画像生成装置、画像生成方法、および、プログラム
【課題】観視者に異なる立体画像を連続して立体的に認識させること。
【解決手段】観視者の右眼および左眼でそれぞれ視認される右眼用画像および左眼用画像を生成する画像生成装置であって、第１表示画像に含まれる第１右眼用画像と第１左眼用画像とにおける対応オブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第１ズレ量を取得するズレ量取得部と、第１表示画像の後に表示される第２表示画像に含まれる第２右眼用画像と第２左眼用画像とにおける第２ズレ量、および第２表示画像の後に表示される第３表示画像に含まれる第３右眼用画像と第３左眼用画像とにおける第３ズレ量を、第１ズレ量と第２ズレ量との差より第１ズレ量と第３ズレ量との差を大きく決定するズレ量決定部と、第２ズレ量に基づいて第２右眼用画像および第２左眼用画像を生成し、第３ズレ量に基づいて第３右眼用画像および第３左眼用画像を生成する画像生成部とを備える。
【解決手段】観視者の右眼および左眼でそれぞれ視認される右眼用画像および左眼用画像を生成する画像生成装置であって、第１表示画像に含まれる第１右眼用画像と第１左眼用画像とにおける対応オブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第１ズレ量を取得するズレ量取得部と、第１表示画像の後に表示される第２表示画像に含まれる第２右眼用画像と第２左眼用画像とにおける第２ズレ量、および第２表示画像の後に表示される第３表示画像に含まれる第３右眼用画像と第３左眼用画像とにおける第３ズレ量を、第１ズレ量と第２ズレ量との差より第１ズレ量と第３ズレ量との差を大きく決定するズレ量決定部と、第２ズレ量に基づいて第２右眼用画像および第２左眼用画像を生成し、第３ズレ量に基づいて第３右眼用画像および第３左眼用画像を生成する画像生成部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像生成装置、画像生成方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特殊なメガネを用いずに裸眼で立体（３Ｄ）画像を視認させる技術の一つとして、表示面の前面にパララックスバリアまたはレンチキュラを用いる技術が知られている。例えば、表示面に表示した右眼用画像および左眼用画像を、パララックスバリアまたはレンチキュラによりそれぞれ右眼および左眼に指向して射出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２８７１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の立体画像を時間的に切り替えて観視者に提示する場合に、観視者が認識する距離感が大きく異なる立体画像を連続して提示すると、観視者は切り替え後の立体画像をうまく立体的に認識できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一態様においては、観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成装置であって、第１表示画像に含まれる第１右眼用画像と第１左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第１ズレ量を取得するズレ量取得部と、第１表示画像の後に表示されるべき第２表示画像に含まれる第２右眼用画像と第２左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第２ズレ量、および第２表示画像の後に表示されるべき第３表示画像に含まれる第３右眼用画像と第３左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第３ズレ量を決定するズレ量決定部と、第２ズレ量に基づいて第２右眼用画像および第２左眼用画像を生成し、第３ズレ量に基づいて第３右眼用画像および第３左眼用画像を生成する画像生成部とを備える。ズレ量決定部は、第１ズレ量と第２ズレ量との差より、第１ズレ量と第３ズレ量との差を大きく決定する。
【０００６】
画像生成部は、第１の２次元画像を表示画面上において第１ズレ量だけ左右にずらすことによって第１右眼用画像および第１左眼用画像を生成し、第２の２次元画像を表示画面上において第２ズレ量だけ左右にずらすことによって第２右眼用画像および第２左眼用画像を生成し、第２の２次元画像を第３ズレ量だけ左右にずらすことによって第３右眼用画像および第３左眼用画像を生成してよい。
【０００７】
ズレ量決定部は、第１ズレ量と第２ズレ量とを同一としてよい。
【０００８】
基準ズレ量を格納している基準ズレ量格納部をさらに備え、ズレ量決定部は、第１ズレ量および第２ズレ量を基準ズレ量としてよい。
【０００９】
ズレ量決定部は、第１ズレ量および第２ズレ量を、第１の２次元画像に対して予め定められた第１既定ズレ量と、第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量との平均値としてよい。
【００１０】
画像生成部は、第２の２次元画像から、第２表示画像および第３表示画像を含む複数の表示画像を生成し、ズレ量決定部は、複数の表示画像のそれぞれに含まれる右眼用画像と左眼用画像とのズレ量のそれぞれを、複数の表示画像の表示順序にしたがって、第２ズレ量から、第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量へ近づいていくように決定してよい。
【００１１】
画像生成部は、第３の２次元画像を表示画面上において第４ズレ量だけ左右にずらすことによって、複数の表示画像の後に表示されるべき第４表示画像に含まれる第４右眼用画像および第４左眼用画像を生成し、ズレ量決定部は、複数の表示画像のそれぞれのズレ量を、複数の表示画像の表示順にともなって、第２ズレ量から、第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量へ近づけていった後、第４ズレ量に近づいていくように決定してよい。
【００１２】
ズレ量決定部は、第２の２次元画像の撮像時における被写体の距離情報に基づいて、第２表示画像および第３表示画像のそれぞれのズレ量を決定してよい。
【００１３】
第１の２次元画像および第２の２次元画像を含む複数の２次元画像の表示順序を、撮像時における被写体の距離情報に基づいて決定する表示順序決定部をさらに備えてよい。
【００１４】
第２右眼用画像および第２左眼用画像の少なくとも一方にぼかし処理を施す画像処理部をさらに備えてよい。
【００１５】
画像生成部が生成した複数の表示画像を連続して表示する表示部をさらに備えてよい。
【００１６】
また、本発明の他の一態様においては、観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成装置であって、複数の表示画像のそれぞれに含まれる右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異であるズレ量を取得するズレ量取得部と、累積ズレ量取得部が取得したズレ量に基づいて、累積複数の表示画像のそれぞれに含まれる累積右眼用画像および累積左眼用画像を生成する画像生成部と、連続して表示される表示画像の間における累積ズレ量の差がより小さくなる表示順序を、累積複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する表示順序決定部とを備える。
【００１７】
累積表示順序決定部は、連続して表示される表示画像の間における累積ズレ量の差の、累積複数の表示画像にわたる累積値がより小さくなる表示順序を、累積複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定してよい。
【００１８】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態に係る表示装置１０の構成例を示す図である。
【図２】画像処理部１２０の動作例を説明する図である。
【図３】画像案内部１５０を説明する図である。
【図４】画像生成部１１０の動作例を説明する図である。
【図５】表示画像の表示シーケンスを説明する図である。
【図６】ズレ量の制御例を説明する図である。
【図７】ズレ量の他の制御例を説明する図である。
【図８】ズレ量の更なる他の制御例を説明する図である。
【図９】ズレ量の更なる他の制御例を説明する図である。
【図１０】表示画像の表示順序の一例を説明する図である。
【図１１】表示画像の表示順序の他の一例を説明する図である。
【図１２】表示画像の表示順序の更なる他の一例を説明する図である。
【図１３】左眼用画像および右眼用画像の画像端部に対する処理例を示す図である。
【図１４】画像端部に対する他の処理例を示す図である。
【図１５】画像端部に対する更なる他の処理例を示す図である。
【図１６】画像端部に対する更なる他の処理例を示す図である。
【図１７】画像端部に対する更なる他の処理例を示す図である。
【図１８】他の実施形態に係るコンピュータ８００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２１】
図１は、一実施形態に係る表示装置１０の構成例を示す図である。表示装置１０は、観視者に立体的画像を提示する。具体的には、観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成して、生成した右眼用画像および左眼用画像を、それぞれ観視者の右眼および観視者の左眼に提示することにより、立体的画像を観視者に提示する。ここで、表示装置１０は、デジタルフォトフレーム、テレビ受像機およびパーソナルコンピュータ用のモニタ等の表示装置であってよい。
【００２２】
表示装置１０は、画像取得部１００、表示順序決定部１０５、画像生成部１１０、画像処理部１２０、表示部１４０、画像案内部１５０、ズレ量決定部１６０、基準ズレ量格納部１７０、および、ズレ量取得部１８０を備える。なお、表示装置１０が備える構成要素のうち、画像案内部１５０を除く機能ブロックは、右眼用画像と左眼用画像とを生成する画像生成装置として機能することができる。例えば、画像取得部１００、表示順序決定部１０５、画像生成部１１０、画像処理部１２０、ズレ量決定部１６０、基準ズレ量格納部１７０、ズレ量取得部１８０、および、表示部１４０を備える機能ブロックが、画像生成装置として機能することができる。
【００２３】
画像取得部１００は、表示部１４０に表示されるべき表示画像の元となる入力画像を取得する。画像取得部１００は、記憶媒体が記憶している１以上の画像を、入力画像として記憶媒体から取得してよい。画像取得部１００は、外部インターフェイスを通じて外部から供給される画像を、入力画像として取得してもよい。また、画像取得部１００が入力画像として取得する画像は、静止画であってよく、静止画が連続した動画であってもよい。画像取得部１００は複数の入力画像を取得して、表示順序決定部１０５に供給する。
【００２４】
表示順序決定部１０５は、複数の入力画像のそれぞれの表示順序を決定する。具体的には、表示順序決定部１０５は、複数の入力画像のそれぞれの距離情報を特定して、特定した距離情報に基づいて、複数の入力画像のそれぞれの表示順序を決定する。例えば、表示順序決定部１０５は、入力画像が撮像画像である場合に、入力画像に撮像された被写体までの距離を特定する。表示順序決定部１０５は、入力画像に付帯された付帯情報に含まれる、フォーカス制御において用いられた距離情報に基づいて、被写体までの距離を特定してよい。なお、表示順序決定部１０５は、入力画像に撮像された主要被写体までの距離情報を取得してもよい。
【００２５】
他にも、表示順序決定部１０５は、入力画像が風景画像であるか否かを判断して、入力画像が風景画像であると判断した場合に、風景画像でないと判断した場合に比べて、被写体までの距離として、より大きい値を特定してよい。また、表示順序決定部１０５は、動画像の生成者が別個に入力した値等を、距離情報として取得してもよい。
【００２６】
表示順序決定部１０５は、決定した表示順序を示す情報を、画像生成部１１０、ズレ量決定部１６０、および、ズレ量取得部１８０に供給する。表示順序決定部１０５は、決定した表示順序で複数の入力画像を画像生成部１１０に順次供給することにより、表示順序を示す情報を画像生成部１１０に供給してもよい。
【００２７】
入力画像としては、１視点からの画像である１つの２次元画像を例示することができる。例えば、入力画像は、いわゆる２次元カメラにより１視点から撮像されて得られた１つの２次元画像であってよい。他にも、入力画像は、右眼および左眼に対応する２視点からの画像である２つの２次元画像であってよい。例えば、入力画像は、いわゆる３次元カメラにより２視点から撮像されて得られた２つの２次元画像であってよい。
【００２８】
画像生成部１１０は、表示部１４０に表示されるべき表示画像に含まれる右眼用画像および左眼用画像を、表示順序決定部１０５から取得した入力画像を用いて、表示順序決定部１０５が決定した表示順で生成する。画像生成部１１０は、生成した右眼用画像および左眼用画像を画像処理部１２０に供給する。なお、画像生成部１１０は、入力画像が２視点からの２つの２次元画像である場合には、右眼の視点に対応する２次元画像から右眼用画像を生成するとともに、左眼の視点に対応する２次元画像から左眼用画像を生成してよい。
【００２９】
画像処理部１２０は、画像生成部１１０が生成した右眼用画像および左眼用画像に所定の画像処理を施して表示画像を生成して、表示部１４０に供給する。例えば、画像処理部１２０は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方にぼかし処理を施してよい。そして、画像処理部１２０は、右眼用画像および左眼用画像のそれぞれを、所定の方向において所定の幅を有する複数のストライプ画像に分割する。そして、画像処理部１２０は、右眼用画像のストライプ画像および左眼用画像のストライプ画像を、所定の画像配列方向に交互に配列された表示画像を生成する。
【００３０】
画像処理部１２０が生成した表示画像は、表示順序決定部１０５が決定した表示順で表示部１４０に供給される。表示部１４０は、右眼用画像のストライプ画像および左眼用画像のストライプ画像が交互に配列された表示画像を表示する。このように、表示部１４０は、画像生成部１１０が生成した複数の表示画像を表示する。具体的には、表示部１４０は、複数の表示画像を順次切り替えて表示する。
【００３１】
以下に説明するように、表示部１４０に表示された右眼用画像からの各ストライプ画像（Ｒ）は、画像案内部１５０により観視者の右眼に指向され、表示部１４０に表示された左眼用画像からの各ストライプ画像（Ｌ）は、画像案内部１５０により観視者の左眼に指向される。
【００３２】
画像案内部１５０は、透過部および遮光部が交互に配置された、いわゆるパララックスバリアであってよい。例えば、画像案内部１５０は、交互に配置された透過部および遮光部を有する。透過部および遮光部は、当該延伸方向と直交するバリア配列方向に交互に配置され、表示部１４０が表示した右眼用画像および左眼用画像の対応するストライプ画像を異なる方向に射出させ、観視者の右眼および左眼にそれぞれ提示する。このような構成により、裸眼の観視者に立体的画像を提示することができる。
【００３３】
表示画像に含まれる右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示部１４０の表示画面上の位置の差異が存在する場合に、観視者は立体感を持って表示画像を認識することができる。例えば、右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点が観視者の瞳孔間距離だけずれていると、観視者の左眼および右眼の視線は平行状態となる。これにより、無限遠を見ているような像を観視者に認識させることができる。
【００３４】
本明細書において、右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異をズレ量と呼ぶ。表示装置１０は、連続する表示画像におけるズレ量を以下に説明するように制御することで、連続する表示画像の立体視認性を高める。
【００３５】
具体的には、ズレ量取得部１８０は、第１表示画像に含まれる第１右眼用画像と第１左眼用画像とにおける第１ズレ量を取得する。ズレ量決定部１６０は、第１表示画像の後に表示されるべき第２表示画像に含まれる第２右眼用画像と第２左眼用画像とにおける第２ズレ量、および、第２表示画像の後に表示されるべき第３表示画像に含まれる第３右眼用画像と第３左眼用画像とにおける第３ズレ量を決定する。そして、画像生成部１１０は、第２ズレ量に基づいて第２右眼用画像および第２左眼用画像を生成し、第３ズレ量に基づいて第３右眼用画像および第３左眼用画像を生成する。
【００３６】
ここで、ズレ量決定部１６０は、第１ズレ量と第２ズレ量との差より、第１ズレ量と第３ズレ量との差を大きく決定する。これにより、ズレ量を段階的に時間変化させることができる。これにより、観視者にとって第１表示画像と第２表示画像と間の視差の時間的な変化量を比較的に小さくすることができるので、観視者に大きく負担をかけることなく立体的画像を認識させことができる。
【００３７】
なお、入力画像が２次元画像である場合に、画像生成部１１０は、第１の２次元画像を表示画面上において第１ズレ量だけ左右にずらすことによって第１右眼用画像および第１左眼用画像を生成する。また、画像生成部１１０は、第２の２次元画像を表示画面上において第２ズレ量だけ左右にずらすことによって第２右眼用画像および第２左眼用画像を生成するとともに、当該第２の２次元画像を第３ズレ量だけ左右にずらすことによって第３右眼用画像および第３左眼用画像を生成する。
【００３８】
このとき、ズレ量決定部１６０は、第１ズレ量と第２ズレ量とを同一としてよい。これにより、第１の２次元画像からの表示画像と第２の２次元画像からの表示画像との切り替えにおいて、切り替え前後の表示画像におけるズレ量を一定とすることができる。これにより、第１の２次元画像からの表示画像と第２の２次元画像からの表示画像との切り替え時に視差量の変化を比較的に小さくすることができるので、観視者に負担をかけることなく立体的画像を認識させことができる。
【００３９】
なお、第１の２次元画像からの表示画像と第２の２次元画像からの表示画像との切り替えにおけるズレ量は、予め定められた基準ズレ量であってよい。例えば、基準ズレ量格納部１７０が、当該基準ズレ量を格納してよい。そして、ズレ量取得部１８０は、基準ズレ量格納部１７０が格納している基準ズレ量を、第１ズレ量として取得してよい。また、ズレ量決定部１６０は、基準ズレ量格納部１７０が格納している基準ズレ量を、第２ズレ量として取得してよい。そして、ズレ量決定部１６０は、第１ズレ量および第２ズレ量を基準ズレ量として決定してよい。
【００４０】
なお、基準ズレ量Δｄｅｆは０であってもよい。すなわち、第１ズレ量および第２ズレ量は０であってよい。また、ズレ量決定部１６０は、第２の２次元画像の撮像時における被写体の距離情報に基づいて、第２表示画像および第３表示画像のそれぞれのズレ量を決定してもよい。例えば、ズレ量決定部１６０は、被写体までの距離がより大きい場合に、より大きいズレ量を決定してよい。
【００４１】
なお、入力画像が２視点からの画像である場合、２つの２次元画像はズレ量を元来有する。つまり、対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異はズレているとみなすことができる。画像生成部１１０は、２つの２次元画像におけるズレ量をズレ量決定部１６０が決定したズレ量に一致するようずらすことにより、左眼用画像および右眼用画像を生成してよい。以上説明した表示装置１０によれば、第１の２次元画像からの表示画像と第２の２次元画像からの表示画像との切り替え時に、観視者に負担をかけることなく立体的画像を認識させことができる。
【００４２】
図２は、画像処理部１２０の動作例を説明する図である。上述したように画像処理部１２０は、左眼用画像および右眼用画像を、複数のストライプ画像（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、・・・、および、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、・・・）に分割する。本例の画像処理部１２０は、水平方向の配列方向に沿って、所定の間隔で左眼用画像および右眼用画像を分割する。
【００４３】
画像処理部１２０は、生成したストライプ画像を、右眼用画像および左眼用画像で交互に配列方向に配置して表示画像を生成する。なお、表示部１４０は、表示画像に含まれる右眼用画像および左眼用画像を同時に表示するので、画像処理部１２０は、左眼用画像および右眼用画像のそれぞれについて、ストライプ画像の配列方向における表示画素数を略半分にする。より具体的には、画像処理部１２０は、左眼用画像および右眼用画像のそれぞれのストライプ画像を、配列方向に１つおきに用いる。
【００４４】
図３は、画像案内部１５０を説明する図である。画像案内部１５０は、表示部１４０の観視者側に設けられたバリア部３１０およびバリア制御部３２０を有する。バリア部３１０は、右眼用画像と左眼用画像とを異なる方向へ案内する。
【００４５】
具体的には、バリア部３１０は、表示部１４０の観視者側に、所定の配列方向に沿って交互に設けられた透過部３１２および遮光部３１４を含む。透過部３１２は、左眼用画像の１つのストライプ画像、および、右眼用画像の１つのストライプ画像の組み合わせに対して１つずつ形成される。それぞれの透過部３１２は、対応する左眼用画像のストライプ画像を、観視者の左眼の方向に射出し、対応する右眼用画像のストライプ画像を、観視者の右眼の方向に射出する。
【００４６】
バリア部３１０は、複数のシャッタ素子が配置されることにより形成されてよい。具体的には、バリア部３１０は、水平方向および垂直方向に沿ってマトリクス状に配置された複数のシャッタ素子を含んでよい。バリア制御部３２０は、これらのシャッタ素子のオン／オフを個別に設定することで、透過部および遮光部の延伸方向および配列方向を制御する。つまり、バリア制御部３２０は、透過部を形成すべき領域のシャッタ素子をオン状態とし、遮光部を形成すべき領域のシャッタ素子をオフ状態とすることで、任意の方向に透過部および遮光部を形成する。このように、バリア制御部３２０は、複数のシャッタ素子に光を透過させるか否かを制御することにより、光を遮光する遮光部３１４と光を透過する透過部３１２とをストライプ状に交互に形成させる。
【００４７】
なお、本図で例示したパララックスバリア方式の画像案内部１５０の他に、レンチキュラレンズ方式の画像案内部１５０を例示することができる。例えば、バリア部３１０による画像の案内方向を制御することに替えて、レンチキュラレンズにより、画像の案内方向を異ならせることができる。具体的には、複数の右眼用ストライプ画像と複数の左眼用ストライプ画像とを異なる方向へ案内するレンズアレイにより、対応する左眼用画像のストライプ画像を観視者の左眼の方向に指向させ、対応する右眼用画像のストライプ画像を観視者の右眼の方向に指向させることができる。
【００４８】
図４は、画像生成部１１０の動作例を説明する図である。図４は、表示部１４０の画素配列の水平方向ｘおよび垂直方向ｙに対して座標が規定される画像データを示す。画像生成部１１０は、観視者の瞳孔間距離以下の距離であるズレ量Ｌの左眼用画像および右眼用画像を生成する。具体的には、画像生成部１１０は、与えられる２次元画像を所定の軸における左にＬ／２シフトした画像を左眼用画像として生成するとともに、当該軸における右にＬ／２シフトした画像を右眼用画像として生成する。本実施形態における右眼用画像および左眼用画像におけるズレ量は、右眼用画像のズレ量から左眼用画像のズレ量を差し引いた値と定められてよい。本図の例のように、右眼用画像におけるシフト量は＋Ｌ／２であり、左眼用画像のシフト量は−Ｌ／２ズレ量であり、右眼用画像と左眼用画像とのズレ量はＬとなる。したがって、右眼用画像が左方にシフトされ左眼用画像より右方にシフトされる場合のように、ズレ量は負値となる場合もある。そして本実施形態において表示画像におけるズレ量の差は、ズレ量の絶対値（大きさ）の差を意味するのではなく、一方のズレ量から他方のズレ量を差し引いた値の絶対値（大きさ）を意味してよい。
【００４９】
図５は、表示画像の表示シーケンスを説明する図である。図示の表示シーケンス例において、時刻ｔ１およびｔ２において、表示画像が生成される２次元画像が切り替えられるとする。具体的には、時刻ｔ１において、２次元画像Ａから生成された表示画像５１０から２次元画像Ｂから生成された表示画像５２０に切り替えられ、時刻ｔ２において、２次元画像Ａから生成された表示画像５２０群から２次元画像Ｂから生成された表示画像５３０に切り替えられる。ここで、表示画像５１０、表示画像５２０、および、表示画像５３０が異なる２次元画像Ａ〜Ｃにより生成されたことを識別する目的で、元となる２次元画像の記号Ａ〜Ｃが各表示画像に付されている。
【００５０】
２次元画像Ａ〜Ｃの切り替え順序は、表示順序決定部１０５により制御される。図示の例において、表示順序決定部１０５は、各表示画像の生成元となる２次元画像が、２次元画像Ａ、２次元画像Ｂ、２次元画像Ｃの順となるよう、切り替え順序を決定する。例えば、表示順序決定部１０５は、第１の２次元画像Ａおよび第２の２次元画像Ｂを含む複数の２次元画像の表示順序を、撮像時における被写体の距離情報に基づいて決定する。具体的には、表示順序決定部１０５は、２字原画像Ａ〜Ｂが撮像画像である場合に、被写体までの距離の差が予め定められた値より小さい２次元画像から連続して表示される表示画像が生成されるよう、表示順序を決定してよい。
【００５１】
なお、２次元画像Ａ〜Ｃには、既定ズレ量が定められていてよい。例えば、撮像時における被写体の距離情報に基づいて既定ズレ量が定められてよい。具体的には、撮像時における被写体までの距離がより大きい場合に、より大きい既定ズレ量が定められてよい。このとき、表示順序決定部１０５は、各２次元画像に対してそれぞれ予め定められた既定ズレ量に基づいて、表示順序を決定してよい。これにより、被写体までの距離に基づいて、表示される２次元画像をソートすることができる。したがって、被写体までの距離が著しく大きく異なる２次元画像からの表示画像が連続して表示されることを未然に防ぐことができるので、観視者に少ない負担で立体的画像を認識させることができる。
【００５２】
図６は、ズレ量の制御例を説明する図である。ズレ量決定部１６０は、２次元画像Ａから右眼用画像および左眼用画像を含む表示画像を生成する。ここで、ズレ量を示す目的で、左眼用画像が実線で示されるとともに、右眼用画像が点線で示される。ここでは、２次元画像Ａに対して予め定められた既定ズレ量は第１既定ズレ量Δ１＊であり、２次元画像Ｂに対して予め定められた既定ズレ量は第２既定ズレ量Δ２＊であるとする。本図においても、図５と同様、２次元画像Ａから生成された表示画像には記号Ａを付しており、２次元画像Ｂから生成された表示画像には記号Ｂが付されている。
【００５３】
本図に示された表示画像のうち、ｔ１より前に表示される２つの表示画像は２次元画像Ａから生成され、ｔ１より後に表示される３つの表示画像は２次元画像Ｂから生成される。各表示画像のズレ量はΔ０〜４で示される。Δ１、Δ２、およびΔ３は、それぞれ第１ズレ量、第２ズレ量、および、第３ズレ量の一例であるとする。
【００５４】
ズレ量決定部１６０は、時刻ｔ１までの間に表示される表示画像のズレ量（Δ０、Δ１）として、第１既定ズレ量Δ１＊を決定する。そして、画像生成部１１０は、時刻ｔ１までの間、２次元画像Ａからズレ量Δ１＊の表示画像を生成する。ズレ量決定部１６０は、２次元画像Ｂから生成される表示画像のズレ量Δ２〜４として、それぞれ第１既定ズレ量Δ１＊、第２既定ズレ量Δ１＊より大きく第２既定ズレ量Δ２＊より小さい値、および、第２既定ズレ量Δ２＊を決定する。
【００５５】
このように、ズレ量決定部１６０は、２次元画像が切り替えられる時刻ｔ１の前後の表示画像におけるズレ量を同じ第１既定ズレ量Δ１＊とする。そして、ズレ量決定部１６０は、第１既定ズレ量Δ１＊より第２既定ズレ量Δ２＊に近いズレ量Δ３を決定する。このように、ズレ量決定部１６０は、２次元画像Ｂから生成する各表示画像のズレ量を、既定ズレ量Δ２＊に近づいていくよう決定する。
【００５６】
なお、本図の例では、第１既定ズレ量Δ１＊と第２既定ズレ量Δ２＊との間のズレ量（Δ３）を有する１つの表示画像を生成した。一方、第１既定ズレ量Δ１＊と第２既定ズレ量Δ２＊との間の差異がより大きい場合には、第１既定ズレ量Δ１＊と第２既定ズレ量Δ２＊との間のズレ量を有するより多い数の表示画像を表示することが好ましい。このため、ズレ量決定部１６０は、第１既定ズレ量Δ１と第２既定ズレ量Δ２＊との間の差がより大きい場合に、より多い数の表示画像に対して第１既定ズレ量Δ１＊と第２既定ズレ量Δ２＊との間のズレ量を決定してよい。
【００５７】
図７は、ズレ量の他の制御例を説明する図である。本制御例では、２次元画像Ａから生成されｔ１より前に表示される２つの表示画像、および、２次元画像Ｂから生成されｔ１より後に表示される４つの表示画像のそれぞれのズレ量Δ０〜５を決定する。ここでは、ズレ量決定部１６０は、ズレ量Δ０として第１既定ズレ量Δ１＊を決定するとともに、ズレ量Δ５として第２既定ズレ量Δ２＊を決定している。
【００５８】
ズレ量決定部１６０は、時刻ｔ１の前後の表示画像のズレ量（Δ１、Δ２）として、基準ズレ量Δｄｅｆを決定する。そして、ズレ量決定部１６０は、その後に表示される各表示画像のズレ量を、順次既定ズレ量Δ２＊に近づいていくよう決定する。具体的には、ズレ量決定部１６０は、基準ズレ量ΔｄｅｆよりΔ２＊に近いズレ量Δ３を決定する。また、ズレ量決定部１６０は、基準ズレ量Δ３よりΔ２＊に近いズレ量Δ４を決定する。
【００５９】
なお、本図の例では、基準ズレ量Δｄｅｆと第２既定ズレ量Δ２＊との間のズレ量（Δ３、Δ４）を有する２つの表示画像を生成した。一方、基準ズレ量Δｄｅｆと第２既定ズレ量Δ２＊との間の差異がより大きい場合には、基準ズレ量Δｄｅｆと第２既定ズレ量Δ２＊との間のズレ量を有するより多い数の表示画像を表示することが好ましい。このため、ズレ量決定部１６０は、基準ズレ量Δｄｅｆと第２既定ズレ量Δ２＊との間の差がより大きい場合に、より多い数の表示画像に対して基準ズレ量Δｄｅｆと第２既定ズレ量Δ２＊との間のズレ量を決定してよい。
【００６０】
図６および図７に関連して説明したように、画像生成部１１０が、第２の２次元画像Ｂから、第２表示画像および第３表示画像を含む複数の表示画像を生成する場合に、ズレ量決定部１６０は、複数の表示画像のそれぞれに含まれる右眼用画像と左眼用画像とのズレ量のそれぞれを、複数の表示画像の表示順序にしたがって、第２ズレ量（Δ１＊、Δｄｅｆなど）から、第２の２次元画像Ｂに対して予め定められた第２既定ズレ量Δ２＊へ近づいていくように決定してよい。このように、ズレ量決定部１６０は、第１表示画像に含まれる第１右眼用画像と第１左眼用画像とにおける第１ズレ量に基づいて、第１表示画像の後に表示されるべき第２表示画像に含まれる第２右眼用画像と第２左眼用画像とにおける第２ズレ量、および、第２表示画像の後に表示されるべき第３表示画像に含まれる第３右眼用画像と第３左眼用画像とにおける第３ズレ量を決定してよい。
【００６１】
図８は、ズレ量の更なる他の制御例を説明する図である。本制御例では、２次元画像Ａから生成されｔ１より前に表示される２つの表示画像、および、２次元画像Ｂから生成されｔ１より後に表示される２つの表示画像のそれぞれのズレ量Δ０〜３を決定する。ここでは、ズレ量決定部１６０は、ズレ量Δ０として第１既定ズレ量Δ１＊を決定するとともに、ズレ量Δ３として第２既定ズレ量Δ２＊を決定するとする。
【００６２】
ズレ量決定部１６０は、時刻ｔ１の前後の表示画像のズレ量（Δ１、Δ２）として、第１既定ズレ量Δ１＊と第２既定ズレ量Δ２＊との平均値Δａｖ＊を決定する。そして、ズレ量決定部１６０は、その後に表示される各表示画像のズレ量を、順次既定ズレ量Δ２＊に近づいていくよう決定する。このように、ズレ量決定部１６０は、第１ズレ量および第２ズレ量を、第１の２次元画像に対して予め定められた第１既定ズレ量と、第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量との平均値Δａｖ＊とする。
【００６３】
なお、画像処理部１２０は、時刻ｔ１の前後の表示画像に含まれる右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方に、ぼかし処理を施してよい。画像処理部１２０は、例えば画像の部分領域毎に複数の画素値を平均化することにより、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方にぼかし処理を施してよい。これは、切り替え時に鮮明な右眼用画像および左眼用画像を提示すると、表示画像の被写体までの距離感の差などにより、右眼用画像および左眼用画像を融合して立体的に認識することが困難な場合があるからである。右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方をぼかすことで、観視者にとって小さい負担で立体的に認識させることができる場合がある。
【００６４】
具体的には、２次元の表示面に表示された擬似的な立体画像である表示画像は、実際の３次元空間を見ている場合に比べると多少の矛盾がある。一方で、観視者の脳は、擬似的な表示画像を融合することで立体的に認識しようとしている。観視者の脳が一度表示画像を立体的に認識できた場合には、表示画像の画像内容が変化しなければ、立体的に認識し続けることは比較的に容易となる。しかしながら、異なる画像内容の表示画像に切り替えられたとき、右眼用画像および左眼用画像がどちらも鮮明であると、脳は新たな表示画像をきちんと融合しなくてはならず、混乱が生じてしまう場合がある。しかしながら、左眼用画像または右眼用画像の少なくとも一方がぼかされている場合には、観視者の脳は、ぼかされた像を都合良く認識することができる。このため、画像内容の切り替え時に観視者は比較的容易に表示画像を立体的に認識することができる。また、観視者の脳は、ぼけた像を比較的容易に鮮明な像として都合良く認識することができるので、観視者が認識する像の画質が劣化することもない。
【００６５】
画像処理部１２０は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方の鮮明度が予め定められた値より小さいことを条件として、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方にぼかし処理を施してよい。例えば、画像処理部１２０は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方が有する空間周波数成分に基づいて、鮮明度を決定してよい。例えば、画像処理部１２０は、予め定められた空間周波数より高い空間周波数領域においてより高い空間周波数成分を有する場合に、より大きい鮮明度を決定してよい。
【００６６】
図９は、ズレ量の更なる他の制御例を説明する図である。本制御例では、２次元画像Ｂから生成されｔ２より前に表示されるｍ−ｎ個の表示画像、および、２次元画像Ｃから生成される１つの表示画像のズレ量を決定する。ここで、ズレ量決定部１６０は、時刻ｔ２の前後の表示画像のズレ量Δｍを、図６から図８に関連して説明した時刻ｔ１前後のズレ量の決定方法と同様の方法により決定することができるので、ズレ量Δｍの決定方法についての説明は省略する。また、第２既定ズレ量Δ２＊が決定された第ｎ表示画像（ズレ量Δｎ）より前の表示画像のズレ量については、図６から８にかけて説明した方法で決定されてよい。
【００６７】
ここで、ズレ量決定部１６０は第２既定ズレ量Δ２＊が決定された第ｎ表示画像の後に表示され、時刻ｔ２より前に表示される表示画像に対して、各表示画像のズレ量（Δｎ＋１、Δｍー１など）を、表示順序にしたがって、第２ズレ量Δ２＊からΔｍに近づいていくように決定する。このように、画像生成部１１０が、第３の２次元画像Ｃを表示画面上において第４ズレ量Δｍだけ左右にずらすことによって、複数の表示画像の後に表示されるべき第４表示画像に含まれる第４右眼用画像および第４左眼用画像を生成する場合に、ズレ量決定部１６０は、複数の表示画像のそれぞれのズレ量を、複数の表示画像の表示順にともなって、第２ズレ量（Δ２）から、第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量Δ２＊へ近づけていった後、第４ズレ量Δｍに近づいていくように決定する。
【００６８】
なお、本図の例では、基準ズレ量Δ２＊と第４ズレ量Δｍとの間のズレ量を有するｍ−ｎ−１個の表示画像を生成した。一方、基準ズレ量Δ２＊と第４ズレ量Δｍとの間の差異がより大きい場合には、基準ズレ量Δ２＊と第４ズレ量Δｍとの間のズレ量を有するより多い数の表示画像を表示することが好ましい。このため、ズレ量決定部１６０は、基準ズレ量Δ２＊と第４ズレ量Δｍとの間の差がより大きい場合に、より多い数の表示画像に対して基準ズレ量Δ２＊と第４ズレ量Δｍとの間のズレ量を決定してよい。
【００６９】
以上図６から９に関連して説明したように、表示装置１０によれば、表示順序決定部１０５による表示順序の制御と、ズレ量決定部１６０によるズレ量の制御とにより、観視者にとって小さな負担で立体的に認識できる表示画像を観視者に提示することができる。
【００７０】
図１０は、表示画像の表示順序の一例を説明する図である。本図において、入力画像１００１、入力画像１００２、入力画像１００３、および入力画像１００４の表示順序を決定する場合の制御例を説明する。ここで、各入力画像の既定ズレ量として、入力画像１００１、入力画像１００２、入力画像１００３、および入力画像１００４に対してそれぞれ２Δ、Δ、３Δ、および４Δが定められているとする。ただし、Δは正値であるとする。既に説明したように、各既定ズレ量は、ズレ量取得部１８０により取得される。そして、画像生成部１１０は、各入力画像のそれぞれを各既定ズレ量だけシフトさせることにより、右眼用画像および左眼用画像を生成する。そして、画像処理部１２０において、右眼用画像および左眼用画像から表示画像が生成される。
【００７１】
表示順序決定部１０５は、連続して表示される表示画像の間におけるズレ量の差の、複数の表示画像にわたる累積値（以下、累積ズレ量差と呼ぶ。）がより小さくなる表示順序を、複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する。以下に説明するように、表示順序決定部１０５は、当該累積ズレ量差が最も小さくなる表示順序を決定する。本図の例では、ズレ量が漸増または漸減する表示順序が決定される。
【００７２】
具体的には、本図（ａ）で示すように、表示順序決定部１０５は、ズレ量が漸増する表示順序を決定する。すなわち、入力画像１００２からの表示画像、入力画像１００１からの表示画像、入力画像１００３からの表示画像、入力画像１００４からの表示画像の順で表示される旨が決定されている。また、本図（ｂ）で示すように、表示順序決定部１０５は、ズレ量が漸減する表示順序を決定することもできる。すなわち、入力画像１００４からの表示画像、入力画像１００３からの表示画像、入力画像１００１からの表示画像、入力画像１００２からの表示画像の順で表示される旨が決定されている。表示順序決定部１０５による表示順序の制御により、ズレ量の変化が緩やかになるので、観視者に比較的容易に視差融合を生じさせることができる。
【００７３】
図１１は、表示画像の表示順序の他の一例を説明する図である。本図において、入力画像１１０１、入力画像１１０２、入力画像１１０３、および入力画像１１０４の表示順序を決定する場合を例に挙げて説明する。各入力画像の既定ズレ量として、入力画像１１０１、入力画像１１０２、入力画像１１０３、および入力画像１１０４に対してそれぞれ２Δ、Δ、３Δ、および２Δが定められているとする。なお、Δは図１０と同じ値とする。
【００７４】
本図の例では、入力画像１１０１と入力画像１１０４とは、既定ズレ量が同じ２Δである。表示順序決定部１０５は、図１０で示した制御例と同様に、累積ズレ量差がより小さくなる表示順序を、より優先して決定する。本図（ａ）および（ｂ）で示すように、表示順序決定部１０５は、当該累積ズレ量差が最も小さくなる表示順序を決定する。
【００７５】
具体的には、本図（ａ）で示すように、入力画像１１０２からの表示画像、入力画像１１０１からの表示画像、入力画像１１０４からの表示画像、入力画像１１０３からの表示画像の順で表示される旨が決定される。また、本図（ｂ）で示すように、入力画像１１０３からの表示画像、入力画像１１０４からの表示画像、入力画像１１０１からの表示画像、入力画像１１０２からの表示画像の順で表示される旨が決定されてもよい。なお、入力画像１１０１と入力画像１１０４とは既定ズレ量がともに２Δであるので、本図（ａ）および（ｂ）の表示順において、入力画像１１０１の表示順と入力画像１１０４の表示順とを入れ替えた表示順序を決定できることは言うまでもない。
【００７６】
図１２は、表示画像の表示順序の更なる他の一例を説明する図である。上記図１０および図１１の例では、簡単のため、複数の表示画像の表示タイミングについて制約が存在しない場合の制御例を説明した。本図において、一部の表示画像の表示タイミングに制約がある場合の制御例を説明する。
【００７７】
まず、図１０で例示した入力画像からの表示画像の一群（以下、第１表示画像群と呼ぶ）に対しては、既に説明したように表示タイミングの制約はないとする。また、図１１で例示した入力画像からの表示画像の一群（以下、第２表示画像群と呼ぶ）に対しても、表示タイミングの制約はないとする。一方で、第２表示画像群は、第１表示画像群の後に表示されるべきとする。
【００７８】
複数の表示画像は、画像種別、画像内容、入力画像に付帯された付帯情報により、複数の表示画像群に分類されてよい。画像種別としては、撮像画像と非撮像画像（例えば、ＣＧ画像などのグラフィック画像）との別、風景画像と人物画像との別などを例示することができる。また、画像内容としては、明るさ、色合いなどを例示することができる。また、画像属性としては、付帯情報から抽出した撮像時刻、撮像位置などを例示することができる。表示画像群の分類は、表示順序決定部１０５によりなされてよいが、ユーザ入力により複数の画像群に分類されることもできる。
【００７９】
ここで、表示順序決定部１０５は、第１表示画像群に対して、図１０（ａ）に例示した表示順序を決定したとする。この場合に、表示順序決定部１０５は、第１表示画像群に続く第２表示画像群において、図１１（ｂ）に例示した表示順序を決定する。すなわち、第１表示画像群の最終の表示画像のズレ量は４Δであるので、当該最終の表示画像の次に表示されるべき第２表示画像群の表示画像としては、最終の表示画像のズレ量４Δに最も近い３Δのズレ量を有する表示画像が決定される。したがって、第２表示画像群については、図１１（ｂ）に例示した表示順序が決定される。これにより、第１表示画像群および第２表示画像群の全体として、ズレ量の時間的な変化を低減することができる。
【００８０】
本図（ｂ）の表示順序は、第１表示画像群内において図１０（ｂ）に例示した表示順序が決定された場合の表示順序を示す。この場合に、表示順序決定部１０５は、第２表示画像群内において、図１１（ａ）に例示した表示順序を決定する。すなわち、第１表示画像群の最終の表示画像のズレ量はΔであるので、当該最終の表示画像の次に表示されるべき第２表示画像群の表示画像としては、最終の表示画像のズレ量Δに最も近いΔのズレ量を有する表示画像が決定される。したがって、第２表示画像群については、図１１（ａ）に例示した表示順序が決定される。これにより、第１表示画像群および第２表示画像群の全体として、ズレ量の時間的な変化を低減することができる。
【００８１】
以上の説明では、第１表示画像群と第２表示画像群とは、それぞれ独立に表示順序を決定できるとした。一方で、一方の表示画像群の表示画像の既定ズレ量に応じて、他方の表示画像群の複数の表示画像の表示順序を決定することが好ましい場合がある。例えば、複数の表示画像群の間におけるズレ量の差も考慮して、特定の表示画像群内において累積ズレ量差が最小ではない表示順序を決定することが好ましい場合がある。
【００８２】
一例として、第１表示画像群の最終の表示画像のズレ量が２Δであったと仮定する。この場合に、当該最終の表示画像と第２表示画像群とにわたる複数の表示画像の間で累積ズレ量差を最小にすることができる表示順序として、以下のパターンが考えられる。なお、以下の説明では、ズレ量の時間的な変化を問題とするが、ズレ量が２Δである２つの表示画像の表示順序はズレ量の時間的な変化に影響しないので、その表示順序は区別しない。
【００８３】
第１パターンとして、図１１（ａ）の第２表示画像群の表示順序が考えられる。本パターンでは、第１表示画像群の最終の表示画像を含めると、ズレ量の変化は２Δ、Δ、２Δ、２Δ、３Δとなる。第２パターンとして、図１１（ｂ）の第２表示画像群の表示順序が考えられる。本パターンでは、ズレ量の変化は２Δ、３Δ、２Δ、２Δ、Δとなる。
【００８４】
第３パターンとして、第２表示画像群について入力画像１１０４からの表示画像、入力画像１１０３からの表示画像、入力画像１１０１からの表示画像、入力画像１１０２からの順の表示順序を考えることができる。本パターンでは、第１表示画像群の最終を含めると、ズレ量の変化は２Δ、２Δ、３Δ、２Δ、Δとなる。
【００８５】
第４パターンとして、第２表示画像群について入力画像１１０４からの表示画像、入力画像１１０１からの表示画像、入力画像１１０２からの表示画像、入力画像１１０３からの順の表示順序を考えることができる。本パターンでは、ズレ量の変化は２Δ、２Δ、２Δ、１Δ、３Δとなる。第５パターンとして、第２表示画像群について入力画像１１０４、入力画像１１０１からの表示画像、入力画像１１０３からの表示画像、１１０２からの表示画像の順の表示順序を考えることができる。本パターンでは、ズレ量の変化は２Δ、２Δ、２Δ、３Δ、１Δとなる。
【００８６】
上記５個のパターンのいずれも、累積ズレ量差は３Δである。ここで、表示順序決定部１０５は、上記５個のパターンのいずれをより優先するかを、表示画像間のズレ量の差の最大値（以下、最大ズレ量差と呼ぶ。）に基づいて決定する。具体的には、第１〜３パターンでは、最大ズレ量差はΔであるが、第４パターンおよび第５パターンは、最大ズレ量差は２Δである。したがって、表示順序決定部１０５は、第２表示画像群の表示順序として、第４パターンおよび第５パターンよりも、第１〜３パターンの表示順序を優先する。
【００８７】
次に、表示順序決定部１０５は、第１〜３パターンの表示順序のうちいずれを優先するかを、ズレ量の変化頻度に基づいて決定する。具体的には、第３パターンでは、ズレ量は、最終の４個の表示画像の切り替わり毎に、合計３回ズレ量が変化する（例えば、２Δ→３Δ→２Δ→Δ）。一方第１パターンでは、５個の表示画像にわたってズレ量は３回しか変化しない。したがって、表示順序決定部１０５は、第３パターンよりも、第１パターンおよび第２パターンの表示順序を優先する。このような制御により、ズレ量があまり変化せず、頻繁に変化もしない表示画像を観視者に提示することができる。このため、観視者にとって容易に視差融合できる表示画像群を提供することができる。
【００８８】
なお、本図の例において、第１表示画像群の最終の表示画像の後に表示される第２表示画像群内の複数の表示画像について、表示順序を決定する制御例を説明した。当該最終の表示画像より前に表示されるべき第１表示画像群の他の複数の表示画像についても、同様に表示順序を決定できることは言うまでもない。また、上記のように決定された表示順序で表示される表示画像の切り替えにおいて、図６から９に関連して具体的に説明された制御方法でズレ量を制御することもできる。
【００８９】
以上の説明のように、表示順序決定部１０５は、連続して表示される表示画像の間におけるズレ量の差がより小さくなる表示順序を、複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する。具体的には、表示順序決定部１０５は、最大ズレ差と累積ズレ量差との少なくとも一方がより小さくなる表示順序を、複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する。また、表示順序決定部１０５はさらに、複数の表示画像にわたるズレ量の変化頻度がより少なくなる表示順序を、複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定してもよい。
【００９０】
図１３は、左眼用画像および右眼用画像における画像端部の処理例を示す。本図の処理例では、単一色の右端画像が付加された左眼用画像の一例、および、単一色の左端画像が付加された右眼用画像の一例を示す。画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像の右側に、表示領域の右端から所定の範囲内に表示される単一色の右端画像を付加する。画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像の右側に、表示領域の右端から所定の範囲内に表示される黒等の暗色または白等の明色の右端画像を付加する。画像処理部１２０は、一例として、元の２次元画像を左方向にずらした結果できる、表示領域内における左眼用画像の右側の空白部分に、黒等の暗色または白等の明色の右端画像を付加する。
【００９１】
また、画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像の左側に、表示領域の左端から所定の範囲内に表示される、黒等の暗色または白等の明色の左端画像を付加する。画像処理部１２０は、一例として、元の２次元画像を右方向にずらした結果できる、表示領域内における右眼用画像の左側の空白部分に、黒等の暗色または白等の明色の左端画像を付加する。
【００９２】
画像処理部１２０は、このような右端画像および左端画像を付加することにより、表示領域における右端部および左端部において、枠を意識させるような表示をすることができる。これにより、画像処理部１２０は、窓枠から外の風景を見ているような自然な立体画像を観視者に提供することができる。
【００９３】
また、画像処理部１２０は、一例として、右端画像が付加された左眼用画像における、左側および右側のそれぞれに、瞳孔間距離以上の幅の黒等の暗色または白等の明色の枠画像を更に付加してよい。同様に、画像処理部１２０は、一例として、左端画像が付加された右眼用画像における、右側および左側のそれぞれに、瞳孔間距離以上の幅の黒等の暗色または白等の明色の枠画像を更に付加してよい。これにより、画像処理部１２０は、表示画面内に明確な枠を表示することができる。
【００９４】
図１４は、画像端部の他の処理例として、右眼用画像の一部分をコピーした右端画像が付加された左眼用画像の一例、および、左眼用画像の一部分をコピーした左端画像が付加された右眼用画像の一例を示す。画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像の右側に、右眼用画像における表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分を右端画像として付加する。画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像における表示領域の右端から、左眼用画像の右端に対応する位置までの範囲内に表示される部分をコピーして、右端画像として左眼用画像の右側に付加する。
【００９５】
また、画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像の左側に、左眼用画像における表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分を左端画像として付加する。画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像における表示領域の左端から、右眼用画像の左端に対応する位置までの範囲内に表示される部分をコピーして、左端画像として右眼用画像の左側に付加する。
【００９６】
表示領域の右端部または左端部に注目している場合において輻輳が生起されると、右眼と左眼との間で見ているものが異なる視野闘争の問題が生じる。この場合、右眼に与えられる画像と左眼に与えられる画像とがかけ離れているほど、人間に与える不自然感は大きい。しかし、本例に係る画像処理部１２０は、表示領域の右端部または左端部において右眼および左眼に同一の画像を与える。したがって、本例に係る画像処理部１２０は、表示領域の右端部または左端部において輻輳が生起された場合であっても、視野闘争を軽減して、不自然に感じない画像を提供することができる。なお、表示領域の中央部においては、両目融合の条件が保たれているので、端部と比較して輻輳が生起される可能性は低い。
【００９７】
また、画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像の右側に、右眼用画像における表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分をぼかした画像を右端画像として付加してもよい。また、画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像の左側に、左眼用画像における表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分をぼかした画像を左端画像として付加してもよい。
【００９８】
右眼および左眼にフォーカスレベルが異なる画像が与えられた場合、人間は、与えられる画像を立体的に感じる。したがって、このような画像処理部１２０は、表示領域の右端部または左端部において輻輳が生起された場合、視野闘争を軽減するとともに、観視者に立体感を感じさせることができる。
【００９９】
また、画像処理部１２０は、一例として、右端画像の色を、右眼用画像における、表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分の平均色としてもよい。さらに、これに加えてまたはこれに代えて、画像処理部１２０は、右端画像の輝度を、右眼用画像における、表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分の平均輝度としてもよい。また、画像処理部１２０は、一例として、左端画像の色を、左眼用画像における、表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分の平均色としてもよい。さらに、これに加えてまたはこれに代えて、画像処理部１２０は、左端画像の輝度を、左眼用画像における、表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分の平均輝度としてもよい。このような画像処理部１２０の処理により、表示領域の右端部または左端部において輻輳が生起された場合、色合いまたは輝度の同じ画像を左眼と右眼に与えることができるので、視野闘争を軽減することができる。
【０１００】
図１５は、画像端部の更なる他の処理例として、右方向に拡大した左眼用画像の一例、および、左方向に拡大した右眼用画像の一例を示す。画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像を右に拡大して左眼用画像および右端画像を含む画像を生成する。この場合において、画像処理部１２０は、左眼用画像を左右の端部に近いほど大きい拡大率で右へと拡大して左眼用画像および右端画像を含む画像を生成する。更に、この場合において、画像処理部１２０は、左眼用画像の所定位置（例えば中央位置）から左側の画像を拡大しなくてもよい。
【０１０１】
また、画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像を左に拡大して右眼用画像および左端画像を含む画像を生成する。この場合において、画像処理部１２０は、右眼用画像を左右の端部に近いほど大きい拡大率で左へと拡大して右眼用画像および左端画像を含む画像を生成する。更に、この場合において、画像処理部１２０は、右眼用画像の所定位置（例えば中央位置）から右側の画像を拡大しなくてもよい。このような本例に係る画像処理部１２０は、端部において画像が連続した自然な画像を提供することができる。
【０１０２】
また、画像処理部１２０および画像処理部１２０は、右方向および左方向への拡大率に合わせて、左眼用画像および右眼用画像を上下に拡大してもよい。この場合、画像処理部１２０および画像処理部１２０は、上下に拡大した結果、左眼用画像および右眼用画像における表示領域外となった部分を削除する。
【０１０３】
また、画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像の右側に、当該左眼用画像における表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分（例えば、右端から１列分または数列分の画素列）を、右方向に繰り返す画像を右端画像として付加してもよい。また、画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像の左側に、当該右眼用画像における表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分（例えば、左端から１列分または数列分の画素列）を、左方向に繰り返す画像を左端画像として付加してもよい。このような画像処理部１２０は、端部において画像が連続した自然な画像を提供することができる。
【０１０４】
図１６は、画像端部の更なる他の処理例として、左端部分を削除した左眼用画像の一例、および、右端部分を削除した右眼用画像の一例を示す。画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像の右側に右端画像を付加することに代えて、右眼用画像の右側の所定の範囲を削除する。また、画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像の左側に左端画像を付加することに代えて、左眼用画像の左側の所定の範囲を削除する。
【０１０５】
このような画像処理部１２０の処理により、立体画像を提供することができない画像領域を無くした画像を表示することができる。ここで、表示部１４０は、表示領域中における画像が削除された部分から、暗色（例えば黒画像）等を出力する。したがって、このような画像処理部１２０の処理により、外枠を設けた場合と同様に、自然な立体画像を提供することができる。
【０１０６】
図１７は、画像端部の更なる他の処理例として、２次元画像を拡大した後に、左眼用画像および右眼用画像を生成した場合の一例を示す。画像処理部１２０は、一例として、次のような処理を行ってもよい。
【０１０７】
まず、画像生成部１１０は、２次元画像を所定の距離分左右に拡大する。例えば、画像生成部１１０は、横幅が、表示領域の横幅と瞳孔間距離とを加算した距離となるように左右方向に拡大する。この場合において、画像生成部１１０は、２次元画像の上下方向についても、左右方向と同じ拡大率で拡大してもよい。
【０１０８】
続いて、画像生成部１１０は、拡大した２次元画像を表示領域内において所定の距離分左右にずらした左眼用画像および右眼用画像を生成する。画像生成部１１０は、一例として、左眼用画像を左側に瞳孔間距離の１／２の距離分ずらし、右眼用画像を右側に瞳孔間距離の１／２の距離分ずらす。
【０１０９】
続いて、画像処理部１２０は、左眼用画像の右側に右端画像を付加することに代えて、右眼用画像の右側の所定の距離の範囲を削除する。画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像の右端から、瞳孔間距離分の範囲を削除する。
【０１１０】
また、画像処理部１２０は、右眼用画像の左側に左端画像を付加することに代えて、左眼用画像の左側の所定の距離の範囲を削除する。画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像の左端から、瞳孔間距離分の範囲を削除する。
【０１１１】
このような画像処理部１２０は、立体画像を提供することができない画像領域を無くした画像を表示することができる。したがって、このような画像処理部１２０は、自然な立体画像を提供することができる。なお、２次元画像を上下方向にも拡大した場合、画像処理部１２０は、左眼用画像および右眼用画像における、表示範囲の上下の境界を超える部分について削除してよい。
【０１１２】
図１８は、他の実施形態に係るコンピュータ８００のハードウェア構成の一例を示す。コンピュータ８００は、与えられるプログラムに応じて、図１から図１７に関連して説明した画像取得部１００、表示順序決定部１０５、画像生成部１１０、画像処理部１２０、ズレ量決定部１６０、基準ズレ量格納部１７０、および、ズレ量取得部１８０として機能する。また、コンピュータ８００は、バリア制御部３２０として更に機能してもよい。
【０１１３】
本実施形態に係るコンピュータ８００は、ホスト・コントローラ２０８２により相互に接続されるＣＰＵ２０００、ＲＡＭ２０２０、グラフィック・コントローラ２０７５、および表示装置２０８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ２０８４によりホスト・コントローラ２０８２に接続される通信インターフェイス２０３０、ハードディスクドライブ２０４０、およびＣＤ−ＲＯＭドライブ２０６０を有する入出力部と、入出力コントローラ２０８４に接続されるＲＯＭ２０１０、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０、および入出力チップ２０７０を有するレガシー入出力部とを備える。
【０１１４】
ホスト・コントローラ２０８２は、ＲＡＭ２０２０と、高い転送レートでＲＡＭ２０２０をアクセスするＣＰＵ２０００およびグラフィック・コントローラ２０７５とを接続する。ＣＰＵ２０００は、ＲＯＭ２０１０およびＲＡＭ２０２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ２０７５は、ＣＰＵ２０００等がＲＡＭ２０２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置２０８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ２０７５は、ＣＰＵ２０００等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【０１１５】
入出力コントローラ２０８４は、ホスト・コントローラ２０８２と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス２０３０、ハードディスクドライブ２０４０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２０６０を接続する。通信インターフェイス２０３０は、ネットワークを介して他の装置と通信する。ハードディスクドライブ２０４０は、コンピュータ８００内のＣＰＵ２０００が使用するプログラムおよびデータを格納する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ２０６０は、ＣＤ−ＲＯＭ２０９５からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ２０２０を介してハードディスクドライブ２０４０に提供する。
【０１１６】
また、入出力コントローラ２０８４には、ＲＯＭ２０１０と、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０、および入出力チップ２０７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ２０１０は、コンピュータ８００が起動時に実行するブート・プログラム、および／または、コンピュータ８００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ２０５０は、フレキシブルディスク２０９０からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ２０２０を介してハードディスクドライブ２０４０に提供する。入出力チップ２０７０は、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０を入出力コントローラ２０８４へと接続すると共に、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を入出力コントローラ２０８４へと接続する。
【０１１７】
ＲＡＭ２０２０を介してハードディスクドライブ２０４０に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク２０９０、ＣＤ−ＲＯＭ２０９５、又はＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ２０２０を介してコンピュータ８００内のハードディスクドライブ２０４０にインストールされ、ＣＰＵ２０００において実行される。
【０１１８】
コンピュータ８００にインストールされ、コンピュータ８００により実行されるプログラムは、ＣＰＵ２０００等に働きかけて、コンピュータ８００を、画像取得部１００、表示順序決定部１０５、画像生成部１１０、画像処理部１２０、ズレ量決定部１６０、基準ズレ量格納部１７０、および、ズレ量取得部１８０として機能させる。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ８００に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である画像取得部１００、表示順序決定部１０５、画像生成部１１０、画像処理部１２０、ズレ量決定部１６０、基準ズレ量格納部１７０、および、ズレ量取得部１８０として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ８００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の画像取得部１００、表示順序決定部１０５、画像生成部１１０、画像処理部１２０、ズレ量決定部１６０、基準ズレ量格納部１７０、および、ズレ量取得部１８０が構築される。
【０１１９】
一例として、コンピュータ８００と外部の装置等との間で通信を行う場合には、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０上にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理内容に基づいて、通信インターフェイス２０３０に対して通信処理を指示する。通信インターフェイス２０３０は、ＣＰＵ２０００の制御を受けて、ＲＡＭ２０２０、ハードディスクドライブ２０４０、フレキシブルディスク２０９０、又はＣＤ−ＲＯＭ２０９５等の記憶装置上に設けた送信バッファ領域等に記憶された送信データを読み出してネットワークへと送信し、もしくは、ネットワークから受信した受信データを記憶装置上に設けた受信バッファ領域等へと書き込む。このように、通信インターフェイス２０３０は、ＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）方式により記憶装置との間で送受信データを転送してもよく、これに代えて、ＣＰＵ２０００が転送元の記憶装置又は通信インターフェイス２０３０からデータを読み出し、転送先の通信インターフェイス２０３０又は記憶装置へとデータを書き込むことにより送受信データを転送してもよい。
【０１２０】
また、ＣＰＵ２０００は、ハードディスクドライブ２０４０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２０６０（ＣＤ−ＲＯＭ２０９５）、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０（フレキシブルディスク２０９０）等の外部記憶装置に格納されたファイルまたはデータベース等の中から、全部または必要な部分をＤＭＡ転送等によりＲＡＭ２０２０へと読み込ませ、ＲＡＭ２０２０上のデータに対して各種の処理を行う。そして、ＣＰＵ２０００は、処理を終えたデータを、ＤＭＡ転送等により外部記憶装置へと書き戻す。このような処理において、ＲＡＭ２０２０は、外部記憶装置の内容を一時的に保持するものとみなせるから、本実施形態においてはＲＡＭ２０２０および外部記憶装置等をメモリ、記憶部、または記憶装置等と総称する。本実施形態における各種のプログラム、データ、テーブル、データベース等の各種の情報は、このような記憶装置上に格納されて、情報処理の対象となる。なお、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０の一部をキャッシュメモリに保持し、キャッシュメモリ上で読み書きを行うこともできる。このような形態においても、キャッシュメモリはＲＡＭ２０２０の機能の一部を担うから、本実施形態においては、区別して示す場合を除き、キャッシュメモリもＲＡＭ２０２０、メモリ、および／または記憶装置に含まれるものとする。
【０１２１】
また、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０から読み出したデータに対して、プログラムの命令列により指定された、本実施形態中に記載した各種の演算、情報の加工、条件判断、情報の検索・置換等を含む各種の処理を行い、ＲＡＭ２０２０へと書き戻す。例えば、ＣＰＵ２０００は、条件判断を行う場合においては、本実施形態において示した各種の変数が、他の変数または定数と比較して、大きい、小さい、以上、以下、等しい等の条件を満たすかどうかを判断し、条件が成立した場合（又は不成立であった場合）に、異なる命令列へと分岐し、またはサブルーチンを呼び出す。
【０１２２】
また、ＣＰＵ２０００は、記憶装置内のファイルまたはデータベース等に格納された情報を検索することができる。例えば、第１属性の属性値に対し第２属性の属性値がそれぞれ対応付けられた複数のエントリが記憶装置に格納されている場合において、ＣＰＵ２０００は、記憶装置に格納されている複数のエントリの中から第１属性の属性値が指定された条件と一致するエントリを検索し、そのエントリに格納されている第２属性の属性値を読み出すことにより、所定の条件を満たす第１属性に対応付けられた第２属性の属性値を得ることができる。
【０１２３】
以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記録媒体に格納されてもよい。記録媒体としては、フレキシブルディスク２０９０、ＣＤ−ＲＯＭ２０９５の他に、ＤＶＤ又はＣＤ等の光学記録媒体、ＭＯ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ８００に提供してもよい。
【０１２４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１２５】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１２６】
１０ 表示装置、１００ 画像取得部、１０５ 表示順序決定部、１１０ 画像生成部、１２０ 画像処理部、１４０ 表示部、１５０ 画像案内部、１６０ ズレ量決定部、１７０ 基準ズレ量格納部、１８０ ズレ量取得部、３１０ バリア部、３１２ 透過部、３１４ 遮光部、３２０ バリア制御部、５１０ 表示画像、５２０ 表示画像、５３０ 表示画像、８００ コンピュータ、２０００ ＣＰＵ、２０１０ ＲＯＭ、２０２０ ＲＡＭ、２０３０ 通信インターフェイス、２０４０ ハードディスクドライブ、２０５０ フレキシブルディスク・ドライブ、２０６０ ＣＤ−ＲＯＭドライブ、２０７０ 入出力チップ、２０７５ グラフィック・コントローラ、２０８０ 表示装置、２０８２ ホスト・コントローラ、２０８４ 入出力コントローラ、２０９０ フレキシブルディスク、２０９５ ＣＤ−ＲＯＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像生成装置、画像生成方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特殊なメガネを用いずに裸眼で立体（３Ｄ）画像を視認させる技術の一つとして、表示面の前面にパララックスバリアまたはレンチキュラを用いる技術が知られている。例えば、表示面に表示した右眼用画像および左眼用画像を、パララックスバリアまたはレンチキュラによりそれぞれ右眼および左眼に指向して射出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２８７１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の立体画像を時間的に切り替えて観視者に提示する場合に、観視者が認識する距離感が大きく異なる立体画像を連続して提示すると、観視者は切り替え後の立体画像をうまく立体的に認識できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一態様においては、観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成装置であって、第１表示画像に含まれる第１右眼用画像と第１左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第１ズレ量を取得するズレ量取得部と、第１表示画像の後に表示されるべき第２表示画像に含まれる第２右眼用画像と第２左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第２ズレ量、および第２表示画像の後に表示されるべき第３表示画像に含まれる第３右眼用画像と第３左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第３ズレ量を決定するズレ量決定部と、第２ズレ量に基づいて第２右眼用画像および第２左眼用画像を生成し、第３ズレ量に基づいて第３右眼用画像および第３左眼用画像を生成する画像生成部とを備える。ズレ量決定部は、第１ズレ量と第２ズレ量との差より、第１ズレ量と第３ズレ量との差を大きく決定する。
【０００６】
画像生成部は、第１の２次元画像を表示画面上において第１ズレ量だけ左右にずらすことによって第１右眼用画像および第１左眼用画像を生成し、第２の２次元画像を表示画面上において第２ズレ量だけ左右にずらすことによって第２右眼用画像および第２左眼用画像を生成し、第２の２次元画像を第３ズレ量だけ左右にずらすことによって第３右眼用画像および第３左眼用画像を生成してよい。
【０００７】
ズレ量決定部は、第１ズレ量と第２ズレ量とを同一としてよい。
【０００８】
基準ズレ量を格納している基準ズレ量格納部をさらに備え、ズレ量決定部は、第１ズレ量および第２ズレ量を基準ズレ量としてよい。
【０００９】
ズレ量決定部は、第１ズレ量および第２ズレ量を、第１の２次元画像に対して予め定められた第１既定ズレ量と、第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量との平均値としてよい。
【００１０】
画像生成部は、第２の２次元画像から、第２表示画像および第３表示画像を含む複数の表示画像を生成し、ズレ量決定部は、複数の表示画像のそれぞれに含まれる右眼用画像と左眼用画像とのズレ量のそれぞれを、複数の表示画像の表示順序にしたがって、第２ズレ量から、第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量へ近づいていくように決定してよい。
【００１１】
画像生成部は、第３の２次元画像を表示画面上において第４ズレ量だけ左右にずらすことによって、複数の表示画像の後に表示されるべき第４表示画像に含まれる第４右眼用画像および第４左眼用画像を生成し、ズレ量決定部は、複数の表示画像のそれぞれのズレ量を、複数の表示画像の表示順にともなって、第２ズレ量から、第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量へ近づけていった後、第４ズレ量に近づいていくように決定してよい。
【００１２】
ズレ量決定部は、第２の２次元画像の撮像時における被写体の距離情報に基づいて、第２表示画像および第３表示画像のそれぞれのズレ量を決定してよい。
【００１３】
第１の２次元画像および第２の２次元画像を含む複数の２次元画像の表示順序を、撮像時における被写体の距離情報に基づいて決定する表示順序決定部をさらに備えてよい。
【００１４】
第２右眼用画像および第２左眼用画像の少なくとも一方にぼかし処理を施す画像処理部をさらに備えてよい。
【００１５】
画像生成部が生成した複数の表示画像を連続して表示する表示部をさらに備えてよい。
【００１６】
また、本発明の他の一態様においては、観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成装置であって、複数の表示画像のそれぞれに含まれる右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異であるズレ量を取得するズレ量取得部と、累積ズレ量取得部が取得したズレ量に基づいて、累積複数の表示画像のそれぞれに含まれる累積右眼用画像および累積左眼用画像を生成する画像生成部と、連続して表示される表示画像の間における累積ズレ量の差がより小さくなる表示順序を、累積複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する表示順序決定部とを備える。
【００１７】
累積表示順序決定部は、連続して表示される表示画像の間における累積ズレ量の差の、累積複数の表示画像にわたる累積値がより小さくなる表示順序を、累積複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定してよい。
【００１８】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態に係る表示装置１０の構成例を示す図である。
【図２】画像処理部１２０の動作例を説明する図である。
【図３】画像案内部１５０を説明する図である。
【図４】画像生成部１１０の動作例を説明する図である。
【図５】表示画像の表示シーケンスを説明する図である。
【図６】ズレ量の制御例を説明する図である。
【図７】ズレ量の他の制御例を説明する図である。
【図８】ズレ量の更なる他の制御例を説明する図である。
【図９】ズレ量の更なる他の制御例を説明する図である。
【図１０】表示画像の表示順序の一例を説明する図である。
【図１１】表示画像の表示順序の他の一例を説明する図である。
【図１２】表示画像の表示順序の更なる他の一例を説明する図である。
【図１３】左眼用画像および右眼用画像の画像端部に対する処理例を示す図である。
【図１４】画像端部に対する他の処理例を示す図である。
【図１５】画像端部に対する更なる他の処理例を示す図である。
【図１６】画像端部に対する更なる他の処理例を示す図である。
【図１７】画像端部に対する更なる他の処理例を示す図である。
【図１８】他の実施形態に係るコンピュータ８００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２１】
図１は、一実施形態に係る表示装置１０の構成例を示す図である。表示装置１０は、観視者に立体的画像を提示する。具体的には、観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成して、生成した右眼用画像および左眼用画像を、それぞれ観視者の右眼および観視者の左眼に提示することにより、立体的画像を観視者に提示する。ここで、表示装置１０は、デジタルフォトフレーム、テレビ受像機およびパーソナルコンピュータ用のモニタ等の表示装置であってよい。
【００２２】
表示装置１０は、画像取得部１００、表示順序決定部１０５、画像生成部１１０、画像処理部１２０、表示部１４０、画像案内部１５０、ズレ量決定部１６０、基準ズレ量格納部１７０、および、ズレ量取得部１８０を備える。なお、表示装置１０が備える構成要素のうち、画像案内部１５０を除く機能ブロックは、右眼用画像と左眼用画像とを生成する画像生成装置として機能することができる。例えば、画像取得部１００、表示順序決定部１０５、画像生成部１１０、画像処理部１２０、ズレ量決定部１６０、基準ズレ量格納部１７０、ズレ量取得部１８０、および、表示部１４０を備える機能ブロックが、画像生成装置として機能することができる。
【００２３】
画像取得部１００は、表示部１４０に表示されるべき表示画像の元となる入力画像を取得する。画像取得部１００は、記憶媒体が記憶している１以上の画像を、入力画像として記憶媒体から取得してよい。画像取得部１００は、外部インターフェイスを通じて外部から供給される画像を、入力画像として取得してもよい。また、画像取得部１００が入力画像として取得する画像は、静止画であってよく、静止画が連続した動画であってもよい。画像取得部１００は複数の入力画像を取得して、表示順序決定部１０５に供給する。
【００２４】
表示順序決定部１０５は、複数の入力画像のそれぞれの表示順序を決定する。具体的には、表示順序決定部１０５は、複数の入力画像のそれぞれの距離情報を特定して、特定した距離情報に基づいて、複数の入力画像のそれぞれの表示順序を決定する。例えば、表示順序決定部１０５は、入力画像が撮像画像である場合に、入力画像に撮像された被写体までの距離を特定する。表示順序決定部１０５は、入力画像に付帯された付帯情報に含まれる、フォーカス制御において用いられた距離情報に基づいて、被写体までの距離を特定してよい。なお、表示順序決定部１０５は、入力画像に撮像された主要被写体までの距離情報を取得してもよい。
【００２５】
他にも、表示順序決定部１０５は、入力画像が風景画像であるか否かを判断して、入力画像が風景画像であると判断した場合に、風景画像でないと判断した場合に比べて、被写体までの距離として、より大きい値を特定してよい。また、表示順序決定部１０５は、動画像の生成者が別個に入力した値等を、距離情報として取得してもよい。
【００２６】
表示順序決定部１０５は、決定した表示順序を示す情報を、画像生成部１１０、ズレ量決定部１６０、および、ズレ量取得部１８０に供給する。表示順序決定部１０５は、決定した表示順序で複数の入力画像を画像生成部１１０に順次供給することにより、表示順序を示す情報を画像生成部１１０に供給してもよい。
【００２７】
入力画像としては、１視点からの画像である１つの２次元画像を例示することができる。例えば、入力画像は、いわゆる２次元カメラにより１視点から撮像されて得られた１つの２次元画像であってよい。他にも、入力画像は、右眼および左眼に対応する２視点からの画像である２つの２次元画像であってよい。例えば、入力画像は、いわゆる３次元カメラにより２視点から撮像されて得られた２つの２次元画像であってよい。
【００２８】
画像生成部１１０は、表示部１４０に表示されるべき表示画像に含まれる右眼用画像および左眼用画像を、表示順序決定部１０５から取得した入力画像を用いて、表示順序決定部１０５が決定した表示順で生成する。画像生成部１１０は、生成した右眼用画像および左眼用画像を画像処理部１２０に供給する。なお、画像生成部１１０は、入力画像が２視点からの２つの２次元画像である場合には、右眼の視点に対応する２次元画像から右眼用画像を生成するとともに、左眼の視点に対応する２次元画像から左眼用画像を生成してよい。
【００２９】
画像処理部１２０は、画像生成部１１０が生成した右眼用画像および左眼用画像に所定の画像処理を施して表示画像を生成して、表示部１４０に供給する。例えば、画像処理部１２０は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方にぼかし処理を施してよい。そして、画像処理部１２０は、右眼用画像および左眼用画像のそれぞれを、所定の方向において所定の幅を有する複数のストライプ画像に分割する。そして、画像処理部１２０は、右眼用画像のストライプ画像および左眼用画像のストライプ画像を、所定の画像配列方向に交互に配列された表示画像を生成する。
【００３０】
画像処理部１２０が生成した表示画像は、表示順序決定部１０５が決定した表示順で表示部１４０に供給される。表示部１４０は、右眼用画像のストライプ画像および左眼用画像のストライプ画像が交互に配列された表示画像を表示する。このように、表示部１４０は、画像生成部１１０が生成した複数の表示画像を表示する。具体的には、表示部１４０は、複数の表示画像を順次切り替えて表示する。
【００３１】
以下に説明するように、表示部１４０に表示された右眼用画像からの各ストライプ画像（Ｒ）は、画像案内部１５０により観視者の右眼に指向され、表示部１４０に表示された左眼用画像からの各ストライプ画像（Ｌ）は、画像案内部１５０により観視者の左眼に指向される。
【００３２】
画像案内部１５０は、透過部および遮光部が交互に配置された、いわゆるパララックスバリアであってよい。例えば、画像案内部１５０は、交互に配置された透過部および遮光部を有する。透過部および遮光部は、当該延伸方向と直交するバリア配列方向に交互に配置され、表示部１４０が表示した右眼用画像および左眼用画像の対応するストライプ画像を異なる方向に射出させ、観視者の右眼および左眼にそれぞれ提示する。このような構成により、裸眼の観視者に立体的画像を提示することができる。
【００３３】
表示画像に含まれる右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示部１４０の表示画面上の位置の差異が存在する場合に、観視者は立体感を持って表示画像を認識することができる。例えば、右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点が観視者の瞳孔間距離だけずれていると、観視者の左眼および右眼の視線は平行状態となる。これにより、無限遠を見ているような像を観視者に認識させることができる。
【００３４】
本明細書において、右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異をズレ量と呼ぶ。表示装置１０は、連続する表示画像におけるズレ量を以下に説明するように制御することで、連続する表示画像の立体視認性を高める。
【００３５】
具体的には、ズレ量取得部１８０は、第１表示画像に含まれる第１右眼用画像と第１左眼用画像とにおける第１ズレ量を取得する。ズレ量決定部１６０は、第１表示画像の後に表示されるべき第２表示画像に含まれる第２右眼用画像と第２左眼用画像とにおける第２ズレ量、および、第２表示画像の後に表示されるべき第３表示画像に含まれる第３右眼用画像と第３左眼用画像とにおける第３ズレ量を決定する。そして、画像生成部１１０は、第２ズレ量に基づいて第２右眼用画像および第２左眼用画像を生成し、第３ズレ量に基づいて第３右眼用画像および第３左眼用画像を生成する。
【００３６】
ここで、ズレ量決定部１６０は、第１ズレ量と第２ズレ量との差より、第１ズレ量と第３ズレ量との差を大きく決定する。これにより、ズレ量を段階的に時間変化させることができる。これにより、観視者にとって第１表示画像と第２表示画像と間の視差の時間的な変化量を比較的に小さくすることができるので、観視者に大きく負担をかけることなく立体的画像を認識させことができる。
【００３７】
なお、入力画像が２次元画像である場合に、画像生成部１１０は、第１の２次元画像を表示画面上において第１ズレ量だけ左右にずらすことによって第１右眼用画像および第１左眼用画像を生成する。また、画像生成部１１０は、第２の２次元画像を表示画面上において第２ズレ量だけ左右にずらすことによって第２右眼用画像および第２左眼用画像を生成するとともに、当該第２の２次元画像を第３ズレ量だけ左右にずらすことによって第３右眼用画像および第３左眼用画像を生成する。
【００３８】
このとき、ズレ量決定部１６０は、第１ズレ量と第２ズレ量とを同一としてよい。これにより、第１の２次元画像からの表示画像と第２の２次元画像からの表示画像との切り替えにおいて、切り替え前後の表示画像におけるズレ量を一定とすることができる。これにより、第１の２次元画像からの表示画像と第２の２次元画像からの表示画像との切り替え時に視差量の変化を比較的に小さくすることができるので、観視者に負担をかけることなく立体的画像を認識させことができる。
【００３９】
なお、第１の２次元画像からの表示画像と第２の２次元画像からの表示画像との切り替えにおけるズレ量は、予め定められた基準ズレ量であってよい。例えば、基準ズレ量格納部１７０が、当該基準ズレ量を格納してよい。そして、ズレ量取得部１８０は、基準ズレ量格納部１７０が格納している基準ズレ量を、第１ズレ量として取得してよい。また、ズレ量決定部１６０は、基準ズレ量格納部１７０が格納している基準ズレ量を、第２ズレ量として取得してよい。そして、ズレ量決定部１６０は、第１ズレ量および第２ズレ量を基準ズレ量として決定してよい。
【００４０】
なお、基準ズレ量Δｄｅｆは０であってもよい。すなわち、第１ズレ量および第２ズレ量は０であってよい。また、ズレ量決定部１６０は、第２の２次元画像の撮像時における被写体の距離情報に基づいて、第２表示画像および第３表示画像のそれぞれのズレ量を決定してもよい。例えば、ズレ量決定部１６０は、被写体までの距離がより大きい場合に、より大きいズレ量を決定してよい。
【００４１】
なお、入力画像が２視点からの画像である場合、２つの２次元画像はズレ量を元来有する。つまり、対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異はズレているとみなすことができる。画像生成部１１０は、２つの２次元画像におけるズレ量をズレ量決定部１６０が決定したズレ量に一致するようずらすことにより、左眼用画像および右眼用画像を生成してよい。以上説明した表示装置１０によれば、第１の２次元画像からの表示画像と第２の２次元画像からの表示画像との切り替え時に、観視者に負担をかけることなく立体的画像を認識させことができる。
【００４２】
図２は、画像処理部１２０の動作例を説明する図である。上述したように画像処理部１２０は、左眼用画像および右眼用画像を、複数のストライプ画像（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、・・・、および、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、・・・）に分割する。本例の画像処理部１２０は、水平方向の配列方向に沿って、所定の間隔で左眼用画像および右眼用画像を分割する。
【００４３】
画像処理部１２０は、生成したストライプ画像を、右眼用画像および左眼用画像で交互に配列方向に配置して表示画像を生成する。なお、表示部１４０は、表示画像に含まれる右眼用画像および左眼用画像を同時に表示するので、画像処理部１２０は、左眼用画像および右眼用画像のそれぞれについて、ストライプ画像の配列方向における表示画素数を略半分にする。より具体的には、画像処理部１２０は、左眼用画像および右眼用画像のそれぞれのストライプ画像を、配列方向に１つおきに用いる。
【００４４】
図３は、画像案内部１５０を説明する図である。画像案内部１５０は、表示部１４０の観視者側に設けられたバリア部３１０およびバリア制御部３２０を有する。バリア部３１０は、右眼用画像と左眼用画像とを異なる方向へ案内する。
【００４５】
具体的には、バリア部３１０は、表示部１４０の観視者側に、所定の配列方向に沿って交互に設けられた透過部３１２および遮光部３１４を含む。透過部３１２は、左眼用画像の１つのストライプ画像、および、右眼用画像の１つのストライプ画像の組み合わせに対して１つずつ形成される。それぞれの透過部３１２は、対応する左眼用画像のストライプ画像を、観視者の左眼の方向に射出し、対応する右眼用画像のストライプ画像を、観視者の右眼の方向に射出する。
【００４６】
バリア部３１０は、複数のシャッタ素子が配置されることにより形成されてよい。具体的には、バリア部３１０は、水平方向および垂直方向に沿ってマトリクス状に配置された複数のシャッタ素子を含んでよい。バリア制御部３２０は、これらのシャッタ素子のオン／オフを個別に設定することで、透過部および遮光部の延伸方向および配列方向を制御する。つまり、バリア制御部３２０は、透過部を形成すべき領域のシャッタ素子をオン状態とし、遮光部を形成すべき領域のシャッタ素子をオフ状態とすることで、任意の方向に透過部および遮光部を形成する。このように、バリア制御部３２０は、複数のシャッタ素子に光を透過させるか否かを制御することにより、光を遮光する遮光部３１４と光を透過する透過部３１２とをストライプ状に交互に形成させる。
【００４７】
なお、本図で例示したパララックスバリア方式の画像案内部１５０の他に、レンチキュラレンズ方式の画像案内部１５０を例示することができる。例えば、バリア部３１０による画像の案内方向を制御することに替えて、レンチキュラレンズにより、画像の案内方向を異ならせることができる。具体的には、複数の右眼用ストライプ画像と複数の左眼用ストライプ画像とを異なる方向へ案内するレンズアレイにより、対応する左眼用画像のストライプ画像を観視者の左眼の方向に指向させ、対応する右眼用画像のストライプ画像を観視者の右眼の方向に指向させることができる。
【００４８】
図４は、画像生成部１１０の動作例を説明する図である。図４は、表示部１４０の画素配列の水平方向ｘおよび垂直方向ｙに対して座標が規定される画像データを示す。画像生成部１１０は、観視者の瞳孔間距離以下の距離であるズレ量Ｌの左眼用画像および右眼用画像を生成する。具体的には、画像生成部１１０は、与えられる２次元画像を所定の軸における左にＬ／２シフトした画像を左眼用画像として生成するとともに、当該軸における右にＬ／２シフトした画像を右眼用画像として生成する。本実施形態における右眼用画像および左眼用画像におけるズレ量は、右眼用画像のズレ量から左眼用画像のズレ量を差し引いた値と定められてよい。本図の例のように、右眼用画像におけるシフト量は＋Ｌ／２であり、左眼用画像のシフト量は−Ｌ／２ズレ量であり、右眼用画像と左眼用画像とのズレ量はＬとなる。したがって、右眼用画像が左方にシフトされ左眼用画像より右方にシフトされる場合のように、ズレ量は負値となる場合もある。そして本実施形態において表示画像におけるズレ量の差は、ズレ量の絶対値（大きさ）の差を意味するのではなく、一方のズレ量から他方のズレ量を差し引いた値の絶対値（大きさ）を意味してよい。
【００４９】
図５は、表示画像の表示シーケンスを説明する図である。図示の表示シーケンス例において、時刻ｔ１およびｔ２において、表示画像が生成される２次元画像が切り替えられるとする。具体的には、時刻ｔ１において、２次元画像Ａから生成された表示画像５１０から２次元画像Ｂから生成された表示画像５２０に切り替えられ、時刻ｔ２において、２次元画像Ａから生成された表示画像５２０群から２次元画像Ｂから生成された表示画像５３０に切り替えられる。ここで、表示画像５１０、表示画像５２０、および、表示画像５３０が異なる２次元画像Ａ〜Ｃにより生成されたことを識別する目的で、元となる２次元画像の記号Ａ〜Ｃが各表示画像に付されている。
【００５０】
２次元画像Ａ〜Ｃの切り替え順序は、表示順序決定部１０５により制御される。図示の例において、表示順序決定部１０５は、各表示画像の生成元となる２次元画像が、２次元画像Ａ、２次元画像Ｂ、２次元画像Ｃの順となるよう、切り替え順序を決定する。例えば、表示順序決定部１０５は、第１の２次元画像Ａおよび第２の２次元画像Ｂを含む複数の２次元画像の表示順序を、撮像時における被写体の距離情報に基づいて決定する。具体的には、表示順序決定部１０５は、２字原画像Ａ〜Ｂが撮像画像である場合に、被写体までの距離の差が予め定められた値より小さい２次元画像から連続して表示される表示画像が生成されるよう、表示順序を決定してよい。
【００５１】
なお、２次元画像Ａ〜Ｃには、既定ズレ量が定められていてよい。例えば、撮像時における被写体の距離情報に基づいて既定ズレ量が定められてよい。具体的には、撮像時における被写体までの距離がより大きい場合に、より大きい既定ズレ量が定められてよい。このとき、表示順序決定部１０５は、各２次元画像に対してそれぞれ予め定められた既定ズレ量に基づいて、表示順序を決定してよい。これにより、被写体までの距離に基づいて、表示される２次元画像をソートすることができる。したがって、被写体までの距離が著しく大きく異なる２次元画像からの表示画像が連続して表示されることを未然に防ぐことができるので、観視者に少ない負担で立体的画像を認識させることができる。
【００５２】
図６は、ズレ量の制御例を説明する図である。ズレ量決定部１６０は、２次元画像Ａから右眼用画像および左眼用画像を含む表示画像を生成する。ここで、ズレ量を示す目的で、左眼用画像が実線で示されるとともに、右眼用画像が点線で示される。ここでは、２次元画像Ａに対して予め定められた既定ズレ量は第１既定ズレ量Δ１＊であり、２次元画像Ｂに対して予め定められた既定ズレ量は第２既定ズレ量Δ２＊であるとする。本図においても、図５と同様、２次元画像Ａから生成された表示画像には記号Ａを付しており、２次元画像Ｂから生成された表示画像には記号Ｂが付されている。
【００５３】
本図に示された表示画像のうち、ｔ１より前に表示される２つの表示画像は２次元画像Ａから生成され、ｔ１より後に表示される３つの表示画像は２次元画像Ｂから生成される。各表示画像のズレ量はΔ０〜４で示される。Δ１、Δ２、およびΔ３は、それぞれ第１ズレ量、第２ズレ量、および、第３ズレ量の一例であるとする。
【００５４】
ズレ量決定部１６０は、時刻ｔ１までの間に表示される表示画像のズレ量（Δ０、Δ１）として、第１既定ズレ量Δ１＊を決定する。そして、画像生成部１１０は、時刻ｔ１までの間、２次元画像Ａからズレ量Δ１＊の表示画像を生成する。ズレ量決定部１６０は、２次元画像Ｂから生成される表示画像のズレ量Δ２〜４として、それぞれ第１既定ズレ量Δ１＊、第２既定ズレ量Δ１＊より大きく第２既定ズレ量Δ２＊より小さい値、および、第２既定ズレ量Δ２＊を決定する。
【００５５】
このように、ズレ量決定部１６０は、２次元画像が切り替えられる時刻ｔ１の前後の表示画像におけるズレ量を同じ第１既定ズレ量Δ１＊とする。そして、ズレ量決定部１６０は、第１既定ズレ量Δ１＊より第２既定ズレ量Δ２＊に近いズレ量Δ３を決定する。このように、ズレ量決定部１６０は、２次元画像Ｂから生成する各表示画像のズレ量を、既定ズレ量Δ２＊に近づいていくよう決定する。
【００５６】
なお、本図の例では、第１既定ズレ量Δ１＊と第２既定ズレ量Δ２＊との間のズレ量（Δ３）を有する１つの表示画像を生成した。一方、第１既定ズレ量Δ１＊と第２既定ズレ量Δ２＊との間の差異がより大きい場合には、第１既定ズレ量Δ１＊と第２既定ズレ量Δ２＊との間のズレ量を有するより多い数の表示画像を表示することが好ましい。このため、ズレ量決定部１６０は、第１既定ズレ量Δ１と第２既定ズレ量Δ２＊との間の差がより大きい場合に、より多い数の表示画像に対して第１既定ズレ量Δ１＊と第２既定ズレ量Δ２＊との間のズレ量を決定してよい。
【００５７】
図７は、ズレ量の他の制御例を説明する図である。本制御例では、２次元画像Ａから生成されｔ１より前に表示される２つの表示画像、および、２次元画像Ｂから生成されｔ１より後に表示される４つの表示画像のそれぞれのズレ量Δ０〜５を決定する。ここでは、ズレ量決定部１６０は、ズレ量Δ０として第１既定ズレ量Δ１＊を決定するとともに、ズレ量Δ５として第２既定ズレ量Δ２＊を決定している。
【００５８】
ズレ量決定部１６０は、時刻ｔ１の前後の表示画像のズレ量（Δ１、Δ２）として、基準ズレ量Δｄｅｆを決定する。そして、ズレ量決定部１６０は、その後に表示される各表示画像のズレ量を、順次既定ズレ量Δ２＊に近づいていくよう決定する。具体的には、ズレ量決定部１６０は、基準ズレ量ΔｄｅｆよりΔ２＊に近いズレ量Δ３を決定する。また、ズレ量決定部１６０は、基準ズレ量Δ３よりΔ２＊に近いズレ量Δ４を決定する。
【００５９】
なお、本図の例では、基準ズレ量Δｄｅｆと第２既定ズレ量Δ２＊との間のズレ量（Δ３、Δ４）を有する２つの表示画像を生成した。一方、基準ズレ量Δｄｅｆと第２既定ズレ量Δ２＊との間の差異がより大きい場合には、基準ズレ量Δｄｅｆと第２既定ズレ量Δ２＊との間のズレ量を有するより多い数の表示画像を表示することが好ましい。このため、ズレ量決定部１６０は、基準ズレ量Δｄｅｆと第２既定ズレ量Δ２＊との間の差がより大きい場合に、より多い数の表示画像に対して基準ズレ量Δｄｅｆと第２既定ズレ量Δ２＊との間のズレ量を決定してよい。
【００６０】
図６および図７に関連して説明したように、画像生成部１１０が、第２の２次元画像Ｂから、第２表示画像および第３表示画像を含む複数の表示画像を生成する場合に、ズレ量決定部１６０は、複数の表示画像のそれぞれに含まれる右眼用画像と左眼用画像とのズレ量のそれぞれを、複数の表示画像の表示順序にしたがって、第２ズレ量（Δ１＊、Δｄｅｆなど）から、第２の２次元画像Ｂに対して予め定められた第２既定ズレ量Δ２＊へ近づいていくように決定してよい。このように、ズレ量決定部１６０は、第１表示画像に含まれる第１右眼用画像と第１左眼用画像とにおける第１ズレ量に基づいて、第１表示画像の後に表示されるべき第２表示画像に含まれる第２右眼用画像と第２左眼用画像とにおける第２ズレ量、および、第２表示画像の後に表示されるべき第３表示画像に含まれる第３右眼用画像と第３左眼用画像とにおける第３ズレ量を決定してよい。
【００６１】
図８は、ズレ量の更なる他の制御例を説明する図である。本制御例では、２次元画像Ａから生成されｔ１より前に表示される２つの表示画像、および、２次元画像Ｂから生成されｔ１より後に表示される２つの表示画像のそれぞれのズレ量Δ０〜３を決定する。ここでは、ズレ量決定部１６０は、ズレ量Δ０として第１既定ズレ量Δ１＊を決定するとともに、ズレ量Δ３として第２既定ズレ量Δ２＊を決定するとする。
【００６２】
ズレ量決定部１６０は、時刻ｔ１の前後の表示画像のズレ量（Δ１、Δ２）として、第１既定ズレ量Δ１＊と第２既定ズレ量Δ２＊との平均値Δａｖ＊を決定する。そして、ズレ量決定部１６０は、その後に表示される各表示画像のズレ量を、順次既定ズレ量Δ２＊に近づいていくよう決定する。このように、ズレ量決定部１６０は、第１ズレ量および第２ズレ量を、第１の２次元画像に対して予め定められた第１既定ズレ量と、第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量との平均値Δａｖ＊とする。
【００６３】
なお、画像処理部１２０は、時刻ｔ１の前後の表示画像に含まれる右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方に、ぼかし処理を施してよい。画像処理部１２０は、例えば画像の部分領域毎に複数の画素値を平均化することにより、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方にぼかし処理を施してよい。これは、切り替え時に鮮明な右眼用画像および左眼用画像を提示すると、表示画像の被写体までの距離感の差などにより、右眼用画像および左眼用画像を融合して立体的に認識することが困難な場合があるからである。右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方をぼかすことで、観視者にとって小さい負担で立体的に認識させることができる場合がある。
【００６４】
具体的には、２次元の表示面に表示された擬似的な立体画像である表示画像は、実際の３次元空間を見ている場合に比べると多少の矛盾がある。一方で、観視者の脳は、擬似的な表示画像を融合することで立体的に認識しようとしている。観視者の脳が一度表示画像を立体的に認識できた場合には、表示画像の画像内容が変化しなければ、立体的に認識し続けることは比較的に容易となる。しかしながら、異なる画像内容の表示画像に切り替えられたとき、右眼用画像および左眼用画像がどちらも鮮明であると、脳は新たな表示画像をきちんと融合しなくてはならず、混乱が生じてしまう場合がある。しかしながら、左眼用画像または右眼用画像の少なくとも一方がぼかされている場合には、観視者の脳は、ぼかされた像を都合良く認識することができる。このため、画像内容の切り替え時に観視者は比較的容易に表示画像を立体的に認識することができる。また、観視者の脳は、ぼけた像を比較的容易に鮮明な像として都合良く認識することができるので、観視者が認識する像の画質が劣化することもない。
【００６５】
画像処理部１２０は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方の鮮明度が予め定められた値より小さいことを条件として、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方にぼかし処理を施してよい。例えば、画像処理部１２０は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方が有する空間周波数成分に基づいて、鮮明度を決定してよい。例えば、画像処理部１２０は、予め定められた空間周波数より高い空間周波数領域においてより高い空間周波数成分を有する場合に、より大きい鮮明度を決定してよい。
【００６６】
図９は、ズレ量の更なる他の制御例を説明する図である。本制御例では、２次元画像Ｂから生成されｔ２より前に表示されるｍ−ｎ個の表示画像、および、２次元画像Ｃから生成される１つの表示画像のズレ量を決定する。ここで、ズレ量決定部１６０は、時刻ｔ２の前後の表示画像のズレ量Δｍを、図６から図８に関連して説明した時刻ｔ１前後のズレ量の決定方法と同様の方法により決定することができるので、ズレ量Δｍの決定方法についての説明は省略する。また、第２既定ズレ量Δ２＊が決定された第ｎ表示画像（ズレ量Δｎ）より前の表示画像のズレ量については、図６から８にかけて説明した方法で決定されてよい。
【００６７】
ここで、ズレ量決定部１６０は第２既定ズレ量Δ２＊が決定された第ｎ表示画像の後に表示され、時刻ｔ２より前に表示される表示画像に対して、各表示画像のズレ量（Δｎ＋１、Δｍー１など）を、表示順序にしたがって、第２ズレ量Δ２＊からΔｍに近づいていくように決定する。このように、画像生成部１１０が、第３の２次元画像Ｃを表示画面上において第４ズレ量Δｍだけ左右にずらすことによって、複数の表示画像の後に表示されるべき第４表示画像に含まれる第４右眼用画像および第４左眼用画像を生成する場合に、ズレ量決定部１６０は、複数の表示画像のそれぞれのズレ量を、複数の表示画像の表示順にともなって、第２ズレ量（Δ２）から、第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量Δ２＊へ近づけていった後、第４ズレ量Δｍに近づいていくように決定する。
【００６８】
なお、本図の例では、基準ズレ量Δ２＊と第４ズレ量Δｍとの間のズレ量を有するｍ−ｎ−１個の表示画像を生成した。一方、基準ズレ量Δ２＊と第４ズレ量Δｍとの間の差異がより大きい場合には、基準ズレ量Δ２＊と第４ズレ量Δｍとの間のズレ量を有するより多い数の表示画像を表示することが好ましい。このため、ズレ量決定部１６０は、基準ズレ量Δ２＊と第４ズレ量Δｍとの間の差がより大きい場合に、より多い数の表示画像に対して基準ズレ量Δ２＊と第４ズレ量Δｍとの間のズレ量を決定してよい。
【００６９】
以上図６から９に関連して説明したように、表示装置１０によれば、表示順序決定部１０５による表示順序の制御と、ズレ量決定部１６０によるズレ量の制御とにより、観視者にとって小さな負担で立体的に認識できる表示画像を観視者に提示することができる。
【００７０】
図１０は、表示画像の表示順序の一例を説明する図である。本図において、入力画像１００１、入力画像１００２、入力画像１００３、および入力画像１００４の表示順序を決定する場合の制御例を説明する。ここで、各入力画像の既定ズレ量として、入力画像１００１、入力画像１００２、入力画像１００３、および入力画像１００４に対してそれぞれ２Δ、Δ、３Δ、および４Δが定められているとする。ただし、Δは正値であるとする。既に説明したように、各既定ズレ量は、ズレ量取得部１８０により取得される。そして、画像生成部１１０は、各入力画像のそれぞれを各既定ズレ量だけシフトさせることにより、右眼用画像および左眼用画像を生成する。そして、画像処理部１２０において、右眼用画像および左眼用画像から表示画像が生成される。
【００７１】
表示順序決定部１０５は、連続して表示される表示画像の間におけるズレ量の差の、複数の表示画像にわたる累積値（以下、累積ズレ量差と呼ぶ。）がより小さくなる表示順序を、複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する。以下に説明するように、表示順序決定部１０５は、当該累積ズレ量差が最も小さくなる表示順序を決定する。本図の例では、ズレ量が漸増または漸減する表示順序が決定される。
【００７２】
具体的には、本図（ａ）で示すように、表示順序決定部１０５は、ズレ量が漸増する表示順序を決定する。すなわち、入力画像１００２からの表示画像、入力画像１００１からの表示画像、入力画像１００３からの表示画像、入力画像１００４からの表示画像の順で表示される旨が決定されている。また、本図（ｂ）で示すように、表示順序決定部１０５は、ズレ量が漸減する表示順序を決定することもできる。すなわち、入力画像１００４からの表示画像、入力画像１００３からの表示画像、入力画像１００１からの表示画像、入力画像１００２からの表示画像の順で表示される旨が決定されている。表示順序決定部１０５による表示順序の制御により、ズレ量の変化が緩やかになるので、観視者に比較的容易に視差融合を生じさせることができる。
【００７３】
図１１は、表示画像の表示順序の他の一例を説明する図である。本図において、入力画像１１０１、入力画像１１０２、入力画像１１０３、および入力画像１１０４の表示順序を決定する場合を例に挙げて説明する。各入力画像の既定ズレ量として、入力画像１１０１、入力画像１１０２、入力画像１１０３、および入力画像１１０４に対してそれぞれ２Δ、Δ、３Δ、および２Δが定められているとする。なお、Δは図１０と同じ値とする。
【００７４】
本図の例では、入力画像１１０１と入力画像１１０４とは、既定ズレ量が同じ２Δである。表示順序決定部１０５は、図１０で示した制御例と同様に、累積ズレ量差がより小さくなる表示順序を、より優先して決定する。本図（ａ）および（ｂ）で示すように、表示順序決定部１０５は、当該累積ズレ量差が最も小さくなる表示順序を決定する。
【００７５】
具体的には、本図（ａ）で示すように、入力画像１１０２からの表示画像、入力画像１１０１からの表示画像、入力画像１１０４からの表示画像、入力画像１１０３からの表示画像の順で表示される旨が決定される。また、本図（ｂ）で示すように、入力画像１１０３からの表示画像、入力画像１１０４からの表示画像、入力画像１１０１からの表示画像、入力画像１１０２からの表示画像の順で表示される旨が決定されてもよい。なお、入力画像１１０１と入力画像１１０４とは既定ズレ量がともに２Δであるので、本図（ａ）および（ｂ）の表示順において、入力画像１１０１の表示順と入力画像１１０４の表示順とを入れ替えた表示順序を決定できることは言うまでもない。
【００７６】
図１２は、表示画像の表示順序の更なる他の一例を説明する図である。上記図１０および図１１の例では、簡単のため、複数の表示画像の表示タイミングについて制約が存在しない場合の制御例を説明した。本図において、一部の表示画像の表示タイミングに制約がある場合の制御例を説明する。
【００７７】
まず、図１０で例示した入力画像からの表示画像の一群（以下、第１表示画像群と呼ぶ）に対しては、既に説明したように表示タイミングの制約はないとする。また、図１１で例示した入力画像からの表示画像の一群（以下、第２表示画像群と呼ぶ）に対しても、表示タイミングの制約はないとする。一方で、第２表示画像群は、第１表示画像群の後に表示されるべきとする。
【００７８】
複数の表示画像は、画像種別、画像内容、入力画像に付帯された付帯情報により、複数の表示画像群に分類されてよい。画像種別としては、撮像画像と非撮像画像（例えば、ＣＧ画像などのグラフィック画像）との別、風景画像と人物画像との別などを例示することができる。また、画像内容としては、明るさ、色合いなどを例示することができる。また、画像属性としては、付帯情報から抽出した撮像時刻、撮像位置などを例示することができる。表示画像群の分類は、表示順序決定部１０５によりなされてよいが、ユーザ入力により複数の画像群に分類されることもできる。
【００７９】
ここで、表示順序決定部１０５は、第１表示画像群に対して、図１０（ａ）に例示した表示順序を決定したとする。この場合に、表示順序決定部１０５は、第１表示画像群に続く第２表示画像群において、図１１（ｂ）に例示した表示順序を決定する。すなわち、第１表示画像群の最終の表示画像のズレ量は４Δであるので、当該最終の表示画像の次に表示されるべき第２表示画像群の表示画像としては、最終の表示画像のズレ量４Δに最も近い３Δのズレ量を有する表示画像が決定される。したがって、第２表示画像群については、図１１（ｂ）に例示した表示順序が決定される。これにより、第１表示画像群および第２表示画像群の全体として、ズレ量の時間的な変化を低減することができる。
【００８０】
本図（ｂ）の表示順序は、第１表示画像群内において図１０（ｂ）に例示した表示順序が決定された場合の表示順序を示す。この場合に、表示順序決定部１０５は、第２表示画像群内において、図１１（ａ）に例示した表示順序を決定する。すなわち、第１表示画像群の最終の表示画像のズレ量はΔであるので、当該最終の表示画像の次に表示されるべき第２表示画像群の表示画像としては、最終の表示画像のズレ量Δに最も近いΔのズレ量を有する表示画像が決定される。したがって、第２表示画像群については、図１１（ａ）に例示した表示順序が決定される。これにより、第１表示画像群および第２表示画像群の全体として、ズレ量の時間的な変化を低減することができる。
【００８１】
以上の説明では、第１表示画像群と第２表示画像群とは、それぞれ独立に表示順序を決定できるとした。一方で、一方の表示画像群の表示画像の既定ズレ量に応じて、他方の表示画像群の複数の表示画像の表示順序を決定することが好ましい場合がある。例えば、複数の表示画像群の間におけるズレ量の差も考慮して、特定の表示画像群内において累積ズレ量差が最小ではない表示順序を決定することが好ましい場合がある。
【００８２】
一例として、第１表示画像群の最終の表示画像のズレ量が２Δであったと仮定する。この場合に、当該最終の表示画像と第２表示画像群とにわたる複数の表示画像の間で累積ズレ量差を最小にすることができる表示順序として、以下のパターンが考えられる。なお、以下の説明では、ズレ量の時間的な変化を問題とするが、ズレ量が２Δである２つの表示画像の表示順序はズレ量の時間的な変化に影響しないので、その表示順序は区別しない。
【００８３】
第１パターンとして、図１１（ａ）の第２表示画像群の表示順序が考えられる。本パターンでは、第１表示画像群の最終の表示画像を含めると、ズレ量の変化は２Δ、Δ、２Δ、２Δ、３Δとなる。第２パターンとして、図１１（ｂ）の第２表示画像群の表示順序が考えられる。本パターンでは、ズレ量の変化は２Δ、３Δ、２Δ、２Δ、Δとなる。
【００８４】
第３パターンとして、第２表示画像群について入力画像１１０４からの表示画像、入力画像１１０３からの表示画像、入力画像１１０１からの表示画像、入力画像１１０２からの順の表示順序を考えることができる。本パターンでは、第１表示画像群の最終を含めると、ズレ量の変化は２Δ、２Δ、３Δ、２Δ、Δとなる。
【００８５】
第４パターンとして、第２表示画像群について入力画像１１０４からの表示画像、入力画像１１０１からの表示画像、入力画像１１０２からの表示画像、入力画像１１０３からの順の表示順序を考えることができる。本パターンでは、ズレ量の変化は２Δ、２Δ、２Δ、１Δ、３Δとなる。第５パターンとして、第２表示画像群について入力画像１１０４、入力画像１１０１からの表示画像、入力画像１１０３からの表示画像、１１０２からの表示画像の順の表示順序を考えることができる。本パターンでは、ズレ量の変化は２Δ、２Δ、２Δ、３Δ、１Δとなる。
【００８６】
上記５個のパターンのいずれも、累積ズレ量差は３Δである。ここで、表示順序決定部１０５は、上記５個のパターンのいずれをより優先するかを、表示画像間のズレ量の差の最大値（以下、最大ズレ量差と呼ぶ。）に基づいて決定する。具体的には、第１〜３パターンでは、最大ズレ量差はΔであるが、第４パターンおよび第５パターンは、最大ズレ量差は２Δである。したがって、表示順序決定部１０５は、第２表示画像群の表示順序として、第４パターンおよび第５パターンよりも、第１〜３パターンの表示順序を優先する。
【００８７】
次に、表示順序決定部１０５は、第１〜３パターンの表示順序のうちいずれを優先するかを、ズレ量の変化頻度に基づいて決定する。具体的には、第３パターンでは、ズレ量は、最終の４個の表示画像の切り替わり毎に、合計３回ズレ量が変化する（例えば、２Δ→３Δ→２Δ→Δ）。一方第１パターンでは、５個の表示画像にわたってズレ量は３回しか変化しない。したがって、表示順序決定部１０５は、第３パターンよりも、第１パターンおよび第２パターンの表示順序を優先する。このような制御により、ズレ量があまり変化せず、頻繁に変化もしない表示画像を観視者に提示することができる。このため、観視者にとって容易に視差融合できる表示画像群を提供することができる。
【００８８】
なお、本図の例において、第１表示画像群の最終の表示画像の後に表示される第２表示画像群内の複数の表示画像について、表示順序を決定する制御例を説明した。当該最終の表示画像より前に表示されるべき第１表示画像群の他の複数の表示画像についても、同様に表示順序を決定できることは言うまでもない。また、上記のように決定された表示順序で表示される表示画像の切り替えにおいて、図６から９に関連して具体的に説明された制御方法でズレ量を制御することもできる。
【００８９】
以上の説明のように、表示順序決定部１０５は、連続して表示される表示画像の間におけるズレ量の差がより小さくなる表示順序を、複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する。具体的には、表示順序決定部１０５は、最大ズレ差と累積ズレ量差との少なくとも一方がより小さくなる表示順序を、複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する。また、表示順序決定部１０５はさらに、複数の表示画像にわたるズレ量の変化頻度がより少なくなる表示順序を、複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定してもよい。
【００９０】
図１３は、左眼用画像および右眼用画像における画像端部の処理例を示す。本図の処理例では、単一色の右端画像が付加された左眼用画像の一例、および、単一色の左端画像が付加された右眼用画像の一例を示す。画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像の右側に、表示領域の右端から所定の範囲内に表示される単一色の右端画像を付加する。画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像の右側に、表示領域の右端から所定の範囲内に表示される黒等の暗色または白等の明色の右端画像を付加する。画像処理部１２０は、一例として、元の２次元画像を左方向にずらした結果できる、表示領域内における左眼用画像の右側の空白部分に、黒等の暗色または白等の明色の右端画像を付加する。
【００９１】
また、画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像の左側に、表示領域の左端から所定の範囲内に表示される、黒等の暗色または白等の明色の左端画像を付加する。画像処理部１２０は、一例として、元の２次元画像を右方向にずらした結果できる、表示領域内における右眼用画像の左側の空白部分に、黒等の暗色または白等の明色の左端画像を付加する。
【００９２】
画像処理部１２０は、このような右端画像および左端画像を付加することにより、表示領域における右端部および左端部において、枠を意識させるような表示をすることができる。これにより、画像処理部１２０は、窓枠から外の風景を見ているような自然な立体画像を観視者に提供することができる。
【００９３】
また、画像処理部１２０は、一例として、右端画像が付加された左眼用画像における、左側および右側のそれぞれに、瞳孔間距離以上の幅の黒等の暗色または白等の明色の枠画像を更に付加してよい。同様に、画像処理部１２０は、一例として、左端画像が付加された右眼用画像における、右側および左側のそれぞれに、瞳孔間距離以上の幅の黒等の暗色または白等の明色の枠画像を更に付加してよい。これにより、画像処理部１２０は、表示画面内に明確な枠を表示することができる。
【００９４】
図１４は、画像端部の他の処理例として、右眼用画像の一部分をコピーした右端画像が付加された左眼用画像の一例、および、左眼用画像の一部分をコピーした左端画像が付加された右眼用画像の一例を示す。画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像の右側に、右眼用画像における表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分を右端画像として付加する。画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像における表示領域の右端から、左眼用画像の右端に対応する位置までの範囲内に表示される部分をコピーして、右端画像として左眼用画像の右側に付加する。
【００９５】
また、画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像の左側に、左眼用画像における表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分を左端画像として付加する。画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像における表示領域の左端から、右眼用画像の左端に対応する位置までの範囲内に表示される部分をコピーして、左端画像として右眼用画像の左側に付加する。
【００９６】
表示領域の右端部または左端部に注目している場合において輻輳が生起されると、右眼と左眼との間で見ているものが異なる視野闘争の問題が生じる。この場合、右眼に与えられる画像と左眼に与えられる画像とがかけ離れているほど、人間に与える不自然感は大きい。しかし、本例に係る画像処理部１２０は、表示領域の右端部または左端部において右眼および左眼に同一の画像を与える。したがって、本例に係る画像処理部１２０は、表示領域の右端部または左端部において輻輳が生起された場合であっても、視野闘争を軽減して、不自然に感じない画像を提供することができる。なお、表示領域の中央部においては、両目融合の条件が保たれているので、端部と比較して輻輳が生起される可能性は低い。
【００９７】
また、画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像の右側に、右眼用画像における表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分をぼかした画像を右端画像として付加してもよい。また、画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像の左側に、左眼用画像における表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分をぼかした画像を左端画像として付加してもよい。
【００９８】
右眼および左眼にフォーカスレベルが異なる画像が与えられた場合、人間は、与えられる画像を立体的に感じる。したがって、このような画像処理部１２０は、表示領域の右端部または左端部において輻輳が生起された場合、視野闘争を軽減するとともに、観視者に立体感を感じさせることができる。
【００９９】
また、画像処理部１２０は、一例として、右端画像の色を、右眼用画像における、表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分の平均色としてもよい。さらに、これに加えてまたはこれに代えて、画像処理部１２０は、右端画像の輝度を、右眼用画像における、表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分の平均輝度としてもよい。また、画像処理部１２０は、一例として、左端画像の色を、左眼用画像における、表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分の平均色としてもよい。さらに、これに加えてまたはこれに代えて、画像処理部１２０は、左端画像の輝度を、左眼用画像における、表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分の平均輝度としてもよい。このような画像処理部１２０の処理により、表示領域の右端部または左端部において輻輳が生起された場合、色合いまたは輝度の同じ画像を左眼と右眼に与えることができるので、視野闘争を軽減することができる。
【０１００】
図１５は、画像端部の更なる他の処理例として、右方向に拡大した左眼用画像の一例、および、左方向に拡大した右眼用画像の一例を示す。画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像を右に拡大して左眼用画像および右端画像を含む画像を生成する。この場合において、画像処理部１２０は、左眼用画像を左右の端部に近いほど大きい拡大率で右へと拡大して左眼用画像および右端画像を含む画像を生成する。更に、この場合において、画像処理部１２０は、左眼用画像の所定位置（例えば中央位置）から左側の画像を拡大しなくてもよい。
【０１０１】
また、画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像を左に拡大して右眼用画像および左端画像を含む画像を生成する。この場合において、画像処理部１２０は、右眼用画像を左右の端部に近いほど大きい拡大率で左へと拡大して右眼用画像および左端画像を含む画像を生成する。更に、この場合において、画像処理部１２０は、右眼用画像の所定位置（例えば中央位置）から右側の画像を拡大しなくてもよい。このような本例に係る画像処理部１２０は、端部において画像が連続した自然な画像を提供することができる。
【０１０２】
また、画像処理部１２０および画像処理部１２０は、右方向および左方向への拡大率に合わせて、左眼用画像および右眼用画像を上下に拡大してもよい。この場合、画像処理部１２０および画像処理部１２０は、上下に拡大した結果、左眼用画像および右眼用画像における表示領域外となった部分を削除する。
【０１０３】
また、画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像の右側に、当該左眼用画像における表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分（例えば、右端から１列分または数列分の画素列）を、右方向に繰り返す画像を右端画像として付加してもよい。また、画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像の左側に、当該右眼用画像における表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分（例えば、左端から１列分または数列分の画素列）を、左方向に繰り返す画像を左端画像として付加してもよい。このような画像処理部１２０は、端部において画像が連続した自然な画像を提供することができる。
【０１０４】
図１６は、画像端部の更なる他の処理例として、左端部分を削除した左眼用画像の一例、および、右端部分を削除した右眼用画像の一例を示す。画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像の右側に右端画像を付加することに代えて、右眼用画像の右側の所定の範囲を削除する。また、画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像の左側に左端画像を付加することに代えて、左眼用画像の左側の所定の範囲を削除する。
【０１０５】
このような画像処理部１２０の処理により、立体画像を提供することができない画像領域を無くした画像を表示することができる。ここで、表示部１４０は、表示領域中における画像が削除された部分から、暗色（例えば黒画像）等を出力する。したがって、このような画像処理部１２０の処理により、外枠を設けた場合と同様に、自然な立体画像を提供することができる。
【０１０６】
図１７は、画像端部の更なる他の処理例として、２次元画像を拡大した後に、左眼用画像および右眼用画像を生成した場合の一例を示す。画像処理部１２０は、一例として、次のような処理を行ってもよい。
【０１０７】
まず、画像生成部１１０は、２次元画像を所定の距離分左右に拡大する。例えば、画像生成部１１０は、横幅が、表示領域の横幅と瞳孔間距離とを加算した距離となるように左右方向に拡大する。この場合において、画像生成部１１０は、２次元画像の上下方向についても、左右方向と同じ拡大率で拡大してもよい。
【０１０８】
続いて、画像生成部１１０は、拡大した２次元画像を表示領域内において所定の距離分左右にずらした左眼用画像および右眼用画像を生成する。画像生成部１１０は、一例として、左眼用画像を左側に瞳孔間距離の１／２の距離分ずらし、右眼用画像を右側に瞳孔間距離の１／２の距離分ずらす。
【０１０９】
続いて、画像処理部１２０は、左眼用画像の右側に右端画像を付加することに代えて、右眼用画像の右側の所定の距離の範囲を削除する。画像処理部１２０は、一例として、右眼用画像の右端から、瞳孔間距離分の範囲を削除する。
【０１１０】
また、画像処理部１２０は、右眼用画像の左側に左端画像を付加することに代えて、左眼用画像の左側の所定の距離の範囲を削除する。画像処理部１２０は、一例として、左眼用画像の左端から、瞳孔間距離分の範囲を削除する。
【０１１１】
このような画像処理部１２０は、立体画像を提供することができない画像領域を無くした画像を表示することができる。したがって、このような画像処理部１２０は、自然な立体画像を提供することができる。なお、２次元画像を上下方向にも拡大した場合、画像処理部１２０は、左眼用画像および右眼用画像における、表示範囲の上下の境界を超える部分について削除してよい。
【０１１２】
図１８は、他の実施形態に係るコンピュータ８００のハードウェア構成の一例を示す。コンピュータ８００は、与えられるプログラムに応じて、図１から図１７に関連して説明した画像取得部１００、表示順序決定部１０５、画像生成部１１０、画像処理部１２０、ズレ量決定部１６０、基準ズレ量格納部１７０、および、ズレ量取得部１８０として機能する。また、コンピュータ８００は、バリア制御部３２０として更に機能してもよい。
【０１１３】
本実施形態に係るコンピュータ８００は、ホスト・コントローラ２０８２により相互に接続されるＣＰＵ２０００、ＲＡＭ２０２０、グラフィック・コントローラ２０７５、および表示装置２０８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ２０８４によりホスト・コントローラ２０８２に接続される通信インターフェイス２０３０、ハードディスクドライブ２０４０、およびＣＤ−ＲＯＭドライブ２０６０を有する入出力部と、入出力コントローラ２０８４に接続されるＲＯＭ２０１０、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０、および入出力チップ２０７０を有するレガシー入出力部とを備える。
【０１１４】
ホスト・コントローラ２０８２は、ＲＡＭ２０２０と、高い転送レートでＲＡＭ２０２０をアクセスするＣＰＵ２０００およびグラフィック・コントローラ２０７５とを接続する。ＣＰＵ２０００は、ＲＯＭ２０１０およびＲＡＭ２０２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ２０７５は、ＣＰＵ２０００等がＲＡＭ２０２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置２０８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ２０７５は、ＣＰＵ２０００等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【０１１５】
入出力コントローラ２０８４は、ホスト・コントローラ２０８２と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス２０３０、ハードディスクドライブ２０４０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２０６０を接続する。通信インターフェイス２０３０は、ネットワークを介して他の装置と通信する。ハードディスクドライブ２０４０は、コンピュータ８００内のＣＰＵ２０００が使用するプログラムおよびデータを格納する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ２０６０は、ＣＤ−ＲＯＭ２０９５からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ２０２０を介してハードディスクドライブ２０４０に提供する。
【０１１６】
また、入出力コントローラ２０８４には、ＲＯＭ２０１０と、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０、および入出力チップ２０７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ２０１０は、コンピュータ８００が起動時に実行するブート・プログラム、および／または、コンピュータ８００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ２０５０は、フレキシブルディスク２０９０からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ２０２０を介してハードディスクドライブ２０４０に提供する。入出力チップ２０７０は、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０を入出力コントローラ２０８４へと接続すると共に、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を入出力コントローラ２０８４へと接続する。
【０１１７】
ＲＡＭ２０２０を介してハードディスクドライブ２０４０に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク２０９０、ＣＤ−ＲＯＭ２０９５、又はＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ２０２０を介してコンピュータ８００内のハードディスクドライブ２０４０にインストールされ、ＣＰＵ２０００において実行される。
【０１１８】
コンピュータ８００にインストールされ、コンピュータ８００により実行されるプログラムは、ＣＰＵ２０００等に働きかけて、コンピュータ８００を、画像取得部１００、表示順序決定部１０５、画像生成部１１０、画像処理部１２０、ズレ量決定部１６０、基準ズレ量格納部１７０、および、ズレ量取得部１８０として機能させる。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ８００に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である画像取得部１００、表示順序決定部１０５、画像生成部１１０、画像処理部１２０、ズレ量決定部１６０、基準ズレ量格納部１７０、および、ズレ量取得部１８０として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ８００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の画像取得部１００、表示順序決定部１０５、画像生成部１１０、画像処理部１２０、ズレ量決定部１６０、基準ズレ量格納部１７０、および、ズレ量取得部１８０が構築される。
【０１１９】
一例として、コンピュータ８００と外部の装置等との間で通信を行う場合には、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０上にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理内容に基づいて、通信インターフェイス２０３０に対して通信処理を指示する。通信インターフェイス２０３０は、ＣＰＵ２０００の制御を受けて、ＲＡＭ２０２０、ハードディスクドライブ２０４０、フレキシブルディスク２０９０、又はＣＤ−ＲＯＭ２０９５等の記憶装置上に設けた送信バッファ領域等に記憶された送信データを読み出してネットワークへと送信し、もしくは、ネットワークから受信した受信データを記憶装置上に設けた受信バッファ領域等へと書き込む。このように、通信インターフェイス２０３０は、ＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）方式により記憶装置との間で送受信データを転送してもよく、これに代えて、ＣＰＵ２０００が転送元の記憶装置又は通信インターフェイス２０３０からデータを読み出し、転送先の通信インターフェイス２０３０又は記憶装置へとデータを書き込むことにより送受信データを転送してもよい。
【０１２０】
また、ＣＰＵ２０００は、ハードディスクドライブ２０４０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２０６０（ＣＤ−ＲＯＭ２０９５）、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０（フレキシブルディスク２０９０）等の外部記憶装置に格納されたファイルまたはデータベース等の中から、全部または必要な部分をＤＭＡ転送等によりＲＡＭ２０２０へと読み込ませ、ＲＡＭ２０２０上のデータに対して各種の処理を行う。そして、ＣＰＵ２０００は、処理を終えたデータを、ＤＭＡ転送等により外部記憶装置へと書き戻す。このような処理において、ＲＡＭ２０２０は、外部記憶装置の内容を一時的に保持するものとみなせるから、本実施形態においてはＲＡＭ２０２０および外部記憶装置等をメモリ、記憶部、または記憶装置等と総称する。本実施形態における各種のプログラム、データ、テーブル、データベース等の各種の情報は、このような記憶装置上に格納されて、情報処理の対象となる。なお、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０の一部をキャッシュメモリに保持し、キャッシュメモリ上で読み書きを行うこともできる。このような形態においても、キャッシュメモリはＲＡＭ２０２０の機能の一部を担うから、本実施形態においては、区別して示す場合を除き、キャッシュメモリもＲＡＭ２０２０、メモリ、および／または記憶装置に含まれるものとする。
【０１２１】
また、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０から読み出したデータに対して、プログラムの命令列により指定された、本実施形態中に記載した各種の演算、情報の加工、条件判断、情報の検索・置換等を含む各種の処理を行い、ＲＡＭ２０２０へと書き戻す。例えば、ＣＰＵ２０００は、条件判断を行う場合においては、本実施形態において示した各種の変数が、他の変数または定数と比較して、大きい、小さい、以上、以下、等しい等の条件を満たすかどうかを判断し、条件が成立した場合（又は不成立であった場合）に、異なる命令列へと分岐し、またはサブルーチンを呼び出す。
【０１２２】
また、ＣＰＵ２０００は、記憶装置内のファイルまたはデータベース等に格納された情報を検索することができる。例えば、第１属性の属性値に対し第２属性の属性値がそれぞれ対応付けられた複数のエントリが記憶装置に格納されている場合において、ＣＰＵ２０００は、記憶装置に格納されている複数のエントリの中から第１属性の属性値が指定された条件と一致するエントリを検索し、そのエントリに格納されている第２属性の属性値を読み出すことにより、所定の条件を満たす第１属性に対応付けられた第２属性の属性値を得ることができる。
【０１２３】
以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記録媒体に格納されてもよい。記録媒体としては、フレキシブルディスク２０９０、ＣＤ−ＲＯＭ２０９５の他に、ＤＶＤ又はＣＤ等の光学記録媒体、ＭＯ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ８００に提供してもよい。
【０１２４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１２５】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１２６】
１０ 表示装置、１００ 画像取得部、１０５ 表示順序決定部、１１０ 画像生成部、１２０ 画像処理部、１４０ 表示部、１５０ 画像案内部、１６０ ズレ量決定部、１７０ 基準ズレ量格納部、１８０ ズレ量取得部、３１０ バリア部、３１２ 透過部、３１４ 遮光部、３２０ バリア制御部、５１０ 表示画像、５２０ 表示画像、５３０ 表示画像、８００ コンピュータ、２０００ ＣＰＵ、２０１０ ＲＯＭ、２０２０ ＲＡＭ、２０３０ 通信インターフェイス、２０４０ ハードディスクドライブ、２０５０ フレキシブルディスク・ドライブ、２０６０ ＣＤ−ＲＯＭドライブ、２０７０ 入出力チップ、２０７５ グラフィック・コントローラ、２０８０ 表示装置、２０８２ ホスト・コントローラ、２０８４ 入出力コントローラ、２０９０ フレキシブルディスク、２０９５ ＣＤ−ＲＯＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成装置であって、
第１表示画像に含まれる第１右眼用画像と第１左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第１ズレ量を取得するズレ量取得部と、
前記第１表示画像の後に表示されるべき第２表示画像に含まれる第２右眼用画像と第２左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第２ズレ量、および前記第２表示画像の後に表示されるべき第３表示画像に含まれる第３右眼用画像と第３左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第３ズレ量を決定するズレ量決定部と、
前記第２ズレ量に基づいて前記第２右眼用画像および前記第２左眼用画像を生成し、前記第３ズレ量に基づいて前記第３右眼用画像および前記第３左眼用画像を生成する画像生成部と
を備え、
前記ズレ量決定部は、前記第１ズレ量と前記第２ズレ量との差より、前記第１ズレ量と前記第３ズレ量との差を大きく決定する画像生成装置。
【請求項２】
前記画像生成部は、第１の２次元画像を表示画面上において前記第１ズレ量だけ左右にずらすことによって前記第１右眼用画像および前記第１左眼用画像を生成し、第２の２次元画像を表示画面上において前記第２ズレ量だけ左右にずらすことによって前記第２右眼用画像および前記第２左眼用画像を生成し、前記第２の２次元画像を前記第３ズレ量だけ左右にずらすことによって前記第３右眼用画像および前記第３左眼用画像を生成する請求項１に記載の画像生成装置。
【請求項３】
前記ズレ量決定部は、前記第１ズレ量と前記第２ズレ量とを同一とする請求項２に記載の画像生成装置。
【請求項４】
基準ズレ量を格納している基準ズレ量格納部
をさらに備え、
前記ズレ量決定部は、前記第１ズレ量および前記第２ズレ量を前記基準ズレ量とする請求項３に記載の画像生成装置。
【請求項５】
前記ズレ量決定部は、前記第１ズレ量および前記第２ズレ量を、前記第１の２次元画像に対して予め定められた第１既定ズレ量と、前記第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量との平均値とする請求項３に記載の画像生成装置。
【請求項６】
前記画像生成部は、前記第２の２次元画像から、前記第２表示画像および前記第３表示画像を含む複数の表示画像を生成し、
前記ズレ量決定部は、前記複数の表示画像のそれぞれに含まれる右眼用画像と左眼用画像とのズレ量のそれぞれを、前記複数の表示画像の表示順序にしたがって、前記第２ズレ量から、前記第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量へ近づいていくように決定する請求項２から５のいずれかに記載の画像生成装置。
【請求項７】
前記画像生成部は、第３の２次元画像を表示画面上において第４ズレ量だけ左右にずらすことによって、前記複数の表示画像の後に表示されるべき第４表示画像に含まれる第４右眼用画像および第４左眼用画像を生成し、
前記ズレ量決定部は、前記複数の表示画像のそれぞれのズレ量を、前記複数の表示画像の表示順にともなって、前記第２ズレ量から、前記第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量へ近づけていった後、前記第４ズレ量に近づいていくように決定する請求項６に記載の画像生成装置。
【請求項８】
前記ズレ量決定部は、前記第２の２次元画像の撮像時における被写体の距離情報に基づいて、前記第２表示画像および前記第３表示画像のそれぞれのズレ量を決定する請求項２から７のいずれかに記載の画像生成装置。
【請求項９】
前記第１の２次元画像および前記第２の２次元画像を含む複数の２次元画像の表示順序を、撮像時における被写体の距離情報に基づいて決定する表示順序決定部
をさらに備える請求項２から８のいずれかに記載の画像生成装置。
【請求項１０】
前記第２右眼用画像および前記第２左眼用画像の少なくとも一方にぼかし処理を施す画像処理部
をさらに備える請求項２から９のいずれかに記載の画像生成装置。
【請求項１１】
前記画像生成部が生成した複数の表示画像を連続して表示する表示部
をさらに備える請求項１から１０のいずれかに記載の画像生成装置。
【請求項１２】
観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成方法であって、
第１表示画像に含まれる第１右眼用画像と第１左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第１ズレ量を取得するズレ量取得段階と、
前記第１表示画像の後に表示されるべき第２表示画像に含まれる第２右眼用画像と第２左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第２ズレ量、および前記第２表示画像の後に表示されるべき第３表示画像に含まれる第３右眼用画像と第３左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第３ズレ量を決定するズレ量決定段階と、
前記第２ズレ量に基づいて前記第２右眼用画像および前記第２左眼用画像を生成し、前記第３ズレ量に基づいて前記第３右眼用画像および前記第３左眼用画像を生成する画像生成段階と
を備え、
前記ズレ量決定段階は、前記第１ズレ量と前記第２ズレ量との差より、前記第１ズレ量と前記第３ズレ量との差を大きく決定する画像生成方法。
【請求項１３】
観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成装置用のプログラムであって、コンピュータに、
第１表示画像に含まれる第１右眼用画像と第１左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第１ズレ量を取得するズレ量取得部、
前記第１表示画像の後に表示されるべき第２表示画像に含まれる第２右眼用画像と第２左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第２ズレ量、および前記第２表示画像の後に表示されるべき第３表示画像に含まれる第３右眼用画像と第３左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第３ズレ量を決定するズレ量決定部、
前記第２ズレ量に基づいて前記第２右眼用画像および前記第２左眼用画像を生成し、前記第３ズレ量に基づいて前記第３右眼用画像および前記第３左眼用画像を生成する画像生成部
として機能させ、
前記ズレ量決定部は、前記第１ズレ量と前記第２ズレ量との差より、前記第１ズレ量と前記第３ズレ量との差を大きく決定するプログラム。
【請求項１４】
観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成装置であって、
複数の表示画像のそれぞれに含まれる右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異であるズレ量を取得するズレ量取得部と、
前記ズレ量取得部が取得したズレ量に基づいて、前記複数の表示画像のそれぞれに含まれる前記右眼用画像および前記左眼用画像を生成する画像生成部と、
連続して表示される表示画像の間における前記ズレ量の差がより小さくなる表示順序を、前記複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する表示順序決定部と
を備える画像生成装置。
【請求項１５】
前記表示順序決定部は、連続して表示される表示画像の間における前記ズレ量の差の、前記複数の表示画像にわたる累積値がより小さくなる表示順序を、前記複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する
請求項１４に記載の画像生成装置。
【請求項１６】
観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成方法であって、
複数の表示画像のそれぞれに含まれる右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異であるズレ量を取得するズレ量取得段階と、
前記ズレ量取得段階において取得されたズレ量に基づいて、前記複数の表示画像のそれぞれに含まれる前記右眼用画像および前記左眼用画像を生成する画像生成段階と、
連続して表示される表示画像の間における前記ズレ量の差がより小さくなる表示順序を、前記複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する表示順序決定段階と
を備える画像生成方法。
【請求項１７】
観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成装置用のプログラムであって、
複数の表示画像のそれぞれに含まれる右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異であるズレ量を取得するズレ量取得部、
前記ズレ量取得部が取得したズレ量に基づいて、前記複数の表示画像のそれぞれに含まれる前記右眼用画像および前記左眼用画像を生成する画像生成部、
連続して表示される表示画像の間における前記ズレ量の差がより小さくなる表示順序を、前記複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する表示順序決定部
として機能させるプログラム。
【請求項１】
観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成装置であって、
第１表示画像に含まれる第１右眼用画像と第１左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第１ズレ量を取得するズレ量取得部と、
前記第１表示画像の後に表示されるべき第２表示画像に含まれる第２右眼用画像と第２左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第２ズレ量、および前記第２表示画像の後に表示されるべき第３表示画像に含まれる第３右眼用画像と第３左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第３ズレ量を決定するズレ量決定部と、
前記第２ズレ量に基づいて前記第２右眼用画像および前記第２左眼用画像を生成し、前記第３ズレ量に基づいて前記第３右眼用画像および前記第３左眼用画像を生成する画像生成部と
を備え、
前記ズレ量決定部は、前記第１ズレ量と前記第２ズレ量との差より、前記第１ズレ量と前記第３ズレ量との差を大きく決定する画像生成装置。
【請求項２】
前記画像生成部は、第１の２次元画像を表示画面上において前記第１ズレ量だけ左右にずらすことによって前記第１右眼用画像および前記第１左眼用画像を生成し、第２の２次元画像を表示画面上において前記第２ズレ量だけ左右にずらすことによって前記第２右眼用画像および前記第２左眼用画像を生成し、前記第２の２次元画像を前記第３ズレ量だけ左右にずらすことによって前記第３右眼用画像および前記第３左眼用画像を生成する請求項１に記載の画像生成装置。
【請求項３】
前記ズレ量決定部は、前記第１ズレ量と前記第２ズレ量とを同一とする請求項２に記載の画像生成装置。
【請求項４】
基準ズレ量を格納している基準ズレ量格納部
をさらに備え、
前記ズレ量決定部は、前記第１ズレ量および前記第２ズレ量を前記基準ズレ量とする請求項３に記載の画像生成装置。
【請求項５】
前記ズレ量決定部は、前記第１ズレ量および前記第２ズレ量を、前記第１の２次元画像に対して予め定められた第１既定ズレ量と、前記第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量との平均値とする請求項３に記載の画像生成装置。
【請求項６】
前記画像生成部は、前記第２の２次元画像から、前記第２表示画像および前記第３表示画像を含む複数の表示画像を生成し、
前記ズレ量決定部は、前記複数の表示画像のそれぞれに含まれる右眼用画像と左眼用画像とのズレ量のそれぞれを、前記複数の表示画像の表示順序にしたがって、前記第２ズレ量から、前記第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量へ近づいていくように決定する請求項２から５のいずれかに記載の画像生成装置。
【請求項７】
前記画像生成部は、第３の２次元画像を表示画面上において第４ズレ量だけ左右にずらすことによって、前記複数の表示画像の後に表示されるべき第４表示画像に含まれる第４右眼用画像および第４左眼用画像を生成し、
前記ズレ量決定部は、前記複数の表示画像のそれぞれのズレ量を、前記複数の表示画像の表示順にともなって、前記第２ズレ量から、前記第２の２次元画像に対して予め定められた第２既定ズレ量へ近づけていった後、前記第４ズレ量に近づいていくように決定する請求項６に記載の画像生成装置。
【請求項８】
前記ズレ量決定部は、前記第２の２次元画像の撮像時における被写体の距離情報に基づいて、前記第２表示画像および前記第３表示画像のそれぞれのズレ量を決定する請求項２から７のいずれかに記載の画像生成装置。
【請求項９】
前記第１の２次元画像および前記第２の２次元画像を含む複数の２次元画像の表示順序を、撮像時における被写体の距離情報に基づいて決定する表示順序決定部
をさらに備える請求項２から８のいずれかに記載の画像生成装置。
【請求項１０】
前記第２右眼用画像および前記第２左眼用画像の少なくとも一方にぼかし処理を施す画像処理部
をさらに備える請求項２から９のいずれかに記載の画像生成装置。
【請求項１１】
前記画像生成部が生成した複数の表示画像を連続して表示する表示部
をさらに備える請求項１から１０のいずれかに記載の画像生成装置。
【請求項１２】
観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成方法であって、
第１表示画像に含まれる第１右眼用画像と第１左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第１ズレ量を取得するズレ量取得段階と、
前記第１表示画像の後に表示されるべき第２表示画像に含まれる第２右眼用画像と第２左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第２ズレ量、および前記第２表示画像の後に表示されるべき第３表示画像に含まれる第３右眼用画像と第３左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第３ズレ量を決定するズレ量決定段階と、
前記第２ズレ量に基づいて前記第２右眼用画像および前記第２左眼用画像を生成し、前記第３ズレ量に基づいて前記第３右眼用画像および前記第３左眼用画像を生成する画像生成段階と
を備え、
前記ズレ量決定段階は、前記第１ズレ量と前記第２ズレ量との差より、前記第１ズレ量と前記第３ズレ量との差を大きく決定する画像生成方法。
【請求項１３】
観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成装置用のプログラムであって、コンピュータに、
第１表示画像に含まれる第１右眼用画像と第１左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第１ズレ量を取得するズレ量取得部、
前記第１表示画像の後に表示されるべき第２表示画像に含まれる第２右眼用画像と第２左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第２ズレ量、および前記第２表示画像の後に表示されるべき第３表示画像に含まれる第３右眼用画像と第３左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異である第３ズレ量を決定するズレ量決定部、
前記第２ズレ量に基づいて前記第２右眼用画像および前記第２左眼用画像を生成し、前記第３ズレ量に基づいて前記第３右眼用画像および前記第３左眼用画像を生成する画像生成部
として機能させ、
前記ズレ量決定部は、前記第１ズレ量と前記第２ズレ量との差より、前記第１ズレ量と前記第３ズレ量との差を大きく決定するプログラム。
【請求項１４】
観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成装置であって、
複数の表示画像のそれぞれに含まれる右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異であるズレ量を取得するズレ量取得部と、
前記ズレ量取得部が取得したズレ量に基づいて、前記複数の表示画像のそれぞれに含まれる前記右眼用画像および前記左眼用画像を生成する画像生成部と、
連続して表示される表示画像の間における前記ズレ量の差がより小さくなる表示順序を、前記複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する表示順序決定部と
を備える画像生成装置。
【請求項１５】
前記表示順序決定部は、連続して表示される表示画像の間における前記ズレ量の差の、前記複数の表示画像にわたる累積値がより小さくなる表示順序を、前記複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する
請求項１４に記載の画像生成装置。
【請求項１６】
観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成方法であって、
複数の表示画像のそれぞれに含まれる右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異であるズレ量を取得するズレ量取得段階と、
前記ズレ量取得段階において取得されたズレ量に基づいて、前記複数の表示画像のそれぞれに含まれる前記右眼用画像および前記左眼用画像を生成する画像生成段階と、
連続して表示される表示画像の間における前記ズレ量の差がより小さくなる表示順序を、前記複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する表示順序決定段階と
を備える画像生成方法。
【請求項１７】
観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成する画像生成装置用のプログラムであって、
複数の表示画像のそれぞれに含まれる右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異であるズレ量を取得するズレ量取得部、
前記ズレ量取得部が取得したズレ量に基づいて、前記複数の表示画像のそれぞれに含まれる前記右眼用画像および前記左眼用画像を生成する画像生成部、
連続して表示される表示画像の間における前記ズレ量の差がより小さくなる表示順序を、前記複数の表示画像の表示順序としてより優先して決定する表示順序決定部
として機能させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−７７７１９（Ｐ２０１１−７７７１９Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２５４９３（Ｐ２００９−２２５４９３）
【出願日】平成２１年９月２９日（２００９．９．２９）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２９日（２００９．９．２９）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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