画像形成装置
【課題】中間転写ベルト上の基準マークの停止位置をセンサの検出位置の直前にする。
【解決手段】間接転写方式の画像形成装置であって、中間転写ベルト１５と、前記中間転写ベルト１５上に配置される任意の図像である基準マーク１９と、前記基準マーク１９を前記中間転写ベルト１５上への画像形成前に読み取る検知センサ１８と、前記基準マーク１９が前記検知センサ１８による検出位置の直前に位置するように、前記中間転写ベルト１５を画像形成後に回転させる転写ベルト駆動手段２０と、を備える。
【解決手段】間接転写方式の画像形成装置であって、中間転写ベルト１５と、前記中間転写ベルト１５上に配置される任意の図像である基準マーク１９と、前記基準マーク１９を前記中間転写ベルト１５上への画像形成前に読み取る検知センサ１８と、前記基準マーク１９が前記検知センサ１８による検出位置の直前に位置するように、前記中間転写ベルト１５を画像形成後に回転させる転写ベルト駆動手段２０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、間接転写方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
間接転写方式の画像形成装置の技術分野においては、中間転写ベルトを長期にわたって使用可能にすることが重要な課題の一つである。特許文献１には、中間転写ベルトの寿命を延命することが目的で、無端状の中間転写ベルトに設けられた基準マークの検知に基づいて、前記基準マークが検知された検知時点から露光開始時点までの露光タイミング時間を、印刷枚数を計測する枚数カウンタによる印刷枚数の累積値、及び印刷ドット数を計測するドットカウンタによる印刷ドット数の累積値に対応して変更する構成が開示されている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１においては、印刷用紙のサイズや印刷ドットの偏りによっては、やはり、中間転写ベルト上に使用可能箇所が残っている状態で、寿命が来たとして交換されてしまう可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子写真方式の画像形成装置では、画像を用紙に転写する手段として、感光体ドラムを帯電器により一様に帯電させ、この感光体ドラムにレーザ照射することで形成した潜像をトナーにより現像し、中間転写ベルトに転写することで、同中間転写ベルト上に形成された画像を、転写ローラに送り込んだ用紙に転写する技術（間接転写方式）が確立されている。
【０００５】
上記転写手段実行時において、中間転写ベルトは、使用と共に磨耗し、汚損されていく。これらの汚損が顕著になると、印刷画像へ影響が出てくるため、中間転写ベルトは何らかの方法により寿命が来たと判断され、交換されることとなる。ところが、例えばユーザの画像形成装置の使用方法によっては、中間転写ベルト上の特定の位置のみに局所的に汚損が蓄積されており、それ以外の位置は汚損されていない、などといった可能性がある。そこで、印刷枚数や印刷ドット数カウント手段を用いて、中間転写ベルトへの画像転写タイミングをずらす技術が考えられている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
しかし、今までの中間転写ベルトへの画像転写タイミングをずらす技術では、画像転写可能箇所が残っている、といった点での考慮が不十分であった。具体的には、例えば単純に印刷枚数で画像転写位置をずらす技術において、Ａ３サイズの用紙とＡ４サイズの用紙とを、同枚数印刷した場合、Ａ３サイズの用紙を印刷した場合の方が、当然中間転写ベルト上の汚損される範囲は大きくなる。その場合、Ａ３サイズに併せて画像転写位置をずらしていった場合、ユーザがＡ４サイズしか使用しないユーザであった場合、転写されない領域が発生してくる。
【０００７】
また単純に印刷ドット数で画像転写位置をずらす技術においては、同じドット数でも、画像上のドットの位置が違えば、当然中間転写ベルト上の汚損位置は異なってくる。つまり、中間転写ベルトへの画像転写タイミングをずらしてはいるが、印刷用紙のサイズや印刷ドットの偏りによっては、やはり、中間転写ベルト上に使用可能箇所が残っている状態で、寿命が来たとして交換されてしまう。
【０００８】
このような課題を解決するために、中間転写ベルトを帯状やブロック状に分割し、それぞれの分割された領域毎に汚損／磨耗度合いを計測し、中間転写ベルトの寿命を延命させるのに最適な箇所を特定し、検知された基準マークの位置により露光時間を算出し、転写最適位置に印刷を行なう技術が提案されている。しかしながら、この技術においても、基準マーク検出のため、基準マークの停止位置〜検出位置までの回転に時間がかかり、印刷時間が長くなる、といった問題があった。
【０００９】
基準マークとは、無端状の中間転写ベルトの任意の箇所にあらかじめ配置しておくマークのことである。これにより、無地であったベルトの表面のいずれの場所であっても、基準マークからの相対的な位置関係で、位置を特定できることになる。基準マークの検出は、中間転写ベルトのいずれかの位置でセンサによって基準マークを光学的に読み取ることによって行う。センサの位置は、露光時間の算出などといった後段の処理に利用することを考えると、露光器や感光体より上流であって、二次転写ローラ対の下流などが好ましい。
【００１０】
画像形成装置は常に作動しているわけではないから、中間転写ベルトも回転を止め、基準マークが中間転写ベルト上のどこかで停止しているときがある。ところがこの場合、基準マークの停止位置によってはセンサによる検出位置までの距離がきわめて長くなる。例えば、基準マークの停止位置がセンサの検出位置の直後であったら、基準マークは、中間転写ベルトを一周する必要がある。基準マークの停止位置はセンサによる検出位置に近ければ近いほど画像形成にかかる時間が短縮すると考えられる。
【００１１】
基準マークは、中間転写ベルト上の特定の領域（汚損や摩耗が少ないと考えられる領域など）の特定に役立てる目的で設けた。しかしながら、この目的に限定する特に合理的な理由がなければ、他の用途のものであってもよい。
【００１２】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、中間転写ベルト上の基準マークの停止位置をセンサの検出位置の直前にすることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明は、間接転写方式の画像形成装置であって、中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上に配置される任意の図像である基準マークと、前記基準マークを前記中間転写ベルト上への画像形成前に読み取る検知センサと、前記基準マークが前記検知センサによる検出位置の直前に位置するように、前記中間転写ベルトを画像形成後に回転させる転写ベルト駆動手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、中間転写ベルト上の基準マークの停止位置をセンサの検出位置の直前にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施形態の要部のメカ構成を示す概略図である。
【図３】上記実施形態における、汚損や摩耗の少ない領域を選んで画像形成する一次転写処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３における露光開始時間の計算式とパラメータの説明図である。
【図５】上記実施形態の動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】図５のＳ１１１の処理内容を説明するための図である。
【図７】図５のＳ１１１の処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態２の処理内容を説明するための図である。
【図９】実施形態２の処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態３の処理内容を説明するための図である。
【図１１】本発明の他の実施形態４の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の他の実施形態５の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を説明する。下記の実施形態１ないし５は、中間転写ベルト上の画像転写位置制御処理に際して、次の特徴を有する。要するに、印刷を行う前に、基準マークを検知センサ直前の所で止めるため、印刷開始時に基準マークの停止位置から検知センサまでの移動距離が短いので、基準マークの検出時間が短縮され、印刷時間が短縮できることが特徴になっている。この特徴について、以下、図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
（実施形態１）
図１に、本実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示す。図１に示すこの画像形成装置はＭＦＰ（多機能複合機）であり、エンジン部２０１とコントローラ部２０２（画像処理装置）とを備えている。なお、ＭＦＰの代わりに、レーザプリンタ、デジタル複写機、又はファクシミリ装置等の他の画像形成装置を用いてもよい。
【００１８】
エンジン部２０１は、スキャナ１０１，プロッタ１０２，読み取り制御部１０３，書き込み制御部１０４，およびエンジン制御ＣＰＵ１０５等によって構成されている。このエンジン部２０１が装置本体に相当する。スキャナ１０１は、原稿の画像を読み取る画像読取手段である。
【００１９】
プロッタ１０２は、それぞれコントローラ部２０２のメモリ１１５に展開された画像データをＡＳＩＣ１１２および書き込み制御部１０４を介して受け取り、可視画像としてのトナー画像を記録用紙（他の記録材でもよい）に印刷（形成）する画像形成部（画像形成手段）と、その画像形成部によって記録用紙に形成されたトナー画像を加熱して定着させる定着部（定着手段）とを備えている。画像形成部は、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の４色版のレーザビームを出力できる光書込装置を搭載している。なお、画像形成部内の光書込装置からのレーザビームによる画像の書き込みは、周知であるため、詳細は省略する。また、画像形成部および定着部はそれぞれ３つ以上備えていてもよい。
【００２０】
読み取り制御部１０３は、スキャナ１０１による原稿画像の読み取りを制御するものである。書き込み制御部１０４は、プロッタ１０２に備えている各画像形成部内の光書込装置を制御する書き込み制御手段（書込制御装置）である。エンジン制御ＣＰＵ１０５は、図示しないＲＯＭ内のプログラムに従って動作することにより、エンジン部２０１の各部を統括的に制御するものである。
【００２１】
コントローラ部２０２は、コントローラ制御ＣＰＵ１１１、ＡＳＩＣ１１２、操作部１１３、ＨＤＤ１１４、メモリ１１５、およびネットワークインタフェース（以下「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」ともいう）１１６等によって構成されている。なお、操作部１１３は実際にはコントローラ部２０２の外側に配置されている。
【００２２】
コントローラ制御ＣＰＵ１１１は、図示しないＲＯＭ内の固定プログラムおよびメモリ１１５上に展開したプログラムに従って動作することにより、コントローラ部２０２の各部を統括的に制御するものである。ＡＳＩＣ１１２は、多機能デバイスボードであり、コントローラ制御ＣＰＵ１１１の制御対象となるデバイスの共有化を図り、アーキテクチャの面からアプリケーションプログラム等の開発の高効率化を支援するものである。
【００２３】
操作部１１３は、画像形成装置により提供される画像処理機能の選択に基づくエンジン部２０１に対する動作指示等のデータを入力するための各種の操作キー（操作スイッチ又は操作ボタンともいう）、ＬＣＤ又はＣＲＴ等の文字表示器を有するものである。ＨＤＤ１１４は、大量のデータを記憶保持する不揮発性の記憶手段（記憶装置）であり、ＯＳ（オペレーティングシステム）を含むプログラムや、各種設定データ、画像データ等の各種データを蓄積することができる。なお、このＨＤＤ１１４に、メモリ１１５内のデータを蓄積しておくこともできる。また、不揮発性メモリを備え、それに各種設定データを記憶するようにしてもよい。
【００２４】
メモリ１１５は、各種プログラムを記憶するプログラムメモリ、コントローラ制御ＣＰＵ１１１がデータ処理を行う際に使用するワークメモリ、および画像データを展開する画像メモリ等として使用するＲＡＭ等の記憶手段である。ネットワークＩ／Ｆ１１６は、図示しないネットワークを介してパーソナルコンピュータ等の外部装置と通信を行うためのものである。
【００２５】
ここで、印刷対象となる画像データは、スキャナ１０１からの読み取りデータ（ＲＧＢの画像データ）、ネットワークＩ／Ｆ１１６からの入力データ、ＨＤＤ１１４の蓄積データと様々であるが、印刷動作を行う場合、カラー（フルカラー）の場合にはＹＭＣＢの各色版の画像データに、モノクロの場合はモノクロ（グレイスケール）の画像データにそれぞれ予め変換し、メモリ１１５に展開する。
【００２６】
このように構成された画像形成装置において、コントローラ部２０２のコントローラ制御ＣＰＵ１１１は、電源投入時に、ＲＯＭ内のブートプログラムに従い、ＨＤＤ１１４内のＯＳ（オペレーションシステム）およびアプリケーションソフトウェアを含む各種プログラムを読み出してメモリ１１５上に展開した後、その各種プログラムに従って動作し（各種プログラムを必要に応じて選択的に実行し）、装置を制御することにより、本実施形態の要部に関わる、中間転写ベルト上の基準マークの停止位置をセンサの検出位置の直前にする機能を実現することができる。
【００２７】
本実施形態に係る画像形成装置は、いわゆる間接転写方式であり、中間転写ベルトを具備する。また、電子写真方式であり、複数の感光体を有するいわゆるタンデム方式である。図２に、本実施形態の要部のメカ構成を概略的に示す。
【００２８】
図２に示すように、中間転写ベルト１５は、転写ベルト駆動ローラ１６と外側へ付勢されたテンションローラ１４とに張架された無端状のベルトである。転写ベルト駆動ローラ１６に対向する位置に二次転写ローラ１７が配置されている。中間転写ベルト１５の回転方向の上流から下流に沿って感光体１０が並ぶ。
【００２９】
感光体１０に対して、帯電器１１、露光器１２によって静電潜像が作られ、現像器１３によってトナーが付着され、画像が形成される。さらに感光体１０から中間転写ベルト１５にトナーが転写され、中間転写ベルト１５から二次転写ローラ１７と当接する位置にて用紙にトナーが転写される。中間転写ベルト１５上に基準マーク１９を設けておき、各色感光体１０の上流には検知センサ１８を設ける。同基準マーク検知に基づいて、感光体１０への露光タイミングを制御する。
【００３０】
以下、図１と図２に示した画像形成装置の画像形成処理の内、一次転写までの処理の流れを説明する。その際、一次転写の処理の中でも特に、中間転写ベルトの汚損や摩耗の少ない領域を選んで画像形成する処理の流れを説明する。
【００３１】
図３に、当該処理の流れを示す。この処理の前提として、中間転写ベルト１５の回転方向に沿うようにして、中間転写ベルト１５上に、帯状の等間隔分割ブロックを規定する。印刷動作時に、この分割したブロックの中から、転写最適位置を決定し（Ｓ１０１ないしＳ１０４）、その位置に対して転写を行うようにする（Ｓ１０５ないしＳ１０８）。その際、印刷される用紙のサイズデータを基に、その用紙に画像転写するのに必要な連続ブロック数を算出し（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、その連続ブロック数に基づいて、最適転写位置を決定する（Ｓ１０４）。
【００３２】
中間転写ベルト１５上の転写最適位置が決定した後、中間転写ベルト１５上に設置した基準マーク１９が、検知センサ１８により検出される（Ｓ１０５）。検出された後、下記式により、決定した最適転写位置に基づいて、下記式により露光開始時間を決定し（Ｓ１０６）、露光することで、中間転写ベルト１５上の転写最適位置に画像を転写する。なお、基準マーク１９は中間転写ベルト１５上に配置された任意の図像である。
【００３３】
露光開始時間Ｔ（基準マーク検出〜露光開始までの時間）の算出式
Ｔ＝（Ｐ＋Ｑ−Ｒ）／Ｖ
ただし、パラメータの意味は次の通りとする（図４も参照）。
Ｐ：中間転写ベルトにおける基準マークから転写最適位置までの距離
Ｑ：検知センサから当接位置までの距離
Ｒ：感光体における露光位置から当接位置までの距離
Ｖ：中間転写ベルト／感光体の回転速度
【００３４】
図４に、上記露光開始時間の計算式とパラメータの説明図を示す。なお、図４にはＹの感光体のみ示しているが、他の各色についても同様となる。このように露光開始時間を算出し、画像形成動作を行うことによって、決定した転写最適位置に精度よく転写を行うことができる。
【００３５】
図３に示したフローチャートのＳ１０２からＳ１０９までにかかった時間が、一枚の印刷紙の印刷時間（厳密には一次転写まで）と考えることができる。図３で説明した方法の問題は、中間転写ベルト１５上の転写最適位置が決定した後、検知センサ１８により中間転写ベルト１５上に設置した基準マーク１９の検出（Ｓ１０５）に時間がかかることである。検出動作開始前に、基準マーク１９は中間転写ベルト１５上の任意の場所で停止する（この任意の場所を「停止位置」と呼ぶ）ため、最悪の場合（停止位置は検知センサ１８の直後）、基準マーク１９の停止位置〜検出位置まではベルト一周回転の時間がかかる。そのため、印刷時間が長くなる。中間転写ベルト１５の回転速度が変わらないと、基準マーク１９の停止位置〜検出位置までの距離が少なければ少ないほど検出時間が短くなる。
【００３６】
なお、図２や図４では、たまたま検知センサ１８の検出位置に基準マーク１９が来ているケースを図示している。
【００３７】
検出動作開始前の基準マーク１９の停止位置〜検出位置までの距離をできるだけ短くするため、毎度の印刷動作完了後、基準マーク１９を検知センサ１８の直前で止める（図５，Ｓ１１０，Ｓ１１１）。次回基準マーク１９を検出する時に、基準マーク１９の停止位置〜検知センサ１８までの距離が短いので、直ちに検知センサ１８で検出できる。印刷時間の一部とする検出時間が短くなり、印刷時間を短縮できる。図５は、印刷処理開始から、印刷動作後、基準マーク１９を検知センサ１８の直前で止めるまでの制御フローについて説明する図である。
【００３８】
以下、印刷動作後、基準マーク１９を検知センサ１８の直前で止める処理（図５のＳ１１１）の具体的な処理について説明する。図６に図５のＳ１１１の処理内容を説明するための図を示す。また、図７に、図５のＳ１１１の処理の詳細な流れを示す。図６に示すように、転写ベルト駆動ローラ１６は、図１に示したような制御系によって構成される転写ベルト駆動手段２０によって回転駆動される。また、転写ベルト駆動手段２０は、同じく図１に示したような制御系によって構成される制御手段２１によって制御される。
【００３９】
図６に示すように、検知センサ１８による検出位置から「距離Ｘ」離れた場所に、毎度の画像形成終了後に基準マーク１９を停止させておきたい位置として「設定停止位置」を設ける。距離Ｘは、基準マーク１９の検出時間を短くしたいという本実施形態の趣旨から、何らかの不都合が生じない限り短ければ短いほどよい。
【００４０】
制御手段２０は、毎度の印刷処理後、中間転写ベルト１５の回転方向に沿うようにして、検知センサ１８の位置〜停止位置までの距離Ｘと回転速度Ｖを利用し、以下の計算式により回転時間Ｔ１を算出する（図７のＳ２０１）。
【００４１】
Ｔ１＝（Ｌ−ｘ）／Ｖ ・・・（１）
Ｌ：中間転写ベルト１５の長さ
Ｖ：中間転写ベルト１５の回転速度
【００４２】
転写ベルト駆動手段２０は、中間転写ベルト１５を回転速度Ｖで回転させる（Ｓ２０２）。検知センサ１８により基準マーク１９が検出される（Ｓ２０３のＹｅｓ）。検出された後、時間Ｔ１が経つと（Ｓ２０４のＹｅｓ）、転写ベルト駆動手段２０は、基準マーク１９が設定停止位置に到達したと認め、中間転写ベルト１５の回転を停止する。
【００４３】
本実施形態によれば、次の画像形成の開始前には基準マーク１９が所望の設定停止位置に停止している。設定停止位置は検知センサ１８の検出位置の直前であるから、基準マーク１９を用いて次の画像形成を行う際には基準マーク１９の検出にかかる時間を短くすることができ、その結果、印刷にかかる時間を短縮することができる。
【００４４】
（実施形態２）
本実施形態は、検知センサ１８を中間転写ベルト１５上に複数設ける。また、検知センサ１８の設置箇所は等間隔とする。
【００４５】
実施形態１では、例えば、基準マーク１９が前の画像形成後にたまたま検知センサ１８の検出位置の直後に停止していたような場合、検出に約一周回転時間がかかる。本実施形態では、検出時間を短縮する為、実施形態１の装置において複数の検知センサを等間隔に配置する。Ｎ個の検知センサを利用する場合、基準マーク１９の最大検出時間を約「一周回転時間／Ｎ」に短縮できる。
【００４６】
図８は、本実施形態の処理内容を説明するための図である。図８に示すように、二つの検知センサ１８ａ，１８ｂが中間転写ベルト１５上に等間隔に配置される。検知実施前の基準マーク１９の停止位置が、検知センサ１８ｂの検出位置から検知センサ１８ａの検出位置までのエリアである場合、基準マーク１９が検知センサ１８ａにより検出されるので、基準マーク１９の検出時間は実施形態１の装置と同じである。
【００４７】
しかしながら、検知実施前の基準マーク１９の停止位置が、検知センサ１８ａの検出位置から検知センサ１８ｂの検出位置までのエリアである場合、検知センサ１８ｂより基準マーク１９が検出されるため、実施形態１よりも半周回転時間を減らすことが可能になる。
【００４８】
図３は、本実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。図３において、中間転写ベルト１５を速度Ｖで回転させて（Ｓ３０１）、検知センサ１８ａ、１８ｂのいずれかにより検出された後（Ｓ３０２）、基準マーク１９を検知センサ１８ａまで距離がＸの所（設定停止位置）に止めるための回転時間Ｔ２を以下の計算式により算出する（Ｓ３０３）。
【００４９】
Ｔ＝（（Ｎ＋１−ｎ）＊Ｌ／Ｎ−Ｘ）／Ｖ ・・・（２）
Ｌ：中間転写ベルト１５の長さ
Ｖ：中間転写ベルト１５の回転速度
Ｎ：検知センサの数
ｎ：基準マーク１９を検出の検知センサの番号（検知センサ１８ａに検出された場合、ｎ＝１；検知センサ１８ｂに検出された場合、ｎ＝２）
【００５０】
中間転写ベルト１５を回転速度Ｖで回転する。時間Ｔ２が経つと、基準マーク１９が設定停止位置に到達したと認め、中間転写ベルト１５の回転を停止する（Ｓ３０５）。基準マーク１９が検知センサｎにより検出された場合、式（２）の計算結果（検出位置〜設定停止位置までの移動時間）は実施形態１の式（１）で算出される回転時間と比較して、（ｎ−１）／Ｎ周の回転時間を減らすことができる。
【００５１】
（実施形態３）
本実施形態は、基準マーク１９を中間転写ベルト１５上に複数設ける。また、基準マーク１９の設置箇所は等間隔とする。
【００５２】
実施形態１では、基準マーク１９が前の画像形成後にたまたま検知センサ１８の検出位置の直後に停止していたような場合、検出に約一周回転時間がかかる。実施形態２で説明した方法であっても、検知実施前の基準マーク１９が、図８の検知センサ１８ｂの検出位置から検知センサ１８ａの検出位置までのエリアである場合、基準マーク１９が検知センサ１８ａにより検出された後、検知センサ１８ａの検出位置から設定停止位置までの移動時間は約一周回転時間かかってしまう。
【００５３】
そこで、本実施形態においては、検出後の移動時間を短縮する為、実施形態１の装置において複数の基準マーク１９ａ，１９ｂを等間隔に配置する。Ｎ個の基準マーク１９を利用する場合、基準マーク１９の検出時間を短縮した上に、基準マーク１９の検出位置〜設定停止位置までの時間も約「一周回転時間／Ｎ」に短縮できる。
【００５４】
図１０は、本実施形態の処理の内容を説明するための図である。図１０に示すように、二つの基準マーク１９ａ，１９ｂが中間転写ベルト１５上に等間隔に配置される。毎度の印刷処理後、中間転写ベルト１５の回転方向に沿うようにして、検知センサ１８の検出位置に一番近い基準マーク（基準マーク１９ａと１９ｂのいずれか）から設定停止位置までの距離Ｘと回転速度Ｖを利用し、以下の計算式により回転時間Ｔ３を算出する。
【００５５】
Ｔ＝（Ｌ／Ｎ−ｘ）／Ｖ ・・・（３）
Ｌ：中間転写ベルト１５の長さ
Ｖ：中間転写ベルト１５の回転速度
Ｎ：基準マークの数
【００５６】
例えば、中間転写ベルト１５を回転速度Ｖで回転し、検知センサ１８により先に基準マーク１８ｂが検出される場合、検出された時点から時間Ｔ３が経つと、基準マーク１８ａが設定停止位置に到達したと認め、中間転写ベルト１５の回転を停止する。このように複数の基準マークを設け、それらを等間隔に配置することによって、回転時間を短縮することができる。なお、実施形態３の制御フローは実施形態１の図７と同じである。
【００５７】
（実施形態４）
本実施形態は、実施形態１と３に対して、実施形態１と３で示したような基準マーク１９の検出時間の短縮を実行するか否かを設定することを可能にする機能が付加されたものである。図１１に本実施形態の処理の流れを示す。図４の制御フローを経て印刷終了後（Ｓ４０１）、制御手段２１が操作部１１３等を介したユーザ操作の有無を判断して実施形態１、３に係る検出時間の短縮を実行するか否かを設定する（Ｓ４０２）。設定する場合（Ｓ４０２のＹｅｓ）基準マーク１９を検知センサ１８の直前（設定停止位置）で止める。設定しない場合（Ｓ４０２のＮｏ）印刷動作が終了するとすべての処理が終了になる。本実施形態によれば、検出時間の短縮を実行するか否かはユーザが決められる。
【００５８】
（実施形態５）
本実施形態は、実施形態２に対して、実施形態２で示したような基準マーク１９の検出時間の短縮を実行するか否かを設定することを可能にする機能が付加されたものである。図１２に本実施形態の処理の流れを示す。図４の制御フローを経て印刷終了後（Ｓ５０１）、制御手段２１が操作部１１３等を介したユーザ操作の有無を判断して実施形態２に係る検出時間の短縮を実行するか否かを設定する（Ｓ５０２）。設定する場合（Ｓ５０２のＹｅｓ）基準マーク１９を検知センサ１８の直前（設定停止位置）で止める。設定しない場合（Ｓ５０２のＮｏ）印刷動作が終了するとすべての処理が終了になる。本実施形態によれば、検出時間の短縮を実行するか否かはユーザが決められる。
【符号の説明】
【００５９】
１
１５ 中間転写ベルト
１６ 転写ベルト駆動ローラ
１７ 二次転写ローラ
１８ 検知センサ
１９ 基準マーク
２０ 転写ベルト駆動手段
２１ 制御手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開２０１０−２８１９４０号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、間接転写方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
間接転写方式の画像形成装置の技術分野においては、中間転写ベルトを長期にわたって使用可能にすることが重要な課題の一つである。特許文献１には、中間転写ベルトの寿命を延命することが目的で、無端状の中間転写ベルトに設けられた基準マークの検知に基づいて、前記基準マークが検知された検知時点から露光開始時点までの露光タイミング時間を、印刷枚数を計測する枚数カウンタによる印刷枚数の累積値、及び印刷ドット数を計測するドットカウンタによる印刷ドット数の累積値に対応して変更する構成が開示されている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１においては、印刷用紙のサイズや印刷ドットの偏りによっては、やはり、中間転写ベルト上に使用可能箇所が残っている状態で、寿命が来たとして交換されてしまう可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子写真方式の画像形成装置では、画像を用紙に転写する手段として、感光体ドラムを帯電器により一様に帯電させ、この感光体ドラムにレーザ照射することで形成した潜像をトナーにより現像し、中間転写ベルトに転写することで、同中間転写ベルト上に形成された画像を、転写ローラに送り込んだ用紙に転写する技術（間接転写方式）が確立されている。
【０００５】
上記転写手段実行時において、中間転写ベルトは、使用と共に磨耗し、汚損されていく。これらの汚損が顕著になると、印刷画像へ影響が出てくるため、中間転写ベルトは何らかの方法により寿命が来たと判断され、交換されることとなる。ところが、例えばユーザの画像形成装置の使用方法によっては、中間転写ベルト上の特定の位置のみに局所的に汚損が蓄積されており、それ以外の位置は汚損されていない、などといった可能性がある。そこで、印刷枚数や印刷ドット数カウント手段を用いて、中間転写ベルトへの画像転写タイミングをずらす技術が考えられている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
しかし、今までの中間転写ベルトへの画像転写タイミングをずらす技術では、画像転写可能箇所が残っている、といった点での考慮が不十分であった。具体的には、例えば単純に印刷枚数で画像転写位置をずらす技術において、Ａ３サイズの用紙とＡ４サイズの用紙とを、同枚数印刷した場合、Ａ３サイズの用紙を印刷した場合の方が、当然中間転写ベルト上の汚損される範囲は大きくなる。その場合、Ａ３サイズに併せて画像転写位置をずらしていった場合、ユーザがＡ４サイズしか使用しないユーザであった場合、転写されない領域が発生してくる。
【０００７】
また単純に印刷ドット数で画像転写位置をずらす技術においては、同じドット数でも、画像上のドットの位置が違えば、当然中間転写ベルト上の汚損位置は異なってくる。つまり、中間転写ベルトへの画像転写タイミングをずらしてはいるが、印刷用紙のサイズや印刷ドットの偏りによっては、やはり、中間転写ベルト上に使用可能箇所が残っている状態で、寿命が来たとして交換されてしまう。
【０００８】
このような課題を解決するために、中間転写ベルトを帯状やブロック状に分割し、それぞれの分割された領域毎に汚損／磨耗度合いを計測し、中間転写ベルトの寿命を延命させるのに最適な箇所を特定し、検知された基準マークの位置により露光時間を算出し、転写最適位置に印刷を行なう技術が提案されている。しかしながら、この技術においても、基準マーク検出のため、基準マークの停止位置〜検出位置までの回転に時間がかかり、印刷時間が長くなる、といった問題があった。
【０００９】
基準マークとは、無端状の中間転写ベルトの任意の箇所にあらかじめ配置しておくマークのことである。これにより、無地であったベルトの表面のいずれの場所であっても、基準マークからの相対的な位置関係で、位置を特定できることになる。基準マークの検出は、中間転写ベルトのいずれかの位置でセンサによって基準マークを光学的に読み取ることによって行う。センサの位置は、露光時間の算出などといった後段の処理に利用することを考えると、露光器や感光体より上流であって、二次転写ローラ対の下流などが好ましい。
【００１０】
画像形成装置は常に作動しているわけではないから、中間転写ベルトも回転を止め、基準マークが中間転写ベルト上のどこかで停止しているときがある。ところがこの場合、基準マークの停止位置によってはセンサによる検出位置までの距離がきわめて長くなる。例えば、基準マークの停止位置がセンサの検出位置の直後であったら、基準マークは、中間転写ベルトを一周する必要がある。基準マークの停止位置はセンサによる検出位置に近ければ近いほど画像形成にかかる時間が短縮すると考えられる。
【００１１】
基準マークは、中間転写ベルト上の特定の領域（汚損や摩耗が少ないと考えられる領域など）の特定に役立てる目的で設けた。しかしながら、この目的に限定する特に合理的な理由がなければ、他の用途のものであってもよい。
【００１２】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、中間転写ベルト上の基準マークの停止位置をセンサの検出位置の直前にすることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明は、間接転写方式の画像形成装置であって、中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上に配置される任意の図像である基準マークと、前記基準マークを前記中間転写ベルト上への画像形成前に読み取る検知センサと、前記基準マークが前記検知センサによる検出位置の直前に位置するように、前記中間転写ベルトを画像形成後に回転させる転写ベルト駆動手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、中間転写ベルト上の基準マークの停止位置をセンサの検出位置の直前にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施形態の要部のメカ構成を示す概略図である。
【図３】上記実施形態における、汚損や摩耗の少ない領域を選んで画像形成する一次転写処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３における露光開始時間の計算式とパラメータの説明図である。
【図５】上記実施形態の動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】図５のＳ１１１の処理内容を説明するための図である。
【図７】図５のＳ１１１の処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態２の処理内容を説明するための図である。
【図９】実施形態２の処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態３の処理内容を説明するための図である。
【図１１】本発明の他の実施形態４の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の他の実施形態５の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を説明する。下記の実施形態１ないし５は、中間転写ベルト上の画像転写位置制御処理に際して、次の特徴を有する。要するに、印刷を行う前に、基準マークを検知センサ直前の所で止めるため、印刷開始時に基準マークの停止位置から検知センサまでの移動距離が短いので、基準マークの検出時間が短縮され、印刷時間が短縮できることが特徴になっている。この特徴について、以下、図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
（実施形態１）
図１に、本実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示す。図１に示すこの画像形成装置はＭＦＰ（多機能複合機）であり、エンジン部２０１とコントローラ部２０２（画像処理装置）とを備えている。なお、ＭＦＰの代わりに、レーザプリンタ、デジタル複写機、又はファクシミリ装置等の他の画像形成装置を用いてもよい。
【００１８】
エンジン部２０１は、スキャナ１０１，プロッタ１０２，読み取り制御部１０３，書き込み制御部１０４，およびエンジン制御ＣＰＵ１０５等によって構成されている。このエンジン部２０１が装置本体に相当する。スキャナ１０１は、原稿の画像を読み取る画像読取手段である。
【００１９】
プロッタ１０２は、それぞれコントローラ部２０２のメモリ１１５に展開された画像データをＡＳＩＣ１１２および書き込み制御部１０４を介して受け取り、可視画像としてのトナー画像を記録用紙（他の記録材でもよい）に印刷（形成）する画像形成部（画像形成手段）と、その画像形成部によって記録用紙に形成されたトナー画像を加熱して定着させる定着部（定着手段）とを備えている。画像形成部は、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の４色版のレーザビームを出力できる光書込装置を搭載している。なお、画像形成部内の光書込装置からのレーザビームによる画像の書き込みは、周知であるため、詳細は省略する。また、画像形成部および定着部はそれぞれ３つ以上備えていてもよい。
【００２０】
読み取り制御部１０３は、スキャナ１０１による原稿画像の読み取りを制御するものである。書き込み制御部１０４は、プロッタ１０２に備えている各画像形成部内の光書込装置を制御する書き込み制御手段（書込制御装置）である。エンジン制御ＣＰＵ１０５は、図示しないＲＯＭ内のプログラムに従って動作することにより、エンジン部２０１の各部を統括的に制御するものである。
【００２１】
コントローラ部２０２は、コントローラ制御ＣＰＵ１１１、ＡＳＩＣ１１２、操作部１１３、ＨＤＤ１１４、メモリ１１５、およびネットワークインタフェース（以下「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」ともいう）１１６等によって構成されている。なお、操作部１１３は実際にはコントローラ部２０２の外側に配置されている。
【００２２】
コントローラ制御ＣＰＵ１１１は、図示しないＲＯＭ内の固定プログラムおよびメモリ１１５上に展開したプログラムに従って動作することにより、コントローラ部２０２の各部を統括的に制御するものである。ＡＳＩＣ１１２は、多機能デバイスボードであり、コントローラ制御ＣＰＵ１１１の制御対象となるデバイスの共有化を図り、アーキテクチャの面からアプリケーションプログラム等の開発の高効率化を支援するものである。
【００２３】
操作部１１３は、画像形成装置により提供される画像処理機能の選択に基づくエンジン部２０１に対する動作指示等のデータを入力するための各種の操作キー（操作スイッチ又は操作ボタンともいう）、ＬＣＤ又はＣＲＴ等の文字表示器を有するものである。ＨＤＤ１１４は、大量のデータを記憶保持する不揮発性の記憶手段（記憶装置）であり、ＯＳ（オペレーティングシステム）を含むプログラムや、各種設定データ、画像データ等の各種データを蓄積することができる。なお、このＨＤＤ１１４に、メモリ１１５内のデータを蓄積しておくこともできる。また、不揮発性メモリを備え、それに各種設定データを記憶するようにしてもよい。
【００２４】
メモリ１１５は、各種プログラムを記憶するプログラムメモリ、コントローラ制御ＣＰＵ１１１がデータ処理を行う際に使用するワークメモリ、および画像データを展開する画像メモリ等として使用するＲＡＭ等の記憶手段である。ネットワークＩ／Ｆ１１６は、図示しないネットワークを介してパーソナルコンピュータ等の外部装置と通信を行うためのものである。
【００２５】
ここで、印刷対象となる画像データは、スキャナ１０１からの読み取りデータ（ＲＧＢの画像データ）、ネットワークＩ／Ｆ１１６からの入力データ、ＨＤＤ１１４の蓄積データと様々であるが、印刷動作を行う場合、カラー（フルカラー）の場合にはＹＭＣＢの各色版の画像データに、モノクロの場合はモノクロ（グレイスケール）の画像データにそれぞれ予め変換し、メモリ１１５に展開する。
【００２６】
このように構成された画像形成装置において、コントローラ部２０２のコントローラ制御ＣＰＵ１１１は、電源投入時に、ＲＯＭ内のブートプログラムに従い、ＨＤＤ１１４内のＯＳ（オペレーションシステム）およびアプリケーションソフトウェアを含む各種プログラムを読み出してメモリ１１５上に展開した後、その各種プログラムに従って動作し（各種プログラムを必要に応じて選択的に実行し）、装置を制御することにより、本実施形態の要部に関わる、中間転写ベルト上の基準マークの停止位置をセンサの検出位置の直前にする機能を実現することができる。
【００２７】
本実施形態に係る画像形成装置は、いわゆる間接転写方式であり、中間転写ベルトを具備する。また、電子写真方式であり、複数の感光体を有するいわゆるタンデム方式である。図２に、本実施形態の要部のメカ構成を概略的に示す。
【００２８】
図２に示すように、中間転写ベルト１５は、転写ベルト駆動ローラ１６と外側へ付勢されたテンションローラ１４とに張架された無端状のベルトである。転写ベルト駆動ローラ１６に対向する位置に二次転写ローラ１７が配置されている。中間転写ベルト１５の回転方向の上流から下流に沿って感光体１０が並ぶ。
【００２９】
感光体１０に対して、帯電器１１、露光器１２によって静電潜像が作られ、現像器１３によってトナーが付着され、画像が形成される。さらに感光体１０から中間転写ベルト１５にトナーが転写され、中間転写ベルト１５から二次転写ローラ１７と当接する位置にて用紙にトナーが転写される。中間転写ベルト１５上に基準マーク１９を設けておき、各色感光体１０の上流には検知センサ１８を設ける。同基準マーク検知に基づいて、感光体１０への露光タイミングを制御する。
【００３０】
以下、図１と図２に示した画像形成装置の画像形成処理の内、一次転写までの処理の流れを説明する。その際、一次転写の処理の中でも特に、中間転写ベルトの汚損や摩耗の少ない領域を選んで画像形成する処理の流れを説明する。
【００３１】
図３に、当該処理の流れを示す。この処理の前提として、中間転写ベルト１５の回転方向に沿うようにして、中間転写ベルト１５上に、帯状の等間隔分割ブロックを規定する。印刷動作時に、この分割したブロックの中から、転写最適位置を決定し（Ｓ１０１ないしＳ１０４）、その位置に対して転写を行うようにする（Ｓ１０５ないしＳ１０８）。その際、印刷される用紙のサイズデータを基に、その用紙に画像転写するのに必要な連続ブロック数を算出し（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、その連続ブロック数に基づいて、最適転写位置を決定する（Ｓ１０４）。
【００３２】
中間転写ベルト１５上の転写最適位置が決定した後、中間転写ベルト１５上に設置した基準マーク１９が、検知センサ１８により検出される（Ｓ１０５）。検出された後、下記式により、決定した最適転写位置に基づいて、下記式により露光開始時間を決定し（Ｓ１０６）、露光することで、中間転写ベルト１５上の転写最適位置に画像を転写する。なお、基準マーク１９は中間転写ベルト１５上に配置された任意の図像である。
【００３３】
露光開始時間Ｔ（基準マーク検出〜露光開始までの時間）の算出式
Ｔ＝（Ｐ＋Ｑ−Ｒ）／Ｖ
ただし、パラメータの意味は次の通りとする（図４も参照）。
Ｐ：中間転写ベルトにおける基準マークから転写最適位置までの距離
Ｑ：検知センサから当接位置までの距離
Ｒ：感光体における露光位置から当接位置までの距離
Ｖ：中間転写ベルト／感光体の回転速度
【００３４】
図４に、上記露光開始時間の計算式とパラメータの説明図を示す。なお、図４にはＹの感光体のみ示しているが、他の各色についても同様となる。このように露光開始時間を算出し、画像形成動作を行うことによって、決定した転写最適位置に精度よく転写を行うことができる。
【００３５】
図３に示したフローチャートのＳ１０２からＳ１０９までにかかった時間が、一枚の印刷紙の印刷時間（厳密には一次転写まで）と考えることができる。図３で説明した方法の問題は、中間転写ベルト１５上の転写最適位置が決定した後、検知センサ１８により中間転写ベルト１５上に設置した基準マーク１９の検出（Ｓ１０５）に時間がかかることである。検出動作開始前に、基準マーク１９は中間転写ベルト１５上の任意の場所で停止する（この任意の場所を「停止位置」と呼ぶ）ため、最悪の場合（停止位置は検知センサ１８の直後）、基準マーク１９の停止位置〜検出位置まではベルト一周回転の時間がかかる。そのため、印刷時間が長くなる。中間転写ベルト１５の回転速度が変わらないと、基準マーク１９の停止位置〜検出位置までの距離が少なければ少ないほど検出時間が短くなる。
【００３６】
なお、図２や図４では、たまたま検知センサ１８の検出位置に基準マーク１９が来ているケースを図示している。
【００３７】
検出動作開始前の基準マーク１９の停止位置〜検出位置までの距離をできるだけ短くするため、毎度の印刷動作完了後、基準マーク１９を検知センサ１８の直前で止める（図５，Ｓ１１０，Ｓ１１１）。次回基準マーク１９を検出する時に、基準マーク１９の停止位置〜検知センサ１８までの距離が短いので、直ちに検知センサ１８で検出できる。印刷時間の一部とする検出時間が短くなり、印刷時間を短縮できる。図５は、印刷処理開始から、印刷動作後、基準マーク１９を検知センサ１８の直前で止めるまでの制御フローについて説明する図である。
【００３８】
以下、印刷動作後、基準マーク１９を検知センサ１８の直前で止める処理（図５のＳ１１１）の具体的な処理について説明する。図６に図５のＳ１１１の処理内容を説明するための図を示す。また、図７に、図５のＳ１１１の処理の詳細な流れを示す。図６に示すように、転写ベルト駆動ローラ１６は、図１に示したような制御系によって構成される転写ベルト駆動手段２０によって回転駆動される。また、転写ベルト駆動手段２０は、同じく図１に示したような制御系によって構成される制御手段２１によって制御される。
【００３９】
図６に示すように、検知センサ１８による検出位置から「距離Ｘ」離れた場所に、毎度の画像形成終了後に基準マーク１９を停止させておきたい位置として「設定停止位置」を設ける。距離Ｘは、基準マーク１９の検出時間を短くしたいという本実施形態の趣旨から、何らかの不都合が生じない限り短ければ短いほどよい。
【００４０】
制御手段２０は、毎度の印刷処理後、中間転写ベルト１５の回転方向に沿うようにして、検知センサ１８の位置〜停止位置までの距離Ｘと回転速度Ｖを利用し、以下の計算式により回転時間Ｔ１を算出する（図７のＳ２０１）。
【００４１】
Ｔ１＝（Ｌ−ｘ）／Ｖ ・・・（１）
Ｌ：中間転写ベルト１５の長さ
Ｖ：中間転写ベルト１５の回転速度
【００４２】
転写ベルト駆動手段２０は、中間転写ベルト１５を回転速度Ｖで回転させる（Ｓ２０２）。検知センサ１８により基準マーク１９が検出される（Ｓ２０３のＹｅｓ）。検出された後、時間Ｔ１が経つと（Ｓ２０４のＹｅｓ）、転写ベルト駆動手段２０は、基準マーク１９が設定停止位置に到達したと認め、中間転写ベルト１５の回転を停止する。
【００４３】
本実施形態によれば、次の画像形成の開始前には基準マーク１９が所望の設定停止位置に停止している。設定停止位置は検知センサ１８の検出位置の直前であるから、基準マーク１９を用いて次の画像形成を行う際には基準マーク１９の検出にかかる時間を短くすることができ、その結果、印刷にかかる時間を短縮することができる。
【００４４】
（実施形態２）
本実施形態は、検知センサ１８を中間転写ベルト１５上に複数設ける。また、検知センサ１８の設置箇所は等間隔とする。
【００４５】
実施形態１では、例えば、基準マーク１９が前の画像形成後にたまたま検知センサ１８の検出位置の直後に停止していたような場合、検出に約一周回転時間がかかる。本実施形態では、検出時間を短縮する為、実施形態１の装置において複数の検知センサを等間隔に配置する。Ｎ個の検知センサを利用する場合、基準マーク１９の最大検出時間を約「一周回転時間／Ｎ」に短縮できる。
【００４６】
図８は、本実施形態の処理内容を説明するための図である。図８に示すように、二つの検知センサ１８ａ，１８ｂが中間転写ベルト１５上に等間隔に配置される。検知実施前の基準マーク１９の停止位置が、検知センサ１８ｂの検出位置から検知センサ１８ａの検出位置までのエリアである場合、基準マーク１９が検知センサ１８ａにより検出されるので、基準マーク１９の検出時間は実施形態１の装置と同じである。
【００４７】
しかしながら、検知実施前の基準マーク１９の停止位置が、検知センサ１８ａの検出位置から検知センサ１８ｂの検出位置までのエリアである場合、検知センサ１８ｂより基準マーク１９が検出されるため、実施形態１よりも半周回転時間を減らすことが可能になる。
【００４８】
図３は、本実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。図３において、中間転写ベルト１５を速度Ｖで回転させて（Ｓ３０１）、検知センサ１８ａ、１８ｂのいずれかにより検出された後（Ｓ３０２）、基準マーク１９を検知センサ１８ａまで距離がＸの所（設定停止位置）に止めるための回転時間Ｔ２を以下の計算式により算出する（Ｓ３０３）。
【００４９】
Ｔ＝（（Ｎ＋１−ｎ）＊Ｌ／Ｎ−Ｘ）／Ｖ ・・・（２）
Ｌ：中間転写ベルト１５の長さ
Ｖ：中間転写ベルト１５の回転速度
Ｎ：検知センサの数
ｎ：基準マーク１９を検出の検知センサの番号（検知センサ１８ａに検出された場合、ｎ＝１；検知センサ１８ｂに検出された場合、ｎ＝２）
【００５０】
中間転写ベルト１５を回転速度Ｖで回転する。時間Ｔ２が経つと、基準マーク１９が設定停止位置に到達したと認め、中間転写ベルト１５の回転を停止する（Ｓ３０５）。基準マーク１９が検知センサｎにより検出された場合、式（２）の計算結果（検出位置〜設定停止位置までの移動時間）は実施形態１の式（１）で算出される回転時間と比較して、（ｎ−１）／Ｎ周の回転時間を減らすことができる。
【００５１】
（実施形態３）
本実施形態は、基準マーク１９を中間転写ベルト１５上に複数設ける。また、基準マーク１９の設置箇所は等間隔とする。
【００５２】
実施形態１では、基準マーク１９が前の画像形成後にたまたま検知センサ１８の検出位置の直後に停止していたような場合、検出に約一周回転時間がかかる。実施形態２で説明した方法であっても、検知実施前の基準マーク１９が、図８の検知センサ１８ｂの検出位置から検知センサ１８ａの検出位置までのエリアである場合、基準マーク１９が検知センサ１８ａにより検出された後、検知センサ１８ａの検出位置から設定停止位置までの移動時間は約一周回転時間かかってしまう。
【００５３】
そこで、本実施形態においては、検出後の移動時間を短縮する為、実施形態１の装置において複数の基準マーク１９ａ，１９ｂを等間隔に配置する。Ｎ個の基準マーク１９を利用する場合、基準マーク１９の検出時間を短縮した上に、基準マーク１９の検出位置〜設定停止位置までの時間も約「一周回転時間／Ｎ」に短縮できる。
【００５４】
図１０は、本実施形態の処理の内容を説明するための図である。図１０に示すように、二つの基準マーク１９ａ，１９ｂが中間転写ベルト１５上に等間隔に配置される。毎度の印刷処理後、中間転写ベルト１５の回転方向に沿うようにして、検知センサ１８の検出位置に一番近い基準マーク（基準マーク１９ａと１９ｂのいずれか）から設定停止位置までの距離Ｘと回転速度Ｖを利用し、以下の計算式により回転時間Ｔ３を算出する。
【００５５】
Ｔ＝（Ｌ／Ｎ−ｘ）／Ｖ ・・・（３）
Ｌ：中間転写ベルト１５の長さ
Ｖ：中間転写ベルト１５の回転速度
Ｎ：基準マークの数
【００５６】
例えば、中間転写ベルト１５を回転速度Ｖで回転し、検知センサ１８により先に基準マーク１８ｂが検出される場合、検出された時点から時間Ｔ３が経つと、基準マーク１８ａが設定停止位置に到達したと認め、中間転写ベルト１５の回転を停止する。このように複数の基準マークを設け、それらを等間隔に配置することによって、回転時間を短縮することができる。なお、実施形態３の制御フローは実施形態１の図７と同じである。
【００５７】
（実施形態４）
本実施形態は、実施形態１と３に対して、実施形態１と３で示したような基準マーク１９の検出時間の短縮を実行するか否かを設定することを可能にする機能が付加されたものである。図１１に本実施形態の処理の流れを示す。図４の制御フローを経て印刷終了後（Ｓ４０１）、制御手段２１が操作部１１３等を介したユーザ操作の有無を判断して実施形態１、３に係る検出時間の短縮を実行するか否かを設定する（Ｓ４０２）。設定する場合（Ｓ４０２のＹｅｓ）基準マーク１９を検知センサ１８の直前（設定停止位置）で止める。設定しない場合（Ｓ４０２のＮｏ）印刷動作が終了するとすべての処理が終了になる。本実施形態によれば、検出時間の短縮を実行するか否かはユーザが決められる。
【００５８】
（実施形態５）
本実施形態は、実施形態２に対して、実施形態２で示したような基準マーク１９の検出時間の短縮を実行するか否かを設定することを可能にする機能が付加されたものである。図１２に本実施形態の処理の流れを示す。図４の制御フローを経て印刷終了後（Ｓ５０１）、制御手段２１が操作部１１３等を介したユーザ操作の有無を判断して実施形態２に係る検出時間の短縮を実行するか否かを設定する（Ｓ５０２）。設定する場合（Ｓ５０２のＹｅｓ）基準マーク１９を検知センサ１８の直前（設定停止位置）で止める。設定しない場合（Ｓ５０２のＮｏ）印刷動作が終了するとすべての処理が終了になる。本実施形態によれば、検出時間の短縮を実行するか否かはユーザが決められる。
【符号の説明】
【００５９】
１
１５ 中間転写ベルト
１６ 転写ベルト駆動ローラ
１７ 二次転写ローラ
１８ 検知センサ
１９ 基準マーク
２０ 転写ベルト駆動手段
２１ 制御手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開２０１０−２８１９４０号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間接転写方式の画像形成装置であって、
中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルト上に配置される任意の図像である基準マークと、
前記基準マークを前記中間転写ベルト上への画像形成前に読み取る検知センサと、
前記基準マークが前記検知センサによる検出位置の直前に位置するように、前記中間転写ベルトを画像形成後に回転させる転写ベルト駆動手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写ベルト駆動手段は、画像形成後に前記検知センサが前記基準マークを検出した時点から速度Ｖで回転時間Ｔ１の間、前記中間転写ベルトを回転させ、前記基準マークが前記検知センサによる検出位置の直前の位置である設定停止位置に位置するように、前記中間転写ベルトの回転を止めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
ただし、Ｔ１は下記式で算出される値である。
Ｔ１＝（（前記中間転写ベルトの長さＬ）−（前記設定停止位置から前記検知センサによる検出位置までの距離Ｘ））／（前記中間転写ベルトの回転速度Ｖ）
【請求項３】
前記検知センサを複数備え、複数の前記検知センサは、前記中間転写ベルト上に等間隔で配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準マークを複数備え、複数の前記基準マークは、前記中間転写ベルト上に等間隔で配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写ベルト駆動手段による、前記基準マークが前記検知センサによる検出位置の直前に位置するように、前記中間転写ベルトを画像形成後に回転させる動作を実行するか否かを設定する制御手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
間接転写方式の画像形成装置であって、
中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルト上に配置される任意の図像である基準マークと、
前記基準マークを前記中間転写ベルト上への画像形成前に読み取る検知センサと、
前記基準マークが前記検知センサによる検出位置の直前に位置するように、前記中間転写ベルトを画像形成後に回転させる転写ベルト駆動手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写ベルト駆動手段は、画像形成後に前記検知センサが前記基準マークを検出した時点から速度Ｖで回転時間Ｔ１の間、前記中間転写ベルトを回転させ、前記基準マークが前記検知センサによる検出位置の直前の位置である設定停止位置に位置するように、前記中間転写ベルトの回転を止めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
ただし、Ｔ１は下記式で算出される値である。
Ｔ１＝（（前記中間転写ベルトの長さＬ）−（前記設定停止位置から前記検知センサによる検出位置までの距離Ｘ））／（前記中間転写ベルトの回転速度Ｖ）
【請求項３】
前記検知センサを複数備え、複数の前記検知センサは、前記中間転写ベルト上に等間隔で配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準マークを複数備え、複数の前記基準マークは、前記中間転写ベルト上に等間隔で配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写ベルト駆動手段による、前記基準マークが前記検知センサによる検出位置の直前に位置するように、前記中間転写ベルトを画像形成後に回転させる動作を実行するか否かを設定する制御手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１０５０４０（Ｐ２０１３−１０５０４０Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４８９８６（Ｐ２０１１−２４８９８６）
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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