画像形成装置
【課題】媒体の斜行を防止することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置（１００）は、媒体に画像を形成する画像形成部（１０４）と、画像が形成された媒体を搬送する搬送手段（２１２ａ）とを有する。搬送手段（２１２ａ）は、その搬送方向が、媒体を排出する第１の方向と、媒体を画像形成部（１０４）に搬送する第２の方向とで切り替えられる。画像形成装置（１００）は、さらに、搬送手段（２１２ａ）により排出される媒体を案内するガイド部材（５０１）を有する。制御手段（８００）は、搬送手段（２１２ａ）の搬送方向を第１の方向から第２の方向に切り替える時、または切り替える前に、ガイド部材（５０１）の位置を第１の位置から第２の位置へ切り替える。第２の位置では、第１の位置と比較して、ガイド部材（５０１）が媒体を押圧する押圧力が小さいか、またはガイド部材（５０１）が媒体から離間している。
【解決手段】画像形成装置（１００）は、媒体に画像を形成する画像形成部（１０４）と、画像が形成された媒体を搬送する搬送手段（２１２ａ）とを有する。搬送手段（２１２ａ）は、その搬送方向が、媒体を排出する第１の方向と、媒体を画像形成部（１０４）に搬送する第２の方向とで切り替えられる。画像形成装置（１００）は、さらに、搬送手段（２１２ａ）により排出される媒体を案内するガイド部材（５０１）を有する。制御手段（８００）は、搬送手段（２１２ａ）の搬送方向を第１の方向から第２の方向に切り替える時、または切り替える前に、ガイド部材（５０１）の位置を第１の位置から第２の位置へ切り替える。第２の位置では、第１の位置と比較して、ガイド部材（５０１）が媒体を押圧する押圧力が小さいか、またはガイド部材（５０１）が媒体から離間している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ページプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の排出部には、トレイに排出された印刷用紙等の媒体のカールを抑制するため、媒体をトレイに押圧する押圧部材が設けられていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３９３３４号公報（要約参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、媒体が押圧部材によって常に押圧されているため、媒体の左右でカールの程度や押圧部材との接触の程度が異なると、媒体が受ける負荷（搬送抵抗）が左右で異なることになり、媒体の斜行を生じる原因となる。特に、両面印刷を行う場合には、一度トレイに排出した媒体を引き戻して裏面に印刷を行うが、上述した媒体の斜行が生じると、印刷位置が表裏でずれてしまうという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の斜行を防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により画像が形成された媒体を搬送する搬送手段であって、媒体を排出する第１の方向と、媒体を画像形成部に搬送する第２の方向とで搬送方向の切り替えが可能な搬送手段と、搬送手段よって排出される媒体を案内するガイド部材であって、その位置が、第１の位置と第２の位置との間で切り替え可能なガイド部材と、搬送手段の搬送方向を第１の方向から第２の方向に切り替える時、または切り替える前に、ガイド部材の位置を第１の位置から第２の位置へ切り替える制御手段とを備える。第２の位置では、第１の位置と比較して、ガイド部材が媒体を押圧する押圧力が小さいか、またはガイド部材が媒体から離間している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送手段の搬送方向を第１の方向から第２の方向に切り替える時、または切り替える前に、ガイド部材による媒体の押圧力を小さくし、またはガイド部材を媒体から離間させるため、媒体のカールの程度やガイド部材との接触の程度が左右で異なる場合であっても、媒体の斜行を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の基本構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるガイド部材を含む画像形成装置の一部を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における排出ユニットの駆動系を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における片面印刷動作（Ａ）および両面印刷動作（Ｂ）を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における媒体排出時（Ａ）および反転搬送時（Ｂ）の排出ユニットを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における媒体排出時（Ａ）および反転搬送時（Ｂ）のガイド部材を示す図である。
【図８】比較例のガイド部材の媒体排出時（Ａ）および反転搬送時（Ｂ）のガイド部材を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるガイド部材を含む画像形成装置を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における媒体排出時の排出ユニットを示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における片面印刷動作（Ａ）および両面印刷動作（Ｂ）を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における反転搬送時の排出ユニットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の実施の形態．
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の基本構成を示す断面図である。画像形成装置１００は、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）を用いた電子写真プリンタとして構成されている。なお、ここでは、単色（モノクロ）の電子写真プリンタについて説明するが、カラー電子写真プリンタであってもよいことは言うまでもない。
【００１０】
画像形成装置１００は、媒体（例えば印刷用紙）を収容する媒体供給ユニットとしての給紙カセット１０１を有している。給紙カセット１０１には、媒体を載置する媒体載置板（シートレシーブとも称する）１０１ａが揺動可能に設けられており、図示しないバネによって上方に付勢されている。
【００１１】
給紙カセット１０１の上側には、給紙カセット１０１に積載された媒体を繰り出すためのピックアップローラ２０２が配置されている。また、ピックアップローラ２０２に隣接して、媒体を一枚ずつ分離して搬送路１１０に送り出すための給紙ローラ２０１および分離ローラ２０３が配置されている。媒体載置板１０１ａに載置された媒体は、上記のバネにより、ピックアップローラ２０２に押し当てられている。ピックアップローラ２０２および給紙ローラ２０１は、後述するメインモータ８８１（図４）によって回転駆動される。
【００１２】
搬送路１１０には、媒体をＩＤユニット１０４（イメージドラムユニット：画像形成部）に向けて搬送する搬送ローラ２０４ａとピンチローラ２０４ｂとが配置されている。搬送ローラ２０４ａは、メインモータ８８１（図４）によって回転駆動される。ピンチローラ２０４ｂは搬送ローラ２０４ａに対して付勢されており、搬送ローラ２０４ａに追従して回転する。
【００１３】
搬送路１１０に沿ってＩＤユニット１０４の上流側（手前）には、媒体のスキューを矯正して画像形成装置に供給するレジストローラ２０５ａとプレッシャローラ２０５ｂとが配置されている。レジストローラ２０５ａは、メインモータ８８１（図４）によって回転駆動される。プレッシャローラ２０５ｂは、レジストローラ２０５ａに対して付勢されており、レジストローラ２０５ａに追従して回転する。
【００１４】
これら搬送ローラ２０４ａ、ピンチローラ２０４ｂ、レジストローラ２０５ａおよびプレッシャローラ２０５ｂは、搬送ユニット１０２を構成している。
【００１５】
ＩＤユニット１０４は、像担持体としての感光体ドラム３０１を備えている。また、ＩＤユニット１０４の上側には、感光体ドラム３０１の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置としてのＬＥＤヘッド１０５が配置されている。ＬＥＤヘッド１０５は、ヘッド制御部８５０（図４）の制御により、感光体ドラム３０１の表面に光を照射して、イメージデータに応じた静電潜像を形成する。
【００１６】
感光体ドラム３０１は、図中反時計回りに回転する。感光体ドラム３０１の周囲には、感光体ドラム３０１の表面を一様に帯電する帯電装置としての帯電ローラ３０２と、感光体ドラム３０１の表面に形成された静電潜像を現像する現像器３０３と、後述するトナー像の転写後に感光体ドラム３０１の表面に残存するトナーを除去するクリーニングローラ３０６とが配置されている。
【００１７】
帯電ローラ３０２には、感光体ドラム３０１の表面を一様に帯電するため、帯電電圧制御部８４０（図４）により帯電電圧が付与されている。現像器３０３は、感光体ドラム３０１の表面にトナー（現像剤）を供給する現像ローラ３０４と、この現像ローラ３０４に対して現像剤を供給する供給ローラ３０５とを有している。現像ローラ３０４には、感光体ドラム３０１の表面の静電潜像にトナーを付着させるため、現像電圧制御部８６０（図４）により現像電圧が付与されている。
【００１８】
感光体ドラム３０１は、メインモータ８８１によって回転駆動され、現像ローラ３０４、供給ローラ３０５およびクリーニングローラ３０６は、感光体ドラム３０１からの回転伝達によって回転する。帯電ローラ３０２は、感光体ドラム３０１の表面に接しているため、感光体ドラム３０１に追従して回転する。
【００１９】
ＩＤユニット１０４の下側には、感光体ドラム３０１に対向するように、転写部としての転写ローラ２０７が配置されている。転写ローラ２０７は、感光体ドラム３０１の表面に形成されたトナー像を媒体に転写するため、転写電圧制御部８７０（図４）により転写電圧が付与されている。転写ローラ２０７は、感光体ドラム３０１からの回転伝達によって回転する。
【００２０】
搬送路１１０に沿ってＩＤユニット１０４の下流側には、定着ユニット１０６が配置されている。定着ユニット１０６は、ヒータを内蔵した定着ローラ２０９と、この定着ローラ２０９との間で媒体を加圧する加圧ローラ２１０とを備えている。定着ローラ２０９は、メインモータ８８１により回転駆動される。加圧ローラ２１０は、定着ローラ２０９に対して付勢され、定着ローラ２０９に追従して回転する。定着ローラ２０９と加圧ローラ２１０は、媒体上のトナー像に熱および圧力を加えることで、トナーを溶融させて媒体に定着させる。
【００２１】
搬送路１１０に沿って定着ユニット１０６の下流側には、トナー像が定着された媒体を搬送し、排出する排出ユニット１０７（搬送手段）が配置されている。排出ユニット１０７は、定着ユニット１０６を通過した媒体を排出口１０９に向けて搬送する搬送ローラ２１１ａおよび搬送コロ２１１ｂと、排出口１０９の近傍に配置された排出ローラ２１２ａおよび排出コロ２１２ｂとを有している。
【００２２】
搬送ローラ２１１ａは、定着ユニット１０６を通過した媒体を排出口１０９に向けて搬送する方向にのみ回転する。一方、排出ローラ２１２ａは、搬送ローラ２１１ａから搬送されてきた媒体を排出口１０９から排出する方向（順方向）と、排出口１０９から途中まで排出した媒体を引き戻す方向（反転搬送方向）の両方向に回転する。画像形成装置１００の上部には、排出口１０９から排出された媒体を積載する媒体積載部２２０が設けられている。
【００２３】
次に、両面印刷のための構成について説明する。
媒体の搬送方向において定着ローラ２０９および加圧ローラ２１０の下流側には、媒体の通過を検知するための排出センサレバー２３１と排出センサ２３２（検知手段）とが配置されている。排出センサレバー２３１は、定着ローラ２０９および加圧ローラ２１０を通過した媒体に当接して倒伏する揺動レバーである。排出センサ２３２は、例えばフォトカプラであり、排出センサレバー２３１が倒伏位置にあるか起立位置にあるかを光学的に検知する。排出センサ２３２は、排出センサレバー２３１が媒体に当接して倒伏位置にあるときにＯＮ信号を出力し、排出センサレバー２３１が媒体に当接しておらず起立位置にあるときには、ＯＦＦ信号を出力する。
【００２４】
画像形成装置１００の印刷制御部８００（図４）は、後述するように、排出センサレバー２３１と排出センサ２３２に基づき、媒体の後端が搬送ローラ２１１ａおよび搬送コロ２１１ｂを通過したタイミングで排出ローラ２１２ａを反転させることにより、戻り搬送ユニット１０８（後述）に向けて媒体を搬送する。そのため、排出ユニット１０７には、排出ローラ２１２ａの反転により戻り搬送ユニット１０８に向けて搬送される媒体を案内する反転搬送路１１２が設けられている。
【００２５】
戻り搬送ユニット１０８は、ＩＤユニット１０４および定着ユニット１０６の下側で、且つ、給紙カセット１０１の上側に配置されている。戻り搬送ユニット１０８は、反転搬送路１１２を経て搬送されてきた媒体を、定着ユニット１０６の下側およびＩＤユニット１０４の下側を経て、搬送ユニット１０２に搬送する戻り搬送路（リターンパス）１１１を有している。戻り搬送路１１１は、搬送ユニット１０２のレジストローラ２０５ａおよびプレッシャローラ２０５ｂの近傍まで延び、上述した搬送路１１０と合流する。
【００２６】
戻り搬送路１１１に沿って、第１の反転搬送ローラ２１３ａおよび第２の反転搬送ローラ２１４ａが配置されている。これら反転搬送ローラ２１３ａ，２１４ａは、メインモータ８８１（図４）により回転駆動される。また、反転搬送ローラ２１３ａ，２１４ａとの間で媒体をそれぞれ挟み込むように、第１の反転搬送コロ２１３ｂおよび第２の反転搬送コロ２１４ｂが配置されている。
【００２７】
図２は、本実施の形態におけるガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒを含む画像形成装置１００の一部を切り欠いて示す斜視図である。媒体押さえ部材としてのガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒは、排出口１０９の近傍において、媒体搬送路の幅方向の中央に対して対称な２箇所に配置されている。なお、媒体としては、定型サイズとして使用頻度の高い、Ａ４サイズ（幅２１０ｍｍ）とレターサイズ（幅２１６ｍｍ）の媒体を想定しているが、これらに限定されるものではない。
【００２８】
ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒは、排出ユニット１０７のフレーム１０７ａに取り付けられた揺動軸５０１ａにより揺動可能に支持されている。揺動軸５０１ａの軸方向は、媒体搬送路の幅方向、すなわち媒体の幅方向（符号Ｗで示す）と平行である。また、ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒは、揺動軸５０１ａから媒体積載部２２０に向かって延在し、その先端部分が屈曲された形状を有している。
【００２９】
ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒは、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）などの硬質プラスチックで形成されている。ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒには、その揺動軸５０１ａに対して先端側（媒体積載部２２０側）とは反対の側に、揺動軸５０１ａと平行な一本の金属製のシャフト５０２が取り付けられている。シャフト５０２の一端は、ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒの揺動角度を切り替えるためのリンク部材５０３（連結部材）に取り付けられている。なお、ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒは同一の構成を有しているため、以下では、特に区別する必要がある場合を除き、「ガイド部材５０１」として説明する。
【００３０】
図３は、排出ユニット１０７の駆動系を示す図である。排出ユニット１０７は、メインモータ８８１の駆動力を伝達するギア列（動力伝達機構）を構成するギア２５１，２５２，２５３，２５４，２５５，２５６，２５７，２５８を有している。各ギア２５１〜２５８は、排出ユニット１０７のフレーム１０７ａにそれぞれ回転可能に支持されている。第１ギア２５１は、メインモータ８８１からの駆動力の伝達を受けるギアである。第１ギア２５１は、それよりも下側に配置された第２ギア２５２と、上側に配置された第３ギア２５３に係合している。第２ギア２５２は、搬送ローラ２１１ａに連結されている。また、第３ギア２５３は、遊星ギア（第４ギア）２５４に係合している。
【００３１】
遊星ギア（第４ギア）２５４は、第３ギア２５３の回転軸と同軸の揺動軸を中心として揺動するリンクアーム５０４（切り替え部材）の一端に取り付けられている。リンクアーム５０４の他端は、アクチュエータとしてのソレノイド５０５のプランジャ５０５ａに取り付けられている。ソレノイド５０５のプランジャ５０５ａの突出／退避によってリンクアーム５０４が揺動し、遊星ギア２５４は、排出ローラ２１２ａに連結された第５ギア２５５に係合する位置と、第６ギア２５６に係合する位置との間で揺動する。また、リンクアーム５０４は、上記一端において、リンク部材５０３に連結されている。
【００３２】
第５ギア２５５は第８ギア２５８に係合し、この第８ギア２５８は第７ギア２５７に係合している。また、第７ギア２５７は、上記の第６ギア２５６に係合している。すなわち、図３に示すように遊星ギア２５４が第５ギア２５５に係合している状態では、遊星ギア２５４の回転は、第５ギア２５５、第８ギア２５８、第７ギア２５７、第６ギア２５６の順に伝達される。一方、遊星ギア２５４が第６ギア２５６に係合している状態では、遊星ギア２５４の回転は、第６ギア２５６、第７ギア２５７、第８ギア２５８、第５ギア２５５の順に伝達される。
【００３３】
上述したように、第２ギア２５２は搬送ローラ２１１ａに連結されており、第５ギア２５５は排出ローラ２１２ａと連結されている。搬送ローラ２１１ａは、メインモータ８８１から第２ギア２５２を介して回転が伝達され、一定の方向に回転する。一方、排出ローラ２１２ａは、遊星ギア２５４が第５ギア２５５に係合するか、第６ギア２５６に係合するかによって、回転方向が切り替えられる。
【００３４】
リンクアーム５０４は、スプリング５０６により、矢印Ｂで示すように遊星ギア２５４を第５ギア２５５に係合させる方向に付勢されている。リンクアーム５０４に取り付けられたソレノイド５０５の非通電時（ＯＦＦ状態）には、プランジャ５０５ａは矢印Ａで示すように突出位置にあり、スプリング５０６の付勢力により、遊星ギア２５４は第５ギア２５５に係合している。
【００３５】
一方、ソレノイド５０５の通電時には（ＯＮ状態）、プランジャ５０５ａが突出位置から退避位置に移動し、スプリング５０６の付勢力に抗してリンクアーム５０４およびリンク部材５０３が揺動し、遊星ギア２５４は第５ギア２５５から離れて、第６ギア２５６と係合する。このように、排出ローラ２１２ａの回転方向は、ソレノイド５０５のＯＮ／ＯＦＦによって切り替えられる。
【００３６】
また、リンクアーム５０４に連結されたリンク部材５０３は、その他端（リンクアーム５０４側とは反対側）において、ガイド部材５０１に取り付けられたシャフト５０２に連結されている。ソレノイド５０５の非通電時（ＯＦＦ状態）には、図３に示すように、リンク部材５０３がシャフト５０２を押し上げ、これにより、揺動軸５０１ａを中心として、ガイド部材５０１が下方（媒体積載部２２０側）に揺動する。一方、ソレノイド５０５の通電時（ＯＮ状態）には、リンク部材５０３がシャフト５０２を押し下げ、これにより、揺動軸５０１ａを中心として、ガイド部材５０１が上方（媒体積載部２２０から離れる方向）に揺動する。このように、ガイド部材５０１の位置は、ソレノイド５０５のＯＮ／ＯＦＦによって切り替えられる。
【００３７】
図４は、本実施の形態における画像形成装置１００の制御系を示すブロック図である。図４において、画像形成装置１００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成される制御手段としての印刷制御部８００を有している。印刷制御部８００は、上位装置から印刷データおよび制御コマンドを受信し、画像形成装置１００の全体をシーケンス制御し、印刷動作を行なう。
【００３８】
画像形成装置１００は、さらに、Ｉ／Ｆ制御部８１０、受信メモリ８２０、画データ編集メモリ８３０、表示部８０１および各種センサ８０２を有している。
【００３９】
Ｉ／Ｆ制御部８１０は、上位装置（例えばパーソナルコンピュータ）にプリンタ情報を送信すると共に、上位装置から入力したコマンドを解析し、上位装置から受信したデータを処理する。受信メモリ８２０は、上位装置から受信したデータをＩ／Ｆ制御部８１０の指示に基づいて色毎に格納する。画データ編集メモリ８３０は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から入力され、受信メモリ８２０に一時的に格納された印刷データを受け取り、その印刷データをイメージデータとして編集し、格納する。表示部８０１は、例えばＬＣＤ（液晶表示部）を有し、画像形成装置１００の状態を詳細に表示する。各種センサ８０２は、媒体の搬送位置を検出するための複数のセンサ（上述した排出センサ２３２を含む）、画像形成装置１００内の温度および湿度を検出するためのセンサ等であり、各センサの出力は印刷制御部８００に送られると同時に、表示部８０１に出力される。
【００４０】
画像形成装置１００は、さらに、帯電電圧制御部８４０、ヘッド駆動制御部８５０、現像電圧制御部８６０および転写電圧制御部８７０を有している。帯電電圧制御部８４０は、印刷制御部８００の指示により帯電ローラ３０２に帯電電圧を付与して、感光ドラム２０８の表面を帯電させる制御を行う。ヘッド駆動制御部８５０は、画データ編集メモリ８３０に格納されたイメージデータに基づき、所定のタイミングでＬＥＤヘッド１０５を駆動し、感光ドラム３０１の表面に光を照射して露光させる制御を行う。現像電圧制御部８６０は、感光ドラム３０１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させるため、印刷制御部８００の指示により、現像ローラ３０４に現像電圧を付与する制御を行う。転写電圧制御部８７０は、感光ドラム３０１の表面に形成されたトナー像を媒体に転写するため、印刷制御部８００の指示により、転写ローラ２０７に転写電圧を印加する制御を行う。
【００４１】
画像形成装置１００は、さらに、メインモータ制御部８８０および定着制御部９１０を有している。メインモータ制御部８８０は、メインモータ８８１の駆動制御を行う。メインモータ８８１は、上述したように、感光ドラム３０１（および、これに連動する現像ローラ３０３、供給ローラ３０４、転写ローラ２０７）、ピックアップローラ２０２、給紙ローラ２０１、搬送ローラ２０４ａ、レジストローラ２０５ａ、定着ローラ２０９、搬送ローラ２１１ａ、排出ローラ２１２ａ、反転搬送ローラ２１３ａ，２１４ａを回転駆動する。すなわち、メインモータ８８１は、ＩＤユニット１０４の各ローラのほか、給紙ユニット１０１、搬送ユニット１０２、定着ユニット１０６、排出ユニット１０７および両面搬送ユニット１０８において媒体を搬送する各ローラを回転駆動する駆動源である。
【００４２】
定着制御部９１０は、媒体に転写されたトナー像を定着するため、印刷制御部８００の指示により、定着ユニット１０６の温度を測定するサーミスタ９１２からの検出温度に基づいて、定着ローラ２０９に内蔵されたヒータ９１１への電圧印加を制御（オンオフ制御）する。
【００４３】
印刷制御部８００は、片面印刷時には、ソレノイド５０５への通電を行わず、両面印刷時には、排出センサ２３２からの情報に基づき、搬送される媒体の位置に応じてソレノイド５０５への通電を行う。
【００４４】
本実施の形態における印刷動作について説明する。図５（Ａ）は、第１の実施の形態における片面印刷動作を示すタイムチャートであり、図５（Ｂ）は、第１の実施の形態における両面印刷動作を示すタイムチャートである。図６（Ａ）は、媒体排出時の排出ユニット１０７を示す図であり、図６（Ｂ）は、両面印刷のための反転搬送時の排出ユニット１０７を示す図である。図７（Ａ）は、媒体排出時のガイド部材５０１を示す図であり、図７（Ｂ）は、両面印刷のための反転搬送時のガイド部材５０１を示す図である。
【００４５】
印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンドおよび印刷データを受信する。印刷制御部８００は、上位装置から印刷指示を受けると、受信した印刷情報に基づき、片面印刷である場合は、図５（Ａ）に示すように、排出センサ２３２の検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ）に関わらず、ソレノイド５０５に通電しない状態（０ＦＦ状態）を維持する。
【００４６】
ソレノイド５０５が非通電状態であるため、リンクアーム５０４はスプリング５０６の付勢力により、遊星ギア２５４を第５ギア２５５に係合させる位置にある。そのため、図６（Ａ）に示すように、第１ギア２５１の回転は、第２ギア２５２、第３ギア２５３、遊星ギア２５４、第５ギア２５５、第８ギア２５８、第７ギア２５７、第６ギア２５６の順に伝達され、それぞれ矢印で示す方向に回転する。第５ギア２５５に連結された搬送ローラ２１２ａは、媒体を排出口１０９から排出する順方向（第１の方向）に回転する。
【００４７】
また、リンク部材５０３は、シャフト５０２を押し上げているため、揺動軸５０１ａを中心として、ガイド部材５０１は下方に揺動している。このとき、図７（Ａ）に示すように、ガイド部材５０１は、排出口１０９から排出された媒体を、媒体積載部２００に向けて案内する位置（第１の位置）にある。ガイド部材５０１の媒体に当接する側の案内面Ｇは、搬送ローラ２１２ａと排出コロ２１２ｂとのニップ部における接線Ｔ（すなわち媒体がニップ部を通過する際の搬送方向）に対して、角度θ１をなしている。角度θ１は、ガイド部材５０１の案内面Ｇに案内された媒体が媒体積載部２２０に良好に積載される角度に設定される。ここでは、角度θ１は、例えば４８度とする。
【００４８】
この状態で、印刷制御部８００は、ピックアップローラ２０２および給紙ローラ２０１を回転させて、給紙カセット１０１内の媒体を一枚ずつ分離して搬送路１１０に給紙する。さらに、搬送ローラ２０４およびレジストローラ２０５ａを回転させて、媒体を搬送路１１０に沿ってＩＤユニット１０４に搬送する。ＩＤユニット１０４では、帯電ローラ３０２が感光体ドラム３０１の表面を一様に帯電させたのち、ＬＥＤヘッド１０５が感光体ドラム３０１の表面に静電潜像を形成し、現像ローラ３０４が静電潜像をトナーにより現像する。感光体ドラム３０１の表面のトナー像は、転写ローラ２０７により、搬送されてきた媒体に転写される。
【００４９】
ＩＤユニット１０４でトナー像が転写された媒体は、転写ローラ２０７の回転より定着ユニット１０６に搬送される。定着ユニット１０６では、定着ローラ２０９および加圧ローラ２１０が、熱および圧力によりトナー像を媒体に定着する。トナー像が定着された媒体は、定着ローラ２０９の回転により、搬送ローラ２１１ａおよび搬送コロ２１１ｂに搬送される。搬送ローラ２１１ａは、媒体を排出ローラ２１２ａおよび排出コロ２１２ｂに搬送する。排出ローラ２１２ａは、（上記のソレノイド５０５が非通電状態にあるため）順方向に回転しており、媒体を排出口１０９から排出する。排出口１０９から排出された媒体は、ガイド部材５０１に案内されて、媒体積載部２２０に積載される。これにより、片面印刷が完了する。
【００５０】
一方、両面印刷の場合には、片面印刷と同様に、給紙カセット１０１から１枚目の媒体を送り出してＩＤユニット１０４に搬送し、ＩＤユニット１０４により１枚目の媒体の表面（１ページ目）にトナー像を形成し、定着ユニット１０６によりトナー像を定着する。トナー像が定着された媒体は、搬送ローラ２１１ａにより搬送され、さらに排出ローラ２１２ａにより順方向に搬送され、図７（Ａ）に示すように媒体が排出口１０９から排出され始める。
【００５１】
ここで、排出センサ２３２が媒体の後端の通過を検知すると、印刷制御部８００は、媒体の後端が搬送ローラ２１１ａを通過するタイミング（ｔ１）で、ソレノイド５０５に通電を開始する。図６（Ｂ）に示すように、ソレノイド５０５の通電により、プランジャ５０５ａはスプリング５０６の付勢力に抗して矢印Ｃで示すように退避位置に移動する。プランジャ５０５ａの退避により、リンクアーム５０４が矢印Ｄで示す方向に揺動し、遊星ギア２５４を第５ギア２５５から離間させて、第６ギア２５６に係合させる。
【００５２】
遊星ギア２５４が第６ギア２５６に係合することで、メインモータ８８１の回転は、第１ギア２５１、第２ギア２５１、第３ギア２５３、遊星ギア２５４から第６ギア２５６を経て、第７ギア２５７、第８ギア２５８および第５ギア２５５に順に伝達される。そのため、第５ギア２５５、第６ギア２５６、第７ギア２５７および第８ギア２５８のそれぞれの回転方向は、図６（Ａ）に示した回転方向とは逆になる。その結果、第５ギア２５５に連結された搬送ローラ２１２ａは、回転方向が反転し、媒体を両面搬送ユニット１０８に向けて搬送する方向（第２の方向）に回転する。すなわち、排出口１０９から途中まで排出された媒体は、再び画像形成装置１００内に引き戻されて、両面搬送ユニット１０８に向けて搬送される。
【００５３】
また、リンクアーム５０４の矢印Ｄ方向の回転により、リンク部材５０３がシャフト５０２を押し下げるため、揺動軸５０１ａを中心として、ガイド部材５０１が矢印Ｅで示す方向に押し上げられる。その結果、図７（Ｂ）に示すように、ガイド部材５０１は、搬送ローラ２１２ａと排出コロ２１２ｂとのニップ部を通過した媒体の移動範囲との干渉量が小さくなる位置、すなわち、ガイド部材５０１が媒体を押圧する押圧力が小さくなる位置（第２の位置）に退避する。その結果、反転搬送される媒体に対するガイド部材５０１の押圧力が小さくなる。
【００５４】
このとき、ガイド部材５０１の案内面Ｇは、排出ローラ２１２ａと排出コロ２１２ｂのニップ部を通る接線Ｔに対して、角度θ２（＜θ１）をなしている。角度θ２は、例えば３０度である。
【００５５】
排出ローラ２１２ａの反転により、媒体は、反転搬送路１１２（図１）を経て両面搬送ユニット１０８に搬送される。印刷制御部８００は、排出ユニット１０７から媒体が無くなる所定のタイミング（ｔ２）で、ソレノイド５０５への通電を停止する。ソレノイド５０５への通電停止により、図６（Ａ）に示すように、プランジャ５０５ａがスプリング５０６の付勢力によって突出し、リンクアーム５０４が矢印Ｄと反対の方向に揺動し、遊星ギア２５４が第５ギア２５５に係合する。これにより、排出ローラ２１２ａの回転方向が、媒体を排出口１０９から排出する方向（順方向）に戻り、また、ガイド部材５０１が、図７（Ａ）に示す位置に復帰する。
【００５６】
両面搬送ユニット１０８に搬送された媒体は、反転搬送ローラ２１３ａ，２１４ａによって戻り搬送路１１１を搬送され、レジストローラ２０５ａおよびプレッシャローラ２０５ｂによりＩＤユニット１０４に搬送される。このとき、媒体は、既に画像が形成された表面を下にして、まだ画像が形成されていない裏面（２ページ目）を上にして、ＩＤユニット１０４に搬送される。ＩＤユニット１０４では、媒体の裏面（２ページ目）にトナー像が形成され、定着ユニット１０６でトナー像が媒体に定着される。
【００５７】
トナー像が定着された媒体は、搬送ローラ２１１ａおよび搬送コロ２１１ｂにより搬送され、さらに排出ローラ２１２ａおよび排出コロ２１２ｂに搬送されて、排出口１０９から排出される。このとき、ガイド部材５０１は、図７（Ａ）に示す位置に戻っているため、媒体は、片面印刷時と同様にガイド部材５０１に案内されて、媒体積載部２２０に積載される。これにより、１枚目の媒体の両面印刷が完了する。
【００５８】
同様にして、後続の媒体への両面印刷、例えば、２枚目の媒体の表面（３ページ目）と裏面（４ページ目）への画像形成、および、３枚目の媒体の表面（５ページ目）と裏面（６ページ目）への画像形成が行われる。
【００５９】
次に、本発明の第１の実施の形態による作用効果を、比較例との対比により説明する。図８（Ａ）および（Ｂ）は、比較例のガイド部材６０１の動作を示す図である。図８（Ａ）において、比較例のガイド部材６０１は、プラスチック製のフィルムまたは板で形成された長尺状の部材であり、媒体の幅方向の２箇所に設けられている。ガイド部材６０１は、長手方向の一端が排出ユニットのフレーム６１０に固定されており、長手方向の他端が、排出口６０９から排出される媒体の移動範囲に突出している。
【００６０】
ガイド部材６０１は、排出口６０９から排出される媒体に当接し、媒体積載部６２０に向けて案内する。これにより、定着ユニットでの加熱や脱湿によりカールした状態で排出口６０９から排出された媒体であっても、図８（Ｂ）に示すように、媒体積載部６２０に積載することができる。
【００６１】
しかしながら、この比較例では、ガイド部材６０１が媒体を常に押さえているため、媒体の左右（幅方向両側）でカールの程度やガイド部材６０１との接触の程度が異なると、両面印刷における反転搬送時に、媒体がガイド部材６０１から受ける負荷（搬送抵抗）が左右で異なることになり、媒体の斜行が生じ、その結果、媒体の表面と裏面とで印刷位置がずれる可能性がある。
【００６２】
これに対し、本発明の第１の実施の形態では、両面印刷における媒体の反転搬送時には、図７（Ｂ）に示すように、ガイド部材５０１が、媒体への押圧力が小さくなる位置まで退避する。そのため、比較例のような媒体の斜行を防止することができ、表面と裏面とでの印刷位置のずれを防止することができる。
【００６３】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、両面印刷において媒体を反転搬送する際に、ガイド部材５０１が媒体への押圧力を低減させる位置に退避するため、媒体の斜行を防止し、これにより、媒体の表面と裏面とでの印刷位置のずれを防止することができる。
【００６４】
また、排出ローラ２１２ａの回転方向の切り替えと、ガイド部材５０１の位置の切り替えとを共通のアクチュエータ（ソレノイド５０５）で行うため、簡単な構成で媒体の斜行を防止することができ、製造コストの低減に資することができる。
【００６５】
なお、ここでは、媒体の反転搬送時に、ガイド部材５０１が、媒体への押付力を低減する位置（図７（Ｂ））まで退避すると説明したが、ガイド部材５０１が、媒体から離間した位置まで退避するようにしてもよい。このように構成すれば、反転搬送時に、媒体がガイド部材５０１の影響を全く受けないという利点がある。
【００６６】
また、ガイド部材５０１は、硬質なプラスチック部材に限定されるものではなく、例えばプラスチックフィルムであってもよい。プラスチックフィルムは、弾性と可撓性を有するため、硬質なプラスチック部材よりも媒体への押圧力が小さくなるという利点がある。
【００６７】
さらに、ガイド部材５０１の位置の切り替えを行うアクチュエータは、ソレノイドに限定されるものではなく、モータとカム機構あるいはリンク機構と組み合わせて用いてもよい。モータを用いた場合には、ガイド部材５０１の退避位置を複数通りに設定可能になるという利点がある。
【００６８】
また、ガイド部材５０１は、２つに限定されるものではなく、１つ、あるいは３つ以上であってもよい。但し、上述したようにガイド部材５０１を媒体の幅方向において左右に１つずつ設ければ、媒体を左右均等に案内することができるという利点がある。
【００６９】
第２の実施の形態．
上述した第１の実施の形態では、両面印刷において媒体の反転搬送が開始されるまで、ガイド部材５０１が媒体に接触しているため、媒体の放置環境やユーザの使用環境により、媒体のカールの程度が想定外の大きさである場合には、（反転搬送の開始直前まで媒体がガイド部材に接触していたことによる影響で）媒体の斜行が生じる可能性も考えられる。第２の実施の形態では、このような問題を解消するものである。
【００７０】
図９は、第２の実施の形態における媒体押さえ部材としてのガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒを含む画像形成装置１００の斜視図である。第２の実施の形態において、第１の実施の形態と共通の構成要素には、共通の符号を付す。
【００７１】
第２の実施の形態におけるガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒの構成および配置は、第１の実施の形態と同様である。ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒには、回転支軸５０１ａと平行な一本の金属製のシャフト５０２が取り付けられており、このシャフト５０２の一端は、ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒの角度を切り替えるためのリンク部材５１３に取り付けられている。第１の実施の形態と同様、ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒは、特に区別する必要がある箇所を除き、「ガイド部材５０１」として説明する。
【００７２】
上述した第１の実施の形態では、排出ローラ２１２ａの回転方向の切り替えと、ガイド部材５０１の位置の切り替えとを共通のソレノイド５０５で行っていたが、この第２の実施の形態では、排出ローラ２１２ａの回転方向の切り替えと、ガイド部材５０１の位置の切り替えと、別々のソレノイド５０５，５１５（アクチュエータ）で行っている。
【００７３】
図１０（Ａ）は、この第２の実施の形態における排出ユニット１０７の駆動系を示す図である。図１０（Ｂ）は、第２の実施の形態における排出ユニット１０７の駆動系を、図１０（Ａ）とは反対の側から見た図である。排出ユニット１０７は、メインモータ８８１の駆動力を伝達するギア列（動力伝達機構）を構成するギア２５１，２５２，２５３，２５４，２５５，２５６，２５７，２５８、ソレノイド５０５およびソレノイド５１５を有している。ギア列（ギア２５１〜２５８）の構成は、第１の実施の形態で説明したとおりであるが、第１の実施の形態で説明したリンク部材５０３（図３）は設けられていない。
【００７４】
第２の実施の形態において、ガイド部材５０１のシャフト５０２（図９）に連結されたリンク部材５１３は、図１０（Ｂ）に示すように、他端（シャフト５０２とは反対側の端部）においてソレノイド５１５のプランジャ５１５ａに連結されている。ソレノイド５１５は、排出ユニット１０７のフレーム１０７ａに取り付けられ、図１０（Ｂ）に矢印Ｆで示す突出位置と退避位置との間で移動可能なプランジャ５１５ａを有している。また、リンク部材５１３は、スプリング５１６により、矢印Ｇで示すようにプランジャ５１５ａを突出させる方向に付勢されている。これにより、ソレノイド５１５の非通電時には、プランジャ５１５ａが矢印Ｆの方向に突出し、ソレノイド５１５の通電時には、プランジャ５１５ａが突出位置から退避位置に移動する。
【００７５】
図１１は、第２の実施の形態における画像形成装置１００の制御系を示すブロック図である。第２の実施の形態における画像形成装置１００の制御系は、第１の実施の形態で説明した画像形成装置１００の制御系（図４）と同様であるが、印刷制御部８００がソレノイド５０５に加えて、さらにソレノイド５１５を制御する点が異なる。
【００７６】
すなわち、印刷制御部８００は、片面印刷時には、ソレノイド５０５およびソレノイド５１５に通電しないが、両面印刷時には、印刷制御部８００は、排出センサ２３２の検知信号に基づき、媒体の搬送位置に応じた所定のタイミングでソレノイド５０５およびソレノイド５１５に通電する。
【００７７】
次に、第２の実施の形態における動作について説明する。図１２（Ａ）は、第２の実施の形態における片面印刷動作のタイムチャートであり、図１２（Ａ）は、第２の実施の形態における両面印刷動作のタイムチャートである。また、図１３（Ａ）は、媒体の排出搬送時の排出ユニット１０７を示す図であり、図１３（Ｂ）は、媒体の反転搬送時の排出ユニット１０７を示す図である。
【００７８】
印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンドおよび印刷データを受信する。印刷制御部８００は、上位装置から印刷指示を受けると、受信した印刷情報に基づき、片面印刷である場合は、図１２（Ａ）に示すように、排出センサ２３２の検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ）に関わらず、ソレノイド５０５，５１５に通電しない状態（０ＦＦ状態）を維持する。
【００７９】
ソレノイド５０５がＯＦＦ状態であるため、第１の実施の形態で説明したように、遊星ギア２５４は第５ギア２５５に係合している。図１０（Ａ）に示したように、メインモータ８８１からの回転伝達によって第１ギア２５１が矢印の方向に回転し、それに伴ってギア２５２〜２５８がそれぞれ矢印の方向に回転し、排出ローラ２１２ａが媒体を排出する方向（順方向）に回転する。また、ソレノイド５１５がＯＦＦ状態にあるため、ガイド部材５０１は、排出口１０９から排出された媒体を案内する位置にある。ガイド部材５０１の案内面Ｇは、この案内面Ｇで案内した媒体が積載部２２０に良好に積載されるよう、搬送ローラ２１２ａと排出コロ２１２ｂとのニップ部における接線Ｔ（すなわち媒体がニップ部を通過する際の搬送方向）に対して角度θ１をなしている（図７（Ａ））。
【００８０】
片面印刷は第１の実施の形態と同様に行われ、トナー像が形成された媒体は、排出口１０９から排出され、ガイド部材５０１に案内されて媒体積載部２２０に積載される。
【００８１】
一方、両面印刷の場合には、画像形成部１０４により１枚目の媒体の表面（１ページ目）にトナー像を転写し、定着ユニット１０６によりトナー像を定着したのち、排出センサ２３２が媒体の先端の通過を検知すると、印刷制御部８００は、媒体の先端がガイド部材５０１の近傍に達するタイミング（ｔ５）で、ソレノイド５１５に通電する。これにより、図１３（Ａ）に示すように、ソレノイド５１５のプランジャ５１５ａはスプリング５１６の弾性力に抗して矢印Ｈで示すように退避位置に移動し、プランジャ５１５ａの退避により、リンク部材５１３が矢印Ｊで示す方向（下方）に移動する。リンク部材５１３が矢印Ｊで示す方向に移動することにより、リンク部材５１３に連結されたシャフト５０２が押し下げられ、揺動軸５０１ａを中心として、ガイド部材５０１が矢印Ｅで示すように押し上げられる。すなわち、ガイド部材５０１は、媒体への押圧力が小さくなる位置まで退避する。そのため、媒体の先端部が排出口１０９から排出されるときには、ガイド部材５０１は、既に、媒体への押圧力が小さくなる位置まで移動している。
【００８２】
さらに、排出センサ２３２が媒体の後端の通過を検知すると、印刷制御部８００は、媒体の後端が搬送ローラ２１１ａを通過するタイミング（ｔ１）で、ソレノイド５０５に通電する。ソレノイド５０５の通電により、プランジャ５０５ａはスプリング５０６の付勢力に抗して矢印Ｃで示すように退避位置に移動する。これにより、リンクアーム５０４が矢印Ｄで示す方向に揺動し、遊星ギア２５４が第５ギア２５５から離間し、第６ギア２５６に係合する。遊星ギア２５４と第６ギア２５６との係合により、メインモータ８８１の回転は、遊星ギア２５４から第６ギア２５６を経て、第７ギア２５７、第８ギア２５８および第５ギア２５５に伝達される。その結果、第５ギア２５５に連結された搬送ローラ２１２ａの回転方向は反転する。すなわち、排出口１０９から途中まで排出された媒体が、画像形成装置１００内に引き戻され、両面搬送ユニット１０８に向けて搬送される。
【００８３】
上述した排出ローラ２１２ａの反転により、媒体は両面搬送ユニット１０８に向けて搬送される。印刷制御部８００は、排出ユニット１０７から媒体が無くなる所定のタイミング（ｔ２）で、ソレノイド５０５，５１５への通電をＯＦＦにする。これにより、排出ローラ２１２ａの回転方向が順方向に戻り、ガイド部材５０１の位置が図１０（Ｂ）に示す位置に復帰する。
【００８４】
一方、両面搬送ユニット１０８に搬送された媒体は、第１の実施の形態で説明したように戻り搬送路１１１を搬送され、トナー像が形成された表面（１ページ目）を下にし、裏面（２ページ目）を上にした状態で、ＩＤユニット１０４に搬送される。ＩＤユニット１０４では、媒体の裏面（２ページ目）にトナー像が形成され、定着ユニット１０６でトナー像が媒体に定着される。
【００８５】
トナー像が定着された媒体は、搬送ローラ２１１ａおよび搬送コロ２１１ｂにより搬送され、さらに排出ローラ２１２ａおよび排出コロ２１２ｂにより搬送されて、排出口１０９から排出される。このとき、ガイド部材５０１は、図１０（Ｂ）に示す位置に復帰しているため、媒体は、片面印刷時と同様にガイド部材５０１に案内されて、媒体積載部２２０に積載される。これにより、１枚目の媒体の表面（１ページ目）と裏面（２ページ目）への画像形成が完了する。
【００８６】
同様にして、２枚目以降の媒体への画像形成を行う。すなわち、２枚目の媒体の表面（３ページ目）にトナー像を形成したのち、排出センサ２３２が媒体の先端の通過を検知すると、印刷制御部８００は、媒体の先端がガイド部材５０１の近傍に達するタイミングｔ６でソレノイド５１５に通電し、ガイド部材５０１を、図１３（Ｂ）に示すように媒体への押圧力を低減させる位置まで退避させる。さらに、排出センサ２３２が媒体の後端の通過を検知すると、印刷制御部８００は、媒体の後端が搬送ローラ２１１ａを通過するタイミング（ｔ３）でソレノイド５０５に通電し、図１３（Ｂ）に示すように排出ローラ２１２ａの回転方向を反転させる。これにより、排出口１０９から一部が排出された媒体が、画像形成装置１００内に引き戻されて、両面搬送ユニット１０８に搬送される。
【００８７】
そののち、上述したように２枚目の媒体の裏面（４ページ目）への画像形成が行われ、さらに、３枚目の媒体の表面（５ページ目）と裏面（６ページ目）への画像形成が行われる。
【００８８】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、両面印刷動作において媒体を反転搬送する際に、ガイド部材５０１が媒体への押圧力を低減させる位置に退避するため、媒体の斜行を防止し、これにより、媒体の表面と裏面とでの印刷位置のズレを防止することができる。
【００８９】
加えて、媒体の反転搬送の開始よりも所定時間前にガイド部材５０１が退避するため、例えば媒体のカールの程度が想定外の大きさであっても、（反転搬送の開始直前までガイド部材に接触していたことの影響で）媒体の斜行が発生することを防止することができる。
【００９０】
なお、第１の実施の形態でも説明したように、ガイド部材５０１は、媒体の反転搬送時に、媒体から離間した位置まで退避するようにしてもよい。このように構成すれば、反転搬送時に、媒体がガイド部材の影響を全く受けないという利点がある。
【００９１】
また、ガイド部材５０１は、硬質なプラスチック部材に限定されるものではなく、例えばプラスチックフィルムであってもよい。硬質なプラスチック部材よりも媒体への押圧力が小さくなるという利点がある。
【００９２】
さらに、ガイド部材５０１の位置の切り替えを行うアクチュエータは、ソレノイドに限定されるものではなく、モータとカム機構あるいはリンク機構とを組み合わせて用いてもよい。モータを用いた場合には、ガイド部材５０１の退避位置を複数通りに設定可能になるという利点がある。
【００９３】
また、ガイド部材５０１は２つに限定されるものではなく、１つ、あるいは３つ以上であってもよい。
【００９４】
上記の各実施の形態では、画像形成装置の例として、ＬＥＤヘッドを用いた電子写真プリンタについて説明したが、本発明はレーザヘッドを用いた画像形成装置、中間転写方式を用いた画像形成装置等、種々の画像形成装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１００ 画像形成装置、 １０１ 給紙カセット、 １０２ 搬送ユニット、 １０４ ＩＤユニット（画像形成部）、 １０５ ＬＥＤヘッド（露光装置）、 １０６ 定着ユニット、 １０７ 排出ユニット、 １０９ 排出口、 ２１１ａ 搬送ローラ、 ２１１ｂ 搬送コロ、 ２１２ａ 排出ローラ（搬送手段）、 ２１２ｂ 排出コロ、 ２２０ 媒体積載部、 ２３１ 排出センサレバー、 ２３２ 排出センサ（検知手段）、 ５０１（５０１Ｌ，５０１Ｒ） ガイド部材、 ５０２ シャフト、 ５０３ リンク部材（連結部材）、 ５０４ リンクアーム（切り替え部材）、 ５０５，５１５ ソレノイド（アクチュエータ）、 ５０６，５１６ スプリング、 ５１３ リンク部材（連結部材）、 ８００ 印刷制御部（制御手段）、 ８８１ メインモータ（駆動源）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ページプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の排出部には、トレイに排出された印刷用紙等の媒体のカールを抑制するため、媒体をトレイに押圧する押圧部材が設けられていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３９３３４号公報（要約参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、媒体が押圧部材によって常に押圧されているため、媒体の左右でカールの程度や押圧部材との接触の程度が異なると、媒体が受ける負荷（搬送抵抗）が左右で異なることになり、媒体の斜行を生じる原因となる。特に、両面印刷を行う場合には、一度トレイに排出した媒体を引き戻して裏面に印刷を行うが、上述した媒体の斜行が生じると、印刷位置が表裏でずれてしまうという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の斜行を防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により画像が形成された媒体を搬送する搬送手段であって、媒体を排出する第１の方向と、媒体を画像形成部に搬送する第２の方向とで搬送方向の切り替えが可能な搬送手段と、搬送手段よって排出される媒体を案内するガイド部材であって、その位置が、第１の位置と第２の位置との間で切り替え可能なガイド部材と、搬送手段の搬送方向を第１の方向から第２の方向に切り替える時、または切り替える前に、ガイド部材の位置を第１の位置から第２の位置へ切り替える制御手段とを備える。第２の位置では、第１の位置と比較して、ガイド部材が媒体を押圧する押圧力が小さいか、またはガイド部材が媒体から離間している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送手段の搬送方向を第１の方向から第２の方向に切り替える時、または切り替える前に、ガイド部材による媒体の押圧力を小さくし、またはガイド部材を媒体から離間させるため、媒体のカールの程度やガイド部材との接触の程度が左右で異なる場合であっても、媒体の斜行を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の基本構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるガイド部材を含む画像形成装置の一部を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における排出ユニットの駆動系を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における片面印刷動作（Ａ）および両面印刷動作（Ｂ）を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における媒体排出時（Ａ）および反転搬送時（Ｂ）の排出ユニットを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における媒体排出時（Ａ）および反転搬送時（Ｂ）のガイド部材を示す図である。
【図８】比較例のガイド部材の媒体排出時（Ａ）および反転搬送時（Ｂ）のガイド部材を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるガイド部材を含む画像形成装置を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における媒体排出時の排出ユニットを示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における片面印刷動作（Ａ）および両面印刷動作（Ｂ）を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における反転搬送時の排出ユニットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の実施の形態．
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の基本構成を示す断面図である。画像形成装置１００は、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）を用いた電子写真プリンタとして構成されている。なお、ここでは、単色（モノクロ）の電子写真プリンタについて説明するが、カラー電子写真プリンタであってもよいことは言うまでもない。
【００１０】
画像形成装置１００は、媒体（例えば印刷用紙）を収容する媒体供給ユニットとしての給紙カセット１０１を有している。給紙カセット１０１には、媒体を載置する媒体載置板（シートレシーブとも称する）１０１ａが揺動可能に設けられており、図示しないバネによって上方に付勢されている。
【００１１】
給紙カセット１０１の上側には、給紙カセット１０１に積載された媒体を繰り出すためのピックアップローラ２０２が配置されている。また、ピックアップローラ２０２に隣接して、媒体を一枚ずつ分離して搬送路１１０に送り出すための給紙ローラ２０１および分離ローラ２０３が配置されている。媒体載置板１０１ａに載置された媒体は、上記のバネにより、ピックアップローラ２０２に押し当てられている。ピックアップローラ２０２および給紙ローラ２０１は、後述するメインモータ８８１（図４）によって回転駆動される。
【００１２】
搬送路１１０には、媒体をＩＤユニット１０４（イメージドラムユニット：画像形成部）に向けて搬送する搬送ローラ２０４ａとピンチローラ２０４ｂとが配置されている。搬送ローラ２０４ａは、メインモータ８８１（図４）によって回転駆動される。ピンチローラ２０４ｂは搬送ローラ２０４ａに対して付勢されており、搬送ローラ２０４ａに追従して回転する。
【００１３】
搬送路１１０に沿ってＩＤユニット１０４の上流側（手前）には、媒体のスキューを矯正して画像形成装置に供給するレジストローラ２０５ａとプレッシャローラ２０５ｂとが配置されている。レジストローラ２０５ａは、メインモータ８８１（図４）によって回転駆動される。プレッシャローラ２０５ｂは、レジストローラ２０５ａに対して付勢されており、レジストローラ２０５ａに追従して回転する。
【００１４】
これら搬送ローラ２０４ａ、ピンチローラ２０４ｂ、レジストローラ２０５ａおよびプレッシャローラ２０５ｂは、搬送ユニット１０２を構成している。
【００１５】
ＩＤユニット１０４は、像担持体としての感光体ドラム３０１を備えている。また、ＩＤユニット１０４の上側には、感光体ドラム３０１の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置としてのＬＥＤヘッド１０５が配置されている。ＬＥＤヘッド１０５は、ヘッド制御部８５０（図４）の制御により、感光体ドラム３０１の表面に光を照射して、イメージデータに応じた静電潜像を形成する。
【００１６】
感光体ドラム３０１は、図中反時計回りに回転する。感光体ドラム３０１の周囲には、感光体ドラム３０１の表面を一様に帯電する帯電装置としての帯電ローラ３０２と、感光体ドラム３０１の表面に形成された静電潜像を現像する現像器３０３と、後述するトナー像の転写後に感光体ドラム３０１の表面に残存するトナーを除去するクリーニングローラ３０６とが配置されている。
【００１７】
帯電ローラ３０２には、感光体ドラム３０１の表面を一様に帯電するため、帯電電圧制御部８４０（図４）により帯電電圧が付与されている。現像器３０３は、感光体ドラム３０１の表面にトナー（現像剤）を供給する現像ローラ３０４と、この現像ローラ３０４に対して現像剤を供給する供給ローラ３０５とを有している。現像ローラ３０４には、感光体ドラム３０１の表面の静電潜像にトナーを付着させるため、現像電圧制御部８６０（図４）により現像電圧が付与されている。
【００１８】
感光体ドラム３０１は、メインモータ８８１によって回転駆動され、現像ローラ３０４、供給ローラ３０５およびクリーニングローラ３０６は、感光体ドラム３０１からの回転伝達によって回転する。帯電ローラ３０２は、感光体ドラム３０１の表面に接しているため、感光体ドラム３０１に追従して回転する。
【００１９】
ＩＤユニット１０４の下側には、感光体ドラム３０１に対向するように、転写部としての転写ローラ２０７が配置されている。転写ローラ２０７は、感光体ドラム３０１の表面に形成されたトナー像を媒体に転写するため、転写電圧制御部８７０（図４）により転写電圧が付与されている。転写ローラ２０７は、感光体ドラム３０１からの回転伝達によって回転する。
【００２０】
搬送路１１０に沿ってＩＤユニット１０４の下流側には、定着ユニット１０６が配置されている。定着ユニット１０６は、ヒータを内蔵した定着ローラ２０９と、この定着ローラ２０９との間で媒体を加圧する加圧ローラ２１０とを備えている。定着ローラ２０９は、メインモータ８８１により回転駆動される。加圧ローラ２１０は、定着ローラ２０９に対して付勢され、定着ローラ２０９に追従して回転する。定着ローラ２０９と加圧ローラ２１０は、媒体上のトナー像に熱および圧力を加えることで、トナーを溶融させて媒体に定着させる。
【００２１】
搬送路１１０に沿って定着ユニット１０６の下流側には、トナー像が定着された媒体を搬送し、排出する排出ユニット１０７（搬送手段）が配置されている。排出ユニット１０７は、定着ユニット１０６を通過した媒体を排出口１０９に向けて搬送する搬送ローラ２１１ａおよび搬送コロ２１１ｂと、排出口１０９の近傍に配置された排出ローラ２１２ａおよび排出コロ２１２ｂとを有している。
【００２２】
搬送ローラ２１１ａは、定着ユニット１０６を通過した媒体を排出口１０９に向けて搬送する方向にのみ回転する。一方、排出ローラ２１２ａは、搬送ローラ２１１ａから搬送されてきた媒体を排出口１０９から排出する方向（順方向）と、排出口１０９から途中まで排出した媒体を引き戻す方向（反転搬送方向）の両方向に回転する。画像形成装置１００の上部には、排出口１０９から排出された媒体を積載する媒体積載部２２０が設けられている。
【００２３】
次に、両面印刷のための構成について説明する。
媒体の搬送方向において定着ローラ２０９および加圧ローラ２１０の下流側には、媒体の通過を検知するための排出センサレバー２３１と排出センサ２３２（検知手段）とが配置されている。排出センサレバー２３１は、定着ローラ２０９および加圧ローラ２１０を通過した媒体に当接して倒伏する揺動レバーである。排出センサ２３２は、例えばフォトカプラであり、排出センサレバー２３１が倒伏位置にあるか起立位置にあるかを光学的に検知する。排出センサ２３２は、排出センサレバー２３１が媒体に当接して倒伏位置にあるときにＯＮ信号を出力し、排出センサレバー２３１が媒体に当接しておらず起立位置にあるときには、ＯＦＦ信号を出力する。
【００２４】
画像形成装置１００の印刷制御部８００（図４）は、後述するように、排出センサレバー２３１と排出センサ２３２に基づき、媒体の後端が搬送ローラ２１１ａおよび搬送コロ２１１ｂを通過したタイミングで排出ローラ２１２ａを反転させることにより、戻り搬送ユニット１０８（後述）に向けて媒体を搬送する。そのため、排出ユニット１０７には、排出ローラ２１２ａの反転により戻り搬送ユニット１０８に向けて搬送される媒体を案内する反転搬送路１１２が設けられている。
【００２５】
戻り搬送ユニット１０８は、ＩＤユニット１０４および定着ユニット１０６の下側で、且つ、給紙カセット１０１の上側に配置されている。戻り搬送ユニット１０８は、反転搬送路１１２を経て搬送されてきた媒体を、定着ユニット１０６の下側およびＩＤユニット１０４の下側を経て、搬送ユニット１０２に搬送する戻り搬送路（リターンパス）１１１を有している。戻り搬送路１１１は、搬送ユニット１０２のレジストローラ２０５ａおよびプレッシャローラ２０５ｂの近傍まで延び、上述した搬送路１１０と合流する。
【００２６】
戻り搬送路１１１に沿って、第１の反転搬送ローラ２１３ａおよび第２の反転搬送ローラ２１４ａが配置されている。これら反転搬送ローラ２１３ａ，２１４ａは、メインモータ８８１（図４）により回転駆動される。また、反転搬送ローラ２１３ａ，２１４ａとの間で媒体をそれぞれ挟み込むように、第１の反転搬送コロ２１３ｂおよび第２の反転搬送コロ２１４ｂが配置されている。
【００２７】
図２は、本実施の形態におけるガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒを含む画像形成装置１００の一部を切り欠いて示す斜視図である。媒体押さえ部材としてのガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒは、排出口１０９の近傍において、媒体搬送路の幅方向の中央に対して対称な２箇所に配置されている。なお、媒体としては、定型サイズとして使用頻度の高い、Ａ４サイズ（幅２１０ｍｍ）とレターサイズ（幅２１６ｍｍ）の媒体を想定しているが、これらに限定されるものではない。
【００２８】
ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒは、排出ユニット１０７のフレーム１０７ａに取り付けられた揺動軸５０１ａにより揺動可能に支持されている。揺動軸５０１ａの軸方向は、媒体搬送路の幅方向、すなわち媒体の幅方向（符号Ｗで示す）と平行である。また、ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒは、揺動軸５０１ａから媒体積載部２２０に向かって延在し、その先端部分が屈曲された形状を有している。
【００２９】
ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒは、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）などの硬質プラスチックで形成されている。ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒには、その揺動軸５０１ａに対して先端側（媒体積載部２２０側）とは反対の側に、揺動軸５０１ａと平行な一本の金属製のシャフト５０２が取り付けられている。シャフト５０２の一端は、ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒの揺動角度を切り替えるためのリンク部材５０３（連結部材）に取り付けられている。なお、ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒは同一の構成を有しているため、以下では、特に区別する必要がある場合を除き、「ガイド部材５０１」として説明する。
【００３０】
図３は、排出ユニット１０７の駆動系を示す図である。排出ユニット１０７は、メインモータ８８１の駆動力を伝達するギア列（動力伝達機構）を構成するギア２５１，２５２，２５３，２５４，２５５，２５６，２５７，２５８を有している。各ギア２５１〜２５８は、排出ユニット１０７のフレーム１０７ａにそれぞれ回転可能に支持されている。第１ギア２５１は、メインモータ８８１からの駆動力の伝達を受けるギアである。第１ギア２５１は、それよりも下側に配置された第２ギア２５２と、上側に配置された第３ギア２５３に係合している。第２ギア２５２は、搬送ローラ２１１ａに連結されている。また、第３ギア２５３は、遊星ギア（第４ギア）２５４に係合している。
【００３１】
遊星ギア（第４ギア）２５４は、第３ギア２５３の回転軸と同軸の揺動軸を中心として揺動するリンクアーム５０４（切り替え部材）の一端に取り付けられている。リンクアーム５０４の他端は、アクチュエータとしてのソレノイド５０５のプランジャ５０５ａに取り付けられている。ソレノイド５０５のプランジャ５０５ａの突出／退避によってリンクアーム５０４が揺動し、遊星ギア２５４は、排出ローラ２１２ａに連結された第５ギア２５５に係合する位置と、第６ギア２５６に係合する位置との間で揺動する。また、リンクアーム５０４は、上記一端において、リンク部材５０３に連結されている。
【００３２】
第５ギア２５５は第８ギア２５８に係合し、この第８ギア２５８は第７ギア２５７に係合している。また、第７ギア２５７は、上記の第６ギア２５６に係合している。すなわち、図３に示すように遊星ギア２５４が第５ギア２５５に係合している状態では、遊星ギア２５４の回転は、第５ギア２５５、第８ギア２５８、第７ギア２５７、第６ギア２５６の順に伝達される。一方、遊星ギア２５４が第６ギア２５６に係合している状態では、遊星ギア２５４の回転は、第６ギア２５６、第７ギア２５７、第８ギア２５８、第５ギア２５５の順に伝達される。
【００３３】
上述したように、第２ギア２５２は搬送ローラ２１１ａに連結されており、第５ギア２５５は排出ローラ２１２ａと連結されている。搬送ローラ２１１ａは、メインモータ８８１から第２ギア２５２を介して回転が伝達され、一定の方向に回転する。一方、排出ローラ２１２ａは、遊星ギア２５４が第５ギア２５５に係合するか、第６ギア２５６に係合するかによって、回転方向が切り替えられる。
【００３４】
リンクアーム５０４は、スプリング５０６により、矢印Ｂで示すように遊星ギア２５４を第５ギア２５５に係合させる方向に付勢されている。リンクアーム５０４に取り付けられたソレノイド５０５の非通電時（ＯＦＦ状態）には、プランジャ５０５ａは矢印Ａで示すように突出位置にあり、スプリング５０６の付勢力により、遊星ギア２５４は第５ギア２５５に係合している。
【００３５】
一方、ソレノイド５０５の通電時には（ＯＮ状態）、プランジャ５０５ａが突出位置から退避位置に移動し、スプリング５０６の付勢力に抗してリンクアーム５０４およびリンク部材５０３が揺動し、遊星ギア２５４は第５ギア２５５から離れて、第６ギア２５６と係合する。このように、排出ローラ２１２ａの回転方向は、ソレノイド５０５のＯＮ／ＯＦＦによって切り替えられる。
【００３６】
また、リンクアーム５０４に連結されたリンク部材５０３は、その他端（リンクアーム５０４側とは反対側）において、ガイド部材５０１に取り付けられたシャフト５０２に連結されている。ソレノイド５０５の非通電時（ＯＦＦ状態）には、図３に示すように、リンク部材５０３がシャフト５０２を押し上げ、これにより、揺動軸５０１ａを中心として、ガイド部材５０１が下方（媒体積載部２２０側）に揺動する。一方、ソレノイド５０５の通電時（ＯＮ状態）には、リンク部材５０３がシャフト５０２を押し下げ、これにより、揺動軸５０１ａを中心として、ガイド部材５０１が上方（媒体積載部２２０から離れる方向）に揺動する。このように、ガイド部材５０１の位置は、ソレノイド５０５のＯＮ／ＯＦＦによって切り替えられる。
【００３７】
図４は、本実施の形態における画像形成装置１００の制御系を示すブロック図である。図４において、画像形成装置１００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成される制御手段としての印刷制御部８００を有している。印刷制御部８００は、上位装置から印刷データおよび制御コマンドを受信し、画像形成装置１００の全体をシーケンス制御し、印刷動作を行なう。
【００３８】
画像形成装置１００は、さらに、Ｉ／Ｆ制御部８１０、受信メモリ８２０、画データ編集メモリ８３０、表示部８０１および各種センサ８０２を有している。
【００３９】
Ｉ／Ｆ制御部８１０は、上位装置（例えばパーソナルコンピュータ）にプリンタ情報を送信すると共に、上位装置から入力したコマンドを解析し、上位装置から受信したデータを処理する。受信メモリ８２０は、上位装置から受信したデータをＩ／Ｆ制御部８１０の指示に基づいて色毎に格納する。画データ編集メモリ８３０は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から入力され、受信メモリ８２０に一時的に格納された印刷データを受け取り、その印刷データをイメージデータとして編集し、格納する。表示部８０１は、例えばＬＣＤ（液晶表示部）を有し、画像形成装置１００の状態を詳細に表示する。各種センサ８０２は、媒体の搬送位置を検出するための複数のセンサ（上述した排出センサ２３２を含む）、画像形成装置１００内の温度および湿度を検出するためのセンサ等であり、各センサの出力は印刷制御部８００に送られると同時に、表示部８０１に出力される。
【００４０】
画像形成装置１００は、さらに、帯電電圧制御部８４０、ヘッド駆動制御部８５０、現像電圧制御部８６０および転写電圧制御部８７０を有している。帯電電圧制御部８４０は、印刷制御部８００の指示により帯電ローラ３０２に帯電電圧を付与して、感光ドラム２０８の表面を帯電させる制御を行う。ヘッド駆動制御部８５０は、画データ編集メモリ８３０に格納されたイメージデータに基づき、所定のタイミングでＬＥＤヘッド１０５を駆動し、感光ドラム３０１の表面に光を照射して露光させる制御を行う。現像電圧制御部８６０は、感光ドラム３０１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させるため、印刷制御部８００の指示により、現像ローラ３０４に現像電圧を付与する制御を行う。転写電圧制御部８７０は、感光ドラム３０１の表面に形成されたトナー像を媒体に転写するため、印刷制御部８００の指示により、転写ローラ２０７に転写電圧を印加する制御を行う。
【００４１】
画像形成装置１００は、さらに、メインモータ制御部８８０および定着制御部９１０を有している。メインモータ制御部８８０は、メインモータ８８１の駆動制御を行う。メインモータ８８１は、上述したように、感光ドラム３０１（および、これに連動する現像ローラ３０３、供給ローラ３０４、転写ローラ２０７）、ピックアップローラ２０２、給紙ローラ２０１、搬送ローラ２０４ａ、レジストローラ２０５ａ、定着ローラ２０９、搬送ローラ２１１ａ、排出ローラ２１２ａ、反転搬送ローラ２１３ａ，２１４ａを回転駆動する。すなわち、メインモータ８８１は、ＩＤユニット１０４の各ローラのほか、給紙ユニット１０１、搬送ユニット１０２、定着ユニット１０６、排出ユニット１０７および両面搬送ユニット１０８において媒体を搬送する各ローラを回転駆動する駆動源である。
【００４２】
定着制御部９１０は、媒体に転写されたトナー像を定着するため、印刷制御部８００の指示により、定着ユニット１０６の温度を測定するサーミスタ９１２からの検出温度に基づいて、定着ローラ２０９に内蔵されたヒータ９１１への電圧印加を制御（オンオフ制御）する。
【００４３】
印刷制御部８００は、片面印刷時には、ソレノイド５０５への通電を行わず、両面印刷時には、排出センサ２３２からの情報に基づき、搬送される媒体の位置に応じてソレノイド５０５への通電を行う。
【００４４】
本実施の形態における印刷動作について説明する。図５（Ａ）は、第１の実施の形態における片面印刷動作を示すタイムチャートであり、図５（Ｂ）は、第１の実施の形態における両面印刷動作を示すタイムチャートである。図６（Ａ）は、媒体排出時の排出ユニット１０７を示す図であり、図６（Ｂ）は、両面印刷のための反転搬送時の排出ユニット１０７を示す図である。図７（Ａ）は、媒体排出時のガイド部材５０１を示す図であり、図７（Ｂ）は、両面印刷のための反転搬送時のガイド部材５０１を示す図である。
【００４５】
印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンドおよび印刷データを受信する。印刷制御部８００は、上位装置から印刷指示を受けると、受信した印刷情報に基づき、片面印刷である場合は、図５（Ａ）に示すように、排出センサ２３２の検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ）に関わらず、ソレノイド５０５に通電しない状態（０ＦＦ状態）を維持する。
【００４６】
ソレノイド５０５が非通電状態であるため、リンクアーム５０４はスプリング５０６の付勢力により、遊星ギア２５４を第５ギア２５５に係合させる位置にある。そのため、図６（Ａ）に示すように、第１ギア２５１の回転は、第２ギア２５２、第３ギア２５３、遊星ギア２５４、第５ギア２５５、第８ギア２５８、第７ギア２５７、第６ギア２５６の順に伝達され、それぞれ矢印で示す方向に回転する。第５ギア２５５に連結された搬送ローラ２１２ａは、媒体を排出口１０９から排出する順方向（第１の方向）に回転する。
【００４７】
また、リンク部材５０３は、シャフト５０２を押し上げているため、揺動軸５０１ａを中心として、ガイド部材５０１は下方に揺動している。このとき、図７（Ａ）に示すように、ガイド部材５０１は、排出口１０９から排出された媒体を、媒体積載部２００に向けて案内する位置（第１の位置）にある。ガイド部材５０１の媒体に当接する側の案内面Ｇは、搬送ローラ２１２ａと排出コロ２１２ｂとのニップ部における接線Ｔ（すなわち媒体がニップ部を通過する際の搬送方向）に対して、角度θ１をなしている。角度θ１は、ガイド部材５０１の案内面Ｇに案内された媒体が媒体積載部２２０に良好に積載される角度に設定される。ここでは、角度θ１は、例えば４８度とする。
【００４８】
この状態で、印刷制御部８００は、ピックアップローラ２０２および給紙ローラ２０１を回転させて、給紙カセット１０１内の媒体を一枚ずつ分離して搬送路１１０に給紙する。さらに、搬送ローラ２０４およびレジストローラ２０５ａを回転させて、媒体を搬送路１１０に沿ってＩＤユニット１０４に搬送する。ＩＤユニット１０４では、帯電ローラ３０２が感光体ドラム３０１の表面を一様に帯電させたのち、ＬＥＤヘッド１０５が感光体ドラム３０１の表面に静電潜像を形成し、現像ローラ３０４が静電潜像をトナーにより現像する。感光体ドラム３０１の表面のトナー像は、転写ローラ２０７により、搬送されてきた媒体に転写される。
【００４９】
ＩＤユニット１０４でトナー像が転写された媒体は、転写ローラ２０７の回転より定着ユニット１０６に搬送される。定着ユニット１０６では、定着ローラ２０９および加圧ローラ２１０が、熱および圧力によりトナー像を媒体に定着する。トナー像が定着された媒体は、定着ローラ２０９の回転により、搬送ローラ２１１ａおよび搬送コロ２１１ｂに搬送される。搬送ローラ２１１ａは、媒体を排出ローラ２１２ａおよび排出コロ２１２ｂに搬送する。排出ローラ２１２ａは、（上記のソレノイド５０５が非通電状態にあるため）順方向に回転しており、媒体を排出口１０９から排出する。排出口１０９から排出された媒体は、ガイド部材５０１に案内されて、媒体積載部２２０に積載される。これにより、片面印刷が完了する。
【００５０】
一方、両面印刷の場合には、片面印刷と同様に、給紙カセット１０１から１枚目の媒体を送り出してＩＤユニット１０４に搬送し、ＩＤユニット１０４により１枚目の媒体の表面（１ページ目）にトナー像を形成し、定着ユニット１０６によりトナー像を定着する。トナー像が定着された媒体は、搬送ローラ２１１ａにより搬送され、さらに排出ローラ２１２ａにより順方向に搬送され、図７（Ａ）に示すように媒体が排出口１０９から排出され始める。
【００５１】
ここで、排出センサ２３２が媒体の後端の通過を検知すると、印刷制御部８００は、媒体の後端が搬送ローラ２１１ａを通過するタイミング（ｔ１）で、ソレノイド５０５に通電を開始する。図６（Ｂ）に示すように、ソレノイド５０５の通電により、プランジャ５０５ａはスプリング５０６の付勢力に抗して矢印Ｃで示すように退避位置に移動する。プランジャ５０５ａの退避により、リンクアーム５０４が矢印Ｄで示す方向に揺動し、遊星ギア２５４を第５ギア２５５から離間させて、第６ギア２５６に係合させる。
【００５２】
遊星ギア２５４が第６ギア２５６に係合することで、メインモータ８８１の回転は、第１ギア２５１、第２ギア２５１、第３ギア２５３、遊星ギア２５４から第６ギア２５６を経て、第７ギア２５７、第８ギア２５８および第５ギア２５５に順に伝達される。そのため、第５ギア２５５、第６ギア２５６、第７ギア２５７および第８ギア２５８のそれぞれの回転方向は、図６（Ａ）に示した回転方向とは逆になる。その結果、第５ギア２５５に連結された搬送ローラ２１２ａは、回転方向が反転し、媒体を両面搬送ユニット１０８に向けて搬送する方向（第２の方向）に回転する。すなわち、排出口１０９から途中まで排出された媒体は、再び画像形成装置１００内に引き戻されて、両面搬送ユニット１０８に向けて搬送される。
【００５３】
また、リンクアーム５０４の矢印Ｄ方向の回転により、リンク部材５０３がシャフト５０２を押し下げるため、揺動軸５０１ａを中心として、ガイド部材５０１が矢印Ｅで示す方向に押し上げられる。その結果、図７（Ｂ）に示すように、ガイド部材５０１は、搬送ローラ２１２ａと排出コロ２１２ｂとのニップ部を通過した媒体の移動範囲との干渉量が小さくなる位置、すなわち、ガイド部材５０１が媒体を押圧する押圧力が小さくなる位置（第２の位置）に退避する。その結果、反転搬送される媒体に対するガイド部材５０１の押圧力が小さくなる。
【００５４】
このとき、ガイド部材５０１の案内面Ｇは、排出ローラ２１２ａと排出コロ２１２ｂのニップ部を通る接線Ｔに対して、角度θ２（＜θ１）をなしている。角度θ２は、例えば３０度である。
【００５５】
排出ローラ２１２ａの反転により、媒体は、反転搬送路１１２（図１）を経て両面搬送ユニット１０８に搬送される。印刷制御部８００は、排出ユニット１０７から媒体が無くなる所定のタイミング（ｔ２）で、ソレノイド５０５への通電を停止する。ソレノイド５０５への通電停止により、図６（Ａ）に示すように、プランジャ５０５ａがスプリング５０６の付勢力によって突出し、リンクアーム５０４が矢印Ｄと反対の方向に揺動し、遊星ギア２５４が第５ギア２５５に係合する。これにより、排出ローラ２１２ａの回転方向が、媒体を排出口１０９から排出する方向（順方向）に戻り、また、ガイド部材５０１が、図７（Ａ）に示す位置に復帰する。
【００５６】
両面搬送ユニット１０８に搬送された媒体は、反転搬送ローラ２１３ａ，２１４ａによって戻り搬送路１１１を搬送され、レジストローラ２０５ａおよびプレッシャローラ２０５ｂによりＩＤユニット１０４に搬送される。このとき、媒体は、既に画像が形成された表面を下にして、まだ画像が形成されていない裏面（２ページ目）を上にして、ＩＤユニット１０４に搬送される。ＩＤユニット１０４では、媒体の裏面（２ページ目）にトナー像が形成され、定着ユニット１０６でトナー像が媒体に定着される。
【００５７】
トナー像が定着された媒体は、搬送ローラ２１１ａおよび搬送コロ２１１ｂにより搬送され、さらに排出ローラ２１２ａおよび排出コロ２１２ｂに搬送されて、排出口１０９から排出される。このとき、ガイド部材５０１は、図７（Ａ）に示す位置に戻っているため、媒体は、片面印刷時と同様にガイド部材５０１に案内されて、媒体積載部２２０に積載される。これにより、１枚目の媒体の両面印刷が完了する。
【００５８】
同様にして、後続の媒体への両面印刷、例えば、２枚目の媒体の表面（３ページ目）と裏面（４ページ目）への画像形成、および、３枚目の媒体の表面（５ページ目）と裏面（６ページ目）への画像形成が行われる。
【００５９】
次に、本発明の第１の実施の形態による作用効果を、比較例との対比により説明する。図８（Ａ）および（Ｂ）は、比較例のガイド部材６０１の動作を示す図である。図８（Ａ）において、比較例のガイド部材６０１は、プラスチック製のフィルムまたは板で形成された長尺状の部材であり、媒体の幅方向の２箇所に設けられている。ガイド部材６０１は、長手方向の一端が排出ユニットのフレーム６１０に固定されており、長手方向の他端が、排出口６０９から排出される媒体の移動範囲に突出している。
【００６０】
ガイド部材６０１は、排出口６０９から排出される媒体に当接し、媒体積載部６２０に向けて案内する。これにより、定着ユニットでの加熱や脱湿によりカールした状態で排出口６０９から排出された媒体であっても、図８（Ｂ）に示すように、媒体積載部６２０に積載することができる。
【００６１】
しかしながら、この比較例では、ガイド部材６０１が媒体を常に押さえているため、媒体の左右（幅方向両側）でカールの程度やガイド部材６０１との接触の程度が異なると、両面印刷における反転搬送時に、媒体がガイド部材６０１から受ける負荷（搬送抵抗）が左右で異なることになり、媒体の斜行が生じ、その結果、媒体の表面と裏面とで印刷位置がずれる可能性がある。
【００６２】
これに対し、本発明の第１の実施の形態では、両面印刷における媒体の反転搬送時には、図７（Ｂ）に示すように、ガイド部材５０１が、媒体への押圧力が小さくなる位置まで退避する。そのため、比較例のような媒体の斜行を防止することができ、表面と裏面とでの印刷位置のずれを防止することができる。
【００６３】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、両面印刷において媒体を反転搬送する際に、ガイド部材５０１が媒体への押圧力を低減させる位置に退避するため、媒体の斜行を防止し、これにより、媒体の表面と裏面とでの印刷位置のずれを防止することができる。
【００６４】
また、排出ローラ２１２ａの回転方向の切り替えと、ガイド部材５０１の位置の切り替えとを共通のアクチュエータ（ソレノイド５０５）で行うため、簡単な構成で媒体の斜行を防止することができ、製造コストの低減に資することができる。
【００６５】
なお、ここでは、媒体の反転搬送時に、ガイド部材５０１が、媒体への押付力を低減する位置（図７（Ｂ））まで退避すると説明したが、ガイド部材５０１が、媒体から離間した位置まで退避するようにしてもよい。このように構成すれば、反転搬送時に、媒体がガイド部材５０１の影響を全く受けないという利点がある。
【００６６】
また、ガイド部材５０１は、硬質なプラスチック部材に限定されるものではなく、例えばプラスチックフィルムであってもよい。プラスチックフィルムは、弾性と可撓性を有するため、硬質なプラスチック部材よりも媒体への押圧力が小さくなるという利点がある。
【００６７】
さらに、ガイド部材５０１の位置の切り替えを行うアクチュエータは、ソレノイドに限定されるものではなく、モータとカム機構あるいはリンク機構と組み合わせて用いてもよい。モータを用いた場合には、ガイド部材５０１の退避位置を複数通りに設定可能になるという利点がある。
【００６８】
また、ガイド部材５０１は、２つに限定されるものではなく、１つ、あるいは３つ以上であってもよい。但し、上述したようにガイド部材５０１を媒体の幅方向において左右に１つずつ設ければ、媒体を左右均等に案内することができるという利点がある。
【００６９】
第２の実施の形態．
上述した第１の実施の形態では、両面印刷において媒体の反転搬送が開始されるまで、ガイド部材５０１が媒体に接触しているため、媒体の放置環境やユーザの使用環境により、媒体のカールの程度が想定外の大きさである場合には、（反転搬送の開始直前まで媒体がガイド部材に接触していたことによる影響で）媒体の斜行が生じる可能性も考えられる。第２の実施の形態では、このような問題を解消するものである。
【００７０】
図９は、第２の実施の形態における媒体押さえ部材としてのガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒを含む画像形成装置１００の斜視図である。第２の実施の形態において、第１の実施の形態と共通の構成要素には、共通の符号を付す。
【００７１】
第２の実施の形態におけるガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒの構成および配置は、第１の実施の形態と同様である。ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒには、回転支軸５０１ａと平行な一本の金属製のシャフト５０２が取り付けられており、このシャフト５０２の一端は、ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒの角度を切り替えるためのリンク部材５１３に取り付けられている。第１の実施の形態と同様、ガイド部材５０１Ｌ，５０１Ｒは、特に区別する必要がある箇所を除き、「ガイド部材５０１」として説明する。
【００７２】
上述した第１の実施の形態では、排出ローラ２１２ａの回転方向の切り替えと、ガイド部材５０１の位置の切り替えとを共通のソレノイド５０５で行っていたが、この第２の実施の形態では、排出ローラ２１２ａの回転方向の切り替えと、ガイド部材５０１の位置の切り替えと、別々のソレノイド５０５，５１５（アクチュエータ）で行っている。
【００７３】
図１０（Ａ）は、この第２の実施の形態における排出ユニット１０７の駆動系を示す図である。図１０（Ｂ）は、第２の実施の形態における排出ユニット１０７の駆動系を、図１０（Ａ）とは反対の側から見た図である。排出ユニット１０７は、メインモータ８８１の駆動力を伝達するギア列（動力伝達機構）を構成するギア２５１，２５２，２５３，２５４，２５５，２５６，２５７，２５８、ソレノイド５０５およびソレノイド５１５を有している。ギア列（ギア２５１〜２５８）の構成は、第１の実施の形態で説明したとおりであるが、第１の実施の形態で説明したリンク部材５０３（図３）は設けられていない。
【００７４】
第２の実施の形態において、ガイド部材５０１のシャフト５０２（図９）に連結されたリンク部材５１３は、図１０（Ｂ）に示すように、他端（シャフト５０２とは反対側の端部）においてソレノイド５１５のプランジャ５１５ａに連結されている。ソレノイド５１５は、排出ユニット１０７のフレーム１０７ａに取り付けられ、図１０（Ｂ）に矢印Ｆで示す突出位置と退避位置との間で移動可能なプランジャ５１５ａを有している。また、リンク部材５１３は、スプリング５１６により、矢印Ｇで示すようにプランジャ５１５ａを突出させる方向に付勢されている。これにより、ソレノイド５１５の非通電時には、プランジャ５１５ａが矢印Ｆの方向に突出し、ソレノイド５１５の通電時には、プランジャ５１５ａが突出位置から退避位置に移動する。
【００７５】
図１１は、第２の実施の形態における画像形成装置１００の制御系を示すブロック図である。第２の実施の形態における画像形成装置１００の制御系は、第１の実施の形態で説明した画像形成装置１００の制御系（図４）と同様であるが、印刷制御部８００がソレノイド５０５に加えて、さらにソレノイド５１５を制御する点が異なる。
【００７６】
すなわち、印刷制御部８００は、片面印刷時には、ソレノイド５０５およびソレノイド５１５に通電しないが、両面印刷時には、印刷制御部８００は、排出センサ２３２の検知信号に基づき、媒体の搬送位置に応じた所定のタイミングでソレノイド５０５およびソレノイド５１５に通電する。
【００７７】
次に、第２の実施の形態における動作について説明する。図１２（Ａ）は、第２の実施の形態における片面印刷動作のタイムチャートであり、図１２（Ａ）は、第２の実施の形態における両面印刷動作のタイムチャートである。また、図１３（Ａ）は、媒体の排出搬送時の排出ユニット１０７を示す図であり、図１３（Ｂ）は、媒体の反転搬送時の排出ユニット１０７を示す図である。
【００７８】
印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンドおよび印刷データを受信する。印刷制御部８００は、上位装置から印刷指示を受けると、受信した印刷情報に基づき、片面印刷である場合は、図１２（Ａ）に示すように、排出センサ２３２の検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ）に関わらず、ソレノイド５０５，５１５に通電しない状態（０ＦＦ状態）を維持する。
【００７９】
ソレノイド５０５がＯＦＦ状態であるため、第１の実施の形態で説明したように、遊星ギア２５４は第５ギア２５５に係合している。図１０（Ａ）に示したように、メインモータ８８１からの回転伝達によって第１ギア２５１が矢印の方向に回転し、それに伴ってギア２５２〜２５８がそれぞれ矢印の方向に回転し、排出ローラ２１２ａが媒体を排出する方向（順方向）に回転する。また、ソレノイド５１５がＯＦＦ状態にあるため、ガイド部材５０１は、排出口１０９から排出された媒体を案内する位置にある。ガイド部材５０１の案内面Ｇは、この案内面Ｇで案内した媒体が積載部２２０に良好に積載されるよう、搬送ローラ２１２ａと排出コロ２１２ｂとのニップ部における接線Ｔ（すなわち媒体がニップ部を通過する際の搬送方向）に対して角度θ１をなしている（図７（Ａ））。
【００８０】
片面印刷は第１の実施の形態と同様に行われ、トナー像が形成された媒体は、排出口１０９から排出され、ガイド部材５０１に案内されて媒体積載部２２０に積載される。
【００８１】
一方、両面印刷の場合には、画像形成部１０４により１枚目の媒体の表面（１ページ目）にトナー像を転写し、定着ユニット１０６によりトナー像を定着したのち、排出センサ２３２が媒体の先端の通過を検知すると、印刷制御部８００は、媒体の先端がガイド部材５０１の近傍に達するタイミング（ｔ５）で、ソレノイド５１５に通電する。これにより、図１３（Ａ）に示すように、ソレノイド５１５のプランジャ５１５ａはスプリング５１６の弾性力に抗して矢印Ｈで示すように退避位置に移動し、プランジャ５１５ａの退避により、リンク部材５１３が矢印Ｊで示す方向（下方）に移動する。リンク部材５１３が矢印Ｊで示す方向に移動することにより、リンク部材５１３に連結されたシャフト５０２が押し下げられ、揺動軸５０１ａを中心として、ガイド部材５０１が矢印Ｅで示すように押し上げられる。すなわち、ガイド部材５０１は、媒体への押圧力が小さくなる位置まで退避する。そのため、媒体の先端部が排出口１０９から排出されるときには、ガイド部材５０１は、既に、媒体への押圧力が小さくなる位置まで移動している。
【００８２】
さらに、排出センサ２３２が媒体の後端の通過を検知すると、印刷制御部８００は、媒体の後端が搬送ローラ２１１ａを通過するタイミング（ｔ１）で、ソレノイド５０５に通電する。ソレノイド５０５の通電により、プランジャ５０５ａはスプリング５０６の付勢力に抗して矢印Ｃで示すように退避位置に移動する。これにより、リンクアーム５０４が矢印Ｄで示す方向に揺動し、遊星ギア２５４が第５ギア２５５から離間し、第６ギア２５６に係合する。遊星ギア２５４と第６ギア２５６との係合により、メインモータ８８１の回転は、遊星ギア２５４から第６ギア２５６を経て、第７ギア２５７、第８ギア２５８および第５ギア２５５に伝達される。その結果、第５ギア２５５に連結された搬送ローラ２１２ａの回転方向は反転する。すなわち、排出口１０９から途中まで排出された媒体が、画像形成装置１００内に引き戻され、両面搬送ユニット１０８に向けて搬送される。
【００８３】
上述した排出ローラ２１２ａの反転により、媒体は両面搬送ユニット１０８に向けて搬送される。印刷制御部８００は、排出ユニット１０７から媒体が無くなる所定のタイミング（ｔ２）で、ソレノイド５０５，５１５への通電をＯＦＦにする。これにより、排出ローラ２１２ａの回転方向が順方向に戻り、ガイド部材５０１の位置が図１０（Ｂ）に示す位置に復帰する。
【００８４】
一方、両面搬送ユニット１０８に搬送された媒体は、第１の実施の形態で説明したように戻り搬送路１１１を搬送され、トナー像が形成された表面（１ページ目）を下にし、裏面（２ページ目）を上にした状態で、ＩＤユニット１０４に搬送される。ＩＤユニット１０４では、媒体の裏面（２ページ目）にトナー像が形成され、定着ユニット１０６でトナー像が媒体に定着される。
【００８５】
トナー像が定着された媒体は、搬送ローラ２１１ａおよび搬送コロ２１１ｂにより搬送され、さらに排出ローラ２１２ａおよび排出コロ２１２ｂにより搬送されて、排出口１０９から排出される。このとき、ガイド部材５０１は、図１０（Ｂ）に示す位置に復帰しているため、媒体は、片面印刷時と同様にガイド部材５０１に案内されて、媒体積載部２２０に積載される。これにより、１枚目の媒体の表面（１ページ目）と裏面（２ページ目）への画像形成が完了する。
【００８６】
同様にして、２枚目以降の媒体への画像形成を行う。すなわち、２枚目の媒体の表面（３ページ目）にトナー像を形成したのち、排出センサ２３２が媒体の先端の通過を検知すると、印刷制御部８００は、媒体の先端がガイド部材５０１の近傍に達するタイミングｔ６でソレノイド５１５に通電し、ガイド部材５０１を、図１３（Ｂ）に示すように媒体への押圧力を低減させる位置まで退避させる。さらに、排出センサ２３２が媒体の後端の通過を検知すると、印刷制御部８００は、媒体の後端が搬送ローラ２１１ａを通過するタイミング（ｔ３）でソレノイド５０５に通電し、図１３（Ｂ）に示すように排出ローラ２１２ａの回転方向を反転させる。これにより、排出口１０９から一部が排出された媒体が、画像形成装置１００内に引き戻されて、両面搬送ユニット１０８に搬送される。
【００８７】
そののち、上述したように２枚目の媒体の裏面（４ページ目）への画像形成が行われ、さらに、３枚目の媒体の表面（５ページ目）と裏面（６ページ目）への画像形成が行われる。
【００８８】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、両面印刷動作において媒体を反転搬送する際に、ガイド部材５０１が媒体への押圧力を低減させる位置に退避するため、媒体の斜行を防止し、これにより、媒体の表面と裏面とでの印刷位置のズレを防止することができる。
【００８９】
加えて、媒体の反転搬送の開始よりも所定時間前にガイド部材５０１が退避するため、例えば媒体のカールの程度が想定外の大きさであっても、（反転搬送の開始直前までガイド部材に接触していたことの影響で）媒体の斜行が発生することを防止することができる。
【００９０】
なお、第１の実施の形態でも説明したように、ガイド部材５０１は、媒体の反転搬送時に、媒体から離間した位置まで退避するようにしてもよい。このように構成すれば、反転搬送時に、媒体がガイド部材の影響を全く受けないという利点がある。
【００９１】
また、ガイド部材５０１は、硬質なプラスチック部材に限定されるものではなく、例えばプラスチックフィルムであってもよい。硬質なプラスチック部材よりも媒体への押圧力が小さくなるという利点がある。
【００９２】
さらに、ガイド部材５０１の位置の切り替えを行うアクチュエータは、ソレノイドに限定されるものではなく、モータとカム機構あるいはリンク機構とを組み合わせて用いてもよい。モータを用いた場合には、ガイド部材５０１の退避位置を複数通りに設定可能になるという利点がある。
【００９３】
また、ガイド部材５０１は２つに限定されるものではなく、１つ、あるいは３つ以上であってもよい。
【００９４】
上記の各実施の形態では、画像形成装置の例として、ＬＥＤヘッドを用いた電子写真プリンタについて説明したが、本発明はレーザヘッドを用いた画像形成装置、中間転写方式を用いた画像形成装置等、種々の画像形成装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１００ 画像形成装置、 １０１ 給紙カセット、 １０２ 搬送ユニット、 １０４ ＩＤユニット（画像形成部）、 １０５ ＬＥＤヘッド（露光装置）、 １０６ 定着ユニット、 １０７ 排出ユニット、 １０９ 排出口、 ２１１ａ 搬送ローラ、 ２１１ｂ 搬送コロ、 ２１２ａ 排出ローラ（搬送手段）、 ２１２ｂ 排出コロ、 ２２０ 媒体積載部、 ２３１ 排出センサレバー、 ２３２ 排出センサ（検知手段）、 ５０１（５０１Ｌ，５０１Ｒ） ガイド部材、 ５０２ シャフト、 ５０３ リンク部材（連結部材）、 ５０４ リンクアーム（切り替え部材）、 ５０５，５１５ ソレノイド（アクチュエータ）、 ５０６，５１６ スプリング、 ５１３ リンク部材（連結部材）、 ８００ 印刷制御部（制御手段）、 ８８１ メインモータ（駆動源）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された前記媒体を搬送する搬送手段であって、前記媒体を排出する第１の方向と、前記媒体を前記画像形成部に搬送する第２の方向とで搬送方向の切り替えが可能な搬送手段と、
前記搬送手段よって排出される前記媒体を案内するガイド部材であって、その位置が、第１の位置と第２の位置との間で切り替え可能なガイド部材と、
前記搬送手段の搬送方向を前記第１の方向から前記第２の方向に切り替える時、または切り替える前に、前記ガイド部材の位置を前記第１の位置から前記第２の位置へ切り替える制御手段とを備え、
前記第２の位置では、前記第１の位置と比較して、前記ガイド部材が前記媒体を押圧する押圧力が小さいか、または前記ガイド部材が前記媒体から離間していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部により画像が形成された前記媒体の搬送経路に設けられ、前記媒体の通過を検知する検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知信号に基づいて、前記搬送手段の搬送方向の切り替え、および、前記ガイド部材の位置の切り替えを行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記搬送手段によって排出される前記媒体の移動範囲に突出するように、且つ揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段の搬送方向の切り替えと、前記ガイド部材の位置の切り替えとを、共通のアクチュエータによって行うことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、ソレノイドであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
モータの回転を前記搬送手段に伝達する動力伝達機構であって、回転方向を切り替える切り替え部材を有するものを備え、
前記アクチュエータは、前記切り替え部材を駆動して前記搬送手段の搬送方向を切り替え、
前記ガイド部材は、前記切り替え部材に連結されていることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送手段の搬送方向の切り替えと、前記ガイド部材の位置の切り替えとを、別々のアクチュエータによって行うことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記別々のアクチュエータは、いずれもソレノイドであることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部により画像が形成された前記媒体を、両面印刷のため、再び前記画像形成部まで案内する戻り搬送経路をさらに備えたことを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された前記媒体を搬送する搬送手段であって、前記媒体を排出する第１の方向と、前記媒体を前記画像形成部に搬送する第２の方向とで搬送方向の切り替えが可能な搬送手段と、
前記搬送手段よって排出される前記媒体を案内するガイド部材であって、その位置が、第１の位置と第２の位置との間で切り替え可能なガイド部材と、
前記搬送手段の搬送方向を前記第１の方向から前記第２の方向に切り替える時、または切り替える前に、前記ガイド部材の位置を前記第１の位置から前記第２の位置へ切り替える制御手段とを備え、
前記第２の位置では、前記第１の位置と比較して、前記ガイド部材が前記媒体を押圧する押圧力が小さいか、または前記ガイド部材が前記媒体から離間していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部により画像が形成された前記媒体の搬送経路に設けられ、前記媒体の通過を検知する検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知信号に基づいて、前記搬送手段の搬送方向の切り替え、および、前記ガイド部材の位置の切り替えを行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記搬送手段によって排出される前記媒体の移動範囲に突出するように、且つ揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段の搬送方向の切り替えと、前記ガイド部材の位置の切り替えとを、共通のアクチュエータによって行うことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、ソレノイドであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
モータの回転を前記搬送手段に伝達する動力伝達機構であって、回転方向を切り替える切り替え部材を有するものを備え、
前記アクチュエータは、前記切り替え部材を駆動して前記搬送手段の搬送方向を切り替え、
前記ガイド部材は、前記切り替え部材に連結されていることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送手段の搬送方向の切り替えと、前記ガイド部材の位置の切り替えとを、別々のアクチュエータによって行うことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記別々のアクチュエータは、いずれもソレノイドであることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部により画像が形成された前記媒体を、両面印刷のため、再び前記画像形成部まで案内する戻り搬送経路をさらに備えたことを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２５４８３３（Ｐ２０１２−２５４８３３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２７３６７（Ｐ２０１１−１２７３６７）
【出願日】平成２３年６月７日（２０１１．６．７）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月７日（２０１１．６．７）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
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