画像形成装置
【課題】 感光体を回転駆動するモーターの速度変動に起因する画像不良の抑制を図った画像形成装置を提供すること。
【解決手段】 画像形成装置１００では，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと，中間転写ベルト１０１と，１次転写ローラー１１１と，２次転写ローラー１１５とを１つのモーターＭで回転駆動している。モーターＭのトルク特性は，回転速度が速いほど発生トルクが小さく，回転速度が遅いほど発生トルクが大きい。モーター制御部３５０は，画像形成に供するシートの厚みが薄い場合に，モーターＭの回転速度として高い回転速度Ｄ１を設定する。画像形成に供するシートの厚みが厚い場合に，モーターＭの回転速度として遅い回転速度Ｄ３を設定する。
【解決手段】 画像形成装置１００では，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと，中間転写ベルト１０１と，１次転写ローラー１１１と，２次転写ローラー１１５とを１つのモーターＭで回転駆動している。モーターＭのトルク特性は，回転速度が速いほど発生トルクが小さく，回転速度が遅いほど発生トルクが大きい。モーター制御部３５０は，画像形成に供するシートの厚みが薄い場合に，モーターＭの回転速度として高い回転速度Ｄ１を設定する。画像形成に供するシートの厚みが厚い場合に，モーターＭの回転速度として遅い回転速度Ｄ３を設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成装置に関する。さらに詳細には，形成される画像の濃度ムラの抑制を図った画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では一般に，感光体ドラムに静電潜像を形成して現像し，現像したトナー像をシートに転写した後シートにトナー像を定着する。これにより，シート上に好適に画像形成が行われる。
【０００３】
そして，画像形成時における感光体ドラムの回転速度は，狙いとする設定速度を維持するように制御される。画像形成時における感光体ドラムの回転速度が設定速度からずれると，画像不良が生じるおそれがある。露光装置は，感光体ドラムが設定速度で回転しているものとして感光体ドラムに静電潜像を形成するからである。例えば，画像にムラが生じたり，色ずれが生じたりする。そこで，ムラ画像や色ずれの防止を図った画像形成装置が開発されてきている。
【０００４】
例えば，特許文献１には，感光体ドラムや転写ベルトを実際に回転させたときの回転速度のデータに基づいて補正値を算出して，その補正値をモーターの回転速度に反映させる画像形成装置が開示されている（特許文献１の請求項１および段落［００４４］―［００５９］参照）。これにより，感光体ドラムや転写ベルトの駆動系部品の製造過程や組立過程で生じる機械的誤差である偏芯等を，モーターの回転速度を補正することにより吸収することとしている。これにより，副走査方向にムラ画像や色ずれの発生を防止することができるとしている（特許文献１の段落［０００５］，［００１３］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６４９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，画像形成装置のうちには，１個のモーターが各色の感光体ドラムの他，転写ローラー等の転写部材をも回転駆動させるものがある。この種の画像形成装置では，その１個のモーターに負荷がかかると，そのモーターから駆動を受けるすべての各部に影響が現れる。例えば，転写ローラーのニップ部に厚紙が突入すると，転写ローラーに高い負荷がかかる。これにより，モーターにかかる負荷は増大する。すると，モーターの回転速度は一時的に減少する。それにつれて，このモーターから駆動を受ける各色の感光体ドラムの回転速度も一時的に変化する。そのモーターの回転速度の変化量に応じて感光体ドラムに形成される静電潜像は歪む。また，画像の濃度にムラが生じることもある。
【０００７】
しかし，特許文献１に記載の画像形成装置では，このような突発的な外乱に起因する画質の低下を抑制することは困難である。特許文献１に記載の画像形成装置は，感光体ドラムや転写ベルト等の機械的誤差を，恒常的に修正するためのものだからである。したがって，モーターの回転速度の変化に起因する画質の低下を防止することは困難である。もちろん，特許文献１以外の技術であっても，上記のような突発的な外乱を想定したものでなければ，画質の低下を防止することは困難である。
【０００８】
本発明は，前述した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，感光体を回転駆動するモーターの速度変動に起因する画像不良の抑制を図った画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，感光体に静電潜像を書き込みその静電潜像を現像してトナー像を形成するとともに，形成されたトナー像をシートに転写する画像形成部と，画像形成部での転写に供するシートの搬送経路上に設けられた搬送ローラー対と，感光体と搬送ローラー対とを駆動する駆動源とを有するものである。また，駆動源は，回転速度が速いほど発生トルクが小さく，回転速度が遅いほど発生トルクが大きい，というトルク特性を有するものである。そして，この画像形成装置は，画像形成に供するシートの厚みが薄い場合に，駆動源の回転速度として高い回転速度を設定するとともに，画像形成に供するシートの厚みが厚い場合に，駆動源の回転速度として低い回転速度を設定する駆動源制御部を有する。かかる画像形成装置では，厚紙に画像形成する場合であっても，スジ状のムラの発生を抑制することができる。また，普通紙程度の厚みのシートに画像形成する場合には，駆動源の回転速度を落とす必要がない。したがって，印刷物の生産性は高い。なお，スジ状のムラの影響は小さい。
【００１０】
上記に記載の画像形成装置において，駆動源制御部は，画像形成に供するシートの厚みが予め定めた厚み閾値未満である場合に，駆動源の回転速度として第１の回転速度を設定するとともに，画像形成に供するシートの厚みが予め定めた厚み閾値以上である場合に，駆動源の回転速度として第１の回転速度より低い第２の回転速度を設定するとよい。シートの厚みがそれほど厚くない場合には，通常の画像形成速度で画像形成を行えば十分だからである。その場合であっても，スジ状のムラはほとんど発生しない。そして，印刷物の生産性は高い。
【００１１】
上記に記載の画像形成装置において，形成しようとする画像について感光体で静電潜像の書き込みを行っている間に搬送ローラー対にシートの先頭が突入したときの駆動源の速度変動による画質の低下の程度を数値化したものであってシートが厚いほど大きな値をとる画質低下判定値を決定する画質低下判定値決定部と，駆動源制御部は，画質低下判定値の値が小さい場合に，駆動源の回転速度として高い回転速度を設定するとともに，画質低下判定値の値が大きい場合に，駆動源の回転速度として低い回転速度を設定するものであるとよい。画質の低下する領域において，画質の低下の程度の大きさをより反映した上で，駆動源の回転速度を設定することができるからである。
【００１２】
上記に記載の画像形成装置において，画質低下判定値決定部は，画質の低下が発生する箇所に存在する画像要素の幅方向サイズと，シートの厚みにより定まり，シートが厚いほど大きい，画質の低下が発生する領域の搬送方向サイズと，の積である画質低下面積を用いて画質低下判定値を決定するとよい。画質の低下する領域内で実際に画像形成される領域の面積，すなわち画質低下面積の大きさを反映した上で，駆動源の回転速度を設定することができるからである。
【００１３】
上記に記載の画像形成装置において，画質低下判定値決定部は，複数項目の画質低下ポイントの加算または乗算により画質低下判定値を算出するものであるとよい。そして，複数項目の画質低下ポイントとして，少なくとも，画質低下面積が大きいほど値が大きい面積ポイントを含むとともに，さらに，画質の低下が発生する箇所に存在する画像要素の属性により定まり，文字画像の場合より写真画像の場合の方が値が大きい画像属性ポイントと，画質の低下が発生する箇所における明度により定まり，白またはベタに近い明度の場合よりも中間明度の場合の方が値が大きい明度ポイントとのうち少なくとも一方が含まれるとよい。画質の低下する領域において，画質の低下の程度の大きさについて種々の評価項目から反映させた上で，駆動源の回転速度を設定することができるからである。
【００１４】
上記に記載の画像形成装置において，搬送ローラー対の一方のローラーは，形成されたトナー像のシートへの転写を行う転写ローラーであるとよい。厚紙が転写ローラーのニップ部に突入することによるスジ状のムラの発生を抑制することができるからである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば，感光体を回転駆動するモーターの速度変動に起因する画像不良の抑制を図った画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る画像形成装置を説明するための概略構成図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置において濃度ムラの発生原因を説明するための図である。
【図４】実施形態に係る画像形成装置の感光体ドラムの回転速度と画像の濃度との関係を示す図（その１）である。
【図５】実施形態に係る画像形成装置の感光体ドラムの回転速度と画像の濃度との関係を示す図（その２）である。
【図６】実施形態に係る画像形成装置のモーターの発生トルクと回転速度との関係を示すグラフである。
【図７】実施形態に係る画像形成装置のモーターに設定する設定速度とモーターの回転速度の時間変化を示すグラフ（その１）である。
【図８】実施形態に係る画像形成装置における画像形成フローを示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係る画像形成装置のモーターに設定する設定速度とモーターの回転速度の時間変化を示すグラフ（その２）である。
【図１０】実施形態に係る画像形成装置により画像形成されるシートにおける画質低下範囲を示すためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。以下に説明する形態は，カラーコピー機について，本発明を具体化したものである。
【００１８】
（第１の実施形態）
１．画像形成装置
１−１．画像形成装置の概略構成
画像形成装置１００は，図１にその概略構成を示すように，中間転写ベルト１０１を有する，いわゆるタンデム方式のカラーコピー機である。中間転写ベルト１０１は，無端状ベルト部材であり，その図中両端部がローラー１０２，１０３によって支持され，図１中の矢印Ｘの向きに回転するようになっている。中間転写ベルト１０１の図中下部に沿って，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが配置されている。
【００１９】
各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋはいずれも同様の構成である。それぞれ，感光体ユニット２０と，露光装置３０と，現像ユニット１０とを有している。感光体ユニット２０は，静電潜像を担持する感光体ドラム２１を有している。感光体ドラム２１は，トナー像を担持するための像担持体である。露光装置３０は，感光体ドラム２１に静電潜像を描きこむためのものである。現像ユニット１０は，感光体ドラム２１の静電潜像にトナーを付与して現像するためのものである。また，中間転写ベルト１０１を挟んで感光体ドラム２１に対向する位置に，１次転写ローラー１１１が配置されている。図１中では画像形成部１Ｙによって代表してこれらの各装置の符号を示している。
【００２０】
図１中で下方に配置されているのは，用紙Ｐを収容する給紙カセット１１２である。給紙カセット１１２の上部には，用紙Ｐを送り出す給紙ローラー１１３が設けられている。用紙Ｐは，給紙カセット１１２から用紙搬送経路１１４に沿って上方へ送られる。用紙搬送経路１１４を挟んで，ローラー１０３と対面する位置に，２次転写ローラー１１５が配置されている。ローラー１０３と２次転写ローラー１１５とにより，ニップ部１２５が構成されている。さらにその下流側（図１中上方）には，定着装置１３０が配置されている。定着装置１３０は，加圧ローラー１３１，定着ローラー１３２のローラー対を有している。
【００２１】
定着装置１３０より用紙搬送経路１１４のさらに下流側には，排紙ローラー１１６および排紙トレイ１１７が配置されている。排紙ローラー１１６のさらに上方には，折り返し用ローラー１１９および折り返し用トレイ１２０が配置されている。
【００２２】
画像形成装置１００は，画像読取装置２００を有するものである。画像読取装置２００は，画像読取部２１０と，原稿カバー２２０とを有している。画像読取部２１０は，原稿載置面２１１に載置された原稿から画像を読み取るためのものである。原稿カバー２２０は，原稿を原稿載置面２１１に押さえつけるためのものである。
【００２３】
また，画像形成装置１００は，タッチパネル２３０を有している。タッチパネル２３０は，プリントアウトに関するユーザーからの指示を受け付ける入力部である。
【００２４】
また，画像形成装置１００は，モーターＭを有している。モーターＭは，感光体ドラム２１と，１次転写ローラー１１１と，２次転写ローラー１１５と，ローラー１０３とを回転駆動するための駆動部である。これらの回転駆動を受ける各部は，モーターＭからの駆動を受けるようになっている。これらの各部は，減速機などを用いることにより，必ずしも回転速度は等しくないが，モーターＭの回転と同期して回転するものである。
【００２５】
また，画像形成装置１００は，制御部３００を有している。制御部３００は，各部の機械的な動作を制御する。また，読み取った画像に画像処理を施すものでもある。その詳細については，後述する。
【００２６】
１−２．画像形成装置の基本的動作
次に，本形態の画像形成装置１００の基本的な動作を簡単に説明する。この画像形成装置１００では，コピーを行うジョブを受け付けると，画像読取部２１０が原稿の画像情報を読み取る。その際には，原稿に光を入射し，その反射波を画像情報として読み取る。
【００２７】
画像形成の指示を受けると，その読み取った画像信号から各色の画像データを生成する。生成された各色の画像データは，対応する画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにそれぞれ送出される。各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは，画像データに基づいて，静電潜像を形成する。さらに，形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。
【００２８】
形成されたトナー像は，順次，１次転写ローラー１１１によって中間転写ベルト１０１に転写され，重ね合わせられる。中間転写ベルト１０１に重ね合わせられたトナー像は，２次転写ローラー１１５によって用紙Ｐに転写される。トナー像を担持した用紙Ｐは，さらに搬送されて定着装置１３０に至り，定着装置１３０によって加熱されるとともに加圧される。これによりトナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは，排紙ローラー１１６によって排紙トレイ１１７に排出される。以上が，画像形成装置１００の基本的な動作である。
【００２９】
２．画像形成装置の制御系
ここで，画像形成装置１００の制御系について説明する。画像形成装置１００の制御系を図２のブロック図に示す。制御部３００は，機械制御部３１０と，画像制御部３２０とを有している。機械制御部３１０は，モーター制御部３５０を有している。画像制御部３２０は，画質低下範囲算出部３３０と，画質低下判定値決定部３４０とを有している。
【００３０】
機械制御部３１０は，画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋやその他の各部を機械的に制御するためのものである。モーター制御部３５０は，１次転写ローラー１１１と，中間転写ベルト１０１と，２次転写ローラー１１５と，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋとを回転駆動を制御するための駆動源制御部である。
【００３１】
画像制御部３２０は，画像読取部２１０により読み取られた画像イメージを加工するためのものである。画質低下範囲算出部３３０および画質低下判定値決定部３４０は，主に後述する第２の実施形態で用いるものである。画質低下範囲算出部３３０は，後述するモーターＭの負荷トルクの上昇に起因する画質の低下の生ずる画質低下領域の位置および範囲を算出するためのものである。画質低下判定値決定部３４０は，画質の低下の程度を数値化した画質低下ポイントに基づいて，画質低下判定値を決定するためのものである。なお，この決定に際して，演算により決定してもよい。
【００３２】
記憶部４００は，本体付属記憶部４１０と，ユニット付属記憶部４２０とを有している。本体付属記憶部４１０は，画像形成装置１００本体の情報を記憶するためのものである。ユニット付属記憶部４２０は，現像ユニット１０や感光体ユニット２０に付属されている記憶部である。
【００３３】
３．モーターの回転速度の速度変動に起因する画質の低下
ここで，画質が低下する原因について説明する。本形態で問題とする画質の低下は，モーターＭの回転速度の変動に起因して起こるものである。このモーターＭの回転速度の変動の原因として，次のようなものが挙げられる。例えば，シートとして厚紙を採用した場合に，そのシートが転写部のニップ部に突入した際における，モーターＭにかかる負荷トルクの上昇である。画像形成部１が静電潜像の書き込みを行っている間に負荷トルクの上昇があると，モーターＭの回転速度に変動が生じる。そして，画像形成する画像の品質が低下する。その理由を後述する。
【００３４】
３−１．駆動源および駆動伝達系
本形態では，前述のとおり，１個のモーターＭが，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ，中間転写ベルト１０１，２次転写ローラー１１５を駆動する。そのため，駆動を受ける各部のうち，いずれか一つにでも大きな負荷がかかると，モーターＭの回転速度は下がる。これにより，モーターＭから駆動を受けるその他の各部の回転速度も下がることとなる。
【００３５】
３−２．モーターにかかる負荷とモーターの速度変動
図３は，画像形成の途中で，２次転写ローラー１１５とローラー１０３とのニップ部１２５に厚紙が突入したときに，スジ状のムラが発生する様子を説明するための図である。図３では，モーターＭの負荷トルクと，モーターＭの回転速度と，厚紙に形成される画像とが関連付けて示されている。モーターＭの負荷トルクを図３中の上段のグラフに示す。モーターＭの回転速度を図３中の中段のグラフに示す。厚紙に形成される画像を図３中の下段の図に示す。
【００３６】
図３の上段および中段のグラフの横軸は，時間である。図３の上段のグラフの縦軸はモーターＭの負荷トルクである。図３の中段のグラフの縦軸はモーターＭの回転速度である。図３の下段の図の横方向は，シート上の副走査方向である。ここにおける位置ｙ１〜ｙ５がそれぞれ，図３の上段および中段の横軸中の時刻ｔ１〜ｔ５に露光された位置である。図３の下段の図の縦方向は，シート上の主走査方向である。
【００３７】
画像形成時に，厚紙がニップ部１２５に突入すると，図３の上段のグラフに示すように，モーターＭにかかる負荷は大きいものとなる。図３の上段のグラフに示すように，時刻ｔ１において，厚紙は，ニップ部１２５に突入する。厚紙の搬送に要するトルクは，薄紙の搬送に要するトルクより大きい。ここで薄紙とは，厚紙よりも薄いシートのことであり，普通紙を含むものとする。そのため，モーターＭの負荷トルクは，時刻ｔ１の後に上昇する。負荷トルクがモーターＭの発生トルクを超えると，モーターＭの回転速度は下がる。つまり，ニップ部１２５に厚紙が突入すると，モーターＭの回転速度は設定速度Ｄ０より下がる。
【００３８】
モーターＭの回転速度は，時刻ｔ１の経過後に一旦は下がるが，その後再び上昇する。機械制御部３１０が，モーターＭの回転速度を設定速度Ｄ０まで回復させようと制御しているからである。そのため，時刻ｔ２でモーターＭの回転速度は，一旦は設定速度Ｄ０となる。しかし，時刻ｔ２の直後には，モーターＭの回転速度の値は設定速度Ｄ０より大きい値をとる。モーターＭの回転速度を設定速度Ｄ０まで短時間で回復させようとするために，モーターＭの回転速度がオーバーシュートするからである。そのため，時刻ｔ２経過後には，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは，通常の画像形成時の回転速度Ｄ０より速い回転速度で回転する期間（図３では時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間）がある。
【００３９】
そして，感光体ドラム２１の回転速度は，時刻ｔ３で再び設定速度Ｄ０となる。図３の中段のグラフに示すように，感光体ドラム２１の回転速度は，設定速度Ｄ０に徐々に収束していく。そして，時刻ｔ５以降では，モーターＭの回転速度は再び設定速度Ｄ０となる。つまり，時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間内では，モーターＭの回転速度は，設定速度Ｄ０で安定に回転していない。この時刻ｔ１から時刻ｔ５までの間に露光装置３０が感光体ドラム２１上に書き込んだ静電潜像は，図３の下段の図に示すように，ｙ１からｙ５までの領域にわたって存在している。ｙ１からｙ５までの領域は，時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間内に感光体ドラム２１上に画像形成されたトナー像がシートに転写された領域である。そのため，ｙ１からｙ５までの領域では，後述するように，スジ状のムラが発生しうる。
【００４０】
３−３．スジ状のムラの発生
このように，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度は，図３の中段のグラフに示すように，時刻ｔ１から時刻ｔ２の間では設定速度Ｄ０より遅い。そして，時刻ｔ２から時刻ｔ３の間では，感光体ドラム２１の回転速度は設定速度Ｄ０より速い。そして，時刻ｔ３から時刻ｔ４の間では，感光体ドラム２１の回転速度は設定速度より遅い。
【００４１】
一方，露光装置３０は，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが設定速度Ｄ０で回転しているものとして，静電潜像の書き込みを行う。したがって，モーターＭにかかる負荷に起因するスジ状のムラが引き起こされることとなる。そのため，画像形成時にこのような感光体ドラム２１の回転速度の変化が起こると，図４に示すように，画像形成時に回転速度の速い箇所（Ｕ２）と，回転速度の遅い箇所（Ｕ１，Ｕ３）とができる。
【００４２】
そのため，図４に示すように，回転速度の遅い箇所Ｕ１，Ｕ３では，画像の濃度が濃い。回転速度の速い箇所Ｕ２では，画像の濃度が薄い。これは，ハーフトーン画像をプリントアウトした場合には，濃度ムラとなって表れる。また，回転速度の遅い箇所Ｕ１，Ｕ３で，静電潜像そのものが副走査線方向に縮んでしまうおそれがある。線図をプリントアウトした場合には，画像の歪みとして表れる。
【００４３】
このように，濃度ムラや画像の歪み等，スジ状のムラが生ずることがある。このスジ状のムラは，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ上に形成される画像に表れる。そのため，その後の転写像や定着画像にも同様に，スジ状のムラとなって表れる。
【００４４】
このように，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度が速くなったり，遅くなったりすると，画像形成される画像にスジ状のムラが生じる。これは，図３の中段のグラフと，図３の下段の図との対応にも現れている。一方，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度をほぼ一定とすれば，図５に示すように，画像形成される画像にスジ状のムラはほとんど生じない。
【００４５】
３−４．モーターの発生トルクと回転速度との関係
ここで，本形態の画像形成装置１００に用いられるモーターＭの発生トルクとモーターＭの回転速度との関係を図６のグラフにより説明する。図６のグラフに示すように，モーターＭの回転速度が速いほど，モーターＭの発生トルクの値は小さくなる。逆に，モーターＭの回転速度が遅いほど，モーターＭの発生トルクの値は大きくなる。
【００４６】
図６に，モーターＭの回転速度として，高速の設定速度Ｄ１と低速の設定速度Ｄ３とを例示する。すると，モーターＭが高速の設定速度Ｄ１で回転しているとき，モーターＭの発生トルクはＴ１である。モーターＭが低速の設定速度Ｄ３で回転しているとき，モーターＭの発生トルクはＴ３である。ここで，モーターＭの発生トルクＴ３は，モーターＭの発生トルクＴ１より大きい。すなわち，次式が成り立つ。
Ｄ１ ＞ Ｄ３
Ｔ１ ＜ Ｔ３
【００４７】
モーターＭに同じだけの負荷がかかるとした場合，モーターＭの発生トルクが大きいほど，モーターＭの回転状態に与える影響は小さい。つまり，モーターＭの回転速度が遅いほど，モーターＭにかかる負荷の影響は小さい。逆に，モーターＭの回転速度が速いほど，モーターＭにかかる負荷の影響は大きい。
【００４８】
３−５．モーターの回転速度と画質低下との相関関係
図７は，画像形成の途中で，２次転写ローラー１１５とローラー１０３とのニップ部１２５にシートが突入したときに，モーターＭにかかるトルクおよびモーターＭの回転速度の時間的変化を示すグラフである。図７の上段のグラフに，モーターＭの負荷トルクの時間的変化を示す。図７の中段のグラフに，ニップ部１２５に厚紙を突入させる場合におけるモーターＭの回転速度の時間的変化を示す。図７の下段のグラフに，ニップ部１２５に普通紙を突入させる場合におけるモーターＭの回転速度の時間的変化を示す。
【００４９】
図７の上段から下段までのグラフにおいて，横軸は時間を示している。図７の上段のグラフの縦軸は，モーターＭにかかる負荷トルクである。図７の中段および下段のグラフの縦軸は，モーターＭの回転速度である。ここで，図７の中段と下段のスケールは，同じであるとする。また，厚紙がニップ部１２５に突入した時刻をｔ１とする。図７において，高速の設定速度Ｄ１は，低速の設定速度Ｄ３よりも速い速度である。
【００５０】
ニップ部１２５にシートが突入した後のモーターＭの負荷トルクと，ニップ部１２５にシートが突入する前のモーターＭの負荷トルクとの差を，トルク変動量ということとする。シートが厚紙である場合のトルク変動量をＴＧ１とする。シートが薄紙である場合のトルク変動量をＴＧ３とする。
【００５１】
このとき，図７の上段のグラフからも明らかなように，次式が成り立つ。
ＴＧ１ ＞ ＴＧ３
つまり，シートが厚紙である場合のトルク変動量ＴＧ１は，シートが薄紙である場合のトルク変動量ＴＧ３より大きい。言い換えると，シートの厚みが厚いほど，トルク変動量は大きい。逆に，シートの厚みが薄いほど，トルク変動量は小さい。このように，シートの厚みとトルク変動量とは，直に結びついている関係にある。
【００５２】
図７の中段，下段のそれぞれのグラフにおいて，モーターＭの回転速度を示す線をＧ１，Ｇ３とする。ニップ部１２５にシートが突入した時刻ｔ１以降モーターＭの回転速度が設定速度での安定な回転に収束するまでの時間をそれぞれ，速度変動期間Ｈ１，Ｈ３とする。速度変動期間Ｈ１，Ｈ３におけるモーターＭの回転速度の最小値を，減少速度Ｓ１，Ｓ３とする。
【００５３】
図７より，速度変動期間Ｈ１における速度変動量の最大値は，｜Ｅ１−Ｓ１｜である。一方，速度変動期間Ｈ３における速度変動量の最大値は，｜Ｅ３−Ｓ３｜である。そして，これらの間には次式が成り立つ。
｜Ｅ１−Ｓ１｜ ＞ ｜Ｅ３−Ｓ３｜
Ｈ１ ＞ Ｈ３
つまり，シートの厚みが厚いほど，速度変動量の最大値は大きい。シートの厚みが薄いほど，速度変動量の最大値は小さい。つまり，シートの厚みが厚いほど，スジ状のムラの影響は大きい。また，モーターＭの速度変動量の値が大きいほど，速度変動期間は長い。ここで，速度変動期間内には，図３の下段の図に示す画質低下領域Ｒが画像形成される。そして，速度変動期間が長いほど，図３の下段の図に示す搬送方向サイズＷは長いこととなる。
【００５４】
以上説明したように，厚紙に画像形成する場合には，ニップ部１２５に厚紙が突入する際に，モーターＭのトルク変動がモーターＭの大きな速度変動をもたらす。そのため，厚紙に画像形成する場合には，モーターＭの回転速度として予め遅い回転速度を設定しておけばよい。遅い回転速度では，モーターＭの発生トルクが大きいため，モーターＭの速度変動への影響を小さいものとすることができるからである。これにより，後述するように，スジ状のムラの発生を抑制することができる。
【００５５】
４．画質不良の抑制方法
本形態では，画像形成に供するシートの厚みに応じて，モーターＭに設定する回転速度の値を設定する。その方法について説明する。まず，シートの厚みに応じて，画質低下判定値Ｎを算出する。画質低下判定値Ｎは，その厚みのシートに画像形成を行った場合に予想される画質の低下の程度を数値化したものである。この画質の低下は，前述のとおり，２次転写ローラー１１５とローラー１０３とのニップ部１２５にシートが突入することによるモーターＭの速度変動に起因するものである。シートの厚みが厚いほど，画質低下判定値Ｎは大きい値をとる。つまり，画質低下判定値Ｎの値が大きいほど，画像形成される画像の画質の低下の程度が大きい。
【００５６】
４−１．画質低下判定値
本形態では，画質低下判定値Ｎとして，いくつかの値を採用することができる。例えば，シートの厚みそのものを採用することができる。シートの厚みが厚いほど，スジ状のムラは大きいからである。そのため，画質低下判定値Ｎが大きい値となるほど，画質の低下の程度は大きい。
【００５７】
また，画質低下判定値Ｎとして，速度変動期間Ｈｉを用いることもできる。また，画質低下判定値Ｎとして，速度変動量の最大値｜Ｅｉ−Ｓｉ｜を用いることもできる。また，画質低下判定値Ｎとして，設定速度からの回転速度のずれ｜Ｄｉ−Ｓｉ｜を用いることもできる。また，画質低下判定値Ｎとして，搬送方向サイズＷを用いることもできる。なお，速度変動期間Ｈｉと，速度変動量の最大値｜Ｅｉ−Ｓｉ｜と，設定速度からの回転速度のずれ｜Ｄｉ−Ｓｉ｜と，搬送方向サイズＷとは，いずれも予測値として予め定めておけばよい。
【００５８】
このように，上記のいずれの値を採用しても，画質低下判定値Ｎは画質の低下の程度と直に結びつく値である。そして，いずれの値を採用しても，画質低下判定値Ｎが大きくなるほど，画質の低下の程度は大きいことに変わりない。したがって，上記のいずれの値を採用してもよい。
【００５９】
４−２．モーターＭの回転速度の設定
そして，画質低下判定値Ｎの値に応じて，モーターＭの回転速度の設定速度を振り分ける。画質低下判定値Ｎの大小関係を判断するための基準として，画質低下閾値Ｎ１を導入する。画質低下閾値Ｎ１については，予め定めておけばよい。そして，画質低下判定値Ｎが画質低下閾値Ｎ１未満である場合に，モーターＭの設定速度として，高速の設定速度Ｄ１を設定する。画質低下判定値Ｎが画質低下閾値Ｎ１以上である場合に，モーターＭの設定速度として，低速の設定速度Ｄ３を設定する。
【００６０】
そのため，画像形成に供するシートが厚紙である場合には，モーターＭの回転速度，すなわち感光体ドラム２１等の回転速度は遅い。したがって，画像形成後のシートへのスジ状のムラの影響は小さい。一方，画像形成に供するシートが薄紙である場合には，モーターＭの回転速度，すなわち感光体ドラム２１等の回転速度は速い。この場合であっても，画像形成後のシートへのスジ状のムラの影響は小さい。さらに，印刷物の生産性は高い。
【００６１】
これにより，１個のモーターＭにより感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと，中間転写ベルト１０１と，２次転写ローラー１１５とを駆動する画像形成装置１００において，モーターＭの速度変動に起因する画像不良の発生を抑制することができる。厚紙がニップ部１２５に突入する際に，モーターＭに設定されている設定速度を小さいものとすることで，モーターＭの速度変動そのものが小さくなるようにしているからである。
【００６２】
５．制御フロー
ここで，本形態の画質不良を抑制するための制御フローについて図８により説明する。まず，タッチパネル２３０から，ユーザーにより設定されたシートの厚みを取得する（Ｓ１０１）。次に，画質低下判定値決定部３４０が，画質低下判定値Ｎを決定する（Ｓ１０２）。
【００６３】
次に，画質低下判定値Ｎを予め定めた画質低下閾値Ｎ１と比較する（Ｓ１０３）。画質低下判定値Ｎが画質低下閾値Ｎ１以上であれば（Ｓ１０３：Ｙｅｓ），Ｓ１０４に進む。画質低下判定値Ｎが画質低下閾値Ｎ１未満であれば（Ｓ１０３：Ｎｏ），Ｓ１０５に進む。Ｓ１０４では，モーターＭの回転速度として，低速度の設定速度Ｄ３を設定する。Ｓ１０５では，モーターＭの回転速度として，高速度の設定速度Ｄ１を設定する。
【００６４】
そのため，厚みの厚いシートに画像形成する場合には，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度は遅い。厚みの薄いシートに画像形成する場合には，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度は速い。したがって，厚みの厚いシートに画像形成された画像の品質はよい。また，厚みの薄いシートに画像形成する場合には，画像形成の生産性はよい。
【００６５】
６．変形例
６−１．設定するモーターの回転速度の段階数
本形態では，画質低下判定値Ｎが予め定めた画質低下閾値Ｎ１を基準として，モーターＭの回転速度を２段階とすることとした。しかし，図９に示すように，モーターＭの回転速度として，３段階の設定速度を設けることとしてもよい。この場合，図９に示すように，低速の設定速度Ｄ３と，高速の設定速度Ｄ１との間に，中速の設定速度Ｄ２を設定すればよい。また，モーターＭの回転速度として４段階以上の設定速度を設けてもよい。
【００６６】
６−２．モーターの回転速度の設定方法
本形態では，画質低下判定値Ｎを採用することとして，モーターＭの回転速度の設定方法を説明した。ここで，画質低下判定値Ｎがシートの厚みそのものを採用する場合について説明する。
【００６７】
その場合には，シートの厚みが予め定めた厚み閾値未満である場合に，モーターＭの回転速度として通常の回転速度を設定すればよい。印刷物の生産性を高いものとするためである。そして，シートの厚みが予め定めた厚み閾値以上である場合に，モーターＭの回転速度として通常の回転速度より低速の回転速度を設定すればよい。スジ状のムラの発生を抑制するためである。
【００６８】
なお，前述したように，画質低下判定値Ｎとして，シートの厚みそのものを用いてもよい。その場合には，必ずしも画質低下判定値Ｎを設定する必要はないこととなる。
【００６９】
６−３．シートの厚み検出センサー
画像形成を行うシートの厚みを，ユーザーからの入力をタッチパネル２３０から受け付けることにより，判別することとした。しかし，シートの厚みを，厚み検出センサーにより検出することとしてもよい。その場合には，この厚み検出センサーはもちろん，転写部のニップ部の上流に位置している必要がある。モーターＭの負荷トルクの上昇に起因する画質の低下を抑制することができることに変わりないからである。
【００７０】
６−４．画質低下判定値
本形態では，画質低下判定値Ｎをシートの厚みに対応する値として定義した。しかし，画質低下判定値Ｎに，シートの厚み以外の種々の条件を繰り込んでもよい。例えば，温度や湿度などの環境条件等である。また，シートの材質等を考慮してもよい。この場合には，画質低下判定値Ｎは，種々の条件下で画像形成を行った場合に予想される画質の低下の程度を数値化したものである。この場合，画質低下判定値Ｎを求めるために，計算式を用いてもよいし，予めテーブルを用意しておいてそのテーブルから決定することとしてもよい。
【００７１】
７．まとめ
以上，詳細に説明したように，本実施の形態に係る画像形成装置１００は，画像形成に供するシートの厚みに応じて，感光体ドラム２１等を駆動するモーターＭの回転速度を設定するものである。つまり，シートの厚みが予め定めた厚み閾値以上である場合に，モーターＭの回転速度として高速の設定速度Ｄ１を設定するとともに，シートの厚みが予め定めた厚み閾値未満である場合に，モーターＭの回転速度として低速の設定速度Ｄ３を設定する。これにより，濃度ムラを抑制して画像形成を行うことのできる画像形成装置１００が実現されている。
【００７２】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，片面印刷のものであっても，両面印刷のものであってもよい。また，カラー印刷のものに限らない。カラー印刷でない場合には，画質低下判定値については，１色のみについて決定すればよい。そして，画像形成装置は，プリンターであってもよい。また，読み取った画像を印刷ジョブとして公衆回線により送信する画像読取装置および画像形成装置に適用することができる。もちろん，複合機であってもよい。また，トナーの種類によらず適用できる。
【００７３】
また，本形態では，用紙Ｐがローラー１０３および２次転写ローラー１１５のニップ部１２５に突入することとした。しかし，この場合の転写部材の構成は，これ以外の構成であっても構わない。そして，ローラー１０３および２次転写ローラー１１５のような転写部でなく，単なる搬送ローラー対であってもよい。例えば，用紙搬送経路１１４における２次転写ローラー１１５より上流の位置に，搬送ローラー対があってもよい。ただし，この搬送ローラー対は，モーターＭから駆動を受けるものである。これにより，モーターＭの速度変動に起因するスジ状のムラの発生を抑制することができることに変わりない。
【００７４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では，画質低下判定値Ｎとして，シートの厚みを用いた。本形態では，画質低下判定値を決定するために，シートの厚み以外の画質の低下の程度を数値化した画質低下ポイントを導入する。
【００７５】
１．画質低下領域
画質低下ポイントは，図３に示した画質低下領域Ｒでの画質の低下の程度を数値化したものである。画質低下領域Ｒは，図３の下段におけるｙ１〜ｙ５までにわたる領域である。モーターＭとの関連性を理解しやすくするために，画質低下領域Ｒは，図３中ではやや広い領域で描かれている。画質低下領域Ｒは，モーターＭの回転速度が設定速度Ｄ０からずれている期間内に画像形成された領域である。つまり，厚紙の転写部のニップ部１２５への突入という外乱が生じてからモーターＭの回転速度が安定状態に回復するまでの期間内（時刻ｔ１から時刻ｔ５）に，露光装置３０が感光体ドラム２１に形成した静電潜像の領域である。したがって，ｙ１からｙ５までにわたる長さＷは，画質低下領域Ｒにおける副走査方向の長さ（搬送方向サイズ）である。
【００７６】
そして，この搬送方向サイズＷ（ｙ１からｙ５までの長さ）は，シートの厚みによって決まる。シートの厚みが厚いほど，モーターＭの回転速度が設定速度Ｄ０に回復するまでの時間が長い。つまり，搬送方向サイズＷは長い。そして，紙の材質によっても，搬送方向サイズＷは変わる。したがって，搬送方向サイズＷについては，紙の種類に対応させて予め記憶しておけばよい。
【００７７】
また，画質低下領域Ｒは，用紙搬送方向と直交する方向にわたって存在している。つまり，画質低下領域Ｒにおける搬送方向に垂直な方向のサイズ（幅方向サイズ）は，シートの幅方向（搬送方向に垂直な方向）のサイズそのものである。
【００７８】
画質低下領域Ｒは，図３の下段の図に示すように，シートの搬送方向の先端Ｐ１から一定の距離Ｑだけ離れた箇所からシートの搬送方向の下流に向かって存在している。ここで，Ｑは，ニップ部１２５から１次転写ローラー１１１までの距離と，各色の感光体ドラム２１における露光箇所から１次転写ローラー１１１と対面する箇所までの距離との和で決まるものである。つまり，Ｑは，画像形成装置１の機械的構成により決まる既知の値である。ただし，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおいて，それぞれ異なる値をとる。したがって，Ｑについても，予め記憶しておけばよい。
【００７９】
なお，図３には，画質の低下する領域が１個だけ示されている。しかし実際には，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのそれぞれに，画質低下領域Ｒが存在する。したがって，カラーの画像形成装置では，画質低下領域Ｒが４個あることがある。ただし，これらの画質低下領域Ｒの少なくとも一部の箇所は互いに重なりあっていることもある。
【００８０】
２．画質低下範囲の設定
画質低下領域Ｒに描かれる画像には，前述のようにスジ状のムラが生ずることがある。しかし，例えば，形成しようとする画像において画質低下領域Ｒ１の部分が白ベタであれば，画質の低下はそもそも起こらない。その際には厚紙に画像形成する場合であっても，モーターＭの回転速度を遅い速度とする必要はない。したがって，画質の低下の程度を見積もるために，画質低下領域Ｒ１に含まれている画像要素の面積やその他の画質の低下の原因を考慮するとよい。
【００８１】
そのために，図１０に示すように，画質低下範囲Ｌ１を設定する。ここで，画質低下範囲Ｌ１は，画質低下領域Ｒ１に含まれる画像の範囲である。画質低下領域Ｒ１は，画像形成を行う画像イメージによらずに定まる領域である。画質低下範囲Ｌ１は，画像形成を行う画像イメージに依存する領域である。画質低下範囲Ｌ１を図１０にスラッシュでハッチングを施した領域として示す。なお，矢印Ｆ１の向きは，シートの搬送方向を示す。
【００８２】
３．画質低下ポイント
本形態では，画像品質の低下の程度を，画質低下ポイントを用いて評価する。画質低下ポイントとは，画像形成する画像の品質の低下の程度を予め数値化した評価基準である。画質低下ポイントは，表１に示すように，複数項目を設定することのできるものである。画質低下ポイントの種類には，画像属性ポイントや明度ポイント，面積ポイントがある。
【００８３】
ここで，画像属性ポイントとは，画像が文字や写真や図形のいずれの種類であるかに応じて画質の低下の程度を数値化した値のことをいう。画質低下ポイントの値が大きいほど，画質の低下の程度が大きいことを示している。写真を画像形成する場合に濃度ムラが生じると，その濃度ムラは目立つ。つまり，文字の場合に濃度ムラが生じても画質の低下の影響は少ないが，写真の場合に濃度ムラが生じると画質の低下の影響は大きい。そのため，画像属性ポイントは，画質低下領域Ｒ１に存在する画像要素の属性により定まるものである。そして，文字画像の場合より写真画像の場合の方が，画像属性ポイントの値は大きい。なお，図形の場合の画像属性ポイントは，文字画像の場合と写真画像の場合の中間程度の値である。
【００８４】
明度ポイントとは，画質の明度の段階に応じて画質の低下の程度を数値化した値のことをいう。表１には，１２８階調の場合が例として挙げられている。もちろんこれ以外の階調数を用いてもよい。また，画像の明度ポイントが十分に小さい場合や十分に大きい場合には，画質の低下の影響は小さい。しかし，画像の明度ポイントが中程度の値である場合には，画質の低下の影響が大きい。そのため，明度ポイントは，画質低下領域Ｒ１の明度により定まるものである。そして，白またはベタに近い明度の場合よりも中間明度の場合の方が，明度ポイントの値は大きい。
【００８５】
面積ポイントとは，画質低下領域Ｒ１に含まれる画像形成領域の画質低下面積（画質低下範囲Ｌの面積）に応じて画質の低下の程度を数値化した値のことをいう。この面積ポイントは，幅方向サイズと，搬送方向サイズとの積で与えられる。幅方向サイズとは，画質低下領域Ｒ１に存在する画像要素の幅方向におけるサイズのことである。ここで幅方向とは，用紙搬送方向と垂直な方向である。搬送方向サイズＷとは，画質低下領域Ｒ１における用紙搬送方向のサイズのことである。この搬送方向サイズは，シートの厚みにより定まるものである。そして，シートの厚みが厚いほど，大きい値をとる。搬送方向サイズは，例えば，図３の下段の図におけるｙ１からｙ５までの長さのことである。ｙ３からｙ５までの画像領域で，スジ状のムラの程度が小さければ，搬送方向サイズとして，ｙ１からｙ３までの長さをとってもよい。
【００８６】
面積ポイントは，図１０では，画質低下範囲Ｌ１の面積を数値化したものである。画質低下範囲Ｌ１の面積（画質低下面積）は，画質低下領域Ｒ１の面積以下である。例えば，画質低下領域Ｒ１の全面にわたって画像が形成されているような場合には，画質低下範囲Ｌ１の面積と画質低下領域Ｒ１の面積とは等しい。
【００８７】
そして，画質低下範囲Ｌ１が大きいほど，画質の低下の影響は大きい。したがって，表１に示すように，画質低下範囲Ｌ１の面積（画質低下面積）が大きいほど，面積ポイントの値は大きい。逆に，画質低下範囲Ｌ１の面積（画質低下面積）が小さいほど，画質低下ポイントの値は小さい。
【００８８】
【表１】
【００８９】
４．画質低下判定値
次に，画質低下ポイントに基づいて，画質低下判定値を決定する方法について説明する。画質低下判定値とは，モーターＭの速度変動による画質の低下の程度を数値化したものである。
【００９０】
画質低下判定値は，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋについて決定することができる。各色の画質低下判定値は，画質低下ポイントの加算により算出されるものである。各色の画質低下判定値として，例えば，次式を用いることができる。
Ｉｎ ＝ Ｉ１ ＋ Ｉ２ ＋ Ｉ３ ＋ Ｉ４ ………（１）
Ｉｎ：各色における画質低下判定値
Ｉ１：シートの厚みによる画質低下ポイント
Ｉ２：画像属性ポイントによる画質低下ポイント
Ｉ３：明度ポイントによる画質低下ポイント
Ｉ４：面積ポイントによる画質低下ポイント
【００９１】
そして，画像形成しようとする画像の画質低下判定値は，次のようになる。
Ｉ ＝ ΣＩｎ
ここで，画像の画質低下判定値Ｉは，各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の画質低下判定値Ｉｎの総和である。これにより，画質の低下の影響を総合的に見積ることができる。
【００９２】
５．画質低下判定値を用いた画質低下の評価方法
図１０に例示するシートには，領域Ｋ１に写真が配置されている。領域Ｋ２に文字が配置されている。領域Ｋ３に図が配置されている。図１０では，領域Ｋ１に写真が配置されている。したがって，画像属性による画質低下ポイントＩ２として，表１に示すように，画質低下ポイント１０を採用する。また，その写真の明度ポイントは，６５であったとする。その場合の明度ポイントの画質低下ポイントＩ３は，１０である。画質低下領域Ｒ１における画質低下範囲Ｌ１（図１０中のスラッシュのハッチング）の面積は，６．５ｃｍ２であったとする。すると，この場合における面積ポイントの画質低下ポイントＩ４は，６である。
【００９３】
なお，シートの厚みによる画質低下ポイントＩ１は，画質低下判定値Ｎそのものであってもよい。また，シートの厚みに対応して，表１に示したようなポイントを値として与えることとしてもよい。このように，式（１）を用いることにより，画質低下判定値Ｉが算出される。
【００９４】
そして，画質低下判定値Ｉと画質低下閾値ＩＴｈとの大小関係により，モーターＭに設定する設定速度を決定する。ここで，画質低下閾値ＩＴｈについては，予め定めておけばよい。
【００９５】
本形態では，モーターＭの速度変動に起因する画質不良について，画質低下領域Ｒにおける画質の低下の程度を具体的に予測する。そして，その予測値に基づいて，モーターＭの設定速度を決定する。したがって，画質低下領域Ｒにおける画質の低下の程度を，第１の実施形態よりも反映してモーターＭの回転速度を設定することができる。これにより，画質の低下を抑制するとともに，高い生産性で画像形成を行うことのできる画像形成装置が実現されている。
【００９６】
６．変形例
６−１．画質低下ポイントの種類
本形態では，画像属性ポイント，明度ポイント，面積ポイントについての画質低下ポイントを採用した。しかし，その他の画質低下ポイントを追加してもよい。例えば，濃度ムラの箇所の大きさ，濃度ムラの濃度差，濃度ムラの急峻さ，濃度ムラの数等について，画質低下ポイントを導入する。これにより，濃度ムラの箇所の大きさ，濃度ムラの濃度差，濃度ムラの急峻さ，濃度ムラの数等に基づく画質の低下の小さい画像形成方向で画像を形成することができる。
【００９７】
６−２．画質低下判定値の決定方法
６−２−１．重み付け
本形態では，画質低下判定値を，種々の画質低下ポイントの和として算出した。しかし，画質低下ポイントについて，重み付けを行ってもよい。例えば，式（１）の代わりに，次式を用いることもできる。
Ｉ ＝ Ａ１×Ｉ１ ＋ Ａ２×Ｉ２ ＋ Ａ３×Ｉ３ ＋Ａ４×Ｉ４
このように，係数Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を考慮することとしてもよい。これらの係数Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４については，任意に定めてよい。例えば，イエローのスジ状のムラは，それほど目立たない。そのため，感光体ドラム２１Ｙの画質低下ポイントに掛け合わせる係数の値を小さいものとしてもよい。また，温度や湿度等の環境に応じて係数を掛け合わせることとしてもよい。
【００９８】
６−２−２．画質低下ポイントの乗算
本形態では，画質低下ポイントを足し合わせることで画質低下判定値を求めることとした。しかし，画質低下ポイントの乗算により，画質低下判定値を算出することとしてもよい。例えば，次式を用いてもよい。
Ｉ ＝ Ｉ１ × Ｉ２ × Ｉ３ × Ｉ４
また，加法と乗法とが混じった計算式により，画質低下判定値を算出するようにしてもよい。このようにしても，画質の低下を数値的に評価できることに変わりないからである。
【００９９】
７．まとめ
以上，詳細に説明したように，本実施の形態に係る画像形成装置１００は，画像形成に供するシートの厚みに応じて，感光体ドラム２１等を駆動するモーターＭの回転速度を設定するものである。つまり，シートの厚みが予め定めた厚み閾値以上である場合に，モーターＭの回転速度として高速の設定速度Ｄ１を設定するとともに，シートの厚みが予め定めた厚み閾値未満である場合に，モーターＭの回転速度として低速の設定速度Ｄ３を設定する。これにより，濃度ムラを抑制して画像形成を行うことのできる画像形成装置１００が実現されている。
【０１００】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，片面印刷のものであっても，両面印刷のものであってもよい。また，カラー印刷のものに限らない。カラー印刷でない場合には，画質低下判定値については，１色のみについて決定すればよい。そして，画像形成装置は，プリンターであってもよい。また，読み取った画像を印刷ジョブとして公衆回線により送信する画像読取装置および画像形成装置に適用することができる。もちろん，複合機であってもよい。また，トナーの種類によらず適用できる。
【０１０１】
また，本形態では，用紙Ｐがローラー１０３および２次転写ローラー１１５のニップ部１２５に突入することとした。しかし，この場合の転写部材の構成は，これ以外の構成であっても構わない。そして，ローラー１０３および２次転写ローラー１１５のような転写部でなく，単なる搬送ローラー対であってもよい。例えば，用紙搬送経路１１４における２次転写ローラー１１５より上流の位置に，搬送ローラー対があってもよい。ただし，この搬送ローラー対は，モーターＭから駆動を受けるものである。これにより，モーターＭの速度変動に起因するスジ状のムラの発生を抑制することができることに変わりない。
【符号の説明】
【０１０２】
１…画像形成部
１０…現像ユニット
２０…感光体ユニット
２１…感光体ドラム
１００…画像形成装置
１２５…ニップ部
２３０…タッチパネル
３００…制御部
３１０…機械制御部
３２０…画像制御部
３３０…画質低下範囲算出部
３４０…画質低下判定値決定部
３５０…モーター制御部
４００…記憶部
４１０…本体付属記憶部
４２０…ユニット付属記憶部
Ｍ…モーター
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成装置に関する。さらに詳細には，形成される画像の濃度ムラの抑制を図った画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では一般に，感光体ドラムに静電潜像を形成して現像し，現像したトナー像をシートに転写した後シートにトナー像を定着する。これにより，シート上に好適に画像形成が行われる。
【０００３】
そして，画像形成時における感光体ドラムの回転速度は，狙いとする設定速度を維持するように制御される。画像形成時における感光体ドラムの回転速度が設定速度からずれると，画像不良が生じるおそれがある。露光装置は，感光体ドラムが設定速度で回転しているものとして感光体ドラムに静電潜像を形成するからである。例えば，画像にムラが生じたり，色ずれが生じたりする。そこで，ムラ画像や色ずれの防止を図った画像形成装置が開発されてきている。
【０００４】
例えば，特許文献１には，感光体ドラムや転写ベルトを実際に回転させたときの回転速度のデータに基づいて補正値を算出して，その補正値をモーターの回転速度に反映させる画像形成装置が開示されている（特許文献１の請求項１および段落［００４４］―［００５９］参照）。これにより，感光体ドラムや転写ベルトの駆動系部品の製造過程や組立過程で生じる機械的誤差である偏芯等を，モーターの回転速度を補正することにより吸収することとしている。これにより，副走査方向にムラ画像や色ずれの発生を防止することができるとしている（特許文献１の段落［０００５］，［００１３］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６４９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，画像形成装置のうちには，１個のモーターが各色の感光体ドラムの他，転写ローラー等の転写部材をも回転駆動させるものがある。この種の画像形成装置では，その１個のモーターに負荷がかかると，そのモーターから駆動を受けるすべての各部に影響が現れる。例えば，転写ローラーのニップ部に厚紙が突入すると，転写ローラーに高い負荷がかかる。これにより，モーターにかかる負荷は増大する。すると，モーターの回転速度は一時的に減少する。それにつれて，このモーターから駆動を受ける各色の感光体ドラムの回転速度も一時的に変化する。そのモーターの回転速度の変化量に応じて感光体ドラムに形成される静電潜像は歪む。また，画像の濃度にムラが生じることもある。
【０００７】
しかし，特許文献１に記載の画像形成装置では，このような突発的な外乱に起因する画質の低下を抑制することは困難である。特許文献１に記載の画像形成装置は，感光体ドラムや転写ベルト等の機械的誤差を，恒常的に修正するためのものだからである。したがって，モーターの回転速度の変化に起因する画質の低下を防止することは困難である。もちろん，特許文献１以外の技術であっても，上記のような突発的な外乱を想定したものでなければ，画質の低下を防止することは困難である。
【０００８】
本発明は，前述した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，感光体を回転駆動するモーターの速度変動に起因する画像不良の抑制を図った画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，感光体に静電潜像を書き込みその静電潜像を現像してトナー像を形成するとともに，形成されたトナー像をシートに転写する画像形成部と，画像形成部での転写に供するシートの搬送経路上に設けられた搬送ローラー対と，感光体と搬送ローラー対とを駆動する駆動源とを有するものである。また，駆動源は，回転速度が速いほど発生トルクが小さく，回転速度が遅いほど発生トルクが大きい，というトルク特性を有するものである。そして，この画像形成装置は，画像形成に供するシートの厚みが薄い場合に，駆動源の回転速度として高い回転速度を設定するとともに，画像形成に供するシートの厚みが厚い場合に，駆動源の回転速度として低い回転速度を設定する駆動源制御部を有する。かかる画像形成装置では，厚紙に画像形成する場合であっても，スジ状のムラの発生を抑制することができる。また，普通紙程度の厚みのシートに画像形成する場合には，駆動源の回転速度を落とす必要がない。したがって，印刷物の生産性は高い。なお，スジ状のムラの影響は小さい。
【００１０】
上記に記載の画像形成装置において，駆動源制御部は，画像形成に供するシートの厚みが予め定めた厚み閾値未満である場合に，駆動源の回転速度として第１の回転速度を設定するとともに，画像形成に供するシートの厚みが予め定めた厚み閾値以上である場合に，駆動源の回転速度として第１の回転速度より低い第２の回転速度を設定するとよい。シートの厚みがそれほど厚くない場合には，通常の画像形成速度で画像形成を行えば十分だからである。その場合であっても，スジ状のムラはほとんど発生しない。そして，印刷物の生産性は高い。
【００１１】
上記に記載の画像形成装置において，形成しようとする画像について感光体で静電潜像の書き込みを行っている間に搬送ローラー対にシートの先頭が突入したときの駆動源の速度変動による画質の低下の程度を数値化したものであってシートが厚いほど大きな値をとる画質低下判定値を決定する画質低下判定値決定部と，駆動源制御部は，画質低下判定値の値が小さい場合に，駆動源の回転速度として高い回転速度を設定するとともに，画質低下判定値の値が大きい場合に，駆動源の回転速度として低い回転速度を設定するものであるとよい。画質の低下する領域において，画質の低下の程度の大きさをより反映した上で，駆動源の回転速度を設定することができるからである。
【００１２】
上記に記載の画像形成装置において，画質低下判定値決定部は，画質の低下が発生する箇所に存在する画像要素の幅方向サイズと，シートの厚みにより定まり，シートが厚いほど大きい，画質の低下が発生する領域の搬送方向サイズと，の積である画質低下面積を用いて画質低下判定値を決定するとよい。画質の低下する領域内で実際に画像形成される領域の面積，すなわち画質低下面積の大きさを反映した上で，駆動源の回転速度を設定することができるからである。
【００１３】
上記に記載の画像形成装置において，画質低下判定値決定部は，複数項目の画質低下ポイントの加算または乗算により画質低下判定値を算出するものであるとよい。そして，複数項目の画質低下ポイントとして，少なくとも，画質低下面積が大きいほど値が大きい面積ポイントを含むとともに，さらに，画質の低下が発生する箇所に存在する画像要素の属性により定まり，文字画像の場合より写真画像の場合の方が値が大きい画像属性ポイントと，画質の低下が発生する箇所における明度により定まり，白またはベタに近い明度の場合よりも中間明度の場合の方が値が大きい明度ポイントとのうち少なくとも一方が含まれるとよい。画質の低下する領域において，画質の低下の程度の大きさについて種々の評価項目から反映させた上で，駆動源の回転速度を設定することができるからである。
【００１４】
上記に記載の画像形成装置において，搬送ローラー対の一方のローラーは，形成されたトナー像のシートへの転写を行う転写ローラーであるとよい。厚紙が転写ローラーのニップ部に突入することによるスジ状のムラの発生を抑制することができるからである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば，感光体を回転駆動するモーターの速度変動に起因する画像不良の抑制を図った画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る画像形成装置を説明するための概略構成図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置において濃度ムラの発生原因を説明するための図である。
【図４】実施形態に係る画像形成装置の感光体ドラムの回転速度と画像の濃度との関係を示す図（その１）である。
【図５】実施形態に係る画像形成装置の感光体ドラムの回転速度と画像の濃度との関係を示す図（その２）である。
【図６】実施形態に係る画像形成装置のモーターの発生トルクと回転速度との関係を示すグラフである。
【図７】実施形態に係る画像形成装置のモーターに設定する設定速度とモーターの回転速度の時間変化を示すグラフ（その１）である。
【図８】実施形態に係る画像形成装置における画像形成フローを示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係る画像形成装置のモーターに設定する設定速度とモーターの回転速度の時間変化を示すグラフ（その２）である。
【図１０】実施形態に係る画像形成装置により画像形成されるシートにおける画質低下範囲を示すためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。以下に説明する形態は，カラーコピー機について，本発明を具体化したものである。
【００１８】
（第１の実施形態）
１．画像形成装置
１−１．画像形成装置の概略構成
画像形成装置１００は，図１にその概略構成を示すように，中間転写ベルト１０１を有する，いわゆるタンデム方式のカラーコピー機である。中間転写ベルト１０１は，無端状ベルト部材であり，その図中両端部がローラー１０２，１０３によって支持され，図１中の矢印Ｘの向きに回転するようになっている。中間転写ベルト１０１の図中下部に沿って，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが配置されている。
【００１９】
各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋはいずれも同様の構成である。それぞれ，感光体ユニット２０と，露光装置３０と，現像ユニット１０とを有している。感光体ユニット２０は，静電潜像を担持する感光体ドラム２１を有している。感光体ドラム２１は，トナー像を担持するための像担持体である。露光装置３０は，感光体ドラム２１に静電潜像を描きこむためのものである。現像ユニット１０は，感光体ドラム２１の静電潜像にトナーを付与して現像するためのものである。また，中間転写ベルト１０１を挟んで感光体ドラム２１に対向する位置に，１次転写ローラー１１１が配置されている。図１中では画像形成部１Ｙによって代表してこれらの各装置の符号を示している。
【００２０】
図１中で下方に配置されているのは，用紙Ｐを収容する給紙カセット１１２である。給紙カセット１１２の上部には，用紙Ｐを送り出す給紙ローラー１１３が設けられている。用紙Ｐは，給紙カセット１１２から用紙搬送経路１１４に沿って上方へ送られる。用紙搬送経路１１４を挟んで，ローラー１０３と対面する位置に，２次転写ローラー１１５が配置されている。ローラー１０３と２次転写ローラー１１５とにより，ニップ部１２５が構成されている。さらにその下流側（図１中上方）には，定着装置１３０が配置されている。定着装置１３０は，加圧ローラー１３１，定着ローラー１３２のローラー対を有している。
【００２１】
定着装置１３０より用紙搬送経路１１４のさらに下流側には，排紙ローラー１１６および排紙トレイ１１７が配置されている。排紙ローラー１１６のさらに上方には，折り返し用ローラー１１９および折り返し用トレイ１２０が配置されている。
【００２２】
画像形成装置１００は，画像読取装置２００を有するものである。画像読取装置２００は，画像読取部２１０と，原稿カバー２２０とを有している。画像読取部２１０は，原稿載置面２１１に載置された原稿から画像を読み取るためのものである。原稿カバー２２０は，原稿を原稿載置面２１１に押さえつけるためのものである。
【００２３】
また，画像形成装置１００は，タッチパネル２３０を有している。タッチパネル２３０は，プリントアウトに関するユーザーからの指示を受け付ける入力部である。
【００２４】
また，画像形成装置１００は，モーターＭを有している。モーターＭは，感光体ドラム２１と，１次転写ローラー１１１と，２次転写ローラー１１５と，ローラー１０３とを回転駆動するための駆動部である。これらの回転駆動を受ける各部は，モーターＭからの駆動を受けるようになっている。これらの各部は，減速機などを用いることにより，必ずしも回転速度は等しくないが，モーターＭの回転と同期して回転するものである。
【００２５】
また，画像形成装置１００は，制御部３００を有している。制御部３００は，各部の機械的な動作を制御する。また，読み取った画像に画像処理を施すものでもある。その詳細については，後述する。
【００２６】
１−２．画像形成装置の基本的動作
次に，本形態の画像形成装置１００の基本的な動作を簡単に説明する。この画像形成装置１００では，コピーを行うジョブを受け付けると，画像読取部２１０が原稿の画像情報を読み取る。その際には，原稿に光を入射し，その反射波を画像情報として読み取る。
【００２７】
画像形成の指示を受けると，その読み取った画像信号から各色の画像データを生成する。生成された各色の画像データは，対応する画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにそれぞれ送出される。各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは，画像データに基づいて，静電潜像を形成する。さらに，形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。
【００２８】
形成されたトナー像は，順次，１次転写ローラー１１１によって中間転写ベルト１０１に転写され，重ね合わせられる。中間転写ベルト１０１に重ね合わせられたトナー像は，２次転写ローラー１１５によって用紙Ｐに転写される。トナー像を担持した用紙Ｐは，さらに搬送されて定着装置１３０に至り，定着装置１３０によって加熱されるとともに加圧される。これによりトナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは，排紙ローラー１１６によって排紙トレイ１１７に排出される。以上が，画像形成装置１００の基本的な動作である。
【００２９】
２．画像形成装置の制御系
ここで，画像形成装置１００の制御系について説明する。画像形成装置１００の制御系を図２のブロック図に示す。制御部３００は，機械制御部３１０と，画像制御部３２０とを有している。機械制御部３１０は，モーター制御部３５０を有している。画像制御部３２０は，画質低下範囲算出部３３０と，画質低下判定値決定部３４０とを有している。
【００３０】
機械制御部３１０は，画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋやその他の各部を機械的に制御するためのものである。モーター制御部３５０は，１次転写ローラー１１１と，中間転写ベルト１０１と，２次転写ローラー１１５と，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋとを回転駆動を制御するための駆動源制御部である。
【００３１】
画像制御部３２０は，画像読取部２１０により読み取られた画像イメージを加工するためのものである。画質低下範囲算出部３３０および画質低下判定値決定部３４０は，主に後述する第２の実施形態で用いるものである。画質低下範囲算出部３３０は，後述するモーターＭの負荷トルクの上昇に起因する画質の低下の生ずる画質低下領域の位置および範囲を算出するためのものである。画質低下判定値決定部３４０は，画質の低下の程度を数値化した画質低下ポイントに基づいて，画質低下判定値を決定するためのものである。なお，この決定に際して，演算により決定してもよい。
【００３２】
記憶部４００は，本体付属記憶部４１０と，ユニット付属記憶部４２０とを有している。本体付属記憶部４１０は，画像形成装置１００本体の情報を記憶するためのものである。ユニット付属記憶部４２０は，現像ユニット１０や感光体ユニット２０に付属されている記憶部である。
【００３３】
３．モーターの回転速度の速度変動に起因する画質の低下
ここで，画質が低下する原因について説明する。本形態で問題とする画質の低下は，モーターＭの回転速度の変動に起因して起こるものである。このモーターＭの回転速度の変動の原因として，次のようなものが挙げられる。例えば，シートとして厚紙を採用した場合に，そのシートが転写部のニップ部に突入した際における，モーターＭにかかる負荷トルクの上昇である。画像形成部１が静電潜像の書き込みを行っている間に負荷トルクの上昇があると，モーターＭの回転速度に変動が生じる。そして，画像形成する画像の品質が低下する。その理由を後述する。
【００３４】
３−１．駆動源および駆動伝達系
本形態では，前述のとおり，１個のモーターＭが，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ，中間転写ベルト１０１，２次転写ローラー１１５を駆動する。そのため，駆動を受ける各部のうち，いずれか一つにでも大きな負荷がかかると，モーターＭの回転速度は下がる。これにより，モーターＭから駆動を受けるその他の各部の回転速度も下がることとなる。
【００３５】
３−２．モーターにかかる負荷とモーターの速度変動
図３は，画像形成の途中で，２次転写ローラー１１５とローラー１０３とのニップ部１２５に厚紙が突入したときに，スジ状のムラが発生する様子を説明するための図である。図３では，モーターＭの負荷トルクと，モーターＭの回転速度と，厚紙に形成される画像とが関連付けて示されている。モーターＭの負荷トルクを図３中の上段のグラフに示す。モーターＭの回転速度を図３中の中段のグラフに示す。厚紙に形成される画像を図３中の下段の図に示す。
【００３６】
図３の上段および中段のグラフの横軸は，時間である。図３の上段のグラフの縦軸はモーターＭの負荷トルクである。図３の中段のグラフの縦軸はモーターＭの回転速度である。図３の下段の図の横方向は，シート上の副走査方向である。ここにおける位置ｙ１〜ｙ５がそれぞれ，図３の上段および中段の横軸中の時刻ｔ１〜ｔ５に露光された位置である。図３の下段の図の縦方向は，シート上の主走査方向である。
【００３７】
画像形成時に，厚紙がニップ部１２５に突入すると，図３の上段のグラフに示すように，モーターＭにかかる負荷は大きいものとなる。図３の上段のグラフに示すように，時刻ｔ１において，厚紙は，ニップ部１２５に突入する。厚紙の搬送に要するトルクは，薄紙の搬送に要するトルクより大きい。ここで薄紙とは，厚紙よりも薄いシートのことであり，普通紙を含むものとする。そのため，モーターＭの負荷トルクは，時刻ｔ１の後に上昇する。負荷トルクがモーターＭの発生トルクを超えると，モーターＭの回転速度は下がる。つまり，ニップ部１２５に厚紙が突入すると，モーターＭの回転速度は設定速度Ｄ０より下がる。
【００３８】
モーターＭの回転速度は，時刻ｔ１の経過後に一旦は下がるが，その後再び上昇する。機械制御部３１０が，モーターＭの回転速度を設定速度Ｄ０まで回復させようと制御しているからである。そのため，時刻ｔ２でモーターＭの回転速度は，一旦は設定速度Ｄ０となる。しかし，時刻ｔ２の直後には，モーターＭの回転速度の値は設定速度Ｄ０より大きい値をとる。モーターＭの回転速度を設定速度Ｄ０まで短時間で回復させようとするために，モーターＭの回転速度がオーバーシュートするからである。そのため，時刻ｔ２経過後には，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは，通常の画像形成時の回転速度Ｄ０より速い回転速度で回転する期間（図３では時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間）がある。
【００３９】
そして，感光体ドラム２１の回転速度は，時刻ｔ３で再び設定速度Ｄ０となる。図３の中段のグラフに示すように，感光体ドラム２１の回転速度は，設定速度Ｄ０に徐々に収束していく。そして，時刻ｔ５以降では，モーターＭの回転速度は再び設定速度Ｄ０となる。つまり，時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間内では，モーターＭの回転速度は，設定速度Ｄ０で安定に回転していない。この時刻ｔ１から時刻ｔ５までの間に露光装置３０が感光体ドラム２１上に書き込んだ静電潜像は，図３の下段の図に示すように，ｙ１からｙ５までの領域にわたって存在している。ｙ１からｙ５までの領域は，時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間内に感光体ドラム２１上に画像形成されたトナー像がシートに転写された領域である。そのため，ｙ１からｙ５までの領域では，後述するように，スジ状のムラが発生しうる。
【００４０】
３−３．スジ状のムラの発生
このように，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度は，図３の中段のグラフに示すように，時刻ｔ１から時刻ｔ２の間では設定速度Ｄ０より遅い。そして，時刻ｔ２から時刻ｔ３の間では，感光体ドラム２１の回転速度は設定速度Ｄ０より速い。そして，時刻ｔ３から時刻ｔ４の間では，感光体ドラム２１の回転速度は設定速度より遅い。
【００４１】
一方，露光装置３０は，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが設定速度Ｄ０で回転しているものとして，静電潜像の書き込みを行う。したがって，モーターＭにかかる負荷に起因するスジ状のムラが引き起こされることとなる。そのため，画像形成時にこのような感光体ドラム２１の回転速度の変化が起こると，図４に示すように，画像形成時に回転速度の速い箇所（Ｕ２）と，回転速度の遅い箇所（Ｕ１，Ｕ３）とができる。
【００４２】
そのため，図４に示すように，回転速度の遅い箇所Ｕ１，Ｕ３では，画像の濃度が濃い。回転速度の速い箇所Ｕ２では，画像の濃度が薄い。これは，ハーフトーン画像をプリントアウトした場合には，濃度ムラとなって表れる。また，回転速度の遅い箇所Ｕ１，Ｕ３で，静電潜像そのものが副走査線方向に縮んでしまうおそれがある。線図をプリントアウトした場合には，画像の歪みとして表れる。
【００４３】
このように，濃度ムラや画像の歪み等，スジ状のムラが生ずることがある。このスジ状のムラは，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ上に形成される画像に表れる。そのため，その後の転写像や定着画像にも同様に，スジ状のムラとなって表れる。
【００４４】
このように，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度が速くなったり，遅くなったりすると，画像形成される画像にスジ状のムラが生じる。これは，図３の中段のグラフと，図３の下段の図との対応にも現れている。一方，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度をほぼ一定とすれば，図５に示すように，画像形成される画像にスジ状のムラはほとんど生じない。
【００４５】
３−４．モーターの発生トルクと回転速度との関係
ここで，本形態の画像形成装置１００に用いられるモーターＭの発生トルクとモーターＭの回転速度との関係を図６のグラフにより説明する。図６のグラフに示すように，モーターＭの回転速度が速いほど，モーターＭの発生トルクの値は小さくなる。逆に，モーターＭの回転速度が遅いほど，モーターＭの発生トルクの値は大きくなる。
【００４６】
図６に，モーターＭの回転速度として，高速の設定速度Ｄ１と低速の設定速度Ｄ３とを例示する。すると，モーターＭが高速の設定速度Ｄ１で回転しているとき，モーターＭの発生トルクはＴ１である。モーターＭが低速の設定速度Ｄ３で回転しているとき，モーターＭの発生トルクはＴ３である。ここで，モーターＭの発生トルクＴ３は，モーターＭの発生トルクＴ１より大きい。すなわち，次式が成り立つ。
Ｄ１ ＞ Ｄ３
Ｔ１ ＜ Ｔ３
【００４７】
モーターＭに同じだけの負荷がかかるとした場合，モーターＭの発生トルクが大きいほど，モーターＭの回転状態に与える影響は小さい。つまり，モーターＭの回転速度が遅いほど，モーターＭにかかる負荷の影響は小さい。逆に，モーターＭの回転速度が速いほど，モーターＭにかかる負荷の影響は大きい。
【００４８】
３−５．モーターの回転速度と画質低下との相関関係
図７は，画像形成の途中で，２次転写ローラー１１５とローラー１０３とのニップ部１２５にシートが突入したときに，モーターＭにかかるトルクおよびモーターＭの回転速度の時間的変化を示すグラフである。図７の上段のグラフに，モーターＭの負荷トルクの時間的変化を示す。図７の中段のグラフに，ニップ部１２５に厚紙を突入させる場合におけるモーターＭの回転速度の時間的変化を示す。図７の下段のグラフに，ニップ部１２５に普通紙を突入させる場合におけるモーターＭの回転速度の時間的変化を示す。
【００４９】
図７の上段から下段までのグラフにおいて，横軸は時間を示している。図７の上段のグラフの縦軸は，モーターＭにかかる負荷トルクである。図７の中段および下段のグラフの縦軸は，モーターＭの回転速度である。ここで，図７の中段と下段のスケールは，同じであるとする。また，厚紙がニップ部１２５に突入した時刻をｔ１とする。図７において，高速の設定速度Ｄ１は，低速の設定速度Ｄ３よりも速い速度である。
【００５０】
ニップ部１２５にシートが突入した後のモーターＭの負荷トルクと，ニップ部１２５にシートが突入する前のモーターＭの負荷トルクとの差を，トルク変動量ということとする。シートが厚紙である場合のトルク変動量をＴＧ１とする。シートが薄紙である場合のトルク変動量をＴＧ３とする。
【００５１】
このとき，図７の上段のグラフからも明らかなように，次式が成り立つ。
ＴＧ１ ＞ ＴＧ３
つまり，シートが厚紙である場合のトルク変動量ＴＧ１は，シートが薄紙である場合のトルク変動量ＴＧ３より大きい。言い換えると，シートの厚みが厚いほど，トルク変動量は大きい。逆に，シートの厚みが薄いほど，トルク変動量は小さい。このように，シートの厚みとトルク変動量とは，直に結びついている関係にある。
【００５２】
図７の中段，下段のそれぞれのグラフにおいて，モーターＭの回転速度を示す線をＧ１，Ｇ３とする。ニップ部１２５にシートが突入した時刻ｔ１以降モーターＭの回転速度が設定速度での安定な回転に収束するまでの時間をそれぞれ，速度変動期間Ｈ１，Ｈ３とする。速度変動期間Ｈ１，Ｈ３におけるモーターＭの回転速度の最小値を，減少速度Ｓ１，Ｓ３とする。
【００５３】
図７より，速度変動期間Ｈ１における速度変動量の最大値は，｜Ｅ１−Ｓ１｜である。一方，速度変動期間Ｈ３における速度変動量の最大値は，｜Ｅ３−Ｓ３｜である。そして，これらの間には次式が成り立つ。
｜Ｅ１−Ｓ１｜ ＞ ｜Ｅ３−Ｓ３｜
Ｈ１ ＞ Ｈ３
つまり，シートの厚みが厚いほど，速度変動量の最大値は大きい。シートの厚みが薄いほど，速度変動量の最大値は小さい。つまり，シートの厚みが厚いほど，スジ状のムラの影響は大きい。また，モーターＭの速度変動量の値が大きいほど，速度変動期間は長い。ここで，速度変動期間内には，図３の下段の図に示す画質低下領域Ｒが画像形成される。そして，速度変動期間が長いほど，図３の下段の図に示す搬送方向サイズＷは長いこととなる。
【００５４】
以上説明したように，厚紙に画像形成する場合には，ニップ部１２５に厚紙が突入する際に，モーターＭのトルク変動がモーターＭの大きな速度変動をもたらす。そのため，厚紙に画像形成する場合には，モーターＭの回転速度として予め遅い回転速度を設定しておけばよい。遅い回転速度では，モーターＭの発生トルクが大きいため，モーターＭの速度変動への影響を小さいものとすることができるからである。これにより，後述するように，スジ状のムラの発生を抑制することができる。
【００５５】
４．画質不良の抑制方法
本形態では，画像形成に供するシートの厚みに応じて，モーターＭに設定する回転速度の値を設定する。その方法について説明する。まず，シートの厚みに応じて，画質低下判定値Ｎを算出する。画質低下判定値Ｎは，その厚みのシートに画像形成を行った場合に予想される画質の低下の程度を数値化したものである。この画質の低下は，前述のとおり，２次転写ローラー１１５とローラー１０３とのニップ部１２５にシートが突入することによるモーターＭの速度変動に起因するものである。シートの厚みが厚いほど，画質低下判定値Ｎは大きい値をとる。つまり，画質低下判定値Ｎの値が大きいほど，画像形成される画像の画質の低下の程度が大きい。
【００５６】
４−１．画質低下判定値
本形態では，画質低下判定値Ｎとして，いくつかの値を採用することができる。例えば，シートの厚みそのものを採用することができる。シートの厚みが厚いほど，スジ状のムラは大きいからである。そのため，画質低下判定値Ｎが大きい値となるほど，画質の低下の程度は大きい。
【００５７】
また，画質低下判定値Ｎとして，速度変動期間Ｈｉを用いることもできる。また，画質低下判定値Ｎとして，速度変動量の最大値｜Ｅｉ−Ｓｉ｜を用いることもできる。また，画質低下判定値Ｎとして，設定速度からの回転速度のずれ｜Ｄｉ−Ｓｉ｜を用いることもできる。また，画質低下判定値Ｎとして，搬送方向サイズＷを用いることもできる。なお，速度変動期間Ｈｉと，速度変動量の最大値｜Ｅｉ−Ｓｉ｜と，設定速度からの回転速度のずれ｜Ｄｉ−Ｓｉ｜と，搬送方向サイズＷとは，いずれも予測値として予め定めておけばよい。
【００５８】
このように，上記のいずれの値を採用しても，画質低下判定値Ｎは画質の低下の程度と直に結びつく値である。そして，いずれの値を採用しても，画質低下判定値Ｎが大きくなるほど，画質の低下の程度は大きいことに変わりない。したがって，上記のいずれの値を採用してもよい。
【００５９】
４−２．モーターＭの回転速度の設定
そして，画質低下判定値Ｎの値に応じて，モーターＭの回転速度の設定速度を振り分ける。画質低下判定値Ｎの大小関係を判断するための基準として，画質低下閾値Ｎ１を導入する。画質低下閾値Ｎ１については，予め定めておけばよい。そして，画質低下判定値Ｎが画質低下閾値Ｎ１未満である場合に，モーターＭの設定速度として，高速の設定速度Ｄ１を設定する。画質低下判定値Ｎが画質低下閾値Ｎ１以上である場合に，モーターＭの設定速度として，低速の設定速度Ｄ３を設定する。
【００６０】
そのため，画像形成に供するシートが厚紙である場合には，モーターＭの回転速度，すなわち感光体ドラム２１等の回転速度は遅い。したがって，画像形成後のシートへのスジ状のムラの影響は小さい。一方，画像形成に供するシートが薄紙である場合には，モーターＭの回転速度，すなわち感光体ドラム２１等の回転速度は速い。この場合であっても，画像形成後のシートへのスジ状のムラの影響は小さい。さらに，印刷物の生産性は高い。
【００６１】
これにより，１個のモーターＭにより感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと，中間転写ベルト１０１と，２次転写ローラー１１５とを駆動する画像形成装置１００において，モーターＭの速度変動に起因する画像不良の発生を抑制することができる。厚紙がニップ部１２５に突入する際に，モーターＭに設定されている設定速度を小さいものとすることで，モーターＭの速度変動そのものが小さくなるようにしているからである。
【００６２】
５．制御フロー
ここで，本形態の画質不良を抑制するための制御フローについて図８により説明する。まず，タッチパネル２３０から，ユーザーにより設定されたシートの厚みを取得する（Ｓ１０１）。次に，画質低下判定値決定部３４０が，画質低下判定値Ｎを決定する（Ｓ１０２）。
【００６３】
次に，画質低下判定値Ｎを予め定めた画質低下閾値Ｎ１と比較する（Ｓ１０３）。画質低下判定値Ｎが画質低下閾値Ｎ１以上であれば（Ｓ１０３：Ｙｅｓ），Ｓ１０４に進む。画質低下判定値Ｎが画質低下閾値Ｎ１未満であれば（Ｓ１０３：Ｎｏ），Ｓ１０５に進む。Ｓ１０４では，モーターＭの回転速度として，低速度の設定速度Ｄ３を設定する。Ｓ１０５では，モーターＭの回転速度として，高速度の設定速度Ｄ１を設定する。
【００６４】
そのため，厚みの厚いシートに画像形成する場合には，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度は遅い。厚みの薄いシートに画像形成する場合には，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度は速い。したがって，厚みの厚いシートに画像形成された画像の品質はよい。また，厚みの薄いシートに画像形成する場合には，画像形成の生産性はよい。
【００６５】
６．変形例
６−１．設定するモーターの回転速度の段階数
本形態では，画質低下判定値Ｎが予め定めた画質低下閾値Ｎ１を基準として，モーターＭの回転速度を２段階とすることとした。しかし，図９に示すように，モーターＭの回転速度として，３段階の設定速度を設けることとしてもよい。この場合，図９に示すように，低速の設定速度Ｄ３と，高速の設定速度Ｄ１との間に，中速の設定速度Ｄ２を設定すればよい。また，モーターＭの回転速度として４段階以上の設定速度を設けてもよい。
【００６６】
６−２．モーターの回転速度の設定方法
本形態では，画質低下判定値Ｎを採用することとして，モーターＭの回転速度の設定方法を説明した。ここで，画質低下判定値Ｎがシートの厚みそのものを採用する場合について説明する。
【００６７】
その場合には，シートの厚みが予め定めた厚み閾値未満である場合に，モーターＭの回転速度として通常の回転速度を設定すればよい。印刷物の生産性を高いものとするためである。そして，シートの厚みが予め定めた厚み閾値以上である場合に，モーターＭの回転速度として通常の回転速度より低速の回転速度を設定すればよい。スジ状のムラの発生を抑制するためである。
【００６８】
なお，前述したように，画質低下判定値Ｎとして，シートの厚みそのものを用いてもよい。その場合には，必ずしも画質低下判定値Ｎを設定する必要はないこととなる。
【００６９】
６−３．シートの厚み検出センサー
画像形成を行うシートの厚みを，ユーザーからの入力をタッチパネル２３０から受け付けることにより，判別することとした。しかし，シートの厚みを，厚み検出センサーにより検出することとしてもよい。その場合には，この厚み検出センサーはもちろん，転写部のニップ部の上流に位置している必要がある。モーターＭの負荷トルクの上昇に起因する画質の低下を抑制することができることに変わりないからである。
【００７０】
６−４．画質低下判定値
本形態では，画質低下判定値Ｎをシートの厚みに対応する値として定義した。しかし，画質低下判定値Ｎに，シートの厚み以外の種々の条件を繰り込んでもよい。例えば，温度や湿度などの環境条件等である。また，シートの材質等を考慮してもよい。この場合には，画質低下判定値Ｎは，種々の条件下で画像形成を行った場合に予想される画質の低下の程度を数値化したものである。この場合，画質低下判定値Ｎを求めるために，計算式を用いてもよいし，予めテーブルを用意しておいてそのテーブルから決定することとしてもよい。
【００７１】
７．まとめ
以上，詳細に説明したように，本実施の形態に係る画像形成装置１００は，画像形成に供するシートの厚みに応じて，感光体ドラム２１等を駆動するモーターＭの回転速度を設定するものである。つまり，シートの厚みが予め定めた厚み閾値以上である場合に，モーターＭの回転速度として高速の設定速度Ｄ１を設定するとともに，シートの厚みが予め定めた厚み閾値未満である場合に，モーターＭの回転速度として低速の設定速度Ｄ３を設定する。これにより，濃度ムラを抑制して画像形成を行うことのできる画像形成装置１００が実現されている。
【００７２】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，片面印刷のものであっても，両面印刷のものであってもよい。また，カラー印刷のものに限らない。カラー印刷でない場合には，画質低下判定値については，１色のみについて決定すればよい。そして，画像形成装置は，プリンターであってもよい。また，読み取った画像を印刷ジョブとして公衆回線により送信する画像読取装置および画像形成装置に適用することができる。もちろん，複合機であってもよい。また，トナーの種類によらず適用できる。
【００７３】
また，本形態では，用紙Ｐがローラー１０３および２次転写ローラー１１５のニップ部１２５に突入することとした。しかし，この場合の転写部材の構成は，これ以外の構成であっても構わない。そして，ローラー１０３および２次転写ローラー１１５のような転写部でなく，単なる搬送ローラー対であってもよい。例えば，用紙搬送経路１１４における２次転写ローラー１１５より上流の位置に，搬送ローラー対があってもよい。ただし，この搬送ローラー対は，モーターＭから駆動を受けるものである。これにより，モーターＭの速度変動に起因するスジ状のムラの発生を抑制することができることに変わりない。
【００７４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では，画質低下判定値Ｎとして，シートの厚みを用いた。本形態では，画質低下判定値を決定するために，シートの厚み以外の画質の低下の程度を数値化した画質低下ポイントを導入する。
【００７５】
１．画質低下領域
画質低下ポイントは，図３に示した画質低下領域Ｒでの画質の低下の程度を数値化したものである。画質低下領域Ｒは，図３の下段におけるｙ１〜ｙ５までにわたる領域である。モーターＭとの関連性を理解しやすくするために，画質低下領域Ｒは，図３中ではやや広い領域で描かれている。画質低下領域Ｒは，モーターＭの回転速度が設定速度Ｄ０からずれている期間内に画像形成された領域である。つまり，厚紙の転写部のニップ部１２５への突入という外乱が生じてからモーターＭの回転速度が安定状態に回復するまでの期間内（時刻ｔ１から時刻ｔ５）に，露光装置３０が感光体ドラム２１に形成した静電潜像の領域である。したがって，ｙ１からｙ５までにわたる長さＷは，画質低下領域Ｒにおける副走査方向の長さ（搬送方向サイズ）である。
【００７６】
そして，この搬送方向サイズＷ（ｙ１からｙ５までの長さ）は，シートの厚みによって決まる。シートの厚みが厚いほど，モーターＭの回転速度が設定速度Ｄ０に回復するまでの時間が長い。つまり，搬送方向サイズＷは長い。そして，紙の材質によっても，搬送方向サイズＷは変わる。したがって，搬送方向サイズＷについては，紙の種類に対応させて予め記憶しておけばよい。
【００７７】
また，画質低下領域Ｒは，用紙搬送方向と直交する方向にわたって存在している。つまり，画質低下領域Ｒにおける搬送方向に垂直な方向のサイズ（幅方向サイズ）は，シートの幅方向（搬送方向に垂直な方向）のサイズそのものである。
【００７８】
画質低下領域Ｒは，図３の下段の図に示すように，シートの搬送方向の先端Ｐ１から一定の距離Ｑだけ離れた箇所からシートの搬送方向の下流に向かって存在している。ここで，Ｑは，ニップ部１２５から１次転写ローラー１１１までの距離と，各色の感光体ドラム２１における露光箇所から１次転写ローラー１１１と対面する箇所までの距離との和で決まるものである。つまり，Ｑは，画像形成装置１の機械的構成により決まる既知の値である。ただし，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおいて，それぞれ異なる値をとる。したがって，Ｑについても，予め記憶しておけばよい。
【００７９】
なお，図３には，画質の低下する領域が１個だけ示されている。しかし実際には，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのそれぞれに，画質低下領域Ｒが存在する。したがって，カラーの画像形成装置では，画質低下領域Ｒが４個あることがある。ただし，これらの画質低下領域Ｒの少なくとも一部の箇所は互いに重なりあっていることもある。
【００８０】
２．画質低下範囲の設定
画質低下領域Ｒに描かれる画像には，前述のようにスジ状のムラが生ずることがある。しかし，例えば，形成しようとする画像において画質低下領域Ｒ１の部分が白ベタであれば，画質の低下はそもそも起こらない。その際には厚紙に画像形成する場合であっても，モーターＭの回転速度を遅い速度とする必要はない。したがって，画質の低下の程度を見積もるために，画質低下領域Ｒ１に含まれている画像要素の面積やその他の画質の低下の原因を考慮するとよい。
【００８１】
そのために，図１０に示すように，画質低下範囲Ｌ１を設定する。ここで，画質低下範囲Ｌ１は，画質低下領域Ｒ１に含まれる画像の範囲である。画質低下領域Ｒ１は，画像形成を行う画像イメージによらずに定まる領域である。画質低下範囲Ｌ１は，画像形成を行う画像イメージに依存する領域である。画質低下範囲Ｌ１を図１０にスラッシュでハッチングを施した領域として示す。なお，矢印Ｆ１の向きは，シートの搬送方向を示す。
【００８２】
３．画質低下ポイント
本形態では，画像品質の低下の程度を，画質低下ポイントを用いて評価する。画質低下ポイントとは，画像形成する画像の品質の低下の程度を予め数値化した評価基準である。画質低下ポイントは，表１に示すように，複数項目を設定することのできるものである。画質低下ポイントの種類には，画像属性ポイントや明度ポイント，面積ポイントがある。
【００８３】
ここで，画像属性ポイントとは，画像が文字や写真や図形のいずれの種類であるかに応じて画質の低下の程度を数値化した値のことをいう。画質低下ポイントの値が大きいほど，画質の低下の程度が大きいことを示している。写真を画像形成する場合に濃度ムラが生じると，その濃度ムラは目立つ。つまり，文字の場合に濃度ムラが生じても画質の低下の影響は少ないが，写真の場合に濃度ムラが生じると画質の低下の影響は大きい。そのため，画像属性ポイントは，画質低下領域Ｒ１に存在する画像要素の属性により定まるものである。そして，文字画像の場合より写真画像の場合の方が，画像属性ポイントの値は大きい。なお，図形の場合の画像属性ポイントは，文字画像の場合と写真画像の場合の中間程度の値である。
【００８４】
明度ポイントとは，画質の明度の段階に応じて画質の低下の程度を数値化した値のことをいう。表１には，１２８階調の場合が例として挙げられている。もちろんこれ以外の階調数を用いてもよい。また，画像の明度ポイントが十分に小さい場合や十分に大きい場合には，画質の低下の影響は小さい。しかし，画像の明度ポイントが中程度の値である場合には，画質の低下の影響が大きい。そのため，明度ポイントは，画質低下領域Ｒ１の明度により定まるものである。そして，白またはベタに近い明度の場合よりも中間明度の場合の方が，明度ポイントの値は大きい。
【００８５】
面積ポイントとは，画質低下領域Ｒ１に含まれる画像形成領域の画質低下面積（画質低下範囲Ｌの面積）に応じて画質の低下の程度を数値化した値のことをいう。この面積ポイントは，幅方向サイズと，搬送方向サイズとの積で与えられる。幅方向サイズとは，画質低下領域Ｒ１に存在する画像要素の幅方向におけるサイズのことである。ここで幅方向とは，用紙搬送方向と垂直な方向である。搬送方向サイズＷとは，画質低下領域Ｒ１における用紙搬送方向のサイズのことである。この搬送方向サイズは，シートの厚みにより定まるものである。そして，シートの厚みが厚いほど，大きい値をとる。搬送方向サイズは，例えば，図３の下段の図におけるｙ１からｙ５までの長さのことである。ｙ３からｙ５までの画像領域で，スジ状のムラの程度が小さければ，搬送方向サイズとして，ｙ１からｙ３までの長さをとってもよい。
【００８６】
面積ポイントは，図１０では，画質低下範囲Ｌ１の面積を数値化したものである。画質低下範囲Ｌ１の面積（画質低下面積）は，画質低下領域Ｒ１の面積以下である。例えば，画質低下領域Ｒ１の全面にわたって画像が形成されているような場合には，画質低下範囲Ｌ１の面積と画質低下領域Ｒ１の面積とは等しい。
【００８７】
そして，画質低下範囲Ｌ１が大きいほど，画質の低下の影響は大きい。したがって，表１に示すように，画質低下範囲Ｌ１の面積（画質低下面積）が大きいほど，面積ポイントの値は大きい。逆に，画質低下範囲Ｌ１の面積（画質低下面積）が小さいほど，画質低下ポイントの値は小さい。
【００８８】
【表１】
【００８９】
４．画質低下判定値
次に，画質低下ポイントに基づいて，画質低下判定値を決定する方法について説明する。画質低下判定値とは，モーターＭの速度変動による画質の低下の程度を数値化したものである。
【００９０】
画質低下判定値は，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋについて決定することができる。各色の画質低下判定値は，画質低下ポイントの加算により算出されるものである。各色の画質低下判定値として，例えば，次式を用いることができる。
Ｉｎ ＝ Ｉ１ ＋ Ｉ２ ＋ Ｉ３ ＋ Ｉ４ ………（１）
Ｉｎ：各色における画質低下判定値
Ｉ１：シートの厚みによる画質低下ポイント
Ｉ２：画像属性ポイントによる画質低下ポイント
Ｉ３：明度ポイントによる画質低下ポイント
Ｉ４：面積ポイントによる画質低下ポイント
【００９１】
そして，画像形成しようとする画像の画質低下判定値は，次のようになる。
Ｉ ＝ ΣＩｎ
ここで，画像の画質低下判定値Ｉは，各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の画質低下判定値Ｉｎの総和である。これにより，画質の低下の影響を総合的に見積ることができる。
【００９２】
５．画質低下判定値を用いた画質低下の評価方法
図１０に例示するシートには，領域Ｋ１に写真が配置されている。領域Ｋ２に文字が配置されている。領域Ｋ３に図が配置されている。図１０では，領域Ｋ１に写真が配置されている。したがって，画像属性による画質低下ポイントＩ２として，表１に示すように，画質低下ポイント１０を採用する。また，その写真の明度ポイントは，６５であったとする。その場合の明度ポイントの画質低下ポイントＩ３は，１０である。画質低下領域Ｒ１における画質低下範囲Ｌ１（図１０中のスラッシュのハッチング）の面積は，６．５ｃｍ２であったとする。すると，この場合における面積ポイントの画質低下ポイントＩ４は，６である。
【００９３】
なお，シートの厚みによる画質低下ポイントＩ１は，画質低下判定値Ｎそのものであってもよい。また，シートの厚みに対応して，表１に示したようなポイントを値として与えることとしてもよい。このように，式（１）を用いることにより，画質低下判定値Ｉが算出される。
【００９４】
そして，画質低下判定値Ｉと画質低下閾値ＩＴｈとの大小関係により，モーターＭに設定する設定速度を決定する。ここで，画質低下閾値ＩＴｈについては，予め定めておけばよい。
【００９５】
本形態では，モーターＭの速度変動に起因する画質不良について，画質低下領域Ｒにおける画質の低下の程度を具体的に予測する。そして，その予測値に基づいて，モーターＭの設定速度を決定する。したがって，画質低下領域Ｒにおける画質の低下の程度を，第１の実施形態よりも反映してモーターＭの回転速度を設定することができる。これにより，画質の低下を抑制するとともに，高い生産性で画像形成を行うことのできる画像形成装置が実現されている。
【００９６】
６．変形例
６−１．画質低下ポイントの種類
本形態では，画像属性ポイント，明度ポイント，面積ポイントについての画質低下ポイントを採用した。しかし，その他の画質低下ポイントを追加してもよい。例えば，濃度ムラの箇所の大きさ，濃度ムラの濃度差，濃度ムラの急峻さ，濃度ムラの数等について，画質低下ポイントを導入する。これにより，濃度ムラの箇所の大きさ，濃度ムラの濃度差，濃度ムラの急峻さ，濃度ムラの数等に基づく画質の低下の小さい画像形成方向で画像を形成することができる。
【００９７】
６−２．画質低下判定値の決定方法
６−２−１．重み付け
本形態では，画質低下判定値を，種々の画質低下ポイントの和として算出した。しかし，画質低下ポイントについて，重み付けを行ってもよい。例えば，式（１）の代わりに，次式を用いることもできる。
Ｉ ＝ Ａ１×Ｉ１ ＋ Ａ２×Ｉ２ ＋ Ａ３×Ｉ３ ＋Ａ４×Ｉ４
このように，係数Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を考慮することとしてもよい。これらの係数Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４については，任意に定めてよい。例えば，イエローのスジ状のムラは，それほど目立たない。そのため，感光体ドラム２１Ｙの画質低下ポイントに掛け合わせる係数の値を小さいものとしてもよい。また，温度や湿度等の環境に応じて係数を掛け合わせることとしてもよい。
【００９８】
６−２−２．画質低下ポイントの乗算
本形態では，画質低下ポイントを足し合わせることで画質低下判定値を求めることとした。しかし，画質低下ポイントの乗算により，画質低下判定値を算出することとしてもよい。例えば，次式を用いてもよい。
Ｉ ＝ Ｉ１ × Ｉ２ × Ｉ３ × Ｉ４
また，加法と乗法とが混じった計算式により，画質低下判定値を算出するようにしてもよい。このようにしても，画質の低下を数値的に評価できることに変わりないからである。
【００９９】
７．まとめ
以上，詳細に説明したように，本実施の形態に係る画像形成装置１００は，画像形成に供するシートの厚みに応じて，感光体ドラム２１等を駆動するモーターＭの回転速度を設定するものである。つまり，シートの厚みが予め定めた厚み閾値以上である場合に，モーターＭの回転速度として高速の設定速度Ｄ１を設定するとともに，シートの厚みが予め定めた厚み閾値未満である場合に，モーターＭの回転速度として低速の設定速度Ｄ３を設定する。これにより，濃度ムラを抑制して画像形成を行うことのできる画像形成装置１００が実現されている。
【０１００】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，片面印刷のものであっても，両面印刷のものであってもよい。また，カラー印刷のものに限らない。カラー印刷でない場合には，画質低下判定値については，１色のみについて決定すればよい。そして，画像形成装置は，プリンターであってもよい。また，読み取った画像を印刷ジョブとして公衆回線により送信する画像読取装置および画像形成装置に適用することができる。もちろん，複合機であってもよい。また，トナーの種類によらず適用できる。
【０１０１】
また，本形態では，用紙Ｐがローラー１０３および２次転写ローラー１１５のニップ部１２５に突入することとした。しかし，この場合の転写部材の構成は，これ以外の構成であっても構わない。そして，ローラー１０３および２次転写ローラー１１５のような転写部でなく，単なる搬送ローラー対であってもよい。例えば，用紙搬送経路１１４における２次転写ローラー１１５より上流の位置に，搬送ローラー対があってもよい。ただし，この搬送ローラー対は，モーターＭから駆動を受けるものである。これにより，モーターＭの速度変動に起因するスジ状のムラの発生を抑制することができることに変わりない。
【符号の説明】
【０１０２】
１…画像形成部
１０…現像ユニット
２０…感光体ユニット
２１…感光体ドラム
１００…画像形成装置
１２５…ニップ部
２３０…タッチパネル
３００…制御部
３１０…機械制御部
３２０…画像制御部
３３０…画質低下範囲算出部
３４０…画質低下判定値決定部
３５０…モーター制御部
４００…記憶部
４１０…本体付属記憶部
４２０…ユニット付属記憶部
Ｍ…モーター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に静電潜像を書き込みその静電潜像を現像してトナー像を形成するとともに，形成されたトナー像をシートに転写する画像形成部と，
前記画像形成部での転写に供するシートの搬送経路上に設けられた搬送ローラー対と，
前記感光体と前記搬送ローラー対とを駆動する駆動源とを有する画像形成装置であって，
前記駆動源は，回転速度が速いほど発生トルクが小さく，回転速度が遅いほど発生トルクが大きい，というトルク特性を有するものであり，
画像形成に供するシートの厚みが薄い場合に，前記駆動源の回転速度として高い回転速度を設定するとともに，
画像形成に供するシートの厚みが厚い場合に，前記駆動源の回転速度として低い回転速度を設定する駆動源制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記駆動源制御部は，
画像形成に供するシートの厚みが予め定めた厚み閾値未満である場合に，
前記駆動源の回転速度として第１の回転速度を設定するとともに，
画像形成に供するシートの厚みが予め定めた厚み閾値以上である場合に，
前記駆動源の回転速度として第１の回転速度より低い第２の回転速度を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において，
形成しようとする画像について前記感光体で静電潜像の書き込みを行っている間に前記搬送ローラー対にシートの先頭が突入したときの前記駆動源の速度変動による画質の低下の程度を数値化したものであってシートが厚いほど大きな値をとる画質低下判定値を決定する画質低下判定値決定部と，
前記駆動源制御部は，
画質低下判定値の値が小さい場合に，前記駆動源の回転速度として高い回転速度を設定するとともに，
画質低下判定値の値が大きい場合に，前記駆動源の回転速度として低い回転速度を設定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において，
前記画質低下判定値決定部は，
前記画質の低下が発生する箇所に存在する画像要素の幅方向サイズと，
シートの厚みにより定まり，シートが厚いほど大きい，前記画質の低下が発生する領域の搬送方向サイズと，
の積である画質低下面積を用いて画質低下判定値を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において，
前記画質低下判定値決定部は，
複数項目の画質低下ポイントの加算または乗算により前記画質低下判定値を算出するものであり，
前記複数項目の画質低下ポイントとして，
少なくとも，前記画質低下面積が大きいほど値が大きい面積ポイントを含むとともに，
さらに，
前記画質の低下が発生する箇所に存在する画像要素の属性により定まり，文字画像の場合より写真画像の場合の方が値が大きい画像属性ポイントと，
前記画質の低下が発生する箇所における明度により定まり，白またはベタに近い明度の場合よりも中間明度の場合の方が値が大きい明度ポイントとのうち少なくとも一方が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記搬送ローラー対の一方のローラーは，形成されたトナー像のシートへの転写を行う転写ローラーであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
感光体に静電潜像を書き込みその静電潜像を現像してトナー像を形成するとともに，形成されたトナー像をシートに転写する画像形成部と，
前記画像形成部での転写に供するシートの搬送経路上に設けられた搬送ローラー対と，
前記感光体と前記搬送ローラー対とを駆動する駆動源とを有する画像形成装置であって，
前記駆動源は，回転速度が速いほど発生トルクが小さく，回転速度が遅いほど発生トルクが大きい，というトルク特性を有するものであり，
画像形成に供するシートの厚みが薄い場合に，前記駆動源の回転速度として高い回転速度を設定するとともに，
画像形成に供するシートの厚みが厚い場合に，前記駆動源の回転速度として低い回転速度を設定する駆動源制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記駆動源制御部は，
画像形成に供するシートの厚みが予め定めた厚み閾値未満である場合に，
前記駆動源の回転速度として第１の回転速度を設定するとともに，
画像形成に供するシートの厚みが予め定めた厚み閾値以上である場合に，
前記駆動源の回転速度として第１の回転速度より低い第２の回転速度を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において，
形成しようとする画像について前記感光体で静電潜像の書き込みを行っている間に前記搬送ローラー対にシートの先頭が突入したときの前記駆動源の速度変動による画質の低下の程度を数値化したものであってシートが厚いほど大きな値をとる画質低下判定値を決定する画質低下判定値決定部と，
前記駆動源制御部は，
画質低下判定値の値が小さい場合に，前記駆動源の回転速度として高い回転速度を設定するとともに，
画質低下判定値の値が大きい場合に，前記駆動源の回転速度として低い回転速度を設定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において，
前記画質低下判定値決定部は，
前記画質の低下が発生する箇所に存在する画像要素の幅方向サイズと，
シートの厚みにより定まり，シートが厚いほど大きい，前記画質の低下が発生する領域の搬送方向サイズと，
の積である画質低下面積を用いて画質低下判定値を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において，
前記画質低下判定値決定部は，
複数項目の画質低下ポイントの加算または乗算により前記画質低下判定値を算出するものであり，
前記複数項目の画質低下ポイントとして，
少なくとも，前記画質低下面積が大きいほど値が大きい面積ポイントを含むとともに，
さらに，
前記画質の低下が発生する箇所に存在する画像要素の属性により定まり，文字画像の場合より写真画像の場合の方が値が大きい画像属性ポイントと，
前記画質の低下が発生する箇所における明度により定まり，白またはベタに近い明度の場合よりも中間明度の場合の方が値が大きい明度ポイントとのうち少なくとも一方が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記搬送ローラー対の一方のローラーは，形成されたトナー像のシートへの転写を行う転写ローラーであることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−３３９４（Ｐ２０１３−３３９４Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３５２８５（Ｐ２０１１−１３５２８５）
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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