畑作用苗移植機
【課題】 従来の６輪構成では、機体の安定した支持は得られるが、前輪及び後輪の左右方向の向きが変向できない構成であるため、機体の操向性、畝に対する追従性が悪くなる問題がある。
【解決手段】 本発明は、左右一対の前輪（５），（５）、駆動輪（６），（６）、尾輪（７），（７）を前側から順に配備して６輪構成とする。畝の斜面に接触する畝案内ローラ（１６），（１６）を左右移動自在に設ける。畝案内ローラ（１６），（１６）の左右移動に関連して前輪（５），（５）を操舵すべく連動構成する。尾輪（７），（７）は操舵自在に構成する。
【解決手段】 本発明は、左右一対の前輪（５），（５）、駆動輪（６），（６）、尾輪（７），（７）を前側から順に配備して６輪構成とする。畝の斜面に接触する畝案内ローラ（１６），（１６）を左右移動自在に設ける。畝案内ローラ（１６），（１６）の左右移動に関連して前輪（５），（５）を操舵すべく連動構成する。尾輪（７），（７）は操舵自在に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、畑作用苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、前側に左右一対の前輪を、前後中間に左右一対の駆動車輪を、また、その後側に左右一対の座席支持用後輪を備えた６輪車構成の苗移植機は知られている。
【特許文献１】特開２００５−６５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のものでは、機体の安定した支持は得られるが、前輪及び後輪の左右方向の向きが変向できない構成であるため、機体の操向性、畝に対する追従性が悪くなる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、左右一対の前輪（５），（５）、駆動輪（６），（６）、尾輪（７），（７）を前側から順に配備して６輪構成とし、畝の斜面に接触する畝案内ローラ（１６），（１６）を左右移動自在に設け、該畝案内ローラ（１６），（１６）の左右移動に関連して前輪（５），（５）を操舵すべく連動構成し、尾輪（７），（７）は操舵自在に構成してあることを特徴とする。
【０００５】
畝（Ｕ）の法面に沿って移動する畝案内ローラ（１６），（１６）が左右方向に移動すると、これに関連して左右の前輪（５），（５）が同方向に操舵され、畝に対する追従性が良好となる。尾輪（７），（７）は操舵自在であるため、機体の操向の支障にならず、尾輪の操舵によって機体の操向を変えることができ、操向性が良好となる。
【発明の効果】
【０００６】
以上要するに、本発明によれば、前、中、後の６輪車構成であるため、機体の支持が安定するばかりでなく、畝案内ローラによる前輪操舵で畝に対する追従が良好に行え、また、尾輪も操舵自在であるため、機体の操向に支障をきたさず、操向性並びに追従性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２に示す苗移植機は、車体１を自走させる走行部Ａと操縦ハンドル２を備えた機体に、苗を供給搬送する苗供給搬送部３と、該苗供給搬送部３によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付部４とを備えた苗移植機である。
【０００８】
走行部Ａは、図例ではエンジンＥと、該エンジンＥの動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動輪６，６と、該駆動輪６，６の前方に操向（操舵）自在に支持した左右一対の前輪５，５と、前記駆動輪６，６の後方に操舵自在に支持された左右一対の尾輪７，７を備えたものとなっている。この左右一対の前輪５，５、駆動輪６，６及び尾輪７，７は、圃場に造成された畝Ｕを跨いだ状態で走行するようになっている。
【０００９】
上記エンジンＥの後部にはミッションケ−ス８を配置してあり、エンジンＥからの回転動力がミッションケ−ス８内の伝動機構に伝達されるようになっている。 ミッションケ−ス８の左右端には該ケ−ス８に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に伝動ケ−ス９，９を固着して設けている。従って、前記エンジンＥから入力されるミッションケ−ス８内の動力を伝動ケ−ス９，９内に伝動する構成となっている。前記伝動ケ−ス９，９の回動先端部の車軸６ａ，６ａには左右一対の駆動輪６，６をそれぞれ取り付け、この左右一対の駆動輪６，６の駆動により機体が走行するようになっている。
【００１０】
前記走行エクステンションケ−ス１０，１０には上方に向けてア−ム１１，１１が突設されていて、該アーム１１，１１とミッションケ−ス８との間に連結された昇降用油圧シリンダ１２の伸縮作動によって駆動輪６，６が昇降する構成としている。なお、昇降用油圧シリンダ１２は、畝上面の凹凸変化に応じて上下動し、機体に対する畝上面高さを検出する接地上下センサ２４の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動すべく構成してある。
【００１１】
前輪５，５は、伝動ケース９から前方に突設した上下動可能な前輪支持アーム１３の軸受ボス１４に対し、上下方向の前輪操向軸１５を介して縦軸芯Ｙ１回りに操向回動自在に軸受保持させた構成としている。また、前輪５，５には、図５に示すように、ウエイト２５，２５を装着できるように設け、前輪の接地圧が弱いと駆動輪の誘導が不確実であるため、ウエイトによって接地圧を高め、駆動輪を確実に誘導できる構成としている。
【００１２】
畝の斜面（法面）に接触して追従移動する畝案内ローラ１６，１６は、基部が前輪操向軸１５に固着されてこれより前方に突設するスイングアーム１７とこのスイングアームの先端に横架された横軸杆１８に架設してあり、前記縦軸芯Ｙ１回りにスイング可能なスイングアーム１７を介して左右方向に移動する構成としている。そして、畝案内ローラ１６，１６の左右移動に関連して、前輪操向軸１５を縦軸芯Ｙ１回りに回動させることで、前輪５，５が操舵するようになっている。
【００１３】
尾輪７，７は、上下方向の尾輪操向軸１９が縦軸芯Ｙ２回りに回動し操舵する構成としている。例えば、この尾輪７，７を左向きに操舵すると、機体は右側方向に前進移動することになる。
【００１４】
なお、畝案内ローラ１６，１６の左右間隔は、畝幅に応じて任意に調整できるものであることはもとより、前輪５，５、駆動輪６，６及び尾輪７，７においても、畝幅に応じてトレッド調節ができるものであることはいうまでもない。
【００１５】
操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２０に着脱自在に連結するが、歩行作業者の高さに応じて上下調節ができるように菊座式取付具２１を介して上下調節自在に取付構成している。
【００１６】
座席２２は、機体の横幅方向中央位置に設置され、機体側から立設する座席支持フレーム２３によって装着支持している。
苗供給搬送部３及び苗植付部４は、前輪５と駆動輪６との間に配置してあり、駆動輪のサイドクラッチを「入」「切」すると、即座に反応し条合わせがやり易くなる。
【００１７】
なお、苗植付部４の後方位置には鎮圧輪２６が設けられ、この鎮圧輪２６は、苗植付位置の後方位置において設けられ、機体の進行に伴って畝Ｕの上面を転動し、苗植付後の跡を軽く鎮圧をするようになっている。鎮圧輪軸受体２７は、横軸芯Ｘ回りに上下動可能な前輪支持アーム１３に固着支持され、鎮圧輪２６が前輪５と共に上下動する構成としている。
【００１８】
操縦ハンドル２による歩行運転時は、歩行用操作レバー２８の操作で、畝案内ローラ１６及び前輪５（鎮圧輪２６含む）等を連結ロッド２９を介して持ち上げることができ、座席２２による乗用運転時は、ステップ前方の乗用操作レバー３０の操作によって上記同様に畝案内ローラ１６及び前輪５（鎮圧輪２６含む）等を操作アーム３１を介して上方へ持ち上げることができ、しかも、この持ち上げ操作は乗車したままで行えるように構成している。
【００１９】
図３及び図４に示す実施例では、駆動輪６が上下動しても畝案内ローラ１６の姿勢が変わらないように、前輪支持アーム１３が駆動輪６の車軸６ａと同一軸芯上を支点として上下回動するように構成している。また、図４に示すように、平面視において、左右の前輪支持アーム１３，１３と、これより前方の左右スイングアーム１７，１７と、左右スイングアームを結ぶ横軸杆１８とで、苗供給搬送部３及び苗植付部４を取り囲むように配置構成することで、特に、苗植付部の保護を図るようにしている。更に、機体を旋回操作する旋回レバー３２を操作（図３の実線位置から仮想線の状態位置）すると、自動的に油圧バルブが上げ側に切り替わり、昇降用油圧シリンダ１２の作動により、駆動輪６が下降し機体を所定高さまでリフトするように構成している。
【００２０】
植付時は、前方視界を良くするため、図７に示すように、操縦ハンドル２を支点Ｐ回りに押し下げた状態で作業が行えるようにしておくとよい。旋回時はハンドルを通常の所定位置に持ち上げた状態に戻して旋回操作する。なお、旋回時、駆動輪の下降によって機体をリフトすると、これに関連して操縦ハンドルも元の操作姿勢位置に自動的にリフトするよう構成することもできる。また、旋回時の操縦ハンドルの持ち上げに連動して畝案内ローラ１６及び鎮圧輪２６がリフトするように構成しておくと便利である。
【００２１】
また、図６に示すように、旋回時、左右の操向ペダル３５Ｌ，３５Ｒを踏み込み操作すると、ロッド３６，３６及び操向アーム３７を介して尾輪７，７を操舵するように連動構成している。左の操向ペダル３５Ｌを踏み込むと、左側の尾輪７が右向きに回動して機体は左向きに旋回し、また、右の操向ペダル３５Ｒを踏み込むと、右側の尾輪７が左向きに回動して機体は右向きに旋回する。これによれば、乗車したままでの機体旋回が容易に行える。なお、操向ペダルを踏み込むと、尾輪の操舵と同時に駆動輪の旋回内側のサイドクラッチも切れるようにしておくと、旋回が更に容易となる。
【００２２】
次に苗植付部４及び苗供給搬送部３について説明する。
苗植付部４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付部４の苗植付け作用部４ａが、苗供給搬送部３により搬送されてきた苗を取って苗を圃場に植え付ける構成としたものである。
【００２３】
要するに、苗植付部４は、適宜の駆動機構を介して作動し、その下端部に備えた苗植付け作用部４ａ，４ａの先端部（下端部）が、図中に示すような軌跡Ｔを描きながら下降して畝Ｕに突入して土中で前後に開き、内部の苗を落下させて植え付けるようになっている。
【００２４】
また、苗供給搬送部３は、苗植付部４の上方位置を周回して、植付作用が終了して上昇してきた苗植付け作用部４ａのすぐ上側に達すると、苗収容体３ａの底蓋が開放されて内部の苗を苗植付け作用部４ａに上側から落下供給するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】畑作用苗移植機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】苗移植機の別実施例の側面図
【図４】同上平面図
【図５】苗移植機の要部の斜視図
【図６】別実施例の苗移植機要部の平面図
【図７】別実施例の苗移植機の側面図
【符号の説明】
【００２６】
５ 前輪 ６ 駆動輪
７ 尾輪 １３ 前輪支持アーム
１５ 前輪操向軸 １６ 畝案内ローラ
１７ スイングアーム １８ 横軸杆
１９ 尾輪操向軸
【技術分野】
【０００１】
この発明は、畑作用苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、前側に左右一対の前輪を、前後中間に左右一対の駆動車輪を、また、その後側に左右一対の座席支持用後輪を備えた６輪車構成の苗移植機は知られている。
【特許文献１】特開２００５−６５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のものでは、機体の安定した支持は得られるが、前輪及び後輪の左右方向の向きが変向できない構成であるため、機体の操向性、畝に対する追従性が悪くなる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、左右一対の前輪（５），（５）、駆動輪（６），（６）、尾輪（７），（７）を前側から順に配備して６輪構成とし、畝の斜面に接触する畝案内ローラ（１６），（１６）を左右移動自在に設け、該畝案内ローラ（１６），（１６）の左右移動に関連して前輪（５），（５）を操舵すべく連動構成し、尾輪（７），（７）は操舵自在に構成してあることを特徴とする。
【０００５】
畝（Ｕ）の法面に沿って移動する畝案内ローラ（１６），（１６）が左右方向に移動すると、これに関連して左右の前輪（５），（５）が同方向に操舵され、畝に対する追従性が良好となる。尾輪（７），（７）は操舵自在であるため、機体の操向の支障にならず、尾輪の操舵によって機体の操向を変えることができ、操向性が良好となる。
【発明の効果】
【０００６】
以上要するに、本発明によれば、前、中、後の６輪車構成であるため、機体の支持が安定するばかりでなく、畝案内ローラによる前輪操舵で畝に対する追従が良好に行え、また、尾輪も操舵自在であるため、機体の操向に支障をきたさず、操向性並びに追従性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２に示す苗移植機は、車体１を自走させる走行部Ａと操縦ハンドル２を備えた機体に、苗を供給搬送する苗供給搬送部３と、該苗供給搬送部３によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付部４とを備えた苗移植機である。
【０００８】
走行部Ａは、図例ではエンジンＥと、該エンジンＥの動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動輪６，６と、該駆動輪６，６の前方に操向（操舵）自在に支持した左右一対の前輪５，５と、前記駆動輪６，６の後方に操舵自在に支持された左右一対の尾輪７，７を備えたものとなっている。この左右一対の前輪５，５、駆動輪６，６及び尾輪７，７は、圃場に造成された畝Ｕを跨いだ状態で走行するようになっている。
【０００９】
上記エンジンＥの後部にはミッションケ−ス８を配置してあり、エンジンＥからの回転動力がミッションケ−ス８内の伝動機構に伝達されるようになっている。 ミッションケ−ス８の左右端には該ケ−ス８に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に伝動ケ−ス９，９を固着して設けている。従って、前記エンジンＥから入力されるミッションケ−ス８内の動力を伝動ケ−ス９，９内に伝動する構成となっている。前記伝動ケ−ス９，９の回動先端部の車軸６ａ，６ａには左右一対の駆動輪６，６をそれぞれ取り付け、この左右一対の駆動輪６，６の駆動により機体が走行するようになっている。
【００１０】
前記走行エクステンションケ−ス１０，１０には上方に向けてア−ム１１，１１が突設されていて、該アーム１１，１１とミッションケ−ス８との間に連結された昇降用油圧シリンダ１２の伸縮作動によって駆動輪６，６が昇降する構成としている。なお、昇降用油圧シリンダ１２は、畝上面の凹凸変化に応じて上下動し、機体に対する畝上面高さを検出する接地上下センサ２４の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動すべく構成してある。
【００１１】
前輪５，５は、伝動ケース９から前方に突設した上下動可能な前輪支持アーム１３の軸受ボス１４に対し、上下方向の前輪操向軸１５を介して縦軸芯Ｙ１回りに操向回動自在に軸受保持させた構成としている。また、前輪５，５には、図５に示すように、ウエイト２５，２５を装着できるように設け、前輪の接地圧が弱いと駆動輪の誘導が不確実であるため、ウエイトによって接地圧を高め、駆動輪を確実に誘導できる構成としている。
【００１２】
畝の斜面（法面）に接触して追従移動する畝案内ローラ１６，１６は、基部が前輪操向軸１５に固着されてこれより前方に突設するスイングアーム１７とこのスイングアームの先端に横架された横軸杆１８に架設してあり、前記縦軸芯Ｙ１回りにスイング可能なスイングアーム１７を介して左右方向に移動する構成としている。そして、畝案内ローラ１６，１６の左右移動に関連して、前輪操向軸１５を縦軸芯Ｙ１回りに回動させることで、前輪５，５が操舵するようになっている。
【００１３】
尾輪７，７は、上下方向の尾輪操向軸１９が縦軸芯Ｙ２回りに回動し操舵する構成としている。例えば、この尾輪７，７を左向きに操舵すると、機体は右側方向に前進移動することになる。
【００１４】
なお、畝案内ローラ１６，１６の左右間隔は、畝幅に応じて任意に調整できるものであることはもとより、前輪５，５、駆動輪６，６及び尾輪７，７においても、畝幅に応じてトレッド調節ができるものであることはいうまでもない。
【００１５】
操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２０に着脱自在に連結するが、歩行作業者の高さに応じて上下調節ができるように菊座式取付具２１を介して上下調節自在に取付構成している。
【００１６】
座席２２は、機体の横幅方向中央位置に設置され、機体側から立設する座席支持フレーム２３によって装着支持している。
苗供給搬送部３及び苗植付部４は、前輪５と駆動輪６との間に配置してあり、駆動輪のサイドクラッチを「入」「切」すると、即座に反応し条合わせがやり易くなる。
【００１７】
なお、苗植付部４の後方位置には鎮圧輪２６が設けられ、この鎮圧輪２６は、苗植付位置の後方位置において設けられ、機体の進行に伴って畝Ｕの上面を転動し、苗植付後の跡を軽く鎮圧をするようになっている。鎮圧輪軸受体２７は、横軸芯Ｘ回りに上下動可能な前輪支持アーム１３に固着支持され、鎮圧輪２６が前輪５と共に上下動する構成としている。
【００１８】
操縦ハンドル２による歩行運転時は、歩行用操作レバー２８の操作で、畝案内ローラ１６及び前輪５（鎮圧輪２６含む）等を連結ロッド２９を介して持ち上げることができ、座席２２による乗用運転時は、ステップ前方の乗用操作レバー３０の操作によって上記同様に畝案内ローラ１６及び前輪５（鎮圧輪２６含む）等を操作アーム３１を介して上方へ持ち上げることができ、しかも、この持ち上げ操作は乗車したままで行えるように構成している。
【００１９】
図３及び図４に示す実施例では、駆動輪６が上下動しても畝案内ローラ１６の姿勢が変わらないように、前輪支持アーム１３が駆動輪６の車軸６ａと同一軸芯上を支点として上下回動するように構成している。また、図４に示すように、平面視において、左右の前輪支持アーム１３，１３と、これより前方の左右スイングアーム１７，１７と、左右スイングアームを結ぶ横軸杆１８とで、苗供給搬送部３及び苗植付部４を取り囲むように配置構成することで、特に、苗植付部の保護を図るようにしている。更に、機体を旋回操作する旋回レバー３２を操作（図３の実線位置から仮想線の状態位置）すると、自動的に油圧バルブが上げ側に切り替わり、昇降用油圧シリンダ１２の作動により、駆動輪６が下降し機体を所定高さまでリフトするように構成している。
【００２０】
植付時は、前方視界を良くするため、図７に示すように、操縦ハンドル２を支点Ｐ回りに押し下げた状態で作業が行えるようにしておくとよい。旋回時はハンドルを通常の所定位置に持ち上げた状態に戻して旋回操作する。なお、旋回時、駆動輪の下降によって機体をリフトすると、これに関連して操縦ハンドルも元の操作姿勢位置に自動的にリフトするよう構成することもできる。また、旋回時の操縦ハンドルの持ち上げに連動して畝案内ローラ１６及び鎮圧輪２６がリフトするように構成しておくと便利である。
【００２１】
また、図６に示すように、旋回時、左右の操向ペダル３５Ｌ，３５Ｒを踏み込み操作すると、ロッド３６，３６及び操向アーム３７を介して尾輪７，７を操舵するように連動構成している。左の操向ペダル３５Ｌを踏み込むと、左側の尾輪７が右向きに回動して機体は左向きに旋回し、また、右の操向ペダル３５Ｒを踏み込むと、右側の尾輪７が左向きに回動して機体は右向きに旋回する。これによれば、乗車したままでの機体旋回が容易に行える。なお、操向ペダルを踏み込むと、尾輪の操舵と同時に駆動輪の旋回内側のサイドクラッチも切れるようにしておくと、旋回が更に容易となる。
【００２２】
次に苗植付部４及び苗供給搬送部３について説明する。
苗植付部４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付部４の苗植付け作用部４ａが、苗供給搬送部３により搬送されてきた苗を取って苗を圃場に植え付ける構成としたものである。
【００２３】
要するに、苗植付部４は、適宜の駆動機構を介して作動し、その下端部に備えた苗植付け作用部４ａ，４ａの先端部（下端部）が、図中に示すような軌跡Ｔを描きながら下降して畝Ｕに突入して土中で前後に開き、内部の苗を落下させて植え付けるようになっている。
【００２４】
また、苗供給搬送部３は、苗植付部４の上方位置を周回して、植付作用が終了して上昇してきた苗植付け作用部４ａのすぐ上側に達すると、苗収容体３ａの底蓋が開放されて内部の苗を苗植付け作用部４ａに上側から落下供給するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】畑作用苗移植機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】苗移植機の別実施例の側面図
【図４】同上平面図
【図５】苗移植機の要部の斜視図
【図６】別実施例の苗移植機要部の平面図
【図７】別実施例の苗移植機の側面図
【符号の説明】
【００２６】
５ 前輪 ６ 駆動輪
７ 尾輪 １３ 前輪支持アーム
１５ 前輪操向軸 １６ 畝案内ローラ
１７ スイングアーム １８ 横軸杆
１９ 尾輪操向軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪（５），（５）、駆動輪（６），（６）、尾輪（７），（７）を前側から順に配備して６輪構成とし、畝の斜面に接触する畝案内ローラ（１６），（１６）を左右移動自在に設け、該畝案内ローラ（１６），（１６）の左右移動に関連して前輪（５），（５）を操舵すべく連動構成し、尾輪（７），（７）は操舵自在に構成してあることを特徴とする畑作用苗移植機。
【請求項１】
左右一対の前輪（５），（５）、駆動輪（６），（６）、尾輪（７），（７）を前側から順に配備して６輪構成とし、畝の斜面に接触する畝案内ローラ（１６），（１６）を左右移動自在に設け、該畝案内ローラ（１６），（１６）の左右移動に関連して前輪（５），（５）を操舵すべく連動構成し、尾輪（７），（７）は操舵自在に構成してあることを特徴とする畑作用苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−５４５５３（Ｐ２００８−５４５５３Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３３９４６（Ｐ２００６−２３３９４６）
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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