画像形成装置
【課題】連続プリント時のスループットを下げることなくミスプリント発生時にも最大スループットを向上させると共に信頼性の高い画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、前記画像形成部の紙搬送速度を設定する画像形成速度設定部と、第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する搬送速度設定部と、連続プリント中に前記画像形成前の先行紙と後続紙の紙間を測定する紙間測定手段とを有し、前記紙間測定手段が検出した紙間と、前記第２の搬送路で搬送方向を反転するために必要な紙間とを比較して、前記紙間測定手段が検出した紙間の方が短いと判断した場合に、前記画像形成速度設定部の画像形成速度を、先行紙の第１の画像形成速度よりも遅い第２の画像形成速度にする。
【解決手段】画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、前記画像形成部の紙搬送速度を設定する画像形成速度設定部と、第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する搬送速度設定部と、連続プリント中に前記画像形成前の先行紙と後続紙の紙間を測定する紙間測定手段とを有し、前記紙間測定手段が検出した紙間と、前記第２の搬送路で搬送方向を反転するために必要な紙間とを比較して、前記紙間測定手段が検出した紙間の方が短いと判断した場合に、前記画像形成速度設定部の画像形成速度を、先行紙の第１の画像形成速度よりも遅い第２の画像形成速度にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録媒体に画像を形成する画像形成装置として、電子写真方式等を用いた画像形成装置が知られている。
【０００３】
そして、特に小型の複写機においては、記録媒体（記録紙）に複数枚の原稿画像を連続的に複写した場合、片面に画像が形成された記録媒体は、画像形成装置の側部に設けられた積載トレイに画像形成面を上向き（フェイスアップ）にして、排紙される形式が一般的であった。
【０００４】
フェイスアップにて排紙する形式の複写機は、記録媒体に形成されている画像を容易に認識できるという点で利点があり、また画像形成装置の上部に排紙部を設けないために画像形成装置の上部に原稿画像を読み取る画像読取装置を設けても装置の全高を低く抑えられるという利点もある。
【０００５】
しかしながら、常にフェイスアップにて記録媒体を排紙すると複数ページの出力順に画像を形成してページ順がそろった状態で複数ページの記録媒体を排紙することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、画像形成装置の側部に設けられた積載トレイに用紙の画像形成面を上向き（フェイスアップ）でも、下向き（フェイスダウン）でも任意に排紙できるように反転機構を設けた複写機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０９−２２１２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来例では、近年プリンタに求められている紙搬送速度の高速化、スループットの向上にともない。フェイスダウン排紙のための反転動作にかかる時間が制約されるようになってきている。つまり、紙搬送速度が高速化によってローラなどを駆動するモータの回転速度がアップする。そのため、反転動作のためにモータの駆動方向を切り替えるためにより時間が必要となる、また、スループットを向上させるためには先行紙と後続紙の紙間がより短くなる傾向にある、そのため、紙間の時間はより短くなる傾向がある。
【０００８】
一方、記録媒体となる紙（シート）を複数枚収納する給紙カセットから給紙する給紙構成は、給紙時の紙の挙動によって給紙時間にばらつきが生じている。そのため、連続プリント時に先行紙と後続紙の紙間が、広くなったり、狭くなったりしている。
【０００９】
連続プリント中には、画像形成に必要な先行紙と後続紙の必要最低紙間というものがあり、画像形成前のセンサでこの条件を満たすかどうかを検出している。この条件を満たさない場合、後続紙に対する画像形成は行わずにミスプリントが発生したと判断して白紙のまま積載トレイに排出している。
【００１０】
しかし、前述したように、先行紙と後続紙の紙間が短いまま、フェイスダウン排紙を行うと、先行紙の反転動作中に、先行紙の紙後端と、後続紙の紙先端が衝突してしまいどちらの紙も正常に機外（積載トレイ）に排出できなくなる可能性があった。
【００１１】
そのため、先行紙と後続紙の紙間が短いミスプリントが発生した場合は、先行紙の紙後端と、後続紙の紙先端が衝突しないように連続プリント時の紙間を広げておく、もしくは紙搬送速度を下げるなどしてスループットのパフォーマンスを多少下げておく必要があった。
【００１２】
本出願にかかる発明は、上記従来技術に鑑みてなされたもので、連続プリント時のスループットを下げることなくミスプリント発生時にもフェイスダウン排紙のための反転動作中に、先行紙と後続紙の衝突による紙詰まりを回避することで、最大スループットを向上させると共に信頼性の高い画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、
（１）本発明における画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、
前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切替える搬送路切替え部と、
前記画像形成部の紙搬送速度を設定する画像形成速度設定部と、
前記第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する搬送速度設定部と、
連続プリント中に前記画像形成前の先行紙と後続紙の紙間を測定する紙間測定手段とを有し、
前記紙間測定手段が検出した紙間と、前記第２の搬送路で搬送方向を反転するために必要な紙間とを比較して、前記紙間測定手段が検出した紙間の方が短いと判断した場合に、前記画像形成速度設定部が後続紙の画像形成速度を、先行紙の第１の画像形成速度よりも遅い第２の画像形成速度にするようにした。
【００１４】
又、上記課題を解決するため、
（２）本発明における画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、
前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切替える搬送路切替え部と、
前記画像形成部の紙搬送速度を設定する画像形成速度設定部と、
前記第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する搬送速度設定部と、
連続プリント中に前記画像形成前の先行紙と後続紙の紙間を測定する紙間測定手段とを有し、
前記紙間測定手段が検出した紙間と、前記第２の搬送路で搬送方向を反転するために必要な紙間とを比較して、前記紙間測定手段が検出した紙間の方が短いと判断した場合に、前記搬送路切替え部が後続紙を前記第１の搬送路を介して前記排紙装置へ前記記録媒体を搬送するようにした。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、
（１）本発明における画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、
前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切替える搬送路切替え部と、
前記画像形成部の紙搬送速度を設定する画像形成速度設定部と、
前記第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する搬送速度設定部と、
連続プリント中に前記画像形成前の先行紙と後続紙の紙間を測定する紙間測定手段とを有し、
前記紙間測定手段が検出した紙間と、前記第２の搬送路で搬送方向を反転するために必要な紙間とを比較して、前記紙間測定手段が検出した紙間の方が短いと判断した場合に、前記画像形成速度設定部が後続紙の画像形成速度を、先行紙の第１の画像形成速度よりも遅い第２の画像形成速度にするようにすることで、最大スループットを達成し、画像形成システムとしての信頼性向上するという効果がある。
【００１６】
（２）本発明における画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、
前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切替える搬送路切替え部と、
前記画像形成部の紙搬送速度を設定する画像形成速度設定部と、
前記第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する搬送速度設定部と、
連続プリント中に前記画像形成前の先行紙と後続紙の紙間を測定する紙間測定手段とを有し、
前記紙間測定手段が検出した紙間と、前記第２の搬送路で搬送方向を反転するために必要な紙間とを比較して、前記紙間測定手段が検出した紙間の方が短いと判断した場合に、前記搬送路切替え部が後続紙を前記第１の搬送路を介して前記排紙装置へ前記記録媒体を搬送するようにすることで、最大スループットを達成し、画像形成システムとしての信頼性向上するという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明における実施例１の画像形成装置の構成を示す概略図である。図１において、１００はプリンタエンジン本体である。１０１は、プリンタエンジンに着脱可能なトナーカートリッジ、１０２は静電担持体である感光体ドラム、１０３は光源としての半導体レーザ、１０５はスキャナモータ１０４にて回転する回転多面鏡、１０６は半導体レーザ１０３から発射され、感光体ドラム１０１上を走査するレーザビームである。
【００１９】
１０７は感光体ドラム１０２上を一様に帯電するための帯電ローラ、１０８は感光体ドラム１０２上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器である。１０９は現像ローラ１０８にて現像されたトナー像を所定の記録用紙に転写するための転写ローラ、１１０は記録用紙に転写されたトナーを熱にて融着するための定着器の定着ヒータ、１１１が定着フィルムである。
【００２０】
１１２は用紙を格納する給紙カセット桶、１１３はカセット桶に収納されたカセットの紙サイズを検出するカセットサイズセンサ、１１４はカセット桶１１２が収納されているかどうかを確認するカセット装着センサ、１１５はカセット桶に紙が積載されているか否か検出するカセット紙有無センサ、１１６は１回転することにより、給紙カセット桶１１２から用紙を給紙し、搬送路に送り出すピックアップローラ、１１７はピックアップローラ１１６にてピックアップされた用紙が用紙束である場合に用紙を１枚に分離して搬送路に送り出すためのローラ対である。
【００２１】
１１８はカセットから給紙された用紙を画像形成部へ搬送するための中間ローラ、１１９は中間ローラ１１８にて搬送された用紙の先端と後端を検出するためのプレフィードセンサ、１２０は搬送された用紙を感光体ドラム１０２へ送り込む転写前ローラ、１２１は給紙された用紙に対し、感光体ドラム１０２への画像書き込み（記録／印字）と用紙搬送の同期を取るとともに、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するためのトップセンサである。１２２は定着後の用紙の有無を検出するための定着センサ、１２３は定着後の用紙を排紙搬送路へ排出する搬送ローラ、１２４は搬送ローラ１２３から搬送された用紙をフェースアップ搬送路に搬送するかフェースダウン排紙搬送路に搬送するか切り替えるフェースアップ搬送路切り替えフラッパ、１２５はフェースダウン排紙搬送路に導かれた用紙をスイッチバックさせて表裏反転させるための反転部へ用紙を搬送するための合流ローラ、１２６は排紙搬送路上に導かれた用紙の先端と後端を検出すると共に、反転ローラ１２７のローラの正転および逆転のタイミングの生成する反転センサ、１２８は反転ローラ１２７がスイッチバックして先後端が反転した用紙先端の搬送路を切り替えるための反転フラッパ、１２９はスイッチバックした用紙の搬送を行う排紙中間ローラ、１３０はフェースダウン排紙搬送路とフェースアップ排紙搬送路を通紙する用紙の先端と後端を検出する排紙センサ、１３１は排紙用紙を積載する排紙トレイ１３２へ用紙を排出する排紙ローラである。
【００２２】
このような機構部を制御する制御系の回路構成のブロック図を図２に示す。図２において、２０１は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのプリンタコントローラである。
【００２３】
２０２はプリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ２０１の指示にしたがってプリント動作制御するとともに、プリンタコントローラ２０１へプリンタ内部情報を報知するためのプリンタエンジン制御部である。２０３は帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがっておこなう高圧制御部である。２０４はスキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの点灯をエンジン制御部２０２の指示にしたがって制御する光学系制御部である。２０５は定着ヒータへの通電の駆動／停止をプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがって行う定着器制御部である。
【００２４】
２０６はプレフィードセンサ１１９、トップセンサ１２１、定着センサ１２２、反転センサ１２６、排紙センサ１３０の紙有無状態をエンジン制御部２０２へ報知するセンサ入力部、２０７はプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがい、記録用紙搬送のためにモータ／ローラ等の駆動／停止を行う用紙搬送制御部で、図1のピックアップローラ１１６、搬送ローラ対１１７、転写前ローラ１２０、感光体ドラム１０２、定着フィルム１１１、搬送ローラ１２３、合流ローラ１２５、反転ローラ１２７、中間ローラ１２９、排紙ローラ１３１の駆動／停止の制御をつかさどるものである。
【００２５】
図３は本実施例のプリンタ構成におけるエンジン制御部２０２の代表的なフェースダウン排紙の印字および用紙搬送制御を示すフローチャートを示す。図３において、３０１は、プリンタコントローラ２０１から印字開始を指示されると、スキャナモータ１０４の駆動を開始、定着ヒータ１１０の温調開始すると共に、定着フィルム１１１と感光体ドラム１０２と、当接する帯電ローラ１０７、現像ローラ１０８、転写ローラ１０９と、給紙搬送するための中間ローラ１１８、転写前ローラ１２０などを画像形成するための速度（Ｖ１）での駆動を開始する。更に、帯電ローラ１０７、現像ローラ１０８、転写ローラ１０９に所定の高圧を印加して印字に必要な電子写真プロセスの起動を行う。
【００２６】
３０２にて、電子写真プロセスの起動完了、スキャナモータ１０４の起動完了、定着ヒータ１１１の温調温度が所定の温度に到達することを確認し、全ての条件が成立すると、３０３にてカセット桶１１２から用紙の給紙動作を行う。給紙動作はピックアップローラ１１６を一回転し、紙をピックアップする、このときカセット桶に積載された最上面の用紙に静電的にくっついた最上面より下層の２枚目以下の紙も同時に動き出す場合がある。このような用紙束をローラ対１１７は最上面の用紙のみ分離し、中間ローラ１１８へ導きいれるように回転する。
【００２７】
３０４は３０３にて給紙した用紙先端がトップセンサ１２１に到達することを監視している。３０４でトップセンサが用紙先端を検出すると、３０５にて印字動作を開始する。
【００２８】
３０６は定着センサ１２２が用紙先端の到達を監視する。３０６にて定着センサ１２２は用紙先端を検出すると、合流ローラ１２５を搬送速度（Ｖ１）での駆動を開始する。３０８では、定着センサ１２２が用紙後端の通過を監視しており、用紙後端を検出すると、合流ローラの搬送速度を（Ｖ１）よりも早い（Ｖ２）に速度アップするとともに、反転ローラ１２７を搬送速度（Ｖ２）で駆動を開始する。
【００２９】
用紙先端は、反転フラッパ１２８を自重で持ち上げ、反転ローラ１２７に向かって進み、３０９にて監視していた反転センサ１２６が用紙後端を検出すると、３１０にて合流ローラ１２５の速度を（Ｖ１）に戻すと共に、用紙後端が反転フラッパ１２８の先端を通過したタイミングで反転ローラ１２７の回転を逆回転させる。逆回転した用紙は反転フラッパ１２８を上から押し下げ、排紙中間ローラ１２９の方向に進みはじめる。
【００３０】
３１１は排紙センサ１３０が用紙後端を監視しており、排紙センサ１３０が紙後端を検知した時点で３１２にて排紙完了と判断する。
【００３１】
前記３０８にて合流ローラ１２５の紙搬送速度を（Ｖ１）から（Ｖ２）スピードアップした後は、連続プリント時には先行紙と後続紙は所定の紙間距離Ｌ１になるようなタイミングでピックアップローラ１１６を駆動している。このようなタイミングで反転部に搬送された先行紙の用紙後端（スイッチバックすると用紙先端に切り替わる）と後続紙の用紙先端が反転フラッパ１２８に近傍で衝突しないようにするための処理であり、これが可能になるように（Ｖ２）の搬送スピードを決めている。
【００３２】
しかし、ピックアップローラ１１６にて給紙された用紙束がローラ対１１７にて正常に分離しきれなかった場合等、先行紙と後続紙の間隔がＬ１よりも短くなる場合がある。この時は反転部に搬送された先行紙の用紙後端（スイッチバックすると用紙先端に切り替わる）と後続紙の用紙先端が反転フラッパ１２８に近傍で衝突し正常に搬送ができなくなる可能性がある。これをような状況を回避するために本実施例における、連続プリント中の紙間検出方法と回避制御方法を図４のフローチャートに記載する。
【００３３】
図４において、４０１は用紙先端がトップセンサ１２１に到達することを監視している。４０１でトップセンサが用紙先端を検出すると、４０２にて印字動作を開始する。４０３はトップセンサ１２１が用紙後端の通過を監視している。４０３にてトップセンサ１２１が用紙後端を検出すると、４０４にて印字動作を終了すると共に、後続紙との紙間を計測するためのタイマをスタートする。４０５は後続紙の用紙先端がトップセンサ１２１に到達することを監視している。４０５が後続紙の紙先端を検出すると４０６にてタイマを停止し、想定の紙間（Ｌ1）よりも長いか短いか４０７にて確認する。（Ｌ1）よりも長ければ紙間が正常だと判断して、処理は４０２に戻る。紙間が（Ｌ1）よりも短い場合には、４０８にて紙間不良と判断し、その紙に対する印字動作を開始するのをやめる。そして４０９にて感光体ドラム１０２、帯電ローラ１０７、現像ローラ１０８、転写前ローラ１２０、中間ローラ１１８、搬送ローラ対１１７の搬送速度を（Ｖ１）よりも遅い、（Ｖ３）に変更する。
【００３４】
Ｖ３の搬送速度は以下の式が成り立つように設定する。
【００３５】
Ｖ３≦ｖ
（Ｌ1−Ｌ２）：Ｌ３＝ｖ：Ｖ1
上記（Ｌ２）は、カウントしたタイマ値×Ｖ１で求められ、Ｌ３は、トップセンサ１２１から定着センサ１２２までの距離である。
【００３６】
フローチャートの４１０では定着センサが先行紙の用紙後端を監視している。定着センサ１２２が先行紙の紙後端を検出すると４１１にて定着フィルム１１１の用紙搬送速度も（Ｖ１）から（Ｖ３）に変更する。
【００３７】
その後、４１２では定着センサは後続紙の用紙先端を監視している。定着センサ１２２が後続紙の紙先端を検出すると４１３で搬送速度コントロールを終了し、搬送速度（Ｖ３）で駆動している全てのローラの搬送速度を（Ｖ１）に戻す。
【００３８】
このようにシーケンスによって、トップセンサ１２１が検出した時の紙間が（Ｌ１）よりも短い場合であっても、定着センサ１２２に到達するときには（Ｌ１）と同等かそれよりも長い状態にすることができる。
【００３９】
これにより反転部に搬送された先行紙の用紙後端（スイッチバックすると用紙先端に切り替わる）と後続紙の用紙先端が反転フラッパ１２８に近傍で発生しうる衝突を回避することができる。そのため、機内に不要な紙詰まりを未然に防止し、機内の全ての用紙を機外に排出することができるため、ユーザフレンドリーな信頼性の高い画像形成装置の提供が可能になる。
【実施例２】
【００４０】
実施例１では、紙間が短いと判断していたときに、後続紙の紙搬送速度を遅くすることで、反転部に搬送された先行紙の用紙後端（スイッチバックすると用紙先端に切り替わる）と後続紙の用紙先端が反転フラッパ１２８に近傍で発生しうる衝突を回避した。本実施例では搬送路を切り替えることで衝突を回避することを特徴とする。以下にその説明を行う。
【００４１】
本実施例における画像形成装置の構成を示す概略図を図１、制御系の回路構成のブロック図を図２、フェースダウン排紙の印字および用紙搬送制御に関するフローチャートを図３に記載する。これらの説明は実施例１にて行っているので詳細は省略する。図５に本実施例における、連続プリント中の紙間検出方法と回避制御方法を記載する。
【００４２】
図５において、５０１は用紙先端がトップセンサ１２１に到達することを監視している。５０１でトップセンサが用紙先端を検出すると、５０２にて印字動作を開始する。５０３はトップセンサ１２１が用紙後端の通過を監視している。５０３にてトップセンサ１２１が用紙後端を検出すると、５０４にて印字動作を終了すると共に、後続紙との紙間を計測するためのタイマをスタートする。５０５は後続紙の用紙先端がトップセンサ１２１に到達することを監視している。５０５が後続紙の紙先端を検出すると５０６にてタイマを停止し、想定の紙間（Ｌ1）よりも長いか短いか５０７にて確認する。（Ｌ1）よりも長ければ紙間が正常だと判断して、処理は５０２に戻る。紙間が（Ｌ1）よりも短い場合には、５０８にて紙間不良と判断し、その紙に対する印字動作を開始するのをやめる。
【００４３】
その後、５０９にて定着センサ１２２が後続紙の紙先端が到達するのを監視し、定着センサ１２２が紙先端を検出すると、５１０にて先行紙の紙後端がフェースアップ搬送路切り替えフラッパ１２４を通過するタイミングでフェースアップ搬送路切換えフラッパ１２４を駆動して後続紙をフェースアップ搬送路に導く。このようなシーケンスによって、反転部に搬送された先行紙の用紙後端（スイッチバックすると用紙先端に切り替わる）と後続紙の用紙先端が反転フラッパ１２８に近傍で発生しうる衝突を回避することができる。そのため、機内に不要な紙詰まりを未然に防止し、機内の全ての用紙を機外に排出することができるため、ユーザフレンドリーな信頼性の高い画像形成装置の提供が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施例に係る機構を説明する構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る回路構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係るプリント制御に関するフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例に係る制御方法に関するフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例に係る制御方法に関するフローチャートである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録媒体に画像を形成する画像形成装置として、電子写真方式等を用いた画像形成装置が知られている。
【０００３】
そして、特に小型の複写機においては、記録媒体（記録紙）に複数枚の原稿画像を連続的に複写した場合、片面に画像が形成された記録媒体は、画像形成装置の側部に設けられた積載トレイに画像形成面を上向き（フェイスアップ）にして、排紙される形式が一般的であった。
【０００４】
フェイスアップにて排紙する形式の複写機は、記録媒体に形成されている画像を容易に認識できるという点で利点があり、また画像形成装置の上部に排紙部を設けないために画像形成装置の上部に原稿画像を読み取る画像読取装置を設けても装置の全高を低く抑えられるという利点もある。
【０００５】
しかしながら、常にフェイスアップにて記録媒体を排紙すると複数ページの出力順に画像を形成してページ順がそろった状態で複数ページの記録媒体を排紙することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、画像形成装置の側部に設けられた積載トレイに用紙の画像形成面を上向き（フェイスアップ）でも、下向き（フェイスダウン）でも任意に排紙できるように反転機構を設けた複写機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０９−２２１２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来例では、近年プリンタに求められている紙搬送速度の高速化、スループットの向上にともない。フェイスダウン排紙のための反転動作にかかる時間が制約されるようになってきている。つまり、紙搬送速度が高速化によってローラなどを駆動するモータの回転速度がアップする。そのため、反転動作のためにモータの駆動方向を切り替えるためにより時間が必要となる、また、スループットを向上させるためには先行紙と後続紙の紙間がより短くなる傾向にある、そのため、紙間の時間はより短くなる傾向がある。
【０００８】
一方、記録媒体となる紙（シート）を複数枚収納する給紙カセットから給紙する給紙構成は、給紙時の紙の挙動によって給紙時間にばらつきが生じている。そのため、連続プリント時に先行紙と後続紙の紙間が、広くなったり、狭くなったりしている。
【０００９】
連続プリント中には、画像形成に必要な先行紙と後続紙の必要最低紙間というものがあり、画像形成前のセンサでこの条件を満たすかどうかを検出している。この条件を満たさない場合、後続紙に対する画像形成は行わずにミスプリントが発生したと判断して白紙のまま積載トレイに排出している。
【００１０】
しかし、前述したように、先行紙と後続紙の紙間が短いまま、フェイスダウン排紙を行うと、先行紙の反転動作中に、先行紙の紙後端と、後続紙の紙先端が衝突してしまいどちらの紙も正常に機外（積載トレイ）に排出できなくなる可能性があった。
【００１１】
そのため、先行紙と後続紙の紙間が短いミスプリントが発生した場合は、先行紙の紙後端と、後続紙の紙先端が衝突しないように連続プリント時の紙間を広げておく、もしくは紙搬送速度を下げるなどしてスループットのパフォーマンスを多少下げておく必要があった。
【００１２】
本出願にかかる発明は、上記従来技術に鑑みてなされたもので、連続プリント時のスループットを下げることなくミスプリント発生時にもフェイスダウン排紙のための反転動作中に、先行紙と後続紙の衝突による紙詰まりを回避することで、最大スループットを向上させると共に信頼性の高い画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、
（１）本発明における画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、
前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切替える搬送路切替え部と、
前記画像形成部の紙搬送速度を設定する画像形成速度設定部と、
前記第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する搬送速度設定部と、
連続プリント中に前記画像形成前の先行紙と後続紙の紙間を測定する紙間測定手段とを有し、
前記紙間測定手段が検出した紙間と、前記第２の搬送路で搬送方向を反転するために必要な紙間とを比較して、前記紙間測定手段が検出した紙間の方が短いと判断した場合に、前記画像形成速度設定部が後続紙の画像形成速度を、先行紙の第１の画像形成速度よりも遅い第２の画像形成速度にするようにした。
【００１４】
又、上記課題を解決するため、
（２）本発明における画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、
前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切替える搬送路切替え部と、
前記画像形成部の紙搬送速度を設定する画像形成速度設定部と、
前記第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する搬送速度設定部と、
連続プリント中に前記画像形成前の先行紙と後続紙の紙間を測定する紙間測定手段とを有し、
前記紙間測定手段が検出した紙間と、前記第２の搬送路で搬送方向を反転するために必要な紙間とを比較して、前記紙間測定手段が検出した紙間の方が短いと判断した場合に、前記搬送路切替え部が後続紙を前記第１の搬送路を介して前記排紙装置へ前記記録媒体を搬送するようにした。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、
（１）本発明における画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、
前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切替える搬送路切替え部と、
前記画像形成部の紙搬送速度を設定する画像形成速度設定部と、
前記第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する搬送速度設定部と、
連続プリント中に前記画像形成前の先行紙と後続紙の紙間を測定する紙間測定手段とを有し、
前記紙間測定手段が検出した紙間と、前記第２の搬送路で搬送方向を反転するために必要な紙間とを比較して、前記紙間測定手段が検出した紙間の方が短いと判断した場合に、前記画像形成速度設定部が後続紙の画像形成速度を、先行紙の第１の画像形成速度よりも遅い第２の画像形成速度にするようにすることで、最大スループットを達成し、画像形成システムとしての信頼性向上するという効果がある。
【００１６】
（２）本発明における画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、
前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切替える搬送路切替え部と、
前記画像形成部の紙搬送速度を設定する画像形成速度設定部と、
前記第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する搬送速度設定部と、
連続プリント中に前記画像形成前の先行紙と後続紙の紙間を測定する紙間測定手段とを有し、
前記紙間測定手段が検出した紙間と、前記第２の搬送路で搬送方向を反転するために必要な紙間とを比較して、前記紙間測定手段が検出した紙間の方が短いと判断した場合に、前記搬送路切替え部が後続紙を前記第１の搬送路を介して前記排紙装置へ前記記録媒体を搬送するようにすることで、最大スループットを達成し、画像形成システムとしての信頼性向上するという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明における実施例１の画像形成装置の構成を示す概略図である。図１において、１００はプリンタエンジン本体である。１０１は、プリンタエンジンに着脱可能なトナーカートリッジ、１０２は静電担持体である感光体ドラム、１０３は光源としての半導体レーザ、１０５はスキャナモータ１０４にて回転する回転多面鏡、１０６は半導体レーザ１０３から発射され、感光体ドラム１０１上を走査するレーザビームである。
【００１９】
１０７は感光体ドラム１０２上を一様に帯電するための帯電ローラ、１０８は感光体ドラム１０２上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器である。１０９は現像ローラ１０８にて現像されたトナー像を所定の記録用紙に転写するための転写ローラ、１１０は記録用紙に転写されたトナーを熱にて融着するための定着器の定着ヒータ、１１１が定着フィルムである。
【００２０】
１１２は用紙を格納する給紙カセット桶、１１３はカセット桶に収納されたカセットの紙サイズを検出するカセットサイズセンサ、１１４はカセット桶１１２が収納されているかどうかを確認するカセット装着センサ、１１５はカセット桶に紙が積載されているか否か検出するカセット紙有無センサ、１１６は１回転することにより、給紙カセット桶１１２から用紙を給紙し、搬送路に送り出すピックアップローラ、１１７はピックアップローラ１１６にてピックアップされた用紙が用紙束である場合に用紙を１枚に分離して搬送路に送り出すためのローラ対である。
【００２１】
１１８はカセットから給紙された用紙を画像形成部へ搬送するための中間ローラ、１１９は中間ローラ１１８にて搬送された用紙の先端と後端を検出するためのプレフィードセンサ、１２０は搬送された用紙を感光体ドラム１０２へ送り込む転写前ローラ、１２１は給紙された用紙に対し、感光体ドラム１０２への画像書き込み（記録／印字）と用紙搬送の同期を取るとともに、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するためのトップセンサである。１２２は定着後の用紙の有無を検出するための定着センサ、１２３は定着後の用紙を排紙搬送路へ排出する搬送ローラ、１２４は搬送ローラ１２３から搬送された用紙をフェースアップ搬送路に搬送するかフェースダウン排紙搬送路に搬送するか切り替えるフェースアップ搬送路切り替えフラッパ、１２５はフェースダウン排紙搬送路に導かれた用紙をスイッチバックさせて表裏反転させるための反転部へ用紙を搬送するための合流ローラ、１２６は排紙搬送路上に導かれた用紙の先端と後端を検出すると共に、反転ローラ１２７のローラの正転および逆転のタイミングの生成する反転センサ、１２８は反転ローラ１２７がスイッチバックして先後端が反転した用紙先端の搬送路を切り替えるための反転フラッパ、１２９はスイッチバックした用紙の搬送を行う排紙中間ローラ、１３０はフェースダウン排紙搬送路とフェースアップ排紙搬送路を通紙する用紙の先端と後端を検出する排紙センサ、１３１は排紙用紙を積載する排紙トレイ１３２へ用紙を排出する排紙ローラである。
【００２２】
このような機構部を制御する制御系の回路構成のブロック図を図２に示す。図２において、２０１は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのプリンタコントローラである。
【００２３】
２０２はプリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ２０１の指示にしたがってプリント動作制御するとともに、プリンタコントローラ２０１へプリンタ内部情報を報知するためのプリンタエンジン制御部である。２０３は帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがっておこなう高圧制御部である。２０４はスキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの点灯をエンジン制御部２０２の指示にしたがって制御する光学系制御部である。２０５は定着ヒータへの通電の駆動／停止をプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがって行う定着器制御部である。
【００２４】
２０６はプレフィードセンサ１１９、トップセンサ１２１、定着センサ１２２、反転センサ１２６、排紙センサ１３０の紙有無状態をエンジン制御部２０２へ報知するセンサ入力部、２０７はプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがい、記録用紙搬送のためにモータ／ローラ等の駆動／停止を行う用紙搬送制御部で、図1のピックアップローラ１１６、搬送ローラ対１１７、転写前ローラ１２０、感光体ドラム１０２、定着フィルム１１１、搬送ローラ１２３、合流ローラ１２５、反転ローラ１２７、中間ローラ１２９、排紙ローラ１３１の駆動／停止の制御をつかさどるものである。
【００２５】
図３は本実施例のプリンタ構成におけるエンジン制御部２０２の代表的なフェースダウン排紙の印字および用紙搬送制御を示すフローチャートを示す。図３において、３０１は、プリンタコントローラ２０１から印字開始を指示されると、スキャナモータ１０４の駆動を開始、定着ヒータ１１０の温調開始すると共に、定着フィルム１１１と感光体ドラム１０２と、当接する帯電ローラ１０７、現像ローラ１０８、転写ローラ１０９と、給紙搬送するための中間ローラ１１８、転写前ローラ１２０などを画像形成するための速度（Ｖ１）での駆動を開始する。更に、帯電ローラ１０７、現像ローラ１０８、転写ローラ１０９に所定の高圧を印加して印字に必要な電子写真プロセスの起動を行う。
【００２６】
３０２にて、電子写真プロセスの起動完了、スキャナモータ１０４の起動完了、定着ヒータ１１１の温調温度が所定の温度に到達することを確認し、全ての条件が成立すると、３０３にてカセット桶１１２から用紙の給紙動作を行う。給紙動作はピックアップローラ１１６を一回転し、紙をピックアップする、このときカセット桶に積載された最上面の用紙に静電的にくっついた最上面より下層の２枚目以下の紙も同時に動き出す場合がある。このような用紙束をローラ対１１７は最上面の用紙のみ分離し、中間ローラ１１８へ導きいれるように回転する。
【００２７】
３０４は３０３にて給紙した用紙先端がトップセンサ１２１に到達することを監視している。３０４でトップセンサが用紙先端を検出すると、３０５にて印字動作を開始する。
【００２８】
３０６は定着センサ１２２が用紙先端の到達を監視する。３０６にて定着センサ１２２は用紙先端を検出すると、合流ローラ１２５を搬送速度（Ｖ１）での駆動を開始する。３０８では、定着センサ１２２が用紙後端の通過を監視しており、用紙後端を検出すると、合流ローラの搬送速度を（Ｖ１）よりも早い（Ｖ２）に速度アップするとともに、反転ローラ１２７を搬送速度（Ｖ２）で駆動を開始する。
【００２９】
用紙先端は、反転フラッパ１２８を自重で持ち上げ、反転ローラ１２７に向かって進み、３０９にて監視していた反転センサ１２６が用紙後端を検出すると、３１０にて合流ローラ１２５の速度を（Ｖ１）に戻すと共に、用紙後端が反転フラッパ１２８の先端を通過したタイミングで反転ローラ１２７の回転を逆回転させる。逆回転した用紙は反転フラッパ１２８を上から押し下げ、排紙中間ローラ１２９の方向に進みはじめる。
【００３０】
３１１は排紙センサ１３０が用紙後端を監視しており、排紙センサ１３０が紙後端を検知した時点で３１２にて排紙完了と判断する。
【００３１】
前記３０８にて合流ローラ１２５の紙搬送速度を（Ｖ１）から（Ｖ２）スピードアップした後は、連続プリント時には先行紙と後続紙は所定の紙間距離Ｌ１になるようなタイミングでピックアップローラ１１６を駆動している。このようなタイミングで反転部に搬送された先行紙の用紙後端（スイッチバックすると用紙先端に切り替わる）と後続紙の用紙先端が反転フラッパ１２８に近傍で衝突しないようにするための処理であり、これが可能になるように（Ｖ２）の搬送スピードを決めている。
【００３２】
しかし、ピックアップローラ１１６にて給紙された用紙束がローラ対１１７にて正常に分離しきれなかった場合等、先行紙と後続紙の間隔がＬ１よりも短くなる場合がある。この時は反転部に搬送された先行紙の用紙後端（スイッチバックすると用紙先端に切り替わる）と後続紙の用紙先端が反転フラッパ１２８に近傍で衝突し正常に搬送ができなくなる可能性がある。これをような状況を回避するために本実施例における、連続プリント中の紙間検出方法と回避制御方法を図４のフローチャートに記載する。
【００３３】
図４において、４０１は用紙先端がトップセンサ１２１に到達することを監視している。４０１でトップセンサが用紙先端を検出すると、４０２にて印字動作を開始する。４０３はトップセンサ１２１が用紙後端の通過を監視している。４０３にてトップセンサ１２１が用紙後端を検出すると、４０４にて印字動作を終了すると共に、後続紙との紙間を計測するためのタイマをスタートする。４０５は後続紙の用紙先端がトップセンサ１２１に到達することを監視している。４０５が後続紙の紙先端を検出すると４０６にてタイマを停止し、想定の紙間（Ｌ1）よりも長いか短いか４０７にて確認する。（Ｌ1）よりも長ければ紙間が正常だと判断して、処理は４０２に戻る。紙間が（Ｌ1）よりも短い場合には、４０８にて紙間不良と判断し、その紙に対する印字動作を開始するのをやめる。そして４０９にて感光体ドラム１０２、帯電ローラ１０７、現像ローラ１０８、転写前ローラ１２０、中間ローラ１１８、搬送ローラ対１１７の搬送速度を（Ｖ１）よりも遅い、（Ｖ３）に変更する。
【００３４】
Ｖ３の搬送速度は以下の式が成り立つように設定する。
【００３５】
Ｖ３≦ｖ
（Ｌ1−Ｌ２）：Ｌ３＝ｖ：Ｖ1
上記（Ｌ２）は、カウントしたタイマ値×Ｖ１で求められ、Ｌ３は、トップセンサ１２１から定着センサ１２２までの距離である。
【００３６】
フローチャートの４１０では定着センサが先行紙の用紙後端を監視している。定着センサ１２２が先行紙の紙後端を検出すると４１１にて定着フィルム１１１の用紙搬送速度も（Ｖ１）から（Ｖ３）に変更する。
【００３７】
その後、４１２では定着センサは後続紙の用紙先端を監視している。定着センサ１２２が後続紙の紙先端を検出すると４１３で搬送速度コントロールを終了し、搬送速度（Ｖ３）で駆動している全てのローラの搬送速度を（Ｖ１）に戻す。
【００３８】
このようにシーケンスによって、トップセンサ１２１が検出した時の紙間が（Ｌ１）よりも短い場合であっても、定着センサ１２２に到達するときには（Ｌ１）と同等かそれよりも長い状態にすることができる。
【００３９】
これにより反転部に搬送された先行紙の用紙後端（スイッチバックすると用紙先端に切り替わる）と後続紙の用紙先端が反転フラッパ１２８に近傍で発生しうる衝突を回避することができる。そのため、機内に不要な紙詰まりを未然に防止し、機内の全ての用紙を機外に排出することができるため、ユーザフレンドリーな信頼性の高い画像形成装置の提供が可能になる。
【実施例２】
【００４０】
実施例１では、紙間が短いと判断していたときに、後続紙の紙搬送速度を遅くすることで、反転部に搬送された先行紙の用紙後端（スイッチバックすると用紙先端に切り替わる）と後続紙の用紙先端が反転フラッパ１２８に近傍で発生しうる衝突を回避した。本実施例では搬送路を切り替えることで衝突を回避することを特徴とする。以下にその説明を行う。
【００４１】
本実施例における画像形成装置の構成を示す概略図を図１、制御系の回路構成のブロック図を図２、フェースダウン排紙の印字および用紙搬送制御に関するフローチャートを図３に記載する。これらの説明は実施例１にて行っているので詳細は省略する。図５に本実施例における、連続プリント中の紙間検出方法と回避制御方法を記載する。
【００４２】
図５において、５０１は用紙先端がトップセンサ１２１に到達することを監視している。５０１でトップセンサが用紙先端を検出すると、５０２にて印字動作を開始する。５０３はトップセンサ１２１が用紙後端の通過を監視している。５０３にてトップセンサ１２１が用紙後端を検出すると、５０４にて印字動作を終了すると共に、後続紙との紙間を計測するためのタイマをスタートする。５０５は後続紙の用紙先端がトップセンサ１２１に到達することを監視している。５０５が後続紙の紙先端を検出すると５０６にてタイマを停止し、想定の紙間（Ｌ1）よりも長いか短いか５０７にて確認する。（Ｌ1）よりも長ければ紙間が正常だと判断して、処理は５０２に戻る。紙間が（Ｌ1）よりも短い場合には、５０８にて紙間不良と判断し、その紙に対する印字動作を開始するのをやめる。
【００４３】
その後、５０９にて定着センサ１２２が後続紙の紙先端が到達するのを監視し、定着センサ１２２が紙先端を検出すると、５１０にて先行紙の紙後端がフェースアップ搬送路切り替えフラッパ１２４を通過するタイミングでフェースアップ搬送路切換えフラッパ１２４を駆動して後続紙をフェースアップ搬送路に導く。このようなシーケンスによって、反転部に搬送された先行紙の用紙後端（スイッチバックすると用紙先端に切り替わる）と後続紙の用紙先端が反転フラッパ１２８に近傍で発生しうる衝突を回避することができる。そのため、機内に不要な紙詰まりを未然に防止し、機内の全ての用紙を機外に排出することができるため、ユーザフレンドリーな信頼性の高い画像形成装置の提供が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施例に係る機構を説明する構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る回路構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係るプリント制御に関するフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例に係る制御方法に関するフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例に係る制御方法に関するフローチャートである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、
前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切替える搬送路切替え部と、
前記画像形成部の紙搬送速度を設定する画像形成速度設定部と、
前記第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する搬送速度設定部と、
連続プリント中に前記画像形成前の先行紙と後続紙の紙間を測定する紙間測定手段とを有し、
前記紙間測定手段が検出した紙間と、前記第２の搬送路で搬送方向を反転するために必要な紙間とを比較して、前記紙間測定手段が検出した紙間の方が短いと判断した場合に、前記画像形成速度設定部が後続紙の画像形成速度を、先行紙の第１の画像形成速度よりも遅い第２の画像形成速度にすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、
前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切替える搬送路切替え部と、
前記画像形成部の紙搬送速度を設定する画像形成速度設定部と、
前記第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する搬送速度設定部と、
連続プリント中に前記画像形成前の先行紙と後続紙の紙間を測定する紙間測定手段とを有し、
前記紙間測定手段が検出した紙間と、前記第２の搬送路で搬送方向を反転するために必要な紙間とを比較して、前記紙間測定手段が検出した紙間の方が短いと判断した場合に、前記搬送路切替え部が後続紙を前記第１の搬送路を介して前記排紙装置へ前記記録媒体を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、
前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切替える搬送路切替え部と、
前記画像形成部の紙搬送速度を設定する画像形成速度設定部と、
前記第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する搬送速度設定部と、
連続プリント中に前記画像形成前の先行紙と後続紙の紙間を測定する紙間測定手段とを有し、
前記紙間測定手段が検出した紙間と、前記第２の搬送路で搬送方向を反転するために必要な紙間とを比較して、前記紙間測定手段が検出した紙間の方が短いと判断した場合に、前記画像形成速度設定部が後続紙の画像形成速度を、先行紙の第１の画像形成速度よりも遅い第２の画像形成速度にすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排紙装置へ記録媒体を排紙するための第１の搬送路と、
前記画像形成部から前記排紙装置へ記録媒体を排紙するための前記第１の搬送路より長い第２の搬送路であって、前記記録媒体の搬送方向を反転させて前記排紙装置へ排紙するための第２の搬送路と、
前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切替える搬送路切替え部と、
前記画像形成部の紙搬送速度を設定する画像形成速度設定部と、
前記第２の搬送路における前記記録媒体を反転させる際の反転搬送速度を設定する搬送速度設定部と、
連続プリント中に前記画像形成前の先行紙と後続紙の紙間を測定する紙間測定手段とを有し、
前記紙間測定手段が検出した紙間と、前記第２の搬送路で搬送方向を反転するために必要な紙間とを比較して、前記紙間測定手段が検出した紙間の方が短いと判断した場合に、前記搬送路切替え部が後続紙を前記第１の搬送路を介して前記排紙装置へ前記記録媒体を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−４８８９３（Ｐ２０１０−４８８９３Ａ）
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１０８８３（Ｐ２００８−２１０８８３）
【出願日】平成２０年８月１９日（２００８．８．１９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１９日（２００８．８．１９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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