画像読取装置
【課題】
画像読取装置の搬送路を開放した状態で、読み取り面のガラスに付着したゴミや汚れを検出しようとすると、外光の影響により検出できない場合がある。また、搬送路が閉状態になった時にゴミや汚れを検出する場合は外光の影響を受けないが、搬送路を一旦閉状態にしなければならず、無駄な作業が増えてしまう。
【解決手段】
搬送路が開放されている状態で光源を消灯して画像読み取りを行って読取結果から外光の検出を行い、外光の入射がないと判断した場合は光源を点灯させて画像読み取りを行って読取結果から、ゴミや汚れを検出する。外光の入射があると判断した場合は光源を点灯させて画像読み取りを行い、消灯時に画像読み取りを行った読取結果との差分からゴミや汚れの有無を検出する。
画像読取装置の搬送路を開放した状態で、読み取り面のガラスに付着したゴミや汚れを検出しようとすると、外光の影響により検出できない場合がある。また、搬送路が閉状態になった時にゴミや汚れを検出する場合は外光の影響を受けないが、搬送路を一旦閉状態にしなければならず、無駄な作業が増えてしまう。
【解決手段】
搬送路が開放されている状態で光源を消灯して画像読み取りを行って読取結果から外光の検出を行い、外光の入射がないと判断した場合は光源を点灯させて画像読み取りを行って読取結果から、ゴミや汚れを検出する。外光の入射があると判断した場合は光源を点灯させて画像読み取りを行い、消灯時に画像読み取りを行った読取結果との差分からゴミや汚れの有無を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を搬送して画像を読み取る画像読取装置は、通常は原稿台に積載された原稿束から原稿を一枚づつ分離して搬送路を搬送しながら、その搬送中に一次元のラインイメージセンサを有する画像読取部にて画像読み取りを行う。画像読取部には、傷つき防止や紙粉の付着を防ぐの防塵などを目的とした読取ガラスが搬送路に面して設けられており、その奥にあるイメージセンサ素子が読取ガラスを通して原稿を読み取る。
【０００３】
しかし、原稿を搬送しながら読み取るため、搬送中の摩擦などによる原因で原稿から紙粉が発生してガラスに付着したり、原稿上に付いていた消しゴムのカスがガラスに付着したり、原稿上の乾いていないインクが読取ガラスを汚すなど、ガラスには様々なゴミや汚れがついてしまう。
【０００４】
このように、ガラスに様々なゴミや汚れがついた状態で画像読み取りを行うと、原稿に照射され、原稿で反射された光がイメージセンサ素子に届かず黒く読み取られる部分が生じることがある。逆に、白い汚れが付着した場合に、白い汚れで反射された光がイメージセンサ素子に届き白くなってしまったりすることもある。複数枚の原稿を搬送しながら読み取りを行っている間にこのようなゴミや汚れの付着が発生すると、ラインイメージセンサの走査方向（主走査方向）に略直交する原稿搬送方向（副走査方向）に伸びる黒線や白線となって読み取った画像中に現れる。
【０００５】
したがって、ゴミや汚れがガラスに付着した場合、これを検出する手段が必要となる。例えば、特許文献１に開示された検出方法では、搬送路が開閉されたときにゴミの検出を行っている。
【０００６】
この方法では、搬送路が完全に開いた状態では、蛍光灯などの光が外光としてイメージセンサに入射してしまい、ゴミの検出ができない。そのため、搬送路の開閉を検出する手段を用意し、ユーザが操作を行い閉状態になったことが検出されたとき、すなわち外光の影響を考慮せずに済むタイミングでゴミの検出を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３２４５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
付着したゴミや汚れが清掃によって取り除かれたか否かの確認は、通常の原稿の画像を読み取って画像を確認すれば可能である。しかし、この方法では清掃のために開放されていた搬送路を閉めて原稿をセットし、画像読み取りの開始の操作を行う必要がある。画像を確認し清掃が不十分だった場合には、再度搬送路を開放する手間もかかっていた。
【０００９】
これに対して、特許文献１の方法では、付着したゴミや汚れが清掃によって取り除かれたか否かの確認のために、原稿をセットして原稿の画像読み取りを行う手間は不要である。特許文献１のゴミ検出方法の概略を、図１２に示す。清掃やジャム処理等のために開放された搬送路を閉じたときに、搬送路が閉じられたことを検出すると（ステップＳ１２０１でＹＥＳ）ゴミや汚れの検出がステップＳ１２０２で行われるため、ステップＳ１２０３でその検出結果を確認する。確認した結果、まだゴミや汚れがガラス面に存在している場合は、ステップＳ１２０４でゴミ検知メッセージを表示して、再度清掃を行うように促す。ゴミや汚れが存在していない場合は、終了となる。
【００１０】
上記特許文献１の方法では、外光の影響を受けずにゴミの検出を行うことができるが、例えばガラスの清掃を行っている際に、清掃で十分きれいになったか否かを確認するには、その度に一旦搬送路を閉じる操作を行うという無駄な作業が必要となる。
【００１１】
また、特許文献１の実施例として記載されている装置では搬送路が完全に開放された状態では光源を消灯させている。画像読み取り部のガラスは比較的奥に位置している場合が多いため、搬送路を開放した状態でゴミの有無を目視にて確認しようとしても暗くて確認が困難である。
【００１２】
本発明は、搬送路が開放された状態で画像読取部にゴミや汚れが付着しているかどうかを検出可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像読取装置は、前記目的を達成するために発明されたものであり、シートを搬送する搬送手段が設置され、開閉可能な搬送路と、搬送路の開閉を検出する開閉検出手段と、前記搬送路中を前記搬送手段により搬送されているシートの画像を読み取る画像読取センサとシートに光を照射する光源と読取ガラスとを具備する読取ユニットと、前記搬送路が開放されている状態にて、前記光源を消灯させた状態と点灯させた状態でそれぞれ画像を読み取り、読取結果に基づいて前記読取ガラスにゴミや汚れが付着しているかどうかを検出するゴミ検出手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、搬送路の開放中に、外光の入射の有無にかかわらず正しいゴミ検出結果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の画像読取装置の概略の構成を表す図である。
【図２】画像読取装置の搬送路を開放した状態を表す図である。
【図３】外光が入射していない場合の読取結果を表す図である。
【図４】外光が入射している場合の読取結果を表す図である。
【図５】外光の影響が大きい場合の読取結果を表す図である。
【図６】増幅率を下げて発光光量を高くした場合の読取結果を表す図である。
【図７】外光の影響が大きすぎる場合の読取結果を表す図である。
【図８】ゴミや汚れの検出結果を発光光量の変化で通知する制御のフローチャートである。
【図９】ゴミや汚れの量が異なる３つの場合の検出結果を表す図である。
【図１０】ゴミや汚れの検出結果を発光色の変更で通知する制御のフローチャートである。
【図１１】ゴミや汚れの検出結果を発光状態の変化で通知する制御のフローチャートである。
【図１２】特許文献１のゴミ検出方法を示す概略のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の詳細な説明を、図面を用いて示す。
【実施例１】
【００１７】
図1は、本発明を適用した画像読取装置の一態様を示す模式側断面図である。図１において、１００は画像読取装置、１００ａは原稿などの読取対象のシートＳを積載収納するシート積載部、１００ｂは画像読取処理を終えたシートＳを積載収納する排出シート積載部である。
【００１８】
給送手段としてのピックアップローラ１１１は、シート積載部１００ａに積載された読取原稿であるシートＳを装置内部に向けて給紙する。このピックアップローラ１１１はローラ保持部材に支持されている。ローラ保持部材１１２は、送りローラ１１３の軸を中心に回動可能に支持され、ピックアップローラ１１１をシート積載部１００ａに積載された複数枚のシートＳからなるシート束の最上部に当接する当接位置と積載を妨げない離間位置とに移動可能に支持している。
【００１９】
先端規制手段としてのシート規制部材１１５は、シート先端が後述する分離給送部１１０まで押し込まれてしまうのを防いでいるとともに、シート先端を揃えるためのものであり、スキャン動作を開始すると搬送路より退避する構成になっている。
【００２０】
このシート規制部材１１５は画像読取装置１００の停止状態においてシートＳの先端を規制する規制位置（図１の二点鎖線位置）に保持されており、該規制位置で前記ピックアップローラ１１１を支持しているローラ保持部材１１２と当接させることで、シートＳの積載を妨げない離間位置にピックアップローラ１１１を退避させている。また、シート規制部材１１５が退避時に平行な位置となる傾斜部分には摩擦係数の大きいシートが貼り付けられていて、かつ給紙時にピックアップローラ１１１と対向する位置にあるため、給紙時にシートＳがこの傾斜部分を通る時にシートがある程度分離される。
【００２１】
複数枚のシートを一枚に捌く分離給送部１１０では、搬送方向に対して正回転する送りローラ１１３と搬送方向に対して逆回転する方向の駆動力を伝達されている分離ローラ１１４とで構成されている。複数枚のシートが分離給送部に入ってきたときは、送りローラ１１３が正回転する一方で、分離ローラ１１４が逆回転することによりシートが一枚に捌かれる。
【００２２】
重送検知センサ１６０ａおよび１６０ｂの出力信号を用いて、搬送されているシートが１枚に分離されているかどうかを検知可能である。この重送検知センサには、超音波を用いたものの他に、赤外線を使用したタイプなどがある。搬送手段の一部であり、搬送路に設置されたレジストローラ対１２１、１３１は、分離給送部１１０によって分離されたシートを搬送する。なお、レジストローラ１２１は図示しない駆動モータによって正逆転可能に構成されており、正方向に回転することによってシートを下流側に搬送する。搬送路に設置された搬送手段の一部である搬送ローラ１２２、１２３、１２４は、各搬送ローラに押圧配置され従動回転する従動ローラ１３２、１３３、１３４と対をなし、シートＳを所定の速度で狭持搬送する。
【００２３】
画像読取センサと原稿に光を照射する光源を有する画像読取部（読取ユニット）１４０、１５０を用いて、搬送されているシートＳの表面及び裏面の画像を選択的に読み取ることが可能である。排紙センサ１６１の出力信号を用いて、読み取ったシートが正常に排紙されたか、もしくはジャムが発生し排紙されない状態になっているかを判断することができる。
【００２４】
次に、このように構成された画像読取装置１００における画像読取動作について説明する。画像読取動作が開始されると、まず図示しない原稿検知センサがシート積載部に積載された原稿を検知し、図示しない駆動モータが回転を開始する。これにより、シート規制部材１１５および搬送ローラ１２１〜１２４が動作開始する。シート規制部材１１５はシート先端を規制する規制位置（図１の二点鎖線位置）から搬送路下面に退避した退避位置（図１の実線位置）に移動する。
【００２５】
このシート規制部材１１５の退避位置への移動によりピックアップローラ１１１は下降して、シート積載部１００ａ上に積載されたシートＳの最上面に当接して該シートＳを給紙する。給紙されたシートＳは、ピックアップローラ１１１と対向する傾斜部および分離装置１１０により一枚に捌かれてレジストローラ対１２１，１３１や搬送ローラ１２２、従動ローラ１３２とからなるローラ対で搬送されることで、表面及び裏面画像読取部１４０、１５０に略密着した状態で通過する。
【００２６】
そして、シートＳの表面あるいは裏面に形成された画像は、表面及び裏面用の画像読取部１４０、１５０を通過する際にライン走査され、電気信号として外部に出力される。このように画像の読み取りが行われた後、シートＳは搬送ローラ１２３，１２４と従動ローラ１３３、１３４とからなる各ローラ対で搬送され、排紙センサ１６１で排紙部に到達したことが確認されるとともに、排出積載部１００ｂヘ排出される。
【００２７】
また、搬送路中にシートＳが引っかかるなどの現象が発生してジャムとなった場合、搬送や読み取り動作を一時中断し、搬送路開閉レバー１１６を操作して開閉可能な搬送路を開放することができる。搬送路を開放すると、ジャムとなったシートＳを取り出すことが可能となる。
【００２８】
以上が通常の原稿読み取り動作となるが、シートＳは搬送路中を搬送されている間に、搬送路のガイド部やローラ類と接触しながら移動するため、摩擦により紙粉が発生する。また、シートＳをシート積載部１００ａに積載する前に、消しゴムの使用やサインペンなどでの記入を行うと、消しゴムのカスや、なま乾きのインクがシートＳ上に残っている場合がある。
【００２９】
このようなシートＳの読み取りを行うと、画像読取部１４０、１５０の画像読取面にある読取ガラス１４１、１５１に紙粉、消しゴムのカス、インクなどが付着してしまう。この状態でシートＳの読み取りを行うと、シートＳを搬送しながら画像読取部１４０、１５０で読み取りを行うと、画像読取を行っている期間中ゴミや汚れのある部分だけはゴミや汚れを読み取り続けてしまう。したがって、ゴミや汚れのあった部分に相当する画像上の位置にはシートＳの搬送方向（副走査方向）に伸びる黒スジや白スジが発生する。
【００３０】
このような黒スジや白スジが発生した場合は、ユーザは搬送路開閉レバー１１６を操作して図２に示すように搬送路を開放し、表面用の画像読取部１４０の読み取り面にある表面読取ガラス１４１の汚れを布などで拭き取る。
【００３１】
ユーザは同様に、裏面用の画像読取部１５０の読み取り面にある裏面読取ガラス１５１の汚れを布などで拭き取る。これら読取ガラス１４１、１５１にゴミや汚れがついてしまうと、原稿の画像を読み取ったときに画像読取部１４０、１５０はゴミや汚れにより影響を受けた反射光を読み取ってしまい、読み取った画像には搬送方向に伸びる線となって現れてしまうからである。このように、黒スジや白スジが発生した場合には、ユーザは読取ガラスの汚れを拭き取ってから、再度原稿の画像読み取りを行う。
【００３２】
搬送路開閉レバー１１６をユーザが操作して搬送路が開放され、図２のような状態になった場合、図示しない搬送路開閉検出センサが搬送路の開放を検出するようになっている。この搬送路開閉検出センサとしては、（１）搬送路の開閉によりレバーが動くタイプ、（２）搬送路の開閉により移動する部分と移動しない部分に発光素子と受光素子をそれぞれ配置して、受光素子が発光素子の出力を検出することで判断するタイプ、（３）搬送路の開閉により移動する部分と移動しない部分との一方に発光素子、他方に光ガイドを設けるタイプ、（４）一方に磁石、他方に磁界センサを配置するタイプなど、どのような方法を用いたものでもよい。なお、図２の状態においては外光の画像読取部への入射は起こる可能性があるものとする。
【００３３】
搬送路開閉検出センサにより搬送路が開けられたことを検出すると、まず画像読取部１４０、１５０内にある光源は消灯した状態でイメージセンサが画像の読み取りを行う。そのときの読取結果は、表面読取ガラス１４１および裏面読取ガラス１５１に外光が入射していなければ、ゴミや汚れの有無に関わらず図３（ａ）のように暗くなる。これは、光源の光のガラス面での反射もなく、ガラス面を透過する外光もないためである。
【００３４】
次に光源を点灯させて画像読み取りを行う場合、ガラス面にゴミや汚れがあると、図２のような搬送路の開放状態でも光源の光はガラス面にあるゴミや汚れの付着した部分では反射されるので、受光することができる。したがって、図３（ｂ）のようにゴミや汚れのある部分では、受光光量は光源の光が反射されて高くなるが、それ以外の部分では反射されないので、光源を消灯して読み取りを行った時の受光光量と近い受光光量になる。このように外光が入射しなければ、光源点灯時の読取結果にゴミや汚れの付着を表す大きなピークが現れる。そこで、読取結果が光源消灯時に図３（ａ）、光源点灯時に図３（ｂ）のようになった場合は、この読取結果を使用して不図示の制御回路のＣＰＵが制御プログラムを実行してゴミや汚れの検出を行うようにした。このような処理をＣＰＵではなくハードウエアによって実現してもよい。このような処理を行うＣＰＵと制御プログラム、又はハードウエアがゴミ検出手段の一例である。
【００３５】
一方、外光が入射している場合は、光源消灯時の読取結果では図４（ａ）のように、ゴミや汚れのない部分は外光により受光光量が高くなるが、ゴミや汚れのある部分は外光が遮られて多少低くなる。ここで光源を点灯させて読み取りを行うと、図４（ｂ）のような読取結果が得られる。これは、外光が入射せず光源を点灯させた時の読取結果の図３（ｂ）と外光が入射した状態で光源を消灯した時の読取結果の図４（ａ）を加算したものに相当する。この図４（ａ）や図４（ｂ）の読取結果をそのまま使用してゴミや汚れの検出を行うことは、ゴミや汚れのある部分とない部分の受光光量の差が少ないため難しい。そこで、図４（ｂ）から図４（ａ）を差し引くことにより、図３（ｂ）の読取結果と同等の図４（ｃ）のような演算結果が得られる。このように、図４（ｃ）の演算結果を使用したゴミや汚れの検出は、外光が入る状況でも容易である。そこで、読取結果が光源消灯時に図４（ａ）、光源点灯時に図４（ｂ）のようになった場合は、図４（ｃ）の演算結果を使用してゴミや汚れの検出を行うようにした。上述した、外光が入射しているか否かの検出は、不図示の制御回路のＣＰＵが制御プログラムを実行して行うようにした。このような処理をＣＰＵではなくハードウエアによって実現してもよい。このような処理を行うＣＰＵと制御プログラム、又はハードウエアが外光検出手段の一例である。
【００３６】
以上のようなゴミや汚れの検出を、搬送路の開放を検出した場合に、１回又は複数回繰り返して行うようにする。例えば、搬送路の開放を検出したとき、ユーザが読取ガラスの汚れを拭き取るためにかかる時間よりも長い待ち時間の後に、上記のゴミや汚れの検出を１回行ってもよい。また、搬送路の開放を検出したとき、ゴミや汚れが検出されなくなるまで、上記のゴミや汚れの検出の処理を繰り返し行ってもよい。
【実施例２】
【００３７】
本発明の第２の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、通常の画像読取の動作は第１の実施形態と同じである。黒スジや白スジの発生により、ユーザが読取ガラスの汚れを拭き取るために、搬送路を開放した状態にした場合の動作が第１の実施形態とは異なる。本実施形態によれば、搬送路を開放した状態において外光の影響が顕著であって、第１の実施形態ではゴミや汚れの検出の処理ができなくなるような状況でも、ゴミや汚れの検出が可能である。
【００３８】
このような状況では、光源を消灯した状態で画像読み取りを行うと、読取結果において図５（ａ）のように、ゴミや汚れの付着部分の受光光量と他の部分の受光光量とは差が小さく、どちらもほぼ飽和した状態となる。
【００３９】
この状態で光源を点灯させて画像読み取りを行うと、読取結果は図５（ｂ）のように飽和してしまう。このように外光の影響の大きい状態で光源点灯時と消灯時の読取結果の差分を求めても、演算結果は図５（ｃ）のようになりゴミや汚れの検出は困難である。
【００４０】
このように、外光の影響があることを想定し、図５（ａ）のように光源消灯時の読取結果がほぼ飽和しているかどうかを判断するようにした。すなわち、破線で示したような所定のしきい値をあらかじめ設定しておき、光源消灯時の読取結果において受光光量がしきい値を超えているかどうかにより判断する。なお、光源点灯時の読取結果において所定のしきい値をあらかじめ設定しておいて、飽和による影響の有無を判断してもよい。上述した、外光の入射量が飽和の起こるレベルに達したか否かの検出は、不図示の制御回路のＣＰＵが制御プログラムを実行して行うようにした。このような処理をＣＰＵではなくハードウエアによって実現してもよい。このような処理を行うＣＰＵと制御プログラム、又はハードウエアが外光入射量検出手段の一例である。
【００４１】
このように、ゴミ検出時に外光による飽和の影響があると判断した場合には読取時にイメージセンサから出力されるアナログ信号である画像信号を増幅する増幅器の増幅率を下げるようにした。このようにすると、光源消灯時の読み取り画像は外光の影響が減り図６（ａ）のようになる。
【００４２】
このように増幅率を下げた状態で、かつ光源をより明るく点灯させて画像読み取りを行うと、図６（ｂ）のような画像が得られる。こうして得られた光源点灯時と消灯時の読取結果の差分をとると、図６（ｃ）のようにゴミや汚れのある部分とない部分の受光光量の差が十分にある演算結果を得ることができ、ゴミや汚れの検出が可能となる。
【００４３】
なお、外光による飽和の影響がないと判断した場合には、第１の実施形態と同様の方法でゴミや汚れの検出を行う。
【実施例３】
【００４４】
本発明の第３の実施形態は、第１、第２の実施形態の変形例であり、通常の画像読取の動作は第１、第２の実施形態と同じである。また、後述するゴミや汚れの検出できない旨の通知以外は、第１、第２の実施形態と同様の処理を行う。第２の実施形態で説明した外光の状態よりも、さらに外光が増加したため、増幅器の増幅率を下げても光源消灯時の読取結果又は光源消灯時と点灯時の両方の読取結果が図７のようになり、所定の飽和しきい値を超えておりゴミや汚れの検出ができない場合に、その旨をユーザに通知するようにした。上述した、外光の入射量が多く増幅器の増幅率を下げても、読取結果が飽和しきい値を超えていることの検出は、不図示の制御回路のＣＰＵが制御プログラムを実行して行うようにした。このような処理をＣＰＵではなくハードウエアによって実現してもよい。このような処理を行うＣＰＵと制御プログラム、又はハードウエアが外光飽和検出手段の一例である。
【００４５】
このように、搬送路を開放してユーザがゴミの拭き取りを行った際に、ゴミや汚れが読取結果から検出できない状態である場合に、この旨をユーザに知らせることにより、無駄な再清掃をユーザに行わせることがなくなる。このゴミや汚れが読取結果から検出できない状態であることの判断のために、図７に示したような、所定のしきい値をあらかじめ設定しておく。光源消灯時の読取結果において又は光源点灯時の読取結果において受光光量がしきい値を超えているかどうかによって判断を行う。ユーザへの通知は、画像読取装置に設けた不図示の表示部への表示や、不図示の動作状態表示ランプの点灯状態の制御等、どのような方法で行ってもよい。または、画像読取装置に接続されたＰＣ等のホスト装置の表示部にユーザへの通知を表示してもよい。
【実施例４】
【００４６】
本発明の第４の実施形態は、第１、第２、第３の実施形態の変形例であり、通常の画像読取の動作は第１、第２、第３の実施形態と同じである。また、後述するゴミや汚れがなくなった旨の通知以外は、第１、第２、第３の実施形態と同様の処理を行う。ユーザが行った清掃によりゴミや汚れがなくなった旨をユーザに知らせるために、光源の発光状態を変更し、ゴミや汚れの検出結果を通知するようにした。この方法を図８のフローチャートにて説明する。なお、本処理は不図示の制御回路のＣＰＵ等がプログラムにより行うものとするが、ハードウエアによって実現してもよい。
【００４７】
まず、清掃を行うためにユーザの操作で搬送路が開放された状態であることを、不図示のＣＰＵはステップＳ８０１にて不図示の搬送路開閉検出センサの信号に基づいて検出するとステップＳ８０２に移行する。なお、ステップＳ８０１にて搬送路が開放されていないと判断した場合は、本処理を終了する。ステップＳ８０２でＣＰＵは光源点灯状態での画像読取を行わせて読取結果を取得し、また必要に応じて光源消灯状態での画像読取を行わせて読取結果を取得し、ガラス面のゴミや汚れの検出を行う。
【００４８】
そしてステップＳ８０３では、ＣＰＵはゴミや汚れの検出結果を通知するため、検出されたゴミや汚れの量に応じて光源の発光状態を所定の色に変化させステップＳ８０１に戻る。このようにすることで、ユーザはゴミや汚れが検出されなくなったか否かを、清掃作業を行っているそのときに認識できるようになる。色の変化ではなく、光量又は点滅状態を変化させて、検出されたゴミや汚れの量をユーザに通知してもよい。本処理は、搬送路が開放された状態である間は繰り返し実行されるため、ユーザは光源の発光状態の変化を見ながら、ゴミや汚れが残っているとの通知がされなくなるまで、手でガラス面のゴミや汚れの拭き取り等を行えるので、適切な清掃を行うことができる。なお、ガラス面のゴミや汚れがないとＣＰＵが判断した場合は、光源を消灯することでその旨の通知に替えて、本処理を終了してもよい。
【００４９】
以上のように、特許文献１の画像読取装置においてゴミや汚れの検知動作（図１２）を行わせるために必要であった搬送路を閉じる動作は必要ない。ユーザは清掃を行った後は搬送路を開放状態にしたままで、ゴミや汚れの検出結果が確認できる。清掃状態が不十分であり再度清掃を行う場合でも、搬送路は開放状態となっており搬送路を開放する操作も必要なく、光源の発光状態が変化したかどうかを確認するだけでゴミや汚れがあるかどうかが確認できる。したがって、清掃の開始時に搬送路を開け清掃を行った状態のまま、光源を見るだけでよい。
【００５０】
また、ゴミや汚れがどの程度画像に影響するかは、検出結果からある程度の推測が可能となるようにした。すなわち、ゴミや汚れの検出時の読取結果において、図９（ａ）のように、ゴミや汚れがある部分とない部分の受光光量の差が大きい場合、原稿の画像読み取りを行った時にゴミや汚れを原因とする黒スジや白スジもはっきりと出る。図９（ｂ）のように受光光量の差がやや小さい場合は、原稿読み取り時の画像への影響も図９（ａ）のような場合に比べて小さくなる。また、図９（ｃ）のように濃度差が小さい場合は、原稿読み取り時の画像に対する影響はほとんどない。このことをユーザに通知するために、本実施形態では図１０のフローチャートに示す処理を行い、ゴミや汚れの検出結果に応じて光源の発光色や発光光量を変更させるようにした。
【００５１】
図１０は後述する図１１のゴミや汚れの検出処理のフローチャートにおいて、ステップＳ１１０４の発光状態を変化させる処理を詳しく説明するためのフローチャートである。ゴミや汚れの検出時の読取結果が図９（ａ）ようになり、ゴミや汚れがある部分とない部分の受光光量の差が大きく、原稿の画像読み取りを行った時のゴミや汚れによる画像への影響が大きいと考えられる場合は（ステップＳ１００１でＹＥＳ）、光源を赤色に発光させて警告を通知する（ステップＳ１００２）。警告を通知する色は赤色系が好適であるが、他の色でもよい。受光光量の差が中程度であり図９（ｂ）のようなレベル差となった場合は（ステップＳ１００３でＹＥＳ）、原稿の画像読み取りに対する影響がやや少ないと考えられるため、黄色に光源を発光させて注意を促す（ステップＳ１００４）。注意を促す色は黄色系が好適であるが、他の色でもよい。
【００５２】
ゴミや汚れの検出時の読取結果が図９（ｃ）のようになり、受光光量の差が少なく原稿の画像読み取りに対する影響がほとんどないと考えられる場合は（ステップＳ１００５でＹＥＳ）、緑色に光源を発光させる（ステップＳ１００６）。この場合緑色系が好適であるが、他の色でもよい。そして、ごみや汚れがないと判断した場合は（ステップＳ１００５でＮＯ）、光源を消灯する（ステップＳ１００７）。
【００５３】
このように、ゴミや汚れの検出時の読取結果から、原稿の画像読み取りを行った場合の影響度がわかるので、受光光量からゴミや汚れを検出し、光源を発光させる色を変更させるようにした。このことにより、ユーザは清掃がどの程度できたかをわずらわしい操作を行わずに知ることができる。例えば原稿を読み取った画像を二値画像として保存する場合は図９（ｃ）に示す受光光量となる程度までゴミや汚れの影響がなくなれば十分であり、ゴミや汚れが完全になくなる必要はないため、ステップＳ１００６で光源が緑に発光した時点で清掃をやめればよい。
【００５４】
このように、本実施形態では、ユーザが行った清掃によりどの程度ゴミや汚れが落ちたかがほぼリアルタイムに確認できるため、必要以上の清掃を無駄に行うことが防止できる。本実施形態でゴミや汚れを検出するための処理を説明するフローチャートを図１１に示す。ステップＳ１１０４は、図８のステップＳ８０３がゴミや汚れの検出の有無を通知しているのに対し、ゴミや汚れの検出された量を通知している。
【００５５】
まず、清掃を行うためにユーザの操作で搬送路が開放された状態であることを、不図示のＣＰＵはステップＳ１１０１にて不図示の搬送路開閉検出センサの信号に基づいて検出するとステップＳ１１０２に移行し、不図示の表示部等に清掃を促す表示を行う。なお、ステップＳ１１０１にて搬送路が開放されていないと判断した場合は、本処理を終了する。ステップＳ１１０３でＣＰＵは光源点灯状態での画像読取を行わせて読取結果を取得し、また必要に応じて光源消灯状態での画像読取を行わせて読取結果を取得し、ガラス面のゴミや汚れの検出を行う。
【００５６】
そしてステップＳ１１０４にて図１０のフローチャートに従って、ＣＰＵはゴミや汚れの検出結果に応じて光源の発光状態を所定の色に変化させる。色の変化ではなく、光量又は点滅状態を変化させてユーザに通知してもよい。ステップＳ１１０５でゴミや汚れが十分減少したと判断した場合は本処理を終了する。ゴミや汚れが十分減少していないと判断した場合は、ステップＳ１１０１に戻る。本処理は定期的に実行され、搬送路が開放された状態である間は繰り返されるため、ユーザは光源の発光状態の変化を見ながら、ゴミや汚れが残っているとの通知がされなくなるまで、手でガラス面のゴミや汚れの拭き取り等の適切な清掃を行うことができる。
【００５７】
このように、ゴミや汚れが完全にとれたかどうかではなく、ゴミや汚れが原稿の読み取りに問題ない程度までとれたかどうか、すなわち、光源の発光状態がどのように変化しているかという判断を行っている。これにより、必要最低限の清掃で済ませることが可能となる。
【符号の説明】
【００５８】
１００ 画像読取装置
１００ａ シート積載部
１００ｂ 排出シート積載部
１１１ ピックアップローラ
１１３ 送りローラ
１１４ 分離ローラ
１１６ 搬送路開放レバー
１４０ 画像読取部
１４１ 表面読取ガラス
１５０ 画像読取部
１５１ 裏面読取ガラス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を搬送して画像を読み取る画像読取装置は、通常は原稿台に積載された原稿束から原稿を一枚づつ分離して搬送路を搬送しながら、その搬送中に一次元のラインイメージセンサを有する画像読取部にて画像読み取りを行う。画像読取部には、傷つき防止や紙粉の付着を防ぐの防塵などを目的とした読取ガラスが搬送路に面して設けられており、その奥にあるイメージセンサ素子が読取ガラスを通して原稿を読み取る。
【０００３】
しかし、原稿を搬送しながら読み取るため、搬送中の摩擦などによる原因で原稿から紙粉が発生してガラスに付着したり、原稿上に付いていた消しゴムのカスがガラスに付着したり、原稿上の乾いていないインクが読取ガラスを汚すなど、ガラスには様々なゴミや汚れがついてしまう。
【０００４】
このように、ガラスに様々なゴミや汚れがついた状態で画像読み取りを行うと、原稿に照射され、原稿で反射された光がイメージセンサ素子に届かず黒く読み取られる部分が生じることがある。逆に、白い汚れが付着した場合に、白い汚れで反射された光がイメージセンサ素子に届き白くなってしまったりすることもある。複数枚の原稿を搬送しながら読み取りを行っている間にこのようなゴミや汚れの付着が発生すると、ラインイメージセンサの走査方向（主走査方向）に略直交する原稿搬送方向（副走査方向）に伸びる黒線や白線となって読み取った画像中に現れる。
【０００５】
したがって、ゴミや汚れがガラスに付着した場合、これを検出する手段が必要となる。例えば、特許文献１に開示された検出方法では、搬送路が開閉されたときにゴミの検出を行っている。
【０００６】
この方法では、搬送路が完全に開いた状態では、蛍光灯などの光が外光としてイメージセンサに入射してしまい、ゴミの検出ができない。そのため、搬送路の開閉を検出する手段を用意し、ユーザが操作を行い閉状態になったことが検出されたとき、すなわち外光の影響を考慮せずに済むタイミングでゴミの検出を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３２４５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
付着したゴミや汚れが清掃によって取り除かれたか否かの確認は、通常の原稿の画像を読み取って画像を確認すれば可能である。しかし、この方法では清掃のために開放されていた搬送路を閉めて原稿をセットし、画像読み取りの開始の操作を行う必要がある。画像を確認し清掃が不十分だった場合には、再度搬送路を開放する手間もかかっていた。
【０００９】
これに対して、特許文献１の方法では、付着したゴミや汚れが清掃によって取り除かれたか否かの確認のために、原稿をセットして原稿の画像読み取りを行う手間は不要である。特許文献１のゴミ検出方法の概略を、図１２に示す。清掃やジャム処理等のために開放された搬送路を閉じたときに、搬送路が閉じられたことを検出すると（ステップＳ１２０１でＹＥＳ）ゴミや汚れの検出がステップＳ１２０２で行われるため、ステップＳ１２０３でその検出結果を確認する。確認した結果、まだゴミや汚れがガラス面に存在している場合は、ステップＳ１２０４でゴミ検知メッセージを表示して、再度清掃を行うように促す。ゴミや汚れが存在していない場合は、終了となる。
【００１０】
上記特許文献１の方法では、外光の影響を受けずにゴミの検出を行うことができるが、例えばガラスの清掃を行っている際に、清掃で十分きれいになったか否かを確認するには、その度に一旦搬送路を閉じる操作を行うという無駄な作業が必要となる。
【００１１】
また、特許文献１の実施例として記載されている装置では搬送路が完全に開放された状態では光源を消灯させている。画像読み取り部のガラスは比較的奥に位置している場合が多いため、搬送路を開放した状態でゴミの有無を目視にて確認しようとしても暗くて確認が困難である。
【００１２】
本発明は、搬送路が開放された状態で画像読取部にゴミや汚れが付着しているかどうかを検出可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像読取装置は、前記目的を達成するために発明されたものであり、シートを搬送する搬送手段が設置され、開閉可能な搬送路と、搬送路の開閉を検出する開閉検出手段と、前記搬送路中を前記搬送手段により搬送されているシートの画像を読み取る画像読取センサとシートに光を照射する光源と読取ガラスとを具備する読取ユニットと、前記搬送路が開放されている状態にて、前記光源を消灯させた状態と点灯させた状態でそれぞれ画像を読み取り、読取結果に基づいて前記読取ガラスにゴミや汚れが付着しているかどうかを検出するゴミ検出手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、搬送路の開放中に、外光の入射の有無にかかわらず正しいゴミ検出結果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の画像読取装置の概略の構成を表す図である。
【図２】画像読取装置の搬送路を開放した状態を表す図である。
【図３】外光が入射していない場合の読取結果を表す図である。
【図４】外光が入射している場合の読取結果を表す図である。
【図５】外光の影響が大きい場合の読取結果を表す図である。
【図６】増幅率を下げて発光光量を高くした場合の読取結果を表す図である。
【図７】外光の影響が大きすぎる場合の読取結果を表す図である。
【図８】ゴミや汚れの検出結果を発光光量の変化で通知する制御のフローチャートである。
【図９】ゴミや汚れの量が異なる３つの場合の検出結果を表す図である。
【図１０】ゴミや汚れの検出結果を発光色の変更で通知する制御のフローチャートである。
【図１１】ゴミや汚れの検出結果を発光状態の変化で通知する制御のフローチャートである。
【図１２】特許文献１のゴミ検出方法を示す概略のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の詳細な説明を、図面を用いて示す。
【実施例１】
【００１７】
図1は、本発明を適用した画像読取装置の一態様を示す模式側断面図である。図１において、１００は画像読取装置、１００ａは原稿などの読取対象のシートＳを積載収納するシート積載部、１００ｂは画像読取処理を終えたシートＳを積載収納する排出シート積載部である。
【００１８】
給送手段としてのピックアップローラ１１１は、シート積載部１００ａに積載された読取原稿であるシートＳを装置内部に向けて給紙する。このピックアップローラ１１１はローラ保持部材に支持されている。ローラ保持部材１１２は、送りローラ１１３の軸を中心に回動可能に支持され、ピックアップローラ１１１をシート積載部１００ａに積載された複数枚のシートＳからなるシート束の最上部に当接する当接位置と積載を妨げない離間位置とに移動可能に支持している。
【００１９】
先端規制手段としてのシート規制部材１１５は、シート先端が後述する分離給送部１１０まで押し込まれてしまうのを防いでいるとともに、シート先端を揃えるためのものであり、スキャン動作を開始すると搬送路より退避する構成になっている。
【００２０】
このシート規制部材１１５は画像読取装置１００の停止状態においてシートＳの先端を規制する規制位置（図１の二点鎖線位置）に保持されており、該規制位置で前記ピックアップローラ１１１を支持しているローラ保持部材１１２と当接させることで、シートＳの積載を妨げない離間位置にピックアップローラ１１１を退避させている。また、シート規制部材１１５が退避時に平行な位置となる傾斜部分には摩擦係数の大きいシートが貼り付けられていて、かつ給紙時にピックアップローラ１１１と対向する位置にあるため、給紙時にシートＳがこの傾斜部分を通る時にシートがある程度分離される。
【００２１】
複数枚のシートを一枚に捌く分離給送部１１０では、搬送方向に対して正回転する送りローラ１１３と搬送方向に対して逆回転する方向の駆動力を伝達されている分離ローラ１１４とで構成されている。複数枚のシートが分離給送部に入ってきたときは、送りローラ１１３が正回転する一方で、分離ローラ１１４が逆回転することによりシートが一枚に捌かれる。
【００２２】
重送検知センサ１６０ａおよび１６０ｂの出力信号を用いて、搬送されているシートが１枚に分離されているかどうかを検知可能である。この重送検知センサには、超音波を用いたものの他に、赤外線を使用したタイプなどがある。搬送手段の一部であり、搬送路に設置されたレジストローラ対１２１、１３１は、分離給送部１１０によって分離されたシートを搬送する。なお、レジストローラ１２１は図示しない駆動モータによって正逆転可能に構成されており、正方向に回転することによってシートを下流側に搬送する。搬送路に設置された搬送手段の一部である搬送ローラ１２２、１２３、１２４は、各搬送ローラに押圧配置され従動回転する従動ローラ１３２、１３３、１３４と対をなし、シートＳを所定の速度で狭持搬送する。
【００２３】
画像読取センサと原稿に光を照射する光源を有する画像読取部（読取ユニット）１４０、１５０を用いて、搬送されているシートＳの表面及び裏面の画像を選択的に読み取ることが可能である。排紙センサ１６１の出力信号を用いて、読み取ったシートが正常に排紙されたか、もしくはジャムが発生し排紙されない状態になっているかを判断することができる。
【００２４】
次に、このように構成された画像読取装置１００における画像読取動作について説明する。画像読取動作が開始されると、まず図示しない原稿検知センサがシート積載部に積載された原稿を検知し、図示しない駆動モータが回転を開始する。これにより、シート規制部材１１５および搬送ローラ１２１〜１２４が動作開始する。シート規制部材１１５はシート先端を規制する規制位置（図１の二点鎖線位置）から搬送路下面に退避した退避位置（図１の実線位置）に移動する。
【００２５】
このシート規制部材１１５の退避位置への移動によりピックアップローラ１１１は下降して、シート積載部１００ａ上に積載されたシートＳの最上面に当接して該シートＳを給紙する。給紙されたシートＳは、ピックアップローラ１１１と対向する傾斜部および分離装置１１０により一枚に捌かれてレジストローラ対１２１，１３１や搬送ローラ１２２、従動ローラ１３２とからなるローラ対で搬送されることで、表面及び裏面画像読取部１４０、１５０に略密着した状態で通過する。
【００２６】
そして、シートＳの表面あるいは裏面に形成された画像は、表面及び裏面用の画像読取部１４０、１５０を通過する際にライン走査され、電気信号として外部に出力される。このように画像の読み取りが行われた後、シートＳは搬送ローラ１２３，１２４と従動ローラ１３３、１３４とからなる各ローラ対で搬送され、排紙センサ１６１で排紙部に到達したことが確認されるとともに、排出積載部１００ｂヘ排出される。
【００２７】
また、搬送路中にシートＳが引っかかるなどの現象が発生してジャムとなった場合、搬送や読み取り動作を一時中断し、搬送路開閉レバー１１６を操作して開閉可能な搬送路を開放することができる。搬送路を開放すると、ジャムとなったシートＳを取り出すことが可能となる。
【００２８】
以上が通常の原稿読み取り動作となるが、シートＳは搬送路中を搬送されている間に、搬送路のガイド部やローラ類と接触しながら移動するため、摩擦により紙粉が発生する。また、シートＳをシート積載部１００ａに積載する前に、消しゴムの使用やサインペンなどでの記入を行うと、消しゴムのカスや、なま乾きのインクがシートＳ上に残っている場合がある。
【００２９】
このようなシートＳの読み取りを行うと、画像読取部１４０、１５０の画像読取面にある読取ガラス１４１、１５１に紙粉、消しゴムのカス、インクなどが付着してしまう。この状態でシートＳの読み取りを行うと、シートＳを搬送しながら画像読取部１４０、１５０で読み取りを行うと、画像読取を行っている期間中ゴミや汚れのある部分だけはゴミや汚れを読み取り続けてしまう。したがって、ゴミや汚れのあった部分に相当する画像上の位置にはシートＳの搬送方向（副走査方向）に伸びる黒スジや白スジが発生する。
【００３０】
このような黒スジや白スジが発生した場合は、ユーザは搬送路開閉レバー１１６を操作して図２に示すように搬送路を開放し、表面用の画像読取部１４０の読み取り面にある表面読取ガラス１４１の汚れを布などで拭き取る。
【００３１】
ユーザは同様に、裏面用の画像読取部１５０の読み取り面にある裏面読取ガラス１５１の汚れを布などで拭き取る。これら読取ガラス１４１、１５１にゴミや汚れがついてしまうと、原稿の画像を読み取ったときに画像読取部１４０、１５０はゴミや汚れにより影響を受けた反射光を読み取ってしまい、読み取った画像には搬送方向に伸びる線となって現れてしまうからである。このように、黒スジや白スジが発生した場合には、ユーザは読取ガラスの汚れを拭き取ってから、再度原稿の画像読み取りを行う。
【００３２】
搬送路開閉レバー１１６をユーザが操作して搬送路が開放され、図２のような状態になった場合、図示しない搬送路開閉検出センサが搬送路の開放を検出するようになっている。この搬送路開閉検出センサとしては、（１）搬送路の開閉によりレバーが動くタイプ、（２）搬送路の開閉により移動する部分と移動しない部分に発光素子と受光素子をそれぞれ配置して、受光素子が発光素子の出力を検出することで判断するタイプ、（３）搬送路の開閉により移動する部分と移動しない部分との一方に発光素子、他方に光ガイドを設けるタイプ、（４）一方に磁石、他方に磁界センサを配置するタイプなど、どのような方法を用いたものでもよい。なお、図２の状態においては外光の画像読取部への入射は起こる可能性があるものとする。
【００３３】
搬送路開閉検出センサにより搬送路が開けられたことを検出すると、まず画像読取部１４０、１５０内にある光源は消灯した状態でイメージセンサが画像の読み取りを行う。そのときの読取結果は、表面読取ガラス１４１および裏面読取ガラス１５１に外光が入射していなければ、ゴミや汚れの有無に関わらず図３（ａ）のように暗くなる。これは、光源の光のガラス面での反射もなく、ガラス面を透過する外光もないためである。
【００３４】
次に光源を点灯させて画像読み取りを行う場合、ガラス面にゴミや汚れがあると、図２のような搬送路の開放状態でも光源の光はガラス面にあるゴミや汚れの付着した部分では反射されるので、受光することができる。したがって、図３（ｂ）のようにゴミや汚れのある部分では、受光光量は光源の光が反射されて高くなるが、それ以外の部分では反射されないので、光源を消灯して読み取りを行った時の受光光量と近い受光光量になる。このように外光が入射しなければ、光源点灯時の読取結果にゴミや汚れの付着を表す大きなピークが現れる。そこで、読取結果が光源消灯時に図３（ａ）、光源点灯時に図３（ｂ）のようになった場合は、この読取結果を使用して不図示の制御回路のＣＰＵが制御プログラムを実行してゴミや汚れの検出を行うようにした。このような処理をＣＰＵではなくハードウエアによって実現してもよい。このような処理を行うＣＰＵと制御プログラム、又はハードウエアがゴミ検出手段の一例である。
【００３５】
一方、外光が入射している場合は、光源消灯時の読取結果では図４（ａ）のように、ゴミや汚れのない部分は外光により受光光量が高くなるが、ゴミや汚れのある部分は外光が遮られて多少低くなる。ここで光源を点灯させて読み取りを行うと、図４（ｂ）のような読取結果が得られる。これは、外光が入射せず光源を点灯させた時の読取結果の図３（ｂ）と外光が入射した状態で光源を消灯した時の読取結果の図４（ａ）を加算したものに相当する。この図４（ａ）や図４（ｂ）の読取結果をそのまま使用してゴミや汚れの検出を行うことは、ゴミや汚れのある部分とない部分の受光光量の差が少ないため難しい。そこで、図４（ｂ）から図４（ａ）を差し引くことにより、図３（ｂ）の読取結果と同等の図４（ｃ）のような演算結果が得られる。このように、図４（ｃ）の演算結果を使用したゴミや汚れの検出は、外光が入る状況でも容易である。そこで、読取結果が光源消灯時に図４（ａ）、光源点灯時に図４（ｂ）のようになった場合は、図４（ｃ）の演算結果を使用してゴミや汚れの検出を行うようにした。上述した、外光が入射しているか否かの検出は、不図示の制御回路のＣＰＵが制御プログラムを実行して行うようにした。このような処理をＣＰＵではなくハードウエアによって実現してもよい。このような処理を行うＣＰＵと制御プログラム、又はハードウエアが外光検出手段の一例である。
【００３６】
以上のようなゴミや汚れの検出を、搬送路の開放を検出した場合に、１回又は複数回繰り返して行うようにする。例えば、搬送路の開放を検出したとき、ユーザが読取ガラスの汚れを拭き取るためにかかる時間よりも長い待ち時間の後に、上記のゴミや汚れの検出を１回行ってもよい。また、搬送路の開放を検出したとき、ゴミや汚れが検出されなくなるまで、上記のゴミや汚れの検出の処理を繰り返し行ってもよい。
【実施例２】
【００３７】
本発明の第２の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、通常の画像読取の動作は第１の実施形態と同じである。黒スジや白スジの発生により、ユーザが読取ガラスの汚れを拭き取るために、搬送路を開放した状態にした場合の動作が第１の実施形態とは異なる。本実施形態によれば、搬送路を開放した状態において外光の影響が顕著であって、第１の実施形態ではゴミや汚れの検出の処理ができなくなるような状況でも、ゴミや汚れの検出が可能である。
【００３８】
このような状況では、光源を消灯した状態で画像読み取りを行うと、読取結果において図５（ａ）のように、ゴミや汚れの付着部分の受光光量と他の部分の受光光量とは差が小さく、どちらもほぼ飽和した状態となる。
【００３９】
この状態で光源を点灯させて画像読み取りを行うと、読取結果は図５（ｂ）のように飽和してしまう。このように外光の影響の大きい状態で光源点灯時と消灯時の読取結果の差分を求めても、演算結果は図５（ｃ）のようになりゴミや汚れの検出は困難である。
【００４０】
このように、外光の影響があることを想定し、図５（ａ）のように光源消灯時の読取結果がほぼ飽和しているかどうかを判断するようにした。すなわち、破線で示したような所定のしきい値をあらかじめ設定しておき、光源消灯時の読取結果において受光光量がしきい値を超えているかどうかにより判断する。なお、光源点灯時の読取結果において所定のしきい値をあらかじめ設定しておいて、飽和による影響の有無を判断してもよい。上述した、外光の入射量が飽和の起こるレベルに達したか否かの検出は、不図示の制御回路のＣＰＵが制御プログラムを実行して行うようにした。このような処理をＣＰＵではなくハードウエアによって実現してもよい。このような処理を行うＣＰＵと制御プログラム、又はハードウエアが外光入射量検出手段の一例である。
【００４１】
このように、ゴミ検出時に外光による飽和の影響があると判断した場合には読取時にイメージセンサから出力されるアナログ信号である画像信号を増幅する増幅器の増幅率を下げるようにした。このようにすると、光源消灯時の読み取り画像は外光の影響が減り図６（ａ）のようになる。
【００４２】
このように増幅率を下げた状態で、かつ光源をより明るく点灯させて画像読み取りを行うと、図６（ｂ）のような画像が得られる。こうして得られた光源点灯時と消灯時の読取結果の差分をとると、図６（ｃ）のようにゴミや汚れのある部分とない部分の受光光量の差が十分にある演算結果を得ることができ、ゴミや汚れの検出が可能となる。
【００４３】
なお、外光による飽和の影響がないと判断した場合には、第１の実施形態と同様の方法でゴミや汚れの検出を行う。
【実施例３】
【００４４】
本発明の第３の実施形態は、第１、第２の実施形態の変形例であり、通常の画像読取の動作は第１、第２の実施形態と同じである。また、後述するゴミや汚れの検出できない旨の通知以外は、第１、第２の実施形態と同様の処理を行う。第２の実施形態で説明した外光の状態よりも、さらに外光が増加したため、増幅器の増幅率を下げても光源消灯時の読取結果又は光源消灯時と点灯時の両方の読取結果が図７のようになり、所定の飽和しきい値を超えておりゴミや汚れの検出ができない場合に、その旨をユーザに通知するようにした。上述した、外光の入射量が多く増幅器の増幅率を下げても、読取結果が飽和しきい値を超えていることの検出は、不図示の制御回路のＣＰＵが制御プログラムを実行して行うようにした。このような処理をＣＰＵではなくハードウエアによって実現してもよい。このような処理を行うＣＰＵと制御プログラム、又はハードウエアが外光飽和検出手段の一例である。
【００４５】
このように、搬送路を開放してユーザがゴミの拭き取りを行った際に、ゴミや汚れが読取結果から検出できない状態である場合に、この旨をユーザに知らせることにより、無駄な再清掃をユーザに行わせることがなくなる。このゴミや汚れが読取結果から検出できない状態であることの判断のために、図７に示したような、所定のしきい値をあらかじめ設定しておく。光源消灯時の読取結果において又は光源点灯時の読取結果において受光光量がしきい値を超えているかどうかによって判断を行う。ユーザへの通知は、画像読取装置に設けた不図示の表示部への表示や、不図示の動作状態表示ランプの点灯状態の制御等、どのような方法で行ってもよい。または、画像読取装置に接続されたＰＣ等のホスト装置の表示部にユーザへの通知を表示してもよい。
【実施例４】
【００４６】
本発明の第４の実施形態は、第１、第２、第３の実施形態の変形例であり、通常の画像読取の動作は第１、第２、第３の実施形態と同じである。また、後述するゴミや汚れがなくなった旨の通知以外は、第１、第２、第３の実施形態と同様の処理を行う。ユーザが行った清掃によりゴミや汚れがなくなった旨をユーザに知らせるために、光源の発光状態を変更し、ゴミや汚れの検出結果を通知するようにした。この方法を図８のフローチャートにて説明する。なお、本処理は不図示の制御回路のＣＰＵ等がプログラムにより行うものとするが、ハードウエアによって実現してもよい。
【００４７】
まず、清掃を行うためにユーザの操作で搬送路が開放された状態であることを、不図示のＣＰＵはステップＳ８０１にて不図示の搬送路開閉検出センサの信号に基づいて検出するとステップＳ８０２に移行する。なお、ステップＳ８０１にて搬送路が開放されていないと判断した場合は、本処理を終了する。ステップＳ８０２でＣＰＵは光源点灯状態での画像読取を行わせて読取結果を取得し、また必要に応じて光源消灯状態での画像読取を行わせて読取結果を取得し、ガラス面のゴミや汚れの検出を行う。
【００４８】
そしてステップＳ８０３では、ＣＰＵはゴミや汚れの検出結果を通知するため、検出されたゴミや汚れの量に応じて光源の発光状態を所定の色に変化させステップＳ８０１に戻る。このようにすることで、ユーザはゴミや汚れが検出されなくなったか否かを、清掃作業を行っているそのときに認識できるようになる。色の変化ではなく、光量又は点滅状態を変化させて、検出されたゴミや汚れの量をユーザに通知してもよい。本処理は、搬送路が開放された状態である間は繰り返し実行されるため、ユーザは光源の発光状態の変化を見ながら、ゴミや汚れが残っているとの通知がされなくなるまで、手でガラス面のゴミや汚れの拭き取り等を行えるので、適切な清掃を行うことができる。なお、ガラス面のゴミや汚れがないとＣＰＵが判断した場合は、光源を消灯することでその旨の通知に替えて、本処理を終了してもよい。
【００４９】
以上のように、特許文献１の画像読取装置においてゴミや汚れの検知動作（図１２）を行わせるために必要であった搬送路を閉じる動作は必要ない。ユーザは清掃を行った後は搬送路を開放状態にしたままで、ゴミや汚れの検出結果が確認できる。清掃状態が不十分であり再度清掃を行う場合でも、搬送路は開放状態となっており搬送路を開放する操作も必要なく、光源の発光状態が変化したかどうかを確認するだけでゴミや汚れがあるかどうかが確認できる。したがって、清掃の開始時に搬送路を開け清掃を行った状態のまま、光源を見るだけでよい。
【００５０】
また、ゴミや汚れがどの程度画像に影響するかは、検出結果からある程度の推測が可能となるようにした。すなわち、ゴミや汚れの検出時の読取結果において、図９（ａ）のように、ゴミや汚れがある部分とない部分の受光光量の差が大きい場合、原稿の画像読み取りを行った時にゴミや汚れを原因とする黒スジや白スジもはっきりと出る。図９（ｂ）のように受光光量の差がやや小さい場合は、原稿読み取り時の画像への影響も図９（ａ）のような場合に比べて小さくなる。また、図９（ｃ）のように濃度差が小さい場合は、原稿読み取り時の画像に対する影響はほとんどない。このことをユーザに通知するために、本実施形態では図１０のフローチャートに示す処理を行い、ゴミや汚れの検出結果に応じて光源の発光色や発光光量を変更させるようにした。
【００５１】
図１０は後述する図１１のゴミや汚れの検出処理のフローチャートにおいて、ステップＳ１１０４の発光状態を変化させる処理を詳しく説明するためのフローチャートである。ゴミや汚れの検出時の読取結果が図９（ａ）ようになり、ゴミや汚れがある部分とない部分の受光光量の差が大きく、原稿の画像読み取りを行った時のゴミや汚れによる画像への影響が大きいと考えられる場合は（ステップＳ１００１でＹＥＳ）、光源を赤色に発光させて警告を通知する（ステップＳ１００２）。警告を通知する色は赤色系が好適であるが、他の色でもよい。受光光量の差が中程度であり図９（ｂ）のようなレベル差となった場合は（ステップＳ１００３でＹＥＳ）、原稿の画像読み取りに対する影響がやや少ないと考えられるため、黄色に光源を発光させて注意を促す（ステップＳ１００４）。注意を促す色は黄色系が好適であるが、他の色でもよい。
【００５２】
ゴミや汚れの検出時の読取結果が図９（ｃ）のようになり、受光光量の差が少なく原稿の画像読み取りに対する影響がほとんどないと考えられる場合は（ステップＳ１００５でＹＥＳ）、緑色に光源を発光させる（ステップＳ１００６）。この場合緑色系が好適であるが、他の色でもよい。そして、ごみや汚れがないと判断した場合は（ステップＳ１００５でＮＯ）、光源を消灯する（ステップＳ１００７）。
【００５３】
このように、ゴミや汚れの検出時の読取結果から、原稿の画像読み取りを行った場合の影響度がわかるので、受光光量からゴミや汚れを検出し、光源を発光させる色を変更させるようにした。このことにより、ユーザは清掃がどの程度できたかをわずらわしい操作を行わずに知ることができる。例えば原稿を読み取った画像を二値画像として保存する場合は図９（ｃ）に示す受光光量となる程度までゴミや汚れの影響がなくなれば十分であり、ゴミや汚れが完全になくなる必要はないため、ステップＳ１００６で光源が緑に発光した時点で清掃をやめればよい。
【００５４】
このように、本実施形態では、ユーザが行った清掃によりどの程度ゴミや汚れが落ちたかがほぼリアルタイムに確認できるため、必要以上の清掃を無駄に行うことが防止できる。本実施形態でゴミや汚れを検出するための処理を説明するフローチャートを図１１に示す。ステップＳ１１０４は、図８のステップＳ８０３がゴミや汚れの検出の有無を通知しているのに対し、ゴミや汚れの検出された量を通知している。
【００５５】
まず、清掃を行うためにユーザの操作で搬送路が開放された状態であることを、不図示のＣＰＵはステップＳ１１０１にて不図示の搬送路開閉検出センサの信号に基づいて検出するとステップＳ１１０２に移行し、不図示の表示部等に清掃を促す表示を行う。なお、ステップＳ１１０１にて搬送路が開放されていないと判断した場合は、本処理を終了する。ステップＳ１１０３でＣＰＵは光源点灯状態での画像読取を行わせて読取結果を取得し、また必要に応じて光源消灯状態での画像読取を行わせて読取結果を取得し、ガラス面のゴミや汚れの検出を行う。
【００５６】
そしてステップＳ１１０４にて図１０のフローチャートに従って、ＣＰＵはゴミや汚れの検出結果に応じて光源の発光状態を所定の色に変化させる。色の変化ではなく、光量又は点滅状態を変化させてユーザに通知してもよい。ステップＳ１１０５でゴミや汚れが十分減少したと判断した場合は本処理を終了する。ゴミや汚れが十分減少していないと判断した場合は、ステップＳ１１０１に戻る。本処理は定期的に実行され、搬送路が開放された状態である間は繰り返されるため、ユーザは光源の発光状態の変化を見ながら、ゴミや汚れが残っているとの通知がされなくなるまで、手でガラス面のゴミや汚れの拭き取り等の適切な清掃を行うことができる。
【００５７】
このように、ゴミや汚れが完全にとれたかどうかではなく、ゴミや汚れが原稿の読み取りに問題ない程度までとれたかどうか、すなわち、光源の発光状態がどのように変化しているかという判断を行っている。これにより、必要最低限の清掃で済ませることが可能となる。
【符号の説明】
【００５８】
１００ 画像読取装置
１００ａ シート積載部
１００ｂ 排出シート積載部
１１１ ピックアップローラ
１１３ 送りローラ
１１４ 分離ローラ
１１６ 搬送路開放レバー
１４０ 画像読取部
１４１ 表面読取ガラス
１５０ 画像読取部
１５１ 裏面読取ガラス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段が設置され、開閉可能な搬送路と、
搬送路の開閉を検出する開閉検出手段と、
前記搬送路中を前記搬送手段により搬送されているシートの画像を読み取る画像読取センサとシートに光を照射する光源と読取ガラスとを具備する読取ユニットと、
前記搬送路が開放されている状態にて、前記光源を消灯させた状態と点灯させた状態でそれぞれ画像を読み取り、読取結果に基づいて前記読取ガラスにゴミや汚れが付着しているかどうかを検出するゴミ検出手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記光源を消灯させた状態での読取結果から、外光が入射しているか否かを検出する外光検出手段をさらに備え、
外光が入射していないと前記外光検出手段が判断した場合は、前記光源を点灯させた状態での読取結果に基づいて、
外光が入射していると前記外光検出手段が判断した場合は前記光源を点灯させた状態での読取結果と、前記光源を消灯させた状態での読取結果との差分に基づいて、
それぞれ前記ゴミ検出手段は、前記読取ガラスにゴミや汚れが付着しているかどうかを検出することを特徴とする、請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記光源を消灯させた状態での読取結果から、外光の入射量が所定のしきい値を越えたか否かを検出する外光入射量検出手段と、
前記読取ユニットが読取時に出力する画像信号を増幅する増幅手段と、
をさらに有し、
ゴミ検出時に外光の入射量が所定のしきい値を越えたと、前記外光入射量検出手段が検出した場合は、前記光源の点灯時の発光光量を増加させ、前記増幅手段の増幅率を下げることを特徴とする、請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記光源を消灯させた状態での読取結果から、外光が所定の飽和しきい値を越えたことを検出する外光飽和検出手段をさらに有し、
ゴミ検出時に前記外光飽和検出手段が外光の飽和を検出した場合は、前記光源の発光状態を変更するか、またはユーザに通知することを請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記ゴミ検出手段がゴミや汚れがなくなったと判断した場合、または検出されたゴミや汚れの量が変化したと判断した場合は、前記光源の発光状態の変更及び、前記光源の消灯及び、ユーザへの通知のうち、少なくとも１つを実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段が設置され、開閉可能な搬送路と、
搬送路の開閉を検出する開閉検出手段と、
前記搬送路中を前記搬送手段により搬送されているシートの画像を読み取る画像読取センサとシートに光を照射する光源と読取ガラスとを具備する読取ユニットと、
前記搬送路が開放されている状態にて、前記光源を消灯させた状態と点灯させた状態でそれぞれ画像を読み取り、読取結果に基づいて前記読取ガラスにゴミや汚れが付着しているかどうかを検出するゴミ検出手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記光源を消灯させた状態での読取結果から、外光が入射しているか否かを検出する外光検出手段をさらに備え、
外光が入射していないと前記外光検出手段が判断した場合は、前記光源を点灯させた状態での読取結果に基づいて、
外光が入射していると前記外光検出手段が判断した場合は前記光源を点灯させた状態での読取結果と、前記光源を消灯させた状態での読取結果との差分に基づいて、
それぞれ前記ゴミ検出手段は、前記読取ガラスにゴミや汚れが付着しているかどうかを検出することを特徴とする、請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記光源を消灯させた状態での読取結果から、外光の入射量が所定のしきい値を越えたか否かを検出する外光入射量検出手段と、
前記読取ユニットが読取時に出力する画像信号を増幅する増幅手段と、
をさらに有し、
ゴミ検出時に外光の入射量が所定のしきい値を越えたと、前記外光入射量検出手段が検出した場合は、前記光源の点灯時の発光光量を増加させ、前記増幅手段の増幅率を下げることを特徴とする、請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記光源を消灯させた状態での読取結果から、外光が所定の飽和しきい値を越えたことを検出する外光飽和検出手段をさらに有し、
ゴミ検出時に前記外光飽和検出手段が外光の飽和を検出した場合は、前記光源の発光状態を変更するか、またはユーザに通知することを請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記ゴミ検出手段がゴミや汚れがなくなったと判断した場合、または検出されたゴミや汚れの量が変化したと判断した場合は、前記光源の発光状態の変更及び、前記光源の消灯及び、ユーザへの通知のうち、少なくとも１つを実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−９７３９５（Ｐ２０１１−９７３９５Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４９８８５（Ｐ２００９−２４９８８５）
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
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