画像読取装置
【課題】 外乱光の影響を受けずに、原稿画像を読み取る度毎に、検出した反射光強度を画像情報に変換し、周囲環境の変化によって出力画像の画質が変化するのを防止する事。
【解決手段】 原稿台カバー開閉検知部４は、原稿台を覆う原稿カバーが開けられ、画像原稿がセットされ、原稿カバーが閉じられるのを検知すると、原稿カバー閉信号を出力し、準備動作開始手段１６−３は、上記原稿台カバー開閉検知部４から原稿カバー閉信号を受け入れた後に画像読取準備手段１６−２の動作を開始させる。
【解決手段】 原稿台カバー開閉検知部４は、原稿台を覆う原稿カバーが開けられ、画像原稿がセットされ、原稿カバーが閉じられるのを検知すると、原稿カバー閉信号を出力し、準備動作開始手段１６−３は、上記原稿台カバー開閉検知部４から原稿カバー閉信号を受け入れた後に画像読取準備手段１６−２の動作を開始させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿からの反射光を検出することによって、原稿画像を読み取る画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿からの反射光を検出することによって、原稿画像を読み取る画像読取装置では、通常、原稿台にセットされた原稿画像に所定の光源から光照射され、ＣＣＤ等の光センサによって、その反射光強度が検出される。しかし、通常、光センサの光電変換効率は、周囲温度等によって微妙に変化する。そこで、取得した画像情報を用いて、原稿画像を再現するためには、原稿画像を読み取る度毎に、検出した反射光強度を画像情報に変換するための変換情報を補正する必要がある。この変換情報を補正するために、原稿画像を読み取る直前に、黒レベルの画像と白レベルの画像とを一旦読み取って、自動的に変換情報を補正する画像読取準備手段が追加されている。
【０００３】
例えば、操作者が、原稿台上に原稿画像をセットすべく、原稿台を覆う原稿台カバーを開くと、センサが働いて上記画像読取準備手段が自動的に動作を開始する（特許文献１参照）。この技術では、原稿台カバーが開かれると直ぐに画像読取準備手段が動作を開始するために、原稿台カバーが開かれていることによる外乱光の影響を無くすることが困難であった。この問題を解決するために特許文献１では、原稿台カバーが開かれた直後に補正した変換情報を一定時間間隔で再補正することとしている。この再補正を行うためにファームウエア上の工夫が成されている。その結果、ファームウエアの構成が複雑に成った。又、原稿画像が読取位置に向かって搬送途中であっても、すでに、画像読取準備手段が動作を開始しているために、原稿搬送用モータと、原稿読取用モータとが、同時に駆動されることになり、装置全体としての電源容量を必要以上に大きく設定する必要が有った。
【特許文献１】特開２００１−７７９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、上記従来技術では、外乱光の影響を無くするためにファームウエアの構成が複雑に成った点と、原稿搬送用モータと、原稿読取用モータとが、同時に駆動されるために、装置全体としての電源容量を必要以上に大きく設定する必要があった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、原稿台カバーが閉じられた後に画像読取準備手段が動作を開始すること、更に、原稿台の所定の位置まで原稿画像が搬送された後に、画像読取準備手段が動作を開始することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
原稿台カバーが閉じられた後に画像読取準備手段が動作を開始するので、外乱光の影響が無くなるという効果を得る。更に、原稿台の所定の位置まで原稿画像が搬送された後に、上記画像読取準備手段が動作を開始することによって原稿搬送用モータと、原稿読取用モータとが、同時に駆動されることがなくなり、装置全体としての電源容量を小さく設定することが出来るという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明による画像読取装置では、上記課題を解決するために、従来の媒体搬送装置の制御プログラムを変更することのみによって実現した。
【実施例１】
【０００８】
図１は、実施例１の画像読取装置の構成図である。
図に示すように、実施例１の画像読取装置１００は、画像読取部１と、Ａ／Ｄ変換部２と、タイミング信号発生部３と、原稿台カバー開閉検知部４と、原稿搬送部５と、主記憶部６と、副記憶部７と、ランプ８と、ランプ駆動部９と、原稿有無検知部１０と、原稿台モータ１１と、原稿台モータ駆動部１２と、原稿搬送モータ１３と、原稿搬送モータ駆動部１４と、操作部１５と、制御部１６とを備える。
【０００９】
画像読取部１は、その内部にＣＣＤセンサ１−１と増幅器１−２とを有し、ランプ８の照射による原稿画像の反射光を検出し、その反射光強度（ルックス）を制御部１６の制御に基づいて、画像情報（ボルト）に変換する部分である。即ち、ＣＣＤセンサ１−１が検出した反射光強度（ルックス）を、増幅器１−２が制御部１６の制御に基づいて増幅し、画像情報（ボルト）として出力する部分である。
【００１０】
Ａ／Ｄ変換部２は、画像読取部１から受け入れたアナログ状態の画像情報をディジタル状態の画像情報に変換するアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器である。
タイミング信号発生部３は、画像読取部１の画像情報の取得タイミングと、Ａ／Ｄ変換部２に於けるアナログ・ディジタル変換のタイミングとを一致させるために、制御部１６の制御に基づいて同期信号を発生し、両者に供給する部分である。
【００１１】
原稿台カバー開閉検知部４は、原稿台（後述する）を覆う原稿カバー（後述する）の開閉を検知する磁気センサ（一例）である。原稿カバーが一旦開かれ、次に閉じられるときに、原稿台カバー開閉検知部４は、制御部１６に向けて原稿カバー閉信号を出力する。
【００１２】
原稿搬送部５は、操作者によって画像読取装置１００に原稿画像が載置されると、その原稿画像を所定の位置（セット位置）まで搬送する部分であり、その内部には、原稿画像の先端を検出する原稿先端検出機構５−１を有している。
【００１３】
主記憶部６は、制御部１６が、画像読取装置１００を制御するために必要な情報を格納するメモリであり、その内部には、制御プログラム６−１、制御データ６−２、デフォルト情報６−３等が予め格納されている。
【００１４】
副記憶部７は、制御部１６が、画像読取装置１００を制御する過程において、必要とする制御プログラムや制御データを一時格納するメモリであり、その内部には、制御プログラムを一時格納するプログラム格納領域７−１と、制御データを一時格納するデータ格納領域７−２と、変換情報（後述する）を一時格納する変換情報格納領域７−３とを有している。
【００１５】
ランプ８は、原稿台にセットされた原稿画像を照射する光源である。
ランプ駆動部９は、ランプ８に駆動電力を供給する電源供給回路である。
原稿有無検出部１０は、プラテンガラス（後述する）上に載置された原稿の有無を検出するセンサである。
【００１６】
原稿台モータ１１は、制御部１６の制御に基づいて、ランプ８や、ＣＣＤセンサ１−１等を含む画像読取センサモジュール（後述する）を移動させるためのモータである。
原稿台モータ駆動部１２は、原稿台モータ１１に駆動電力を供給する電源供給回路である。
【００１７】
原稿搬送モータ１３は、制御部１６の制御に基づいて、原稿搬送部５に載置された原稿画像を搬送するためのモータである。
原稿搬送モータ駆動部１４は、原稿搬送モータ１３に駆動電力を供給する電源供給回路である。
操作部１５は、操作者と画像読取装置１００間でのマンマシンインターフェースの役割を果たす部分であり、操作者が押下するスタートボタン及びコピーボタンと、制御情報を表示するディスプレイ等を有している。
【００１８】
制御部１６は、画像読取装置１００全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）である。本発明では特に、所定のプログラムを実行することによって、画像処理手段１６−１、画像読取準備手段１６−２、準備動作開始手段１６−３、モータ・ランプ駆動手段１６−４、計数手段１６−５、計時手段１６−６、実画像読取手段１６−８、等の制御手段を構成する部分である。
【００１９】
画像処理手段１６−１は、画像読取部１から受け入れた画像情報を、画像読取装置１００に接続される所定の画像形成装置（図示しない）で印刷可能な画像データに変換する部分である。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００２０】
画像読取準備手段１６−２は、画像読取部１が、原稿台の所定の位置にセットされた原稿画像から検出した反射光強度（ルックス）を画像情報（ボルト）に変換するために必要な準備項目（例えば増幅器１−２の増幅率を設定）を実行する手段である。また、所定の変換情報を補正する手段である。即ち、ＣＣＤセンサ１−１が検出した、基準白レベル反射光強度（ルックス）及び基準黒レベル反射光強度（ルックス）が、原稿画像の読取時点における周囲環境に関わらず常に、予め定められている所定の電圧レベルに変換されるように補正する手段である。この動作の内容と所定の変換情報については、後に再度詳細に説明する。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００２１】
準備動作開始手段１６−３は、原稿台カバー開閉検知部４から原稿カバー閉信号を受け入れた後に、上記画像読取準備手段１６−２の動作を開始させる手段である。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００２２】
モータ・ランプ駆動手段１６−４は、ランプ駆動部９を駆動してランプ８を点灯して原稿画像を照射する手段である。又、原稿台モータ駆動部１２を駆動して原稿台モータを回転させて、ランプ８や、ＣＣＤセンサ１−１等を含む画像読取センサモジュール（後述する）を移動させる手段である。更に、原稿搬送モータ駆動部１４を駆動して原稿搬送モータを回転させて原稿搬送部５に載値された原稿画像を所定の位置（セット位置）まで搬送する手段である。これらの手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００２３】
計数手段１６−５は、ＣＰＵが、内部に有するカウンタを制御して所定の数値（一例としてモータの回転量等）を計数する手段である。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、このプログラムを所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００２４】
計時手段１６−６は、ＣＰＵが、内部に有するタイマを制御して所定の時間を計数する手段である。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、このプログラムを所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００２５】
実画像読取手段１６−７は、画像読取準備終了後に画像読取部１を副走査方向へ１ラインづつ移動させながら原稿画像の実画像を読み取る手段である。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、このプログラムを所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
バス１７は、上記各構成部分を接続する信号線である。
【００２６】
次に、本発明が適用される画像読取装置の機構部分について、本発明の説明において必要になる部分のみに限定してその概要を説明する。
図２は、画像読取装置の概略斜視図である。
図に於いて、１００は、本発明が適用される画像読取装置であり、２２は、画像処理手段１６−１（図１）が、処理した画像データを受け入れて画像出力する画像形成装置である。画像読取装置１００と画像形成装置２２とは、信号ケーブル２６によって電気的に接続されている。
【００２７】
画像読取装置１００に於いて、２７は、原稿画像であり、２５は、原稿画像２７を支持するプラテンガラスであり、２４は、画像読取センサモジュールである。画像読取時に於いて画像読取センサモジュール２４が、矢印Ａ方向へ揺動することによって原稿画像２７から画像情報を取得することが出来る。２３は、原稿カバーであり、矢印Ｂ方向に開閉可能であり、原稿画像２７をプラテンガラス２５に圧着し、画像読取時に外乱光を遮蔽することが出来る。１５は、操作部であり、ディスプレイ１５−１と、スタートボタン１５−２やコピーボタン１５−３が配置されている。
【００２８】
図３は、原稿台カバー開閉検知部の説明図である。
この図は、実施例１による画像読取装置１００の内部構成を示す断面図である。図に於いて、２５は、プラテンガラスであり、２３は、原稿カバーであり、画像読取装置本体１００−１に、ヒンジ２０を介して矢印Ｂ方向に回転自在に取り付けられている。原稿カバー２３の開閉を検知するために、原稿カバー２３にマグネット２９が付着され、画像読取装置本体１００−１に磁気センサ２１が取り付けられている。
【００２９】
図４は、画像読取部の機能説明図（その１）である。
この図は、実施例１による画像読取装置１００の内部構成を示す断面図である。図に於いて、２５は、プラテンガラスであり、２７は、原稿画像である。８は、原稿を照射するためのランプであり、１−１は、ランプ８によって照射された原稿画像２７からの反射光を検出するＣＣＤセンサである。通常待機では、ランプ８は、点灯したままである。３１−１及び３１−２は、反射光をＣＣＤセンサ１−１へ導くミラーである。ここでランプ８と、ミラー３１−１及び３１−２と、ＣＣＤセンサ１−１とで前述の画像読取センサモジュール２４を構成する。
【００３０】
画像読取センサモジュール２４は、搬送ベルト３３に固定されており、原稿台モータ１１を駆動させることによって矢印Ａ方向へ移動可能なので、ＣＣＤセンサ１−１は、原稿画像２７から画像情報を取得することが可能になる。ここで、原稿画像からの反射光強度（ルックス）から画像情報（ボルト）に変換する変換方法、及び、その校正方法（補正方法）の概要（一例）について説明する。尚、この変換方法、及び、その校正方法が、前述の画像読取準備手段１６−２（図１）の動作に該当する。
【００３１】
図中、３２は、全面に亘って一定の反射率を持つ標準白色板である。この標準白色板３２の主走査方向の両端部には光無反射領域が設けられている。画像読取センサモジュール２４を副走査方向で標準白色板３２に対向する位置に移動させ、ＣＣＤセンサ１−１の画像読取位置を主走査方向に掃引させて基準黒レベル反射光（光無反射領域）と基準白レベル反射光（標準白色板）の反射光強度（ルックス）を取得する。この反射光強度（ルックス）は、その時点での画像読取部１（図１）の画像情報（ボルト）として出力される。この出力電圧は、変換情報（ボルト）として副記憶部７（図１）の変換情報格納領域７−３（図１）に格納される。
【００３２】
次に、画像読取準備手段１６−２（図１）は、この変換情報（ボルト）と、予め定められている基準白レベル反射光を表す画像情報（ボルト）、及び、予め定められているダイナミックレンジとを比較し、その比較結果に基づいて増幅器１−２（図１）の増幅率を加減する。そして、その時点で画像読取部１（図１）が出力する画像情報（ボルト）を予め定められている基準白レベル反射光を表す画像情報（ボルト）、及び予め定められているダイナミックレンジに一致させる。このようにして、原稿台の所定の位置にセットされた原稿画像から検出した反射光強度（ルックス）を画像情報（ボルト）に変換するための画像読取準備が完了する。
【００３３】
次に、実施例１による画像読取装置の動作についてフローチャートを用いて説明する。
図５は、画像読取準備動作のフローチャートである。
操作者が原稿カバー２３（図３）を開けて原稿画像２７（図３）をプラテンガラス２５の上にセットすることによって画像読取準備手段１６−２（図１）は動作を開始する。以下にフローチャートに従ってステップＳ１−１からステップＳ１−１２までステップ順に実施例１による画像読取装置の画像読取準備手段１６−２（図１）の動作を詳細に説明する。
【００３４】
ステップＳ１−１
操作者が原稿カバー２３（図３）を閉じると次へ進む。このとき、マグネット２９（図３）が磁気センサ２１（図３）に近づくことによって、原稿台カバー開閉検知部４（図１）から制御部１６（図１）へ原稿カバー閉信号が送出される。
【００３５】
ステップＳ１−２
制御部１６（図１）は、原稿カバー閉信号を受け入れると一連の画像読取準備動作（画像読取準備手段１６―２（図１）の動作）を開始させる（準備動作開始手段１６−３（図１））。最初に原稿台モータ１１（図４）を駆動して画像読取センサモジュール２４（図４）を標準白色板３２（図２）に対向する位置まで移動させる（モータ・ランプ駆動手段１６−４（図１））。
【００３６】
ステップＳ１−３
制御部１６（図１）は、副記憶部７のデータ格納領域７−２（図１）のフラグＮに０を入力する（計数手段１６−５（図１））。このときタイミング信号発生部３（図１）へトリガ信号が送出される。
【００３７】
ステップＳ１−４
タイミング信号発生部３（図１）は、受け入れたトリガ信号に同期させて画像読取タイミング信号を生成して画像読取部１（図１）と、Ａ／Ｄ変換部２（図１）へ送出する。画像読取部１（図１）は、タイミング信号を受け入れると１ライン（標準白色板３２（図２）に対向するライン）分の画像情報を取得してＡ／Ｄ変換部２（図１）へ送出する。ここで用いられる増幅器１−２の増幅率は補正前における増幅率のままである。Ａ／Ｄ変換部２（図１）は、この１ライン分のアナログ画像情報をディジタル画像情報に変換して制御部１６（図１）へ送出する。この画像情報は、制御部１６（図１）によって副記憶部７のデータ格納領域７−２（図１）の所定の位置に格納される。
【００３８】
ステップＳ１−５
制御部１６（図１）は、原稿台モータ１１（図４）を駆動して、標準白色板３２（図２）に対向範囲内での一定距離（例えば１ライン）副走査方向へ画像読取センサモジュール２４（図４）を移動させる（モータ・ランプ駆動手段１６−４（図１）を用いた画像読取準備手段１６−２（図１）の一連動作）。
【００３９】
ステップＳ１−６
制御部１６（図１）は、副記憶部７のデータ格納領域７−２（図１）のフラグをインクリメントする（計数手段１６−５（図１）を用いた画像読取準備手段１６−２（図１）の一連動作）。このときタイミング信号発生部３（図１）へトリガ信号が送出される。
【００４０】
ステップＳ１−７
制御部１６（図１）は、副記憶部７のデータ格納領域７−２（図１）のフラグがＮ＝Ｋになっていれば次へ進み、フラグがＫに達していなければステップＳ１−４へ戻ってステップＳ１−４からステップＳ１−７を繰り返す。このＫの値は予め定められ画像読取準備手段１６−２（図１）の一環としてプログラムに組み込まれている。
尚ステップＳ１−６からステップＳ１−７に至る間では、操作者がスタートキーを押下しても無視される（点線枠内）。
【００４１】
ステップＳ１−８
制御部１６（図１）は、副記憶部７のデータ格納領域７−２（図１）からＫライン分の画像情報を読み出して平均値を算出する。この平均値が今回の画像読取時における白レベルの画像情報の値である。この値は、変換情報（ボルト）として副記憶部７（図１）の変換情報格納領域７−３（図１）に格納される。画像読取準備手段１６−２（図１）は、この変換情報（ボルト）と、予め定められている基準白レベル反射光を表す画像情報（ボルト）及びダイナミックレンジとを比較し、その比較結果に基づいて増幅器１−２（図１）の増幅率を加減して、その出力電圧を予め定められている基準白レベル反射光を表す画像情報（ボルト）及びダイナミックレンジに一致させる。このようにして、原稿台の所定の位置にセットされた原稿画像から検出した反射光強度（ルックス）を画像情報（ボルト）に変換するために必要な画像読取準備が完了する。
【００４２】
ステップＳ１−９
以上説明した処理が終了すると次へ進む。
尚ステップＳ１−８が終了するまでの間に操作者がスタートキーを押下しても無視される（点線枠内）。
【００４３】
ステップＳ１−１０
制御部１６（図１）は、操作者がスタートボタン１５−２（図２）を押下するの待って待機する。
ステップＳ１−１１
所定の時間（計時手段１６−６（図１）によって計測）、操作者がスタートボタン１５−２（図２）を押下するのを待って、押下しない場合にはステップＳ１−１へ戻る。
【００４４】
ステップＳ１−１２
制御部１６（図１）は、所定の時間（計時手段１６−６（図１）によって計測）内に操作者がスタートボタン１５−２（図２）を押下すると、原稿台モータ１１（図１）を回転させて、画像読取センサモジュール２４（図４）を原稿画像２７（図４）の先端部分の対向位置まで移動させ、以後通常の原稿画像の実画像読取（実画像読取手段１６−７（図１））が開始される。
【００４５】
図６は、実画像読取動作終了後のフローチャートである。
以下にフローチャートに従ってステップＳ１−１３からステップＳ１−１８までステップ順に実施例１による画像読取装置の実画像読取動作終了後の動作について詳細に説明する。
【００４６】
ステップＳ１−１３
制御部１６（図１）は、実画像読取動作が終了するのを待って待機する。
ステップＳ１−１４
制御部１６（図１）は、実画像読取動作が終了すると、タイマーを所定の時間に設定して起動させる（計時手段１６−６（図１））。
【００４７】
ステップＳ１−１５
制御部１６（図１）は、原稿台カバー開閉検知部４（図１）を監視して、操作者が、プラテンガラス２５（図２）上の原稿画像２７（図２）を取り除くために原稿カバー２３（図２）を開けるのを検知して次へ進む。
【００４８】
ステップＳ１−１６
制御部１６（図１）は、原稿台カバー開閉検知部４（図１）を監視して、操作者が、ステップＳ１−１４で設定した所定の時間以内に、原稿カバー２３（図２）を閉じるのを検知するとステップＳ１−１７へ進み、検知しない場合にはステップＳ１−１８へ進む。
【００４９】
ステップＳ１−１７
原稿画像の読取動作を完了し、ステップＳ１−１４で設定した所定の時間のタイムアウトを待って通常待機へ進む。
ステップＳ１−１８
制御部１６（図１）は、原稿台カバー開閉検知部４（図１）を監視して、操作者が、原稿カバー２３（図２）を閉じるのを待って待機し、ステップＳ１−１４で設定した所定の時間をオーバするとステップＳ１−１（図５）へ戻って、画像読取準備動作からやり直す。
【００５０】
図７は、画像読取準備動作終了後のフローチャートである。
この図は、図５の画像読取準備動作のフローチャートに於いて、ステップＳ１−９で原稿画像の画像読取準備終了後に操作者が一旦セットした原稿画像を何らかの事情によってセットし直す場合を想定したフローチャートである。以下にステップＳ１−１９からステップＳ１−２２までステップ順に説明する。
【００５１】
ステップＳ１−１９
制御部１６（図１）は、ステップＳ１−９に於いて表面画像読取準備が終了すると、タイマーを所定の時間に設定し起動させる（計時手段１６−６（図１））。
ステップＳ１−２０
制御部１６（図１）は、操作者がスタートボタン１５−２（図２）を押下するの待って待機する。
尚、ステップＳ１−１９で起動されたタイマーがタイムアウトするまでは操作者が原稿台カバーを開閉しても無視される（点線枠内）。
【００５２】
ステップＳ１−２１
所定の時間（計時手段１６−６（図１）によって計測）操作者がスタートボタン１５−２（図２）を押下するのを待って、押下しない場合にはステップＳ１−１へ戻る。
ステップＳ１−２２
原稿画像の実画像読取が開始される。
【００５３】
以上説明したように、実施例１による画像読取装置では、準備動作開始手段１６−３（図１）が、原稿台カバー開閉検知部４（図１）から原稿台カバー閉信号を受け入れた後に画像読取準備手段１６−２の動作を開始させるので、外乱光の影響が無くなるという効果を得る。又、実画像の読取動作終了後の一定時間内に原稿カバー２３（図２）の開閉を無視させるタイマを起動させることによって、その時間内に操作者が原稿カバー２３（図２）を開閉して原稿を変更しても、改めて画像読取準備手段１６−２を実行する必要がなくなり無駄稼働時間を短縮することが出来るという効果を得る。更に、読取準備動作終了後の一定時間内に原稿カバー２３（図２）の開閉を無視させるタイマを起動させることによって、その時間内に操作者が原稿カバー２３（図２）を開閉して原稿をセットし直しても、改めて画像読取準備手段１６−２を実行する必要がなくなり無駄稼働時間を短縮することが出来るという効果を得る。
【００５４】
上記説明に於いて、画像処理手段１６−１、画像読取準備手段１６−２、準備動作開始手段１６−３、モータ・ランプ駆動手段１６−４、計数手段１６−５、計時手段１６−６、実画像読取手段１６−７の全てについて、ＣＰＵが、所定のプログラムを実行することによって生成される制御手段によって構成されるものとして説明したが、本発明は、この例に限定されるものでは無い。即ち、これらの手段の全て、或いは又一部を専用の電子回路を用いて構成しても良い。
【実施例２】
【００５５】
本実施例では、原稿画像の両面に亘る画像読取準備動作の実行を想定している。
図８は、実施例２の画像読取装置の構成図である。
図に示すように、実施例２の画像読取装置２００は、画像読取部１と、Ａ／Ｄ変換部２と、タイミング信号発生部３と、原稿台カバー開閉検知部４と、原稿搬送部５と、主記憶部６と、副記憶部７と、ランプ８と、ランプ駆動部９と、原稿有無検知部１０と、原稿台モータ１１と、原稿台モータ駆動部１２と、原稿搬送モータ１３と、原稿搬送モータ駆動部１４と、操作部１５と、制御部４６とを備える。以下に実施例１との相違部分のみについて説明する。実施例１と同様の部分には実施例１と同一の符合が付されている。
【００５６】
制御部４６は、画像読取装置２００全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）である。本発明では特に、所定のプログラムを実行することによって、画像処理手段１６−１、画像読取準備手段１６−２、準備動作開始手段４６−１、モータ・ランプ駆動手段１６−４、計数手段１６−５、計時手段１６−６、実画像読取手段４６−２、等の制御手段を構成する部分である。
【００５７】
準備動作開始手段４６−１は、原稿先端検知機構５−１から原稿先端検知信号を受け入れた後に、上記画像読取準備手段１６−２の動作を開始させる手段である。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００５８】
実画像読取手段４６−７は、画像読取準備終了後に画像読取部１を副走査方向の所定の位置に停止させて、原稿画像を副走査方向へ１ラインづつ移動させながら原稿画像の実画像を読み取る手段である。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、このプログラムを所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００５９】
次に、実施例２の画像読取装置の動作について説明する。
図９は、画像読取部の機能説明図（その２）である。
この図は、すでに説明した図４の画像読取部の機能説明図（その１）に原稿搬送部５（図１）を追加した説明図である。図に於いて、２７は、原稿画像であり、３５は、原稿搬送部であり、５−１は、原稿画像２７の先端を検知する原稿先端検知機構であり、１３は、原稿搬送モータである。３７は、ウインドウであり、実画像読取時に画像読取センサモジュール２４を、その対向する位置に停止させて原稿画像２７の読み取りを可能にする部分である。その他の部分は、図４で既に説明したのでここでは説明を省略する。
【００６０】
図１０は、裏面画像読取準備動作のフローチャートである。
図９に於いて、裏面画像読取が求められている原稿画像２７が原稿搬送部３５の上に載置されると画像読取準備手段１６−２（図８）は動作を開始する。以下にフローチャートに従ってステップＳ２−１からステップＳ２−７までステップ順に実施例２による画像読取装置の裏面画像読取準備動作を詳細に説明する。尚、表面画像読取準備動作は、実施例１の画像読取準備動作と同一なので説明を省略する。
【００６１】
ステップＳ２−１
原稿先端検知機構５−１（図９）が原稿搬送部５（図９）の上を矢印Ｃ方向へ搬送されてくる原稿画像２７（図９）の先端部を検出すると、原稿先端検知信号が制御部４６（図８）へ送出される。
【００６２】
ステップＳ２−２
制御部１６（）は、原稿先端検知信号を受け入れると一連の画像読取準備動作（画像読取準備手段１６―２（図８）の動作）を開始させる（準備動作開始手段４６−３（図８））。最初に原稿搬送モータ１３（図９）のパルスカウントＸをリセットする（計数手段１６−５（図８））。
【００６３】
ステップＳ２−３
制御部１６（図８）は、原稿台モータ１１（図９）を駆動しながら（モータ・ランプ駆動手段１６−４（図８））パルスカウントＸをインクリメントする（計数手段１６−５（図８））。
【００６４】
ステップＳ２−４
制御部１６（図８）は、パルスカウントＸの値が予め定めてある値Ｙに一致するまで原稿台モータ１１（図９）を駆動を継続し、一致すると次へ進む。
【００６５】
ステップＳ２−５
制御部１６（図８）は、原稿台モータ１１（図９）の駆動を停止して図５のステップＳ１−２へ進む。以下、図５のステップＳ１−１０まで進んだ後ステップＳ２−６へ進む。図５のステップＳ１−２からステップＳ１−１０の内容については、実施例１に於いて既に詳細に説明したのでここでは説明を省略する。
【００６６】
ステップＳ２−６
制御部１６（図８）は、画像読取センサモジュール２４（図９）を副走査方向のウインドウ３７（図９）の位置に停止させて、原稿画像２７（図９）を矢印Ｃ（図９）方向へ１ラインづつ移動させながら実画像の読取動作を開始してフローを終了する。
【００６７】
以上説明したように、実施例２による画像読取装置では、原稿先端検知機構５−１（図９）が原稿搬送部５（図９）の上を矢印Ｃ方向へ搬送されてくる原稿画像２７（図９）の先端部を検出すると、原稿先端検知信号が制御部４６（図８）へ送出され、画像読取準備手段１６−２の動作が開始される。従って、外乱光の影響が無くなるという効果に加えて、原稿搬送用モータと、原稿読取用モータとが、同時に駆動されることがなくなり、装置全体としての電源容量を小さく設定することが出来るという効果を得る。
【００６８】
上記説明に於いて、画像処理手段１６−１、画像読取準備手段１６−２、準備動作開始手段４６−１、モータ・ランプ駆動手段１６−４、計数手段１６−５、計時手段１６−６、実画像読取手段４６−２の全てについて、ＣＰＵが、所定のプログラムを実行することによって生成される制御手段によって構成されるものとして説明したが、本発明は、この例に限定されるものでは無い。即ち、これらの手段の全て、或いは又一部を専用の電子回路を用いて構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上の説明では、本発明を画像読取装置に適合させた場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、画像読取装置と画像形成装置とが一体化された複合機等にも適合可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施例１の画像読取装置の構成図である。
【図２】画像読取装置の概略斜視図である。
【図３】原稿台カバー開閉検知部の説明図である。
【図４】画像読取部の機能説明図（その１）である。
【図５】画像読取準備動作のフローチャートである。
【図６】実画像読取動作終了後のフローチャートである。
【図７】画像読取準備動作終了後のフローチャートである。
【図８】画像読取準備動作終了後のフローチャートである。
【図９】画像読取部の機能説明図（その２）である。
【図１０】裏面画像読取準備動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１ 画像読取部
１−１ ＣＣＤセンサ
１−２ 増幅器
２ Ａ／Ｄ変換部
３ タイミング信号発生部
４ 原稿台カバー開閉検知部
５ 原稿搬送部
５−１原稿先端検知機構５−１
６ 主記憶部
６−１ 制御プログラム
６−２ 制御データ
６−３ デフォルト情報
７ 副記憶部
７−１ プログラム格納領域
７−２ データ格納領域
７−３ 変換情報格納領域
８ ランプ
９ ランプ駆動部
１０ 原稿有無検知部
１１ 原稿台モータ
１２ 原稿台モータ駆動部
１３ 原稿搬送モータ
１４ 原稿搬送モータ駆動部
１５ 操作部
１６ 制御部
１６−１ 画像処理手段
１６−２ 画像読取準備手段
１６−３ 準備動作開始手段
１６−４ モータ・ランプ駆動手段
１６−５ 計数手段
１６−６ 計時手段
１６−７ 実画像読取手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿からの反射光を検出することによって、原稿画像を読み取る画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿からの反射光を検出することによって、原稿画像を読み取る画像読取装置では、通常、原稿台にセットされた原稿画像に所定の光源から光照射され、ＣＣＤ等の光センサによって、その反射光強度が検出される。しかし、通常、光センサの光電変換効率は、周囲温度等によって微妙に変化する。そこで、取得した画像情報を用いて、原稿画像を再現するためには、原稿画像を読み取る度毎に、検出した反射光強度を画像情報に変換するための変換情報を補正する必要がある。この変換情報を補正するために、原稿画像を読み取る直前に、黒レベルの画像と白レベルの画像とを一旦読み取って、自動的に変換情報を補正する画像読取準備手段が追加されている。
【０００３】
例えば、操作者が、原稿台上に原稿画像をセットすべく、原稿台を覆う原稿台カバーを開くと、センサが働いて上記画像読取準備手段が自動的に動作を開始する（特許文献１参照）。この技術では、原稿台カバーが開かれると直ぐに画像読取準備手段が動作を開始するために、原稿台カバーが開かれていることによる外乱光の影響を無くすることが困難であった。この問題を解決するために特許文献１では、原稿台カバーが開かれた直後に補正した変換情報を一定時間間隔で再補正することとしている。この再補正を行うためにファームウエア上の工夫が成されている。その結果、ファームウエアの構成が複雑に成った。又、原稿画像が読取位置に向かって搬送途中であっても、すでに、画像読取準備手段が動作を開始しているために、原稿搬送用モータと、原稿読取用モータとが、同時に駆動されることになり、装置全体としての電源容量を必要以上に大きく設定する必要が有った。
【特許文献１】特開２００１−７７９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、上記従来技術では、外乱光の影響を無くするためにファームウエアの構成が複雑に成った点と、原稿搬送用モータと、原稿読取用モータとが、同時に駆動されるために、装置全体としての電源容量を必要以上に大きく設定する必要があった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、原稿台カバーが閉じられた後に画像読取準備手段が動作を開始すること、更に、原稿台の所定の位置まで原稿画像が搬送された後に、画像読取準備手段が動作を開始することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
原稿台カバーが閉じられた後に画像読取準備手段が動作を開始するので、外乱光の影響が無くなるという効果を得る。更に、原稿台の所定の位置まで原稿画像が搬送された後に、上記画像読取準備手段が動作を開始することによって原稿搬送用モータと、原稿読取用モータとが、同時に駆動されることがなくなり、装置全体としての電源容量を小さく設定することが出来るという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明による画像読取装置では、上記課題を解決するために、従来の媒体搬送装置の制御プログラムを変更することのみによって実現した。
【実施例１】
【０００８】
図１は、実施例１の画像読取装置の構成図である。
図に示すように、実施例１の画像読取装置１００は、画像読取部１と、Ａ／Ｄ変換部２と、タイミング信号発生部３と、原稿台カバー開閉検知部４と、原稿搬送部５と、主記憶部６と、副記憶部７と、ランプ８と、ランプ駆動部９と、原稿有無検知部１０と、原稿台モータ１１と、原稿台モータ駆動部１２と、原稿搬送モータ１３と、原稿搬送モータ駆動部１４と、操作部１５と、制御部１６とを備える。
【０００９】
画像読取部１は、その内部にＣＣＤセンサ１−１と増幅器１−２とを有し、ランプ８の照射による原稿画像の反射光を検出し、その反射光強度（ルックス）を制御部１６の制御に基づいて、画像情報（ボルト）に変換する部分である。即ち、ＣＣＤセンサ１−１が検出した反射光強度（ルックス）を、増幅器１−２が制御部１６の制御に基づいて増幅し、画像情報（ボルト）として出力する部分である。
【００１０】
Ａ／Ｄ変換部２は、画像読取部１から受け入れたアナログ状態の画像情報をディジタル状態の画像情報に変換するアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器である。
タイミング信号発生部３は、画像読取部１の画像情報の取得タイミングと、Ａ／Ｄ変換部２に於けるアナログ・ディジタル変換のタイミングとを一致させるために、制御部１６の制御に基づいて同期信号を発生し、両者に供給する部分である。
【００１１】
原稿台カバー開閉検知部４は、原稿台（後述する）を覆う原稿カバー（後述する）の開閉を検知する磁気センサ（一例）である。原稿カバーが一旦開かれ、次に閉じられるときに、原稿台カバー開閉検知部４は、制御部１６に向けて原稿カバー閉信号を出力する。
【００１２】
原稿搬送部５は、操作者によって画像読取装置１００に原稿画像が載置されると、その原稿画像を所定の位置（セット位置）まで搬送する部分であり、その内部には、原稿画像の先端を検出する原稿先端検出機構５−１を有している。
【００１３】
主記憶部６は、制御部１６が、画像読取装置１００を制御するために必要な情報を格納するメモリであり、その内部には、制御プログラム６−１、制御データ６−２、デフォルト情報６−３等が予め格納されている。
【００１４】
副記憶部７は、制御部１６が、画像読取装置１００を制御する過程において、必要とする制御プログラムや制御データを一時格納するメモリであり、その内部には、制御プログラムを一時格納するプログラム格納領域７−１と、制御データを一時格納するデータ格納領域７−２と、変換情報（後述する）を一時格納する変換情報格納領域７−３とを有している。
【００１５】
ランプ８は、原稿台にセットされた原稿画像を照射する光源である。
ランプ駆動部９は、ランプ８に駆動電力を供給する電源供給回路である。
原稿有無検出部１０は、プラテンガラス（後述する）上に載置された原稿の有無を検出するセンサである。
【００１６】
原稿台モータ１１は、制御部１６の制御に基づいて、ランプ８や、ＣＣＤセンサ１−１等を含む画像読取センサモジュール（後述する）を移動させるためのモータである。
原稿台モータ駆動部１２は、原稿台モータ１１に駆動電力を供給する電源供給回路である。
【００１７】
原稿搬送モータ１３は、制御部１６の制御に基づいて、原稿搬送部５に載置された原稿画像を搬送するためのモータである。
原稿搬送モータ駆動部１４は、原稿搬送モータ１３に駆動電力を供給する電源供給回路である。
操作部１５は、操作者と画像読取装置１００間でのマンマシンインターフェースの役割を果たす部分であり、操作者が押下するスタートボタン及びコピーボタンと、制御情報を表示するディスプレイ等を有している。
【００１８】
制御部１６は、画像読取装置１００全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）である。本発明では特に、所定のプログラムを実行することによって、画像処理手段１６−１、画像読取準備手段１６−２、準備動作開始手段１６−３、モータ・ランプ駆動手段１６−４、計数手段１６−５、計時手段１６−６、実画像読取手段１６−８、等の制御手段を構成する部分である。
【００１９】
画像処理手段１６−１は、画像読取部１から受け入れた画像情報を、画像読取装置１００に接続される所定の画像形成装置（図示しない）で印刷可能な画像データに変換する部分である。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００２０】
画像読取準備手段１６−２は、画像読取部１が、原稿台の所定の位置にセットされた原稿画像から検出した反射光強度（ルックス）を画像情報（ボルト）に変換するために必要な準備項目（例えば増幅器１−２の増幅率を設定）を実行する手段である。また、所定の変換情報を補正する手段である。即ち、ＣＣＤセンサ１−１が検出した、基準白レベル反射光強度（ルックス）及び基準黒レベル反射光強度（ルックス）が、原稿画像の読取時点における周囲環境に関わらず常に、予め定められている所定の電圧レベルに変換されるように補正する手段である。この動作の内容と所定の変換情報については、後に再度詳細に説明する。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００２１】
準備動作開始手段１６−３は、原稿台カバー開閉検知部４から原稿カバー閉信号を受け入れた後に、上記画像読取準備手段１６−２の動作を開始させる手段である。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００２２】
モータ・ランプ駆動手段１６−４は、ランプ駆動部９を駆動してランプ８を点灯して原稿画像を照射する手段である。又、原稿台モータ駆動部１２を駆動して原稿台モータを回転させて、ランプ８や、ＣＣＤセンサ１−１等を含む画像読取センサモジュール（後述する）を移動させる手段である。更に、原稿搬送モータ駆動部１４を駆動して原稿搬送モータを回転させて原稿搬送部５に載値された原稿画像を所定の位置（セット位置）まで搬送する手段である。これらの手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００２３】
計数手段１６−５は、ＣＰＵが、内部に有するカウンタを制御して所定の数値（一例としてモータの回転量等）を計数する手段である。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、このプログラムを所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００２４】
計時手段１６−６は、ＣＰＵが、内部に有するタイマを制御して所定の時間を計数する手段である。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、このプログラムを所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００２５】
実画像読取手段１６−７は、画像読取準備終了後に画像読取部１を副走査方向へ１ラインづつ移動させながら原稿画像の実画像を読み取る手段である。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、このプログラムを所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
バス１７は、上記各構成部分を接続する信号線である。
【００２６】
次に、本発明が適用される画像読取装置の機構部分について、本発明の説明において必要になる部分のみに限定してその概要を説明する。
図２は、画像読取装置の概略斜視図である。
図に於いて、１００は、本発明が適用される画像読取装置であり、２２は、画像処理手段１６−１（図１）が、処理した画像データを受け入れて画像出力する画像形成装置である。画像読取装置１００と画像形成装置２２とは、信号ケーブル２６によって電気的に接続されている。
【００２７】
画像読取装置１００に於いて、２７は、原稿画像であり、２５は、原稿画像２７を支持するプラテンガラスであり、２４は、画像読取センサモジュールである。画像読取時に於いて画像読取センサモジュール２４が、矢印Ａ方向へ揺動することによって原稿画像２７から画像情報を取得することが出来る。２３は、原稿カバーであり、矢印Ｂ方向に開閉可能であり、原稿画像２７をプラテンガラス２５に圧着し、画像読取時に外乱光を遮蔽することが出来る。１５は、操作部であり、ディスプレイ１５−１と、スタートボタン１５−２やコピーボタン１５−３が配置されている。
【００２８】
図３は、原稿台カバー開閉検知部の説明図である。
この図は、実施例１による画像読取装置１００の内部構成を示す断面図である。図に於いて、２５は、プラテンガラスであり、２３は、原稿カバーであり、画像読取装置本体１００−１に、ヒンジ２０を介して矢印Ｂ方向に回転自在に取り付けられている。原稿カバー２３の開閉を検知するために、原稿カバー２３にマグネット２９が付着され、画像読取装置本体１００−１に磁気センサ２１が取り付けられている。
【００２９】
図４は、画像読取部の機能説明図（その１）である。
この図は、実施例１による画像読取装置１００の内部構成を示す断面図である。図に於いて、２５は、プラテンガラスであり、２７は、原稿画像である。８は、原稿を照射するためのランプであり、１−１は、ランプ８によって照射された原稿画像２７からの反射光を検出するＣＣＤセンサである。通常待機では、ランプ８は、点灯したままである。３１−１及び３１−２は、反射光をＣＣＤセンサ１−１へ導くミラーである。ここでランプ８と、ミラー３１−１及び３１−２と、ＣＣＤセンサ１−１とで前述の画像読取センサモジュール２４を構成する。
【００３０】
画像読取センサモジュール２４は、搬送ベルト３３に固定されており、原稿台モータ１１を駆動させることによって矢印Ａ方向へ移動可能なので、ＣＣＤセンサ１−１は、原稿画像２７から画像情報を取得することが可能になる。ここで、原稿画像からの反射光強度（ルックス）から画像情報（ボルト）に変換する変換方法、及び、その校正方法（補正方法）の概要（一例）について説明する。尚、この変換方法、及び、その校正方法が、前述の画像読取準備手段１６−２（図１）の動作に該当する。
【００３１】
図中、３２は、全面に亘って一定の反射率を持つ標準白色板である。この標準白色板３２の主走査方向の両端部には光無反射領域が設けられている。画像読取センサモジュール２４を副走査方向で標準白色板３２に対向する位置に移動させ、ＣＣＤセンサ１−１の画像読取位置を主走査方向に掃引させて基準黒レベル反射光（光無反射領域）と基準白レベル反射光（標準白色板）の反射光強度（ルックス）を取得する。この反射光強度（ルックス）は、その時点での画像読取部１（図１）の画像情報（ボルト）として出力される。この出力電圧は、変換情報（ボルト）として副記憶部７（図１）の変換情報格納領域７−３（図１）に格納される。
【００３２】
次に、画像読取準備手段１６−２（図１）は、この変換情報（ボルト）と、予め定められている基準白レベル反射光を表す画像情報（ボルト）、及び、予め定められているダイナミックレンジとを比較し、その比較結果に基づいて増幅器１−２（図１）の増幅率を加減する。そして、その時点で画像読取部１（図１）が出力する画像情報（ボルト）を予め定められている基準白レベル反射光を表す画像情報（ボルト）、及び予め定められているダイナミックレンジに一致させる。このようにして、原稿台の所定の位置にセットされた原稿画像から検出した反射光強度（ルックス）を画像情報（ボルト）に変換するための画像読取準備が完了する。
【００３３】
次に、実施例１による画像読取装置の動作についてフローチャートを用いて説明する。
図５は、画像読取準備動作のフローチャートである。
操作者が原稿カバー２３（図３）を開けて原稿画像２７（図３）をプラテンガラス２５の上にセットすることによって画像読取準備手段１６−２（図１）は動作を開始する。以下にフローチャートに従ってステップＳ１−１からステップＳ１−１２までステップ順に実施例１による画像読取装置の画像読取準備手段１６−２（図１）の動作を詳細に説明する。
【００３４】
ステップＳ１−１
操作者が原稿カバー２３（図３）を閉じると次へ進む。このとき、マグネット２９（図３）が磁気センサ２１（図３）に近づくことによって、原稿台カバー開閉検知部４（図１）から制御部１６（図１）へ原稿カバー閉信号が送出される。
【００３５】
ステップＳ１−２
制御部１６（図１）は、原稿カバー閉信号を受け入れると一連の画像読取準備動作（画像読取準備手段１６―２（図１）の動作）を開始させる（準備動作開始手段１６−３（図１））。最初に原稿台モータ１１（図４）を駆動して画像読取センサモジュール２４（図４）を標準白色板３２（図２）に対向する位置まで移動させる（モータ・ランプ駆動手段１６−４（図１））。
【００３６】
ステップＳ１−３
制御部１６（図１）は、副記憶部７のデータ格納領域７−２（図１）のフラグＮに０を入力する（計数手段１６−５（図１））。このときタイミング信号発生部３（図１）へトリガ信号が送出される。
【００３７】
ステップＳ１−４
タイミング信号発生部３（図１）は、受け入れたトリガ信号に同期させて画像読取タイミング信号を生成して画像読取部１（図１）と、Ａ／Ｄ変換部２（図１）へ送出する。画像読取部１（図１）は、タイミング信号を受け入れると１ライン（標準白色板３２（図２）に対向するライン）分の画像情報を取得してＡ／Ｄ変換部２（図１）へ送出する。ここで用いられる増幅器１−２の増幅率は補正前における増幅率のままである。Ａ／Ｄ変換部２（図１）は、この１ライン分のアナログ画像情報をディジタル画像情報に変換して制御部１６（図１）へ送出する。この画像情報は、制御部１６（図１）によって副記憶部７のデータ格納領域７−２（図１）の所定の位置に格納される。
【００３８】
ステップＳ１−５
制御部１６（図１）は、原稿台モータ１１（図４）を駆動して、標準白色板３２（図２）に対向範囲内での一定距離（例えば１ライン）副走査方向へ画像読取センサモジュール２４（図４）を移動させる（モータ・ランプ駆動手段１６−４（図１）を用いた画像読取準備手段１６−２（図１）の一連動作）。
【００３９】
ステップＳ１−６
制御部１６（図１）は、副記憶部７のデータ格納領域７−２（図１）のフラグをインクリメントする（計数手段１６−５（図１）を用いた画像読取準備手段１６−２（図１）の一連動作）。このときタイミング信号発生部３（図１）へトリガ信号が送出される。
【００４０】
ステップＳ１−７
制御部１６（図１）は、副記憶部７のデータ格納領域７−２（図１）のフラグがＮ＝Ｋになっていれば次へ進み、フラグがＫに達していなければステップＳ１−４へ戻ってステップＳ１−４からステップＳ１−７を繰り返す。このＫの値は予め定められ画像読取準備手段１６−２（図１）の一環としてプログラムに組み込まれている。
尚ステップＳ１−６からステップＳ１−７に至る間では、操作者がスタートキーを押下しても無視される（点線枠内）。
【００４１】
ステップＳ１−８
制御部１６（図１）は、副記憶部７のデータ格納領域７−２（図１）からＫライン分の画像情報を読み出して平均値を算出する。この平均値が今回の画像読取時における白レベルの画像情報の値である。この値は、変換情報（ボルト）として副記憶部７（図１）の変換情報格納領域７−３（図１）に格納される。画像読取準備手段１６−２（図１）は、この変換情報（ボルト）と、予め定められている基準白レベル反射光を表す画像情報（ボルト）及びダイナミックレンジとを比較し、その比較結果に基づいて増幅器１−２（図１）の増幅率を加減して、その出力電圧を予め定められている基準白レベル反射光を表す画像情報（ボルト）及びダイナミックレンジに一致させる。このようにして、原稿台の所定の位置にセットされた原稿画像から検出した反射光強度（ルックス）を画像情報（ボルト）に変換するために必要な画像読取準備が完了する。
【００４２】
ステップＳ１−９
以上説明した処理が終了すると次へ進む。
尚ステップＳ１−８が終了するまでの間に操作者がスタートキーを押下しても無視される（点線枠内）。
【００４３】
ステップＳ１−１０
制御部１６（図１）は、操作者がスタートボタン１５−２（図２）を押下するの待って待機する。
ステップＳ１−１１
所定の時間（計時手段１６−６（図１）によって計測）、操作者がスタートボタン１５−２（図２）を押下するのを待って、押下しない場合にはステップＳ１−１へ戻る。
【００４４】
ステップＳ１−１２
制御部１６（図１）は、所定の時間（計時手段１６−６（図１）によって計測）内に操作者がスタートボタン１５−２（図２）を押下すると、原稿台モータ１１（図１）を回転させて、画像読取センサモジュール２４（図４）を原稿画像２７（図４）の先端部分の対向位置まで移動させ、以後通常の原稿画像の実画像読取（実画像読取手段１６−７（図１））が開始される。
【００４５】
図６は、実画像読取動作終了後のフローチャートである。
以下にフローチャートに従ってステップＳ１−１３からステップＳ１−１８までステップ順に実施例１による画像読取装置の実画像読取動作終了後の動作について詳細に説明する。
【００４６】
ステップＳ１−１３
制御部１６（図１）は、実画像読取動作が終了するのを待って待機する。
ステップＳ１−１４
制御部１６（図１）は、実画像読取動作が終了すると、タイマーを所定の時間に設定して起動させる（計時手段１６−６（図１））。
【００４７】
ステップＳ１−１５
制御部１６（図１）は、原稿台カバー開閉検知部４（図１）を監視して、操作者が、プラテンガラス２５（図２）上の原稿画像２７（図２）を取り除くために原稿カバー２３（図２）を開けるのを検知して次へ進む。
【００４８】
ステップＳ１−１６
制御部１６（図１）は、原稿台カバー開閉検知部４（図１）を監視して、操作者が、ステップＳ１−１４で設定した所定の時間以内に、原稿カバー２３（図２）を閉じるのを検知するとステップＳ１−１７へ進み、検知しない場合にはステップＳ１−１８へ進む。
【００４９】
ステップＳ１−１７
原稿画像の読取動作を完了し、ステップＳ１−１４で設定した所定の時間のタイムアウトを待って通常待機へ進む。
ステップＳ１−１８
制御部１６（図１）は、原稿台カバー開閉検知部４（図１）を監視して、操作者が、原稿カバー２３（図２）を閉じるのを待って待機し、ステップＳ１−１４で設定した所定の時間をオーバするとステップＳ１−１（図５）へ戻って、画像読取準備動作からやり直す。
【００５０】
図７は、画像読取準備動作終了後のフローチャートである。
この図は、図５の画像読取準備動作のフローチャートに於いて、ステップＳ１−９で原稿画像の画像読取準備終了後に操作者が一旦セットした原稿画像を何らかの事情によってセットし直す場合を想定したフローチャートである。以下にステップＳ１−１９からステップＳ１−２２までステップ順に説明する。
【００５１】
ステップＳ１−１９
制御部１６（図１）は、ステップＳ１−９に於いて表面画像読取準備が終了すると、タイマーを所定の時間に設定し起動させる（計時手段１６−６（図１））。
ステップＳ１−２０
制御部１６（図１）は、操作者がスタートボタン１５−２（図２）を押下するの待って待機する。
尚、ステップＳ１−１９で起動されたタイマーがタイムアウトするまでは操作者が原稿台カバーを開閉しても無視される（点線枠内）。
【００５２】
ステップＳ１−２１
所定の時間（計時手段１６−６（図１）によって計測）操作者がスタートボタン１５−２（図２）を押下するのを待って、押下しない場合にはステップＳ１−１へ戻る。
ステップＳ１−２２
原稿画像の実画像読取が開始される。
【００５３】
以上説明したように、実施例１による画像読取装置では、準備動作開始手段１６−３（図１）が、原稿台カバー開閉検知部４（図１）から原稿台カバー閉信号を受け入れた後に画像読取準備手段１６−２の動作を開始させるので、外乱光の影響が無くなるという効果を得る。又、実画像の読取動作終了後の一定時間内に原稿カバー２３（図２）の開閉を無視させるタイマを起動させることによって、その時間内に操作者が原稿カバー２３（図２）を開閉して原稿を変更しても、改めて画像読取準備手段１６−２を実行する必要がなくなり無駄稼働時間を短縮することが出来るという効果を得る。更に、読取準備動作終了後の一定時間内に原稿カバー２３（図２）の開閉を無視させるタイマを起動させることによって、その時間内に操作者が原稿カバー２３（図２）を開閉して原稿をセットし直しても、改めて画像読取準備手段１６−２を実行する必要がなくなり無駄稼働時間を短縮することが出来るという効果を得る。
【００５４】
上記説明に於いて、画像処理手段１６−１、画像読取準備手段１６−２、準備動作開始手段１６−３、モータ・ランプ駆動手段１６−４、計数手段１６−５、計時手段１６−６、実画像読取手段１６−７の全てについて、ＣＰＵが、所定のプログラムを実行することによって生成される制御手段によって構成されるものとして説明したが、本発明は、この例に限定されるものでは無い。即ち、これらの手段の全て、或いは又一部を専用の電子回路を用いて構成しても良い。
【実施例２】
【００５５】
本実施例では、原稿画像の両面に亘る画像読取準備動作の実行を想定している。
図８は、実施例２の画像読取装置の構成図である。
図に示すように、実施例２の画像読取装置２００は、画像読取部１と、Ａ／Ｄ変換部２と、タイミング信号発生部３と、原稿台カバー開閉検知部４と、原稿搬送部５と、主記憶部６と、副記憶部７と、ランプ８と、ランプ駆動部９と、原稿有無検知部１０と、原稿台モータ１１と、原稿台モータ駆動部１２と、原稿搬送モータ１３と、原稿搬送モータ駆動部１４と、操作部１５と、制御部４６とを備える。以下に実施例１との相違部分のみについて説明する。実施例１と同様の部分には実施例１と同一の符合が付されている。
【００５６】
制御部４６は、画像読取装置２００全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）である。本発明では特に、所定のプログラムを実行することによって、画像処理手段１６−１、画像読取準備手段１６−２、準備動作開始手段４６−１、モータ・ランプ駆動手段１６−４、計数手段１６−５、計時手段１６−６、実画像読取手段４６−２、等の制御手段を構成する部分である。
【００５７】
準備動作開始手段４６−１は、原稿先端検知機構５−１から原稿先端検知信号を受け入れた後に、上記画像読取準備手段１６−２の動作を開始させる手段である。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００５８】
実画像読取手段４６−７は、画像読取準備終了後に画像読取部１を副走査方向の所定の位置に停止させて、原稿画像を副走査方向へ１ラインづつ移動させながら原稿画像の実画像を読み取る手段である。この手段は、ＣＰＵが、主記憶部６に予め格納されている所定の制御プログラムを読み出して副記憶部７のプログラム格納領域７−１に格納し、このプログラムを所定の手順に従って実行することによって構成される制御手段である。
【００５９】
次に、実施例２の画像読取装置の動作について説明する。
図９は、画像読取部の機能説明図（その２）である。
この図は、すでに説明した図４の画像読取部の機能説明図（その１）に原稿搬送部５（図１）を追加した説明図である。図に於いて、２７は、原稿画像であり、３５は、原稿搬送部であり、５−１は、原稿画像２７の先端を検知する原稿先端検知機構であり、１３は、原稿搬送モータである。３７は、ウインドウであり、実画像読取時に画像読取センサモジュール２４を、その対向する位置に停止させて原稿画像２７の読み取りを可能にする部分である。その他の部分は、図４で既に説明したのでここでは説明を省略する。
【００６０】
図１０は、裏面画像読取準備動作のフローチャートである。
図９に於いて、裏面画像読取が求められている原稿画像２７が原稿搬送部３５の上に載置されると画像読取準備手段１６−２（図８）は動作を開始する。以下にフローチャートに従ってステップＳ２−１からステップＳ２−７までステップ順に実施例２による画像読取装置の裏面画像読取準備動作を詳細に説明する。尚、表面画像読取準備動作は、実施例１の画像読取準備動作と同一なので説明を省略する。
【００６１】
ステップＳ２−１
原稿先端検知機構５−１（図９）が原稿搬送部５（図９）の上を矢印Ｃ方向へ搬送されてくる原稿画像２７（図９）の先端部を検出すると、原稿先端検知信号が制御部４６（図８）へ送出される。
【００６２】
ステップＳ２−２
制御部１６（）は、原稿先端検知信号を受け入れると一連の画像読取準備動作（画像読取準備手段１６―２（図８）の動作）を開始させる（準備動作開始手段４６−３（図８））。最初に原稿搬送モータ１３（図９）のパルスカウントＸをリセットする（計数手段１６−５（図８））。
【００６３】
ステップＳ２−３
制御部１６（図８）は、原稿台モータ１１（図９）を駆動しながら（モータ・ランプ駆動手段１６−４（図８））パルスカウントＸをインクリメントする（計数手段１６−５（図８））。
【００６４】
ステップＳ２−４
制御部１６（図８）は、パルスカウントＸの値が予め定めてある値Ｙに一致するまで原稿台モータ１１（図９）を駆動を継続し、一致すると次へ進む。
【００６５】
ステップＳ２−５
制御部１６（図８）は、原稿台モータ１１（図９）の駆動を停止して図５のステップＳ１−２へ進む。以下、図５のステップＳ１−１０まで進んだ後ステップＳ２−６へ進む。図５のステップＳ１−２からステップＳ１−１０の内容については、実施例１に於いて既に詳細に説明したのでここでは説明を省略する。
【００６６】
ステップＳ２−６
制御部１６（図８）は、画像読取センサモジュール２４（図９）を副走査方向のウインドウ３７（図９）の位置に停止させて、原稿画像２７（図９）を矢印Ｃ（図９）方向へ１ラインづつ移動させながら実画像の読取動作を開始してフローを終了する。
【００６７】
以上説明したように、実施例２による画像読取装置では、原稿先端検知機構５−１（図９）が原稿搬送部５（図９）の上を矢印Ｃ方向へ搬送されてくる原稿画像２７（図９）の先端部を検出すると、原稿先端検知信号が制御部４６（図８）へ送出され、画像読取準備手段１６−２の動作が開始される。従って、外乱光の影響が無くなるという効果に加えて、原稿搬送用モータと、原稿読取用モータとが、同時に駆動されることがなくなり、装置全体としての電源容量を小さく設定することが出来るという効果を得る。
【００６８】
上記説明に於いて、画像処理手段１６−１、画像読取準備手段１６−２、準備動作開始手段４６−１、モータ・ランプ駆動手段１６−４、計数手段１６−５、計時手段１６−６、実画像読取手段４６−２の全てについて、ＣＰＵが、所定のプログラムを実行することによって生成される制御手段によって構成されるものとして説明したが、本発明は、この例に限定されるものでは無い。即ち、これらの手段の全て、或いは又一部を専用の電子回路を用いて構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上の説明では、本発明を画像読取装置に適合させた場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、画像読取装置と画像形成装置とが一体化された複合機等にも適合可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施例１の画像読取装置の構成図である。
【図２】画像読取装置の概略斜視図である。
【図３】原稿台カバー開閉検知部の説明図である。
【図４】画像読取部の機能説明図（その１）である。
【図５】画像読取準備動作のフローチャートである。
【図６】実画像読取動作終了後のフローチャートである。
【図７】画像読取準備動作終了後のフローチャートである。
【図８】画像読取準備動作終了後のフローチャートである。
【図９】画像読取部の機能説明図（その２）である。
【図１０】裏面画像読取準備動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１ 画像読取部
１−１ ＣＣＤセンサ
１−２ 増幅器
２ Ａ／Ｄ変換部
３ タイミング信号発生部
４ 原稿台カバー開閉検知部
５ 原稿搬送部
５−１原稿先端検知機構５−１
６ 主記憶部
６−１ 制御プログラム
６−２ 制御データ
６−３ デフォルト情報
７ 副記憶部
７−１ プログラム格納領域
７−２ データ格納領域
７−３ 変換情報格納領域
８ ランプ
９ ランプ駆動部
１０ 原稿有無検知部
１１ 原稿台モータ
１２ 原稿台モータ駆動部
１３ 原稿搬送モータ
１４ 原稿搬送モータ駆動部
１５ 操作部
１６ 制御部
１６−１ 画像処理手段
１６−２ 画像読取準備手段
１６−３ 準備動作開始手段
１６−４ モータ・ランプ駆動手段
１６−５ 計数手段
１６−６ 計時手段
１６−７ 実画像読取手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台にセットされた原稿画像を照射する光源と、該光源の照射による前記原稿画像の反射光を検出し、所定の変換情報に基づいて画像情報に変換する画像読取部と、前記変換情報を補正する画像読取準備手段とを有する画像読取装置であって、
前記原稿台を覆う原稿カバーの開閉を検知する原稿台カバー開閉検知部と、
該原稿台カバー開閉検知部から原稿カバー閉信号を受け入れた後に前記画像読取準備手段の動作を開始させる準備動作開始手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
セットされた原稿画像を照射する光源と、該光源の照射による前記原稿画像の反射光を検出し、所定の変換情報に基づいて画像情報に変換する画像読取部と、前記変換情報を補正する画像読取準備手段とを有する画像読取装置であって、
原稿画像が載置されると、該原稿画像を所定の位置まで搬送する原稿搬送部と、
前記原稿画像が所定の位置まで搬送された後に前記画像読取準備手段の動作を開始させる準備動作開始手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置に於いて、
前記画像読取準備手段は、
前記画像読取部が検出する、白レベル反射光及び黒レベル反射光の、少なくとも一方の反射光の光強度レベルを基準にして前記変換情報の補正を行う機能を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の画像読取装置に於いて、
前記変換情報の補正後、所定の時間内における前記原稿台カバー開閉検知部の動作を無視する計時手段を更に備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
セットされた原稿画像を照射する光源と、該光源の照射による前記原稿画像の反射光を検出し、所定の変換情報に基づいて画像情報に変換する画像読取部と、前記変換情報を補正する画像読取準備手段とを有する画像読取装置であって、
原稿が所定の位置にセットされたか否かを判断する判断手段と、
原稿が所定の位置にセットされたと判断された後に、前記画像読み取り準備手段の動作を開始させる準備動作開始手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１】
原稿台にセットされた原稿画像を照射する光源と、該光源の照射による前記原稿画像の反射光を検出し、所定の変換情報に基づいて画像情報に変換する画像読取部と、前記変換情報を補正する画像読取準備手段とを有する画像読取装置であって、
前記原稿台を覆う原稿カバーの開閉を検知する原稿台カバー開閉検知部と、
該原稿台カバー開閉検知部から原稿カバー閉信号を受け入れた後に前記画像読取準備手段の動作を開始させる準備動作開始手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
セットされた原稿画像を照射する光源と、該光源の照射による前記原稿画像の反射光を検出し、所定の変換情報に基づいて画像情報に変換する画像読取部と、前記変換情報を補正する画像読取準備手段とを有する画像読取装置であって、
原稿画像が載置されると、該原稿画像を所定の位置まで搬送する原稿搬送部と、
前記原稿画像が所定の位置まで搬送された後に前記画像読取準備手段の動作を開始させる準備動作開始手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置に於いて、
前記画像読取準備手段は、
前記画像読取部が検出する、白レベル反射光及び黒レベル反射光の、少なくとも一方の反射光の光強度レベルを基準にして前記変換情報の補正を行う機能を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の画像読取装置に於いて、
前記変換情報の補正後、所定の時間内における前記原稿台カバー開閉検知部の動作を無視する計時手段を更に備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
セットされた原稿画像を照射する光源と、該光源の照射による前記原稿画像の反射光を検出し、所定の変換情報に基づいて画像情報に変換する画像読取部と、前記変換情報を補正する画像読取準備手段とを有する画像読取装置であって、
原稿が所定の位置にセットされたか否かを判断する判断手段と、
原稿が所定の位置にセットされたと判断された後に、前記画像読み取り準備手段の動作を開始させる準備動作開始手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−８７００８（Ｐ２００６−８７００８Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７２０８４（Ｐ２００４−２７２０８４）
【出願日】平成１６年９月１７日（２００４．９．１７）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１７日（２００４．９．１７）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
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