画像記録装置および画像記録方法
【課題】吐出特性のばらつきに基づく濃度ムラの発生を抑制することができる画像記録装置および画像記録方法を提供する。
【解決手段】本発明の画像記録装置は、画像を構成するドットを形成するためのインク滴を吐出するノズルが複数、主走査方向に対して傾斜して配列されたノズルブロックを備え、このノズルブロックが、記録媒体が搬送される副走査方向に沿って複数配置されている記録ヘッドを、副走査方向と直交する主走査方向に走査させて、シングリングにより主走査方向にライン状の像を形成して画像を記録するものであり、ライン状の像を構成するドットを形成する複数のノズルは、副走査方向でムラが生じないようにノズルブロック内の異なる吐出特性のものが組み合わされている。
【解決手段】本発明の画像記録装置は、画像を構成するドットを形成するためのインク滴を吐出するノズルが複数、主走査方向に対して傾斜して配列されたノズルブロックを備え、このノズルブロックが、記録媒体が搬送される副走査方向に沿って複数配置されている記録ヘッドを、副走査方向と直交する主走査方向に走査させて、シングリングにより主走査方向にライン状の像を形成して画像を記録するものであり、ライン状の像を構成するドットを形成する複数のノズルは、副走査方向でムラが生じないようにノズルブロック内の異なる吐出特性のものが組み合わされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録方式の画像記録装置および画像記録方法に関し、特に、吐出特性のばらつきに基づく濃度ムラの発生を抑制する画像記録装置および画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に画像を記録するものとしては、画像信号に応じてノズルからインク滴を吐出させ、記録媒体上に着弾させ、画像を記録するインクジェット記録装置がある。
インクジェット記録装置の描画方式としては、シリアル方式、またはシャトル方式と呼ばれる方式がある。
これは、ノズルが複数形成されたインクジェットヘッド（記録ヘッド）をキャリッジと呼ばれるものを用いて、記録媒体が搬送される副走査方向と直交する方向（主走査方向）に往復移動させて、画像記録信号に応じてノズルからインク滴を吐出して記録媒体の幅方向に像を記録し、その後、記録媒体を主走査方向に相対的に搬送して再度インクジェットヘッドを往復移動させながら像を記録することを繰り返し行い、所望の画像を、記録媒体に記録するものである。
【０００３】
シリアル方式においては、記録画像の解像度を高くすること、さらには画像記録速度を高速化するために、複数のノズル列を千鳥状に配置したインクジェットヘッドが用いられている。しかし、このようなノズル列を千鳥状に配置したインクジェットヘッドに限らず、ノズル列間のインク吐出の特性にばらつきがある。そこで、このインク吐出の特性のばらつきを解消したものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１においては、インクジェット記録方式の記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置が記載されている。この特許文献１においては、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に主走査方向に主走査させる主走査手段と、記録媒体を記録ヘッドに対して主走査方向とは異なる副走査方向に副走査させる副走査手段と、複数の記録素子列が配列された記録素子列の複数を千鳥状に配置した記録ヘッドを、記録媒体上の同一のラインに対して少くとも１回の副走査を介して相対的に複数回主走査させつつ記録させることにより同一ラインへの記録を完成させる制御手段とを有する。この制御手段により、記録素子列のうち異なる記録素子列の記録素子列を用いて、同一のラインへの記録を完成させている。
このように千鳥状に配列した記録ヘッドを用いたマルチパス印字において、同一のラインを異なるノズル列のノズルによって形成することにより同一ライン内でドットの着弾ずれの指向性を分散させ、ノズル列間のバラツキによる濃度ムラを低減するものである。
【０００５】
上記特許文献１は、ノズル列間の特性のばらつきには有効であるものの、インクジェットヘッドの構造としては、他にも提案されている（特許文献２参照）。
図７に示すように、特許文献２に記載された記録ヘッド１００は、本流路としての共通流路１６０、１６０Ａ、１６０Ｂ、支流路１６２、主供給口１６４、バルブなどからなるインク供給系を備えている。
【０００６】
共通流路１６０は千鳥でマトリックス状に配置されたインク室ユニット１５３を挟むように上下２列設けられ主走査方向に沿うように配置されている。共通流路１６０Ａ，１６０Ｂの左右端部１６６には主供給口１６４が形成され、この主供給口１６４にはインク供給用の供給管１６８が連結される。記録ヘッド１００においては、図７における下右側と上左側の供給管１６８は合流して主流路１６９を構成する。
【０００７】
一方、支流路１６２は各圧力室１５２の配置と同列、主走査方向に沿って複数列設けられ、上下の共通流路１６０と連結されている。したがって、支流路１６２は上下２列の共通流路１６０に掛け渡されるようにして配置される。また、各支流路１６２は、各圧力室１５２の供給口１５４と連結されている。
このような構成のインク供給系によって、供給管１６８からインクが供給されると、共通流路１６０および支流路１６２を通じて各圧力室１５２にインクが供給される。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２１６８５６号公報
【特許文献２】特開２００５−３１３６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献２の記録ヘッド１００においては、図７に示す流路構造となるため、特許文献１に開示されるようなノズル列間の特性のバラツキではなく、ノズル（圧力室）が接続される支流路１６２の位置によって、ノズル特性が異なるという問題点がある。すなわち、ノズルの位置が、支流流路のどこの位置かでノズルの吐出特性が異なる。このように、ノズル列間による特性のバラツキではないため、特許文献１では、特許文献２におけるノズル特性を解消することができない。
【００１０】
図７に示す記録ヘッド１００において、参照符号１６２Ａを付す支流路において、同一支流路１６２Ａ内のノズルＡ〜Ｆでは、両端のノズルＡおよびノズルＦは、片側にしか他のノズルがない。すなわち、クロストークの影響を受けるノズルが片側のみにしかない。これに対して、ノズルＣ、Ｄは同一支流路１６２Ａ内において両側に他のノズルがあり、それら両側のノズルからクロストークの影響を受ける。このため、クロストークの影響を受ける量、またはその確率は、ノズルＡ、ノズルＦ＜ノズルＢ、ノズルＥ＜ノズルＣ、ノズルＤとなる。
【００１１】
特許文献２の記録ヘッド１００は、具体的には、図８〜図１０に示すようなノズル特性を有する。
特許文献２の記録ヘッド１００においては、同一支流路１６２Ａ内において、ノズルＡ〜Ｆのうち、２つのノズルからインクを同時に吐出させた場合、図８に示すように、吐出量の変化率が異なる。このように、クロストークは、近傍のノズルが同時に駆動された場合その影響で、吐出量と吐出速度が変化する。多くの場合、それらが減少し、ノズル間の距離が近いほど影響を受ける。
しかしながら、他の支流のノズルを吐出しても、その影響は受けず、同一支流流路内におけるノズル間で影響を受ける。
図８に示すように、ノズル間を４つ離した場合には、その影響がない。例えば、ノズルＢであれば、ノズルＦと同時駆動しても、吐出量に変化はない。
【００１２】
図８に示す吐出量の変化率は、ノズル間のクロストークに起因するもので、支流路１６２Ａの中央部では両側に他のノズルがあるのに対し、端部では片側にしかノズルがなく、両者の間でクロストークの影響度が変わることによるものである。
なお、図８の横軸に示す数字は、同時駆動するノズル間を示すものであり、正の数字は、ノズルのアルファベットが進む側における側のノズル間隔を示し、図８において、例えば、１であれば、ノズルＣとノズルＤである。また、負の数字は、ノズルのアルファベットが戻る側における側のノズル間隔を示し、図８において、例えば、−１であれば、ノズルＤとノズルＣである。
【００１３】
また、図９は、ノズルＡ〜Ｆについて、隣接した両側のノズル（1ノズルずつ）を同時駆動した場合における吐出量の変化率を示すグラフである。
ノズルＡ、Ｆは、片側にしか他のノズル（ノズルＢまたはノズルＥ）がない。このため、クロストークの影響を受けるノズルが片側のみであり、図９に示すように、吐出量の変化率が小さい。
これに対して、ノズルＢ〜Ｅは、同一支流路１６２Ａ内の両側に他のノズルがあるため、それら両側のノズルからクロストークの影響を受ける。このようなことから、隣接する両側ノズルの（片側1ノズルずつ）が同時駆動された場合において、クロストークの影響を受ける量は、ノズルＡ、Ｆ＜ノズルＢ〜Ｅとなる。
【００１４】
さらに、図１０は、ノズルＡ〜Ｆについて、隣接した両側のノズル（２ノズルずつ）を同時駆動した場合における吐出量の変化率を示すグラフである。
上述のように、ノズルＡ、Ｆは、クロストークの影響を受けるノズルが片側のみ（ノズルＢまたはノズルＥ）であり、図１０に示すように、吐出量の変化率が小さい。
これに対して、ノズルＢ、ノズルＥは、その配置位置から、同時駆動されるのが、片側が１ノズル、もう一方側が２ノズルであり、これらのノズルからクロストークの影響を受ける。また、ノズルＣ、Ｄは、同時駆動されるのが、両側が２ノズルであり、これらのノズルからクロストークの影響を受ける。このようなことから、隣接する両側ノズルの（片側1ノズルずつ）が同時駆動された場合において、クロストークの影響を受ける量は、ノズルＡ、Ｆ＜ノズルＢ、ノズルＥ＜ノズルＣ、ノズルＤとなる。
【００１５】
なお、インクジェット記録方式では、誤差拡散法などのハーフトーンで階調を再現するため、隣接ドットが常に打滴されるわけでないものの、濃度ムラが問題となるような略均一濃度の画像内では、略同一確率的に打滴されるので、マクロ的に見れば、図１０の特性を持つ濃度変化が観察される。
【００１６】
図８〜１０に示すように、同一支流路１６２Ａ内において、中央部のノズルＣ、Ｄが周辺のノズルの影響を大きく受け、吐出量の低下が、端部のノズルＡ，Ｆに対して、確率的に多く発生する。このため、図１１（ａ）に示すように、ノズルＡ〜Ｆからインク滴を吐出させた場合、記録媒体上に形成されるドットの大きさは、ノズルＡ、ＦからのドットＡｄ、Ｆｄが一番大きく、次に、ノズルＢ、ＥからのドットＢｄ、Ｅｄが大きく、ノズルＣ、ＤからのドットＣｄ、Ｄｄが一番小さい。
このため、図１１（ｂ）に示すように、１つの流路に接続されたノズル列の繰り返し周期のムラが発生し、この主走査方向Ｒに走査する場合、この主走査方向Ｒに垂直な面にノズル列を投影した場合における列幅周期の濃度ムラ、すなわち、副走査方向Ｍにおける濃度ムラが発生する。
【００１７】
このように、特許文献２においては、支流路１６２Ａの中央付近のドットＣｄ、Ｄｄが小さく、支流路１６２Ａの端部のドットＡｄ、Ｆｄが大きくなり、結果として、副走査方向Ｍにおけるインクジェットヘッドの折り返し周期で、濃度ムラが生じる。
【００１８】
本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消し、吐出特性のばらつきに基づく濃度ムラの発生を抑制することができる画像記録装置および画像記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、記録ヘッドを記録媒体が搬送される副走査方向に対して直交する主走査方向に走査させて、シングリングにより前記記録媒体上の主走査方向に伸びる同一領域に像を形成して画像を記録する画像記録装置であって、前記記録ヘッドは、前記画像を構成するドットを形成するためのインク滴を吐出するノズルが複数、前記主走査方向に対して傾斜して配列されたノズルブロックを備え、前記ノズルブロックが前記副走査方向に沿って複数配置されているものであり、前記シングリングにより形成される前記記録媒体上の主走査方向に伸びる同一領域の像を構成するドットを形成する複数のノズルは、ムラが生じないようにノズルブロック内の異なる吐出特性のものが組み合わされていることを特徴とする画像記録装置を提供するものである。
本発明において、シングリングとは、記録媒体に記録しようとする画像について、記録媒体上の主走査方向に伸びる同一領域に記録ヘッドを主走査方向に少なくとも２回、主走査方向に走査させ、その間、少なくとも１回、記録媒体を副走査方向に搬送させて像を形成することである。
本発明において、同一領域とは、完全な同一領域だけではなく、略同一な領域も含まれる。
【００２０】
本発明においては、前記各ノズルブロック毎に異なるインク供給流路に接続されており、各ノズルブロックにおける各ノズルは同じインク供給路に接続されていることが好ましい。
【００２１】
また、本発明においては、前記各ノズルブロックにおける各ノズルの前記異なる吐出特性は、クロストークによるものであるとき、より効果を有する。
【００２２】
さらに、本発明においては、前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が異なる組み合わせであることが好ましい。
さらにまた、本発明においては、前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が流路端部に接続されるノズルと、流路中央部に接続されるノズルとが同一の確率で組み合わされていることが好ましい。
【００２３】
また、本発明の第２の態様は、記録ヘッドを記録媒体が搬送される副走査方向に対して直交する主走査方向に走査させて、シングリングにより前記主走査方向にライン状の像を形成して画像を記録する画像記録方法であって、前記記録ヘッドは、前記画像を構成するドットを形成するためのインク滴を吐出するノズルが複数、前記主走査方向に対して傾斜して配列されたノズルブロックを備え、前記ノズルブロックが前記副走査方向に沿って複数配置されているものであり、前記シングリングにより形成されるライン状の像を構成するドットを形成する複数のノズルは、前記副走査方向でムラが生じないようにノズルブロック内の異なる吐出特性のものが組み合わされていることを特徴とする画像記録方法を提供するものである。
【００２４】
本発明においては、前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が異なる組み合わせであることが好ましい。
また、本発明においては、前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が流路端部に接続されるノズルと、流路中央部に接続されるノズルとが同一の確率で組み合わされていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、記録ヘッドの各ノズルブロックの各ノズルのインクの吐出特性のばらつきに基づく濃度ムラの発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の画像記録装置および画像記録方法について、添付の図面に示される好適実施形態を基に詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像記録装置を示す模式図である。
【００２７】
画像記録装置１０は、基本的に、記録媒体Ｐを供給する供給部１２と、供給部１２から供給された記録媒体Ｐを平面性を保持しながら、搬送する搬送部１４と、搬送部１４に対向して配置され、記録媒体Ｐに画像を描画する記録ヘッドユニット５０、及びこの記録ヘッドユニット５０に供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部５２等を有する描画部１６と、画像が描画された記録媒体Ｐを加熱・加圧する加熱加圧部１８と、画像が描画された記録媒体Ｐを外部に排出する排出部２０と、これらを制御する制御部２２とを有する。この画像記録装置１０は、インクジェット方式の記録装置である。
【００２８】
供給部１２は、マガジン３０と、加熱ドラム３２と、カッタ３４とを有する。
マガジン３０は、ロール状の記録媒体Ｐが収納されている。画像描画時には、記録媒体Ｐがマガジン３０から加熱ドラム３２に供給される。
加熱ドラム３２は、記録媒体Ｐの搬送経路において、マガジン３０の下流側に配置され、マガジン３０から送り出された記録媒体Ｐを、マガジン３０に収納されていた方向と逆の方向に曲げた状態で加熱する。
記録媒体Ｐを加熱ドラム３２により加熱することで、マガジン３０に収納されている間に記録媒体Ｐについた巻きクセを除去する。つまり、加熱ドラム３２は、記録媒体Ｐのデカール処理を行う。
このとき、記録媒体Ｐが、印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御することが好ましい。
【００２９】
カッタ３４は、記録媒体Ｐの搬送路幅以上の長さの固定刃３４Ａと、固定刃３４Ａに沿って移動する丸刃３４Ｂとを有し、記録媒体Ｐの画像が描画される面側に丸刃３４Ｂが配置され、搬送路を挟んで対向する面に固定刃３４Ａが配置されている。
カッタ３４は、加熱ドラム３２を通過して供給された記録媒体Ｐを所望のサイズにカットする。
【００３０】
ここで、本実施形態では、供給部のマガジンを１つとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、紙幅、紙質や種類が異なる記録媒体を収納したマガジンを複数配置してもよく、また、マガジンに替えて、または、加えて、予め所定長さに切断されている記録媒体が多数枚積層されたカセットも用いることができる。また、記録媒体Ｐとして、予め所定長さに切断されている記録媒体Ｐのみを用いる場合は、上述の加熱ローラ及びカッタを必ずしも設ける必要はない。
【００３１】
また、複数のマガジン及び／又はカセットを用い、複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードまたは無線タグなどの情報記録体をマガジン及び／又はカセットに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３２】
搬送部１４は、吸着ベルト搬送部３６、吸着チャンバー３９、ファン４０、ベルト清掃部４２及び加熱ファン４４を有し、供給部１２でデカール処理され、所定長さにカットされた記録媒体Ｐを描画位置つまり、後述する描画部１６により画像が描画される位置に搬送する。
【００３３】
吸着ベルト搬送部３６は、記録媒体Ｐの搬送経路において、カッタ３４の下流側に配置されており、ローラ３７ａ、ローラ３７ｂ及びベルト３８と、モータ９８ａとを有する。
ベルト３８は、記録媒体Ｐの幅よりも広い幅寸法を有する無端状のベルトであり、ローラ３７ａとローラ３７ｂとで張架されている。また、ベルト３８は、ベルト面に多数の吸引孔（図示せず）が形成されている。
また、吸着ベルト搬送部３６の少なくとも画像描画（印字）位置、つまり、描画部１６の後述する記録ヘッドユニット５０の記録ヘッド５０Ｋ〜５０Ｙ（図２参照）のノズル面に対向する部分は、ノズル面に対して水平（フラット）に保持されている。
ベルト３８が巻かれているローラ３７ａ、３７ｂの少なくとも一方は、モータ９８ａに接続されており、モータ９８ａの動力がローラ３７ａ、３７ｂの少なくとも一方を介してベルト３８に伝達されることにより、ベルト３８は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３８上に保持された記録媒体Ｐは方向ａ（図１の左から右）に搬送される。この方向ａは、画像記録時に、モータ９８ａにより、記録媒体Ｐが搬送される副走査方向Ｍと同じ方向である。画像記録時においては、記録媒体Ｐは、間欠的に搬送される。
【００３４】
ここで、記録媒体Ｐの搬送手段は特に限定されず、吸着ベルト搬送部３６に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いることもできる。しかしながら、描画領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題があるため、印字領域では、本実施形態のように、画像面と接触しない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００３５】
吸着チャンバー３９は、ベルト３８の内側において描画部１６の後述する記録ヘッドユニット５０の記録ヘッド５０Ｋ〜５０Ｙ（図２参照）のノズル面に対向する位置に設けられている。また、ファン４０は吸着チャンバー３９に接続されている。吸着チャンバー３９をファン４０で吸引して負圧にすることによってベルト３８上の記録媒体Ｐがベルト３８に吸着保持される。
記録媒体Ｐをベルト３８に吸着させることで、記録媒体Ｐを安定して保持することができる。
【００３６】
ベルト清掃部４２は、ベルト３８の外側、つまりリング形状の外周面と対向する側で、かつ、記録媒体Ｐの搬送経路から外れた位置に配置されている。つまり、ベルト３８は、描画部１６を通過し、記録媒体Ｐを後述する加圧ローラ５４に排出した後、ベルト清掃部４２に対向する位置を通過する。
ベルト清掃部４２は、縁無しプリント等を行うことによりベルト３８上に付着したインクを除去する。ベルト清掃部４２としては、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、またはこれらを組み合わせた方式などが用いられる。なお、清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００３７】
加熱ファン４４は、ベルト３８の外側で、かつ記録媒体Ｐの搬送経路上において描画部１６の後述する記録ヘッドユニット５０の上流側に配置されている。
加熱ファン４４は、描画前の記録媒体Ｐに加熱空気を吹き付け、記録媒体Ｐを加熱する。描画直前に記録媒体Ｐを加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００３８】
描画部１６は、画像を描画（印字）する記録ヘッドユニット５０と、記録ヘッドユニット５０にインクを供給するインク貯蔵／装填部５２とを有する。
【００３９】
図２は、本実施形態の画像記録装置の記録ヘッドユニット周辺の要部を示す模式的平面図である。
記録ヘッドユニット５０は、記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙを有しており、ノズル面がベルト３８の記録媒体Ｐが載置される面に対向して配置されている。
この記録ヘッドユニット５０においては、記録媒体Ｐの幅方向（主走査方向Ｒ）に延びる２本のガイドレール５３に沿って往復移動可能なキャリッジ５５が設けられている。キャリッジ５５には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色インクに対応する記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙが搭載されている。これらの記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙは、キャッリッジ５５に対して着脱自在に構成されている。また、キャリッジ５５には、モータ９８ｂが接続されており、このモータ９８ｂにより、キャリッジ５５が記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙと一体的に主走査方向Ｒに走査される。
記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙは、それぞれ、吐出部６０（図３（ａ）参照）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。
【００４０】
なお、本実施形態においては、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成としたが、インク色、色数の組み合わせについては、本実施形態には限定されるものではなく、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インク滴を吐出するヘッドを追加する。
また、記録ヘッドユニットをＫ（黒）インク滴を吐出する記録ヘッドのみ、つまり、単色の記録ヘッドユニットとし、単色の画像を描画する画像記録装置として用いることもできる。
【００４１】
インク貯蔵／装填部５２は、各記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインク供給タンクを有する。
インク供給タンクとしては、例えば、インク残量が少なくなった場合に、補充口（図示せず）からタンク内にインクを補充する方式や、タンクごと交換するカートリッジ方式を用いることができる。
インク貯蔵／装填部５２の各インク供給タンクは、図示しない管路を介して各記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙと連通されており、各記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙにインクを供給する。
【００４２】
ここで、インク貯蔵／装填部５２は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有することが好ましい。
また、使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式を用いることが好ましい。また、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【００４３】
加熱・加圧部１８は、後乾燥部４６と、加圧ローラ対５４とを有し、描画部１６で画像が描画された記録媒体Ｐを加熱・加圧し、画像部を乾燥し定着させる。
後乾燥部４６は、記録媒体Ｐの搬送経路において、記録ヘッドユニット５０の下流側でかつ、ベルト３８に対向する位置に配置されている。後乾燥部４６は、加熱ファン等であり、記録媒体Ｐの画像面に熱風を吹き付け、描画された画像を乾燥させる。
ここで、後乾燥部４６には、ヒータ９９（図４参照）が設けられている加熱ファンを用い、熱風を吹き付けることが好ましい。
加熱ファンにより、記録媒体上の画像部のインクを乾燥させることで、画像部に接触することなく乾燥させることができる。これにより、記録媒体Ｐに描画された画像に画像欠陥、画像汚れが生じることを防止できる。
【００４４】
また、加圧ローラ対５４は、記録媒体Ｐの搬送経路において、後乾燥部４６の下流側に配置されている。加圧ロール対５４は、後乾燥部４６を通過した後、ベルト３８から分離された記録媒体Ｐを、挟持搬送する。
加圧ローラ対５４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、吸着ベルト搬送部３６により搬送された記録媒体Ｐの画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ５４で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００４５】
また、多孔質のぺーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことができ、画像の耐候性が向上させることができる。
【００４６】
排出部２０は、加熱・加圧部１８で画像が定着された記録媒体Ｐを排出する。
また、排出部２０には、オーダ別に画像を集積するソーターが設けることが好ましい。
なお、本実施形態のように、排出部を１つ設けに限定されるものではなく、目的に応じて排出部を選択できるようにすることが好ましく、例えば、排出部を２つ以上設けてもよい。
【００４７】
次に、制御部２２は、供給部１２、搬送部１４、描画部１６、加熱・加圧部１８、排出部２０による記録媒体の搬送、加熱、描画等を制御する。制御部２２の構成については、後ほど詳細に説明する。
【００４８】
次に、記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙの構造について説明する。ここで、記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙは、吐出するインクの色を除いて、構成は同一であるので、以下、代表して記録ヘッド５０Ｋについて説明する。また、ノズルＡ〜Ｆについても、構成は同じであるため、代表して、ノズルＡに基づいて説明する。
【００４９】
図３（ａ）は、本発明の実施形態の画像記録装置の記録ヘッドを示す模式図であり、（ｂ）は、記録ヘッドの吐出部の構造を示す模式的断面図である。
なお、図３（ｂ）に示す吐出部６０は、流路の構成は、図７に示す特許文献２の記録ヘッド１００と同様の構成であるため、それと同一構成物には、同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００５０】
図３（ａ）に示すように、記録ヘッド５０Ｋにおいて、記録媒体Ｐ面上に画像形成されるドットピッチを高密度化するためには、記録ヘッド５０Ｋにおけるノズルピッチを高密度化する必要がある。
本実施形態の記録ヘッド５０Ｋにおいては、画像を構成するドットを形成するためのインク滴を吐出するノズルが複数（ノズルＡ〜Ｆ）、主走査方向Ｒに対して、所定の角度θ傾斜して配列されており、これらのノズルＡ〜Ｆによりノズル列（ノズルブロック）が構成されている。このノズル列が副走査方向Ｍに沿って、所定の解像度となるよう複数配置されており、ノズルＡ〜Ｆが、千鳥状で、かつマトリックス状に配置されている。
本実施形態の記録ヘッド５０Ｋにおいては、インク滴が吐出される各ノズルＡ〜Ｆには、それぞれ吐出部６０が設けられている。各吐出部６０が、千鳥状で、かつマトリックス状に配置されている。このノズルＡ〜Ｆ、すなわち、吐出部６０の配置により、見かけ上のノズルピッチの高密度化が達成されている。
【００５１】
記録ヘッド５０においては、ノズルＡ〜Ｆ（各吐出部６０）が主走査方向Ｒに対して所定の角度θ傾けて配置されている。このように、主走査方向Ｒに対して所定の角度θ傾けて、吐出部６０を一定のピッチｄで複数配列することにより、主走査方向Ｒに並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×ＣＯＳθとなる。
【００５２】
主走査方向Ｒについては、各ノズルＡ〜Ｆが一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向Ｒに並ぶように投影されるノズル列が、例えば、１インチ当たり１２００個（１２００ノズル／インチ）におよぶ高密度の記録解像度（ドットピッチ）のノズル構成を実現することができる。
【００５３】
図３（ａ）に示すように、本実施形態の記録ヘッド５０Ｋにおいては、主走査方向Ｒに沿って、例えば、６行のノズル行αＡ〜αＦが設けられている。この６行の各ノズル列ＮＬは、６個のノズルＡ〜Ｆにより構成されている。各ノズル列ＮＬ毎に、１つの支流路１６２が配置されており、各ノズル列ＮＬにおいては、互いの流路は隔離されている。このように、１つの支流路１６２に対して１つのノズル列ＮＬが設けられている。これをノズルブロックともいう。
【００５４】
図３（ａ）に示すように、記録ヘッド５０Ｋには多数のノズルＡ〜Ｆが千鳥状に設けられており、副走査方向Ｍのノズル密度（ノズルピッチ）は、例えば、１インチあたり１２００個（１２００ノズル／インチ）におよぶ高密度の記録解像度（ドットピッチ）にできる。
【００５５】
次に、記録ヘッド５０Ｋの吐出部６０の内部構造について説明する。
ノズルＡには、対応して圧力室１５２が設けられている。この圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズルＡと供給口１５４が設けられている。各圧力室１５２は供給口１５４を介して支流路１６２（図７参照）と連通されている。なお、圧力室１５２の形状は、特に限定されるものではなく、平面形状が四角形、五角形、または六角形などの多角形、円形、または楕円形とすることができる。
記録ヘッド５０Ｋの吐出部６０は、図３（ｂ）に示すように、例えば、振動板７０および複数の基板７２，７４，７６の積層構造によって構成されている。
【００５６】
本実施形態の振動板７０は、導電性部材からなり、圧電素子６２（ピエゾ素子）の下面電極と電気的に接続され、共通電極としても機能するものである。この圧電素子６２は、アクチュエータとして機能するものである。
【００５７】
基板７２には圧力室１５２用の開口が形成されており、基板７４には、基板７６に形成された支流路１６２から圧力室１５２にインクを供給する供給口１５４が形成されている。
また、基板７６内に形成された支流路１６２は、上述のように、共通流路１６０に接続されている（図７参照）。
基板７６の下面には、ノズルＡが形成されたノズルプレート７８が設けられている。このノズルＡと圧力室１５２とを連通するインク吐出用の開口６４が基板７４、７６に形成されている。
【００５８】
なお、圧電素子６２上面には、圧電素子６２を駆動制御するための駆動信号を入力されるフレキシブル配線板（図示せず）が設けられている。この圧電素子６２に駆動信号が印加されると、ノズルＡからインク滴が吐出する。
【００５９】
また、共通流路１６０、支流路１６２、主供給口１６４などからなるインク供給系には、終端部、すなわち流路の行き止まりとなる部分が介在しない。具体的には、上下２列の共通流路１６０に掛け渡されるようにして配置される支流路１６２によって、支流路１６２の行き止まり部分をなくしている。この構造により、インクの停留が発生せず、インクがよどまずにスムーズに流れ易い。
【００６０】
なお、共通流路１６０および支流路１６２の横方向（すなわちノズルプレート７８のノズル面と並行な方向）の幅を広げると、インクの単位時間あたりの流量を増加させることができるが、同時に記録ヘッド５０Ｋが横方向（主走査方向）に大型化し、ノズルＡからＦの配置密度が低下する。したがって、これを防止するために共通流路１６０および支流路１６２は、縦方向（すなわちノズルプレート７８のノズル面と垂直な方向）に幅を広げることが望ましい。
【００６１】
次に、吐出部６０のインク吐出方法について説明する。
インクは、支流路１６２から供給口１５４を経て圧力室１５２及びノズルＡに供給される。
圧力室１５２及びノズルＡにインクが満ちている状態で、圧電素子６２に駆動信号（駆動電圧）が印加されると、振動板７０がノズルＡ側に凸になるように変形し、これにより圧力室１５２が加圧されてノズルＡからインク滴が吐出される。このように圧電素子６２を駆動させることにより、ノズルＡからインク滴を吐出させることができる。
そして、ノズルＡからインク滴が吐出されると、支流路１６２から供給口１５４を経て圧力室１５２に新しいインクが供給される。
【００６２】
なお、本実施形態において吐出部の構造は、特に限定されるものではない。
また、本実施形態においては、圧電素子（ピエゾ素子）に代表されるアクチュエータの変形によって、インク滴を吐出させる方式を用いているが、本発明は、これに限定されるものではない。インク滴を吐出させる方式は、特に限定されず、ピエゾ方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００６３】
図４は、画像記録装置１０の制御部２２のシステム構成を示す要部ブロック図である。
制御部２２は、通信インターフェース８０、システムコントローラ８２、画像メモリ８４、モータドライバ８６、ヒータードライバ８８、プリント制御部９０、画像バッファメモリ９２、ヘッドドライバ９４等を備え、上述したように、供給部１２、搬送部１４、描画部１６、加熱・加圧部１８、排出部２０による記録媒体Ｐの搬送、加熱、描画等を制御する。
【００６４】
システムコントローラ８２は、通信インターフェース８０、画像メモリ８４、モータドライバ８６、ヒータードライバ８８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ８２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ９６との間の通信制御、画像メモリ８４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ９８やヒータ９９を制御する制御信号を生成する。
【００６５】
通信インターフェース８０は、ホストコンピュータ９６から送られてくる画像データを受信し、システムコントローラ８２に送信する。通信インターフェース８０としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを用いることができる。さらに、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載してもよい。
【００６６】
画像メモリ８４は、通信インターフェース８０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ８２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ８４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
ホストコンピュータ９６から送り出された画像データは通信インターフェース８０を介して画像記録装置１０に取り込まれ、システムコントローラ８２を通じて、画像メモリ８４に記憶される。
【００６７】
モータドライバ８６は、システムコントローラ８２からの指示にしたがってモータ９８を駆動するドライバ（駆動回路）である。
ヒータードライバ８８は、システムコントローラ８２からの指示にしたがって、後乾燥部４６に設けられたヒータ９９を駆動するドライバ（駆動回路）である。
【００６８】
プリント制御部９０は、システムコントローラ８２の制御に従い、画像メモリ８４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ９４に供給する制御部である。プリント制御部９０において所要の信号処理が施され、この画像データに基づいてヘッドドライバ９４を介して記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙのインク滴の吐出量、吐出タイミングの制御、およびモータ９８ｂによるキャリッジ５５の主走査方向Ｒの走査、すなわち、記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙの主走査方向Ｒの走査の制御が行われる。これにより、記録する画像に応じたドット配置が実現され、記録媒体Ｐ上にライン状の像が形成され、これが副走査方向に繰り返し行われ最終的に画像が形成される。
【００６９】
プリント制御部９０には画像バッファメモリ９２が備えられており、プリント制御部９０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ９２に一時的に格納される。なお、図６において画像バッファメモリ９２はプリント制御部９０に付随する態様で示されているが、画像メモリ８４と兼用することも可能である。また、プリント制御部９０とシステムコントローラ８２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００７０】
ヘッドドライバ９４はプリント制御部９０から与えられる画像（印字）データに基づいて各色の記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙの各吐出部６０の圧電素子６２（アクチュエータ）を駆動する。ヘッドドライバ９４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００７１】
次に、画像記録装置１０によりプリント、印刷物を作成する方法を説明する。本実施形態においては、シングリングにより所望の画像を形成するものである。
先ず、供給部１２のマガジン３０から供給された記録媒体Ｐは、加熱ドラム３２でデカール処理され、平坦化される。その後、カッタ３４で所定長さに切断された後、搬送部１４に供給される。
搬送部１４に供給された記録媒体Ｐは、吸着ベルト搬送部３６のベルト３８上に載置され、ベルト３８の回転と共に搬送される。
【００７２】
吸着ベルト搬送部３６により搬送される記録媒体Ｐは、加熱ファン４４に対向する位置を通過して、所定温度に加熱され、その後、記録ヘッドユニット５０に対向する位置を通過する。このとき、記録媒体Ｐの表面に対して、各記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙをキャリッジ５５を介してモータ９８ｂにより主走査方向Ｒに走査しつつ、記録媒体Ｐに所定の幅で主走査方向Ｒに伸びた領域に、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順でインク滴を吐出する。１回の走査が終了した後、記録媒体Ｐを所定のピッチだけ、例えば、記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙの副走査方向Ｍの長さの半分だけ、副走査方向Ｍに移動させる。そして、モータ９８ｂにより主走査方向Ｒに走査しつつ、インク１回目の主走査によりインク滴を吐出した記録媒体Ｐの主走査方向Ｒに伸びる同一領域（略同一領域も含む）に、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順で再度インク滴を吐出する。これにより、形成する画像の一部の像を形成する。これを逐次繰り返し、副走査方向Ｍに、記録ヘッドにより記録する副走査方向Ｍにおける長さを、間欠的に搬送しつつ、主走査方向Ｒに沿って像を形成し、最終的な画像を記録媒体Ｐ上に記録する。
【００７３】
なお、記録媒体Ｐが記録ヘッドユニット５０と対向する位置を通過する時は、吸着チャンバー３９により吸引されており、記録媒体Ｐと記録ヘッドユニット５０との距離は一定となる。記録ヘッドユニット５０で画像が形成された記録媒体Ｐは、さらに、ベルト３８により搬送され、後乾燥部４６に対向する位置を通過して、インクで形成された画像部が乾燥され、加圧ローラ５４で定着されたのち排出部２０から排出される。
画像記録装置１０は、このようにして記録媒体Ｐ上に画像を描画（記録）し、プリント、印刷物を作製する。
【００７４】
本実施形態の記録ヘッドユニット５０による画像形成時において、シングリングする際に、記録媒体に記録しようとする画像について、記録媒体Ｐ上の主走査方向Ｒに伸びる同一領域に記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙを主走査方向Ｒに少なくとも２回、主走査方向Ｒに走査させ、主走査する間には、少なくとも１回、記録媒体Ｐを副走査方向Ｍに搬送させて略同一の領域にライン状の像（略同一領域の像）を形成し、この像の形成を繰り返し行い、最終的に、記録媒体Ｐ上に所望の画像を形成する。
【００７５】
具体的には、本実施形態において、図５に符号Ｓ１で示す１回目の走査（第１パス）で、形成する画像に応じた画像記録信号に基づいてインク滴を吐出して、図６（ａ）に示すように、画像を構成するドットを形成する。
これにより、図６（ａ）に示すように、第１パスによる第１のドットＤＳ１が形成される。この第１のドットＤＳ１においては、ノズルＡ、ＦによるドットＡｄ、ＦｄによりラインＬａ、ノズルＢ、ＥによるドットＢｄ、ＥｄによりラインＬｂ、ノズルＣ、ＤによるドットＣｄ、ＤｄによりラインＬｃ、ノズルＤ、ＣによるドットＤｄ、ＣｄによりラインＬｄ、ノズルＥ、ＢによるドットＥｄ、ＢｄによりラインＬｅ、ノズルＦ、ＡによるドットＦｄ、ＡｄによりラインＬｆが形成されている。
なお、各ラインＬａ〜Ｌｆは、記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙを主走査することにより形成される記録媒体Ｐの主走査方向Ｒに伸びる領域の像を構成するためのものである。
【００７６】
次に、２回目の主走査（第２パス）をするとき、記録ヘッド５０Ｋ〜５０Ｙの副走査方向Ｍにおける長さをＬとするとき、図５に符号Ｓ２で示すように記録ヘッド５０Ｋ〜５０Ｙの長さＬの半分の長さＬ／２、記録媒体Ｐを副走査方向Ｍに相対的に移動させた後、主走査方向Ｒに記録ヘッド５０Ｋ〜５０Ｙを移動させつつ、形成する画像に応じた画像記録信号に基づいて、インク滴を吐出して記録媒体Ｐの主走査方向Ｒに伸びる領域にライン状の像Ｊ（図６（ｂ）参照）を記録する。このようなライン状の像Ｊを副走査方向Ｍに逐次形成することにより、記録媒体Ｐに所望の画像を記録することができる。
なお、図６（ｂ）において、白丸は、第１パスＳ１で形成された第１のドットＤＳ１を示すものであり、グレーの丸は、第２パスＳ２で形成された第２のドットＤＳ２を示すものである。
【００７７】
本実施形態においては、以下の条件を満たすように記録媒体Ｐを副走査方向Ｍに搬送している。
本実施形態においては、第１パスＳ１で支流路１６２の端部のノズルＡ、Ｆ（図５ではノズル列Ｎ１１、Ｎ１２）により形成された同一ラインＬａ、Ｌｆ上には、第２のパスＳ２では支流路１６２の中央部のノズルＣ、Ｄ（図５ではノズル列Ｎ２１）によりドットが形成されるように、第１パスＳ１で支流路１６２の中央部のノズルＣ、Ｄ（図５ではノズル列Ｎ１２）によりドットが形成されたラインＬｃ、Ｌｄ上には、第２のパスＳ２では、支流路１６２の端部のノズルＦ、Ａ（図５ではノズル列Ｎ２１、Ｎ２２）によりドットが形成されるように、第1パスＳ１でノズルＢ、Ｅ（図５ではノズル列Ｎ１２）によりドットが形成されたラインＬｂ、Ｌｅ上には、第２のパスＳ２では、ノズルＥ、Ｂ（図５ではノズル列Ｎ２１、Ｎ２２）によりドットが形成されるように、記録媒体Ｐを副走査方向Ｍに搬送している。
【００７８】
これにより、図６（ｂ）に示すように、像Ｊにおいては、第１パスＳ１で、支流流路端部のノズルＡ、Ｆにより形成されたライン上には、第２のパスＳ２では支流中央部のノズルＣ、Ｄでドットが形成される。これにより、像Ｊを構成する各ラインＬａ〜Ｌｆの平均的な濃度は均一になり、クロストークによるノズル間の吐出特性のばらつきに基づく、スジ、濃度ムラが補正される。このようして、画像形成によるスジ、ムラの発生を抑制することができる。特に、隣接ノズルの同時駆動率が高くなる場合のベタ画像において有効である。
【００７９】
なお、本実施形態においては、２回の主走査によりシングリングして、すなわち、２パスで、記録媒体Ｐに、記録ヘッドに応じた所定の幅で主走査方向Ｒに伸びる領域に、画像を構成する像を形成するものとしたが、本発明は、これに限定されるものではなく、シングリングとしては、３パス以上でもよい。この場合、像Ｊを構成する各ライン上に同一確率で支流路上の各位置のノズルによる打滴が同一確率で現れるか、端部と中央部のノズルが同一確率で現れるように画像を記録する構成とすれば、特に限定されるものではない。
【００８０】
以上、本発明の画像記録装置および画像記録方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像記録装置を示す模式図である。
【図２】本実施形態の画像記録装置の記録ヘッドユニット周辺の要部を示す模式的平面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施形態の画像記録装置の記録ヘッドを示す模式図であり、（ｂ）は、記録ヘッドの吐出部の構造を示す模式的断面図である。
【図４】本発明の実施形態の画像記録装置の制御部のシステム構成を示す要部ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態の画像記録装置の画像記録方法を説明するための模式図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の画像記録方法を工程順に示す模式図である。
【図７】特許文献２の記録ヘッドを示す模式図である。
【図８】縦軸に吐出量の変化率をとり、横軸に同時駆動するノズル間を示す数字をとって、同時駆動するノズルの位置と吐出量の変化率を示すグラフである。
【図９】縦軸に吐出量の変化率をとり、横軸にノズルの位置をとって、隣接した両側のノズル（1ノズルずつ）を同時駆動した場合における吐出量の変化率を示すグラフである。
【図１０】縦軸に吐出量の変化率をとり、横軸にノズルの位置をとって、隣接した両側のノズル（２ノズルずつ）を同時駆動した場合における吐出量の変化率を示すグラフである。
【図１１】（ａ）は、特許文献２の記録ヘッドにより形成されるドットを説明するための模式図であり、（ｂ）は、特許文献２の記録ヘッドにより形成される画像の濃度ムラを説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０ 画像記録装置
１２ 供給部
１４ 搬送部
１６ 描画部
１８ 加熱・加圧部
２０ 排出部
２２ 制御部
３０ マガジン
３２ 加熱ドラム
３４ カッタ
３４ａ 固定刃
３４ｂ 丸刃
３６ 吸着ベルト搬送部
３７ａ、３７ｂ ローラ
３８ ベルト
３９ 吸着チャンバー
４０ ファン
４２ ベルト清掃部
４４ 加熱ファン
４６ 後乾燥部
５０ 記録ヘッドユニット
５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ 記録ヘッド（インクジェットヘッド）
５２ インク貯蔵／装填部
５３ ガイドレール
５４ 加圧ローラ
５５ キャリッジ
６０ 吐出部
６２ 圧電素子（ピエゾ素子）
６４ 開口
８０ 通信インターフェース
８２ システムコントローラ
８４ 画像メモリ
８６ モータドライバ
８８ ヒートドライバ
９０ プリント制御部
９２ 画像バッファメモリ
９４ ヘッドドライバ
９６ ホストコンピュータ
９８ａ、９８ｂ モータ
９９ ヒータ
１００ 記録ヘッド
１５２ 圧力室
１５４ 供給口
１６０、１６０Ａ、１６０Ｂ 共通流路
１６２ 支流路
１６４ 主供給口
Ａ〜Ｆ ノズル
Ｌａ〜Ｌｆ ライン
Ｍ 副走査方向
Ｒ 主走査方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録方式の画像記録装置および画像記録方法に関し、特に、吐出特性のばらつきに基づく濃度ムラの発生を抑制する画像記録装置および画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に画像を記録するものとしては、画像信号に応じてノズルからインク滴を吐出させ、記録媒体上に着弾させ、画像を記録するインクジェット記録装置がある。
インクジェット記録装置の描画方式としては、シリアル方式、またはシャトル方式と呼ばれる方式がある。
これは、ノズルが複数形成されたインクジェットヘッド（記録ヘッド）をキャリッジと呼ばれるものを用いて、記録媒体が搬送される副走査方向と直交する方向（主走査方向）に往復移動させて、画像記録信号に応じてノズルからインク滴を吐出して記録媒体の幅方向に像を記録し、その後、記録媒体を主走査方向に相対的に搬送して再度インクジェットヘッドを往復移動させながら像を記録することを繰り返し行い、所望の画像を、記録媒体に記録するものである。
【０００３】
シリアル方式においては、記録画像の解像度を高くすること、さらには画像記録速度を高速化するために、複数のノズル列を千鳥状に配置したインクジェットヘッドが用いられている。しかし、このようなノズル列を千鳥状に配置したインクジェットヘッドに限らず、ノズル列間のインク吐出の特性にばらつきがある。そこで、このインク吐出の特性のばらつきを解消したものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１においては、インクジェット記録方式の記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置が記載されている。この特許文献１においては、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に主走査方向に主走査させる主走査手段と、記録媒体を記録ヘッドに対して主走査方向とは異なる副走査方向に副走査させる副走査手段と、複数の記録素子列が配列された記録素子列の複数を千鳥状に配置した記録ヘッドを、記録媒体上の同一のラインに対して少くとも１回の副走査を介して相対的に複数回主走査させつつ記録させることにより同一ラインへの記録を完成させる制御手段とを有する。この制御手段により、記録素子列のうち異なる記録素子列の記録素子列を用いて、同一のラインへの記録を完成させている。
このように千鳥状に配列した記録ヘッドを用いたマルチパス印字において、同一のラインを異なるノズル列のノズルによって形成することにより同一ライン内でドットの着弾ずれの指向性を分散させ、ノズル列間のバラツキによる濃度ムラを低減するものである。
【０００５】
上記特許文献１は、ノズル列間の特性のばらつきには有効であるものの、インクジェットヘッドの構造としては、他にも提案されている（特許文献２参照）。
図７に示すように、特許文献２に記載された記録ヘッド１００は、本流路としての共通流路１６０、１６０Ａ、１６０Ｂ、支流路１６２、主供給口１６４、バルブなどからなるインク供給系を備えている。
【０００６】
共通流路１６０は千鳥でマトリックス状に配置されたインク室ユニット１５３を挟むように上下２列設けられ主走査方向に沿うように配置されている。共通流路１６０Ａ，１６０Ｂの左右端部１６６には主供給口１６４が形成され、この主供給口１６４にはインク供給用の供給管１６８が連結される。記録ヘッド１００においては、図７における下右側と上左側の供給管１６８は合流して主流路１６９を構成する。
【０００７】
一方、支流路１６２は各圧力室１５２の配置と同列、主走査方向に沿って複数列設けられ、上下の共通流路１６０と連結されている。したがって、支流路１６２は上下２列の共通流路１６０に掛け渡されるようにして配置される。また、各支流路１６２は、各圧力室１５２の供給口１５４と連結されている。
このような構成のインク供給系によって、供給管１６８からインクが供給されると、共通流路１６０および支流路１６２を通じて各圧力室１５２にインクが供給される。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２１６８５６号公報
【特許文献２】特開２００５−３１３６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献２の記録ヘッド１００においては、図７に示す流路構造となるため、特許文献１に開示されるようなノズル列間の特性のバラツキではなく、ノズル（圧力室）が接続される支流路１６２の位置によって、ノズル特性が異なるという問題点がある。すなわち、ノズルの位置が、支流流路のどこの位置かでノズルの吐出特性が異なる。このように、ノズル列間による特性のバラツキではないため、特許文献１では、特許文献２におけるノズル特性を解消することができない。
【００１０】
図７に示す記録ヘッド１００において、参照符号１６２Ａを付す支流路において、同一支流路１６２Ａ内のノズルＡ〜Ｆでは、両端のノズルＡおよびノズルＦは、片側にしか他のノズルがない。すなわち、クロストークの影響を受けるノズルが片側のみにしかない。これに対して、ノズルＣ、Ｄは同一支流路１６２Ａ内において両側に他のノズルがあり、それら両側のノズルからクロストークの影響を受ける。このため、クロストークの影響を受ける量、またはその確率は、ノズルＡ、ノズルＦ＜ノズルＢ、ノズルＥ＜ノズルＣ、ノズルＤとなる。
【００１１】
特許文献２の記録ヘッド１００は、具体的には、図８〜図１０に示すようなノズル特性を有する。
特許文献２の記録ヘッド１００においては、同一支流路１６２Ａ内において、ノズルＡ〜Ｆのうち、２つのノズルからインクを同時に吐出させた場合、図８に示すように、吐出量の変化率が異なる。このように、クロストークは、近傍のノズルが同時に駆動された場合その影響で、吐出量と吐出速度が変化する。多くの場合、それらが減少し、ノズル間の距離が近いほど影響を受ける。
しかしながら、他の支流のノズルを吐出しても、その影響は受けず、同一支流流路内におけるノズル間で影響を受ける。
図８に示すように、ノズル間を４つ離した場合には、その影響がない。例えば、ノズルＢであれば、ノズルＦと同時駆動しても、吐出量に変化はない。
【００１２】
図８に示す吐出量の変化率は、ノズル間のクロストークに起因するもので、支流路１６２Ａの中央部では両側に他のノズルがあるのに対し、端部では片側にしかノズルがなく、両者の間でクロストークの影響度が変わることによるものである。
なお、図８の横軸に示す数字は、同時駆動するノズル間を示すものであり、正の数字は、ノズルのアルファベットが進む側における側のノズル間隔を示し、図８において、例えば、１であれば、ノズルＣとノズルＤである。また、負の数字は、ノズルのアルファベットが戻る側における側のノズル間隔を示し、図８において、例えば、−１であれば、ノズルＤとノズルＣである。
【００１３】
また、図９は、ノズルＡ〜Ｆについて、隣接した両側のノズル（1ノズルずつ）を同時駆動した場合における吐出量の変化率を示すグラフである。
ノズルＡ、Ｆは、片側にしか他のノズル（ノズルＢまたはノズルＥ）がない。このため、クロストークの影響を受けるノズルが片側のみであり、図９に示すように、吐出量の変化率が小さい。
これに対して、ノズルＢ〜Ｅは、同一支流路１６２Ａ内の両側に他のノズルがあるため、それら両側のノズルからクロストークの影響を受ける。このようなことから、隣接する両側ノズルの（片側1ノズルずつ）が同時駆動された場合において、クロストークの影響を受ける量は、ノズルＡ、Ｆ＜ノズルＢ〜Ｅとなる。
【００１４】
さらに、図１０は、ノズルＡ〜Ｆについて、隣接した両側のノズル（２ノズルずつ）を同時駆動した場合における吐出量の変化率を示すグラフである。
上述のように、ノズルＡ、Ｆは、クロストークの影響を受けるノズルが片側のみ（ノズルＢまたはノズルＥ）であり、図１０に示すように、吐出量の変化率が小さい。
これに対して、ノズルＢ、ノズルＥは、その配置位置から、同時駆動されるのが、片側が１ノズル、もう一方側が２ノズルであり、これらのノズルからクロストークの影響を受ける。また、ノズルＣ、Ｄは、同時駆動されるのが、両側が２ノズルであり、これらのノズルからクロストークの影響を受ける。このようなことから、隣接する両側ノズルの（片側1ノズルずつ）が同時駆動された場合において、クロストークの影響を受ける量は、ノズルＡ、Ｆ＜ノズルＢ、ノズルＥ＜ノズルＣ、ノズルＤとなる。
【００１５】
なお、インクジェット記録方式では、誤差拡散法などのハーフトーンで階調を再現するため、隣接ドットが常に打滴されるわけでないものの、濃度ムラが問題となるような略均一濃度の画像内では、略同一確率的に打滴されるので、マクロ的に見れば、図１０の特性を持つ濃度変化が観察される。
【００１６】
図８〜１０に示すように、同一支流路１６２Ａ内において、中央部のノズルＣ、Ｄが周辺のノズルの影響を大きく受け、吐出量の低下が、端部のノズルＡ，Ｆに対して、確率的に多く発生する。このため、図１１（ａ）に示すように、ノズルＡ〜Ｆからインク滴を吐出させた場合、記録媒体上に形成されるドットの大きさは、ノズルＡ、ＦからのドットＡｄ、Ｆｄが一番大きく、次に、ノズルＢ、ＥからのドットＢｄ、Ｅｄが大きく、ノズルＣ、ＤからのドットＣｄ、Ｄｄが一番小さい。
このため、図１１（ｂ）に示すように、１つの流路に接続されたノズル列の繰り返し周期のムラが発生し、この主走査方向Ｒに走査する場合、この主走査方向Ｒに垂直な面にノズル列を投影した場合における列幅周期の濃度ムラ、すなわち、副走査方向Ｍにおける濃度ムラが発生する。
【００１７】
このように、特許文献２においては、支流路１６２Ａの中央付近のドットＣｄ、Ｄｄが小さく、支流路１６２Ａの端部のドットＡｄ、Ｆｄが大きくなり、結果として、副走査方向Ｍにおけるインクジェットヘッドの折り返し周期で、濃度ムラが生じる。
【００１８】
本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消し、吐出特性のばらつきに基づく濃度ムラの発生を抑制することができる画像記録装置および画像記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、記録ヘッドを記録媒体が搬送される副走査方向に対して直交する主走査方向に走査させて、シングリングにより前記記録媒体上の主走査方向に伸びる同一領域に像を形成して画像を記録する画像記録装置であって、前記記録ヘッドは、前記画像を構成するドットを形成するためのインク滴を吐出するノズルが複数、前記主走査方向に対して傾斜して配列されたノズルブロックを備え、前記ノズルブロックが前記副走査方向に沿って複数配置されているものであり、前記シングリングにより形成される前記記録媒体上の主走査方向に伸びる同一領域の像を構成するドットを形成する複数のノズルは、ムラが生じないようにノズルブロック内の異なる吐出特性のものが組み合わされていることを特徴とする画像記録装置を提供するものである。
本発明において、シングリングとは、記録媒体に記録しようとする画像について、記録媒体上の主走査方向に伸びる同一領域に記録ヘッドを主走査方向に少なくとも２回、主走査方向に走査させ、その間、少なくとも１回、記録媒体を副走査方向に搬送させて像を形成することである。
本発明において、同一領域とは、完全な同一領域だけではなく、略同一な領域も含まれる。
【００２０】
本発明においては、前記各ノズルブロック毎に異なるインク供給流路に接続されており、各ノズルブロックにおける各ノズルは同じインク供給路に接続されていることが好ましい。
【００２１】
また、本発明においては、前記各ノズルブロックにおける各ノズルの前記異なる吐出特性は、クロストークによるものであるとき、より効果を有する。
【００２２】
さらに、本発明においては、前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が異なる組み合わせであることが好ましい。
さらにまた、本発明においては、前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が流路端部に接続されるノズルと、流路中央部に接続されるノズルとが同一の確率で組み合わされていることが好ましい。
【００２３】
また、本発明の第２の態様は、記録ヘッドを記録媒体が搬送される副走査方向に対して直交する主走査方向に走査させて、シングリングにより前記主走査方向にライン状の像を形成して画像を記録する画像記録方法であって、前記記録ヘッドは、前記画像を構成するドットを形成するためのインク滴を吐出するノズルが複数、前記主走査方向に対して傾斜して配列されたノズルブロックを備え、前記ノズルブロックが前記副走査方向に沿って複数配置されているものであり、前記シングリングにより形成されるライン状の像を構成するドットを形成する複数のノズルは、前記副走査方向でムラが生じないようにノズルブロック内の異なる吐出特性のものが組み合わされていることを特徴とする画像記録方法を提供するものである。
【００２４】
本発明においては、前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が異なる組み合わせであることが好ましい。
また、本発明においては、前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が流路端部に接続されるノズルと、流路中央部に接続されるノズルとが同一の確率で組み合わされていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、記録ヘッドの各ノズルブロックの各ノズルのインクの吐出特性のばらつきに基づく濃度ムラの発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の画像記録装置および画像記録方法について、添付の図面に示される好適実施形態を基に詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像記録装置を示す模式図である。
【００２７】
画像記録装置１０は、基本的に、記録媒体Ｐを供給する供給部１２と、供給部１２から供給された記録媒体Ｐを平面性を保持しながら、搬送する搬送部１４と、搬送部１４に対向して配置され、記録媒体Ｐに画像を描画する記録ヘッドユニット５０、及びこの記録ヘッドユニット５０に供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部５２等を有する描画部１６と、画像が描画された記録媒体Ｐを加熱・加圧する加熱加圧部１８と、画像が描画された記録媒体Ｐを外部に排出する排出部２０と、これらを制御する制御部２２とを有する。この画像記録装置１０は、インクジェット方式の記録装置である。
【００２８】
供給部１２は、マガジン３０と、加熱ドラム３２と、カッタ３４とを有する。
マガジン３０は、ロール状の記録媒体Ｐが収納されている。画像描画時には、記録媒体Ｐがマガジン３０から加熱ドラム３２に供給される。
加熱ドラム３２は、記録媒体Ｐの搬送経路において、マガジン３０の下流側に配置され、マガジン３０から送り出された記録媒体Ｐを、マガジン３０に収納されていた方向と逆の方向に曲げた状態で加熱する。
記録媒体Ｐを加熱ドラム３２により加熱することで、マガジン３０に収納されている間に記録媒体Ｐについた巻きクセを除去する。つまり、加熱ドラム３２は、記録媒体Ｐのデカール処理を行う。
このとき、記録媒体Ｐが、印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御することが好ましい。
【００２９】
カッタ３４は、記録媒体Ｐの搬送路幅以上の長さの固定刃３４Ａと、固定刃３４Ａに沿って移動する丸刃３４Ｂとを有し、記録媒体Ｐの画像が描画される面側に丸刃３４Ｂが配置され、搬送路を挟んで対向する面に固定刃３４Ａが配置されている。
カッタ３４は、加熱ドラム３２を通過して供給された記録媒体Ｐを所望のサイズにカットする。
【００３０】
ここで、本実施形態では、供給部のマガジンを１つとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、紙幅、紙質や種類が異なる記録媒体を収納したマガジンを複数配置してもよく、また、マガジンに替えて、または、加えて、予め所定長さに切断されている記録媒体が多数枚積層されたカセットも用いることができる。また、記録媒体Ｐとして、予め所定長さに切断されている記録媒体Ｐのみを用いる場合は、上述の加熱ローラ及びカッタを必ずしも設ける必要はない。
【００３１】
また、複数のマガジン及び／又はカセットを用い、複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードまたは無線タグなどの情報記録体をマガジン及び／又はカセットに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３２】
搬送部１４は、吸着ベルト搬送部３６、吸着チャンバー３９、ファン４０、ベルト清掃部４２及び加熱ファン４４を有し、供給部１２でデカール処理され、所定長さにカットされた記録媒体Ｐを描画位置つまり、後述する描画部１６により画像が描画される位置に搬送する。
【００３３】
吸着ベルト搬送部３６は、記録媒体Ｐの搬送経路において、カッタ３４の下流側に配置されており、ローラ３７ａ、ローラ３７ｂ及びベルト３８と、モータ９８ａとを有する。
ベルト３８は、記録媒体Ｐの幅よりも広い幅寸法を有する無端状のベルトであり、ローラ３７ａとローラ３７ｂとで張架されている。また、ベルト３８は、ベルト面に多数の吸引孔（図示せず）が形成されている。
また、吸着ベルト搬送部３６の少なくとも画像描画（印字）位置、つまり、描画部１６の後述する記録ヘッドユニット５０の記録ヘッド５０Ｋ〜５０Ｙ（図２参照）のノズル面に対向する部分は、ノズル面に対して水平（フラット）に保持されている。
ベルト３８が巻かれているローラ３７ａ、３７ｂの少なくとも一方は、モータ９８ａに接続されており、モータ９８ａの動力がローラ３７ａ、３７ｂの少なくとも一方を介してベルト３８に伝達されることにより、ベルト３８は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３８上に保持された記録媒体Ｐは方向ａ（図１の左から右）に搬送される。この方向ａは、画像記録時に、モータ９８ａにより、記録媒体Ｐが搬送される副走査方向Ｍと同じ方向である。画像記録時においては、記録媒体Ｐは、間欠的に搬送される。
【００３４】
ここで、記録媒体Ｐの搬送手段は特に限定されず、吸着ベルト搬送部３６に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いることもできる。しかしながら、描画領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題があるため、印字領域では、本実施形態のように、画像面と接触しない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００３５】
吸着チャンバー３９は、ベルト３８の内側において描画部１６の後述する記録ヘッドユニット５０の記録ヘッド５０Ｋ〜５０Ｙ（図２参照）のノズル面に対向する位置に設けられている。また、ファン４０は吸着チャンバー３９に接続されている。吸着チャンバー３９をファン４０で吸引して負圧にすることによってベルト３８上の記録媒体Ｐがベルト３８に吸着保持される。
記録媒体Ｐをベルト３８に吸着させることで、記録媒体Ｐを安定して保持することができる。
【００３６】
ベルト清掃部４２は、ベルト３８の外側、つまりリング形状の外周面と対向する側で、かつ、記録媒体Ｐの搬送経路から外れた位置に配置されている。つまり、ベルト３８は、描画部１６を通過し、記録媒体Ｐを後述する加圧ローラ５４に排出した後、ベルト清掃部４２に対向する位置を通過する。
ベルト清掃部４２は、縁無しプリント等を行うことによりベルト３８上に付着したインクを除去する。ベルト清掃部４２としては、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、またはこれらを組み合わせた方式などが用いられる。なお、清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００３７】
加熱ファン４４は、ベルト３８の外側で、かつ記録媒体Ｐの搬送経路上において描画部１６の後述する記録ヘッドユニット５０の上流側に配置されている。
加熱ファン４４は、描画前の記録媒体Ｐに加熱空気を吹き付け、記録媒体Ｐを加熱する。描画直前に記録媒体Ｐを加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００３８】
描画部１６は、画像を描画（印字）する記録ヘッドユニット５０と、記録ヘッドユニット５０にインクを供給するインク貯蔵／装填部５２とを有する。
【００３９】
図２は、本実施形態の画像記録装置の記録ヘッドユニット周辺の要部を示す模式的平面図である。
記録ヘッドユニット５０は、記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙを有しており、ノズル面がベルト３８の記録媒体Ｐが載置される面に対向して配置されている。
この記録ヘッドユニット５０においては、記録媒体Ｐの幅方向（主走査方向Ｒ）に延びる２本のガイドレール５３に沿って往復移動可能なキャリッジ５５が設けられている。キャリッジ５５には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色インクに対応する記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙが搭載されている。これらの記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙは、キャッリッジ５５に対して着脱自在に構成されている。また、キャリッジ５５には、モータ９８ｂが接続されており、このモータ９８ｂにより、キャリッジ５５が記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙと一体的に主走査方向Ｒに走査される。
記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙは、それぞれ、吐出部６０（図３（ａ）参照）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。
【００４０】
なお、本実施形態においては、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成としたが、インク色、色数の組み合わせについては、本実施形態には限定されるものではなく、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インク滴を吐出するヘッドを追加する。
また、記録ヘッドユニットをＫ（黒）インク滴を吐出する記録ヘッドのみ、つまり、単色の記録ヘッドユニットとし、単色の画像を描画する画像記録装置として用いることもできる。
【００４１】
インク貯蔵／装填部５２は、各記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインク供給タンクを有する。
インク供給タンクとしては、例えば、インク残量が少なくなった場合に、補充口（図示せず）からタンク内にインクを補充する方式や、タンクごと交換するカートリッジ方式を用いることができる。
インク貯蔵／装填部５２の各インク供給タンクは、図示しない管路を介して各記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙと連通されており、各記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙにインクを供給する。
【００４２】
ここで、インク貯蔵／装填部５２は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有することが好ましい。
また、使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式を用いることが好ましい。また、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【００４３】
加熱・加圧部１８は、後乾燥部４６と、加圧ローラ対５４とを有し、描画部１６で画像が描画された記録媒体Ｐを加熱・加圧し、画像部を乾燥し定着させる。
後乾燥部４６は、記録媒体Ｐの搬送経路において、記録ヘッドユニット５０の下流側でかつ、ベルト３８に対向する位置に配置されている。後乾燥部４６は、加熱ファン等であり、記録媒体Ｐの画像面に熱風を吹き付け、描画された画像を乾燥させる。
ここで、後乾燥部４６には、ヒータ９９（図４参照）が設けられている加熱ファンを用い、熱風を吹き付けることが好ましい。
加熱ファンにより、記録媒体上の画像部のインクを乾燥させることで、画像部に接触することなく乾燥させることができる。これにより、記録媒体Ｐに描画された画像に画像欠陥、画像汚れが生じることを防止できる。
【００４４】
また、加圧ローラ対５４は、記録媒体Ｐの搬送経路において、後乾燥部４６の下流側に配置されている。加圧ロール対５４は、後乾燥部４６を通過した後、ベルト３８から分離された記録媒体Ｐを、挟持搬送する。
加圧ローラ対５４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、吸着ベルト搬送部３６により搬送された記録媒体Ｐの画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ５４で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００４５】
また、多孔質のぺーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことができ、画像の耐候性が向上させることができる。
【００４６】
排出部２０は、加熱・加圧部１８で画像が定着された記録媒体Ｐを排出する。
また、排出部２０には、オーダ別に画像を集積するソーターが設けることが好ましい。
なお、本実施形態のように、排出部を１つ設けに限定されるものではなく、目的に応じて排出部を選択できるようにすることが好ましく、例えば、排出部を２つ以上設けてもよい。
【００４７】
次に、制御部２２は、供給部１２、搬送部１４、描画部１６、加熱・加圧部１８、排出部２０による記録媒体の搬送、加熱、描画等を制御する。制御部２２の構成については、後ほど詳細に説明する。
【００４８】
次に、記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙの構造について説明する。ここで、記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙは、吐出するインクの色を除いて、構成は同一であるので、以下、代表して記録ヘッド５０Ｋについて説明する。また、ノズルＡ〜Ｆについても、構成は同じであるため、代表して、ノズルＡに基づいて説明する。
【００４９】
図３（ａ）は、本発明の実施形態の画像記録装置の記録ヘッドを示す模式図であり、（ｂ）は、記録ヘッドの吐出部の構造を示す模式的断面図である。
なお、図３（ｂ）に示す吐出部６０は、流路の構成は、図７に示す特許文献２の記録ヘッド１００と同様の構成であるため、それと同一構成物には、同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００５０】
図３（ａ）に示すように、記録ヘッド５０Ｋにおいて、記録媒体Ｐ面上に画像形成されるドットピッチを高密度化するためには、記録ヘッド５０Ｋにおけるノズルピッチを高密度化する必要がある。
本実施形態の記録ヘッド５０Ｋにおいては、画像を構成するドットを形成するためのインク滴を吐出するノズルが複数（ノズルＡ〜Ｆ）、主走査方向Ｒに対して、所定の角度θ傾斜して配列されており、これらのノズルＡ〜Ｆによりノズル列（ノズルブロック）が構成されている。このノズル列が副走査方向Ｍに沿って、所定の解像度となるよう複数配置されており、ノズルＡ〜Ｆが、千鳥状で、かつマトリックス状に配置されている。
本実施形態の記録ヘッド５０Ｋにおいては、インク滴が吐出される各ノズルＡ〜Ｆには、それぞれ吐出部６０が設けられている。各吐出部６０が、千鳥状で、かつマトリックス状に配置されている。このノズルＡ〜Ｆ、すなわち、吐出部６０の配置により、見かけ上のノズルピッチの高密度化が達成されている。
【００５１】
記録ヘッド５０においては、ノズルＡ〜Ｆ（各吐出部６０）が主走査方向Ｒに対して所定の角度θ傾けて配置されている。このように、主走査方向Ｒに対して所定の角度θ傾けて、吐出部６０を一定のピッチｄで複数配列することにより、主走査方向Ｒに並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×ＣＯＳθとなる。
【００５２】
主走査方向Ｒについては、各ノズルＡ〜Ｆが一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向Ｒに並ぶように投影されるノズル列が、例えば、１インチ当たり１２００個（１２００ノズル／インチ）におよぶ高密度の記録解像度（ドットピッチ）のノズル構成を実現することができる。
【００５３】
図３（ａ）に示すように、本実施形態の記録ヘッド５０Ｋにおいては、主走査方向Ｒに沿って、例えば、６行のノズル行αＡ〜αＦが設けられている。この６行の各ノズル列ＮＬは、６個のノズルＡ〜Ｆにより構成されている。各ノズル列ＮＬ毎に、１つの支流路１６２が配置されており、各ノズル列ＮＬにおいては、互いの流路は隔離されている。このように、１つの支流路１６２に対して１つのノズル列ＮＬが設けられている。これをノズルブロックともいう。
【００５４】
図３（ａ）に示すように、記録ヘッド５０Ｋには多数のノズルＡ〜Ｆが千鳥状に設けられており、副走査方向Ｍのノズル密度（ノズルピッチ）は、例えば、１インチあたり１２００個（１２００ノズル／インチ）におよぶ高密度の記録解像度（ドットピッチ）にできる。
【００５５】
次に、記録ヘッド５０Ｋの吐出部６０の内部構造について説明する。
ノズルＡには、対応して圧力室１５２が設けられている。この圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズルＡと供給口１５４が設けられている。各圧力室１５２は供給口１５４を介して支流路１６２（図７参照）と連通されている。なお、圧力室１５２の形状は、特に限定されるものではなく、平面形状が四角形、五角形、または六角形などの多角形、円形、または楕円形とすることができる。
記録ヘッド５０Ｋの吐出部６０は、図３（ｂ）に示すように、例えば、振動板７０および複数の基板７２，７４，７６の積層構造によって構成されている。
【００５６】
本実施形態の振動板７０は、導電性部材からなり、圧電素子６２（ピエゾ素子）の下面電極と電気的に接続され、共通電極としても機能するものである。この圧電素子６２は、アクチュエータとして機能するものである。
【００５７】
基板７２には圧力室１５２用の開口が形成されており、基板７４には、基板７６に形成された支流路１６２から圧力室１５２にインクを供給する供給口１５４が形成されている。
また、基板７６内に形成された支流路１６２は、上述のように、共通流路１６０に接続されている（図７参照）。
基板７６の下面には、ノズルＡが形成されたノズルプレート７８が設けられている。このノズルＡと圧力室１５２とを連通するインク吐出用の開口６４が基板７４、７６に形成されている。
【００５８】
なお、圧電素子６２上面には、圧電素子６２を駆動制御するための駆動信号を入力されるフレキシブル配線板（図示せず）が設けられている。この圧電素子６２に駆動信号が印加されると、ノズルＡからインク滴が吐出する。
【００５９】
また、共通流路１６０、支流路１６２、主供給口１６４などからなるインク供給系には、終端部、すなわち流路の行き止まりとなる部分が介在しない。具体的には、上下２列の共通流路１６０に掛け渡されるようにして配置される支流路１６２によって、支流路１６２の行き止まり部分をなくしている。この構造により、インクの停留が発生せず、インクがよどまずにスムーズに流れ易い。
【００６０】
なお、共通流路１６０および支流路１６２の横方向（すなわちノズルプレート７８のノズル面と並行な方向）の幅を広げると、インクの単位時間あたりの流量を増加させることができるが、同時に記録ヘッド５０Ｋが横方向（主走査方向）に大型化し、ノズルＡからＦの配置密度が低下する。したがって、これを防止するために共通流路１６０および支流路１６２は、縦方向（すなわちノズルプレート７８のノズル面と垂直な方向）に幅を広げることが望ましい。
【００６１】
次に、吐出部６０のインク吐出方法について説明する。
インクは、支流路１６２から供給口１５４を経て圧力室１５２及びノズルＡに供給される。
圧力室１５２及びノズルＡにインクが満ちている状態で、圧電素子６２に駆動信号（駆動電圧）が印加されると、振動板７０がノズルＡ側に凸になるように変形し、これにより圧力室１５２が加圧されてノズルＡからインク滴が吐出される。このように圧電素子６２を駆動させることにより、ノズルＡからインク滴を吐出させることができる。
そして、ノズルＡからインク滴が吐出されると、支流路１６２から供給口１５４を経て圧力室１５２に新しいインクが供給される。
【００６２】
なお、本実施形態において吐出部の構造は、特に限定されるものではない。
また、本実施形態においては、圧電素子（ピエゾ素子）に代表されるアクチュエータの変形によって、インク滴を吐出させる方式を用いているが、本発明は、これに限定されるものではない。インク滴を吐出させる方式は、特に限定されず、ピエゾ方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００６３】
図４は、画像記録装置１０の制御部２２のシステム構成を示す要部ブロック図である。
制御部２２は、通信インターフェース８０、システムコントローラ８２、画像メモリ８４、モータドライバ８６、ヒータードライバ８８、プリント制御部９０、画像バッファメモリ９２、ヘッドドライバ９４等を備え、上述したように、供給部１２、搬送部１４、描画部１６、加熱・加圧部１８、排出部２０による記録媒体Ｐの搬送、加熱、描画等を制御する。
【００６４】
システムコントローラ８２は、通信インターフェース８０、画像メモリ８４、モータドライバ８６、ヒータードライバ８８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ８２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ９６との間の通信制御、画像メモリ８４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ９８やヒータ９９を制御する制御信号を生成する。
【００６５】
通信インターフェース８０は、ホストコンピュータ９６から送られてくる画像データを受信し、システムコントローラ８２に送信する。通信インターフェース８０としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを用いることができる。さらに、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載してもよい。
【００６６】
画像メモリ８４は、通信インターフェース８０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ８２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ８４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
ホストコンピュータ９６から送り出された画像データは通信インターフェース８０を介して画像記録装置１０に取り込まれ、システムコントローラ８２を通じて、画像メモリ８４に記憶される。
【００６７】
モータドライバ８６は、システムコントローラ８２からの指示にしたがってモータ９８を駆動するドライバ（駆動回路）である。
ヒータードライバ８８は、システムコントローラ８２からの指示にしたがって、後乾燥部４６に設けられたヒータ９９を駆動するドライバ（駆動回路）である。
【００６８】
プリント制御部９０は、システムコントローラ８２の制御に従い、画像メモリ８４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ９４に供給する制御部である。プリント制御部９０において所要の信号処理が施され、この画像データに基づいてヘッドドライバ９４を介して記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙのインク滴の吐出量、吐出タイミングの制御、およびモータ９８ｂによるキャリッジ５５の主走査方向Ｒの走査、すなわち、記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙの主走査方向Ｒの走査の制御が行われる。これにより、記録する画像に応じたドット配置が実現され、記録媒体Ｐ上にライン状の像が形成され、これが副走査方向に繰り返し行われ最終的に画像が形成される。
【００６９】
プリント制御部９０には画像バッファメモリ９２が備えられており、プリント制御部９０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ９２に一時的に格納される。なお、図６において画像バッファメモリ９２はプリント制御部９０に付随する態様で示されているが、画像メモリ８４と兼用することも可能である。また、プリント制御部９０とシステムコントローラ８２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００７０】
ヘッドドライバ９４はプリント制御部９０から与えられる画像（印字）データに基づいて各色の記録ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙの各吐出部６０の圧電素子６２（アクチュエータ）を駆動する。ヘッドドライバ９４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００７１】
次に、画像記録装置１０によりプリント、印刷物を作成する方法を説明する。本実施形態においては、シングリングにより所望の画像を形成するものである。
先ず、供給部１２のマガジン３０から供給された記録媒体Ｐは、加熱ドラム３２でデカール処理され、平坦化される。その後、カッタ３４で所定長さに切断された後、搬送部１４に供給される。
搬送部１４に供給された記録媒体Ｐは、吸着ベルト搬送部３６のベルト３８上に載置され、ベルト３８の回転と共に搬送される。
【００７２】
吸着ベルト搬送部３６により搬送される記録媒体Ｐは、加熱ファン４４に対向する位置を通過して、所定温度に加熱され、その後、記録ヘッドユニット５０に対向する位置を通過する。このとき、記録媒体Ｐの表面に対して、各記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙをキャリッジ５５を介してモータ９８ｂにより主走査方向Ｒに走査しつつ、記録媒体Ｐに所定の幅で主走査方向Ｒに伸びた領域に、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順でインク滴を吐出する。１回の走査が終了した後、記録媒体Ｐを所定のピッチだけ、例えば、記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙの副走査方向Ｍの長さの半分だけ、副走査方向Ｍに移動させる。そして、モータ９８ｂにより主走査方向Ｒに走査しつつ、インク１回目の主走査によりインク滴を吐出した記録媒体Ｐの主走査方向Ｒに伸びる同一領域（略同一領域も含む）に、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順で再度インク滴を吐出する。これにより、形成する画像の一部の像を形成する。これを逐次繰り返し、副走査方向Ｍに、記録ヘッドにより記録する副走査方向Ｍにおける長さを、間欠的に搬送しつつ、主走査方向Ｒに沿って像を形成し、最終的な画像を記録媒体Ｐ上に記録する。
【００７３】
なお、記録媒体Ｐが記録ヘッドユニット５０と対向する位置を通過する時は、吸着チャンバー３９により吸引されており、記録媒体Ｐと記録ヘッドユニット５０との距離は一定となる。記録ヘッドユニット５０で画像が形成された記録媒体Ｐは、さらに、ベルト３８により搬送され、後乾燥部４６に対向する位置を通過して、インクで形成された画像部が乾燥され、加圧ローラ５４で定着されたのち排出部２０から排出される。
画像記録装置１０は、このようにして記録媒体Ｐ上に画像を描画（記録）し、プリント、印刷物を作製する。
【００７４】
本実施形態の記録ヘッドユニット５０による画像形成時において、シングリングする際に、記録媒体に記録しようとする画像について、記録媒体Ｐ上の主走査方向Ｒに伸びる同一領域に記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙを主走査方向Ｒに少なくとも２回、主走査方向Ｒに走査させ、主走査する間には、少なくとも１回、記録媒体Ｐを副走査方向Ｍに搬送させて略同一の領域にライン状の像（略同一領域の像）を形成し、この像の形成を繰り返し行い、最終的に、記録媒体Ｐ上に所望の画像を形成する。
【００７５】
具体的には、本実施形態において、図５に符号Ｓ１で示す１回目の走査（第１パス）で、形成する画像に応じた画像記録信号に基づいてインク滴を吐出して、図６（ａ）に示すように、画像を構成するドットを形成する。
これにより、図６（ａ）に示すように、第１パスによる第１のドットＤＳ１が形成される。この第１のドットＤＳ１においては、ノズルＡ、ＦによるドットＡｄ、ＦｄによりラインＬａ、ノズルＢ、ＥによるドットＢｄ、ＥｄによりラインＬｂ、ノズルＣ、ＤによるドットＣｄ、ＤｄによりラインＬｃ、ノズルＤ、ＣによるドットＤｄ、ＣｄによりラインＬｄ、ノズルＥ、ＢによるドットＥｄ、ＢｄによりラインＬｅ、ノズルＦ、ＡによるドットＦｄ、ＡｄによりラインＬｆが形成されている。
なお、各ラインＬａ〜Ｌｆは、記録ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙを主走査することにより形成される記録媒体Ｐの主走査方向Ｒに伸びる領域の像を構成するためのものである。
【００７６】
次に、２回目の主走査（第２パス）をするとき、記録ヘッド５０Ｋ〜５０Ｙの副走査方向Ｍにおける長さをＬとするとき、図５に符号Ｓ２で示すように記録ヘッド５０Ｋ〜５０Ｙの長さＬの半分の長さＬ／２、記録媒体Ｐを副走査方向Ｍに相対的に移動させた後、主走査方向Ｒに記録ヘッド５０Ｋ〜５０Ｙを移動させつつ、形成する画像に応じた画像記録信号に基づいて、インク滴を吐出して記録媒体Ｐの主走査方向Ｒに伸びる領域にライン状の像Ｊ（図６（ｂ）参照）を記録する。このようなライン状の像Ｊを副走査方向Ｍに逐次形成することにより、記録媒体Ｐに所望の画像を記録することができる。
なお、図６（ｂ）において、白丸は、第１パスＳ１で形成された第１のドットＤＳ１を示すものであり、グレーの丸は、第２パスＳ２で形成された第２のドットＤＳ２を示すものである。
【００７７】
本実施形態においては、以下の条件を満たすように記録媒体Ｐを副走査方向Ｍに搬送している。
本実施形態においては、第１パスＳ１で支流路１６２の端部のノズルＡ、Ｆ（図５ではノズル列Ｎ１１、Ｎ１２）により形成された同一ラインＬａ、Ｌｆ上には、第２のパスＳ２では支流路１６２の中央部のノズルＣ、Ｄ（図５ではノズル列Ｎ２１）によりドットが形成されるように、第１パスＳ１で支流路１６２の中央部のノズルＣ、Ｄ（図５ではノズル列Ｎ１２）によりドットが形成されたラインＬｃ、Ｌｄ上には、第２のパスＳ２では、支流路１６２の端部のノズルＦ、Ａ（図５ではノズル列Ｎ２１、Ｎ２２）によりドットが形成されるように、第1パスＳ１でノズルＢ、Ｅ（図５ではノズル列Ｎ１２）によりドットが形成されたラインＬｂ、Ｌｅ上には、第２のパスＳ２では、ノズルＥ、Ｂ（図５ではノズル列Ｎ２１、Ｎ２２）によりドットが形成されるように、記録媒体Ｐを副走査方向Ｍに搬送している。
【００７８】
これにより、図６（ｂ）に示すように、像Ｊにおいては、第１パスＳ１で、支流流路端部のノズルＡ、Ｆにより形成されたライン上には、第２のパスＳ２では支流中央部のノズルＣ、Ｄでドットが形成される。これにより、像Ｊを構成する各ラインＬａ〜Ｌｆの平均的な濃度は均一になり、クロストークによるノズル間の吐出特性のばらつきに基づく、スジ、濃度ムラが補正される。このようして、画像形成によるスジ、ムラの発生を抑制することができる。特に、隣接ノズルの同時駆動率が高くなる場合のベタ画像において有効である。
【００７９】
なお、本実施形態においては、２回の主走査によりシングリングして、すなわち、２パスで、記録媒体Ｐに、記録ヘッドに応じた所定の幅で主走査方向Ｒに伸びる領域に、画像を構成する像を形成するものとしたが、本発明は、これに限定されるものではなく、シングリングとしては、３パス以上でもよい。この場合、像Ｊを構成する各ライン上に同一確率で支流路上の各位置のノズルによる打滴が同一確率で現れるか、端部と中央部のノズルが同一確率で現れるように画像を記録する構成とすれば、特に限定されるものではない。
【００８０】
以上、本発明の画像記録装置および画像記録方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像記録装置を示す模式図である。
【図２】本実施形態の画像記録装置の記録ヘッドユニット周辺の要部を示す模式的平面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施形態の画像記録装置の記録ヘッドを示す模式図であり、（ｂ）は、記録ヘッドの吐出部の構造を示す模式的断面図である。
【図４】本発明の実施形態の画像記録装置の制御部のシステム構成を示す要部ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態の画像記録装置の画像記録方法を説明するための模式図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の画像記録方法を工程順に示す模式図である。
【図７】特許文献２の記録ヘッドを示す模式図である。
【図８】縦軸に吐出量の変化率をとり、横軸に同時駆動するノズル間を示す数字をとって、同時駆動するノズルの位置と吐出量の変化率を示すグラフである。
【図９】縦軸に吐出量の変化率をとり、横軸にノズルの位置をとって、隣接した両側のノズル（1ノズルずつ）を同時駆動した場合における吐出量の変化率を示すグラフである。
【図１０】縦軸に吐出量の変化率をとり、横軸にノズルの位置をとって、隣接した両側のノズル（２ノズルずつ）を同時駆動した場合における吐出量の変化率を示すグラフである。
【図１１】（ａ）は、特許文献２の記録ヘッドにより形成されるドットを説明するための模式図であり、（ｂ）は、特許文献２の記録ヘッドにより形成される画像の濃度ムラを説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０ 画像記録装置
１２ 供給部
１４ 搬送部
１６ 描画部
１８ 加熱・加圧部
２０ 排出部
２２ 制御部
３０ マガジン
３２ 加熱ドラム
３４ カッタ
３４ａ 固定刃
３４ｂ 丸刃
３６ 吸着ベルト搬送部
３７ａ、３７ｂ ローラ
３８ ベルト
３９ 吸着チャンバー
４０ ファン
４２ ベルト清掃部
４４ 加熱ファン
４６ 後乾燥部
５０ 記録ヘッドユニット
５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ 記録ヘッド（インクジェットヘッド）
５２ インク貯蔵／装填部
５３ ガイドレール
５４ 加圧ローラ
５５ キャリッジ
６０ 吐出部
６２ 圧電素子（ピエゾ素子）
６４ 開口
８０ 通信インターフェース
８２ システムコントローラ
８４ 画像メモリ
８６ モータドライバ
８８ ヒートドライバ
９０ プリント制御部
９２ 画像バッファメモリ
９４ ヘッドドライバ
９６ ホストコンピュータ
９８ａ、９８ｂ モータ
９９ ヒータ
１００ 記録ヘッド
１５２ 圧力室
１５４ 供給口
１６０、１６０Ａ、１６０Ｂ 共通流路
１６２ 支流路
１６４ 主供給口
Ａ〜Ｆ ノズル
Ｌａ〜Ｌｆ ライン
Ｍ 副走査方向
Ｒ 主走査方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを記録媒体が搬送される副走査方向に対して直交する主走査方向に走査させて、シングリングにより前記記録媒体上の主走査方向に伸びる同一領域に像を形成して画像を記録する画像記録装置であって、
前記記録ヘッドは、前記画像を構成するドットを形成するためのインク滴を吐出するノズルが複数、前記主走査方向に対して傾斜して配列されたノズルブロックを備え、前記ノズルブロックが前記副走査方向に沿って複数配置されているものであり、
前記シングリングにより形成される前記記録媒体上の主走査方向に伸びる同一領域の像を構成するドットを形成する複数のノズルは、ムラが生じないようにノズルブロック内の異なる吐出特性のものが組み合わされていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記各ノズルブロック毎に異なるインク供給流路に接続されており、各ノズルブロックにおける各ノズルは同じインク供給路に接続されている請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記各ノズルブロックにおける各ノズルの前記異なる吐出特性は、クロストークによるものである請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が異なる組み合わせである請求項２または３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が流路端部に接続されるノズルと、流路中央部に接続されるノズルとが同一の確率で組み合わされている請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
記録ヘッドを記録媒体が搬送される副走査方向に対して直交する主走査方向に走査させて、シングリングにより前記記録媒体上の主走査方向に伸びる同一領域に像を形成して画像を記録する画像記録方法であって、
前記記録ヘッドは、前記画像を構成するドットを形成するためのインク滴を吐出するノズルが複数、前記主走査方向に対して傾斜して配列されたノズルブロックを備え、前記ノズルブロックが前記副走査方向に沿って複数配置されているものであり、
前記シングリングにより形成される前記記録媒体上の主走査方向に伸びる同一領域の像を構成するドットを形成する複数のノズルは、ムラが生じないようにノズルブロック内の異なる吐出特性のものが組み合わされていることを特徴とする画像記録方法。
【請求項７】
前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が異なる組み合わせである請求項６に記載の画像記録方法。
【請求項８】
前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が流路端部に接続されるノズルと、流路中央部に接続されるノズルとが同一の確率で組み合わされている請求項６に記載の画像記録方法。
【請求項１】
記録ヘッドを記録媒体が搬送される副走査方向に対して直交する主走査方向に走査させて、シングリングにより前記記録媒体上の主走査方向に伸びる同一領域に像を形成して画像を記録する画像記録装置であって、
前記記録ヘッドは、前記画像を構成するドットを形成するためのインク滴を吐出するノズルが複数、前記主走査方向に対して傾斜して配列されたノズルブロックを備え、前記ノズルブロックが前記副走査方向に沿って複数配置されているものであり、
前記シングリングにより形成される前記記録媒体上の主走査方向に伸びる同一領域の像を構成するドットを形成する複数のノズルは、ムラが生じないようにノズルブロック内の異なる吐出特性のものが組み合わされていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記各ノズルブロック毎に異なるインク供給流路に接続されており、各ノズルブロックにおける各ノズルは同じインク供給路に接続されている請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記各ノズルブロックにおける各ノズルの前記異なる吐出特性は、クロストークによるものである請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が異なる組み合わせである請求項２または３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が流路端部に接続されるノズルと、流路中央部に接続されるノズルとが同一の確率で組み合わされている請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
記録ヘッドを記録媒体が搬送される副走査方向に対して直交する主走査方向に走査させて、シングリングにより前記記録媒体上の主走査方向に伸びる同一領域に像を形成して画像を記録する画像記録方法であって、
前記記録ヘッドは、前記画像を構成するドットを形成するためのインク滴を吐出するノズルが複数、前記主走査方向に対して傾斜して配列されたノズルブロックを備え、前記ノズルブロックが前記副走査方向に沿って複数配置されているものであり、
前記シングリングにより形成される前記記録媒体上の主走査方向に伸びる同一領域の像を構成するドットを形成する複数のノズルは、ムラが生じないようにノズルブロック内の異なる吐出特性のものが組み合わされていることを特徴とする画像記録方法。
【請求項７】
前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が異なる組み合わせである請求項６に記載の画像記録方法。
【請求項８】
前記主走査方向に伸びる同一領域の像の形成に利用される複数のノズルは、前記ノズルブロックの流路内の位置が流路端部に接続されるノズルと、流路中央部に接続されるノズルとが同一の確率で組み合わされている請求項６に記載の画像記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２４１４４５（Ｐ２００９−２４１４４５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９１４６８（Ｐ２００８−９１４６８）
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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