力電圧における平均的レベルは明らかに大きくなる。言い換えると、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるほど、ＣＰＵ１１に入力される受信レベル信号ＬＶ１の電圧値が大きくなり、制御部１は、受信部８２の受信レベルが大きくなっていることが把握できる。
【００６２】
そして、図５（ｂ）での平均的レベルと破線との差をΔｂ、図５（ｃ）での平均的レベルと破線との差をΔｃ、図５（ｄ）での平均的レベルと破線との差をΔｄ、図５（ｅ）での平均的レベルと破線との差をΔｅと、図５の各図で示している。各図での平均的レベルと破線との差を比較すると、Δｂ＜Δｃ＜Δｄ＜Δｅとなる。即ち、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるほど、受信部８２の出力電圧における平均的レベル（受信レベル信号ＬＶ１の電圧値）が大きくなる。このことは、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるに従い（図５（ｂ）→（ｅ）に向かうに従い）、増幅後波形の振幅が大きくなっていることからも分かる。
【００６３】
図４（ｃ）を用いて、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるほど、各受信部での受信レベルが大きくなる理由の１つを説明する。まず、音波の空気中での減衰は、用紙を伝搬するよりも大きい。一方で、図４（ｃ）に２点鎖線で示すように、各発信部からの音波には、用紙Ｐに当たった後、用紙を伝わり、その後更に、各受信部方向に放射される成分がある。そして、用紙Ｐの角度が大きくなると、撓み方向にもよるが、用紙Ｐは、各発信部又は各受信部に近づき、用紙Ｐを伝わった後、各受信部に到達する成分が多くなる。従って、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるほど、各受信部での受信レベルが大きくなると考えられる。
【００６４】
尚、用紙Ｐの傾斜角度が０度である図５（ａ）では、平均的レベルと破線との差であるΔａは、Δｃとほぼ同一である。これは、超音波センサ８の受信部８２の検出面に対し、用紙Ｐが平行であるので、複数回にわたり受信部８２と用紙Ｐとの間で音波の反射が生じ、受信部８２の出力電圧が反射によって、反復して大きくなるためである（図５（ａ）の増幅後波形を参照）。
【００６５】
従って、制御部１（ＣＰＵ１１）は、信号処理部１５からの受信レベル信号ＬＶ１の大きさを把握して、受信部８２の受信レベルを把握することにより、用紙Ｐの傾斜角度を検出できる。例えば、用紙Ｐを４０度まで傾斜させるほど撓ませる場合、ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ１１に入力される受信レベル信号ＬＶ１がΔｅ程度になったことを検出すれば、用紙Ｐの傾斜角度が４０度になるほど撓んだことを検出できる。又、制御部１（ＣＰＵ１１）は、超音波センサ９でも同様に、信号処理部１６からの受信レベル信号ＬＶ２の大きさを把握して、受信部９２の受信レベルを把握することにより、定着部７の手前で用紙Ｐの撓みが発生していることを検出できる。
【００６６】
尚、用紙Ｐの厚さによって、同じ角度でも、各受信部の受信レベルは異なる可能性がある。そこで、例えば、厚紙、普通紙、薄紙といったタイプごとに、傾斜角度に対する各受信部の受信レベルを把握する実験を予め実験を行っておく。そして、実験で得られたデータを元に、用紙厚に対する各受信部の受信レベル信号の大きさと傾斜角度の関係を示すデータテーブルを作成し、例えば、記憶部１２に記憶しておく。これにより、用紙厚によらず、用紙Ｐの傾斜角度を制御部１は把握できる。
【００６７】
（重送検出）
次に、図５（ａ）を利用して、本実施形態の超音波センサ８での重送検出の一例を説明する。もし、複数枚の用紙Ｐが重なって搬送される重送が生ずると、発信部８１から受信部８２に向けて超音波を発しても、複数枚の用紙Ｐによって、受信部８２に到達する音波は極端に減少する。そうすると、図５（ａ）に２点鎖線で示すように、ＣＰＵ１１に入力される受信レベル信号ＬＶ１（受信レベル信号の電圧値）は、極端に小さくなる。具体的には、例えば、受信レベル信号ＬＶ１の大きさに対する閾値を設定しておき（例えば、記憶部１２に記憶）、制御部１は、受信レベル信号ＬＶ１が閾値を下回った場合、重送発生と検出すればよい。
【００６８】
これにより、超音波センサ８を利用して制御部１は、重送の発生を検出できる。尚、重送の発生は、超音波センサ８で検出できるので、制御部１は、超音波センサ９の受信レベルに基づいて重送の検出を行う必要はない（超音波センサ８と同様に、超音波センサ９の受信レベルに基づいて重送の検出を行うことはできる）。
【００６９】
（用紙搬送制御）
次に、図６及び図７に基づき、本発明の第１の実施形態に係る印刷時の用紙Ｐの搬送制御の一例を説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対５５駆動までの用紙Ｐの搬送制御の一例を示すフローチャートである。図７は、本発明の第１の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対５５駆動以降の用紙Ｐの搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【００７０】
尚、図６と図７のフローは、連続的に実行されるが、長くなるので、図６と図７に便宜上分ける。又、以下の説明では、１枚の用紙Ｐに印刷を行う場合を説明する。連続印刷を行う場合は、図６、図７に示す一連の制御が並行して実行される。
【００７１】
まず、図６でのスタートは、プリンタやコピーとしての印刷開始時点である。そして、制御部１は、印刷を行う用紙Ｐの用紙厚を確認する（ステップ♯１）。給紙部４に収容された用紙Ｐは、頻繁に入れ替えられることは少ないので、一度、給紙部４に収容された用紙Ｐの用紙厚の設定が行われれば、設定された用紙厚を例えば、記憶部１２に記憶しておき、新たに用紙厚の設定が行われない限り、以前の印刷での用紙厚と同じと扱っても良い。又、印刷開始前の操作パネル１０への入力や、ユーザ端末２００から送信された印刷設定データで、印刷を行う用紙Ｐの用紙厚の設定がなされていれば、制御部１は、新たに設定された用紙厚の用紙Ｐに印刷を行うと確認する。
【００７２】
次に、制御部１は、給紙部４に給紙を行わせ（ステップ♯２）、搬送ローラ対５３等を回転させて、レジストローラ対５５まで用紙Ｐを搬送させる（ステップ♯３）。あわせて、制御部１は、画像形成部６にトナー像を形成させる（ステップ♯４）。そして、制御部１は、レジストローラ対５５上流側の超音波センサ８を動作させ、発信部８１に音波の発信を行わせるとともに、受信部８２の受信レベルを確認する（ステップ♯５）。
【００７３】
そして、制御部１は、受信部８２の受信レベルから重送がないことを確認する（ステップ♯６）。もし、重送が発生していれば、ジャムが発生する確率が高く、印刷のやり直しの可能性が高くなるので、操作パネル１０の液晶表示部１０ａ等に重送が発生している旨のエラー表示を行う（ステップ♯７）。そして、重送状態の用紙Ｐの搬送路５からの除去等のため、例えば、一旦処理を終了する（エンド）。
【００７４】
一方、制御部１は、重送が発生していなければ（ステップ♯６のＹｅｓ）、更に、例えば、記憶部１２のデータテーブルを利用して、制御部１は、受信部８２の受信レベルが、用紙Ｐの厚さごとに、予め定められたレベルに到達したか（受信レベル信号ＬＶ１の電圧値が予め定められた値に到達したか）を確認する（ステップ♯８）。用紙Ｐが厚くなるほど、受信部８２に到達する音波の圧力は小さくなるところ、ステップ♯８によって、制御部１は、用紙厚に応じ、用紙Ｐが斜行を矯正できるほど撓んだことを検出できる。即ち、制御部１は、指定された用紙厚が、薄い場合よりも厚い場合の方が、予め定められた受信レベルを小さくする。
【００７５】
もし、予め定められたレベルに到達していなければ（ステップ♯８のＮｏ）、レジストローラ対５５に突き当てて用紙Ｐを十分に撓ませるため、用紙Ｐの搬送を継続する（ステップ♯９）。即ち、制御部１は、重送が検出されなければ、受信部８２の受信レベルが予め定められた受信レベルに到達するまで、回転体による用紙Ｐの搬送を続けさせる。その後、ステップ♯５に戻る。一方、予め定められたレベルに到達していれば（ステップ♯８のＹｅｓ）、十分に用紙Ｐは撓んだので、用紙搬送を一旦停止させた後、トナー像の転写タイミングにあわせ、制御部１は、レジストローラ対５５からの搬送を開始させる（ステップ♯１０）。このように、制御部１は、超音波センサ８の受信部８２の受信レベルに基づき、用紙Ｐの重送の発生を検出するとともに、レジストローラ対５５に突き当てられた用紙Ｐの撓みによる傾斜角度を検出する
【００７６】
次に、図７に基づき、レジストローラ対５５の用紙搬送開始後（スタート）の搬送制御を説明する。レジストローラ対５５の用紙搬送開始後、用紙Ｐへのトナー像転写と定着部７への搬送が行われ(ステップ♯１１)、定着部７での加熱ローラ７１、加圧ローラ７２の回転が開始される（ステップ♯１２）。尚、定着部７での各ローラの回転は、例えば、印刷開始と同時に開始されるなど、ステップ♯１２に到るまでに開始されていても良い。
【００７７】
そして、制御部１は、定着部７上流側の超音波センサ９を動作させ、発信部９１に音波の発信を行わせ、受信部９２の受信レベルを確認する（ステップ♯１３）。そして、制御部１は、定着部７の上流で撓みが発生していないか確認する（ステップ♯１４）。
【００７８】
もし、撓みが発生していれば（ステップ♯１４のＮｏ）、受信部９２の受信レベルは大きくなり（例えば、受信レベル信号ＬＶ２の電圧値が定着部７への用紙到達時よりも大きくなる）、定着部７の搬送速度（加熱ローラ７１と加圧ローラ７２の周速度）が、画像形成部６の搬送速度（感光体ドラム６１や転写ローラ６５の周速度）よりも遅いことになる。従って、制御部１は、定着モータ７３の回転速度を上げ、定着部７の搬送速度を上げさせる（ステップ♯１５）。即ち、制御部１は、受信部９２の受信レベルにより定着部７に進入する用紙Ｐの撓みの発生を検出し、撓みの発生が検出されれば、定着部７に用紙搬送速度を上げさせる。そして、例えば、ステップ♯１３に戻る。これにより、撓みの発生の検出結果がフィードバックされ、撓みが解消されるまで、段階的に定着部７の搬送速度が上げられる。
【００７９】
そして、撓みが無くなれば（ステップ♯１４のＹｅｓ）、定着部７の搬送速度を変えることなく、定着部７での搬送が続けられ、用紙Ｐは定着部７を通過し、最終的に排出トレイ５１に排出される（ステップ♯１６→エンド）。
【００８０】
このようにして、本実施形態の複合機１００によれば、発信部８１（第１発信部）と受信部８２（第１受信部）が用紙Ｐを挟むように配されるところ、用紙Ｐの重送が生ずれば、複数枚の用紙Ｐによって受信部８２の受信レベルが明らかに小さくなるので、超音波センサ８（第１超音波センサ）で重送の発生を検出できる。又、用紙搬送方向に対する用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるほど、受信部８２の受信レベルが大きくなることが経験的に得られているところ、受信部８２の受信レベルにより用紙Ｐの撓みによる傾斜角度、即ち、用紙Ｐの撓みの程度を検出できる。従って、超音波センサ８に重送の検出機能と用紙Ｐの傾斜角度の検出機能を持たせることができる。又、重送の検出用のセンサと、傾斜角度検出用の２種のセンサを設ける必要が無く、必要なスペースや製造コストを削減することができる。
【００８１】
又、用紙Ｐをレジストローラ対５５で、斜行を矯正し、かつ、撓ませすぎによる折れが生じない範囲で、適切に用紙Ｐを撓ませることができる。又、この構成によれば、用紙Ｐの厚さによって、発信部８１から受信部８２に到達する音波の圧力が変わり得るところ、入力部（操作パネル１０）への入力により、使用する用紙Ｐの厚さを指定することができるので、使用する用紙Ｐの厚さによらず、用紙Ｐをレジストローラ対５５で適切に撓ませることができる。又、受信部９２（第２受信部）の受信レベルより定着部７に進入する用紙Ｐの撓みを検出することができる。そして、用紙Ｐの撓みが生じていることの検出結果をもとに、フィードバックをかけ、定着部７の用紙搬送速度を上げることで、定着部７に進入する用紙Ｐの撓みを解消することができる。従って、用紙ＰのＺ折れやジャムの発生を防ぐことができる。
【００８２】
（第２の実施形態）
次に、図８及び図９に基づき、本発明の第２の実施形態を説明する。図８は、本発明の第２の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対５５駆動までの用紙Ｐの搬送制御の一例を示すフローチャートである。図９は、本発明の第２の実施形態に係る印刷時のレジストローラ対５５駆動以降の用紙Ｐの搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【００８３】
尚、図８と図９のフローは、連続して実行されるが、長くなるので、第２の実施形態の説明でも、図８と図９に便宜上分ける。又、以下の説明では、第１の実施形態と同様、１枚の用紙Ｐに印刷を行う場合を説明する。
【００８４】
まず、第１の実施形態では、超音波センサ８又は超音波センサ９の各受信部の受信レベルの大きさに基づき、用紙Ｐの傾斜角度を検出していた。しかし、各受信部の受信レベルと傾斜角度との関係は、用紙厚によって変化し、第１の実施形態では、操作パネル１０やユーザ端末２００からの用紙厚の設定を確認し、データテーブルを利用するなどして、設定された用紙厚に応じて各受信部の受信レベルに基づき、用紙Ｐの傾斜角度を求めた。
【００８５】
一方、用紙Ｐの厚さを問わず、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるほど、各受信部の出力電圧は大きくなることに着目して、本実施形態では、用紙厚の設定が無くても、各受信部の受信レベルの比率を求め、用紙Ｐの傾斜角度を検出する。即ち、各受信部の受信レベルの大きさではなく、比率で用紙Ｐの傾斜角度を求める点で、第１の実施形態は異なる。
【００８６】
尚、複合機１００の構成など、他の点については、第１の実施形態と第２の実施形態は同様で、共通する部分は、特に言及する場合を除き、説明、図示を省略する。又、共通する部材については、共通する符号を用いる。
【００８７】
そこで、図８と図９を利用して、本実施形態での用紙Ｐの搬送制御を説明する。まず、図８でのスタートは、印刷開始時点である。そして、制御部１は、印刷を行う用紙Ｐの用紙厚を確認する（ステップ♯２１、図６のステップ♯１参照）。尚、用紙厚の確認は、第１の実施形態と同様、印刷開始前の操作パネル１０への入力や、ユーザ端末２００から送信された印刷を行う用紙Ｐの用紙厚に関する印刷設定データを参照して確認すればよい。
【００８８】
次に、ステップ♯２２〜♯２５は、第１の実施形態のステップ♯２〜♯５と同様であるので説明を省略する。そして、制御部１は、例えば、レジストローラ対５５に用紙Ｐが到達した時点（例えば、搬送方向に対する用紙Ｐの傾斜が０度）の受信部８２の受信レベル（受信レベル信号ＬＶ１の電圧値）を、比率演算の際の第１基準値として取得する（ステップ♯２６）。尚、ステップ♯２６は、フローのループによる２回目以降、スキップされる。
【００８９】
その後、制御部１は、受信部８２の受信レベルから重送がないことを確認する（ステップ♯２７）。もし、重送が発生していれば（ステップ♯２７のＮｏ）、エラー表示を行う（ステップ♯２８→エンド）。尚、ステップ♯２７〜♯２８は、第１の実施形態のステップ♯６〜７と同様なので、詳細な説明を省略する。
【００９０】
一方、制御部１は、重送が発生していなければ（ステップ♯２７のＹｅｓ）、更に、制御部１は、受信部８２の受信レベル（受信レベル信号ＬＶ１の電圧値）を上述の第１基準値で除す演算で得られた比率が、所定値に到達したかを確認する（ステップ♯２９）。尚、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるにつれて、受信部８２の受信レベルは大きくなるので、所定値は、１以上の値に設定される。又、比率の演算は、例えば、ＣＰＵ１１が行えばよい。即ち、制御部１は、重送が検出されなければ、受信部８２の受信レベルの大きさでなく、用紙Ｐのレジストローラ対５５に到着時点の受信部８２の受信レベルを基準として、搬送ローラ対５３を回転させ続けた際の受信部８２の受信レベルとの比率を演算し、比率が所定値に達するまで、回転体に用紙Ｐの搬送を続けさせる。
【００９１】
もし、所定値に到達していなければ（ステップ♯２９のＮｏ）、用紙Ｐの搬送を継続する（ステップ♯３０）。その後、ステップ♯２６に戻る。一方、所定値に到達していれば（ステップ♯８のＹｅｓ）、十分に用紙Ｐは撓んだので、用紙搬送を一旦停止させた後、トナー像の転写タイミングにあわせ、制御部１は、レジストローラ対５５からの搬送を開始させる（ステップ♯３１）。
【００９２】
ここで、薄い紙と厚い紙では、紙のコシが異なる。例えば、はがきや製本用表紙のような厚い紙と、普通紙（ＯＡ用紙）を同程度撓ませたとしても、厚い紙の方が元に戻ろうとする（撓みのない状態に戻ろうとする）力が強い。即ち、薄い紙と厚い紙では、撓みの量に対しての弾発力が異なる。又、厚い紙は撓ませすぎると折れ曲がる。そのため、斜行を矯正する上で、厚い紙の方が、薄い紙よりも傾斜角度は少なくてよく、用紙厚に応じて最適な用紙の傾斜角度は異なる。
【００９３】
そこで、比率に関し、予め定められた値としての所定値は、印刷を行う用紙の厚さに応じて変化させてもよい。具体的には、厚い紙の方が、薄い紙よりも、所定値の値を小さくすればよい。即ち、操作パネル１０等は、印刷を行う用紙の厚さを指示する入力を受け付け、制御部１は、指定された用紙厚が、薄い場合よりも厚い場合の方が、所定値を小さくする。これにより、用紙厚を問わず、用紙をレジストローラ対５５で適切に撓ませ斜行を矯正することができる。
【００９４】
次に、図９に基づき、第２の実施形態でのレジストローラ対５５の用紙搬送開始後（スタート）の搬送制御を説明する。尚、ステップ♯３２〜♯３４は、第１の実施形態でのステップ♯１１〜♯１３と同様であるので、説明を省略する。そして、制御部１は、例えば、定着部７に用紙Ｐが到達した時点（例えば、搬送方向に対する用紙Ｐの傾斜が０度）の受信部９２の受信レベル（受信レベル信号ＬＶ２の電圧値）を、比率の演算する際の第２基準値として取得する（ステップ♯３５）。尚、ステップ♯３５は、フローのループによる２回目以降、スキップされる。
【００９５】
そして、制御部１は、定着部７の上流で撓みが発生していないか確認する（ステップ♯３６）。具体的に、制御部１は、受信部９２の受信レベル（受信レベル信号ＬＶ２の電圧値）を第２基準値で除す演算でで得られた比率が、１よりも大きいかを確認する。即ち、制御部１は、用紙Ｐの定着部７への到着時点の受信部９２の受信レベルを基準として、用紙Ｐの定着部７への到着後の受信部９２の受信レベルとの比率を演算し、比率に応じ、撓みが発生しているか否かを判断する。尚、用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるにつれて、受信部８２の出力電圧は大きくなるので、比率が、１よりも大きければ、撓みが発生していると判断できる。又、比率の演算は、例えば、ＣＰＵ１１が行えばよい。尚、ステップ♯３７〜♯３８は、第１の実施形態でのステップ♯１５〜♯１６と同様なので、説明を省略する。
【００９６】
このようにして、第２の実施形態に示す構成によれば、用紙Ｐの厚さを問わず、用紙搬送方向に対する用紙Ｐの傾斜角度が大きくなるほど、受信部８２（第１受信部）の受信レベルが大きくなる傾向が現れる。そして、レジストローラ対５５への用紙Ｐの到着時点の受信部８２の受信レベルと、用紙Ｐの搬送を続けて撓みを大きくしていった際の受信部８２の受信レベルとの比率を演算することで、厚さによらず、用紙Ｐの傾斜角度を把握することができ、用紙Ｐを適切に撓ませることができる。
【００９７】
又、定着部７への用紙Ｐの到着時点の受信部９２（第２受信部）の受信レベルを基準として、用紙Ｐの搬送を続けて撓みを大きくしていった際の第２受信部の受信レベルとの比率を演算することで、厚さによらず、比率が大きいほど、用紙Ｐの撓みの程度が大きいと判断できる。従って、用紙厚によらず、定着部７状上流での撓みを適切に解消することができる。
【００９８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、用紙搬送を行う画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１ 制御部 ４ 給紙部
５２〜５４ 搬送ローラ対（回転体） ５５ レジストローラ対
６ 画像形成部 ７ 定着部
８ 超音波センサ（第１超音波センサ） ８１ 発信部（第１発信部）
８２ 受信部（第１受信部） ９ 超音波センサ（第２超音波センサ）
９１ 発信部（第２発信部） ９２ 受信部（第２受信部）
１０ 操作パネル（入力部） １５ 信号処理部（第１信号処理部）
１６ 信号処理部（第２信号処理部） １００ 複合機（画像形成装置）
Ｐ 用紙
ＬＶ１ 受信レベル信号（第１受信レベル信号）
ＬＶ２ 受信レベル信号（第２受信レベル信号）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の供給を行う給紙部と、
画像を用紙に形成する画像形成部と、
前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、搬送されてきた用紙が突き当てられ、用紙を撓ませた後、回転駆動するレジストローラ対と、
前記給紙部から前記レジストローラ対まで用紙を搬送する１又は複数の回転体と、
前記レジストローラ対よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、音波を発信する第１発信部と、搬送される用紙を挟むように対向して配され、受信した音波から受ける圧力により出力電圧が変化する第１受信部とを含む第１超音波センサと、
前記第１受信部の出力電圧を処理して、前記第１受信部の受信レベルを示す第１受信レベル信号を出力する第１信号処理部と、
画像形成装置での用紙搬送を制御するとともに、前記第１受信レベル信号を受け、前記第１受信部の受信レベルを把握する制御部とを有し、
前記制御部は、前記第１受信部の受信レベルに基づき、用紙の重送の発生を検出するとともに、前記レジストローラ対に突き当てられた用紙の撓みによる傾斜角度を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記重送が検出されなければ、前記第１受信部の受信レベルが予め定められた受信レベルに到達するまで、前記回転体による用紙の搬送を続けさせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
印刷を行う用紙の厚さを指示する入力を受け付ける入力部を有し、
前記制御部は、指定された用紙厚が、薄い場合よりも厚い場合の方が、前記予め定められた受信レベルを小さくすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記重送が検出されなければ、用紙の前記レジストローラ対に到着時点の前記第１受信部の受信レベルを基準として、前記回転体を回転させ続けた際の前記第１受信部の受信レベルとの比率を演算し、前記比率が所定値に達するまで、前記回転体に用紙の搬送を続けさせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
印刷を行う用紙の厚さを指示する入力を受け付ける入力部を有し、
前記制御部は、指定された用紙厚が、薄い場合よりも厚い場合の方が、前記所定値を小さくすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部よりも用紙搬送方向下流側に、用紙の搬送を行いつつ前記画像形成部が形成し用紙に転写されたトナー像の定着を行う定着部と、
前記定着部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、音波を発信する第２発信部と、搬送される用紙を挟むように対向して配され、受信した音波から受ける圧力により出力電圧が変化する第２受信部とを含む第２超音波センサと、
前記第２受信部の出力電圧を処理して、前記第２受信部の受信レベルを示す第２受信レベル信号を出力する第２信号処理部と、
前記制御部は、前記第２受信レベル信号を受け、前記第２受信部の受信レベルを把握するとともに、前記第２受信部の受信レベルにより前記定着部に進入する用紙の撓みの発生を検出し、撓みの発生が検出されれば、前記定着部に用紙搬送速度を上げさせることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、用紙の前記定着部への到着時点の前記第２受信部の受信レベルを基準として、用紙の前記定着部への到着後の前記第２受信部の受信レベルとの比率を演算し、前記比率に応じ、撓みが発生しているか否かを判断することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１】
用紙の供給を行う給紙部と、
画像を用紙に形成する画像形成部と、
前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、搬送されてきた用紙が突き当てられ、用紙を撓ませた後、回転駆動するレジストローラ対と、
前記給紙部から前記レジストローラ対まで用紙を搬送する１又は複数の回転体と、
前記レジストローラ対よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、音波を発信する第１発信部と、搬送される用紙を挟むように対向して配され、受信した音波から受ける圧力により出力電圧が変化する第１受信部とを含む第１超音波センサと、
前記第１受信部の出力電圧を処理して、前記第１受信部の受信レベルを示す第１受信レベル信号を出力する第１信号処理部と、
画像形成装置での用紙搬送を制御するとともに、前記第１受信レベル信号を受け、前記第１受信部の受信レベルを把握する制御部とを有し、
前記制御部は、前記第１受信部の受信レベルに基づき、用紙の重送の発生を検出するとともに、前記レジストローラ対に突き当てられた用紙の撓みによる傾斜角度を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記重送が検出されなければ、前記第１受信部の受信レベルが予め定められた受信レベルに到達するまで、前記回転体による用紙の搬送を続けさせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
印刷を行う用紙の厚さを指示する入力を受け付ける入力部を有し、
前記制御部は、指定された用紙厚が、薄い場合よりも厚い場合の方が、前記予め定められた受信レベルを小さくすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記重送が検出されなければ、用紙の前記レジストローラ対に到着時点の前記第１受信部の受信レベルを基準として、前記回転体を回転させ続けた際の前記第１受信部の受信レベルとの比率を演算し、前記比率が所定値に達するまで、前記回転体に用紙の搬送を続けさせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
印刷を行う用紙の厚さを指示する入力を受け付ける入力部を有し、
前記制御部は、指定された用紙厚が、薄い場合よりも厚い場合の方が、前記所定値を小さくすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部よりも用紙搬送方向下流側に、用紙の搬送を行いつつ前記画像形成部が形成し用紙に転写されたトナー像の定着を行う定着部と、
前記定着部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、音波を発信する第２発信部と、搬送される用紙を挟むように対向して配され、受信した音波から受ける圧力により出力電圧が変化する第２受信部とを含む第２超音波センサと、
前記第２受信部の出力電圧を処理して、前記第２受信部の受信レベルを示す第２受信レベル信号を出力する第２信号処理部と、
前記制御部は、前記第２受信レベル信号を受け、前記第２受信部の受信レベルを把握するとともに、前記第２受信部の受信レベルにより前記定着部に進入する用紙の撓みの発生を検出し、撓みの発生が検出されれば、前記定着部に用紙搬送速度を上げさせることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、用紙の前記定着部への到着時点の前記第２受信部の受信レベルを基準として、用紙の前記定着部への到着後の前記第２受信部の受信レベルとの比率を演算し、前記比率に応じ、撓みが発生しているか否かを判断することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２６９８９３（Ｐ２０１０−２６９８９３Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２３０８０（Ｐ２００９−１２３０８０）
【出願日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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