画像形成装置
【課題】潜像に筋状のムラが発生することを回避することができる安価な画像形成装置を提供する。
【解決手段】各領域タイミングの期間は、パルス信号ＰＬＳの周期ＴＰの複数倍を超える長さであり、パルス信号調整部１３は、副走査方向に連続する複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒにおいて、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊに対するパルス信号ＰＬＳの相対的な位置関係が、互いに異なる位置関係になるようにパルス信号ＰＬＳのタイミングを調節すると共に、走査ライン毎に、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングを互いに異ならせる。
【解決手段】各領域タイミングの期間は、パルス信号ＰＬＳの周期ＴＰの複数倍を超える長さであり、パルス信号調整部１３は、副走査方向に連続する複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒにおいて、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊに対するパルス信号ＰＬＳの相対的な位置関係が、互いに異なる位置関係になるようにパルス信号ＰＬＳのタイミングを調節すると共に、走査ライン毎に、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングを互いに異ならせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、当該画像形成装置における走査時の光量を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置に設けられた露光装置において、集光レンズやミラーを介したレーザー光を感光体の周面上に一定速度で走査させることによって、感光体の周面上に潜像を形成する技術が知られている。このとき、感光体の周面に到達するまでに通過する集光レンズに対するレーザー光の入射角や集光レンズの厚み等、光学素子の特性に起因して、レーザー光の光量が感光体の周面上の走査位置によって異なることが知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、像担持体（感光体）の主走査ラインを複数領域に分割し、各領域に対応した光量補正データに基づき光源の出力光量を調整する装置であって、補正データ（補正値）を基に領域毎のパルス変調信号（パルス信号）のデューティ値（デューティー比）を変化させ、変化させたデューティ値に従って光量調整用のパルス変調信号を出力し、当該光量調整用のパルス変調信号をローパスフィルタ回路で平滑化したアナログ電圧（アナログ信号）を用いて出力光量を調整するときに、主走査ラインにおける各領域の分割位置を変更する技術が記載されている。これによって、主走査ラインにおける各領域の分割位置において、デューティ値の大きな変化に起因して光量調整用の信号レベルに大きな段差が発生することによって濃度ムラが発生しても、当該濃度ムラの発生位置を拡散し、目視した際にスジ上のムラとなって視覚的に認識（知覚）されることを低減している。
【０００４】
また、例えば、下記特許文献２には、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）出力（パルス信号）を平滑化回路にて平滑して光量調整の信号とする技術が記載されている。当該技術では、ライン周期上に設けられた複数のポイントのうちの任意のポイントを選択後、当該ポイントに隣接するポイントにおけるＰＷＭ幅設定値の差分値と当該選択されたポイントから次のポイントまでの距離とに基づいて、１クロック毎にＰＷＭデューティ（デューティー比）の変化量を算出し、これを用いて１クロック毎にＰＷＭ出力をわずかずつ変化させることによって、ある領域の境界における大幅な変化すなわち段差の発生をなくす技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６２３４４号公報
【特許文献２】特開２００５−２６２５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術を適用した場合であっても、パルス信号をローパルフィルタで平滑化するときに、平滑が不十分なためにリップルが生じ、複数の走査ラインに渡って、各分割された領域内におけるリップルの発生位置が一致することによって、筋状のムラが発生する虞があった。
【０００７】
また、上記特許文献２に記載の技術を適用するには、１クロック毎にパルス信号のデューティー比を細かく調整可能な高価な回路を設ける必要が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、コストが上昇する虞を低減しつつ、潜像に筋状のムラが発生する虞を低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、レーザー光の走査によって潜像が形成される周面を有する感光体と、アナログ信号に応じた光量のレーザー光を出力するレーザー出力部と、前記レーザー出力部から出力されたレーザー光によって前記感光体の周面を主走査方向に１ラインずつ走査する光源部と、前記感光体の周面を前記主走査方向に複数に分割するように設けられた複数の領域に対応付けて予め定められた補正値をそれぞれ記憶する補正値記憶部と、前記光源部による前記レーザー光の走査が前記各領域に対して行われるタイミングである各領域タイミングに対応して、前記各領域に対応して前記補正値記憶部により記憶されている補正値に基づいて前記アナログ信号を生成する光量調整部とを備え、前記光量調整部は、周期的にパルス信号を出力するパルス信号出力部と、前記各領域タイミングと対応して、前記各領域に対応する前記補正値に基づいて前記パルス信号のデューティー比を調整すると共に前記パルス信号のタイミングを調節するパルス信号調整部と、前記パルス信号出力部から出力されたパルス信号を平滑することによって、前記アナログ信号を生成する平滑部とを備え、前記各領域タイミングの期間は、前記パルス信号の周期の複数倍を超える長さであり、前記パルス信号調整部は、副走査方向に連続する複数の走査ラインにおいて、前記各領域タイミングに対する前記パルス信号の相対的な位置関係が、互いに異なる位置関係になるように前記パルス信号のタイミングを調節すると共に、前記走査ライン毎に、前記デューティー比を変化させるタイミングを互いに異ならせる。
【００１０】
この構成によれば、副走査方向に連続する複数の走査ラインにおいて、各領域タイミングに対するパルス信号の相対的な位置関係及びパルス信号のデューティー比を変化させるタイミングをいずれも調整しない場合に比して、複数の走査ラインにおける各領域の境界において、補正値の差異に起因して生じるアナログ信号の段差の発生位置が異なる位置に散在するようになる。これによって、潜像における複数の走査ライン上の各領域の境界に筋状のムラが発生する虞を低減することができる。
【００１１】
また、パルス信号の平滑が不十分なために生じるリップルのタイミングが、複数の走査ライン間で異なる位置になるので、リップルに起因して筋状のムラが生じる虞が低減される。
【００１２】
また、デューティー比が変化するタイミングが走査ライン間で異なることによって、各走査ライン間で、主走査方向の同一タイミングにおけるデューティー比は、変化前後のデューティー比が混在するようになり、人の目では平均化されて変化が滑らかに見える。したがって、デューティー比の調節精度を高める必要がないので、高精度の回路を用いる必要がない。このため、コストが増大する虞を低減することができる。
【００１３】
また、前記パルス信号調整部は、前記走査ライン毎に、前記各領域の境界におけるパルス信号のデューティー比を、前記境界の直前の領域に対応する補正値に対応するアナログ信号が得られるデューティー比から、前記境界の直後の領域に対応する補正値に対応するアナログ信号が得られるデューティー比へ向かって徐々に変化させることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、複数の走査ラインにおける各領域の境界において、補正値の差異に起因して生じるアナログ信号の段差が徐々に変化するようになる。このため、複数の走査ラインにおける各領域の境界において筋状のムラが発生する虞が低減される。
【００１５】
また、前記パルス信号調整部は、前記複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、前記パルス信号のタイミングが遅れた走査ラインを走査する場合において、前記各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、前記次の領域タイミングに対応する最初の前記パルス信号のデューティー比を、前記次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比と等しい値に調整することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、パルス信号のタイミングが遅れた走査ラインを含む複数の走査ラインにおいて、各領域の境界に隣接する前後の領域のうち後の領域に対応する領域タイミングの最初のパルス信号のデューティー比が、当該隣接する前後の領域のうち前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比と、当該隣接する前後の領域のうち後の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比とで混在するようになる。
【００１７】
これによって、当該複数の走査ラインにおける各領域の境界において、複数の走査ラインに対応して生成されるアナログ信号のレベルの主走査方向に同一のタイミング同士の平均値が、徐々に変化するようになる。
【００１８】
また、前記パルス信号調整部は、前記複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、前記パルス信号のタイミングが進んだ走査ラインを走査する場合において、前記各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、前記次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比を、前記次の領域タイミングに対応する最初の前記パルス信号のデューティー比と等しい値に調整することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、パルス信号のタイミングが進んだ走査ラインを含む複数の走査ラインにおいて、各領域の境界に隣接する前後の領域のうち前の領域に対応する領域タイミングの最後のパルス信号のデューティー比が、当該隣接する前後の領域のうち後の領域タイミングにおける最初のパルス信号のデューティー比と、当該隣接する前後の領域のうち前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比とで混在するようになる。
【００２０】
これによって、当該複数の走査ラインにおける各領域の境界において、複数の走査ラインに対応して生成されるアナログ信号のレベルの主走査方向に同一のタイミング同士の平均値が、徐々に変化するようになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、潜像における複数の走査ライン上の各領域の境界に筋状のムラが発生する虞を低減することができる。また、パルス信号の平滑が不十分なために生じるリップルに起因して筋状のムラが生じる虞が低減される。また、コストが増大する虞を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構造図。
【図２】複写機の電気的構成の一例を示すブロック図。
【図３】光走査装置の構成の一例を説明するための説明図。
【図４】各領域と各領域タイミングと補正値記憶部に記憶されている補正値との関係の一例を示す説明図。
【図５】パルス信号調整部によってパルス信号のタイミング及びデューティー比を調整する制御方法の一例を示す説明図。
【図６】感光体ドラムを露光するレーザー光の光量を補正する制御の一例を示すフローチャート。
【図７】アナログ信号のリップルの一例を示す説明図。
【図８】パルス信号調整部によってパルス信号のタイミング及びデューティー比を調整する制御方法の図５とは別の一例を示す説明図。
【図９】パルス信号調整部によってパルス信号のタイミング及びデューティー比を調整する制御方法の図５及び図７とは別の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構造図である。図２は、図１に示す複写機１の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、複写機１は、本体部８と、本体部８の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部８の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６と、本体部８の内部に配設された制御部１０と、を備えている。
【００２５】
複写機１のフロント部には、操作パネル部４７が備えられている。操作パネル部４７は、表示部４７３と、操作キー部４７６とを備えている。表示部４７３は、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等によって構成されている。操作キー部４７６は、例えばユーザーが印刷実行指示を入力するためのスタートキーや、印刷部数等を入力するためのテンキー等の各種キースイッチを備えている。
【００２６】
原稿読取部５は、露光ランプ５１１及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）５１２等（図２）からなるスキャナー部５１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５２及び原稿読取スリット５３と、を備えている。
【００２７】
スキャナー部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを制御部１０へ出力する。また、原稿給送部６により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット５３を介して原稿給送部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御部１０へ出力する。
【００２８】
原稿給送部６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出する原稿搬送機構６３と、を備えている。
【００２９】
本体部８は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部４０へ搬送する給紙ローラー４１２と、給紙カセット４６１から搬出されてきた用紙に画像を形成する画像形成部４０と、画像が形成された用紙が排出される排出トレイ４８と、装置全体の動作制御を司る制御部１０と、を備えている。
【００３０】
画像形成部４０は、用紙搬送部４１と、光走査装置４２と、感光体ドラム（感光体）４３と、現像部４４と、転写部４５と、定着部４６と、を備えている。
【００３１】
用紙搬送部４１は、画像形成部４０内の用紙搬送路中に設けられ、給紙ローラー４１２によって搬送されてきた用紙を感光体ドラム４３に供給する搬送ローラー４１３や、用紙をスタックトレイ３まで搬送する搬送ローラー４１４や、用紙を排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラー４１５等を備えている。
【００３２】
光走査装置４２は、制御部１０から出力された画像データに基づいてレーザー光を出力し、当該レーザー光によって感光体ドラム４３を露光することで、感光体ドラム４３上に静電潜像を形成する。
【００３３】
現像部４４は、感光体ドラム４３上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。転写部４５は、感光体ドラム４３上のトナー像を用紙に転写する。定着部４６は、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる。
【００３４】
制御部１０は、例えば、所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、画像処理等の所定の処理を高速処理可能に構成された専用ハードウェアであるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、及び、これらの周辺回路等を備えている。
【００３５】
図２に示すように、制御部１０には、原稿読取部５、画像形成部４０、及び操作パネル部４７が接続されている。制御部１０は、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムをＣＰＵによって実行することによって、装置内の各部の動作を制御し、原稿画像の複写を実行する。
【００３６】
具体的には、制御部１０は、原稿読取部５によって原稿から読み取られた画像データに応じたレーザー光の出力を光走査装置４２に行わせることによって、感光体ドラム４３上に潜像の形成を行わせた後、現像部４４、転写部４５、定着部４６、及び用紙搬送部４１を用いて用紙上に画像の形成を行わせる。
【００３７】
以下では、制御部１０によって行われる制御のうち、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量を補正する制御について説明する。当該レーザー光の光量を補正する制御に関連して、制御部１０は、特に、画像信号出力部１１、補正値記憶部１２、及びパルス信号調整部１３として機能する。尚、画像信号出力部１１、補正値記憶部１２、及びパルス信号調整部１３の詳細については後述する。
【００３８】
図３は、光走査装置４２の構成の一例を説明するための説明図である。図３に示すように、光走査装置４２は、光源部２９と、光センサー２１と、ＤＡ（デジタルアナログ）コンバーター２２と、レーザー制御部２３と、を備えている。
【００３９】
光源部２９は、レーザー光源９１と、コリメータレンズ９２と、プリズム９３と、ポリゴンミラー９４と、ｆ−θレンズ９５と、を備えている。
【００４０】
レーザー光源９１は、後述のレーザー制御部２３から供給される電力に応じた光量のレーザー光を出力する。
【００４１】
コリメータレンズ９２は、レーザー光源９１から出力されるレーザー光を集光する。プリズム９３は、コリメータレンズ９２を透過した光を平行光に変換し、ポリゴンミラー９４に向けて放出する。
【００４２】
ポリゴンミラー９４は、入射光を感光体ドラム４３に向けて反射させる反射面を複数有し、図略の駆動モーターの駆動力によって例えば図３の矢印方向に一定速度で回転する。
【００４３】
ｆ−θレンズ９５は、ポリゴンミラー９４により反射されたレーザー光を感光体ドラム４３の周面上に所定の径を有するスポット状に結像し、感光体ドラム４３の周面を、感光体ドラム４３を回転可能に軸支する支持軸４３ａが延びる方向である主走査方向に等速度で走査させる。
【００４４】
光センサー２１は、画像の走査線における開始側の、感光体ドラム４３の端部付近に設けられている。光センサー２１は、レーザー光を受光すると、当該レーザー光を受光したことを示す検知信号ＢＤを制御部１０に向けて出力する。
【００４５】
ＤＡコンバーター２２は、パルス信号出力部２４と平滑部２５とを備え、レーザー光の光量を補正するためのアナログ信号ＣＶＡをレーザー制御部２３に向けて出力する。
【００４６】
パルス信号出力部２４は、後述のパルス信号調整部１３から指示されたタイミングで、図略の基準発振器から発振される基準クロック信号を分周した予め定められた周期の、後述のパルス信号調整部１３から指示入力されたデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期的に出力する。
【００４７】
平滑部２５は、パルス信号出力部２４から出力されたパルス信号ＰＬＳをローパスフィルター等で平滑することによってアナログ信号ＣＶＡを生成し、当該生成したアナログ信号ＣＶＡをレーザー制御部２３に向けて出力する。
【００４８】
レーザー制御部２３は、画像信号出力部１１から出力された、感光体ドラム４３の周面に形成する潜像に対応する画像データに応じた信号レベルの画像信号ＶＳＡが入力されると、当該画像信号ＶＳＡの信号レベルに応じた電力をレーザー光源９１へ供給する。これによって、画像データに応じた光量のレーザー光をレーザー光源９１に出力させる。また、レーザー制御部２３は、ＤＡコンバーター２２から出力されたアナログ信号ＣＶＡに応じて、レーザー光源９１への供給電力を調整することによって、レーザー光の光量を補正する。つまり、本発明に係るレーザー出力部の一例は、レーザー光源９１とレーザー制御部２３とを備えて構成されている。
【００４９】
以下では、画像信号出力部１１、補正値記憶部１２、及びパルス信号調整部１３によって、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量を補正する制御について、図４及び図５を用いて詳述する。
【００５０】
画像信号出力部１１は、原稿読取部５から出力された画像データのうち、感光体ドラム４３の周面に形成する潜像の画像データに応じた信号レベルの画像信号ＶＳＡをレーザー制御部２３に向けて出力する。
【００５１】
補正値記憶部１２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の不揮発性の記憶素子を用いて構成されている。感光体ドラム４３の周面上を走査するときのレーザー光の光量は、ｆ−θレンズ９５に対する入射角やｆ−θレンズ９５の厚み等の光学特性に起因して、走査位置に応じて異なる光量となることが知られている。
【００５２】
図４は、感光体ドラム４３の周面におけるレーザー光の走査位置を分割して生成される各領域Ａ１〜Ａ９と、レーザー光を主走査方向に１ライン分走査する周期（ライン周期）において、レーザー光の走査が各領域Ａ１〜Ａ９に対して行われるタイミングである各領域タイミングＴ１〜Ｔ９と、補正値記憶部１２に記憶されている補正値Ｄ１〜Ｄ９との関係の一例を示している。横軸は、感光体ドラム４３の周面における主走査方向の走査位置を示し、縦軸は、各領域Ａ１〜Ａ９にそれぞれ対応付けられた補正値Ｄ１〜Ｄ９を示している。
【００５３】
補正値記憶部１２には、図４に示すように、感光体ドラム４３の周面におけるレーザー光の走査位置を、主走査方向に並ぶ予め定められた数（図４においては、９）の領域Ａ１〜Ａ９に分割しておき、その分割した各領域Ａ１〜Ａ９に対応付けて、レーザー光の光量を補正するための予め定められた補正値Ｄ１〜Ｄ９がそれぞれ記憶されている。尚、各領域Ａ１〜Ａ９に対応付けられる補正値は、例えば複写機１の製品出荷前の試験運転等による、ｆ−θレンズ９５の光学特性の実測値に基づいて決定される。
【００５４】
パルス信号調整部１３は、レーザー光を主走査方向に１ライン分走査する周期（ライン周期）において、レーザー光の走査が各領域Ａ１〜Ａ９に対して行われるタイミングである領域タイミングＴ１〜Ｔ９と対応して、各領域Ａ１〜Ａ９に対応する補正値Ｄ１〜Ｄ９に基づいて、所定のパルス周期ＴＰで周期的に出力されるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを調整すると共に、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調節する。
【００５５】
図５は、パルス信号調整部１３によってパルス信号ＰＬＳのタイミング及びデューティー比ＤＴＹを調整する制御方法を説明するための説明図である。図５は、副走査方向に連続する複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒをそれぞれ走査する場合において、領域タイミングＴｉから領域タイミングＴｊへと走査位置を移動させるときにおける、パルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの時系列変化を示している。
【００５６】
例えば図５に示すように、パルス信号調整部１３は、複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒをそれぞれ走査するときのパルス信号ＰＬＳにおいて、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊを走査するときのパルス信号ＰＬＳの相対的な位置関係が、互いに異なる位置関係になるようにパルス信号ＰＬＳのタイミングを調整する。
【００５７】
尚、図５は、パルス信号調整部１３によって指定されたデューティー比ＤＴＹ、且つ、周期ＴＰのパルス信号ＰＬＳが、パルス信号出力部２４から出力されている様子を示している。各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間は、例えば１０マイクロ秒であるのに対して、パルス信号ＰＬＳの周期ＴＰは例えば１０ナノ秒〜１００ナノ秒である。つまり、パルス信号ＰＬＳの周期ＴＰは、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間に比して非常に短く、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間内でそれぞれ複数個のパルスが出力されている。
【００５８】
図５では、パルス信号調整部１３は、矢印Ａに示すように、走査ラインＬｐにおけるパルス信号ＰＬＳの出力タイミングに比して、走査ラインＬｑのパルス信号ＰＬＳの出力タイミングを予め定められた時間だけ遅らせている。一方、パルス信号調整部１３は、矢印Ｂに示すように、走査ラインＬｐにおけるパルス信号ＰＬＳの出力タイミングに比して、走査ラインＬｒのパルス信号ＰＬＳの出力タイミングを予め定められた時間だけ早めている。
【００５９】
尚、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングの調整方法は、これに限定する趣旨ではない。例えば、パルス信号ＰＬＳの出力タイミング（位置）をずらす時間（ずらし量）を、パルス信号ＰＬＳの周期ＴＰよりも短い時間で、予め所定の設定数、例えば３つ定めておき、１番目の走査ラインは第一のずらし量、２番目の走査ラインは第二のずらし量、３番目の走査ラインは第三のずらし量、出力タイミングを遅らせ、４番目の走査ラインは再び第一のずらし量、５番目の走査ラインは第二のずらし量、６番目の走査ラインは第三のずらし量、出力タイミングを遅くする等してもよい。これにより、所定の設定数の走査ライン毎に、同一のずらし量が周期的に用いられるようにしてもよい。設定数は、３に限らず、２でもよく４以上であってもよい。
【００６０】
また、パルス信号調整部１３は、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整すると共に、走査ライン毎に、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが互いに異なるように調整する。
【００６１】
具体的には、例えば図５に示すように、パルス信号調整部１３は、走査ライン毎に、各領域の境界におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、境界の直前の領域（領域タイミングＴｉ）に対応する補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹから、境界の直後の領域（領域タイミングＴｊ）に対応する補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹへ向かって徐々に変化させる。
【００６２】
図５では、領域タイミングＴｉと領域タイミングＴｊとの境界について、領域タイミングＴｉ（直前のタイミング）に対応する領域に対応付けて補正値記憶部１２に記憶されている補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹは、５０％であり、領域タイミングＴｊ（直後のタイミング）に対応する領域に対応付けて補正値記憶部１２に記憶されている補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹは、６０％である例を示している。
【００６３】
パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｐを走査するときのパルス信号ＰＬＳにおいて、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｉに対応する領域における最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである５０％を、例えば３％増加させて５３％に変更する。また、パルス信号調整部１３は、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｊに対応する領域における最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである６０％を、例えば３％減少させて５７％に変更する。
【００６４】
同様にして、パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｑ，Ｌｒを走査するときのパルス信号ＰＬＳにおいても、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｉに対応する領域における最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである５０％を５３％に変更し、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｊに対応する領域における最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである６０％を５７％に変更する。
【００６５】
つまり、パルス信号調整部１３は、全ての走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒを走査するときに、領域タイミングＴｉに対応する領域における最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを５３％に変更し、領域タイミングＴｊに対応する領域における最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを５７％に変更しているが、当該変更と共に、複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒを走査するときのパルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整することによって、走査ライン毎に、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが互いに異なるように調整する。
【００６６】
これによって、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間におけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比ＤＴＹの平均値は、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳが、周期ＴＰの１周期分以上設けられ、５０％、５３％、５７％、６０％と徐々に変化するようになる。そして、当該調整されたパルス信号ＰＬＳが平滑部２５に入力されることによって、走査ラインＬｐ、Ｌｑ、Ｌｒをそれぞれ走査するときのアナログ信号ＣＶＡのレベルの主走査方向に同一のタイミング同士の平均値が、領域タイミングＴｉに対応する領域と領域タイミングＴｊに対応する領域の境界において、デューティー比の変化と同様に、徐々に変化するようになる。これによって、人の目では、その境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見える。
【００６７】
つまり、本発明に係る光量調整部の一例は、パルス信号調整部１３と、パルス信号出力部２４と、平滑部２５と、を備えて構成されている。
【００６８】
図６は、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量を補正する制御の一例を示すフローチャートである。以下では、図６を用いて、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量を補正する制御の流れについて説明する。
【００６９】
ユーザーによる操作パネル部４７の操作等によって複写機能の実行指示が入力され、制御部１０によって、原稿読取部５から出力された画像データに従って画像形成部４０による画像の形成動作が開始されると（Ｓ１）、レーザー制御部２３は、予め定められた光量のレーザー光をレーザー光源９１によって出力させる（Ｓ２）。
【００７０】
そして、制御部１０によって光センサー２１から出力された検知信号ＢＤが受信されると（Ｓ３；ＹＥＳ）、パルス信号調整部１３は、当該走査対象の走査ラインにおけるパルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整する指示を示す制御信号をパルス信号出力部２４に入力する（Ｓ４）。
【００７１】
次に、パルス信号調整部１３は、各領域に対応付けられた補正値を補正値記憶部１２から取得し（Ｓ５）、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間において、最初と最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、ステップＳ５で取得した補正値に対応するデューティー比ＤＴＹから所定量増減する等して、直前の領域タイミングＴｉに対応する領域に対応付けられた補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹから、直後の領域タイミングＴｊに対応する領域に対応する補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹへ向かって徐々に変化させるように、デューティー比ＤＴＹを調整する指示を示す制御信号をパルス信号出力部２４に入力する（Ｓ６）。
【００７２】
そして、パルス信号出力部２４は、ステップＳ４及びステップＳ６でパルス信号調整部１３から入力された制御信号が示す指示に従って、指示されたタイミングで、指示されたデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを平滑部２５に向けて出力する（Ｓ７）。そして、平滑部２５は、パルス信号出力部２４から入力されたパルス信号ＰＬＳを平滑してアナログ信号ＣＶＡをレーザー制御部２３に向けて出力する（Ｓ８）。
【００７３】
レーザー制御部２３は、画像信号出力部１１から出力された、原稿読取部５から出力された画像データのうち、感光体ドラム４３の周面において各領域に形成する画像データに応じた信号レベルの画像信号ＶＳＡを、当該各領域に対応する領域タイミングの期間中に、ステップＳ８で入力されたアナログ信号ＣＶＡの信号レベルに応じて補正し、レーザー光源９１から当該補正した信号レベルに応じた光量のレーザー光を出力させる（Ｓ９）。
【００７４】
そして、制御部１０は、全ライン分のレーザー光の走査が完了したか否かを判定し（Ｓ１０）、全ライン分の走査が完了していないと判定した場合には（Ｓ１０；ＮＯ）、次の走査ラインの走査を行わせるべく、感光体ドラム４３を所定回転角度だけ回転駆動させて、ステップＳ２に移行する。
【００７５】
一方、制御部１０は、ステップＳ１０において、全ライン分のレーザー光の走査が完了したと判定した場合には（Ｓ１０；ＹＥＳ）、光源部２９による感光体ドラム４３の露光を終了するとともに、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量の補正の制御を終了する。
【００７６】
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒをそれぞれ走査するときの各領域タイミングの期間における、パルス信号ＰＬＳとそのパルス信号ＰＬＳが平滑されたアナログ信号ＣＶＡに生じるリップルの一例を示している。図７（ａ）及び図７（ｂ）において、破線部はパルス信号ＰＬＳを示し、実線部は、パルス信号ＰＬＳを平滑したアナログ信号ＣＶＡを示している。
【００７７】
また、図７（ａ）は、副走査方向に連続する複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒにおいてパルス信号ＰＬＳの相対的な位置関係を調整しない場合のアナログ信号ＣＶＡのリップルの発生位置と、平滑部２５によるパルス信号ＰＬＳの平滑度合いを変更した場合のリップルの大きさの変化を示している。図７（ａ）において、一点鎖線部は、実線部よりも平滑度合いを強くした場合のアナログ信号ＣＶＡを示している。
【００７８】
一方、図７（ｂ）は、副走査方向に連続する複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒにおいてパルス信号ＰＬＳの相対的な位置関係を異ならせた場合のアナログ信号ＣＶＡのリップルの発生位置を図７（ｂ）の上部に示している。図７（ｂ）の下部は、図７（ａ）の上部に示したアナログ信号ＣＶＡを人の目で見たときの様子を示している。
【００７９】
例えば、図７（ａ）に示すように、アナログ信号ＣＶＡのリップルは、平滑部２５によるパルス信号ＰＬＳの平滑が不十分であるために生じる。しかし、一点鎖線部に示すように、平滑度合いを強くしてリップルの大きさを低減すると、本来想定していた実線部に示すアナログ信号ＣＶＡの信号レベルからかけ離れる（補正の応答性が悪化する）虞がある。
【００８０】
しかし、第一実施形態の構成によれば、図７（ｂ）に示すように、パルス信号ＰＬＳの平滑が不十分なために生じるリップルの発生タイミングが、複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒ間で異なる位置になるので、リップルが主走査方向の同一位置に発生することによって筋状のムラが生じる虞が低減される。
【００８１】
また、例えば、図５において矢印Ａ及び矢印Ｂで示すように、パルス信号ＰＬＳの位置が走査ライン間で異ならされているので、図５において矢印Ｃ及び矢印Ｄで示すように、領域タイミングＴｉと領域タイミングＴｊの境界において、デューティー比ＤＴＹが変化するタイミングが走査ライン間でずれる。これによって、パルス信号ＰＬＳを平滑して得られるアナログ信号ＣＶＡが不連続に変化する位置も走査ライン間でずれることとなり、当該アナログ信号ＣＶＡの不連続な変化が走査ライン間で主走査方向の同一位置に発生することによって筋状のムラが発生する虞が、低減される。
【００８２】
また、デューティー比ＤＴＹが変化するタイミングが走査ライン間で異なることによって、各走査ライン間で、主走査方向の同一タイミングにおけるデューティー比ＤＴＹは、変化前後のデューティー比ＤＴＹが混在するようになり、人の目では平均化されて変化が滑らかに見える。したがって、デューティー比ＤＴＹの調節精度を高める必要がないので、高精度の回路を用いる必要がない。このため、コストが増大する虞を低減することができる。
【００８３】
尚、パルス信号調整部１３が、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整すると共に、走査ライン毎に、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが互いに異なるように調整する方法は、上記図５に示した具体例に限定する趣旨ではない。
【００８４】
例えば、２つの走査ラインＬｐ，Ｌｑを走査するときの、領域タイミングＴｉに対応する領域におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、５０％、５０％、５０％、５１％、５０％、５０％、５０％、５１％・・・となるように、４回に１回デューティー比を変化させることを繰り返すように構成した場合、パルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの平均値は、５０．２５％であり、４回に１回の電圧変動が発生することになる。
【００８５】
この場合に、パルス信号調整部１３は、例えば、走査ラインＬｐを走査するときは、領域タイミングＴｉに対応する領域におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％・・・として、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングを設けないようにし、走査ラインＬｑを走査するときは、領域タイミングＴｉに対応する領域におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、５０％、５１％、５０％、５１％、５０％、５１％、５０％、５１％、５０％・・・と、２回に１回デューティー比ＤＴＹを変更するように構成してもよい。
【００８６】
つまり、デューティー比を５１％に変化させるタイミングを、ある走査ラインでは０回に、別の走査ラインでは、２回に１回の繰り返しとなるようにして、走査ライン毎に、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが互いに異なるように構成してもよい。
【００８７】
この場合、走査ラインＬｐを走査するときは、パルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの平均値は、５０％であり、走査ラインＬｑを走査するときは、パルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの平均値は、５０．５％となる。しかし、当該走査ラインＬｐ，Ｌｒを人の目で見た場合には、平均化されて、デューティー比ＤＴＹ５０．２５％で調整されたように見える。
【００８８】
また、走査ラインＬｑを走査するときにおいて、電圧変動は、４回に１回発生していたのが、２回に１回発生するように発生頻度が変更され、つまり、電圧変動の周波数が２倍に高められる。このため、平滑部２５において、パルス信号ＰＬＳをローパスフィルター等で平滑するときの平滑度合いを変更しなくても、フィルターによる減衰率を大きくすることができ、平滑部２５における平滑化の効果を高めることができる。これによって、リップルを小さくし、筋状のムラが発生する虞を低減することができる。
【００８９】
［第二実施形態］
以下の第二実施形態の説明では、第一実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態と同じ部分については説明を省略する。
【００９０】
第二実施形態の構成では、パルス信号調整部１３は、複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、パルス信号ＰＬＳのタイミングが遅れた走査ラインを走査する場合において、各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するときは、次の領域タイミングに対応する最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹと等しい値に調整する。
【００９１】
具体的には、例えば、図８において矢印Ａで示すように、パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｑを走査する場合に、パルス信号の出力タイミングを走査ラインＬｐに対して遅らせる。また、パルス信号調整部１３は、矢印Ｂで示すように、領域タイミングＴｉの次の領域タイミングＴｊに対応する走査ラインＬｑの最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比を、領域タイミングＴｊの一つ前の領域タイミングＴｉにおける最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比と等しい５０％に調整する。これによって、例えばデューティー比を６０％に変化させるタイミング等、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが走査ライン毎に互いに異なるように調整される。
【００９２】
この構成によれば、走査ラインＬｐと走査ラインＬｑを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比の平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５５％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。
【００９３】
反対に、パルス信号調整部１３は、複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、パルス信号ＰＬＳのタイミングが進んだ走査ラインを走査する場合において、各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比を、次の領域タイミングに対応する最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比と等しい値に調整するように構成してもよい。
【００９４】
具体的には、例えば、図８において矢印Ｃで示すように、パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｒを走査する場合に、パルス信号の出力タイミングを走査ラインＬｐに対して早める。また、パルス信号調整部１３は、矢印Ｄで示すように、領域タイミングＴｉにおける走査ラインＬｒの最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比を、次の領域タイミングＴｊに対応する最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比と等しい６０％に調整する。これによって、例えばデューティー比を６０％に変化させるタイミング等、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが走査ライン毎に互いに異なるように調整される。
【００９５】
この構成によれば、走査ラインＬｐと走査ラインＬｒを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比の平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５５％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。
【００９６】
また、第二実施形態における上記２つの調整方法を組み合わせて、図８に示すように、パルス信号ＰＬＳのタイミングの基準となる走査ラインＬｐと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが遅れた走査ラインＬｑと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが進んだ走査ラインＬｒとを含むように、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整した場合も、当該３つの走査ラインを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比の平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５４．３％、５６．７％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。
【００９７】
［第三実施形態］
以下の第三実施形態の説明では、第一実施形態及び第二実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態及び第二実施形態と同じ部分については説明を省略する。
【００９８】
第三実施形態の構成では、パルス信号調整部１３は、第一実施形態及び第二実施形態におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの調整を組み合わせて行う。
【００９９】
具体的には、例えば、図９に示すように、パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｐにおいて、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｉに対応する領域における最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである５０％を、例えば３％増加させて５３％に変更する。また、パルス信号調整部１３は、その後、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｊに対応する領域における走査ラインＬｐの最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである６０％を、例えば３％減少させて５７％に変更する。
【０１００】
そして、パルス信号調整部１３は、図９において矢印Ａで示すように、走査ラインＬｑを走査する場合に、パルス信号の出力タイミングを走査ラインＬｐに対して遅らせる。また、パルス信号調整部１３は、矢印Ｂで示すように、領域タイミングＴｉの次の領域タイミングＴｊに対応する走査ラインＬｑの最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、領域タイミングＴｊの一つ前の領域タイミングＴｉにおける最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹと等しい５３％に調整する。
【０１０１】
反対に、パルス信号調整部１３は、図９において矢印Ｃで示すように、走査ラインＬｒを走査する場合に、パルス信号の出力タイミングを走査ラインＬｐに対して早める。また、パルス信号調整部１３は、矢印Ｄで示すように、領域タイミングＴｉにおける走査ラインＬｒの最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、次の領域タイミングＴｊに対応する最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹと等しい５７％に調整する。
【０１０２】
つまり、この構成によれば、パルス信号ＰＬＳのタイミングの基準となる走査ラインＬｐと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが遅れた走査ラインＬｑと、を含むように、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整した場合には、走査ラインＬｐと走査ラインＬｑを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比ＤＴＹの平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５３％、５５％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。
【０１０３】
また、この構成によれば、パルス信号ＰＬＳのタイミングの基準となる走査ラインＬｐと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが進んだ走査ラインＬｒとを含むように、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整した場合には、走査ラインＬｐと走査ラインＬｒを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比ＤＴＹの平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５５％、５７％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。
【０１０４】
また、この構成によれば、パルス信号ＰＬＳのタイミングの基準となる走査ラインＬｐと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが遅れた走査ラインＬｑと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが進んだ走査ラインＬｒとを含むように、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整した場合も、当該３つの走査ラインを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比ＤＴＹの平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５４．３％、５５．７％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。
【０１０５】
尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置を複写機１に適用する例について説明したが、これに限らず、本発明に係る画像形成装置を、カラー画像形成用のカラープリンターや、スキャナー装置、ファクシミリ装置、プリンター装置及びコピー装置に適用してもよい。
【０１０６】
また、上記実施形態において図１乃至図９に示した構成及び数値例は単なる一例に過ぎず、本発明を当該実施形態に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１０７】
１ 複写機（画像形成装置）
１０ 制御部
１２ 補正値記憶部
１３ パルス信号調整部（光量調整部）
２３ レーザー制御部（レーザー出力部）
２４ パルス信号出力部（光量調整部）
２５ 平滑部（光量調整部）
２９ 光源部
４２ 光走査装置
４３ 感光体ドラム（感光体）
９１ レーザー光源（レーザー出力部）
Ａ１〜Ａ９ 領域
Ｄ１〜Ｄ９ 補正値
ＤＴＹ デューティー比
ＣＶＡ アナログ信号
Ｌｐ，Ｌｑ，Ｌｒ 走査ライン
ＰＬＳ パルス信号
ＴＰ パルス信号の周期
Ｔ１〜Ｔ９ 各領域タイミング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、当該画像形成装置における走査時の光量を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置に設けられた露光装置において、集光レンズやミラーを介したレーザー光を感光体の周面上に一定速度で走査させることによって、感光体の周面上に潜像を形成する技術が知られている。このとき、感光体の周面に到達するまでに通過する集光レンズに対するレーザー光の入射角や集光レンズの厚み等、光学素子の特性に起因して、レーザー光の光量が感光体の周面上の走査位置によって異なることが知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、像担持体（感光体）の主走査ラインを複数領域に分割し、各領域に対応した光量補正データに基づき光源の出力光量を調整する装置であって、補正データ（補正値）を基に領域毎のパルス変調信号（パルス信号）のデューティ値（デューティー比）を変化させ、変化させたデューティ値に従って光量調整用のパルス変調信号を出力し、当該光量調整用のパルス変調信号をローパスフィルタ回路で平滑化したアナログ電圧（アナログ信号）を用いて出力光量を調整するときに、主走査ラインにおける各領域の分割位置を変更する技術が記載されている。これによって、主走査ラインにおける各領域の分割位置において、デューティ値の大きな変化に起因して光量調整用の信号レベルに大きな段差が発生することによって濃度ムラが発生しても、当該濃度ムラの発生位置を拡散し、目視した際にスジ上のムラとなって視覚的に認識（知覚）されることを低減している。
【０００４】
また、例えば、下記特許文献２には、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）出力（パルス信号）を平滑化回路にて平滑して光量調整の信号とする技術が記載されている。当該技術では、ライン周期上に設けられた複数のポイントのうちの任意のポイントを選択後、当該ポイントに隣接するポイントにおけるＰＷＭ幅設定値の差分値と当該選択されたポイントから次のポイントまでの距離とに基づいて、１クロック毎にＰＷＭデューティ（デューティー比）の変化量を算出し、これを用いて１クロック毎にＰＷＭ出力をわずかずつ変化させることによって、ある領域の境界における大幅な変化すなわち段差の発生をなくす技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６２３４４号公報
【特許文献２】特開２００５−２６２５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術を適用した場合であっても、パルス信号をローパルフィルタで平滑化するときに、平滑が不十分なためにリップルが生じ、複数の走査ラインに渡って、各分割された領域内におけるリップルの発生位置が一致することによって、筋状のムラが発生する虞があった。
【０００７】
また、上記特許文献２に記載の技術を適用するには、１クロック毎にパルス信号のデューティー比を細かく調整可能な高価な回路を設ける必要が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、コストが上昇する虞を低減しつつ、潜像に筋状のムラが発生する虞を低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、レーザー光の走査によって潜像が形成される周面を有する感光体と、アナログ信号に応じた光量のレーザー光を出力するレーザー出力部と、前記レーザー出力部から出力されたレーザー光によって前記感光体の周面を主走査方向に１ラインずつ走査する光源部と、前記感光体の周面を前記主走査方向に複数に分割するように設けられた複数の領域に対応付けて予め定められた補正値をそれぞれ記憶する補正値記憶部と、前記光源部による前記レーザー光の走査が前記各領域に対して行われるタイミングである各領域タイミングに対応して、前記各領域に対応して前記補正値記憶部により記憶されている補正値に基づいて前記アナログ信号を生成する光量調整部とを備え、前記光量調整部は、周期的にパルス信号を出力するパルス信号出力部と、前記各領域タイミングと対応して、前記各領域に対応する前記補正値に基づいて前記パルス信号のデューティー比を調整すると共に前記パルス信号のタイミングを調節するパルス信号調整部と、前記パルス信号出力部から出力されたパルス信号を平滑することによって、前記アナログ信号を生成する平滑部とを備え、前記各領域タイミングの期間は、前記パルス信号の周期の複数倍を超える長さであり、前記パルス信号調整部は、副走査方向に連続する複数の走査ラインにおいて、前記各領域タイミングに対する前記パルス信号の相対的な位置関係が、互いに異なる位置関係になるように前記パルス信号のタイミングを調節すると共に、前記走査ライン毎に、前記デューティー比を変化させるタイミングを互いに異ならせる。
【００１０】
この構成によれば、副走査方向に連続する複数の走査ラインにおいて、各領域タイミングに対するパルス信号の相対的な位置関係及びパルス信号のデューティー比を変化させるタイミングをいずれも調整しない場合に比して、複数の走査ラインにおける各領域の境界において、補正値の差異に起因して生じるアナログ信号の段差の発生位置が異なる位置に散在するようになる。これによって、潜像における複数の走査ライン上の各領域の境界に筋状のムラが発生する虞を低減することができる。
【００１１】
また、パルス信号の平滑が不十分なために生じるリップルのタイミングが、複数の走査ライン間で異なる位置になるので、リップルに起因して筋状のムラが生じる虞が低減される。
【００１２】
また、デューティー比が変化するタイミングが走査ライン間で異なることによって、各走査ライン間で、主走査方向の同一タイミングにおけるデューティー比は、変化前後のデューティー比が混在するようになり、人の目では平均化されて変化が滑らかに見える。したがって、デューティー比の調節精度を高める必要がないので、高精度の回路を用いる必要がない。このため、コストが増大する虞を低減することができる。
【００１３】
また、前記パルス信号調整部は、前記走査ライン毎に、前記各領域の境界におけるパルス信号のデューティー比を、前記境界の直前の領域に対応する補正値に対応するアナログ信号が得られるデューティー比から、前記境界の直後の領域に対応する補正値に対応するアナログ信号が得られるデューティー比へ向かって徐々に変化させることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、複数の走査ラインにおける各領域の境界において、補正値の差異に起因して生じるアナログ信号の段差が徐々に変化するようになる。このため、複数の走査ラインにおける各領域の境界において筋状のムラが発生する虞が低減される。
【００１５】
また、前記パルス信号調整部は、前記複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、前記パルス信号のタイミングが遅れた走査ラインを走査する場合において、前記各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、前記次の領域タイミングに対応する最初の前記パルス信号のデューティー比を、前記次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比と等しい値に調整することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、パルス信号のタイミングが遅れた走査ラインを含む複数の走査ラインにおいて、各領域の境界に隣接する前後の領域のうち後の領域に対応する領域タイミングの最初のパルス信号のデューティー比が、当該隣接する前後の領域のうち前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比と、当該隣接する前後の領域のうち後の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比とで混在するようになる。
【００１７】
これによって、当該複数の走査ラインにおける各領域の境界において、複数の走査ラインに対応して生成されるアナログ信号のレベルの主走査方向に同一のタイミング同士の平均値が、徐々に変化するようになる。
【００１８】
また、前記パルス信号調整部は、前記複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、前記パルス信号のタイミングが進んだ走査ラインを走査する場合において、前記各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、前記次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比を、前記次の領域タイミングに対応する最初の前記パルス信号のデューティー比と等しい値に調整することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、パルス信号のタイミングが進んだ走査ラインを含む複数の走査ラインにおいて、各領域の境界に隣接する前後の領域のうち前の領域に対応する領域タイミングの最後のパルス信号のデューティー比が、当該隣接する前後の領域のうち後の領域タイミングにおける最初のパルス信号のデューティー比と、当該隣接する前後の領域のうち前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比とで混在するようになる。
【００２０】
これによって、当該複数の走査ラインにおける各領域の境界において、複数の走査ラインに対応して生成されるアナログ信号のレベルの主走査方向に同一のタイミング同士の平均値が、徐々に変化するようになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、潜像における複数の走査ライン上の各領域の境界に筋状のムラが発生する虞を低減することができる。また、パルス信号の平滑が不十分なために生じるリップルに起因して筋状のムラが生じる虞が低減される。また、コストが増大する虞を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構造図。
【図２】複写機の電気的構成の一例を示すブロック図。
【図３】光走査装置の構成の一例を説明するための説明図。
【図４】各領域と各領域タイミングと補正値記憶部に記憶されている補正値との関係の一例を示す説明図。
【図５】パルス信号調整部によってパルス信号のタイミング及びデューティー比を調整する制御方法の一例を示す説明図。
【図６】感光体ドラムを露光するレーザー光の光量を補正する制御の一例を示すフローチャート。
【図７】アナログ信号のリップルの一例を示す説明図。
【図８】パルス信号調整部によってパルス信号のタイミング及びデューティー比を調整する制御方法の図５とは別の一例を示す説明図。
【図９】パルス信号調整部によってパルス信号のタイミング及びデューティー比を調整する制御方法の図５及び図７とは別の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構造図である。図２は、図１に示す複写機１の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、複写機１は、本体部８と、本体部８の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部８の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６と、本体部８の内部に配設された制御部１０と、を備えている。
【００２５】
複写機１のフロント部には、操作パネル部４７が備えられている。操作パネル部４７は、表示部４７３と、操作キー部４７６とを備えている。表示部４７３は、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等によって構成されている。操作キー部４７６は、例えばユーザーが印刷実行指示を入力するためのスタートキーや、印刷部数等を入力するためのテンキー等の各種キースイッチを備えている。
【００２６】
原稿読取部５は、露光ランプ５１１及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）５１２等（図２）からなるスキャナー部５１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５２及び原稿読取スリット５３と、を備えている。
【００２７】
スキャナー部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを制御部１０へ出力する。また、原稿給送部６により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット５３を介して原稿給送部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御部１０へ出力する。
【００２８】
原稿給送部６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出する原稿搬送機構６３と、を備えている。
【００２９】
本体部８は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部４０へ搬送する給紙ローラー４１２と、給紙カセット４６１から搬出されてきた用紙に画像を形成する画像形成部４０と、画像が形成された用紙が排出される排出トレイ４８と、装置全体の動作制御を司る制御部１０と、を備えている。
【００３０】
画像形成部４０は、用紙搬送部４１と、光走査装置４２と、感光体ドラム（感光体）４３と、現像部４４と、転写部４５と、定着部４６と、を備えている。
【００３１】
用紙搬送部４１は、画像形成部４０内の用紙搬送路中に設けられ、給紙ローラー４１２によって搬送されてきた用紙を感光体ドラム４３に供給する搬送ローラー４１３や、用紙をスタックトレイ３まで搬送する搬送ローラー４１４や、用紙を排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラー４１５等を備えている。
【００３２】
光走査装置４２は、制御部１０から出力された画像データに基づいてレーザー光を出力し、当該レーザー光によって感光体ドラム４３を露光することで、感光体ドラム４３上に静電潜像を形成する。
【００３３】
現像部４４は、感光体ドラム４３上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。転写部４５は、感光体ドラム４３上のトナー像を用紙に転写する。定着部４６は、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる。
【００３４】
制御部１０は、例えば、所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、画像処理等の所定の処理を高速処理可能に構成された専用ハードウェアであるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、及び、これらの周辺回路等を備えている。
【００３５】
図２に示すように、制御部１０には、原稿読取部５、画像形成部４０、及び操作パネル部４７が接続されている。制御部１０は、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムをＣＰＵによって実行することによって、装置内の各部の動作を制御し、原稿画像の複写を実行する。
【００３６】
具体的には、制御部１０は、原稿読取部５によって原稿から読み取られた画像データに応じたレーザー光の出力を光走査装置４２に行わせることによって、感光体ドラム４３上に潜像の形成を行わせた後、現像部４４、転写部４５、定着部４６、及び用紙搬送部４１を用いて用紙上に画像の形成を行わせる。
【００３７】
以下では、制御部１０によって行われる制御のうち、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量を補正する制御について説明する。当該レーザー光の光量を補正する制御に関連して、制御部１０は、特に、画像信号出力部１１、補正値記憶部１２、及びパルス信号調整部１３として機能する。尚、画像信号出力部１１、補正値記憶部１２、及びパルス信号調整部１３の詳細については後述する。
【００３８】
図３は、光走査装置４２の構成の一例を説明するための説明図である。図３に示すように、光走査装置４２は、光源部２９と、光センサー２１と、ＤＡ（デジタルアナログ）コンバーター２２と、レーザー制御部２３と、を備えている。
【００３９】
光源部２９は、レーザー光源９１と、コリメータレンズ９２と、プリズム９３と、ポリゴンミラー９４と、ｆ−θレンズ９５と、を備えている。
【００４０】
レーザー光源９１は、後述のレーザー制御部２３から供給される電力に応じた光量のレーザー光を出力する。
【００４１】
コリメータレンズ９２は、レーザー光源９１から出力されるレーザー光を集光する。プリズム９３は、コリメータレンズ９２を透過した光を平行光に変換し、ポリゴンミラー９４に向けて放出する。
【００４２】
ポリゴンミラー９４は、入射光を感光体ドラム４３に向けて反射させる反射面を複数有し、図略の駆動モーターの駆動力によって例えば図３の矢印方向に一定速度で回転する。
【００４３】
ｆ−θレンズ９５は、ポリゴンミラー９４により反射されたレーザー光を感光体ドラム４３の周面上に所定の径を有するスポット状に結像し、感光体ドラム４３の周面を、感光体ドラム４３を回転可能に軸支する支持軸４３ａが延びる方向である主走査方向に等速度で走査させる。
【００４４】
光センサー２１は、画像の走査線における開始側の、感光体ドラム４３の端部付近に設けられている。光センサー２１は、レーザー光を受光すると、当該レーザー光を受光したことを示す検知信号ＢＤを制御部１０に向けて出力する。
【００４５】
ＤＡコンバーター２２は、パルス信号出力部２４と平滑部２５とを備え、レーザー光の光量を補正するためのアナログ信号ＣＶＡをレーザー制御部２３に向けて出力する。
【００４６】
パルス信号出力部２４は、後述のパルス信号調整部１３から指示されたタイミングで、図略の基準発振器から発振される基準クロック信号を分周した予め定められた周期の、後述のパルス信号調整部１３から指示入力されたデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期的に出力する。
【００４７】
平滑部２５は、パルス信号出力部２４から出力されたパルス信号ＰＬＳをローパスフィルター等で平滑することによってアナログ信号ＣＶＡを生成し、当該生成したアナログ信号ＣＶＡをレーザー制御部２３に向けて出力する。
【００４８】
レーザー制御部２３は、画像信号出力部１１から出力された、感光体ドラム４３の周面に形成する潜像に対応する画像データに応じた信号レベルの画像信号ＶＳＡが入力されると、当該画像信号ＶＳＡの信号レベルに応じた電力をレーザー光源９１へ供給する。これによって、画像データに応じた光量のレーザー光をレーザー光源９１に出力させる。また、レーザー制御部２３は、ＤＡコンバーター２２から出力されたアナログ信号ＣＶＡに応じて、レーザー光源９１への供給電力を調整することによって、レーザー光の光量を補正する。つまり、本発明に係るレーザー出力部の一例は、レーザー光源９１とレーザー制御部２３とを備えて構成されている。
【００４９】
以下では、画像信号出力部１１、補正値記憶部１２、及びパルス信号調整部１３によって、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量を補正する制御について、図４及び図５を用いて詳述する。
【００５０】
画像信号出力部１１は、原稿読取部５から出力された画像データのうち、感光体ドラム４３の周面に形成する潜像の画像データに応じた信号レベルの画像信号ＶＳＡをレーザー制御部２３に向けて出力する。
【００５１】
補正値記憶部１２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の不揮発性の記憶素子を用いて構成されている。感光体ドラム４３の周面上を走査するときのレーザー光の光量は、ｆ−θレンズ９５に対する入射角やｆ−θレンズ９５の厚み等の光学特性に起因して、走査位置に応じて異なる光量となることが知られている。
【００５２】
図４は、感光体ドラム４３の周面におけるレーザー光の走査位置を分割して生成される各領域Ａ１〜Ａ９と、レーザー光を主走査方向に１ライン分走査する周期（ライン周期）において、レーザー光の走査が各領域Ａ１〜Ａ９に対して行われるタイミングである各領域タイミングＴ１〜Ｔ９と、補正値記憶部１２に記憶されている補正値Ｄ１〜Ｄ９との関係の一例を示している。横軸は、感光体ドラム４３の周面における主走査方向の走査位置を示し、縦軸は、各領域Ａ１〜Ａ９にそれぞれ対応付けられた補正値Ｄ１〜Ｄ９を示している。
【００５３】
補正値記憶部１２には、図４に示すように、感光体ドラム４３の周面におけるレーザー光の走査位置を、主走査方向に並ぶ予め定められた数（図４においては、９）の領域Ａ１〜Ａ９に分割しておき、その分割した各領域Ａ１〜Ａ９に対応付けて、レーザー光の光量を補正するための予め定められた補正値Ｄ１〜Ｄ９がそれぞれ記憶されている。尚、各領域Ａ１〜Ａ９に対応付けられる補正値は、例えば複写機１の製品出荷前の試験運転等による、ｆ−θレンズ９５の光学特性の実測値に基づいて決定される。
【００５４】
パルス信号調整部１３は、レーザー光を主走査方向に１ライン分走査する周期（ライン周期）において、レーザー光の走査が各領域Ａ１〜Ａ９に対して行われるタイミングである領域タイミングＴ１〜Ｔ９と対応して、各領域Ａ１〜Ａ９に対応する補正値Ｄ１〜Ｄ９に基づいて、所定のパルス周期ＴＰで周期的に出力されるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを調整すると共に、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調節する。
【００５５】
図５は、パルス信号調整部１３によってパルス信号ＰＬＳのタイミング及びデューティー比ＤＴＹを調整する制御方法を説明するための説明図である。図５は、副走査方向に連続する複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒをそれぞれ走査する場合において、領域タイミングＴｉから領域タイミングＴｊへと走査位置を移動させるときにおける、パルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの時系列変化を示している。
【００５６】
例えば図５に示すように、パルス信号調整部１３は、複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒをそれぞれ走査するときのパルス信号ＰＬＳにおいて、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊを走査するときのパルス信号ＰＬＳの相対的な位置関係が、互いに異なる位置関係になるようにパルス信号ＰＬＳのタイミングを調整する。
【００５７】
尚、図５は、パルス信号調整部１３によって指定されたデューティー比ＤＴＹ、且つ、周期ＴＰのパルス信号ＰＬＳが、パルス信号出力部２４から出力されている様子を示している。各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間は、例えば１０マイクロ秒であるのに対して、パルス信号ＰＬＳの周期ＴＰは例えば１０ナノ秒〜１００ナノ秒である。つまり、パルス信号ＰＬＳの周期ＴＰは、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間に比して非常に短く、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間内でそれぞれ複数個のパルスが出力されている。
【００５８】
図５では、パルス信号調整部１３は、矢印Ａに示すように、走査ラインＬｐにおけるパルス信号ＰＬＳの出力タイミングに比して、走査ラインＬｑのパルス信号ＰＬＳの出力タイミングを予め定められた時間だけ遅らせている。一方、パルス信号調整部１３は、矢印Ｂに示すように、走査ラインＬｐにおけるパルス信号ＰＬＳの出力タイミングに比して、走査ラインＬｒのパルス信号ＰＬＳの出力タイミングを予め定められた時間だけ早めている。
【００５９】
尚、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングの調整方法は、これに限定する趣旨ではない。例えば、パルス信号ＰＬＳの出力タイミング（位置）をずらす時間（ずらし量）を、パルス信号ＰＬＳの周期ＴＰよりも短い時間で、予め所定の設定数、例えば３つ定めておき、１番目の走査ラインは第一のずらし量、２番目の走査ラインは第二のずらし量、３番目の走査ラインは第三のずらし量、出力タイミングを遅らせ、４番目の走査ラインは再び第一のずらし量、５番目の走査ラインは第二のずらし量、６番目の走査ラインは第三のずらし量、出力タイミングを遅くする等してもよい。これにより、所定の設定数の走査ライン毎に、同一のずらし量が周期的に用いられるようにしてもよい。設定数は、３に限らず、２でもよく４以上であってもよい。
【００６０】
また、パルス信号調整部１３は、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整すると共に、走査ライン毎に、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが互いに異なるように調整する。
【００６１】
具体的には、例えば図５に示すように、パルス信号調整部１３は、走査ライン毎に、各領域の境界におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、境界の直前の領域（領域タイミングＴｉ）に対応する補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹから、境界の直後の領域（領域タイミングＴｊ）に対応する補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹへ向かって徐々に変化させる。
【００６２】
図５では、領域タイミングＴｉと領域タイミングＴｊとの境界について、領域タイミングＴｉ（直前のタイミング）に対応する領域に対応付けて補正値記憶部１２に記憶されている補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹは、５０％であり、領域タイミングＴｊ（直後のタイミング）に対応する領域に対応付けて補正値記憶部１２に記憶されている補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹは、６０％である例を示している。
【００６３】
パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｐを走査するときのパルス信号ＰＬＳにおいて、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｉに対応する領域における最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである５０％を、例えば３％増加させて５３％に変更する。また、パルス信号調整部１３は、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｊに対応する領域における最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである６０％を、例えば３％減少させて５７％に変更する。
【００６４】
同様にして、パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｑ，Ｌｒを走査するときのパルス信号ＰＬＳにおいても、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｉに対応する領域における最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである５０％を５３％に変更し、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｊに対応する領域における最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである６０％を５７％に変更する。
【００６５】
つまり、パルス信号調整部１３は、全ての走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒを走査するときに、領域タイミングＴｉに対応する領域における最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを５３％に変更し、領域タイミングＴｊに対応する領域における最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを５７％に変更しているが、当該変更と共に、複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒを走査するときのパルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整することによって、走査ライン毎に、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが互いに異なるように調整する。
【００６６】
これによって、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間におけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比ＤＴＹの平均値は、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳが、周期ＴＰの１周期分以上設けられ、５０％、５３％、５７％、６０％と徐々に変化するようになる。そして、当該調整されたパルス信号ＰＬＳが平滑部２５に入力されることによって、走査ラインＬｐ、Ｌｑ、Ｌｒをそれぞれ走査するときのアナログ信号ＣＶＡのレベルの主走査方向に同一のタイミング同士の平均値が、領域タイミングＴｉに対応する領域と領域タイミングＴｊに対応する領域の境界において、デューティー比の変化と同様に、徐々に変化するようになる。これによって、人の目では、その境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見える。
【００６７】
つまり、本発明に係る光量調整部の一例は、パルス信号調整部１３と、パルス信号出力部２４と、平滑部２５と、を備えて構成されている。
【００６８】
図６は、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量を補正する制御の一例を示すフローチャートである。以下では、図６を用いて、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量を補正する制御の流れについて説明する。
【００６９】
ユーザーによる操作パネル部４７の操作等によって複写機能の実行指示が入力され、制御部１０によって、原稿読取部５から出力された画像データに従って画像形成部４０による画像の形成動作が開始されると（Ｓ１）、レーザー制御部２３は、予め定められた光量のレーザー光をレーザー光源９１によって出力させる（Ｓ２）。
【００７０】
そして、制御部１０によって光センサー２１から出力された検知信号ＢＤが受信されると（Ｓ３；ＹＥＳ）、パルス信号調整部１３は、当該走査対象の走査ラインにおけるパルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整する指示を示す制御信号をパルス信号出力部２４に入力する（Ｓ４）。
【００７１】
次に、パルス信号調整部１３は、各領域に対応付けられた補正値を補正値記憶部１２から取得し（Ｓ５）、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間において、最初と最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、ステップＳ５で取得した補正値に対応するデューティー比ＤＴＹから所定量増減する等して、直前の領域タイミングＴｉに対応する領域に対応付けられた補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹから、直後の領域タイミングＴｊに対応する領域に対応する補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹへ向かって徐々に変化させるように、デューティー比ＤＴＹを調整する指示を示す制御信号をパルス信号出力部２４に入力する（Ｓ６）。
【００７２】
そして、パルス信号出力部２４は、ステップＳ４及びステップＳ６でパルス信号調整部１３から入力された制御信号が示す指示に従って、指示されたタイミングで、指示されたデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを平滑部２５に向けて出力する（Ｓ７）。そして、平滑部２５は、パルス信号出力部２４から入力されたパルス信号ＰＬＳを平滑してアナログ信号ＣＶＡをレーザー制御部２３に向けて出力する（Ｓ８）。
【００７３】
レーザー制御部２３は、画像信号出力部１１から出力された、原稿読取部５から出力された画像データのうち、感光体ドラム４３の周面において各領域に形成する画像データに応じた信号レベルの画像信号ＶＳＡを、当該各領域に対応する領域タイミングの期間中に、ステップＳ８で入力されたアナログ信号ＣＶＡの信号レベルに応じて補正し、レーザー光源９１から当該補正した信号レベルに応じた光量のレーザー光を出力させる（Ｓ９）。
【００７４】
そして、制御部１０は、全ライン分のレーザー光の走査が完了したか否かを判定し（Ｓ１０）、全ライン分の走査が完了していないと判定した場合には（Ｓ１０；ＮＯ）、次の走査ラインの走査を行わせるべく、感光体ドラム４３を所定回転角度だけ回転駆動させて、ステップＳ２に移行する。
【００７５】
一方、制御部１０は、ステップＳ１０において、全ライン分のレーザー光の走査が完了したと判定した場合には（Ｓ１０；ＹＥＳ）、光源部２９による感光体ドラム４３の露光を終了するとともに、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量の補正の制御を終了する。
【００７６】
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒをそれぞれ走査するときの各領域タイミングの期間における、パルス信号ＰＬＳとそのパルス信号ＰＬＳが平滑されたアナログ信号ＣＶＡに生じるリップルの一例を示している。図７（ａ）及び図７（ｂ）において、破線部はパルス信号ＰＬＳを示し、実線部は、パルス信号ＰＬＳを平滑したアナログ信号ＣＶＡを示している。
【００７７】
また、図７（ａ）は、副走査方向に連続する複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒにおいてパルス信号ＰＬＳの相対的な位置関係を調整しない場合のアナログ信号ＣＶＡのリップルの発生位置と、平滑部２５によるパルス信号ＰＬＳの平滑度合いを変更した場合のリップルの大きさの変化を示している。図７（ａ）において、一点鎖線部は、実線部よりも平滑度合いを強くした場合のアナログ信号ＣＶＡを示している。
【００７８】
一方、図７（ｂ）は、副走査方向に連続する複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒにおいてパルス信号ＰＬＳの相対的な位置関係を異ならせた場合のアナログ信号ＣＶＡのリップルの発生位置を図７（ｂ）の上部に示している。図７（ｂ）の下部は、図７（ａ）の上部に示したアナログ信号ＣＶＡを人の目で見たときの様子を示している。
【００７９】
例えば、図７（ａ）に示すように、アナログ信号ＣＶＡのリップルは、平滑部２５によるパルス信号ＰＬＳの平滑が不十分であるために生じる。しかし、一点鎖線部に示すように、平滑度合いを強くしてリップルの大きさを低減すると、本来想定していた実線部に示すアナログ信号ＣＶＡの信号レベルからかけ離れる（補正の応答性が悪化する）虞がある。
【００８０】
しかし、第一実施形態の構成によれば、図７（ｂ）に示すように、パルス信号ＰＬＳの平滑が不十分なために生じるリップルの発生タイミングが、複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒ間で異なる位置になるので、リップルが主走査方向の同一位置に発生することによって筋状のムラが生じる虞が低減される。
【００８１】
また、例えば、図５において矢印Ａ及び矢印Ｂで示すように、パルス信号ＰＬＳの位置が走査ライン間で異ならされているので、図５において矢印Ｃ及び矢印Ｄで示すように、領域タイミングＴｉと領域タイミングＴｊの境界において、デューティー比ＤＴＹが変化するタイミングが走査ライン間でずれる。これによって、パルス信号ＰＬＳを平滑して得られるアナログ信号ＣＶＡが不連続に変化する位置も走査ライン間でずれることとなり、当該アナログ信号ＣＶＡの不連続な変化が走査ライン間で主走査方向の同一位置に発生することによって筋状のムラが発生する虞が、低減される。
【００８２】
また、デューティー比ＤＴＹが変化するタイミングが走査ライン間で異なることによって、各走査ライン間で、主走査方向の同一タイミングにおけるデューティー比ＤＴＹは、変化前後のデューティー比ＤＴＹが混在するようになり、人の目では平均化されて変化が滑らかに見える。したがって、デューティー比ＤＴＹの調節精度を高める必要がないので、高精度の回路を用いる必要がない。このため、コストが増大する虞を低減することができる。
【００８３】
尚、パルス信号調整部１３が、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整すると共に、走査ライン毎に、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが互いに異なるように調整する方法は、上記図５に示した具体例に限定する趣旨ではない。
【００８４】
例えば、２つの走査ラインＬｐ，Ｌｑを走査するときの、領域タイミングＴｉに対応する領域におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、５０％、５０％、５０％、５１％、５０％、５０％、５０％、５１％・・・となるように、４回に１回デューティー比を変化させることを繰り返すように構成した場合、パルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの平均値は、５０．２５％であり、４回に１回の電圧変動が発生することになる。
【００８５】
この場合に、パルス信号調整部１３は、例えば、走査ラインＬｐを走査するときは、領域タイミングＴｉに対応する領域におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％・・・として、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングを設けないようにし、走査ラインＬｑを走査するときは、領域タイミングＴｉに対応する領域におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、５０％、５１％、５０％、５１％、５０％、５１％、５０％、５１％、５０％・・・と、２回に１回デューティー比ＤＴＹを変更するように構成してもよい。
【００８６】
つまり、デューティー比を５１％に変化させるタイミングを、ある走査ラインでは０回に、別の走査ラインでは、２回に１回の繰り返しとなるようにして、走査ライン毎に、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが互いに異なるように構成してもよい。
【００８７】
この場合、走査ラインＬｐを走査するときは、パルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの平均値は、５０％であり、走査ラインＬｑを走査するときは、パルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの平均値は、５０．５％となる。しかし、当該走査ラインＬｐ，Ｌｒを人の目で見た場合には、平均化されて、デューティー比ＤＴＹ５０．２５％で調整されたように見える。
【００８８】
また、走査ラインＬｑを走査するときにおいて、電圧変動は、４回に１回発生していたのが、２回に１回発生するように発生頻度が変更され、つまり、電圧変動の周波数が２倍に高められる。このため、平滑部２５において、パルス信号ＰＬＳをローパスフィルター等で平滑するときの平滑度合いを変更しなくても、フィルターによる減衰率を大きくすることができ、平滑部２５における平滑化の効果を高めることができる。これによって、リップルを小さくし、筋状のムラが発生する虞を低減することができる。
【００８９】
［第二実施形態］
以下の第二実施形態の説明では、第一実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態と同じ部分については説明を省略する。
【００９０】
第二実施形態の構成では、パルス信号調整部１３は、複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、パルス信号ＰＬＳのタイミングが遅れた走査ラインを走査する場合において、各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するときは、次の領域タイミングに対応する最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹと等しい値に調整する。
【００９１】
具体的には、例えば、図８において矢印Ａで示すように、パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｑを走査する場合に、パルス信号の出力タイミングを走査ラインＬｐに対して遅らせる。また、パルス信号調整部１３は、矢印Ｂで示すように、領域タイミングＴｉの次の領域タイミングＴｊに対応する走査ラインＬｑの最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比を、領域タイミングＴｊの一つ前の領域タイミングＴｉにおける最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比と等しい５０％に調整する。これによって、例えばデューティー比を６０％に変化させるタイミング等、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが走査ライン毎に互いに異なるように調整される。
【００９２】
この構成によれば、走査ラインＬｐと走査ラインＬｑを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比の平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５５％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。
【００９３】
反対に、パルス信号調整部１３は、複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、パルス信号ＰＬＳのタイミングが進んだ走査ラインを走査する場合において、各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比を、次の領域タイミングに対応する最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比と等しい値に調整するように構成してもよい。
【００９４】
具体的には、例えば、図８において矢印Ｃで示すように、パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｒを走査する場合に、パルス信号の出力タイミングを走査ラインＬｐに対して早める。また、パルス信号調整部１３は、矢印Ｄで示すように、領域タイミングＴｉにおける走査ラインＬｒの最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比を、次の領域タイミングＴｊに対応する最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比と等しい６０％に調整する。これによって、例えばデューティー比を６０％に変化させるタイミング等、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが走査ライン毎に互いに異なるように調整される。
【００９５】
この構成によれば、走査ラインＬｐと走査ラインＬｒを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比の平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５５％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。
【００９６】
また、第二実施形態における上記２つの調整方法を組み合わせて、図８に示すように、パルス信号ＰＬＳのタイミングの基準となる走査ラインＬｐと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが遅れた走査ラインＬｑと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが進んだ走査ラインＬｒとを含むように、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整した場合も、当該３つの走査ラインを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比の平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５４．３％、５６．７％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。
【００９７】
［第三実施形態］
以下の第三実施形態の説明では、第一実施形態及び第二実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態及び第二実施形態と同じ部分については説明を省略する。
【００９８】
第三実施形態の構成では、パルス信号調整部１３は、第一実施形態及び第二実施形態におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの調整を組み合わせて行う。
【００９９】
具体的には、例えば、図９に示すように、パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｐにおいて、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｉに対応する領域における最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである５０％を、例えば３％増加させて５３％に変更する。また、パルス信号調整部１３は、その後、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｊに対応する領域における走査ラインＬｐの最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである６０％を、例えば３％減少させて５７％に変更する。
【０１００】
そして、パルス信号調整部１３は、図９において矢印Ａで示すように、走査ラインＬｑを走査する場合に、パルス信号の出力タイミングを走査ラインＬｐに対して遅らせる。また、パルス信号調整部１３は、矢印Ｂで示すように、領域タイミングＴｉの次の領域タイミングＴｊに対応する走査ラインＬｑの最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、領域タイミングＴｊの一つ前の領域タイミングＴｉにおける最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹと等しい５３％に調整する。
【０１０１】
反対に、パルス信号調整部１３は、図９において矢印Ｃで示すように、走査ラインＬｒを走査する場合に、パルス信号の出力タイミングを走査ラインＬｐに対して早める。また、パルス信号調整部１３は、矢印Ｄで示すように、領域タイミングＴｉにおける走査ラインＬｒの最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、次の領域タイミングＴｊに対応する最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹと等しい５７％に調整する。
【０１０２】
つまり、この構成によれば、パルス信号ＰＬＳのタイミングの基準となる走査ラインＬｐと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが遅れた走査ラインＬｑと、を含むように、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整した場合には、走査ラインＬｐと走査ラインＬｑを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比ＤＴＹの平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５３％、５５％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。
【０１０３】
また、この構成によれば、パルス信号ＰＬＳのタイミングの基準となる走査ラインＬｐと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが進んだ走査ラインＬｒとを含むように、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整した場合には、走査ラインＬｐと走査ラインＬｒを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比ＤＴＹの平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５５％、５７％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。
【０１０４】
また、この構成によれば、パルス信号ＰＬＳのタイミングの基準となる走査ラインＬｐと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが遅れた走査ラインＬｑと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが進んだ走査ラインＬｒとを含むように、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整した場合も、当該３つの走査ラインを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比ＤＴＹの平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５４．３％、５５．７％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。
【０１０５】
尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置を複写機１に適用する例について説明したが、これに限らず、本発明に係る画像形成装置を、カラー画像形成用のカラープリンターや、スキャナー装置、ファクシミリ装置、プリンター装置及びコピー装置に適用してもよい。
【０１０６】
また、上記実施形態において図１乃至図９に示した構成及び数値例は単なる一例に過ぎず、本発明を当該実施形態に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１０７】
１ 複写機（画像形成装置）
１０ 制御部
１２ 補正値記憶部
１３ パルス信号調整部（光量調整部）
２３ レーザー制御部（レーザー出力部）
２４ パルス信号出力部（光量調整部）
２５ 平滑部（光量調整部）
２９ 光源部
４２ 光走査装置
４３ 感光体ドラム（感光体）
９１ レーザー光源（レーザー出力部）
Ａ１〜Ａ９ 領域
Ｄ１〜Ｄ９ 補正値
ＤＴＹ デューティー比
ＣＶＡ アナログ信号
Ｌｐ，Ｌｑ，Ｌｒ 走査ライン
ＰＬＳ パルス信号
ＴＰ パルス信号の周期
Ｔ１〜Ｔ９ 各領域タイミング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光の走査によって潜像が形成される周面を有する感光体と、
アナログ信号に応じた光量のレーザー光を出力するレーザー出力部と、
前記レーザー出力部から出力されたレーザー光によって前記感光体の周面を主走査方向に１ラインずつ走査する光源部と、
前記感光体の周面を前記主走査方向に複数に分割するように設けられた複数の領域に対応付けて予め定められた補正値をそれぞれ記憶する補正値記憶部と、
前記光源部による前記レーザー光の走査が前記各領域に対して行われるタイミングである各領域タイミングに対応して、前記各領域に対応して前記補正値記憶部により記憶されている補正値に基づいて前記アナログ信号を生成する光量調整部とを備え、
前記光量調整部は、
周期的にパルス信号を出力するパルス信号出力部と、
前記各領域タイミングと対応して、前記各領域に対応する前記補正値に基づいて前記パルス信号のデューティー比を調整すると共に前記パルス信号のタイミングを調節するパルス信号調整部と、
前記パルス信号出力部から出力されたパルス信号を平滑することによって、前記アナログ信号を生成する平滑部とを備え、
前記各領域タイミングの期間は、前記パルス信号の周期の複数倍を超える長さであり、
前記パルス信号調整部は、
副走査方向に連続する複数の走査ラインにおいて、前記各領域タイミングに対する前記パルス信号の相対的な位置関係が、互いに異なる位置関係になるように前記パルス信号のタイミングを調節すると共に、前記走査ライン毎に、前記デューティー比を変化させるタイミングを互いに異ならせる画像形成装置。
【請求項２】
前記パルス信号調整部は、
前記走査ライン毎に、前記各領域の境界におけるパルス信号のデューティー比を、前記境界の直前の領域に対応する補正値に対応するアナログ信号が得られるデューティー比から、前記境界の直後の領域に対応する補正値に対応するアナログ信号が得られるデューティー比へ向かって徐々に変化させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パルス信号調整部は、
前記複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、前記パルス信号のタイミングが遅れた走査ラインを走査する場合において、前記各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、前記次の領域タイミングに対応する最初の前記パルス信号のデューティ比を、前記次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比と等しい値に調整する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パルス信号調整部は、
前記複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、前記パルス信号のタイミングが進んだ走査ラインを走査する場合において、前記各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、前記次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比を、前記次の領域タイミングに対応する最初の前記パルス信号のデューティー比と等しい値に調整する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
レーザー光の走査によって潜像が形成される周面を有する感光体と、
アナログ信号に応じた光量のレーザー光を出力するレーザー出力部と、
前記レーザー出力部から出力されたレーザー光によって前記感光体の周面を主走査方向に１ラインずつ走査する光源部と、
前記感光体の周面を前記主走査方向に複数に分割するように設けられた複数の領域に対応付けて予め定められた補正値をそれぞれ記憶する補正値記憶部と、
前記光源部による前記レーザー光の走査が前記各領域に対して行われるタイミングである各領域タイミングに対応して、前記各領域に対応して前記補正値記憶部により記憶されている補正値に基づいて前記アナログ信号を生成する光量調整部とを備え、
前記光量調整部は、
周期的にパルス信号を出力するパルス信号出力部と、
前記各領域タイミングと対応して、前記各領域に対応する前記補正値に基づいて前記パルス信号のデューティー比を調整すると共に前記パルス信号のタイミングを調節するパルス信号調整部と、
前記パルス信号出力部から出力されたパルス信号を平滑することによって、前記アナログ信号を生成する平滑部とを備え、
前記各領域タイミングの期間は、前記パルス信号の周期の複数倍を超える長さであり、
前記パルス信号調整部は、
副走査方向に連続する複数の走査ラインにおいて、前記各領域タイミングに対する前記パルス信号の相対的な位置関係が、互いに異なる位置関係になるように前記パルス信号のタイミングを調節すると共に、前記走査ライン毎に、前記デューティー比を変化させるタイミングを互いに異ならせる画像形成装置。
【請求項２】
前記パルス信号調整部は、
前記走査ライン毎に、前記各領域の境界におけるパルス信号のデューティー比を、前記境界の直前の領域に対応する補正値に対応するアナログ信号が得られるデューティー比から、前記境界の直後の領域に対応する補正値に対応するアナログ信号が得られるデューティー比へ向かって徐々に変化させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パルス信号調整部は、
前記複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、前記パルス信号のタイミングが遅れた走査ラインを走査する場合において、前記各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、前記次の領域タイミングに対応する最初の前記パルス信号のデューティ比を、前記次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比と等しい値に調整する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パルス信号調整部は、
前記複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、前記パルス信号のタイミングが進んだ走査ラインを走査する場合において、前記各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、前記次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比を、前記次の領域タイミングに対応する最初の前記パルス信号のデューティー比と等しい値に調整する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１１１８９３（Ｐ２０１３−１１１８９３Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６１４６９（Ｐ２０１１−２６１４６９）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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