画像撮影システムおよびその制御方法
【課題】無線カメラシステムで、無線システムの接続数に制限がある場合に、撮影に必要なリソースを有効に活用できるようにする。
【解決手段】同時に接続可能なデバイス数に制限がある無線システムを有する撮影システムにおいて、周辺デバイスの数がアクティブに接続可能なデバイス数を超えている場合、撮影条件に応じた優先順位に基づき、各周辺デバイスとアクティブまたは非アクティブに接続する。
【解決手段】同時に接続可能なデバイス数に制限がある無線システムを有する撮影システムにおいて、周辺デバイスの数がアクティブに接続可能なデバイス数を超えている場合、撮影条件に応じた優先順位に基づき、各周辺デバイスとアクティブまたは非アクティブに接続する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線接続可能な画像撮影システムおよびその制御方法に関し、特に、無線接続が可能な画像撮影装置とその周辺機器に用いて好適な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機器間を光あるいは無線で通信接続してシステム制御を行うことはさまざまな分野で行われている。例えば、撮影装置とその周辺機器であるストロボ装置などを、光信号で接続して、発光制御を行う事例が知られている。また、光信号ではないが、ＩＳＭバンドと呼ばれる２．４ＧＨｚの電波を用いた無線通信は、無認可でエンドユーザーが使用できるので、さまざまな分野で利用されている。
【０００３】
例えば、光通信を応用した例としては、特許文献１ではストロボの発光パルスを用いてマスター撮影装置とスレーブストロボを光通信接続し、発光制御を行う撮影装置が開示されている。
【０００４】
また、電波を応用した例としては、特許文献２ではBluetooth（登録商標）という無線通信規格を用いて携帯電話同士、あるいは携帯電話をプリンターなどと接続する無線通信システムが開示されている。さらに、特許文献３ではBluetooth無線通信規格を用いて、マスター端末とスレーブ端末を無線接続した電子会議システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−０８９３０６号公報
【特許文献２】特開２００３−２１８７６３号公報
【特許文献３】特開２００２−３３５２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の特許文献１に開示された従来技術では、波長の短い可視光を用いているため指向性が強く、間に障害物などがあると正しく光通信が行われないことがあった。
【０００７】
一方、前述の特許文献２または３に開示された従来技術では、電波を用いているので、光に対しては波長が長く、指向性も広い上に、回折などにより障害物の後ろにも回りこみ易い。このため、障害物などの影響は比較的受けにくいが、通信システム固有の制限も有している。この、Bluetooth無線規格において定義されているピコネットと呼ばれる小規模ネットワークは、同時に接続できるスレーブ数は上限が７台と定義されている。
【０００８】
そして、７台以上のスレーブ装置があった場合には、アクティブな台数は７台として、それ以外のスレーブ装置はパークと呼ばれる待機モードとして、必要に応じてアクティブとパークを切り替えて接続することが定義されている。従って、前述の特許文献２では、周辺に７台以上のスレーブ装置がある場合は、警告等の表示を行うことが開示されている。
【０００９】
また、前述の特許文献３では、周辺に７台以上のスレーブ装置がある場合は、順次アクティブとパークを切り替えて行う電子会議システムが開示されている。しかしながら、この無線システムをストロボ撮影システムに適用した場合に、以下のような問題が生じる。
例えば、７台のスレーブストロボ、１台の無線マイク、１台のＧＰＳ（Global Positioning System）受信器などが撮影装置の周辺機器として設定されている場合に、すべての機器と同時に通信することはできない。
【００１０】
従って、順次アクティブと非アクティブ状態（パークモードなど）を切り替えて使わざるを得ないが、適切に切り替えないと、撮影に大きな影響が出る可能性があった。
本発明は前述の問題点に鑑み、無線カメラシステムで、無線システムの接続数に制限がある場合に、撮影に必要なリソースを有効に活用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像撮影システムは、無線通信ユニットを有するマスター撮影装置と、前記無線通信ユニットを介して前記マスター撮影装置と無線通信により接続可能なスレーブ装置とを有し、前記無線通信ユニットに設けられているマスター装置は、接続可能なスレーブ装置の個数を識別する個数識別手段と、前記スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブに設定するスレーブ動作モード設定手段とを有し、前記スレーブ装置は、前記マスター装置からの指令で、スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブ状態に状態を設定する状態設定手段を有し、前記マスター装置は前記個数識別手段により、前記マスター撮影装置に接続することが可能な数を超えるスレーブ装置を認識した際には、前記スレーブ動作モード設定手段により、優先順位および撮影モードに応じて、撮影と同時動作が必要となるスレーブ装置と同時動作が必要でないスレーブ装置に応じて、スレーブ装置のアクティブまたは非アクティブ状態を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、同時に接続可能なスレーブ数に制限がある無線システムを有する撮影装置において、撮影の動作に応じて最適なスレーブを割り当てることにより、撮影に必要なリソースを有効に活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態を示し、画像撮影システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】ストロボ装置の電気的構成例を示すブロック図である。
【図３】カメラ本体と複数のスレーブ装置を接続した撮影システムを示す図である。
【図４】画像撮影システムの主な動作を示すフローチャートである。
【図５】スレーブストロボでの主な動作を示すフローチャートである。
【図６】スレーブ機器のアクティブ動作を示すフローチャートである。
【図７】スレーブ機器の検索動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係る無線接続の表示例を示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る無線接続の入力例を示す図である。
【図１０】第１の実施形態に係るスレーブストロボの無線接続状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態の無線接続可能な画像撮影システムの構成例を示す図であり、図１において、１００はカメラ本体（マスター撮影装置）である。１は主ミラーであり、ファインダー観察状態では撮影光路内に斜設され、撮影状態では撮影光路外に退避する。また、主ミラー１はハーフミラーとなっており、撮影光路内に斜設されているときは、後述する焦点検出光学系へ被写体からの光線の約半分を透過させる。２はピント板であり、後述のフォーカスレンズ２０１で結像された被写体像が投影される。
【００１５】
３はサブミラーであり、主ミラー１とともに、ファインダー観察状態では撮影光路内に斜設され、撮影状態では撮影光路外に退避する。このサブミラー３は、斜設された主ミラー１を透過した光線を下方に折り曲げて、後述の焦点検出ユニットの方に導くものである。
４はファインダー光路変更用のペンタプリズム、５はアイピースであり、撮影者はこの窓からピント板２を観察することで、撮影画面を観察することができる。
【００１６】
６と７はファインダー観察画面内の被写体輝度を測定するための結像レンズと測光センサである。８は公知の位相差方式の焦点検出ユニットである。９はフォーカルプレンシャッターであり、１４は、ＣＭＯＳ等の撮像素子である。１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００１７】
２０は画像処理回路であり、 Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理などを行う。２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０を制御する。２６はＤ／Ａ変換器、２８はTFT LCD等から成る表示装置であり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介してカメラ本体背面のＴＦＴ液晶などで構成された、表示装置２８により表示される。また、この表示装置２８は、カメラ操作用の表示インターフェースも兼ねており、カメラの様々な動作状態を表示する。
【００１８】
３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。また、メモリ３０はカメラＭＰＵ５０の作業領域としても使用する。
【００１９】
４０はシャッター９を制御する露光制御手段であり、４１は主ミラー１をアップ、ダウンさせるためのモータと駆動回路からなるミラー制御手段である。
５０はカメラ本体１００全体を制御するカメラＭＰＵ、５２はカメラＭＰＵ５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。
【００２０】
６０、６２、６４、及び７０は、カメラＭＰＵ５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル等で構成される。
【００２１】
ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。
６０はモードダイアルスイッチで、各種撮影モード（マニュアル、絞り優先ＡＥ、シャッター優先ＡＥ、プログラムＡＥ）の各機能モードを切り替え設定することができる。
６２は測光、測距開始スイッチＳＷ１で、不図示のシャッターボタンの操作一段目でONとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理等の動作開始を指示する。
６４はシャッタースイッチＳＷ２で、不図示のシャッターボタンの操作二段目でONとなり、撮像素子１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む露光処理等の一連の処理の動作開始を指示する。
【００２２】
７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部である。
８０は電源制御手段で、DC-DCコンバータにより各種制御回路に必要な電圧を供給する。
１２０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
３９９は後述の撮影レンズ２００と本体側のカメラＭＰＵ５０との通信を行う通信線であり、４９９は外付けのストロボ装置４００と本体側のカメラＭＰＵ５０との通信を行う通信線である。
【００２３】
次に、撮影レンズ２００の説明をする。
２０１は被写体像を撮像素子１４に結像し、フォーカス調整を行う為のフォーカスレンズ。２０２はフォーカスレンズ２０１を光軸方向に駆動して、ピントを合わせるためのフォーカス駆動アクチュエータである。２１１はレンズ制御マイコン（レンズ制御ＭＰＵ）２０６からの指令に基づき、フォーカス駆動アクチュエータ２０２を制御するフォーカス制御回路である。
【００２４】
２０３はフォーカスレンズ２０１の位置から被写体距離を検出する為のエンコーダからなる被写体距離検出手段、２０４は撮影時の光量を調整する為の絞り、２５０は絞り駆動アクチュエータである。２０５はレンズ制御マイコン（レンズ制御ＭＰＵ）２０６からの指令に基づき、絞り駆動アクチュエータ２５０を制御する絞り制御回路である。
【００２５】
２０７は変倍のための焦点距離調整を行うためのズーミングレンズ、２０８はズーミングレンズ２０７を光軸方向に駆動して、電気的に焦点距離調節を行うためのズーム駆動アクチュエータである。２１２はズーム駆動アクチュエータ２０８を制御するズーム制御回路である。
【００２６】
２０６は前述のフォーカス駆動や絞り駆動などを制御するとともに、カメラ本体１００側のカメラＭＰＵ５０と通信を制御するレンズ制御マイコンである。また、撮影レンズ２００はレンズマウント２０９を介して、着脱可能にカメラ本体１００に装着される。また、電気的にはシリアル通信線と電源からなるコネクタ２１０でカメラ本体１００に接続される。
【００２７】
３００はカメラ本体１００に着脱可能に装着される無線通信ユニットであり、３０１は無線通信ユニット制御用のＭＰＵであり、スレーブ動作モード設定手段として機能する。３０２は無線通信用のＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｅｎｃｙ）モジュールで、例えば２．４ＧＨＺ帯（ＩＭＳバンド）の送受信処理を行うZigbee（登録商標）またはBluetoothなどの無線プロトコルを処理する公知のＲＦチップで構成されている。３０３は電波の送受信のためのアンテナである。なお、本実施形態では、無線通信ユニット３００をカメラ本体１００と着脱可能としているが、カメラ本体１００に内蔵されてもよい。
【００２８】
次に、図２を用いてストロボ装置４００の回路構成を説明する。
ストロボ装置４００は、カメラ本体１００に４２０の接点郡にて電気的に接続される。４０１は電源電池である。４０２はＤＣ−ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。４０３は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサである。４０４，４０５は抵抗であり、メインコンデンサ４０３の電圧を所定比に分圧する。
【００２９】
４０６は発光電流を制限するためのコイル、４０７は発光停止時に発生する逆起電圧を吸収するためのダイオード、４１０はＸｅ(キセノン)管である。４１１はトリガ発生回路、４１２はＩＧＢＴなどの発光制御回路である。４１３は発光制御用の受光センサであるフォトダイオードであり、Ｘｅ管４１０の光出力をモニタする。４１４は光量制御回路で、フォトダイオード４１３の光電流を増幅し、所定光量になると発光制御回路４１２の導通を制御して、発光量の調整を行う。
【００３０】
４２１はストロボの動作モード（ノーマル、マスター、スレーブ）などを設定する操作スイッチ、４２２はストロボの動作モードなどを表示するＬＣＤなどの表示装置である。４６０は図１の無線通信用のＲＦモジュール３０２と同一のものであり、４６１は送受信用のアンテナである。４３０はストロボＭＰＵで、マスター装置からの指令でアクティブ状態または非アクティブ状態に状態設定する。
【００３１】
次に、図３は本実施形態の画像撮影システムの一例を説明する図である。図１および図２と同じ部材には同じ記号を付与している。
１００はカメラ本体で、アンテナ３０３を持つ無線通信ユニット３００がカメラ測部に装着されている。４００は、アンテナ４６１を持つ複数のスレーブストロボ装置であり、本実施形態では、ＳＳ１からＳＳ７までの７台が設定されている。
【００３２】
５０１は無線ワイヤレスマイクＭ１、５０２は無線ＧＰＳレシーバ（ＧＰＳ受信装置）ＧＰ１である。無線通信ユニット３００を含むカメラ本体１００と各スレーブストロボＳＳ１〜ＳＳ７および無線ワイヤレスマイクＭ１、無線ＧＰＳレシーバＧＰ１との間は、電波にて接続可能である。
【００３３】
次に、図４〜図７のフローチャートを用いて、第１の実施形態における動作フローを説明する。
図４〜図７は、本実施形態の動作を説明するフローチャートを示している。これらのフローチャートを用いてカメラＭＰＵ５０、ＲＦＭＰＵ３０１、およびストロボＭＰＵ４３０の動作を説明する。
電源投入により、カメラＭＰＵ５０はフラグや制御変数等を初期化する（Ｓ１０１）。
【００３４】
次に、ＲＦＭＰＵ３０１は周辺のスレーブ機器の検索を行う（Ｓ１０２）。この手順は図７を用いて説明する。
図７は、周辺スレーブ機器の検索手順を説明する図であり、ＲＦＭＰＵ３０１はＲＦモジュール３０２を介して周辺スレーブに対して紹介リクエストコマンドを送信する（Ｓ７００）。
【００３５】
周辺スレーブ（例えば、図２のストロボ装置４００）はこの紹介リクエストをＲＦモジュール４６０を介して受信して、ストロボＭＰＵ４３０はＲＦモジュールを送信モードにして紹介応答を送信する（Ｓ７０１）。
ＲＦＭＰＵ３０１は紹介応答を受信すると、次に、周辺スレーブに対してデバイス名リクエストを送信する（Ｓ７０２）。
周辺スレーブはＳ７０１と同様にしてデバイス名リクエストを受信すると、自身のデバイス名を送信する（Ｓ７０３）。
【００３６】
ＲＦＭＰＵ３０１はこのデバイス名を受信する（Ｓ７０４）。この処理を周辺に探索されるデバイス数分だけ処理を繰り返し（Ｓ７０５）、検索された全デバイス名をカメラＭＰＵ５０に送信し、カメラＭＰＵは表示装置２８に検索された周辺デバイス名を表示する（Ｓ７０６）。前述のＳ７００〜Ｓ７０５により個数識別手段が構成される。
【００３７】
図８は、カメラ本体１００の背面の表示装置２８に表示された、検索された周辺デバイス名の表示例を示す図である。
次に、接続したいデバイスを選択し、相互接続のためのパスキーを入力する（Ｓ７０７）。
【００３８】
図９は、パスキーの入力画面例を示す図であり。図８で選択したデバイス１番を選択し、パスキーを入力して、相互接続する。
ここで、通信システム上、アクティブに接続できるスレーブが例えば７台であるとした場合に、前述したＳ７０７で検索したデバイスの総数がこの最大接続数以内の場合は、スレーブを常時通信が可能なアクティブ状態で接続する（Ｓ７０９）。
【００３９】
一方、最大接続数を超えると認識した場合は、撮影に必要な優先順位に従って、スレーブ装置の動作をアクティブ状態、または非アクティブ状態（Bluetoothの場合はパーク状態）に設定する（Ｓ７１０）。
【００４０】
ここで、優先順位について説明する。例えば、図３で示したように、スレーブストロボが７台、ワイヤレスマイク５０１が１台、ＧＰＳレシーバ５０２が１台周辺にある場合、周辺デバイスは合計で９台となる。つまり、最低でも２台は非アクティブ状態に接続する必要がある。このようなケースにおいて、どの周辺デバイスとどの状態で接続するかを定めたのが優先順位である。この優先順位は、例えば不揮発性メモリ５６に保持されている。
本実施形態では、マスター撮影装置１００がどのような画像を撮影するかに応じて上述の優先順位を変更することとしている。まず、マスター撮影装置１００が動画撮影を行う場合について説明する。一般に、動画を撮影している間はストロボを使用しない。逆に、マイクは映像と可能な限り同期して音声を取得する必要がある。したがって、動画撮影の場合は、ストロボよりもマイクの優先順位が高くなる。つまり、ワイヤレスマイク５０１と優先的にアクティブに接続し、７台のストロボのうち少なくとも１台は非アクティブ状態で接続する。なお、本実施形態では７台のストロボのうちの６台だけアクティブに接続して撮影と同時動作させ、残り１台とＧＰＳレシーバ５０２は非アクティブに接続する。
【００４１】
次に、マスター撮影装置１００が静止画撮影を行う場合について説明する。この場合は、動画撮影の場合とは逆に、マイクは使用しないがストロボは使用する。したがって、マイクよりもストロボの優先順位が高くなる。つまり、７台のストロボが優先的にアクティブに接続されることになる。
説明を図７に戻す。この接続処理を周辺デバイスの選択が終了するまで繰り返し、接続処理が終わればスレーブ接続処理を終了する（Ｓ７１１）。
【００４２】
次に、図４に戻り、無線通信可能な照明装置としてストロボが周辺に接続されている場合で、周辺ストロボ数がアクティブ接続されたストロボ数よりも多い場合は（Ｓ１０３）、周辺のストロボのアクティブ、非アクティブを順次切り替える。そして、時系列的にすべてのスレーブストロボの状態を確認するために以下の処理を行う。
【００４３】
ＲＦＭＰＵ３０１は、アクティブ接続されているストロボで、スレーブの状態（充電状態など）を確認済みのストロボを非アクティブ状態に設定する（Ｓ１０４）。
次に、非アクティブ状態のストロボをアクティブ状態に接続し（Ｓ１０５）、スレーブの状態（充電状態など）の情報をスレーブ側から取得する（Ｓ１０６）。このＳ１０５およびＳ１０６の状態を、図１０を用いて説明する。
【００４４】
図１０は、周辺のスレーブストロボの接続状態を示す図である。
まず、（Ａ）の時点ではＳＳ１〜ＳＳ６までのスレーブストロボがアクティブ状態、ＳＳ７のスレーブストロボが非アクティブ状態に設定されている。
この、（Ａ）の時点ではＳＳ１〜ＳＳ６のスレーブストロボの状態を確認し（図４のＳ１０６）、次回の周辺ストロボ状態を確認する（Ｂ）の時点ではアクティブ接続されているスレーブストロボを１台ずらして、ＳＳ１のストロボを非アクティブに変更する。また、ＳＳ２〜ＳＳ７をアクティブに変更し、同様にＳＳ３〜ＳＳ７のスレーブストロボの状態を確認する（図４のＳ１０６）。
【００４５】
同様に、時刻（Ｃ）、時刻（Ｄ）では、１台ずつアクティブなストロボを切り替えていく。
このようにして、すべてのスレーブをアクティブ接続しなくても、アクティブ、非アクティブを順次切り替えることにより、すべてのスレーブの状態（充電状態など）を確認することが可能になる。そして、個別のスレーブストロボの状態（充電状態など）は、ＲＦＭＰＵ３０１からカメラＭＰＵ５０に伝達される（図５のＳ１１０）。
【００４６】
次に、カメラの設定が動画撮影モードの場合は（Ｓ１１１）、Ｓ１２０に分岐し、動画撮影モードでない場合はＳ１３０に分岐する。
動画撮影モードにおいて、動画撮影状態が整っていない場合、すなわち図１のミラー１がダウン状態、シャッター９が閉状態の光学ファインダー状態の場合は、カメラＭＰＵ５０は、ミラー制御回路４１を駆動する。そして、ミラー１をアップし、シャッター制御回路４０を駆動し、シャッター９を開く（Ｓ１２１）。
【００４７】
次に、動画撮影の為に撮像素子１４を所定時間蓄積し、Ａ／Ｄ変換器１６でディジタル信号に変換したのち画像処理回路２０で画像処理を行う（Ｓ１２２）。この取得した画像の輝度レベルより、公知の方法で露出量（ＥＶ）を決定し撮像素子１４の蓄積時間と、撮影レンズの絞り値が決定される。この絞り値は、カメラＭＰＵ５０からレンズＭＰＵ２０６に送られ、レンズＭＰＵ２０６は絞り制御回路２０５を駆動し、絞り２０４を所定の絞り値に制御する。
【００４８】
また、この画像の高周波成分よりいわゆるコントラストＡＦと呼ばれる公知の方法でカメラＭＰＵ５０はオートフォーカス検出を行い、レンズＭＰＵ２０６に対してフォーカス駆動を指令する。レンズＭＰＵ２０６はフォーカス制御回路２１１を介してフォーカスレンズ２０１を駆動する（Ｓ１２３）。同時にこの画像は記録媒体１２０に動画画像として順次記録され、その撮影画像は表示装置２８に表示される（Ｓ１２４）。
【００４９】
次に、動作撮影中に撮影開始スイッチＳＷ２（６４）がオンされた場合は、動画撮影を一時中断し、静止画撮影を行うため、Ｓ１３３に分岐する（Ｓ１２５）。
一方、ＳＷ２がオンされていない場合は、Ｓ１２６に進み、動画撮影継続の場合はＳ１２２に戻り、一連の動画撮影を繰り返す。動画撮影継続終了の場合は、Ｓ１２１と逆にシャッター９を閉じ、ミラー１をダウンさせ、動画撮影終了後にＳ１０３に戻る（Ｓ１２７）。
【００５０】
一方、Ｓ１１１において動画撮影でない場合は、Ｓ１３０に進み、測光開始スイッチＳＷ１（６３）がオンされていなければＳ１０３に戻り、オンされている場合はＳ１３１に分岐する。Ｓ１３１では、図１の測光センサ７で、被写体の輝度を測定し、撮影のための絞り値とシャッター速度を公知の方法で演算すると共に、焦点検出器６で、被写体のデフォーカス状態を検出する。
【００５１】
検出されたデフォーカス状態は、カメラＭＰＵ５０からレンズＭＰＵ２０６に送られ、フォーカス制御回路２１１を介して、フォーカスレンズ２０１を駆動し、被写体に対してピントが合わせられる（Ｓ１３１）。
【００５２】
次に、撮影開始スイッチＳＷ２（６４）の状態を検出する（Ｓ１３２）。オンされていなければＳ１０３に戻る。オンの場合は、Ｓ１１０でＲＦＭＰＵ３０１より取得したスレーブストロボの充電状態から、ストロボ撮影が可能な場合は、図６のフローチャートのＳ１４０に分岐し、不可能な場合はＳ１５１に分岐する（Ｓ１３３）。
【００５３】
以降の撮影シーケンスにおいて、本実施形態のように、動画撮影時にワイヤレスマイク５０１とＧＰＳレシーバ５０２が接続されているような場合で、動画中に静止画撮影を行う場合は、ストロボ以外のスレーブ機器は必要としない。したがって、静止画撮影に不要なスレーブを非アクティブ状態とし、非アクティブ状態となっているストロボをアクティブ状態とすることで最大数のストロボを用いた撮影を行う。
【００５４】
すなわち、周辺ストロボ数が７台、アクティブストロボ数が６台の場合のように、周辺ストロボ数＞アクティブストロボ数の場合（Ｓ１４０）は以下のように動作する。ストロボ以外で静止画撮影に不要なスレーブ（例えばワイヤレスマイク５０１やＧＰＳレシーバ５０２など）がある場合は（Ｓ１４１）、そのスレーブを非アクティブ状態に移行し（Ｓ１４２）、非アクティブなストロボをアクティブ状態に移行する（Ｓ１４３）。
【００５５】
次に、スレーブストロボに対して発光指令を出し、アクティブに設定された全てのストロボを発光させて、ストロボ撮影を行う（Ｓ１４４）。このストロボ撮影方法に関しては、前述の特許文献１などに詳細に記載されているので説明は省略する。一方、Ｓ１３３でスレーブストロボが充完していない場合は、前述のＳ１２３またはＳ１３１で決定された絞りとシャッター速度で自然光撮影を行う（Ｓ１５１）。
【００５６】
次に、撮影後に、撮影時の正確な時刻情報、撮影位置情報をＧＰＳより取得するために、Ｓ１４２で非アクティブに設定されたＧＰＳ受信機がある場合は（Ｓ１４５）、Ｓ１４３にてアクティブに接続したスレーブストロボを非アクティブに設定する。
【００５７】
次いで、ストロボＧＰＳ受信器をアクティブ状態に設定を変更し（Ｓ１４６）、スレーブＧＰＳより時刻情報、撮影位置情報を取得し（Ｓ１４７）、撮影した画像データに取得したＧＰＳ情報を書き込む（Ｓ１４８）。静止画撮影が終了すると、動画モードの場合はＧＰＳマイクをアクティブ状態に設定し（Ｓ１４９、Ｓ１５０）、Ｓ１０３に戻り動作を繰り返す。
【００５８】
このようにして、撮影モードに応じて必要とされるスレーブ機器を優先順位に応じて選択することで、撮影モードに合致し、撮影データに付加する情報を取得するのに必要な周辺機器を有効に利用できる撮影システムを提供することが可能になった。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５９】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００６０】
５０ カメラＭＰＵ、１００ カメラ本体、３００ 無線通信ユニット、４００ ストロボ装置、３０１ ＲＦＭＰＵ、４３０ ストロボＭＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線接続可能な画像撮影システムおよびその制御方法に関し、特に、無線接続が可能な画像撮影装置とその周辺機器に用いて好適な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機器間を光あるいは無線で通信接続してシステム制御を行うことはさまざまな分野で行われている。例えば、撮影装置とその周辺機器であるストロボ装置などを、光信号で接続して、発光制御を行う事例が知られている。また、光信号ではないが、ＩＳＭバンドと呼ばれる２．４ＧＨｚの電波を用いた無線通信は、無認可でエンドユーザーが使用できるので、さまざまな分野で利用されている。
【０００３】
例えば、光通信を応用した例としては、特許文献１ではストロボの発光パルスを用いてマスター撮影装置とスレーブストロボを光通信接続し、発光制御を行う撮影装置が開示されている。
【０００４】
また、電波を応用した例としては、特許文献２ではBluetooth（登録商標）という無線通信規格を用いて携帯電話同士、あるいは携帯電話をプリンターなどと接続する無線通信システムが開示されている。さらに、特許文献３ではBluetooth無線通信規格を用いて、マスター端末とスレーブ端末を無線接続した電子会議システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−０８９３０６号公報
【特許文献２】特開２００３−２１８７６３号公報
【特許文献３】特開２００２−３３５２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の特許文献１に開示された従来技術では、波長の短い可視光を用いているため指向性が強く、間に障害物などがあると正しく光通信が行われないことがあった。
【０００７】
一方、前述の特許文献２または３に開示された従来技術では、電波を用いているので、光に対しては波長が長く、指向性も広い上に、回折などにより障害物の後ろにも回りこみ易い。このため、障害物などの影響は比較的受けにくいが、通信システム固有の制限も有している。この、Bluetooth無線規格において定義されているピコネットと呼ばれる小規模ネットワークは、同時に接続できるスレーブ数は上限が７台と定義されている。
【０００８】
そして、７台以上のスレーブ装置があった場合には、アクティブな台数は７台として、それ以外のスレーブ装置はパークと呼ばれる待機モードとして、必要に応じてアクティブとパークを切り替えて接続することが定義されている。従って、前述の特許文献２では、周辺に７台以上のスレーブ装置がある場合は、警告等の表示を行うことが開示されている。
【０００９】
また、前述の特許文献３では、周辺に７台以上のスレーブ装置がある場合は、順次アクティブとパークを切り替えて行う電子会議システムが開示されている。しかしながら、この無線システムをストロボ撮影システムに適用した場合に、以下のような問題が生じる。
例えば、７台のスレーブストロボ、１台の無線マイク、１台のＧＰＳ（Global Positioning System）受信器などが撮影装置の周辺機器として設定されている場合に、すべての機器と同時に通信することはできない。
【００１０】
従って、順次アクティブと非アクティブ状態（パークモードなど）を切り替えて使わざるを得ないが、適切に切り替えないと、撮影に大きな影響が出る可能性があった。
本発明は前述の問題点に鑑み、無線カメラシステムで、無線システムの接続数に制限がある場合に、撮影に必要なリソースを有効に活用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像撮影システムは、無線通信ユニットを有するマスター撮影装置と、前記無線通信ユニットを介して前記マスター撮影装置と無線通信により接続可能なスレーブ装置とを有し、前記無線通信ユニットに設けられているマスター装置は、接続可能なスレーブ装置の個数を識別する個数識別手段と、前記スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブに設定するスレーブ動作モード設定手段とを有し、前記スレーブ装置は、前記マスター装置からの指令で、スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブ状態に状態を設定する状態設定手段を有し、前記マスター装置は前記個数識別手段により、前記マスター撮影装置に接続することが可能な数を超えるスレーブ装置を認識した際には、前記スレーブ動作モード設定手段により、優先順位および撮影モードに応じて、撮影と同時動作が必要となるスレーブ装置と同時動作が必要でないスレーブ装置に応じて、スレーブ装置のアクティブまたは非アクティブ状態を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、同時に接続可能なスレーブ数に制限がある無線システムを有する撮影装置において、撮影の動作に応じて最適なスレーブを割り当てることにより、撮影に必要なリソースを有効に活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態を示し、画像撮影システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】ストロボ装置の電気的構成例を示すブロック図である。
【図３】カメラ本体と複数のスレーブ装置を接続した撮影システムを示す図である。
【図４】画像撮影システムの主な動作を示すフローチャートである。
【図５】スレーブストロボでの主な動作を示すフローチャートである。
【図６】スレーブ機器のアクティブ動作を示すフローチャートである。
【図７】スレーブ機器の検索動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係る無線接続の表示例を示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る無線接続の入力例を示す図である。
【図１０】第１の実施形態に係るスレーブストロボの無線接続状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態の無線接続可能な画像撮影システムの構成例を示す図であり、図１において、１００はカメラ本体（マスター撮影装置）である。１は主ミラーであり、ファインダー観察状態では撮影光路内に斜設され、撮影状態では撮影光路外に退避する。また、主ミラー１はハーフミラーとなっており、撮影光路内に斜設されているときは、後述する焦点検出光学系へ被写体からの光線の約半分を透過させる。２はピント板であり、後述のフォーカスレンズ２０１で結像された被写体像が投影される。
【００１５】
３はサブミラーであり、主ミラー１とともに、ファインダー観察状態では撮影光路内に斜設され、撮影状態では撮影光路外に退避する。このサブミラー３は、斜設された主ミラー１を透過した光線を下方に折り曲げて、後述の焦点検出ユニットの方に導くものである。
４はファインダー光路変更用のペンタプリズム、５はアイピースであり、撮影者はこの窓からピント板２を観察することで、撮影画面を観察することができる。
【００１６】
６と７はファインダー観察画面内の被写体輝度を測定するための結像レンズと測光センサである。８は公知の位相差方式の焦点検出ユニットである。９はフォーカルプレンシャッターであり、１４は、ＣＭＯＳ等の撮像素子である。１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００１７】
２０は画像処理回路であり、 Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理などを行う。２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０を制御する。２６はＤ／Ａ変換器、２８はTFT LCD等から成る表示装置であり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介してカメラ本体背面のＴＦＴ液晶などで構成された、表示装置２８により表示される。また、この表示装置２８は、カメラ操作用の表示インターフェースも兼ねており、カメラの様々な動作状態を表示する。
【００１８】
３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。また、メモリ３０はカメラＭＰＵ５０の作業領域としても使用する。
【００１９】
４０はシャッター９を制御する露光制御手段であり、４１は主ミラー１をアップ、ダウンさせるためのモータと駆動回路からなるミラー制御手段である。
５０はカメラ本体１００全体を制御するカメラＭＰＵ、５２はカメラＭＰＵ５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。
【００２０】
６０、６２、６４、及び７０は、カメラＭＰＵ５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル等で構成される。
【００２１】
ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。
６０はモードダイアルスイッチで、各種撮影モード（マニュアル、絞り優先ＡＥ、シャッター優先ＡＥ、プログラムＡＥ）の各機能モードを切り替え設定することができる。
６２は測光、測距開始スイッチＳＷ１で、不図示のシャッターボタンの操作一段目でONとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理等の動作開始を指示する。
６４はシャッタースイッチＳＷ２で、不図示のシャッターボタンの操作二段目でONとなり、撮像素子１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む露光処理等の一連の処理の動作開始を指示する。
【００２２】
７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部である。
８０は電源制御手段で、DC-DCコンバータにより各種制御回路に必要な電圧を供給する。
１２０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
３９９は後述の撮影レンズ２００と本体側のカメラＭＰＵ５０との通信を行う通信線であり、４９９は外付けのストロボ装置４００と本体側のカメラＭＰＵ５０との通信を行う通信線である。
【００２３】
次に、撮影レンズ２００の説明をする。
２０１は被写体像を撮像素子１４に結像し、フォーカス調整を行う為のフォーカスレンズ。２０２はフォーカスレンズ２０１を光軸方向に駆動して、ピントを合わせるためのフォーカス駆動アクチュエータである。２１１はレンズ制御マイコン（レンズ制御ＭＰＵ）２０６からの指令に基づき、フォーカス駆動アクチュエータ２０２を制御するフォーカス制御回路である。
【００２４】
２０３はフォーカスレンズ２０１の位置から被写体距離を検出する為のエンコーダからなる被写体距離検出手段、２０４は撮影時の光量を調整する為の絞り、２５０は絞り駆動アクチュエータである。２０５はレンズ制御マイコン（レンズ制御ＭＰＵ）２０６からの指令に基づき、絞り駆動アクチュエータ２５０を制御する絞り制御回路である。
【００２５】
２０７は変倍のための焦点距離調整を行うためのズーミングレンズ、２０８はズーミングレンズ２０７を光軸方向に駆動して、電気的に焦点距離調節を行うためのズーム駆動アクチュエータである。２１２はズーム駆動アクチュエータ２０８を制御するズーム制御回路である。
【００２６】
２０６は前述のフォーカス駆動や絞り駆動などを制御するとともに、カメラ本体１００側のカメラＭＰＵ５０と通信を制御するレンズ制御マイコンである。また、撮影レンズ２００はレンズマウント２０９を介して、着脱可能にカメラ本体１００に装着される。また、電気的にはシリアル通信線と電源からなるコネクタ２１０でカメラ本体１００に接続される。
【００２７】
３００はカメラ本体１００に着脱可能に装着される無線通信ユニットであり、３０１は無線通信ユニット制御用のＭＰＵであり、スレーブ動作モード設定手段として機能する。３０２は無線通信用のＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｅｎｃｙ）モジュールで、例えば２．４ＧＨＺ帯（ＩＭＳバンド）の送受信処理を行うZigbee（登録商標）またはBluetoothなどの無線プロトコルを処理する公知のＲＦチップで構成されている。３０３は電波の送受信のためのアンテナである。なお、本実施形態では、無線通信ユニット３００をカメラ本体１００と着脱可能としているが、カメラ本体１００に内蔵されてもよい。
【００２８】
次に、図２を用いてストロボ装置４００の回路構成を説明する。
ストロボ装置４００は、カメラ本体１００に４２０の接点郡にて電気的に接続される。４０１は電源電池である。４０２はＤＣ−ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。４０３は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサである。４０４，４０５は抵抗であり、メインコンデンサ４０３の電圧を所定比に分圧する。
【００２９】
４０６は発光電流を制限するためのコイル、４０７は発光停止時に発生する逆起電圧を吸収するためのダイオード、４１０はＸｅ(キセノン)管である。４１１はトリガ発生回路、４１２はＩＧＢＴなどの発光制御回路である。４１３は発光制御用の受光センサであるフォトダイオードであり、Ｘｅ管４１０の光出力をモニタする。４１４は光量制御回路で、フォトダイオード４１３の光電流を増幅し、所定光量になると発光制御回路４１２の導通を制御して、発光量の調整を行う。
【００３０】
４２１はストロボの動作モード（ノーマル、マスター、スレーブ）などを設定する操作スイッチ、４２２はストロボの動作モードなどを表示するＬＣＤなどの表示装置である。４６０は図１の無線通信用のＲＦモジュール３０２と同一のものであり、４６１は送受信用のアンテナである。４３０はストロボＭＰＵで、マスター装置からの指令でアクティブ状態または非アクティブ状態に状態設定する。
【００３１】
次に、図３は本実施形態の画像撮影システムの一例を説明する図である。図１および図２と同じ部材には同じ記号を付与している。
１００はカメラ本体で、アンテナ３０３を持つ無線通信ユニット３００がカメラ測部に装着されている。４００は、アンテナ４６１を持つ複数のスレーブストロボ装置であり、本実施形態では、ＳＳ１からＳＳ７までの７台が設定されている。
【００３２】
５０１は無線ワイヤレスマイクＭ１、５０２は無線ＧＰＳレシーバ（ＧＰＳ受信装置）ＧＰ１である。無線通信ユニット３００を含むカメラ本体１００と各スレーブストロボＳＳ１〜ＳＳ７および無線ワイヤレスマイクＭ１、無線ＧＰＳレシーバＧＰ１との間は、電波にて接続可能である。
【００３３】
次に、図４〜図７のフローチャートを用いて、第１の実施形態における動作フローを説明する。
図４〜図７は、本実施形態の動作を説明するフローチャートを示している。これらのフローチャートを用いてカメラＭＰＵ５０、ＲＦＭＰＵ３０１、およびストロボＭＰＵ４３０の動作を説明する。
電源投入により、カメラＭＰＵ５０はフラグや制御変数等を初期化する（Ｓ１０１）。
【００３４】
次に、ＲＦＭＰＵ３０１は周辺のスレーブ機器の検索を行う（Ｓ１０２）。この手順は図７を用いて説明する。
図７は、周辺スレーブ機器の検索手順を説明する図であり、ＲＦＭＰＵ３０１はＲＦモジュール３０２を介して周辺スレーブに対して紹介リクエストコマンドを送信する（Ｓ７００）。
【００３５】
周辺スレーブ（例えば、図２のストロボ装置４００）はこの紹介リクエストをＲＦモジュール４６０を介して受信して、ストロボＭＰＵ４３０はＲＦモジュールを送信モードにして紹介応答を送信する（Ｓ７０１）。
ＲＦＭＰＵ３０１は紹介応答を受信すると、次に、周辺スレーブに対してデバイス名リクエストを送信する（Ｓ７０２）。
周辺スレーブはＳ７０１と同様にしてデバイス名リクエストを受信すると、自身のデバイス名を送信する（Ｓ７０３）。
【００３６】
ＲＦＭＰＵ３０１はこのデバイス名を受信する（Ｓ７０４）。この処理を周辺に探索されるデバイス数分だけ処理を繰り返し（Ｓ７０５）、検索された全デバイス名をカメラＭＰＵ５０に送信し、カメラＭＰＵは表示装置２８に検索された周辺デバイス名を表示する（Ｓ７０６）。前述のＳ７００〜Ｓ７０５により個数識別手段が構成される。
【００３７】
図８は、カメラ本体１００の背面の表示装置２８に表示された、検索された周辺デバイス名の表示例を示す図である。
次に、接続したいデバイスを選択し、相互接続のためのパスキーを入力する（Ｓ７０７）。
【００３８】
図９は、パスキーの入力画面例を示す図であり。図８で選択したデバイス１番を選択し、パスキーを入力して、相互接続する。
ここで、通信システム上、アクティブに接続できるスレーブが例えば７台であるとした場合に、前述したＳ７０７で検索したデバイスの総数がこの最大接続数以内の場合は、スレーブを常時通信が可能なアクティブ状態で接続する（Ｓ７０９）。
【００３９】
一方、最大接続数を超えると認識した場合は、撮影に必要な優先順位に従って、スレーブ装置の動作をアクティブ状態、または非アクティブ状態（Bluetoothの場合はパーク状態）に設定する（Ｓ７１０）。
【００４０】
ここで、優先順位について説明する。例えば、図３で示したように、スレーブストロボが７台、ワイヤレスマイク５０１が１台、ＧＰＳレシーバ５０２が１台周辺にある場合、周辺デバイスは合計で９台となる。つまり、最低でも２台は非アクティブ状態に接続する必要がある。このようなケースにおいて、どの周辺デバイスとどの状態で接続するかを定めたのが優先順位である。この優先順位は、例えば不揮発性メモリ５６に保持されている。
本実施形態では、マスター撮影装置１００がどのような画像を撮影するかに応じて上述の優先順位を変更することとしている。まず、マスター撮影装置１００が動画撮影を行う場合について説明する。一般に、動画を撮影している間はストロボを使用しない。逆に、マイクは映像と可能な限り同期して音声を取得する必要がある。したがって、動画撮影の場合は、ストロボよりもマイクの優先順位が高くなる。つまり、ワイヤレスマイク５０１と優先的にアクティブに接続し、７台のストロボのうち少なくとも１台は非アクティブ状態で接続する。なお、本実施形態では７台のストロボのうちの６台だけアクティブに接続して撮影と同時動作させ、残り１台とＧＰＳレシーバ５０２は非アクティブに接続する。
【００４１】
次に、マスター撮影装置１００が静止画撮影を行う場合について説明する。この場合は、動画撮影の場合とは逆に、マイクは使用しないがストロボは使用する。したがって、マイクよりもストロボの優先順位が高くなる。つまり、７台のストロボが優先的にアクティブに接続されることになる。
説明を図７に戻す。この接続処理を周辺デバイスの選択が終了するまで繰り返し、接続処理が終わればスレーブ接続処理を終了する（Ｓ７１１）。
【００４２】
次に、図４に戻り、無線通信可能な照明装置としてストロボが周辺に接続されている場合で、周辺ストロボ数がアクティブ接続されたストロボ数よりも多い場合は（Ｓ１０３）、周辺のストロボのアクティブ、非アクティブを順次切り替える。そして、時系列的にすべてのスレーブストロボの状態を確認するために以下の処理を行う。
【００４３】
ＲＦＭＰＵ３０１は、アクティブ接続されているストロボで、スレーブの状態（充電状態など）を確認済みのストロボを非アクティブ状態に設定する（Ｓ１０４）。
次に、非アクティブ状態のストロボをアクティブ状態に接続し（Ｓ１０５）、スレーブの状態（充電状態など）の情報をスレーブ側から取得する（Ｓ１０６）。このＳ１０５およびＳ１０６の状態を、図１０を用いて説明する。
【００４４】
図１０は、周辺のスレーブストロボの接続状態を示す図である。
まず、（Ａ）の時点ではＳＳ１〜ＳＳ６までのスレーブストロボがアクティブ状態、ＳＳ７のスレーブストロボが非アクティブ状態に設定されている。
この、（Ａ）の時点ではＳＳ１〜ＳＳ６のスレーブストロボの状態を確認し（図４のＳ１０６）、次回の周辺ストロボ状態を確認する（Ｂ）の時点ではアクティブ接続されているスレーブストロボを１台ずらして、ＳＳ１のストロボを非アクティブに変更する。また、ＳＳ２〜ＳＳ７をアクティブに変更し、同様にＳＳ３〜ＳＳ７のスレーブストロボの状態を確認する（図４のＳ１０６）。
【００４５】
同様に、時刻（Ｃ）、時刻（Ｄ）では、１台ずつアクティブなストロボを切り替えていく。
このようにして、すべてのスレーブをアクティブ接続しなくても、アクティブ、非アクティブを順次切り替えることにより、すべてのスレーブの状態（充電状態など）を確認することが可能になる。そして、個別のスレーブストロボの状態（充電状態など）は、ＲＦＭＰＵ３０１からカメラＭＰＵ５０に伝達される（図５のＳ１１０）。
【００４６】
次に、カメラの設定が動画撮影モードの場合は（Ｓ１１１）、Ｓ１２０に分岐し、動画撮影モードでない場合はＳ１３０に分岐する。
動画撮影モードにおいて、動画撮影状態が整っていない場合、すなわち図１のミラー１がダウン状態、シャッター９が閉状態の光学ファインダー状態の場合は、カメラＭＰＵ５０は、ミラー制御回路４１を駆動する。そして、ミラー１をアップし、シャッター制御回路４０を駆動し、シャッター９を開く（Ｓ１２１）。
【００４７】
次に、動画撮影の為に撮像素子１４を所定時間蓄積し、Ａ／Ｄ変換器１６でディジタル信号に変換したのち画像処理回路２０で画像処理を行う（Ｓ１２２）。この取得した画像の輝度レベルより、公知の方法で露出量（ＥＶ）を決定し撮像素子１４の蓄積時間と、撮影レンズの絞り値が決定される。この絞り値は、カメラＭＰＵ５０からレンズＭＰＵ２０６に送られ、レンズＭＰＵ２０６は絞り制御回路２０５を駆動し、絞り２０４を所定の絞り値に制御する。
【００４８】
また、この画像の高周波成分よりいわゆるコントラストＡＦと呼ばれる公知の方法でカメラＭＰＵ５０はオートフォーカス検出を行い、レンズＭＰＵ２０６に対してフォーカス駆動を指令する。レンズＭＰＵ２０６はフォーカス制御回路２１１を介してフォーカスレンズ２０１を駆動する（Ｓ１２３）。同時にこの画像は記録媒体１２０に動画画像として順次記録され、その撮影画像は表示装置２８に表示される（Ｓ１２４）。
【００４９】
次に、動作撮影中に撮影開始スイッチＳＷ２（６４）がオンされた場合は、動画撮影を一時中断し、静止画撮影を行うため、Ｓ１３３に分岐する（Ｓ１２５）。
一方、ＳＷ２がオンされていない場合は、Ｓ１２６に進み、動画撮影継続の場合はＳ１２２に戻り、一連の動画撮影を繰り返す。動画撮影継続終了の場合は、Ｓ１２１と逆にシャッター９を閉じ、ミラー１をダウンさせ、動画撮影終了後にＳ１０３に戻る（Ｓ１２７）。
【００５０】
一方、Ｓ１１１において動画撮影でない場合は、Ｓ１３０に進み、測光開始スイッチＳＷ１（６３）がオンされていなければＳ１０３に戻り、オンされている場合はＳ１３１に分岐する。Ｓ１３１では、図１の測光センサ７で、被写体の輝度を測定し、撮影のための絞り値とシャッター速度を公知の方法で演算すると共に、焦点検出器６で、被写体のデフォーカス状態を検出する。
【００５１】
検出されたデフォーカス状態は、カメラＭＰＵ５０からレンズＭＰＵ２０６に送られ、フォーカス制御回路２１１を介して、フォーカスレンズ２０１を駆動し、被写体に対してピントが合わせられる（Ｓ１３１）。
【００５２】
次に、撮影開始スイッチＳＷ２（６４）の状態を検出する（Ｓ１３２）。オンされていなければＳ１０３に戻る。オンの場合は、Ｓ１１０でＲＦＭＰＵ３０１より取得したスレーブストロボの充電状態から、ストロボ撮影が可能な場合は、図６のフローチャートのＳ１４０に分岐し、不可能な場合はＳ１５１に分岐する（Ｓ１３３）。
【００５３】
以降の撮影シーケンスにおいて、本実施形態のように、動画撮影時にワイヤレスマイク５０１とＧＰＳレシーバ５０２が接続されているような場合で、動画中に静止画撮影を行う場合は、ストロボ以外のスレーブ機器は必要としない。したがって、静止画撮影に不要なスレーブを非アクティブ状態とし、非アクティブ状態となっているストロボをアクティブ状態とすることで最大数のストロボを用いた撮影を行う。
【００５４】
すなわち、周辺ストロボ数が７台、アクティブストロボ数が６台の場合のように、周辺ストロボ数＞アクティブストロボ数の場合（Ｓ１４０）は以下のように動作する。ストロボ以外で静止画撮影に不要なスレーブ（例えばワイヤレスマイク５０１やＧＰＳレシーバ５０２など）がある場合は（Ｓ１４１）、そのスレーブを非アクティブ状態に移行し（Ｓ１４２）、非アクティブなストロボをアクティブ状態に移行する（Ｓ１４３）。
【００５５】
次に、スレーブストロボに対して発光指令を出し、アクティブに設定された全てのストロボを発光させて、ストロボ撮影を行う（Ｓ１４４）。このストロボ撮影方法に関しては、前述の特許文献１などに詳細に記載されているので説明は省略する。一方、Ｓ１３３でスレーブストロボが充完していない場合は、前述のＳ１２３またはＳ１３１で決定された絞りとシャッター速度で自然光撮影を行う（Ｓ１５１）。
【００５６】
次に、撮影後に、撮影時の正確な時刻情報、撮影位置情報をＧＰＳより取得するために、Ｓ１４２で非アクティブに設定されたＧＰＳ受信機がある場合は（Ｓ１４５）、Ｓ１４３にてアクティブに接続したスレーブストロボを非アクティブに設定する。
【００５７】
次いで、ストロボＧＰＳ受信器をアクティブ状態に設定を変更し（Ｓ１４６）、スレーブＧＰＳより時刻情報、撮影位置情報を取得し（Ｓ１４７）、撮影した画像データに取得したＧＰＳ情報を書き込む（Ｓ１４８）。静止画撮影が終了すると、動画モードの場合はＧＰＳマイクをアクティブ状態に設定し（Ｓ１４９、Ｓ１５０）、Ｓ１０３に戻り動作を繰り返す。
【００５８】
このようにして、撮影モードに応じて必要とされるスレーブ機器を優先順位に応じて選択することで、撮影モードに合致し、撮影データに付加する情報を取得するのに必要な周辺機器を有効に利用できる撮影システムを提供することが可能になった。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５９】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００６０】
５０ カメラＭＰＵ、１００ カメラ本体、３００ 無線通信ユニット、４００ ストロボ装置、３０１ ＲＦＭＰＵ、４３０ ストロボＭＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信ユニットを有するマスター撮影装置と、
前記無線通信ユニットを介して前記マスター撮影装置と接続可能なスレーブ装置とを有し、
前記無線通信ユニットに設けられているマスター装置は、接続可能なスレーブ装置の個数を識別する個数識別手段と、前記スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブに設定するスレーブ動作モード設定手段とを有し、
前記スレーブ装置は、前記マスター装置からの指令で、スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブ状態に状態を設定する状態設定手段を有し、
前記マスター装置は前記個数識別手段により、前記マスター撮影装置に接続することが可能な数を超えるスレーブ装置を認識した際には、前記スレーブ動作モード設定手段により、優先順位および撮影モードに応じて、撮影と同時動作が必要となるスレーブ装置と同時動作が必要でないスレーブ装置に応じて、スレーブ装置のアクティブまたは非アクティブ状態を設定することを特徴とする画像撮影システム。
【請求項２】
撮影と同時動作が必要となる前記スレーブ装置は、無線通信可能な照明装置であることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影システム。
【請求項３】
前記照明装置は、被写体を照明するストロボであることを特徴とする請求項２に記載の画像撮影システム。
【請求項４】
前記マスター撮影装置は、撮影終了後に前記スレーブ動作モード設定手段により、撮影データに付加する情報を有するスレーブ装置をアクティブにして、データを取得することを特徴とする請求項１に記載の画像撮影システム。
【請求項５】
前記撮影データに付加する情報は、撮影位置情報、時刻情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の画像撮影システム。
【請求項６】
前記撮影位置情報、時刻情報はＧＰＳ受信装置より取得することを特徴とする請求項５に記載の画像撮影システム。
【請求項７】
無線通信ユニットを有するマスター撮影装置と、
前記無線通信ユニットを介して前記マスター撮影装置と接続可能なスレーブ装置とを有する画像撮影システムの制御方法であって、
前記無線通信ユニットに設けられているマスター装置は、接続可能なスレーブ装置の個数を識別する個数識別工程と、前記スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブに設定するスレーブ動作モード設定工程とを有し、
前記スレーブ装置は、前記マスター装置からの指令で、スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブ状態に状態を設定する状態設定工程を有し、
前記マスター装置は前記個数識別工程において、前記マスター撮影装置に接続することが可能な数を超えるスレーブ装置を認識した際には、前記スレーブ動作モード設定工程において、優先順位および撮影モードに応じて、撮影と同時動作が必要となるスレーブ装置と同時動作が必要でないスレーブ装置に応じて、スレーブ装置のアクティブまたは非アクティブ状態を設定することを特徴とする画像撮影システムの制御方法。
【請求項８】
無線通信ユニットを有するマスター撮影装置と、
前記無線通信ユニットを介して前記マスター撮影装置と接続可能なスレーブ装置とを有する画像撮影システムの制御方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記無線通信ユニットに設けられているマスター装置は、接続可能なスレーブ装置の個数を識別する個数識別工程と、前記スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブに設定するスレーブ動作モード設定工程とを有し、
前記スレーブ装置は、前記マスター装置からの指令で、スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブ状態に状態を設定する状態設定工程を有し、
前記マスター装置は前記個数識別工程において、前記マスター撮影装置に接続することが可能な数を超えるスレーブ装置を認識した際には、前記スレーブ動作モード設定工程において、優先順位および撮影モードに応じて、撮影と同時動作が必要となるスレーブ装置と同時動作が必要でないスレーブ装置に応じて、スレーブ装置のアクティブまたは非アクティブ状態を設定する画像撮影システムの制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１】
無線通信ユニットを有するマスター撮影装置と、
前記無線通信ユニットを介して前記マスター撮影装置と接続可能なスレーブ装置とを有し、
前記無線通信ユニットに設けられているマスター装置は、接続可能なスレーブ装置の個数を識別する個数識別手段と、前記スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブに設定するスレーブ動作モード設定手段とを有し、
前記スレーブ装置は、前記マスター装置からの指令で、スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブ状態に状態を設定する状態設定手段を有し、
前記マスター装置は前記個数識別手段により、前記マスター撮影装置に接続することが可能な数を超えるスレーブ装置を認識した際には、前記スレーブ動作モード設定手段により、優先順位および撮影モードに応じて、撮影と同時動作が必要となるスレーブ装置と同時動作が必要でないスレーブ装置に応じて、スレーブ装置のアクティブまたは非アクティブ状態を設定することを特徴とする画像撮影システム。
【請求項２】
撮影と同時動作が必要となる前記スレーブ装置は、無線通信可能な照明装置であることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影システム。
【請求項３】
前記照明装置は、被写体を照明するストロボであることを特徴とする請求項２に記載の画像撮影システム。
【請求項４】
前記マスター撮影装置は、撮影終了後に前記スレーブ動作モード設定手段により、撮影データに付加する情報を有するスレーブ装置をアクティブにして、データを取得することを特徴とする請求項１に記載の画像撮影システム。
【請求項５】
前記撮影データに付加する情報は、撮影位置情報、時刻情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の画像撮影システム。
【請求項６】
前記撮影位置情報、時刻情報はＧＰＳ受信装置より取得することを特徴とする請求項５に記載の画像撮影システム。
【請求項７】
無線通信ユニットを有するマスター撮影装置と、
前記無線通信ユニットを介して前記マスター撮影装置と接続可能なスレーブ装置とを有する画像撮影システムの制御方法であって、
前記無線通信ユニットに設けられているマスター装置は、接続可能なスレーブ装置の個数を識別する個数識別工程と、前記スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブに設定するスレーブ動作モード設定工程とを有し、
前記スレーブ装置は、前記マスター装置からの指令で、スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブ状態に状態を設定する状態設定工程を有し、
前記マスター装置は前記個数識別工程において、前記マスター撮影装置に接続することが可能な数を超えるスレーブ装置を認識した際には、前記スレーブ動作モード設定工程において、優先順位および撮影モードに応じて、撮影と同時動作が必要となるスレーブ装置と同時動作が必要でないスレーブ装置に応じて、スレーブ装置のアクティブまたは非アクティブ状態を設定することを特徴とする画像撮影システムの制御方法。
【請求項８】
無線通信ユニットを有するマスター撮影装置と、
前記無線通信ユニットを介して前記マスター撮影装置と接続可能なスレーブ装置とを有する画像撮影システムの制御方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記無線通信ユニットに設けられているマスター装置は、接続可能なスレーブ装置の個数を識別する個数識別工程と、前記スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブに設定するスレーブ動作モード設定工程とを有し、
前記スレーブ装置は、前記マスター装置からの指令で、スレーブ装置の動作をアクティブまたは非アクティブ状態に状態を設定する状態設定工程を有し、
前記マスター装置は前記個数識別工程において、前記マスター撮影装置に接続することが可能な数を超えるスレーブ装置を認識した際には、前記スレーブ動作モード設定工程において、優先順位および撮影モードに応じて、撮影と同時動作が必要となるスレーブ装置と同時動作が必要でないスレーブ装置に応じて、スレーブ装置のアクティブまたは非アクティブ状態を設定する画像撮影システムの制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２５２３２１（Ｐ２０１２−２５２３２１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−９２８２７（Ｐ２０１２−９２８２７）
【出願日】平成２４年４月１６日（２０１２．４．１６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年４月１６日（２０１２．４．１６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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