画像形成装置
【課題】被転写材の両面に画像を形成する画像形成装置において、被転写材の第１面と被転写材の第２面とに形成される画像における搬送方向に直交する方向（幅方向）の位置を合わせることができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】被転写材Ｔにおける第１面又は第２面に転写する転写部２００と、被転写材Ｔの表裏を反転させるスイッチバック部６０１と、表裏を反転された被転写材Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁を所定位置に位置させる位置補正部６５０と、第１面にトナー画像が転写された被転写材Ｔにおける幅方向Ｄ２の第１位置Ｕ１を検出する第１位置検出部Ｓと、位置補正部６５０により補正された被転写材Ｔにおける幅方向Ｄ２の第２位置Ｕ２を検出する第２位置検出部Ｓと、第１位置Ｕ１及び第２位置Ｕ２に基づいて、像担持体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成される静電潜像の位置を補正する静電潜像形成位置補正部１５５と、を備える。
【解決手段】被転写材Ｔにおける第１面又は第２面に転写する転写部２００と、被転写材Ｔの表裏を反転させるスイッチバック部６０１と、表裏を反転された被転写材Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁を所定位置に位置させる位置補正部６５０と、第１面にトナー画像が転写された被転写材Ｔにおける幅方向Ｄ２の第１位置Ｕ１を検出する第１位置検出部Ｓと、位置補正部６５０により補正された被転写材Ｔにおける幅方向Ｄ２の第２位置Ｕ２を検出する第２位置検出部Ｓと、第１位置Ｕ１及び第２位置Ｕ２に基づいて、像担持体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成される静電潜像の位置を補正する静電潜像形成位置補正部１５５と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被転写材としての用紙に画像を形成（印刷）するための装置として、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装置が知られている。これらの画像形成装置において、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置がある。用紙の両面に画像を形成する画像形成装置においては、用紙の第１面に画像を形成した後に、用紙の表裏を反転させて、用紙の第１面と反対側の第２面に画像を形成する。このような画像形成装置において、用紙を反転させるスイッチバック方式を採用した画像形成装置が知られている。
スイッチバック方式とは、第１面に画像が形成された用紙を所定の搬送路に搬送して搬送方向を逆転させることで、用紙の表裏を反転させる方式である。
【０００３】
ところで、このような画像形成装置において、用紙を反転させることで、用紙における搬送方向に直交する方向（幅方向）の位置ずれが発生するという問題があった。そのため、用紙を反転させた後に、用紙における幅方向の位置を所定位置に位置させて補正する位置補正部を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０６１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置は、用紙を反転させた後において、用紙における幅方向の位置を所定位置に位置させている。しかし、特許文献１に記載の画像形成装置は、用紙の第１面に形成された画像と用紙の第２面に形成された画像との位置の関係については考慮されていない。つまり、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置において、用紙の第１面と第２面とに形成される画像の位置がずれて形成される可能性があった。
【０００６】
本発明は、被転写材の両面に画像を形成する画像形成装置において、被転写材の第１面と被転写材の第２面とに形成される画像における搬送方向に直交する方向（幅方向）の位置を合わせることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、筐体と、表面に静電潜像が形成される１又は複数の像担持体と、前記１又は複数の像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、前記１又は複数の像担持体に形成された前記トナー画像を直接的又は間接的にシート状の被転写材における第１面又は前記第１面と反対側の第２面に転写する転写部と、前記転写部により前記被転写材に転写された前記トナー画像を前記被転写材に定着させる定着部と、前記転写部により前記トナー画像が転写された前記被転写材を前記定着部に搬送する第１搬送路と、前記定着部により前記トナー画像が定着された前記被転写材を搬送する第２搬送路と、前記第２搬送路を複数の搬送路に分岐させる分岐部と、前記第２搬送路から前記分岐部を介して分岐され、前記第２搬送路から搬送された前記被転写材を前記筐体の外部へ向けて搬送する第３搬送路と、前記第２搬送路から前記分岐部を介して分岐され、前記第２搬送路から搬送された前記転写部により前記第１面に前記トナー画像が転写された前記被転写材を搬送する前記第３搬送路とは異なる第４搬送路と、前記第４搬送路に搬送された前記被転写材の表裏を反転させるスイッチバック部と、前記スイッチバック部により表裏を反転された前記被転写材を前記転写部へ向けて搬送する第５搬送路と、前記スイッチバック部により表裏を反転された前記被転写材における搬送方向に直交する幅方向の外縁を所定位置に位置させる位置補正部と、前記転写部により前記第１面に前記トナー画像が転写された前記被転写材における前記幅方向の位置である第１位置を検出する第１位置検出部と、前記位置補正部により位置が補正された前記被転写材における前記幅方向の位置である第２位置を検出する第２位置検出部と、前記スイッチバック部により表裏を反転されると共に前記位置補正部により位置が補正された前記被転写材における前記第２面に前記転写部により前記トナー画像を転写する場合に、前記第１位置検出部により検出される前記第１位置及び前記第２位置検出部により検出される前記第２位置に基づいて、前記１又は複数の像担持体の表面に形成される静電潜像の位置を補正する静電潜像形成位置補正部と、を備える画像形成装置に関する。
【０００８】
また、前記第１位置検出部は、前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を検知することにより前記第１位置を検出し、前記第２位置検出部は、前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を検知することにより前記第２位置を検出することが好ましい。
【０００９】
また、前記第１位置検出部と、前記第２位置検出部とは、１つの位置検出部材により構成されることが好ましい。
【００１０】
また、前記スイッチバック部は、前記第４搬送路に搬送された前記被転写材を挟持して引き込むと共に、前記引き込んだ前記被転写材の搬送方向を前記引き込んだ搬送方向とは反対方向に切り替えることにより前記被転写材の表裏を反転させて前記第５搬送路へ向けて送り出すスイッチバックローラ対と、前記被転写材を引き込む方向又は前記被転写材を引き込む方向とは反対方向に前記スイッチバックローラ対を回転させると共に、前記被転写材を引き込んだ前記スイッチバックローラ対の回転を一旦停止させる回転駆動部と、を有しており、前記位置補正部は、前記スイッチバックローラ対を前記被転写材から離間させる離間駆動部と、前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を規制する位置規制部材と、前記位置規制部材を前記幅方向に移動させる規制部材駆動部と、前記被転写材を引き込んだ状態で回転が停止した前記スイッチバックローラ対を前記被転写材から離間させるように前記離間駆動部を指示する離間制御部と、前記スイッチバックローラ対から離間した前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を所定位置に位置させるように前記規制部材駆動部を指示する位置補正制御部と、を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被転写材の両面に画像を形成する画像形成装置において、被転写材の第１面と被転写材の第２面とに形成される画像における搬送方向に直交する方向（幅方向）の位置を合わせることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態のカラーコピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態のカラーコピー機１の主要な構成要素を説明するための図である。
【図３Ａ】スイッチバック部６０１及び位置補正部６５０の構成を示す平面図である。
【図３Ｂ】図３Ａにおけるスイッチバック部６０１及び位置補正部６５０を側面側から視た側面図である。
【図４】本発明の一実施形態のカラーコピー機１の機能を示す機能ブロック図である。
【図５】用紙Ｔにおける第１面及び第２面に形成される画像の幅方向Ｄ２の位置を合わせる過程を示すフローチャートである。
【図６Ａ】スイッチバックローラ対６０２に用紙Ｔが引き込まれて搬送される様子を示す平面図である。
【図６Ｂ】図６Ａにおけるスイッチバックローラ対６０２を側面側から視た側面図である。
【図７Ａ】スイッチバックローラ対６０２に用紙Ｔが引き込まれてスイッチバックローラ対６０２が停止した状態を示す平面図である。
【図７Ｂ】図７Ａにおけるスイッチバックローラ対６０２を側面側から視た側面図である。
【図８】スイッチバックローラ対６０２が用紙Ｔから離間した状態を示す側面図である。
【図９】用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置を補正した状態を示す平面図である。
【図１０Ａ】用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置が補正された用紙Ｔをスイッチバックローラ対６０２により再度挟持させた状態を示す平面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａにおけるスイッチバックローラ対６０２を側面側から視た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
まず、図１から図３Ｂにより、本実施形態における画像形成装置としてのカラーコピー機１における全体構造を説明する。図１は、本発明の一実施形態のカラーコピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。図２は、本発明の一実施形態のカラーコピー機１の主要な構成要素を説明するための図である。図３Ａは、スイッチバック部６０１及び位置補正部６５０の構成を示す平面図である。図３Ｂは、図３Ａにおけるスイッチバック部６０１及び位置補正部６５０を側面側から視た側面図である。本実施形態において、後述する手差しトレイ６５が配置された側（図１における右側）をカラーコピー機１の前側とする。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置としてのカラーコピー機１は、上方側に配置され所定の原稿を送り出す原稿送り部７０と、原稿送り部７０により送り出された原稿に形成された画像を読み込む画像読み込み部７１と、下方側に配置され画像読み込み部７１からの画像情報に基づいて用紙Ｔにトナー画像を形成する装置本体Ｍと、を備える。
【００１５】
装置本体Ｍは、所定の画像情報に基づいて用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。
【００１６】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８を含む転写部としての中間転写部２００と、定着部９と、を備える。
【００１７】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路５４と、レジストローラ対８０と、排紙部５０とを備える。なお、搬送路５４は、後述するように、給紙搬送路５５と、第１搬送路５６と、第２搬送路５０９と、第３搬送路としての排出搬送路５１０と、第４搬送路としての反転用搬送路５２０と、第５搬送路としての戻し搬送路５９と、合流用搬送路５３０との集合体である。
【００１８】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対向ローラ１０８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。
【００１９】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
【００２０】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００２１】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
【００２２】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、画像読み込み部７１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００２３】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。
【００２４】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００２５】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００２６】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、駆動ローラ３５とテンションローラ３６との間に掛け渡されて配置される。テンションローラ３６がバネ３８によって駆動ローラ３５から離れる側に付勢されているので、中間転写ベルト７には、所定の張力が与えられる。
【００２７】
中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。
【００２８】
中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。このようにして１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成され、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００２９】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００３０】
除電器９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００３１】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００３２】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００３３】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。ここで、２次転写ローラ８における当接したり離間したりする動作は中間転写部２００全体が回動移動されることによりなされる。
【００３４】
２次転写ローラ８は、中間転写部２００に含まれる。中間転写部２００は、２次転写ローラ８を収容すると共に該２次転写ローラ８を回転可能に軸支するハウジング２０１と、ハウジング２０１の側面に配置される回転駆動ギア２１０と、２次転写ローラ８の回転軸方向であってハウジング２０１の側面に配置されるローラ側ギア２２０と、回転駆動ギア２１０とローラ側ギア２２０とに当接して配置されるアイドルギア２３０とを備える。中間転写部２００は、不図示の転写部移動部により、不図示の回転軸を中心として２次転写ローラ８が中間転写ベルト７に当接可能な位置と、中間転写ベルト７に当接しない位置とに回動移動される。
【００３５】
中間転写ベルト７を挟んで２次転写ローラ８とは反対側には、対向ローラ１０８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対向ローラ１０８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Ｔにおける第１面又は第１面と反対側の第２面に２次転写される。
【００３６】
定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Ｔに定着される。
【００３７】
２次転写ローラ８とテンションローラ３６との間には、中間転写ベルト７を清掃するためのベルトクリーニング装置４０が配置される。ベルトクリーニング装置４０は、中間転写ベルト７の表面に摺接されるクリーニングブラシ４１と、クリーニングブラシ４１と接触するように配置されたクリーニングローラ４２と、先端がクリーニングローラ４２の表面に接触するように配置されるブレード４３と、ブレード４３の下方に配置された回収スパイラル４４と、を備える。
【００３８】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍにおける下方側には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が水平方向に引き出し可能に配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが積層された状態で収容される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。載置板に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２の用紙送り出し側端部（図１における右側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路５４に送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路５４に送り出すための給紙ローラ対６３とからなる重送防止機構を備える。
【００３９】
カセット給紙部５１と排紙部５０との間には、用紙Ｔを搬送する搬送路５４が形成される。搬送路５４は、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの給紙搬送路５５と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第１搬送路５６と、定着部９から分岐部としての第１分岐部５０１までの第２搬送路５０９と、第１分岐部５０１から排紙部５０までの排出搬送路（第３搬送路）５１０と、第１分岐部５０１に接続される反転用搬送路（第４搬送路）５２０とを有する。反転用搬送路５２０は、後述する搬送反転部５００の一部を構成する。搬送反転部５００及び反転用搬送路５２０は、後に詳述する。
【００４０】
給紙搬送路５５は、給紙カセット５２から送り出された用紙Ｔを上方に搬送しつつ搬送方向を図１における左方向にするための湾曲路５５ａと、湾曲路５５ａから２次転写ローラ８までの直線路５５ｂとを有する。給紙搬送路５５には、用紙Ｔを案内しながら搬送するガイド板及びローラ対が配置される。また、給紙搬送路５５には、用紙Ｔを検出するためのセンサと、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置される。センサは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００４１】
第１搬送路５６は、中間転写部２００によりトナー画像が転写された用紙Ｔを２次転写ニップＮ２から定着部９に搬送する搬送路である。第１搬送路５６には、用紙Ｔを載置した状態で搬送する搬送ベルト２５０が配置される。また、第１搬送路５６及び後述する反転空間ＨＫにおける所定位置の上方には、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１に直交する方向の幅方向Ｄ２の位置を検出するための位置検出部材としての位置検出センサ（第１位置検出部、第２位置検出部）Ｓが配置される。本実施形態においては、位置検出センサＳは、第１位置検出部及び第２位置検出部の機能を同時に有する。
本実施形態の説明においては、用紙Ｔの搬送方向を「搬送方向Ｄ１」といい、用紙Ｔの搬送方向に直交する方向を「幅方向Ｄ２」という。
【００４２】
図２に示すように、位置検出センサＳは、中間転写部２００から排出された第１面にトナー画像が転写された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置である第１位置Ｕ１を検出する。具体的には、位置検出センサＳは、用紙Ｔの第１位置Ｕ１を検出するために、第１搬送路５６における第１検出位置Ｓ１において、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の中央部の位置であって用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知する。
また、位置検出センサＳは、後述する位置補正部６５０により補正された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置である第２位置Ｕ２を検出する。具体的には、位置検出センサＳは、用紙Ｔの第２位置Ｕ２を検出するために、反転空間ＨＫにおける第２検出位置Ｓ２において、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の中央部の位置であって用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知する。
【００４３】
また、位置検出センサ（第１位置検出部、第２位置検出部）Ｓは、１つの位置検出部材により構成される。位置検出センサＳは、第１搬送路５６及び反転空間ＨＫにおける所定位置の上方に配置されることで、用紙Ｔにおける第１位置Ｕ１及び第２位置Ｕ２の幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知することができる。位置検出センサＳは、例えば、カラーコピー機１の内部の部材を切り欠いたり、検出位置の用紙Ｔに対して斜め上方に配置することなどで、用紙Ｔの第１位置Ｕ１及び第２位置Ｕ２を検出可能に構成される。例えば、位置検出センサＳとしては、画像認識センサや、光センサなどがある。
【００４４】
なお、本実施形態においては、位置検出センサＳは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を搬送方向Ｄ１における中央部で検出しているが、これに制限されない。例えば、位置検出センサＳは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の先端で検出してもよいし、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の複数の位置の平均値を算出して検出してもよい。
【００４５】
第２搬送路５０９は、定着部９によりトナー画像が定着された用紙Ｔを第１分岐部５０１へ向けて搬送する搬送路である。
【００４６】
第１分岐部５０１は、第２搬送路５０９を複数の搬送路に分岐させる分岐部である。本実施形態においては、第１分岐部５０１は、第２搬送路５０９と、排出搬送路５１０と、反転用搬送路５２０と、を接続する。第１分岐部５０１は、第２搬送路５０９から搬送された用紙Ｔを排出搬送路５１０又は反転用搬送路５２０に搬送する分岐部である。
【００４７】
第１分岐部５０１には、第１切り替え部材５４０が設けられている。第１切り替え部材５４０は、第２搬送路５０９から搬送された用紙Ｔの搬送方向Ｄ１を、排出搬送路５１０へ向かう方向、又は用紙Ｔを反転させるための反転用搬送路５２０へ向かう方向に選択的に切り替える。第１切り替え部材５４０は、不図示の駆動部により移動される。
【００４８】
排出搬送路５１０は、第２搬送路５０９から第１分岐部５０１を介して分岐された搬送路である。排出搬送路５１０は、定着部９から排出された用紙Ｔを排紙部５０を介してケース体ＢＤの外部へ向けて搬送する搬送路である。
【００４９】
装置本体Ｍの図１における右側面であって給紙カセット５２の上方には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において側壁を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、下端が給紙搬送路５５の湾曲路５５ａの近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。手差し給紙部６４は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを給紙搬送路５５の湾曲路５５ａに給紙する。
【００５０】
搬送反転部５００について詳述する。
図１及び図２に示すように、搬送反転部５００は、第１分岐部５０１から反転用搬送路５２０に搬送された用紙Ｔの表裏を反転させる。搬送反転部５００は、反転用搬送路５２０と、合流用搬送路５３０と、戻し搬送路（第５搬送路）５９と、連絡用搬送路６１０と、用紙Ｔの表裏を反転させるスイッチバック部６０１と、反転空間ＨＫと、位置補正部６５０と、第２分岐部５０２と、第２切り替え部材６０４と、転回用ローラ６００とを備える。
【００５１】
反転用搬送路５２０は、第２搬送路５０９から第１分岐部５０１を介して分岐された排出搬送路５１０とは異なる搬送路である。反転用搬送路５２０は、第１分岐部５０１から後述するスイッチバック部６０１までの搬送路である。反転用搬送路５２０は、第１分岐部５０１からほぼ下向きに延びている。反転用搬送路５２０は、第１分岐部５０１からスイッチバック部６０１へ第１面にトナー画像が転写された用紙Ｔを搬送する。スイッチバック部６０１については、後に詳述する。
【００５２】
連絡用搬送路６１０は、スイッチバック部６０１から第２分岐部５０２までの搬送路である。連絡用搬送路６１０は、スイッチバック部６０１から排出された用紙Ｔを第２分岐部５０２へ向けて搬送する。
【００５３】
反転用搬送路５２０におけるスイッチバック部６０１側の端部と、連絡用搬送路６１０におけるスイッチバック部６０１側の端部とは、スイッチバック部６０１における一方側の直前で合流している。これにより、反転用搬送路５２０からスイッチバック部６０１に導入された用紙Ｔと、スイッチバック部６０１から連絡用搬送路６１０に排出される用紙Ｔとは、スイッチバック部６０１における一方側から導入されると共に排出される。なお、反転用搬送路５２０及び連絡用搬送路６１０の合流部には、スイッチバック部６０１から排出される用紙Ｔの反転用搬送路５２０側への搬送を禁止し、連絡用搬送路６１０側への搬送を許可する不図示の切り替え部材が設けられる。
【００５４】
反転空間ＨＫは、スイッチバック部６０１を挟んで反転用搬送路５２０及び連絡用搬送路６１０とは反対側に形成される空間である。反転空間ＨＫは、反転用搬送路５２０を搬送される用紙Ｔがスイッチバック部６０１に挟み込まれて引き込まれた際に、用紙Ｔの一部がスイッチバック部６０１における反転用搬送路５２０とは反対側から突出されて、突出された用紙Ｔの一部が位置される空間である。反転空間ＨＫを利用することで、スイッチバック部６０１は、用紙Ｔの表裏を反転させる。
【００５５】
第２分岐部５０２は、連絡用搬送路６１０と、合流用搬送路５３０と、戻し搬送路５９と、を接続する。第２分岐部５０２は、連絡用搬送路６１０から搬送された用紙Ｔを合流用搬送路５３０又は戻し搬送路５９に搬送する分岐部である。
【００５６】
第２分岐部５０２には、第２切り替え部材６０４が設けられている。第２切り替え部材６０４は、連絡用搬送路６１０の終端部に設けられる。第２切り替え部材６０４は、スイッチバック部６０１において用紙Ｔの表裏が反転され、連絡用搬送路６１０を搬送される用紙Ｔの搬送先を、合流用搬送路５３０に向かう方向又は戻し搬送路５９に向かう方向に選択的に切り替える。第２切り替え部材６０４は、不図示の駆動部により移動される。
【００５７】
転回用ローラ６００は、第２分岐部５０２において連絡用搬送路６１０及び戻し搬送路５９に沿うように配置される。転回用ローラ６００は、第２切り替え部材６０４により用紙Ｔの搬送先が戻し搬送路５９に向かうように選択された場合に、用紙Ｔの搬送方向を約１８０度転回させて戻し搬送路５９に搬送させる。
【００５８】
合流用搬送路５３０は、第２分岐部５０２から排出搬送路５１０の途中に接続される。合流用搬送路５３０は、反転用搬送路５２０を経由した用紙Ｔを排出搬送路５１０に合流させる搬送路である。
【００５９】
戻し搬送路５９は、第２分岐部５０２から給紙搬送路５５における湾曲路５５ａに接続される。戻し搬送路５９は、定着部９から排出され反転用搬送路５２０を経由して搬送された用紙Ｔを、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に戻すための搬送路である。
【００６０】
本実施形態においては、戻し搬送路５９は、第２分岐部５０２から転回用ローラ６００に沿って転回し、定着部９、第１搬送路５６、２次転写ローラ８及びレジストローラ対８０の下方を通り、上方に向かうよう形成される。戻し搬送路５９は、用紙Ｔの両面にトナー画像（文字等を含む）を印刷（印字）する、いわゆる両面印刷（印字）をする場合に用いられる搬送路である。用紙Ｔは、例えば、スイッチバック部６０１により表裏が反転された状態で戻し搬送路５９を介して給紙搬送路５５に戻される。
【００６１】
詳細には、用紙Ｔの第１面にトナー画像を印刷する際には、用紙Ｔは、中間転写ベルト７の表面に第１面が対向するように中間転写部２００に搬送される。用紙Ｔの第１面に印刷された用紙Ｔの第２面にトナー画像を印刷する場合には、用紙Ｔは、スイッチバック部６０１により表裏が反転された状態で戻し搬送路５９を介して給紙搬送路５５に戻されることにより、中間転写ベルト７の表面に第２面が対向するように中間転写部２００に搬送される。戻し搬送路５９は、他の搬送路と同様に、用紙Ｔをガイドしながら搬送するガイド板及びローラ対を有して構成されると共に、所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。
【００６２】
スイッチバック部６０１は、図２に示すように、反転用搬送路５２０における用紙Ｔの搬送方向Ｄ１１の下流側端部であって、且つ連絡用搬送路６１０における用紙Ｔの排出方向Ｄ１２の上流側端部に配置される。スイッチバック部６０１は、反転用搬送路５２０を搬送された用紙Ｔの表裏を反転させる。なお、本実施形態の説明においては、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１において、用紙Ｔが反転用搬送路５２０からスイッチバック部６０１に導入される方向（引き込まれる方向）を「搬送方向Ｄ１１」ともいい、用紙Ｔがスイッチバック部６０１から連絡用搬送路６１０に排出される方向（引き込まれる方向とは反対方向）を「排出方向Ｄ１２」又は「反対方向Ｄ１２」ともいう。
【００６３】
スイッチバック部６０１は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、スイッチバックローラ対６０２と、回転駆動部６０５とを有する。スイッチバックローラ対６０２は、反転ローラ６０２ａと、従動ローラ６０２ｂとを有する。反転ローラ６０２ａ及び従動ローラ６０２ｂは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２に平行に延びるように形成される。
【００６４】
反転ローラ６０２ａは、外周面が従動ローラ６０２ｂの外周面に当接するように従動ローラ６０２ｂに対向して配置される。反転ローラ６０２ａの回転軸には、反転ローラ６０２ａを回転駆動させる電動モータ等の回転駆動部６０５が接続される。
【００６５】
回転駆動部６０５は、反転ローラ６０２ａを所定速度で回転駆動することで、反転ローラ６０２ａの外周面に当接する従動ローラ６０２ｂを従動して回転する。これにより、スイッチバックローラ対６０２は、反転ローラ６０２ａと従動ローラ６０２ｂとの間で反転用搬送路５２０により搬送される用紙Ｔを挟持して引き込む。
【００６６】
また、回転駆動部６０５は、用紙Ｔを引き込む方向又は用紙Ｔを引き込む方向とは反対方向に反転ローラ６０２ａを回転させる。これにより、スイッチバックローラ対６０２は、引き込んだ用紙Ｔの搬送方向Ｄ１１を反対方向Ｄ１２に切り替える。
【００６７】
また、回転駆動部６０５は、反転ローラ６０２ａの回転方向を反対方向に切り替える際に、用紙Ｔを引き込んだスイッチバックローラ対６０２における反転ローラ６０２ａの回転を一旦停止させる。これにより、スイッチバック部６０１は、引き込まれた用紙Ｔの搬送方向Ｄ１１を反対方向Ｄ１２に切り替えて用紙Ｔの表裏を反転させる。そして、スイッチバック部６０１は、スイッチバック部６０１における用紙Ｔを引き込んだ側と同じ側から用紙Ｔを連絡用搬送路６１０に送り出す。
【００６８】
従動ローラ６０２ｂは、ホルダ部材６４０に支持される。ホルダ部材６４０は、２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａと、上面板６４０ｂとを有する。２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａは、板状の部材により形成され、従動ローラ６０２ｂの両端部近傍に配置される。上面板６４０ｂは、幅方向Ｄ２に長い板状の部材により形成される。上面板６４０ｂは、従動ローラ６０２ｂの上方に配置され、幅方向Ｄ２における両端部において２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａに接続される。
２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａは、従動ローラ６０２ｂにおける幅方向Ｄ２の両端部から突出する回転軸を支持する。これにより、従動ローラ６０２ｂは、ホルダ部材６４０に回転可能に支持される。
【００６９】
ホルダ部材６４０における反転空間ＨＫ側の端部には、ホルダ部材６４０を反転ローラ６０２ａ側に付勢するバネ材６４５が固定される。これにより、ホルダ部材６４０に支持された従動ローラ６０２ｂは、反転ローラ６０２ａ側に付勢される。
【００７０】
ホルダ部材６４０は、支軸部材６４６を介してカラーコピー機１における装置本体Ｍのケース体ＢＤやその他の部材に回動可能に支持される。具体的には、支軸部材６４６は、ホルダ部材６４０における反転空間ＨＫとは反対側の端部において、２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａから幅方向Ｄ２外側に突出する。支軸部材６４６は、カラーコピー機１における装置本体Ｍのケース体ＢＤやその他の部材により回動可能に支持される。
ホルダ部材６４０に支持された従動ローラ６０２ｂは、ホルダ部材６４０がバネ材６４５の付勢力に抗して支軸部材６４６を中心に反転ローラ６０２ａから離れる方向に回動することで、反転ローラ６０２ａから離間する方向に移動する。
また、ホルダ部材６４０には、ホルダ部材６４０を回動させて反転ローラ６０２ａから離間させる後述する離間駆動部６４１が接続される。
【００７１】
位置補正部６５０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、スイッチバックローラ対６０２を用紙Ｔから離間させる離間駆動部６４１と、ベース板６５２と、２つの位置規制部材６５３、６５３と、２つの棒状ギア６５５、６５５と、２つの棒状ギア６５５、６５５に係合する駆動ギア６５６と、位置規制部材６５３を駆動させる規制部材駆動部６５９と、を有する。位置補正部６５０は、スイッチバック部６０１により反転された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置を補正する。
【００７２】
離間駆動部６４１は、スイッチバックローラ対６０２が用紙Ｔを挟持している状態から、従動ローラ６０２ｂを用紙Ｔから離間させる。具体的には、離間駆動部６４１は、支軸部材６４６の軸を中心としてホルダ部材６４０を回動させる。これにより、ホルダ部材６４０に支持された従動ローラ６０２ｂは、反転ローラ６０２ａから離間する位置又は当接可能な位置に移動される。離間駆動部６４１は、例えば、ステッピングモータなどを動力源として、カム機構などによりホルダ部材６４０を上方に移動させるように構成することができる。
【００７３】
ベース板６５２は、反転空間ＨＫに配置される。ベース板６５２は、矩形状の板材により形成される。ベース板６５２には、スイッチバックローラ対６０２から反転空間ＨＫ側に突出される用紙Ｔの一部又は全部が載置される。ベース板６５２は、長方形状の長い貫通孔により形成される長孔部６５７を有する。長孔部６５７は、ベース板６５２におけるスイッチバックローラ対６０２寄りに、用紙Ｔの幅方向Ｄ２に平行に形成される。
【００７４】
２つ位置規制部材６５３、６５３それぞれは、ベース板６５２の上面側に配置される。２つの位置規制部材６５３、６５３は、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を規制する。２つの位置規制部材６５３、６５３それぞれは、ベース板６５２の上面に沿って用紙Ｔの幅方向Ｄ２に移動可能に構成される。２つの位置規制部材６５３、６５３それぞれは、載置板６５３ａと、規制板６５３ｂとを有する。
【００７５】
載置板６５３ａは、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に長く形成される板状の部材である。載置板６５３ａの表面には、反転空間ＨＫに位置する用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の端部が載置される。載置板６５３ａの裏面は、ベース板６５２の上面に当接する。載置板６５３ａの裏面には、載置板６５３ａに直交する方向に延びるローラ軸を介して２つのローラ６５８、６５８が回転可能に取り付けられる。
【００７６】
２つのローラ６５８、６５８は、ベース板６５２の長孔部６５７に挿入される。２つのローラ６５８、６５８は、ベース板６５２の長孔部６５７を幅方向Ｄ２に沿って回転しながら移動する。これにより、２つの位置規制部材６５３、６５３は、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２に移動可能に構成される。
【００７７】
規制板６５３ｂは、載置板６５３ａの上面における幅方向Ｄ２の外縁から載置板６５３ａに対して垂直方向に延びて形成される板状の部材である。規制板６５３ｂは、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に平行に直線状に延びて形成される。規制板６５３ｂは、用紙Ｔが載置板６５３ａに載置された場合に、用紙Ｔの幅方向Ｄ２の外縁に当接するように幅方向Ｄ２に移動可能である。
【００７８】
具体的には、２つの規制板６５３ｂ、６５３ｂは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の長さに対応して幅方向Ｄ２に移動される。そして、２つの規制板６５３ｂ、６５３ｂは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の両方の外縁に当接される。そのため、用紙Ｔは、幅方向Ｄ２の外縁の位置が搬送方向Ｄ１に平行になるように規制される。これにより、用紙Ｔがスイッチバックローラ対６０２から離間している場合に、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を所定位置に位置させることができる。例えば、用紙Ｔは、搬送方向Ｄ１に対して斜めに傾いて位置する場合において、幅方向Ｄ２における両方の外縁が２つの規制板６５３ｂ、６５３ｂに当接することで、搬送方向Ｄ１に平行になるように補正され得る。
【００７９】
２つの棒状ギア６５５、６５５それぞれは、幅方向Ｄ２に延びる直線状のギアである。２つの棒状ギア６５５、６５５は、ベース板６５２の裏面側に配置される。２つの棒状ギア６５５、６５５は、ベース板６５２の長孔部６５７に沿って、ベース板６５２の長孔部６５７を跨いで平行に並んで配置される。２つの棒状ギア６５５、６５５には、互いに対向する側の側面に複数のギア歯が形成される。
【００８０】
２つの棒状ギア６５５、６５５それぞれの一端部は、搬送方向Ｄ１における長孔部６５７側に延びて形成される。２つの棒状ギア６５５、６５５それぞれの一端部は、ベース板６５２側の面が２つのローラ６５８、６５８のローラ軸を介して載置板６５３ａの裏面に取り付けられる。これにより、２つの棒状ギア６５５、６５５それぞれは、２つの位置規制部材６５３、６５３に接続される。
【００８１】
駆動ギア６５６は、円筒形状の部材により形成され、周面にギア歯が形成される。駆動ギア６５６は、ベース板６５２における幅方向Ｄ２の略中央に配置される。駆動ギア６５６は、２つの棒状ギア６５５、６５５の間に配置され、周面における対向する部分で２つの棒状ギア６５５、６５５それぞれに係合する。駆動ギア６５６が回転駆動することで、２つの棒状ギア６５５、６５５それぞれは連動して幅方向Ｄ２における相反する方向それぞれに移動する。これにより、２つの棒状ギア６５５、６５５が取り付けられた２つの位置規制部材６５３、６５３それぞれは、用紙Ｔの幅方向Ｄ２において、互いが近づく方向又は離間する方向に略均等の移動量で移動する。
【００８２】
駆動ギア６５６には、規制部材駆動部６５９が接続される。規制部材駆動部６５９は、例えば、ステッピングモータなどにより所定のステップ数だけ駆動ギア６５６を回転駆動させる。
【００８３】
次に、図３Ａから図４を参照して、本実施形態のカラーコピー機１の制御に係る機能について説明する。図４は、本発明の一実施形態のカラーコピー機１の機能を示す機能ブロック図である。
図４に示すように、カラーコピー機１は、制御部１０２と、メモリ１０３とを備える。制御部１０２は、第１位置検出部１５１と、第２位置検出部１５２と、位置差分算出部１５３と、画像形成制御部１５４と、回転駆動制御部１５７と、離間制御部１５８と、位置補正制御部１５９とを有する。
【００８４】
第１位置検出部１５１は、位置検出センサ（第１位置検出部）Ｓにより検知された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知して、用紙Ｔの第１位置Ｕ１を検出する。第１位置検出部１５１により検出された第１位置Ｕ１に関する位置情報は、後述するメモリ１０３の用紙位置情報記憶部１７１に記憶される。
【００８５】
第２位置検出部１５２は、位置検出センサ（第２位置検出部）Ｓにより検知された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知して、用紙Ｔの第２位置Ｕ２を検出する。第２位置検出部１５２により検出された第２位置Ｕ２に関する位置情報は、メモリ１０３の用紙位置情報記憶部１７１に記憶される。
【００８６】
位置差分算出部１５３は、メモリ１０３に記憶された第１位置Ｕ１に関する位置情報及び第２位置Ｕ２に関する位置情報に基づいて、第２位置Ｕ２についての第１位置Ｕ１に対する幅方向Ｄ２における差分量を算出する。位置差分算出部１５３により算出された差分量に関する差分情報は、メモリ１０３の用紙位置情報記憶部１７１に記憶される。
【００８７】
画像形成制御部１５４は、静電潜像形成位置補正部１５５と、静電潜像形成部１５６とを有する。
静電潜像形成位置補正部１５５は、位置差分算出部１５３により算出された差分量に関する差分情報及び後述する静電潜像形成位置情報記憶部１７２に記憶された情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成される静電潜像の位置の差分量に対応する補正値を算出する。
【００８８】
静電潜像形成部１５６は、両面印刷時における用紙Ｔの第１面にトナー画像を形成する場合に、後述する静電潜像形成位置情報記憶部１７２に記憶された情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面の所定位置に静電潜像を形成するように、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを指示する。
また、静電潜像形成部１５６は、両面印刷時における用紙Ｔの第２面にトナー画像を形成する場合に、静電潜像形成位置補正部１５５により算出された補正値に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面の所定位置に静電潜像を形成するように、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを指示する。
【００８９】
回転駆動制御部１５７は、用紙Ｔを引き込む方向又は用紙Ｔを引き込む方向とは反対方向にスイッチバックローラ対６０２における反転ローラ６０２ａを回転させるように回転駆動部６０５を指示する。回転駆動制御部１５７は、反転ローラ６０２ａの回転方向を反対方向に切り替える際に、反転ローラ６０２ａを一旦停止するように回転駆動部６０５を指示する。
【００９０】
離間制御部１５８は、用紙Ｔを引き込んだ状態で回転が停止したスイッチバックローラ対６０２を用紙Ｔから離間させるように離間駆動部６４１を指示する。
【００９１】
位置補正制御部１５９は、スイッチバックローラ対６０２から離間した用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を所定位置に位置させるように規制部材駆動部６５９を指示する。具体的には、位置補正制御部１５９は、後述するメモリ１０３に記憶された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置に関する情報に基づいて、位置規制部材６５３を用紙Ｔの幅方向Ｄ２に移動させるように規制部材駆動部６５９を指示する。
【００９２】
メモリ１０３は、所定のパラメータや各種テーブル等を記憶する。具体的には、メモリ１０３は、各種機能を動作させるアプリケーションプログラムや、各種データを記憶する。例えば、メモリ１０３には、位置補正制御部１５９により用紙Ｔを位置させるための用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置に関する情報が記憶される。
本実施形態においては、メモリ１０３は、用紙位置情報記憶部１７１と、静電潜像形成位置情報記憶部１７２とを有する。
【００９３】
用紙位置情報記憶部１７１は、第１位置検出部１５１により検出された第１位置Ｕ１に関する情報及び第２位置検出部１５２により検出された第２位置Ｕ２に関する情報を記憶する。また、用紙位置情報記憶部１７１は、位置差分算出部１５３により算出された差分量に関する差分情報を記憶する。
【００９４】
静電潜像形成位置情報記憶部１７２には、中間転写部２００に搬送される用紙Ｔに対してトナー画像を適切な位置に転写させるため、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成する静電潜像の位置に関する情報が記憶されている。例えば、静電潜像形成位置情報記憶部１７２には、中間転写部２００に搬送される用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１及び幅方向Ｄ２の位置に対応した感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成する静電潜像の位置に関する情報が記憶されている。
【００９５】
次に、本実施形態のカラーコピー機１の基本動作について簡単に説明する。
原稿送り部７０から送り出された原稿は、画像読み込み部７１により画像が読み込まれる。読み込まれた画像における画像情報は、装置本体Ｍに入力される。
【００９６】
装置本体Ｍにおいて、入力された画像情報は、画像形成制御部１５４に入力される。画像形成制御部１５４は、画像情報に基づいて、画像形成部ＧＫを構成する像担持体としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄや現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ等を制御する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面には、画像情報に基づいて、所定のトナー画像が形成される（図１参照）。
【００９７】
具体的には、画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２の表面に対して、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像が行われる。
詳細には、まず、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、感光体ドラム２の表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
次に、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、画像読み込み部７１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
次に、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、トナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成する。
【００９８】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成されたトナー画像は、中間転写ベルト７を介して、２次転写ニップＮ２において、用紙Ｔの第１面に２次転写される。第１面に印刷（画像が形成）された用紙Ｔは、排紙部５０からケース体ＢＤの外部に排出される（図１参照）。
【００９９】
ここで、用紙Ｔが片面に印刷される場合には、第１面に画像が形成された用紙Ｔは、排出搬送路５１０を経由して直接（反転用搬送路５２０を経由することなく）排紙部５０からケース体ＢＤの外部に排出される。
一方、用紙Ｔが両面に印刷される場合には、用紙Ｔは、反転用搬送路５２０、スイッチバックローラ対６０２、転回用ローラ６００、戻し搬送路５９等を経由することにより表裏が反転されて、２次転写ニップＮ２に再度搬送され、用紙Ｔの第２面への印刷（画像の形成）が行われる。また、第２面に印刷がされた用紙Ｔは、反転用搬送路５２０、スイッチバックローラ対６０２、合流用搬送路５３０等を経由することにより、（印刷が行われることなく）再度表裏が反転されて、排紙部５０からケース体ＢＤの外部に排出される。
【０１００】
次に、本実施形態のカラーコピー機１の具体的な動作につき、図５から１０Ｂを参照しながら説明する。本実施形態のカラーコピー機１の具体的な動作については、画像形成制御部１５４に入力された画像情報に基づいて、用紙Ｔの両面に印刷（画像を形成）する場合について説明する。図５は、用紙Ｔにおける第１面及び第２面に形成される画像の幅方向Ｄ２の位置を合わせる過程を示すフローチャートである。図６Ａは、スイッチバックローラ対６０２に用紙Ｔが引き込まれて搬送される様子を示す平面図である。図６Ｂは、図６Ａにおけるスイッチバックローラ対６０２を側面側から視た側面図である。図７Ａは、スイッチバックローラ対６０２に用紙Ｔが引き込まれてスイッチバックローラ対６０２が停止した状態を示す平面図である。図７Ｂは、図７Ａにおけるスイッチバックローラ対６０２を側面側から視た側面図である。図８は、スイッチバックローラ対６０２が用紙Ｔから離間した状態を示す側面図である。図９は、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置を補正した状態を示す平面図である。図１０Ａは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置が補正された用紙Ｔをスイッチバックローラ対６０２により再度挟持させた状態を示す平面図である。図１０Ｂは、図１０Ａにおけるスイッチバックローラ対６０２を側面側から視た側面図である。
【０１０１】
用紙Ｔの両面に画像を形成する場合、原稿送り部７０から送り出された原稿は、画像読み込み部７１により、原稿における第１面及び第２面の画像が読み込まれる。読み込まれた画像における画像情報は、装置本体Ｍに入力される。
【０１０２】
ステップＳＴ１０１において、装置本体Ｍにおいて、入力された画像情報は、画像形成制御部１５４に入力される。
【０１０３】
ステップＳＴ１０２において、画像形成制御部１５４は、原稿における第１面の画像情報及び静電潜像形成位置情報記憶部１７２に記憶された静電潜像の形成位置に関する情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにおける表面の所定位置に静電潜像を形成するようにレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを指示する。
【０１０４】
具体的には、静電潜像形成部１５６は、静電潜像形成位置情報記憶部１７２に記憶された静電潜像の形成位置に関する情報に基づいて、帯電された感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面を走査露光するようにレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを指示する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の所定位置に静電潜像が形成される。その後、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、トナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成する。
【０１０５】
ステップＳＴ１０３において、用紙Ｔの第１面には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成されたトナー画像が中間転写部２００により２次転写される。これにより、用紙Ｔの第１面における所定位置にトナー画像が転写される。第１面にトナー画像が転写された用紙Ｔは、中間転写部２００から排出されて第１搬送路５６により搬送される。
【０１０６】
ステップＳＴ１０４において、位置検出センサ（第１位置検出部）Ｓは、第１搬送路５６により搬送される用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置である第１位置Ｕ１を、用紙Ｔの幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知することで検出する。本実施形態においては、位置検出センサＳは、第１搬送路５６の所定の位置の上方に配置される。位置検出センサＳは、第１搬送路５６における第１検出位置Ｓ１において、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の中央部であって幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知する。位置検出センサＳに検出された第１位置Ｕ１に関する情報は、メモリ１０３の用紙位置情報記憶部１７１に記憶される。
【０１０７】
ステップＳＴ１０５において、用紙Ｔは、定着部９に搬送される。用紙Ｔの第１面に形成されたトナー画像は、定着部９により定着される。
【０１０８】
ステップＳＴ１０６において、用紙Ｔは、用紙Ｔの第２面にトナー画像を形成するために、スイッチバック部６０１に向けて搬送される。具体的には、定着部９から排出された第１面にトナー画像が形成された用紙Ｔは、第２搬送路５０９、第１分岐部５０１及び反転用搬送路５２０を経由して、スイッチバック部６０１に搬送される。
【０１０９】
ステップＳＴ１０７において、図６Ａから図７Ｂに示すように、スイッチバック部６０１に搬送された用紙Ｔは、スイッチバックローラ対６０２に挟持されて所定の長さだけ搬送方向Ｄ１１に引き込まれる。
【０１１０】
具体的には、スイッチバック部６０１に引き込まれた用紙Ｔは、スイッチバック部６０１を通過して反転空間ＨＫに導入される。用紙Ｔは、位置補正部６５０のベース板６５２及び載置板６５３ａの上面に載置された状態で、反転空間ＨＫに所定の位置まで導入されていく。
【０１１１】
ステップＳＴ１０８において、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、回転駆動制御部１５７は、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の後端部がスイッチバックローラ対６０２に挟持された状態で、スイッチバックローラ対６０２を一旦停止させるように回転駆動部６０５を指示する。用紙Ｔは、スイッチバックローラ対６０２に引き込まれて、スイッチバックローラ対６０２が一旦停止することで表裏が反転された状態となる。
【０１１２】
ステップＳＴ１０９において、図８に示すように、スイッチバック部６０１は、回転を一旦停止した後に、スイッチバックローラ対６０２を用紙Ｔから離間させる。具体的には、離間制御部１５８は、用紙Ｔからスイッチバックローラ対６０２を離間させるように離間駆動部６４１を指示する。これにより、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を所定位置に位置させる補正が可能となる。
【０１１３】
ステップＳＴ１１０において、図９に示すように、位置補正部６５０により用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置を補正する。具体的には、用紙Ｔが位置補正部６５０に導入される際には、位置補正部６５０の規制板６５３ｂは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁よりも外側に位置している。その後、用紙Ｔが所定の位置まで導入され、スイッチバックローラ対６０２を用紙Ｔから離間させた後に、位置補正制御部１５９は、メモリ１０３に記憶された幅方向Ｄ２の外縁の位置に関する情報に基づいて、２つの位置規制部材６５３、６５３を用紙Ｔの幅方向Ｄ２に移動させるように規制部材駆動部６５９を指示する。つまり、２つの位置規制部材６５３、６５３の規制板６５３ｂ、６５３ｂは、メモリ１０３に記憶された幅方向Ｄ２の外縁の位置に関する情報に基づいて、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の中央部側に互いに近づくように移動される。これにより、位置補正部６５０は、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の両方の外縁が２つの規制板６５３ｂ、６５３ｂに当接することにより、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置を所定位置に位置させる。
【０１１４】
ステップＳＴ１１１において、図２に示すように、位置検出センサＳは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置である第２位置Ｕ２を、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知することで検出する。本実施形態においては、位置検出センサＳは、反転空間ＨＫに位置する用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知可能な状態で、反転空間ＨＫ及び第１搬送路５６の上方に配置されている。これにより、位置検出センサＳは、第１位置Ｕ１を検知する場合と同様に、反転空間ＨＫにおける第２検出位置Ｓ２において、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の中央部であって幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知する。
位置検出センサＳに検出された第２位置Ｕ２に関する情報は、メモリ１０３の用紙位置情報記憶部１７１に記憶される。
【０１１５】
ステップＳＴ１１２において、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、離間制御部１５８は、スイッチバックローラ対６０２が用紙Ｔを挟持するように離間駆動部６４１を指示する。つまり、位置補正部６５０により幅方向Ｄ２における補正が行われた用紙Ｔは、スイッチバックローラ対６０２に再度挟持される。
その後、用紙Ｔを引き込む方向とは反対方向にスイッチバックローラ対６０２を回転させることで、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１１は、反対方向Ｄ１２に切り替えられる。これにより、用紙Ｔは、スイッチバックローラ対６０２における用紙Ｔが引き込まれた側と同じ側から排出される。排出された用紙Ｔは、連絡用搬送路６１０及び戻し搬送路５９を経由して中間転写部２００へ向けて搬送される。
【０１１６】
ステップＳＴ１１３において、位置差分算出部１５３は、メモリ１０３の用紙位置情報記憶部１７１に記憶された第１位置Ｕ１及び第２位置Ｕ２に関する位置情報に基づいて、第１位置Ｕ１に対する第２位置Ｕ２についての幅方向Ｄ２における差分量を算出する。位置差分算出部１５３に算出された差分量に関する差分情報は、メモリ１０３の用紙位置情報記憶部１７１に記憶される。
【０１１７】
ステップＳＴ１１４において、静電潜像形成位置補正部１５５は、用紙位置情報記憶部１７１に記憶された差分情報に基づいて、静電潜像形成位置情報記憶部１７２に記憶された用紙Ｔにおける第１面にトナー画像を形成する場合の静電潜像の形成位置に関する情報を参照して、用紙Ｔの第１面にトナー画像を形成した場合における静電潜像に対する幅方向Ｄ２の差分量に対応する補正値を算出する。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成される静電潜像の位置を補正するための幅方向Ｄ２における補正値が算出される。
【０１１８】
ステップＳＴ１１５において、静電潜像形成部１５６は、静電潜像形成位置補正部１５５に算出された補正値に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に静電潜像を形成する。その後、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、トナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成する。
【０１１９】
ステップＳＴ１１６において、中間転写部２００に搬送された用紙Ｔの第２面には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成されたトナー画像が中間転写部２００により２次転写される。用紙Ｔの第２面にトナー画像を形成する場合、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面には、差分量に対応する補正値の分だけ幅方向Ｄ２に静電潜像をシフトさせて形成することができる。これにより、用紙Ｔの第１面及び第２面に形成されるトナー画像における幅方向Ｄ２の位置を合わせることができる。
【０１２０】
以上の構成を有する本実施形態のカラーコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態のカラーコピー機１は、用紙Ｔの表裏を反転させるスイッチバック部６０１と、スイッチバック部６０１により表裏を反転された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁を所定位置に位置させる位置補正部６５０と、中間転写部２００により第１面にトナー画像が転写された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置である第１位置Ｕ１を検出する位置検出センサ（第１位置検出部）Ｓと、位置補正部６５０により補正された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置である第２位置Ｕ２を検出する位置検出センサ（第２位置検出部）Ｓと、スイッチバック部６０１により表裏を反転されると共に位置補正部６５０により位置が補正された用紙Ｔにおける第２面に中間転写部２００によりトナー画像を転写する場合に、第１位置検出部Ｓにより検出される第１位置Ｕ１及び第２位置検出部Ｓにより検出される第２位置Ｕ２に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成される静電潜像の位置を補正する静電潜像形成位置補正部１５５と、を備える。
【０１２１】
そのため、第１位置検出部Ｓにより検出される第１位置Ｕ１及び第２位置検出部Ｓにより検出される第２位置Ｕ２に基づいて、静電潜像形成位置補正部１５５は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成される静電潜像の幅方向Ｄ２の位置を補正することにより、用紙Ｔの第２面に形成されるトナー画像の幅方向Ｄ２の位置を調整することができる。これにより、用紙Ｔの両面に画像を形成するカラーコピー機１において、用紙Ｔの第１面と用紙Ｔの第２面とに形成される画像における幅方向Ｄ２の位置を合わせることができる。
【０１２２】
また、本実施形態のカラーコピー機１によれば、第１位置検出部Ｓは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知することにより第１位置Ｕ１を検出し、第２位置検出部Ｓは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知することにより第２位置Ｕ２を検出するように構成される。
そのため、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知するだけの簡易な構成により、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置を精度よく検出することができる。
【０１２３】
また、本実施形態のカラーコピー機１は、第１位置検出部と、第２位置検出部とは、１つの位置検出センサＳにより構成される。そのため、位置検出センサＳに要するコストを低減することができる。また、位置検出センサＳを２つ設けるための空間を確保する必要がないため、カラーコピー機１の内部空間を有効に活用することができる。
【０１２４】
また、本実施形態のカラーコピー機１によれば、スイッチバック部６０１は、スイッチバックローラ対６０２と、用紙Ｔを引き込む方向又は用紙Ｔを引き込む方向とは反対方向にスイッチバックローラ対６０２を回転させると共に、用紙Ｔを引き込んだスイッチバックローラ対６０２の回転を一旦停止させる回転駆動部６０５と、を有しており、位置補正部６５０は、スイッチバックローラ対６０２を用紙Ｔから離間させる離間駆動部６４１と、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を規制する位置規制部材６５３と、位置規制部材６５３を幅方向Ｄ２に移動させる規制部材駆動部６５９と、用紙Ｔを引き込んだ状態で回転が停止したスイッチバックローラ対６０２を用紙Ｔから離間させるように離間駆動部６４１を指示する離間制御部１５８と、スイッチバックローラ対６０２から離間した用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を所定位置に位置させるように規制部材駆動部６５９を指示する位置補正制御部１５９と、を有する。
【０１２５】
そのため、スイッチバック部６０１により用紙Ｔの表裏を反転させた後に、位置補正部６５０により用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を合わせることができる。これにより、用紙Ｔの表裏を反転させることができる。また、例えば、用紙Ｔが搬送路を斜めに搬送された場合などに、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置を合わせることができる。更に、スイッチバック部６０１及び位置補正部６５０が簡易な構成であるため、簡易な構成で用紙Ｔの表裏を反転させることができると共に、簡易な構成で用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を合わせることができる。
【０１２６】
以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前述の実施形態においては、位置補正部６５０は、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を規制する位置規制部材６５３を備える構成としているが、これに制限されない。例えば、位置補正部６５０は、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の先端部が一旦当接されることにより、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を搬送方向Ｄ１に平行に補正する構成としてもよい。
【０１２７】
また、前述の実施形態においては、位置検出センサＳを１つ備える構成としているが、これに制限されない。位置検出センサＳは、用紙Ｔの第１位置Ｕ１を検出する位置検出センサ及び用紙Ｔの第２位置Ｕ２を検出する位置検出センサの２つを別々に備える構成としてもよい。
【０１２８】
また、前述の実施形態においては、中間転写部２００により間接的に用紙Ｔにトナー画像を転写させているが、これに制限されない。中間転写部２００は、トナー画像を直接的に用紙Ｔに転写させる構成としてもよい。
【０１２９】
また、本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、モノクロコピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１……カラーコピー機（画像形成装置）、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……感光体ドラム（像担持体）、９……定着部、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ……現像器、５６……第１搬送路、５９……戻し搬送路（第５搬送路）、１５５……静電潜像形成位置補正部、２００……中間転写部（転写部）、５０１……第１分岐部（分岐部）、５０９……第２搬送路、５１０……排出搬送路（第３搬送路）、５２０……反転用搬送路（第４搬送路）、６０１……スイッチバック部、６５０……位置補正部、Ｄ１……搬送方向、Ｄ２……幅方向、ＢＤ……ケース体（筐体）、Ｓ……位置検出センサ（位置検出部材、第１位置検出部、第２位置検出部）、Ｔ……用紙（被転写材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被転写材としての用紙に画像を形成（印刷）するための装置として、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装置が知られている。これらの画像形成装置において、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置がある。用紙の両面に画像を形成する画像形成装置においては、用紙の第１面に画像を形成した後に、用紙の表裏を反転させて、用紙の第１面と反対側の第２面に画像を形成する。このような画像形成装置において、用紙を反転させるスイッチバック方式を採用した画像形成装置が知られている。
スイッチバック方式とは、第１面に画像が形成された用紙を所定の搬送路に搬送して搬送方向を逆転させることで、用紙の表裏を反転させる方式である。
【０００３】
ところで、このような画像形成装置において、用紙を反転させることで、用紙における搬送方向に直交する方向（幅方向）の位置ずれが発生するという問題があった。そのため、用紙を反転させた後に、用紙における幅方向の位置を所定位置に位置させて補正する位置補正部を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０６１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置は、用紙を反転させた後において、用紙における幅方向の位置を所定位置に位置させている。しかし、特許文献１に記載の画像形成装置は、用紙の第１面に形成された画像と用紙の第２面に形成された画像との位置の関係については考慮されていない。つまり、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置において、用紙の第１面と第２面とに形成される画像の位置がずれて形成される可能性があった。
【０００６】
本発明は、被転写材の両面に画像を形成する画像形成装置において、被転写材の第１面と被転写材の第２面とに形成される画像における搬送方向に直交する方向（幅方向）の位置を合わせることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、筐体と、表面に静電潜像が形成される１又は複数の像担持体と、前記１又は複数の像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、前記１又は複数の像担持体に形成された前記トナー画像を直接的又は間接的にシート状の被転写材における第１面又は前記第１面と反対側の第２面に転写する転写部と、前記転写部により前記被転写材に転写された前記トナー画像を前記被転写材に定着させる定着部と、前記転写部により前記トナー画像が転写された前記被転写材を前記定着部に搬送する第１搬送路と、前記定着部により前記トナー画像が定着された前記被転写材を搬送する第２搬送路と、前記第２搬送路を複数の搬送路に分岐させる分岐部と、前記第２搬送路から前記分岐部を介して分岐され、前記第２搬送路から搬送された前記被転写材を前記筐体の外部へ向けて搬送する第３搬送路と、前記第２搬送路から前記分岐部を介して分岐され、前記第２搬送路から搬送された前記転写部により前記第１面に前記トナー画像が転写された前記被転写材を搬送する前記第３搬送路とは異なる第４搬送路と、前記第４搬送路に搬送された前記被転写材の表裏を反転させるスイッチバック部と、前記スイッチバック部により表裏を反転された前記被転写材を前記転写部へ向けて搬送する第５搬送路と、前記スイッチバック部により表裏を反転された前記被転写材における搬送方向に直交する幅方向の外縁を所定位置に位置させる位置補正部と、前記転写部により前記第１面に前記トナー画像が転写された前記被転写材における前記幅方向の位置である第１位置を検出する第１位置検出部と、前記位置補正部により位置が補正された前記被転写材における前記幅方向の位置である第２位置を検出する第２位置検出部と、前記スイッチバック部により表裏を反転されると共に前記位置補正部により位置が補正された前記被転写材における前記第２面に前記転写部により前記トナー画像を転写する場合に、前記第１位置検出部により検出される前記第１位置及び前記第２位置検出部により検出される前記第２位置に基づいて、前記１又は複数の像担持体の表面に形成される静電潜像の位置を補正する静電潜像形成位置補正部と、を備える画像形成装置に関する。
【０００８】
また、前記第１位置検出部は、前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を検知することにより前記第１位置を検出し、前記第２位置検出部は、前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を検知することにより前記第２位置を検出することが好ましい。
【０００９】
また、前記第１位置検出部と、前記第２位置検出部とは、１つの位置検出部材により構成されることが好ましい。
【００１０】
また、前記スイッチバック部は、前記第４搬送路に搬送された前記被転写材を挟持して引き込むと共に、前記引き込んだ前記被転写材の搬送方向を前記引き込んだ搬送方向とは反対方向に切り替えることにより前記被転写材の表裏を反転させて前記第５搬送路へ向けて送り出すスイッチバックローラ対と、前記被転写材を引き込む方向又は前記被転写材を引き込む方向とは反対方向に前記スイッチバックローラ対を回転させると共に、前記被転写材を引き込んだ前記スイッチバックローラ対の回転を一旦停止させる回転駆動部と、を有しており、前記位置補正部は、前記スイッチバックローラ対を前記被転写材から離間させる離間駆動部と、前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を規制する位置規制部材と、前記位置規制部材を前記幅方向に移動させる規制部材駆動部と、前記被転写材を引き込んだ状態で回転が停止した前記スイッチバックローラ対を前記被転写材から離間させるように前記離間駆動部を指示する離間制御部と、前記スイッチバックローラ対から離間した前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を所定位置に位置させるように前記規制部材駆動部を指示する位置補正制御部と、を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被転写材の両面に画像を形成する画像形成装置において、被転写材の第１面と被転写材の第２面とに形成される画像における搬送方向に直交する方向（幅方向）の位置を合わせることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態のカラーコピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態のカラーコピー機１の主要な構成要素を説明するための図である。
【図３Ａ】スイッチバック部６０１及び位置補正部６５０の構成を示す平面図である。
【図３Ｂ】図３Ａにおけるスイッチバック部６０１及び位置補正部６５０を側面側から視た側面図である。
【図４】本発明の一実施形態のカラーコピー機１の機能を示す機能ブロック図である。
【図５】用紙Ｔにおける第１面及び第２面に形成される画像の幅方向Ｄ２の位置を合わせる過程を示すフローチャートである。
【図６Ａ】スイッチバックローラ対６０２に用紙Ｔが引き込まれて搬送される様子を示す平面図である。
【図６Ｂ】図６Ａにおけるスイッチバックローラ対６０２を側面側から視た側面図である。
【図７Ａ】スイッチバックローラ対６０２に用紙Ｔが引き込まれてスイッチバックローラ対６０２が停止した状態を示す平面図である。
【図７Ｂ】図７Ａにおけるスイッチバックローラ対６０２を側面側から視た側面図である。
【図８】スイッチバックローラ対６０２が用紙Ｔから離間した状態を示す側面図である。
【図９】用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置を補正した状態を示す平面図である。
【図１０Ａ】用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置が補正された用紙Ｔをスイッチバックローラ対６０２により再度挟持させた状態を示す平面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａにおけるスイッチバックローラ対６０２を側面側から視た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
まず、図１から図３Ｂにより、本実施形態における画像形成装置としてのカラーコピー機１における全体構造を説明する。図１は、本発明の一実施形態のカラーコピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。図２は、本発明の一実施形態のカラーコピー機１の主要な構成要素を説明するための図である。図３Ａは、スイッチバック部６０１及び位置補正部６５０の構成を示す平面図である。図３Ｂは、図３Ａにおけるスイッチバック部６０１及び位置補正部６５０を側面側から視た側面図である。本実施形態において、後述する手差しトレイ６５が配置された側（図１における右側）をカラーコピー機１の前側とする。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置としてのカラーコピー機１は、上方側に配置され所定の原稿を送り出す原稿送り部７０と、原稿送り部７０により送り出された原稿に形成された画像を読み込む画像読み込み部７１と、下方側に配置され画像読み込み部７１からの画像情報に基づいて用紙Ｔにトナー画像を形成する装置本体Ｍと、を備える。
【００１５】
装置本体Ｍは、所定の画像情報に基づいて用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。
【００１６】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８を含む転写部としての中間転写部２００と、定着部９と、を備える。
【００１７】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路５４と、レジストローラ対８０と、排紙部５０とを備える。なお、搬送路５４は、後述するように、給紙搬送路５５と、第１搬送路５６と、第２搬送路５０９と、第３搬送路としての排出搬送路５１０と、第４搬送路としての反転用搬送路５２０と、第５搬送路としての戻し搬送路５９と、合流用搬送路５３０との集合体である。
【００１８】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対向ローラ１０８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。
【００１９】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
【００２０】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００２１】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
【００２２】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、画像読み込み部７１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００２３】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。
【００２４】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００２５】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００２６】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、駆動ローラ３５とテンションローラ３６との間に掛け渡されて配置される。テンションローラ３６がバネ３８によって駆動ローラ３５から離れる側に付勢されているので、中間転写ベルト７には、所定の張力が与えられる。
【００２７】
中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。
【００２８】
中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。このようにして１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成され、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００２９】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００３０】
除電器９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００３１】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００３２】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００３３】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。ここで、２次転写ローラ８における当接したり離間したりする動作は中間転写部２００全体が回動移動されることによりなされる。
【００３４】
２次転写ローラ８は、中間転写部２００に含まれる。中間転写部２００は、２次転写ローラ８を収容すると共に該２次転写ローラ８を回転可能に軸支するハウジング２０１と、ハウジング２０１の側面に配置される回転駆動ギア２１０と、２次転写ローラ８の回転軸方向であってハウジング２０１の側面に配置されるローラ側ギア２２０と、回転駆動ギア２１０とローラ側ギア２２０とに当接して配置されるアイドルギア２３０とを備える。中間転写部２００は、不図示の転写部移動部により、不図示の回転軸を中心として２次転写ローラ８が中間転写ベルト７に当接可能な位置と、中間転写ベルト７に当接しない位置とに回動移動される。
【００３５】
中間転写ベルト７を挟んで２次転写ローラ８とは反対側には、対向ローラ１０８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対向ローラ１０８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Ｔにおける第１面又は第１面と反対側の第２面に２次転写される。
【００３６】
定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Ｔに定着される。
【００３７】
２次転写ローラ８とテンションローラ３６との間には、中間転写ベルト７を清掃するためのベルトクリーニング装置４０が配置される。ベルトクリーニング装置４０は、中間転写ベルト７の表面に摺接されるクリーニングブラシ４１と、クリーニングブラシ４１と接触するように配置されたクリーニングローラ４２と、先端がクリーニングローラ４２の表面に接触するように配置されるブレード４３と、ブレード４３の下方に配置された回収スパイラル４４と、を備える。
【００３８】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍにおける下方側には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が水平方向に引き出し可能に配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが積層された状態で収容される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。載置板に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２の用紙送り出し側端部（図１における右側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路５４に送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路５４に送り出すための給紙ローラ対６３とからなる重送防止機構を備える。
【００３９】
カセット給紙部５１と排紙部５０との間には、用紙Ｔを搬送する搬送路５４が形成される。搬送路５４は、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの給紙搬送路５５と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第１搬送路５６と、定着部９から分岐部としての第１分岐部５０１までの第２搬送路５０９と、第１分岐部５０１から排紙部５０までの排出搬送路（第３搬送路）５１０と、第１分岐部５０１に接続される反転用搬送路（第４搬送路）５２０とを有する。反転用搬送路５２０は、後述する搬送反転部５００の一部を構成する。搬送反転部５００及び反転用搬送路５２０は、後に詳述する。
【００４０】
給紙搬送路５５は、給紙カセット５２から送り出された用紙Ｔを上方に搬送しつつ搬送方向を図１における左方向にするための湾曲路５５ａと、湾曲路５５ａから２次転写ローラ８までの直線路５５ｂとを有する。給紙搬送路５５には、用紙Ｔを案内しながら搬送するガイド板及びローラ対が配置される。また、給紙搬送路５５には、用紙Ｔを検出するためのセンサと、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置される。センサは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００４１】
第１搬送路５６は、中間転写部２００によりトナー画像が転写された用紙Ｔを２次転写ニップＮ２から定着部９に搬送する搬送路である。第１搬送路５６には、用紙Ｔを載置した状態で搬送する搬送ベルト２５０が配置される。また、第１搬送路５６及び後述する反転空間ＨＫにおける所定位置の上方には、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１に直交する方向の幅方向Ｄ２の位置を検出するための位置検出部材としての位置検出センサ（第１位置検出部、第２位置検出部）Ｓが配置される。本実施形態においては、位置検出センサＳは、第１位置検出部及び第２位置検出部の機能を同時に有する。
本実施形態の説明においては、用紙Ｔの搬送方向を「搬送方向Ｄ１」といい、用紙Ｔの搬送方向に直交する方向を「幅方向Ｄ２」という。
【００４２】
図２に示すように、位置検出センサＳは、中間転写部２００から排出された第１面にトナー画像が転写された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置である第１位置Ｕ１を検出する。具体的には、位置検出センサＳは、用紙Ｔの第１位置Ｕ１を検出するために、第１搬送路５６における第１検出位置Ｓ１において、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の中央部の位置であって用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知する。
また、位置検出センサＳは、後述する位置補正部６５０により補正された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置である第２位置Ｕ２を検出する。具体的には、位置検出センサＳは、用紙Ｔの第２位置Ｕ２を検出するために、反転空間ＨＫにおける第２検出位置Ｓ２において、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の中央部の位置であって用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知する。
【００４３】
また、位置検出センサ（第１位置検出部、第２位置検出部）Ｓは、１つの位置検出部材により構成される。位置検出センサＳは、第１搬送路５６及び反転空間ＨＫにおける所定位置の上方に配置されることで、用紙Ｔにおける第１位置Ｕ１及び第２位置Ｕ２の幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知することができる。位置検出センサＳは、例えば、カラーコピー機１の内部の部材を切り欠いたり、検出位置の用紙Ｔに対して斜め上方に配置することなどで、用紙Ｔの第１位置Ｕ１及び第２位置Ｕ２を検出可能に構成される。例えば、位置検出センサＳとしては、画像認識センサや、光センサなどがある。
【００４４】
なお、本実施形態においては、位置検出センサＳは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を搬送方向Ｄ１における中央部で検出しているが、これに制限されない。例えば、位置検出センサＳは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の先端で検出してもよいし、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の複数の位置の平均値を算出して検出してもよい。
【００４５】
第２搬送路５０９は、定着部９によりトナー画像が定着された用紙Ｔを第１分岐部５０１へ向けて搬送する搬送路である。
【００４６】
第１分岐部５０１は、第２搬送路５０９を複数の搬送路に分岐させる分岐部である。本実施形態においては、第１分岐部５０１は、第２搬送路５０９と、排出搬送路５１０と、反転用搬送路５２０と、を接続する。第１分岐部５０１は、第２搬送路５０９から搬送された用紙Ｔを排出搬送路５１０又は反転用搬送路５２０に搬送する分岐部である。
【００４７】
第１分岐部５０１には、第１切り替え部材５４０が設けられている。第１切り替え部材５４０は、第２搬送路５０９から搬送された用紙Ｔの搬送方向Ｄ１を、排出搬送路５１０へ向かう方向、又は用紙Ｔを反転させるための反転用搬送路５２０へ向かう方向に選択的に切り替える。第１切り替え部材５４０は、不図示の駆動部により移動される。
【００４８】
排出搬送路５１０は、第２搬送路５０９から第１分岐部５０１を介して分岐された搬送路である。排出搬送路５１０は、定着部９から排出された用紙Ｔを排紙部５０を介してケース体ＢＤの外部へ向けて搬送する搬送路である。
【００４９】
装置本体Ｍの図１における右側面であって給紙カセット５２の上方には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において側壁を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、下端が給紙搬送路５５の湾曲路５５ａの近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。手差し給紙部６４は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを給紙搬送路５５の湾曲路５５ａに給紙する。
【００５０】
搬送反転部５００について詳述する。
図１及び図２に示すように、搬送反転部５００は、第１分岐部５０１から反転用搬送路５２０に搬送された用紙Ｔの表裏を反転させる。搬送反転部５００は、反転用搬送路５２０と、合流用搬送路５３０と、戻し搬送路（第５搬送路）５９と、連絡用搬送路６１０と、用紙Ｔの表裏を反転させるスイッチバック部６０１と、反転空間ＨＫと、位置補正部６５０と、第２分岐部５０２と、第２切り替え部材６０４と、転回用ローラ６００とを備える。
【００５１】
反転用搬送路５２０は、第２搬送路５０９から第１分岐部５０１を介して分岐された排出搬送路５１０とは異なる搬送路である。反転用搬送路５２０は、第１分岐部５０１から後述するスイッチバック部６０１までの搬送路である。反転用搬送路５２０は、第１分岐部５０１からほぼ下向きに延びている。反転用搬送路５２０は、第１分岐部５０１からスイッチバック部６０１へ第１面にトナー画像が転写された用紙Ｔを搬送する。スイッチバック部６０１については、後に詳述する。
【００５２】
連絡用搬送路６１０は、スイッチバック部６０１から第２分岐部５０２までの搬送路である。連絡用搬送路６１０は、スイッチバック部６０１から排出された用紙Ｔを第２分岐部５０２へ向けて搬送する。
【００５３】
反転用搬送路５２０におけるスイッチバック部６０１側の端部と、連絡用搬送路６１０におけるスイッチバック部６０１側の端部とは、スイッチバック部６０１における一方側の直前で合流している。これにより、反転用搬送路５２０からスイッチバック部６０１に導入された用紙Ｔと、スイッチバック部６０１から連絡用搬送路６１０に排出される用紙Ｔとは、スイッチバック部６０１における一方側から導入されると共に排出される。なお、反転用搬送路５２０及び連絡用搬送路６１０の合流部には、スイッチバック部６０１から排出される用紙Ｔの反転用搬送路５２０側への搬送を禁止し、連絡用搬送路６１０側への搬送を許可する不図示の切り替え部材が設けられる。
【００５４】
反転空間ＨＫは、スイッチバック部６０１を挟んで反転用搬送路５２０及び連絡用搬送路６１０とは反対側に形成される空間である。反転空間ＨＫは、反転用搬送路５２０を搬送される用紙Ｔがスイッチバック部６０１に挟み込まれて引き込まれた際に、用紙Ｔの一部がスイッチバック部６０１における反転用搬送路５２０とは反対側から突出されて、突出された用紙Ｔの一部が位置される空間である。反転空間ＨＫを利用することで、スイッチバック部６０１は、用紙Ｔの表裏を反転させる。
【００５５】
第２分岐部５０２は、連絡用搬送路６１０と、合流用搬送路５３０と、戻し搬送路５９と、を接続する。第２分岐部５０２は、連絡用搬送路６１０から搬送された用紙Ｔを合流用搬送路５３０又は戻し搬送路５９に搬送する分岐部である。
【００５６】
第２分岐部５０２には、第２切り替え部材６０４が設けられている。第２切り替え部材６０４は、連絡用搬送路６１０の終端部に設けられる。第２切り替え部材６０４は、スイッチバック部６０１において用紙Ｔの表裏が反転され、連絡用搬送路６１０を搬送される用紙Ｔの搬送先を、合流用搬送路５３０に向かう方向又は戻し搬送路５９に向かう方向に選択的に切り替える。第２切り替え部材６０４は、不図示の駆動部により移動される。
【００５７】
転回用ローラ６００は、第２分岐部５０２において連絡用搬送路６１０及び戻し搬送路５９に沿うように配置される。転回用ローラ６００は、第２切り替え部材６０４により用紙Ｔの搬送先が戻し搬送路５９に向かうように選択された場合に、用紙Ｔの搬送方向を約１８０度転回させて戻し搬送路５９に搬送させる。
【００５８】
合流用搬送路５３０は、第２分岐部５０２から排出搬送路５１０の途中に接続される。合流用搬送路５３０は、反転用搬送路５２０を経由した用紙Ｔを排出搬送路５１０に合流させる搬送路である。
【００５９】
戻し搬送路５９は、第２分岐部５０２から給紙搬送路５５における湾曲路５５ａに接続される。戻し搬送路５９は、定着部９から排出され反転用搬送路５２０を経由して搬送された用紙Ｔを、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に戻すための搬送路である。
【００６０】
本実施形態においては、戻し搬送路５９は、第２分岐部５０２から転回用ローラ６００に沿って転回し、定着部９、第１搬送路５６、２次転写ローラ８及びレジストローラ対８０の下方を通り、上方に向かうよう形成される。戻し搬送路５９は、用紙Ｔの両面にトナー画像（文字等を含む）を印刷（印字）する、いわゆる両面印刷（印字）をする場合に用いられる搬送路である。用紙Ｔは、例えば、スイッチバック部６０１により表裏が反転された状態で戻し搬送路５９を介して給紙搬送路５５に戻される。
【００６１】
詳細には、用紙Ｔの第１面にトナー画像を印刷する際には、用紙Ｔは、中間転写ベルト７の表面に第１面が対向するように中間転写部２００に搬送される。用紙Ｔの第１面に印刷された用紙Ｔの第２面にトナー画像を印刷する場合には、用紙Ｔは、スイッチバック部６０１により表裏が反転された状態で戻し搬送路５９を介して給紙搬送路５５に戻されることにより、中間転写ベルト７の表面に第２面が対向するように中間転写部２００に搬送される。戻し搬送路５９は、他の搬送路と同様に、用紙Ｔをガイドしながら搬送するガイド板及びローラ対を有して構成されると共に、所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。
【００６２】
スイッチバック部６０１は、図２に示すように、反転用搬送路５２０における用紙Ｔの搬送方向Ｄ１１の下流側端部であって、且つ連絡用搬送路６１０における用紙Ｔの排出方向Ｄ１２の上流側端部に配置される。スイッチバック部６０１は、反転用搬送路５２０を搬送された用紙Ｔの表裏を反転させる。なお、本実施形態の説明においては、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１において、用紙Ｔが反転用搬送路５２０からスイッチバック部６０１に導入される方向（引き込まれる方向）を「搬送方向Ｄ１１」ともいい、用紙Ｔがスイッチバック部６０１から連絡用搬送路６１０に排出される方向（引き込まれる方向とは反対方向）を「排出方向Ｄ１２」又は「反対方向Ｄ１２」ともいう。
【００６３】
スイッチバック部６０１は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、スイッチバックローラ対６０２と、回転駆動部６０５とを有する。スイッチバックローラ対６０２は、反転ローラ６０２ａと、従動ローラ６０２ｂとを有する。反転ローラ６０２ａ及び従動ローラ６０２ｂは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２に平行に延びるように形成される。
【００６４】
反転ローラ６０２ａは、外周面が従動ローラ６０２ｂの外周面に当接するように従動ローラ６０２ｂに対向して配置される。反転ローラ６０２ａの回転軸には、反転ローラ６０２ａを回転駆動させる電動モータ等の回転駆動部６０５が接続される。
【００６５】
回転駆動部６０５は、反転ローラ６０２ａを所定速度で回転駆動することで、反転ローラ６０２ａの外周面に当接する従動ローラ６０２ｂを従動して回転する。これにより、スイッチバックローラ対６０２は、反転ローラ６０２ａと従動ローラ６０２ｂとの間で反転用搬送路５２０により搬送される用紙Ｔを挟持して引き込む。
【００６６】
また、回転駆動部６０５は、用紙Ｔを引き込む方向又は用紙Ｔを引き込む方向とは反対方向に反転ローラ６０２ａを回転させる。これにより、スイッチバックローラ対６０２は、引き込んだ用紙Ｔの搬送方向Ｄ１１を反対方向Ｄ１２に切り替える。
【００６７】
また、回転駆動部６０５は、反転ローラ６０２ａの回転方向を反対方向に切り替える際に、用紙Ｔを引き込んだスイッチバックローラ対６０２における反転ローラ６０２ａの回転を一旦停止させる。これにより、スイッチバック部６０１は、引き込まれた用紙Ｔの搬送方向Ｄ１１を反対方向Ｄ１２に切り替えて用紙Ｔの表裏を反転させる。そして、スイッチバック部６０１は、スイッチバック部６０１における用紙Ｔを引き込んだ側と同じ側から用紙Ｔを連絡用搬送路６１０に送り出す。
【００６８】
従動ローラ６０２ｂは、ホルダ部材６４０に支持される。ホルダ部材６４０は、２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａと、上面板６４０ｂとを有する。２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａは、板状の部材により形成され、従動ローラ６０２ｂの両端部近傍に配置される。上面板６４０ｂは、幅方向Ｄ２に長い板状の部材により形成される。上面板６４０ｂは、従動ローラ６０２ｂの上方に配置され、幅方向Ｄ２における両端部において２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａに接続される。
２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａは、従動ローラ６０２ｂにおける幅方向Ｄ２の両端部から突出する回転軸を支持する。これにより、従動ローラ６０２ｂは、ホルダ部材６４０に回転可能に支持される。
【００６９】
ホルダ部材６４０における反転空間ＨＫ側の端部には、ホルダ部材６４０を反転ローラ６０２ａ側に付勢するバネ材６４５が固定される。これにより、ホルダ部材６４０に支持された従動ローラ６０２ｂは、反転ローラ６０２ａ側に付勢される。
【００７０】
ホルダ部材６４０は、支軸部材６４６を介してカラーコピー機１における装置本体Ｍのケース体ＢＤやその他の部材に回動可能に支持される。具体的には、支軸部材６４６は、ホルダ部材６４０における反転空間ＨＫとは反対側の端部において、２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａから幅方向Ｄ２外側に突出する。支軸部材６４６は、カラーコピー機１における装置本体Ｍのケース体ＢＤやその他の部材により回動可能に支持される。
ホルダ部材６４０に支持された従動ローラ６０２ｂは、ホルダ部材６４０がバネ材６４５の付勢力に抗して支軸部材６４６を中心に反転ローラ６０２ａから離れる方向に回動することで、反転ローラ６０２ａから離間する方向に移動する。
また、ホルダ部材６４０には、ホルダ部材６４０を回動させて反転ローラ６０２ａから離間させる後述する離間駆動部６４１が接続される。
【００７１】
位置補正部６５０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、スイッチバックローラ対６０２を用紙Ｔから離間させる離間駆動部６４１と、ベース板６５２と、２つの位置規制部材６５３、６５３と、２つの棒状ギア６５５、６５５と、２つの棒状ギア６５５、６５５に係合する駆動ギア６５６と、位置規制部材６５３を駆動させる規制部材駆動部６５９と、を有する。位置補正部６５０は、スイッチバック部６０１により反転された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置を補正する。
【００７２】
離間駆動部６４１は、スイッチバックローラ対６０２が用紙Ｔを挟持している状態から、従動ローラ６０２ｂを用紙Ｔから離間させる。具体的には、離間駆動部６４１は、支軸部材６４６の軸を中心としてホルダ部材６４０を回動させる。これにより、ホルダ部材６４０に支持された従動ローラ６０２ｂは、反転ローラ６０２ａから離間する位置又は当接可能な位置に移動される。離間駆動部６４１は、例えば、ステッピングモータなどを動力源として、カム機構などによりホルダ部材６４０を上方に移動させるように構成することができる。
【００７３】
ベース板６５２は、反転空間ＨＫに配置される。ベース板６５２は、矩形状の板材により形成される。ベース板６５２には、スイッチバックローラ対６０２から反転空間ＨＫ側に突出される用紙Ｔの一部又は全部が載置される。ベース板６５２は、長方形状の長い貫通孔により形成される長孔部６５７を有する。長孔部６５７は、ベース板６５２におけるスイッチバックローラ対６０２寄りに、用紙Ｔの幅方向Ｄ２に平行に形成される。
【００７４】
２つ位置規制部材６５３、６５３それぞれは、ベース板６５２の上面側に配置される。２つの位置規制部材６５３、６５３は、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を規制する。２つの位置規制部材６５３、６５３それぞれは、ベース板６５２の上面に沿って用紙Ｔの幅方向Ｄ２に移動可能に構成される。２つの位置規制部材６５３、６５３それぞれは、載置板６５３ａと、規制板６５３ｂとを有する。
【００７５】
載置板６５３ａは、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に長く形成される板状の部材である。載置板６５３ａの表面には、反転空間ＨＫに位置する用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の端部が載置される。載置板６５３ａの裏面は、ベース板６５２の上面に当接する。載置板６５３ａの裏面には、載置板６５３ａに直交する方向に延びるローラ軸を介して２つのローラ６５８、６５８が回転可能に取り付けられる。
【００７６】
２つのローラ６５８、６５８は、ベース板６５２の長孔部６５７に挿入される。２つのローラ６５８、６５８は、ベース板６５２の長孔部６５７を幅方向Ｄ２に沿って回転しながら移動する。これにより、２つの位置規制部材６５３、６５３は、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２に移動可能に構成される。
【００７７】
規制板６５３ｂは、載置板６５３ａの上面における幅方向Ｄ２の外縁から載置板６５３ａに対して垂直方向に延びて形成される板状の部材である。規制板６５３ｂは、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に平行に直線状に延びて形成される。規制板６５３ｂは、用紙Ｔが載置板６５３ａに載置された場合に、用紙Ｔの幅方向Ｄ２の外縁に当接するように幅方向Ｄ２に移動可能である。
【００７８】
具体的には、２つの規制板６５３ｂ、６５３ｂは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の長さに対応して幅方向Ｄ２に移動される。そして、２つの規制板６５３ｂ、６５３ｂは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の両方の外縁に当接される。そのため、用紙Ｔは、幅方向Ｄ２の外縁の位置が搬送方向Ｄ１に平行になるように規制される。これにより、用紙Ｔがスイッチバックローラ対６０２から離間している場合に、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を所定位置に位置させることができる。例えば、用紙Ｔは、搬送方向Ｄ１に対して斜めに傾いて位置する場合において、幅方向Ｄ２における両方の外縁が２つの規制板６５３ｂ、６５３ｂに当接することで、搬送方向Ｄ１に平行になるように補正され得る。
【００７９】
２つの棒状ギア６５５、６５５それぞれは、幅方向Ｄ２に延びる直線状のギアである。２つの棒状ギア６５５、６５５は、ベース板６５２の裏面側に配置される。２つの棒状ギア６５５、６５５は、ベース板６５２の長孔部６５７に沿って、ベース板６５２の長孔部６５７を跨いで平行に並んで配置される。２つの棒状ギア６５５、６５５には、互いに対向する側の側面に複数のギア歯が形成される。
【００８０】
２つの棒状ギア６５５、６５５それぞれの一端部は、搬送方向Ｄ１における長孔部６５７側に延びて形成される。２つの棒状ギア６５５、６５５それぞれの一端部は、ベース板６５２側の面が２つのローラ６５８、６５８のローラ軸を介して載置板６５３ａの裏面に取り付けられる。これにより、２つの棒状ギア６５５、６５５それぞれは、２つの位置規制部材６５３、６５３に接続される。
【００８１】
駆動ギア６５６は、円筒形状の部材により形成され、周面にギア歯が形成される。駆動ギア６５６は、ベース板６５２における幅方向Ｄ２の略中央に配置される。駆動ギア６５６は、２つの棒状ギア６５５、６５５の間に配置され、周面における対向する部分で２つの棒状ギア６５５、６５５それぞれに係合する。駆動ギア６５６が回転駆動することで、２つの棒状ギア６５５、６５５それぞれは連動して幅方向Ｄ２における相反する方向それぞれに移動する。これにより、２つの棒状ギア６５５、６５５が取り付けられた２つの位置規制部材６５３、６５３それぞれは、用紙Ｔの幅方向Ｄ２において、互いが近づく方向又は離間する方向に略均等の移動量で移動する。
【００８２】
駆動ギア６５６には、規制部材駆動部６５９が接続される。規制部材駆動部６５９は、例えば、ステッピングモータなどにより所定のステップ数だけ駆動ギア６５６を回転駆動させる。
【００８３】
次に、図３Ａから図４を参照して、本実施形態のカラーコピー機１の制御に係る機能について説明する。図４は、本発明の一実施形態のカラーコピー機１の機能を示す機能ブロック図である。
図４に示すように、カラーコピー機１は、制御部１０２と、メモリ１０３とを備える。制御部１０２は、第１位置検出部１５１と、第２位置検出部１５２と、位置差分算出部１５３と、画像形成制御部１５４と、回転駆動制御部１５７と、離間制御部１５８と、位置補正制御部１５９とを有する。
【００８４】
第１位置検出部１５１は、位置検出センサ（第１位置検出部）Ｓにより検知された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知して、用紙Ｔの第１位置Ｕ１を検出する。第１位置検出部１５１により検出された第１位置Ｕ１に関する位置情報は、後述するメモリ１０３の用紙位置情報記憶部１７１に記憶される。
【００８５】
第２位置検出部１５２は、位置検出センサ（第２位置検出部）Ｓにより検知された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知して、用紙Ｔの第２位置Ｕ２を検出する。第２位置検出部１５２により検出された第２位置Ｕ２に関する位置情報は、メモリ１０３の用紙位置情報記憶部１７１に記憶される。
【００８６】
位置差分算出部１５３は、メモリ１０３に記憶された第１位置Ｕ１に関する位置情報及び第２位置Ｕ２に関する位置情報に基づいて、第２位置Ｕ２についての第１位置Ｕ１に対する幅方向Ｄ２における差分量を算出する。位置差分算出部１５３により算出された差分量に関する差分情報は、メモリ１０３の用紙位置情報記憶部１７１に記憶される。
【００８７】
画像形成制御部１５４は、静電潜像形成位置補正部１５５と、静電潜像形成部１５６とを有する。
静電潜像形成位置補正部１５５は、位置差分算出部１５３により算出された差分量に関する差分情報及び後述する静電潜像形成位置情報記憶部１７２に記憶された情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成される静電潜像の位置の差分量に対応する補正値を算出する。
【００８８】
静電潜像形成部１５６は、両面印刷時における用紙Ｔの第１面にトナー画像を形成する場合に、後述する静電潜像形成位置情報記憶部１７２に記憶された情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面の所定位置に静電潜像を形成するように、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを指示する。
また、静電潜像形成部１５６は、両面印刷時における用紙Ｔの第２面にトナー画像を形成する場合に、静電潜像形成位置補正部１５５により算出された補正値に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面の所定位置に静電潜像を形成するように、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを指示する。
【００８９】
回転駆動制御部１５７は、用紙Ｔを引き込む方向又は用紙Ｔを引き込む方向とは反対方向にスイッチバックローラ対６０２における反転ローラ６０２ａを回転させるように回転駆動部６０５を指示する。回転駆動制御部１５７は、反転ローラ６０２ａの回転方向を反対方向に切り替える際に、反転ローラ６０２ａを一旦停止するように回転駆動部６０５を指示する。
【００９０】
離間制御部１５８は、用紙Ｔを引き込んだ状態で回転が停止したスイッチバックローラ対６０２を用紙Ｔから離間させるように離間駆動部６４１を指示する。
【００９１】
位置補正制御部１５９は、スイッチバックローラ対６０２から離間した用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を所定位置に位置させるように規制部材駆動部６５９を指示する。具体的には、位置補正制御部１５９は、後述するメモリ１０３に記憶された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置に関する情報に基づいて、位置規制部材６５３を用紙Ｔの幅方向Ｄ２に移動させるように規制部材駆動部６５９を指示する。
【００９２】
メモリ１０３は、所定のパラメータや各種テーブル等を記憶する。具体的には、メモリ１０３は、各種機能を動作させるアプリケーションプログラムや、各種データを記憶する。例えば、メモリ１０３には、位置補正制御部１５９により用紙Ｔを位置させるための用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置に関する情報が記憶される。
本実施形態においては、メモリ１０３は、用紙位置情報記憶部１７１と、静電潜像形成位置情報記憶部１７２とを有する。
【００９３】
用紙位置情報記憶部１７１は、第１位置検出部１５１により検出された第１位置Ｕ１に関する情報及び第２位置検出部１５２により検出された第２位置Ｕ２に関する情報を記憶する。また、用紙位置情報記憶部１７１は、位置差分算出部１５３により算出された差分量に関する差分情報を記憶する。
【００９４】
静電潜像形成位置情報記憶部１７２には、中間転写部２００に搬送される用紙Ｔに対してトナー画像を適切な位置に転写させるため、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成する静電潜像の位置に関する情報が記憶されている。例えば、静電潜像形成位置情報記憶部１７２には、中間転写部２００に搬送される用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１及び幅方向Ｄ２の位置に対応した感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成する静電潜像の位置に関する情報が記憶されている。
【００９５】
次に、本実施形態のカラーコピー機１の基本動作について簡単に説明する。
原稿送り部７０から送り出された原稿は、画像読み込み部７１により画像が読み込まれる。読み込まれた画像における画像情報は、装置本体Ｍに入力される。
【００９６】
装置本体Ｍにおいて、入力された画像情報は、画像形成制御部１５４に入力される。画像形成制御部１５４は、画像情報に基づいて、画像形成部ＧＫを構成する像担持体としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄや現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ等を制御する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面には、画像情報に基づいて、所定のトナー画像が形成される（図１参照）。
【００９７】
具体的には、画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２の表面に対して、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像が行われる。
詳細には、まず、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、感光体ドラム２の表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
次に、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、画像読み込み部７１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
次に、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、トナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成する。
【００９８】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成されたトナー画像は、中間転写ベルト７を介して、２次転写ニップＮ２において、用紙Ｔの第１面に２次転写される。第１面に印刷（画像が形成）された用紙Ｔは、排紙部５０からケース体ＢＤの外部に排出される（図１参照）。
【００９９】
ここで、用紙Ｔが片面に印刷される場合には、第１面に画像が形成された用紙Ｔは、排出搬送路５１０を経由して直接（反転用搬送路５２０を経由することなく）排紙部５０からケース体ＢＤの外部に排出される。
一方、用紙Ｔが両面に印刷される場合には、用紙Ｔは、反転用搬送路５２０、スイッチバックローラ対６０２、転回用ローラ６００、戻し搬送路５９等を経由することにより表裏が反転されて、２次転写ニップＮ２に再度搬送され、用紙Ｔの第２面への印刷（画像の形成）が行われる。また、第２面に印刷がされた用紙Ｔは、反転用搬送路５２０、スイッチバックローラ対６０２、合流用搬送路５３０等を経由することにより、（印刷が行われることなく）再度表裏が反転されて、排紙部５０からケース体ＢＤの外部に排出される。
【０１００】
次に、本実施形態のカラーコピー機１の具体的な動作につき、図５から１０Ｂを参照しながら説明する。本実施形態のカラーコピー機１の具体的な動作については、画像形成制御部１５４に入力された画像情報に基づいて、用紙Ｔの両面に印刷（画像を形成）する場合について説明する。図５は、用紙Ｔにおける第１面及び第２面に形成される画像の幅方向Ｄ２の位置を合わせる過程を示すフローチャートである。図６Ａは、スイッチバックローラ対６０２に用紙Ｔが引き込まれて搬送される様子を示す平面図である。図６Ｂは、図６Ａにおけるスイッチバックローラ対６０２を側面側から視た側面図である。図７Ａは、スイッチバックローラ対６０２に用紙Ｔが引き込まれてスイッチバックローラ対６０２が停止した状態を示す平面図である。図７Ｂは、図７Ａにおけるスイッチバックローラ対６０２を側面側から視た側面図である。図８は、スイッチバックローラ対６０２が用紙Ｔから離間した状態を示す側面図である。図９は、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置を補正した状態を示す平面図である。図１０Ａは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置が補正された用紙Ｔをスイッチバックローラ対６０２により再度挟持させた状態を示す平面図である。図１０Ｂは、図１０Ａにおけるスイッチバックローラ対６０２を側面側から視た側面図である。
【０１０１】
用紙Ｔの両面に画像を形成する場合、原稿送り部７０から送り出された原稿は、画像読み込み部７１により、原稿における第１面及び第２面の画像が読み込まれる。読み込まれた画像における画像情報は、装置本体Ｍに入力される。
【０１０２】
ステップＳＴ１０１において、装置本体Ｍにおいて、入力された画像情報は、画像形成制御部１５４に入力される。
【０１０３】
ステップＳＴ１０２において、画像形成制御部１５４は、原稿における第１面の画像情報及び静電潜像形成位置情報記憶部１７２に記憶された静電潜像の形成位置に関する情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにおける表面の所定位置に静電潜像を形成するようにレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを指示する。
【０１０４】
具体的には、静電潜像形成部１５６は、静電潜像形成位置情報記憶部１７２に記憶された静電潜像の形成位置に関する情報に基づいて、帯電された感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面を走査露光するようにレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを指示する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の所定位置に静電潜像が形成される。その後、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、トナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成する。
【０１０５】
ステップＳＴ１０３において、用紙Ｔの第１面には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成されたトナー画像が中間転写部２００により２次転写される。これにより、用紙Ｔの第１面における所定位置にトナー画像が転写される。第１面にトナー画像が転写された用紙Ｔは、中間転写部２００から排出されて第１搬送路５６により搬送される。
【０１０６】
ステップＳＴ１０４において、位置検出センサ（第１位置検出部）Ｓは、第１搬送路５６により搬送される用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置である第１位置Ｕ１を、用紙Ｔの幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知することで検出する。本実施形態においては、位置検出センサＳは、第１搬送路５６の所定の位置の上方に配置される。位置検出センサＳは、第１搬送路５６における第１検出位置Ｓ１において、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の中央部であって幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知する。位置検出センサＳに検出された第１位置Ｕ１に関する情報は、メモリ１０３の用紙位置情報記憶部１７１に記憶される。
【０１０７】
ステップＳＴ１０５において、用紙Ｔは、定着部９に搬送される。用紙Ｔの第１面に形成されたトナー画像は、定着部９により定着される。
【０１０８】
ステップＳＴ１０６において、用紙Ｔは、用紙Ｔの第２面にトナー画像を形成するために、スイッチバック部６０１に向けて搬送される。具体的には、定着部９から排出された第１面にトナー画像が形成された用紙Ｔは、第２搬送路５０９、第１分岐部５０１及び反転用搬送路５２０を経由して、スイッチバック部６０１に搬送される。
【０１０９】
ステップＳＴ１０７において、図６Ａから図７Ｂに示すように、スイッチバック部６０１に搬送された用紙Ｔは、スイッチバックローラ対６０２に挟持されて所定の長さだけ搬送方向Ｄ１１に引き込まれる。
【０１１０】
具体的には、スイッチバック部６０１に引き込まれた用紙Ｔは、スイッチバック部６０１を通過して反転空間ＨＫに導入される。用紙Ｔは、位置補正部６５０のベース板６５２及び載置板６５３ａの上面に載置された状態で、反転空間ＨＫに所定の位置まで導入されていく。
【０１１１】
ステップＳＴ１０８において、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、回転駆動制御部１５７は、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の後端部がスイッチバックローラ対６０２に挟持された状態で、スイッチバックローラ対６０２を一旦停止させるように回転駆動部６０５を指示する。用紙Ｔは、スイッチバックローラ対６０２に引き込まれて、スイッチバックローラ対６０２が一旦停止することで表裏が反転された状態となる。
【０１１２】
ステップＳＴ１０９において、図８に示すように、スイッチバック部６０１は、回転を一旦停止した後に、スイッチバックローラ対６０２を用紙Ｔから離間させる。具体的には、離間制御部１５８は、用紙Ｔからスイッチバックローラ対６０２を離間させるように離間駆動部６４１を指示する。これにより、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を所定位置に位置させる補正が可能となる。
【０１１３】
ステップＳＴ１１０において、図９に示すように、位置補正部６５０により用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置を補正する。具体的には、用紙Ｔが位置補正部６５０に導入される際には、位置補正部６５０の規制板６５３ｂは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁よりも外側に位置している。その後、用紙Ｔが所定の位置まで導入され、スイッチバックローラ対６０２を用紙Ｔから離間させた後に、位置補正制御部１５９は、メモリ１０３に記憶された幅方向Ｄ２の外縁の位置に関する情報に基づいて、２つの位置規制部材６５３、６５３を用紙Ｔの幅方向Ｄ２に移動させるように規制部材駆動部６５９を指示する。つまり、２つの位置規制部材６５３、６５３の規制板６５３ｂ、６５３ｂは、メモリ１０３に記憶された幅方向Ｄ２の外縁の位置に関する情報に基づいて、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の中央部側に互いに近づくように移動される。これにより、位置補正部６５０は、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の両方の外縁が２つの規制板６５３ｂ、６５３ｂに当接することにより、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置を所定位置に位置させる。
【０１１４】
ステップＳＴ１１１において、図２に示すように、位置検出センサＳは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置である第２位置Ｕ２を、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知することで検出する。本実施形態においては、位置検出センサＳは、反転空間ＨＫに位置する用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知可能な状態で、反転空間ＨＫ及び第１搬送路５６の上方に配置されている。これにより、位置検出センサＳは、第１位置Ｕ１を検知する場合と同様に、反転空間ＨＫにおける第２検出位置Ｓ２において、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の中央部であって幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知する。
位置検出センサＳに検出された第２位置Ｕ２に関する情報は、メモリ１０３の用紙位置情報記憶部１７１に記憶される。
【０１１５】
ステップＳＴ１１２において、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、離間制御部１５８は、スイッチバックローラ対６０２が用紙Ｔを挟持するように離間駆動部６４１を指示する。つまり、位置補正部６５０により幅方向Ｄ２における補正が行われた用紙Ｔは、スイッチバックローラ対６０２に再度挟持される。
その後、用紙Ｔを引き込む方向とは反対方向にスイッチバックローラ対６０２を回転させることで、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１１は、反対方向Ｄ１２に切り替えられる。これにより、用紙Ｔは、スイッチバックローラ対６０２における用紙Ｔが引き込まれた側と同じ側から排出される。排出された用紙Ｔは、連絡用搬送路６１０及び戻し搬送路５９を経由して中間転写部２００へ向けて搬送される。
【０１１６】
ステップＳＴ１１３において、位置差分算出部１５３は、メモリ１０３の用紙位置情報記憶部１７１に記憶された第１位置Ｕ１及び第２位置Ｕ２に関する位置情報に基づいて、第１位置Ｕ１に対する第２位置Ｕ２についての幅方向Ｄ２における差分量を算出する。位置差分算出部１５３に算出された差分量に関する差分情報は、メモリ１０３の用紙位置情報記憶部１７１に記憶される。
【０１１７】
ステップＳＴ１１４において、静電潜像形成位置補正部１５５は、用紙位置情報記憶部１７１に記憶された差分情報に基づいて、静電潜像形成位置情報記憶部１７２に記憶された用紙Ｔにおける第１面にトナー画像を形成する場合の静電潜像の形成位置に関する情報を参照して、用紙Ｔの第１面にトナー画像を形成した場合における静電潜像に対する幅方向Ｄ２の差分量に対応する補正値を算出する。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成される静電潜像の位置を補正するための幅方向Ｄ２における補正値が算出される。
【０１１８】
ステップＳＴ１１５において、静電潜像形成部１５６は、静電潜像形成位置補正部１５５に算出された補正値に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に静電潜像を形成する。その後、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、トナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成する。
【０１１９】
ステップＳＴ１１６において、中間転写部２００に搬送された用紙Ｔの第２面には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成されたトナー画像が中間転写部２００により２次転写される。用紙Ｔの第２面にトナー画像を形成する場合、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面には、差分量に対応する補正値の分だけ幅方向Ｄ２に静電潜像をシフトさせて形成することができる。これにより、用紙Ｔの第１面及び第２面に形成されるトナー画像における幅方向Ｄ２の位置を合わせることができる。
【０１２０】
以上の構成を有する本実施形態のカラーコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態のカラーコピー機１は、用紙Ｔの表裏を反転させるスイッチバック部６０１と、スイッチバック部６０１により表裏を反転された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁を所定位置に位置させる位置補正部６５０と、中間転写部２００により第１面にトナー画像が転写された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置である第１位置Ｕ１を検出する位置検出センサ（第１位置検出部）Ｓと、位置補正部６５０により補正された用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置である第２位置Ｕ２を検出する位置検出センサ（第２位置検出部）Ｓと、スイッチバック部６０１により表裏を反転されると共に位置補正部６５０により位置が補正された用紙Ｔにおける第２面に中間転写部２００によりトナー画像を転写する場合に、第１位置検出部Ｓにより検出される第１位置Ｕ１及び第２位置検出部Ｓにより検出される第２位置Ｕ２に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成される静電潜像の位置を補正する静電潜像形成位置補正部１５５と、を備える。
【０１２１】
そのため、第１位置検出部Ｓにより検出される第１位置Ｕ１及び第２位置検出部Ｓにより検出される第２位置Ｕ２に基づいて、静電潜像形成位置補正部１５５は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成される静電潜像の幅方向Ｄ２の位置を補正することにより、用紙Ｔの第２面に形成されるトナー画像の幅方向Ｄ２の位置を調整することができる。これにより、用紙Ｔの両面に画像を形成するカラーコピー機１において、用紙Ｔの第１面と用紙Ｔの第２面とに形成される画像における幅方向Ｄ２の位置を合わせることができる。
【０１２２】
また、本実施形態のカラーコピー機１によれば、第１位置検出部Ｓは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知することにより第１位置Ｕ１を検出し、第２位置検出部Ｓは、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知することにより第２位置Ｕ２を検出するように構成される。
そのため、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を検知するだけの簡易な構成により、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置を精度よく検出することができる。
【０１２３】
また、本実施形態のカラーコピー機１は、第１位置検出部と、第２位置検出部とは、１つの位置検出センサＳにより構成される。そのため、位置検出センサＳに要するコストを低減することができる。また、位置検出センサＳを２つ設けるための空間を確保する必要がないため、カラーコピー機１の内部空間を有効に活用することができる。
【０１２４】
また、本実施形態のカラーコピー機１によれば、スイッチバック部６０１は、スイッチバックローラ対６０２と、用紙Ｔを引き込む方向又は用紙Ｔを引き込む方向とは反対方向にスイッチバックローラ対６０２を回転させると共に、用紙Ｔを引き込んだスイッチバックローラ対６０２の回転を一旦停止させる回転駆動部６０５と、を有しており、位置補正部６５０は、スイッチバックローラ対６０２を用紙Ｔから離間させる離間駆動部６４１と、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を規制する位置規制部材６５３と、位置規制部材６５３を幅方向Ｄ２に移動させる規制部材駆動部６５９と、用紙Ｔを引き込んだ状態で回転が停止したスイッチバックローラ対６０２を用紙Ｔから離間させるように離間駆動部６４１を指示する離間制御部１５８と、スイッチバックローラ対６０２から離間した用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を所定位置に位置させるように規制部材駆動部６５９を指示する位置補正制御部１５９と、を有する。
【０１２５】
そのため、スイッチバック部６０１により用紙Ｔの表裏を反転させた後に、位置補正部６５０により用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を合わせることができる。これにより、用紙Ｔの表裏を反転させることができる。また、例えば、用紙Ｔが搬送路を斜めに搬送された場合などに、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の位置を合わせることができる。更に、スイッチバック部６０１及び位置補正部６５０が簡易な構成であるため、簡易な構成で用紙Ｔの表裏を反転させることができると共に、簡易な構成で用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を合わせることができる。
【０１２６】
以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前述の実施形態においては、位置補正部６５０は、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を規制する位置規制部材６５３を備える構成としているが、これに制限されない。例えば、位置補正部６５０は、用紙Ｔにおける搬送方向Ｄ１の先端部が一旦当接されることにより、用紙Ｔにおける幅方向Ｄ２の外縁の位置を搬送方向Ｄ１に平行に補正する構成としてもよい。
【０１２７】
また、前述の実施形態においては、位置検出センサＳを１つ備える構成としているが、これに制限されない。位置検出センサＳは、用紙Ｔの第１位置Ｕ１を検出する位置検出センサ及び用紙Ｔの第２位置Ｕ２を検出する位置検出センサの２つを別々に備える構成としてもよい。
【０１２８】
また、前述の実施形態においては、中間転写部２００により間接的に用紙Ｔにトナー画像を転写させているが、これに制限されない。中間転写部２００は、トナー画像を直接的に用紙Ｔに転写させる構成としてもよい。
【０１２９】
また、本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、モノクロコピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１……カラーコピー機（画像形成装置）、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……感光体ドラム（像担持体）、９……定着部、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ……現像器、５６……第１搬送路、５９……戻し搬送路（第５搬送路）、１５５……静電潜像形成位置補正部、２００……中間転写部（転写部）、５０１……第１分岐部（分岐部）、５０９……第２搬送路、５１０……排出搬送路（第３搬送路）、５２０……反転用搬送路（第４搬送路）、６０１……スイッチバック部、６５０……位置補正部、Ｄ１……搬送方向、Ｄ２……幅方向、ＢＤ……ケース体（筐体）、Ｓ……位置検出センサ（位置検出部材、第１位置検出部、第２位置検出部）、Ｔ……用紙（被転写材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
表面に静電潜像が形成される１又は複数の像担持体と、
前記１又は複数の像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、
前記１又は複数の像担持体に形成された前記トナー画像を直接的又は間接的にシート状の被転写材における第１面又は前記第１面と反対側の第２面に転写する転写部と、
前記転写部により前記被転写材に転写された前記トナー画像を前記被転写材に定着させる定着部と、
前記転写部により前記トナー画像が転写された前記被転写材を前記定着部に搬送する第１搬送路と、
前記定着部により前記トナー画像が定着された前記被転写材を搬送する第２搬送路と、
前記第２搬送路を複数の搬送路に分岐させる分岐部と、
前記第２搬送路から前記分岐部を介して分岐され、前記第２搬送路から搬送された前記被転写材を前記筐体の外部へ向けて搬送する第３搬送路と、
前記第２搬送路から前記分岐部を介して分岐され、前記第２搬送路から搬送された前記転写部により前記第１面に前記トナー画像が転写された前記被転写材を搬送する前記第３搬送路とは異なる第４搬送路と、
前記第４搬送路に搬送された前記被転写材の表裏を反転させるスイッチバック部と、
前記スイッチバック部により表裏を反転された前記被転写材を前記転写部へ向けて搬送する第５搬送路と、
前記スイッチバック部により表裏を反転された前記被転写材における搬送方向に直交する幅方向の外縁を所定位置に位置させる位置補正部と、
前記転写部により前記第１面に前記トナー画像が転写された前記被転写材における前記幅方向の位置である第１位置を検出する第１位置検出部と、
前記位置補正部により位置が補正された前記被転写材における前記幅方向の位置である第２位置を検出する第２位置検出部と、
前記スイッチバック部により表裏を反転されると共に前記位置補正部により位置が補正された前記被転写材における前記第２面に前記転写部により前記トナー画像を転写する場合に、前記第１位置検出部により検出される前記第１位置及び前記第２位置検出部により検出される前記第２位置に基づいて、前記１又は複数の像担持体の表面に形成される静電潜像の位置を補正する静電潜像形成位置補正部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記第１位置検出部は、前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を検知することにより前記第１位置を検出し、
前記第２位置検出部は、前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を検知することにより前記第２位置を検出する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１位置検出部と、前記第２位置検出部とは、１つの位置検出部材により構成される
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記スイッチバック部は、
前記第４搬送路に搬送された前記被転写材を挟持して引き込むと共に、前記引き込んだ前記被転写材の搬送方向を前記引き込んだ搬送方向とは反対方向に切り替えることにより前記被転写材の表裏を反転させて前記第５搬送路へ向けて送り出すスイッチバックローラ対と、
前記被転写材を引き込む方向又は前記被転写材を引き込む方向とは反対方向に前記スイッチバックローラ対を回転させると共に、前記被転写材を引き込んだ前記スイッチバックローラ対の回転を一旦停止させる回転駆動部と、を有しており、
前記位置補正部は、
前記スイッチバックローラ対を前記被転写材から離間させる離間駆動部と、
前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を規制する位置規制部材と、
前記位置規制部材を前記幅方向に移動させる規制部材駆動部と、
前記被転写材を引き込んだ状態で回転が停止した前記スイッチバックローラ対を前記被転写材から離間させるように前記離間駆動部を指示する離間制御部と、
前記スイッチバックローラ対から離間した前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を所定位置に位置させるように前記規制部材駆動部を指示する位置補正制御部と、を有する
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
筐体と、
表面に静電潜像が形成される１又は複数の像担持体と、
前記１又は複数の像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、
前記１又は複数の像担持体に形成された前記トナー画像を直接的又は間接的にシート状の被転写材における第１面又は前記第１面と反対側の第２面に転写する転写部と、
前記転写部により前記被転写材に転写された前記トナー画像を前記被転写材に定着させる定着部と、
前記転写部により前記トナー画像が転写された前記被転写材を前記定着部に搬送する第１搬送路と、
前記定着部により前記トナー画像が定着された前記被転写材を搬送する第２搬送路と、
前記第２搬送路を複数の搬送路に分岐させる分岐部と、
前記第２搬送路から前記分岐部を介して分岐され、前記第２搬送路から搬送された前記被転写材を前記筐体の外部へ向けて搬送する第３搬送路と、
前記第２搬送路から前記分岐部を介して分岐され、前記第２搬送路から搬送された前記転写部により前記第１面に前記トナー画像が転写された前記被転写材を搬送する前記第３搬送路とは異なる第４搬送路と、
前記第４搬送路に搬送された前記被転写材の表裏を反転させるスイッチバック部と、
前記スイッチバック部により表裏を反転された前記被転写材を前記転写部へ向けて搬送する第５搬送路と、
前記スイッチバック部により表裏を反転された前記被転写材における搬送方向に直交する幅方向の外縁を所定位置に位置させる位置補正部と、
前記転写部により前記第１面に前記トナー画像が転写された前記被転写材における前記幅方向の位置である第１位置を検出する第１位置検出部と、
前記位置補正部により位置が補正された前記被転写材における前記幅方向の位置である第２位置を検出する第２位置検出部と、
前記スイッチバック部により表裏を反転されると共に前記位置補正部により位置が補正された前記被転写材における前記第２面に前記転写部により前記トナー画像を転写する場合に、前記第１位置検出部により検出される前記第１位置及び前記第２位置検出部により検出される前記第２位置に基づいて、前記１又は複数の像担持体の表面に形成される静電潜像の位置を補正する静電潜像形成位置補正部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記第１位置検出部は、前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を検知することにより前記第１位置を検出し、
前記第２位置検出部は、前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を検知することにより前記第２位置を検出する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１位置検出部と、前記第２位置検出部とは、１つの位置検出部材により構成される
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記スイッチバック部は、
前記第４搬送路に搬送された前記被転写材を挟持して引き込むと共に、前記引き込んだ前記被転写材の搬送方向を前記引き込んだ搬送方向とは反対方向に切り替えることにより前記被転写材の表裏を反転させて前記第５搬送路へ向けて送り出すスイッチバックローラ対と、
前記被転写材を引き込む方向又は前記被転写材を引き込む方向とは反対方向に前記スイッチバックローラ対を回転させると共に、前記被転写材を引き込んだ前記スイッチバックローラ対の回転を一旦停止させる回転駆動部と、を有しており、
前記位置補正部は、
前記スイッチバックローラ対を前記被転写材から離間させる離間駆動部と、
前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を規制する位置規制部材と、
前記位置規制部材を前記幅方向に移動させる規制部材駆動部と、
前記被転写材を引き込んだ状態で回転が停止した前記スイッチバックローラ対を前記被転写材から離間させるように前記離間駆動部を指示する離間制御部と、
前記スイッチバックローラ対から離間した前記被転写材における前記幅方向の外縁の位置を所定位置に位置させるように前記規制部材駆動部を指示する位置補正制御部と、を有する
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【公開番号】特開２０１１−７００７１（Ｐ２０１１−７００７１Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２２３３８（Ｐ２００９−２２２３３８）
【出願日】平成２１年９月２８日（２００９．９．２８）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２８日（２００９．９．２８）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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