画像記録装置、検査パターン生成方法及びプログラム
【課題】共通の画像データから第１液体及び第２液体の吐出が制御される構成において、第１液体と重ならない第２液体のみの検査パターンを記録することができるようにする。
【解決手段】インク波形選択部は、印刷すべき画像データの階調値から吐出量を決定すると共に決定した吐出量に対応する波形パターンを選択する。プレコート検査パターンの印刷が指示されていれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、インク波形選択部が、最も小さい閾値を大きくしてインクの吐出量が０になるような波形パターンを選択する（Ｓ１０４）。
【解決手段】インク波形選択部は、印刷すべき画像データの階調値から吐出量を決定すると共に決定した吐出量に対応する波形パターンを選択する。プレコート検査パターンの印刷が指示されていれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、インク波形選択部が、最も小さい閾値を大きくしてインクの吐出量が０になるような波形パターンを選択する（Ｓ１０４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出口から第１液体を吐出するに先だって、第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を記録媒体に吐出する画像記録装置、検査パターン生成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に形成されるドットのにじみを低減するために、ドットが形成される箇所に、インク（第１液体）に先だって、インク中の色素成分を凝集又は析出させる前処理液（第２液体）を吐出するプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７９７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前処理液の消費量を低減するという観点からは、インクドットが形成される箇所にのみ前処理液が塗布されることが好ましい。このため、印刷すべき画像に係る共通の画像データを用いてインク及び前処理液が同じ位置に吐出されるように制御回路が構成されることがある。また、この構成の場合に、ユーザのニーズにより前処理液を塗布しない記録形態を採ることも考えられるが、インクは吐出しないで前処理液のみを吐出して記録する形態については前処理液が透明な液体であることもあり、想定されてはいなかった。しかしながら、前処理液ヘッドの調整のための検査パターンを記録する場合、前処理液のみで構成された検査パターンにより、適切に前処理ヘッドの調整を行うことができる可能性があることを本願の発明者は確認した。
【０００５】
本発明の目的は、共通の画像データから第１液体及び第２液体の吐出が制御される構成において、第１液体と重ならない第２液体のみの検査パターンを記録することができる画像記録装置、検査パターン生成方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像記録装置は、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に画像を記録する第１液体を吐出するための第１吐出口が形成された第１液体吐出ヘッドと、前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出するための第２吐出口を有すると共に、前記搬送方向に関して前記第１液体吐出ヘッドよりも上流に設けられた第２液体吐出ヘッドと、記録すべき画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記第１吐出口から吐出される前記第１液体の吐出量及び前記第２吐出口から吐出される前記第２液体の吐出量を規定する複数の波形を記憶する波形記憶手段と、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第１液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第１波形選択手段と、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第２液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第２波形選択手段と、前記第１波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第１液体ヘッドに供給する第１駆動信号供給手段と、前記第２波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第２液体ヘッドに供給する第２駆動信号供給手段と、前記第２液体による検査パターンの記録を指示する第２液体検査パターン記録指示手段とを備えている。前記第１波形選択手段は、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１吐出口から前記第１液体が吐出されないように前記波形を選択する。
【０００７】
本発明の検査パターン生成方法は、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構、記録媒体に画像を記録する第１液体を吐出するための第１吐出口が形成された第１液体吐出ヘッド、前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出するための第２吐出口を有すると共に、前記搬送方向に関して前記第１液体吐出ヘッドよりも上流に設けられた第２液体吐出ヘッド、記録すべき画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段、前記第１吐出口から吐出される前記第１液体の吐出量及び前記第２吐出口から吐出される前記第２液体の吐出量を規定する複数の波形を記憶する波形記憶手段、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第１液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第１波形選択手段、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第２液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第２波形選択手段、前記第１波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第１液体ヘッドに供給する第１駆動信号供給手段、前記第２波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第２液体ヘッドに供給する第２駆動信号供給手段、及び、前記第２液体による検査パターンの記録を指示する第２液体検査パターン記録指示手段を備えている液体吐出装置において、前記第１波形選択手段が、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１吐出口から前記第１液体が吐出されないように前記波形を選択する。
【０００８】
本発明のプログラムは、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構、記録媒体に画像を記録する第１液体を吐出するための第１吐出口が形成された第１液体吐出ヘッド、及び、前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出するための第２吐出口を有すると共に、前記搬送方向に関して前記第１液体吐出ヘッドよりも上流に設けられた第２液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置を、記録すべき画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段、前記第１吐出口から吐出される前記第１液体の吐出量及び前記第２吐出口から吐出される前記第２液体の吐出量を規定する複数の波形を記憶する波形記憶手段、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第１液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第１波形選択手段、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第２液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第２波形選択手段、前記第１波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第１液体ヘッドに供給する第１駆動信号供給手段、前記第２波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第２液体ヘッドに供給する第２駆動信号供給手段、及び、前記第２液体による検査パターンの記録を指示する第２液体検査パターン記録指示手段として機能させるプログラムである。前記第１波形選択手段は、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１吐出口から前記第１液体が吐出されないように前記波形を選択する。
【０００９】
本発明によると、共通の画像データから第１液体及び第２液体の吐出が制御される構成において、第２液体による検査パターンを記録媒体に記録させるとき、第１液体が吐出されないような波形が選択されるため、第１液体と重ならない第２液体のみの検査パターンを記録することができる。
【００１０】
本発明においては、前記画像データは前記複数の画素のそれぞれについて階調値を有しており、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第２波形選択手段は、前記階調値のうちの第１階調値において前記第２液体の吐出量が０を超える値に決定し、且つ、前記第１波形選択手段は、前記第１階調値において前記第１液体の吐出量を０に決定してもよい。これによると、選択する波形を変化させるという簡単な構成で、第２液体に係る検査パターンを記録媒体に記録させるときに第１液体が吐出されないようにすることができる。
【００１１】
または、前記画像データは前記複数の画素のそれぞれについて階調値を有しており、前記第２波形選択手段は、前記階調値が第２閾値以下のときに前記第２液体の吐出量を０と決定し、前記第１波形選択手段は、前記階調値が第１閾値以下のときに前記第１液体の吐出量を０と決定すると共に、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１閾値を前記第２閾値より大きくしてもよい。これによると、第１閾値を第２閾値より大きくするという簡単な構成で、第２液体に係る検査パターンを記録媒体に記録させるときに第１液体が吐出されないようにすることができる。
【００１２】
本発明においては、前記第１液体による検査パターンの記録を指示する第１液体検査パターン記録指示手段をさらに備えており、前記第２波形選択手段は、前記第１液体検査パターン記録指示手段が前記第１液体による検査パターンの記録を指示しているとき、決定した吐出量に関わらず前記第２吐出口から前記第２液体が吐出されない前記波形を選択することが好ましい。これによると、第１液体のみの検査パターンを記録することができる。
【００１３】
このとき、前記画像データは前記複数の画素のそれぞれについて階調値を有しており、前記第１波形選択手段は、前記階調値が第１閾値以下のときに前記第１液体の吐出量を０と決定し、前記第２波形選択手段は、前記階調値が第２閾値以下のときに前記第２液体の吐出量を０と決定すると共に、前記第１液体検査パターン記録指示手段が前記第１液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第２閾値を前記第１閾値より大きくすることがより好ましい。これによると、第２閾値を第１閾値より大きくするという簡単な構成で、第１液体に係る検査パターンを記録媒体に記録させるときに第２液体が吐出されないようにすることができる。
【００１４】
または、前記第２波形選択手段は、前記第１液体検査パターン記録指示手段が前記第１液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第２吐出口から前記第２液体が吐出されないような前記波形を選択することがより好ましい。これによると、選択する波形を変化させるという簡単な構成で、第１液体に係る検査パターンを記録媒体に記録させるときに第２液体が吐出されないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、共通の画像データから第１液体及び第２液体の吐出が制御される構成において、第２液体による検査パターンを記録媒体に記録させるとき、第１液体が吐出されないような波形が選択されるため、第１液体と重ならない第２液体のみの検査パターンを記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図３】図２に示す波形パターン記憶部に記憶される波形パターンの一例である。
【図４】図２に示すインク波形選択部の機能を説明するための図である。
【図５】図１に示すインクジェットプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。
【図６】図５に示すフローチャートにより印刷された検査パターンの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、搬送機構２０と、搬送機構２０によって搬送された用紙Ｐに、ブラック（Ｋ）のインク滴（第１液体）を吐出する吐出口が形成されたインクヘッド２ａと、インクの色素成分を凝集又は析出させるプレコート液（Ｐｒｅ）の液滴を吐出する吐出口が形成されたプレコートヘッド２ｂと、制御装置１６とを有している。
【００１９】
搬送機構２０において、ベルトローラ６、７と共に搬送ベルト８が回転することにより、搬送ベルト８上に載置された用紙Ｐが、インクヘッド２ａ及びプレコートヘッド２ｂとプラテン１０との間を通過するように搬送される。プレコートヘッド２ｂのすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面における画像が形成される領域にプレコート液が塗布されるように、プレコートヘッド２ｂからプレコート液滴が吐出される。その後、当該用紙Ｐが、インクヘッド２ａのすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面におけるプレコート液が塗布された領域に、インクヘッド２ａからインク滴が吐出される。これにより、用紙Ｐ上に所望の画像が形成される。このとき、用紙Ｐ上に塗布されたプレコート液上にインク滴が着弾すると、プレコート液がインク滴の色素成分を凝集又は析出させるため、用紙Ｐにおけるインクにじみが防止される。顔料インクに対しては顔料色素を凝集させるプレコート液が使用され、染料インクに対しては染料色素を析出させるプレコート液が使用される。プレコート液の材料は、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、適宜に選択可能である。かかるプレコート液があらかじめ塗布された用紙Ｐの領域にインクが着弾すると、多価金属塩等がインクの着色剤である染料又は顔料に作用して、不溶性又は難溶性の金属複合体等が凝集又は析出により形成される。その結果、付着したインクの用紙Ｐ内への浸透度が低下し、インクを用紙Ｐ上に定着しやすくなる。
【００２０】
次に、図２を参照しつつ、制御装置１６について説明する。図２に示すように、制御装置１６は、機能部として、画像データ記憶部４１と、インク検査指示部４２と、プレコート検査指示部４３と、波形パターン記憶部４４と、インク波形選択部４５と、インク波形信号供給部４６と、プレコート波形選択部４７と、プレコート波形駆動信号供給部４８と、搬送制御部４９とを有している。また、制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。このプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記録媒体に保存されており、これらの記録媒体からＥＥＰＲＯＭにインストールされる。なお、記録媒体に記録された制御プログラムは、ＣＰＵで直接実行可能なものであってもよいし、ＥＥＰＲＯＭにインストールすることによって初めて実行可能となるものでもよい。また、暗号化されていたり、圧縮されていたりしてもよい。
【００２１】
画像データ記憶部４１は、外部より送信され、印刷指令と共に受信した画像データを記憶する。画像データは、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて階調値（本実施形態においては２５６階調）を有している。
【００２２】
インク検査指示部４２は、インクヘッド２ａのキャリブレーションに用いられるインク検査パターンの印刷を画素単位で指示する。また、プレコート検査指示部４３は、プレコートヘッド２ｂのキャリブレーションに用いられるプレコート検査パターンの印刷を画素単位で指示する。インク検査指示部４２によるインク検査パターンの印刷指示と、プレコート検査指示部４３によるプレコート検査パターンの印刷指示とは１つの画素について同時に行われないようになっている。
【００２３】
波形パターン記憶部４４は、各ヘッド２ａ、２ｂの吐出口から吐出させるインク又はプレコート液の吐出量を規定する４つの波形パターンを記憶している。図３に示すように、本実施形態において、４つの波形パターンは、吐出無し、小滴、中滴及び大滴のインク又はプレコート液を吐出口から吐出させるものである。なお、波形パターンにおいては、通常時に所定の電圧Ｖ１となっており、液滴を吐出させるタイミングで電圧をＶ１からＶ０に一端降下させた後に所定時間経過後、電圧をＶ０から再びＶ１に上昇させる。本実施形態においては、インクヘッド２ａ及びプレコートヘッド２ｂの液体吐出機構が、いわゆるユニモルフタイプの圧電アクチュエータにより構成されており、圧電アクチュエータを構成する圧電素子を挟むように配置された２つの電極に図３で示す電位差を与えることにより圧電素子を変形させ、液体に吐出エネルギーを付与している。また、本実施形態では、電圧をＶ１からＶ０に一端降下させた後に所定時間経過後、電圧をＶ０から再びＶ１に上昇させる波形パターン毎に液体に付与される吐出エネルギーが増加して吐出される液体量が増加する。
【００２４】
インク波形選択部４５は、図４に示すように、画像データの各画素について２５６階調の階調値を３つの閾値を用いて４値化（００〜１１）し、４値化した値から吐出量（吐出無し、小滴、中滴及び大滴）を決定する。そして、インク波形選択部４５は、決定した吐出量に対応する波形パターンを波形パターン記憶部４４から選択する。また、インク波形選択部４５は、プレコート検査指示部４３がプレコート検査パターンの印刷を指示しているとき、３つの閾値のうち最も小さい閾値（第１閾値）を、決定される吐出量が０となるように通常印刷時の閾値よりも大きくする。
【００２５】
例えば、図４（ａ）に示すように、３つの閾値が６３、１２７及び１９１となっている。通常印刷時は、インク波形選択部４５が、階調値が閾値６３以下のとき（０〜６３）、階調値を００に４値化して吐出量を０に決定し、階調値が閾値６３を超え１２７以下のとき（６４〜１２７）、階調値を０１に４値化して吐出量を小滴に決定し、階調値が閾値１２７を超え１９１以下のとき（１２８〜１９１）、階調値を１０に４値化して吐出量を中滴に決定し、階調値が閾値１９１を超えているとき（１９２〜２５５）、階調値を１１に４値化して吐出量を大滴に決定する。図４（ｂ）に示すように、プレコート検査指示部４３がプレコート検査パターンの印刷を指示しているときは、インク波形選択部４５が、最も小さい閾値を６３から２５５に大きくすることで、全ての階調値を００に４値化し、吐出量を０に決定する。これにより、プレコート検査パターンが印刷されるとき、インクが吐出されることがなくなり、インクと重ならないプレコート液のみでプレコート検査パターンを印刷することができる。
【００２６】
図２に戻って、インク波形信号供給部４６は、インク波形選択部４５に選択された波形パターンを含む駆動信号をインクヘッド２ａに供給する。これにより、インクヘッド２ａの吐出口からのインクの吐出量が制御される。
【００２７】
プレコート波形選択部４７は、画像データの各画素について２５６階調の階調値を３つの閾値（インク波形選択部４５に係る閾値と同じ値）を用いて４値化し、４値化した値から吐出量（吐出無し、小滴、中滴及び大滴）を決定する。そして、プレコート波形選択部４７は、決定した吐出量に対応する波形パターンを波形パターン記憶部４４から選択する。また、プレコート波形選択部４７は、インク検査指示部４２がインク検査パターンの印刷を指示しているとき、３つの閾値のうち最も小さい閾値（第２閾値）を、決定される吐出量が０となるように通常時の閾値よりも大きくする。具体的な内容については、インク波形選択部４５と実質的に同様である（図４参照）。これにより、インク検査パターンが印刷されるとき、プレコート液が吐出されることがなくなり、プレコート液と重ならないインクのみでインク検査パターンを印刷することができる。
【００２８】
プレコート波形駆動信号供給部４８は、プレコート波形選択部４７に選択された波形パターンを含む駆動信号をプレコートヘッド２ｂに供給する。これにより、プレコートヘッド２ｂの吐出口からのプレコート液の吐出量が制御される。
【００２９】
搬送制御部４９は、用紙Ｐが所定の速度で搬送されるように搬送機構２０を制御する。
【００３０】
以下、図５を参照しつつ、インクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。図５に示すように、印刷指令を受信すると、プレコート波形選択部４７が、各画素について、インク検査指示部４２によりインク検査パターンの印刷が指示されているか否を判断する（Ｓ１０１）。インク検査パターンの印刷が指示されていれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、プレコート波形選択部４７が、プレコート液の吐出量が０になるように閾値を変更する（Ｓ１０２）。
【００３１】
インク検査パターンの印刷が指示されていなければ（Ｓ１０１：ＮＯ）、インク波形選択部４５が、プレコート検査指示部４３によりプレコート検査パターンの印刷が指示されているか否を判断する（Ｓ１０３）。プレコート検査パターンの印刷が指示されていれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、インク波形選択部４５が、インクの吐出量が０になるように閾値を変更する（Ｓ１０４）。プレコート検査パターンの印刷が指示されていなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、プレコート波形選択部４７及びインク波形選択部４５は閾値を変化させない。
【００３２】
そして、当該画素について各閾値に基づいてプレコート液及びインクの吐出量をそれぞれ決定すると共にＲＡＭの作業エリアに記憶される（Ｓ１０５）。このとき、プレコート波形選択部４７及びインク波形選択部４５によって変更された閾値は初期値に戻される。その後、全ての画素について吐出量が決定していなければ（Ｓ１０６：ＮＯ）、次の画素について上述の処理を繰り返す。全ての画素について吐出量が決定していれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、決定した吐出量に基づいて印刷を実行する（Ｓ１０７）。以上で、図５のフローチャートを終了する。
【００３３】
なお、上述の処理によって印刷される検査パターンの一例について図６を参照しつつ説明する。図６に示す実線の十字マークがインク検査パターンを、破線の十字マークがプレコート検査パターンをそれぞれ示している。なお、プレコート検査パターンは無色であるが、専用の照明やカメラを使用することにより目視可能である。図６（ａ）に示すように、検査パターンにおいては、インク検査パターン及びプレコート検査パターンが用紙Ｐの搬送方向及び搬送方向に直交する主走査方向に関して交互に配置されている。インクジェットプリンタ１の検査工程において、印刷された検査パターンを用いてインクの吐出位置とプレコート液の吐出位置とのずれを調整するレジストレーションが行われる。以下、レジストレーションの具体例について説明する。
【００３４】
図６（ａ）は、レジストレーションが完了しているときの検査パターンである。インクヘッド２ａ及びプレコートヘッド２ｂ相互の吐出タイミングにずれが生じている場合、図６（ａ）になるように検査パターンを形成したとしても、図６（ｂ）に示すように、検査パターンにおいて、インク検査パターンとプレコート検査パターンとが搬送方向に関してずれることになる。また、インクヘッド２ａ及びプレコートヘッド２ｂ相互の主走査方向に関する固定位置にずれが生じている場合、図６（ａ）になるように検査パターンを形成したとしても、図６（ｃ）に示すように、検査パターンにおいて、インク検査パターンとプレコート検査パターンとが主走査方向に関してずれることになる。図６（ａ）に示すようなインク検査パターンとプレコート検査パターンとが搬送方向及び主走査方向に関して一致する検査パターンが印刷されるように、各ヘッド２ａ、２ｂの吐出タイミング及び固定位置の調整を行うことでレジストレーションが完了する。なお、インクヘッド２ａを基準として、プレコートヘッド２ｂに関する吐出タイミング及び固定位置のみを調整してもよいし、プレコートヘッド２ｂを基準として、インクヘッド２ａに関する吐出タイミング及び固定位置のみを調整してもよい。
【００３５】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、プレコート検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、インク波形選択部４５が、インクが吐出されない波形パターンを選択するため、インクと重ならないプレコート液のみのプレコート検査パターンを印刷することができる。
【００３６】
また、インク波形選択部４５が、最も小さい閾値を大きくするという簡単な構成で、プレコート検査パターンを用紙Ｐに印刷させるときにインクが吐出されないようにすることができる。
【００３７】
さらに、インク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、プレコート波形選択部４７が、プレコート液が吐出されない波形パターンを選択するため、プレコート液と重ならないインクのみのインク検査パターンを印刷することができる。
【００３８】
また、プレコート波形選択部４７が、最も小さい閾値を大きくするという簡単な構成で、インク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるときにプレコート液が吐出されないようにすることができる。
【００３９】
＜変形例＞
本実施形態においては、プレコートインク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、インク波形選択部４５が最も小さい閾値を大きくすることで、インクが吐出されない波形パターンを選択し、インク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、プレコート波形選択部４７が最も小さい閾値を大きくすることで、プレコート液が吐出されない波形パターンを選択する構成であるが、この限りではない。例えば、プレコートインク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、インク波形選択部が、吐出量を強制的に０に決定することでインクが吐出されない波形パターンを選択し、インク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、プレコート波形選択部が、吐出量を強制的に０に決定することでプレコート液が吐出されない波形パターンを選択する構成であってもよい。さらには、プレコートインク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、インク波形選択部が閾値や吐出量を変化させることなく、無条件にインクが吐出されない波形パターンを選択し、インク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、プレコート波形選択部が閾値や吐出量を変化させることなく、無条件にプレコート液が吐出されない波形パターンを選択する構成であってもよい。これによると、簡単な構成でインクやプレコート液が吐出されるのを規制することができる。
【００４０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態では、インク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、プレコート液が吐出されないようにする構成であるが、インク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、プレコート液も吐出される構成であってもよい。なお、プレコート液は無色透明であるため、プレコート液がインクと重なったとしてもインク検査パターンとしての機能が損なわれることがない。
【００４１】
また、上述の実施形態では、１枚の用紙においてプレコート検査パターンとインク検査パターンとが印刷可能なように、画素単位でプレコート検査パターンの印刷指示及びインク検査パターンの印刷指示を判断する構成であるが、用紙単位でプレコート検査パターン及びインク検査パターンが印刷される場合には、用紙単位の印刷指令によってプレコート検査パターンの印刷指示及びインク検査パターンの印刷指示を判断する構成であってもよい。または、用紙内における任意の一部領域単位でプレコート検査パターンの印刷指示及びインク検査パターンの印刷指示を判断する構成であってもよい。
【００４２】
本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、画像記録を行う他の装置、例えば、ファクシミリやコピー機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１ インクジェットプリンタ
２ａ インクヘッド
２ｂ プレコートヘッド
４１ 画像データ記憶部
４２ インク検査指示部
４３ プレコート検査指示部
４４ 波形パターン記憶部
４５ インク波形選択部
４６ インク波形信号供給部
４７ プレコート波形選択部
４８ プレコート波形駆動信号供給部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出口から第１液体を吐出するに先だって、第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を記録媒体に吐出する画像記録装置、検査パターン生成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に形成されるドットのにじみを低減するために、ドットが形成される箇所に、インク（第１液体）に先だって、インク中の色素成分を凝集又は析出させる前処理液（第２液体）を吐出するプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７９７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前処理液の消費量を低減するという観点からは、インクドットが形成される箇所にのみ前処理液が塗布されることが好ましい。このため、印刷すべき画像に係る共通の画像データを用いてインク及び前処理液が同じ位置に吐出されるように制御回路が構成されることがある。また、この構成の場合に、ユーザのニーズにより前処理液を塗布しない記録形態を採ることも考えられるが、インクは吐出しないで前処理液のみを吐出して記録する形態については前処理液が透明な液体であることもあり、想定されてはいなかった。しかしながら、前処理液ヘッドの調整のための検査パターンを記録する場合、前処理液のみで構成された検査パターンにより、適切に前処理ヘッドの調整を行うことができる可能性があることを本願の発明者は確認した。
【０００５】
本発明の目的は、共通の画像データから第１液体及び第２液体の吐出が制御される構成において、第１液体と重ならない第２液体のみの検査パターンを記録することができる画像記録装置、検査パターン生成方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像記録装置は、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に画像を記録する第１液体を吐出するための第１吐出口が形成された第１液体吐出ヘッドと、前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出するための第２吐出口を有すると共に、前記搬送方向に関して前記第１液体吐出ヘッドよりも上流に設けられた第２液体吐出ヘッドと、記録すべき画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記第１吐出口から吐出される前記第１液体の吐出量及び前記第２吐出口から吐出される前記第２液体の吐出量を規定する複数の波形を記憶する波形記憶手段と、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第１液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第１波形選択手段と、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第２液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第２波形選択手段と、前記第１波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第１液体ヘッドに供給する第１駆動信号供給手段と、前記第２波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第２液体ヘッドに供給する第２駆動信号供給手段と、前記第２液体による検査パターンの記録を指示する第２液体検査パターン記録指示手段とを備えている。前記第１波形選択手段は、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１吐出口から前記第１液体が吐出されないように前記波形を選択する。
【０００７】
本発明の検査パターン生成方法は、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構、記録媒体に画像を記録する第１液体を吐出するための第１吐出口が形成された第１液体吐出ヘッド、前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出するための第２吐出口を有すると共に、前記搬送方向に関して前記第１液体吐出ヘッドよりも上流に設けられた第２液体吐出ヘッド、記録すべき画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段、前記第１吐出口から吐出される前記第１液体の吐出量及び前記第２吐出口から吐出される前記第２液体の吐出量を規定する複数の波形を記憶する波形記憶手段、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第１液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第１波形選択手段、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第２液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第２波形選択手段、前記第１波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第１液体ヘッドに供給する第１駆動信号供給手段、前記第２波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第２液体ヘッドに供給する第２駆動信号供給手段、及び、前記第２液体による検査パターンの記録を指示する第２液体検査パターン記録指示手段を備えている液体吐出装置において、前記第１波形選択手段が、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１吐出口から前記第１液体が吐出されないように前記波形を選択する。
【０００８】
本発明のプログラムは、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構、記録媒体に画像を記録する第１液体を吐出するための第１吐出口が形成された第１液体吐出ヘッド、及び、前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出するための第２吐出口を有すると共に、前記搬送方向に関して前記第１液体吐出ヘッドよりも上流に設けられた第２液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置を、記録すべき画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段、前記第１吐出口から吐出される前記第１液体の吐出量及び前記第２吐出口から吐出される前記第２液体の吐出量を規定する複数の波形を記憶する波形記憶手段、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第１液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第１波形選択手段、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第２液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第２波形選択手段、前記第１波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第１液体ヘッドに供給する第１駆動信号供給手段、前記第２波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第２液体ヘッドに供給する第２駆動信号供給手段、及び、前記第２液体による検査パターンの記録を指示する第２液体検査パターン記録指示手段として機能させるプログラムである。前記第１波形選択手段は、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１吐出口から前記第１液体が吐出されないように前記波形を選択する。
【０００９】
本発明によると、共通の画像データから第１液体及び第２液体の吐出が制御される構成において、第２液体による検査パターンを記録媒体に記録させるとき、第１液体が吐出されないような波形が選択されるため、第１液体と重ならない第２液体のみの検査パターンを記録することができる。
【００１０】
本発明においては、前記画像データは前記複数の画素のそれぞれについて階調値を有しており、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第２波形選択手段は、前記階調値のうちの第１階調値において前記第２液体の吐出量が０を超える値に決定し、且つ、前記第１波形選択手段は、前記第１階調値において前記第１液体の吐出量を０に決定してもよい。これによると、選択する波形を変化させるという簡単な構成で、第２液体に係る検査パターンを記録媒体に記録させるときに第１液体が吐出されないようにすることができる。
【００１１】
または、前記画像データは前記複数の画素のそれぞれについて階調値を有しており、前記第２波形選択手段は、前記階調値が第２閾値以下のときに前記第２液体の吐出量を０と決定し、前記第１波形選択手段は、前記階調値が第１閾値以下のときに前記第１液体の吐出量を０と決定すると共に、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１閾値を前記第２閾値より大きくしてもよい。これによると、第１閾値を第２閾値より大きくするという簡単な構成で、第２液体に係る検査パターンを記録媒体に記録させるときに第１液体が吐出されないようにすることができる。
【００１２】
本発明においては、前記第１液体による検査パターンの記録を指示する第１液体検査パターン記録指示手段をさらに備えており、前記第２波形選択手段は、前記第１液体検査パターン記録指示手段が前記第１液体による検査パターンの記録を指示しているとき、決定した吐出量に関わらず前記第２吐出口から前記第２液体が吐出されない前記波形を選択することが好ましい。これによると、第１液体のみの検査パターンを記録することができる。
【００１３】
このとき、前記画像データは前記複数の画素のそれぞれについて階調値を有しており、前記第１波形選択手段は、前記階調値が第１閾値以下のときに前記第１液体の吐出量を０と決定し、前記第２波形選択手段は、前記階調値が第２閾値以下のときに前記第２液体の吐出量を０と決定すると共に、前記第１液体検査パターン記録指示手段が前記第１液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第２閾値を前記第１閾値より大きくすることがより好ましい。これによると、第２閾値を第１閾値より大きくするという簡単な構成で、第１液体に係る検査パターンを記録媒体に記録させるときに第２液体が吐出されないようにすることができる。
【００１４】
または、前記第２波形選択手段は、前記第１液体検査パターン記録指示手段が前記第１液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第２吐出口から前記第２液体が吐出されないような前記波形を選択することがより好ましい。これによると、選択する波形を変化させるという簡単な構成で、第１液体に係る検査パターンを記録媒体に記録させるときに第２液体が吐出されないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、共通の画像データから第１液体及び第２液体の吐出が制御される構成において、第２液体による検査パターンを記録媒体に記録させるとき、第１液体が吐出されないような波形が選択されるため、第１液体と重ならない第２液体のみの検査パターンを記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図３】図２に示す波形パターン記憶部に記憶される波形パターンの一例である。
【図４】図２に示すインク波形選択部の機能を説明するための図である。
【図５】図１に示すインクジェットプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。
【図６】図５に示すフローチャートにより印刷された検査パターンの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、搬送機構２０と、搬送機構２０によって搬送された用紙Ｐに、ブラック（Ｋ）のインク滴（第１液体）を吐出する吐出口が形成されたインクヘッド２ａと、インクの色素成分を凝集又は析出させるプレコート液（Ｐｒｅ）の液滴を吐出する吐出口が形成されたプレコートヘッド２ｂと、制御装置１６とを有している。
【００１９】
搬送機構２０において、ベルトローラ６、７と共に搬送ベルト８が回転することにより、搬送ベルト８上に載置された用紙Ｐが、インクヘッド２ａ及びプレコートヘッド２ｂとプラテン１０との間を通過するように搬送される。プレコートヘッド２ｂのすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面における画像が形成される領域にプレコート液が塗布されるように、プレコートヘッド２ｂからプレコート液滴が吐出される。その後、当該用紙Ｐが、インクヘッド２ａのすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面におけるプレコート液が塗布された領域に、インクヘッド２ａからインク滴が吐出される。これにより、用紙Ｐ上に所望の画像が形成される。このとき、用紙Ｐ上に塗布されたプレコート液上にインク滴が着弾すると、プレコート液がインク滴の色素成分を凝集又は析出させるため、用紙Ｐにおけるインクにじみが防止される。顔料インクに対しては顔料色素を凝集させるプレコート液が使用され、染料インクに対しては染料色素を析出させるプレコート液が使用される。プレコート液の材料は、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、適宜に選択可能である。かかるプレコート液があらかじめ塗布された用紙Ｐの領域にインクが着弾すると、多価金属塩等がインクの着色剤である染料又は顔料に作用して、不溶性又は難溶性の金属複合体等が凝集又は析出により形成される。その結果、付着したインクの用紙Ｐ内への浸透度が低下し、インクを用紙Ｐ上に定着しやすくなる。
【００２０】
次に、図２を参照しつつ、制御装置１６について説明する。図２に示すように、制御装置１６は、機能部として、画像データ記憶部４１と、インク検査指示部４２と、プレコート検査指示部４３と、波形パターン記憶部４４と、インク波形選択部４５と、インク波形信号供給部４６と、プレコート波形選択部４７と、プレコート波形駆動信号供給部４８と、搬送制御部４９とを有している。また、制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。このプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記録媒体に保存されており、これらの記録媒体からＥＥＰＲＯＭにインストールされる。なお、記録媒体に記録された制御プログラムは、ＣＰＵで直接実行可能なものであってもよいし、ＥＥＰＲＯＭにインストールすることによって初めて実行可能となるものでもよい。また、暗号化されていたり、圧縮されていたりしてもよい。
【００２１】
画像データ記憶部４１は、外部より送信され、印刷指令と共に受信した画像データを記憶する。画像データは、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて階調値（本実施形態においては２５６階調）を有している。
【００２２】
インク検査指示部４２は、インクヘッド２ａのキャリブレーションに用いられるインク検査パターンの印刷を画素単位で指示する。また、プレコート検査指示部４３は、プレコートヘッド２ｂのキャリブレーションに用いられるプレコート検査パターンの印刷を画素単位で指示する。インク検査指示部４２によるインク検査パターンの印刷指示と、プレコート検査指示部４３によるプレコート検査パターンの印刷指示とは１つの画素について同時に行われないようになっている。
【００２３】
波形パターン記憶部４４は、各ヘッド２ａ、２ｂの吐出口から吐出させるインク又はプレコート液の吐出量を規定する４つの波形パターンを記憶している。図３に示すように、本実施形態において、４つの波形パターンは、吐出無し、小滴、中滴及び大滴のインク又はプレコート液を吐出口から吐出させるものである。なお、波形パターンにおいては、通常時に所定の電圧Ｖ１となっており、液滴を吐出させるタイミングで電圧をＶ１からＶ０に一端降下させた後に所定時間経過後、電圧をＶ０から再びＶ１に上昇させる。本実施形態においては、インクヘッド２ａ及びプレコートヘッド２ｂの液体吐出機構が、いわゆるユニモルフタイプの圧電アクチュエータにより構成されており、圧電アクチュエータを構成する圧電素子を挟むように配置された２つの電極に図３で示す電位差を与えることにより圧電素子を変形させ、液体に吐出エネルギーを付与している。また、本実施形態では、電圧をＶ１からＶ０に一端降下させた後に所定時間経過後、電圧をＶ０から再びＶ１に上昇させる波形パターン毎に液体に付与される吐出エネルギーが増加して吐出される液体量が増加する。
【００２４】
インク波形選択部４５は、図４に示すように、画像データの各画素について２５６階調の階調値を３つの閾値を用いて４値化（００〜１１）し、４値化した値から吐出量（吐出無し、小滴、中滴及び大滴）を決定する。そして、インク波形選択部４５は、決定した吐出量に対応する波形パターンを波形パターン記憶部４４から選択する。また、インク波形選択部４５は、プレコート検査指示部４３がプレコート検査パターンの印刷を指示しているとき、３つの閾値のうち最も小さい閾値（第１閾値）を、決定される吐出量が０となるように通常印刷時の閾値よりも大きくする。
【００２５】
例えば、図４（ａ）に示すように、３つの閾値が６３、１２７及び１９１となっている。通常印刷時は、インク波形選択部４５が、階調値が閾値６３以下のとき（０〜６３）、階調値を００に４値化して吐出量を０に決定し、階調値が閾値６３を超え１２７以下のとき（６４〜１２７）、階調値を０１に４値化して吐出量を小滴に決定し、階調値が閾値１２７を超え１９１以下のとき（１２８〜１９１）、階調値を１０に４値化して吐出量を中滴に決定し、階調値が閾値１９１を超えているとき（１９２〜２５５）、階調値を１１に４値化して吐出量を大滴に決定する。図４（ｂ）に示すように、プレコート検査指示部４３がプレコート検査パターンの印刷を指示しているときは、インク波形選択部４５が、最も小さい閾値を６３から２５５に大きくすることで、全ての階調値を００に４値化し、吐出量を０に決定する。これにより、プレコート検査パターンが印刷されるとき、インクが吐出されることがなくなり、インクと重ならないプレコート液のみでプレコート検査パターンを印刷することができる。
【００２６】
図２に戻って、インク波形信号供給部４６は、インク波形選択部４５に選択された波形パターンを含む駆動信号をインクヘッド２ａに供給する。これにより、インクヘッド２ａの吐出口からのインクの吐出量が制御される。
【００２７】
プレコート波形選択部４７は、画像データの各画素について２５６階調の階調値を３つの閾値（インク波形選択部４５に係る閾値と同じ値）を用いて４値化し、４値化した値から吐出量（吐出無し、小滴、中滴及び大滴）を決定する。そして、プレコート波形選択部４７は、決定した吐出量に対応する波形パターンを波形パターン記憶部４４から選択する。また、プレコート波形選択部４７は、インク検査指示部４２がインク検査パターンの印刷を指示しているとき、３つの閾値のうち最も小さい閾値（第２閾値）を、決定される吐出量が０となるように通常時の閾値よりも大きくする。具体的な内容については、インク波形選択部４５と実質的に同様である（図４参照）。これにより、インク検査パターンが印刷されるとき、プレコート液が吐出されることがなくなり、プレコート液と重ならないインクのみでインク検査パターンを印刷することができる。
【００２８】
プレコート波形駆動信号供給部４８は、プレコート波形選択部４７に選択された波形パターンを含む駆動信号をプレコートヘッド２ｂに供給する。これにより、プレコートヘッド２ｂの吐出口からのプレコート液の吐出量が制御される。
【００２９】
搬送制御部４９は、用紙Ｐが所定の速度で搬送されるように搬送機構２０を制御する。
【００３０】
以下、図５を参照しつつ、インクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。図５に示すように、印刷指令を受信すると、プレコート波形選択部４７が、各画素について、インク検査指示部４２によりインク検査パターンの印刷が指示されているか否を判断する（Ｓ１０１）。インク検査パターンの印刷が指示されていれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、プレコート波形選択部４７が、プレコート液の吐出量が０になるように閾値を変更する（Ｓ１０２）。
【００３１】
インク検査パターンの印刷が指示されていなければ（Ｓ１０１：ＮＯ）、インク波形選択部４５が、プレコート検査指示部４３によりプレコート検査パターンの印刷が指示されているか否を判断する（Ｓ１０３）。プレコート検査パターンの印刷が指示されていれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、インク波形選択部４５が、インクの吐出量が０になるように閾値を変更する（Ｓ１０４）。プレコート検査パターンの印刷が指示されていなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、プレコート波形選択部４７及びインク波形選択部４５は閾値を変化させない。
【００３２】
そして、当該画素について各閾値に基づいてプレコート液及びインクの吐出量をそれぞれ決定すると共にＲＡＭの作業エリアに記憶される（Ｓ１０５）。このとき、プレコート波形選択部４７及びインク波形選択部４５によって変更された閾値は初期値に戻される。その後、全ての画素について吐出量が決定していなければ（Ｓ１０６：ＮＯ）、次の画素について上述の処理を繰り返す。全ての画素について吐出量が決定していれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、決定した吐出量に基づいて印刷を実行する（Ｓ１０７）。以上で、図５のフローチャートを終了する。
【００３３】
なお、上述の処理によって印刷される検査パターンの一例について図６を参照しつつ説明する。図６に示す実線の十字マークがインク検査パターンを、破線の十字マークがプレコート検査パターンをそれぞれ示している。なお、プレコート検査パターンは無色であるが、専用の照明やカメラを使用することにより目視可能である。図６（ａ）に示すように、検査パターンにおいては、インク検査パターン及びプレコート検査パターンが用紙Ｐの搬送方向及び搬送方向に直交する主走査方向に関して交互に配置されている。インクジェットプリンタ１の検査工程において、印刷された検査パターンを用いてインクの吐出位置とプレコート液の吐出位置とのずれを調整するレジストレーションが行われる。以下、レジストレーションの具体例について説明する。
【００３４】
図６（ａ）は、レジストレーションが完了しているときの検査パターンである。インクヘッド２ａ及びプレコートヘッド２ｂ相互の吐出タイミングにずれが生じている場合、図６（ａ）になるように検査パターンを形成したとしても、図６（ｂ）に示すように、検査パターンにおいて、インク検査パターンとプレコート検査パターンとが搬送方向に関してずれることになる。また、インクヘッド２ａ及びプレコートヘッド２ｂ相互の主走査方向に関する固定位置にずれが生じている場合、図６（ａ）になるように検査パターンを形成したとしても、図６（ｃ）に示すように、検査パターンにおいて、インク検査パターンとプレコート検査パターンとが主走査方向に関してずれることになる。図６（ａ）に示すようなインク検査パターンとプレコート検査パターンとが搬送方向及び主走査方向に関して一致する検査パターンが印刷されるように、各ヘッド２ａ、２ｂの吐出タイミング及び固定位置の調整を行うことでレジストレーションが完了する。なお、インクヘッド２ａを基準として、プレコートヘッド２ｂに関する吐出タイミング及び固定位置のみを調整してもよいし、プレコートヘッド２ｂを基準として、インクヘッド２ａに関する吐出タイミング及び固定位置のみを調整してもよい。
【００３５】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、プレコート検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、インク波形選択部４５が、インクが吐出されない波形パターンを選択するため、インクと重ならないプレコート液のみのプレコート検査パターンを印刷することができる。
【００３６】
また、インク波形選択部４５が、最も小さい閾値を大きくするという簡単な構成で、プレコート検査パターンを用紙Ｐに印刷させるときにインクが吐出されないようにすることができる。
【００３７】
さらに、インク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、プレコート波形選択部４７が、プレコート液が吐出されない波形パターンを選択するため、プレコート液と重ならないインクのみのインク検査パターンを印刷することができる。
【００３８】
また、プレコート波形選択部４７が、最も小さい閾値を大きくするという簡単な構成で、インク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるときにプレコート液が吐出されないようにすることができる。
【００３９】
＜変形例＞
本実施形態においては、プレコートインク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、インク波形選択部４５が最も小さい閾値を大きくすることで、インクが吐出されない波形パターンを選択し、インク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、プレコート波形選択部４７が最も小さい閾値を大きくすることで、プレコート液が吐出されない波形パターンを選択する構成であるが、この限りではない。例えば、プレコートインク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、インク波形選択部が、吐出量を強制的に０に決定することでインクが吐出されない波形パターンを選択し、インク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、プレコート波形選択部が、吐出量を強制的に０に決定することでプレコート液が吐出されない波形パターンを選択する構成であってもよい。さらには、プレコートインク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、インク波形選択部が閾値や吐出量を変化させることなく、無条件にインクが吐出されない波形パターンを選択し、インク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、プレコート波形選択部が閾値や吐出量を変化させることなく、無条件にプレコート液が吐出されない波形パターンを選択する構成であってもよい。これによると、簡単な構成でインクやプレコート液が吐出されるのを規制することができる。
【００４０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態では、インク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、プレコート液が吐出されないようにする構成であるが、インク検査パターンを用紙Ｐに印刷させるとき、プレコート液も吐出される構成であってもよい。なお、プレコート液は無色透明であるため、プレコート液がインクと重なったとしてもインク検査パターンとしての機能が損なわれることがない。
【００４１】
また、上述の実施形態では、１枚の用紙においてプレコート検査パターンとインク検査パターンとが印刷可能なように、画素単位でプレコート検査パターンの印刷指示及びインク検査パターンの印刷指示を判断する構成であるが、用紙単位でプレコート検査パターン及びインク検査パターンが印刷される場合には、用紙単位の印刷指令によってプレコート検査パターンの印刷指示及びインク検査パターンの印刷指示を判断する構成であってもよい。または、用紙内における任意の一部領域単位でプレコート検査パターンの印刷指示及びインク検査パターンの印刷指示を判断する構成であってもよい。
【００４２】
本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、画像記録を行う他の装置、例えば、ファクシミリやコピー機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１ インクジェットプリンタ
２ａ インクヘッド
２ｂ プレコートヘッド
４１ 画像データ記憶部
４２ インク検査指示部
４３ プレコート検査指示部
４４ 波形パターン記憶部
４５ インク波形選択部
４６ インク波形信号供給部
４７ プレコート波形選択部
４８ プレコート波形駆動信号供給部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、
記録媒体に画像を記録する第１液体を吐出するための第１吐出口が形成された第１液体吐出ヘッドと、
前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出するための第２吐出口を有すると共に、前記搬送方向に関して前記第１液体吐出ヘッドよりも上流に設けられた第２液体吐出ヘッドと、
記録すべき画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記第１吐出口から吐出される前記第１液体の吐出量及び前記第２吐出口から吐出される前記第２液体の吐出量を規定する複数の波形を記憶する波形記憶手段と、
前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第１液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第１波形選択手段と、
前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第２液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第２波形選択手段と、
前記第１波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第１液体ヘッドに供給する第１駆動信号供給手段と、
前記第２波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第２液体ヘッドに供給する第２駆動信号供給手段と、
前記第２液体による検査パターンの記録を指示する第２液体検査パターン記録指示手段とを備えており、
前記第１波形選択手段は、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１吐出口から前記第１液体が吐出されないように前記波形を選択することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記画像データは前記複数の画素のそれぞれについて階調値を有しており、
前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第２波形選択手段は、前記階調値のうちの第１階調値において前記第２液体の吐出量が０を超える値に決定し、且つ、前記第１波形選択手段は、前記第１階調値において前記第１液体の吐出量を０に決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記画像データは前記複数の画素のそれぞれについて階調値を有しており、
前記第２波形選択手段は、前記階調値が第２閾値以下のときに前記第２液体の吐出量を０と決定し、
前記第１波形選択手段は、前記階調値が第１閾値以下のときに前記第１液体の吐出量を０と決定すると共に、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１閾値を前記第２閾値より大きくすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第１液体による検査パターンの記録を指示する第１液体検査パターン記録指示手段をさらに備えており、
前記第２波形選択手段は、前記第１液体検査パターン記録指示手段が前記第１液体による検査パターンの記録を指示しているとき、決定した吐出量に関わらず前記第２吐出口から前記第２液体が吐出されない前記波形を選択することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記画像データは前記複数の画素のそれぞれについて階調値を有しており、
前記第１波形選択手段は、前記階調値が第１閾値以下のときに前記第１液体の吐出量を０と決定し、
前記第２波形選択手段は、前記階調値が第２閾値以下のときに前記第２液体の吐出量を０と決定すると共に、前記第１液体検査パターン記録指示手段が前記第１液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第２閾値を前記第１閾値より大きくすることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記第２波形選択手段は、前記第１液体検査パターン記録指示手段が前記第１液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第２吐出口から前記第２液体が吐出されないような前記波形を選択することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構、記録媒体に画像を記録する第１液体を吐出するための第１吐出口が形成された第１液体吐出ヘッド、前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出するための第２吐出口を有すると共に、前記搬送方向に関して前記第１液体吐出ヘッドよりも上流に設けられた第２液体吐出ヘッド、記録すべき画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段、前記第１吐出口から吐出される前記第１液体の吐出量及び前記第２吐出口から吐出される前記第２液体の吐出量を規定する複数の波形を記憶する波形記憶手段、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第１液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第１波形選択手段、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第２液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第２波形選択手段、前記第１波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第１液体ヘッドに供給する第１駆動信号供給手段、前記第２波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第２液体ヘッドに供給する第２駆動信号供給手段、及び、前記第２液体による検査パターンの記録を指示する第２液体検査パターン記録指示手段を備えている液体吐出装置における検査パターン生成方法において、
前記第１波形選択手段が、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１吐出口から前記第１液体が吐出されないように前記波形を選択することを特徴とする検査パターン生成方法。
【請求項８】
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構、記録媒体に画像を記録する第１液体を吐出するための第１吐出口が形成された第１液体吐出ヘッド、及び、前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出するための第２吐出口を有すると共に、前記搬送方向に関して前記第１液体吐出ヘッドよりも上流に設けられた第２液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置を、
記録すべき画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段、
前記第１吐出口から吐出される前記第１液体の吐出量及び前記第２吐出口から吐出される前記第２液体の吐出量を規定する複数の波形を記憶する波形記憶手段、
前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第１液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第１波形選択手段、
前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第２液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第２波形選択手段、
前記第１波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第１液体ヘッドに供給する第１駆動信号供給手段、
前記第２波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第２液体ヘッドに供給する第２駆動信号供給手段、及び、
前記第２液体による検査パターンの記録を指示する第２液体検査パターン記録指示手段として機能させるプログラムであって、
前記第１波形選択手段は、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１吐出口から前記第１液体が吐出されないように前記波形を選択することを特徴とするプログラム。
【請求項１】
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、
記録媒体に画像を記録する第１液体を吐出するための第１吐出口が形成された第１液体吐出ヘッドと、
前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出するための第２吐出口を有すると共に、前記搬送方向に関して前記第１液体吐出ヘッドよりも上流に設けられた第２液体吐出ヘッドと、
記録すべき画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記第１吐出口から吐出される前記第１液体の吐出量及び前記第２吐出口から吐出される前記第２液体の吐出量を規定する複数の波形を記憶する波形記憶手段と、
前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第１液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第１波形選択手段と、
前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第２液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第２波形選択手段と、
前記第１波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第１液体ヘッドに供給する第１駆動信号供給手段と、
前記第２波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第２液体ヘッドに供給する第２駆動信号供給手段と、
前記第２液体による検査パターンの記録を指示する第２液体検査パターン記録指示手段とを備えており、
前記第１波形選択手段は、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１吐出口から前記第１液体が吐出されないように前記波形を選択することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記画像データは前記複数の画素のそれぞれについて階調値を有しており、
前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第２波形選択手段は、前記階調値のうちの第１階調値において前記第２液体の吐出量が０を超える値に決定し、且つ、前記第１波形選択手段は、前記第１階調値において前記第１液体の吐出量を０に決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記画像データは前記複数の画素のそれぞれについて階調値を有しており、
前記第２波形選択手段は、前記階調値が第２閾値以下のときに前記第２液体の吐出量を０と決定し、
前記第１波形選択手段は、前記階調値が第１閾値以下のときに前記第１液体の吐出量を０と決定すると共に、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１閾値を前記第２閾値より大きくすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第１液体による検査パターンの記録を指示する第１液体検査パターン記録指示手段をさらに備えており、
前記第２波形選択手段は、前記第１液体検査パターン記録指示手段が前記第１液体による検査パターンの記録を指示しているとき、決定した吐出量に関わらず前記第２吐出口から前記第２液体が吐出されない前記波形を選択することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記画像データは前記複数の画素のそれぞれについて階調値を有しており、
前記第１波形選択手段は、前記階調値が第１閾値以下のときに前記第１液体の吐出量を０と決定し、
前記第２波形選択手段は、前記階調値が第２閾値以下のときに前記第２液体の吐出量を０と決定すると共に、前記第１液体検査パターン記録指示手段が前記第１液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第２閾値を前記第１閾値より大きくすることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記第２波形選択手段は、前記第１液体検査パターン記録指示手段が前記第１液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第２吐出口から前記第２液体が吐出されないような前記波形を選択することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構、記録媒体に画像を記録する第１液体を吐出するための第１吐出口が形成された第１液体吐出ヘッド、前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出するための第２吐出口を有すると共に、前記搬送方向に関して前記第１液体吐出ヘッドよりも上流に設けられた第２液体吐出ヘッド、記録すべき画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段、前記第１吐出口から吐出される前記第１液体の吐出量及び前記第２吐出口から吐出される前記第２液体の吐出量を規定する複数の波形を記憶する波形記憶手段、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第１液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第１波形選択手段、前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第２液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第２波形選択手段、前記第１波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第１液体ヘッドに供給する第１駆動信号供給手段、前記第２波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第２液体ヘッドに供給する第２駆動信号供給手段、及び、前記第２液体による検査パターンの記録を指示する第２液体検査パターン記録指示手段を備えている液体吐出装置における検査パターン生成方法において、
前記第１波形選択手段が、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１吐出口から前記第１液体が吐出されないように前記波形を選択することを特徴とする検査パターン生成方法。
【請求項８】
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構、記録媒体に画像を記録する第１液体を吐出するための第１吐出口が形成された第１液体吐出ヘッド、及び、前記第１液体に作用して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出するための第２吐出口を有すると共に、前記搬送方向に関して前記第１液体吐出ヘッドよりも上流に設けられた第２液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置を、
記録すべき画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段、
前記第１吐出口から吐出される前記第１液体の吐出量及び前記第２吐出口から吐出される前記第２液体の吐出量を規定する複数の波形を記憶する波形記憶手段、
前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第１液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第１波形選択手段、
前記画像データに基づき、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれについて吐出すべき前記第２液体の吐出量を決定すると共に、この決定した吐出量に対応する前記波形を前記波形記憶手段より選択する第２波形選択手段、
前記第１波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第１液体ヘッドに供給する第１駆動信号供給手段、
前記第２波形選択手段に選択された前記波形を含む駆動信号を前記第２液体ヘッドに供給する第２駆動信号供給手段、及び、
前記第２液体による検査パターンの記録を指示する第２液体検査パターン記録指示手段として機能させるプログラムであって、
前記第１波形選択手段は、前記第２液体検査パターン記録指示手段が前記第２液体による検査パターンの記録を指示しているとき、前記第１吐出口から前記第１液体が吐出されないように前記波形を選択することを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２３２４５４（Ｐ２０１２−２３２４５４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０１５５９（Ｐ２０１１−１０１５５９）
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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