画像表示システム
【課題】表示内容が随時変化する画像を表示する表示手段に表示中の画像を、携帯可能に構成された他の装置の表示手段に画質を劣化させることなく表示させると共に、ユーザにとっての操作性を向上させることができる画像表示システムを提供する。
【解決手段】主表示手段に表示されている画像の画像データを、携帯可能に構成された副装置へ送信する主装置と、主装置から送信された画像データを画像として表示する副装置とを含む画像表示システムであって、副装置は、主装置との相対的な位置関係を検知して、その相対的な位置関係を示す位置関係データを主装置へ送信し、主装置は、副装置から受信した位置関係データに基づいて、当該主装置と副装置との相対的な位置関係に応じた画像を生成して副装置へ送信する画像表示システムとした。
【解決手段】主表示手段に表示されている画像の画像データを、携帯可能に構成された副装置へ送信する主装置と、主装置から送信された画像データを画像として表示する副装置とを含む画像表示システムであって、副装置は、主装置との相対的な位置関係を検知して、その相対的な位置関係を示す位置関係データを主装置へ送信し、主装置は、副装置から受信した位置関係データに基づいて、当該主装置と副装置との相対的な位置関係に応じた画像を生成して副装置へ送信する画像表示システムとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システムに関するものであり、特に、主表示手段を備えた主装置と、副表示手段を備え携帯可能に構成された副装置とを含む画像表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ジャイロ、車速センサ等を利用して現在位置を算出し、自車位置と周辺の道路や建物についての地図情報とを合成してディスプレイへ表示するカーナビゲーションシステムが知られている。
【０００３】
かかるカーナビゲーションシステムのディスプレイは、運転席の運転者が視認し易い位置に配設される。そのため、助手席や後部座席に着座している同乗者からは、ディスプレイに表示されている情報が視認しにくいことがある。
【０００４】
また、近年普及が著しい携帯電話機には、ほとんどの機種に画像を撮像して表示するカメラ機能が設けられている。そのため、例えば、同乗者は、このカメラ機能を備えた携帯電話等の携帯端末により、カーナビゲーションシステムのディスプレイの表示画像を撮像すれば、容易にディスプレイに表示されている情報を見ることができる。
【０００５】
しかし、携帯電話機等の携帯端末が備える表示部は、カーナビゲーションシステムのディスプレイに比べて小型であるため、携帯端末のカメラによりカーナビゲーションシステムのディスプレイに表示されている画像を撮像した場合、携帯端末の表示部に表示される画像では、文字等の情報が微細に表示されてしまい、その情報が読み難い。
【０００６】
携帯端末のカメラ部分を撮像対象のディスプレイに接近させて画像の撮像を行えば、文字等の情報を比較的読みやすい大きさで表示させることはできるが、それでは、カメラの撮像部分に外光が入りにくくなるため、撮像した画像の輝度が低下して情報が読み難くなるという問題が生じる。
【０００７】
かかる問題を解消する技術として、カメラで撮像した撮像画像を等倍以上に拡大して主表示部の表示画面に表示する虫眼鏡モードに動作モードを設定する虫眼鏡モード設定手段と、虫眼鏡モード設定手段によって虫眼鏡モードに設定されると、表示画面が虫眼鏡モードに設定されていないときよりも高輝度表示となるよう制御する制御手段とを備えた携帯電話装置が考案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−６０５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術における携帯電話装置では、撮像画像を拡大表示した際に、画質が劣化するという新たな課題が生じる。さらに、撮像対象がカーナビゲーションのディスプレイに表示される画像のように、随時表示内容が変化する場合には、携帯電話装置に随時表示させることができない。
【００１０】
また、従来の画像表示装置には、操作ボタンを操作することによって、表示画像の移動、拡大、縮小を行うものも知られているが、従来の画像表示装置では、一つの操作ボタンを操作することで変化する画像の方向、縮尺等が決まっているため、表示画像の移動、拡大、縮小を行う際に、ユーザの意図を率直に反映させることが困難であり、操作性の面で改善の余地があった。
【００１１】
そこで、本発明では、表示内容が随時変化する画像を表示する表示手段に表示中の画像を、携帯可能に構成された他の装置の表示手段に画質を劣化させることなく表示させることを可能とし、且つユーザにとっての操作性を向上させた画像表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では、主表示手段と、前記主表示手段に表示されている画像の画像データを、携帯可能に構成された副装置へ送信する画像データ送信手段とを備えた主装置と、前記主装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、前記画像データ受信手段により受信した前記画像データを画像として表示する副表示手段とを備えた前記副装置とを含む画像表示システムであって、前記副装置は、前記主装置との相対的な位置関係を検知するセンサ手段と、前記センサ手段により検知された前記相対的な位置関係を示す位置関係データを前記主装置へ送信する位置関係データ送信手段とを有し、前記主装置は、前記副装置から前記位置関係データを受信する位置関係データ受信手段と、前記位置関係データ受信手段により受信した位置関係データに基づいて、当該主装置と前記副装置との相対的な位置関係に応じた画像を生成して前記画像データ送信手段へ出力する送信画像生成手段とを有する画像表示システムを提供することとした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、副装置は、主装置から主表示手段に表示させている画像の画像データを受信して副表示手段に表示させることができるので、表示内容が随時変化する画像を表示する表示手段に表示中の画像を、携帯可能に構成された副装置の副表示手段に画質を劣化させることなく表示させることができると共に、操作ボタン等を操作することなく、副装置と主装置との相対的な位置関係を変更することによって、副装置に表示する画像を変更することができるので、ユーザにとっての操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本実施形態に係る画像表示システムの一実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。本実施形態では、主装置としてカーナビゲーションシステム装置（以下、「親機」という。）を想定し、副装置として携帯電話装置（以下、「子機」という。）を想定した画像表示システムに対して本発明を適用した場合を例に挙げて説明する。
【００１５】
なお、本発明は、カーナビゲーションシステム装置と携帯電話装置とを備えた画像表示システムに限定するものではなく、主表示手段を備えた主装置と、副表示手段を備え携帯可能に構成された副装置とを含む他の任意の画像表示システムに適用することができるものである。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る画像表示システムを採用した車内を示す説明図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像表示システムＳは、親機１００と子機２００とを含んでいる。親機１００は、運転席の運手者から視認し易い位置に配設されている。この親機１００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した位置情報信号に基づいて、自車位置と周辺の道路や建物についての地図情報とを合成した画像を表示する主表示手段としてのディスプレイ１０１を備えている。
【００１７】
一方、子機２００は、各種画像を表示可能な副表示手段としてのディスプレイ２０１を備えている。この子機２００は、携帯可能に構成されており、既知の携帯電話機能に加え、親機１００からディスプレイ１０１に表示中の画像に関する画像データを受信して、ディスプレイ２０１に表示させる機能を備えている。
【００１８】
そのため、この画像表示システムＳでは、子機２００のディスプレイ２０１に、親機１００に表示中の画像と同じ画像を、画質を劣化させることなく表示させることができる。
【００１９】
さらに、この画像表示システムＳでは、この子機２００が親機１００との相対的な位置関係を検知する機能を備えており、子機２００が親機１００に対して、親機１００との相対的な位置関係を示す位置関係データを送信した場合、親機１００は、子機２００から受信した位置関係データに基づいて、当該親機１００と子機２００との相対的な位置関係に応じた画像の画像データを生成して、子機２００へ送信するように構成している。
【００２０】
そして、この画像表示システムＳでは、子機２００のユーザが子機２００を動かして、子機２００と親機１００との相対的な位置関係を変更させることによって、子機２００のディスプレイ２０１に親機１００のディスプレイ１０１に表示されている画像の一部領域を拡大した画像や、親機１００のディスプレイ１０１の表示領域の外側に表示されるべき画像等、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像と同一ではなく、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像に関連した画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させることができるように構成している。
【００２１】
そのため、この画像表示システムＳによれば、子機２００のユーザは、子機２００と親機１００との相対的な位置関係を変更することによって、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像に関連する所望の画像を子機２００のディスプレイ２０１によって見ることができる。
【００２２】
また、この画像表示システムＳでは、親機１００から子機２００へ親機１００と子機２００との相対的な位置関係に応じた画像データを送信している間であっても、親機１００は、親機１００と子機２００との相対的な位置関係とは関係なく、自車位置などを示す地図情報の画像をディスプレイ１０１に随時表示させるように構成している。
【００２３】
そのため、運転者は停車中等に親機１００のディスプレイ１０１により自車位置等を確認できると共に、子機２００のユーザは、助手席や後部座席に着座したまま子機２００のディスプレイ２０１により、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像に関連する所望の画像を見ることができる。
【００２４】
ここで、図２を参照して、本実施形態の画像表示システムＳにおける親機１００及び子機２００の構成について説明する。図２は、本実施形態の画像表示システムＳにおける親機１００及び子機２００の構成を示す機能ブロック図である。
【００２５】
図２に示すように、本実施形態の画像表示システムＳにおける子機２００は、ディスプレイ２０１と、制御部２０２と、受信データ記憶部２０３と、操作部２１０とを備えている。ディスプレイ２０１は、液晶表示装置により構成しており、制御部２０２による表示制御に基づいて、各種画像を表示する。なお、ディスプレイ２０１は、液晶表示装置に限定するものではなく、有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等、他の薄型の画像表示装置により構成してもよい。
【００２６】
受信データ記憶部２０３は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成しており、親機１００から受信した画像データの他、この子機２００が携帯電話として機能する際の電話帳に対応するデータ等、各種データを記憶する。
【００２７】
操作部２１０は、複数の操作ボタンにより構成しており、ユーザにより所定の操作がなされた場合に、その操作に応じた信号を制御部２０２へ送信する。特に、本実施形態の子機２００は、この操作部２１０を操作することによって、当該子機２００を携帯電話器として機能させる電話モードから、親機１００から受信した画像データをディスプレイ２０１に表示させる子機モードや、子機モードにおいて後述の画像拡大／縮小モード、３Ｄ表示モード、付加情報取得モード、画像転送モード等に切り替えることができるように構成している。
【００２８】
制御部２０２は、表示制御部２０４と、画像データ受信部２０５と、位置関係データ送信部２０６と、位置関係検知センサ２０７と、付加情報取得部２０８とを備えている。これら表示制御部２０４と、画像データ受信部２０５と、位置関係データ送信部２０６と、位置関係検知センサ２０７と、付加情報取得部２０８と、受信データ記憶部２０３とは、互いに通信用のバス２０９により接続されている。なお、操作部２１０もこのバス２０９に接続されている。
【００２９】
表示制御部２０４は、ディスプレイ２０１の表示制御を行う処理部であり、たとえば、親機１００から受信した画像データを画像としてディスプレイ２０１に表示させる。画像データ受信部２０５は、ブルートゥース（登録商標）規格を用いて親機１００から画像データの受信を行う通信処理部である。なお、本実施形態では、ブルートゥースを利用して、親機１００と子機２００との間でデータの送受信を行うように構成しているが、ブルートゥース以外の通信規格を用いて、親機１００と子機２００との間でのデータ通信を行うように構成してもよい。
【００３０】
位置関係データ送信部２０６は、位置関係検知センサ２０７により検知された子機２００と親機１００との間の相対的な位置関係や、相対的な位置関係の変化量、さらには、相対的な位置関係の単位時間当たりの変化量等を示す位置関係データを親機１００へ送信する通信処理部である。
【００３１】
特に、この位置関係データ送信部２０６は、ユーザによる操作部２１０の操作によって選択されている各種モードに対応した位置関係データに、そのとき選択されているモードを親機１００に特定せるためのモードデータを付加して親機１００へ送信する。
【００３２】
位置関係検知センサ２０７は、子機２００の加速度を検知するモーションセンサと、レーザ光を用いて子機２００と親機１００との間の距離を検知するレーザ距離センサとを備えている。
【００３３】
そして、この位置関係検知センサ２０７は、モーションセンサにより検知した子機２００の移動加速度と、そのときにレーザ距離センサにより検知された親機１００までの距離とに基づいて、子機２００と親機１００との間の相対的な位置関係や、相対的な位置関係の変化量、相対的な位置関係の単位時間当たりの変化量を示す位置関係データを生成して位置関係データ送信部２０９へ出力する。なお、本実施形態では、位置検知センサに、モーションセンサとレーザ距離センサとを設けたが、親機１００との間の相対的な位置関係や、該位置関係の変化を検出することできるセンサであれば、ドップラーセンサや赤外線センサ等の他のセンサを設けてもよい。
【００３４】
付加情報取得部２０８は、無線通信又は有線通信によりインターネット等の通信ネットワークＮと接続し、その通信ネットワークＮに接続されている所定のサーバ５００から後述の付加情報を取得する通信処理部である。なお、サーバ５００は、付加情報を記憶した記憶装置５０１と、通信ネットワークＮを介して子機２００と各種データの送受信を行う通信部５０２とを備えている。
【００３５】
ここで、子機２００において子機モードが設定されているときに選択可能な画像拡大／縮小モード、３Ｄ表示モード、付加情報取得モード、画像転送モードについて説明する。
【００３６】
画像拡大／縮小モードは、親機１００のディスプレイ１０１に表示される画像の一部領域を子機２００のディスプレイ２０１において拡大表示又は縮小表示させるモードである。また、３Ｄ表示モードは、親機１００のディスプレイ１０１に表示されている平面画像（２Ｄ画像）を立体化した３Ｄ画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させるモードである。
【００３７】
また、付加情報取得モードは、親機１００のディスプレイ１０１に表示されている画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させると共に、子機２００のディスプレイ２０１に表示している画像における所定のポイントがユーザにより選択された場合に、そのポイントに関する付加的な情報（付加情報）をサーバ５００から取得して、子機２００のディスプレイ２０１に表示させるモードである。
【００３８】
また、画像転送モードは、親機１００のディスプレイ１０１に表示されている画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させると共に、この子機２００のディスプレイ２０１に表示している画像を他の子機３００（図９参照）のディスプレイに表示させるモードである。これら各種モードにおいて子機２００のディスプレイ２０１に表示される各種画像については、後に詳述する。
【００３９】
一方、親機１００は、ディスプレイ１０１と、制御部１０２と、記憶部１０３と、操作部１１０とを備えている。ディスプレイ１０１は、液晶表示装置により構成しており、制御部１０２による表示制御に基づいて、各種画像を表示する。なお、ディスプレイ１０１は、液晶表示装置に限定するものではなく、有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等、他の薄型の画像表示装置により構成してもよい。
【００４０】
記憶部１０３は、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard disk drive）等の大容量の記憶装置により構成しており、ディスプレイ１０１に表示させる地図画像等の画像データベース１０９を記憶している。
【００４１】
操作部１１０は、操作ボタンにより構成しており、親機１００をカーナビとして機能させる際にユーザ操作するものであり、ユーザの操作に応じた信号を制御部１０２へ出力する。なお、ここでは、操作部１１０を操作ボタンにより構成しているが、ディスプレイ１０１としてタッチパネル機能を備えた表示装置を用いた場合には、ディスプレイ１０１が操作部１１０として機能することとなる。
【００４２】
制御部１０２は、表示制御部１０４と、画像データ送信部１０５と、位置関係データ受信部１０６と、送信画像生成部１０７とを備えている。これら表示制御部１０４と、画像データ送信部１０５と、位置関係データ受信部１０６と、送信画像生成部１０７と、記憶部１０３とは、互いに通信用のバス１０８により接続されている。なお、操作部１１０もこのバス１０８に接続されている。
【００４３】
表示制御部１０４は、ディスプレイ１０１の表示制御を行う処理部であり、たとえば、記憶部１０３に記憶している画像データに基づいて、自車位置を示す地図画像等をディスプレイ１０１に表示させる。
【００４４】
画像データ送信部１０５は、ブルートゥース（登録商標）等の通信規格を用いて、送信画像生成部１０７により生成された画像を子機２００へ送信する通信処理部である。また、位置関係データ受信部１０６は、子機２００から送信された位置関係データを受信して送信画像生成部１０７へ出力する通信処理部である。なお、子機２００との間で行う各種データの送受信は、ブルートゥースを用いたデータ通信に限定するものではなく、例えば赤外線通信等、他の通信方法や規格を利用して行うように構成してもよい。
【００４５】
送信画像生成部１０７は、位置関係データ受信部１０６から入力される子機２００に関する位置関係データに基づいて、親機１００と子機２００との相対的な位置関係に応じた画像を生成し、その画像の画像データを画像データ送信部１０５へ出力して、子機２００へ送信させる画像処理部である。
【００４６】
この送信画像生成部１０７は、位置関係データ受信部１０６から入力された位置関係データに付加されているモードデータに基づいて、子機２００において選択されているモードを特定し、そのモードと位置関係データとに応じた画像データを生成して、画像データ送信部１０５へ出力する。
【００４７】
ここで、本実施形態に係る画像表示システムＳの子機２００による画像の表示態様の一例について図２および図３〜図６を参照して説明する。図３〜図６は、子機２００による画像の表示態様の一例を示す説明図である。
【００４８】
ここでは、子機２００が１台の場合に、子機２００において選択可能な子機モード、画像拡大／縮小モード、３Ｄ表示モード、付加情報取得モードが選択された場合について説明する。まず、ユーザが操作部２１０を操作して子機モードを選択したうえで、画像拡大／縮小モードを選択した場合について説明する。
【００４９】
ユーザが子機２００の操作部２１０を操作して子機モードを選択すると、子機２００のディスプレイ２０１には、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像が等倍の大きさで表示される。ここでは、親機１００のディスプレイ１０１に５００ｍスケールの地図（Ａ）の画像Ｍａが表示されているため、子機２００のディスプレイ２０１には、親機１００と同様に、５００ｍスケールの地図（Ａ）の画像Ｍａが表示される。
【００５０】
このとき、子機２００は、位置関係検知センサ２０７により自装置と親機１００との距離（ここでは、３０ｃｍ）を示す位置関係データに子機モードが選択されたことを示すモードデータを付加した親機１００へ送信する。親機１００は、子機２００から受信した位置関係データに含まれるモードデータにより子機モードが選択されたことを検知し、送信画像生成部１０７により、現在ディスプレイ１０１に表示中の画像に対応する画像データを生成し、その画像データを画像データ送信部１０５により子機２００へ送信する。
【００５１】
そして、子機２００は、画像データ受信部２０５によって親機１００から画像データを受信し、その画像データを表示制御部２０４によってディスプレイ２０１に表示させる。
【００５２】
続いて、ユーザによって操作部２１０が操作されて画像拡大／縮小モードが選択されると、子機２００は、親機１００へ現在の親機１００までの距離（ここでは、３０ｃｍ）を示す位置関係データに画像拡大／縮小モードが選択されたことを示すモードデータを付加して送信する。
【００５３】
親機１００は、子機２００から受信した位置関係データに含まれるモードデータにより画像拡大／縮小モードが選択されたことを検知し、さらに、現在の子機２００との距離（３０ｃｍ）を画像の縮尺率変更に関する基準値として送信画像生成部１０７内に記憶する。
【００５４】
その後、ユーザが子機２００を親機１００からの距離が６０ｃｍの位置まで離隔させると、子機２００のディスプレイ２０１には、図３（ｂ）に示すように、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の地図（Ａ）における一部領域を拡大した画像が表示される。
【００５５】
ここでは、親機１００のディスプレイ１０１に５００ｍスケールで表示されている地図（Ａ）の右上にあたる地区（Ｂ）の地図画像が１００ｍスケールに拡大されて子機２００のディスプレイ２０１に表示される。
【００５６】
このとき、子機２００は、位置関係検知センサ２０７により、親機１００までの距離（ここでは、６０ｃｍ）を示す位置関係データを親機１００へ送信する。親機１００の送信画像生成部１０７は、子機２００から受信した位置関係データ（６０ｃｍ）と、先ほど記憶した基準値（３０ｃｍ）とから、子機２００が当該親機１００から３０ｃｍ離隔したことを検知し、地区（Ｂ）の地図画像を離隔距離に応じた倍率（ここでは、５倍）に拡大した画像データを生成して、画像データ送信部１０５により子機２００へ送信させる。
【００５７】
子機２００では、親機１００から受信した画像データに基づいて、表示制御部２０４が１００ｍスケールに拡大された地区（Ｂ）の地図画像をディスプレイ２０１に表示させる。なお、ここでは、子機２００を親機１００から引き離すことによって、子機２００のディスプレイ２０１に表示させる画像が拡大される場合について説明したが、この画像表示システムでは、逆に子機２００を親機１００へ近づけることによって、子機２００のディスプレイ２０１に表示させる画像が縮小されるように構成している。
【００５８】
また、親機１００の送信画像生成部１０７は、地区（Ｂ）を拡大した画像データを画像データ送信部１０５に送信させる際に、現在親機１００のディスプレイ１０１に表示している地図（Ａ）の中で、どの領域の拡大図が子機２００へ送信されているかを示す枠線（以下、「カーソルＥ」という。）の画像データ生成し、そのカーソルＥの画像を親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像に重ねて表示させる。なお、このカーソルＥの画像データは、子機２００へ送信される画像データにも付加される。
【００５９】
次に、ユーザが子機２００の向きを変更（ここでは、左向きに）すると、子機２００のディスプレイ２０１には、図３（ｃ）に示すように、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の地図（Ａ）における左上の地区（Ｃ）の拡大された地図画像が表示される。そして、親機１００のディスプレイ１０１では、カーソルＥが地区（Ｂ）の位置から地区（Ｃ）の位置へ方向に移動して表示される。
【００６０】
このとき、子機２００は、位置関係検知センサ２０７により検知した自装置の角速度および変位量を示す位置関係データを親機１００へ送信する。親機１００は、この位置関係データを受信して解析することにより、子機２００が左向きに向きが変更されたこと、つまり、親機１００と子機２００との相対的な位置関係が変化したことを検知する。そして、親機１００の送信画像生成部１０７は、その相対的な位置関係の変化に対応した領域（ここでは、地区（Ｃ）の領域）を拡大した地図画像を生成し、画像データ送信部１０５によって子機２００へ送信させる。
【００６１】
このように、本実施形態の画像表示システムＳでは、子機２００のユーザが子機モードを選択することによって、親機１００のディスプレイ１０１に表示されている画像と同じ画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させることができる。
【００６２】
そのため、子機２００のユーザは、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像と同じ画像を、自身が見やすい位置で子機２００のディスプレイ２０１に表示させて見ることができるので、親機１００の使い勝手が向上する。しかも、子機２００のディスプレイ２０１に表示される画像は、親機１００からブルートゥース（登録商標）等を用いて送信された画像データに基づいて生成された画像であるため、親機１００と同様の画質を再現することができ、子機２００のディスプレイ２０１に表示する際に、画質が低下しにくい。
【００６３】
また、子機２００のユーザは、画像拡大／縮小モードを選択して、子機２００を親機１００から引き離すことにより、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像の一部領域を拡大した拡大画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させることができるので、子機２００のディスプレイ２０１が親機１００のディスプレイ１０１に比べて小さい場合であっても、画像中の文字情報等を容易に読取ることができる。また、子機２００のユーザは、子機２００を親機１００に近づけることによって、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像の縮小画像を見ることもできる。
【００６４】
さらに、子機２００のユーザは、子機２００の向きを変えるだけで、複雑な操作を要することなく、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像の中で、所望の領域を拡大した拡大画像を見ることができるので、ユーザにとっての子機２００の操作性が向上する。
【００６５】
また、この画像表示システムＳでは、画像拡大／縮小モードが選択されているときに、子機２００と親機１００との相対的な位置関係に対応する領域が、親機１００のディスプレイ１０１の画像表示領域外に対応していた場合、その画像表示領域外において表示されるべき領域の拡大画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させる。
【００６６】
たとえば、図４（ａ）に示すように、画像拡大／縮小モードが選択され、子機２００のディスプレイ２０１に、親機１００に表示中の地図（Ａ）における地区（Ｂ）の拡大画像が表示されているとする。
【００６７】
このように、親機１００のディスプレイ１０１において、右隅の領域である地区（Ｂ）の画像が子機２００に表示されているときに、子機２００のユーザが子機２００の向きを更に右向きにした場合、子機２００のディスプレイ２０１には、図４（ｂ）に示すように、地図（Ａ）において親機１００のディスプレイ１０１の表示領域外にある地区（Ｄ）の拡大画像が表示される。
【００６８】
このとき、親機１００の送信画像生成部１０７は、子機２００から受信した位置関係データに基づいて、親機１００のディスプレイ１０１には表示されていないが、ディスプレイ１０１に表示されている地図（Ａ）において、子機２００の向き変更により選択された領域（ここでは、地区（Ｄ）の領域）を拡大した地図画像を生成して、画像データ送信部１０５に子機２００へ送信させる。なお、図４（ｂ）では、太い破線により、仮想的な地図（Ａ）全体を示しており、細い破線により仮想的なカーソルＥの位置を示している。
【００６９】
このように、本実施形態の画像表示システムＳでは、子機２００のユーザが子機２００の向きを変更して、親機１００のディスプレイ１０１による表示領域外に相当する領域を選択した場合に、その領域の拡大画像を子機２００に表示させることができるので、たとえば、親機１００のディスプレイ１０１に自車位置を表示させているときに、ディスプレイ１０１に表示されていない目的地等の地図画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させて確認することができる。
【００７０】
また、ここでは、子機２００のユーザが親機１００のディスプレイ１０１による表示領域外に相当する領域を選択した場合に、その都度、親機１００から子機２００へ選択された領域の拡大画像の画像データを送信しているが、予め、親機１００から子機２００へ親機１００のディスプレイ１０１に表示している画像よりも大きな画像の画像データを送信しておき、その画像データを子機２００の受信データ記憶部２０３に記憶させておいてもよい。
【００７１】
こうすることにより、子機２００では、親機１００のディスプレイ１０１による表示領域外に相当する領域をディスプレイ２０１に表示させる際に、親機１００から画像データを受信する必要がないので、処理負荷を低減することができる。また、親機１００においても、同様に、子機２００へ画像データを送信する必要がないので、その分処理負荷を低減することができる。
【００７２】
次に、ユーザが子機２００の操作部２１０を操作して、３Ｄ表示モードを選択した場合について説明する。この３Ｄモードでは、図５に示すように、親機１００のディスプレイ１０１には、自車位置を示す平面的（２Ｄ）な地図画像Ｍが表示される。
【００７３】
そして、子機２００のユーザにより３Ｄ表示モードが選択されると、子機２００のディスプレイ２０１には、図５（ａ）に示すように、親機１００に表示中の２Ｄの地図を自車の進行方向（正面）から見た３Ｄの画像ＭＣが表示される。
【００７４】
そして、この状態から子機２００のユーザが子機２００を右側へ移動（位置変更）させると、子機２００のディスプレイ２０１には、図５（ｂ）に示すように、図５（ａ）の位置で子機２００に表示している３Ｄの画像を右斜め前方向から見た（視点を切り替えた）３Ｄの画像ＭＲが表示される。
【００７５】
一方、子機２００のユーザが、子機２００を図５（ａ）に示す位置から左側へ移動させた場合、子機２００のディスプレイ２０１には、図５（ｃ）に示すように、図５（ａ）の位置で子機２００に表示している３Ｄの画像を左斜め前方向から見た（視点を切り替えた）３Ｄの画像ＭＬが表示される。
【００７６】
このとき、子機２００は、３Ｄ表示モードが選択されると、そのときの自装置と親機１００との相対的な位置関係を示す位置関係データに、３Ｄ表示モードが選択されたことを示すモードデータを負荷して親機１００へ送信する。
【００７７】
親機１００は、子機２００から受信した位置関係データに含まれるモードデータから３Ｄ表示モードが選択されたことを検知し、送信画像生成部１０７により現在表示中の画像を立体化した３Ｄの画像ＭＣを生成して、画像データ送信部１０５に子機２００へ送信させる。子機２００は、親機１００から受信した画像データをディスプレイ２０１に表示させる。
【００７８】
また、この３Ｄ表示モードにおいて、子機２００のユーザが子機２００の位置を変更（移動）させた場合、子機２００は、位置関係検知センサ２０７によりその都度自装置と親機１００との相対的な位置関係の変化を検知し、その検知結果を示す位置関係データを親機１００へ送信する。
【００７９】
親機１００は、子機２００からこの位置関係データを受信する度に、送信画像生成部１０７により、その位置関係データに応じて、視点を切り替えた３Ｄの画像（たとえば、画像ＭＲ、ＭＬ等）の画像データを生成して、子機２００へ送信する。
【００８０】
このように、本実施形態の画像表示システムＳでは、親機１００に平面的な画像が表示されているときに、子機２００の３Ｄ表示モードを選択すると、子機２００のディスプレイ２０１に、親機１００に表示中の画像を立体化した３Ｄ画像が表示される。
【００８１】
しかも、ユーザが子機２００を所望の方向へ移動させるだけで、煩雑な操作を要することなく、その３Ｄの画像の視点を切り替えることができるので、たとえば、親機１００に自車位置を示す地図画像を表示しているときに、子機２００のユーザが目的地の建物の形状等で目的地を判別したい場合に、容易にその目的地を判別することができる。
【００８２】
次に、ユーザが子機２００の操作部２１０を操作して、付加情報取得モードを選択した場合について説明する。この負荷情報取得モードが選択されているときに、親機１００は、子機２００へ送信する画像データに、その画像データに対応する画像中の各所定ポイントに対応したポイント情報を付加して送信する。
【００８３】
ここでは、ポイント情報として、画像中の各所定ポイントに関する付加情報を提供している通信ネットワークＮ上のウェブサイトに対応したＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を用いている。
【００８４】
そして、この付加情報取得モードが選択されているときに、たとえば、図６左側に示すように、操作部２１０の操作によりユーザが子機２００に表示中の画像において、あるガソリンスタンド（ＧＳ）のマークが表示されている部分を選択すると、子機２００のディスプレイ２０１には、図６右側に示すように、そのＧＳの店舗名（神戸ＧＳ）、油種毎の１リッターあたりの料金（レギュラーガソリンＲ：￥１４４、ハイオクガソリンＨ：￥１５４、軽油Ｋ：￥１２２）、そのＧＳに関する情報（プリペイドカードでさらに￥２引き！）等の選択されたＧＳに関連した付加情報の画像が表示される。
【００８５】
このとき、子機２００は、ユーザによって画像中のＧＳのマークが選択されると、そのＧＳのマークに対応するポイント情報（ここでは、ＵＲＬ）に基づいて、付加情報取得部２０８が通信ネットワークＮを介して、サーバ５００へ付加情報要求を送信し、その応答としてサーバ５００からユーザにより選択されたＧＳに関する付加情報を受信して取得する。そして、子機２００は、付加情報取得部２０８により取得した付加情報をディスプレイ２０１に表示させる。
【００８６】
このように、本実施形態の画像表示システムＳでは、子機２００のディスプレイ２０１に表示している画像において、ユーザが所望する所定ポイントを選択すると、子機２００は、その所定ポイントに関して親機１００が保持していない付加情報を、通信ネットワークＮを介してサーバ５００から取得して表示させることができる。
【００８７】
そのため、ユーザにとっての利便性が向上するだけでなく、親機１００に膨大な量の付加情報を記憶させておく必要がないため、親機１００の記憶部１０３を有効に利用することができ、さらに多くの地図情報等の画像データを記憶させることができる。
【００８８】
なお、本実施形態では、ポイント情報として、画像中の各所定ポイントに関する付加情報を提供している通信ネットワークＮ上のウェブサイトに関するＵＲＬを用いているが、ポイント情報はＵＲＬに限定するものではなく、たとえば、所定ポイントに関する付加情報を提供しているウェブサイトへのアクセス情報が格納されたＱＲコードやバーコード等、他の情報を用いてもよい。
【００８９】
また、付加情報はサーバ５００に記憶されている情報であるため、サーバ５００においてリアルタイムで更新される。そのため、子機２００は、たとえば、駐車場の空き情報や道路の渋滞情報等といった時間によって変化する付加情報についても、リアルタイムで取得することができる。
【００９０】
ここで、本実施形態における親機１００のディスプレイ１０１と子機２００のディスプレイ２０１とに表示させることができる画像の組み合わせの一例について、図７を参照して説明する。図７は、親機１００および子機２００による表示内容の組み合わせの一例を示す説明図である。なお、図７では、親機１００のディスプレイ１０１による画像表示を親画面表示、子機２００のディスプレイ２０１による画像表示を子画面表示と表記している。
【００９１】
図７に示すように、親画面表示として地図が表示されている場合、子画面表示として、親画面表示の拡大図や縮小図、３Ｄの地図表示、鉄道路線図や地下鉄路線図等を表示させる。また、親画面表示として航空写真が表示されている場合、子画面表示として、航空写真に対応する地図を表示させる。また、親画面表示として所定の地域の画像が表示されている場合、子画面表示として、その地域における名所情報等を表示させる。
【００９２】
また、親画面表示中に海が表示されている場合、子画面表示として、その付近の航路や海路、近海で獲れる魚介類の種類等を表示させる。また、親画面表示中に山が表示されている場合、子画面表示として、近隣で見られる野生動物の種類や近隣で採れる山菜の種類等を表示させる。
【００９３】
また、親画面表示中に温泉が表示されている場合、子画面表示として、その温泉の泉質や効能等を表示させる。また、親画面表示中に施設が表示されている場合、子画面表示として、その施設の営業時間等の施設情報を表示させる。
【００９４】
また、親画面表示中に渋滞表示がなされている場合、子画面表示として、その渋滞の要因や規模等を表示させる。また、親画面表示中に駐車場が表示されている場合、子画面表示として、その駐車場の空き情報を表示させる。なお、図７中の○印は、その情報がサーバ５００から取得される情報であることを示しており、△印は、その情報の一部（たとえば、任意に変更される営業時間等）がサーバ５００から取得されることを示している。なお、○印、△印が付されていない情報は、子機２００が親機１００から取得する。
【００９５】
次に、本実施形態の画像表示システムＳにおいて、親機１００、子機２００、サーバ５００でそれぞれ実行される処理および送受信されるデータの流れについて、図８を参照して説明する。図８は、親機１００、子機２００、サーバ５００でそれぞれ実行される処理および送受信されるデータの流れを示すシーケンス図である。
【００９６】
まず、親機１００のディスプレイ１０１において親機用画像表示（たとえば、自車位置を示す地図画像表示）が行われる（１）。このとき、子機２００のユーザが子機モードを選択すると、子機２００は、自装置と親機１００との相対的位置情報を取得する（２）。
【００９７】
その後、子機２００は、親機１００へ位置関係データを送信する（３）。このとき、子機２００は、ユーザによって選択されたモード（たとえば、画像拡大／縮小モード、３Ｄ表示モード等）に応じた位置関係データを送信する。
【００９８】
そして、親機１００は、子機２００から位置関係データを受信すると（４）、そのとき選択されている子機２００のモードと、そのとき受信した位置関係データとに基づいて、子機用画像を生成し（５）、その子機用画像の画像データを子機２００へ送信する（６）。子機２００は、親機１００から子機用画像の画像データを受信すると（７）、その画像データを画像に変換して子機２００のディスプレイ２０１に表示させる（８）。
【００９９】
その後、子機２００のユーザが付加情報取得モードを選択する操作を行った場合（９）、子機２００は、サーバ５００へ付加情報要求を送信する（１０）。サーバ５００は、この付加情報要求を受信すると、付加情報を検索し（１１）、該当する付加情報が見つかった場合に、その付加情報を子機２００へ送信する（１２）。そして、子機２００は、サーバ５００から付加情報を受信すると（１３）、受信した付加情報を子機２００のディスプレイ２０１に表示させる。
【０１００】
次に、本実施形態に係る画像表示システムＳに複数の子機を設けた場合に選択可能な画像転送モードについて図９を参照して説明する。図９は、画像転送モードでの子機による画像の表示態様の一例を示す説明図である。
【０１０１】
この画像表示システムＳに複数の子機（ここでは、子機２００、３００）を設けた場合、各子機２００、３００は、親機１００に表示されている画像の中で、各子機２００、３００のユーザが所望する一部領域を拡大した拡大画像をそれぞれ表示させることができる。
【０１０２】
たとえば、図９（ａ）に示すように、親機１００のディスプレイ１０１に、５００ｍスケールで地区（Ｂ）および地区（Ｃ）の地図画像が表示されているときに、子機２００のユーザが地区（Ｂ）の地図画像を所望し、子機３００のユーザが地区（Ｃ）の地図画像を所望したとする。
【０１０３】
この場合、各子機２００、３００のユーザが、図３（ｃ）に示したように自身の子機２００又は３００の向きを変えることによって、子機２００のディスプレイ２０１には、１００ｍスケールで地区（Ｂ）の地図画像Ｍｂが表示され、子機３００のディスプレイ３０１には、１００ｍスケールで地区（Ｃ）の地図画像が表示される。
【０１０４】
この場合、親機１００は、ディスプレイ１０１に表示している画像中に、子機２００と子機３００とにそれぞれ表示させている領域を示すカーソルＥ、Ｅａを表示させる。このとき、親機１００は、子機２００に対応するカーソルＥと、子機３００に対応するカーソルＥａとを区別できるように、異なる線種からなる枠により各カーソルＥ、Ｅａを表示する。
【０１０５】
ここで、たとえば、子機３００のユーザが子機２００に表示されている地区（Ｂ）の地図画像Ｍｂを見たくなった場合、この画像表示システムＳでは、図９（ｂ）に示すように、子機２００のユーザが画像転送モードを選択して、自身の子機２００をもう一方の子機３００の方向へ向けて振ることにより、子機２００に表示中の地区（Ｂ）の地図画像Ｍｂをもう一方の子機３００のディスプレイ３０１に表示させることができるように構成している。
【０１０６】
このとき、子機２００は、位置関係データに画像転送モードが選択された旨を示すモード情報を付加して親機１００へ送信する。なお、このとき、もう一方の子機３００は、子機モードで動作しているため、定期的に親機１００へ位置関係データを送信している。
【０１０７】
その後、子機２００のユーザが子機２００をもう一方の子機３００の方向へ向けて振ると、子機２００は、そのときの方向と加速度とを示す位置関係データを親機１００へ送信する。親機１００は、子機２００から受信した位置関係データに含まれるモードデータから画像転送モードが選択されたことを検知する。
【０１０８】
そして、親機１００は、子機２００から受信した位置関係データと、子機３００から受信している位置関係データとに基づいて、子機２００が子機３００へ向けて振られたことを検知し、子機２００に送信している画像データと同じ画像データを子機３００へ送信する。
【０１０９】
つまり、この画像転送モードでは、見かけ上、一方の子機２００から他方の子機３００へ表示中の画像データ（地区（Ｂ）の画像Ｍｂ）が転送されているように見えるが、実際には、子機２００の向きの変動に基づいて、親機１００が子機３００に対して、子機２００へ送信しているものと同じ画像データを送信する。
【０１１０】
これにより、たとえば、子機２００のディスプレイ２０１に、親機１００のディスプレイ１０１の表示領域の外側に対応する地図画像等が表示されているときに、子機３００のユーザが子機２００に表示中の地図画像を見たくなった場合、子機３００のユーザは、親機１００のディスプレイ１０１では探すことができない地区の地図画像であっても、子機２００の画像転送モードによって、容易に子機２００に表示中の地図画像を自身の子機３００のディスプレイ３０１に表示させて見ることができる。
【０１１１】
なお、上記した実施形態では、子機２００にサーバ５００から付加情報を取得する付加情報取得部２０８を設けたが、付加情報取得部２０８を親機１００側に設けるように画像表示システムＳを構成してもよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、子機２００から親機１００へ子機２００と親機１００との相対的な位置関係を示す位置関係データを送信し、親機１００が受信した位置関係データを解析して、子機２００と親機１００との相対的な位置関係に応じた画像データを作成して子機２００へ送信するように構成したが、子機２００側に、親機１００との相対的な位置関係及び当該位置関係の変化量を算出する処理部を設け、この処理部により算出された相対的な位置関係及び当該位置関係の変化量に基づいて、子機２００の表示部に表示させる画像領域を指定するための制御信号を親機１００へ送信するように構成してもよい。
【０１１３】
かかる構成とした場合、親機１００は、子機２００から受信した制御信号に対応する領域の画像データを子機２００へ送信する。これにより、親機１００は、子機２００との相対的な位置関係を解析する処理が不要となるので、処理負荷を軽減することができる。
【０１１４】
ここで、付加情報取得部２０８を親機１００側に設け、付加情報取得モードが選択された場合に、親機１００、子機２００、サーバ５００でそれぞれ実行される処理および送受信されるデータの流れについて、図１０を参照して説明する。図１０は、親機１００、子機２００、サーバ５００でそれぞれ実行される処理および送受信されるデータの流れを示すシーケンス図である。
【０１１５】
図１０に示す（１）〜（９）の処理および送受信されるデータの流れは、図８に示す（１）〜（９）と同様であるため、ここでは、それ以降における処理および送受信されるデータの流れについて説明する。
【０１１６】
図１０に示すように、子機２００は、ユーザによって付加情報の取得を行う操作がなされた場合（９）、親機１００に対して、付加情報要求を送信する（１０）。親機１００は、この付加情報要求を受信すると（１１）、その付加情報要求をサーバ５００へ転送する（１２）。
【０１１７】
サーバ５００は、親機１００から付加情報要求を受信すると、その付加情報の検索を行い（１３）、該当する付加情報が見つかった場合に、その付加情報を親機１００へ送信する（１４）。親機１００は、サーバ５００から付加情報を受信すると（１５）、その付加情報を子機２００へ転送する（１６）。そして、子機２００は、親機１００から付加情報を受信して（１７）、その付加情報をディスプレイ２０１に表示させる。
【０１１８】
このように、親機１００側に付加情報取得部２０８を設けることにより、子機２００が付加情報を取得する際に要する処理負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本実施形態に係る画像表示システムを採用した車内を示す説明図である。
【図２】本実施形態の画像表示システムにおける親機及び子機の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】子機による画像の表示態様の一例を示す説明図である。
【図４】子機による画像の表示態様の一例を示す説明図である。
【図５】子機による画像の表示態様の一例を示す説明図である。
【図６】子機による画像の表示態様の一例を示す説明図である。
【図７】親機および子機による表示内容の組み合わせの一例を示す説明図である。
【図８】親機、子機、サーバでそれぞれ実行される処理および送受信されるデータの流れを示すシーケンス図である。
【図９】画像転送モードでの子機による画像の表示態様の一例を示す説明図である。
【図１０】親機、子機、サーバでそれぞれ実行される処理および送受信されるデータの流れを示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１００ 親機
１０１ ディスプレイ
１０２ 制御部
１０３ 記憶部
１０４ 表示制御部
１０５ 画像データ送信部
１０６ 位置関係データ受信部
１０７ 送信画像生成部
１０９ 画像データベース
１１０ 操作部
２００、３００ 子機
２０１、３０１ ディスプレイ
２０２ 制御部
２０３ 受信データ記憶部
２０４ 表示制御部
２０５ 画像データ受信部
２０６ 位置関係データ送信部
２０７ 位置関係検知センサ
２０８ 付加情報取得部
５００ サーバ
５０２ 通信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システムに関するものであり、特に、主表示手段を備えた主装置と、副表示手段を備え携帯可能に構成された副装置とを含む画像表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ジャイロ、車速センサ等を利用して現在位置を算出し、自車位置と周辺の道路や建物についての地図情報とを合成してディスプレイへ表示するカーナビゲーションシステムが知られている。
【０００３】
かかるカーナビゲーションシステムのディスプレイは、運転席の運転者が視認し易い位置に配設される。そのため、助手席や後部座席に着座している同乗者からは、ディスプレイに表示されている情報が視認しにくいことがある。
【０００４】
また、近年普及が著しい携帯電話機には、ほとんどの機種に画像を撮像して表示するカメラ機能が設けられている。そのため、例えば、同乗者は、このカメラ機能を備えた携帯電話等の携帯端末により、カーナビゲーションシステムのディスプレイの表示画像を撮像すれば、容易にディスプレイに表示されている情報を見ることができる。
【０００５】
しかし、携帯電話機等の携帯端末が備える表示部は、カーナビゲーションシステムのディスプレイに比べて小型であるため、携帯端末のカメラによりカーナビゲーションシステムのディスプレイに表示されている画像を撮像した場合、携帯端末の表示部に表示される画像では、文字等の情報が微細に表示されてしまい、その情報が読み難い。
【０００６】
携帯端末のカメラ部分を撮像対象のディスプレイに接近させて画像の撮像を行えば、文字等の情報を比較的読みやすい大きさで表示させることはできるが、それでは、カメラの撮像部分に外光が入りにくくなるため、撮像した画像の輝度が低下して情報が読み難くなるという問題が生じる。
【０００７】
かかる問題を解消する技術として、カメラで撮像した撮像画像を等倍以上に拡大して主表示部の表示画面に表示する虫眼鏡モードに動作モードを設定する虫眼鏡モード設定手段と、虫眼鏡モード設定手段によって虫眼鏡モードに設定されると、表示画面が虫眼鏡モードに設定されていないときよりも高輝度表示となるよう制御する制御手段とを備えた携帯電話装置が考案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−６０５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術における携帯電話装置では、撮像画像を拡大表示した際に、画質が劣化するという新たな課題が生じる。さらに、撮像対象がカーナビゲーションのディスプレイに表示される画像のように、随時表示内容が変化する場合には、携帯電話装置に随時表示させることができない。
【００１０】
また、従来の画像表示装置には、操作ボタンを操作することによって、表示画像の移動、拡大、縮小を行うものも知られているが、従来の画像表示装置では、一つの操作ボタンを操作することで変化する画像の方向、縮尺等が決まっているため、表示画像の移動、拡大、縮小を行う際に、ユーザの意図を率直に反映させることが困難であり、操作性の面で改善の余地があった。
【００１１】
そこで、本発明では、表示内容が随時変化する画像を表示する表示手段に表示中の画像を、携帯可能に構成された他の装置の表示手段に画質を劣化させることなく表示させることを可能とし、且つユーザにとっての操作性を向上させた画像表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では、主表示手段と、前記主表示手段に表示されている画像の画像データを、携帯可能に構成された副装置へ送信する画像データ送信手段とを備えた主装置と、前記主装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、前記画像データ受信手段により受信した前記画像データを画像として表示する副表示手段とを備えた前記副装置とを含む画像表示システムであって、前記副装置は、前記主装置との相対的な位置関係を検知するセンサ手段と、前記センサ手段により検知された前記相対的な位置関係を示す位置関係データを前記主装置へ送信する位置関係データ送信手段とを有し、前記主装置は、前記副装置から前記位置関係データを受信する位置関係データ受信手段と、前記位置関係データ受信手段により受信した位置関係データに基づいて、当該主装置と前記副装置との相対的な位置関係に応じた画像を生成して前記画像データ送信手段へ出力する送信画像生成手段とを有する画像表示システムを提供することとした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、副装置は、主装置から主表示手段に表示させている画像の画像データを受信して副表示手段に表示させることができるので、表示内容が随時変化する画像を表示する表示手段に表示中の画像を、携帯可能に構成された副装置の副表示手段に画質を劣化させることなく表示させることができると共に、操作ボタン等を操作することなく、副装置と主装置との相対的な位置関係を変更することによって、副装置に表示する画像を変更することができるので、ユーザにとっての操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本実施形態に係る画像表示システムの一実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。本実施形態では、主装置としてカーナビゲーションシステム装置（以下、「親機」という。）を想定し、副装置として携帯電話装置（以下、「子機」という。）を想定した画像表示システムに対して本発明を適用した場合を例に挙げて説明する。
【００１５】
なお、本発明は、カーナビゲーションシステム装置と携帯電話装置とを備えた画像表示システムに限定するものではなく、主表示手段を備えた主装置と、副表示手段を備え携帯可能に構成された副装置とを含む他の任意の画像表示システムに適用することができるものである。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る画像表示システムを採用した車内を示す説明図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像表示システムＳは、親機１００と子機２００とを含んでいる。親機１００は、運転席の運手者から視認し易い位置に配設されている。この親機１００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した位置情報信号に基づいて、自車位置と周辺の道路や建物についての地図情報とを合成した画像を表示する主表示手段としてのディスプレイ１０１を備えている。
【００１７】
一方、子機２００は、各種画像を表示可能な副表示手段としてのディスプレイ２０１を備えている。この子機２００は、携帯可能に構成されており、既知の携帯電話機能に加え、親機１００からディスプレイ１０１に表示中の画像に関する画像データを受信して、ディスプレイ２０１に表示させる機能を備えている。
【００１８】
そのため、この画像表示システムＳでは、子機２００のディスプレイ２０１に、親機１００に表示中の画像と同じ画像を、画質を劣化させることなく表示させることができる。
【００１９】
さらに、この画像表示システムＳでは、この子機２００が親機１００との相対的な位置関係を検知する機能を備えており、子機２００が親機１００に対して、親機１００との相対的な位置関係を示す位置関係データを送信した場合、親機１００は、子機２００から受信した位置関係データに基づいて、当該親機１００と子機２００との相対的な位置関係に応じた画像の画像データを生成して、子機２００へ送信するように構成している。
【００２０】
そして、この画像表示システムＳでは、子機２００のユーザが子機２００を動かして、子機２００と親機１００との相対的な位置関係を変更させることによって、子機２００のディスプレイ２０１に親機１００のディスプレイ１０１に表示されている画像の一部領域を拡大した画像や、親機１００のディスプレイ１０１の表示領域の外側に表示されるべき画像等、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像と同一ではなく、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像に関連した画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させることができるように構成している。
【００２１】
そのため、この画像表示システムＳによれば、子機２００のユーザは、子機２００と親機１００との相対的な位置関係を変更することによって、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像に関連する所望の画像を子機２００のディスプレイ２０１によって見ることができる。
【００２２】
また、この画像表示システムＳでは、親機１００から子機２００へ親機１００と子機２００との相対的な位置関係に応じた画像データを送信している間であっても、親機１００は、親機１００と子機２００との相対的な位置関係とは関係なく、自車位置などを示す地図情報の画像をディスプレイ１０１に随時表示させるように構成している。
【００２３】
そのため、運転者は停車中等に親機１００のディスプレイ１０１により自車位置等を確認できると共に、子機２００のユーザは、助手席や後部座席に着座したまま子機２００のディスプレイ２０１により、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像に関連する所望の画像を見ることができる。
【００２４】
ここで、図２を参照して、本実施形態の画像表示システムＳにおける親機１００及び子機２００の構成について説明する。図２は、本実施形態の画像表示システムＳにおける親機１００及び子機２００の構成を示す機能ブロック図である。
【００２５】
図２に示すように、本実施形態の画像表示システムＳにおける子機２００は、ディスプレイ２０１と、制御部２０２と、受信データ記憶部２０３と、操作部２１０とを備えている。ディスプレイ２０１は、液晶表示装置により構成しており、制御部２０２による表示制御に基づいて、各種画像を表示する。なお、ディスプレイ２０１は、液晶表示装置に限定するものではなく、有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等、他の薄型の画像表示装置により構成してもよい。
【００２６】
受信データ記憶部２０３は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成しており、親機１００から受信した画像データの他、この子機２００が携帯電話として機能する際の電話帳に対応するデータ等、各種データを記憶する。
【００２７】
操作部２１０は、複数の操作ボタンにより構成しており、ユーザにより所定の操作がなされた場合に、その操作に応じた信号を制御部２０２へ送信する。特に、本実施形態の子機２００は、この操作部２１０を操作することによって、当該子機２００を携帯電話器として機能させる電話モードから、親機１００から受信した画像データをディスプレイ２０１に表示させる子機モードや、子機モードにおいて後述の画像拡大／縮小モード、３Ｄ表示モード、付加情報取得モード、画像転送モード等に切り替えることができるように構成している。
【００２８】
制御部２０２は、表示制御部２０４と、画像データ受信部２０５と、位置関係データ送信部２０６と、位置関係検知センサ２０７と、付加情報取得部２０８とを備えている。これら表示制御部２０４と、画像データ受信部２０５と、位置関係データ送信部２０６と、位置関係検知センサ２０７と、付加情報取得部２０８と、受信データ記憶部２０３とは、互いに通信用のバス２０９により接続されている。なお、操作部２１０もこのバス２０９に接続されている。
【００２９】
表示制御部２０４は、ディスプレイ２０１の表示制御を行う処理部であり、たとえば、親機１００から受信した画像データを画像としてディスプレイ２０１に表示させる。画像データ受信部２０５は、ブルートゥース（登録商標）規格を用いて親機１００から画像データの受信を行う通信処理部である。なお、本実施形態では、ブルートゥースを利用して、親機１００と子機２００との間でデータの送受信を行うように構成しているが、ブルートゥース以外の通信規格を用いて、親機１００と子機２００との間でのデータ通信を行うように構成してもよい。
【００３０】
位置関係データ送信部２０６は、位置関係検知センサ２０７により検知された子機２００と親機１００との間の相対的な位置関係や、相対的な位置関係の変化量、さらには、相対的な位置関係の単位時間当たりの変化量等を示す位置関係データを親機１００へ送信する通信処理部である。
【００３１】
特に、この位置関係データ送信部２０６は、ユーザによる操作部２１０の操作によって選択されている各種モードに対応した位置関係データに、そのとき選択されているモードを親機１００に特定せるためのモードデータを付加して親機１００へ送信する。
【００３２】
位置関係検知センサ２０７は、子機２００の加速度を検知するモーションセンサと、レーザ光を用いて子機２００と親機１００との間の距離を検知するレーザ距離センサとを備えている。
【００３３】
そして、この位置関係検知センサ２０７は、モーションセンサにより検知した子機２００の移動加速度と、そのときにレーザ距離センサにより検知された親機１００までの距離とに基づいて、子機２００と親機１００との間の相対的な位置関係や、相対的な位置関係の変化量、相対的な位置関係の単位時間当たりの変化量を示す位置関係データを生成して位置関係データ送信部２０９へ出力する。なお、本実施形態では、位置検知センサに、モーションセンサとレーザ距離センサとを設けたが、親機１００との間の相対的な位置関係や、該位置関係の変化を検出することできるセンサであれば、ドップラーセンサや赤外線センサ等の他のセンサを設けてもよい。
【００３４】
付加情報取得部２０８は、無線通信又は有線通信によりインターネット等の通信ネットワークＮと接続し、その通信ネットワークＮに接続されている所定のサーバ５００から後述の付加情報を取得する通信処理部である。なお、サーバ５００は、付加情報を記憶した記憶装置５０１と、通信ネットワークＮを介して子機２００と各種データの送受信を行う通信部５０２とを備えている。
【００３５】
ここで、子機２００において子機モードが設定されているときに選択可能な画像拡大／縮小モード、３Ｄ表示モード、付加情報取得モード、画像転送モードについて説明する。
【００３６】
画像拡大／縮小モードは、親機１００のディスプレイ１０１に表示される画像の一部領域を子機２００のディスプレイ２０１において拡大表示又は縮小表示させるモードである。また、３Ｄ表示モードは、親機１００のディスプレイ１０１に表示されている平面画像（２Ｄ画像）を立体化した３Ｄ画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させるモードである。
【００３７】
また、付加情報取得モードは、親機１００のディスプレイ１０１に表示されている画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させると共に、子機２００のディスプレイ２０１に表示している画像における所定のポイントがユーザにより選択された場合に、そのポイントに関する付加的な情報（付加情報）をサーバ５００から取得して、子機２００のディスプレイ２０１に表示させるモードである。
【００３８】
また、画像転送モードは、親機１００のディスプレイ１０１に表示されている画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させると共に、この子機２００のディスプレイ２０１に表示している画像を他の子機３００（図９参照）のディスプレイに表示させるモードである。これら各種モードにおいて子機２００のディスプレイ２０１に表示される各種画像については、後に詳述する。
【００３９】
一方、親機１００は、ディスプレイ１０１と、制御部１０２と、記憶部１０３と、操作部１１０とを備えている。ディスプレイ１０１は、液晶表示装置により構成しており、制御部１０２による表示制御に基づいて、各種画像を表示する。なお、ディスプレイ１０１は、液晶表示装置に限定するものではなく、有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等、他の薄型の画像表示装置により構成してもよい。
【００４０】
記憶部１０３は、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard disk drive）等の大容量の記憶装置により構成しており、ディスプレイ１０１に表示させる地図画像等の画像データベース１０９を記憶している。
【００４１】
操作部１１０は、操作ボタンにより構成しており、親機１００をカーナビとして機能させる際にユーザ操作するものであり、ユーザの操作に応じた信号を制御部１０２へ出力する。なお、ここでは、操作部１１０を操作ボタンにより構成しているが、ディスプレイ１０１としてタッチパネル機能を備えた表示装置を用いた場合には、ディスプレイ１０１が操作部１１０として機能することとなる。
【００４２】
制御部１０２は、表示制御部１０４と、画像データ送信部１０５と、位置関係データ受信部１０６と、送信画像生成部１０７とを備えている。これら表示制御部１０４と、画像データ送信部１０５と、位置関係データ受信部１０６と、送信画像生成部１０７と、記憶部１０３とは、互いに通信用のバス１０８により接続されている。なお、操作部１１０もこのバス１０８に接続されている。
【００４３】
表示制御部１０４は、ディスプレイ１０１の表示制御を行う処理部であり、たとえば、記憶部１０３に記憶している画像データに基づいて、自車位置を示す地図画像等をディスプレイ１０１に表示させる。
【００４４】
画像データ送信部１０５は、ブルートゥース（登録商標）等の通信規格を用いて、送信画像生成部１０７により生成された画像を子機２００へ送信する通信処理部である。また、位置関係データ受信部１０６は、子機２００から送信された位置関係データを受信して送信画像生成部１０７へ出力する通信処理部である。なお、子機２００との間で行う各種データの送受信は、ブルートゥースを用いたデータ通信に限定するものではなく、例えば赤外線通信等、他の通信方法や規格を利用して行うように構成してもよい。
【００４５】
送信画像生成部１０７は、位置関係データ受信部１０６から入力される子機２００に関する位置関係データに基づいて、親機１００と子機２００との相対的な位置関係に応じた画像を生成し、その画像の画像データを画像データ送信部１０５へ出力して、子機２００へ送信させる画像処理部である。
【００４６】
この送信画像生成部１０７は、位置関係データ受信部１０６から入力された位置関係データに付加されているモードデータに基づいて、子機２００において選択されているモードを特定し、そのモードと位置関係データとに応じた画像データを生成して、画像データ送信部１０５へ出力する。
【００４７】
ここで、本実施形態に係る画像表示システムＳの子機２００による画像の表示態様の一例について図２および図３〜図６を参照して説明する。図３〜図６は、子機２００による画像の表示態様の一例を示す説明図である。
【００４８】
ここでは、子機２００が１台の場合に、子機２００において選択可能な子機モード、画像拡大／縮小モード、３Ｄ表示モード、付加情報取得モードが選択された場合について説明する。まず、ユーザが操作部２１０を操作して子機モードを選択したうえで、画像拡大／縮小モードを選択した場合について説明する。
【００４９】
ユーザが子機２００の操作部２１０を操作して子機モードを選択すると、子機２００のディスプレイ２０１には、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像が等倍の大きさで表示される。ここでは、親機１００のディスプレイ１０１に５００ｍスケールの地図（Ａ）の画像Ｍａが表示されているため、子機２００のディスプレイ２０１には、親機１００と同様に、５００ｍスケールの地図（Ａ）の画像Ｍａが表示される。
【００５０】
このとき、子機２００は、位置関係検知センサ２０７により自装置と親機１００との距離（ここでは、３０ｃｍ）を示す位置関係データに子機モードが選択されたことを示すモードデータを付加した親機１００へ送信する。親機１００は、子機２００から受信した位置関係データに含まれるモードデータにより子機モードが選択されたことを検知し、送信画像生成部１０７により、現在ディスプレイ１０１に表示中の画像に対応する画像データを生成し、その画像データを画像データ送信部１０５により子機２００へ送信する。
【００５１】
そして、子機２００は、画像データ受信部２０５によって親機１００から画像データを受信し、その画像データを表示制御部２０４によってディスプレイ２０１に表示させる。
【００５２】
続いて、ユーザによって操作部２１０が操作されて画像拡大／縮小モードが選択されると、子機２００は、親機１００へ現在の親機１００までの距離（ここでは、３０ｃｍ）を示す位置関係データに画像拡大／縮小モードが選択されたことを示すモードデータを付加して送信する。
【００５３】
親機１００は、子機２００から受信した位置関係データに含まれるモードデータにより画像拡大／縮小モードが選択されたことを検知し、さらに、現在の子機２００との距離（３０ｃｍ）を画像の縮尺率変更に関する基準値として送信画像生成部１０７内に記憶する。
【００５４】
その後、ユーザが子機２００を親機１００からの距離が６０ｃｍの位置まで離隔させると、子機２００のディスプレイ２０１には、図３（ｂ）に示すように、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の地図（Ａ）における一部領域を拡大した画像が表示される。
【００５５】
ここでは、親機１００のディスプレイ１０１に５００ｍスケールで表示されている地図（Ａ）の右上にあたる地区（Ｂ）の地図画像が１００ｍスケールに拡大されて子機２００のディスプレイ２０１に表示される。
【００５６】
このとき、子機２００は、位置関係検知センサ２０７により、親機１００までの距離（ここでは、６０ｃｍ）を示す位置関係データを親機１００へ送信する。親機１００の送信画像生成部１０７は、子機２００から受信した位置関係データ（６０ｃｍ）と、先ほど記憶した基準値（３０ｃｍ）とから、子機２００が当該親機１００から３０ｃｍ離隔したことを検知し、地区（Ｂ）の地図画像を離隔距離に応じた倍率（ここでは、５倍）に拡大した画像データを生成して、画像データ送信部１０５により子機２００へ送信させる。
【００５７】
子機２００では、親機１００から受信した画像データに基づいて、表示制御部２０４が１００ｍスケールに拡大された地区（Ｂ）の地図画像をディスプレイ２０１に表示させる。なお、ここでは、子機２００を親機１００から引き離すことによって、子機２００のディスプレイ２０１に表示させる画像が拡大される場合について説明したが、この画像表示システムでは、逆に子機２００を親機１００へ近づけることによって、子機２００のディスプレイ２０１に表示させる画像が縮小されるように構成している。
【００５８】
また、親機１００の送信画像生成部１０７は、地区（Ｂ）を拡大した画像データを画像データ送信部１０５に送信させる際に、現在親機１００のディスプレイ１０１に表示している地図（Ａ）の中で、どの領域の拡大図が子機２００へ送信されているかを示す枠線（以下、「カーソルＥ」という。）の画像データ生成し、そのカーソルＥの画像を親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像に重ねて表示させる。なお、このカーソルＥの画像データは、子機２００へ送信される画像データにも付加される。
【００５９】
次に、ユーザが子機２００の向きを変更（ここでは、左向きに）すると、子機２００のディスプレイ２０１には、図３（ｃ）に示すように、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の地図（Ａ）における左上の地区（Ｃ）の拡大された地図画像が表示される。そして、親機１００のディスプレイ１０１では、カーソルＥが地区（Ｂ）の位置から地区（Ｃ）の位置へ方向に移動して表示される。
【００６０】
このとき、子機２００は、位置関係検知センサ２０７により検知した自装置の角速度および変位量を示す位置関係データを親機１００へ送信する。親機１００は、この位置関係データを受信して解析することにより、子機２００が左向きに向きが変更されたこと、つまり、親機１００と子機２００との相対的な位置関係が変化したことを検知する。そして、親機１００の送信画像生成部１０７は、その相対的な位置関係の変化に対応した領域（ここでは、地区（Ｃ）の領域）を拡大した地図画像を生成し、画像データ送信部１０５によって子機２００へ送信させる。
【００６１】
このように、本実施形態の画像表示システムＳでは、子機２００のユーザが子機モードを選択することによって、親機１００のディスプレイ１０１に表示されている画像と同じ画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させることができる。
【００６２】
そのため、子機２００のユーザは、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像と同じ画像を、自身が見やすい位置で子機２００のディスプレイ２０１に表示させて見ることができるので、親機１００の使い勝手が向上する。しかも、子機２００のディスプレイ２０１に表示される画像は、親機１００からブルートゥース（登録商標）等を用いて送信された画像データに基づいて生成された画像であるため、親機１００と同様の画質を再現することができ、子機２００のディスプレイ２０１に表示する際に、画質が低下しにくい。
【００６３】
また、子機２００のユーザは、画像拡大／縮小モードを選択して、子機２００を親機１００から引き離すことにより、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像の一部領域を拡大した拡大画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させることができるので、子機２００のディスプレイ２０１が親機１００のディスプレイ１０１に比べて小さい場合であっても、画像中の文字情報等を容易に読取ることができる。また、子機２００のユーザは、子機２００を親機１００に近づけることによって、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像の縮小画像を見ることもできる。
【００６４】
さらに、子機２００のユーザは、子機２００の向きを変えるだけで、複雑な操作を要することなく、親機１００のディスプレイ１０１に表示中の画像の中で、所望の領域を拡大した拡大画像を見ることができるので、ユーザにとっての子機２００の操作性が向上する。
【００６５】
また、この画像表示システムＳでは、画像拡大／縮小モードが選択されているときに、子機２００と親機１００との相対的な位置関係に対応する領域が、親機１００のディスプレイ１０１の画像表示領域外に対応していた場合、その画像表示領域外において表示されるべき領域の拡大画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させる。
【００６６】
たとえば、図４（ａ）に示すように、画像拡大／縮小モードが選択され、子機２００のディスプレイ２０１に、親機１００に表示中の地図（Ａ）における地区（Ｂ）の拡大画像が表示されているとする。
【００６７】
このように、親機１００のディスプレイ１０１において、右隅の領域である地区（Ｂ）の画像が子機２００に表示されているときに、子機２００のユーザが子機２００の向きを更に右向きにした場合、子機２００のディスプレイ２０１には、図４（ｂ）に示すように、地図（Ａ）において親機１００のディスプレイ１０１の表示領域外にある地区（Ｄ）の拡大画像が表示される。
【００６８】
このとき、親機１００の送信画像生成部１０７は、子機２００から受信した位置関係データに基づいて、親機１００のディスプレイ１０１には表示されていないが、ディスプレイ１０１に表示されている地図（Ａ）において、子機２００の向き変更により選択された領域（ここでは、地区（Ｄ）の領域）を拡大した地図画像を生成して、画像データ送信部１０５に子機２００へ送信させる。なお、図４（ｂ）では、太い破線により、仮想的な地図（Ａ）全体を示しており、細い破線により仮想的なカーソルＥの位置を示している。
【００６９】
このように、本実施形態の画像表示システムＳでは、子機２００のユーザが子機２００の向きを変更して、親機１００のディスプレイ１０１による表示領域外に相当する領域を選択した場合に、その領域の拡大画像を子機２００に表示させることができるので、たとえば、親機１００のディスプレイ１０１に自車位置を表示させているときに、ディスプレイ１０１に表示されていない目的地等の地図画像を子機２００のディスプレイ２０１に表示させて確認することができる。
【００７０】
また、ここでは、子機２００のユーザが親機１００のディスプレイ１０１による表示領域外に相当する領域を選択した場合に、その都度、親機１００から子機２００へ選択された領域の拡大画像の画像データを送信しているが、予め、親機１００から子機２００へ親機１００のディスプレイ１０１に表示している画像よりも大きな画像の画像データを送信しておき、その画像データを子機２００の受信データ記憶部２０３に記憶させておいてもよい。
【００７１】
こうすることにより、子機２００では、親機１００のディスプレイ１０１による表示領域外に相当する領域をディスプレイ２０１に表示させる際に、親機１００から画像データを受信する必要がないので、処理負荷を低減することができる。また、親機１００においても、同様に、子機２００へ画像データを送信する必要がないので、その分処理負荷を低減することができる。
【００７２】
次に、ユーザが子機２００の操作部２１０を操作して、３Ｄ表示モードを選択した場合について説明する。この３Ｄモードでは、図５に示すように、親機１００のディスプレイ１０１には、自車位置を示す平面的（２Ｄ）な地図画像Ｍが表示される。
【００７３】
そして、子機２００のユーザにより３Ｄ表示モードが選択されると、子機２００のディスプレイ２０１には、図５（ａ）に示すように、親機１００に表示中の２Ｄの地図を自車の進行方向（正面）から見た３Ｄの画像ＭＣが表示される。
【００７４】
そして、この状態から子機２００のユーザが子機２００を右側へ移動（位置変更）させると、子機２００のディスプレイ２０１には、図５（ｂ）に示すように、図５（ａ）の位置で子機２００に表示している３Ｄの画像を右斜め前方向から見た（視点を切り替えた）３Ｄの画像ＭＲが表示される。
【００７５】
一方、子機２００のユーザが、子機２００を図５（ａ）に示す位置から左側へ移動させた場合、子機２００のディスプレイ２０１には、図５（ｃ）に示すように、図５（ａ）の位置で子機２００に表示している３Ｄの画像を左斜め前方向から見た（視点を切り替えた）３Ｄの画像ＭＬが表示される。
【００７６】
このとき、子機２００は、３Ｄ表示モードが選択されると、そのときの自装置と親機１００との相対的な位置関係を示す位置関係データに、３Ｄ表示モードが選択されたことを示すモードデータを負荷して親機１００へ送信する。
【００７７】
親機１００は、子機２００から受信した位置関係データに含まれるモードデータから３Ｄ表示モードが選択されたことを検知し、送信画像生成部１０７により現在表示中の画像を立体化した３Ｄの画像ＭＣを生成して、画像データ送信部１０５に子機２００へ送信させる。子機２００は、親機１００から受信した画像データをディスプレイ２０１に表示させる。
【００７８】
また、この３Ｄ表示モードにおいて、子機２００のユーザが子機２００の位置を変更（移動）させた場合、子機２００は、位置関係検知センサ２０７によりその都度自装置と親機１００との相対的な位置関係の変化を検知し、その検知結果を示す位置関係データを親機１００へ送信する。
【００７９】
親機１００は、子機２００からこの位置関係データを受信する度に、送信画像生成部１０７により、その位置関係データに応じて、視点を切り替えた３Ｄの画像（たとえば、画像ＭＲ、ＭＬ等）の画像データを生成して、子機２００へ送信する。
【００８０】
このように、本実施形態の画像表示システムＳでは、親機１００に平面的な画像が表示されているときに、子機２００の３Ｄ表示モードを選択すると、子機２００のディスプレイ２０１に、親機１００に表示中の画像を立体化した３Ｄ画像が表示される。
【００８１】
しかも、ユーザが子機２００を所望の方向へ移動させるだけで、煩雑な操作を要することなく、その３Ｄの画像の視点を切り替えることができるので、たとえば、親機１００に自車位置を示す地図画像を表示しているときに、子機２００のユーザが目的地の建物の形状等で目的地を判別したい場合に、容易にその目的地を判別することができる。
【００８２】
次に、ユーザが子機２００の操作部２１０を操作して、付加情報取得モードを選択した場合について説明する。この負荷情報取得モードが選択されているときに、親機１００は、子機２００へ送信する画像データに、その画像データに対応する画像中の各所定ポイントに対応したポイント情報を付加して送信する。
【００８３】
ここでは、ポイント情報として、画像中の各所定ポイントに関する付加情報を提供している通信ネットワークＮ上のウェブサイトに対応したＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を用いている。
【００８４】
そして、この付加情報取得モードが選択されているときに、たとえば、図６左側に示すように、操作部２１０の操作によりユーザが子機２００に表示中の画像において、あるガソリンスタンド（ＧＳ）のマークが表示されている部分を選択すると、子機２００のディスプレイ２０１には、図６右側に示すように、そのＧＳの店舗名（神戸ＧＳ）、油種毎の１リッターあたりの料金（レギュラーガソリンＲ：￥１４４、ハイオクガソリンＨ：￥１５４、軽油Ｋ：￥１２２）、そのＧＳに関する情報（プリペイドカードでさらに￥２引き！）等の選択されたＧＳに関連した付加情報の画像が表示される。
【００８５】
このとき、子機２００は、ユーザによって画像中のＧＳのマークが選択されると、そのＧＳのマークに対応するポイント情報（ここでは、ＵＲＬ）に基づいて、付加情報取得部２０８が通信ネットワークＮを介して、サーバ５００へ付加情報要求を送信し、その応答としてサーバ５００からユーザにより選択されたＧＳに関する付加情報を受信して取得する。そして、子機２００は、付加情報取得部２０８により取得した付加情報をディスプレイ２０１に表示させる。
【００８６】
このように、本実施形態の画像表示システムＳでは、子機２００のディスプレイ２０１に表示している画像において、ユーザが所望する所定ポイントを選択すると、子機２００は、その所定ポイントに関して親機１００が保持していない付加情報を、通信ネットワークＮを介してサーバ５００から取得して表示させることができる。
【００８７】
そのため、ユーザにとっての利便性が向上するだけでなく、親機１００に膨大な量の付加情報を記憶させておく必要がないため、親機１００の記憶部１０３を有効に利用することができ、さらに多くの地図情報等の画像データを記憶させることができる。
【００８８】
なお、本実施形態では、ポイント情報として、画像中の各所定ポイントに関する付加情報を提供している通信ネットワークＮ上のウェブサイトに関するＵＲＬを用いているが、ポイント情報はＵＲＬに限定するものではなく、たとえば、所定ポイントに関する付加情報を提供しているウェブサイトへのアクセス情報が格納されたＱＲコードやバーコード等、他の情報を用いてもよい。
【００８９】
また、付加情報はサーバ５００に記憶されている情報であるため、サーバ５００においてリアルタイムで更新される。そのため、子機２００は、たとえば、駐車場の空き情報や道路の渋滞情報等といった時間によって変化する付加情報についても、リアルタイムで取得することができる。
【００９０】
ここで、本実施形態における親機１００のディスプレイ１０１と子機２００のディスプレイ２０１とに表示させることができる画像の組み合わせの一例について、図７を参照して説明する。図７は、親機１００および子機２００による表示内容の組み合わせの一例を示す説明図である。なお、図７では、親機１００のディスプレイ１０１による画像表示を親画面表示、子機２００のディスプレイ２０１による画像表示を子画面表示と表記している。
【００９１】
図７に示すように、親画面表示として地図が表示されている場合、子画面表示として、親画面表示の拡大図や縮小図、３Ｄの地図表示、鉄道路線図や地下鉄路線図等を表示させる。また、親画面表示として航空写真が表示されている場合、子画面表示として、航空写真に対応する地図を表示させる。また、親画面表示として所定の地域の画像が表示されている場合、子画面表示として、その地域における名所情報等を表示させる。
【００９２】
また、親画面表示中に海が表示されている場合、子画面表示として、その付近の航路や海路、近海で獲れる魚介類の種類等を表示させる。また、親画面表示中に山が表示されている場合、子画面表示として、近隣で見られる野生動物の種類や近隣で採れる山菜の種類等を表示させる。
【００９３】
また、親画面表示中に温泉が表示されている場合、子画面表示として、その温泉の泉質や効能等を表示させる。また、親画面表示中に施設が表示されている場合、子画面表示として、その施設の営業時間等の施設情報を表示させる。
【００９４】
また、親画面表示中に渋滞表示がなされている場合、子画面表示として、その渋滞の要因や規模等を表示させる。また、親画面表示中に駐車場が表示されている場合、子画面表示として、その駐車場の空き情報を表示させる。なお、図７中の○印は、その情報がサーバ５００から取得される情報であることを示しており、△印は、その情報の一部（たとえば、任意に変更される営業時間等）がサーバ５００から取得されることを示している。なお、○印、△印が付されていない情報は、子機２００が親機１００から取得する。
【００９５】
次に、本実施形態の画像表示システムＳにおいて、親機１００、子機２００、サーバ５００でそれぞれ実行される処理および送受信されるデータの流れについて、図８を参照して説明する。図８は、親機１００、子機２００、サーバ５００でそれぞれ実行される処理および送受信されるデータの流れを示すシーケンス図である。
【００９６】
まず、親機１００のディスプレイ１０１において親機用画像表示（たとえば、自車位置を示す地図画像表示）が行われる（１）。このとき、子機２００のユーザが子機モードを選択すると、子機２００は、自装置と親機１００との相対的位置情報を取得する（２）。
【００９７】
その後、子機２００は、親機１００へ位置関係データを送信する（３）。このとき、子機２００は、ユーザによって選択されたモード（たとえば、画像拡大／縮小モード、３Ｄ表示モード等）に応じた位置関係データを送信する。
【００９８】
そして、親機１００は、子機２００から位置関係データを受信すると（４）、そのとき選択されている子機２００のモードと、そのとき受信した位置関係データとに基づいて、子機用画像を生成し（５）、その子機用画像の画像データを子機２００へ送信する（６）。子機２００は、親機１００から子機用画像の画像データを受信すると（７）、その画像データを画像に変換して子機２００のディスプレイ２０１に表示させる（８）。
【００９９】
その後、子機２００のユーザが付加情報取得モードを選択する操作を行った場合（９）、子機２００は、サーバ５００へ付加情報要求を送信する（１０）。サーバ５００は、この付加情報要求を受信すると、付加情報を検索し（１１）、該当する付加情報が見つかった場合に、その付加情報を子機２００へ送信する（１２）。そして、子機２００は、サーバ５００から付加情報を受信すると（１３）、受信した付加情報を子機２００のディスプレイ２０１に表示させる。
【０１００】
次に、本実施形態に係る画像表示システムＳに複数の子機を設けた場合に選択可能な画像転送モードについて図９を参照して説明する。図９は、画像転送モードでの子機による画像の表示態様の一例を示す説明図である。
【０１０１】
この画像表示システムＳに複数の子機（ここでは、子機２００、３００）を設けた場合、各子機２００、３００は、親機１００に表示されている画像の中で、各子機２００、３００のユーザが所望する一部領域を拡大した拡大画像をそれぞれ表示させることができる。
【０１０２】
たとえば、図９（ａ）に示すように、親機１００のディスプレイ１０１に、５００ｍスケールで地区（Ｂ）および地区（Ｃ）の地図画像が表示されているときに、子機２００のユーザが地区（Ｂ）の地図画像を所望し、子機３００のユーザが地区（Ｃ）の地図画像を所望したとする。
【０１０３】
この場合、各子機２００、３００のユーザが、図３（ｃ）に示したように自身の子機２００又は３００の向きを変えることによって、子機２００のディスプレイ２０１には、１００ｍスケールで地区（Ｂ）の地図画像Ｍｂが表示され、子機３００のディスプレイ３０１には、１００ｍスケールで地区（Ｃ）の地図画像が表示される。
【０１０４】
この場合、親機１００は、ディスプレイ１０１に表示している画像中に、子機２００と子機３００とにそれぞれ表示させている領域を示すカーソルＥ、Ｅａを表示させる。このとき、親機１００は、子機２００に対応するカーソルＥと、子機３００に対応するカーソルＥａとを区別できるように、異なる線種からなる枠により各カーソルＥ、Ｅａを表示する。
【０１０５】
ここで、たとえば、子機３００のユーザが子機２００に表示されている地区（Ｂ）の地図画像Ｍｂを見たくなった場合、この画像表示システムＳでは、図９（ｂ）に示すように、子機２００のユーザが画像転送モードを選択して、自身の子機２００をもう一方の子機３００の方向へ向けて振ることにより、子機２００に表示中の地区（Ｂ）の地図画像Ｍｂをもう一方の子機３００のディスプレイ３０１に表示させることができるように構成している。
【０１０６】
このとき、子機２００は、位置関係データに画像転送モードが選択された旨を示すモード情報を付加して親機１００へ送信する。なお、このとき、もう一方の子機３００は、子機モードで動作しているため、定期的に親機１００へ位置関係データを送信している。
【０１０７】
その後、子機２００のユーザが子機２００をもう一方の子機３００の方向へ向けて振ると、子機２００は、そのときの方向と加速度とを示す位置関係データを親機１００へ送信する。親機１００は、子機２００から受信した位置関係データに含まれるモードデータから画像転送モードが選択されたことを検知する。
【０１０８】
そして、親機１００は、子機２００から受信した位置関係データと、子機３００から受信している位置関係データとに基づいて、子機２００が子機３００へ向けて振られたことを検知し、子機２００に送信している画像データと同じ画像データを子機３００へ送信する。
【０１０９】
つまり、この画像転送モードでは、見かけ上、一方の子機２００から他方の子機３００へ表示中の画像データ（地区（Ｂ）の画像Ｍｂ）が転送されているように見えるが、実際には、子機２００の向きの変動に基づいて、親機１００が子機３００に対して、子機２００へ送信しているものと同じ画像データを送信する。
【０１１０】
これにより、たとえば、子機２００のディスプレイ２０１に、親機１００のディスプレイ１０１の表示領域の外側に対応する地図画像等が表示されているときに、子機３００のユーザが子機２００に表示中の地図画像を見たくなった場合、子機３００のユーザは、親機１００のディスプレイ１０１では探すことができない地区の地図画像であっても、子機２００の画像転送モードによって、容易に子機２００に表示中の地図画像を自身の子機３００のディスプレイ３０１に表示させて見ることができる。
【０１１１】
なお、上記した実施形態では、子機２００にサーバ５００から付加情報を取得する付加情報取得部２０８を設けたが、付加情報取得部２０８を親機１００側に設けるように画像表示システムＳを構成してもよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、子機２００から親機１００へ子機２００と親機１００との相対的な位置関係を示す位置関係データを送信し、親機１００が受信した位置関係データを解析して、子機２００と親機１００との相対的な位置関係に応じた画像データを作成して子機２００へ送信するように構成したが、子機２００側に、親機１００との相対的な位置関係及び当該位置関係の変化量を算出する処理部を設け、この処理部により算出された相対的な位置関係及び当該位置関係の変化量に基づいて、子機２００の表示部に表示させる画像領域を指定するための制御信号を親機１００へ送信するように構成してもよい。
【０１１３】
かかる構成とした場合、親機１００は、子機２００から受信した制御信号に対応する領域の画像データを子機２００へ送信する。これにより、親機１００は、子機２００との相対的な位置関係を解析する処理が不要となるので、処理負荷を軽減することができる。
【０１１４】
ここで、付加情報取得部２０８を親機１００側に設け、付加情報取得モードが選択された場合に、親機１００、子機２００、サーバ５００でそれぞれ実行される処理および送受信されるデータの流れについて、図１０を参照して説明する。図１０は、親機１００、子機２００、サーバ５００でそれぞれ実行される処理および送受信されるデータの流れを示すシーケンス図である。
【０１１５】
図１０に示す（１）〜（９）の処理および送受信されるデータの流れは、図８に示す（１）〜（９）と同様であるため、ここでは、それ以降における処理および送受信されるデータの流れについて説明する。
【０１１６】
図１０に示すように、子機２００は、ユーザによって付加情報の取得を行う操作がなされた場合（９）、親機１００に対して、付加情報要求を送信する（１０）。親機１００は、この付加情報要求を受信すると（１１）、その付加情報要求をサーバ５００へ転送する（１２）。
【０１１７】
サーバ５００は、親機１００から付加情報要求を受信すると、その付加情報の検索を行い（１３）、該当する付加情報が見つかった場合に、その付加情報を親機１００へ送信する（１４）。親機１００は、サーバ５００から付加情報を受信すると（１５）、その付加情報を子機２００へ転送する（１６）。そして、子機２００は、親機１００から付加情報を受信して（１７）、その付加情報をディスプレイ２０１に表示させる。
【０１１８】
このように、親機１００側に付加情報取得部２０８を設けることにより、子機２００が付加情報を取得する際に要する処理負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本実施形態に係る画像表示システムを採用した車内を示す説明図である。
【図２】本実施形態の画像表示システムにおける親機及び子機の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】子機による画像の表示態様の一例を示す説明図である。
【図４】子機による画像の表示態様の一例を示す説明図である。
【図５】子機による画像の表示態様の一例を示す説明図である。
【図６】子機による画像の表示態様の一例を示す説明図である。
【図７】親機および子機による表示内容の組み合わせの一例を示す説明図である。
【図８】親機、子機、サーバでそれぞれ実行される処理および送受信されるデータの流れを示すシーケンス図である。
【図９】画像転送モードでの子機による画像の表示態様の一例を示す説明図である。
【図１０】親機、子機、サーバでそれぞれ実行される処理および送受信されるデータの流れを示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１００ 親機
１０１ ディスプレイ
１０２ 制御部
１０３ 記憶部
１０４ 表示制御部
１０５ 画像データ送信部
１０６ 位置関係データ受信部
１０７ 送信画像生成部
１０９ 画像データベース
１１０ 操作部
２００、３００ 子機
２０１、３０１ ディスプレイ
２０２ 制御部
２０３ 受信データ記憶部
２０４ 表示制御部
２０５ 画像データ受信部
２０６ 位置関係データ送信部
２０７ 位置関係検知センサ
２０８ 付加情報取得部
５００ サーバ
５０２ 通信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主表示手段と、前記主表示手段に表示されている画像の画像データを、携帯可能に構成された副装置へ送信する画像データ送信手段とを備えた主装置と、前記主装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、前記画像データ受信手段により受信した前記画像データを画像として表示する副表示手段とを備えた前記副装置とを含む画像表示システムであって、
前記副装置は、
前記主装置との相対的な位置関係を検知するセンサ手段と、
前記センサ手段により検知された前記相対的な位置関係を示す位置関係データを前記主装置へ送信する位置関係データ送信手段と
を有し、
前記主装置は、
前記副装置から前記位置関係データを受信する位置関係データ受信手段と、
前記位置関係データ受信手段により受信した位置関係データに基づいて、当該主装置と前記副装置との相対的な位置関係に応じた画像を生成して前記画像データ送信手段へ出力する送信画像生成手段と
を有することを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記送信画像生成手段は、
前記位置関係データに基づいて、前記主表示手段に表示中の画像の縮尺率を変更した画像データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記送信画像生成手段は、
前記画像データ送信手段が前記主表示手段に表示されている画像における一部領域の拡大画像の画像データを送信しているときに、前記位置関係データに基づいて前記相対的な位置関係が変化したことを検出した場合、前記主表示手段に表示されている画像の中で、変化した前記相対的な位置関係に対応する領域の拡大画像の画像データを生成することを特徴とする請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記送信画像生成手段は、
前記相対的な位置関係に対応する領域が、前記主表示手段に表示されている画像領域外の領域に対応していた場合、前記画像領域外における対応する領域の拡大画像の画像データを生成することを特徴とする請求項３に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記送信画像生成手段は、
前記主表示手段に平面画像が表示されているときに、前記平面画像を立体化した立体画像を生成すると共に、前記位置関係データに基づいて前記相対的な位置関係が変化したことを検出した場合、変化した前記相対的な位置関係に応じて、前記立体画像の視点を切り替えた画像データを生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記主装置が送信する前記画像データは、画像中の各所定ポイントに対応したポイント情報を含み、
前記副装置は、
前記副表示手段に表示している画像中における所定ポイントを選択する選択手段と、
前記選択手段により、前記所定ポイントが選択された場合に、選択された所定ポイントに対応する前記ポイント情報に基づいて、選択された前記所定ポイントに関する付加情報を、通信ネットワークを介して、所定のサーバから取得する付加情報取得手段を有し、
前記付加情報取得手段により受信した前記付加情報を前記副表示手段に表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像表示システム。
【請求項７】
前記副装置は、
前記画像データ受信手段により受信した画像データを記憶する受信データ記憶手段を備え、
前記受信データ記憶手段に記憶した画像データを前記副表示手段に表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像表示システム。
【請求項１】
主表示手段と、前記主表示手段に表示されている画像の画像データを、携帯可能に構成された副装置へ送信する画像データ送信手段とを備えた主装置と、前記主装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、前記画像データ受信手段により受信した前記画像データを画像として表示する副表示手段とを備えた前記副装置とを含む画像表示システムであって、
前記副装置は、
前記主装置との相対的な位置関係を検知するセンサ手段と、
前記センサ手段により検知された前記相対的な位置関係を示す位置関係データを前記主装置へ送信する位置関係データ送信手段と
を有し、
前記主装置は、
前記副装置から前記位置関係データを受信する位置関係データ受信手段と、
前記位置関係データ受信手段により受信した位置関係データに基づいて、当該主装置と前記副装置との相対的な位置関係に応じた画像を生成して前記画像データ送信手段へ出力する送信画像生成手段と
を有することを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記送信画像生成手段は、
前記位置関係データに基づいて、前記主表示手段に表示中の画像の縮尺率を変更した画像データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記送信画像生成手段は、
前記画像データ送信手段が前記主表示手段に表示されている画像における一部領域の拡大画像の画像データを送信しているときに、前記位置関係データに基づいて前記相対的な位置関係が変化したことを検出した場合、前記主表示手段に表示されている画像の中で、変化した前記相対的な位置関係に対応する領域の拡大画像の画像データを生成することを特徴とする請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記送信画像生成手段は、
前記相対的な位置関係に対応する領域が、前記主表示手段に表示されている画像領域外の領域に対応していた場合、前記画像領域外における対応する領域の拡大画像の画像データを生成することを特徴とする請求項３に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記送信画像生成手段は、
前記主表示手段に平面画像が表示されているときに、前記平面画像を立体化した立体画像を生成すると共に、前記位置関係データに基づいて前記相対的な位置関係が変化したことを検出した場合、変化した前記相対的な位置関係に応じて、前記立体画像の視点を切り替えた画像データを生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記主装置が送信する前記画像データは、画像中の各所定ポイントに対応したポイント情報を含み、
前記副装置は、
前記副表示手段に表示している画像中における所定ポイントを選択する選択手段と、
前記選択手段により、前記所定ポイントが選択された場合に、選択された所定ポイントに対応する前記ポイント情報に基づいて、選択された前記所定ポイントに関する付加情報を、通信ネットワークを介して、所定のサーバから取得する付加情報取得手段を有し、
前記付加情報取得手段により受信した前記付加情報を前記副表示手段に表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像表示システム。
【請求項７】
前記副装置は、
前記画像データ受信手段により受信した画像データを記憶する受信データ記憶手段を備え、
前記受信データ記憶手段に記憶した画像データを前記副表示手段に表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像表示システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１０３７４１（Ｐ２０１０−１０３７４１Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７３０２２（Ｐ２００８−２７３０２２）
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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