異常監視装置
【課題】出力型の異なる振動センサに共用することができ、別途構成を外付せずに振動センサを直接接続することができる異常監視装置を提供する。
【解決手段】異常検出装置１は、機器の振動を検出する振動センサ２が接続される接続部１３を備える。また、異常検出装置１は、電荷出力型の振動センサ２に適合するチャージアンプ回路１１ａと、電圧出力型の振動センサ２に適合する定電流回路１１ｂとを備える。接続部１３と増幅回路１２との間に、チャージアンプ回路１１ａを接続するか定電流回路１１ｂを接続するかは、機械式接点の選択手段１４ａ，１４ｂを用いて選択する。
【解決手段】異常検出装置１は、機器の振動を検出する振動センサ２が接続される接続部１３を備える。また、異常検出装置１は、電荷出力型の振動センサ２に適合するチャージアンプ回路１１ａと、電圧出力型の振動センサ２に適合する定電流回路１１ｂとを備える。接続部１３と増幅回路１２との間に、チャージアンプ回路１１ａを接続するか定電流回路１１ｂを接続するかは、機械式接点の選択手段１４ａ，１４ｂを用いて選択する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転機器のような機器の振動を検出する振動センサが接続され、振動センサの出力を常時監視する異常監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転機器のような機器を含む装置や設備において、故障、破損、焼き付きなどの徴候を異常として検知し装置や設備の予防保全を行うことを目的として異常監視装置が用いられている。この種の異常監視装置として、機器の振動を検出する振動センサの出力の特徴を判定することにより機器の動作を監視するものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。すなわち、図１１に示すように、機器３に振動センサ２を取り付け、振動センサ２の出力を異常監視装置１により監視するのであって、異常監視装置１は異常を検出すると、表示灯４を点灯させたり、移動体電話機５を通して利用者に通知したりする。異常監視装置１では、たとえば、正常動作時における振動センサ２の出力を蓄積するともに、正常動作時における振動センサ２の出力の偏差を許容範囲として求めておき、振動センサ２の出力が許容範囲を超えるときに機器３に異常が発生していると判断する。
【０００３】
ところで、機器３の振動を監視する振動センサ２のうち２線式のものには、電荷出力型と電圧出力型との２種類の出力型がある。振動センサがピエゾ素子によって振動を検出するものである場合、電荷出力型の振動センサではピエゾ素子が発生する電荷出力を出力し、電圧出力型の振動センサではピエゾ素子の電荷出力を電圧出力に変換して出力する。
【０００４】
電荷出力型の振動センサは、一般に高温まで使用することができるとともに堅牢であるが、出力インピーダンスが高いから耐ノイズ性が低いものである。電荷出力型の振動センサを用いるには、インピーダンスを低インピーダンスに変換する必要があり、そのため、フィードバック用のコンデンサを備えた反転増幅器を備え高入力インピーダンスかつ低出力インピーダンスであるチャージアンプ回路が必要である。
【０００５】
一方、電圧出力型の振動センサは、一般に電荷出力型に比較すると安価であり出力インピーダンスが低いが、動作温度範囲は電荷出力型よりも低いことが多い。電圧出力型の振動センサを用いるには、電荷出力を電圧出力に変換するために定電流を与える必要があり、定電流電源と増幅器を内蔵した定電流回路が必要である。
【０００６】
すなわち、電荷出力型と電圧出力型とは使用できる環境が異なるから、使用用途に応じて電荷出力型と電圧出力型とを使い分ける必要がある。
【０００７】
電荷出力型の振動センサ２ａを用いる場合には、図１２（ａ）に示すように、振動センサ２ａの出力を増幅回路１２に与える前に、電流−電圧変換を行うためのチャージアンプ回路１１ａが必要であり、電圧出力型の振動センサ２ｂを用いる場合には、図１２（ｂ）に示すように、振動センサ２ｂを定電流回路１１ｂに接続する必要である。つまり、振動センサ２ａ，２ｂの出力型の種類に応じて、異なる回路を用いる必要がある。
【０００８】
各振動センサ２ａ，２ｂに対応した回路を異常監視装置１に組み込む場合には、図１２（ａ）のようにチャージアンプ回路１１ａを備えるものと、図１２（ｂ）のように定電流回路１１ｂを備えるものとを用意しておき、使用する振動センサ２ａ，２ｂの出力型の種類に応じていずれかの異常監視装置１を用いることが考えられる。
【０００９】
また、図１３（ａ）に示すように、チャージアンプ回路１１ａを異常監視装置１に対して外付したり、図１３（ｂ）に示すように、定電流回路１１ｂを異常監視装置１に対して外付することも考えられる。
【特許文献１】実開昭６０−２９２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、図１２に示す構成では、振動センサ２ａ，２ｂの出力型の種類ごとに、異なる構成の異常監視装置１が必要であるから、既存の機器３に対して設けられていた異常監視装置１を他の設備に転用する場合には、既存の機器３に取り付けていた振動センサ２ａ，２ｂと同種の振動センサ２ａ，２ｂを取り付けた機器３にしか用いることができないという問題がある。
【００１１】
また、１台の機器３の複数箇所に振動センサ２ａ，２ｂを取り付け、複数個の振動センサ２ａ，２ｂの出力を１台の異常監視装置１で監視するような用途では、各振動センサ２ａ，２ｂの出力を異常監視装置１に順に入力する構成が考えられる。この場合、使用する振動センサ２ａ，２ｂの出力型の種類を統一しなければならず、振動センサ２ａ，２ｂを取付場所に適合するように選択することができないという問題を有している。さらに、２種類の異常監視装置１が必要であり、振動センサ２ａ，２ｂと異常監視装置１との組合せを間違える可能性がある。
【００１２】
一方、図１３に示すように、異常監視装置１に対してチャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとを外付する構成を採用すると、異常監視装置１は１種類だけになるから、異常監視装置１の転用が容易になり、また、振動センサ２ａ，２ｂの出力型の種類に合わせてチャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとの一方を組み合わせるから、誤接続の可能性が低減されると考えられる。
【００１３】
しかしながら、振動センサ２ａ，２ｂにチャージアンプ回路１１ａや定電流回路１１ｂを外付する場合には、チャージアンプ回路１１ａまたは定電流回路１１ｂとは、振動センサ２ａ，２ｂとの間をセンサ線Ｌｓにより接続し、異常監視装置１との間を監視線Ｌｔにより接続する必要があるから、センサ線Ｌｓと監視線Ｌｔとの２本の電線を必要とし、接続に手間がかかる上にコストが増加するという問題が生じる。また、異常監視装置１と振動センサ２ａ，２ｂとのほかに、チャージアンプ回路１１ａあるいは定電流回路１１ｂが別に必要であるから、異常監視のための構成が占有するスペースが大きくなるという問題がある。
【００１４】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、出力型の異なる振動センサに共用することができ、しかも別途構成を外付せずに振動センサを直接接続することができるようにした異常監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１の発明は、機器の振動を検出する振動センサが接続され振動センサの出力の特徴を検出し機器の動作を監視する異常監視装置であって、振動センサの出力の特徴を検出する回路に前置して設けられる前置回路部を備え、前置回路部は、出力型の異なる複数種類の振動センサにそれぞれ適合する複数種類の回路機能が選択可能であることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、振動センサの出力型に応じて前置回路部の回路機能を選択することができるから、別途構成を外付することなく複数種類の振動センサで共用することが可能になる。しかも、使用する振動センサの出力型の種類に依存しないから、異なる出力型の振動センサにも転用することが可能になる。
【００１７】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記振動センサは少なくとも出力型の種類を特定するデータが格納されたメモリを備え、前記前置回路部は、振動センサが接続されたときにメモリからデータを読み出すことにより出力型を取得するインターフェイス回路と、インターフェイス回路で読み出した出力型により前記回路機能を選択する選択制御回路とを備えることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、振動センサを接続すればインターフェイス回路により振動センサの出力型を自動的に取得することができ、取得した出力型に基づいて前置回路部の回路機能を自動的に選択することができるから、振動センサの出力型に応じて前置回路部の回路機能を人手によって設定する作業が不要である。
【００１９】
請求項３の発明では、請求項１または請求項２の発明において、前記前置回路部はプログラムにより回路機能が選択されるプログラマブルデバイスを備え、前記振動センサの出力型に適合する回路機能を選択するプログラムをプログラマブルデバイスに与えることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、プログラマブルデバイスに与えるプログラムによって前置回路部の回路機能を選択するから、振動センサの出力型の種類に対してプログラムで対応することができ、振動センサの出力型以外の仕様の相違にも対応することが可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の構成によれば、振動センサの出力型に応じて前置回路部の回路機能を選択することができるから、別途構成を外付することなく複数種類の振動センサで共用することが可能になるという利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施形態１）
本実施形態の異常監視装置は、電荷出力型の振動センサと電圧出力型の振動センサとの両方を接続可能としたものである。図１に示すように、異常監視装置１は、振動センサ２が電荷出力型である場合に振動センサ２の出力の電流−電圧変換を行うチャージアンプ回路１１ａと、振動センサ２が電圧出力型である場合に振動センサ２に定電流を流すとともに電圧出力を検出する定電流回路１１ｂとを内蔵している。
【００２３】
振動センサ２はセンサ線Ｌｓを介して接続される。センサ線Ｌｓが接続される接続部１３には、センサ線Ｌｓの一端に設けたコネクタが抜き差しされるコネクタと、接続線Ｌｓの一端部が直接接続される端子との少なくとも一方が設けられる。
【００２４】
チャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとは、選択手段１４ａを介して接続部１３に択一的に接続される。また、チャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとは、異常監視装置１が内蔵する増幅回路１２に対しても選択手段１４ｂを介して択一的に接続される。両選択手段１４ａ，１４ｂは連動しており、選択手段１４ａ，１４ｂの切換位置に応じて、接続部１３と増幅回路１２との間に、チャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとが択一的に挿入されるようにしてある。
【００２５】
ここに、接続部１３と増幅回路１２との間の構成が前置回路部として機能する。増幅回路１２を含めて増幅回路１２から後段には、振動センサ２の出力の特徴を検出し機器の動作を監視する回路が設けられる。以下に説明する各構成においても、振動センサ２と増幅回路１２との間に設けられ、増幅回路１２に前置する回路構成を前置回路部とする。前置回路部では、選択手段１４ａ，１４ｂによってチャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとの一方を選択するから、選択手段１４ａ，１４ｂにより前置回路部の回路機能が選択されることになる。
【００２６】
選択手段１４ａ，１４ｂには、機械式のスイッチの接点または機械式のリレーの接点を用いる。スイッチの接点を選択手段１４ａ，１４ｂに用いる場合には手動で切換操作を行う。また、リレーの接点を選択手段１４ａ，１４ｂに用いる場合には、リレーに対して異常監視装置１の外部から接点切換を行うための信号を与えればよい。
【００２７】
上述した構成例では、チャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとの選択に機械式のスイッチまたは機械式のリレーの接点を用いた選択手段１４ａ，１４ｂを設けているが、図２に示すように、機械式接点の選択手段１４ａ，１４ｂに代えて無接点の選択手段１５ａ，１５ｂを用いるようにしてもよい。選択手段１５ａ，１５ｂには、アナログスイッチまたはマルチプレクサを用いる。図示しない外部装置から選択手段１５ａ，１５ｂに切換信号を与えることができるように、異常監視装置１には外部装置を接続するための制御端子１６ａを設けてある。制御端子１６ａについても、接続部１３と同様にコネクタと結線用の端子とのどちらを採用してもよい。
【００２８】
ところで、選択手段１５ａ，１５ｂを用いる場合には、図３に示すように、外部装置と選択手段１５ａ，１５ｂとの間に通信端子１６ｂに接続される外部装置との間でデータ通信を行う通信部１７を挿入してもよい。通信部１７は異常監視装置１に内蔵されたマイコンの一部機能として実現することができる。ここに、図示例では通信部１７と外部装置との間のデータ通信を行う伝送経路は有線を想定しているが、無線の伝送経路を採用してもよい。
【００２９】
外部装置との間の通信によって通信部１７が選択手段１５ａ，１５ｂに切換信号を与える動作を図４に示す。図４に示す動作では、通信部１７において外部装置から何らかのデータを受信すると（Ｓ１）、当該データが正常データか否かを判定し（Ｓ２）、正常データであれば外部装置により与えられたデータから指示内容を取り出す（Ｓ３）。指示内容が電荷出力型の選択であれば、選択手段１５ａ，１５ｂに対してチャージアンプ回路１１ａを選択する切換信号を与える（Ｓ４）。また、指示内容が電圧出力型の選択であれば、選択手段１５ａ，１５ｂに対して定電流回路１１ｂを選択する切換信号を与える（Ｓ５）。なお、ステップＳ３において通信部１７に与えられたデータが正常データでないと判断したときには、外部装置にエラーを通知するなどの適宜のエラー処理を行う（Ｓ６）。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態では選択手段１４ａ，１４ｂ、選択手段１５ａ，１５ｂ、選択手段１５ａ，１５ｂと通信部１７のいずれかを用いることにより、前置回路部の回路機能として、チャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとの一方の回路機能を選択することができる。したがって、別途構成を外付することなく１台の異常監視装置１を出力型の異なる振動センサ２に共用することができる。
【００３１】
（実施形態２）
本実施形態では、ＩＥＥＥ１４５１．４規格であるＴＥＤＳ（Transducer Electronic Data Sheet＝トランスデューサ電子データシート）を搭載した振動センサ２を用いる例を示す。ＴＥＤＳはＥＥＰＲＯＭからなるメモリにセンサ固有の識別情報や感度・校正データなどを格納したものであり、ＴＥＤＳを搭載した振動センサを用いることによって、振動センサのパラメータの設定を自動化することができ、また校正も自動的に行われるようにしたものである。この種のセンサは、プラグアンドプレイセンサと呼ばれている。
【００３２】
この種の振動センサ２を用いる異常監視装置１は、図５に示すように、図３に示した実施形態１の構成の通信部１７に代えて、マイコン（ＣＰＵ）１０とインターフェイス回路１８とを付加した構成を有している。実施形態１における通信部１７はマイコンの一部機能を用いていたから、本実施形態の構成は、実質的にはインターフェイス回路１８を付加した構成になる。インターフェイス回路１８は、振動センサ２に内蔵したＴＥＤＳを取得することができ、マイコン１０では読み出したＴＥＤＳの内容に応じて選択手段１５ａ，１５ｂに与える切換信号を生成する。つまり、インターフェイス回路１８で読み出した振動センサ２の出力型を用いて、マイコン１０と選択手段１５ａ，１５ｂとからなる選択制御回路が前置回路部の回路機能を選択する。
【００３３】
ここに、インターフェイス回路１８は振動センサ２に内蔵したＴＥＤＳを読み出すために、振動センサ２に接続する必要がある。また、ＴＥＤＳは振動センサ２の出力と同様に信号線Ｌｓを通して読み出すことができる。そこで、振動センサ２を接続する接続部１３に選択手段１５ａを介してインターフェイス回路１８を接続してある。マイコン１０が振動センサ２からＴＥＤＳを読み出す際には、マイコン１０では選択手段１５ａにおいて接続部１３をインターフェイス回路１８に接続する状態を選択するように切換信号を発生する。このとき、増幅回路１２に接続されている選択手段１５ｂはどのような状態であってもよいが、チャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとのいずれにも増幅回路１２を専属しない状態を選択するのが望ましい。
【００３４】
本実施形態では、マイコン１０の動作は図６のようになる。すなわち、マイコン１０では、振動センサ２が接続部１３に接続されたことを検出した後、選択手段１５ａに対してインターフェイス回路１８を接続部１３に接続するように指示し（Ｓ１１）、振動センサ２に搭載されているＴＥＤＳを読み込む。ＴＥＤＳの読み出しが終了すると（Ｓ１２）、読み出したＴＥＤＳにより振動センサ２の出力型の種類を抽出し（Ｓ１３）、振動センサ２が電荷出力型か電圧出力型かに応じて選択手段１５ａ，１５ｂへの切換信号を生成する（Ｓ１４，Ｓ１５）。
【００３５】
なお、図６に示す処理は、振動センサ２を接続部１３に接続するたびに実行される。したがって、接続部１３に接続する振動センサ２を取り換えると、チャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとが自動的に選択されることになる。また、振動センサ２がＴＥＤＳを備えていることにより、オフセットや増幅率が自動的に調節されることはいうまでもない。なお、本実施形態では、ＴＥＤＳを搭載した振動センサ２を用いているが、少なくとも出力型の種類を特定するデータが格納されたメモリを振動センサ２が備えていれば、本実施形態は実現可能である。他の構成および動作は実施形態１と同様である。
【００３６】
（実施形態３）
実施形態１および実施形態２では、電荷出力型の振動センサ２を用いる場合に必要なチャージアンプ回路１１ａと、電圧出力型の振動センサ２を用いる場合に必要な定電流回路１１ｂとを個々に構成した例を示したが、本実施形態は、図７に示すように、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）やＦＰＡＡ（field programmable analog array）のように論理回路あるいはアナログ回路を利用者のプログラムによって設計することができるプログラマブルデバイス１１を用い、マイコン１０からプログラムを書き込むことによって、プログラマブルデバイス１１をチャージアンプ回路１１ａとして機能させるか定電流電源１１ｂとして機能させるかを選択可能としたものである。したがって、マイコン１０とプログラマブルデバイス１１と選択手段１５ａ，１５ｂとにより前置回路部が構成される。ただし、図７に示す回路は実施形態１に対応する構成であって、ＴＤＥＳを搭載していない振動センサ２を対象にしている。
【００３７】
図７に示す構成例では、マイコン１０は、選択手段１５ａ，１５ｂに対する切換信号を生成する機能とプログラマブルデバイス１１に対してプログラムを書き込む機能とを有している。選択手段１５ａ，１５ｂに与える切換信号およびプログラマブルデバイス１１に書き込むプログラムの種類はマイコン１０に接続されたスイッチＳＷのオンオフによって選択される。
【００３８】
すなわち、図８に示すように、マイコン１０ではスイッチＳＷのオンオフの状態を読み込み（Ｓ２１）、スイッチＳＷのオンオフの状態に呼応して選択手段１５ａ，１５ｂに対する切換信号を生成する（Ｓ２２）。切換信号が電荷出力型か電圧出力型かに応じて選択手段１５ａ，１５ｂの切換を行い（Ｓ２３，Ｓ２４）、さらに、マイコン１０からプログラマブルデバイス１１に対してプログラムの書込を行い（Ｓ２５）、プログラムの書込が完了すれば（Ｓ２６）、スイッチＳＷにより選択した種類の振動センサ２に対する動作が可能になる。ここに、実施形態１と同様に機械式のスイッチＳＷではなく外部装置からの信号やデータ通信によりスイッチＳＷと等価な電子スイッチをオンオフさせる構成を採用してもよい。
【００３９】
図９に示す回路は実施形態２に対応し、振動センサ２がＴＤＥＳを搭載したプラグアンドプレイセンサである場合に適合する構成であって、図７に示した構成に対してスイッチＳＷに代えてインターフェイス回路１８を設け、振動センサ２からインターフェイス回路１８を通してＴＤＥＳを取得し、ＴＤＥＳに基づいて選択手段１５ａ，１５ｂの切換およびプログラマブルデバイスへのプログラムの書込を行うように構成してある。この構成では、マイコン１０とプログラマブルデバイス１１と選択手段１５ａ，１５ｂとインターフェイス回路１８とにより前置回路部が構成される。
【００４０】
図９に示す回路構成では、図１０に示すように、まずマイコン１０において、振動センサ２が接続部１３に接続されたことを検出した後、選択手段１５ａに対してインターフェイス回路１８を接続部１３に接続するように指示し（Ｓ３１）、振動センサ２に搭載されているＴＥＤＳを読み込む。ＴＥＤＳの読み出しが終了すると（Ｓ３２）、読み出したＴＥＤＳにより振動センサ２の出力型の種類を抽出して切換信号を生成する（Ｓ３３）。さらに、振動センサ２が電荷出力型か電圧出力型かに応じて選択手段１５ａ，１５ｂの切換を行い（Ｓ３４，Ｓ３５）、さらに、マイコン１０からプログラマブルデバイス１１に対してプログラムの書込を行い（Ｓ３６）、プログラムの書込が完了すれば（Ｓ３７）、振動センサ２の出力型の種類に応じた動作が可能になる。
【００４１】
本実施形態ではプログラマブルデバイス１１に与えるプログラムよって前置回路部の回路機能を選択するから、振動センサ２の出力型以外の仕様の相違に対しても回路変更を伴うことなくプログラムの変更のみで対応することができ、種々仕様の振動センサ２への対応が容易になる。他の構成および動作は実施形態１、実施形態２と同様である。
【００４２】
なお、上述した構成例では、１台の異常監視装置１に１個の振動センサ２が接続される例を示したが、１台の異常監視装置１に対して複数個の振動センサ２を接続するように、接続部１３を複数個設けている場合には、上述した構成によって電荷出力型と電圧出力型との振動センサ２を混在させて１台の異常監視装置１に接続することができ、２台の異常監視装置１を用いる場合に比較すると省スペースになる。また、１個の接続部１３に対してセレクタを介して複数個の振動センサ２を接続することも可能であって、この場合には選択手段１４ａ，１４ｂ、１５ａ，１５ｂに与える切換信号に連動させてセレクタも切り換える。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態１を示すブロック図である。
【図２】同上の他の構成例を示すブロック図である。
【図３】同上のさらに他の構成例を示すブロック図である。
【図４】同上の動作説明図である。
【図５】本発明の実施形態２を示すブロック図である。
【図６】同上の動作説明図である。
【図７】本発明の実施形態３を示すブロック図である。
【図８】同上の動作説明図である。
【図９】同上の他の構成例を示すブロック図である。
【図１０】図９に示した構成例の動作説明図である。
【図１１】異常監視装置の使用例を示すブロック図である。
【図１２】従来構成を示し、（ａ）は電荷出力型の振動センサを用いる場合のブロック図、（ｂ）は電圧出力型の振動センサを用いる場合のブロック図である。
【図１３】他の従来構成を示し、（ａ）は電荷出力型の振動センサを用いる場合のブロック図、（ｂ）は電圧出力型の振動センサを用いる場合のブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 異常監視装置
２ 振動センサ
２ａ 振動センサ（電荷出力型）
２ｂ 振動センサ（電圧出力型）
３ 機器
１１ プログラマブルデバイス
１１ａ チャージアンプ回路
１１ｂ 定電流回路
１２ 増幅回路
１３ 接続部
１４ａ，１４ｂ 選択手段
１５ａ，１５ｂ 選択手段
１６ａ 制御端子
１６ｂ 通信端子
１７ 通信部
１０ マイコン
１８ インターフェイス回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転機器のような機器の振動を検出する振動センサが接続され、振動センサの出力を常時監視する異常監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転機器のような機器を含む装置や設備において、故障、破損、焼き付きなどの徴候を異常として検知し装置や設備の予防保全を行うことを目的として異常監視装置が用いられている。この種の異常監視装置として、機器の振動を検出する振動センサの出力の特徴を判定することにより機器の動作を監視するものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。すなわち、図１１に示すように、機器３に振動センサ２を取り付け、振動センサ２の出力を異常監視装置１により監視するのであって、異常監視装置１は異常を検出すると、表示灯４を点灯させたり、移動体電話機５を通して利用者に通知したりする。異常監視装置１では、たとえば、正常動作時における振動センサ２の出力を蓄積するともに、正常動作時における振動センサ２の出力の偏差を許容範囲として求めておき、振動センサ２の出力が許容範囲を超えるときに機器３に異常が発生していると判断する。
【０００３】
ところで、機器３の振動を監視する振動センサ２のうち２線式のものには、電荷出力型と電圧出力型との２種類の出力型がある。振動センサがピエゾ素子によって振動を検出するものである場合、電荷出力型の振動センサではピエゾ素子が発生する電荷出力を出力し、電圧出力型の振動センサではピエゾ素子の電荷出力を電圧出力に変換して出力する。
【０００４】
電荷出力型の振動センサは、一般に高温まで使用することができるとともに堅牢であるが、出力インピーダンスが高いから耐ノイズ性が低いものである。電荷出力型の振動センサを用いるには、インピーダンスを低インピーダンスに変換する必要があり、そのため、フィードバック用のコンデンサを備えた反転増幅器を備え高入力インピーダンスかつ低出力インピーダンスであるチャージアンプ回路が必要である。
【０００５】
一方、電圧出力型の振動センサは、一般に電荷出力型に比較すると安価であり出力インピーダンスが低いが、動作温度範囲は電荷出力型よりも低いことが多い。電圧出力型の振動センサを用いるには、電荷出力を電圧出力に変換するために定電流を与える必要があり、定電流電源と増幅器を内蔵した定電流回路が必要である。
【０００６】
すなわち、電荷出力型と電圧出力型とは使用できる環境が異なるから、使用用途に応じて電荷出力型と電圧出力型とを使い分ける必要がある。
【０００７】
電荷出力型の振動センサ２ａを用いる場合には、図１２（ａ）に示すように、振動センサ２ａの出力を増幅回路１２に与える前に、電流−電圧変換を行うためのチャージアンプ回路１１ａが必要であり、電圧出力型の振動センサ２ｂを用いる場合には、図１２（ｂ）に示すように、振動センサ２ｂを定電流回路１１ｂに接続する必要である。つまり、振動センサ２ａ，２ｂの出力型の種類に応じて、異なる回路を用いる必要がある。
【０００８】
各振動センサ２ａ，２ｂに対応した回路を異常監視装置１に組み込む場合には、図１２（ａ）のようにチャージアンプ回路１１ａを備えるものと、図１２（ｂ）のように定電流回路１１ｂを備えるものとを用意しておき、使用する振動センサ２ａ，２ｂの出力型の種類に応じていずれかの異常監視装置１を用いることが考えられる。
【０００９】
また、図１３（ａ）に示すように、チャージアンプ回路１１ａを異常監視装置１に対して外付したり、図１３（ｂ）に示すように、定電流回路１１ｂを異常監視装置１に対して外付することも考えられる。
【特許文献１】実開昭６０−２９２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、図１２に示す構成では、振動センサ２ａ，２ｂの出力型の種類ごとに、異なる構成の異常監視装置１が必要であるから、既存の機器３に対して設けられていた異常監視装置１を他の設備に転用する場合には、既存の機器３に取り付けていた振動センサ２ａ，２ｂと同種の振動センサ２ａ，２ｂを取り付けた機器３にしか用いることができないという問題がある。
【００１１】
また、１台の機器３の複数箇所に振動センサ２ａ，２ｂを取り付け、複数個の振動センサ２ａ，２ｂの出力を１台の異常監視装置１で監視するような用途では、各振動センサ２ａ，２ｂの出力を異常監視装置１に順に入力する構成が考えられる。この場合、使用する振動センサ２ａ，２ｂの出力型の種類を統一しなければならず、振動センサ２ａ，２ｂを取付場所に適合するように選択することができないという問題を有している。さらに、２種類の異常監視装置１が必要であり、振動センサ２ａ，２ｂと異常監視装置１との組合せを間違える可能性がある。
【００１２】
一方、図１３に示すように、異常監視装置１に対してチャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとを外付する構成を採用すると、異常監視装置１は１種類だけになるから、異常監視装置１の転用が容易になり、また、振動センサ２ａ，２ｂの出力型の種類に合わせてチャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとの一方を組み合わせるから、誤接続の可能性が低減されると考えられる。
【００１３】
しかしながら、振動センサ２ａ，２ｂにチャージアンプ回路１１ａや定電流回路１１ｂを外付する場合には、チャージアンプ回路１１ａまたは定電流回路１１ｂとは、振動センサ２ａ，２ｂとの間をセンサ線Ｌｓにより接続し、異常監視装置１との間を監視線Ｌｔにより接続する必要があるから、センサ線Ｌｓと監視線Ｌｔとの２本の電線を必要とし、接続に手間がかかる上にコストが増加するという問題が生じる。また、異常監視装置１と振動センサ２ａ，２ｂとのほかに、チャージアンプ回路１１ａあるいは定電流回路１１ｂが別に必要であるから、異常監視のための構成が占有するスペースが大きくなるという問題がある。
【００１４】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、出力型の異なる振動センサに共用することができ、しかも別途構成を外付せずに振動センサを直接接続することができるようにした異常監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１の発明は、機器の振動を検出する振動センサが接続され振動センサの出力の特徴を検出し機器の動作を監視する異常監視装置であって、振動センサの出力の特徴を検出する回路に前置して設けられる前置回路部を備え、前置回路部は、出力型の異なる複数種類の振動センサにそれぞれ適合する複数種類の回路機能が選択可能であることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、振動センサの出力型に応じて前置回路部の回路機能を選択することができるから、別途構成を外付することなく複数種類の振動センサで共用することが可能になる。しかも、使用する振動センサの出力型の種類に依存しないから、異なる出力型の振動センサにも転用することが可能になる。
【００１７】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記振動センサは少なくとも出力型の種類を特定するデータが格納されたメモリを備え、前記前置回路部は、振動センサが接続されたときにメモリからデータを読み出すことにより出力型を取得するインターフェイス回路と、インターフェイス回路で読み出した出力型により前記回路機能を選択する選択制御回路とを備えることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、振動センサを接続すればインターフェイス回路により振動センサの出力型を自動的に取得することができ、取得した出力型に基づいて前置回路部の回路機能を自動的に選択することができるから、振動センサの出力型に応じて前置回路部の回路機能を人手によって設定する作業が不要である。
【００１９】
請求項３の発明では、請求項１または請求項２の発明において、前記前置回路部はプログラムにより回路機能が選択されるプログラマブルデバイスを備え、前記振動センサの出力型に適合する回路機能を選択するプログラムをプログラマブルデバイスに与えることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、プログラマブルデバイスに与えるプログラムによって前置回路部の回路機能を選択するから、振動センサの出力型の種類に対してプログラムで対応することができ、振動センサの出力型以外の仕様の相違にも対応することが可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の構成によれば、振動センサの出力型に応じて前置回路部の回路機能を選択することができるから、別途構成を外付することなく複数種類の振動センサで共用することが可能になるという利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施形態１）
本実施形態の異常監視装置は、電荷出力型の振動センサと電圧出力型の振動センサとの両方を接続可能としたものである。図１に示すように、異常監視装置１は、振動センサ２が電荷出力型である場合に振動センサ２の出力の電流−電圧変換を行うチャージアンプ回路１１ａと、振動センサ２が電圧出力型である場合に振動センサ２に定電流を流すとともに電圧出力を検出する定電流回路１１ｂとを内蔵している。
【００２３】
振動センサ２はセンサ線Ｌｓを介して接続される。センサ線Ｌｓが接続される接続部１３には、センサ線Ｌｓの一端に設けたコネクタが抜き差しされるコネクタと、接続線Ｌｓの一端部が直接接続される端子との少なくとも一方が設けられる。
【００２４】
チャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとは、選択手段１４ａを介して接続部１３に択一的に接続される。また、チャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとは、異常監視装置１が内蔵する増幅回路１２に対しても選択手段１４ｂを介して択一的に接続される。両選択手段１４ａ，１４ｂは連動しており、選択手段１４ａ，１４ｂの切換位置に応じて、接続部１３と増幅回路１２との間に、チャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとが択一的に挿入されるようにしてある。
【００２５】
ここに、接続部１３と増幅回路１２との間の構成が前置回路部として機能する。増幅回路１２を含めて増幅回路１２から後段には、振動センサ２の出力の特徴を検出し機器の動作を監視する回路が設けられる。以下に説明する各構成においても、振動センサ２と増幅回路１２との間に設けられ、増幅回路１２に前置する回路構成を前置回路部とする。前置回路部では、選択手段１４ａ，１４ｂによってチャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとの一方を選択するから、選択手段１４ａ，１４ｂにより前置回路部の回路機能が選択されることになる。
【００２６】
選択手段１４ａ，１４ｂには、機械式のスイッチの接点または機械式のリレーの接点を用いる。スイッチの接点を選択手段１４ａ，１４ｂに用いる場合には手動で切換操作を行う。また、リレーの接点を選択手段１４ａ，１４ｂに用いる場合には、リレーに対して異常監視装置１の外部から接点切換を行うための信号を与えればよい。
【００２７】
上述した構成例では、チャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとの選択に機械式のスイッチまたは機械式のリレーの接点を用いた選択手段１４ａ，１４ｂを設けているが、図２に示すように、機械式接点の選択手段１４ａ，１４ｂに代えて無接点の選択手段１５ａ，１５ｂを用いるようにしてもよい。選択手段１５ａ，１５ｂには、アナログスイッチまたはマルチプレクサを用いる。図示しない外部装置から選択手段１５ａ，１５ｂに切換信号を与えることができるように、異常監視装置１には外部装置を接続するための制御端子１６ａを設けてある。制御端子１６ａについても、接続部１３と同様にコネクタと結線用の端子とのどちらを採用してもよい。
【００２８】
ところで、選択手段１５ａ，１５ｂを用いる場合には、図３に示すように、外部装置と選択手段１５ａ，１５ｂとの間に通信端子１６ｂに接続される外部装置との間でデータ通信を行う通信部１７を挿入してもよい。通信部１７は異常監視装置１に内蔵されたマイコンの一部機能として実現することができる。ここに、図示例では通信部１７と外部装置との間のデータ通信を行う伝送経路は有線を想定しているが、無線の伝送経路を採用してもよい。
【００２９】
外部装置との間の通信によって通信部１７が選択手段１５ａ，１５ｂに切換信号を与える動作を図４に示す。図４に示す動作では、通信部１７において外部装置から何らかのデータを受信すると（Ｓ１）、当該データが正常データか否かを判定し（Ｓ２）、正常データであれば外部装置により与えられたデータから指示内容を取り出す（Ｓ３）。指示内容が電荷出力型の選択であれば、選択手段１５ａ，１５ｂに対してチャージアンプ回路１１ａを選択する切換信号を与える（Ｓ４）。また、指示内容が電圧出力型の選択であれば、選択手段１５ａ，１５ｂに対して定電流回路１１ｂを選択する切換信号を与える（Ｓ５）。なお、ステップＳ３において通信部１７に与えられたデータが正常データでないと判断したときには、外部装置にエラーを通知するなどの適宜のエラー処理を行う（Ｓ６）。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態では選択手段１４ａ，１４ｂ、選択手段１５ａ，１５ｂ、選択手段１５ａ，１５ｂと通信部１７のいずれかを用いることにより、前置回路部の回路機能として、チャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとの一方の回路機能を選択することができる。したがって、別途構成を外付することなく１台の異常監視装置１を出力型の異なる振動センサ２に共用することができる。
【００３１】
（実施形態２）
本実施形態では、ＩＥＥＥ１４５１．４規格であるＴＥＤＳ（Transducer Electronic Data Sheet＝トランスデューサ電子データシート）を搭載した振動センサ２を用いる例を示す。ＴＥＤＳはＥＥＰＲＯＭからなるメモリにセンサ固有の識別情報や感度・校正データなどを格納したものであり、ＴＥＤＳを搭載した振動センサを用いることによって、振動センサのパラメータの設定を自動化することができ、また校正も自動的に行われるようにしたものである。この種のセンサは、プラグアンドプレイセンサと呼ばれている。
【００３２】
この種の振動センサ２を用いる異常監視装置１は、図５に示すように、図３に示した実施形態１の構成の通信部１７に代えて、マイコン（ＣＰＵ）１０とインターフェイス回路１８とを付加した構成を有している。実施形態１における通信部１７はマイコンの一部機能を用いていたから、本実施形態の構成は、実質的にはインターフェイス回路１８を付加した構成になる。インターフェイス回路１８は、振動センサ２に内蔵したＴＥＤＳを取得することができ、マイコン１０では読み出したＴＥＤＳの内容に応じて選択手段１５ａ，１５ｂに与える切換信号を生成する。つまり、インターフェイス回路１８で読み出した振動センサ２の出力型を用いて、マイコン１０と選択手段１５ａ，１５ｂとからなる選択制御回路が前置回路部の回路機能を選択する。
【００３３】
ここに、インターフェイス回路１８は振動センサ２に内蔵したＴＥＤＳを読み出すために、振動センサ２に接続する必要がある。また、ＴＥＤＳは振動センサ２の出力と同様に信号線Ｌｓを通して読み出すことができる。そこで、振動センサ２を接続する接続部１３に選択手段１５ａを介してインターフェイス回路１８を接続してある。マイコン１０が振動センサ２からＴＥＤＳを読み出す際には、マイコン１０では選択手段１５ａにおいて接続部１３をインターフェイス回路１８に接続する状態を選択するように切換信号を発生する。このとき、増幅回路１２に接続されている選択手段１５ｂはどのような状態であってもよいが、チャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとのいずれにも増幅回路１２を専属しない状態を選択するのが望ましい。
【００３４】
本実施形態では、マイコン１０の動作は図６のようになる。すなわち、マイコン１０では、振動センサ２が接続部１３に接続されたことを検出した後、選択手段１５ａに対してインターフェイス回路１８を接続部１３に接続するように指示し（Ｓ１１）、振動センサ２に搭載されているＴＥＤＳを読み込む。ＴＥＤＳの読み出しが終了すると（Ｓ１２）、読み出したＴＥＤＳにより振動センサ２の出力型の種類を抽出し（Ｓ１３）、振動センサ２が電荷出力型か電圧出力型かに応じて選択手段１５ａ，１５ｂへの切換信号を生成する（Ｓ１４，Ｓ１５）。
【００３５】
なお、図６に示す処理は、振動センサ２を接続部１３に接続するたびに実行される。したがって、接続部１３に接続する振動センサ２を取り換えると、チャージアンプ回路１１ａと定電流回路１１ｂとが自動的に選択されることになる。また、振動センサ２がＴＥＤＳを備えていることにより、オフセットや増幅率が自動的に調節されることはいうまでもない。なお、本実施形態では、ＴＥＤＳを搭載した振動センサ２を用いているが、少なくとも出力型の種類を特定するデータが格納されたメモリを振動センサ２が備えていれば、本実施形態は実現可能である。他の構成および動作は実施形態１と同様である。
【００３６】
（実施形態３）
実施形態１および実施形態２では、電荷出力型の振動センサ２を用いる場合に必要なチャージアンプ回路１１ａと、電圧出力型の振動センサ２を用いる場合に必要な定電流回路１１ｂとを個々に構成した例を示したが、本実施形態は、図７に示すように、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）やＦＰＡＡ（field programmable analog array）のように論理回路あるいはアナログ回路を利用者のプログラムによって設計することができるプログラマブルデバイス１１を用い、マイコン１０からプログラムを書き込むことによって、プログラマブルデバイス１１をチャージアンプ回路１１ａとして機能させるか定電流電源１１ｂとして機能させるかを選択可能としたものである。したがって、マイコン１０とプログラマブルデバイス１１と選択手段１５ａ，１５ｂとにより前置回路部が構成される。ただし、図７に示す回路は実施形態１に対応する構成であって、ＴＤＥＳを搭載していない振動センサ２を対象にしている。
【００３７】
図７に示す構成例では、マイコン１０は、選択手段１５ａ，１５ｂに対する切換信号を生成する機能とプログラマブルデバイス１１に対してプログラムを書き込む機能とを有している。選択手段１５ａ，１５ｂに与える切換信号およびプログラマブルデバイス１１に書き込むプログラムの種類はマイコン１０に接続されたスイッチＳＷのオンオフによって選択される。
【００３８】
すなわち、図８に示すように、マイコン１０ではスイッチＳＷのオンオフの状態を読み込み（Ｓ２１）、スイッチＳＷのオンオフの状態に呼応して選択手段１５ａ，１５ｂに対する切換信号を生成する（Ｓ２２）。切換信号が電荷出力型か電圧出力型かに応じて選択手段１５ａ，１５ｂの切換を行い（Ｓ２３，Ｓ２４）、さらに、マイコン１０からプログラマブルデバイス１１に対してプログラムの書込を行い（Ｓ２５）、プログラムの書込が完了すれば（Ｓ２６）、スイッチＳＷにより選択した種類の振動センサ２に対する動作が可能になる。ここに、実施形態１と同様に機械式のスイッチＳＷではなく外部装置からの信号やデータ通信によりスイッチＳＷと等価な電子スイッチをオンオフさせる構成を採用してもよい。
【００３９】
図９に示す回路は実施形態２に対応し、振動センサ２がＴＤＥＳを搭載したプラグアンドプレイセンサである場合に適合する構成であって、図７に示した構成に対してスイッチＳＷに代えてインターフェイス回路１８を設け、振動センサ２からインターフェイス回路１８を通してＴＤＥＳを取得し、ＴＤＥＳに基づいて選択手段１５ａ，１５ｂの切換およびプログラマブルデバイスへのプログラムの書込を行うように構成してある。この構成では、マイコン１０とプログラマブルデバイス１１と選択手段１５ａ，１５ｂとインターフェイス回路１８とにより前置回路部が構成される。
【００４０】
図９に示す回路構成では、図１０に示すように、まずマイコン１０において、振動センサ２が接続部１３に接続されたことを検出した後、選択手段１５ａに対してインターフェイス回路１８を接続部１３に接続するように指示し（Ｓ３１）、振動センサ２に搭載されているＴＥＤＳを読み込む。ＴＥＤＳの読み出しが終了すると（Ｓ３２）、読み出したＴＥＤＳにより振動センサ２の出力型の種類を抽出して切換信号を生成する（Ｓ３３）。さらに、振動センサ２が電荷出力型か電圧出力型かに応じて選択手段１５ａ，１５ｂの切換を行い（Ｓ３４，Ｓ３５）、さらに、マイコン１０からプログラマブルデバイス１１に対してプログラムの書込を行い（Ｓ３６）、プログラムの書込が完了すれば（Ｓ３７）、振動センサ２の出力型の種類に応じた動作が可能になる。
【００４１】
本実施形態ではプログラマブルデバイス１１に与えるプログラムよって前置回路部の回路機能を選択するから、振動センサ２の出力型以外の仕様の相違に対しても回路変更を伴うことなくプログラムの変更のみで対応することができ、種々仕様の振動センサ２への対応が容易になる。他の構成および動作は実施形態１、実施形態２と同様である。
【００４２】
なお、上述した構成例では、１台の異常監視装置１に１個の振動センサ２が接続される例を示したが、１台の異常監視装置１に対して複数個の振動センサ２を接続するように、接続部１３を複数個設けている場合には、上述した構成によって電荷出力型と電圧出力型との振動センサ２を混在させて１台の異常監視装置１に接続することができ、２台の異常監視装置１を用いる場合に比較すると省スペースになる。また、１個の接続部１３に対してセレクタを介して複数個の振動センサ２を接続することも可能であって、この場合には選択手段１４ａ，１４ｂ、１５ａ，１５ｂに与える切換信号に連動させてセレクタも切り換える。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態１を示すブロック図である。
【図２】同上の他の構成例を示すブロック図である。
【図３】同上のさらに他の構成例を示すブロック図である。
【図４】同上の動作説明図である。
【図５】本発明の実施形態２を示すブロック図である。
【図６】同上の動作説明図である。
【図７】本発明の実施形態３を示すブロック図である。
【図８】同上の動作説明図である。
【図９】同上の他の構成例を示すブロック図である。
【図１０】図９に示した構成例の動作説明図である。
【図１１】異常監視装置の使用例を示すブロック図である。
【図１２】従来構成を示し、（ａ）は電荷出力型の振動センサを用いる場合のブロック図、（ｂ）は電圧出力型の振動センサを用いる場合のブロック図である。
【図１３】他の従来構成を示し、（ａ）は電荷出力型の振動センサを用いる場合のブロック図、（ｂ）は電圧出力型の振動センサを用いる場合のブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 異常監視装置
２ 振動センサ
２ａ 振動センサ（電荷出力型）
２ｂ 振動センサ（電圧出力型）
３ 機器
１１ プログラマブルデバイス
１１ａ チャージアンプ回路
１１ｂ 定電流回路
１２ 増幅回路
１３ 接続部
１４ａ，１４ｂ 選択手段
１５ａ，１５ｂ 選択手段
１６ａ 制御端子
１６ｂ 通信端子
１７ 通信部
１０ マイコン
１８ インターフェイス回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器の振動を検出する振動センサが接続され振動センサの出力の特徴を検出し機器の動作を監視する異常監視装置であって、振動センサの出力の特徴を検出する回路に前置して設けられる前置回路部を備え、前置回路部は、出力型の異なる複数種類の振動センサにそれぞれ適合する複数種類の回路機能が選択可能であることを特徴とする異常監視装置。
【請求項２】
前記振動センサは少なくとも出力型の種類を特定するデータが格納されたメモリを備え、前記前置回路部は、振動センサが接続されたときにメモリからデータを読み出すことにより出力型を取得するインターフェイス回路と、インターフェイス回路で読み出した出力型により前記回路機能を選択する選択制御回路とを備えることを特徴とする請求項１記載の異常監視装置。
【請求項３】
前記前置回路部はプログラムにより回路機能が選択されるプログラマブルデバイスを備え、前記振動センサの出力型に適合する回路機能を選択するプログラムをプログラマブルデバイスに与えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の異常監視装置。
【請求項１】
機器の振動を検出する振動センサが接続され振動センサの出力の特徴を検出し機器の動作を監視する異常監視装置であって、振動センサの出力の特徴を検出する回路に前置して設けられる前置回路部を備え、前置回路部は、出力型の異なる複数種類の振動センサにそれぞれ適合する複数種類の回路機能が選択可能であることを特徴とする異常監視装置。
【請求項２】
前記振動センサは少なくとも出力型の種類を特定するデータが格納されたメモリを備え、前記前置回路部は、振動センサが接続されたときにメモリからデータを読み出すことにより出力型を取得するインターフェイス回路と、インターフェイス回路で読み出した出力型により前記回路機能を選択する選択制御回路とを備えることを特徴とする請求項１記載の異常監視装置。
【請求項３】
前記前置回路部はプログラムにより回路機能が選択されるプログラマブルデバイスを備え、前記振動センサの出力型に適合する回路機能を選択するプログラムをプログラマブルデバイスに与えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の異常監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１４７４０１（Ｐ２００７−１４７４０１Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４１１９２（Ｐ２００５−３４１１９２）
【出願日】平成１７年１１月２５日（２００５．１１．２５）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２５日（２００５．１１．２５）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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