画像記録装置
【課題】ギア切換により複数の被駆動部を駆動させ且つ被記録媒体の表裏両面に画像を記録できる画像記録装置において、画像記録中におけるギア切り換えを無く。
【解決手段】複合機１０は、上トレイ１４に載置された用紙５を送り出す第１給送ローラ３１と、下トレイ１５に載置された用紙５を送り出す給送第２ローラ３２と、送り出された用紙５を搬送する中間ローラ対５４及び両面印刷用の反送ローラ対５８と、第１駆動モータと、第１駆動モータの駆動力を各ローラに切り換えて伝達する駆動伝達切換機構と、制御部と、を備える。制御部は、第１駆動モータの正回転と逆回転とにより、第１給送モータ３１と、中間ローラ対５４及び反送ローラ対５８と、の駆動切換を行い、また、ギア切換により、第１給送ローラ３１と第２給送ローラ３２との駆動の切換を行う。
【解決手段】複合機１０は、上トレイ１４に載置された用紙５を送り出す第１給送ローラ３１と、下トレイ１５に載置された用紙５を送り出す給送第２ローラ３２と、送り出された用紙５を搬送する中間ローラ対５４及び両面印刷用の反送ローラ対５８と、第１駆動モータと、第１駆動モータの駆動力を各ローラに切り換えて伝達する駆動伝達切換機構と、制御部と、を備える。制御部は、第１駆動モータの正回転と逆回転とにより、第１給送モータ３１と、中間ローラ対５４及び反送ローラ対５８と、の駆動切換を行い、また、ギア切換により、第１給送ローラ３１と第２給送ローラ３２との駆動の切換を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の被記録媒体を搬送して画像を記録する画像記録装置に関し、詳しくは、被記録媒体の表裏両面に画像を記録し且つ１つの駆動モータにより複数の被駆動部を駆動する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、載置部に載置された記録用紙などのシート状の被記録媒体を送り出す給送ローラと、この給送ローラにより送り出された被記録媒体が通過する主搬送路と、主搬送路に沿って搬送された被記録媒体に画像を記録する記録部と、を備えた画像記録装置が提供されている。
【０００３】
画像記録装置には、主搬送路における被記録媒体の搬送向きに関して記録部より下流側と上流側とを繋ぎ被記録媒体の表裏を反転させる反転搬送路を備え、被記録媒体の表裏両面に画像を記録できるものがある。
【０００４】
また、画像記録装置には、駆動伝達切換機構により１つの駆動モータの駆動力を複数の被駆動部に切り換えて伝達するものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された画像記録装置は、載置部に載置された被記録媒体を送り出す給送ローラと、被記録媒体が反転搬送路に沿って搬送されるように動作する動作部と、駆動モータの駆動力を給送ローラと動作部とを含む複数の被駆動部に切り換えて伝達する駆動伝達切換機構と、を備えている。
【０００５】
上記駆動伝達切換機構は、切換ギアと複数の伝達ギアとを備える。切換ギアは、駆動モータにより回転され、複数の伝達ギアのいずれかに噛合するように移動可能なギアである。複数の伝達ギアのうちの１つの伝達ギアの回転は給送ローラに伝達される。上記１つの伝達ギアとは異なる別の伝達ギアの回転は動作部に伝達される。特許文献１に記載された画像記録装置において、被記録媒体の表裏両面に画像を記録する場合には、給送ローラにより被記録媒体が主搬送路に送り出された後に、切換ギアを移動させてギアの連結状態を切り換えるギア切換を行い、被記録媒体が反転搬送路に沿って搬送されるように動作部を動作させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−３４８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の画像記録装置においては、被記録媒体の表裏両面に画像を記録する場合には、被記録媒体が給送ローラによって主搬送路に送り出された後であって、被記録媒体が動作部に到達するよりも前に、ギア切換を行う必要がある。しかしながら、ギア切換が行われない恐れがある。ギア切換が行われないと、紙詰まりなどが生じてしまう。
【０００８】
ギア切換の状態を検出するセンサを設けることで上記問題を解決することが考えられる。しかしながら、センサを設けると、画像記録装置の部品点数が増加し、コストがアップしてしまう。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑み、反転搬送路と駆動伝達切換機構とを備えた画像記録装置において、被記録媒体の表裏両面に画像を記録する場合にギア切換をなくすことでギア切換不良に起因する紙詰まりの発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1) 本発明の画像記録装置は、被記録媒体に画像を記録する記録部と、第１載置部に載置されたシート状の被記録媒体を送り出す第１給送ローラと、上記第１給送ローラにより送り出された被記録媒体が上記記録部に向けて搬送方向第１向きへ搬送される経路である第１搬送路と、上記第１搬送路の上記搬送方向第１向きにおける上記記録部より下流側と上記記録部より上流側とを繋ぎ、上記記録部により記録された被記録媒体が上記記録部に向けて搬送方向第２向きへ搬送される経路である第２搬送路と、被記録媒体が上記第２搬送路に沿って上記搬送方向第２向きに向かうように動作する動作部と、被記録媒体を搬送させるものとは異なる被駆動部と、正逆いずれの向きにも回転可能な第１駆動モータと、上記第１駆動モータの駆動力を、上記第１給送ローラ及び上記動作部を含む複数の被駆動部に切り換えて伝達する駆動伝達切換機構と、上記第１駆動モータの駆動を制御する制御手段と、を備える。
【００１１】
上記駆動伝達切換機構は、上記第１駆動モータにより回転される第１ギアと、上記第１ギアの回転軸方向に沿って移動することで第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、上記第１姿勢及び上記第２姿勢において上記第１ギアに噛合する第２ギアと、上記第１姿勢にある上記第２ギアと噛合し且つ上記第２姿勢にある上記第２ギアと噛合しない第３ギアであって、上記第１駆動モータが正回転するときに被記録媒体が上記第１搬送路に送り出されるように上記第１給送ローラを正回転させ、上記第１駆動モータが逆回転するときに上記第１給送ローラを静止させ且つ被記録媒体が上記第２搬送路に沿って上記搬送方向第２向きに向かうように上記動作部を動作させるための第３ギアと、上記第２姿勢にある上記第２ギアと噛合する第４ギアであって、上記第１駆動モータの駆動力を上記被駆動部に伝達するための第４ギアと、を備える。
【００１２】
上記制御手段は、上記第２ギアが上記第２姿勢にある状態において、上記第１駆動モータを回転させる駆動処理と、上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第１駆動モータを正回転させる第１給送処理と、上記第１駆動モータを逆回転させる第１搬送処理と、を実行する。
【００１３】
本発明では、上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第１駆動モータの正回転と逆回転とにより第１給送処理と第１搬送処理とを行うから、ギア切換を行うことなく被記録媒体を搬送できる。その結果、被記録媒体の表裏両面に画像を記録することができ、且つ、駆動モータの個数を減らした画像記録装置において、被記録媒体の搬送中におけるギア切換を無くして、ギア切換不良に起因する紙詰まりの発生を防止することができる。
【００１４】
(2) 本発明の画像記録装置は、上記第１搬送路において上記記録部よりも上記搬送方向第１向き上流側に設けられた湾曲部に配置され、被記録媒体を搬送する第１搬送ローラ対を更に備え、上記第２搬送路は、上記第１載置部と上記記録部との間を通り、上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送方向第１向き上流側で上記第１搬送路に合流する。
【００１５】
上記駆動伝達切換機構において、上記第３ギアは、上記第１駆動モータが逆回転するときに被記録媒体が上記搬送方向第１向きに搬送されるように上記第１搬送ローラ対を正回転させ、上記第１駆動モータが正回転するときに上記第１搬送ローラ対を静止または逆回転させるためのものである。
【００１６】
上記第１搬送ローラ対は上記第１駆動モータにより回転されるから、駆動モータの個数を増やすことがない。さらに、上記湾曲部に上記第１搬送ローラ対が配置されるため、湾曲部において被記録媒体に付与できる搬送力を大きくすることができ、被記録媒体を確実に搬送することができる。
【００１７】
(3) 本発明の画像記録装置は、上記第１搬送路において上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送方向第１向き下流側且つ上記記録部よりも上記搬送方向１向き上流側に設けられ、被記録媒体を搬送する第２搬送ローラ対と、上記第２搬送ローラ対を回転させるための第２駆動モータと、を更に備える。
【００１８】
上記制御手段は、上記第２駆動モータの駆動を更に制御し、上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第１搬送路に送り出された被記録媒体を上記第１搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータの回転を制御する第１斜行補正処理と、上記第２搬送路を経由して搬送された被記録媒体を上記第２搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの回転を制御する第２斜行補正処理と、を実行する。
【００１９】
本発明の画像記録装置では、上記第１搬送路に送り出された被記録媒体には、上記第１搬送ローラ対による斜行補正動作が行われる。上記第２搬送路を通過した被記録媒体には、上記第２搬送ローラ対による斜行補正動作が行われる。そのため、被記録媒体の表面に画像が記録される場合も、裏面に画像が記録される場合も被記録媒体の斜行を確実に抑制することができ、画像記録の精度を高めることができる。
【００２０】
(4) 上記制御手段は、上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第１搬送路を搬送される被記録媒体を上記第２搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの回転を制御する第３斜行補正処理を実行することが望ましい。被記録媒体の表面に画像が記録される際において、被記録媒体には、上記第１搬送ローラ対と上記第２搬送ローラ対との２つの搬送ローラ対による斜行補正動作が行われる。そのため、より確実に被記録媒体の斜行が抑制され、画像記録の精度を更に高めることができるからである。
【００２１】
(5) 本発明の画像記録装置は、被記録媒体を上記第２搬送路に向けて上記搬送方向第２向きに搬送する第３搬送ローラ対を更に備え、上記第２駆動モータは、上記第３搬送ローラ対を回転駆動させるためのものであり、上記動作部は、上記第２搬送路において被記録媒体を搬送する第４搬送ローラ対である。上記駆動伝達切換機構において、上記第３ギアは、上記第１駆動モータが逆回転するときに被記録媒体が上記搬送方向第２向きに搬送されるように上記第４搬送ローラ対を正回転させ、上記第１駆動モータが正回転するときに上記第４搬送ローラ対を静止又は逆回転させるためのものである。
【００２２】
上記制御手段は、上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第２搬送路を搬送される被記録媒体を上記第４搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの回転を制御する第４斜行補正処理を実行しても良い。
【００２３】
被記録媒体の裏面に画像が記録される際において、被記録媒体には、上記第２搬送ローラ対と上記第４搬送ローラ対との２つの搬送ローラ対による斜行補正動作が行われる。そのため、より確実に被記録媒体の斜行が抑制され、画像記録の精度を更に高めることができるからである。
【００２４】
(6) 本発明の画像記録装置は、第２載置部に載置されたシート状の被記録媒体を上記第１搬送路に送り出す第２給送ローラを更に備える。上記第２ギアは上記第１ギアの回転軸方向に沿って移動することで第３姿勢に更に姿勢変化し、上記第３姿勢において上記第１ギアに噛合する。上記駆動伝達切換機構は、上記第３姿勢にある上記第２ギアと噛合し且つ上記第１姿勢にある上記第２ギアと噛合しない第５ギアであって、上記第１駆動モータが逆回転するときに被記録媒体が上記第１搬送路に送り出されるように上記第２給送ローラを正回転させ、上記第１駆動モータが正回転するときに上記第２給送ローラを静止させるための第５ギアを更に備える。上記制御手段は、上記第２ギアが上記第３姿勢にある状態において、上記第１駆動モータを逆回転させる第２給送処理と、上記第１駆動モータを正回転させる第２搬送処理と、を実行する。
【００２５】
上記第１駆動モータの正回転により上記第１給送ローラは駆動され、上記第１駆動モータの逆回転により上記第２給送ローラは駆動される。上記第２ギアの切換不良が発生したとしても、上記第１給送ローラと上記第２給送ローラとのうち、駆動したい方の給送ローラとは異なる方の給送ローラが誤って駆動されることがない。本発明の画像記録装置は、被記録媒体の誤給紙を確実に防止することができる。
【００２６】
(7) 上記駆動伝達切換機構において、上記第５ギアは、上記第１駆動モータが正回転するときに被記録媒体が上記搬送方向第２向きに搬送されるように上記第４搬送ローラ対を正回転させ、上記第１駆動モータが逆回転するときに上記第４搬送ローラ対を静止又は逆回転させるためのものである。本発明では、上記第２載置部に載置された被記録媒体の両面に画像を記録する場合についても、ギア切換を行うことなく被記録媒体の表裏両面に画像を記録できる画像記録装置が実現できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、反転搬送路と駆動伝達切換機構とを備えた画像記録装置において、被記録媒体の表裏両面に画像を記録するに当たって、被記録媒体の搬送中にギア切換が行われることがなく、その結果、ギア切換不良に起因する紙詰まりの発生を防止することができる画像記録装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】複合機の斜視図である。
【図２】プリンタ部の模式的な断面図である。
【図３】駆動伝達切換機構の斜視図である。
【図４】第１姿勢におけるギア切換機構の斜視図である。
【図５】ギア切換機構の斜視図であり、（Ａ）は第２姿勢の状態を示す図で、（Ｂ）は第３姿勢の状態を示す図である。
【図６】入力レバー及び当接部材の構成を示す分解斜視図である。
【図７】複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】第１駆動モータからの駆動伝達を示すブロック図である。
【図９】駆動処理のフローチャートである。
【図１０】第１給送処理、第１搬送処理及び第１斜行補正処理のフローチャートである。
【図１１】第３斜行補正処理のフローチャートである。
【図１２】第２斜行補正処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下では、本発明の画像記録装置として、両面印刷・スキャン・コピー・ファックス機能などを有する図１の複合機１０が説明される。複合機１０は、概ね直方体状に形成されており、複合機１０の高さ方向が上下方向７と定義され、奥行き方向が前後方向８と定義され、幅方向が左右方向９と定義されて以下説明がされる。
【００３０】
［複合機１０の概要］
複合機１０は、プリンタ筐体１１と、このプリンタ筐体１１の上方に配置され且つスキャナ部を収容したスキャナ筐体１２と、このスキャナ筐体１２の上方に配置された原稿カバー１３と、を備えている。プリンタ筐体１１は、図２に示されたように、普通紙や光沢紙や葉書などである用紙５が載置され、前方に引き出し可能な上トレイ１４及び下トレイ１５を下部に収容している。また、プリンタ筐体１１は、用紙５に画像を記録するプリンタ部１７を上部に収容している。上トレイ１４には、排紙トレイ１６が載せられている。上トレイ１４は請求項に記載の第１載置部に相当し、下トレイ１５は請求項に記載の第２載置部に相当し、用紙１５は請求項に記載の被記録媒体に相当する。
【００３１】
スキャナ部や図２のプリンタ部１７の制御は制御部１００（図７参照）により行われる。制御部１００は、例えば、基板に実装されたマイコンなどの種々の電子部品により実現される。制御部１００は、図１に示された複数個の入力ボタン１８やパソコンなどの外部機器から入力した信号により画像の取り込みや画像の記録を行う。制御部１００は、請求項に記載の制御手段に相当する。
【００３２】
［プリンタ部１７］
プリンタ部１７は、図２に示されたように、上トレイ１４及び下トレイ１５に載置された用紙５を搬送する搬送装置３０と、この搬送装置３０により搬送される用紙５に画像を記録する記録部２０とを備えている。また、プリンタ部１７は、図７に示された駆動部１０４（第１駆動モータ１０１、第２駆動モータ１０２、第３駆動モータ１０３）と、この第１駆動モータ１０１の駆動力を各部に伝達する駆動伝達切換機構４０（図４参照）と、後述の第１センサ８１などで構成される検知機構と、記録部２０の保守機構（不図示）と、を備えている。
【００３３】
［記録部２０］
記録部２０は、図２に示されたように、上トレイ１４の後部の上方に配置された板状のプラテン２２と、このプラテン２２の上方に対向配置された記録ヘッド２１と、この記録ヘッド２１を保持するキャリッジ２３と、を備えている。記録部２０は請求項に記載の記録部に相当する。
【００３４】
記録ヘッド２１は、不図示の複数のノズルを備えている。各ノズルは、下方に開放する吐出口をそれぞれ備え、例えば、圧電素子により変形されることで吐出口からインク滴を下方のプラテン２２に向けてそれぞれ吐出する。圧電素子への電力供給はフレキシブルケーブルを用いて上述の制御部１００が行う。
【００３５】
キャリッジ２３は、プラテン２２の上方に配置された前後一対の図４のレール体２４に架設されている。このレール体２４は、左右方向９に長い板状に形成され、フレーム２５に支持されている。駆動伝達切換機構４０におけるギア切り換えを行うための当接片２６（図４参照）がキャリッジ２３の右端部から右向きに突出している。
【００３６】
［保守機構］
不図示の保守機構は、記録ヘッド２１のノズルの吐出口を覆う当接位置と、上記吐出口から離間する離間位置との間で移動可能なキャップ６１（図８参照）と、このキャップ６１を当接位置と離間位置との間で移動させる不図示の移動機構とを備えている。移動機構は、後述の駆動伝達切換機構４０により第１駆動モータ１０１から伝達された駆動力をキャップ６１に伝達してキャップ６１を当接位置及び離間位置に移動させる。キャップ６１は、請求項に記載の「被記録媒体を搬送させるものとは異なる被駆動部」に相当する。
【００３７】
［搬送装置３０］
図２に示された搬送装置３０は、上トレイ１４に載置された用紙５を送り出す第１給送ローラ３１と、下トレイ１５に載置された用紙５を送り出す第２給送ローラ３２と、第１給送ローラ３１及び第２給送ローラ３２により送り出された用紙５が搬送される主搬送路５１と、用紙５の表裏を反転させて主搬送路５１の上流側に戻す反転搬送路５２とを備えている。また、搬送装置３０は、この反転搬送路５２や主搬送路５１上に配置され、用紙５を挟んで搬送する中間ローラ対５４、主搬送ローラ対５５，排紙ローラ対５６、スイッチバックローラ対５７及び反送ローラ対５８と、を備えている。
【００３８】
［第１給送ローラ３１，第２給送ローラ３２］
第１給送ローラ３１は、上トレイ１４の後部の上方に配置され、後述の第１駆動モータ１０１により回転駆動される。第１給送ローラ３１はアーム３４により支持されている。アーム３４は、第１給送ローラ３１が回転可能に一端部に取り付けられ、他端部が伝達ギア３３を回転中心として回動可能に支持されている。また、アーム３４は、伝達ギア３３の回転を第１給送ローラ３１に伝達する複数個の伝達ギア３５を備えている。
【００３９】
第１給送ローラ３１は、アーム３４が伝達ギア３３を回転中心として回動することで上トレイ１４に載置された用紙５に接触する。第１給送ローラ３１は、伝達ギア３５を介して伝達ギア３３の回転が伝達されて正回転し、接触する用紙５を上トレイ１４の後壁から上方に送り出す。第２給送ローラ３２は、第１給送ローラ３１と同様にアーム３７により支持されている。第２給送ローラ３２は、正回転することで下トレイ１５に載置された用紙５を後壁から上方に送り出す。第１給送ローラ３１は請求項に記載の第１給送ローラに相当し、第２給送ローラ３２は請求項に記載の第２給送ローラに相当する。
【００４０】
［主搬送路５１］
主搬送路５１は、ガイド部材５３やプラテン２２により形成されており、断面弧状の湾曲部５１Ａ及びプラテン２２と記録ヘッド２１との間を通る断面直線状の直線状部５１Ｂを備えたいわゆるＵターンパスである。湾曲部５１Ａにより、上トレイ１４の上方に記録部２０を配置することができ、プリンタ部１７がコンパクトになる。主搬送路５１は請求項に記載の第１搬送路に相当し、湾曲部５１Ａは請求項に記載の湾曲部に相当する。
【００４１】
主搬送路５１は、上トレイ１４の後壁の上方から、排紙トレイ１６の上方までに亘って延在されている。つまり、上トレイ１４や下トレイ１５から送り出された用紙５は、プラテン２２上を前方に向かって搬送され、排紙トレイ１６に排出される。主搬送路５１における用紙５の搬送向きである第１搬送向き３８は、請求項に記載の搬送方向第１向きに相当する。
【００４２】
［反転搬送路５２］
反転搬送路５２は、プラテン２２と上トレイ１４との間を通り、湾曲部５１Ａの上流側の接続位置５２Ａ及び直線状部５１Ｂの下流側の接続位置５２Ｂで主搬送路５１と接続する。反転搬送路５２は、不図示のガイド部材により形成されている。反転搬送路５２は、請求項に記載の第２搬送路に相当する。また、接続位置５２Ｂから接続位置５２Ａに向かう向きである第２搬送向き３９は、請求項に記載の搬送方向第２向きに相当する。
【００４３】
［中間ローラ対５４］
中間ローラ対５４は、後述の第１駆動モータ１０１により回転される回転軸５４Ａに固着された複数個の駆動ローラ５４Ｂ及びこの駆動ローラ５４Ｂに従動する従動ローラ５４Ｃを備えている。中間ローラ対５４は、回転軸５４Ａの軸方向が左右方向９に沿い、且つ、ニップ位置を湾曲部５１Ａが通る位置に配置され、上トレイ１４又は下トレイ１５から送り出された用紙５を挟んで搬送する。中間ローラ対５４は、請求項に記載の第１搬送ローラ対に相当する。
【００４４】
［主搬送ローラ対５５］
主搬送ローラ対５５は、後述の第２駆動モータ１０２により回転される回転軸５５Ａに固着された複数個の駆動ローラ５５Ｂ及びこの駆動ローラ５５Ｂに従動する従動ローラ５５Ｃを備えている。主搬送ローラ対５５は、回転軸５５Ａの軸方向が左右方向９に沿い、且つ、プラテン２２の後方に配置され、中間ローラ対５４により搬送された用紙５を前方に向かって搬送する。主搬送ローラ対５５は、請求項に記載の第２搬送ローラ対に相当する。
【００４５】
［排紙ローラ対５６］
排紙ローラ対５６は、第２駆動モータ１０２により回転される回転軸５６Ａに固着された複数個の駆動ローラ５６Ｂ及びこの駆動ローラ５６Ｂに従動する従動ローラ５６Ｃを備えている。排紙ローラ対５６は、回転軸５６Ａの軸方向が左右方向９に沿い且つプラテン２２の前方に配置され、主搬送ローラ対５５により搬送された用紙５を前方に搬送する。
【００４６】
［スイッチバックローラ対５７］
スイッチバックローラ対５７は、第２駆動モータ１０２により回転される回転軸５７Ａに固着された複数個の駆動ローラ５７Ｂと、この駆動ローラ５７Ｂに従動する従動ローラ５７Ｃと、を備えている。スイッチバックローラ対５７は、回転軸５７Ａの軸方向が左右方向９に沿い、且つ、主搬送路５１と反転搬送路５２との接続位置５２Ｂよりも前方に配置されている。スイッチバックローラ対５７は、後述されるように、複合機１０に片面印刷が指示されたときは、正回転により用紙５を排紙トレイ１６に排出し、複合機１０に両面印刷が指示されたときは、逆回転により用紙５の搬送向きを逆転して接続位置５２Ｂから反転搬送路５２に進入させる。スイッチバックローラ対５７は請求項に記載の第３搬送ローラ対に相当する。
【００４７】
［反送ローラ対５８］
反送ローラ対５８は、第１駆動モータ１０１により回転される回転軸５８Ａに固着された複数個の駆動ローラ５８Ｂ及びこの駆動ローラ５８Ｂに従動する従動ローラ５８Ｃを備えている。反送ローラ対５８は、反転搬送路５２に設けられ、反転搬送路５２に進入した用紙５を接続位置５２Ａに向かって搬送する。反送ローラ対５８は、請求項に記載の第４搬送ローラ対に相当する。
【００４８】
［駆動部１０４］
図７に示すように、駆動部１０４は、正逆いずれの向きにも回転可能な第１駆動モータ１０１、第２駆動モータ１０２及び第３駆動モータ１０３を備えている。各駆動モータ１０１，１０２，１０３には、例えば、ブラシレスＤＣモータが用いられる。
【００４９】
［第２駆動モータ１０２］
第２駆動モータ１０２の駆動力は、主搬送ローラ対５５、排紙ローラ対５６、スイッチバックローラ対５７に伝達される。第２駆動モータ１０２は、第２駆動モータ１０２の駆動が出力されるシャフトが回転軸５５Ａに直接又はギアを介して連結され、回転軸５５Ａを回転駆動する。第２駆動モータ１０２の駆動力は、不図示の第１ベルト伝達機構により回転軸５６Ａ及び回転軸５７Ａに伝達される。第１ベルト伝達機構は、例えば歯が内周面に設けられた無端環状のベルトを備える。第１ベルト伝達機構は、第２駆動モータ１０２により回転軸５５Ａが回転されると、回転軸５５Ａと共に回転軸５６Ａ及び回転軸５７Ａを回転させる。第２駆動モータ１０２が正回転したとき、主搬送ローラ対５５、排紙ローラ対５６及びスイッチバックローラ対５７は、搬送向き３８に用紙５を搬送するように正回転する。第２駆動モータ１０２が逆回転したとき、主搬送ローラ対５５、排紙ローラ対５６及びスイッチバックローラ対５７は、搬送向き３８とは反対側に用紙５を搬送するように逆回転する。第２駆動モータ１０２は、請求項に記載の第２駆動モータ１０２に相当する。
【００５０】
［第３駆動モータ１０３］
第３駆動モータ１０３の駆動力は、不図示の第２ベルト伝達機構によりキャリッジ２３に伝達され、キャリッジ２３を左右方向９に移動させる。第２ベルト伝達機構は、キャリッジ２３が固着された無端環状のベルトを備え、このベルトが第３駆動モータ１０３により回転されることでキャリッジ２３は左向き又は右向きに移動する。第３駆動モータ１０３の正回転によりキャリッジ２３が左向きに移動し、逆回転によりキャリッジ２３が右向きに移動するものとして以下説明がされる。
【００５１】
［第１駆動モータ１０１］
図８に示すように、第１駆動モータ１０１の駆動力は、以下に説明される駆動伝達切換機構４０により、第１給送ローラ３１、第２給送ローラ対３２、中間ローラ対５４、反送ローラ対５８及びキャップ６１に伝達される。第１駆動モータ１０１は請求項に記載の第１駆動モータ１０１に相当する。
【００５２】
［駆動伝達切換機構４０］
図４に示された駆動伝達切換機構４０は、ギア切換機構４１と、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を伝達する不図示の第１駆動伝達部と、第２駆動伝達部と、第３駆動伝達部と、を備え、プラテン２２の右側方に配置されている。第１駆動伝達部は、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を第１給送ローラ３１又は中間ローラ対５４に伝達する。第２駆動伝達部は、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を第２給送ローラ３１又は中間ローラ対５４に伝達する。第３駆動伝達部は、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力をキャップ６１に伝達する。中間ローラ対５４に伝達された第１駆動モータ１０１の駆動力は不図示の第３ベルト伝達機構により反送ローラ対５８に伝達される。駆動伝達切換機構４０は請求項に記載の駆動伝達切換機構に相当する。
【００５３】
［ギア切換機構４１］
ギア切換機構４１は、第１駆動モータ１０１により回転駆動される駆動ギア４４と、切換ギア４５と、この切換ギア４５とそれぞれ噛合可能な歯を有する第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃと、切換ギア４５の位置決めを行う位置決め機構１５０（図４参照）と、を備えている。
【００５４】
［駆動ギア４４、切換ギア４５］
駆動ギア４４は、第１駆動モータ１０１の駆動が出力されるシャフトに連結され、第１駆動モータ１０１により回転駆動される。駆動ギア４４の回転軸の延出方向と略平行に支軸１５０が配置され、この支軸４７に切換ギア４５が回転可能に通される。切換ギア４５は、支軸４７を回転中心として回転可能であって、且つ、支軸４７の軸方向に移動可能である。切換ギア４５は、駆動ギア４４の左右方向９の幅寸法よりも小さい幅寸法で形成され、駆動ギア４４の上記幅寸法の範囲内で左右方向９に移動することで図４に示す第１姿勢、図５（Ａ）に示す第３姿勢、図５（Ｂ）に示す第２姿勢に姿勢変化する。切換ギア４５は、いずれの姿勢においても駆動ギア４４に噛合する。切換ギア４５が駆動ギア４４の左端部と噛合する姿勢を第１姿勢とし、切換ギア４５が駆動ギア４４の右端部と噛合する姿勢を第２姿勢とする。また、切換ギア４５が駆動ギア４４の左端側と噛合する姿勢であって、切換ギア４５が第１姿勢と第２姿勢との間に位置する姿勢を第３姿勢とする。駆動ギア４４は請求項に記載の第１ギアに相当し、切換ギア４５は請求項に記載の第２ギアに相当する。また、切換ギア４５の第１姿勢は請求項に記載の第１姿勢に相当し、第２姿勢は請求項に記載の第２姿勢に相当し、第３姿勢は請求項に記載の第３姿勢に相当する。
【００５５】
［位置決め機構１５０］
位置決め機構１５０は、切換ギア４５の位置決めを行う。位置決め機構１５０は、左右方向９に移動可能な入力レバー１３８と、当接部材１３９と、保持部９１とを備えている。
【００５６】
入力レバー１３８及び当接部材１３９は、支軸４７にそれぞれスライド移動可能に設けられている。図６に示されたように、入力レバー１３８は、支軸４７に外嵌される円筒軸１４０と、円筒軸１４０から径方向に突設されたレバー１４１とを有する。円筒軸１４０は、支軸４７に外嵌されて軸線方向にスライド自在且つ回転自在である。レバー１４１の基端付近には、リブ１４２が円筒軸１４０の軸線方向に延設されている。
【００５７】
当接部材１３９は、入力レバー１３８の円筒軸１４０に外嵌される円筒軸１４３と、円筒軸１４３から径方向にY字状に突設されたスライドガイド１４４とを有する。円筒軸１４３は、入力レバー１３８の円筒軸１４０に外嵌されて軸線方向にスライド自在且つ回転自在である。円筒軸１４３の入力レバー１３８側の端部には、端面から軸線周りを螺旋状に進むガイド面１４５が、円筒軸１４３の一部が切り欠かれることによって形成されている。ガイド面１４５は、Y字状のスライドガイド１４４に対応する範囲に形成されている。スライドガイド１４４は、保持部９１を跨ぐY字形状である。スライドガイド１４４が保持部９１に当接することで、当接部材１３９が入力レバー１３８の円筒軸１４０周りに回転することが規制される。これにより、当接部材１３９は、入力レバー１３８の円筒軸１４０に対して所定の回転姿勢を維持して軸線方向にスライドされる。
【００５８】
前述された回転姿勢において、当接部材１３９にガイド面１４５は、入力レバー１３８のリブ１４２に当接する。図４には示されていないが、当接部材１３９は、支軸４７の軸線方向に伸縮する付勢バネにより入力レバー１３８側（矢印１４７）へ付勢されている。切換ギア４５は、支軸４７の軸線方向に伸縮する別の付勢バネにより入力レバー１３８側（矢印１４８）へ付勢されている。つまり、切換ギア４５と当接部材１３９とは、相反する方向へ付勢する２つの付勢バネにより、入力レバー１３８を介在させて互いに接近する方向へ付勢されている。これにより、切換ギア４５、入力レバー１３８及び当接部材１３９は、支軸４７において相互に当接されて一体となる。当接部材１３９を付勢する付勢バネの付勢力（矢印１４７）は、切換ギア４５を付勢する付勢バネの付勢力（矢印１４８）より大きくなるように設定されている。
【００５９】
図４に示されたように、支軸４７の上側には、保持部９１が設けられている。保持部９１は、内側に所定形状のガイド孔１５１が形成された略平板状の部材である。ガイド孔１５１には、入力レバー１３８のレバー１４１が挿入されて、上側へ突出される。前述したように、当接部材１３９は、入力レバー１３８の円筒軸１４０に対して所定の回転姿勢を維持しており、その回転姿勢において、入力レバー１３８のリブ１４２がガイド面１４５に当接する。これにより、入力レバー１３８は、付勢バネの付勢力を受けて、ガイド面１４５に沿って矢印１４９へ案内される。ガイド孔１５１に挿入されたレバー１４１は、外力が付与されなければ、第１受けギア４６Ａ側の隅部の位置を維持する。図４に示すように、この隅部が、切換ギヤ４５が後述する第１受けギア４６Ａと噛合する第１姿勢となる第１ガイド位置１５２である。
【００６０】
ガイド孔１５１の縁部には、第１ガイド位置１５２から軸１３７の軸線方向（矢印１４８）へ、第２ガイド位置１５３、第４ガイド位置１５５が順次形成されている。第２ガイド位置１５３は、第１ガイド位置１５２から更に矢印１４９側へ凹欠されることによって形成されている。第２ガイド位置１５３は、入力レバー１３８が弾性付勢される矢印１４７側に対して、レバー１４１を係止可能である。図５（Ａ）に示されるように、レバー１４１が第２ガイド位置１５３に位置する場合に、切換ギヤ４５が後述する第２受けギア４６Ｂのみと噛合する第３姿勢となる。
【００６１】
第４ガイド位置１５５は、第１、２ガイド位置１５２、１５３の間隔より矢印１４８側へ大きな間隔が隔てられて、ガイド孔１５１の支軸４７の軸線方向に対して、第１ガイド位置１５２と対向する縁部に形成されている。第２ガイド位置１５３から第４ガイド位置１５５へは矢印１４９と逆方向に迫り出される傾斜面が形成され、この傾斜面に案内されてレバー１４１が第２ガイド位置１５３から第４ガイド位置１５５へ円滑に移動される。第４ガイド位置１５５は、入力レバー１３８が弾性付勢される矢印１４７側に対してレバー１４１を係止しない。したがって、レバー１４１を第４ガイド位置１５５に停止させるには、キャリッジ２３の当接片２６により支持される必要がある。図５（Ｂ）に示されるように、レバー１４１が第４ガイド位置１５５に位置せしめられる際には、矢印１４７方向の付勢力に抗してレバー１４１が矢印１４９と逆方向に回転される。第３受けギア４６Ｃには、傘歯歯車１３６との間に径方向外側へ突出する規制面が形成されている。切換ギヤ４５は、規制面と当接することにより、図５（Ｂ）に示されるように、後述する第３受けギア４６Ｃと噛合した位置で矢印１４８へのスライド移動が制止される。これにより、切換ギヤ４５と第３受けギア４６Ｃとの噛合が維持され、入力レバー１３８及び当接部材１３９から切換ギヤ４５が離脱される。レバー１４１が第４ガイド位置１５５に位置する場合に、切換ギア４５が第３受けギア４６Ｃのみと噛合する第２姿勢となる。
【００６２】
ガイド孔１５１の第３ガイド位置１５４と対向する縁部１５８には、リターンガイド１５７が形成されている。リターンガイド１５７は、ガイド孔１５１の縁部１５８から鉛直上方へ突出し、ガイド孔１５１の中央付近まで水平方向に延出され、その延出端が、レバー１４１の上端より下方となるように、鉛直下方へ垂下された鈎形状である。リターンガイド１５７は、レバー１４１が第４ガイド位置１５５から第１ガイド位置１５２へ戻る際の経路を案内するためのものであり、ほぼガイド孔１５１の幅に対応する幅で形成されている。
【００６３】
図５（Ｂ）に示すように、当接片２６の係合部９４は、第４ガイド位置１５５にあるレバー１４１と係合するものである。レバー１４１は、第２ガイド位置１５３から第４ガイド位置１５５に移動される際に、矢印１４９と反対方向へ回動され、第４ガイド位置１５５において当接片２６の係合部９４に係合される。図５（Ｂ）に示される位置に当接片２６が停止されると、レバー１４１は矢印１４７への付勢力に抗して第４ガイド位置１５５に停止される。その状態で、レバー１４１は、付勢バネにより矢印１４７に付勢され、且つ当接部材１３９のガイド面１４５により矢印１４９に付勢されている。これらの付勢力により、レバー１４１と係合部９４との係合が維持される。キャリッジ２３とともに当接片２６が矢印１５９へ移動すると、係合部９４に係合されたレバー１４１は、矢印１４７への付勢力により、当接片２６とともに矢印１５９へ移動する。その際に、入力レバー１３８が第３受けギア４６Ｃと噛合する切換ギヤ４５に当接し、入力レバー１３８、切換ギヤ４５及び当接部材１３９が一体となって、矢印１５９へ更に移動する。レバー４１は、リターンガイド１５７に案内されて縁部１５８に沿って第１ガイド位置１５２に対応する位置まで移動し、ガイド孔１５１の縁部に当接することにより、係合部９４から離脱する。係合部９４から離脱したレバー１４１は、当接部材１３９のガイド面１４５に付勢されて矢印１４９側へ回転し、第１ガイド位置１５２に位置せしめられる。このようにして、キャリッジ２３の往復動が制御されることにより、入力レバー１３８が、第１〜３受けギア４６Ａ〜Ｃの並列配置方向に沿って、第１、２、４ガイド位置１５２、１５３、１５５のいずれかに選択的に移動され、これに対応して切換ギヤ４５が第１〜３受けギア４６Ａ〜Ｃのいずれかと選択的に噛合される。
【００６４】
［第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃ］
図４，５に示されたように、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃは、互いに同径に形成され、回転軸が一直線上に並び且つ回転軸が支軸４７の軸方向に沿うように配置されている。また、第１受けギア４６Ａは、切換ギア４５が第１姿勢にあるときだけ切換ギア４５に噛合する位置に配置されている。第２受けギア４６Ｂは、切換ギア４５が第３姿勢にあるときだけ切換ギア４５に噛合する位置に配置されている。第３受けギア４６Ｃは、切換ギア４５が第２姿勢にあるときだけ切換ギア４５に噛合する位置に配置されている。第１受けギア４６Ａは請求項に記載の第３ギアに相当し、第２受けギア４６Ｂは請求項に記載の第５ギアに相当し、第３受けギア４６Ｂは請求項に記載の第４ギアに相当する。
【００６５】
［第１駆動伝達部、第２駆動伝達部、第３駆動伝達部］
第１駆動伝達部は、第１受けギア４６Ａの回転を第１給送ローラ３１、中間ローラ対５４、反送ローラ対５８に伝達する。第１駆動伝達部は、第１受けギア４６Ａの回転に伴って回転される入力ギアと、２つの出力ギアとを備える。入力ギアは、第１受けギア４６Ａの正回転により一方の出力ギアと噛合し、第１受けギア４６Ａの逆回転により他方の出力ギアと噛合する。例えば、第１駆動伝達部は、ワンウェイクラッチや遊星ギア機構を有し、入力ギアと２つの出力ギアの間に、それぞれ上記ワンウェイクラッチや遊星ギア機構が設けられた構成を有している。
【００６６】
第１駆動伝達部の上記一方の出力ギアは、第１給送ローラ３１を回転させる伝達ギア３３に直接又はギアを介して接続され、上記他方の出力ギアは、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに直接又はギアを介して接続される。つまり、切換ギア４５が第１姿勢にあるときは、第１駆動モータ１０１の一方の向きの回転により第１給送ローラ３１が回転し、他方の向きの回転により中間ローラ対５４が回転する。第１駆動モータ１０１の上記一方の向きの回転を正回転とし、第１駆動モータ１０１の他方の向きの回転を逆回転とし、以下説明がされる。より詳細には、切換ギア４５が第１姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が正回転すると、第１給送ローラ３１は、用紙５を上トレイ１４から送り出すように正回転し、中間ローラ対５４は静止する。切換ギア４５が第１姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が逆回転すると、第１給送ローラ３１は静止し、中間ローラ対５４は、用紙５を第１搬送向き３８に搬送するように正回転する。ここで、反送ローラ対５８は、中間ローラ対５４が正回転するとき、用紙５を第２搬送向き３９に搬送するように正回転し、中間ローラ対５４が静止するとき、静止するように構成されている。上記正回転は、請求項に記載の第１駆動モータ１０１の正回転に相当し、上記逆回転は、請求項に記載の逆回転に相当する。なお、切換ギア４５が第１姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が正回転すると、中間ローラ対５４及び反送ローラ対５８が静止するように構成したが、これに限らない。切換ギア４５が第１姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が正回転すると、中間ローラ対54及び反送ローラ対５８は静止もしくは逆回転すればよい。
【００６７】
第２駆動伝達部は、第２受けギア４６Ｂの回転を第２給送ローラ３２、中間ローラ対５４、反送ローラ対５８に伝達する。第２駆動伝達部は、第１駆動伝達部と同様の構成を有し、第２受けギア４６Ｂの回転に伴って回転される入力ギアと、２つの出力ギアと、を備えている。また、第２駆動伝達部は、ワンウェイクラッチや遊星ギア機構を有している。第２駆動伝達部の入力ギアは、第１駆動モータ１０１の正回転により回転された第２受けギア４６Ｂの回転を一方の出力ギアに伝達し、第１駆動モータ１０１の逆回転により回転された第２受けギア４６Ｂの回転を他方の出力ギアに伝達する。第２駆動伝達部の上記一方の出力ギアは、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに直接又はギアを介して接続され、第２駆動伝達部の上記他方の出力ギアは、第２給送ローラ３２を回転させる回転軸３６に直接又はギアを介して接続される。つまり、切換ギア４５が第３姿勢にあるときは、第１駆動モータ１０１の正回転により中間ローラ対５４が回転し、第１駆動モータ１０１の逆回転により第２給送ローラ３２が回転する。より、詳細には、切換ギア４５が第３姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が正回転すると、第２給送ローラ３２は静止し、中間ローラ対５４及び反送ローラ対５８は正回転する。切換ギア４５が第３姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が逆回転すると、第２給送ローラ３２は用紙５を下トレイ１５から送り出すように正回転し、中間ローラ対５４及び反送ローラ対５８は静止する。なお、切換ギア４５が第３姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が正回転すると、中間ローラ対５４及び反送ローラ対５８が静止するように構成したが、これに限らない。切換ギア４５が第３姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が逆回転すると、中間ローラ対５４及び反送ローラ対５８が静止もしくは逆回転すればよい。
【００６８】
第３駆動伝達部は、第３受けギア４６Ｃの回転をキャップ６１に伝達する。具体的には、第３受けギア４６Ｃは、直接又はギアなどを介して保守機構に駆動力を伝達し、キャップ６１を移動させる。つまり、複合機１０は、切換ギア４５が第２姿勢にある状態において第１駆動モータ１０１を正回転又は逆回転することで、キャップ６１がノズルの吐出口を覆う待機状態と、キャップ６１がノズルから外れた印刷可能状態とになる。
【００６９】
［検知機構］
検知機構は、図２に示された第１センサ８１、第２センサ８２及び第３センサ８３と、図７に示された第１エンコーダ１１１、第２エンコーダ１１２及び第３エンコーダ１１３と、を備えている。第１センサ８１は、主搬送路５１において、第１搬送向き３８での中間ローラ対５４の上流側に配置されている。第２センサ８２は、主搬送路５１において、第１搬送向き３８での主搬送ローラ対５５の上流側に配置されている。第３センサ８３は、反転搬送路５２において、第２搬送向き３９での反送ローラ対６５の上流側に配置されている。
【００７０】
センサ８１，８２，８３の構成は周知であるから詳説はしないが、センサ８１，８２，８３は、例えば、発光ダイオードと、フォトダイオードと、主搬送路５１に出没可能に設けられた検出子と、で構成される。センサ８１，８２，８３は、用紙５が通過している間と用紙５が通過していないときとで出力が変化する。用紙５が通過している間のセンサ８１，８２，８３の出力を第１出力とし、用紙５が通過していないときのセンサ８１，８２，８３の出力を第２出力として以下説明がされる。
【００７１】
エンコーダ１１１，１１２，１１３の構成は周知であるから詳説はしないが、エンコーダ１１１，１１２，１１３は、例えば、発光ダイオードとフォトダイオードとディスクとを備え、このディスクに光が透過する透光部及び光を遮断する遮光部が設けられた構成を有している。ディスクが回転することで、透光部と遮光部とが交互に発光ダイオードの光路上を通過し、フォトダイオードの出力が変化する。第１エンコーダ１１１は主搬送ローラ対５５に付設されている。第２エンコーダ１１２は第１駆動モータ１０１に付設されている。第３エンコーダ１１３は第３駆動モータ１０３に付設され、キャリッジ２３の移動距離を検出するのに用いられている。
【００７２】
制御部１００は、第１エンコーダ１１１の出力変化をカウントする第１カウンタ１２１と、第２エンコーダ１１２の出力変化をカウントする第２カウンタ１２２と、第３エンコーダ１１３の出力変化をカウントする第３カウンタ１２３と、記憶部１２４と、を備えている。第１カウンタ１２１でのカウントにより、用紙５が主搬送ローラ対５５によって搬送される距離が把握される。ここで、排出ローラ対５６及びスイッチバックローラ対５７は、主搬送ローラ対５５と同期して回転されるので、第１カウンタ１２１でのカウントにより、用紙５が排出ローラ対５６及びスイッチバックローラ対５７により搬送される距離についても把握される。第２カウンタ１２２でのカウントにより、用紙５が第１給送ローラ３１、第２給送ローラ３２、中間ローラ対５４、反送ローラ対５８によって反送される距離が把握される。
【００７３】
記憶部１２４は、第１〜第６所定値を記憶している。第１所定値は、第１センサ８１を通過した用紙５の先端が中間ローラ対５４に到達した後、少なくとも所定の距離搬送されるような値として設定されている。第２所定値は、第２センサ８２を通過した用紙５の先端が主搬送ローラ対５５に到達した後、少なくとも所定の距離搬送されるような値として設定されている。第３所定値は、第３センサ８３を通過した用紙５の先端が反送ローラ対５８に到達した後、少なくとも所定の距離搬送されるような値として設定されている。第４所定値は、切換ギア４５を第３姿勢に姿勢変化させる位置でキャリッジ２３を止めるためのものである。第５所定値はキャリッジ２３がレール体２４の右端から左端まで到達するのに十分な値に設定される。第６所定値はキャップ６１が上述の当接位置と離間位置との間で移動するのに十分な値に設定されている。
【００７４】
［制御部１００の動作］
最初に、上トレイ１４に載置された用紙５への両面印刷が指示された場合について説明がされる。電源投入前においては、キャリッジ２３はレール体２４の右端にあり、切換ギア４５は待機姿勢である第２姿勢にあり、キャップ６１は当接位置にあってノズルの吐出口を覆っている。電源が投入され、上トレイ１４に載置された用紙５への両面印刷が指示されると、制御部１００は、図９に示された駆動処理を行う。駆動処理において、制御部１００は、第２カウンタ１２２でのカウントを開始すると共に第１駆動モータ１０１を回転させ、第２カウンタ１２２のカウント値が第６所定値よりも大きくなってキャップ６１がノズルの吐出口から外れたと判断すると第１駆動モータ１０１の駆動を停止させる。次に、制御部１００は、第３カウンタ１２３でのカウントを開始すると共に第３駆動モータ１０３を正回転させてキャリッジ２３を左向きに移動させ、切換ギア４５を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる。次に、制御部１００は、第３カウンタ１２３でのカウント値が第５所定値に達すると、第３駆動モータ１０３を停止させると共に、第３カウンタ１２３を初期化する。つまり、電源オフの時にユーザによりキャリッジ２３が移動されていても、キャリッジ２３を左端に移動させて第３カウンタ１２３を初期化することにより、キャリッジ２３の位置を判断することができる。上述の駆動処理は、請求項に記載の駆動処理に相当する。なお上述の保守機構及び駆動処理は一例であって、他の保守機構及び駆動処理が用いられてもよい。
【００７５】
駆動処理後、制御部１００は、図１０に示された第１給送処理、第１搬送処理及び第１斜行補正処理を行う。なお、上記駆動処理により、切換ギア４５は第１姿勢となって第１受けギア４６Ａと噛み合っている。第１給送処理において、制御部１００は、第１駆動モータ１０１を正回転させて第１給送ローラ３１を正回転させ、上トレイ１４から用紙５を主搬送路５１に送り出す。上述の第１給送処理は、請求項に記載の第１給送処理に相当する。第１給送処理後、第１搬送処理及び第１斜行補正処理において、制御部１００は、送り出した用紙５により第１センサ８１の出力が第２出力から第１出力に変化したことを検知すると、第２カウンタ１２２でのカウントを開始する。制御部１００は、第２カウンタ１２２でのカウント値が第１所定値になるまで第１駆動モータ１０１を正回転させる第１斜行補正処理を行う。これにより、第１給送ローラ３１により送り出された用紙５は、静止状態の中間ローラ対５４に突き当てられるため、斜行が補正される。制御部１００は、第２カウンタ１２２でのカウント値が第１所定値になると、第１駆動モータ１０１を逆回転させる第１搬送処理を行う。これにより、中間ローラ対５４が正回転して、用紙５は主搬送ローラ対５５に向けて搬送される。つまり、用紙５は、第１斜行補正処理により、中間ローラ対５４に突き当てられて斜行が矯正された後、第１搬送処理により主搬送ローラ対５５に向けて搬送される。第１搬送処理は請求項に記載の第１搬送処理に相当し、第１斜行補正処理は請求項に記載の第１斜行補正処理に相当する。
【００７６】
第１搬送処理後、制御部１００は、図１１に示された第３斜行補正処理を行う。第３斜行補正処理において、制御部１００は、搬送される用紙５により第２センサ８２の出力が第２出力から第１出力に変化すると、第２カウンタ１２２でのカウントを開始し、第２カウンタ１２２でのカウント値が第２所定値になると、第２駆動モータ１０２を正回転させる。つまり、用紙５は、第３斜行補正処理により、静止状態の主搬送ローラ対５５に突き当てられて斜行が補正される。第３斜行補正処理は請求項に記載の第３斜行補正処理に相当する。
【００７７】
第３斜行補正処理の後、制御部１００は、第２駆動モータ１０２を間欠駆動すると共に、第１駆動モータ１０１の停止期間中に圧電素子に給電を行ってノズルにインクを吐出させる。画像記録後、制御部１００は、第２駆動モータ１０２を正回転させ、用紙５の後端が接続位置５２Bに到達したタイミングで、第２駆動モータ１０２を逆回転させ、用紙５を反転搬送路５２に進入させる。なお、片面印刷が指示されていた場合は、制御部１００は、用紙５の表面への画像記録の終了後、第２駆動モータ１０２を正回転させて用紙５を排紙トレイ１６に排出する。
【００７８】
次に、制御部１００は、図１２に示された第２斜行補正処理を行う。第２斜行補正処理において、制御部１００は、搬送される用紙５により第３センサ８３の出力が第２出力から第１出力に変化すると、第１カウンタ１２１でのカウントを開始し、第１カウンタ１２１のカウント値が第３所定値になると、第１駆動モータ１０１を逆回転させて反送ローラ対５８及び中間ローラ対５４を正回転させ、用紙５を主搬送ローラ対５５に向けて搬送する。つまり、用紙５は、静止されていた反送ローラ対５８に突き当てられ、斜行が矯正される。第２斜行補正処理は請求項に記載の第２斜行補正処理に相当する。
【００７９】
第１駆動モータ１０１を正回転させて用紙５を主搬送ローラ対５５に向けて搬送した後、搬送される用紙５により第２センサ８２の出力が第２出力から第１出力に変化すると、制御部１００は、第３斜行補正処理と同様の処理を行う。用紙５の裏面に画像を記録する際における第３斜行補正処理は、請求項に記載の第４斜行補正処理に相当する。
【００８０】
電源が投入され、下トレイ１５に載置された用紙５への両面印刷が指示されると、制御部１００は、上述の駆動処理を行う。駆動処理後、制御部１００は、第３カウンタ１２３のカウント値が第４所定値になるまで第３駆動モータを逆回転させ、切換ギア４５を第１姿勢から第３姿勢に姿勢変化させて第２受けギア４６Ｂを駆動できる状態にする。制御部１００は、その後、第２給送処理を行う。第２給送処理において、制御部１００は、第１駆動モータ１０１を逆回転させて、第２給送ローラ３２を正回転させる。これにより、下トレイ１５から用紙５が主搬送路５１に送り出される。第２給送処理後、制御部１００は、第２搬送処理及び第１斜行補正処理を行う。第２搬送処理及び第１斜行補正処理において、制御部１００は、送り出した用紙５により第１センサ８１の出力が第２出力から第１出力に変化したことを検知すると、第２カウンタ１２２でのカウントを開始する。制御部１００は、第２カウンタ１２２でのカウント値が第１所定値になるまで第１駆動モータ１０１を逆回転させる第１斜行補正処理を行う。これにより、第２給送ローラ３２により送り出された用紙５は、静止状態の中間ローラ対５４に突き当てられるため、斜行が補正される。制御部１００は、第２カウンタ１２２でのカウント値が第１所定値になると、第１駆動モータ１０１を正回転させる第２搬送処理を行う。これにより、中間ローラ対５４が正回転して、用紙５は主搬送ローラ対５５に向けて搬送される。上述の第２給送処理は請求項に記載の第２給送処理に相当し、上述の第２搬送処理は請求項に記載の第２搬送処理に相当する。
【００８１】
下トレイ１５に載置された用紙５への印刷を行う場合には、制御部１００は、第１駆動モータ１０１の回転方向を、上トレイ１３に載置された用紙５への印刷を行う場合と逆に制御する。具体的には、上トレイ１４に載置された用紙５への印刷を行う場合に、制御部１００が第１駆動モータ１０１を正回転させていたら、下トレイ１５に載置された用紙５への印刷を行う場合には、制御部１００は第１駆動モータ１０１を逆回転させる。具体的には、上トレイ１４に載置された用紙５への印刷を行う場合では、制御部１００は第１駆動モータ１０１を正回転させるが、下トレイ１５に載置された用紙５への印刷を行う場合において、制御部１００は第１駆動モータ１０１を逆回転させる。その後、制御部１００は、上述の第３斜行補正処理を行った後に、記録ヘッド２１を制御して用紙５に画像を記録する。次に、制御部１００は、上述の第２斜行補正処理及び第３斜行補正処理を行う。
【００８２】
［本実施形態の効果］
上述のように、本実施形態では、駆動伝達切換機構４０により、第１給送ローラ３１、第２給送ローラ３２、中間ローラ対５４及びキャップ６１の複数の被駆動部を第１駆動モータ１０１、１つで駆動することができ、駆動モータの個数を減らすことができる。
【００８３】
また、中間ローラ対５４を湾曲部５１Ａに設けたことにより、湾曲部５１Ａの曲率半径を小さくしても、用紙５の搬送精度を落とすことなく用紙５を搬送でき、その結果、コンパクト且つ高精度の画像記録が可能な複合機１０が実現される。
【００８４】
また、上トレイ１４に載置された用紙５への片面印刷又は両面印刷及び下トレイ１５に載置された用紙５への片面印刷又は両面印刷において、用紙５を下トレイ１５及び上トレイ１４から送り出した後は、ギアを切り換えることなく、用紙５を搬送することができるから、ギアの切換ミスによる紙詰まりなどの動作不良の発生を防止することができる。
【００８５】
また、上トレイ１４から給送を行う場合は、第１駆動モータ１０１を正回転させ、下トレイ１５から給送を行う場合は第１駆動モータ１０１を逆回転させるから、ギアの切換ミスが発生しても、誤給紙が生じることがない。
【００８６】
また、上述のように、上トレイ１４又は下トレイ１５から送り出された用紙５は、中間ローラ対５４、主搬送ローラ対５５及び反送ローラ５８で止められて斜行が矯正されるから、表面への画像記録の場合も、裏面への画像記録の場合も、それぞれ２回のレジスト補正がされ、その結果、複合機１０は、高精度の画像記録を行うことができる。なお、画像記録の速度を上げるため、表面印刷のときは中間ローラ対５４で１回のレジスト補正を行う構成を採用することもできるし、裏面印刷のときは反送ローラ対５８で１回のレジスト補正を行う構成を採用することもできる。
【００８７】
本実施形態では、上トレイ１４と下トレイ１５との２つのトレイを備えた複合機１０が説明されたが、１つのトレイのみを備えた複合機であっても、用紙５の搬送中にギアの切り換えを行うことなく画像記録を行うことができる。
【００８８】
また、駆動伝達切換機構が３つの受けギア４６Ａ，４６Ｂ、４６Ｃを備える構成が説明されたが、駆動伝達切換機構４０が２つの受けギアのみを備える構成であってもよいし、駆動伝達切換機構４０が４つ以上の受けギアを備える構成であってもよい。
【００８９】
また、静止するローラ対に突き当てるいわゆる静止レジでレジスト補正を行う構成が説明されたが、搬送向き３８，３９とは反対向きに回転するローラ対に突き当てるいわゆる逆転レジによりレジスト補正が行われる構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００９０】
１０・・・複合機（画像記録装置）
４０・・・駆動伝達切換機構（駆動伝達切換機構）
４４・・・駆動ギア（第１ギア）
４５・・・切換ギア（第２ギア）
４６Ａ・・第１受けギア（第３ギア）
４６Ｂ・・第２受けギア（第５ギア）
４６Ｃ・・第３受けギア（第４ギア）
５４・・・中間ローラ対（第１搬送ローラ対）
５５・・・主搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）
５７・・・スイッチバックローラ対（第３搬送ローラ対）
５８・・・反送ローラ対（第４搬送ローラ対）
１００・・制御部（制御手段）
１０１・・第１駆動モータ（第１駆動モータ）
１０２・・第２駆動モータ（第２駆動モータ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の被記録媒体を搬送して画像を記録する画像記録装置に関し、詳しくは、被記録媒体の表裏両面に画像を記録し且つ１つの駆動モータにより複数の被駆動部を駆動する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、載置部に載置された記録用紙などのシート状の被記録媒体を送り出す給送ローラと、この給送ローラにより送り出された被記録媒体が通過する主搬送路と、主搬送路に沿って搬送された被記録媒体に画像を記録する記録部と、を備えた画像記録装置が提供されている。
【０００３】
画像記録装置には、主搬送路における被記録媒体の搬送向きに関して記録部より下流側と上流側とを繋ぎ被記録媒体の表裏を反転させる反転搬送路を備え、被記録媒体の表裏両面に画像を記録できるものがある。
【０００４】
また、画像記録装置には、駆動伝達切換機構により１つの駆動モータの駆動力を複数の被駆動部に切り換えて伝達するものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された画像記録装置は、載置部に載置された被記録媒体を送り出す給送ローラと、被記録媒体が反転搬送路に沿って搬送されるように動作する動作部と、駆動モータの駆動力を給送ローラと動作部とを含む複数の被駆動部に切り換えて伝達する駆動伝達切換機構と、を備えている。
【０００５】
上記駆動伝達切換機構は、切換ギアと複数の伝達ギアとを備える。切換ギアは、駆動モータにより回転され、複数の伝達ギアのいずれかに噛合するように移動可能なギアである。複数の伝達ギアのうちの１つの伝達ギアの回転は給送ローラに伝達される。上記１つの伝達ギアとは異なる別の伝達ギアの回転は動作部に伝達される。特許文献１に記載された画像記録装置において、被記録媒体の表裏両面に画像を記録する場合には、給送ローラにより被記録媒体が主搬送路に送り出された後に、切換ギアを移動させてギアの連結状態を切り換えるギア切換を行い、被記録媒体が反転搬送路に沿って搬送されるように動作部を動作させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−３４８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の画像記録装置においては、被記録媒体の表裏両面に画像を記録する場合には、被記録媒体が給送ローラによって主搬送路に送り出された後であって、被記録媒体が動作部に到達するよりも前に、ギア切換を行う必要がある。しかしながら、ギア切換が行われない恐れがある。ギア切換が行われないと、紙詰まりなどが生じてしまう。
【０００８】
ギア切換の状態を検出するセンサを設けることで上記問題を解決することが考えられる。しかしながら、センサを設けると、画像記録装置の部品点数が増加し、コストがアップしてしまう。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑み、反転搬送路と駆動伝達切換機構とを備えた画像記録装置において、被記録媒体の表裏両面に画像を記録する場合にギア切換をなくすことでギア切換不良に起因する紙詰まりの発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1) 本発明の画像記録装置は、被記録媒体に画像を記録する記録部と、第１載置部に載置されたシート状の被記録媒体を送り出す第１給送ローラと、上記第１給送ローラにより送り出された被記録媒体が上記記録部に向けて搬送方向第１向きへ搬送される経路である第１搬送路と、上記第１搬送路の上記搬送方向第１向きにおける上記記録部より下流側と上記記録部より上流側とを繋ぎ、上記記録部により記録された被記録媒体が上記記録部に向けて搬送方向第２向きへ搬送される経路である第２搬送路と、被記録媒体が上記第２搬送路に沿って上記搬送方向第２向きに向かうように動作する動作部と、被記録媒体を搬送させるものとは異なる被駆動部と、正逆いずれの向きにも回転可能な第１駆動モータと、上記第１駆動モータの駆動力を、上記第１給送ローラ及び上記動作部を含む複数の被駆動部に切り換えて伝達する駆動伝達切換機構と、上記第１駆動モータの駆動を制御する制御手段と、を備える。
【００１１】
上記駆動伝達切換機構は、上記第１駆動モータにより回転される第１ギアと、上記第１ギアの回転軸方向に沿って移動することで第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、上記第１姿勢及び上記第２姿勢において上記第１ギアに噛合する第２ギアと、上記第１姿勢にある上記第２ギアと噛合し且つ上記第２姿勢にある上記第２ギアと噛合しない第３ギアであって、上記第１駆動モータが正回転するときに被記録媒体が上記第１搬送路に送り出されるように上記第１給送ローラを正回転させ、上記第１駆動モータが逆回転するときに上記第１給送ローラを静止させ且つ被記録媒体が上記第２搬送路に沿って上記搬送方向第２向きに向かうように上記動作部を動作させるための第３ギアと、上記第２姿勢にある上記第２ギアと噛合する第４ギアであって、上記第１駆動モータの駆動力を上記被駆動部に伝達するための第４ギアと、を備える。
【００１２】
上記制御手段は、上記第２ギアが上記第２姿勢にある状態において、上記第１駆動モータを回転させる駆動処理と、上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第１駆動モータを正回転させる第１給送処理と、上記第１駆動モータを逆回転させる第１搬送処理と、を実行する。
【００１３】
本発明では、上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第１駆動モータの正回転と逆回転とにより第１給送処理と第１搬送処理とを行うから、ギア切換を行うことなく被記録媒体を搬送できる。その結果、被記録媒体の表裏両面に画像を記録することができ、且つ、駆動モータの個数を減らした画像記録装置において、被記録媒体の搬送中におけるギア切換を無くして、ギア切換不良に起因する紙詰まりの発生を防止することができる。
【００１４】
(2) 本発明の画像記録装置は、上記第１搬送路において上記記録部よりも上記搬送方向第１向き上流側に設けられた湾曲部に配置され、被記録媒体を搬送する第１搬送ローラ対を更に備え、上記第２搬送路は、上記第１載置部と上記記録部との間を通り、上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送方向第１向き上流側で上記第１搬送路に合流する。
【００１５】
上記駆動伝達切換機構において、上記第３ギアは、上記第１駆動モータが逆回転するときに被記録媒体が上記搬送方向第１向きに搬送されるように上記第１搬送ローラ対を正回転させ、上記第１駆動モータが正回転するときに上記第１搬送ローラ対を静止または逆回転させるためのものである。
【００１６】
上記第１搬送ローラ対は上記第１駆動モータにより回転されるから、駆動モータの個数を増やすことがない。さらに、上記湾曲部に上記第１搬送ローラ対が配置されるため、湾曲部において被記録媒体に付与できる搬送力を大きくすることができ、被記録媒体を確実に搬送することができる。
【００１７】
(3) 本発明の画像記録装置は、上記第１搬送路において上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送方向第１向き下流側且つ上記記録部よりも上記搬送方向１向き上流側に設けられ、被記録媒体を搬送する第２搬送ローラ対と、上記第２搬送ローラ対を回転させるための第２駆動モータと、を更に備える。
【００１８】
上記制御手段は、上記第２駆動モータの駆動を更に制御し、上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第１搬送路に送り出された被記録媒体を上記第１搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータの回転を制御する第１斜行補正処理と、上記第２搬送路を経由して搬送された被記録媒体を上記第２搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの回転を制御する第２斜行補正処理と、を実行する。
【００１９】
本発明の画像記録装置では、上記第１搬送路に送り出された被記録媒体には、上記第１搬送ローラ対による斜行補正動作が行われる。上記第２搬送路を通過した被記録媒体には、上記第２搬送ローラ対による斜行補正動作が行われる。そのため、被記録媒体の表面に画像が記録される場合も、裏面に画像が記録される場合も被記録媒体の斜行を確実に抑制することができ、画像記録の精度を高めることができる。
【００２０】
(4) 上記制御手段は、上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第１搬送路を搬送される被記録媒体を上記第２搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの回転を制御する第３斜行補正処理を実行することが望ましい。被記録媒体の表面に画像が記録される際において、被記録媒体には、上記第１搬送ローラ対と上記第２搬送ローラ対との２つの搬送ローラ対による斜行補正動作が行われる。そのため、より確実に被記録媒体の斜行が抑制され、画像記録の精度を更に高めることができるからである。
【００２１】
(5) 本発明の画像記録装置は、被記録媒体を上記第２搬送路に向けて上記搬送方向第２向きに搬送する第３搬送ローラ対を更に備え、上記第２駆動モータは、上記第３搬送ローラ対を回転駆動させるためのものであり、上記動作部は、上記第２搬送路において被記録媒体を搬送する第４搬送ローラ対である。上記駆動伝達切換機構において、上記第３ギアは、上記第１駆動モータが逆回転するときに被記録媒体が上記搬送方向第２向きに搬送されるように上記第４搬送ローラ対を正回転させ、上記第１駆動モータが正回転するときに上記第４搬送ローラ対を静止又は逆回転させるためのものである。
【００２２】
上記制御手段は、上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第２搬送路を搬送される被記録媒体を上記第４搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの回転を制御する第４斜行補正処理を実行しても良い。
【００２３】
被記録媒体の裏面に画像が記録される際において、被記録媒体には、上記第２搬送ローラ対と上記第４搬送ローラ対との２つの搬送ローラ対による斜行補正動作が行われる。そのため、より確実に被記録媒体の斜行が抑制され、画像記録の精度を更に高めることができるからである。
【００２４】
(6) 本発明の画像記録装置は、第２載置部に載置されたシート状の被記録媒体を上記第１搬送路に送り出す第２給送ローラを更に備える。上記第２ギアは上記第１ギアの回転軸方向に沿って移動することで第３姿勢に更に姿勢変化し、上記第３姿勢において上記第１ギアに噛合する。上記駆動伝達切換機構は、上記第３姿勢にある上記第２ギアと噛合し且つ上記第１姿勢にある上記第２ギアと噛合しない第５ギアであって、上記第１駆動モータが逆回転するときに被記録媒体が上記第１搬送路に送り出されるように上記第２給送ローラを正回転させ、上記第１駆動モータが正回転するときに上記第２給送ローラを静止させるための第５ギアを更に備える。上記制御手段は、上記第２ギアが上記第３姿勢にある状態において、上記第１駆動モータを逆回転させる第２給送処理と、上記第１駆動モータを正回転させる第２搬送処理と、を実行する。
【００２５】
上記第１駆動モータの正回転により上記第１給送ローラは駆動され、上記第１駆動モータの逆回転により上記第２給送ローラは駆動される。上記第２ギアの切換不良が発生したとしても、上記第１給送ローラと上記第２給送ローラとのうち、駆動したい方の給送ローラとは異なる方の給送ローラが誤って駆動されることがない。本発明の画像記録装置は、被記録媒体の誤給紙を確実に防止することができる。
【００２６】
(7) 上記駆動伝達切換機構において、上記第５ギアは、上記第１駆動モータが正回転するときに被記録媒体が上記搬送方向第２向きに搬送されるように上記第４搬送ローラ対を正回転させ、上記第１駆動モータが逆回転するときに上記第４搬送ローラ対を静止又は逆回転させるためのものである。本発明では、上記第２載置部に載置された被記録媒体の両面に画像を記録する場合についても、ギア切換を行うことなく被記録媒体の表裏両面に画像を記録できる画像記録装置が実現できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、反転搬送路と駆動伝達切換機構とを備えた画像記録装置において、被記録媒体の表裏両面に画像を記録するに当たって、被記録媒体の搬送中にギア切換が行われることがなく、その結果、ギア切換不良に起因する紙詰まりの発生を防止することができる画像記録装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】複合機の斜視図である。
【図２】プリンタ部の模式的な断面図である。
【図３】駆動伝達切換機構の斜視図である。
【図４】第１姿勢におけるギア切換機構の斜視図である。
【図５】ギア切換機構の斜視図であり、（Ａ）は第２姿勢の状態を示す図で、（Ｂ）は第３姿勢の状態を示す図である。
【図６】入力レバー及び当接部材の構成を示す分解斜視図である。
【図７】複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】第１駆動モータからの駆動伝達を示すブロック図である。
【図９】駆動処理のフローチャートである。
【図１０】第１給送処理、第１搬送処理及び第１斜行補正処理のフローチャートである。
【図１１】第３斜行補正処理のフローチャートである。
【図１２】第２斜行補正処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下では、本発明の画像記録装置として、両面印刷・スキャン・コピー・ファックス機能などを有する図１の複合機１０が説明される。複合機１０は、概ね直方体状に形成されており、複合機１０の高さ方向が上下方向７と定義され、奥行き方向が前後方向８と定義され、幅方向が左右方向９と定義されて以下説明がされる。
【００３０】
［複合機１０の概要］
複合機１０は、プリンタ筐体１１と、このプリンタ筐体１１の上方に配置され且つスキャナ部を収容したスキャナ筐体１２と、このスキャナ筐体１２の上方に配置された原稿カバー１３と、を備えている。プリンタ筐体１１は、図２に示されたように、普通紙や光沢紙や葉書などである用紙５が載置され、前方に引き出し可能な上トレイ１４及び下トレイ１５を下部に収容している。また、プリンタ筐体１１は、用紙５に画像を記録するプリンタ部１７を上部に収容している。上トレイ１４には、排紙トレイ１６が載せられている。上トレイ１４は請求項に記載の第１載置部に相当し、下トレイ１５は請求項に記載の第２載置部に相当し、用紙１５は請求項に記載の被記録媒体に相当する。
【００３１】
スキャナ部や図２のプリンタ部１７の制御は制御部１００（図７参照）により行われる。制御部１００は、例えば、基板に実装されたマイコンなどの種々の電子部品により実現される。制御部１００は、図１に示された複数個の入力ボタン１８やパソコンなどの外部機器から入力した信号により画像の取り込みや画像の記録を行う。制御部１００は、請求項に記載の制御手段に相当する。
【００３２】
［プリンタ部１７］
プリンタ部１７は、図２に示されたように、上トレイ１４及び下トレイ１５に載置された用紙５を搬送する搬送装置３０と、この搬送装置３０により搬送される用紙５に画像を記録する記録部２０とを備えている。また、プリンタ部１７は、図７に示された駆動部１０４（第１駆動モータ１０１、第２駆動モータ１０２、第３駆動モータ１０３）と、この第１駆動モータ１０１の駆動力を各部に伝達する駆動伝達切換機構４０（図４参照）と、後述の第１センサ８１などで構成される検知機構と、記録部２０の保守機構（不図示）と、を備えている。
【００３３】
［記録部２０］
記録部２０は、図２に示されたように、上トレイ１４の後部の上方に配置された板状のプラテン２２と、このプラテン２２の上方に対向配置された記録ヘッド２１と、この記録ヘッド２１を保持するキャリッジ２３と、を備えている。記録部２０は請求項に記載の記録部に相当する。
【００３４】
記録ヘッド２１は、不図示の複数のノズルを備えている。各ノズルは、下方に開放する吐出口をそれぞれ備え、例えば、圧電素子により変形されることで吐出口からインク滴を下方のプラテン２２に向けてそれぞれ吐出する。圧電素子への電力供給はフレキシブルケーブルを用いて上述の制御部１００が行う。
【００３５】
キャリッジ２３は、プラテン２２の上方に配置された前後一対の図４のレール体２４に架設されている。このレール体２４は、左右方向９に長い板状に形成され、フレーム２５に支持されている。駆動伝達切換機構４０におけるギア切り換えを行うための当接片２６（図４参照）がキャリッジ２３の右端部から右向きに突出している。
【００３６】
［保守機構］
不図示の保守機構は、記録ヘッド２１のノズルの吐出口を覆う当接位置と、上記吐出口から離間する離間位置との間で移動可能なキャップ６１（図８参照）と、このキャップ６１を当接位置と離間位置との間で移動させる不図示の移動機構とを備えている。移動機構は、後述の駆動伝達切換機構４０により第１駆動モータ１０１から伝達された駆動力をキャップ６１に伝達してキャップ６１を当接位置及び離間位置に移動させる。キャップ６１は、請求項に記載の「被記録媒体を搬送させるものとは異なる被駆動部」に相当する。
【００３７】
［搬送装置３０］
図２に示された搬送装置３０は、上トレイ１４に載置された用紙５を送り出す第１給送ローラ３１と、下トレイ１５に載置された用紙５を送り出す第２給送ローラ３２と、第１給送ローラ３１及び第２給送ローラ３２により送り出された用紙５が搬送される主搬送路５１と、用紙５の表裏を反転させて主搬送路５１の上流側に戻す反転搬送路５２とを備えている。また、搬送装置３０は、この反転搬送路５２や主搬送路５１上に配置され、用紙５を挟んで搬送する中間ローラ対５４、主搬送ローラ対５５，排紙ローラ対５６、スイッチバックローラ対５７及び反送ローラ対５８と、を備えている。
【００３８】
［第１給送ローラ３１，第２給送ローラ３２］
第１給送ローラ３１は、上トレイ１４の後部の上方に配置され、後述の第１駆動モータ１０１により回転駆動される。第１給送ローラ３１はアーム３４により支持されている。アーム３４は、第１給送ローラ３１が回転可能に一端部に取り付けられ、他端部が伝達ギア３３を回転中心として回動可能に支持されている。また、アーム３４は、伝達ギア３３の回転を第１給送ローラ３１に伝達する複数個の伝達ギア３５を備えている。
【００３９】
第１給送ローラ３１は、アーム３４が伝達ギア３３を回転中心として回動することで上トレイ１４に載置された用紙５に接触する。第１給送ローラ３１は、伝達ギア３５を介して伝達ギア３３の回転が伝達されて正回転し、接触する用紙５を上トレイ１４の後壁から上方に送り出す。第２給送ローラ３２は、第１給送ローラ３１と同様にアーム３７により支持されている。第２給送ローラ３２は、正回転することで下トレイ１５に載置された用紙５を後壁から上方に送り出す。第１給送ローラ３１は請求項に記載の第１給送ローラに相当し、第２給送ローラ３２は請求項に記載の第２給送ローラに相当する。
【００４０】
［主搬送路５１］
主搬送路５１は、ガイド部材５３やプラテン２２により形成されており、断面弧状の湾曲部５１Ａ及びプラテン２２と記録ヘッド２１との間を通る断面直線状の直線状部５１Ｂを備えたいわゆるＵターンパスである。湾曲部５１Ａにより、上トレイ１４の上方に記録部２０を配置することができ、プリンタ部１７がコンパクトになる。主搬送路５１は請求項に記載の第１搬送路に相当し、湾曲部５１Ａは請求項に記載の湾曲部に相当する。
【００４１】
主搬送路５１は、上トレイ１４の後壁の上方から、排紙トレイ１６の上方までに亘って延在されている。つまり、上トレイ１４や下トレイ１５から送り出された用紙５は、プラテン２２上を前方に向かって搬送され、排紙トレイ１６に排出される。主搬送路５１における用紙５の搬送向きである第１搬送向き３８は、請求項に記載の搬送方向第１向きに相当する。
【００４２】
［反転搬送路５２］
反転搬送路５２は、プラテン２２と上トレイ１４との間を通り、湾曲部５１Ａの上流側の接続位置５２Ａ及び直線状部５１Ｂの下流側の接続位置５２Ｂで主搬送路５１と接続する。反転搬送路５２は、不図示のガイド部材により形成されている。反転搬送路５２は、請求項に記載の第２搬送路に相当する。また、接続位置５２Ｂから接続位置５２Ａに向かう向きである第２搬送向き３９は、請求項に記載の搬送方向第２向きに相当する。
【００４３】
［中間ローラ対５４］
中間ローラ対５４は、後述の第１駆動モータ１０１により回転される回転軸５４Ａに固着された複数個の駆動ローラ５４Ｂ及びこの駆動ローラ５４Ｂに従動する従動ローラ５４Ｃを備えている。中間ローラ対５４は、回転軸５４Ａの軸方向が左右方向９に沿い、且つ、ニップ位置を湾曲部５１Ａが通る位置に配置され、上トレイ１４又は下トレイ１５から送り出された用紙５を挟んで搬送する。中間ローラ対５４は、請求項に記載の第１搬送ローラ対に相当する。
【００４４】
［主搬送ローラ対５５］
主搬送ローラ対５５は、後述の第２駆動モータ１０２により回転される回転軸５５Ａに固着された複数個の駆動ローラ５５Ｂ及びこの駆動ローラ５５Ｂに従動する従動ローラ５５Ｃを備えている。主搬送ローラ対５５は、回転軸５５Ａの軸方向が左右方向９に沿い、且つ、プラテン２２の後方に配置され、中間ローラ対５４により搬送された用紙５を前方に向かって搬送する。主搬送ローラ対５５は、請求項に記載の第２搬送ローラ対に相当する。
【００４５】
［排紙ローラ対５６］
排紙ローラ対５６は、第２駆動モータ１０２により回転される回転軸５６Ａに固着された複数個の駆動ローラ５６Ｂ及びこの駆動ローラ５６Ｂに従動する従動ローラ５６Ｃを備えている。排紙ローラ対５６は、回転軸５６Ａの軸方向が左右方向９に沿い且つプラテン２２の前方に配置され、主搬送ローラ対５５により搬送された用紙５を前方に搬送する。
【００４６】
［スイッチバックローラ対５７］
スイッチバックローラ対５７は、第２駆動モータ１０２により回転される回転軸５７Ａに固着された複数個の駆動ローラ５７Ｂと、この駆動ローラ５７Ｂに従動する従動ローラ５７Ｃと、を備えている。スイッチバックローラ対５７は、回転軸５７Ａの軸方向が左右方向９に沿い、且つ、主搬送路５１と反転搬送路５２との接続位置５２Ｂよりも前方に配置されている。スイッチバックローラ対５７は、後述されるように、複合機１０に片面印刷が指示されたときは、正回転により用紙５を排紙トレイ１６に排出し、複合機１０に両面印刷が指示されたときは、逆回転により用紙５の搬送向きを逆転して接続位置５２Ｂから反転搬送路５２に進入させる。スイッチバックローラ対５７は請求項に記載の第３搬送ローラ対に相当する。
【００４７】
［反送ローラ対５８］
反送ローラ対５８は、第１駆動モータ１０１により回転される回転軸５８Ａに固着された複数個の駆動ローラ５８Ｂ及びこの駆動ローラ５８Ｂに従動する従動ローラ５８Ｃを備えている。反送ローラ対５８は、反転搬送路５２に設けられ、反転搬送路５２に進入した用紙５を接続位置５２Ａに向かって搬送する。反送ローラ対５８は、請求項に記載の第４搬送ローラ対に相当する。
【００４８】
［駆動部１０４］
図７に示すように、駆動部１０４は、正逆いずれの向きにも回転可能な第１駆動モータ１０１、第２駆動モータ１０２及び第３駆動モータ１０３を備えている。各駆動モータ１０１，１０２，１０３には、例えば、ブラシレスＤＣモータが用いられる。
【００４９】
［第２駆動モータ１０２］
第２駆動モータ１０２の駆動力は、主搬送ローラ対５５、排紙ローラ対５６、スイッチバックローラ対５７に伝達される。第２駆動モータ１０２は、第２駆動モータ１０２の駆動が出力されるシャフトが回転軸５５Ａに直接又はギアを介して連結され、回転軸５５Ａを回転駆動する。第２駆動モータ１０２の駆動力は、不図示の第１ベルト伝達機構により回転軸５６Ａ及び回転軸５７Ａに伝達される。第１ベルト伝達機構は、例えば歯が内周面に設けられた無端環状のベルトを備える。第１ベルト伝達機構は、第２駆動モータ１０２により回転軸５５Ａが回転されると、回転軸５５Ａと共に回転軸５６Ａ及び回転軸５７Ａを回転させる。第２駆動モータ１０２が正回転したとき、主搬送ローラ対５５、排紙ローラ対５６及びスイッチバックローラ対５７は、搬送向き３８に用紙５を搬送するように正回転する。第２駆動モータ１０２が逆回転したとき、主搬送ローラ対５５、排紙ローラ対５６及びスイッチバックローラ対５７は、搬送向き３８とは反対側に用紙５を搬送するように逆回転する。第２駆動モータ１０２は、請求項に記載の第２駆動モータ１０２に相当する。
【００５０】
［第３駆動モータ１０３］
第３駆動モータ１０３の駆動力は、不図示の第２ベルト伝達機構によりキャリッジ２３に伝達され、キャリッジ２３を左右方向９に移動させる。第２ベルト伝達機構は、キャリッジ２３が固着された無端環状のベルトを備え、このベルトが第３駆動モータ１０３により回転されることでキャリッジ２３は左向き又は右向きに移動する。第３駆動モータ１０３の正回転によりキャリッジ２３が左向きに移動し、逆回転によりキャリッジ２３が右向きに移動するものとして以下説明がされる。
【００５１】
［第１駆動モータ１０１］
図８に示すように、第１駆動モータ１０１の駆動力は、以下に説明される駆動伝達切換機構４０により、第１給送ローラ３１、第２給送ローラ対３２、中間ローラ対５４、反送ローラ対５８及びキャップ６１に伝達される。第１駆動モータ１０１は請求項に記載の第１駆動モータ１０１に相当する。
【００５２】
［駆動伝達切換機構４０］
図４に示された駆動伝達切換機構４０は、ギア切換機構４１と、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を伝達する不図示の第１駆動伝達部と、第２駆動伝達部と、第３駆動伝達部と、を備え、プラテン２２の右側方に配置されている。第１駆動伝達部は、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を第１給送ローラ３１又は中間ローラ対５４に伝達する。第２駆動伝達部は、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を第２給送ローラ３１又は中間ローラ対５４に伝達する。第３駆動伝達部は、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力をキャップ６１に伝達する。中間ローラ対５４に伝達された第１駆動モータ１０１の駆動力は不図示の第３ベルト伝達機構により反送ローラ対５８に伝達される。駆動伝達切換機構４０は請求項に記載の駆動伝達切換機構に相当する。
【００５３】
［ギア切換機構４１］
ギア切換機構４１は、第１駆動モータ１０１により回転駆動される駆動ギア４４と、切換ギア４５と、この切換ギア４５とそれぞれ噛合可能な歯を有する第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃと、切換ギア４５の位置決めを行う位置決め機構１５０（図４参照）と、を備えている。
【００５４】
［駆動ギア４４、切換ギア４５］
駆動ギア４４は、第１駆動モータ１０１の駆動が出力されるシャフトに連結され、第１駆動モータ１０１により回転駆動される。駆動ギア４４の回転軸の延出方向と略平行に支軸１５０が配置され、この支軸４７に切換ギア４５が回転可能に通される。切換ギア４５は、支軸４７を回転中心として回転可能であって、且つ、支軸４７の軸方向に移動可能である。切換ギア４５は、駆動ギア４４の左右方向９の幅寸法よりも小さい幅寸法で形成され、駆動ギア４４の上記幅寸法の範囲内で左右方向９に移動することで図４に示す第１姿勢、図５（Ａ）に示す第３姿勢、図５（Ｂ）に示す第２姿勢に姿勢変化する。切換ギア４５は、いずれの姿勢においても駆動ギア４４に噛合する。切換ギア４５が駆動ギア４４の左端部と噛合する姿勢を第１姿勢とし、切換ギア４５が駆動ギア４４の右端部と噛合する姿勢を第２姿勢とする。また、切換ギア４５が駆動ギア４４の左端側と噛合する姿勢であって、切換ギア４５が第１姿勢と第２姿勢との間に位置する姿勢を第３姿勢とする。駆動ギア４４は請求項に記載の第１ギアに相当し、切換ギア４５は請求項に記載の第２ギアに相当する。また、切換ギア４５の第１姿勢は請求項に記載の第１姿勢に相当し、第２姿勢は請求項に記載の第２姿勢に相当し、第３姿勢は請求項に記載の第３姿勢に相当する。
【００５５】
［位置決め機構１５０］
位置決め機構１５０は、切換ギア４５の位置決めを行う。位置決め機構１５０は、左右方向９に移動可能な入力レバー１３８と、当接部材１３９と、保持部９１とを備えている。
【００５６】
入力レバー１３８及び当接部材１３９は、支軸４７にそれぞれスライド移動可能に設けられている。図６に示されたように、入力レバー１３８は、支軸４７に外嵌される円筒軸１４０と、円筒軸１４０から径方向に突設されたレバー１４１とを有する。円筒軸１４０は、支軸４７に外嵌されて軸線方向にスライド自在且つ回転自在である。レバー１４１の基端付近には、リブ１４２が円筒軸１４０の軸線方向に延設されている。
【００５７】
当接部材１３９は、入力レバー１３８の円筒軸１４０に外嵌される円筒軸１４３と、円筒軸１４３から径方向にY字状に突設されたスライドガイド１４４とを有する。円筒軸１４３は、入力レバー１３８の円筒軸１４０に外嵌されて軸線方向にスライド自在且つ回転自在である。円筒軸１４３の入力レバー１３８側の端部には、端面から軸線周りを螺旋状に進むガイド面１４５が、円筒軸１４３の一部が切り欠かれることによって形成されている。ガイド面１４５は、Y字状のスライドガイド１４４に対応する範囲に形成されている。スライドガイド１４４は、保持部９１を跨ぐY字形状である。スライドガイド１４４が保持部９１に当接することで、当接部材１３９が入力レバー１３８の円筒軸１４０周りに回転することが規制される。これにより、当接部材１３９は、入力レバー１３８の円筒軸１４０に対して所定の回転姿勢を維持して軸線方向にスライドされる。
【００５８】
前述された回転姿勢において、当接部材１３９にガイド面１４５は、入力レバー１３８のリブ１４２に当接する。図４には示されていないが、当接部材１３９は、支軸４７の軸線方向に伸縮する付勢バネにより入力レバー１３８側（矢印１４７）へ付勢されている。切換ギア４５は、支軸４７の軸線方向に伸縮する別の付勢バネにより入力レバー１３８側（矢印１４８）へ付勢されている。つまり、切換ギア４５と当接部材１３９とは、相反する方向へ付勢する２つの付勢バネにより、入力レバー１３８を介在させて互いに接近する方向へ付勢されている。これにより、切換ギア４５、入力レバー１３８及び当接部材１３９は、支軸４７において相互に当接されて一体となる。当接部材１３９を付勢する付勢バネの付勢力（矢印１４７）は、切換ギア４５を付勢する付勢バネの付勢力（矢印１４８）より大きくなるように設定されている。
【００５９】
図４に示されたように、支軸４７の上側には、保持部９１が設けられている。保持部９１は、内側に所定形状のガイド孔１５１が形成された略平板状の部材である。ガイド孔１５１には、入力レバー１３８のレバー１４１が挿入されて、上側へ突出される。前述したように、当接部材１３９は、入力レバー１３８の円筒軸１４０に対して所定の回転姿勢を維持しており、その回転姿勢において、入力レバー１３８のリブ１４２がガイド面１４５に当接する。これにより、入力レバー１３８は、付勢バネの付勢力を受けて、ガイド面１４５に沿って矢印１４９へ案内される。ガイド孔１５１に挿入されたレバー１４１は、外力が付与されなければ、第１受けギア４６Ａ側の隅部の位置を維持する。図４に示すように、この隅部が、切換ギヤ４５が後述する第１受けギア４６Ａと噛合する第１姿勢となる第１ガイド位置１５２である。
【００６０】
ガイド孔１５１の縁部には、第１ガイド位置１５２から軸１３７の軸線方向（矢印１４８）へ、第２ガイド位置１５３、第４ガイド位置１５５が順次形成されている。第２ガイド位置１５３は、第１ガイド位置１５２から更に矢印１４９側へ凹欠されることによって形成されている。第２ガイド位置１５３は、入力レバー１３８が弾性付勢される矢印１４７側に対して、レバー１４１を係止可能である。図５（Ａ）に示されるように、レバー１４１が第２ガイド位置１５３に位置する場合に、切換ギヤ４５が後述する第２受けギア４６Ｂのみと噛合する第３姿勢となる。
【００６１】
第４ガイド位置１５５は、第１、２ガイド位置１５２、１５３の間隔より矢印１４８側へ大きな間隔が隔てられて、ガイド孔１５１の支軸４７の軸線方向に対して、第１ガイド位置１５２と対向する縁部に形成されている。第２ガイド位置１５３から第４ガイド位置１５５へは矢印１４９と逆方向に迫り出される傾斜面が形成され、この傾斜面に案内されてレバー１４１が第２ガイド位置１５３から第４ガイド位置１５５へ円滑に移動される。第４ガイド位置１５５は、入力レバー１３８が弾性付勢される矢印１４７側に対してレバー１４１を係止しない。したがって、レバー１４１を第４ガイド位置１５５に停止させるには、キャリッジ２３の当接片２６により支持される必要がある。図５（Ｂ）に示されるように、レバー１４１が第４ガイド位置１５５に位置せしめられる際には、矢印１４７方向の付勢力に抗してレバー１４１が矢印１４９と逆方向に回転される。第３受けギア４６Ｃには、傘歯歯車１３６との間に径方向外側へ突出する規制面が形成されている。切換ギヤ４５は、規制面と当接することにより、図５（Ｂ）に示されるように、後述する第３受けギア４６Ｃと噛合した位置で矢印１４８へのスライド移動が制止される。これにより、切換ギヤ４５と第３受けギア４６Ｃとの噛合が維持され、入力レバー１３８及び当接部材１３９から切換ギヤ４５が離脱される。レバー１４１が第４ガイド位置１５５に位置する場合に、切換ギア４５が第３受けギア４６Ｃのみと噛合する第２姿勢となる。
【００６２】
ガイド孔１５１の第３ガイド位置１５４と対向する縁部１５８には、リターンガイド１５７が形成されている。リターンガイド１５７は、ガイド孔１５１の縁部１５８から鉛直上方へ突出し、ガイド孔１５１の中央付近まで水平方向に延出され、その延出端が、レバー１４１の上端より下方となるように、鉛直下方へ垂下された鈎形状である。リターンガイド１５７は、レバー１４１が第４ガイド位置１５５から第１ガイド位置１５２へ戻る際の経路を案内するためのものであり、ほぼガイド孔１５１の幅に対応する幅で形成されている。
【００６３】
図５（Ｂ）に示すように、当接片２６の係合部９４は、第４ガイド位置１５５にあるレバー１４１と係合するものである。レバー１４１は、第２ガイド位置１５３から第４ガイド位置１５５に移動される際に、矢印１４９と反対方向へ回動され、第４ガイド位置１５５において当接片２６の係合部９４に係合される。図５（Ｂ）に示される位置に当接片２６が停止されると、レバー１４１は矢印１４７への付勢力に抗して第４ガイド位置１５５に停止される。その状態で、レバー１４１は、付勢バネにより矢印１４７に付勢され、且つ当接部材１３９のガイド面１４５により矢印１４９に付勢されている。これらの付勢力により、レバー１４１と係合部９４との係合が維持される。キャリッジ２３とともに当接片２６が矢印１５９へ移動すると、係合部９４に係合されたレバー１４１は、矢印１４７への付勢力により、当接片２６とともに矢印１５９へ移動する。その際に、入力レバー１３８が第３受けギア４６Ｃと噛合する切換ギヤ４５に当接し、入力レバー１３８、切換ギヤ４５及び当接部材１３９が一体となって、矢印１５９へ更に移動する。レバー４１は、リターンガイド１５７に案内されて縁部１５８に沿って第１ガイド位置１５２に対応する位置まで移動し、ガイド孔１５１の縁部に当接することにより、係合部９４から離脱する。係合部９４から離脱したレバー１４１は、当接部材１３９のガイド面１４５に付勢されて矢印１４９側へ回転し、第１ガイド位置１５２に位置せしめられる。このようにして、キャリッジ２３の往復動が制御されることにより、入力レバー１３８が、第１〜３受けギア４６Ａ〜Ｃの並列配置方向に沿って、第１、２、４ガイド位置１５２、１５３、１５５のいずれかに選択的に移動され、これに対応して切換ギヤ４５が第１〜３受けギア４６Ａ〜Ｃのいずれかと選択的に噛合される。
【００６４】
［第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃ］
図４，５に示されたように、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃは、互いに同径に形成され、回転軸が一直線上に並び且つ回転軸が支軸４７の軸方向に沿うように配置されている。また、第１受けギア４６Ａは、切換ギア４５が第１姿勢にあるときだけ切換ギア４５に噛合する位置に配置されている。第２受けギア４６Ｂは、切換ギア４５が第３姿勢にあるときだけ切換ギア４５に噛合する位置に配置されている。第３受けギア４６Ｃは、切換ギア４５が第２姿勢にあるときだけ切換ギア４５に噛合する位置に配置されている。第１受けギア４６Ａは請求項に記載の第３ギアに相当し、第２受けギア４６Ｂは請求項に記載の第５ギアに相当し、第３受けギア４６Ｂは請求項に記載の第４ギアに相当する。
【００６５】
［第１駆動伝達部、第２駆動伝達部、第３駆動伝達部］
第１駆動伝達部は、第１受けギア４６Ａの回転を第１給送ローラ３１、中間ローラ対５４、反送ローラ対５８に伝達する。第１駆動伝達部は、第１受けギア４６Ａの回転に伴って回転される入力ギアと、２つの出力ギアとを備える。入力ギアは、第１受けギア４６Ａの正回転により一方の出力ギアと噛合し、第１受けギア４６Ａの逆回転により他方の出力ギアと噛合する。例えば、第１駆動伝達部は、ワンウェイクラッチや遊星ギア機構を有し、入力ギアと２つの出力ギアの間に、それぞれ上記ワンウェイクラッチや遊星ギア機構が設けられた構成を有している。
【００６６】
第１駆動伝達部の上記一方の出力ギアは、第１給送ローラ３１を回転させる伝達ギア３３に直接又はギアを介して接続され、上記他方の出力ギアは、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに直接又はギアを介して接続される。つまり、切換ギア４５が第１姿勢にあるときは、第１駆動モータ１０１の一方の向きの回転により第１給送ローラ３１が回転し、他方の向きの回転により中間ローラ対５４が回転する。第１駆動モータ１０１の上記一方の向きの回転を正回転とし、第１駆動モータ１０１の他方の向きの回転を逆回転とし、以下説明がされる。より詳細には、切換ギア４５が第１姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が正回転すると、第１給送ローラ３１は、用紙５を上トレイ１４から送り出すように正回転し、中間ローラ対５４は静止する。切換ギア４５が第１姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が逆回転すると、第１給送ローラ３１は静止し、中間ローラ対５４は、用紙５を第１搬送向き３８に搬送するように正回転する。ここで、反送ローラ対５８は、中間ローラ対５４が正回転するとき、用紙５を第２搬送向き３９に搬送するように正回転し、中間ローラ対５４が静止するとき、静止するように構成されている。上記正回転は、請求項に記載の第１駆動モータ１０１の正回転に相当し、上記逆回転は、請求項に記載の逆回転に相当する。なお、切換ギア４５が第１姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が正回転すると、中間ローラ対５４及び反送ローラ対５８が静止するように構成したが、これに限らない。切換ギア４５が第１姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が正回転すると、中間ローラ対54及び反送ローラ対５８は静止もしくは逆回転すればよい。
【００６７】
第２駆動伝達部は、第２受けギア４６Ｂの回転を第２給送ローラ３２、中間ローラ対５４、反送ローラ対５８に伝達する。第２駆動伝達部は、第１駆動伝達部と同様の構成を有し、第２受けギア４６Ｂの回転に伴って回転される入力ギアと、２つの出力ギアと、を備えている。また、第２駆動伝達部は、ワンウェイクラッチや遊星ギア機構を有している。第２駆動伝達部の入力ギアは、第１駆動モータ１０１の正回転により回転された第２受けギア４６Ｂの回転を一方の出力ギアに伝達し、第１駆動モータ１０１の逆回転により回転された第２受けギア４６Ｂの回転を他方の出力ギアに伝達する。第２駆動伝達部の上記一方の出力ギアは、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに直接又はギアを介して接続され、第２駆動伝達部の上記他方の出力ギアは、第２給送ローラ３２を回転させる回転軸３６に直接又はギアを介して接続される。つまり、切換ギア４５が第３姿勢にあるときは、第１駆動モータ１０１の正回転により中間ローラ対５４が回転し、第１駆動モータ１０１の逆回転により第２給送ローラ３２が回転する。より、詳細には、切換ギア４５が第３姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が正回転すると、第２給送ローラ３２は静止し、中間ローラ対５４及び反送ローラ対５８は正回転する。切換ギア４５が第３姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が逆回転すると、第２給送ローラ３２は用紙５を下トレイ１５から送り出すように正回転し、中間ローラ対５４及び反送ローラ対５８は静止する。なお、切換ギア４５が第３姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が正回転すると、中間ローラ対５４及び反送ローラ対５８が静止するように構成したが、これに限らない。切換ギア４５が第３姿勢にあるときに、第１駆動モータ１０１が逆回転すると、中間ローラ対５４及び反送ローラ対５８が静止もしくは逆回転すればよい。
【００６８】
第３駆動伝達部は、第３受けギア４６Ｃの回転をキャップ６１に伝達する。具体的には、第３受けギア４６Ｃは、直接又はギアなどを介して保守機構に駆動力を伝達し、キャップ６１を移動させる。つまり、複合機１０は、切換ギア４５が第２姿勢にある状態において第１駆動モータ１０１を正回転又は逆回転することで、キャップ６１がノズルの吐出口を覆う待機状態と、キャップ６１がノズルから外れた印刷可能状態とになる。
【００６９】
［検知機構］
検知機構は、図２に示された第１センサ８１、第２センサ８２及び第３センサ８３と、図７に示された第１エンコーダ１１１、第２エンコーダ１１２及び第３エンコーダ１１３と、を備えている。第１センサ８１は、主搬送路５１において、第１搬送向き３８での中間ローラ対５４の上流側に配置されている。第２センサ８２は、主搬送路５１において、第１搬送向き３８での主搬送ローラ対５５の上流側に配置されている。第３センサ８３は、反転搬送路５２において、第２搬送向き３９での反送ローラ対６５の上流側に配置されている。
【００７０】
センサ８１，８２，８３の構成は周知であるから詳説はしないが、センサ８１，８２，８３は、例えば、発光ダイオードと、フォトダイオードと、主搬送路５１に出没可能に設けられた検出子と、で構成される。センサ８１，８２，８３は、用紙５が通過している間と用紙５が通過していないときとで出力が変化する。用紙５が通過している間のセンサ８１，８２，８３の出力を第１出力とし、用紙５が通過していないときのセンサ８１，８２，８３の出力を第２出力として以下説明がされる。
【００７１】
エンコーダ１１１，１１２，１１３の構成は周知であるから詳説はしないが、エンコーダ１１１，１１２，１１３は、例えば、発光ダイオードとフォトダイオードとディスクとを備え、このディスクに光が透過する透光部及び光を遮断する遮光部が設けられた構成を有している。ディスクが回転することで、透光部と遮光部とが交互に発光ダイオードの光路上を通過し、フォトダイオードの出力が変化する。第１エンコーダ１１１は主搬送ローラ対５５に付設されている。第２エンコーダ１１２は第１駆動モータ１０１に付設されている。第３エンコーダ１１３は第３駆動モータ１０３に付設され、キャリッジ２３の移動距離を検出するのに用いられている。
【００７２】
制御部１００は、第１エンコーダ１１１の出力変化をカウントする第１カウンタ１２１と、第２エンコーダ１１２の出力変化をカウントする第２カウンタ１２２と、第３エンコーダ１１３の出力変化をカウントする第３カウンタ１２３と、記憶部１２４と、を備えている。第１カウンタ１２１でのカウントにより、用紙５が主搬送ローラ対５５によって搬送される距離が把握される。ここで、排出ローラ対５６及びスイッチバックローラ対５７は、主搬送ローラ対５５と同期して回転されるので、第１カウンタ１２１でのカウントにより、用紙５が排出ローラ対５６及びスイッチバックローラ対５７により搬送される距離についても把握される。第２カウンタ１２２でのカウントにより、用紙５が第１給送ローラ３１、第２給送ローラ３２、中間ローラ対５４、反送ローラ対５８によって反送される距離が把握される。
【００７３】
記憶部１２４は、第１〜第６所定値を記憶している。第１所定値は、第１センサ８１を通過した用紙５の先端が中間ローラ対５４に到達した後、少なくとも所定の距離搬送されるような値として設定されている。第２所定値は、第２センサ８２を通過した用紙５の先端が主搬送ローラ対５５に到達した後、少なくとも所定の距離搬送されるような値として設定されている。第３所定値は、第３センサ８３を通過した用紙５の先端が反送ローラ対５８に到達した後、少なくとも所定の距離搬送されるような値として設定されている。第４所定値は、切換ギア４５を第３姿勢に姿勢変化させる位置でキャリッジ２３を止めるためのものである。第５所定値はキャリッジ２３がレール体２４の右端から左端まで到達するのに十分な値に設定される。第６所定値はキャップ６１が上述の当接位置と離間位置との間で移動するのに十分な値に設定されている。
【００７４】
［制御部１００の動作］
最初に、上トレイ１４に載置された用紙５への両面印刷が指示された場合について説明がされる。電源投入前においては、キャリッジ２３はレール体２４の右端にあり、切換ギア４５は待機姿勢である第２姿勢にあり、キャップ６１は当接位置にあってノズルの吐出口を覆っている。電源が投入され、上トレイ１４に載置された用紙５への両面印刷が指示されると、制御部１００は、図９に示された駆動処理を行う。駆動処理において、制御部１００は、第２カウンタ１２２でのカウントを開始すると共に第１駆動モータ１０１を回転させ、第２カウンタ１２２のカウント値が第６所定値よりも大きくなってキャップ６１がノズルの吐出口から外れたと判断すると第１駆動モータ１０１の駆動を停止させる。次に、制御部１００は、第３カウンタ１２３でのカウントを開始すると共に第３駆動モータ１０３を正回転させてキャリッジ２３を左向きに移動させ、切換ギア４５を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる。次に、制御部１００は、第３カウンタ１２３でのカウント値が第５所定値に達すると、第３駆動モータ１０３を停止させると共に、第３カウンタ１２３を初期化する。つまり、電源オフの時にユーザによりキャリッジ２３が移動されていても、キャリッジ２３を左端に移動させて第３カウンタ１２３を初期化することにより、キャリッジ２３の位置を判断することができる。上述の駆動処理は、請求項に記載の駆動処理に相当する。なお上述の保守機構及び駆動処理は一例であって、他の保守機構及び駆動処理が用いられてもよい。
【００７５】
駆動処理後、制御部１００は、図１０に示された第１給送処理、第１搬送処理及び第１斜行補正処理を行う。なお、上記駆動処理により、切換ギア４５は第１姿勢となって第１受けギア４６Ａと噛み合っている。第１給送処理において、制御部１００は、第１駆動モータ１０１を正回転させて第１給送ローラ３１を正回転させ、上トレイ１４から用紙５を主搬送路５１に送り出す。上述の第１給送処理は、請求項に記載の第１給送処理に相当する。第１給送処理後、第１搬送処理及び第１斜行補正処理において、制御部１００は、送り出した用紙５により第１センサ８１の出力が第２出力から第１出力に変化したことを検知すると、第２カウンタ１２２でのカウントを開始する。制御部１００は、第２カウンタ１２２でのカウント値が第１所定値になるまで第１駆動モータ１０１を正回転させる第１斜行補正処理を行う。これにより、第１給送ローラ３１により送り出された用紙５は、静止状態の中間ローラ対５４に突き当てられるため、斜行が補正される。制御部１００は、第２カウンタ１２２でのカウント値が第１所定値になると、第１駆動モータ１０１を逆回転させる第１搬送処理を行う。これにより、中間ローラ対５４が正回転して、用紙５は主搬送ローラ対５５に向けて搬送される。つまり、用紙５は、第１斜行補正処理により、中間ローラ対５４に突き当てられて斜行が矯正された後、第１搬送処理により主搬送ローラ対５５に向けて搬送される。第１搬送処理は請求項に記載の第１搬送処理に相当し、第１斜行補正処理は請求項に記載の第１斜行補正処理に相当する。
【００７６】
第１搬送処理後、制御部１００は、図１１に示された第３斜行補正処理を行う。第３斜行補正処理において、制御部１００は、搬送される用紙５により第２センサ８２の出力が第２出力から第１出力に変化すると、第２カウンタ１２２でのカウントを開始し、第２カウンタ１２２でのカウント値が第２所定値になると、第２駆動モータ１０２を正回転させる。つまり、用紙５は、第３斜行補正処理により、静止状態の主搬送ローラ対５５に突き当てられて斜行が補正される。第３斜行補正処理は請求項に記載の第３斜行補正処理に相当する。
【００７７】
第３斜行補正処理の後、制御部１００は、第２駆動モータ１０２を間欠駆動すると共に、第１駆動モータ１０１の停止期間中に圧電素子に給電を行ってノズルにインクを吐出させる。画像記録後、制御部１００は、第２駆動モータ１０２を正回転させ、用紙５の後端が接続位置５２Bに到達したタイミングで、第２駆動モータ１０２を逆回転させ、用紙５を反転搬送路５２に進入させる。なお、片面印刷が指示されていた場合は、制御部１００は、用紙５の表面への画像記録の終了後、第２駆動モータ１０２を正回転させて用紙５を排紙トレイ１６に排出する。
【００７８】
次に、制御部１００は、図１２に示された第２斜行補正処理を行う。第２斜行補正処理において、制御部１００は、搬送される用紙５により第３センサ８３の出力が第２出力から第１出力に変化すると、第１カウンタ１２１でのカウントを開始し、第１カウンタ１２１のカウント値が第３所定値になると、第１駆動モータ１０１を逆回転させて反送ローラ対５８及び中間ローラ対５４を正回転させ、用紙５を主搬送ローラ対５５に向けて搬送する。つまり、用紙５は、静止されていた反送ローラ対５８に突き当てられ、斜行が矯正される。第２斜行補正処理は請求項に記載の第２斜行補正処理に相当する。
【００７９】
第１駆動モータ１０１を正回転させて用紙５を主搬送ローラ対５５に向けて搬送した後、搬送される用紙５により第２センサ８２の出力が第２出力から第１出力に変化すると、制御部１００は、第３斜行補正処理と同様の処理を行う。用紙５の裏面に画像を記録する際における第３斜行補正処理は、請求項に記載の第４斜行補正処理に相当する。
【００８０】
電源が投入され、下トレイ１５に載置された用紙５への両面印刷が指示されると、制御部１００は、上述の駆動処理を行う。駆動処理後、制御部１００は、第３カウンタ１２３のカウント値が第４所定値になるまで第３駆動モータを逆回転させ、切換ギア４５を第１姿勢から第３姿勢に姿勢変化させて第２受けギア４６Ｂを駆動できる状態にする。制御部１００は、その後、第２給送処理を行う。第２給送処理において、制御部１００は、第１駆動モータ１０１を逆回転させて、第２給送ローラ３２を正回転させる。これにより、下トレイ１５から用紙５が主搬送路５１に送り出される。第２給送処理後、制御部１００は、第２搬送処理及び第１斜行補正処理を行う。第２搬送処理及び第１斜行補正処理において、制御部１００は、送り出した用紙５により第１センサ８１の出力が第２出力から第１出力に変化したことを検知すると、第２カウンタ１２２でのカウントを開始する。制御部１００は、第２カウンタ１２２でのカウント値が第１所定値になるまで第１駆動モータ１０１を逆回転させる第１斜行補正処理を行う。これにより、第２給送ローラ３２により送り出された用紙５は、静止状態の中間ローラ対５４に突き当てられるため、斜行が補正される。制御部１００は、第２カウンタ１２２でのカウント値が第１所定値になると、第１駆動モータ１０１を正回転させる第２搬送処理を行う。これにより、中間ローラ対５４が正回転して、用紙５は主搬送ローラ対５５に向けて搬送される。上述の第２給送処理は請求項に記載の第２給送処理に相当し、上述の第２搬送処理は請求項に記載の第２搬送処理に相当する。
【００８１】
下トレイ１５に載置された用紙５への印刷を行う場合には、制御部１００は、第１駆動モータ１０１の回転方向を、上トレイ１３に載置された用紙５への印刷を行う場合と逆に制御する。具体的には、上トレイ１４に載置された用紙５への印刷を行う場合に、制御部１００が第１駆動モータ１０１を正回転させていたら、下トレイ１５に載置された用紙５への印刷を行う場合には、制御部１００は第１駆動モータ１０１を逆回転させる。具体的には、上トレイ１４に載置された用紙５への印刷を行う場合では、制御部１００は第１駆動モータ１０１を正回転させるが、下トレイ１５に載置された用紙５への印刷を行う場合において、制御部１００は第１駆動モータ１０１を逆回転させる。その後、制御部１００は、上述の第３斜行補正処理を行った後に、記録ヘッド２１を制御して用紙５に画像を記録する。次に、制御部１００は、上述の第２斜行補正処理及び第３斜行補正処理を行う。
【００８２】
［本実施形態の効果］
上述のように、本実施形態では、駆動伝達切換機構４０により、第１給送ローラ３１、第２給送ローラ３２、中間ローラ対５４及びキャップ６１の複数の被駆動部を第１駆動モータ１０１、１つで駆動することができ、駆動モータの個数を減らすことができる。
【００８３】
また、中間ローラ対５４を湾曲部５１Ａに設けたことにより、湾曲部５１Ａの曲率半径を小さくしても、用紙５の搬送精度を落とすことなく用紙５を搬送でき、その結果、コンパクト且つ高精度の画像記録が可能な複合機１０が実現される。
【００８４】
また、上トレイ１４に載置された用紙５への片面印刷又は両面印刷及び下トレイ１５に載置された用紙５への片面印刷又は両面印刷において、用紙５を下トレイ１５及び上トレイ１４から送り出した後は、ギアを切り換えることなく、用紙５を搬送することができるから、ギアの切換ミスによる紙詰まりなどの動作不良の発生を防止することができる。
【００８５】
また、上トレイ１４から給送を行う場合は、第１駆動モータ１０１を正回転させ、下トレイ１５から給送を行う場合は第１駆動モータ１０１を逆回転させるから、ギアの切換ミスが発生しても、誤給紙が生じることがない。
【００８６】
また、上述のように、上トレイ１４又は下トレイ１５から送り出された用紙５は、中間ローラ対５４、主搬送ローラ対５５及び反送ローラ５８で止められて斜行が矯正されるから、表面への画像記録の場合も、裏面への画像記録の場合も、それぞれ２回のレジスト補正がされ、その結果、複合機１０は、高精度の画像記録を行うことができる。なお、画像記録の速度を上げるため、表面印刷のときは中間ローラ対５４で１回のレジスト補正を行う構成を採用することもできるし、裏面印刷のときは反送ローラ対５８で１回のレジスト補正を行う構成を採用することもできる。
【００８７】
本実施形態では、上トレイ１４と下トレイ１５との２つのトレイを備えた複合機１０が説明されたが、１つのトレイのみを備えた複合機であっても、用紙５の搬送中にギアの切り換えを行うことなく画像記録を行うことができる。
【００８８】
また、駆動伝達切換機構が３つの受けギア４６Ａ，４６Ｂ、４６Ｃを備える構成が説明されたが、駆動伝達切換機構４０が２つの受けギアのみを備える構成であってもよいし、駆動伝達切換機構４０が４つ以上の受けギアを備える構成であってもよい。
【００８９】
また、静止するローラ対に突き当てるいわゆる静止レジでレジスト補正を行う構成が説明されたが、搬送向き３８，３９とは反対向きに回転するローラ対に突き当てるいわゆる逆転レジによりレジスト補正が行われる構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００９０】
１０・・・複合機（画像記録装置）
４０・・・駆動伝達切換機構（駆動伝達切換機構）
４４・・・駆動ギア（第１ギア）
４５・・・切換ギア（第２ギア）
４６Ａ・・第１受けギア（第３ギア）
４６Ｂ・・第２受けギア（第５ギア）
４６Ｃ・・第３受けギア（第４ギア）
５４・・・中間ローラ対（第１搬送ローラ対）
５５・・・主搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）
５７・・・スイッチバックローラ対（第３搬送ローラ対）
５８・・・反送ローラ対（第４搬送ローラ対）
１００・・制御部（制御手段）
１０１・・第１駆動モータ（第１駆動モータ）
１０２・・第２駆動モータ（第２駆動モータ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を記録する記録部と、
第１載置部に載置されたシート状の被記録媒体を送り出す第１給送ローラと、
上記第１給送ローラにより送り出された被記録媒体が上記記録部に向けて搬送方向第１向きへ搬送される経路である第１搬送路と、
上記第１搬送路の上記搬送方向第１向きにおける上記記録部より下流側と上記記録部より上流側とを繋ぎ、上記記録部により記録された被記録媒体が上記記録部に向けて搬送方向第２向きへ搬送される経路である第２搬送路と、
被記録媒体が上記第２搬送路に沿って上記搬送方向第２向きに向かうように動作する動作部と、
被記録媒体を搬送させるものとは異なる被駆動部と、
正逆いずれの向きにも回転可能な第１駆動モータと、
上記第１駆動モータの駆動力を、上記第１給送ローラ及び上記動作部を含む複数の被駆動部に切り換えて伝達する駆動伝達切換機構と、
上記第１駆動モータの駆動を制御する制御手段と、を備え、
上記駆動伝達切換機構は、
上記第１駆動モータにより回転される第１ギアと、
上記第１ギアの回転軸方向に沿って移動することで第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、上記第１姿勢及び上記第２姿勢において上記第１ギアに噛合する第２ギアと、
上記第１姿勢にある上記第２ギアと噛合し且つ上記第２姿勢にある上記第２ギアと噛合しない第３ギアであって、上記第１駆動モータが正回転するときに被記録媒体が上記第１搬送路に送り出されるように上記第１給送ローラを正回転させ、上記第１駆動モータが逆回転するときに上記第１給送ローラを静止させ且つ被記録媒体が上記第２搬送路に沿って上記搬送方向第２向きに向かうように上記動作部を動作させるための第３ギアと、
上記第２姿勢にある上記第２ギアと噛合する第４ギアであって、上記第１駆動モータの駆動力を上記被駆動部に伝達するための第４ギアと、を備え、
上記制御手段は、
上記第２ギアが上記第２姿勢にある状態において、上記第１駆動モータを回転させる駆動処理と、
上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第１駆動モータを正回転させる第１給送処理と、上記第１駆動モータを逆回転させる第１搬送処理と、を実行する画像記録装置。
【請求項２】
上記第１搬送路において上記記録部よりも上記搬送方向第１向き上流側に設けられた湾曲部に配置され、被記録媒体を搬送する第１搬送ローラ対を更に備え、
上記第２搬送路は、上記第１載置部と上記記録部との間を通り、上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送方向第１向き上流側で上記第１搬送路に合流し、
上記第３ギアは、上記第１駆動モータが逆回転するときに被記録媒体が上記搬送方向第１向きに搬送されるように上記第１搬送ローラ対を正回転させ、上記第１駆動モータが正回転するときに上記第１搬送ローラ対を静止または逆回転させるためのものである請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記第１搬送路において上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送方向第１向き下流側且つ上記記録部よりも上記搬送方向１向き上流側に設けられ、被記録媒体を搬送する第２搬送ローラ対と、
上記第２搬送ローラ対を回転させるための第２駆動モータと、を更に備え、
上記制御手段は、
上記第２駆動モータの駆動を更に制御し、
上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第１搬送路に送り出された被記録媒体を上記第１搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータの回転を制御する第１斜行補正処理と、上記第２搬送路を経由して搬送された被記録媒体を上記第２搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの回転を制御する第２斜行補正処理と、を実行する請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記制御手段は、
上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第１搬送路を搬送される被記録媒体を上記第２搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの回転を制御する第３斜行補正処理を実行する請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
被記録媒体を上記第２搬送路に向けて上記搬送方向第２向きに搬送する第３搬送ローラ対を更に備え、
上記第２駆動モータは、上記第３搬送ローラ対を回転駆動させるためのものであり、
上記動作部は、上記第２搬送路において被記録媒体を搬送する第４搬送ローラ対であり、
上記第３ギアは、上記第１駆動モータが逆回転するときに被記録媒体が上記搬送方向第２向きに搬送されるように上記第４搬送ローラ対を正回転させ、上記第１駆動モータが正回転するときに上記第４搬送ローラ対を静止又は逆回転させるためのものであり、
上記制御手段は、
上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第２搬送路を搬送される被記録媒体を上記第４搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの回転を制御する第４斜行補正処理を実行する請求項３又は４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
第２載置部に載置されたシート状の被記録媒体を上記第１搬送路に送り出す第２給送ローラを更に備え、
上記第２ギアは上記第１ギアの回転軸方向に沿って移動することで第３姿勢に更に姿勢変化し、上記第３姿勢において上記第１ギアに噛合し、
上記駆動伝達切換機構は、
上記第３姿勢にある上記第２ギアと噛合し且つ上記第１姿勢にある上記第２ギアと噛合しない第５ギアであって、上記第１駆動モータが逆回転するときに被記録媒体が上記第１搬送路に送り出されるように上記第２給送ローラを正回転させ、上記第１駆動モータが正回転するときに上記第２給送ローラを静止させるための第５ギアを更に備え、
上記制御手段は、
上記第２ギアが上記第３姿勢にある状態において、上記第１駆動モータを逆回転させる第２給送処理と、上記第１駆動モータを正回転させる第２搬送処理と、を実行する請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記第５ギアは、上記第１駆動モータが正回転するときに被記録媒体が上記搬送方向第２向きに搬送されるように上記第４搬送ローラ対を正回転させ、上記第１駆動モータが逆回転するときに上記第４搬送ローラ対を静止又は逆回転させるためのものである請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項１】
被記録媒体に画像を記録する記録部と、
第１載置部に載置されたシート状の被記録媒体を送り出す第１給送ローラと、
上記第１給送ローラにより送り出された被記録媒体が上記記録部に向けて搬送方向第１向きへ搬送される経路である第１搬送路と、
上記第１搬送路の上記搬送方向第１向きにおける上記記録部より下流側と上記記録部より上流側とを繋ぎ、上記記録部により記録された被記録媒体が上記記録部に向けて搬送方向第２向きへ搬送される経路である第２搬送路と、
被記録媒体が上記第２搬送路に沿って上記搬送方向第２向きに向かうように動作する動作部と、
被記録媒体を搬送させるものとは異なる被駆動部と、
正逆いずれの向きにも回転可能な第１駆動モータと、
上記第１駆動モータの駆動力を、上記第１給送ローラ及び上記動作部を含む複数の被駆動部に切り換えて伝達する駆動伝達切換機構と、
上記第１駆動モータの駆動を制御する制御手段と、を備え、
上記駆動伝達切換機構は、
上記第１駆動モータにより回転される第１ギアと、
上記第１ギアの回転軸方向に沿って移動することで第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化し、上記第１姿勢及び上記第２姿勢において上記第１ギアに噛合する第２ギアと、
上記第１姿勢にある上記第２ギアと噛合し且つ上記第２姿勢にある上記第２ギアと噛合しない第３ギアであって、上記第１駆動モータが正回転するときに被記録媒体が上記第１搬送路に送り出されるように上記第１給送ローラを正回転させ、上記第１駆動モータが逆回転するときに上記第１給送ローラを静止させ且つ被記録媒体が上記第２搬送路に沿って上記搬送方向第２向きに向かうように上記動作部を動作させるための第３ギアと、
上記第２姿勢にある上記第２ギアと噛合する第４ギアであって、上記第１駆動モータの駆動力を上記被駆動部に伝達するための第４ギアと、を備え、
上記制御手段は、
上記第２ギアが上記第２姿勢にある状態において、上記第１駆動モータを回転させる駆動処理と、
上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第１駆動モータを正回転させる第１給送処理と、上記第１駆動モータを逆回転させる第１搬送処理と、を実行する画像記録装置。
【請求項２】
上記第１搬送路において上記記録部よりも上記搬送方向第１向き上流側に設けられた湾曲部に配置され、被記録媒体を搬送する第１搬送ローラ対を更に備え、
上記第２搬送路は、上記第１載置部と上記記録部との間を通り、上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送方向第１向き上流側で上記第１搬送路に合流し、
上記第３ギアは、上記第１駆動モータが逆回転するときに被記録媒体が上記搬送方向第１向きに搬送されるように上記第１搬送ローラ対を正回転させ、上記第１駆動モータが正回転するときに上記第１搬送ローラ対を静止または逆回転させるためのものである請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記第１搬送路において上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送方向第１向き下流側且つ上記記録部よりも上記搬送方向１向き上流側に設けられ、被記録媒体を搬送する第２搬送ローラ対と、
上記第２搬送ローラ対を回転させるための第２駆動モータと、を更に備え、
上記制御手段は、
上記第２駆動モータの駆動を更に制御し、
上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第１搬送路に送り出された被記録媒体を上記第１搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータの回転を制御する第１斜行補正処理と、上記第２搬送路を経由して搬送された被記録媒体を上記第２搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの回転を制御する第２斜行補正処理と、を実行する請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記制御手段は、
上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第１搬送路を搬送される被記録媒体を上記第２搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの回転を制御する第３斜行補正処理を実行する請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
被記録媒体を上記第２搬送路に向けて上記搬送方向第２向きに搬送する第３搬送ローラ対を更に備え、
上記第２駆動モータは、上記第３搬送ローラ対を回転駆動させるためのものであり、
上記動作部は、上記第２搬送路において被記録媒体を搬送する第４搬送ローラ対であり、
上記第３ギアは、上記第１駆動モータが逆回転するときに被記録媒体が上記搬送方向第２向きに搬送されるように上記第４搬送ローラ対を正回転させ、上記第１駆動モータが正回転するときに上記第４搬送ローラ対を静止又は逆回転させるためのものであり、
上記制御手段は、
上記第２ギアが上記第１姿勢にある状態において、上記第２搬送路を搬送される被記録媒体を上記第４搬送ローラ対に当接させて斜行補正動作を行うように上記第１駆動モータ及び上記第２駆動モータの回転を制御する第４斜行補正処理を実行する請求項３又は４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
第２載置部に載置されたシート状の被記録媒体を上記第１搬送路に送り出す第２給送ローラを更に備え、
上記第２ギアは上記第１ギアの回転軸方向に沿って移動することで第３姿勢に更に姿勢変化し、上記第３姿勢において上記第１ギアに噛合し、
上記駆動伝達切換機構は、
上記第３姿勢にある上記第２ギアと噛合し且つ上記第１姿勢にある上記第２ギアと噛合しない第５ギアであって、上記第１駆動モータが逆回転するときに被記録媒体が上記第１搬送路に送り出されるように上記第２給送ローラを正回転させ、上記第１駆動モータが正回転するときに上記第２給送ローラを静止させるための第５ギアを更に備え、
上記制御手段は、
上記第２ギアが上記第３姿勢にある状態において、上記第１駆動モータを逆回転させる第２給送処理と、上記第１駆動モータを正回転させる第２搬送処理と、を実行する請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記第５ギアは、上記第１駆動モータが正回転するときに被記録媒体が上記搬送方向第２向きに搬送されるように上記第４搬送ローラ対を正回転させ、上記第１駆動モータが逆回転するときに上記第４搬送ローラ対を静止又は逆回転させるためのものである請求項６に記載の画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−８７８（Ｐ２０１２−８７８Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３８１３５（Ｐ２０１０−１３８１３５）
【出願日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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