画像記録システム
【課題】複数の検査手段を設けることなく、固定画像部分と可変画像部分とをともに高精度かつ迅速に検査することのできる画像記録システムを提供する。
【解決手段】記録用画像データを記録用固定データと記録用可変データとに分離して画像記録装置３に送信し、検査用画像データを検査用固定データと、検査用可変データとに分離して画像検査装置５に送信する画像供給装置１と、少なくとも１ページ分の記録用固定データを保持する固定データメモリ３２と、少なくとも１ページ分の記録用可変データを保持する可変データメモリ３３とを備え、記録用固定データと、記録用可変データとを合成して記録媒体に記録を行う画像記録装置３と、少なくとも１ページ分の検査用固定データを保持する固定データメモリ５２と、少なくとも１ページ分の検査用可変データを保持する可変データメモリ５３とを備え、記録画像の検査を行う画像検査装置５とを備えている。
【解決手段】記録用画像データを記録用固定データと記録用可変データとに分離して画像記録装置３に送信し、検査用画像データを検査用固定データと、検査用可変データとに分離して画像検査装置５に送信する画像供給装置１と、少なくとも１ページ分の記録用固定データを保持する固定データメモリ３２と、少なくとも１ページ分の記録用可変データを保持する可変データメモリ３３とを備え、記録用固定データと、記録用可変データとを合成して記録媒体に記録を行う画像記録装置３と、少なくとも１ページ分の検査用固定データを保持する固定データメモリ５２と、少なくとも１ページ分の検査用可変データを保持する可変データメモリ５３とを備え、記録画像の検査を行う画像検査装置５とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録システムに関するものであって、特に記録媒体上に順次、固定画像と可変画像を含む画像を記録するとともに、記録した画像をセンサ等で読み取って検査を行う画像記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像記録システムにおいては、画像記録装置によって記録媒体に画像を記録した後、その記録画像に記録不良等の不備がないかを検査することが行われている。
そして、複数ページを連続的に記録する場合等には、各ページに共通する画像である固定画像と、各ページごとに変化する画像である可変画像とが混在しているものがあり、このような固定画像と可変画像とが混在した画像について適切に検査を行うための手法が求められている。
【０００３】
この点、例えば、固定画像と可変画像とが混在した画像を記録し、これについて事後的に検査を行う場合に、画像データのうち可変画像部分については除外して固定画像部分のみについて検査を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、固定画像部分のみならず、通し番号やページ番号等の可変画像部分についても適切に検査ができなければ記録画像の品質を保持することができない。
この点、特許文献１に記載の手法では、可変画像部分については検査を行うことができず、記録画像を高品質に保つことができない。
【０００５】
そこで、固定画像部分と可変画像部分とを区別せずに検査を行い、記録画像にインク垂れやインク抜けがないかを検出するものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、固定画像部分を検査する検査部と可変画像部分を検査する検査部とを別個に設けて、固定画像部分と可変画像部分とをそれぞれ異なる検査部で検査するものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。
これによれば、固定画像部分も可変画像部分もともに高精度の検査を行うことができる点で好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２２６６１６号公報
【特許文献２】特開２００３−９４６２７号公報
【特許文献２】特開２００３−５４０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載の手法では、固定画像部分のデータである固定データと可変画像部分のデータである可変データとを区別せずに、各ページごとに固定データを含む１ページ分の全データを検査部に転送しているため、データの転送に時間を要し、記録速度が速い場合には検査データの転送が間に合わなくなる場合がある。
また、固定画像部分と可変画像部分とをそれぞれ別の検査手段で検査する場合には、検査手段を複数設ける分、システム全体が大型化し、また、装置コストもかさんでしまうとの問題がある。また、別個の装置で検査を行うため、画像検査に時間がかかるとの問題もある。
【０００９】
そこで、本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、複数の検査手段を設けることなく、固定画像部分と可変画像部分とをともに高精度かつ迅速に検査することのできる画像記録システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の問題を解決するために、請求項１に記載の画像記録システムは、
画像供給装置と、当該画像供給装置から供給された記録用画像データを記録媒体に記録する画像記録装置と、当該画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像しこの記録画像と前記画像供給装置から供給された検査用画像データとを照合して正常に記録が行われたか否かを検査する画像検査装置と、を備える画像記録システムであって、
前記画像供給装置は、前記記録用画像データを複数ページに共通する記録用固定データと共通しない記録用可変データとに分離して前記画像記録装置に送信するとともに、前記検査用画像データを前記記録用固定データに対応する検査用固定データと、前記記録用可変データに対応する検査用可変データとに分離して画像検査装置に送信し、
前記画像記録装置は、少なくとも１ページ分の前記記録用固定データを保持する固定データメモリと、少なくとも１ページ分の前記記録用可変データを保持する可変データメモリとを備え、前記固定データメモリに保持された前記記録用固定データと、前記可変データメモリに保持された前記記録用可変データとを１ページずつ合成して記録媒体に記録を行う画像記録部を備え、
前記画像検査装置は、前記画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像する画像撮像部と、少なくとも１ページ分の前記検査用固定データを保持する固定データメモリと、少なくとも１ページ分の前記検査用可変データを保持する可変データメモリとを備え、前記固定データメモリに保持された前記検査用固定データと前記可変データメモリに保持された前記検査用可変データとを合成して得られる検査用画像と、前記画像撮像部で撮像された記録画像とを照合して記録画像の検査を行う画像検査部を備え、
前記画像供給装置は、複数ページの画像記録に際して前記記録用固定データを１回前記画像記録装置に供給するとともに、前記検査用固定データを１回前記画像検査装置に供給することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置の前記可変データメモリは、少なくとも２ページ分の前記記録用可変データを保持する容量を備え、記録の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記記録用可変データの保持に使用することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置は、Ｎページ（Ｎ≧２）分の記録画像に対応した前記記録用固定データを格納する固定データ領域と前記記録用可変データを保持する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記記録用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像記録に先立ち、前記画像供給装置より供給された前記記録用固定データを前記Ｎ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像供給装置より供給された前記記録用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
前記可変データ領域管理部は、前記画像供給装置より供給される前記記録用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像記録部は、前記Ｎ個の共通メモリに保持された前記記録用固定データと前記記録用可変データとを１ページごとに循環的に読み出して記録媒体に記録を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置の前記可変データメモリは、少なくとも２ページ分の前記検査用可変データを保持する容量を備え、検査の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記検査用可変データの保持に使用することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、Ｎページ（Ｎ≧２）分の検査画像に対応した前記検査用固定データを格納する固定データ領域と前記検査用可変データを格納する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記検査用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像検査に先立ち、前記画像供給装置より供給された前記検査用固定データを前記Ｎ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像供給装置より供給された前記検査用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
該可変データ領域管理部は、前記画像供給装置より供給される前記検査用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像検査部は、Ｎ個の共通メモリに保持された前記検査用固定データと前記検査用可変データとを１ページごとに循環的に読み出し、前記画像撮像部で撮像された記録画像と照合して記録画像の検査を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の記録解像度に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給するとともに、前記画像記録装置の記録解像度と前記画像検査装置の撮像解像度に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置の撮像解像度は前記画像記録装置の記録解像度よりも低く、前記画像検査装置の撮像データの階調数は前記画像記録装置の記録階調数よりも高いことを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置は、複数の色材を記録可能なカラー画像記録装置であり、
前記画像検査装置は、画像を複数の色成分に分解して撮像可能なカラー撮像手段を備え、複数の色成分を有するカラー画像の照合・検査が可能なカラー画像検査装置であり、
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の色特性に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給するとともに、前記画像記録装置の色特性と前記画像検査装置の色特性に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、検査したページを不良と判定するとその結果を前記画像供給装置に通知し、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、不良のページ以降の前記記録用可変データを再度前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像供給装置より再供給された前記記録用可変データに基づいて不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、検査したページの判定結果を前記画像記録装置に通知し、
前記画像記録装置は、記録したページの検査結果が良と通知を受けるまで当該ページに対応する前記記録用可変データを保持し、記録したページの検査結果が不良と通知を受けると、当該不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置の記録位置と前記画像検査装置の撮像位置との間の記録媒体搬送経路に沿った距離をＬ、１ページの長さをＰとするとき、前記画像記録装置は、（Ｌ／Ｐ＋１）ページ分以上の前記記録用可変データを保持する容量の前記可変データメモリ又は前記共通データメモリを備えていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、
画像供給装置と、当該画像供給装置から供給された記録用画像データを記録媒体に記録する画像記録装置と、当該画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像し前記画像記録装置から転送された検査用画像データと照合して正常に記録が行われたか否かを検査する画像検査装置と、を備える画像記録システムであって、
前記画像供給装置は、前記記録用画像データを複数ページに共通する記録用固定データと共通しない記録用可変データとに分離して前記画像記録装置に送信し、
前記画像記録装置は、少なくとも１ページ分の前記記録用固定データを保持する固定データメモリと、少なくとも１ページ分の前記記録用可変データを保持する可変データメモリとを備え、前記固定データメモリに保持された前記記録用固定データと、前記可変データメモリに保持された前記記録用可変データとを１ページずつ合成して記録媒体に記録を行う画像記録部を備え、
前記画像検査装置は、前記画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像する画像撮像部と、少なくとも１ページ分の検査用固定データを保持する固定データメモリを備え、この固定データメモリに保持された前記検査用固定データと前記検査用画像データの検査用可変データとを合成して得られる検査用画像と、前記画像撮像部で撮像された記録画像とを照合して記録画像の検査を行う画像検査部を備え、
前記画像供給装置は、複数ページの画像記録に際して前記記録用固定データを１回前記画像供給装置に供給し、前記画像記録装置は、前記検査用固定データを１回前記画像検査装置に供給することを特徴とする画像記録システム。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置の前記可変データメモリは、少なくとも２ページ分の前記記録用可変データを保持する容量を備え、記録の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記記録用可変データの保持に使用することを特徴とする。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１２に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置は、Ｎページ（N≧２）分の記録画像に対応した前記記録用固定データを格納する固定データ領域と前記記録用可変データを保持する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記記録用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像記録に先立ち、前記画像供給装置より供給された前記記録用固定データを前記Ｎ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像供給装置より供給された前記記録用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
前記可変データ領域管理部は、前記画像供給装置より供給される前記記録用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像記録部は、前記Ｎ個の共通メモリに保持された前記記録用固定データと前記記録用可変データとを１ページごとに循環的に読み出して記録媒体に記録を行うことを特徴とする。
【００２４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、少なくとも２ページ分の前記検査用可変データを保持する可変データメモリを備え、検査の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記検査用可変データの保持に使用することを特徴とする。
【００２５】
請求項１６に記載の発明は、請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、Ｎページ（N≧２）分の検査画像に対応した前記検査用固定データを格納する固定データ領域と前記検査用可変データを格納する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記検査用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像検査に先立ち、前記画像記録装置より供給された前記検査用固定データをＮ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像記録装置より供給された前記検査用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
前記可変データ領域管理部は、前記画像記録装置より供給される前記検査用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像検査部は、Ｎ個の共通メモリに保持された前記検査用固定データと前記検査用可変データとを１ページごとに循環的に読み出し、前記画像撮像部で撮像された記録画像と照合して記録画像の検査を行うことを特徴とする。
【００２６】
請求項１７に記載の発明は、請求項１２から請求項１６のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の記録解像度に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像検査装置の撮像解像度に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする。
【００２７】
請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置の撮像解像度は前記画像記録装置の記録解像度よりも低く、前記画像検査装置の撮像データの階調数は前記画像記録装置の記録階調数よりも高いことを特徴とする。
【００２８】
請求項１９に記載の発明は、請求項１２から請求項１８のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置は、複数の色材を記録可能なカラー画像記録装置であり、
前記画像検査装置は、画像を複数の色成分に分解して撮像可能なカラー撮像手段を備え、複数の色成分を有するカラー画像の照合・検査が可能なカラー画像検査装置であり、
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の色特性に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像検査装置の色特性に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする。
【００２９】
請求項２０に記載の発明は、請求項１２から請求項１９のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、検査したページを不良と判定するとその結果を前記画像供給装置に通知し、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、不良のページ以降の前記記録用可変データを再度前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像供給装置より再供給された前記記録用可変データに基づいて不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする。
【００３０】
請求項２１に記載の発明は、請求項１２から請求項１９のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、検査したページの判定結果を画像記録装置に通知し、
前記画像記録装置は、記録したページの検査結果が良と通知を受けるまで当該ページに対応する前記記録用可変データを保持し、記録したページの検査結果が不良と通知を受けると、当該不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする。
【００３１】
請求項２２に記載の発明は、請求項２１に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置の記録位置と前記画像検査装置の撮像位置との間の記録媒体搬送経路に沿った距離をＬ、１ページの長さをＰとするとき、前記画像記録装置は、（Ｌ／Ｐ＋１）ページ分以上の前記記録用可変データを保持する容量の可変データメモリ又は共通データメモリを備えていることを特徴とする。
【００３２】
請求項２３に記載の発明は、請求項９、請求項１０、請求項２０、又は請求項２１に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像供給装置の制御に基づいて記録媒体上に不良マークを記録する不良マーク記録装置を、前記画像検査装置よりも記録媒体搬送方向の下流側に備え、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、当該不良ページから、当該ページを再記録するまでの全てのページに不良マークを記録するように、前記不良マーク記録装置を制御することを特徴とする。
【００３３】
請求項２４に記載の発明は、請求項９、請求項１０、請求項２０、又は請求項２１に記載の画像記録システムにおいて、
前記記録媒体は枚葉状の記録媒体であり、前記画像供給装置の制御に基づいて記録済みの記録媒体を仕分けする記録媒体仕分け装置を備え、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、当該不良ページから、当該ページを再記録するまでの全てのページを、正常のページとは別に仕分けするように、前記記録媒体仕分け装置を制御することを特徴とする。
【００３４】
請求項２５に記載の発明は、請求項９、請求項１０、請求項２０、又は請求項２１に記載の画像記録システムにおいて、
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像供給装置の制御に基づいて前記帯状の記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置を備え、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、前記記録媒体搬送装置を制御して当該不良ページが記録された帯状記録媒体部位を前記画像記録部まで逆送し、前記画像記録装置に、当該不良ページから、既に記録済みの続くページに不良マークを記録し、続く記録媒体の未記録部に前記不良と通知されたページから記録を再開させることを特徴とする。
【００３５】
請求項２６に記載の発明は、請求項１から請求項２５のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像記録装置は１ページごとに位置基準マークを記録し、
前記画像検査装置はこの位置基準マークを検出して、記録画像の撮像タイミングを決定することを特徴とする。
【００３６】
請求項２７に記載の発明は、請求項１から請求項２５のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像記録装置は、前記帯状の記録媒体に予め形成されている位置基準マーク又は記録媒体の形状を検知手段で検知して、画像記録タイミングを決定し、
前記画像検査装置は前記位置基準マーク又は記録媒体の形状を前記検知手段で検知して、記録画像撮像タイミングを決定するに際して、前記検知手段で検知した前記位置基準マーク又は記録媒体の形状の検知タイミングを複数ページ分記憶する記憶手段有し、前記検知手段で前記位置基準マーク又は記録媒体の形状を検出してから当該位置基準マーク又は記録媒体の形状に対応するページを撮像するまでの間に、次のページの位置基準マーク又は記録媒体の形状を検知した場合には、その検知タイミングを前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
【００３７】
請求項２８に記載の発明は、請求項１から請求項２５のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像記録装置は、前記帯状の記録媒体に予め形成されている位置基準マーク又は記録媒体の形状を第１の検知手段で検知して、画像記録タイミングを決定し、
前記画像検査装置は前記位置基準マーク又は記録媒体の形状を第１の検知手段よりも画像検査装置近傍に設置された第２の検知手段で検知して、記録画像撮像タイミングを決定することを特徴とする。
【００３８】
請求項２９に記載の発明は、請求項２８に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、撮像した画像が１ページ目の画像と判断されるまで、前記可変データメモリに保持する１ページ目の可変データを更新せずに、検査を続けることを特徴とする。
【００３９】
請求項３０に記載の発明は、請求項２９に記載の画像記録システムにおいて、
予め設定した所定ページ以上検査しても１ページ目の画像と判断されないときは１ページ目の記録画像を不良と判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
請求項１に記載の発明によれば、固定画像部分も可変画像部分も１つの画像検査装置で同時に検査を行うことができるため、システム構成を単純化でき、装置コストを削減することができるとともに、記録画像に固定画像と可変画像とが混在している場合でも迅速かつ高精度に検査を行うことができる。
また、画像記録装置及び画像検査装置に、固定データを１ページ毎に毎回転送する必要がないため、画像記録および画像検査を高速化することができる。
【００４１】
請求項２に記載の発明によれば、画像記録装置が２ページ分以上の可変データメモリを持っているので、画像供給装置から画像記録装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像記録を停止せずに継続できる。また、可変データのみを２ページ分以上持つので少ないメモリ容量で済む。さらに、メモリを循環的に使用するので、画像記録中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像記録を高速化することができる。
【００４２】
請求項３に記載の発明によれば、画像記録装置の共通メモリに固定データと可変データを保持することにより、簡便な構成で固定データと可変データを合成して画像記録を行うことができる。また、Ｎページ分（Ｎ≧２）の共通メモリを持っているので、画像供給装置から画像記録装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像記録を停止せずに継続できる。また、ページごとに可変データのみを転送し、共通メモリ上の可変データ領域のみを更新するので、転送データが少なく、画像記録を高速化することができる。さらに、Ｎページ分の共通メモリを循環的に使用するため、画像記録中に次のページのデータ転送を行うことができることからも、一層の画像記録の高速化が可能となる。
【００４３】
請求項４に記載の発明によれば、画像検査装置が２ページ分以上の可変データメモリを持っているので、画像供給装置から画像検査装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像検査を継続できる。また、可変データのみを２ページ分以上持つので少ないメモリ容量で済む。さらに、メモリを循環的に使用するので、画像検査中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像検査を高速化することができる。
【００４４】
請求項５に記載の発明によれば、画像検査装置の共通メモリに固定データと可変データを保持することにより、簡便な構成で固定データと可変データを合成して撮像画像と照合・検査することができる。また、Ｎページ分（Ｎ≧２）の共通メモリを持っているので、画像供給装置から画像検査装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像検査を継続できる。また、ページごとに可変データのみを転送し、共通メモリ上の可変データ領域のみを更新するので、転送データが少なく、画像検査を高速化できる。Ｎページ分の共通メモリを循環的に使用するため、画像検査中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像検査を高速化することができる。
【００４５】
請求項６に記載の発明によれば、画像供給装置は、画像記録装置の記録解像度に対応した固定データおよび可変データを画像記録装置に供給するので、画像記録装置は簡単な構成で目的の寸法を有する画像を高速に記録することができる。また、画像供給装置は、画像記録装置の記録解像度と画像検査装置の撮像解像度に対応した固定データおよび可変データを画像検査装置に供給するので、画像検査装置は簡単な構成で撮像画像の寸法を含む検査を高速に行うことができる。
【００４６】
請求項７に記載の発明によれば、画像検査装置の撮像解像度が画像記録装置の記録解像度よりも低くても、階調数が高いので、画像記録装置の局所的な記録不良も的確に検知することができる。
【００４７】
請求項８に記載の発明によれば、画像供給装置は、画像記録装置の色特性に対応した固定データ及び可変データを画像記録装置に供給するので、画像記録装置は簡単な構成で目的の色特性を有する画像を高速に記録することができる。また、画像供給装置は、画像記録装置の色特性と画像検査装置の色特性に対応した固定データ及び可変データを画像検査装置に供給するので、画像検査装置は簡単な構成で撮像画像の色特性を含む検査を高速に行うことができる。
【００４８】
請求項９に記載の発明によれば、画像検査装置が不良と判定したページが再度記録されるため、ページの抜けが無くなる。
【００４９】
請求項１０に記載の発明によれば、画像検査装置が不良と判定したページが再度記録されるため、ページの抜けが無くなる。また、画像供給装置から画像記録装置に再記録するページの可変データを再送する必要がないので、速やかに不良ページの再記録を開始することができる。
【００５０】
請求項１１に記載の発明によれば、画像記録装置は、画像検査装置から良の検査結果通知を受けるまで、再記録用の可変データを保持することができる。
【００５１】
請求項１２に記載の発明によれば、固定画像部分も可変画像部分も１つの画像検査装置で同時に検査を行うことができるため、システム構成を単純化でき、装置コストを削減することができるとともに、記録画像に固定画像と可変画像とが混在している場合でも迅速かつ高精度に検査を行うことができる。
また、画像記録装置及び画像検査装置に、固定データを１ページ毎に毎回転送する必要がないため、画像記録及び画像検査を高速化することができる。
【００５２】
請求項１３に記載の発明によれば、画像記録装置が２ページ分以上の可変データメモリを持っているので、画像供給装置から画像記録装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像記録を停止せずに継続できる。また、可変データのみを２ページ分以上持つので少ないメモリ容量で済む。さらに、メモリを循環的に使用するので、画像記録中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像記録を高速化することができる。
【００５３】
請求項１４に記載の発明によれば、画像記録装置の共通メモリに固定データと可変データを保持することにより、簡便な構成で固定データと可変データを合成して記録することができる。また、Ｎページ分（Ｎ≧２）の共通メモリを持っているので、画像供給装置から画像記録装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像記録を停止せずに継続できる。また、ページごとに可変データのみを転送し、共通メモリ上の可変データ領域のみを更新するので、転送データが少なく、画像記録を高速化できる。Ｎページ分の共通メモリを循環的に使用するため、画像記録中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像記録を高速化することができる。
【００５４】
請求項１５に記載の発明によれば、画像検査装置が２ページ分以上の可変データメモリを持っているので、画像記録装置から画像検査装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像検査を継続できる。また、可変データのみを２ページ分以上持つので少ないメモリ容量で済む。さらに、メモリを循環的に使用するので、画像検査中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像検査を高速化することができる。
【００５５】
請求項１６に記載の発明によれば、画像検査装置の共通メモリに固定データと可変データを保持することにより、簡便な構成で固定データと可変データを合成して撮像画像と照合・検査することができる。また、Ｎページ分（Ｎ≧２）の共通メモリを持っているので、画像記録装置から画像検査装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像検査を継続できる。また、ページごとに可変データのみを転送し、共通メモリ上の可変データ領域のみを更新するので、転送データが少なく、画像検査を高速化できる。Ｎページ分の共通メモリを循環的に使用するため、画像検査中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像検査を高速化することができる。
【００５６】
請求項１７に記載の発明によれば、画像供給装置は、画像記録装置の記録解像度に対応した固定データ及び可変データを画像記録装置に供給するので、画像記録装置は簡単な構成で目的の寸法を有する画像を高速に記録することができる。また、画像記録装置は、画像記録装置の記録解像度に対応して一度変換された固定データ及び可変データを画像検査装置の撮像解像度に対応して再変換して画像検査装置に供給するので、画像検査装置は簡単な構成で撮像画像の寸法を含む検査を高速に行うことができる。
【００５７】
請求項１８に記載の発明によれば、画像検査装置の撮像解像度が画像記録装置の記録解像度よりも低くても、階調数が高いので、画像記録装置の局所的な記録不良も的確に検知することができる。
【００５８】
請求項１９に記載の発明によれば、画像供給装置は、画像記録装置の色特性に対応した固定データ及び可変データを画像記録装置に供給するので、画像記録装置は簡単な構成で目的の色特性を有する画像を高速に記録することができる。また、画像記録装置は、画像記録装置の色特性に対応して一度変換された固定データ及び可変データを画像検査装置の色特性に対応して再変換して画像検査装置に供給するので、画像検査装置は簡単な構成で撮像画像の色特性を含む検査を高速に行うことができる。
【００５９】
請求項２０に記載の発明によれば、画像検査装置が不良と判定したページが再度記録されるため、ページの抜けが無くなる。
【００６０】
請求項２１に記載の発明によれば、画像検査装置が不良と判定したページが再度記録されるため、ページの抜けが無くなる。また、画像供給装置から画像記録装置に再記録するページの可変データを再送する必要がないので、速やかに不良ページの再記録を開始することができる。
【００６１】
請求項２２に記載の発明によれば、画像記録装置は、画像検査装置から良の検査結果通知を受けるまで、再記録用の可変データを保持することができる。
【００６２】
請求項２３に記載の発明によれば、不良ページには不良マークが記録されるため、後で、不良ページを取り除くことが容易になる。また、当該不良マークに基づいて不良ページを取り除けば、正常なページが連続することになる。
【００６３】
請求項２４に記載の発明によれば、不良ページが別に仕分けされ、正常なページのみが連続して仕分けされる。
【００６４】
請求項２５に記載の発明によれば、不良ページには不良マークが記録されるため、後で、不良ページを取り除くことが容易になる。また、当該不良マークに基づいて不良ページを取り除けば、正常なページが連続することになる。また、不良マークを記録するための新たな装置が不要であり、コストを削減することができる。
【００６５】
請求項２６に記載の発明によれば、画像記録装置で記録した位置基準マークを検出して記録画像撮像タイミングを決定するので、撮像画像と照合画像の位置関係を精度良く照合・検査することができる。
【００６６】
請求項２７に記載の発明によれば、画像記録装置は記録媒体に予め形成されているマーク又は記録媒体の形状を検出して、画像記録タイミングを決定し、画像記録を行うとともに、画像検査装置は該マークまたは記録媒体の形状を前記検知手段で検知して、記録画像撮像タイミングを決定するに際して、前記検知手段で検知した前記マークまたは記録媒体の形状の検知タイミングを複数ページ分記憶する記憶手段有し、前記検知手段で前記マークまたは記録媒体の形状を検出してから当該マーク又は記録媒体の形状に対応するページを撮像するまでの間に、次のページのマーク又は記録媒体の形状を検知した場合には、その検知タイミングを前記記憶手段に記憶するので、検知手段と画像検査装置の間隔よりも短いページを連続記録しても、記録したページを正しく撮像し、照合・検査することができる。
【００６７】
請求項２８に記載の発明によれば、画像記録装置は記録媒体に予め形成されているマーク又は記録媒体の形状を第１の検知手段で検知して、画像記録タイミングを決定し、画像記録を行うとともに、画像検査装置は当該マーク又は記録媒体の形状を第１の検知手段よりも画像検査装置近傍に設置された第２の検知手段で検知して、記録画像撮像タイミングを決定するので、撮像画像と照合画像の位置関係を精度良く照合・検査することができる。
【００６８】
請求項２９に記載の発明によれば、画像検査装置は、撮像した画像が１ページ目の画像と判断するまで、可変データメモリに保持する１ページ目の可変データを更新せずに検査を続けるので、画像記録装置と画像検査装置の位置関係に対応した記録画像と検査画像のページのずれを補正する必要がなくなり、検査時の手間が省け、また、設定の不手際から正常に記録されたものまで不良と判定してしまうおそれがない。
【００６９】
請求項３０に記載の発明によれば、予め設定した所定ページ以上検査しても１ページ目の画像と判断されないときは不良と判断するので、記録された１ページ目の可変データ部に不良があるときでも不良を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る画像記録システムの第１の実施形態の概略構成を示す要部ブロック図である。
【図２】第１の実施形態における画像記録システムの全体構成を示す概略構成図である。
【図３】図２に示す画像記録システムで記録される記録画像の一例を示す図である。
【図４】固定ビットマップデータを記録用固定データに変換する手順を説明する説明図である。
【図５】固定テキストデータを記録用固定データに変換する手順を説明する説明図である。
【図６】バーコードデータを記録用固定データに変換する手順を説明する説明図である。
【図７】記録用固定データを検査用固定データに変換する手順を説明する説明図である。
【図８】記録画像に記録される不良マークの一例を示した図である。
【図９】第１の実施形態の作用を説明するフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態の作用を説明するフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態の作用を説明するフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態の一変形例の全体構成を示す概略構成図である。
【図１３】第２の実施形態における画像記録システムの全体構成を示す概略構成図である。
【図１４】帯状の記録媒体に記録されるトリガマークの一例を示す説明図である。
【図１５】画像記録装置で不良マーク記録装置を兼用する場合処理手順を説明するフローチャートである。
【図１６】図１５に示す処理により記録される不良マークの一例を示す説明図である。
【図１７】帯状の記録媒体の一変形例を示す説明図である。
【図１８】帯状の記録媒体の一変形例を示す説明図である。
【図１９】トリガマークとトリガセンサとの位置関係の例を示す説明図である。
【図２０】トリガマークとトリガセンサとの位置関係の例を示す説明図である。
【図２１】第３の実施形態における画像記録システムの全体構成を示す概略構成図である。
【図２２】図２１に示す画像記録システムにおけるトリガマークとトリガセンサとの位置関係の例を示す説明図である。
【図２３】図２１における画像検査装置の一変形例の機能的構成を示すブロック図である。
【図２４】第４の実施形態における画像記録装置の概略構成を示す要部ブロック図である。
【図２５】第４の実施形態における画像検査装置の概略構成を示す要部ブロック図である。
【図２６】図２４，２５における共通データメモリの具体例を示す説明図である。
【図２７】図２４，２５における共通データメモリの具体例を示す説明図である。
【図２８】図２４，２５における共通データメモリの具体例を示す説明図である。
【図２９】第５の実施形態における画像記録システムの概略構成を示す要部ブロック図である。
【図３０】図２９に示す画像供給装置の処理を説明するフローチャートである。
【図３１】図２９に示す画像供給装置の処理を説明するフローチャートである。
【図３２】図２９に示す画像記録装置の処理を説明するフローチャートである。
【図３３】図２９に示す画像記録装置の処理を説明するフローチャートである。
【図３４】図２９に示す画像記録装置の処理を説明するフローチャートである。
【図３５】図２９に示す画像記録装置の処理を説明するフローチャートである。
【図３６】図２９に示す画像記録システムの一変形例の概略構成を示す要部ブロック図である。
【図３７】図２９に示す画像記録システムの一変形例の概略構成を示す要部ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００７１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、本発明を適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。
【００７２】
[第１の実施形態]
まず、図１から図１１を参照しつつ、本発明に係る画像記録システムの第１の実施形態について説明する。ただし、本発明を適用可能な実施形態は図示例のものに限定されるものではない。
【００７３】
図１は、本実施形態における画像記録システムのデータ処理の流れを示すものである。また、図２は、本実施形態における画像記録システム構成の一例を示す概略図である。
画像記録システム１００は、図１及び図２に示すように、記録用画像データを供給する画像供給装置１と、この画像供給装置１から供給された記録用画像データを記録媒体に記録する画像記録装置３と、この画像記録装置３よりも記録媒体の搬送方向Ｘの下流側に設けられ、画像記録装置３で記録された記録画像を撮像し、画像供給装置１から供給された検査用画像データと照合して正常に記録が行われたか否かを検査する画像検査装置５とを備えて構成されている。また、画像検査装置５よりも記録媒体の搬送方向Ｘの下流側には、画像検査装置５により記録が不良であると判定されたときに不良マークｆを記録する不良マーク記録装置７が設けられている。さらに、画像記録システム１００は、記録媒体搬送装置８により適宜記録媒体を供給し搬送するようになっている。
なお、本実施形態では、枚葉状の記録媒体を用いて画像記録及び記録画像の検査を行う画像記録システム１００について説明する。
【００７４】
本実施形態において、画像供給装置１は、ＵＳＢやイーサネット（登録商標）（Ethernet（登録商標））等の汎用インターフェイス、又は、専用のインターフェイスにより、画像記録装置３、画像検査装置５、不良マーク記録装置７、記録媒体搬送装置８等と接続されている。
なお、画像検査装置５は、画像記録装置３と同一の筐体内に収納されていてもよい。この場合には、画像供給装置１と画像記録装置３及び画像検査装置５とは同一のインターフェイスケーブルで接続され、当該筐体内で、画像記録用の信号と、画像検査用の信号に分配される形態としてもよい。
【００７５】
画像供給装置１は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等で構成されており、制御部１０、画像データメモリ１１、画像データ変換部１２、操作部１３等を備えている。
【００７６】
画像データメモリ１１は、画像記録システム１００において記録及び検査を行う原画像のデータ（以下「原画像データ」という）を記憶・保存している。原画像データは例えばビットマップデータの形式で保存されているが、データの形式はこれに限定されない。画像データメモリ１１は、例えば画像供給装置１に内蔵されているＨＤＤ（図示せず）等である。
なお、画像データメモリ１１は、画像供給装置に内蔵されている場合に限定されない。例えば、画像データメモリ１１は、画像供給装置１とネットワーク接続されたサーバやデータストレージ装置内等に設けられていてもよい。
【００７７】
本実施形態において、原画像データは、例えば図３に示すように、固定データと可変データとを含んでいる。
ここで、固定データとは、複数ページの記録を行う際に各ページにおいて共通して記録される固定画像のデータであり、例えば図３に示すように、文字データである固定テキストデータや図形等の固定ビットマップデータ等を含んでいる。また、可変データとは、複数ページの記録を行う際に各ページ毎に変化する（すなわち、複数ページに共通しない）可変画像のデータであり、例えば通し番号やページ番号、通し番号等に伴って変化する場合のバーコード等のデータである。
なお、図３ではバーコードが可変画像である場合を例示しているが、複数ページに共通のバーコードを記録する場合には、バーコードは固定画像であり、そのデータは固定データとして扱われる。
【００７８】
操作部１３は、例えばキーボードやマウス等で構成されており、この操作部１３をユーザが操作すること（これをオペレータ操作という。）により、画像データメモリ１１内に保存されている原画像データの中から任意の原画像データを選択可能となっている。
操作部１３を操作することにより選択された原画像データは、後述する画像データ変換部１２において適宜変換処理され、図示しないインターフェイスを介して画像記録装置３及び画像検査装置５に送信（出力）されるようになっている。
【００７９】
画像データ変換部１２は、画像データメモリ１１に記憶されている画像データを画像記録装置３に送信するための記録用画像データ、画像検査装置５に出力するための検査用画像データに変換する機能部である。
【００８０】
画像データ変換部１２は、記録及び検査を行う原画像データを画像記録装置３及び画像検査装置５に適応するように適宜変換処理を行う。
まず、図４から図６を参照しつつ、画像データ変換部１２による原画像データの変換処理のうち固定データの変換処理について説明する。
【００８１】
画像データ変換部１２は、原画像データを画像記録装置３に適合するように変換して記録用画像データを生成する。
【００８２】
具体的には、図３に示す原画像データのうち、固定ビットマップデータ（図３のマーク部分）については、画像データ変換部１２は、まず、原画像データを画像記録装置３の記録解像度と色特性に応じて変換する。例えば、画像記録装置３が記録解像度３００ｄｐｉでシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを各画素２値（インクを吐出するかしないか）の記録が可能なインクジェットプリンタである場合、原画像のビットマップデータを、３００ｄｐｉの２値のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データに変換する。例えば、図４に示すように、原画像のビットマップデータが６００ｄｐｉのｓＲＧＢ規格（standard ＲＧＢ規格）に則ったＲＧＢ各色８ビットのデータだったときには、まず、３００ｄｐｉの各色８ビットのＲＧＢデータに、バイリニア、バイキュービックなどの周知の手法により解像度変換する。
次に、画像記録装置３の色特性に応じた３００ｄｐｉの各色８ビットのＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データに変換する色変換処理を行う。このような画像記録装置３の色特性に応じた色変換を行うためには、予め画像記録装置３で出力したカラーパッチを測色して作成したカラープロファイルを使用する等、周知の手法を用いることができる。
そして、さらに誤差拡散、ディザ等、周知の手法を用いて、これを３００ｄｐｉ各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色の画像データに変換する２値化処理を行う。これにより固定ビットマップデータに基づく記録用固定データが生成される。
【００８３】
また、図３に示す原画像データのうち、固定テキストデータ（図３の「サンプルＡＢＣ」部分）については、図５に示すように、画像データ変換部１２は、この原画像データを、フォントデータを参照しつつ指定されたフォントで指定の寸法に３００ｄｐｉで各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像に展開する。
なお、文字がカラーの場合には、まず、原画像データをＲＧＢ各８ビットの３００ｄｐｉのビットマップデータに一旦展開し、これについて上記固定ビットマップデータの場合と同様に、色変換処理と２値化処理とを行なって、画像記録装置３の色特性に対応した各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データとする。これにより固定テキストデータに基づく記録用固定データが生成される。
【００８４】
同様に、原画像データに固定データとしてのバーコードが含まれているときには、図６に示すように、画像データ変換部１２は、この原画像データを、バーコード情報を参照して３００ｄｐｉで各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像に展開する。
なお、バーコードがカラーの場合には、まず、ＲＧＢ各８ビットの３００ｄｐｉビットマップデータに一旦展開し、それを上記のビットマップデータの場合と同様に、色変換処理と２値化処理とを行なって、画像記録装置３の色特性に対応した各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データとする。これによりバーコードデータに基づく記録用固定データが生成される。
【００８５】
画像データ変換部１２において変換された固定ビットマップデータ、固定テキストデータ、バーコードデータ等の固定データ（記録用固定データ）は、インターフェイスを介して画像記録装置３に転送される。
本実施形態においては、複数ページの記録を行う場合でも、固定データ（記録用固定データ）については、記録動作を始める前に１回だけ画像供給装置１から画像記録装置３に送信される。なお、ここでいう１回とは、正常に送信される回数を意味し、例えばデータ転送エラー等により再送する場合には、複数回送信が行われたとしても、複数回の送信とはカウントせずに１回の送信と考える。
【００８６】
なお、原画像データを画像記録装置３に適合するように変換する変換処理は、図４から図６に示した順序で行うことが情報量の欠落が少ないため望ましいが、他の順序で行っても構わない。
【００８７】
次に、画像データ変換部１２は、原画像データを画像検査装置５に適合するように変換して検査用画像データを生成する。例えば、画像検査装置５の撮像部５１の撮像解像度が６００ｄｐｉで赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青(Ｂ)の３色のカラー信号を各色８ｂｉｔ（２５６階調）で出力する場合、６００ｄｐｉ各色８ｂｉｔのＲＧＢデータを生成する。
【００８８】
検査用画像データを生成する場合には、画像データ変換部１２は、図７に示すように、画像記録装置３に転送した３００ｄｐｉの１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データ（すなわち、検査用固定データ）を、まず、画像検査装置５の後述する画像撮像部５１（図１参照）の色特性に応じた３００ｄｐｉの８ビットのＲＧＢデータに色変換処理を行う。このような画像撮像部５１の色特性に応じた色変換を行うためには、予め画像記録装置で出力したカラーパッチを画像撮像部５１で撮像して作成したカラープロファイルを使用する方法や、予め画像記録装置３で出力したカラーパッチを測色して作成した画像記録装置３のカラープロファイルと、測色されたカラーパッチを画像撮像部５１で撮像して作成した画像撮像部５１のカラープロファイルとを合成して生成したカラープロファイルを用いる等、周知の手法を用いることができる。
そして、さらにバイリニア、バイキュービックなどの周知の手法を用いて、これを６００ｄｐｉの８ビットのＲＧＢデータに解像度変換する。これにより検査用固定データが生成される。
【００８９】
画像データ変換部１２において変換された検査用固定データは、インターフェイスを介して画像検査装置５に転送される。
本実施形態においては、複数ページの記録を行う場合でも、固定データ（検査用固定データ）については、検査を始める前に１回だけ画像供給装置１から画像検査装置５に送信される。なお、ここでいう１回とは、正常に送信される回数を意味し、例えばデータ転送エラー等により再送する場合には、複数回送信が行われたとしても、複数回の送信とはカウントせずに１回の送信と考える。
【００９０】
なお、変換処理は、図７に示した順序で行うことが情報量の欠落が少ないため望ましいが、他の順序で行っても構わない。
【００９１】
なお、本実施形態では、検査用固定データに変換する元の画像として、画像記録装置３に転送した記録用固定データを使用したが、このように記録用固定データを元の画像として検査用固定データを生成した場合には、原画像データから直接検査用固定データを生成するよりも、画像記録装置３の記録解像度や色特性を加味したデータとなり、画像検査の精度が向上するため望ましい。
例えば、原画像データから直接画像撮像部５１の色特性に応じたＲＧＢデータ（検査用固定データ）に変換すると、実際には画像記録装置３で記録不可能な色域のデータが含まれる場合があり、これを検査時の照合データとすると、正常に記録された画像を不良と誤判定するおそれがある。また、原画像データから画像撮像部５１の解像度に合わせた６００ｄｐｉの８ビットのデータ（検査用固定データ）を直接生成すると、実際に記録された３００ｄｐｉの２値の記録画像よりも高精細な画像となり、これを検査時の照合データとすると、正常に記録された画像を不良と誤判定するおそれがある。逆にこれを正常と判定させるためには、照合の一致精度を落して判定する必要があり、その場合は、実際に記録不良があったとしても正常と判定してしまうおそれがある。
【００９２】
なお、画像撮像部５１として、ここでは画像記録装置３よりも高い解像度で撮像を行う画像撮像部５１を例に説明したが、より安価な低解像の画像撮像部５１を使用することもできる。画像撮像部５１の解像度が画像記録装置３の解像度よりも低い場合には、画像撮像部５１から得る撮像データの階調数（ビット数）を画像記録装置３の階調数（ビット数）よりも高くすることが望ましい。
例えば、画像記録装置３が３００ｄｐｉの１ビット（０、又は１の２値）で記録を行うものであり、画像撮像部５１が１５０ｄｐｉの解像度で撮像を行うものであるとき、撮像データの１画素は記録画素の４画素分（（３６０／１８０）２＝４）に相当するので、画像検査装置５に転送する１５０ｄｐｉの検査用固定データは５値（０〜１×４）となり、撮像データの階調数が５以上あれば、記録画素４画素の一部に不良があったときでも、階調値の不良として、これを検出することができる。
【００９３】
原理的には、
（画像撮像部５１の階調数）≧（画像記録装置３の階調数−１）×（（画像記録装置３の解像度）／（画像撮像部５１の解像度））２＋１
であればよいが、画像記録装置３や画像撮像部５１の階調特性の非線形性も考慮して画像撮像部５１の階調数はより大きい方が望ましい。
【００９４】
また、画像データ変換部１２は、固定データと同様の方法で、原画像データのうち、可変データを画像記録装置３に適合する記録用可変データ、画像検査装置５に適合する検査用可変データに変換する。変換後の記録用可変データ及び検査用可変データは、それぞれ画像供給装置１から画像記録装置３、画像検査装置５に転送される。
本実施形態において、画像供給装置１は、記録用可変データの画像記録装置３への転送処理（以下、可変画像記録装置転送処理という。）、及び検査用可変データの画像検査装置５への転送処理（以下、可変画像検査装置転送処という。）を、画像供給装置１を構成するＰＣのマルチタスク機能により並列的に実行するようになっている。
【００９５】
可変画像記録装置転送処理では、画像データ変換部１２は、各ページの可変データを画像記録装置３の記録解像度と色特性に応じて変換する。すなわち、例えば、図３に示す「０００１」の可変ナンバーをテキストデータとして指定されたフォントで指定の寸法に３００ｄｐｉで２値のビットマップ画像データ（すなわち、記録用可変データ）として生成する。また、この可変ナンバー「０００１」に相当する所定のバーコード（図３参照）のデータを指定の寸法で３００ｄｐｉの２値のビットマップ画像データ（すなわち、記録用可変データ）として生成する。
なお、可変ナンバーのテキストデータ及び可変ナンバーに相当するバーコードのデータが、それぞれカラーの場合には、ＲＧＢの各８ビットの３００ｄｐｉビットマップデータに一旦展開してから色変換処理と２値化処理を行ない、画像記録装置３の色特性に対応した各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データ（すなわち、記録用可変データ）とする。
【００９６】
変換済みの記録用可変データは、インターフェイスを介して画像供給装置１から画像記録装置３に転送されるようになっている。
なお、画像供給装置１は、記録用可変データを画像記録装置３に転送した後も、転送したデータを画像検査装置用の検査用可変データを生成する元のデータとするために保持しておくことが望ましい。
【００９７】
可変画像検査装置転送処理では、画像データ変換部１２は、画像記録装置３に転送した各ページの記録用可変データを、前述した固定データの場合の変換と同様に、画像検査装置５の撮像解像度と色特性に応じて変換する。これにより、画像検査装置５に転送される検査用可変データは、実際に画像記録装置３で記録される画像の色特性や解像度を反映したデータとなる。
【００９８】
変換済みの検査用可変データは、インターフェイスを介して画像供給装置１から画像検査装置５に転送されるようになっている。
【００９９】
画像供給装置１の制御部１０は、画像供給装置１の各機能部を制御するものである。
制御部１０は、画像記録装置３や画像検査装置５に対して、固定データメモリ３２，５２、可変データメモリ３３，５３に空きがあるか否かの問い合わせを行うようになっており、各データメモリの空きの有無によって固定データ、可変データを画像記録装置３や画像検査装置５に転送するタイミングを調整するようになっている。
【０１００】
また、後述するように画像記録装置３によって記録された画像に不良があると画像検査装置５が判定した場合には、画像検査装置５から制御部１０に画像の不良及び不良箇所（不良が発生しているページ数等）が通知されるようになっており、制御部１０は、画像検査装置５からこの不良通知を受けると、画像記録装置３に対して、すでに転送済みの記録用可変データがある場合にはこれを破棄するように通知するとともに、不良が発生した以降の部分（ページ）の記録用可変データを画像記録装置３に再度転送するようになっている。
【０１０１】
また、本実施形態において、制御部１０は、不良マーク記録装置７を制御可能となっており、画像検査装置５から不良通知を受けると、不良マーク記録装置７に対して不良マークｆを記録するよう指示するようになっている。
【０１０２】
例えば、画像供給装置１は、画像検査装置５から１０ページ目が不良である旨の不良通知を受けると、不良マーク記録装置７を制御して、不良のあった１０ページ目及び画像記録装置３によって再記録された１０ページ目の前に記録された部分（すなわち、画像検査装置５が１０ページ目の不良を検知した際に画像記録装置３がすでに１１ページ目を記録中であった場合にはその１１ページ目）の記録媒体に不良マークｆを記録させるようになっている。
これにより、不良ページ（部分）とそれに続く破棄すべきページ（部分）のすべてに不良マークｆが記録されることとなり、後で、この不良マークｆが記録されたページ（部分）を取り除くことにより、正常なページ（部分）が連続することになる。
【０１０３】
なお、ここで、画像供給装置１は画像検査装置５から不良通知を受けると不良と判定されたページ（部分）以降の記録用可変データを再度画像記録装置３に転送する構成としたが、不良ページ（部分）の再記録を行うための構成はこれに限定されない。
例えば、画像記録装置３が、画像検査装置５から判定結果の通知を受ける構成とし、記録したページの良の通知を受けるまで対応する記録用可変データを可変データメモリ３３に保持し、記録したページの検査結果が不良との通知を受けると、当該ページの記録用可変データを固定データメモリ３２内の記録用固定データと合成して記録するように構成してもよい。この場合、画像供給装置１から画像データを再送する必要がなくなるので速やかに不良ページ（部分）の再記録を開始することができる。
なお、このような構成をとる場合には、画像記録装置３の記録位置と画像検査装置５の撮像位置との間の記録媒体搬送経路に沿った距離をＬ、１ページの長さをＰとするとき、再記録用可変データの保持用に（Ｌ／Ｐ）ページ分、記録用可変データの格納に１ページ分、合計（Ｌ／Ｐ＋１）ページ分以上の容量の可変データメモリ５３を持てばよい。
【０１０４】
画像記録装置３は、画像供給装置１から転送された記録用固定データ及び記録用可変データから成る記録用画像データに基づく画像を記録媒体に所定の解像度と色特性で記録するものである。
【０１０５】
本実施形態では、以下、画像記録装置３として、３００ｄｐｉの記録解像度で、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）４色のインクを各画素２値（インクを吐出するかしないか）の記録が可能なインクジェットプリンタを適用する場合について説明する。
インクジェットプリンタとしては、記録ヘッドを記録幅分設けた形態（ラインプリント方式）のものが記録速度が速いため望ましいが、記録ヘッドを記録媒体の搬送と同期させながら記録媒体搬送方向と直交する方向に走査して記録を行う形態（シリアルプリント方式）のものでもよい。
なお、画像記録装置３として適用可能なインクジェットプリンタはカラーのものに限定されず、単色のものでもよい。また、画像記録装置３は、インクジェットプリンタに限定されず、電子写真、熱転写方式、又はその他の方式の各種記録装置を適用することができる。
【０１０６】
本実施形態において、画像記録装置３は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）４色のインクに対応した図示しない記録ヘッドを備え、画像記録を行う画像記録部３１と、１ページ分の記録用固定データを保存する固定データメモリ３２と、４ページ分の記録用可変データを保存可能な可変データメモリ３３と、記録媒体の先端を検知するトリガセンサ３５とを備えている。なお、トリガセンサ３５は、記録媒体の先端を検知することのできるものであればどのような方式のものでも適用することができ、特に限定されない。
【０１０７】
画像記録を行う際には、画像記録装置３は、トリガセンサ３５が記録媒体の先端を検知すると、トリガセンサ３５と記録位置との距離に相当する所定の遅延を取った後、固定データメモリ３２に保存されている記録用固定データと可変データメモリ３３に保存されている記録用可変データとを合成して、１ページごとの記録用画像データを生成し、順次この記録用画像データを画像記録部３１に出力することにより、記録媒体の搬送に同期して画像記録を行うようになっている。
【０１０８】
なお、ここで、トリガセンサ３５が記録媒体の先端を検知してから記録を開始するまでの遅延は、トリガセンサ３５から記録位置まで記録媒体が搬送されるのに要する時間としてもよいが、後述する搬送ローラ８１と一体となって回転するエンコーダ８２が出力するパルスをトリガセンサ３５から記録位置までの距離に相当するパルス数分カウントする方が、記録媒体の搬送速度に変動があった場合でも正確に記録開始位置を決定できるため望ましい。同様に、画像の記録もこのエンコーダ８２の出力するパルスに同期して行うと、記録媒体の搬送速度に変動があった場合でも歪みのない画像が記録できるため望ましい。
【０１０９】
画像検査装置５は、画像記録装置３で記録された記録画像を撮像し、読み取る画像撮像部５１と、画像撮像部５１によって取得された撮像画像データを格納する撮像データメモリ５４と、１ページ分の検査用固定データを保存する固定データメモリ５２と、４ページ分の検査用可変データを保存可能な可変データメモリ５３と、画像記録装置３で記録された記録画像が正常か否かを判定する画像検査部５５と、記録媒体の先端を検知するトリガセンサ５６とを備えている。なお、トリガセンサ５６は、記録媒体の先端を検知することのできるものであればどのような方式のものでも適用することができ、特に限定されない。
【０１１０】
画像撮像部５１は、例えば単色又はカラーのＣＣＤエリアセンサ等の２次元撮像素子を使用したカメラ、又は、ＣＣＤラインセンサ等のラインセンサ等を使用したスキャナである。
本実施形態においては、画像撮像部５１は、６００ｄｐｉの解像度で赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のカラー信号を各色８ｂｉｔで出力するものを適用しているが、本システムに適用可能な画像撮像部５１はこれに限定されない。
【０１１１】
撮像データメモリ５４は、画像撮像部５１から出力されたＲＧＢ各８ｂｉｔの撮像画像データを一時的に格納するものである。撮像データメモリ５４は、複数ページ（部分）分のデータを保存可能であることが望ましい。
【０１１２】
画像検査部５５は、撮像データメモリ５４に格納された撮像画像データを検査用固定データ及び検査用可変データから成る検査用画像データと照合することにより、画像記録装置３で記録された記録画像が正常か否かを判定する機能部である。
画像検査部５５は、記録画像が不良である場合には、その旨を画像供給装置１に通知するようになっている。
【０１１３】
画像検査装置５は、トリガセンサ５６が記録媒体の先端を検知してから、トリガセンサ５６と撮像位置との距離に相当する所定の遅延を取った後、記録媒体に記録された記録画像を画像撮像部５１で撮像し、得られた撮像画像データを撮像データメモリ５４に格納する。
【０１１４】
なお、ここで、トリガセンサ５６が記録媒体の先端を検知してから撮像を開始するまでの遅延は、トリガセンサ５６から撮像位置まで記録媒体が搬送されるのに要する時間としてもよいが、搬送ローラ８１と一体となって回転するエンコーダ８２が出力するパルスをトリガセンサ５６から撮像位置までの距離に相当するパルス数分カウントする方が、記録媒体の搬送速度に変動があった場合でも正確に撮像開始位置を決定できるため望ましい。
【０１１５】
なお、画像撮像部５１としてＣＣＤエリアセンサ等の２次元撮像素子を使用したカメラを用いる場合には、撮像開始タイミグで電子シャッタや機械シャッタを開いて撮像してもよいし、撮像開始タイミグでストロボを発光させて撮像してもよい。また、画像撮像部５１としてＣＣＤラインセンサ等のラインセンサを用いて撮像する場合には、撮像開始タイミングから、エンコーダ８２の出力するパルスに同期して撮像すると記録媒体の搬送速度に変動があった場合でも正確に歪みのない画像が撮像できるため望ましい。
【０１１６】
画像検査装置５の画像検査部５５は、撮像データメモリ５４に各ページの撮像画像データが格納されると、固定データメモリ５２と可変データメモリ５３の画像を合成して、撮像データメモリ５４内の撮像画像データと照合し、記録画像に不良がないかどうか判定し、判定結果を画像供給装置１に通知する。
画像検査部５５における判定方法としては、例えば、両画像の対応する画素のデータの差分の絶対値又は差分の２乗値を全画素について積算し、この値が所定値以上の場合は不良と判定する等、周知の方法を用いることができる。
【０１１７】
不良マーク記録装置７は、不良マーク記録部７１を備え、画像供給装置１の制御部１０の制御により、画像検査装置５により不良と判定された部分（ページ）に不良マークｆを記録するものである。
不良マーク記録装置７による不良マークｆの記録手法は特に限定されず、例えば、インクジェット、その他の方式のプリンタで所定の不良マークｆを記録したり、スタンプや版を接触させて不良マークｆを記録したり、レーザー等で所定の不良マークｆを刻印したりするものが適用される。また、不良マーク記録装置７を穿孔機等の加工機で構成し、不良と判定された部分（ページ）に所定の形状の孔や切り欠きを加工することにより不良マークｆを記録する構成としてもよい。
なお、不良マーク記録装置７は本画像記録システム１００の必須の構成要素ではなく、これを設けない構成としてもよい。
【０１１８】
また、記録媒体搬送装置８は、複数の搬送ローラ８１とこの搬送ローラ８１と一体となって回転するエンコーダ８２を備え、記録媒体を所定の搬送方向Ｘに搬送するものである。この記録媒体搬送装置８により、記録媒体供給部８３から供給された記録媒体が、画像記録装置３の画像記録部３１、画像検査装置５の画像撮像部５１、不良マーク記録装置７を経て排紙皿８４まで搬送されるようになっている。
記録媒体搬送装置８は、画像供給装置１の制御部１０からの指示信号に従い、記録媒体供給部８３から１枚ずつ記録媒体を供給させ、所定のタイミングで順次記録媒体を搬送するようになっている。
【０１１９】
次に、本実施形態における画像撮影システム１００の作用について説明する。
なお、ここでは、図３に示す固定テキスト、固定ビットマップ、可変ナンバー、可変バーコードからなる画像を１０１．６ｍｍ×７６．２ｍｍのカードを１０００枚プリントする場合を例に、図９から図１１のフローチャートに従って説明する。
【０１２０】
画像供給装置１は、オペレータ操作により指定された原画像データ（図３参照）を画像供給装置１の画像データメモリ１１内、または、ネットワーク上のサーバやデータストレージ装置等から読み出す（ステップＳ１）。
画像供給装置１の画像データ変換部１２は、図３の原画像データのうち、固定データを、画像記録装置３の記録解像度と色特性に対応した３００ｄｐｉ各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データ（すなわち、記録用固定データ）に変換する（ステップＳ２）。
そして、画像供給装置１は、画像データ変換部１２により変換されたビットマップ、テキスト等の記録用固定データを画像記録装置３に転送し（ステップＳ３）、画像記録装置３は、転送された記録用固定データを固定データメモリ３２に格納する。
【０１２１】
次に、画像データ変換部１２は、画像記録装置３に転送した３００ｄｐｉの１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データ（すなわち、記録用固定データ）を、画像検査装置５の撮像解像度と色特性に応じて変換し、６００ｄｐｉ各色８ｂｉｔのＲＧＢ３色の検査用固定データを生成する（ステップＳ４）。
そして、画像供給装置１は、画像データ変換部１２により変換された検査用固定データを画像検査装置５に転送し（ステップＳ５）、画像検査装置５は、転送された検査用固定データを固定データメモリ５２に格納する。
【０１２２】
さらに、画像データ変換部１２は、可変画像記録装置転送処理及び可変画像検査装置転送処理を並列的に実行することにより、図３の原画像データのうち、可変データを記録用可変データに変換して画像記録装置３に転送するとともに（ステップＳ６）、可変データを検査用可変データに変換して画像検査装置５に転送する（ステップＳ７）。
【０１２３】
ここで、図１０を参照しつつ、可変画像記録装置転送処理について詳細に説明する。
可変画像記録装置転送処理では、ページ数ｎに１をセットし（ステップＳ１１）、１ページ目に対応する記録用可変データを画像記録装置３の記録解像度と色特性に対応した３００ｄｐｉ各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データ（すなわち、記録用可変データ）に変換する（ステップＳ１２）。
【０１２４】
画像供給装置１は、画像記録装置３に、可変データメモリ３３に空きがあるか否かを問い合わせる（ステップＳ１３）。画像供給装置１は、画像記録装置３からの応答を確認し、可変データメモリ３３に空きがない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、可変データメモリ３３に空きができるまで判断を繰り返す。他方、可変データメモリ３３に空きがある場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、変換済みの記録用可変データを画像記録装置３に転送する（ステップＳ１４）。
例えば、本実施形態では、画像記録装置３は、４ページ分の可変データメモリ３３を持っているので、画像記録を開始する前はそのすべてのメモリが空いている。そこで、画像記録装置３は、可変データメモリ３３に空きがあると画像供給装置１に応答する。
【０１２５】
画像供給装置１から記録用可変データが転送されると、画像記録装置３は、この記録用可変データを可変データメモリ３３の１ページ目に格納する。画像供給装置１又は画像記録装置３から記録媒体搬送装置８に指示信号が送られると、記録媒体供給部８３から１枚の記録媒体が供給され、搬送ローラ８１により記録媒体が画像記録装置３の画像記録部３１から画像検査装置５の画像検査部５５、不良マーク記録装置７を経て排紙皿８４まで搬送される。
【０１２６】
画像供給装置１は、１ページ目の記録用可変データを画像記録装置３に転送すると、画像検査装置５から不良通知があるかどうかを確認し（ステップＳ１５）、不良通知がなければ（ステップＳ１５：ＮＯ）、全ページ転送したか同かを確認し（ステップＳ１６）、転送していなければ（ステップＳ１６：ＮＯ）、ページ数ｎを１つインクリメントして２として（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に戻る。
そして、画像供給装置１は、１ページ目の記録用可変データと同様に、２ページ目の記録用可変データを画像記録装置３の記録解像度と色特性に応じて変換する（ステップＳ１２）
画像供給装置１は、画像記録装置３に、可変データメモリ３３に空きがあるか否かを問い合わせ（ステップＳ１３）、画像記録装置３は、４ページ分持っている可変データメモリ３３のうち３ページ分が空いているので、空きがあると画像供給装置１に応答する。画像供給装置１は、画像記録装置３からの空きありの応答を確認し（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１２の変換済みの記録用可変データを画像記録装置３に転送する（ステップＳ１４）
このように、画像供給装置１は、ステップＳ１２からステップＳ１７の処理を繰り返し、画像記録装置３の可変データメモリ３３の空きがなくなるまで、４ページ目までの記録用可変データを画像記録装置３に転送する。
【０１２７】
画像記録装置３は１ページ目の画像記録が終了すると、１ページ目の可変データメモリ３３を開放し、空きありと画像供給装置１に応答する。画像供給装置１は、画像記録装置３からの空きありの応答を確認すると、５ページ目の記録用可変データを画像記録装置３に転送する。以後、画像供給装置は、画像記録装置３の記録に同期して、続くページの記録用可変データを順次画像記録装置３に転送する。
【０１２８】
次に、図１１を参照しつつ、可変画像検査装置転送処理について詳細に説明する。
可変画像検査装置転送処理では、ページ数ｎに１をセットし（ステップＳ３１）、画像記録装置３に転送した１ページ目の可変データを、固定画像の変換と同様に、画像検査装置５の撮像解像度と色特性に対応した６００ｄｐｉ各色８ビットのＲＧＢ３色のビットマップ画像データ（すなわち、検査用可変データ）に変換する（ステップＳ３２）。
【０１２９】
画像供給装置１は、画像検査装置５に、可変データメモリ５３に空きがあるか否かを問い合わせる（ステップＳ３３）。画像供給装置１は、画像検査装置５からの応答を確認し、可変データメモリ５３に空きがない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）には、可変データメモリ５３に空きができるまで判断を繰り返す。他方、可変データメモリ５３に空きがある場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）には、変換済みの検査用可変データを画像検査装置５に転送する（ステップＳ３４）。
例えば、本実施形態では、画像検査装置５は、４ページ分の可変データメモリ５３を持っているので、画像記録を開始する前はそのすべてのメモリが空いている。そこで、画像検査装置５は、可変データメモリ５３に空きがあると画像供給装置１に応答する。
【０１３０】
画像供給装置１から検査用可変データが転送されると、画像検査装置５は、この検査用可変データを可変データメモリ５３の１ページ目に格納する。
画像検査装置５の画像検査部５５は、撮像データメモリ５４に１ページ目の撮像画像データが格納されると、固定データメモリ５２と可変データメモリ５３の１ページ目の画像を合成して、撮像データメモリ５４の撮像画像データと照合し、記録画像に不良がないか否かを判定し、判定結果を画像供給装置１に通知する。
画像供給装置１は、１ページ目の可変データを画像検査装置５に転送すると、全ページ転送したか否かを確認し（ステップＳ３５）、転送していなければ、ページ数ｎを１つインクリメントして２として（ステップＳ３６）、ステップＳ３２に戻る。
【０１３１】
そして、画像供給装置１は、１ページ目の検査用可変データと同様に、２ページ目の検査用可変データを画像記録装置３の記録解像度と色特性及び画像検査装置５の色特性に応じて変換する（ステップＳ３２）
画像供給装置１は、画像検査装置５に、可変データメモリ５３に空きがあるか否かを問い合わせ（ステップＳ３３）、画像検査装置５は、４ページ分持っている可変データメモリ５３のうち３ページ分が空いているので、空きがあると画像供給装置１に応答する。画像供給装置１は、画像検査装置５からの空きありの応答を確認し（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、Ｓ３２の変換済みの検査用可変データを画像検査装置５に転送する（ステップＳ３４）
画像供給装置１は、ステップＳ３２からステップＳ３６の処理を繰り返し、画像検査装置５の可変データメモリ５３の空きがなくなるまで、４ページ目までの検査用可変データを画像検査装置５に転送する。
【０１３２】
画像検査装置５は１ページ目の画像検査が終了すると、１ページ目の可変データメモリ５３を開放し、空きありと画像供給装置１に応答する。画像供給装置１は、画像検査装置５からの空きありの応答を確認すると、５ページ目の検査用可変データを画像検査装置５に転送する。以後、画像供給装置１は、画像検査装置５の検査に同期して、続くページの検査用可変データを順次画像検査装置５に転送する。
【０１３３】
このようにして、画像供給装置１は続くページの記録用可変データを画像記録装置３に、検査用可変データを画像検査装置５にそれぞれ供給し、画像記録装置３は供給された記録用可変データを記録用固定データと合成して記録媒体に記録し、画像検査装置５は供給された検査用可変データを検査用固定データと合成して得られる検査用画像と、画像撮像部５１が撮像した撮像画像とを照合し、検査する。
ここで、図１０に戻り、例えば画像検査装置５の画像検査部５５が、撮像した１０ページ目の記録画像を不良と判定すると、画像検査装置５は１０ページ目が不良である旨を画像供給装置１に通知する（Ｓ１５：ＹＥＳ）。
【０１３４】
例えば、画像検査部５５が、１０ページ目の記録画像を不良と判定したとき、画像供給装置１は、続く、１１、１２、１３ページ目の記録用可変データを画像記録装置３に転送済みであって、画像記録装置３の画像記録部が１１ページ目を記録中であったとする。
この場合、画像供給装置１の可変画像記録装置転送処理においては、ステップＳ１５で画像検査装置５からの不良通知を受けると、すでに転送済みの記録用可変データは破棄するよう画像記録装置３に通知（ステップＳ１８）し、ページ数ｎに不良ページ１０をセットし（ステップＳ１９)、１０ページ目の記録用可変データを生成するとともに（ステップＳ１２）、画像記録装置３の可変データメモリ３３に空きがあることを確認して（ステップＳ１３）、画像記録装置３に転送する（ステップＳ１４）。
【０１３５】
画像記録装置３は、転送済みの１２，１３ページ目の記録用可変データを破棄し、再送された１０ページ目の記録用可変データを可変データメモリ３３に格納する。画像記録装置３は記録中の１１ページ目の記録を中断し、または、最後まで行った後、再送された１０ページ目の記録用可変データを固定データメモリ３２の記録用固定データと合成して、記録媒体の次のページに再記録する。
また、画像供給装置１の制御部１０は、１０ページ目が不良であるとの不良通知を受けると、不良マーク記録装置７を制御し、不良のあった１０ページ目の記録媒体に不良マークｆを記録する。さらに、画像供給装置は、不良マーク記録装置７を制御し、再記録された１０ページ目の前に記録されたページまで、すなわち、画像検査装置５が１０ページ目の不良を検知した際に記録中であった１１ページ目にも不良マークｆを記録する。
これにより、不良ページとそれに続く破棄すべきページには不良マークｆが記録され、後で、この不良マークｆが記録されたページを取り除くことにより、正常なページが連続することになる。
【０１３６】
なお、画像記録装置３がインクジェトプリンタである場合は、インクを吐出する記録ヘッド部分のクリーニングを行ってから再記録するようにすると、不良画像を再び記録してしまうおそれが少なくなるので望ましい。その際に、検査結果を参照して不良個所に対応する記録ヘッドの部位のみをクリーニングするようにすると、クリーニング時に消費するインクの節約や時間短縮になるので望ましい。さらに、画像記録装置３は、記録ヘッドからインクが正常に吐出するかどうかを検査する光学式等の液滴検出器を備え、クリーニング前、または後に、記録ヘッドからインクが正常に吐出するかどうかを検査し、不良があった場合には記録ヘッドのクリーニングを行うようにすると、記録媒体に不良画像を無駄に記録することがなくなるので望ましい。
【０１３７】
画像供給装置１の制御部１０は、全ページの転送が終了したか否か（図９のステップＳ８及び図１０のステップＳ１６）、全ページの検査が終了したか否か（図９のステップＳ９及び図１０のステップＳ２３）を判断し、可変画像記録装置転送処理として、全ページの転送が終了し、全ページの検査が終了するまで、図１０のステップ１２からステップ２３の処理を繰り返す。また、画像供給装置１の可変画像検査装置転送処理は、全ページの転送が終了するまで、図１１の処理を繰り返す。これにより、全ページについて記録及び検査が行われる。
【０１３８】
以上のように、本実施形態においては、固定画像部分も可変画像部分も１つの画像検査装置５で同時に検査を行うことができるため、システム構成を単純化でき、装置コストを削減することができるとともに、記録画像に固定画像と可変画像とが混在している場合でも迅速かつ高精度に検査を行うことができる。
また、各ページに共通する記録用固定データと検査用固定データについては、１回だけ画像記録装置３及び画像検査装置５に転送すれば足り、ページ毎に毎回転送する必要がないため、画像記録及び画像検査を高速化することができる。
【０１３９】
また、画像記録装置３及び画像検査装置５は、４ページ分の可変データメモリを持っているので、画像供給装置１から画像記録装置３又は画像検査装置５へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像記録及び画像検査を停止させることなく継続することができる。また、可変データのみを４ページ分持っているので少ないメモリ容量で済む。さらに、メモリを循環的に使用するので、画像記録中又は画像検査中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像記録及び画像検査を高速化することができる。
【０１４０】
また、画像供給装置１は、画像記録装置３の色特性に対応した記録用固定データ及び記録用可変データを画像記録装置３に供給するので、画像記録装置３は簡単な構成で目的の寸法と色特性を有する画像を高速に記録することができる。
また、画像供給装置１は、画像記録装置３の色特性と画像検査装置５の色特性に対応した検査用固定データ及び検査用可変データを画像検査装置に供給するので、画像検査装置５は簡単な構成で撮像画像の色特性を含む精度の高い検査を高速に行うことができる。
【０１４１】
また、画像検査装置５が不良と判定したページについては再度記録が行われるため、ページの抜けが無くなる。
また、画像検査装置５が不良と判定したページについては、不良マークｆが付されるため、後で容易に不良ページを取り除くことができる。
【０１４２】
なお、本実施形態においては、画像検査装置５における記録媒体搬送方向Ｘの下流側に不良マーク記録装置７を設ける構成としたが、不良なページを仕分けする手法はこれに限定されない。例えば、図１２に示すように、記録媒体搬送装置８における記録媒体搬送方向Ｘの最下流側に、不良マーク記録装置を配置する代わりに、良品排紙皿９１と不良品排紙皿９２と、記録媒体の排出先を切り替える仕分けゲート９３とを備える記録媒体仕分け装置９を備えてもよい。
この場合、画像供給装置１は、画像検査装置５から不良通知を受けると記録媒体仕分け装置９を制御し、当該不良ページから同ページが再プリントされる直前のページまで（前記の例では、１０、１１ページ目）を不良品排紙皿９２に排出しそれ以外の良品を良品排紙皿９１に排出するよう仕分けゲート９３を切り替える。そして、画像供給装置１は記録媒体仕分け装置９を制御し、再プリントされた１０ページ目以降再び良品排紙皿９１に排出するよう仕分けゲート９３を元の位置に切り替える。
これにより、不良ページとそれに続く破棄すべきページは不良品排紙皿９２に排出され、良品排紙皿９１には良品のみが正しいページ順で排出されることになる。
【０１４３】
また、本実施形態では、可変データメモリ３３，５３が４ページ分の記録画像に対応したものである場合を例としたが、可変データメモリ３３，５３は、少なくとも２ページ分（すなわち、Ｎページ（Ｎ≧２）分）の記録画像に対応したものであればよく、その容量は特に限定されない。
【０１４４】
その他、本発明が本実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。
【０１４５】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態は、帯状の記録媒体を用いて画像記録及びその記録画像の画像検査を行うものである点で第１の実施形態と異なるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【０１４６】
本実施形態において、画像記録システムは、帯状の記録媒体に対して画像記録、画像検査を行うものであり、図１３に示すように、記録媒体搬送装置１１０は、帯状の記録媒体が巻回された記録媒体供給部１１１と、画像記録後に記録媒体を巻き取る記録媒体巻取り部１１２とを備えている。
記録媒体搬送装置１１０は、画像供給装置１の制御に基づいて帯状の記録媒体を記録媒体供給部１１１から記録媒体巻取り部１１２に順次搬送するように構成されている。
【０１４７】
本実施形態では、画像供給装置１は固定データの一部として、図１４に示すようなトリガマークｍのデータを画像記録装置３に転送し、画像記録装置３は帯状の記録媒体に、他の固定画像及び可変画像ともにトリガマークｍを記録するようになっていることが望ましい。
ここでトリガマークｍとは、各ページの位置の基準となる位置基準マークであり、画像検査装置５は、このトリガマークｍを検出して撮像タイミングを決定するようになっている。
【０１４８】
なお、この場合、画像検査装置５は、画像記録装置３が記録したトリガマークｍをトリガセンサ５６で検知してから、トリガセンサ５６と撮像位置との距離に相当する所定の遅延を取った後、記録媒体に記録された画像を画像撮像部５１で撮像して撮像画像データを取得して、画像供給装置１から転送された検査用画像データと照合・検査する。
【０１４９】
また、本実施形態においても、画像検査装置５により記録画像が不良と判定された場合には、不良マーク記録装置７により不良であるページに不良マークｆを記録される。
【０１５０】
なお、その他の構成は、第１の実施形態において示したものとほぼ同様であるため、同一箇所には同一の符号を付して、その説明を省略する。
また、画像記録及び画像検査の手法等は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１５１】
以上のように、本実施形態によれば、帯状の記録媒体を用いて画像記録を行う場合でも、ページの区切り位置を正確に把握して、迅速かつ高精度に記録画像の検査を行うことができる。
【０１５２】
なお、このような帯状の記録媒体を用いる場合には、不良マークｆを図８に示すような画像の上だけではなく、例えば図１６に示すように、欄外にも記録させるようにしてもよい。また、画像の上には不良マークｆを記録せず、欄外のみに記録してもよい。
帯状の記録媒体の場合には、記録後これをページ毎に切り離して用いることが想定されるため、その時点でどの部分が不良であったのかが分かるように不良マークｆを記録すればよく、必ずしも記録画像の上に重ねて不良マークｆを記録する必要はなく、最小限度、良・不良の識別が可能であるようなマークを記録すれば足りる。
【０１５３】
また、本実施形態においては、不良マークｆを記録する不良マーク記録装置７を画像記録装置３とは別個に設けることとしたが、不良マーク記録装置７を別個に設けず、画像記録装置３が不良マーク記録装置を兼用する構成としてもよい。
例えば、図１３に示すような帯状の記録媒体を用いて記録を行う画像記録システムの場合、画像記録装置３で記録を行った後、画像検査装置５で不良が検知された場合、記録媒体を画像記録装置３の位置まで巻き戻して不良マークｆを記録させることが可能である。このような構成とすれば、別途不良マーク記録装置７を設ける必要がない分、システムのコスト削減及びシステム全体の小型化を図ることが可能となる。
【０１５４】
画像記録装置３で不良マーク記録装置を兼用する場合の具体的な処理手順を図１５に示す。なお、ステップＳ４１からステップＳ４４は、図１０におけるステップＳ１１からステップＳ１４と同じであるため、説明を省略する。
画像検査装置５は不良を検知すると、当該不良ページを画像供給装置１に通知する（ステップＳ４５：ＹＥＳ）。例えば、画像検査装置５が１０ページ目を不良と判断すると、１０ページ目が不良であることを画像供給装置１に通知する。画像検査装置５から不良通知を受けた画像供給装置１は、画像記録装置３に１０ページ目以降の可変データを破棄し、記録を中止するように通知する（ステップＳ４６）とともに、記録媒体搬送装置８を制御して、記録媒体を逆送させ、不良のあった１０ページ目の先頭を記録位置まで戻す（ステップＳ４７）。
画像供給装置１の制御部１０は、例えば図１６に示す不良マークｆ１と不良マークｆ２のデータを画像記録装置３の可変データメモリ３３に転送するとともに不良マークｆの記録を指示し（ステップＳ４８）、記録媒体搬送装置８を制御して記録媒体を再び順方向に搬送させて（ステップＳ４９）、図１６に示すように不良マークｆ１と不良マークｆ２を１０ページ目と続く１１ページ目に上書き記録させる。また、制御部１０は、続けて再記録を開始するページを不良とされたページからに設定し（ステップＳ５０）、再プリントする１０ページ目以降の記録用可変データを画像記録装置３の可変データメモリ３３に転送し（ステップＳ４４）、１０ページ目から再記録を開始させる。
他方、画像検査装置５から不良通知がなかったとき（ステップＳ４５：ＮＯ）は、全ページの転送が終了したか否かを判断し（ステップＳ５１）、終了していなければ（ステップＳ５１：ＮＯ）、ページ数を１つインクリメントして（ステップＳ５１）、ステップＳ４２に戻る。また、全ページ終了している場合には（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、さらに画像検査装置５から不良通知があったか否かを判断し（ステップＳ５３）、不良通知があった場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）には、前記ステップＳ４６からステップＳ５０と同様の処理を行う（ステップＳ５４からステップＳ５８）。また不良通知がなかった場合（ステップＳ５３：ＮＯ）には、全ページの検査が終了したか否かを判断し（ステップＳ５９）、終了していなければ（ステップＳ５９：ＮＯ）、ステップＳ５３に戻って全ページの検査が終了するまで処理を繰り返す。また、全ページの検査が終了していれば（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、処理を終了する。
これにより、不良ページには不良マークｆ１及び不良マークｆ２が記録され、その後に再プリントされたページが続くため、後で、不良マークｆ１または不良マークｆ２を検知して不良ページを取り除けば、正常なページが連続する。
【０１５５】
なお、図１４に示す例では、画像検査装置５が撮像タイミングを決定するためのトリガマークｍを画像記録装置３により無地の記録媒体上に記録する構成としたが、図１７に示すように予め画像記録位置を示すトリガマークｍが記録された帯状の記録媒体を使用し、このトリガマークｍを図１３のトリガセンサ３５で検知して画像記録タイミングを決定し、また、トリガマークｍをトリガセンサ５６で検知して撮像タイミングを決定してもよい。
【０１５６】
また、図１８に示すように、裏面に粘着剤が塗布されたタック紙を剥離紙と貼り合わせた帯状記録媒体のタック紙のみを記録する画像に対応して型抜きしたハーフカット済みタック紙を使用する場合、型抜き位置（すなわち、記録媒体の形状）をトリガセンサ３５及びトリガセンサ５６で検知して、それぞれ記録タイミングと撮像タイミングを決定してもよい。
【０１５７】
このように、予め画像記録位置を示すトリガマークｍが記録された帯状の記録媒体を使用する場合や、型抜き位置（すなわち、記録媒体の形状）をトリガマークｍに代えて位置基準マークのように利用する場合には、このトリガマークｍや型抜き位置は、画像検査装置５の撮像タイミングを決定するためだけでなく、画像記録装置３が画像記録を行う際の画像記録タイミングを決定するものとしても用いられる。
【０１５８】
なお、この場合、例えば図１９に示す位置から画像の記録と検査を開始すると、画像記録装置３のトリガセンサ３５はトリガマークｍ１を検知して１ページ目の記録位置に１ページ目の画像を記録するが、画像検査装置５のトリガセンサ５６はトリガマークｍ０を検知して１ページ目の撮像位置を撮像し、これを１ページ目の検査用画像データと照合してしまうことが起こりうる。このような場合、画像検査装置５によって撮像された部分にはまだ何も記録されていないので、不良と判定されてしまうこととなる。
また、図２０に示すように、前回記録した画像に連続して新しい画像を記録する場合、画像検査装置５が前回記録した画像の末尾に対応するトリガマークｍ０を検知して撮像してしまうと、新しい画像の最初のページと一致しないため、不良と判定されてしまうこととなる。
【０１５９】
そこで、これら場合には、トリガセンサ３５とトリガセンサ５６との間の距離とトリガマークｍの間隔に応じて画像検査装置５の撮像を遅延させれば良いが、トリガマークｍの間隔すなわち画像記録の間隔が変わる度に撮像の遅延量を設定し直す必要があるばかりでなく、トリガセンサ３５とトリガセンサ５６との間の距離がトリガマークｍの間隔の整数倍でない場合、たとえば、トリガセンサ３５とトリガセンサ５６との間の距離がトリガマークｍの間隔の１．５倍となっている場合、画像記録と検査を開始する際、トリガセンサ３５とトリガセンサ５６の間には、トリガマークｍが１つある場合と２つある場合があり、これによって、トリガセンサ２が最初のトリガマークｍを検知してから実際に撮像と照合を開始するまでの遅延量を変える必要があり、遅延量を正しく設定することが困難である。このような場合は、トリガセンサ５６で最初に検知したトリガマークｍを基準として撮像した画像を１ページ目の画像と照合し、一致しない場合は、次に検知したトリガマークｍを基準として撮像した画像を１ページ目の画像と照合し、これを一致するまで繰り返し、一致した後は、以後検知するトリガマークｍを基準として撮像した画像を２ページ目以降の画像と順次照合すればよい。ただし、１ページ目の画像が正しく記録されなかった場合は、一致することがないので、所定回数一致しないときは、１ページ目の記録画像を不良と判断すればよい。
【０１６０】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態は、トリガセンサの構成等が第１の実施形態及び第２の実施形態と異なるため、以下においては、特に第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる点について説明する。
【０１６１】
図２１に示すように、本実施形態の画像記録システムでは、第１の実施形態及び第２の実施形態の画像記録システムと異なり、画像記録装置３及び画像検査装置５が、共通のトリガセンサ１２０の信号に基づいて、画像記録タイミングと撮像タイミングを決定するようになっている。
すなわち、画像記録装置３は、トリガセンサ１２０がトリガマークｍを検知してから、トリガセンサ１２０から記録位置までの距離に相当する遅延後、画像記録を開始するようになっており、画像検査装置５は、トリガセンサ１２０がトリガマークｍを検知してから、トリガセンサ１２０から撮像位置までの距離に相当する遅延後、撮像を開始するようになっている。
第１の実施形態等で述べたのと同様、それぞれの遅延は、トリガセンサ１２０から記録位置又は撮像位置まで記録媒体が搬送されるのに要する時間としてもよいが、搬送ローラ８１と一体として回転するエンコーダ８２が出力するパルスをトリガセンサ１２０から記録位置又は撮像位置までの距離に相当するパルス数分カウントする方が、記録媒体の搬送速度に変動があった場合でも正確に記録開始位置を決定できるので望ましい。
このように構成すると、図２２に示すように、画像記録及び検査開始時に、画像記録装置３と画像検査装置５の間にトリガマークｍが存在していても、画像記録開始位置と画像検査開始位置がずれて画像検査装置５が画像記録開始前の部位を不良と誤判定しまうおそれがない。
【０１６２】
ただ、図２２に示すように、トリガマークｍの間隔、すなわち記録画像のページ間隔が記録位置と撮像位置の距離よりも短いと、トリガセンサ１２０がトリガマークｍを検知して画像検査するまで遅延をかけている間に次のページのトリガマークｍがトリガセンサ１２０に到達してしまう。
そこで、このような場合でも正しいタイミングで各ページの撮像を行うためには、例えば、図２３に示すようにトリガセンサ１２０がトリガマークｍを検知したタイミングを複数ページ分保持することのできるトリガタイミングメモリ１２２及びこれに保持されているタイミングデータに基づいて撮像タイミングを決定する撮像タイミング決定手段１２３を設け、前のページの撮像タイミングまで遅延をかけている最中でも次のページのトリガマークｍを検知したタイミングを記憶し、撮像タイミング決定手段１２３が、前のページの撮像後に記憶しておいたトリガマークｍの検知タイミングに基づいて遅延をかけて次のページの撮像タイミングを決定するように構成するとよい。トリガタイミングメモリ１２２は、トリガセンサ１２０と撮像位置間の距離をトリガマークｍの間隔、すなわち記録画像のページ間隔で除した数より多い組数だけ設ければよい。
【０１６３】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、第４の実施形態は、メモリの構成等が第１の実施形態から第３の実施形態と異なるため、以下においては、特に第１の実施形態から第３の実施形態と異なる点について説明する。
【０１６４】
本実施形態の画像記録システムでは、図２４に示すように、画像記録装置３は、記録用固定データと記録用可変データとを両方記憶する共通メモリ１３０と、この共通メモリ１３０のどの領域に記録用可変データを格納するかを管理する可変データ領域管理部１３１とを備えている。
【０１６５】
共通メモリ１３０は、記録用固定データを格納する固定データ領域と記録用可変データを保持する可変データ領域とを有しており、Ｎページ（Ｎ≧２）分の記録画像に対応した容量を有している。
なお図２４では、共通メモリ１３０を４ページ分備えている場合を例示している。
【０１６６】
可変データ領域管理部１３１は、画像供給装置１から供給された記録用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を保持しており、画像供給装置から供給される記録用可変データをこの可変データ位置情報に基づいて各共通メモリ１３０の可変データ領域にページごとに循環的に順次保持させるようになっている。
そして、画像記録を行う際には、画像記録部３１は、各共通メモリ１３０に保持された記録用固定データと記録用可変データとを１ページごとに循環的に読み出して記録媒体に記録を行う。
【０１６７】
また、本実施形態の画像記録システムでは、図２５に示すように、画像検査装置５は、検査用固定データと検査用可変データとを両方記憶する共通メモリ１３３と、この共通メモリ１３３のどの領域に検査用可変データを格納するかを管理する可変データ領域管理部１３４とを備えている。
【０１６８】
共通メモリ１３３は、検査用固定データを格納する固定データ領域と検査用可変データを保持する可変データ領域とを有しており、Ｎページ（Ｎ≧２）分の記録画像に対応した容量を有している。
なお図２５では、共通メモリ１３３を４ページ分備えている場合を例示している。
【０１６９】
可変データ領域管理部１３４は、画像供給装置１から供給された検査用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を保持しており、画像供給装置１から供給される検査用可変データをこの可変データ位置情報に基づいて各共通メモリ１３３の可変データ領域にページごとに循環的に順次保持させるようになっている。
そして、画像検査を行う際には、画像検査部５５は、各共通メモリ１３３に保持された検査用固定データと検査用可変データとを１ページごとに循環的に読み出して記録画像の検査を行う。
【０１７０】
なお、本実施形態では、共通メモリ１３０，１３３を４ページ分備えている場合を例としたが、共通メモリ１３０，１３３は、Ｎページ（Ｎ≧２）分の記録画像に対応したものであればよく、その容量は特に限定されない。
【０１７１】
これらの画像記録装置３と画像検査装置５は、第１の実施形態において説明したのと同様に、例えば、図９に示すフローチャートに従って、画像供給装置１により制御される。
すなわち、画像供給装置１は、図９に示すステップＳ３で記録用固定データを画像記録装置３に転送し、図２６に示すように、転送された記録用固定データは画像記録装置３の共通メモリ１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄに格納される。
【０１７２】
本実施形態では、このように記録用固定データは４面の共通メモリ１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄに格納されるため、画像供給装置１は同一の固定データを４回、画像記録装置３に転送してもよいが、画像供給装置１から画像記録装置３の転送は１回だけ行って共通メモリ１３０ａに格納し、画像記録装置３がそのデータを画像記録装置３内部でデータ１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄにコピーする方が、距離の離れた画像供給装置１と画像記録装置３との間を４回転送するよりも高速であり、しかもノイズの影響も受けないため好ましい。さらに、画像供給装置１から画像記録装置３の転送は１回だけとし、転送されたデータを共通メモリ１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄに分配して同時に格納するように構成すると、さらに転送時間が短くなるので、より好ましい。
【０１７３】
同様に、図９に示すステップＳ５で検査用固定データを画像検査装置５に転送し、転送された検査用固定データは画像検査装置５の共通メモリ１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄに格納する。
画像供給装置１は、可変画像記録装置転送処理について示した図１０のステップＳ１４で、１ページ目の記録用可変データを画像記録装置３の共通メモリ１３０ａに転送する。このとき、記録用可変データの記録位置を可変データ領域管理部１３１に通知し、可変データ領域管理部１３１は転送された１ページ目の記録用可変データを共通メモリ１３０ａの可変画像記録位置に対応した領域に保存する。同様に、画像供給装置１は、ステップＳ１４において、２〜４ページ目の記録用可変データを画像記録装置の共通メモリ１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄに順次転送し、可変データ領域管理部１３１は転送された２〜４ページ目の記録用可変データを共通メモリ１３０ｂから１３０ｄの可変画像記録位置に対応した領域に順次保存する。（図２７参照）
【０１７４】
その後１ページ目の画像が記録されて共通メモリ１３０ａが空くと、画像供給装置１はステップＳ１４において、５ページ目の記録用可変データを画像記録装置３の共通メモリ１３０ａに転送し、可変データ領域管理部１３１は転送された５ページ目の記録用可変データを共通メモリ１３０ａの１ページ目の記録用可変データが保存されていた可変画像記録位置に対応した領域に上書き保存する。従って、本実施例では、記録用可変データは全ページで全て同じ位置に同じサイズで記録されるものとする。（図２８参照）
【０１７５】
以後、画像記録の進行とともに、空いた共通メモリの可変データ領域に、続くページの記録用可変データを順次上書き保存していく。
【０１７６】
同様に、画像供給装置１は、図１１に示した可変画像検査装置転送処理のステップＳ３４で、１ページ目の検査用可変データを画像検査装置５の共通メモリ１３３ａに転送する。このとき、検査用可変データの記録位置を可変データ領域管理部１３４に通知し、可変データ領域管理部１３４は転送された１ページ目の検査用可変データを共通メモリ１３３の可変画像記録位置に対応した領域に保存する。同様に、画像供給装置１は、図１１のステップＳ３４において、２〜４ページ目の検査用可変データを画像検査装置５の共通メモリ１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄに順次転送し、可変データ領域管理部１３４は転送された２〜４ページ目の検査用可変データを共通メモリ１３３ｂ〜１３３ｄの可変画像記録位置に対応した領域に順次保存する。
【０１７７】
その後１ページ目の画像が記録されて共通メモリ１３３ａが空くと、画像供給装置１は、図１１のステップＳ３４において、５ページ目の検査用可変データを画像検査装置５の共通メモリ１３３ａに転送し、可変データ領域管理部１３４は転送された５ページ目の検査用可変データを共通メモリ１３３ａの１ページ目の検査用可変データが保存されていた可変画像記録位置に対応した領域に上書き保存する。
【０１７８】
以後、画像記録と検査の進行とともに、空いた共通メモリの可変データ領域に、続くページの可変データを順次上書き保存していくようにする。
【０１７９】
このように、共通メモリ１３０，１３３に固定データと可変データとを保持することにより、簡便な構成で固定データと可変データを合成して記録し、検査することができる。また、Ｎページ分（Ｎ≧２）の共通メモリを持っているので、画像供給装置１から画像記録装置３又は画像検査装置５に対するデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像記録や画像検査を停止せずに継続することができる。
また、ページごとに可変データのみを転送し、共通メモリ１３０，１３３上の可変データ領域のみを更新するので、転送データが少なく、画像記録及び検査を高速化できる。Ｎページ分の共通メモリを循環的に使用するため、画像記録中や画像検査中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像記録及び画像検査を高速化することができる。
【０１８０】
なお、本実施形態では、画像記録装置３及び画像検査装置５がともに共通メモリ１３０，１３３及び可変データ領域管理部１３１，１３４を備えている場合を例としたが、画像記録装置又は画像検査装置５の一方のみが共通メモリ及び可変データ領域管理部を備え、他方は固定データメモリ及び可変データメモリを有する構成としてもよい。
【０１８１】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、第５の実施形態は、メモリの構成等が第１の実施形態から第４の実施形態と異なるため、以下においては、特に第１の実施形態から第４の実施形態と異なる点について説明する。
【０１８２】
図２９は、本実施形態における画像記録システムの全体構成を示した図である。
本実施形態における画像記録システムでは、画像供給装置１から転送された記録用画像データに基づいて画像記録装置３が検査用画像データを生成し、画像検査装置５に転送する構成となっている。
本実施形態において、画像記録装置３は、図２９に示すように、画像記録部３１、記録用固定データを保持する記録用固定データメモリ１５０、記録用可変データを保持する記録用可変データメモリ１５１、検査用データ生成部１５５及び、装置各部を制御する画像記録装置全体制御部１５６を備えている。また、画像検査装置５は、画像撮像部５１、撮像データメモリ５４、画像検査部５５の他、検査用固定データを保持する検査用固定データメモリ１５７、検査用可変データを保持する検査用可変データメモリ１５８を備えている。
【０１８３】
図３０及び図３１は、本実施形態における画像供給装置１の処理の一例を示すフローチャートであり、図３２から図３５は、画像記録装置３の処理の一例を示すフローチャートである。
図３０に示すように、画像供給装置１は、画像データを読み込んで（ステップＳ６１）、固定データを画像記録装置３の記録解像度と色特性に応じて変換し（ステップＳ６２）、変換済み固定データ（記録用固定データ）を画像記録装置３に転送する（ステップＳ６３）。
【０１８４】
また、図３２に示すように、画像記録装置３は、画像供給装置１から固定データ（記録用固定データ）を受信すると（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、これを記録用固定データメモリ１５０に格納する（ステップＳ８２）。そして、検査用データ生成部１５１において記録用固定データメモリ１５０に格納されている記録用固定データを画像検査装置５の撮像解像度と色特性に応じて変換し、画像検査装置５の検査用固定データメモリ１５７に格納する（ステップＳ８３）。さらに、画像記録装置３は、可変データ受信処理（ステップＳ８４）、画像記録処理（ステップＳ８５）、可変データメモリ開放処理（ステップＳ８６）をそれぞれ起動し、各処理を並列的に実行する。画像記録装置３は、全ページについて検査が終了したかを判断し（ステップＳ８７）、検査が終了するまで処理を繰り返す。
【０１８５】
一方、図３０に示すように、画像供給装置１は、可変画像記録装置転送処理を起動する（ステップＳ６４）。可変画像記録装置転送処理においては、ページ数ｎに１をセットし（ステップＳ７１）、１ページ目の可変データを画像記録装置３の記録解像度と色特性に応じて変換し（ステップＳ７２）、画像記録装置３の記録用可変データメモリ１５１に空きがあることを確認し（ステップＳ７３）、記録用可変データメモリ１５１に空きがある場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）には、１ページ目の変換済み可変データ（記録用可変データ）を画像記録装置３に転送する（ステップＳ７４）。以後、画像供給装置１は、ステップＳ７２からステップＳ７６の処理を繰り返すことによって２ページ目以降の可変データを順次画像記録装置３の記録解像度と色特性に応じて変換し、画像記録装置３の記録用可変データメモリ１５１に空きが出来ると（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、変換した可変データ（記録用可変データ）を画像記録装置３に転送する。
【０１８６】
次に、図３３に示すように、画像記録装置３による可変データ受信処理は、まず、記録用可変データメモリ１５１に空きがあるか否かを判断し（ステップＳ９１）、記録用可変データメモリ１５１に空きがあることを確認すると（ステップＳ９１：ＹＥＳ）、画像供給装置１からの受信可変データがあるか否かを判断する（ステップＳ９２）。そして、受信可変データがある場合（ステップＳ９２：ＹＥＳ）には、１ページ目の可変データを受信して記録用可変データメモリ１５１に格納する（ステップＳ９３）。そして、検査用データ生成部１５５が記録用可変データメモリ１５１に格納されている１ページ目の可変データ（記録用可変データ）を画像検査装置５の撮像解像度と色特性に応じて変換し、画像検査装置５の検査用可変データメモリ１５８に格納する（ステップＳ９４）。以後、可変データ受信処理はステップＳ９１からステップＳ９４の処理を繰り返し、記録用可変データメモリ１５１に空きが出来ると、２ページ目以降の可変データを記録用可変データメモリ１５０に格納し、検査用データ生成部１５５が画像検査装置５の撮像解像度と色特性に応じて変換し、画像検査装置５の検査用可変データメモリ１５８に格納する。
【０１８７】
画像記録装置３の画像記録処理は、図３４に示すように、まず、ページ数ｎに１をセットし（ステップＳ１０１）、画像検査部から不良通知がないか否かを判断する（ステップＳ１０２）。そして、不良通知がないことを確認すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、全ページの記録が終了したか否かを判断し（ステップＳ１０３）、全ページの記録が終了していないことを確認すると（ステップＳ１０３：ＮＯ）、１ページ目か否か確認し（ステップＳ１０４）、１ページ目の場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）には、１ページ目の可変データを受信終了したか否かを確認し（ステップＳ１０６）、１ページ目の可変データの受信が終了したら（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）１ページ目の可変データと固定データとの合成画像の記録を開始する（ステップＳ１０７）。
【０１８８】
画像検査装置５は、１ページ目の画像を撮像すると、撮像データを撮像データメモリに格納し、画像記録装置から転送された固定データおよび可変データから成る画像データと照合して、記録画像が正常か否かを判定し、画像記録装置全体制御部に通知する。
【０１８９】
画像記録装置３の画像記録処理は、ステップＳ１０２からステップＳ１０８の処理を繰り返し、画像検査装置５から不良通知がないことを確認しながら、前ページの記録が終了すると、受信した次のページの記録用可変データを記録用固定データと合成して、順次画像記録を行っていく。
【０１９０】
画像記録装置３の可変データメモリ開放処理は、図３５に示すように、画像検査部５５から良の通知を受けると（ステップＳ１２１）、該当ページの記録用可変データが格納されている記録用可変データメモリ１５１を開放し、当該記録用可変データメモリ１５１を空きとする（ステップＳ１２２）。これにより、可変画像記録装置転送処理のステップＳ７３において、画像供給装置１は画像記録装置３の記録用可変データメモリ１５１に空きがあると確認し、新しいページの記録用可変データを画像記録装置３に転送することになる。また、画像記録装置３は、可変データ受信処理のステップＳ９１において、記録用可変データメモリ１５１に空きがあることを確認し、新しいページの記録用可変データを受信することなる。
【０１９１】
画像記録装置３は、画像検査部５５から不良の通知を受けると、画像記録処理のステップＳ１０２からステップＳ１０９に分岐し、現在記録中のページの記録を中止し、ステップＳ１１０で次に記録するページ数ｎに当該不良ページ数をセットし、ステップＳ１０７における不良ページの記録を開始する。可変データメモリ開放処理は、当該ページが良の通知を受けるまで当該ページが格納されている記録用可変データメモリ１５１を開放しないので、画像供給装置１から再度記録用可変データを転送することなく、直ちに当該不良ページの記録を再開することができる。
【０１９２】
ここで、検査が終了するまで記録用可変データを記録用可変データメモリ１５１に保持するためには、画像記録装置３の記録位置と画像検査装置５の撮像位置との間の記録媒体搬送経路に沿った距離をＬ、１ページの長さをＰとするとき、検査用データ保持用に（Ｌ／Ｐ）ページ分、記録用データの格納に１ページ分、合計（Ｌ／Ｐ＋１）ページ分以上の容量の記録用可変データメモリ１５１を持てばよい。
【０１９３】
なお、画像記録終了後、直ちに記録用可変データメモリ１５１を開放する構成とした場合は、当該ページの検査結果が不良であったことを画像供給装置１に通知し、当該ページの記録用可変データを再送すればよく、この場合、可変データメモリの容量は、（Ｌ／Ｐ＋１）ページ分以上である必要はない。
【０１９４】
このように、本実施形態においては、画像供給装置１と画像記録装置３、画像検査装置５の各部が協調して動作することにより、全ページが良と判定されるまで画像記録が行われる。
【０１９５】
なお、本実施形態では、画像記録装置３が検査用データ生成部１５５を備え、記録用画像データを検査装置撮像部の解像度と色特性に応じて画像データを変換して画像検査装置５に転送する構成としたが、画像検査装置５が検査用データ生成部を備え、画像記録装置３は記録用画像データを画像検査装置５に転送し、画像検査装置５が記録用画像データを画像撮像部５１の解像度と色特性に応じて転送された画像データを変換して検出用画像データを生成する構成としてもよい。
【０１９６】
また、本実施形態では、画像検査装置５は検査用可変データを格納する検査用可変データメモリ１５８を備える構成としたが、検査用可変データメモリ１５８は必須の構成要素ではなく、図３６に示すようにこれを省略することもできる。
すなわち、例えば、検査用データの生成に要する時間が画像記録に要する時間よりも短い場合には、画像検査を行う際に、記録用可変データを順次検査用データに変換しながら検査用固定データと合成して検査用の画像を生成し、これを撮像データと照合することにより、検査を行う構成としてもよい。このように検査用可変データメモリを備えない場合には、その分コストダウンを図ることが可能となる。
【０１９７】
また、図３７に示すように、画像記録装置３、又は、画像検査装置５に、固定データと可変データとを格納する共通メモリ１６０，１６１と、可変データの格納領域を管理する可変データ領域管理部１６２，１６３とを備え、この可変データ領域管理部１６２，１６３が、可変データの記録位置に応じて可変データの格納領域を管理する構成としてもよい。
【０１９８】
なお、以上のいずれの実施形態においても、画像供給装置１から、特定のテストチャート画像を画像記録装置３に転送して記録し、画像検査装置５で検査すれば、画像記録装置３の画像記録部３１に不良がないか否かを診断することが出来る。
【０１９９】
なお、その他、本発明が上記の実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０２００】
１００ 画像記録システム
１ 画像供給装置
３ 画像記録装置
５ 画像検査装置
７ 不良マーク記録装置
８ 記録媒体搬送装置
９ 記録媒体仕分け装置
１０ 制御部
１１ 画像データメモリ
１２ 画像データ変換部
３１ 画像記録部
３２ 固定データメモリ
３３ 可変データメモリ
５１ 画像撮像部
５２ 固定データメモリ
５３ 可変データメモリ
５４ 撮像データメモリ
５５ 画像検査部
８２ エンコーダ
８３ 記録媒体供給部
８４ 排紙皿
９３ 仕分けゲート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録システムに関するものであって、特に記録媒体上に順次、固定画像と可変画像を含む画像を記録するとともに、記録した画像をセンサ等で読み取って検査を行う画像記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像記録システムにおいては、画像記録装置によって記録媒体に画像を記録した後、その記録画像に記録不良等の不備がないかを検査することが行われている。
そして、複数ページを連続的に記録する場合等には、各ページに共通する画像である固定画像と、各ページごとに変化する画像である可変画像とが混在しているものがあり、このような固定画像と可変画像とが混在した画像について適切に検査を行うための手法が求められている。
【０００３】
この点、例えば、固定画像と可変画像とが混在した画像を記録し、これについて事後的に検査を行う場合に、画像データのうち可変画像部分については除外して固定画像部分のみについて検査を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、固定画像部分のみならず、通し番号やページ番号等の可変画像部分についても適切に検査ができなければ記録画像の品質を保持することができない。
この点、特許文献１に記載の手法では、可変画像部分については検査を行うことができず、記録画像を高品質に保つことができない。
【０００５】
そこで、固定画像部分と可変画像部分とを区別せずに検査を行い、記録画像にインク垂れやインク抜けがないかを検出するものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、固定画像部分を検査する検査部と可変画像部分を検査する検査部とを別個に設けて、固定画像部分と可変画像部分とをそれぞれ異なる検査部で検査するものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。
これによれば、固定画像部分も可変画像部分もともに高精度の検査を行うことができる点で好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２２６６１６号公報
【特許文献２】特開２００３−９４６２７号公報
【特許文献２】特開２００３−５４０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載の手法では、固定画像部分のデータである固定データと可変画像部分のデータである可変データとを区別せずに、各ページごとに固定データを含む１ページ分の全データを検査部に転送しているため、データの転送に時間を要し、記録速度が速い場合には検査データの転送が間に合わなくなる場合がある。
また、固定画像部分と可変画像部分とをそれぞれ別の検査手段で検査する場合には、検査手段を複数設ける分、システム全体が大型化し、また、装置コストもかさんでしまうとの問題がある。また、別個の装置で検査を行うため、画像検査に時間がかかるとの問題もある。
【０００９】
そこで、本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、複数の検査手段を設けることなく、固定画像部分と可変画像部分とをともに高精度かつ迅速に検査することのできる画像記録システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の問題を解決するために、請求項１に記載の画像記録システムは、
画像供給装置と、当該画像供給装置から供給された記録用画像データを記録媒体に記録する画像記録装置と、当該画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像しこの記録画像と前記画像供給装置から供給された検査用画像データとを照合して正常に記録が行われたか否かを検査する画像検査装置と、を備える画像記録システムであって、
前記画像供給装置は、前記記録用画像データを複数ページに共通する記録用固定データと共通しない記録用可変データとに分離して前記画像記録装置に送信するとともに、前記検査用画像データを前記記録用固定データに対応する検査用固定データと、前記記録用可変データに対応する検査用可変データとに分離して画像検査装置に送信し、
前記画像記録装置は、少なくとも１ページ分の前記記録用固定データを保持する固定データメモリと、少なくとも１ページ分の前記記録用可変データを保持する可変データメモリとを備え、前記固定データメモリに保持された前記記録用固定データと、前記可変データメモリに保持された前記記録用可変データとを１ページずつ合成して記録媒体に記録を行う画像記録部を備え、
前記画像検査装置は、前記画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像する画像撮像部と、少なくとも１ページ分の前記検査用固定データを保持する固定データメモリと、少なくとも１ページ分の前記検査用可変データを保持する可変データメモリとを備え、前記固定データメモリに保持された前記検査用固定データと前記可変データメモリに保持された前記検査用可変データとを合成して得られる検査用画像と、前記画像撮像部で撮像された記録画像とを照合して記録画像の検査を行う画像検査部を備え、
前記画像供給装置は、複数ページの画像記録に際して前記記録用固定データを１回前記画像記録装置に供給するとともに、前記検査用固定データを１回前記画像検査装置に供給することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置の前記可変データメモリは、少なくとも２ページ分の前記記録用可変データを保持する容量を備え、記録の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記記録用可変データの保持に使用することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置は、Ｎページ（Ｎ≧２）分の記録画像に対応した前記記録用固定データを格納する固定データ領域と前記記録用可変データを保持する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記記録用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像記録に先立ち、前記画像供給装置より供給された前記記録用固定データを前記Ｎ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像供給装置より供給された前記記録用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
前記可変データ領域管理部は、前記画像供給装置より供給される前記記録用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像記録部は、前記Ｎ個の共通メモリに保持された前記記録用固定データと前記記録用可変データとを１ページごとに循環的に読み出して記録媒体に記録を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置の前記可変データメモリは、少なくとも２ページ分の前記検査用可変データを保持する容量を備え、検査の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記検査用可変データの保持に使用することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、Ｎページ（Ｎ≧２）分の検査画像に対応した前記検査用固定データを格納する固定データ領域と前記検査用可変データを格納する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記検査用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像検査に先立ち、前記画像供給装置より供給された前記検査用固定データを前記Ｎ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像供給装置より供給された前記検査用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
該可変データ領域管理部は、前記画像供給装置より供給される前記検査用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像検査部は、Ｎ個の共通メモリに保持された前記検査用固定データと前記検査用可変データとを１ページごとに循環的に読み出し、前記画像撮像部で撮像された記録画像と照合して記録画像の検査を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の記録解像度に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給するとともに、前記画像記録装置の記録解像度と前記画像検査装置の撮像解像度に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置の撮像解像度は前記画像記録装置の記録解像度よりも低く、前記画像検査装置の撮像データの階調数は前記画像記録装置の記録階調数よりも高いことを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置は、複数の色材を記録可能なカラー画像記録装置であり、
前記画像検査装置は、画像を複数の色成分に分解して撮像可能なカラー撮像手段を備え、複数の色成分を有するカラー画像の照合・検査が可能なカラー画像検査装置であり、
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の色特性に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給するとともに、前記画像記録装置の色特性と前記画像検査装置の色特性に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、検査したページを不良と判定するとその結果を前記画像供給装置に通知し、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、不良のページ以降の前記記録用可変データを再度前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像供給装置より再供給された前記記録用可変データに基づいて不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、検査したページの判定結果を前記画像記録装置に通知し、
前記画像記録装置は、記録したページの検査結果が良と通知を受けるまで当該ページに対応する前記記録用可変データを保持し、記録したページの検査結果が不良と通知を受けると、当該不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置の記録位置と前記画像検査装置の撮像位置との間の記録媒体搬送経路に沿った距離をＬ、１ページの長さをＰとするとき、前記画像記録装置は、（Ｌ／Ｐ＋１）ページ分以上の前記記録用可変データを保持する容量の前記可変データメモリ又は前記共通データメモリを備えていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、
画像供給装置と、当該画像供給装置から供給された記録用画像データを記録媒体に記録する画像記録装置と、当該画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像し前記画像記録装置から転送された検査用画像データと照合して正常に記録が行われたか否かを検査する画像検査装置と、を備える画像記録システムであって、
前記画像供給装置は、前記記録用画像データを複数ページに共通する記録用固定データと共通しない記録用可変データとに分離して前記画像記録装置に送信し、
前記画像記録装置は、少なくとも１ページ分の前記記録用固定データを保持する固定データメモリと、少なくとも１ページ分の前記記録用可変データを保持する可変データメモリとを備え、前記固定データメモリに保持された前記記録用固定データと、前記可変データメモリに保持された前記記録用可変データとを１ページずつ合成して記録媒体に記録を行う画像記録部を備え、
前記画像検査装置は、前記画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像する画像撮像部と、少なくとも１ページ分の検査用固定データを保持する固定データメモリを備え、この固定データメモリに保持された前記検査用固定データと前記検査用画像データの検査用可変データとを合成して得られる検査用画像と、前記画像撮像部で撮像された記録画像とを照合して記録画像の検査を行う画像検査部を備え、
前記画像供給装置は、複数ページの画像記録に際して前記記録用固定データを１回前記画像供給装置に供給し、前記画像記録装置は、前記検査用固定データを１回前記画像検査装置に供給することを特徴とする画像記録システム。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置の前記可変データメモリは、少なくとも２ページ分の前記記録用可変データを保持する容量を備え、記録の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記記録用可変データの保持に使用することを特徴とする。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１２に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置は、Ｎページ（N≧２）分の記録画像に対応した前記記録用固定データを格納する固定データ領域と前記記録用可変データを保持する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記記録用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像記録に先立ち、前記画像供給装置より供給された前記記録用固定データを前記Ｎ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像供給装置より供給された前記記録用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
前記可変データ領域管理部は、前記画像供給装置より供給される前記記録用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像記録部は、前記Ｎ個の共通メモリに保持された前記記録用固定データと前記記録用可変データとを１ページごとに循環的に読み出して記録媒体に記録を行うことを特徴とする。
【００２４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、少なくとも２ページ分の前記検査用可変データを保持する可変データメモリを備え、検査の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記検査用可変データの保持に使用することを特徴とする。
【００２５】
請求項１６に記載の発明は、請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、Ｎページ（N≧２）分の検査画像に対応した前記検査用固定データを格納する固定データ領域と前記検査用可変データを格納する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記検査用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像検査に先立ち、前記画像記録装置より供給された前記検査用固定データをＮ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像記録装置より供給された前記検査用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
前記可変データ領域管理部は、前記画像記録装置より供給される前記検査用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像検査部は、Ｎ個の共通メモリに保持された前記検査用固定データと前記検査用可変データとを１ページごとに循環的に読み出し、前記画像撮像部で撮像された記録画像と照合して記録画像の検査を行うことを特徴とする。
【００２６】
請求項１７に記載の発明は、請求項１２から請求項１６のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の記録解像度に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像検査装置の撮像解像度に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする。
【００２７】
請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置の撮像解像度は前記画像記録装置の記録解像度よりも低く、前記画像検査装置の撮像データの階調数は前記画像記録装置の記録階調数よりも高いことを特徴とする。
【００２８】
請求項１９に記載の発明は、請求項１２から請求項１８のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置は、複数の色材を記録可能なカラー画像記録装置であり、
前記画像検査装置は、画像を複数の色成分に分解して撮像可能なカラー撮像手段を備え、複数の色成分を有するカラー画像の照合・検査が可能なカラー画像検査装置であり、
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の色特性に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像検査装置の色特性に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする。
【００２９】
請求項２０に記載の発明は、請求項１２から請求項１９のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、検査したページを不良と判定するとその結果を前記画像供給装置に通知し、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、不良のページ以降の前記記録用可変データを再度前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像供給装置より再供給された前記記録用可変データに基づいて不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする。
【００３０】
請求項２１に記載の発明は、請求項１２から請求項１９のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、検査したページの判定結果を画像記録装置に通知し、
前記画像記録装置は、記録したページの検査結果が良と通知を受けるまで当該ページに対応する前記記録用可変データを保持し、記録したページの検査結果が不良と通知を受けると、当該不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする。
【００３１】
請求項２２に記載の発明は、請求項２１に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像記録装置の記録位置と前記画像検査装置の撮像位置との間の記録媒体搬送経路に沿った距離をＬ、１ページの長さをＰとするとき、前記画像記録装置は、（Ｌ／Ｐ＋１）ページ分以上の前記記録用可変データを保持する容量の可変データメモリ又は共通データメモリを備えていることを特徴とする。
【００３２】
請求項２３に記載の発明は、請求項９、請求項１０、請求項２０、又は請求項２１に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像供給装置の制御に基づいて記録媒体上に不良マークを記録する不良マーク記録装置を、前記画像検査装置よりも記録媒体搬送方向の下流側に備え、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、当該不良ページから、当該ページを再記録するまでの全てのページに不良マークを記録するように、前記不良マーク記録装置を制御することを特徴とする。
【００３３】
請求項２４に記載の発明は、請求項９、請求項１０、請求項２０、又は請求項２１に記載の画像記録システムにおいて、
前記記録媒体は枚葉状の記録媒体であり、前記画像供給装置の制御に基づいて記録済みの記録媒体を仕分けする記録媒体仕分け装置を備え、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、当該不良ページから、当該ページを再記録するまでの全てのページを、正常のページとは別に仕分けするように、前記記録媒体仕分け装置を制御することを特徴とする。
【００３４】
請求項２５に記載の発明は、請求項９、請求項１０、請求項２０、又は請求項２１に記載の画像記録システムにおいて、
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像供給装置の制御に基づいて前記帯状の記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置を備え、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、前記記録媒体搬送装置を制御して当該不良ページが記録された帯状記録媒体部位を前記画像記録部まで逆送し、前記画像記録装置に、当該不良ページから、既に記録済みの続くページに不良マークを記録し、続く記録媒体の未記録部に前記不良と通知されたページから記録を再開させることを特徴とする。
【００３５】
請求項２６に記載の発明は、請求項１から請求項２５のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像記録装置は１ページごとに位置基準マークを記録し、
前記画像検査装置はこの位置基準マークを検出して、記録画像の撮像タイミングを決定することを特徴とする。
【００３６】
請求項２７に記載の発明は、請求項１から請求項２５のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像記録装置は、前記帯状の記録媒体に予め形成されている位置基準マーク又は記録媒体の形状を検知手段で検知して、画像記録タイミングを決定し、
前記画像検査装置は前記位置基準マーク又は記録媒体の形状を前記検知手段で検知して、記録画像撮像タイミングを決定するに際して、前記検知手段で検知した前記位置基準マーク又は記録媒体の形状の検知タイミングを複数ページ分記憶する記憶手段有し、前記検知手段で前記位置基準マーク又は記録媒体の形状を検出してから当該位置基準マーク又は記録媒体の形状に対応するページを撮像するまでの間に、次のページの位置基準マーク又は記録媒体の形状を検知した場合には、その検知タイミングを前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
【００３７】
請求項２８に記載の発明は、請求項１から請求項２５のいずれか一項に記載の画像記録システムにおいて、
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像記録装置は、前記帯状の記録媒体に予め形成されている位置基準マーク又は記録媒体の形状を第１の検知手段で検知して、画像記録タイミングを決定し、
前記画像検査装置は前記位置基準マーク又は記録媒体の形状を第１の検知手段よりも画像検査装置近傍に設置された第２の検知手段で検知して、記録画像撮像タイミングを決定することを特徴とする。
【００３８】
請求項２９に記載の発明は、請求項２８に記載の画像記録システムにおいて、
前記画像検査装置は、撮像した画像が１ページ目の画像と判断されるまで、前記可変データメモリに保持する１ページ目の可変データを更新せずに、検査を続けることを特徴とする。
【００３９】
請求項３０に記載の発明は、請求項２９に記載の画像記録システムにおいて、
予め設定した所定ページ以上検査しても１ページ目の画像と判断されないときは１ページ目の記録画像を不良と判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
請求項１に記載の発明によれば、固定画像部分も可変画像部分も１つの画像検査装置で同時に検査を行うことができるため、システム構成を単純化でき、装置コストを削減することができるとともに、記録画像に固定画像と可変画像とが混在している場合でも迅速かつ高精度に検査を行うことができる。
また、画像記録装置及び画像検査装置に、固定データを１ページ毎に毎回転送する必要がないため、画像記録および画像検査を高速化することができる。
【００４１】
請求項２に記載の発明によれば、画像記録装置が２ページ分以上の可変データメモリを持っているので、画像供給装置から画像記録装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像記録を停止せずに継続できる。また、可変データのみを２ページ分以上持つので少ないメモリ容量で済む。さらに、メモリを循環的に使用するので、画像記録中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像記録を高速化することができる。
【００４２】
請求項３に記載の発明によれば、画像記録装置の共通メモリに固定データと可変データを保持することにより、簡便な構成で固定データと可変データを合成して画像記録を行うことができる。また、Ｎページ分（Ｎ≧２）の共通メモリを持っているので、画像供給装置から画像記録装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像記録を停止せずに継続できる。また、ページごとに可変データのみを転送し、共通メモリ上の可変データ領域のみを更新するので、転送データが少なく、画像記録を高速化することができる。さらに、Ｎページ分の共通メモリを循環的に使用するため、画像記録中に次のページのデータ転送を行うことができることからも、一層の画像記録の高速化が可能となる。
【００４３】
請求項４に記載の発明によれば、画像検査装置が２ページ分以上の可変データメモリを持っているので、画像供給装置から画像検査装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像検査を継続できる。また、可変データのみを２ページ分以上持つので少ないメモリ容量で済む。さらに、メモリを循環的に使用するので、画像検査中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像検査を高速化することができる。
【００４４】
請求項５に記載の発明によれば、画像検査装置の共通メモリに固定データと可変データを保持することにより、簡便な構成で固定データと可変データを合成して撮像画像と照合・検査することができる。また、Ｎページ分（Ｎ≧２）の共通メモリを持っているので、画像供給装置から画像検査装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像検査を継続できる。また、ページごとに可変データのみを転送し、共通メモリ上の可変データ領域のみを更新するので、転送データが少なく、画像検査を高速化できる。Ｎページ分の共通メモリを循環的に使用するため、画像検査中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像検査を高速化することができる。
【００４５】
請求項６に記載の発明によれば、画像供給装置は、画像記録装置の記録解像度に対応した固定データおよび可変データを画像記録装置に供給するので、画像記録装置は簡単な構成で目的の寸法を有する画像を高速に記録することができる。また、画像供給装置は、画像記録装置の記録解像度と画像検査装置の撮像解像度に対応した固定データおよび可変データを画像検査装置に供給するので、画像検査装置は簡単な構成で撮像画像の寸法を含む検査を高速に行うことができる。
【００４６】
請求項７に記載の発明によれば、画像検査装置の撮像解像度が画像記録装置の記録解像度よりも低くても、階調数が高いので、画像記録装置の局所的な記録不良も的確に検知することができる。
【００４７】
請求項８に記載の発明によれば、画像供給装置は、画像記録装置の色特性に対応した固定データ及び可変データを画像記録装置に供給するので、画像記録装置は簡単な構成で目的の色特性を有する画像を高速に記録することができる。また、画像供給装置は、画像記録装置の色特性と画像検査装置の色特性に対応した固定データ及び可変データを画像検査装置に供給するので、画像検査装置は簡単な構成で撮像画像の色特性を含む検査を高速に行うことができる。
【００４８】
請求項９に記載の発明によれば、画像検査装置が不良と判定したページが再度記録されるため、ページの抜けが無くなる。
【００４９】
請求項１０に記載の発明によれば、画像検査装置が不良と判定したページが再度記録されるため、ページの抜けが無くなる。また、画像供給装置から画像記録装置に再記録するページの可変データを再送する必要がないので、速やかに不良ページの再記録を開始することができる。
【００５０】
請求項１１に記載の発明によれば、画像記録装置は、画像検査装置から良の検査結果通知を受けるまで、再記録用の可変データを保持することができる。
【００５１】
請求項１２に記載の発明によれば、固定画像部分も可変画像部分も１つの画像検査装置で同時に検査を行うことができるため、システム構成を単純化でき、装置コストを削減することができるとともに、記録画像に固定画像と可変画像とが混在している場合でも迅速かつ高精度に検査を行うことができる。
また、画像記録装置及び画像検査装置に、固定データを１ページ毎に毎回転送する必要がないため、画像記録及び画像検査を高速化することができる。
【００５２】
請求項１３に記載の発明によれば、画像記録装置が２ページ分以上の可変データメモリを持っているので、画像供給装置から画像記録装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像記録を停止せずに継続できる。また、可変データのみを２ページ分以上持つので少ないメモリ容量で済む。さらに、メモリを循環的に使用するので、画像記録中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像記録を高速化することができる。
【００５３】
請求項１４に記載の発明によれば、画像記録装置の共通メモリに固定データと可変データを保持することにより、簡便な構成で固定データと可変データを合成して記録することができる。また、Ｎページ分（Ｎ≧２）の共通メモリを持っているので、画像供給装置から画像記録装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像記録を停止せずに継続できる。また、ページごとに可変データのみを転送し、共通メモリ上の可変データ領域のみを更新するので、転送データが少なく、画像記録を高速化できる。Ｎページ分の共通メモリを循環的に使用するため、画像記録中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像記録を高速化することができる。
【００５４】
請求項１５に記載の発明によれば、画像検査装置が２ページ分以上の可変データメモリを持っているので、画像記録装置から画像検査装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像検査を継続できる。また、可変データのみを２ページ分以上持つので少ないメモリ容量で済む。さらに、メモリを循環的に使用するので、画像検査中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像検査を高速化することができる。
【００５５】
請求項１６に記載の発明によれば、画像検査装置の共通メモリに固定データと可変データを保持することにより、簡便な構成で固定データと可変データを合成して撮像画像と照合・検査することができる。また、Ｎページ分（Ｎ≧２）の共通メモリを持っているので、画像記録装置から画像検査装置へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像検査を継続できる。また、ページごとに可変データのみを転送し、共通メモリ上の可変データ領域のみを更新するので、転送データが少なく、画像検査を高速化できる。Ｎページ分の共通メモリを循環的に使用するため、画像検査中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像検査を高速化することができる。
【００５６】
請求項１７に記載の発明によれば、画像供給装置は、画像記録装置の記録解像度に対応した固定データ及び可変データを画像記録装置に供給するので、画像記録装置は簡単な構成で目的の寸法を有する画像を高速に記録することができる。また、画像記録装置は、画像記録装置の記録解像度に対応して一度変換された固定データ及び可変データを画像検査装置の撮像解像度に対応して再変換して画像検査装置に供給するので、画像検査装置は簡単な構成で撮像画像の寸法を含む検査を高速に行うことができる。
【００５７】
請求項１８に記載の発明によれば、画像検査装置の撮像解像度が画像記録装置の記録解像度よりも低くても、階調数が高いので、画像記録装置の局所的な記録不良も的確に検知することができる。
【００５８】
請求項１９に記載の発明によれば、画像供給装置は、画像記録装置の色特性に対応した固定データ及び可変データを画像記録装置に供給するので、画像記録装置は簡単な構成で目的の色特性を有する画像を高速に記録することができる。また、画像記録装置は、画像記録装置の色特性に対応して一度変換された固定データ及び可変データを画像検査装置の色特性に対応して再変換して画像検査装置に供給するので、画像検査装置は簡単な構成で撮像画像の色特性を含む検査を高速に行うことができる。
【００５９】
請求項２０に記載の発明によれば、画像検査装置が不良と判定したページが再度記録されるため、ページの抜けが無くなる。
【００６０】
請求項２１に記載の発明によれば、画像検査装置が不良と判定したページが再度記録されるため、ページの抜けが無くなる。また、画像供給装置から画像記録装置に再記録するページの可変データを再送する必要がないので、速やかに不良ページの再記録を開始することができる。
【００６１】
請求項２２に記載の発明によれば、画像記録装置は、画像検査装置から良の検査結果通知を受けるまで、再記録用の可変データを保持することができる。
【００６２】
請求項２３に記載の発明によれば、不良ページには不良マークが記録されるため、後で、不良ページを取り除くことが容易になる。また、当該不良マークに基づいて不良ページを取り除けば、正常なページが連続することになる。
【００６３】
請求項２４に記載の発明によれば、不良ページが別に仕分けされ、正常なページのみが連続して仕分けされる。
【００６４】
請求項２５に記載の発明によれば、不良ページには不良マークが記録されるため、後で、不良ページを取り除くことが容易になる。また、当該不良マークに基づいて不良ページを取り除けば、正常なページが連続することになる。また、不良マークを記録するための新たな装置が不要であり、コストを削減することができる。
【００６５】
請求項２６に記載の発明によれば、画像記録装置で記録した位置基準マークを検出して記録画像撮像タイミングを決定するので、撮像画像と照合画像の位置関係を精度良く照合・検査することができる。
【００６６】
請求項２７に記載の発明によれば、画像記録装置は記録媒体に予め形成されているマーク又は記録媒体の形状を検出して、画像記録タイミングを決定し、画像記録を行うとともに、画像検査装置は該マークまたは記録媒体の形状を前記検知手段で検知して、記録画像撮像タイミングを決定するに際して、前記検知手段で検知した前記マークまたは記録媒体の形状の検知タイミングを複数ページ分記憶する記憶手段有し、前記検知手段で前記マークまたは記録媒体の形状を検出してから当該マーク又は記録媒体の形状に対応するページを撮像するまでの間に、次のページのマーク又は記録媒体の形状を検知した場合には、その検知タイミングを前記記憶手段に記憶するので、検知手段と画像検査装置の間隔よりも短いページを連続記録しても、記録したページを正しく撮像し、照合・検査することができる。
【００６７】
請求項２８に記載の発明によれば、画像記録装置は記録媒体に予め形成されているマーク又は記録媒体の形状を第１の検知手段で検知して、画像記録タイミングを決定し、画像記録を行うとともに、画像検査装置は当該マーク又は記録媒体の形状を第１の検知手段よりも画像検査装置近傍に設置された第２の検知手段で検知して、記録画像撮像タイミングを決定するので、撮像画像と照合画像の位置関係を精度良く照合・検査することができる。
【００６８】
請求項２９に記載の発明によれば、画像検査装置は、撮像した画像が１ページ目の画像と判断するまで、可変データメモリに保持する１ページ目の可変データを更新せずに検査を続けるので、画像記録装置と画像検査装置の位置関係に対応した記録画像と検査画像のページのずれを補正する必要がなくなり、検査時の手間が省け、また、設定の不手際から正常に記録されたものまで不良と判定してしまうおそれがない。
【００６９】
請求項３０に記載の発明によれば、予め設定した所定ページ以上検査しても１ページ目の画像と判断されないときは不良と判断するので、記録された１ページ目の可変データ部に不良があるときでも不良を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る画像記録システムの第１の実施形態の概略構成を示す要部ブロック図である。
【図２】第１の実施形態における画像記録システムの全体構成を示す概略構成図である。
【図３】図２に示す画像記録システムで記録される記録画像の一例を示す図である。
【図４】固定ビットマップデータを記録用固定データに変換する手順を説明する説明図である。
【図５】固定テキストデータを記録用固定データに変換する手順を説明する説明図である。
【図６】バーコードデータを記録用固定データに変換する手順を説明する説明図である。
【図７】記録用固定データを検査用固定データに変換する手順を説明する説明図である。
【図８】記録画像に記録される不良マークの一例を示した図である。
【図９】第１の実施形態の作用を説明するフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態の作用を説明するフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態の作用を説明するフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態の一変形例の全体構成を示す概略構成図である。
【図１３】第２の実施形態における画像記録システムの全体構成を示す概略構成図である。
【図１４】帯状の記録媒体に記録されるトリガマークの一例を示す説明図である。
【図１５】画像記録装置で不良マーク記録装置を兼用する場合処理手順を説明するフローチャートである。
【図１６】図１５に示す処理により記録される不良マークの一例を示す説明図である。
【図１７】帯状の記録媒体の一変形例を示す説明図である。
【図１８】帯状の記録媒体の一変形例を示す説明図である。
【図１９】トリガマークとトリガセンサとの位置関係の例を示す説明図である。
【図２０】トリガマークとトリガセンサとの位置関係の例を示す説明図である。
【図２１】第３の実施形態における画像記録システムの全体構成を示す概略構成図である。
【図２２】図２１に示す画像記録システムにおけるトリガマークとトリガセンサとの位置関係の例を示す説明図である。
【図２３】図２１における画像検査装置の一変形例の機能的構成を示すブロック図である。
【図２４】第４の実施形態における画像記録装置の概略構成を示す要部ブロック図である。
【図２５】第４の実施形態における画像検査装置の概略構成を示す要部ブロック図である。
【図２６】図２４，２５における共通データメモリの具体例を示す説明図である。
【図２７】図２４，２５における共通データメモリの具体例を示す説明図である。
【図２８】図２４，２５における共通データメモリの具体例を示す説明図である。
【図２９】第５の実施形態における画像記録システムの概略構成を示す要部ブロック図である。
【図３０】図２９に示す画像供給装置の処理を説明するフローチャートである。
【図３１】図２９に示す画像供給装置の処理を説明するフローチャートである。
【図３２】図２９に示す画像記録装置の処理を説明するフローチャートである。
【図３３】図２９に示す画像記録装置の処理を説明するフローチャートである。
【図３４】図２９に示す画像記録装置の処理を説明するフローチャートである。
【図３５】図２９に示す画像記録装置の処理を説明するフローチャートである。
【図３６】図２９に示す画像記録システムの一変形例の概略構成を示す要部ブロック図である。
【図３７】図２９に示す画像記録システムの一変形例の概略構成を示す要部ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００７１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、本発明を適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。
【００７２】
[第１の実施形態]
まず、図１から図１１を参照しつつ、本発明に係る画像記録システムの第１の実施形態について説明する。ただし、本発明を適用可能な実施形態は図示例のものに限定されるものではない。
【００７３】
図１は、本実施形態における画像記録システムのデータ処理の流れを示すものである。また、図２は、本実施形態における画像記録システム構成の一例を示す概略図である。
画像記録システム１００は、図１及び図２に示すように、記録用画像データを供給する画像供給装置１と、この画像供給装置１から供給された記録用画像データを記録媒体に記録する画像記録装置３と、この画像記録装置３よりも記録媒体の搬送方向Ｘの下流側に設けられ、画像記録装置３で記録された記録画像を撮像し、画像供給装置１から供給された検査用画像データと照合して正常に記録が行われたか否かを検査する画像検査装置５とを備えて構成されている。また、画像検査装置５よりも記録媒体の搬送方向Ｘの下流側には、画像検査装置５により記録が不良であると判定されたときに不良マークｆを記録する不良マーク記録装置７が設けられている。さらに、画像記録システム１００は、記録媒体搬送装置８により適宜記録媒体を供給し搬送するようになっている。
なお、本実施形態では、枚葉状の記録媒体を用いて画像記録及び記録画像の検査を行う画像記録システム１００について説明する。
【００７４】
本実施形態において、画像供給装置１は、ＵＳＢやイーサネット（登録商標）（Ethernet（登録商標））等の汎用インターフェイス、又は、専用のインターフェイスにより、画像記録装置３、画像検査装置５、不良マーク記録装置７、記録媒体搬送装置８等と接続されている。
なお、画像検査装置５は、画像記録装置３と同一の筐体内に収納されていてもよい。この場合には、画像供給装置１と画像記録装置３及び画像検査装置５とは同一のインターフェイスケーブルで接続され、当該筐体内で、画像記録用の信号と、画像検査用の信号に分配される形態としてもよい。
【００７５】
画像供給装置１は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等で構成されており、制御部１０、画像データメモリ１１、画像データ変換部１２、操作部１３等を備えている。
【００７６】
画像データメモリ１１は、画像記録システム１００において記録及び検査を行う原画像のデータ（以下「原画像データ」という）を記憶・保存している。原画像データは例えばビットマップデータの形式で保存されているが、データの形式はこれに限定されない。画像データメモリ１１は、例えば画像供給装置１に内蔵されているＨＤＤ（図示せず）等である。
なお、画像データメモリ１１は、画像供給装置に内蔵されている場合に限定されない。例えば、画像データメモリ１１は、画像供給装置１とネットワーク接続されたサーバやデータストレージ装置内等に設けられていてもよい。
【００７７】
本実施形態において、原画像データは、例えば図３に示すように、固定データと可変データとを含んでいる。
ここで、固定データとは、複数ページの記録を行う際に各ページにおいて共通して記録される固定画像のデータであり、例えば図３に示すように、文字データである固定テキストデータや図形等の固定ビットマップデータ等を含んでいる。また、可変データとは、複数ページの記録を行う際に各ページ毎に変化する（すなわち、複数ページに共通しない）可変画像のデータであり、例えば通し番号やページ番号、通し番号等に伴って変化する場合のバーコード等のデータである。
なお、図３ではバーコードが可変画像である場合を例示しているが、複数ページに共通のバーコードを記録する場合には、バーコードは固定画像であり、そのデータは固定データとして扱われる。
【００７８】
操作部１３は、例えばキーボードやマウス等で構成されており、この操作部１３をユーザが操作すること（これをオペレータ操作という。）により、画像データメモリ１１内に保存されている原画像データの中から任意の原画像データを選択可能となっている。
操作部１３を操作することにより選択された原画像データは、後述する画像データ変換部１２において適宜変換処理され、図示しないインターフェイスを介して画像記録装置３及び画像検査装置５に送信（出力）されるようになっている。
【００７９】
画像データ変換部１２は、画像データメモリ１１に記憶されている画像データを画像記録装置３に送信するための記録用画像データ、画像検査装置５に出力するための検査用画像データに変換する機能部である。
【００８０】
画像データ変換部１２は、記録及び検査を行う原画像データを画像記録装置３及び画像検査装置５に適応するように適宜変換処理を行う。
まず、図４から図６を参照しつつ、画像データ変換部１２による原画像データの変換処理のうち固定データの変換処理について説明する。
【００８１】
画像データ変換部１２は、原画像データを画像記録装置３に適合するように変換して記録用画像データを生成する。
【００８２】
具体的には、図３に示す原画像データのうち、固定ビットマップデータ（図３のマーク部分）については、画像データ変換部１２は、まず、原画像データを画像記録装置３の記録解像度と色特性に応じて変換する。例えば、画像記録装置３が記録解像度３００ｄｐｉでシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを各画素２値（インクを吐出するかしないか）の記録が可能なインクジェットプリンタである場合、原画像のビットマップデータを、３００ｄｐｉの２値のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データに変換する。例えば、図４に示すように、原画像のビットマップデータが６００ｄｐｉのｓＲＧＢ規格（standard ＲＧＢ規格）に則ったＲＧＢ各色８ビットのデータだったときには、まず、３００ｄｐｉの各色８ビットのＲＧＢデータに、バイリニア、バイキュービックなどの周知の手法により解像度変換する。
次に、画像記録装置３の色特性に応じた３００ｄｐｉの各色８ビットのＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データに変換する色変換処理を行う。このような画像記録装置３の色特性に応じた色変換を行うためには、予め画像記録装置３で出力したカラーパッチを測色して作成したカラープロファイルを使用する等、周知の手法を用いることができる。
そして、さらに誤差拡散、ディザ等、周知の手法を用いて、これを３００ｄｐｉ各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色の画像データに変換する２値化処理を行う。これにより固定ビットマップデータに基づく記録用固定データが生成される。
【００８３】
また、図３に示す原画像データのうち、固定テキストデータ（図３の「サンプルＡＢＣ」部分）については、図５に示すように、画像データ変換部１２は、この原画像データを、フォントデータを参照しつつ指定されたフォントで指定の寸法に３００ｄｐｉで各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像に展開する。
なお、文字がカラーの場合には、まず、原画像データをＲＧＢ各８ビットの３００ｄｐｉのビットマップデータに一旦展開し、これについて上記固定ビットマップデータの場合と同様に、色変換処理と２値化処理とを行なって、画像記録装置３の色特性に対応した各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データとする。これにより固定テキストデータに基づく記録用固定データが生成される。
【００８４】
同様に、原画像データに固定データとしてのバーコードが含まれているときには、図６に示すように、画像データ変換部１２は、この原画像データを、バーコード情報を参照して３００ｄｐｉで各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像に展開する。
なお、バーコードがカラーの場合には、まず、ＲＧＢ各８ビットの３００ｄｐｉビットマップデータに一旦展開し、それを上記のビットマップデータの場合と同様に、色変換処理と２値化処理とを行なって、画像記録装置３の色特性に対応した各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データとする。これによりバーコードデータに基づく記録用固定データが生成される。
【００８５】
画像データ変換部１２において変換された固定ビットマップデータ、固定テキストデータ、バーコードデータ等の固定データ（記録用固定データ）は、インターフェイスを介して画像記録装置３に転送される。
本実施形態においては、複数ページの記録を行う場合でも、固定データ（記録用固定データ）については、記録動作を始める前に１回だけ画像供給装置１から画像記録装置３に送信される。なお、ここでいう１回とは、正常に送信される回数を意味し、例えばデータ転送エラー等により再送する場合には、複数回送信が行われたとしても、複数回の送信とはカウントせずに１回の送信と考える。
【００８６】
なお、原画像データを画像記録装置３に適合するように変換する変換処理は、図４から図６に示した順序で行うことが情報量の欠落が少ないため望ましいが、他の順序で行っても構わない。
【００８７】
次に、画像データ変換部１２は、原画像データを画像検査装置５に適合するように変換して検査用画像データを生成する。例えば、画像検査装置５の撮像部５１の撮像解像度が６００ｄｐｉで赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青(Ｂ)の３色のカラー信号を各色８ｂｉｔ（２５６階調）で出力する場合、６００ｄｐｉ各色８ｂｉｔのＲＧＢデータを生成する。
【００８８】
検査用画像データを生成する場合には、画像データ変換部１２は、図７に示すように、画像記録装置３に転送した３００ｄｐｉの１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データ（すなわち、検査用固定データ）を、まず、画像検査装置５の後述する画像撮像部５１（図１参照）の色特性に応じた３００ｄｐｉの８ビットのＲＧＢデータに色変換処理を行う。このような画像撮像部５１の色特性に応じた色変換を行うためには、予め画像記録装置で出力したカラーパッチを画像撮像部５１で撮像して作成したカラープロファイルを使用する方法や、予め画像記録装置３で出力したカラーパッチを測色して作成した画像記録装置３のカラープロファイルと、測色されたカラーパッチを画像撮像部５１で撮像して作成した画像撮像部５１のカラープロファイルとを合成して生成したカラープロファイルを用いる等、周知の手法を用いることができる。
そして、さらにバイリニア、バイキュービックなどの周知の手法を用いて、これを６００ｄｐｉの８ビットのＲＧＢデータに解像度変換する。これにより検査用固定データが生成される。
【００８９】
画像データ変換部１２において変換された検査用固定データは、インターフェイスを介して画像検査装置５に転送される。
本実施形態においては、複数ページの記録を行う場合でも、固定データ（検査用固定データ）については、検査を始める前に１回だけ画像供給装置１から画像検査装置５に送信される。なお、ここでいう１回とは、正常に送信される回数を意味し、例えばデータ転送エラー等により再送する場合には、複数回送信が行われたとしても、複数回の送信とはカウントせずに１回の送信と考える。
【００９０】
なお、変換処理は、図７に示した順序で行うことが情報量の欠落が少ないため望ましいが、他の順序で行っても構わない。
【００９１】
なお、本実施形態では、検査用固定データに変換する元の画像として、画像記録装置３に転送した記録用固定データを使用したが、このように記録用固定データを元の画像として検査用固定データを生成した場合には、原画像データから直接検査用固定データを生成するよりも、画像記録装置３の記録解像度や色特性を加味したデータとなり、画像検査の精度が向上するため望ましい。
例えば、原画像データから直接画像撮像部５１の色特性に応じたＲＧＢデータ（検査用固定データ）に変換すると、実際には画像記録装置３で記録不可能な色域のデータが含まれる場合があり、これを検査時の照合データとすると、正常に記録された画像を不良と誤判定するおそれがある。また、原画像データから画像撮像部５１の解像度に合わせた６００ｄｐｉの８ビットのデータ（検査用固定データ）を直接生成すると、実際に記録された３００ｄｐｉの２値の記録画像よりも高精細な画像となり、これを検査時の照合データとすると、正常に記録された画像を不良と誤判定するおそれがある。逆にこれを正常と判定させるためには、照合の一致精度を落して判定する必要があり、その場合は、実際に記録不良があったとしても正常と判定してしまうおそれがある。
【００９２】
なお、画像撮像部５１として、ここでは画像記録装置３よりも高い解像度で撮像を行う画像撮像部５１を例に説明したが、より安価な低解像の画像撮像部５１を使用することもできる。画像撮像部５１の解像度が画像記録装置３の解像度よりも低い場合には、画像撮像部５１から得る撮像データの階調数（ビット数）を画像記録装置３の階調数（ビット数）よりも高くすることが望ましい。
例えば、画像記録装置３が３００ｄｐｉの１ビット（０、又は１の２値）で記録を行うものであり、画像撮像部５１が１５０ｄｐｉの解像度で撮像を行うものであるとき、撮像データの１画素は記録画素の４画素分（（３６０／１８０）２＝４）に相当するので、画像検査装置５に転送する１５０ｄｐｉの検査用固定データは５値（０〜１×４）となり、撮像データの階調数が５以上あれば、記録画素４画素の一部に不良があったときでも、階調値の不良として、これを検出することができる。
【００９３】
原理的には、
（画像撮像部５１の階調数）≧（画像記録装置３の階調数−１）×（（画像記録装置３の解像度）／（画像撮像部５１の解像度））２＋１
であればよいが、画像記録装置３や画像撮像部５１の階調特性の非線形性も考慮して画像撮像部５１の階調数はより大きい方が望ましい。
【００９４】
また、画像データ変換部１２は、固定データと同様の方法で、原画像データのうち、可変データを画像記録装置３に適合する記録用可変データ、画像検査装置５に適合する検査用可変データに変換する。変換後の記録用可変データ及び検査用可変データは、それぞれ画像供給装置１から画像記録装置３、画像検査装置５に転送される。
本実施形態において、画像供給装置１は、記録用可変データの画像記録装置３への転送処理（以下、可変画像記録装置転送処理という。）、及び検査用可変データの画像検査装置５への転送処理（以下、可変画像検査装置転送処という。）を、画像供給装置１を構成するＰＣのマルチタスク機能により並列的に実行するようになっている。
【００９５】
可変画像記録装置転送処理では、画像データ変換部１２は、各ページの可変データを画像記録装置３の記録解像度と色特性に応じて変換する。すなわち、例えば、図３に示す「０００１」の可変ナンバーをテキストデータとして指定されたフォントで指定の寸法に３００ｄｐｉで２値のビットマップ画像データ（すなわち、記録用可変データ）として生成する。また、この可変ナンバー「０００１」に相当する所定のバーコード（図３参照）のデータを指定の寸法で３００ｄｐｉの２値のビットマップ画像データ（すなわち、記録用可変データ）として生成する。
なお、可変ナンバーのテキストデータ及び可変ナンバーに相当するバーコードのデータが、それぞれカラーの場合には、ＲＧＢの各８ビットの３００ｄｐｉビットマップデータに一旦展開してから色変換処理と２値化処理を行ない、画像記録装置３の色特性に対応した各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データ（すなわち、記録用可変データ）とする。
【００９６】
変換済みの記録用可変データは、インターフェイスを介して画像供給装置１から画像記録装置３に転送されるようになっている。
なお、画像供給装置１は、記録用可変データを画像記録装置３に転送した後も、転送したデータを画像検査装置用の検査用可変データを生成する元のデータとするために保持しておくことが望ましい。
【００９７】
可変画像検査装置転送処理では、画像データ変換部１２は、画像記録装置３に転送した各ページの記録用可変データを、前述した固定データの場合の変換と同様に、画像検査装置５の撮像解像度と色特性に応じて変換する。これにより、画像検査装置５に転送される検査用可変データは、実際に画像記録装置３で記録される画像の色特性や解像度を反映したデータとなる。
【００９８】
変換済みの検査用可変データは、インターフェイスを介して画像供給装置１から画像検査装置５に転送されるようになっている。
【００９９】
画像供給装置１の制御部１０は、画像供給装置１の各機能部を制御するものである。
制御部１０は、画像記録装置３や画像検査装置５に対して、固定データメモリ３２，５２、可変データメモリ３３，５３に空きがあるか否かの問い合わせを行うようになっており、各データメモリの空きの有無によって固定データ、可変データを画像記録装置３や画像検査装置５に転送するタイミングを調整するようになっている。
【０１００】
また、後述するように画像記録装置３によって記録された画像に不良があると画像検査装置５が判定した場合には、画像検査装置５から制御部１０に画像の不良及び不良箇所（不良が発生しているページ数等）が通知されるようになっており、制御部１０は、画像検査装置５からこの不良通知を受けると、画像記録装置３に対して、すでに転送済みの記録用可変データがある場合にはこれを破棄するように通知するとともに、不良が発生した以降の部分（ページ）の記録用可変データを画像記録装置３に再度転送するようになっている。
【０１０１】
また、本実施形態において、制御部１０は、不良マーク記録装置７を制御可能となっており、画像検査装置５から不良通知を受けると、不良マーク記録装置７に対して不良マークｆを記録するよう指示するようになっている。
【０１０２】
例えば、画像供給装置１は、画像検査装置５から１０ページ目が不良である旨の不良通知を受けると、不良マーク記録装置７を制御して、不良のあった１０ページ目及び画像記録装置３によって再記録された１０ページ目の前に記録された部分（すなわち、画像検査装置５が１０ページ目の不良を検知した際に画像記録装置３がすでに１１ページ目を記録中であった場合にはその１１ページ目）の記録媒体に不良マークｆを記録させるようになっている。
これにより、不良ページ（部分）とそれに続く破棄すべきページ（部分）のすべてに不良マークｆが記録されることとなり、後で、この不良マークｆが記録されたページ（部分）を取り除くことにより、正常なページ（部分）が連続することになる。
【０１０３】
なお、ここで、画像供給装置１は画像検査装置５から不良通知を受けると不良と判定されたページ（部分）以降の記録用可変データを再度画像記録装置３に転送する構成としたが、不良ページ（部分）の再記録を行うための構成はこれに限定されない。
例えば、画像記録装置３が、画像検査装置５から判定結果の通知を受ける構成とし、記録したページの良の通知を受けるまで対応する記録用可変データを可変データメモリ３３に保持し、記録したページの検査結果が不良との通知を受けると、当該ページの記録用可変データを固定データメモリ３２内の記録用固定データと合成して記録するように構成してもよい。この場合、画像供給装置１から画像データを再送する必要がなくなるので速やかに不良ページ（部分）の再記録を開始することができる。
なお、このような構成をとる場合には、画像記録装置３の記録位置と画像検査装置５の撮像位置との間の記録媒体搬送経路に沿った距離をＬ、１ページの長さをＰとするとき、再記録用可変データの保持用に（Ｌ／Ｐ）ページ分、記録用可変データの格納に１ページ分、合計（Ｌ／Ｐ＋１）ページ分以上の容量の可変データメモリ５３を持てばよい。
【０１０４】
画像記録装置３は、画像供給装置１から転送された記録用固定データ及び記録用可変データから成る記録用画像データに基づく画像を記録媒体に所定の解像度と色特性で記録するものである。
【０１０５】
本実施形態では、以下、画像記録装置３として、３００ｄｐｉの記録解像度で、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）４色のインクを各画素２値（インクを吐出するかしないか）の記録が可能なインクジェットプリンタを適用する場合について説明する。
インクジェットプリンタとしては、記録ヘッドを記録幅分設けた形態（ラインプリント方式）のものが記録速度が速いため望ましいが、記録ヘッドを記録媒体の搬送と同期させながら記録媒体搬送方向と直交する方向に走査して記録を行う形態（シリアルプリント方式）のものでもよい。
なお、画像記録装置３として適用可能なインクジェットプリンタはカラーのものに限定されず、単色のものでもよい。また、画像記録装置３は、インクジェットプリンタに限定されず、電子写真、熱転写方式、又はその他の方式の各種記録装置を適用することができる。
【０１０６】
本実施形態において、画像記録装置３は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）４色のインクに対応した図示しない記録ヘッドを備え、画像記録を行う画像記録部３１と、１ページ分の記録用固定データを保存する固定データメモリ３２と、４ページ分の記録用可変データを保存可能な可変データメモリ３３と、記録媒体の先端を検知するトリガセンサ３５とを備えている。なお、トリガセンサ３５は、記録媒体の先端を検知することのできるものであればどのような方式のものでも適用することができ、特に限定されない。
【０１０７】
画像記録を行う際には、画像記録装置３は、トリガセンサ３５が記録媒体の先端を検知すると、トリガセンサ３５と記録位置との距離に相当する所定の遅延を取った後、固定データメモリ３２に保存されている記録用固定データと可変データメモリ３３に保存されている記録用可変データとを合成して、１ページごとの記録用画像データを生成し、順次この記録用画像データを画像記録部３１に出力することにより、記録媒体の搬送に同期して画像記録を行うようになっている。
【０１０８】
なお、ここで、トリガセンサ３５が記録媒体の先端を検知してから記録を開始するまでの遅延は、トリガセンサ３５から記録位置まで記録媒体が搬送されるのに要する時間としてもよいが、後述する搬送ローラ８１と一体となって回転するエンコーダ８２が出力するパルスをトリガセンサ３５から記録位置までの距離に相当するパルス数分カウントする方が、記録媒体の搬送速度に変動があった場合でも正確に記録開始位置を決定できるため望ましい。同様に、画像の記録もこのエンコーダ８２の出力するパルスに同期して行うと、記録媒体の搬送速度に変動があった場合でも歪みのない画像が記録できるため望ましい。
【０１０９】
画像検査装置５は、画像記録装置３で記録された記録画像を撮像し、読み取る画像撮像部５１と、画像撮像部５１によって取得された撮像画像データを格納する撮像データメモリ５４と、１ページ分の検査用固定データを保存する固定データメモリ５２と、４ページ分の検査用可変データを保存可能な可変データメモリ５３と、画像記録装置３で記録された記録画像が正常か否かを判定する画像検査部５５と、記録媒体の先端を検知するトリガセンサ５６とを備えている。なお、トリガセンサ５６は、記録媒体の先端を検知することのできるものであればどのような方式のものでも適用することができ、特に限定されない。
【０１１０】
画像撮像部５１は、例えば単色又はカラーのＣＣＤエリアセンサ等の２次元撮像素子を使用したカメラ、又は、ＣＣＤラインセンサ等のラインセンサ等を使用したスキャナである。
本実施形態においては、画像撮像部５１は、６００ｄｐｉの解像度で赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のカラー信号を各色８ｂｉｔで出力するものを適用しているが、本システムに適用可能な画像撮像部５１はこれに限定されない。
【０１１１】
撮像データメモリ５４は、画像撮像部５１から出力されたＲＧＢ各８ｂｉｔの撮像画像データを一時的に格納するものである。撮像データメモリ５４は、複数ページ（部分）分のデータを保存可能であることが望ましい。
【０１１２】
画像検査部５５は、撮像データメモリ５４に格納された撮像画像データを検査用固定データ及び検査用可変データから成る検査用画像データと照合することにより、画像記録装置３で記録された記録画像が正常か否かを判定する機能部である。
画像検査部５５は、記録画像が不良である場合には、その旨を画像供給装置１に通知するようになっている。
【０１１３】
画像検査装置５は、トリガセンサ５６が記録媒体の先端を検知してから、トリガセンサ５６と撮像位置との距離に相当する所定の遅延を取った後、記録媒体に記録された記録画像を画像撮像部５１で撮像し、得られた撮像画像データを撮像データメモリ５４に格納する。
【０１１４】
なお、ここで、トリガセンサ５６が記録媒体の先端を検知してから撮像を開始するまでの遅延は、トリガセンサ５６から撮像位置まで記録媒体が搬送されるのに要する時間としてもよいが、搬送ローラ８１と一体となって回転するエンコーダ８２が出力するパルスをトリガセンサ５６から撮像位置までの距離に相当するパルス数分カウントする方が、記録媒体の搬送速度に変動があった場合でも正確に撮像開始位置を決定できるため望ましい。
【０１１５】
なお、画像撮像部５１としてＣＣＤエリアセンサ等の２次元撮像素子を使用したカメラを用いる場合には、撮像開始タイミグで電子シャッタや機械シャッタを開いて撮像してもよいし、撮像開始タイミグでストロボを発光させて撮像してもよい。また、画像撮像部５１としてＣＣＤラインセンサ等のラインセンサを用いて撮像する場合には、撮像開始タイミングから、エンコーダ８２の出力するパルスに同期して撮像すると記録媒体の搬送速度に変動があった場合でも正確に歪みのない画像が撮像できるため望ましい。
【０１１６】
画像検査装置５の画像検査部５５は、撮像データメモリ５４に各ページの撮像画像データが格納されると、固定データメモリ５２と可変データメモリ５３の画像を合成して、撮像データメモリ５４内の撮像画像データと照合し、記録画像に不良がないかどうか判定し、判定結果を画像供給装置１に通知する。
画像検査部５５における判定方法としては、例えば、両画像の対応する画素のデータの差分の絶対値又は差分の２乗値を全画素について積算し、この値が所定値以上の場合は不良と判定する等、周知の方法を用いることができる。
【０１１７】
不良マーク記録装置７は、不良マーク記録部７１を備え、画像供給装置１の制御部１０の制御により、画像検査装置５により不良と判定された部分（ページ）に不良マークｆを記録するものである。
不良マーク記録装置７による不良マークｆの記録手法は特に限定されず、例えば、インクジェット、その他の方式のプリンタで所定の不良マークｆを記録したり、スタンプや版を接触させて不良マークｆを記録したり、レーザー等で所定の不良マークｆを刻印したりするものが適用される。また、不良マーク記録装置７を穿孔機等の加工機で構成し、不良と判定された部分（ページ）に所定の形状の孔や切り欠きを加工することにより不良マークｆを記録する構成としてもよい。
なお、不良マーク記録装置７は本画像記録システム１００の必須の構成要素ではなく、これを設けない構成としてもよい。
【０１１８】
また、記録媒体搬送装置８は、複数の搬送ローラ８１とこの搬送ローラ８１と一体となって回転するエンコーダ８２を備え、記録媒体を所定の搬送方向Ｘに搬送するものである。この記録媒体搬送装置８により、記録媒体供給部８３から供給された記録媒体が、画像記録装置３の画像記録部３１、画像検査装置５の画像撮像部５１、不良マーク記録装置７を経て排紙皿８４まで搬送されるようになっている。
記録媒体搬送装置８は、画像供給装置１の制御部１０からの指示信号に従い、記録媒体供給部８３から１枚ずつ記録媒体を供給させ、所定のタイミングで順次記録媒体を搬送するようになっている。
【０１１９】
次に、本実施形態における画像撮影システム１００の作用について説明する。
なお、ここでは、図３に示す固定テキスト、固定ビットマップ、可変ナンバー、可変バーコードからなる画像を１０１．６ｍｍ×７６．２ｍｍのカードを１０００枚プリントする場合を例に、図９から図１１のフローチャートに従って説明する。
【０１２０】
画像供給装置１は、オペレータ操作により指定された原画像データ（図３参照）を画像供給装置１の画像データメモリ１１内、または、ネットワーク上のサーバやデータストレージ装置等から読み出す（ステップＳ１）。
画像供給装置１の画像データ変換部１２は、図３の原画像データのうち、固定データを、画像記録装置３の記録解像度と色特性に対応した３００ｄｐｉ各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データ（すなわち、記録用固定データ）に変換する（ステップＳ２）。
そして、画像供給装置１は、画像データ変換部１２により変換されたビットマップ、テキスト等の記録用固定データを画像記録装置３に転送し（ステップＳ３）、画像記録装置３は、転送された記録用固定データを固定データメモリ３２に格納する。
【０１２１】
次に、画像データ変換部１２は、画像記録装置３に転送した３００ｄｐｉの１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データ（すなわち、記録用固定データ）を、画像検査装置５の撮像解像度と色特性に応じて変換し、６００ｄｐｉ各色８ｂｉｔのＲＧＢ３色の検査用固定データを生成する（ステップＳ４）。
そして、画像供給装置１は、画像データ変換部１２により変換された検査用固定データを画像検査装置５に転送し（ステップＳ５）、画像検査装置５は、転送された検査用固定データを固定データメモリ５２に格納する。
【０１２２】
さらに、画像データ変換部１２は、可変画像記録装置転送処理及び可変画像検査装置転送処理を並列的に実行することにより、図３の原画像データのうち、可変データを記録用可変データに変換して画像記録装置３に転送するとともに（ステップＳ６）、可変データを検査用可変データに変換して画像検査装置５に転送する（ステップＳ７）。
【０１２３】
ここで、図１０を参照しつつ、可変画像記録装置転送処理について詳細に説明する。
可変画像記録装置転送処理では、ページ数ｎに１をセットし（ステップＳ１１）、１ページ目に対応する記録用可変データを画像記録装置３の記録解像度と色特性に対応した３００ｄｐｉ各色１ビット（２値）のＣＭＹＫ４色のビットマップ画像データ（すなわち、記録用可変データ）に変換する（ステップＳ１２）。
【０１２４】
画像供給装置１は、画像記録装置３に、可変データメモリ３３に空きがあるか否かを問い合わせる（ステップＳ１３）。画像供給装置１は、画像記録装置３からの応答を確認し、可変データメモリ３３に空きがない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、可変データメモリ３３に空きができるまで判断を繰り返す。他方、可変データメモリ３３に空きがある場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、変換済みの記録用可変データを画像記録装置３に転送する（ステップＳ１４）。
例えば、本実施形態では、画像記録装置３は、４ページ分の可変データメモリ３３を持っているので、画像記録を開始する前はそのすべてのメモリが空いている。そこで、画像記録装置３は、可変データメモリ３３に空きがあると画像供給装置１に応答する。
【０１２５】
画像供給装置１から記録用可変データが転送されると、画像記録装置３は、この記録用可変データを可変データメモリ３３の１ページ目に格納する。画像供給装置１又は画像記録装置３から記録媒体搬送装置８に指示信号が送られると、記録媒体供給部８３から１枚の記録媒体が供給され、搬送ローラ８１により記録媒体が画像記録装置３の画像記録部３１から画像検査装置５の画像検査部５５、不良マーク記録装置７を経て排紙皿８４まで搬送される。
【０１２６】
画像供給装置１は、１ページ目の記録用可変データを画像記録装置３に転送すると、画像検査装置５から不良通知があるかどうかを確認し（ステップＳ１５）、不良通知がなければ（ステップＳ１５：ＮＯ）、全ページ転送したか同かを確認し（ステップＳ１６）、転送していなければ（ステップＳ１６：ＮＯ）、ページ数ｎを１つインクリメントして２として（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に戻る。
そして、画像供給装置１は、１ページ目の記録用可変データと同様に、２ページ目の記録用可変データを画像記録装置３の記録解像度と色特性に応じて変換する（ステップＳ１２）
画像供給装置１は、画像記録装置３に、可変データメモリ３３に空きがあるか否かを問い合わせ（ステップＳ１３）、画像記録装置３は、４ページ分持っている可変データメモリ３３のうち３ページ分が空いているので、空きがあると画像供給装置１に応答する。画像供給装置１は、画像記録装置３からの空きありの応答を確認し（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１２の変換済みの記録用可変データを画像記録装置３に転送する（ステップＳ１４）
このように、画像供給装置１は、ステップＳ１２からステップＳ１７の処理を繰り返し、画像記録装置３の可変データメモリ３３の空きがなくなるまで、４ページ目までの記録用可変データを画像記録装置３に転送する。
【０１２７】
画像記録装置３は１ページ目の画像記録が終了すると、１ページ目の可変データメモリ３３を開放し、空きありと画像供給装置１に応答する。画像供給装置１は、画像記録装置３からの空きありの応答を確認すると、５ページ目の記録用可変データを画像記録装置３に転送する。以後、画像供給装置は、画像記録装置３の記録に同期して、続くページの記録用可変データを順次画像記録装置３に転送する。
【０１２８】
次に、図１１を参照しつつ、可変画像検査装置転送処理について詳細に説明する。
可変画像検査装置転送処理では、ページ数ｎに１をセットし（ステップＳ３１）、画像記録装置３に転送した１ページ目の可変データを、固定画像の変換と同様に、画像検査装置５の撮像解像度と色特性に対応した６００ｄｐｉ各色８ビットのＲＧＢ３色のビットマップ画像データ（すなわち、検査用可変データ）に変換する（ステップＳ３２）。
【０１２９】
画像供給装置１は、画像検査装置５に、可変データメモリ５３に空きがあるか否かを問い合わせる（ステップＳ３３）。画像供給装置１は、画像検査装置５からの応答を確認し、可変データメモリ５３に空きがない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）には、可変データメモリ５３に空きができるまで判断を繰り返す。他方、可変データメモリ５３に空きがある場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）には、変換済みの検査用可変データを画像検査装置５に転送する（ステップＳ３４）。
例えば、本実施形態では、画像検査装置５は、４ページ分の可変データメモリ５３を持っているので、画像記録を開始する前はそのすべてのメモリが空いている。そこで、画像検査装置５は、可変データメモリ５３に空きがあると画像供給装置１に応答する。
【０１３０】
画像供給装置１から検査用可変データが転送されると、画像検査装置５は、この検査用可変データを可変データメモリ５３の１ページ目に格納する。
画像検査装置５の画像検査部５５は、撮像データメモリ５４に１ページ目の撮像画像データが格納されると、固定データメモリ５２と可変データメモリ５３の１ページ目の画像を合成して、撮像データメモリ５４の撮像画像データと照合し、記録画像に不良がないか否かを判定し、判定結果を画像供給装置１に通知する。
画像供給装置１は、１ページ目の可変データを画像検査装置５に転送すると、全ページ転送したか否かを確認し（ステップＳ３５）、転送していなければ、ページ数ｎを１つインクリメントして２として（ステップＳ３６）、ステップＳ３２に戻る。
【０１３１】
そして、画像供給装置１は、１ページ目の検査用可変データと同様に、２ページ目の検査用可変データを画像記録装置３の記録解像度と色特性及び画像検査装置５の色特性に応じて変換する（ステップＳ３２）
画像供給装置１は、画像検査装置５に、可変データメモリ５３に空きがあるか否かを問い合わせ（ステップＳ３３）、画像検査装置５は、４ページ分持っている可変データメモリ５３のうち３ページ分が空いているので、空きがあると画像供給装置１に応答する。画像供給装置１は、画像検査装置５からの空きありの応答を確認し（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、Ｓ３２の変換済みの検査用可変データを画像検査装置５に転送する（ステップＳ３４）
画像供給装置１は、ステップＳ３２からステップＳ３６の処理を繰り返し、画像検査装置５の可変データメモリ５３の空きがなくなるまで、４ページ目までの検査用可変データを画像検査装置５に転送する。
【０１３２】
画像検査装置５は１ページ目の画像検査が終了すると、１ページ目の可変データメモリ５３を開放し、空きありと画像供給装置１に応答する。画像供給装置１は、画像検査装置５からの空きありの応答を確認すると、５ページ目の検査用可変データを画像検査装置５に転送する。以後、画像供給装置１は、画像検査装置５の検査に同期して、続くページの検査用可変データを順次画像検査装置５に転送する。
【０１３３】
このようにして、画像供給装置１は続くページの記録用可変データを画像記録装置３に、検査用可変データを画像検査装置５にそれぞれ供給し、画像記録装置３は供給された記録用可変データを記録用固定データと合成して記録媒体に記録し、画像検査装置５は供給された検査用可変データを検査用固定データと合成して得られる検査用画像と、画像撮像部５１が撮像した撮像画像とを照合し、検査する。
ここで、図１０に戻り、例えば画像検査装置５の画像検査部５５が、撮像した１０ページ目の記録画像を不良と判定すると、画像検査装置５は１０ページ目が不良である旨を画像供給装置１に通知する（Ｓ１５：ＹＥＳ）。
【０１３４】
例えば、画像検査部５５が、１０ページ目の記録画像を不良と判定したとき、画像供給装置１は、続く、１１、１２、１３ページ目の記録用可変データを画像記録装置３に転送済みであって、画像記録装置３の画像記録部が１１ページ目を記録中であったとする。
この場合、画像供給装置１の可変画像記録装置転送処理においては、ステップＳ１５で画像検査装置５からの不良通知を受けると、すでに転送済みの記録用可変データは破棄するよう画像記録装置３に通知（ステップＳ１８）し、ページ数ｎに不良ページ１０をセットし（ステップＳ１９)、１０ページ目の記録用可変データを生成するとともに（ステップＳ１２）、画像記録装置３の可変データメモリ３３に空きがあることを確認して（ステップＳ１３）、画像記録装置３に転送する（ステップＳ１４）。
【０１３５】
画像記録装置３は、転送済みの１２，１３ページ目の記録用可変データを破棄し、再送された１０ページ目の記録用可変データを可変データメモリ３３に格納する。画像記録装置３は記録中の１１ページ目の記録を中断し、または、最後まで行った後、再送された１０ページ目の記録用可変データを固定データメモリ３２の記録用固定データと合成して、記録媒体の次のページに再記録する。
また、画像供給装置１の制御部１０は、１０ページ目が不良であるとの不良通知を受けると、不良マーク記録装置７を制御し、不良のあった１０ページ目の記録媒体に不良マークｆを記録する。さらに、画像供給装置は、不良マーク記録装置７を制御し、再記録された１０ページ目の前に記録されたページまで、すなわち、画像検査装置５が１０ページ目の不良を検知した際に記録中であった１１ページ目にも不良マークｆを記録する。
これにより、不良ページとそれに続く破棄すべきページには不良マークｆが記録され、後で、この不良マークｆが記録されたページを取り除くことにより、正常なページが連続することになる。
【０１３６】
なお、画像記録装置３がインクジェトプリンタである場合は、インクを吐出する記録ヘッド部分のクリーニングを行ってから再記録するようにすると、不良画像を再び記録してしまうおそれが少なくなるので望ましい。その際に、検査結果を参照して不良個所に対応する記録ヘッドの部位のみをクリーニングするようにすると、クリーニング時に消費するインクの節約や時間短縮になるので望ましい。さらに、画像記録装置３は、記録ヘッドからインクが正常に吐出するかどうかを検査する光学式等の液滴検出器を備え、クリーニング前、または後に、記録ヘッドからインクが正常に吐出するかどうかを検査し、不良があった場合には記録ヘッドのクリーニングを行うようにすると、記録媒体に不良画像を無駄に記録することがなくなるので望ましい。
【０１３７】
画像供給装置１の制御部１０は、全ページの転送が終了したか否か（図９のステップＳ８及び図１０のステップＳ１６）、全ページの検査が終了したか否か（図９のステップＳ９及び図１０のステップＳ２３）を判断し、可変画像記録装置転送処理として、全ページの転送が終了し、全ページの検査が終了するまで、図１０のステップ１２からステップ２３の処理を繰り返す。また、画像供給装置１の可変画像検査装置転送処理は、全ページの転送が終了するまで、図１１の処理を繰り返す。これにより、全ページについて記録及び検査が行われる。
【０１３８】
以上のように、本実施形態においては、固定画像部分も可変画像部分も１つの画像検査装置５で同時に検査を行うことができるため、システム構成を単純化でき、装置コストを削減することができるとともに、記録画像に固定画像と可変画像とが混在している場合でも迅速かつ高精度に検査を行うことができる。
また、各ページに共通する記録用固定データと検査用固定データについては、１回だけ画像記録装置３及び画像検査装置５に転送すれば足り、ページ毎に毎回転送する必要がないため、画像記録及び画像検査を高速化することができる。
【０１３９】
また、画像記録装置３及び画像検査装置５は、４ページ分の可変データメモリを持っているので、画像供給装置１から画像記録装置３又は画像検査装置５へのデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像記録及び画像検査を停止させることなく継続することができる。また、可変データのみを４ページ分持っているので少ないメモリ容量で済む。さらに、メモリを循環的に使用するので、画像記録中又は画像検査中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像記録及び画像検査を高速化することができる。
【０１４０】
また、画像供給装置１は、画像記録装置３の色特性に対応した記録用固定データ及び記録用可変データを画像記録装置３に供給するので、画像記録装置３は簡単な構成で目的の寸法と色特性を有する画像を高速に記録することができる。
また、画像供給装置１は、画像記録装置３の色特性と画像検査装置５の色特性に対応した検査用固定データ及び検査用可変データを画像検査装置に供給するので、画像検査装置５は簡単な構成で撮像画像の色特性を含む精度の高い検査を高速に行うことができる。
【０１４１】
また、画像検査装置５が不良と判定したページについては再度記録が行われるため、ページの抜けが無くなる。
また、画像検査装置５が不良と判定したページについては、不良マークｆが付されるため、後で容易に不良ページを取り除くことができる。
【０１４２】
なお、本実施形態においては、画像検査装置５における記録媒体搬送方向Ｘの下流側に不良マーク記録装置７を設ける構成としたが、不良なページを仕分けする手法はこれに限定されない。例えば、図１２に示すように、記録媒体搬送装置８における記録媒体搬送方向Ｘの最下流側に、不良マーク記録装置を配置する代わりに、良品排紙皿９１と不良品排紙皿９２と、記録媒体の排出先を切り替える仕分けゲート９３とを備える記録媒体仕分け装置９を備えてもよい。
この場合、画像供給装置１は、画像検査装置５から不良通知を受けると記録媒体仕分け装置９を制御し、当該不良ページから同ページが再プリントされる直前のページまで（前記の例では、１０、１１ページ目）を不良品排紙皿９２に排出しそれ以外の良品を良品排紙皿９１に排出するよう仕分けゲート９３を切り替える。そして、画像供給装置１は記録媒体仕分け装置９を制御し、再プリントされた１０ページ目以降再び良品排紙皿９１に排出するよう仕分けゲート９３を元の位置に切り替える。
これにより、不良ページとそれに続く破棄すべきページは不良品排紙皿９２に排出され、良品排紙皿９１には良品のみが正しいページ順で排出されることになる。
【０１４３】
また、本実施形態では、可変データメモリ３３，５３が４ページ分の記録画像に対応したものである場合を例としたが、可変データメモリ３３，５３は、少なくとも２ページ分（すなわち、Ｎページ（Ｎ≧２）分）の記録画像に対応したものであればよく、その容量は特に限定されない。
【０１４４】
その他、本発明が本実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。
【０１４５】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態は、帯状の記録媒体を用いて画像記録及びその記録画像の画像検査を行うものである点で第１の実施形態と異なるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【０１４６】
本実施形態において、画像記録システムは、帯状の記録媒体に対して画像記録、画像検査を行うものであり、図１３に示すように、記録媒体搬送装置１１０は、帯状の記録媒体が巻回された記録媒体供給部１１１と、画像記録後に記録媒体を巻き取る記録媒体巻取り部１１２とを備えている。
記録媒体搬送装置１１０は、画像供給装置１の制御に基づいて帯状の記録媒体を記録媒体供給部１１１から記録媒体巻取り部１１２に順次搬送するように構成されている。
【０１４７】
本実施形態では、画像供給装置１は固定データの一部として、図１４に示すようなトリガマークｍのデータを画像記録装置３に転送し、画像記録装置３は帯状の記録媒体に、他の固定画像及び可変画像ともにトリガマークｍを記録するようになっていることが望ましい。
ここでトリガマークｍとは、各ページの位置の基準となる位置基準マークであり、画像検査装置５は、このトリガマークｍを検出して撮像タイミングを決定するようになっている。
【０１４８】
なお、この場合、画像検査装置５は、画像記録装置３が記録したトリガマークｍをトリガセンサ５６で検知してから、トリガセンサ５６と撮像位置との距離に相当する所定の遅延を取った後、記録媒体に記録された画像を画像撮像部５１で撮像して撮像画像データを取得して、画像供給装置１から転送された検査用画像データと照合・検査する。
【０１４９】
また、本実施形態においても、画像検査装置５により記録画像が不良と判定された場合には、不良マーク記録装置７により不良であるページに不良マークｆを記録される。
【０１５０】
なお、その他の構成は、第１の実施形態において示したものとほぼ同様であるため、同一箇所には同一の符号を付して、その説明を省略する。
また、画像記録及び画像検査の手法等は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１５１】
以上のように、本実施形態によれば、帯状の記録媒体を用いて画像記録を行う場合でも、ページの区切り位置を正確に把握して、迅速かつ高精度に記録画像の検査を行うことができる。
【０１５２】
なお、このような帯状の記録媒体を用いる場合には、不良マークｆを図８に示すような画像の上だけではなく、例えば図１６に示すように、欄外にも記録させるようにしてもよい。また、画像の上には不良マークｆを記録せず、欄外のみに記録してもよい。
帯状の記録媒体の場合には、記録後これをページ毎に切り離して用いることが想定されるため、その時点でどの部分が不良であったのかが分かるように不良マークｆを記録すればよく、必ずしも記録画像の上に重ねて不良マークｆを記録する必要はなく、最小限度、良・不良の識別が可能であるようなマークを記録すれば足りる。
【０１５３】
また、本実施形態においては、不良マークｆを記録する不良マーク記録装置７を画像記録装置３とは別個に設けることとしたが、不良マーク記録装置７を別個に設けず、画像記録装置３が不良マーク記録装置を兼用する構成としてもよい。
例えば、図１３に示すような帯状の記録媒体を用いて記録を行う画像記録システムの場合、画像記録装置３で記録を行った後、画像検査装置５で不良が検知された場合、記録媒体を画像記録装置３の位置まで巻き戻して不良マークｆを記録させることが可能である。このような構成とすれば、別途不良マーク記録装置７を設ける必要がない分、システムのコスト削減及びシステム全体の小型化を図ることが可能となる。
【０１５４】
画像記録装置３で不良マーク記録装置を兼用する場合の具体的な処理手順を図１５に示す。なお、ステップＳ４１からステップＳ４４は、図１０におけるステップＳ１１からステップＳ１４と同じであるため、説明を省略する。
画像検査装置５は不良を検知すると、当該不良ページを画像供給装置１に通知する（ステップＳ４５：ＹＥＳ）。例えば、画像検査装置５が１０ページ目を不良と判断すると、１０ページ目が不良であることを画像供給装置１に通知する。画像検査装置５から不良通知を受けた画像供給装置１は、画像記録装置３に１０ページ目以降の可変データを破棄し、記録を中止するように通知する（ステップＳ４６）とともに、記録媒体搬送装置８を制御して、記録媒体を逆送させ、不良のあった１０ページ目の先頭を記録位置まで戻す（ステップＳ４７）。
画像供給装置１の制御部１０は、例えば図１６に示す不良マークｆ１と不良マークｆ２のデータを画像記録装置３の可変データメモリ３３に転送するとともに不良マークｆの記録を指示し（ステップＳ４８）、記録媒体搬送装置８を制御して記録媒体を再び順方向に搬送させて（ステップＳ４９）、図１６に示すように不良マークｆ１と不良マークｆ２を１０ページ目と続く１１ページ目に上書き記録させる。また、制御部１０は、続けて再記録を開始するページを不良とされたページからに設定し（ステップＳ５０）、再プリントする１０ページ目以降の記録用可変データを画像記録装置３の可変データメモリ３３に転送し（ステップＳ４４）、１０ページ目から再記録を開始させる。
他方、画像検査装置５から不良通知がなかったとき（ステップＳ４５：ＮＯ）は、全ページの転送が終了したか否かを判断し（ステップＳ５１）、終了していなければ（ステップＳ５１：ＮＯ）、ページ数を１つインクリメントして（ステップＳ５１）、ステップＳ４２に戻る。また、全ページ終了している場合には（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、さらに画像検査装置５から不良通知があったか否かを判断し（ステップＳ５３）、不良通知があった場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）には、前記ステップＳ４６からステップＳ５０と同様の処理を行う（ステップＳ５４からステップＳ５８）。また不良通知がなかった場合（ステップＳ５３：ＮＯ）には、全ページの検査が終了したか否かを判断し（ステップＳ５９）、終了していなければ（ステップＳ５９：ＮＯ）、ステップＳ５３に戻って全ページの検査が終了するまで処理を繰り返す。また、全ページの検査が終了していれば（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、処理を終了する。
これにより、不良ページには不良マークｆ１及び不良マークｆ２が記録され、その後に再プリントされたページが続くため、後で、不良マークｆ１または不良マークｆ２を検知して不良ページを取り除けば、正常なページが連続する。
【０１５５】
なお、図１４に示す例では、画像検査装置５が撮像タイミングを決定するためのトリガマークｍを画像記録装置３により無地の記録媒体上に記録する構成としたが、図１７に示すように予め画像記録位置を示すトリガマークｍが記録された帯状の記録媒体を使用し、このトリガマークｍを図１３のトリガセンサ３５で検知して画像記録タイミングを決定し、また、トリガマークｍをトリガセンサ５６で検知して撮像タイミングを決定してもよい。
【０１５６】
また、図１８に示すように、裏面に粘着剤が塗布されたタック紙を剥離紙と貼り合わせた帯状記録媒体のタック紙のみを記録する画像に対応して型抜きしたハーフカット済みタック紙を使用する場合、型抜き位置（すなわち、記録媒体の形状）をトリガセンサ３５及びトリガセンサ５６で検知して、それぞれ記録タイミングと撮像タイミングを決定してもよい。
【０１５７】
このように、予め画像記録位置を示すトリガマークｍが記録された帯状の記録媒体を使用する場合や、型抜き位置（すなわち、記録媒体の形状）をトリガマークｍに代えて位置基準マークのように利用する場合には、このトリガマークｍや型抜き位置は、画像検査装置５の撮像タイミングを決定するためだけでなく、画像記録装置３が画像記録を行う際の画像記録タイミングを決定するものとしても用いられる。
【０１５８】
なお、この場合、例えば図１９に示す位置から画像の記録と検査を開始すると、画像記録装置３のトリガセンサ３５はトリガマークｍ１を検知して１ページ目の記録位置に１ページ目の画像を記録するが、画像検査装置５のトリガセンサ５６はトリガマークｍ０を検知して１ページ目の撮像位置を撮像し、これを１ページ目の検査用画像データと照合してしまうことが起こりうる。このような場合、画像検査装置５によって撮像された部分にはまだ何も記録されていないので、不良と判定されてしまうこととなる。
また、図２０に示すように、前回記録した画像に連続して新しい画像を記録する場合、画像検査装置５が前回記録した画像の末尾に対応するトリガマークｍ０を検知して撮像してしまうと、新しい画像の最初のページと一致しないため、不良と判定されてしまうこととなる。
【０１５９】
そこで、これら場合には、トリガセンサ３５とトリガセンサ５６との間の距離とトリガマークｍの間隔に応じて画像検査装置５の撮像を遅延させれば良いが、トリガマークｍの間隔すなわち画像記録の間隔が変わる度に撮像の遅延量を設定し直す必要があるばかりでなく、トリガセンサ３５とトリガセンサ５６との間の距離がトリガマークｍの間隔の整数倍でない場合、たとえば、トリガセンサ３５とトリガセンサ５６との間の距離がトリガマークｍの間隔の１．５倍となっている場合、画像記録と検査を開始する際、トリガセンサ３５とトリガセンサ５６の間には、トリガマークｍが１つある場合と２つある場合があり、これによって、トリガセンサ２が最初のトリガマークｍを検知してから実際に撮像と照合を開始するまでの遅延量を変える必要があり、遅延量を正しく設定することが困難である。このような場合は、トリガセンサ５６で最初に検知したトリガマークｍを基準として撮像した画像を１ページ目の画像と照合し、一致しない場合は、次に検知したトリガマークｍを基準として撮像した画像を１ページ目の画像と照合し、これを一致するまで繰り返し、一致した後は、以後検知するトリガマークｍを基準として撮像した画像を２ページ目以降の画像と順次照合すればよい。ただし、１ページ目の画像が正しく記録されなかった場合は、一致することがないので、所定回数一致しないときは、１ページ目の記録画像を不良と判断すればよい。
【０１６０】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態は、トリガセンサの構成等が第１の実施形態及び第２の実施形態と異なるため、以下においては、特に第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる点について説明する。
【０１６１】
図２１に示すように、本実施形態の画像記録システムでは、第１の実施形態及び第２の実施形態の画像記録システムと異なり、画像記録装置３及び画像検査装置５が、共通のトリガセンサ１２０の信号に基づいて、画像記録タイミングと撮像タイミングを決定するようになっている。
すなわち、画像記録装置３は、トリガセンサ１２０がトリガマークｍを検知してから、トリガセンサ１２０から記録位置までの距離に相当する遅延後、画像記録を開始するようになっており、画像検査装置５は、トリガセンサ１２０がトリガマークｍを検知してから、トリガセンサ１２０から撮像位置までの距離に相当する遅延後、撮像を開始するようになっている。
第１の実施形態等で述べたのと同様、それぞれの遅延は、トリガセンサ１２０から記録位置又は撮像位置まで記録媒体が搬送されるのに要する時間としてもよいが、搬送ローラ８１と一体として回転するエンコーダ８２が出力するパルスをトリガセンサ１２０から記録位置又は撮像位置までの距離に相当するパルス数分カウントする方が、記録媒体の搬送速度に変動があった場合でも正確に記録開始位置を決定できるので望ましい。
このように構成すると、図２２に示すように、画像記録及び検査開始時に、画像記録装置３と画像検査装置５の間にトリガマークｍが存在していても、画像記録開始位置と画像検査開始位置がずれて画像検査装置５が画像記録開始前の部位を不良と誤判定しまうおそれがない。
【０１６２】
ただ、図２２に示すように、トリガマークｍの間隔、すなわち記録画像のページ間隔が記録位置と撮像位置の距離よりも短いと、トリガセンサ１２０がトリガマークｍを検知して画像検査するまで遅延をかけている間に次のページのトリガマークｍがトリガセンサ１２０に到達してしまう。
そこで、このような場合でも正しいタイミングで各ページの撮像を行うためには、例えば、図２３に示すようにトリガセンサ１２０がトリガマークｍを検知したタイミングを複数ページ分保持することのできるトリガタイミングメモリ１２２及びこれに保持されているタイミングデータに基づいて撮像タイミングを決定する撮像タイミング決定手段１２３を設け、前のページの撮像タイミングまで遅延をかけている最中でも次のページのトリガマークｍを検知したタイミングを記憶し、撮像タイミング決定手段１２３が、前のページの撮像後に記憶しておいたトリガマークｍの検知タイミングに基づいて遅延をかけて次のページの撮像タイミングを決定するように構成するとよい。トリガタイミングメモリ１２２は、トリガセンサ１２０と撮像位置間の距離をトリガマークｍの間隔、すなわち記録画像のページ間隔で除した数より多い組数だけ設ければよい。
【０１６３】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、第４の実施形態は、メモリの構成等が第１の実施形態から第３の実施形態と異なるため、以下においては、特に第１の実施形態から第３の実施形態と異なる点について説明する。
【０１６４】
本実施形態の画像記録システムでは、図２４に示すように、画像記録装置３は、記録用固定データと記録用可変データとを両方記憶する共通メモリ１３０と、この共通メモリ１３０のどの領域に記録用可変データを格納するかを管理する可変データ領域管理部１３１とを備えている。
【０１６５】
共通メモリ１３０は、記録用固定データを格納する固定データ領域と記録用可変データを保持する可変データ領域とを有しており、Ｎページ（Ｎ≧２）分の記録画像に対応した容量を有している。
なお図２４では、共通メモリ１３０を４ページ分備えている場合を例示している。
【０１６６】
可変データ領域管理部１３１は、画像供給装置１から供給された記録用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を保持しており、画像供給装置から供給される記録用可変データをこの可変データ位置情報に基づいて各共通メモリ１３０の可変データ領域にページごとに循環的に順次保持させるようになっている。
そして、画像記録を行う際には、画像記録部３１は、各共通メモリ１３０に保持された記録用固定データと記録用可変データとを１ページごとに循環的に読み出して記録媒体に記録を行う。
【０１６７】
また、本実施形態の画像記録システムでは、図２５に示すように、画像検査装置５は、検査用固定データと検査用可変データとを両方記憶する共通メモリ１３３と、この共通メモリ１３３のどの領域に検査用可変データを格納するかを管理する可変データ領域管理部１３４とを備えている。
【０１６８】
共通メモリ１３３は、検査用固定データを格納する固定データ領域と検査用可変データを保持する可変データ領域とを有しており、Ｎページ（Ｎ≧２）分の記録画像に対応した容量を有している。
なお図２５では、共通メモリ１３３を４ページ分備えている場合を例示している。
【０１６９】
可変データ領域管理部１３４は、画像供給装置１から供給された検査用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を保持しており、画像供給装置１から供給される検査用可変データをこの可変データ位置情報に基づいて各共通メモリ１３３の可変データ領域にページごとに循環的に順次保持させるようになっている。
そして、画像検査を行う際には、画像検査部５５は、各共通メモリ１３３に保持された検査用固定データと検査用可変データとを１ページごとに循環的に読み出して記録画像の検査を行う。
【０１７０】
なお、本実施形態では、共通メモリ１３０，１３３を４ページ分備えている場合を例としたが、共通メモリ１３０，１３３は、Ｎページ（Ｎ≧２）分の記録画像に対応したものであればよく、その容量は特に限定されない。
【０１７１】
これらの画像記録装置３と画像検査装置５は、第１の実施形態において説明したのと同様に、例えば、図９に示すフローチャートに従って、画像供給装置１により制御される。
すなわち、画像供給装置１は、図９に示すステップＳ３で記録用固定データを画像記録装置３に転送し、図２６に示すように、転送された記録用固定データは画像記録装置３の共通メモリ１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄに格納される。
【０１７２】
本実施形態では、このように記録用固定データは４面の共通メモリ１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄに格納されるため、画像供給装置１は同一の固定データを４回、画像記録装置３に転送してもよいが、画像供給装置１から画像記録装置３の転送は１回だけ行って共通メモリ１３０ａに格納し、画像記録装置３がそのデータを画像記録装置３内部でデータ１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄにコピーする方が、距離の離れた画像供給装置１と画像記録装置３との間を４回転送するよりも高速であり、しかもノイズの影響も受けないため好ましい。さらに、画像供給装置１から画像記録装置３の転送は１回だけとし、転送されたデータを共通メモリ１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄに分配して同時に格納するように構成すると、さらに転送時間が短くなるので、より好ましい。
【０１７３】
同様に、図９に示すステップＳ５で検査用固定データを画像検査装置５に転送し、転送された検査用固定データは画像検査装置５の共通メモリ１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄに格納する。
画像供給装置１は、可変画像記録装置転送処理について示した図１０のステップＳ１４で、１ページ目の記録用可変データを画像記録装置３の共通メモリ１３０ａに転送する。このとき、記録用可変データの記録位置を可変データ領域管理部１３１に通知し、可変データ領域管理部１３１は転送された１ページ目の記録用可変データを共通メモリ１３０ａの可変画像記録位置に対応した領域に保存する。同様に、画像供給装置１は、ステップＳ１４において、２〜４ページ目の記録用可変データを画像記録装置の共通メモリ１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄに順次転送し、可変データ領域管理部１３１は転送された２〜４ページ目の記録用可変データを共通メモリ１３０ｂから１３０ｄの可変画像記録位置に対応した領域に順次保存する。（図２７参照）
【０１７４】
その後１ページ目の画像が記録されて共通メモリ１３０ａが空くと、画像供給装置１はステップＳ１４において、５ページ目の記録用可変データを画像記録装置３の共通メモリ１３０ａに転送し、可変データ領域管理部１３１は転送された５ページ目の記録用可変データを共通メモリ１３０ａの１ページ目の記録用可変データが保存されていた可変画像記録位置に対応した領域に上書き保存する。従って、本実施例では、記録用可変データは全ページで全て同じ位置に同じサイズで記録されるものとする。（図２８参照）
【０１７５】
以後、画像記録の進行とともに、空いた共通メモリの可変データ領域に、続くページの記録用可変データを順次上書き保存していく。
【０１７６】
同様に、画像供給装置１は、図１１に示した可変画像検査装置転送処理のステップＳ３４で、１ページ目の検査用可変データを画像検査装置５の共通メモリ１３３ａに転送する。このとき、検査用可変データの記録位置を可変データ領域管理部１３４に通知し、可変データ領域管理部１３４は転送された１ページ目の検査用可変データを共通メモリ１３３の可変画像記録位置に対応した領域に保存する。同様に、画像供給装置１は、図１１のステップＳ３４において、２〜４ページ目の検査用可変データを画像検査装置５の共通メモリ１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄに順次転送し、可変データ領域管理部１３４は転送された２〜４ページ目の検査用可変データを共通メモリ１３３ｂ〜１３３ｄの可変画像記録位置に対応した領域に順次保存する。
【０１７７】
その後１ページ目の画像が記録されて共通メモリ１３３ａが空くと、画像供給装置１は、図１１のステップＳ３４において、５ページ目の検査用可変データを画像検査装置５の共通メモリ１３３ａに転送し、可変データ領域管理部１３４は転送された５ページ目の検査用可変データを共通メモリ１３３ａの１ページ目の検査用可変データが保存されていた可変画像記録位置に対応した領域に上書き保存する。
【０１７８】
以後、画像記録と検査の進行とともに、空いた共通メモリの可変データ領域に、続くページの可変データを順次上書き保存していくようにする。
【０１７９】
このように、共通メモリ１３０，１３３に固定データと可変データとを保持することにより、簡便な構成で固定データと可変データを合成して記録し、検査することができる。また、Ｎページ分（Ｎ≧２）の共通メモリを持っているので、画像供給装置１から画像記録装置３又は画像検査装置５に対するデータ転送が一時的に途絶えたり転送速度が低下したりした場合でも、画像記録や画像検査を停止せずに継続することができる。
また、ページごとに可変データのみを転送し、共通メモリ１３０，１３３上の可変データ領域のみを更新するので、転送データが少なく、画像記録及び検査を高速化できる。Ｎページ分の共通メモリを循環的に使用するため、画像記録中や画像検査中に次のページのデータ転送を行うことができ、画像記録及び画像検査を高速化することができる。
【０１８０】
なお、本実施形態では、画像記録装置３及び画像検査装置５がともに共通メモリ１３０，１３３及び可変データ領域管理部１３１，１３４を備えている場合を例としたが、画像記録装置又は画像検査装置５の一方のみが共通メモリ及び可変データ領域管理部を備え、他方は固定データメモリ及び可変データメモリを有する構成としてもよい。
【０１８１】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、第５の実施形態は、メモリの構成等が第１の実施形態から第４の実施形態と異なるため、以下においては、特に第１の実施形態から第４の実施形態と異なる点について説明する。
【０１８２】
図２９は、本実施形態における画像記録システムの全体構成を示した図である。
本実施形態における画像記録システムでは、画像供給装置１から転送された記録用画像データに基づいて画像記録装置３が検査用画像データを生成し、画像検査装置５に転送する構成となっている。
本実施形態において、画像記録装置３は、図２９に示すように、画像記録部３１、記録用固定データを保持する記録用固定データメモリ１５０、記録用可変データを保持する記録用可変データメモリ１５１、検査用データ生成部１５５及び、装置各部を制御する画像記録装置全体制御部１５６を備えている。また、画像検査装置５は、画像撮像部５１、撮像データメモリ５４、画像検査部５５の他、検査用固定データを保持する検査用固定データメモリ１５７、検査用可変データを保持する検査用可変データメモリ１５８を備えている。
【０１８３】
図３０及び図３１は、本実施形態における画像供給装置１の処理の一例を示すフローチャートであり、図３２から図３５は、画像記録装置３の処理の一例を示すフローチャートである。
図３０に示すように、画像供給装置１は、画像データを読み込んで（ステップＳ６１）、固定データを画像記録装置３の記録解像度と色特性に応じて変換し（ステップＳ６２）、変換済み固定データ（記録用固定データ）を画像記録装置３に転送する（ステップＳ６３）。
【０１８４】
また、図３２に示すように、画像記録装置３は、画像供給装置１から固定データ（記録用固定データ）を受信すると（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、これを記録用固定データメモリ１５０に格納する（ステップＳ８２）。そして、検査用データ生成部１５１において記録用固定データメモリ１５０に格納されている記録用固定データを画像検査装置５の撮像解像度と色特性に応じて変換し、画像検査装置５の検査用固定データメモリ１５７に格納する（ステップＳ８３）。さらに、画像記録装置３は、可変データ受信処理（ステップＳ８４）、画像記録処理（ステップＳ８５）、可変データメモリ開放処理（ステップＳ８６）をそれぞれ起動し、各処理を並列的に実行する。画像記録装置３は、全ページについて検査が終了したかを判断し（ステップＳ８７）、検査が終了するまで処理を繰り返す。
【０１８５】
一方、図３０に示すように、画像供給装置１は、可変画像記録装置転送処理を起動する（ステップＳ６４）。可変画像記録装置転送処理においては、ページ数ｎに１をセットし（ステップＳ７１）、１ページ目の可変データを画像記録装置３の記録解像度と色特性に応じて変換し（ステップＳ７２）、画像記録装置３の記録用可変データメモリ１５１に空きがあることを確認し（ステップＳ７３）、記録用可変データメモリ１５１に空きがある場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）には、１ページ目の変換済み可変データ（記録用可変データ）を画像記録装置３に転送する（ステップＳ７４）。以後、画像供給装置１は、ステップＳ７２からステップＳ７６の処理を繰り返すことによって２ページ目以降の可変データを順次画像記録装置３の記録解像度と色特性に応じて変換し、画像記録装置３の記録用可変データメモリ１５１に空きが出来ると（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、変換した可変データ（記録用可変データ）を画像記録装置３に転送する。
【０１８６】
次に、図３３に示すように、画像記録装置３による可変データ受信処理は、まず、記録用可変データメモリ１５１に空きがあるか否かを判断し（ステップＳ９１）、記録用可変データメモリ１５１に空きがあることを確認すると（ステップＳ９１：ＹＥＳ）、画像供給装置１からの受信可変データがあるか否かを判断する（ステップＳ９２）。そして、受信可変データがある場合（ステップＳ９２：ＹＥＳ）には、１ページ目の可変データを受信して記録用可変データメモリ１５１に格納する（ステップＳ９３）。そして、検査用データ生成部１５５が記録用可変データメモリ１５１に格納されている１ページ目の可変データ（記録用可変データ）を画像検査装置５の撮像解像度と色特性に応じて変換し、画像検査装置５の検査用可変データメモリ１５８に格納する（ステップＳ９４）。以後、可変データ受信処理はステップＳ９１からステップＳ９４の処理を繰り返し、記録用可変データメモリ１５１に空きが出来ると、２ページ目以降の可変データを記録用可変データメモリ１５０に格納し、検査用データ生成部１５５が画像検査装置５の撮像解像度と色特性に応じて変換し、画像検査装置５の検査用可変データメモリ１５８に格納する。
【０１８７】
画像記録装置３の画像記録処理は、図３４に示すように、まず、ページ数ｎに１をセットし（ステップＳ１０１）、画像検査部から不良通知がないか否かを判断する（ステップＳ１０２）。そして、不良通知がないことを確認すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、全ページの記録が終了したか否かを判断し（ステップＳ１０３）、全ページの記録が終了していないことを確認すると（ステップＳ１０３：ＮＯ）、１ページ目か否か確認し（ステップＳ１０４）、１ページ目の場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）には、１ページ目の可変データを受信終了したか否かを確認し（ステップＳ１０６）、１ページ目の可変データの受信が終了したら（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）１ページ目の可変データと固定データとの合成画像の記録を開始する（ステップＳ１０７）。
【０１８８】
画像検査装置５は、１ページ目の画像を撮像すると、撮像データを撮像データメモリに格納し、画像記録装置から転送された固定データおよび可変データから成る画像データと照合して、記録画像が正常か否かを判定し、画像記録装置全体制御部に通知する。
【０１８９】
画像記録装置３の画像記録処理は、ステップＳ１０２からステップＳ１０８の処理を繰り返し、画像検査装置５から不良通知がないことを確認しながら、前ページの記録が終了すると、受信した次のページの記録用可変データを記録用固定データと合成して、順次画像記録を行っていく。
【０１９０】
画像記録装置３の可変データメモリ開放処理は、図３５に示すように、画像検査部５５から良の通知を受けると（ステップＳ１２１）、該当ページの記録用可変データが格納されている記録用可変データメモリ１５１を開放し、当該記録用可変データメモリ１５１を空きとする（ステップＳ１２２）。これにより、可変画像記録装置転送処理のステップＳ７３において、画像供給装置１は画像記録装置３の記録用可変データメモリ１５１に空きがあると確認し、新しいページの記録用可変データを画像記録装置３に転送することになる。また、画像記録装置３は、可変データ受信処理のステップＳ９１において、記録用可変データメモリ１５１に空きがあることを確認し、新しいページの記録用可変データを受信することなる。
【０１９１】
画像記録装置３は、画像検査部５５から不良の通知を受けると、画像記録処理のステップＳ１０２からステップＳ１０９に分岐し、現在記録中のページの記録を中止し、ステップＳ１１０で次に記録するページ数ｎに当該不良ページ数をセットし、ステップＳ１０７における不良ページの記録を開始する。可変データメモリ開放処理は、当該ページが良の通知を受けるまで当該ページが格納されている記録用可変データメモリ１５１を開放しないので、画像供給装置１から再度記録用可変データを転送することなく、直ちに当該不良ページの記録を再開することができる。
【０１９２】
ここで、検査が終了するまで記録用可変データを記録用可変データメモリ１５１に保持するためには、画像記録装置３の記録位置と画像検査装置５の撮像位置との間の記録媒体搬送経路に沿った距離をＬ、１ページの長さをＰとするとき、検査用データ保持用に（Ｌ／Ｐ）ページ分、記録用データの格納に１ページ分、合計（Ｌ／Ｐ＋１）ページ分以上の容量の記録用可変データメモリ１５１を持てばよい。
【０１９３】
なお、画像記録終了後、直ちに記録用可変データメモリ１５１を開放する構成とした場合は、当該ページの検査結果が不良であったことを画像供給装置１に通知し、当該ページの記録用可変データを再送すればよく、この場合、可変データメモリの容量は、（Ｌ／Ｐ＋１）ページ分以上である必要はない。
【０１９４】
このように、本実施形態においては、画像供給装置１と画像記録装置３、画像検査装置５の各部が協調して動作することにより、全ページが良と判定されるまで画像記録が行われる。
【０１９５】
なお、本実施形態では、画像記録装置３が検査用データ生成部１５５を備え、記録用画像データを検査装置撮像部の解像度と色特性に応じて画像データを変換して画像検査装置５に転送する構成としたが、画像検査装置５が検査用データ生成部を備え、画像記録装置３は記録用画像データを画像検査装置５に転送し、画像検査装置５が記録用画像データを画像撮像部５１の解像度と色特性に応じて転送された画像データを変換して検出用画像データを生成する構成としてもよい。
【０１９６】
また、本実施形態では、画像検査装置５は検査用可変データを格納する検査用可変データメモリ１５８を備える構成としたが、検査用可変データメモリ１５８は必須の構成要素ではなく、図３６に示すようにこれを省略することもできる。
すなわち、例えば、検査用データの生成に要する時間が画像記録に要する時間よりも短い場合には、画像検査を行う際に、記録用可変データを順次検査用データに変換しながら検査用固定データと合成して検査用の画像を生成し、これを撮像データと照合することにより、検査を行う構成としてもよい。このように検査用可変データメモリを備えない場合には、その分コストダウンを図ることが可能となる。
【０１９７】
また、図３７に示すように、画像記録装置３、又は、画像検査装置５に、固定データと可変データとを格納する共通メモリ１６０，１６１と、可変データの格納領域を管理する可変データ領域管理部１６２，１６３とを備え、この可変データ領域管理部１６２，１６３が、可変データの記録位置に応じて可変データの格納領域を管理する構成としてもよい。
【０１９８】
なお、以上のいずれの実施形態においても、画像供給装置１から、特定のテストチャート画像を画像記録装置３に転送して記録し、画像検査装置５で検査すれば、画像記録装置３の画像記録部３１に不良がないか否かを診断することが出来る。
【０１９９】
なお、その他、本発明が上記の実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０２００】
１００ 画像記録システム
１ 画像供給装置
３ 画像記録装置
５ 画像検査装置
７ 不良マーク記録装置
８ 記録媒体搬送装置
９ 記録媒体仕分け装置
１０ 制御部
１１ 画像データメモリ
１２ 画像データ変換部
３１ 画像記録部
３２ 固定データメモリ
３３ 可変データメモリ
５１ 画像撮像部
５２ 固定データメモリ
５３ 可変データメモリ
５４ 撮像データメモリ
５５ 画像検査部
８２ エンコーダ
８３ 記録媒体供給部
８４ 排紙皿
９３ 仕分けゲート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像供給装置と、当該画像供給装置から供給された記録用画像データを記録媒体に記録する画像記録装置と、当該画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像しこの記録画像と前記画像供給装置から供給された検査用画像データとを照合して正常に記録が行われたか否かを検査する画像検査装置と、を備える画像記録システムであって、
前記画像供給装置は、前記記録用画像データを複数ページに共通する記録用固定データと共通しない記録用可変データとに分離して前記画像記録装置に送信するとともに、前記検査用画像データを前記記録用固定データに対応する検査用固定データと、前記記録用可変データに対応する検査用可変データとに分離して画像検査装置に送信し、
前記画像記録装置は、少なくとも１ページ分の前記記録用固定データを保持する固定データメモリと、少なくとも１ページ分の前記記録用可変データを保持する可変データメモリとを備え、前記固定データメモリに保持された前記記録用固定データと、前記可変データメモリに保持された前記記録用可変データとを１ページずつ合成して記録媒体に記録を行う画像記録部を備え、
前記画像検査装置は、前記画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像する画像撮像部と、少なくとも１ページ分の前記検査用固定データを保持する固定データメモリと、少なくとも１ページ分の前記検査用可変データを保持する可変データメモリとを備え、前記固定データメモリに保持された前記検査用固定データと前記可変データメモリに保持された前記検査用可変データとを合成して得られる検査用画像と、前記画像撮像部で撮像された記録画像とを照合して記録画像の検査を行う画像検査部を備え、
前記画像供給装置は、複数ページの画像記録に際して前記記録用固定データを１回前記画像記録装置に供給するとともに、前記検査用固定データを１回前記画像検査装置に供給することを特徴とする画像記録システム。
【請求項２】
前記画像記録装置の前記可変データメモリは、少なくとも２ページ分の前記記録用可変データを保持する容量を備え、記録の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記記録用可変データの保持に使用することを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。
【請求項３】
前記画像記録装置は、Ｎページ（Ｎ≧２）分の記録画像に対応した前記記録用固定データを格納する固定データ領域と前記記録用可変データを保持する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記記録用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像記録に先立ち、前記画像供給装置より供給された前記記録用固定データを前記Ｎ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像供給装置より供給された前記記録用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
前記可変データ領域管理部は、前記画像供給装置より供給される前記記録用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像記録部は、前記Ｎ個の共通メモリに保持された前記記録用固定データと前記記録用可変データとを１ページごとに循環的に読み出して記録媒体に記録を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。
【請求項４】
前記画像検査装置の前記可変データメモリは、少なくとも２ページ分の前記検査用可変データを保持する容量を備え、検査の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記検査用可変データの保持に使用することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項５】
前記画像検査装置は、Ｎページ（Ｎ≧２）分の検査画像に対応した前記検査用固定データを格納する固定データ領域と前記検査用可変データを格納する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記検査用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像検査に先立ち、前記画像供給装置より供給された前記検査用固定データを前記Ｎ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像供給装置より供給された前記検査用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
該可変データ領域管理部は、前記画像供給装置より供給される前記検査用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像検査部は、Ｎ個の共通メモリに保持された前記検査用固定データと前記検査用可変データとを１ページごとに循環的に読み出し、前記画像撮像部で撮像された記録画像と照合して記録画像の検査を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項６】
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の記録解像度に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給するとともに、前記画像記録装置の記録解像度と前記画像検査装置の撮像解像度に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項７】
前記画像検査装置の撮像解像度は前記画像記録装置の記録解像度よりも低く、前記画像検査装置の撮像データの階調数は前記画像記録装置の記録階調数よりも高いことを特徴とする請求項６記載の画像記録システム。
【請求項８】
前記画像記録装置は、複数の色材を記録可能なカラー画像記録装置であり、
前記画像検査装置は、画像を複数の色成分に分解して撮像可能なカラー撮像手段を備え、複数の色成分を有するカラー画像の照合・検査が可能なカラー画像検査装置であり、
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の色特性に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給するとともに、前記画像記録装置の色特性と前記画像検査装置の色特性に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項９】
前記画像検査装置は、検査したページを不良と判定するとその結果を前記画像供給装置に通知し、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、不良のページ以降の前記記録用可変データを再度前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像供給装置より再供給された前記記録用可変データに基づいて不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項１０】
前記画像検査装置は、検査したページの判定結果を前記画像記録装置に通知し、
前記画像記録装置は、記録したページの検査結果が良と通知を受けるまで当該ページに対応する前記記録用可変データを保持し、記録したページの検査結果が不良と通知を受けると、当該不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項１１】
前記画像記録装置の記録位置と前記画像検査装置の撮像位置との間の記録媒体搬送経路に沿った距離をＬ、１ページの長さをＰとするとき、前記画像記録装置は、（Ｌ／Ｐ＋１）ページ分以上の前記記録用可変データを保持する容量の前記可変データメモリ又は前記共通データメモリを備えていることを特徴とする請求項１０に記載の画像記録システム。
【請求項１２】
画像供給装置と、当該画像供給装置から供給された記録用画像データを記録媒体に記録する画像記録装置と、当該画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像し前記画像記録装置から転送された検査用画像データと照合して正常に記録が行われたか否かを検査する画像検査装置と、を備える画像記録システムであって、
前記画像供給装置は、前記記録用画像データを複数ページに共通する記録用固定データと共通しない記録用可変データとに分離して前記画像記録装置に送信し、
前記画像記録装置は、少なくとも１ページ分の前記記録用固定データを保持する固定データメモリと、少なくとも１ページ分の前記記録用可変データを保持する可変データメモリとを備え、前記固定データメモリに保持された前記記録用固定データと、前記可変データメモリに保持された前記記録用可変データとを１ページずつ合成して記録媒体に記録を行う画像記録部を備え、
前記画像検査装置は、前記画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像する画像撮像部と、少なくとも１ページ分の検査用固定データを保持する固定データメモリを備え、この固定データメモリに保持された前記検査用固定データと前記検査用画像データの検査用可変データとを合成して得られる検査用画像と、前記画像撮像部で撮像された記録画像とを照合して記録画像の検査を行う画像検査部を備え、
前記画像供給装置は、複数ページの画像記録に際して前記記録用固定データを１回前記画像供給装置に供給し、前記画像記録装置は、前記検査用固定データを１回前記画像検査装置に供給することを特徴とする画像記録システム。
【請求項１３】
前記画像記録装置の前記可変データメモリは、少なくとも２ページ分の前記記録用可変データを保持する容量を備え、記録の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記記録用可変データの保持に使用することを特徴とする請求項１２に記載の画像記録システム。
【請求項１４】
前記画像記録装置は、Ｎページ（Ｎ≧２）分の記録画像に対応した前記記録用固定データを格納する固定データ領域と前記記録用可変データを保持する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記記録用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像記録に先立ち、前記画像供給装置より供給された前記記録用固定データを前記Ｎ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像供給装置より供給された前記記録用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
前記可変データ領域管理部は、前記画像供給装置より供給される前記記録用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像記録部は、前記Ｎ個の共通メモリに保持された前記記録用固定データと前記記録用可変データとを１ページごとに循環的に読み出して記録媒体に記録を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像記録システム。
【請求項１５】
前記画像検査装置は、少なくとも２ページ分の前記検査用可変データを保持する可変データメモリを備え、検査の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記検査用可変データの保持に使用することを特徴とする請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項１６】
前記画像検査装置は、Ｎページ（Ｎ≧２）分の検査画像に対応した前記検査用固定データを格納する固定データ領域と前記検査用可変データを格納する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記検査用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像検査に先立ち、前記画像記録装置より供給された前記検査用固定データをＮ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像記録装置より供給された前記検査用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
前記可変データ領域管理部は、前記画像記録装置より供給される前記検査用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像検査部は、Ｎ個の共通メモリに保持された前記検査用固定データと前記検査用可変データとを１ページごとに循環的に読み出し、前記画像撮像部で撮像された記録画像と照合して記録画像の検査を行うことを特徴とする請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項１７】
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の記録解像度に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像検査装置の撮像解像度に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする請求項１２から請求項１６のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項１８】
前記画像検査装置の撮像解像度は前記画像記録装置の記録解像度よりも低く、前記画像検査装置の撮像データの階調数は前記画像記録装置の記録階調数よりも高いことを特徴とする請求項１７に記載の画像記録システム。
【請求項１９】
前記画像記録装置は、複数の色材を記録可能なカラー画像記録装置であり、
前記画像検査装置は、画像を複数の色成分に分解して撮像可能なカラー撮像手段を備え、複数の色成分を有するカラー画像の照合・検査が可能なカラー画像検査装置であり、
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の色特性に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像検査装置の色特性に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする請求項１２から請求項１８のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項２０】
前記画像検査装置は、検査したページを不良と判定するとその結果を前記画像供給装置に通知し、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、不良のページ以降の前記記録用可変データを再度前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像供給装置より再供給された前記記録用可変データに基づいて不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする請求項１２から請求項１９のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項２１】
前記画像検査装置は、検査したページの判定結果を画像記録装置に通知し、
前記画像記録装置は、記録したページの検査結果が良と通知を受けるまで当該ページに対応する前記記録用可変データを保持し、記録したページの検査結果が不良と通知を受けると、当該不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする請求項１２から請求項１９のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項２２】
前記画像記録装置の記録位置と前記画像検査装置の撮像位置との間の記録媒体搬送経路に沿った距離をＬ、１ページの長さをＰとするとき、前記画像記録装置は、（Ｌ／Ｐ＋１）ページ分以上の前記記録用可変データを保持する容量の可変データメモリ又は共通データメモリを備えていることを特徴とする請求項２１に記載の画像記録システム。
【請求項２３】
前記画像供給装置の制御に基づいて記録媒体上に不良マークを記録する不良マーク記録装置を、前記画像検査装置よりも記録媒体搬送方向の下流側に備え、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、当該不良ページから、当該ページを再記録するまでの全てのページに不良マークを記録するように、前記不良マーク記録装置を制御することを特徴とする請求項９、請求項１０、請求項２０、又は請求項２１に記載の画像記録システム。
【請求項２４】
前記記録媒体は枚葉状の記録媒体であり、前記画像供給装置の制御に基づいて記録済みの記録媒体を仕分けする記録媒体仕分け装置を備え、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、当該不良ページから、当該ページを再記録するまでの全てのページを、正常のページとは別に仕分けするように、前記記録媒体仕分け装置を制御することを特徴とする請求項９、請求項１０、請求項２０、又は請求項２１に記載の画像記録システム。
【請求項２５】
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像供給装置の制御に基づいて前記帯状の記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置を備え、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、前記記録媒体搬送装置を制御して当該不良ページが記録された帯状記録媒体部位を前記画像記録部まで逆送し、前記画像記録装置に、当該不良ページから、既に記録済みの続くページに不良マークを記録し、続く記録媒体の未記録部に前記不良と通知されたページから記録を再開させることを特徴とする請求項９、請求項１０、請求項２０、又は請求項２１に記載の画像記録システム。
【請求項２６】
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像記録装置は１ページごとに位置基準マークを記録し、
前記画像検査装置はこの位置基準マークを検出して、記録画像の撮像タイミングを決定することを特徴とする請求項１から請求項２５のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項２７】
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像記録装置は、前記帯状の記録媒体に予め形成されている位置基準マーク又は記録媒体の形状を検知手段で検知して、画像記録タイミングを決定し、
前記画像検査装置は前記位置基準マーク又は記録媒体の形状を前記検知手段で検知して、記録画像撮像タイミングを決定するに際して、前記検知手段で検知した前記位置基準マーク又は記録媒体の形状の検知タイミングを複数ページ分記憶する記憶手段有し、前記検知手段で前記位置基準マーク又は記録媒体の形状を検出してから当該位置基準マーク又は記録媒体の形状に対応するページを撮像するまでの間に、次のページの位置基準マーク又は記録媒体の形状を検知した場合には、その検知タイミングを前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１から請求項２５のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項２８】
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像記録装置は、前記帯状の記録媒体に予め形成されている位置基準マーク又は記録媒体の形状を第１の検知手段で検知して、画像記録タイミングを決定し、
前記画像検査装置は前記位置基準マーク又は記録媒体の形状を第１の検知手段よりも画像検査装置近傍に設置された第２の検知手段で検知して、記録画像撮像タイミングを決定することを特徴とする請求項１から請求項２５のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項２９】
前記画像検査装置は、撮像した画像が１ページ目の画像と判断されるまで、前記可変データメモリに保持する１ページ目の可変データを更新せずに、検査を続けることを特徴とする請求項２８に記載の画像記録システム。
【請求項３０】
予め設定した所定ページ以上検査しても１ページ目の画像と判断されないときは１ページ目の記録画像を不良と判断することを特徴とする請求項２９に記載の画像記録システム。
【請求項１】
画像供給装置と、当該画像供給装置から供給された記録用画像データを記録媒体に記録する画像記録装置と、当該画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像しこの記録画像と前記画像供給装置から供給された検査用画像データとを照合して正常に記録が行われたか否かを検査する画像検査装置と、を備える画像記録システムであって、
前記画像供給装置は、前記記録用画像データを複数ページに共通する記録用固定データと共通しない記録用可変データとに分離して前記画像記録装置に送信するとともに、前記検査用画像データを前記記録用固定データに対応する検査用固定データと、前記記録用可変データに対応する検査用可変データとに分離して画像検査装置に送信し、
前記画像記録装置は、少なくとも１ページ分の前記記録用固定データを保持する固定データメモリと、少なくとも１ページ分の前記記録用可変データを保持する可変データメモリとを備え、前記固定データメモリに保持された前記記録用固定データと、前記可変データメモリに保持された前記記録用可変データとを１ページずつ合成して記録媒体に記録を行う画像記録部を備え、
前記画像検査装置は、前記画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像する画像撮像部と、少なくとも１ページ分の前記検査用固定データを保持する固定データメモリと、少なくとも１ページ分の前記検査用可変データを保持する可変データメモリとを備え、前記固定データメモリに保持された前記検査用固定データと前記可変データメモリに保持された前記検査用可変データとを合成して得られる検査用画像と、前記画像撮像部で撮像された記録画像とを照合して記録画像の検査を行う画像検査部を備え、
前記画像供給装置は、複数ページの画像記録に際して前記記録用固定データを１回前記画像記録装置に供給するとともに、前記検査用固定データを１回前記画像検査装置に供給することを特徴とする画像記録システム。
【請求項２】
前記画像記録装置の前記可変データメモリは、少なくとも２ページ分の前記記録用可変データを保持する容量を備え、記録の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記記録用可変データの保持に使用することを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。
【請求項３】
前記画像記録装置は、Ｎページ（Ｎ≧２）分の記録画像に対応した前記記録用固定データを格納する固定データ領域と前記記録用可変データを保持する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記記録用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像記録に先立ち、前記画像供給装置より供給された前記記録用固定データを前記Ｎ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像供給装置より供給された前記記録用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
前記可変データ領域管理部は、前記画像供給装置より供給される前記記録用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像記録部は、前記Ｎ個の共通メモリに保持された前記記録用固定データと前記記録用可変データとを１ページごとに循環的に読み出して記録媒体に記録を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。
【請求項４】
前記画像検査装置の前記可変データメモリは、少なくとも２ページ分の前記検査用可変データを保持する容量を備え、検査の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記検査用可変データの保持に使用することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項５】
前記画像検査装置は、Ｎページ（Ｎ≧２）分の検査画像に対応した前記検査用固定データを格納する固定データ領域と前記検査用可変データを格納する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記検査用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像検査に先立ち、前記画像供給装置より供給された前記検査用固定データを前記Ｎ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像供給装置より供給された前記検査用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
該可変データ領域管理部は、前記画像供給装置より供給される前記検査用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像検査部は、Ｎ個の共通メモリに保持された前記検査用固定データと前記検査用可変データとを１ページごとに循環的に読み出し、前記画像撮像部で撮像された記録画像と照合して記録画像の検査を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項６】
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の記録解像度に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給するとともに、前記画像記録装置の記録解像度と前記画像検査装置の撮像解像度に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項７】
前記画像検査装置の撮像解像度は前記画像記録装置の記録解像度よりも低く、前記画像検査装置の撮像データの階調数は前記画像記録装置の記録階調数よりも高いことを特徴とする請求項６記載の画像記録システム。
【請求項８】
前記画像記録装置は、複数の色材を記録可能なカラー画像記録装置であり、
前記画像検査装置は、画像を複数の色成分に分解して撮像可能なカラー撮像手段を備え、複数の色成分を有するカラー画像の照合・検査が可能なカラー画像検査装置であり、
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の色特性に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給するとともに、前記画像記録装置の色特性と前記画像検査装置の色特性に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項９】
前記画像検査装置は、検査したページを不良と判定するとその結果を前記画像供給装置に通知し、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、不良のページ以降の前記記録用可変データを再度前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像供給装置より再供給された前記記録用可変データに基づいて不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項１０】
前記画像検査装置は、検査したページの判定結果を前記画像記録装置に通知し、
前記画像記録装置は、記録したページの検査結果が良と通知を受けるまで当該ページに対応する前記記録用可変データを保持し、記録したページの検査結果が不良と通知を受けると、当該不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項１１】
前記画像記録装置の記録位置と前記画像検査装置の撮像位置との間の記録媒体搬送経路に沿った距離をＬ、１ページの長さをＰとするとき、前記画像記録装置は、（Ｌ／Ｐ＋１）ページ分以上の前記記録用可変データを保持する容量の前記可変データメモリ又は前記共通データメモリを備えていることを特徴とする請求項１０に記載の画像記録システム。
【請求項１２】
画像供給装置と、当該画像供給装置から供給された記録用画像データを記録媒体に記録する画像記録装置と、当該画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像し前記画像記録装置から転送された検査用画像データと照合して正常に記録が行われたか否かを検査する画像検査装置と、を備える画像記録システムであって、
前記画像供給装置は、前記記録用画像データを複数ページに共通する記録用固定データと共通しない記録用可変データとに分離して前記画像記録装置に送信し、
前記画像記録装置は、少なくとも１ページ分の前記記録用固定データを保持する固定データメモリと、少なくとも１ページ分の前記記録用可変データを保持する可変データメモリとを備え、前記固定データメモリに保持された前記記録用固定データと、前記可変データメモリに保持された前記記録用可変データとを１ページずつ合成して記録媒体に記録を行う画像記録部を備え、
前記画像検査装置は、前記画像記録装置により記録媒体上に記録された記録画像を撮像する画像撮像部と、少なくとも１ページ分の検査用固定データを保持する固定データメモリを備え、この固定データメモリに保持された前記検査用固定データと前記検査用画像データの検査用可変データとを合成して得られる検査用画像と、前記画像撮像部で撮像された記録画像とを照合して記録画像の検査を行う画像検査部を備え、
前記画像供給装置は、複数ページの画像記録に際して前記記録用固定データを１回前記画像供給装置に供給し、前記画像記録装置は、前記検査用固定データを１回前記画像検査装置に供給することを特徴とする画像記録システム。
【請求項１３】
前記画像記録装置の前記可変データメモリは、少なくとも２ページ分の前記記録用可変データを保持する容量を備え、記録の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記記録用可変データの保持に使用することを特徴とする請求項１２に記載の画像記録システム。
【請求項１４】
前記画像記録装置は、Ｎページ（Ｎ≧２）分の記録画像に対応した前記記録用固定データを格納する固定データ領域と前記記録用可変データを保持する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記記録用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像記録に先立ち、前記画像供給装置より供給された前記記録用固定データを前記Ｎ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像供給装置より供給された前記記録用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
前記可変データ領域管理部は、前記画像供給装置より供給される前記記録用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像記録部は、前記Ｎ個の共通メモリに保持された前記記録用固定データと前記記録用可変データとを１ページごとに循環的に読み出して記録媒体に記録を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像記録システム。
【請求項１５】
前記画像検査装置は、少なくとも２ページ分の前記検査用可変データを保持する可変データメモリを備え、検査の終ったページのメモリ領域を循環的に順次、新しいページの前記検査用可変データの保持に使用することを特徴とする請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項１６】
前記画像検査装置は、Ｎページ（Ｎ≧２）分の検査画像に対応した前記検査用固定データを格納する固定データ領域と前記検査用可変データを格納する可変データ領域とを有するＮ個の共通メモリと、この共通メモリのどの領域に前記検査用可変データを保持するかを管理する可変データ領域管理部とを備え、
画像検査に先立ち、前記画像記録装置より供給された前記検査用固定データをＮ個の共通メモリに保持するとともに、前記画像記録装置より供給された前記検査用可変データの格納領域を示す可変データ位置情報を前記可変データ領域管理部に保持し、
前記可変データ領域管理部は、前記画像記録装置より供給される前記検査用可変データを前記可変データ位置情報に基づいて前記Ｎ個の共通メモリの前記可変データ領域にページごとに循環的に順次保持し、
前記画像検査部は、Ｎ個の共通メモリに保持された前記検査用固定データと前記検査用可変データとを１ページごとに循環的に読み出し、前記画像撮像部で撮像された記録画像と照合して記録画像の検査を行うことを特徴とする請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項１７】
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の記録解像度に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像検査装置の撮像解像度に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする請求項１２から請求項１６のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項１８】
前記画像検査装置の撮像解像度は前記画像記録装置の記録解像度よりも低く、前記画像検査装置の撮像データの階調数は前記画像記録装置の記録階調数よりも高いことを特徴とする請求項１７に記載の画像記録システム。
【請求項１９】
前記画像記録装置は、複数の色材を記録可能なカラー画像記録装置であり、
前記画像検査装置は、画像を複数の色成分に分解して撮像可能なカラー撮像手段を備え、複数の色成分を有するカラー画像の照合・検査が可能なカラー画像検査装置であり、
前記画像供給装置は、前記画像記録装置の色特性に対応した前記記録用固定データ及び前記記録用可変データを前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像検査装置の色特性に対応した前記検査用固定データ及び前記検査用可変データを前記画像検査装置に供給することを特徴とする請求項１２から請求項１８のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項２０】
前記画像検査装置は、検査したページを不良と判定するとその結果を前記画像供給装置に通知し、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、不良のページ以降の前記記録用可変データを再度前記画像記録装置に供給し、
前記画像記録装置は、前記画像供給装置より再供給された前記記録用可変データに基づいて不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする請求項１２から請求項１９のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項２１】
前記画像検査装置は、検査したページの判定結果を画像記録装置に通知し、
前記画像記録装置は、記録したページの検査結果が良と通知を受けるまで当該ページに対応する前記記録用可変データを保持し、記録したページの検査結果が不良と通知を受けると、当該不良ページ以降のページを再度記録することを特徴とする請求項１２から請求項１９のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項２２】
前記画像記録装置の記録位置と前記画像検査装置の撮像位置との間の記録媒体搬送経路に沿った距離をＬ、１ページの長さをＰとするとき、前記画像記録装置は、（Ｌ／Ｐ＋１）ページ分以上の前記記録用可変データを保持する容量の可変データメモリ又は共通データメモリを備えていることを特徴とする請求項２１に記載の画像記録システム。
【請求項２３】
前記画像供給装置の制御に基づいて記録媒体上に不良マークを記録する不良マーク記録装置を、前記画像検査装置よりも記録媒体搬送方向の下流側に備え、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、当該不良ページから、当該ページを再記録するまでの全てのページに不良マークを記録するように、前記不良マーク記録装置を制御することを特徴とする請求項９、請求項１０、請求項２０、又は請求項２１に記載の画像記録システム。
【請求項２４】
前記記録媒体は枚葉状の記録媒体であり、前記画像供給装置の制御に基づいて記録済みの記録媒体を仕分けする記録媒体仕分け装置を備え、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、当該不良ページから、当該ページを再記録するまでの全てのページを、正常のページとは別に仕分けするように、前記記録媒体仕分け装置を制御することを特徴とする請求項９、請求項１０、請求項２０、又は請求項２１に記載の画像記録システム。
【請求項２５】
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像供給装置の制御に基づいて前記帯状の記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置を備え、
前記画像供給装置は、前記画像検査装置より不良の通知を受けると、前記記録媒体搬送装置を制御して当該不良ページが記録された帯状記録媒体部位を前記画像記録部まで逆送し、前記画像記録装置に、当該不良ページから、既に記録済みの続くページに不良マークを記録し、続く記録媒体の未記録部に前記不良と通知されたページから記録を再開させることを特徴とする請求項９、請求項１０、請求項２０、又は請求項２１に記載の画像記録システム。
【請求項２６】
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像記録装置は１ページごとに位置基準マークを記録し、
前記画像検査装置はこの位置基準マークを検出して、記録画像の撮像タイミングを決定することを特徴とする請求項１から請求項２５のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項２７】
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像記録装置は、前記帯状の記録媒体に予め形成されている位置基準マーク又は記録媒体の形状を検知手段で検知して、画像記録タイミングを決定し、
前記画像検査装置は前記位置基準マーク又は記録媒体の形状を前記検知手段で検知して、記録画像撮像タイミングを決定するに際して、前記検知手段で検知した前記位置基準マーク又は記録媒体の形状の検知タイミングを複数ページ分記憶する記憶手段有し、前記検知手段で前記位置基準マーク又は記録媒体の形状を検出してから当該位置基準マーク又は記録媒体の形状に対応するページを撮像するまでの間に、次のページの位置基準マーク又は記録媒体の形状を検知した場合には、その検知タイミングを前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１から請求項２５のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項２８】
前記記録媒体は帯状の記録媒体であり、前記画像記録装置は、前記帯状の記録媒体に予め形成されている位置基準マーク又は記録媒体の形状を第１の検知手段で検知して、画像記録タイミングを決定し、
前記画像検査装置は前記位置基準マーク又は記録媒体の形状を第１の検知手段よりも画像検査装置近傍に設置された第２の検知手段で検知して、記録画像撮像タイミングを決定することを特徴とする請求項１から請求項２５のいずれか一項に記載の画像記録システム。
【請求項２９】
前記画像検査装置は、撮像した画像が１ページ目の画像と判断されるまで、前記可変データメモリに保持する１ページ目の可変データを更新せずに、検査を続けることを特徴とする請求項２８に記載の画像記録システム。
【請求項３０】
予め設定した所定ページ以上検査しても１ページ目の画像と判断されないときは１ページ目の記録画像を不良と判断することを特徴とする請求項２９に記載の画像記録システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【公開番号】特開２０１０−２８７０９８（Ｐ２０１０−２８７０９８Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４１２５０（Ｐ２００９−１４１２５０）
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（０００００１２７０）コニカミノルタホールディングス株式会社 (4,463)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（０００００１２７０）コニカミノルタホールディングス株式会社 (4,463)
【Ｆターム（参考）】
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