画像読取装置、および画像形成装置
【課題】画像読取装置を低コストで、かつ副走査方向に小さなサイズとする。
【解決手段】走行体２２０に副走査方向に互いに端部が重複するとともに、副走査方向の上流側位置に第１密着型撮像素子２１１、下流側に第２密着型撮像素子２１２を搭載する。また、有効画像読取領域２３０の外側領域の上流側に第１白色基準板２５１を、下流側に第２白色基準板２５２を配置する。第１密着型撮像素子２１１で第１白色基準板２５１を読み取り、第２密着型撮像素子２１２で第２白色基準板２５２を読み取るように、走行体２２０を移動させ、各白色基準板の読取データに基づいて各密着型撮像素子２１１、２１２のシェーディング補正処理を行う。
【解決手段】走行体２２０に副走査方向に互いに端部が重複するとともに、副走査方向の上流側位置に第１密着型撮像素子２１１、下流側に第２密着型撮像素子２１２を搭載する。また、有効画像読取領域２３０の外側領域の上流側に第１白色基準板２５１を、下流側に第２白色基準板２５２を配置する。第１密着型撮像素子２１１で第１白色基準板２５１を読み取り、第２密着型撮像素子２１２で第２白色基準板２５２を読み取るように、走行体２２０を移動させ、各白色基準板の読取データに基づいて各密着型撮像素子２１１、２１２のシェーディング補正処理を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に係り、詳しくは複数の画像読取センサーを備える画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置である複写装置には、原稿の画像を読み取る画像読取装置が配置されている。このような画像読取装置として、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の撮像素子を用いた縮小光学系を備えたものが広く採用されている。
【０００３】
図５はＣＣＤ撮像素子を備えた画像読取装置を示す断面図である。この画像読取装置３００は、第１ミラーユニット３０３と、第２ミラーユニット３０６とを備える。第１ミラーユニット３０３は、光源３０４および両端が支持された第１ミラー３０５を搭載する。また、第２ミラーユニット３０６は、同様に両端が支持された第２ミラー３０７、第３ミラー３０８を搭載する。さらに、画像読取装置３００は、ＣＣＤ撮像素子３１０と、原稿の反射光をＣＣＤ撮像素子３１０上に結像させるレンズ３０９とを備える。そして、画像読取装置３００は、ホストコンピューターからの１ラインごとの画像読取要求に応じて、第１ミラーユニット３０３および第２ミラーユニット３０６をそれぞれ２：１の速度で原稿に沿って移動させる。そして、この移動に伴ってＣＣＤ撮像素子３１０で逐次画像の読取を行う。
【０００４】
これにより、コンタクトガラス３０２上に配置された原稿を照明し、光学的に走査して、その反射光像を第１ミラー３０５、第２ミラー３０７、第３ミラー３０８でレンズ３０９に導き、ＣＣＤ撮像素子３１０に投影し撮像する。
【０００５】
このような構成を備える画像読取装置は、２つのミラーユニットを所定の速度で駆動する機構等が必要であり構造が複雑で高価なものとなる。これに対して、低価格の画像読取装置として、密着型撮像素子（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等の等倍画像読取センサーを用いたものがある。この密着型撮像素子を使用すると、複雑な光学系が不要となり、安価に画像読取装置を構成することができる。
【０００６】
図６は密着型撮像素子を備えた従来の画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。画像読取装置４００は、密着型撮像素子４１０を備えた走行体４２０を備えている。走行体４２０は有効画像読取領域４３０を副走査方向に移動しながら、コンタクトガラス４４０上の原稿の画像データを順次読み取っていく。また、コンタクトガラス４４０の副走査方向上流方向の外側に、シェーディング補正用の白色基準板４５０を配置する。
【０００７】
この例に係る画像読取装置４００におけるシェーディング補正は以下のように行う。原稿読取動作を開始する際、走行体４２０は、いったん副走査方向上流方向、図５（ｂ）中矢印iの方向に移動し、白色基準板４５０で白色基準データを読み取る。その後、同矢印jの方向に移動しながら原稿画像データを読み取る。これにより、原稿画像データにシェーディング補正を実施することで、主走査方向に特性むらのない読取画像を取得することが可能となる。
【０００８】
このような密着型撮像素子は、Ａ２原稿等の大きな原稿の読み取りを行う広幅機の分野においても採用される。この画像読取装置では、一般的に使用され安価なＡ３サイズ、Ａ４サイズの密着型撮像素子を主走査方向に互いに端部を重複して配置するとともに、前記主走査方向と直交する副走査方向の上流および下流の異なる２位置に、いわゆる千鳥状に配置したものである。このような画像形成装置は、低コストで大きな原稿を読み取ることができる。
【０００９】
このように複数の密着型撮像素子をいわゆる千鳥状に配置する構成は、Ａ４サイズの原稿を読み取る画像読取装置にも採用される。このタイプの画像読取装置は、Ａ４幅サイズより小さい寸法の、より安価な密着型撮像素子を使用するので、より安価なものとすることができる。図７は複数の密着型撮像素子を備えた従来の画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）〜（ｅ）はシェーディング補正時の動作を示す断面図である。
【００１０】
画像読取装置５００は、２台の密着型撮像素子５１１、５１２を配置した走行体５２０を備える。すなわち、走行体５２０の上流側に第１密着型撮像素子５１１を、下流側に第２密着型撮像素子５１２を、主走査方向に互いに端部が重複するよう配置する。また、有効画像読取領域５３０の副走査方向上流側の外側領域には、シェーディング補正用の白色基準板５５０を配置する。なお、図中５４０はコンタクトガラスを示している。
【００１１】
ここで、このような画像読取装置５００では、各密着型撮像素子５１１、５１２の読取を主走査方向または副走査方向で、あたかも単一の素子で読み取ったようにする必要がある。そのため、主走査方向のつなぎ目については各密着型撮像素子５１１、５１２の読取範囲を調整し、また副走査方向のつなぎ目位置調整については、遅延メモリの遅延時間を調整することで対応する。
【００１２】
次に、この画像読取装置５００におけるシェーディング補正の処理について説明する。まず、画像読取装置５００を、図６（ｂ）に示すように、原稿読取動作を開始する前に、走行体５２０を副走査上流方向、すなわち図中矢印i方向に移動させる。すなわち、第１密着型撮像素子５１１を白色基準板５５０の読取位置まで移動させ、これにより、第１密着型撮像素子５１１で白色基準データを読み取る。
【００１３】
ついで、走行体５２０を、図６（ｃ）に示すように、さらに図中矢印i方向に移動させ、第２密着型撮像素子５１２を白色基準板５５０の下まで移動させ第２密着型撮像素子５１２で白色基準データを読み取る。
【００１４】
さらに、走行体５２０を、図６（ｄ）に示すように、図中矢印j方向に移動しながら、両密着型撮像素子５１１、５１２でコンタクトガラス５４０上の原稿画像を読み取る。そして、図６（ｄ）に示すように、第２密着型撮像素子５１２を副走査後端位置まで移動することで、第２密着型撮像素子５１２は、有効画像読取領域５３０の副走査上流側端から下流側端までの画像データを読み取る。しかし、図６（ｄ）に示した状態では、第１密着型撮像素子５１１が有効画像読取領域の副走査後端までの画像データをすべて読み取ることができていない。
【００１５】
そこで、走行体５２０を、図６（ｅ）中矢印j方向に移動しながら、第１密着型撮像素子５１１で残りの原稿画像を読み取る。図６（ｅ）に示すように、第１密着型撮像素子５１１を副走査下流位置まで移動することで、第１密着型撮像素子５１１は、有効画像読取領域５３０の副走査上流端から下流端までの画像データを読み取ることができる。以上の動作により、両密着型撮像素子５１１、５１２は、シェーディング補正データおよび画像読取データを取得することができ、シェーディング補正をした読取データを生成することができる。
【００１６】
特許文献１、および特許文献２は、主走査方向に互いに端部を重複して配置されるとともに、副走査方向に沿う異なる２位置に設置した複数の画像読取センサーを備える画像読取装置において、シェーディング補正を行う画像読取装置を開示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかし、従来の画像読取装置５００にあっては、装置の小型化を図ることができないという問題がある。これは以下の理由による。ここで、密着型撮像素子５１１、５１２の副走査方向の幅寸法を「ｄ」（図６（ｂ）参照）、有効画像読取領域５３０の副走査方向幅を「ｃ」（同）とする。すると、シェーディングデータおよび読取画像データの取得に必要な走行体５２０の副走査方向動作に必要な寸法は、同図（ｅ）に示すように、最低でも有効画像読取領域幅「ｃ」に加え、副走査上流外側に「２×ｄ」以上、副走査下流外側に「ｄ」以上必要となる。これらを、合計すると「ｃ＋３ｄ」以上となる。
【００１８】
本発明は上述の点にかんがみてなされたものであり、低コストで、かつ副走査方向に小さなサイズとした画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に係る画像読取装置は、画像読取領域の主走査方向に互いに端部を重複して配置されるとともに、前記主走査方向と直交する副走査方向の一方側位置および他方側位置の２つ位置に設置した複数の画像読取センサーと、前記複数の画像読取センサーを搭載し、前記副走査方向に沿って移動する走行体と、前記画像読取領域の外側領域であって前記副走査方向の一方側に配置した一方側白色基準板と、前記画像読取領域の外側領域であって前記副走査方向の他方側に配置した他方側白色基準板と、前記走行体を、前記複数の画像読取センサーのうち一方側位置に設置した画像読取センサーで前記一方側白色基準板を読み取る位置と、前記複数の画像読取センサーのうち他方側位置に設置した画像読取センサーで前記他方側白色基準板を読み取る位置と、に移動させる駆動手段と、前記各画像読取センサーで読み取った各白色基準板の読取データに基づいてシェーディング補正処理を行うシェーディング補正手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、画像読取装置を安価でかつ副走査方向に小さいサイズとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態１に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）〜（ｄ）はシェーディング補正処理動作を示す断面図である。
【図３】図２に係る画像読取装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】実施形態２に係る画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）〜（ｄ）はシェーディング補正処理動作を示す断面図である。
【図５】ＣＣＤ撮像素子を備えた従来の画像読取装置を示す断面図である。
【図６】密着型撮像素子を備えた従来の画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【図７】複数の密着型撮像素子を備えた従来の画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）〜（ｅ）はシェーディング補正時の動作を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態（以下では単に実施形態と記載する）に係る画像読取装置、および画像形成装置について説明する。
【００２３】
＜実施形態１＞
まず、実施形態１に係る画像形成装置について説明する。図１は実施形態１に係る画像形成装置の概略断面図である。この画像形成装置は、複写装置本体１００、給紙テーブル１２０、実施形態に係る画像読取装置２００、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１４０、露光装置１５０等を備える。この画像形成装置では、複写装置本体１００を給紙テーブル１２０上に配置し、複写装置本体１００上に画像読取装置２００を配置し、さらにその上に原稿自動搬送装置１４０を配置している。
【００２４】
複写装置本体１００には、中央に無端ベルト状の中間転写体１０を設け、これを３つの支持ローラ１４、１５、１６に掛け回し、図中時計回りに回転搬送可能とする。なお、この例では、３つの支持ローラ中、第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７を設けている。
【００２５】
また、３つの支持ローラ中、第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５との間に、中間転写体１０上に位置するように、中間転写体１０の搬送方向に沿ってイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの画像形成手段１８を横に並べて配置する。これにより、タンデム作像装置２０を構成する。このタンデム作像装置２０の上方には、露光装置１５０を設ける。
【００２６】
一方、中間転写体１０を挟んでタンデム作像装置２０の反対側には、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２は、２つのローラ２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成する。また、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に２次転写ベルト２４を押し当てるように配置し、中間転写体１０上の画像を転写材であるシートに転写する。
【００２７】
２次転写装置２２の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。上述した２次転写装置２２は、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能を備える。
【００２８】
なお図示の例では、このような２次転写装置２２および定着装置２５の下側に、上述したタンデム作像装置２０と平行にして、シートの両面に画像を記録するためにシートを反転させるシート反転装置２８を備える。
【００２９】
次にこの画像形成装置の複写動作を説明する。原稿自動搬送装置１４０の原稿台３０上に原稿をセットするか、または原稿自動搬送装置１４０を開いて画像読取装置２００のコンタクトガラス２４０上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置１４０を閉じてそれで押さえる。
【００３０】
そして、図示していないスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置１４０に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス２４０上へと移動させた後、コンタクトガラス２４０上に原稿をセットしたときは、直ちに画像読取装置２００を駆動する。画像読取装置２００については、後述する。
【００３１】
そして、図示していない駆動モーターで支持ローラ１４、１５、１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転させ、中間転写体１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８で感光体４０を回転させ、画像読取装置２００で読み取った画像データに基づいて露光装置１５０で感光体４０を露光して各感光体４０上に潜像を生成する。そして、感光体４０を各色のトナーで現像し、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００３２】
一方、上述の動作に合わせて、給紙テーブル１２０の給紙ローラ４２の１つが選択されて回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に搬送する。さらに、シートを搬送ローラ４７で搬送して複写装置本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。手差しトレイ５１から給紙するときは、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００３３】
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転させ、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を記録する。
【００３４】
画像転写後のシートは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着させた後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上に排出する。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転させて再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録した後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００３５】
一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム作像装置２０による再度の画像形成に備える。
【００３６】
次に画像読取装置２００について説明する。図２は図１に示した画像形成装置の画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）〜（ｄ）はシェーディング補正処理動作を示す断面図である。
【００３７】
画像読取装置２００は、２台の画像読取センサーである密着型撮像素子２１１、２１２を配置した走行体２２０を備える。走行体２２０には、副走査方向の一方側である上流側に第１密着型撮像素子２１１を、同他方側である下流側に第２密着型撮像素子２１２を配置する。この状態で、２台の密着型撮像素子２１１、２１２の端部が主走査方向に互いに重複するよう配置する。
【００３８】
また、画像読取装置２００の有効画像読取領域２３０の副走査上流外側領域には、シェーディング補正用の一方側白色基準板である第１白色基準板２５１を、副走査下流外側領域には、同じく他方側白色基準板である第２白色基準板２５２を設ける。なお、符号２４０はコンタクトガラスを示している。
【００３９】
次に、画像読取装置２００の制御について説明する。図３は図２に係る画像読取装置の制御系を示すブロック図である。画像読取装置２００において、走行体駆動機構２６０は走行体駆動機構２６０で駆動する。また、駆動制御手段２７０は、走行体駆動機構２６０の駆動を制御する。走行体駆動機構２６０と駆動制御手段２７０は、駆動手段をなす。密着型撮像素子２１１、２１２は、シェーディング補正手段２８０と、画像処理手段２９０に画像データを出力する。
【００４０】
走行体駆動機構２６０は、例えば公知の歯付ベルト、スプロケット、モーター等を備えて構成する。なお、ラックとピニオンなどの他の機構を使用することができる。また、駆動制御手段２７０は、走行体駆動機構２６０のモーターを駆動制御して、原稿の読取動作、および所定のシェーディング補正動作を行う。
【００４１】
ここで、このシェーディング補正動作は、原稿読取動作前に毎回行うことが望ましい。シェーディングデータの取得、および補正を画像読取動作ごとに実施すれば、シェーディング補正データの経時変動に対し、常に最新のデータで補正することができ、より高品質な画像を得ることができる。
【００４２】
シェーディング補正手段２８０は、各密着型撮像素子２１１、２１２が読み取った第１白色基準板２５１および第２白色基準板２５２の値に基づいて、画像処理手段２９０にシェーディング補正に必要なデータを出力する。
【００４３】
画像処理手段２９０は、シェーディング補正手段２８０からの補正データに基づいて密着型撮像素子２１１、２１２が読み取った原稿の画像データを補正し、画像データとして出力する。
【００４４】
次に、密着型撮像素子２１１、２１２によるシェーディングデータの取得について説明する。原稿読取動作を開始前に、走行体２２０は、図２（ｂ）に示すように、副走査上流方向（図２（ｂ）中矢印ｉ）に移動し、密着型撮像素子２１１を第１白色基準板２５１の読取位置まで至らせる。これにより、第１密着型撮像素子２１１は、シェーディング補正用の白色基準データを読み取る。このとき、第２密着型撮像素子２１２は、有効画像読取領域２３０の副走査上流端部に位置する。
【００４５】
その後、走行体２２０は、図２（ｃ）に示すように、副走査下流方向（図２（ｃ）矢印ｊ）移動し、第１密着型撮像素子２１１および第２密着型撮像素子２１２は、コンタクトガラス２４０上の原稿の画像を読み取る。
【００４６】
そして、第２密着型撮像素子２１２が有効画像読取領域２３０の副走査下流端位置まで移動することで、第２密着型撮像素子２１２は、有効画像読取領域２３０の副走査上流端から下流端までの画像データを読み取る。
【００４７】
しかし、この状態では、第１密着型撮像素子２１１は有効画像読取領域２３０の副走査下流端までの画像データをすべて読み取ることができていない。そこで、さらに走行体２２０を、さらに副走査下流方向（図２（ｄ）矢印ｊ）に移動しながら、第１密着型撮像素子２１１は残り原稿画像を読み取る。このとき、第１密着型撮像素子２１１を副走査下流端位置まで移動することで、第１密着型撮像素子２１１は有効画像読取領域２３０の副走査上流端から下流端までの画像データを読み取ることができる。
【００４８】
そして、このとき、第２密着型撮像素子２１２は、第２白色基準板２５２の読取位置にある。第２白色基準板２５２の下に位置する第２密着型撮像素子２１２は第２白色基準板２５２のデータを読み取ることで、シェーディング補正用の白色基準データを取得する。以上の動作により、密着型撮像素子２１１、２１２はシェーディング補正データおよび画像読取データを取得することができ、シェーディング補正をした読取データを生成することができる。
【００４９】
なお、画像読取装置２００では、各密着型撮像素子２１１、２１２の読取を主走査方向または副走査方向で、あたかも単一の素子で読み取ったようにする必要がある。そのため、密着型撮像素子２１１、２１２の主走査方向の継ぎ目については各密着型撮像素子２１１、２１２の読取範囲を調整し、また副走査方向の継ぎ目の位置調整については、遅延メモリの遅延時間を調整することで対応する。
【００５０】
ここで、密着型撮像素子２１１、２１２の副走査方向幅を「ｄ」（図２（ｂ））、有効画像読取領域２３０の副走査方向の幅寸法を「ｃ」とする。すると、シェーディング補正データおよび読取画像データの取得をするために必要な画像読取装置２００の副走査方向寸法は、「ｃ＋２ｄ」以上となる。これは、図２（ｄ）に示すように、最低でも有効画像読取領域幅「ｃ」に加え、副走査上流外側に「ｄ」以上、副走査下流外側に「ｄ」以上必要となることによる。このため、画像読取装置２００の副走査方向の寸法は、従来の画像読取装置４００の幅寸法「ｃ＋３ｄ」以上に比して、密着型撮像素子１本分幅「ｄ」だけ小さい。以上のように、実施形態１に係る画像読取装置２００によれば、画像読取装置全体の副走査方向の幅寸法を小さくすることができる。
【００５１】
＜実施形態２＞
次に実施形態２に係る画像読取装置について説明する。図４は実施形態２に係る画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）〜（ｄ）はシェーディング補正処理動作を示す断面図である。
【００５２】
実施形態２に係る画像読取装置２０１は、第１白色基準板２５３および第２白色基準板２５４の主走査幅寸法を変更したものである。その他の構成は実施形態１に係る画像読取装置２００と同じである。画像読取装置２０１では、第１白色基準板２５３の主走査方向の長さ寸法を、この第１白色基準板２５３を読み取る密着型撮像素子２１１の主走査方向の長さ寸法と同じか、やや大きいものとする。また、第２白色基準板２５４の主走査方向の長さ寸法を、この第２白色基準板２５４を読み取る密着型撮像素子２１２の主走査方向の長さ寸法と同じか、やや大きいものとする。そして、第１白色基準板２５３を第１密着型撮像素子２１１で読み取れる位置に、第２白色基準板２５４を第２密着型撮像素子２１２で読み取れる位置に配置する。画像読取装置２０１の動作は、実施形態１に係る画像読取装置２００と同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００５３】
実施形態２に係る画像読取装置２０１によれば、白色基準板の寸法を小さくできるので、より低コストで画像読取装置を実現できる。また、一般に使用される画像読取装置に用いている白色基準板と共通使用することも可能となるため、さらに低コストで画像読取装置を実現することができる。
【００５４】
なお、前記各実施形態において、密着型撮像素子を２台設けた例について説明したが、密着型撮像素子は３台以上設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１００ 複写装置本体
１２０ 給紙テーブル
１４０ 原稿自動搬送装置
１５０ 露光装置
２００ 画像読取装置
２０１ 画像読取装置
２１１ 第１密着型撮像素子（一方側位置の画像読取センサー）
２１２ 第２密着型撮像素子（他方側位置の画像読取センサー）
２２０ 走行体
２３０ 有効画像読取領域
２４０ コンタクトガラス
２５１ 第１白色基準板（一方側白色基準板）
２５２ 第２白色基準板（他方側白色基準板）
２６０ 走行体駆動機構（駆動手段）
２７０ 駆動制御手段（駆動手段）
２８０ シェーディング補正手段
２９０ 画像処理手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００５−９４２６０号公報
【特許文献２】特開２００９−１４１５８０号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に係り、詳しくは複数の画像読取センサーを備える画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置である複写装置には、原稿の画像を読み取る画像読取装置が配置されている。このような画像読取装置として、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の撮像素子を用いた縮小光学系を備えたものが広く採用されている。
【０００３】
図５はＣＣＤ撮像素子を備えた画像読取装置を示す断面図である。この画像読取装置３００は、第１ミラーユニット３０３と、第２ミラーユニット３０６とを備える。第１ミラーユニット３０３は、光源３０４および両端が支持された第１ミラー３０５を搭載する。また、第２ミラーユニット３０６は、同様に両端が支持された第２ミラー３０７、第３ミラー３０８を搭載する。さらに、画像読取装置３００は、ＣＣＤ撮像素子３１０と、原稿の反射光をＣＣＤ撮像素子３１０上に結像させるレンズ３０９とを備える。そして、画像読取装置３００は、ホストコンピューターからの１ラインごとの画像読取要求に応じて、第１ミラーユニット３０３および第２ミラーユニット３０６をそれぞれ２：１の速度で原稿に沿って移動させる。そして、この移動に伴ってＣＣＤ撮像素子３１０で逐次画像の読取を行う。
【０００４】
これにより、コンタクトガラス３０２上に配置された原稿を照明し、光学的に走査して、その反射光像を第１ミラー３０５、第２ミラー３０７、第３ミラー３０８でレンズ３０９に導き、ＣＣＤ撮像素子３１０に投影し撮像する。
【０００５】
このような構成を備える画像読取装置は、２つのミラーユニットを所定の速度で駆動する機構等が必要であり構造が複雑で高価なものとなる。これに対して、低価格の画像読取装置として、密着型撮像素子（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等の等倍画像読取センサーを用いたものがある。この密着型撮像素子を使用すると、複雑な光学系が不要となり、安価に画像読取装置を構成することができる。
【０００６】
図６は密着型撮像素子を備えた従来の画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。画像読取装置４００は、密着型撮像素子４１０を備えた走行体４２０を備えている。走行体４２０は有効画像読取領域４３０を副走査方向に移動しながら、コンタクトガラス４４０上の原稿の画像データを順次読み取っていく。また、コンタクトガラス４４０の副走査方向上流方向の外側に、シェーディング補正用の白色基準板４５０を配置する。
【０００７】
この例に係る画像読取装置４００におけるシェーディング補正は以下のように行う。原稿読取動作を開始する際、走行体４２０は、いったん副走査方向上流方向、図５（ｂ）中矢印iの方向に移動し、白色基準板４５０で白色基準データを読み取る。その後、同矢印jの方向に移動しながら原稿画像データを読み取る。これにより、原稿画像データにシェーディング補正を実施することで、主走査方向に特性むらのない読取画像を取得することが可能となる。
【０００８】
このような密着型撮像素子は、Ａ２原稿等の大きな原稿の読み取りを行う広幅機の分野においても採用される。この画像読取装置では、一般的に使用され安価なＡ３サイズ、Ａ４サイズの密着型撮像素子を主走査方向に互いに端部を重複して配置するとともに、前記主走査方向と直交する副走査方向の上流および下流の異なる２位置に、いわゆる千鳥状に配置したものである。このような画像形成装置は、低コストで大きな原稿を読み取ることができる。
【０００９】
このように複数の密着型撮像素子をいわゆる千鳥状に配置する構成は、Ａ４サイズの原稿を読み取る画像読取装置にも採用される。このタイプの画像読取装置は、Ａ４幅サイズより小さい寸法の、より安価な密着型撮像素子を使用するので、より安価なものとすることができる。図７は複数の密着型撮像素子を備えた従来の画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）〜（ｅ）はシェーディング補正時の動作を示す断面図である。
【００１０】
画像読取装置５００は、２台の密着型撮像素子５１１、５１２を配置した走行体５２０を備える。すなわち、走行体５２０の上流側に第１密着型撮像素子５１１を、下流側に第２密着型撮像素子５１２を、主走査方向に互いに端部が重複するよう配置する。また、有効画像読取領域５３０の副走査方向上流側の外側領域には、シェーディング補正用の白色基準板５５０を配置する。なお、図中５４０はコンタクトガラスを示している。
【００１１】
ここで、このような画像読取装置５００では、各密着型撮像素子５１１、５１２の読取を主走査方向または副走査方向で、あたかも単一の素子で読み取ったようにする必要がある。そのため、主走査方向のつなぎ目については各密着型撮像素子５１１、５１２の読取範囲を調整し、また副走査方向のつなぎ目位置調整については、遅延メモリの遅延時間を調整することで対応する。
【００１２】
次に、この画像読取装置５００におけるシェーディング補正の処理について説明する。まず、画像読取装置５００を、図６（ｂ）に示すように、原稿読取動作を開始する前に、走行体５２０を副走査上流方向、すなわち図中矢印i方向に移動させる。すなわち、第１密着型撮像素子５１１を白色基準板５５０の読取位置まで移動させ、これにより、第１密着型撮像素子５１１で白色基準データを読み取る。
【００１３】
ついで、走行体５２０を、図６（ｃ）に示すように、さらに図中矢印i方向に移動させ、第２密着型撮像素子５１２を白色基準板５５０の下まで移動させ第２密着型撮像素子５１２で白色基準データを読み取る。
【００１４】
さらに、走行体５２０を、図６（ｄ）に示すように、図中矢印j方向に移動しながら、両密着型撮像素子５１１、５１２でコンタクトガラス５４０上の原稿画像を読み取る。そして、図６（ｄ）に示すように、第２密着型撮像素子５１２を副走査後端位置まで移動することで、第２密着型撮像素子５１２は、有効画像読取領域５３０の副走査上流側端から下流側端までの画像データを読み取る。しかし、図６（ｄ）に示した状態では、第１密着型撮像素子５１１が有効画像読取領域の副走査後端までの画像データをすべて読み取ることができていない。
【００１５】
そこで、走行体５２０を、図６（ｅ）中矢印j方向に移動しながら、第１密着型撮像素子５１１で残りの原稿画像を読み取る。図６（ｅ）に示すように、第１密着型撮像素子５１１を副走査下流位置まで移動することで、第１密着型撮像素子５１１は、有効画像読取領域５３０の副走査上流端から下流端までの画像データを読み取ることができる。以上の動作により、両密着型撮像素子５１１、５１２は、シェーディング補正データおよび画像読取データを取得することができ、シェーディング補正をした読取データを生成することができる。
【００１６】
特許文献１、および特許文献２は、主走査方向に互いに端部を重複して配置されるとともに、副走査方向に沿う異なる２位置に設置した複数の画像読取センサーを備える画像読取装置において、シェーディング補正を行う画像読取装置を開示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかし、従来の画像読取装置５００にあっては、装置の小型化を図ることができないという問題がある。これは以下の理由による。ここで、密着型撮像素子５１１、５１２の副走査方向の幅寸法を「ｄ」（図６（ｂ）参照）、有効画像読取領域５３０の副走査方向幅を「ｃ」（同）とする。すると、シェーディングデータおよび読取画像データの取得に必要な走行体５２０の副走査方向動作に必要な寸法は、同図（ｅ）に示すように、最低でも有効画像読取領域幅「ｃ」に加え、副走査上流外側に「２×ｄ」以上、副走査下流外側に「ｄ」以上必要となる。これらを、合計すると「ｃ＋３ｄ」以上となる。
【００１８】
本発明は上述の点にかんがみてなされたものであり、低コストで、かつ副走査方向に小さなサイズとした画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に係る画像読取装置は、画像読取領域の主走査方向に互いに端部を重複して配置されるとともに、前記主走査方向と直交する副走査方向の一方側位置および他方側位置の２つ位置に設置した複数の画像読取センサーと、前記複数の画像読取センサーを搭載し、前記副走査方向に沿って移動する走行体と、前記画像読取領域の外側領域であって前記副走査方向の一方側に配置した一方側白色基準板と、前記画像読取領域の外側領域であって前記副走査方向の他方側に配置した他方側白色基準板と、前記走行体を、前記複数の画像読取センサーのうち一方側位置に設置した画像読取センサーで前記一方側白色基準板を読み取る位置と、前記複数の画像読取センサーのうち他方側位置に設置した画像読取センサーで前記他方側白色基準板を読み取る位置と、に移動させる駆動手段と、前記各画像読取センサーで読み取った各白色基準板の読取データに基づいてシェーディング補正処理を行うシェーディング補正手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、画像読取装置を安価でかつ副走査方向に小さいサイズとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態１に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）〜（ｄ）はシェーディング補正処理動作を示す断面図である。
【図３】図２に係る画像読取装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】実施形態２に係る画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）〜（ｄ）はシェーディング補正処理動作を示す断面図である。
【図５】ＣＣＤ撮像素子を備えた従来の画像読取装置を示す断面図である。
【図６】密着型撮像素子を備えた従来の画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【図７】複数の密着型撮像素子を備えた従来の画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）〜（ｅ）はシェーディング補正時の動作を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態（以下では単に実施形態と記載する）に係る画像読取装置、および画像形成装置について説明する。
【００２３】
＜実施形態１＞
まず、実施形態１に係る画像形成装置について説明する。図１は実施形態１に係る画像形成装置の概略断面図である。この画像形成装置は、複写装置本体１００、給紙テーブル１２０、実施形態に係る画像読取装置２００、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１４０、露光装置１５０等を備える。この画像形成装置では、複写装置本体１００を給紙テーブル１２０上に配置し、複写装置本体１００上に画像読取装置２００を配置し、さらにその上に原稿自動搬送装置１４０を配置している。
【００２４】
複写装置本体１００には、中央に無端ベルト状の中間転写体１０を設け、これを３つの支持ローラ１４、１５、１６に掛け回し、図中時計回りに回転搬送可能とする。なお、この例では、３つの支持ローラ中、第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７を設けている。
【００２５】
また、３つの支持ローラ中、第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５との間に、中間転写体１０上に位置するように、中間転写体１０の搬送方向に沿ってイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの画像形成手段１８を横に並べて配置する。これにより、タンデム作像装置２０を構成する。このタンデム作像装置２０の上方には、露光装置１５０を設ける。
【００２６】
一方、中間転写体１０を挟んでタンデム作像装置２０の反対側には、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２は、２つのローラ２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成する。また、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に２次転写ベルト２４を押し当てるように配置し、中間転写体１０上の画像を転写材であるシートに転写する。
【００２７】
２次転写装置２２の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。上述した２次転写装置２２は、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能を備える。
【００２８】
なお図示の例では、このような２次転写装置２２および定着装置２５の下側に、上述したタンデム作像装置２０と平行にして、シートの両面に画像を記録するためにシートを反転させるシート反転装置２８を備える。
【００２９】
次にこの画像形成装置の複写動作を説明する。原稿自動搬送装置１４０の原稿台３０上に原稿をセットするか、または原稿自動搬送装置１４０を開いて画像読取装置２００のコンタクトガラス２４０上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置１４０を閉じてそれで押さえる。
【００３０】
そして、図示していないスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置１４０に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス２４０上へと移動させた後、コンタクトガラス２４０上に原稿をセットしたときは、直ちに画像読取装置２００を駆動する。画像読取装置２００については、後述する。
【００３１】
そして、図示していない駆動モーターで支持ローラ１４、１５、１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転させ、中間転写体１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８で感光体４０を回転させ、画像読取装置２００で読み取った画像データに基づいて露光装置１５０で感光体４０を露光して各感光体４０上に潜像を生成する。そして、感光体４０を各色のトナーで現像し、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００３２】
一方、上述の動作に合わせて、給紙テーブル１２０の給紙ローラ４２の１つが選択されて回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に搬送する。さらに、シートを搬送ローラ４７で搬送して複写装置本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。手差しトレイ５１から給紙するときは、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００３３】
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転させ、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を記録する。
【００３４】
画像転写後のシートは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着させた後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上に排出する。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転させて再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録した後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００３５】
一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム作像装置２０による再度の画像形成に備える。
【００３６】
次に画像読取装置２００について説明する。図２は図１に示した画像形成装置の画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）〜（ｄ）はシェーディング補正処理動作を示す断面図である。
【００３７】
画像読取装置２００は、２台の画像読取センサーである密着型撮像素子２１１、２１２を配置した走行体２２０を備える。走行体２２０には、副走査方向の一方側である上流側に第１密着型撮像素子２１１を、同他方側である下流側に第２密着型撮像素子２１２を配置する。この状態で、２台の密着型撮像素子２１１、２１２の端部が主走査方向に互いに重複するよう配置する。
【００３８】
また、画像読取装置２００の有効画像読取領域２３０の副走査上流外側領域には、シェーディング補正用の一方側白色基準板である第１白色基準板２５１を、副走査下流外側領域には、同じく他方側白色基準板である第２白色基準板２５２を設ける。なお、符号２４０はコンタクトガラスを示している。
【００３９】
次に、画像読取装置２００の制御について説明する。図３は図２に係る画像読取装置の制御系を示すブロック図である。画像読取装置２００において、走行体駆動機構２６０は走行体駆動機構２６０で駆動する。また、駆動制御手段２７０は、走行体駆動機構２６０の駆動を制御する。走行体駆動機構２６０と駆動制御手段２７０は、駆動手段をなす。密着型撮像素子２１１、２１２は、シェーディング補正手段２８０と、画像処理手段２９０に画像データを出力する。
【００４０】
走行体駆動機構２６０は、例えば公知の歯付ベルト、スプロケット、モーター等を備えて構成する。なお、ラックとピニオンなどの他の機構を使用することができる。また、駆動制御手段２７０は、走行体駆動機構２６０のモーターを駆動制御して、原稿の読取動作、および所定のシェーディング補正動作を行う。
【００４１】
ここで、このシェーディング補正動作は、原稿読取動作前に毎回行うことが望ましい。シェーディングデータの取得、および補正を画像読取動作ごとに実施すれば、シェーディング補正データの経時変動に対し、常に最新のデータで補正することができ、より高品質な画像を得ることができる。
【００４２】
シェーディング補正手段２８０は、各密着型撮像素子２１１、２１２が読み取った第１白色基準板２５１および第２白色基準板２５２の値に基づいて、画像処理手段２９０にシェーディング補正に必要なデータを出力する。
【００４３】
画像処理手段２９０は、シェーディング補正手段２８０からの補正データに基づいて密着型撮像素子２１１、２１２が読み取った原稿の画像データを補正し、画像データとして出力する。
【００４４】
次に、密着型撮像素子２１１、２１２によるシェーディングデータの取得について説明する。原稿読取動作を開始前に、走行体２２０は、図２（ｂ）に示すように、副走査上流方向（図２（ｂ）中矢印ｉ）に移動し、密着型撮像素子２１１を第１白色基準板２５１の読取位置まで至らせる。これにより、第１密着型撮像素子２１１は、シェーディング補正用の白色基準データを読み取る。このとき、第２密着型撮像素子２１２は、有効画像読取領域２３０の副走査上流端部に位置する。
【００４５】
その後、走行体２２０は、図２（ｃ）に示すように、副走査下流方向（図２（ｃ）矢印ｊ）移動し、第１密着型撮像素子２１１および第２密着型撮像素子２１２は、コンタクトガラス２４０上の原稿の画像を読み取る。
【００４６】
そして、第２密着型撮像素子２１２が有効画像読取領域２３０の副走査下流端位置まで移動することで、第２密着型撮像素子２１２は、有効画像読取領域２３０の副走査上流端から下流端までの画像データを読み取る。
【００４７】
しかし、この状態では、第１密着型撮像素子２１１は有効画像読取領域２３０の副走査下流端までの画像データをすべて読み取ることができていない。そこで、さらに走行体２２０を、さらに副走査下流方向（図２（ｄ）矢印ｊ）に移動しながら、第１密着型撮像素子２１１は残り原稿画像を読み取る。このとき、第１密着型撮像素子２１１を副走査下流端位置まで移動することで、第１密着型撮像素子２１１は有効画像読取領域２３０の副走査上流端から下流端までの画像データを読み取ることができる。
【００４８】
そして、このとき、第２密着型撮像素子２１２は、第２白色基準板２５２の読取位置にある。第２白色基準板２５２の下に位置する第２密着型撮像素子２１２は第２白色基準板２５２のデータを読み取ることで、シェーディング補正用の白色基準データを取得する。以上の動作により、密着型撮像素子２１１、２１２はシェーディング補正データおよび画像読取データを取得することができ、シェーディング補正をした読取データを生成することができる。
【００４９】
なお、画像読取装置２００では、各密着型撮像素子２１１、２１２の読取を主走査方向または副走査方向で、あたかも単一の素子で読み取ったようにする必要がある。そのため、密着型撮像素子２１１、２１２の主走査方向の継ぎ目については各密着型撮像素子２１１、２１２の読取範囲を調整し、また副走査方向の継ぎ目の位置調整については、遅延メモリの遅延時間を調整することで対応する。
【００５０】
ここで、密着型撮像素子２１１、２１２の副走査方向幅を「ｄ」（図２（ｂ））、有効画像読取領域２３０の副走査方向の幅寸法を「ｃ」とする。すると、シェーディング補正データおよび読取画像データの取得をするために必要な画像読取装置２００の副走査方向寸法は、「ｃ＋２ｄ」以上となる。これは、図２（ｄ）に示すように、最低でも有効画像読取領域幅「ｃ」に加え、副走査上流外側に「ｄ」以上、副走査下流外側に「ｄ」以上必要となることによる。このため、画像読取装置２００の副走査方向の寸法は、従来の画像読取装置４００の幅寸法「ｃ＋３ｄ」以上に比して、密着型撮像素子１本分幅「ｄ」だけ小さい。以上のように、実施形態１に係る画像読取装置２００によれば、画像読取装置全体の副走査方向の幅寸法を小さくすることができる。
【００５１】
＜実施形態２＞
次に実施形態２に係る画像読取装置について説明する。図４は実施形態２に係る画像読取装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）〜（ｄ）はシェーディング補正処理動作を示す断面図である。
【００５２】
実施形態２に係る画像読取装置２０１は、第１白色基準板２５３および第２白色基準板２５４の主走査幅寸法を変更したものである。その他の構成は実施形態１に係る画像読取装置２００と同じである。画像読取装置２０１では、第１白色基準板２５３の主走査方向の長さ寸法を、この第１白色基準板２５３を読み取る密着型撮像素子２１１の主走査方向の長さ寸法と同じか、やや大きいものとする。また、第２白色基準板２５４の主走査方向の長さ寸法を、この第２白色基準板２５４を読み取る密着型撮像素子２１２の主走査方向の長さ寸法と同じか、やや大きいものとする。そして、第１白色基準板２５３を第１密着型撮像素子２１１で読み取れる位置に、第２白色基準板２５４を第２密着型撮像素子２１２で読み取れる位置に配置する。画像読取装置２０１の動作は、実施形態１に係る画像読取装置２００と同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００５３】
実施形態２に係る画像読取装置２０１によれば、白色基準板の寸法を小さくできるので、より低コストで画像読取装置を実現できる。また、一般に使用される画像読取装置に用いている白色基準板と共通使用することも可能となるため、さらに低コストで画像読取装置を実現することができる。
【００５４】
なお、前記各実施形態において、密着型撮像素子を２台設けた例について説明したが、密着型撮像素子は３台以上設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１００ 複写装置本体
１２０ 給紙テーブル
１４０ 原稿自動搬送装置
１５０ 露光装置
２００ 画像読取装置
２０１ 画像読取装置
２１１ 第１密着型撮像素子（一方側位置の画像読取センサー）
２１２ 第２密着型撮像素子（他方側位置の画像読取センサー）
２２０ 走行体
２３０ 有効画像読取領域
２４０ コンタクトガラス
２５１ 第１白色基準板（一方側白色基準板）
２５２ 第２白色基準板（他方側白色基準板）
２６０ 走行体駆動機構（駆動手段）
２７０ 駆動制御手段（駆動手段）
２８０ シェーディング補正手段
２９０ 画像処理手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００５−９４２６０号公報
【特許文献２】特開２００９−１４１５８０号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取領域の主走査方向に互いに端部を重複して配置されるとともに、前記主走査方向と直交する副走査方向の一方側位置および他方側位置の２つ位置に設置した複数の画像読取センサーと、
前記複数の画像読取センサーを搭載し、前記副走査方向に沿って移動する走行体と、
前記画像読取領域の外側領域であって前記副走査方向の一方側に配置した一方側白色基準板と、
前記画像読取領域の外側領域であって前記副走査方向の他方側に配置した他方側白色基準板と、
前記走行体を、前記複数の画像読取センサーのうち一方側位置に設置した画像読取センサーで前記一方側白色基準板を読み取る位置と、前記複数の画像読取センサーのうち他方側位置に設置した画像読取センサーで前記他方側白色基準板を読み取る位置と、に移動させる駆動手段と、
前記各画像読取センサーで読み取った各白色基準板の読取データに基づいてシェーディング補正処理を行うシェーディング補正手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記複数の画像読取センサーは、同一の走行体上に搭載されており、
前記一方側位置に設置した画像読取センサーが前記一方側白色基準板を読み取るとき、前記他方端側位置に設置した画像読取センサーが画像読取領域の一方端側端部領域の画像データを取得し、
かつ、
前記他方側位置に設置した画像読取センサーが前記他方側白色基準板を読み取るとき、前記一端側位置に設置した画像読取センサーが前記画像読取領域の他端側端部領域の画像データを取得することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、
前記一方側白色基準板および前記他方側白色基準板の主走査方向幅寸法を、それぞれの白色基板を読み取る画像読取センサーの主走査方向の有効読取幅寸法と同じとしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の画像読取装置において、
前記駆動手段、および前記シェーディング補正手段は、読取対象物の画像読取動作時に毎回、各画像読取センサーでのシェーディング補正データの取得、およびシェーディング補正処理を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像読取装置において、
前記画像読取センサーは、密着型撮像素子であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の画像読取装置と、該画像読取装置で取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
画像読取領域の主走査方向に互いに端部を重複して配置されるとともに、前記主走査方向と直交する副走査方向の一方側位置および他方側位置の２つ位置に設置した複数の画像読取センサーと、
前記複数の画像読取センサーを搭載し、前記副走査方向に沿って移動する走行体と、
前記画像読取領域の外側領域であって前記副走査方向の一方側に配置した一方側白色基準板と、
前記画像読取領域の外側領域であって前記副走査方向の他方側に配置した他方側白色基準板と、
前記走行体を、前記複数の画像読取センサーのうち一方側位置に設置した画像読取センサーで前記一方側白色基準板を読み取る位置と、前記複数の画像読取センサーのうち他方側位置に設置した画像読取センサーで前記他方側白色基準板を読み取る位置と、に移動させる駆動手段と、
前記各画像読取センサーで読み取った各白色基準板の読取データに基づいてシェーディング補正処理を行うシェーディング補正手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記複数の画像読取センサーは、同一の走行体上に搭載されており、
前記一方側位置に設置した画像読取センサーが前記一方側白色基準板を読み取るとき、前記他方端側位置に設置した画像読取センサーが画像読取領域の一方端側端部領域の画像データを取得し、
かつ、
前記他方側位置に設置した画像読取センサーが前記他方側白色基準板を読み取るとき、前記一端側位置に設置した画像読取センサーが前記画像読取領域の他端側端部領域の画像データを取得することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、
前記一方側白色基準板および前記他方側白色基準板の主走査方向幅寸法を、それぞれの白色基板を読み取る画像読取センサーの主走査方向の有効読取幅寸法と同じとしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の画像読取装置において、
前記駆動手段、および前記シェーディング補正手段は、読取対象物の画像読取動作時に毎回、各画像読取センサーでのシェーディング補正データの取得、およびシェーディング補正処理を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像読取装置において、
前記画像読取センサーは、密着型撮像素子であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の画像読取装置と、該画像読取装置で取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−８５１２９（Ｐ２０１３−８５１２９Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２３８３８（Ｐ２０１１−２２３８３８）
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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