画像表示装置
【課題】
周辺組織との濃度差が小さい異常部位や周辺に同濃度値の組織が存在する異常部位を視覚的に効率よく表示することを目的とする。
【解決手段】
医用画像撮影装置によって取得した被検体の画像データセットを読み込み、その画像データセットから濃度情報を算出する対象となる対象臓器を抽出する。次に、対象臓器の任意の断面像を作成し、断面像における対象臓器領域内の任意の回転中心、又は領域を基準として径方向に連続する濃度情報(プロファイル)を算出する。算出された濃度情報が、特異量(正常の濃度情報とどれだけ異なっているかを表す指標)を算出し、その特異量の分布を示す特異量マップを作成・表示する。
周辺組織との濃度差が小さい異常部位や周辺に同濃度値の組織が存在する異常部位を視覚的に効率よく表示することを目的とする。
【解決手段】
医用画像撮影装置によって取得した被検体の画像データセットを読み込み、その画像データセットから濃度情報を算出する対象となる対象臓器を抽出する。次に、対象臓器の任意の断面像を作成し、断面像における対象臓器領域内の任意の回転中心、又は領域を基準として径方向に連続する濃度情報(プロファイル)を算出する。算出された濃度情報が、特異量(正常の濃度情報とどれだけ異なっているかを表す指標)を算出し、その特異量の分布を示す特異量マップを作成・表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に係り、特に医用画像内にある被検体の血管や気管支、腸などの管腔臓器内の異常部位を操作者に効率的に提示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置により得られた被検体の画像内にある血管や気管支などの管腔臓器を表示する場合には、視点を管腔臓器内に置き、あたかも内視鏡で観察しているように管腔臓器の内表面を３次元的に表示する仮想内視鏡表示が用いられている（特許文献１参照）。また管腔臓器の内部が観察できるように管腔臓器の芯線に沿った曲面の断面像を表示する方法も提案されている（特許文献2参照）。これらの表示技術は例えば血管の狭窄や径の計測、大腸のポリープなどの発見に用いられている。また芯線を基準として管腔臓器を角度方向に展開し、径方向の濃度情報を管腔臓器の走行方向に並べて表示する方法も提案されている。
【特許文献１】特開平08-016813号公報
【特許文献２】特開平11-318884号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の手法では周辺組織との濃度差が小さい異常部位や周辺に同濃度値の組織が存在する異常部位、例えば血管壁周辺に存在するソフトプラークの分布を把握することは困難である。
【０００４】
本発明はこのような事情を鑑みてなされたもので、臓器内の異常部位の有無や分布を視覚的に効率よく表示することができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像表示装置は、医用画像撮影装置によって取得した被検体の画像データセットを読み込む画像読込み手段と、前記読み込まれた画像データセットから濃度情報を算出する対象となる対象臓器を抽出する対象臓器抽出手段と、前記抽出された対象臓器の任意の断面像を作成する断面像作成手段と、前記断面像における対象臓器領域内の任意の回転中心点又は任意の回転中心領域を基準として径方向に連続する濃度情報を算出する濃度情報算出手段と、前記算出された濃度情報が、前記対象臓器内に異常部位がない状態における濃度情報を示す基準濃度情報からどれだけ異なっているかを表す指標である特異量及びその特異量が算出された前記対象臓器内における位置を示す位置情報を求める特異量算出手段と、前記算出された特異量及び前記位置情報に基づいて、前記対象臓器における特異量の分布を示す特異量マップを作成する特異量マップ作成手段と、前記作成された特異量マップを表示するため特異量マップ表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
ここで、「前記対象臓器における特異量の分布を示す」とは、特異量の位置を示す点をマーカにより指図するなどで一次元的に示すことと、特異量の形状を描画することで２次元的に示すこととが含まれる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記の手法では周辺組織との濃度差が小さい異常部位や周辺に同濃度値の組織が存在する異常部位、例えば血管壁周辺に存在するソフトプラークの有無や分布を視覚的に効率よく表示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面に従って本発明に係る画像表示システムの好ましい実施の形態について詳説する。
【０００９】
＜第一実施形態＞
図１は本発明の一実施形態による画像表示システムの概略構成図である。画像表示システム１は、医用画像撮影装置２と、医用画像撮影装置で撮影した画像データを格納する画像データベース３と、画像データに基づいて対象臓器内のソフトプラークなどの異常部位を抽出して表示した特異量マップを生成・表示する画像処理装置１０と、医用画像撮影装置２、画像データベース３、画像処理装置１０とを互いに接続するネットワーク４とを備える。ネットワーク４には、端末装置５を接続し、画像処理装置１０から特異量マップを端末装置５に対して送信し、端末装置５がこれを受信して表示してもよい。
【００１０】
画像処理装置１０は、主として各構成要素の動作を制御する中央処理装置（CPU）１１と、画像表示システムの制御プログラムが格納された主メモリ１２と、データ記録装置１３と、被検体の画像データを一時記憶する表示メモリ１４と、この表示メモリ１４からの画像データに基づいて画像を表示する画像表示装置１５と、画像表示装置（ディスプレイ）１５上のソフトスイッチを操作するためのマウス１６、トラックボール、タッチパネル等のポインティングデバイス及びポインティングデバイスコントローラ１６ａと、各種パラメータ設定用のキーやスイッチを備えたキーボード１７と、画像表示システムをローカルエリアネットワーク、電話回線、インターネット等のネットワークに接続するためのネットワークアダプタ１８と、上記各構成要素を接続するデータバス１９とから構成される。データ記録装置１３は、画像表示システムに内蔵又は外付けされたメモリ、磁気ディスク等の記憶装置や、取り出し可能な外部メディアに対してデータの書き込みや読み出しを行う装置や、外部記憶装置とネットワークを介してデータを送受信する装置でもよい。画像表示システム１は、ネットワークアダプタ及びネットワークを介して外部の医用画像撮影装置２や画像データベース３と接続してそれらとの間で画像データを送受信する。
【００１１】
図２は、画像処理装置１０にインストールされる画像処理プログラムを示すブロック図である。
【００１２】
画像処理プログラムは、医用画像撮影装置２によって取得した被検体の断層像を積み上げた画像データセット（ボリューム画像ということもある。）を読み込む画像読込部１１ａ、画像データセットから濃度情報を算出する対象となる対象臓器を抽出する対象臓器抽出部１１ｂ、対象臓器の任意の断面像を作成する断面像作成部１１ｃ、各断面像における対象臓器領域内の任意の回転中心点又は回転中心領域を基準として径方向に連続する濃度情報を算出する濃度情報算出部１１ｄ、算出された濃度情報と、対象臓器内に異常部位がない状態における濃度情報を示す基準濃度情報と、の差異を示す特異量及びその特異量が算出された前記対象臓器内における位置を示す位置情報を求める特異量算出部１１ｅ、算出された特異量及び位置情報に基づいて、対象臓器における特異量の分布を示す特異量マップを作成する特異量マップ作成部１１ｆ、及び作成された特異量マップを表示するため制御を行う表示制御部１１ｇを備える。これらのプログラムは主メモリ１２にロードされ、ＣＰＵ１１により実行させることによりその機能を果たす。表示制御部１１ｇは、画像処理装置１０において特異量マップを表示しない場合には不要であり、代わりに、他の端末装置５に対して特異量マップを送信するための通信制御部を備えてもよい。
【００１３】
図３は、以上のように構成された画像処理装置１０によって管腔臓器内の異常部位を効率的に表示する処理の一例を示すフローチャートである。CPU１１はこのフローチャートに従って画像処理装置１０を制御する。以下では各々のステップについて説明する。
【００１４】
（ステップＳ１）
ステップＳ１では、画像読込部１１ａは、医用画像撮影装置２によって撮影された複数の医療画像（画像データセット）をデータ記録装置１３又は画像データベース３から読み出し、主メモリ１２に展開する（Ｓ１）。
【００１５】
（ステップＳ２）
ステップＳ２では、対象臓器抽出部１１ｂは、処理を行う対象臓器の抽出を行う（Ｓ２）。ステップＳ１において読み込まれた画像をディスプレイ１５上に表示し、操作者はポインティングデバイスを使用して対象臓器の指定及び処理範囲を設定する。範囲の設定は、アキシャル像、MPR画像、ボリュームレンダリングなどの3D画像上の範囲を指定することで行われる。また対象臓器が血管等の管腔臓器の場合、公知の方法（例えば特願2003-313424）により管腔臓器の芯線を算出する。
【００１６】
（ステップＳ３）
ステップＳ３では、断面像作成部１１ｃが、抽出した対象臓器の断面像を作成する（Ｓ３）。断面像の断面位置、角度は操作者によって決定され、断面形状としては、体軸方向の直交断面、MPR（Multi Planner Reconstruction）画像、管腔臓器の芯線に直交する断面(CPR（Curved Planner Reconstruction）画像)などがある。ここで後述するステップＳ５で対象臓器全体に渡る特異量を算出する場合は、断面位置、角度の異なる複数の断面像を作成する。
【００１７】
（ステップＳ４）
ステップＳ４では、濃度情報算出部１１ｄが、ステップＳ３で作成した断面像の濃度情報を算出する（Ｓ４）。ここで濃度情報とは断面像上の任意の線分上に連続して存在する画素値の情報であり、画像プロファイルとも呼ばれる。図４、５に濃度情報の一例を示す。図４はＸ線ＣＴ装置で撮影された造影血管４０の芯線４１に直交する断面像４２を示したものである。図４の断面像４２上の芯線４１を通る線分L‐L’の濃度情報を図５に示す。図５のようにX線ＣＴ装置で撮影された造影血管４０は芯線４１付近で最大の濃度値(CT値)となり、芯線４１を中心として径方向に濃度値が減衰する傾向がある。
【００１８】
図５のような濃度情報を操作者が入力した任意の位置・角度で作成する。また後述するステップＳ５で断面像４２上全体の特異量を算出する場合は、位置・角度の異なる複数の濃度情報を作成する。図６はその一例を示したものであり、造影血管４０の芯線４１を中心として、角度方向の異なる線分A‐A’, B‐B’, C‐C’, D‐D’,を設定し、各々線分から角度の異なる複数の濃度情報、Pa, Pb, Pc, Pdを算出する。
【００１９】
図６では芯線４１を中心として角度方向の異なる複数の濃度情報を作成したが、芯線の走行位置の異なる複数の濃度情報を算出しても良い。図７はその一例を示したものであり、造影血管４０の芯線４１を基準として走行位置の異なる複数の直交断面像４２を設定し、各々の直行断面像４２に設定した線分E‐E’, F‐F’, G‐G’, H‐H’から複数の濃度情報、Pe, Pf, Pg, Phを算出する。
【００２０】
（ステップＳ５）
ステップＳ５では、特異量算出部１１ｅが、Ｓ６で算出した濃度情報から特異量を算出する（Ｓ５）。ここで特異量とは、対象臓器にソフトプラークなどの異常部位がない状態、すなわち正常な状態における濃度情報と、ステップＳ４で算出した濃度情報との差異の大きさを表す指標である。例えば正常な造影血管の濃度情報は図５のようなほぼ正規分布の形状をとる。しかし、造影血管４０にソフトプラークなどの異常部位４３がある場合、図８のようにソフトプラーク４３に相当する径位置に濃度値の差異が生じる。図８の濃度プロファイル４４において、異常部位４３付近では、濃度プロファイル４４が正規形状とは異なる形状を示す。この形状変化や後述する濃度勾配の急激な変化に基づいて、濃度値の差異を操作者に提示することで、操作者は効率的に異常部位の有無や位置を把握することが可能となる。以下では特異量を算出する方法について説明する。
【００２１】
一つには予めファントム撮影や実際の医療画像から得られた異常部位の無い濃度情報の形状を画像処理装置１０のデータ記憶装置１３等に記憶しておき、その情報を正常な濃度情報とする方法である。図９は、図８の濃度プロファイル４４のうち、芯線４１位置からＭ’までの濃度プロファイル（濃度情報）４４と、それと比較すべき正常濃度情報４５を重ねて表示した模式図である。この濃度情報４４と正常濃度情報４５との差異が、特異量４６のグラフとして求められる。
【００２２】
正常濃度情報４５は、上記のように予め用意したものだけでなく、操作者がステップＳ４で作成した濃度情報から正常らしい濃度情報を選択して、正常な濃度情報としてもよい。
【００２３】
ステップＳ４で作成した濃度情報をディスプレイ１５に表示し、操作者が表示された濃度情報のうち、正常であると判断した濃度情報の領域４７を、マウスカーソル１６ｃを操作してドラッグすることにより範囲指定する。この範囲指定された濃度情報を正常な濃度情報とする方法である。
【００２４】
特異量算出部１１ｄは、特異量を算出した部位の位置を示す位置情報を、特異量と関連づけて求めておく。この位置情報としては、例えば図７では、造影血管４０に沿った直交断面４２のうちのどの直交断面から特異量を求めたかがわかるように、直交断面の造影血管４０の走行方向における位置情報や、直交断面に連続番号が付されている場合にはその番号などがある。
【００２５】
以上の方法において、正常な濃度情報と特異量算出対象となる濃度情報との尺度が異なる場合は、波高や裾幅の比をとり縮尺を合わせる。
【００２６】
更に正常な濃度情報を決定する方法として、ステップＳ４で算出した濃度情報に対し、その濃度情報に近似した関数(ガウス関数、Sinc関数等)フィッティングを行い、フィッティング後の関数を正常な濃度情報とする。そしてフィッティング後の関数とステップＳ４で算出した濃度情報とに基づいて、特異量分布を算出する。
【００２７】
濃度情報に基づいて特異量を求める方法として、上記のように正常濃度情報とステップＳ４で算出した濃度情報との差分量から特異量を求める方法の他に、濃度情報の濃度勾配に基づいて特異量を求める方法がある。
【００２８】
図１０は、図８の濃度プロファイル４４の濃度勾配４９を示す。図１０のように濃度情報に異常部位に起因する肩状のピークPeak1が発生した場合、同位置に濃度勾配のピークPeak2が現れる。このPeak2における濃度勾配値Ａoを特異量とし、Peak2が現れた位置の位置情報を求めてもよい。
【００２９】
以上の方法によって求めた特異量の分布、あるいは特異量のピーク値を操作者に提示することで、操作者は効率的に異常部位の有無や位置を把握することが可能となる。
【００３０】
（ステップＳ６）
ステップＳ６では、特異量マップ作成部１１ｆが、特異量マップを作成する（Ｓ６）。ここで特異量マップとは、ステップＳ５で算出した複数の特異量を医療画像上の位置に対応させて並べ替えたものである。この特異量マップを操作者に表示することによって操作者は異常部位の観察を行う。以下では特異量マップの作成方法と表示方法について説明する。
【００３１】
図１１は、ステップＳ３で作成した断面像４２上に、ステップＳ６として作成した特異量マップを表示する方法を示す。特異量マップ作成部１１ｆは、図６に示す断面像４２上の角度の異なる複数の濃度情報Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄから得られる特異量を再構成することで断面像上の位置に対応する特異量マップ５０を作成する。次に、特異量マップ作成部１１ｆは、断面像４２の異常部位４３位置に、特異量マップ５０を合成（重ね合わせ）し、特異量マップ合成断面像５１を作成する。断面像４２では、異常部位４３が臓器壁や臓器内の腔領域とは異なる値で表示されるが、特異量マップ合成断面像５１では、異常部位４３位置に特異量マップ５０が重ねて表示されるため、断面像４２に比べてより異常部位４３が他の領域と明確に区別して表示される。その結果、操作者は異常部位の観察を効率良く行うことが可能となる。ここで特異量マップは特異量に相当する画素値で表示しても良いし、任意の閾値以上の特異量を持つ画像領域に相当する図形を、例えば操作者の注意を促すような色や模様を付けて表示しても良い。
【００３２】
また図７で示した断面位置の異なる複数の濃度情報Ｐｅ，Ｐｆ，Ｐｇ，Ｐｈから得られる特異量を再構成することでも特異量マップ６１を作成することができる。図１２はその一例を示したものであり、造影血管４０のCPR像６０上の特異量マップ表示例を示している。図１１と同様に、CPR像６０に特異量マップ６１を重ねて表示した特異量マップ合成ＣＰＲ像６２を作成することで、操作者は臓器の走行方向に沿って分布する異常部位の観察を効率良く行うことが可能となる。
【００３３】
＜第二実施形態＞
第二実施形態は、特異量マップとして特異量の最大値や、特異量が最大となる対象臓器の位置を操作者に表示する実施形態である。
【００３４】
図１３は濃度勾配４９を特異量とする場合を例として最大特異量と最大特異量位置の定義を説明したものである。ステップＳ５で算出した特異量のうち径方向に最大となる特異量を最大特異量、また特異量が最大となる径方向の位置を最大特異量位置と定義する。また、異常部位に対応する濃度値、例えばX線CT装置で撮影された造影血管の画像からソフトプラークに相当する特異量マップを作成する場合には、ソフトプラークが取りうる濃度値(CT値)を濃度値範囲１３０として設定し、濃度値範囲１３０内に現れる濃度勾配４９のピークPeak2の濃度値を最大特異量として求めても良い。これにより、万一、濃度勾配４９に異常部位の存在以外の原因でピークが現れたときにも、そのピークを異常部位として誤って抽出することを防ぐことができる。
【００３５】
最大特異量と最大特異量位置を用いて特異量マップを作成することで操作者に対して異常部位の位置を効率的に提示することが可能となる。以下にその例を示す。
【００３６】
図１４は、最大特異量位置を用いて特異量が最大となる対象臓器の位置、つまり異常部位の位置を操作者に提示した画面表示例である。
【００３７】
図１４（ａ）は、ソフトプラークを有する血管の走行方向に直交する断面像４２を示したものである。この断面像４２上で特異量が最も高い位置を操作者に提示するため、最大特異量位置に相当する断面像上の位置を指示する図形１４０を表示する。この図形１４０を最大特異量マークと定義する。最大特異量マークには三角形、矢印など操作者が最大特異量の位置を明確に認識できる形状のものが望ましい。図１４（ａ）のように最大特異量マークを表示することによって操作者は異常部位の位置を効率的に把握することが可能となる。また最大特異量マークに最大特異量の値に相当する色付けや模様付けを行って表示することで操作者は異常部位の位置と異常の程度を同時に把握することが可能となる。
【００３８】
図１４（ｂ）は、ソフトプラークを有する血管の芯線を通る断面像(CPR像)６０に最大特異量マーク１４０を表示する例を示したものである。血管周辺の最大特異量位置に相当する座標に最大特異量マーク１４０を表示する。このように走行方向を基準とした断面像で診断を行う場合にも最大特異量マークは有効である。
【００３９】
図１４（ｃ）は、心臓の三次元画像７０上に最大特異量マークを表示する例を示したものである。冠動脈周辺の最大特異量位置に相当する座標に最大特異量マークを表示する。このように三次元画像上で診断を行う場合にも最大特異量マークは有効である。
【００４０】
＜第三実施形態＞
第三実施形態は、複数の最大特異量位置を用いて特異量が最大となる対象臓器の領域、つまり異常部位の位置を操作者に提示する実施形態である。この複数の最大特異量位置から得られる最大特異量の分布を最大特異量マップと定義する。
【００４１】
図１５（ａ）は血管の走行方向に直交する断面像４２を示したものであるが、血管壁を取り囲む円弧を最大特異量マップ８０として表示している。この様な形状のマップを作成するには図5のように芯線を中心とし、角度の異なる複数の濃度情報から最大特異量を算出する。算出した最大特異量を各々の角度に相当する円弧上に並べ替えることで最大特異量マップ８０を作成する。この最大特異量マップ８０を最大特異量に相当する画素値やパターンとして表示する。このように最大特異量マップを表示することによって操作者は血管の芯線を中心としたどの角度位置に異常部位があるのかを効率的に把握することが可能となる。
【００４２】
図１５（ｂ）は血管の芯線を通る断面像(CPR像)６０を示したものであるが、血管の走行方向に沿った帯状の図形を最大特異量マップ８１として表示している。この様な形状のマップを作成するには図７のように血管の走行方向の位置の異なる複数の濃度情報から最大特異量を算出する。算出した走行位置の異なる最大特異量を走行位置に相当する帯状の図形として並べ替えることで最大特異量マップ８１を作成する。この最大特異量マップ８１を最大特異量に相当する画素値やパターンとして表示する。このように最大特異量マップ８１を表示することによって操作者は血管の走行方向のどの位置に異常部位があるのかを効率的に把握することが可能となる。
【００４３】
図１５（ｃ）は血管の仮想内視鏡画像(CEV)６５を示したものであるが、血管壁上に最大特異量マップ８２を表示している。この様なマップを作成するには血管の芯線を中心にした角度と走行位置の異なる複数の濃度情報から最大特異量を算出する。算出した最大特異量を仮想内視鏡画像６５の血管壁に相当する位置に図形に並べ替えることで最大特異量マップを作成する。この最大特異量マップを最大特異量に相当する画素値やパターンとして表示する。このように最大特異量マップを表示することによって操作者は血管壁のどの位置に異常部位があるのかを効率的に把握することが可能となる。
【００４４】
また最大特異量マップは管腔臓器展開画像(特願2005-132401)にも適用可能である。管腔臓器展開画像とは図１６のように管腔臓器９０の芯線（芯軸）９１を基準として、径方向(r方向)の投影値を角度方向(θ方向)と管腔臓器９０の走行方向(z方向)に展開して表示する方法である。例えば径方向の最大値を投影値とした場合、血管壁周辺に存在する石灰化などの病変の分布を効率的に把握することが可能である。しかし、この手法ではソフトプラークなど周辺臓器との濃度差が小さい病変の描出は難しい。
【００４５】
この問題を解決するには図１７に示したように最大特異量マップ８３を管腔臓器展開画像９２に重ねて表示すればよい。図１７は血管壁周辺に存在する石灰化の管腔臓器展開画像９２を示したものであり、ソフトプラークに相当する位置に最大特異量マップ８３を重ねて表示している。このように管腔臓器展開画像９２と最大特異量マップ８３とを組み合わせることで、石灰化９３とソフトプラークなど性状の異なる異常部位の分布を１枚の画像上で把握することが可能となる。
【００４６】
画面表示例として、例えば、ＣＰＲ像を実際の曲がり形状に沿って表示した例、ＣＰＲ像を直線状に表示した例、曲線状又は直線上の任意の断面位置の濃度プロファイル、展開画像に特異量マップを重ねて表示した例の何れか一つを表示したり、任意の組み合わせを並べて表示したりしてもよい。その際、濃度プロファイルの肩状の段差に三角形状のマーカを付してもよい。これにより特異量及びその存在位置がわかる。さらに、展開画像上にＣＰＲの断面位置を示す点線を重ねて表示したり、展開画像やＣＰＲ像に特異量の具体的な数値を特異量マップとともに表示したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のハードウェア構成図
【図２】本発明に係る画像処理プログラムのブロック図
【図３】本発明の処理例を示すフローチャート
【図４】濃度分布の算出方法を説明する図
【図５】濃度分布の一例を示す図
【図６】複数条件の濃度分布の算出方法を説明する図
【図７】複数条件の濃度分布の算出方法を説明する図
【図８】異常部位を有する臓器の濃度分布の一例を示す図
【図９】特異量算出方法の一例を示す図
【図１０】特異量算出方法の一例を示す図
【図１１】特異量マップの表示方法を説明する図
【図１２】特異量マップの表示方法を説明する図
【図１３】最大特異量と最大特異量位置の表示方法を説明する図
【図１４】最大特異量マークの表示方法を説明する図
【図１５】最大特異量マップの表示方法を説明する図
【図１６】管腔臓器展開表示法を説明する図
【図１７】管腔臓器展開表示画像と最大特異量マップとの合成画像の一例を説明する図
【符号の説明】
【００４８】
１…画像表示システム、２…医用画像撮影装置、３…画像データベース、４…ネットワーク、５…端末装置、１０…画像処理装置、１１…中央処理装置（CPU）、１２…主メモリ、１３…データ記録装置、１５…画像表示装置、１１ａ…画像読込部、１１ｂ…対象臓器抽出部、１１ｃ…断面像作成部、１１ｄ…濃度情報算出部、１１ｅ特異量算出部、１１ｆ…特異量マップ作成部、１１ｇ…表示制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に係り、特に医用画像内にある被検体の血管や気管支、腸などの管腔臓器内の異常部位を操作者に効率的に提示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置により得られた被検体の画像内にある血管や気管支などの管腔臓器を表示する場合には、視点を管腔臓器内に置き、あたかも内視鏡で観察しているように管腔臓器の内表面を３次元的に表示する仮想内視鏡表示が用いられている（特許文献１参照）。また管腔臓器の内部が観察できるように管腔臓器の芯線に沿った曲面の断面像を表示する方法も提案されている（特許文献2参照）。これらの表示技術は例えば血管の狭窄や径の計測、大腸のポリープなどの発見に用いられている。また芯線を基準として管腔臓器を角度方向に展開し、径方向の濃度情報を管腔臓器の走行方向に並べて表示する方法も提案されている。
【特許文献１】特開平08-016813号公報
【特許文献２】特開平11-318884号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の手法では周辺組織との濃度差が小さい異常部位や周辺に同濃度値の組織が存在する異常部位、例えば血管壁周辺に存在するソフトプラークの分布を把握することは困難である。
【０００４】
本発明はこのような事情を鑑みてなされたもので、臓器内の異常部位の有無や分布を視覚的に効率よく表示することができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像表示装置は、医用画像撮影装置によって取得した被検体の画像データセットを読み込む画像読込み手段と、前記読み込まれた画像データセットから濃度情報を算出する対象となる対象臓器を抽出する対象臓器抽出手段と、前記抽出された対象臓器の任意の断面像を作成する断面像作成手段と、前記断面像における対象臓器領域内の任意の回転中心点又は任意の回転中心領域を基準として径方向に連続する濃度情報を算出する濃度情報算出手段と、前記算出された濃度情報が、前記対象臓器内に異常部位がない状態における濃度情報を示す基準濃度情報からどれだけ異なっているかを表す指標である特異量及びその特異量が算出された前記対象臓器内における位置を示す位置情報を求める特異量算出手段と、前記算出された特異量及び前記位置情報に基づいて、前記対象臓器における特異量の分布を示す特異量マップを作成する特異量マップ作成手段と、前記作成された特異量マップを表示するため特異量マップ表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
ここで、「前記対象臓器における特異量の分布を示す」とは、特異量の位置を示す点をマーカにより指図するなどで一次元的に示すことと、特異量の形状を描画することで２次元的に示すこととが含まれる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記の手法では周辺組織との濃度差が小さい異常部位や周辺に同濃度値の組織が存在する異常部位、例えば血管壁周辺に存在するソフトプラークの有無や分布を視覚的に効率よく表示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面に従って本発明に係る画像表示システムの好ましい実施の形態について詳説する。
【０００９】
＜第一実施形態＞
図１は本発明の一実施形態による画像表示システムの概略構成図である。画像表示システム１は、医用画像撮影装置２と、医用画像撮影装置で撮影した画像データを格納する画像データベース３と、画像データに基づいて対象臓器内のソフトプラークなどの異常部位を抽出して表示した特異量マップを生成・表示する画像処理装置１０と、医用画像撮影装置２、画像データベース３、画像処理装置１０とを互いに接続するネットワーク４とを備える。ネットワーク４には、端末装置５を接続し、画像処理装置１０から特異量マップを端末装置５に対して送信し、端末装置５がこれを受信して表示してもよい。
【００１０】
画像処理装置１０は、主として各構成要素の動作を制御する中央処理装置（CPU）１１と、画像表示システムの制御プログラムが格納された主メモリ１２と、データ記録装置１３と、被検体の画像データを一時記憶する表示メモリ１４と、この表示メモリ１４からの画像データに基づいて画像を表示する画像表示装置１５と、画像表示装置（ディスプレイ）１５上のソフトスイッチを操作するためのマウス１６、トラックボール、タッチパネル等のポインティングデバイス及びポインティングデバイスコントローラ１６ａと、各種パラメータ設定用のキーやスイッチを備えたキーボード１７と、画像表示システムをローカルエリアネットワーク、電話回線、インターネット等のネットワークに接続するためのネットワークアダプタ１８と、上記各構成要素を接続するデータバス１９とから構成される。データ記録装置１３は、画像表示システムに内蔵又は外付けされたメモリ、磁気ディスク等の記憶装置や、取り出し可能な外部メディアに対してデータの書き込みや読み出しを行う装置や、外部記憶装置とネットワークを介してデータを送受信する装置でもよい。画像表示システム１は、ネットワークアダプタ及びネットワークを介して外部の医用画像撮影装置２や画像データベース３と接続してそれらとの間で画像データを送受信する。
【００１１】
図２は、画像処理装置１０にインストールされる画像処理プログラムを示すブロック図である。
【００１２】
画像処理プログラムは、医用画像撮影装置２によって取得した被検体の断層像を積み上げた画像データセット（ボリューム画像ということもある。）を読み込む画像読込部１１ａ、画像データセットから濃度情報を算出する対象となる対象臓器を抽出する対象臓器抽出部１１ｂ、対象臓器の任意の断面像を作成する断面像作成部１１ｃ、各断面像における対象臓器領域内の任意の回転中心点又は回転中心領域を基準として径方向に連続する濃度情報を算出する濃度情報算出部１１ｄ、算出された濃度情報と、対象臓器内に異常部位がない状態における濃度情報を示す基準濃度情報と、の差異を示す特異量及びその特異量が算出された前記対象臓器内における位置を示す位置情報を求める特異量算出部１１ｅ、算出された特異量及び位置情報に基づいて、対象臓器における特異量の分布を示す特異量マップを作成する特異量マップ作成部１１ｆ、及び作成された特異量マップを表示するため制御を行う表示制御部１１ｇを備える。これらのプログラムは主メモリ１２にロードされ、ＣＰＵ１１により実行させることによりその機能を果たす。表示制御部１１ｇは、画像処理装置１０において特異量マップを表示しない場合には不要であり、代わりに、他の端末装置５に対して特異量マップを送信するための通信制御部を備えてもよい。
【００１３】
図３は、以上のように構成された画像処理装置１０によって管腔臓器内の異常部位を効率的に表示する処理の一例を示すフローチャートである。CPU１１はこのフローチャートに従って画像処理装置１０を制御する。以下では各々のステップについて説明する。
【００１４】
（ステップＳ１）
ステップＳ１では、画像読込部１１ａは、医用画像撮影装置２によって撮影された複数の医療画像（画像データセット）をデータ記録装置１３又は画像データベース３から読み出し、主メモリ１２に展開する（Ｓ１）。
【００１５】
（ステップＳ２）
ステップＳ２では、対象臓器抽出部１１ｂは、処理を行う対象臓器の抽出を行う（Ｓ２）。ステップＳ１において読み込まれた画像をディスプレイ１５上に表示し、操作者はポインティングデバイスを使用して対象臓器の指定及び処理範囲を設定する。範囲の設定は、アキシャル像、MPR画像、ボリュームレンダリングなどの3D画像上の範囲を指定することで行われる。また対象臓器が血管等の管腔臓器の場合、公知の方法（例えば特願2003-313424）により管腔臓器の芯線を算出する。
【００１６】
（ステップＳ３）
ステップＳ３では、断面像作成部１１ｃが、抽出した対象臓器の断面像を作成する（Ｓ３）。断面像の断面位置、角度は操作者によって決定され、断面形状としては、体軸方向の直交断面、MPR（Multi Planner Reconstruction）画像、管腔臓器の芯線に直交する断面(CPR（Curved Planner Reconstruction）画像)などがある。ここで後述するステップＳ５で対象臓器全体に渡る特異量を算出する場合は、断面位置、角度の異なる複数の断面像を作成する。
【００１７】
（ステップＳ４）
ステップＳ４では、濃度情報算出部１１ｄが、ステップＳ３で作成した断面像の濃度情報を算出する（Ｓ４）。ここで濃度情報とは断面像上の任意の線分上に連続して存在する画素値の情報であり、画像プロファイルとも呼ばれる。図４、５に濃度情報の一例を示す。図４はＸ線ＣＴ装置で撮影された造影血管４０の芯線４１に直交する断面像４２を示したものである。図４の断面像４２上の芯線４１を通る線分L‐L’の濃度情報を図５に示す。図５のようにX線ＣＴ装置で撮影された造影血管４０は芯線４１付近で最大の濃度値(CT値)となり、芯線４１を中心として径方向に濃度値が減衰する傾向がある。
【００１８】
図５のような濃度情報を操作者が入力した任意の位置・角度で作成する。また後述するステップＳ５で断面像４２上全体の特異量を算出する場合は、位置・角度の異なる複数の濃度情報を作成する。図６はその一例を示したものであり、造影血管４０の芯線４１を中心として、角度方向の異なる線分A‐A’, B‐B’, C‐C’, D‐D’,を設定し、各々線分から角度の異なる複数の濃度情報、Pa, Pb, Pc, Pdを算出する。
【００１９】
図６では芯線４１を中心として角度方向の異なる複数の濃度情報を作成したが、芯線の走行位置の異なる複数の濃度情報を算出しても良い。図７はその一例を示したものであり、造影血管４０の芯線４１を基準として走行位置の異なる複数の直交断面像４２を設定し、各々の直行断面像４２に設定した線分E‐E’, F‐F’, G‐G’, H‐H’から複数の濃度情報、Pe, Pf, Pg, Phを算出する。
【００２０】
（ステップＳ５）
ステップＳ５では、特異量算出部１１ｅが、Ｓ６で算出した濃度情報から特異量を算出する（Ｓ５）。ここで特異量とは、対象臓器にソフトプラークなどの異常部位がない状態、すなわち正常な状態における濃度情報と、ステップＳ４で算出した濃度情報との差異の大きさを表す指標である。例えば正常な造影血管の濃度情報は図５のようなほぼ正規分布の形状をとる。しかし、造影血管４０にソフトプラークなどの異常部位４３がある場合、図８のようにソフトプラーク４３に相当する径位置に濃度値の差異が生じる。図８の濃度プロファイル４４において、異常部位４３付近では、濃度プロファイル４４が正規形状とは異なる形状を示す。この形状変化や後述する濃度勾配の急激な変化に基づいて、濃度値の差異を操作者に提示することで、操作者は効率的に異常部位の有無や位置を把握することが可能となる。以下では特異量を算出する方法について説明する。
【００２１】
一つには予めファントム撮影や実際の医療画像から得られた異常部位の無い濃度情報の形状を画像処理装置１０のデータ記憶装置１３等に記憶しておき、その情報を正常な濃度情報とする方法である。図９は、図８の濃度プロファイル４４のうち、芯線４１位置からＭ’までの濃度プロファイル（濃度情報）４４と、それと比較すべき正常濃度情報４５を重ねて表示した模式図である。この濃度情報４４と正常濃度情報４５との差異が、特異量４６のグラフとして求められる。
【００２２】
正常濃度情報４５は、上記のように予め用意したものだけでなく、操作者がステップＳ４で作成した濃度情報から正常らしい濃度情報を選択して、正常な濃度情報としてもよい。
【００２３】
ステップＳ４で作成した濃度情報をディスプレイ１５に表示し、操作者が表示された濃度情報のうち、正常であると判断した濃度情報の領域４７を、マウスカーソル１６ｃを操作してドラッグすることにより範囲指定する。この範囲指定された濃度情報を正常な濃度情報とする方法である。
【００２４】
特異量算出部１１ｄは、特異量を算出した部位の位置を示す位置情報を、特異量と関連づけて求めておく。この位置情報としては、例えば図７では、造影血管４０に沿った直交断面４２のうちのどの直交断面から特異量を求めたかがわかるように、直交断面の造影血管４０の走行方向における位置情報や、直交断面に連続番号が付されている場合にはその番号などがある。
【００２５】
以上の方法において、正常な濃度情報と特異量算出対象となる濃度情報との尺度が異なる場合は、波高や裾幅の比をとり縮尺を合わせる。
【００２６】
更に正常な濃度情報を決定する方法として、ステップＳ４で算出した濃度情報に対し、その濃度情報に近似した関数(ガウス関数、Sinc関数等)フィッティングを行い、フィッティング後の関数を正常な濃度情報とする。そしてフィッティング後の関数とステップＳ４で算出した濃度情報とに基づいて、特異量分布を算出する。
【００２７】
濃度情報に基づいて特異量を求める方法として、上記のように正常濃度情報とステップＳ４で算出した濃度情報との差分量から特異量を求める方法の他に、濃度情報の濃度勾配に基づいて特異量を求める方法がある。
【００２８】
図１０は、図８の濃度プロファイル４４の濃度勾配４９を示す。図１０のように濃度情報に異常部位に起因する肩状のピークPeak1が発生した場合、同位置に濃度勾配のピークPeak2が現れる。このPeak2における濃度勾配値Ａoを特異量とし、Peak2が現れた位置の位置情報を求めてもよい。
【００２９】
以上の方法によって求めた特異量の分布、あるいは特異量のピーク値を操作者に提示することで、操作者は効率的に異常部位の有無や位置を把握することが可能となる。
【００３０】
（ステップＳ６）
ステップＳ６では、特異量マップ作成部１１ｆが、特異量マップを作成する（Ｓ６）。ここで特異量マップとは、ステップＳ５で算出した複数の特異量を医療画像上の位置に対応させて並べ替えたものである。この特異量マップを操作者に表示することによって操作者は異常部位の観察を行う。以下では特異量マップの作成方法と表示方法について説明する。
【００３１】
図１１は、ステップＳ３で作成した断面像４２上に、ステップＳ６として作成した特異量マップを表示する方法を示す。特異量マップ作成部１１ｆは、図６に示す断面像４２上の角度の異なる複数の濃度情報Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄから得られる特異量を再構成することで断面像上の位置に対応する特異量マップ５０を作成する。次に、特異量マップ作成部１１ｆは、断面像４２の異常部位４３位置に、特異量マップ５０を合成（重ね合わせ）し、特異量マップ合成断面像５１を作成する。断面像４２では、異常部位４３が臓器壁や臓器内の腔領域とは異なる値で表示されるが、特異量マップ合成断面像５１では、異常部位４３位置に特異量マップ５０が重ねて表示されるため、断面像４２に比べてより異常部位４３が他の領域と明確に区別して表示される。その結果、操作者は異常部位の観察を効率良く行うことが可能となる。ここで特異量マップは特異量に相当する画素値で表示しても良いし、任意の閾値以上の特異量を持つ画像領域に相当する図形を、例えば操作者の注意を促すような色や模様を付けて表示しても良い。
【００３２】
また図７で示した断面位置の異なる複数の濃度情報Ｐｅ，Ｐｆ，Ｐｇ，Ｐｈから得られる特異量を再構成することでも特異量マップ６１を作成することができる。図１２はその一例を示したものであり、造影血管４０のCPR像６０上の特異量マップ表示例を示している。図１１と同様に、CPR像６０に特異量マップ６１を重ねて表示した特異量マップ合成ＣＰＲ像６２を作成することで、操作者は臓器の走行方向に沿って分布する異常部位の観察を効率良く行うことが可能となる。
【００３３】
＜第二実施形態＞
第二実施形態は、特異量マップとして特異量の最大値や、特異量が最大となる対象臓器の位置を操作者に表示する実施形態である。
【００３４】
図１３は濃度勾配４９を特異量とする場合を例として最大特異量と最大特異量位置の定義を説明したものである。ステップＳ５で算出した特異量のうち径方向に最大となる特異量を最大特異量、また特異量が最大となる径方向の位置を最大特異量位置と定義する。また、異常部位に対応する濃度値、例えばX線CT装置で撮影された造影血管の画像からソフトプラークに相当する特異量マップを作成する場合には、ソフトプラークが取りうる濃度値(CT値)を濃度値範囲１３０として設定し、濃度値範囲１３０内に現れる濃度勾配４９のピークPeak2の濃度値を最大特異量として求めても良い。これにより、万一、濃度勾配４９に異常部位の存在以外の原因でピークが現れたときにも、そのピークを異常部位として誤って抽出することを防ぐことができる。
【００３５】
最大特異量と最大特異量位置を用いて特異量マップを作成することで操作者に対して異常部位の位置を効率的に提示することが可能となる。以下にその例を示す。
【００３６】
図１４は、最大特異量位置を用いて特異量が最大となる対象臓器の位置、つまり異常部位の位置を操作者に提示した画面表示例である。
【００３７】
図１４（ａ）は、ソフトプラークを有する血管の走行方向に直交する断面像４２を示したものである。この断面像４２上で特異量が最も高い位置を操作者に提示するため、最大特異量位置に相当する断面像上の位置を指示する図形１４０を表示する。この図形１４０を最大特異量マークと定義する。最大特異量マークには三角形、矢印など操作者が最大特異量の位置を明確に認識できる形状のものが望ましい。図１４（ａ）のように最大特異量マークを表示することによって操作者は異常部位の位置を効率的に把握することが可能となる。また最大特異量マークに最大特異量の値に相当する色付けや模様付けを行って表示することで操作者は異常部位の位置と異常の程度を同時に把握することが可能となる。
【００３８】
図１４（ｂ）は、ソフトプラークを有する血管の芯線を通る断面像(CPR像)６０に最大特異量マーク１４０を表示する例を示したものである。血管周辺の最大特異量位置に相当する座標に最大特異量マーク１４０を表示する。このように走行方向を基準とした断面像で診断を行う場合にも最大特異量マークは有効である。
【００３９】
図１４（ｃ）は、心臓の三次元画像７０上に最大特異量マークを表示する例を示したものである。冠動脈周辺の最大特異量位置に相当する座標に最大特異量マークを表示する。このように三次元画像上で診断を行う場合にも最大特異量マークは有効である。
【００４０】
＜第三実施形態＞
第三実施形態は、複数の最大特異量位置を用いて特異量が最大となる対象臓器の領域、つまり異常部位の位置を操作者に提示する実施形態である。この複数の最大特異量位置から得られる最大特異量の分布を最大特異量マップと定義する。
【００４１】
図１５（ａ）は血管の走行方向に直交する断面像４２を示したものであるが、血管壁を取り囲む円弧を最大特異量マップ８０として表示している。この様な形状のマップを作成するには図5のように芯線を中心とし、角度の異なる複数の濃度情報から最大特異量を算出する。算出した最大特異量を各々の角度に相当する円弧上に並べ替えることで最大特異量マップ８０を作成する。この最大特異量マップ８０を最大特異量に相当する画素値やパターンとして表示する。このように最大特異量マップを表示することによって操作者は血管の芯線を中心としたどの角度位置に異常部位があるのかを効率的に把握することが可能となる。
【００４２】
図１５（ｂ）は血管の芯線を通る断面像(CPR像)６０を示したものであるが、血管の走行方向に沿った帯状の図形を最大特異量マップ８１として表示している。この様な形状のマップを作成するには図７のように血管の走行方向の位置の異なる複数の濃度情報から最大特異量を算出する。算出した走行位置の異なる最大特異量を走行位置に相当する帯状の図形として並べ替えることで最大特異量マップ８１を作成する。この最大特異量マップ８１を最大特異量に相当する画素値やパターンとして表示する。このように最大特異量マップ８１を表示することによって操作者は血管の走行方向のどの位置に異常部位があるのかを効率的に把握することが可能となる。
【００４３】
図１５（ｃ）は血管の仮想内視鏡画像(CEV)６５を示したものであるが、血管壁上に最大特異量マップ８２を表示している。この様なマップを作成するには血管の芯線を中心にした角度と走行位置の異なる複数の濃度情報から最大特異量を算出する。算出した最大特異量を仮想内視鏡画像６５の血管壁に相当する位置に図形に並べ替えることで最大特異量マップを作成する。この最大特異量マップを最大特異量に相当する画素値やパターンとして表示する。このように最大特異量マップを表示することによって操作者は血管壁のどの位置に異常部位があるのかを効率的に把握することが可能となる。
【００４４】
また最大特異量マップは管腔臓器展開画像(特願2005-132401)にも適用可能である。管腔臓器展開画像とは図１６のように管腔臓器９０の芯線（芯軸）９１を基準として、径方向(r方向)の投影値を角度方向(θ方向)と管腔臓器９０の走行方向(z方向)に展開して表示する方法である。例えば径方向の最大値を投影値とした場合、血管壁周辺に存在する石灰化などの病変の分布を効率的に把握することが可能である。しかし、この手法ではソフトプラークなど周辺臓器との濃度差が小さい病変の描出は難しい。
【００４５】
この問題を解決するには図１７に示したように最大特異量マップ８３を管腔臓器展開画像９２に重ねて表示すればよい。図１７は血管壁周辺に存在する石灰化の管腔臓器展開画像９２を示したものであり、ソフトプラークに相当する位置に最大特異量マップ８３を重ねて表示している。このように管腔臓器展開画像９２と最大特異量マップ８３とを組み合わせることで、石灰化９３とソフトプラークなど性状の異なる異常部位の分布を１枚の画像上で把握することが可能となる。
【００４６】
画面表示例として、例えば、ＣＰＲ像を実際の曲がり形状に沿って表示した例、ＣＰＲ像を直線状に表示した例、曲線状又は直線上の任意の断面位置の濃度プロファイル、展開画像に特異量マップを重ねて表示した例の何れか一つを表示したり、任意の組み合わせを並べて表示したりしてもよい。その際、濃度プロファイルの肩状の段差に三角形状のマーカを付してもよい。これにより特異量及びその存在位置がわかる。さらに、展開画像上にＣＰＲの断面位置を示す点線を重ねて表示したり、展開画像やＣＰＲ像に特異量の具体的な数値を特異量マップとともに表示したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のハードウェア構成図
【図２】本発明に係る画像処理プログラムのブロック図
【図３】本発明の処理例を示すフローチャート
【図４】濃度分布の算出方法を説明する図
【図５】濃度分布の一例を示す図
【図６】複数条件の濃度分布の算出方法を説明する図
【図７】複数条件の濃度分布の算出方法を説明する図
【図８】異常部位を有する臓器の濃度分布の一例を示す図
【図９】特異量算出方法の一例を示す図
【図１０】特異量算出方法の一例を示す図
【図１１】特異量マップの表示方法を説明する図
【図１２】特異量マップの表示方法を説明する図
【図１３】最大特異量と最大特異量位置の表示方法を説明する図
【図１４】最大特異量マークの表示方法を説明する図
【図１５】最大特異量マップの表示方法を説明する図
【図１６】管腔臓器展開表示法を説明する図
【図１７】管腔臓器展開表示画像と最大特異量マップとの合成画像の一例を説明する図
【符号の説明】
【００４８】
１…画像表示システム、２…医用画像撮影装置、３…画像データベース、４…ネットワーク、５…端末装置、１０…画像処理装置、１１…中央処理装置（CPU）、１２…主メモリ、１３…データ記録装置、１５…画像表示装置、１１ａ…画像読込部、１１ｂ…対象臓器抽出部、１１ｃ…断面像作成部、１１ｄ…濃度情報算出部、１１ｅ特異量算出部、１１ｆ…特異量マップ作成部、１１ｇ…表示制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像撮影装置によって取得した被検体の画像データセットを読み込む画像読込み手段と、
前記読み込まれた画像データセットから濃度情報を算出する対象となる対象臓器を抽出する対象臓器抽出手段と、
前記抽出された対象臓器の任意の断面像を作成する断面像作成手段と、
前記断面像における対象臓器領域内の任意の回転中心点又は任意の回転中心領域を基準として径方向に連続する濃度情報を算出する濃度情報算出手段と、
前記算出された濃度情報が、前記対象臓器内に異常部位がない状態における濃度情報を示す基準濃度情報からどれだけ異なっているかを表す指標である特異量及びその特異量が算出された前記対象臓器内における位置を示す位置情報を求める特異量算出手段と、
前記算出された特異量及び前記位置情報に基づいて、前記対象臓器における特異量の分布を示す特異量マップを作成する特異量マップ作成手段と、
前記作成された特異量マップを表示するため特異量マップ表示手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記特異量マップ表示手段は、前記特異量マップを前記画像データセットから再構成された再構成像に重ねて表示する、
又は前記特異量マップ作成手段が前記再構成像の輪郭形状に沿った特異量マップを作成し、前記特異量マップ表示手段は、前記再構成像と並べて表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記特異量算出手段は、前記算出された特異量のうちの最大値である最大特異量及びその最大特異量が存在する位置を示す位置情報を求め、
前記特異量マップ作成手段は、前記画像データセットから再構成された再構成像又は前記特異量マップにおける前記最大特異量が存在する位置にマーカを付加する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記特異量算出手段は、前記断面像の各径方向の特異量のうちの最大値である最大特異量、又は前記対象臓器の複数の断面像において各断面像について求められた特異量のうちの最大値である最大特異量を求め、
前記特異量マップ作成手段は、前記断面像の各径方向の最大特異量に基づいて、前記断面像の周方向に沿った最大特異量の分布を示す最大特異量マップを作成する、又は前記対象臓器の複数の断面像を構成する断面像毎に求めた最大特異量に基づいて、前記対象臓器の走行方向に沿った最大特異量の分布を示す最大特異量マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記特異量マップ作成手段は、前記特異量の値に応じて前記特異量マップにおける特異量又は前記マーカの表示態様を変更した特異量マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項１】
医用画像撮影装置によって取得した被検体の画像データセットを読み込む画像読込み手段と、
前記読み込まれた画像データセットから濃度情報を算出する対象となる対象臓器を抽出する対象臓器抽出手段と、
前記抽出された対象臓器の任意の断面像を作成する断面像作成手段と、
前記断面像における対象臓器領域内の任意の回転中心点又は任意の回転中心領域を基準として径方向に連続する濃度情報を算出する濃度情報算出手段と、
前記算出された濃度情報が、前記対象臓器内に異常部位がない状態における濃度情報を示す基準濃度情報からどれだけ異なっているかを表す指標である特異量及びその特異量が算出された前記対象臓器内における位置を示す位置情報を求める特異量算出手段と、
前記算出された特異量及び前記位置情報に基づいて、前記対象臓器における特異量の分布を示す特異量マップを作成する特異量マップ作成手段と、
前記作成された特異量マップを表示するため特異量マップ表示手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記特異量マップ表示手段は、前記特異量マップを前記画像データセットから再構成された再構成像に重ねて表示する、
又は前記特異量マップ作成手段が前記再構成像の輪郭形状に沿った特異量マップを作成し、前記特異量マップ表示手段は、前記再構成像と並べて表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記特異量算出手段は、前記算出された特異量のうちの最大値である最大特異量及びその最大特異量が存在する位置を示す位置情報を求め、
前記特異量マップ作成手段は、前記画像データセットから再構成された再構成像又は前記特異量マップにおける前記最大特異量が存在する位置にマーカを付加する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記特異量算出手段は、前記断面像の各径方向の特異量のうちの最大値である最大特異量、又は前記対象臓器の複数の断面像において各断面像について求められた特異量のうちの最大値である最大特異量を求め、
前記特異量マップ作成手段は、前記断面像の各径方向の最大特異量に基づいて、前記断面像の周方向に沿った最大特異量の分布を示す最大特異量マップを作成する、又は前記対象臓器の複数の断面像を構成する断面像毎に求めた最大特異量に基づいて、前記対象臓器の走行方向に沿った最大特異量の分布を示す最大特異量マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記特異量マップ作成手段は、前記特異量の値に応じて前記特異量マップにおける特異量又は前記マーカの表示態様を変更した特異量マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−２７５１４１（Ｐ２００７−２７５１４１Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０２５１５（Ｐ２００６−１０２５１５）
【出願日】平成１８年４月３日（２００６．４．３）
【出願人】（０００１５３４９８）株式会社日立メディコ (1,613)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月３日（２００６．４．３）
【出願人】（０００１５３４９８）株式会社日立メディコ (1,613)
【Ｆターム（参考）】
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