異物検知センサの固定構造及び異物検知装置
【課題】異物検知センサを樹脂製のブラケットに安定して固定することができる異物検知センサの固定構造を提供する。
【解決手段】異物から外力を受けて弾性変形されることにより当該異物を検知する異物検知センサ３１の外周面から、支持部４１が突出している。樹脂製のブラケット１２には、支持部４１が貫通する貫通孔２６が設けられている。異物検知センサ３１と、貫通孔２６を貫通した支持部４１とが、ブラケット１２を貫通孔２６の貫通方向の両側から挟持する。
【解決手段】異物から外力を受けて弾性変形されることにより当該異物を検知する異物検知センサ３１の外周面から、支持部４１が突出している。樹脂製のブラケット１２には、支持部４１が貫通する貫通孔２６が設けられている。異物検知センサ３１と、貫通孔２６を貫通した支持部４１とが、ブラケット１２を貫通孔２６の貫通方向の両側から挟持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物検知センサをブラケットに固定する異物検知センサの固定構造、該固定構造を備えた異物検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の駆動力により電動でドアパネルを移動させて車体に形成された開口部（乗降口、後部開口部等）を開閉する電動ドア開閉装置には、開口部の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを防止するために、開口部の周縁部とドアパネルとの間に存在する異物を検知する異物検知装置を備えたものがある。例えば、特許文献１に記載された異物検知装置では、異物から加えられる外力によって弾性変形されることで当該異物を検知する異物検知センサを、ドアパネルの周縁部に固定された金属製のブラケットに固定している。
【０００３】
ところで、異物検知装置が搭載される車両の軽量化を図るためには、金属製のブラケットに代えて、樹脂製のブラケットを使用することが望ましい。従来、樹脂製のブラケットに異物検知センサを固定する固定構造としては、例えば、樹脂製のブラケットに異物検知センサを両面テープで貼着して固定するものがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４２５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、樹脂製のブラケットに異物検知センサを両面テープで貼着して固定する異物検知センサの固定構造では、樹脂製のブラケットに対して異物検知センサが安定して固定された状態に維持することが困難であった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、異物検知センサを樹脂製のブラケットに安定して固定することができる異物検知センサの固定構造及び異物検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する異物検知センサを樹脂製のブラケットに固定する異物検知センサの固定構造であって、前記異物検知センサの外周面から突出する支持部を備え、前記ブラケットには、前記支持部が貫通する貫通部が設けられ、前記異物検知センサと、前記貫通部を貫通した前記支持部とが、前記ブラケットを前記貫通部の貫通方向の両側から挟持することを特徴とすることをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、異物検知センサと貫通部を貫通した支持部とによって、貫通部の貫通方向の両側からブラケットを挟持するため、樹脂から形成されることにより軽量化されたブラケットに対して異物検知センサを安定して固定することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記ブラケットは、前記異物検知センサの外周面に当接し前記異物検知センサを介して前記外力を受ける受け面を有することをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、受け面によって異物検知センサの姿勢が安定しやすくなるため、樹脂製のブラケットに対して異物検知センサをより安定して固定することができる。また、異物検知センサに異物から外力が加えられた場合、異物検知センサを介して受け面でもその外力を受けることができる。そして、異物から加えられた外力を受け面でも受けた場合には、異物検知センサは、受け面に支持されることにより、ブラケットに対して位置ずれすることが抑制され、ブラケットに固定された位置で安定して弾性変形できる。更に、異物検知センサは、異物と受け面とに挟まれることで、異物からの外力によって弾性変形しやすくなるため、異物検知センサによる異物の検知感度を向上させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の異物検知センサの固定構造において、前記異物検知センサは、円筒状の外周面を有し、前記受け面は、前記異物検知センサの外周面と等しい曲率の円弧状をなすことをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、異物検知センサの円筒状の外周面と曲率の等しい円弧状をなす受け面が異物検知センサの外周面に当接することにより、異物検知センサは、更に安定してブラケットに対して固定される。また、異物から加えられる外力によって異物検知センサがブラケットに対して位置ずれすることがより抑制される。更に、ブラケットにおける貫通部付近の強度を、ブラケットの厚さが厚くなることを抑制しつつ確保することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、前記異物検知センサは、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを有し、前記支持部は、前記中空絶縁体と同じ材料で前記中空絶縁体と一体に形成されていることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、部品点数が減少されるため、製造コストが低減されるとともに、部品管理が容易となる。また、中空絶縁体の形成時に同時に支持部を形成することが可能であり、中空絶縁体と支持部とを同時に形成することにより生産性を向上できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、前記異物検知センサは、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを有し、前記支持部は、前記中空絶縁体よりも硬質な材料で形成され、前記中空絶縁体に固定されていることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、支持部は、異物検知センサを構成する中空絶縁体よりも硬質の材料で形成されているため、ブラケットに対する異物検知センサのぐらつきを抑制することができる。尚、本発明においては、「中空絶縁体に固定されている」とは、支持部と中空絶縁体とが一体成形により形成されたものも含む。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、前記支持部の先端部には、前記貫通部の幅よりも細い導入部が形成されていることをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、支持部を、導入部から貫通部に挿入することにより、容易に貫通部内に入れることができる。従って、異物検知センサをブラケットに対して容易に固定することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、前記支持部は、前記異物検知センサの外周面から突出し第１挿通部と前記第１挿通部よりも前記支持部の先端側に前記第１挿通部と隣接して設けられた第２挿通部とを有する挿通部と、前記第１挿通部と前記第２挿通部との境界部分若しくは前記第１挿通部の側面から前記異物検知センサに向かって延びる規制部とを備え、前記第１挿通部と前記規制部とは同時に前記貫通部を貫通可能である一方、前記第２挿通部と前記規制部とは前記貫通部を同時に貫通不能であることをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、異物検知センサをブラケットに固定する際には、第１挿通部と規制部とを共に貫通部内に挿入することで、支持部に貫通部を貫通させることができる。その一方、ブラケットに固定された異物検知センサに対してブラケットから外れる方向の外力が加わった場合には、第２挿通部と規制部との作用により、支持部が貫通部から抜けることが抑制される。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、前記支持部の内部には、前記支持部を中空状にする中空部が形成されていることをその要旨としている。
【００２２】
同構成によれば、支持部は、変形しやすくなるため、貫通部を貫通しやすくなる。従って、異物検知センサをブラケットに対してより容易に固定することができる。また、支持部の軽量化を図ることができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、外力を受けて弾性変形される異物検知センサと、前記支持部により前記異物検知センサが固定されるブラケットと、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造とを有し、前記異物検知センサの弾性変形により前記異物検知センサに接触した異物を検知する異物検知装置としたことをその要旨としている。
【００２４】
同構成によれば、樹脂から形成されることにより軽量化されたブラケットに対して異物検知センサが安定して固定されているため、異物から外力を受けた異物検知センサが弾性変形しやすい。従って、異物の検知感度の低下を抑制することができる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の異物検知装置において、前記ブラケットは、車両に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部に固定されたことをその要旨としている。
【００２６】
同構成によれば、車両の軽量化を図りつつ、車両に設けられた開口部の周縁部、若しくは開閉体における開口部の周縁部と対向する周縁部に、異物検知センサが安定して固定される。
【００２７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の異物検知装置において、前記開閉体は、前記車両の後部に設けられた前記開口部を開閉するバックドアであることをその要旨としている。
【００２８】
同構成によれば、車両の後部に設けられた開口部の周縁部、若しくはバックドアにおける開口部の周縁部と対向する周縁部に、異物検知センサが安定して固定される。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、異物検知センサを樹脂製のブラケットに安定して固定することができる異物検知センサの固定構造及び異物検知装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】電動バックドア装置を搭載した車両の概略図。
【図２】電動バックドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】ブラケット及び該ブラケットに固定されたセンサ線の斜視図。
【図４】ブラケットの斜視図。
【図５】（ａ）はブラケット及びセンサ線の断面図（図３におけるα−α断面図）、（ｂ）はブラケット及びセンサ線の断面図（図３におけるβ−β断面図）。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はセンサ線の断面図。
【図７】センサ線の斜視図。
【図８】異物検知センサに異物が接触した時のブラケット及びセンサ線の断面図。
【図９】（ａ）は異物検知センサ及び別の形態の支持部の断面図、（ｂ）は異物検知センサ、別の形態の支持部及びブラケットの断面図。
【図１０】異物検知センサ、別の形態の支持部及びブラケットの断面図。
【図１１】異物検知センサ、別の形態の支持部及びブラケットの断面図。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は異物検知センサ、別の形態の支持部及びブラケットの断面図。
【図１３】異物検知センサ、別の形態の支持部及びブラケットの断面図。
【図１４】異物検知センサ、別の形態の支持部及びブラケットの断面図。
【図１５】異物検知センサ、別の形態の支持部及びブラケットの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は電動バックドア装置２を搭載している。車両１は、導電性金属材料よりなる車体３を備えるとともに、該車体３の後部には、後部開口部４が形成されている。後部開口部４における上下方向の略中央部よりも下方の部位は、後部開口部４における上下方向の略中央部よりも上方の部位よりも左右方向の幅が狭く形成されている。そして、この後部開口部４は、導電性金属材料よりなり該後部開口部４に対応した形状をなすドアパネル５によって開閉される。
【００３２】
ドアパネル５における上下方向の略中央部よりも下端側の部位（図１においては上側の約半分の部位）は、ドアパネル５における上下方向の略中央部よりも上端側の部位（図１においては下側の約半分の部位）よりも左右方向の幅が狭く形成されている。そのため、ドアパネル５の左右方向の両端は非直線状をなしている。このドアパネル５の上端部は、車体３の後部側面の上端部に回動可能に連結されている。そして、ドアパネル５は、車体３との連結部分を回動中心として、該ドアパネル５の下端部が上下方向に移動するように回動可能である。尚、ドアパネル５は、全閉位置と全開位置との間で移動される。全閉位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する位置であり、全開位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に開放する位置である。
【００３３】
また、ドアパネル５には、アクチュエータ６（図２参照）を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されている。電動バックドア装置２では、このアクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が上下方向に回動されて後部開口部４を開閉するようになっている。
【００３４】
図２に示すように、前記アクチュエータ６は、モータ７と、該モータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、アクチュエータ６内には、モータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、モータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた永久磁石と、該永久磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００３５】
また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。図１及び図２に示すように、この操作スイッチ９は、車両１の搭乗者等によって後部開口部４を開放するように操作されると、後部開口部４を開放するようにドアパネル５を回動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって後部開口部４を閉鎖するように操作されると、後部開口部４を閉鎖するようにドアパネル５を回動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）、ドアパネル５のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。
【００３６】
また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の周縁部と、後部開口部４におけるドアパネル５の周縁部と対向する周縁部との間に存在する異物Ｘ（図８参照）を検知するための異物検知装置１１を備えている。図１乃至図３に示すように、異物検知装置１１は、ドアパネル５の周縁部に固定されたブラケット１２と、該ブラケット１２に固定されたセンサ線１３と、該センサ線１３に電気的に接続された通電検知部１４とを備えている。
【００３７】
図１に示すように、ブラケット１２は、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に固定されており、詳しくは、ドアパネル５の内側面（即ちドアパネル５の車室側の側面）における左右方向の両端部にそれぞれ固定されている。各ブラケット１２は、ドアパネル５の左右方向の両端部に沿って同ドアパネル５の上端部から下端部まで延びる略帯状をなしている。そして、ブラケット１２は、非直線状をなすドアパネル５の左右方向の両端部の形状に応じて、その長手方向（ドアパネル５の上下方向）の中央部が湾曲している。
【００３８】
図４に示すように、各ブラケット１２は、該ブラケット１２の長手方向に延びる固定部２１と、固定部２１の幅方向の一端部に該固定部２１と一体に形成された保持部２２とを備えている。
【００３９】
固定部２１は、ドアパネル５におけるブラケット１２が固定される部位の表面形状に対応した形状をなしており、本実施形態では、固定部２１は、その長手方向と直交する断面の形状が略Ｌ字状をなす板状をなしている。尚、各ブラケット１２において、厚さ方向（長手方向及び幅方向と直交する方向）の一方の側面は、ドアパネル５に固定されたときにドアパネル５側の固定面５ａ（図１参照）に当接する当接面１２ａとなっている。本実施形態では、当接面１２ａは、断面Ｌ字状のブラケット１２においてＬ字の外側となる側面である。また、図１に示すように、固定面５ａは、ドアパネル５の内側面（即ちドアパネル５の車室側の側面）の左右方向の両端部である。
【００４０】
図１及び図４に示すように、前記保持部２２は、固定部２１の幅方向の両端部のうち、ブラケット１２がドアパネル５に固定されたときにドアパネル５の外側となる側の端部に沿って設けられている。また、保持部２２は、固定部２１の長手方向の一端から他端まで連続的に形成されている。更に、保持部２２は、固定部２１の長手方向に沿って延びるかまぼこ形状をなしており、固定部２１よりも厚く形成されて前記当接面１２ａと反対側に突出している。
【００４１】
図５（ａ）に示すように、保持部２２には、当接面１２ａ側から凹設され当接面１２ａに開口部を有する保持凹部２３が形成されている。保持凹部２３の開口部は、当接面１２ａにおいて保持部２２に該当する部分である保持側当接面１２ｂに形成されている。そして、保持凹部２３は、ブラケット１２の長手方向に沿って連続的に形成されている。また、図４及び図５（ｂ）に示すように、保持凹部２３の開口部には、ブラケット１２の長手方向の複数箇所に、保持凹部２３の開口部２３ａをブラケット１２の幅方向に横切る橋絡部２４が形成されている。各橋絡部２４は、ブラケット１２の幅方向に対向する保持凹部２３の２つの内側面を連結している。
【００４２】
また、図５（ａ）に示すように、保持凹部２３の底面には、保持側当接面１２ｂに対して傾斜した平面状をなす押圧面２５が形成されている。押圧面２５は、ブラケット１２の長手方向の一端部から他端部に亘って形成されている。この押圧面２５は、ブラケット１２の幅方向に沿って固定部２１から遠ざかるに連れて保持側当接面１２ｂとの間の距離が短くなるように同保持側当接面１２ｂに対して傾斜している。
【００４３】
また、保持部２２には、保持凹部２３の底部を貫通した貫通部としての貫通孔２６が形成されている。貫通孔２６は、前記押圧面２５と直交するように保持部２２における保持凹部２３の底部となる部位を貫通している。従って、貫通孔２６は、ブラケット１２の幅方向に沿って固定部２１から遠ざかるに連れて保持側当接面１２ｂとの間の距離が長くなるように保持側当接面１２ｂに対して傾斜している。また、貫通孔２６の内側開口部２６ａは、前記押圧面２５におけるブラケット１２の幅方向の中央部に形成されている。そして、この貫通孔２６は、図４に示すように、ブラケット１２の長手方向の一端部から他端部まで同ブラケット１２の長手方向に沿って延びており、スリット状をなしている。
【００４４】
また、保持部２２には、貫通孔２６の外側開口部２６ｂの幅方向の両側に、一対の受け面２７ａ，２７ｂが形成されている。図５（ａ）に示すように、一対の受け面２７ａ，２７ｂは、ブラケット１２の長手方向と直交する断面において保持側当接面１２ｂ側に凹む円弧状をなす曲面である。一対の受け面２７ａ，２７ｂは、貫通孔２６の外側開口部２６ｂの幅方向の両側で、それぞれ貫通孔２６に沿ってブラケット１２の長手方向に延びている。そして、一対の受け面２７ａ，２７ｂは、ブラケット１２の長手方向の一端部から他端部に亘って形成されている。また、一対の受け面２７ａ，２７ｂは、その曲率が互いに等しく形成されるとともに、互いの曲率中心Ｏが一致している。更に、一対の受け面２７ａ，２７ｂの曲率中心Ｏは、ブラケット１２の長手方向と直交する断面において、貫通孔２６の幅方向の中央を通り貫通孔２６の貫通方向に延びる貫通孔２６の中心線Ｌ上に位置している。
【００４５】
図１及び図４に示すように、上記のような各ブラケット１２は、ドアパネル５の内側面における左右方向の両端部に、当接面１２ａが固定面５ａに当接するとともに、保持部２２がドアパネル５の外周側に位置し且つ固定部２１がドアパネル５の左右方向の中央側に位置するようにドアパネル５に対して配置されている。尚、保持側当接面１２ｂは、固定面５ａにおける、ドアパネル５の閉作動時の移動方向と略直交する部位に当接する。そして、各ブラケット１２は、固定部２１の複数箇所を貫通するピン（図示略）によってドアパネル５に固定されている。
【００４６】
図３に示すように、前記センサ線１３は、長尺な紐状をなしている。センサ線１３は、異物検知センサ３１と、該異物検知センサ３１をブラケット１２に固定するための支持部４１とを備えている。
【００４７】
異物検知センサ３１を構成する長尺状の中空絶縁体３２は、絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やゴム（エラストマを含む）等）により形成されている。そして、中空絶縁体３２は、略円筒状をなすことにより中空状をなしている。また、中空絶縁体３２の外周面３２ａ（即ち異物検知センサ３１の外周面）は円筒状をなしている。尚、図５（ａ）に示すように、前記受け面２７ａ，２７ｂの曲率は、この中空絶縁体３２の外周面３２ａの曲率と等しく形成されている。
【００４８】
図６（ａ）及び図７に示すように、中空絶縁体３２の内側には、該中空絶縁体３２にて保持される４本の電極線３３〜３６が配置されている。各電極線３３〜３６は、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極３７と、導電性及び弾性を有し中心電極３７の外周を被覆する円筒状の導電被覆層３８とから構成されている。そして、各電極線３３〜３６は、中空絶縁体３２の内側に、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に配置されるとともに、周方向に隣り合う電極線３３〜３６間の間隔を一定に維持したまま、中空絶縁体３２の長手方向に螺旋状に延びている。更に、各電極線３３〜３６は、その一部が中空絶縁体３２の内側で同中空絶縁体３２に僅かに埋設されることにより、中空絶縁体３２によって保持されている。
【００４９】
図２に示すように、電極線３３及び電極線３５は、長手方向の一端（図２において左側の端）が互いに接続されて導通するとともに、電極線３４及び電極線３６も、長手方向の一端（図２において左側の端）が互いに接続されて導通している。また、電極線３５及び電極線３６の長手方向の他端は、抵抗３９を介して電気的に接続されている。更に、電極線３３の長手方向の他端は、通電検知部１４に電気的に接続されるとともに、電極線３４の他端は、グランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）されている。
【００５０】
図６（ａ）及び図７に示すように、前記支持部４１は、異物検知センサ３１の中空絶縁体３２に一体に形成されるとともに、中空絶縁体３２と同じ材料、即ち絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やゴム（エラストマを含む）等）により形成されている。支持部４１は、異物検知センサ３１の中空絶縁体３２の外周面３２ａから中空絶縁体３２の径方向外側に突出している。そして、支持部４１は、中空絶縁体３２の長手方向の一端から他端に亘って連続的に形成されるとともに、その断面形状が中空絶縁体３２の長手方向に一定に形成されている。この支持部４１は、挿通部４２と、該挿通部４２と一体に形成された一対の押圧部４３とから構成されている。
【００５１】
挿通部４２は、中空絶縁体３２の外周面３２ａから同中空絶縁体３２の径方向外側に突出した嵌合部４２ａと、該嵌合部４２ａの先端部から中空絶縁体３２の径方向外側に延びる第１挿通部４２ｂと、該第１挿通部４２ｂの先端から中空絶縁体３２の径方向外側に延びる第２挿通部４２ｃとから構成されている。
【００５２】
嵌合部４２ａは、中空絶縁体３２の長手方向（軸方向）に沿って同中空絶縁体３２の一端から他端に亘って連続的に形成されている。図５（ａ）に示すように、嵌合部４２ａの高さ（嵌合部４２ａにおける中空絶縁体３２の径方向に沿った方向の長さ）は、貫通孔２６の貫通方向の長さよりも低く形成されている。また、嵌合部４２ａの幅（嵌合部４２ａにおける中空絶縁体３２の周方向に沿った方向の長さ）は、貫通孔２６の幅と等しく形成されている。
【００５３】
前記第１挿通部４２ｂは、嵌合部４２ａの長手方向（即ち中空絶縁体３２の長手方向）の一端から他端まで嵌合部４２ａの先端部に連続的に形成されている。そして、第１挿通部４２ｂの幅（第１挿通部４２ｂにおける中空絶縁体３２の周方向に沿った方向の長さ）は、貫通孔２６の幅よりも狭く形成されている。
【００５４】
前記第２挿通部４２ｃは、第１挿通部４２ｂの長手方向（即ち中空絶縁体３２の長手方向）の一端から他端まで第１挿通部４２ｂの先端部に連続的に形成されている。即ち、第２挿通部４２ｃは、支持部４１の先端部に設けられ、挿通部４２の突出方向に第１挿通部４２ｂと隣接している。そして、第２挿通部４２ｃの幅（第２挿通部４２ｃにおける中空絶縁体３２の周方向に沿った方向の長さ）は、貫通孔２６の幅よりも狭く（細く）、且つ第１挿通部４２ｂの幅よりも広く形成されている。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、前記一対の押圧部４３は、挿通部４２の幅方向の両側に形成されている。一対の押圧部４３は、挿通部４２の幅方向の両側面における第１挿通部４２ｂと第２挿通部４２ｃとの境界部分からそれぞれ異物検知センサ３１に向かって延設されている。各押圧部４３は、挿通部４２の長手方向（即ち中空絶縁体３２の長手方向）の一端から他端まで連続的に形成されている。各押圧部４３は、その基端から先端に向かうに連れて第２挿通部４２ｃの先端面から遠ざかるように延びており、各押圧部４３の先端は挿通部４２の基端側を向いている。更に、各押圧部４３は、その基端から先端に向かうに連れて、挿通部４２の幅方向の中央部から離間するように形成されている。また、各押圧部４３は、その先端部に、挿通部４２の長手方向に沿って延びる円柱状の接触部４３ａを有する。接触部４３ａの直径は、押圧部４３における接触部４３ａよりも基端側の部位の幅よりも若干大きく形成されている。
【００５６】
また、図６（ｂ）に示すように、第１挿通部４２ｂの幅及び押圧部４３の幅は、先端が異物検知センサ３１側を向き第１挿通部４２ｂに押し付けられるように折り畳まれた一対の押圧部４３と、第１挿通部４２ｂとが同時に貫通孔２６を通過できる（貫通可能な）値に設定されている。更に、図６（ｃ）に示すように、第２挿通部４２ｃの幅及び押圧部４３の幅は、先端が挿通部４２の先端側を向き且つ第２挿通部４２ｃに押し付けられるように折り畳まれた一対の押圧部４３と、第２挿通部４２ｃとが同時に貫通孔２６を通過できない（貫通不能な）値に設定されている。
【００５７】
ここで、異物検知センサ３１のブラケット１２への固定手順と合わせて、本実施形態の異物検知センサ３１の固定構造の作用を説明する。
図６（ｂ）に示すように、異物検知センサ３１を支持部４１によってブラケット１２に固定するためには、支持部４１の第２挿通部４２ｃを、貫通孔２６の外側開口部２６ｂから貫通孔２６の内部に挿入する。そして、支持部４１が貫通孔２６を貫通するまで、支持部４１を貫通孔２６内に挿入していく。このとき、挿通部４２が貫通孔２６内に挿入されるに連れて、一対の押圧部４３は、貫通孔２６の内周面に押圧されて、先端が異物検知センサ３１側を向き第１挿通部４２ｂに押し付けられるように折り畳まれる。そして、このように折り畳まれた一対の押圧部４３と第１挿通部４２ｂとは、若干弾性変形しながら、貫通孔２６を通り抜ける（貫通する）。すると、図５（ａ）に示すように、一対の押圧部４３は、保持凹部２３内で復元して第１挿通部４２ｂから離間するとともに、一対の押圧部４３の先端部の接触部４３ａが、貫通孔２６の幅方向の両側の押圧面２５にそれぞれ押圧接触する。更に、一対の押圧部４３が貫通孔２６を通り抜けると、嵌合部４２ａが貫通孔２６に嵌合されるとともに、嵌合部４２ａの幅方向の両側で中空絶縁体３２の外周面３２ａが受け面２７ａ，２７ｂに当接する。その結果、押圧面２５を押圧する一対の押圧部４３と、異物検知センサ３１の中空絶縁体３２とによって、保持部２２における受け面２７ａ，２７ｂと押圧面２５との間の部位が、貫通孔２６の貫通方向の両側から挟持される。これにより、異物検知センサ３１は、支持部４１によってブラケット１２に対して固定される。即ち、センサ線１３がブラケット１２に固定される。このように、押圧面２５を押圧する一対の押圧部４３と、異物検知センサ３１の中空絶縁体３２とによって、ブラケット１２を貫通孔２６の貫通方向の両側から挟持することで、異物検知センサ３１は、ブラケット１２に対して安定して固定される。
【００５８】
また、ブラケット１２に固定された異物検知センサ３１は、保持部２２（受け面２７ａ，２７ｂ）と反対側の約２７０°の範囲が外部に露出しており、この露出した範囲が、異物検知センサ３１に接触した異物Ｘ（図８参照）の検知を可能な検知範囲となっている。そして、この検知範囲のうち、異物検知センサ３１に加えられた外力が異物検知センサ３１の径方向の中央を通って受け面２７ａ若しくは受け面２７ｂに向かう範囲では、当該外力を、異物検知センサ３１を介して受け面２７ａ若しくは受け面２７ｂで受けることができる。そのため、異物検知センサ３１は、異物Ｘと受け面２７ａ若しくは受け面２７ｂとに挟まれて変形し易い。
【００５９】
図２に示すように、前記通電検知部１４は、異物検知センサ３１の長手方向の他端部（図２において右側の端部であって抵抗３９が設けられた側の端部）に設けられるとともに、前記電極線３３に電流を供給している。そして、図２及び図５（ａ）に示すように、異物検知センサ３１に押圧力等の外力が加えられていない通常の状態では、通電検知部１４から電極線３３に供給される電流は、電極線３５を通り、抵抗３９を介して電極線３４，３６に流れる。一方、図２及び図８に示すように、異物検知センサ３１を直径方向に潰すような外力が加えられると、外力が加えられた部位の中空絶縁体３２が弾性変形するとともに該中空絶縁体３２の弾性変形に伴って電極線３３〜３６が湾曲し、電極線３３，３５の少なくとも一方の電極線と、電極線３４，３６の少なくとも一方の電極線とが接触して短絡される。すると、通電検知部１４から電極線３３に供給される電流は、抵抗３９を介さずに電極線３４，３６に流れることになる。従って、例えば、一定の電圧で電極線３３に電流を供給している場合には、電流値が変化するため、通電検知部１４は、この時の電流値の変化を検知することにより、異物検知センサ３１に接触した異物Ｘを検知する。そして、通電検知部１４は、この電流値の変化を検知すると、即ち異物検知センサ３１に接触した異物Ｘを検知すると、後述のドアＥＣＵ５１に異物検知信号を出力する。尚、異物検知センサ３１に対する外力が取り除かれると、中空絶縁体３２が復元し、電極線３３〜３６も復元して非導通状態となる。
【００６０】
図１及び図２に示すように、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の内部に、前記アクチュエータ６によるドアパネル５の開閉作動を制御するドアＥＣＵ５１を備えている。ドアＥＣＵ５１は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両１のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。また、ドアＥＣＵ５１は、該ドアＥＣＵ５１に電気的に接続された通電検知部１４に電流を供給している。そして、ドアＥＣＵ５１は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び通電検知部１４等から入力される各種信号に基づいてアクチュエータ６を制御する。
【００６１】
次に、上記のように構成された電動バックドア装置２の動作を、図１及び図２を参照して統括的に説明する。
ドアＥＣＵ５１は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ５１は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ５１は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。そして、ドアパネル５が後部開口部４を完全に開放する全開位置に配置されると、ドアＥＣＵ５１はアクチュエータ６を停止する。
【００６２】
一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ５１は、ドアパネル５を閉作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ５１はアクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、異物検知センサ３１に異物Ｘが接触して同異物検知センサ３１に外力が加えられると、異物検知センサ３１において中空絶縁体３２が弾性変形されることにより電極線３３，３５の少なくとも一方の電極線と電極線３４，３６の少なくとも一方の電極線とが接触して短絡される。その結果、電極線３３に供給する電流の電流値が変化されるため、通電検知部１４がドアＥＣＵ５１に異物検知信号を出力する。ドアＥＣＵ５１は、異物検知信号が入力されると、アクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させた後に同アクチュエータ６を停止させる。
【００６３】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）異物検知センサ３１と貫通孔２６を貫通した支持部４１の押圧部４３とによって、貫通孔２６の貫通方向の両側からブラケット１２を挟持するため、樹脂から形成されることにより軽量化されたブラケット１２に対して異物検知センサ３１を安定して固定することができる。従って、異物Ｘから加えられる外力による異物検知センサ３１の弾性変形の応答性を良好にすることができる。
【００６４】
（２）ブラケット１２は、異物検知センサ３１の外周面（即ち中空絶縁体３２の外周面３２ａ）に当接し異物検知センサ３１を介して外力を受ける受け面２７ａ，２７ｂを有する。この受け面２７ａ，２７ｂによって異物検知センサ３１の姿勢が安定しやすくなるため、樹脂製のブラケット１２に対して異物検知センサ３１をより安定して固定することができる。また、異物検知センサ３１に異物Ｘから外力が加えられた場合、異物検知センサ３１を介して受け面２７ａ，２７ｂでもその外力を受けることができる。そして、異物Ｘから加えられた外力を受け面２７ａ，２７ｂでも受けた場合には、異物検知センサ３１は、受け面２７ａ，２７ｂに支持されることにより、ブラケット１２に対して位置ずれすることが抑制され、ブラケット１２に固定された位置で安定して弾性変形できる。更に、異物検知センサ３１は、異物Ｘと受け面２７ａ，２７ｂとに挟まれることで、異物Ｘからの外力によって弾性変形しやすくなるため、異物検知センサ３１による異物Ｘの検知感度を向上させることができる。
【００６５】
（３）異物検知センサ３１の円筒状の外周面（即ち中空絶縁体３２の外周面３２ａ）と曲率の等しい円弧状をなす受け面２７ａ，２７ｂが異物検知センサ３１の外周面に当接することにより、異物検知センサ３１は、更に安定してブラケット１２に対して固定される。また、異物Ｘから加えられる外力によって異物検知センサ３１がブラケット１２に対して位置ずれすることがより抑制される。更に、ブラケット１２における貫通孔２６付近の強度を、ブラケット１２の厚さが厚くなることを抑制しつつ確保することができる。
【００６６】
（４）支持部４１は、中空絶縁体３２と同じ材料で同中空絶縁体３２と一体に形成されている。従って、部品点数が減少されるため、製造コストが低減されるとともに、部品管理が容易となる。また、中空絶縁体３２の形成時に同時に支持部を形成することが可能であり、中空絶縁体３２と支持部４１とを同時に形成することにより生産性を向上できる。
【００６７】
（５）支持部４１の先端部には、貫通孔２６の幅よりも狭い（細い）第２挿通部４２ｃが形成されている。異物検知センサ３１をブラケット１２に固定する際には、支持部４１を、第２挿通部４２ｃから貫通孔２６に挿入することにより、容易に貫通孔２６内に入れることができる。従って、異物検知センサ３１をブラケット１２に対して容易に固定することができる。また、本実施形態においては、異物検知センサ３１をブラケット１２に固定する際、貫通孔２６内に第２挿通部４２ｃを挿入した後に、保持凹部２３の開口部２３ａから第２挿通部４２ｃを引っ張ることにより、支持部４１に貫通孔２６を貫通させることができる。このようにすると、異物検知センサ３１に大きな押圧力を加えることなく該異物検知センサ３１をブラケット１２に固定することができる。
【００６８】
（６）第１挿通部４２ｂと押圧部４３とは同時に貫通孔２６を貫通可能である一方、第２挿通部４２ｃと押圧部４３とは貫通孔２６を同時に貫通不能である。従って、異物検知センサ３１をブラケット１２に固定する際には、第１挿通部４２ｂと押圧部４３とを共に貫通孔２６内に挿入することで、支持部４１に貫通孔２６を貫通させることができる。その一方、ブラケット１２に固定された異物検知センサ３１に対してブラケット１２から外れる方向の外力が加わった場合には、押圧部４３が第２挿通部４２ｃ側に折り畳まれて第２挿通部４２ｃと押圧部４３との作用により、支持部４１が貫通孔２６から抜けることが抑制され、異物検知センサ３１のブラケット１２からの脱落が抑制される。
【００６９】
（７）樹脂から形成されることにより軽量化されたブラケット１２に対して異物検知センサ３１が安定して固定されているため、異物Ｘから外力を受けた異物検知センサ３１が弾性変形しやすい。従って、異物Ｘの検知感度の低下を抑制することができる。
【００７０】
（８）車両１の後部に設けられた後部開口部４を開閉するドアパネル５における、後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に、異物検知センサ３１が安定して固定される。
（９）支持部４１は、異物検知センサ３１の長手方向（中空絶縁体３２の長手方向）の一端部から他端部まで異物検知センサ３１の長手方向に沿って連続的に形成されている。従って、長尺状の異物検知センサ３１の長手方向の何れの部位においても、支持部４１と異物検知センサ３１とによって貫通孔２６の貫通方向の両側からブラケット１２を挟持できるため、異物検知センサ３１をブラケット１２に対して一層安定して固定することができる。また、押出成形により容易に支持部４１を形成することが可能となる。
【００７１】
（１１）貫通孔２６を貫通した支持部４１においては、嵌合部４２ａが貫通孔２６に嵌合するため、異物検知センサ３１のがたつきが抑制される。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、車両１の後部に設けられた後部開口部４を開閉するドアパネル５を電動で開閉作動させる電動バックドア装置２に、異物検知装置１１を備えた。しかしながら、異物検知装置１１は、電動バックドア装置２以外に、車両１に設けられた開口部を開閉する開閉体を電動で開閉作動させる電動ドア開閉装置に備えられてもよい。例えば、異物検知装置１１は、車両１の側方に設けられた開口部（乗降口）を開閉するドアパネル（開閉体）を電動でスライド移動させる電動スライドドア装置に備えられてもよい。また、異物検知装置１１は、車両１の上面に設けられた開口部を開閉するルーフパネル（開閉体）を電動で開閉作動させるサンルーフ装置に備えられてもよい。そして、何れの場合においても、樹脂製のブラケット１２は、車両１に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部に固定される。このようにしても、車両１の軽量化を図りつつ、車両１に設けられた開口部の周縁部、若しくは開閉体における開口部の周縁部と対向する周縁部に、異物検知センサ３１が安定して固定される。
【００７３】
・上記実施形態では、ブラケット１２は、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に固定されている。しかしながら、ブラケット１２は、後部開口部４の周縁部におけるドアパネル５の周縁部と対向する部分に固定されてもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、通電検知部１４は、電極線３３に一定の電圧で電流を供給し、電極線３３〜３６同士の接触に起因する電流値の変化を検知すると異物検知信号を出力する。しかしながら、通電検知部１４は、電極線３３〜３６同士の接触に起因する電圧値の変化を検知すると異物検知信号を出力するように構成されてもよい。
【００７５】
・上記実施形態の支持部４１に代えて、図９（ａ）に示す支持部６１を異物検知センサ３１の外周面に設けてもよい。支持部６１は、中空絶縁体３２と一体に形成され、異物検知センサ３１の長手方向に沿って連続的に形成されるとともに、長手方向と直交する断面の形状が一定となっている。そして、この支持部６１の内部には、該支持部６１を中空状にする中空部６２が形成されている。中空部６２は、支持部６１の基端の手前から同支持部６１の先端の手前まで、支持部６１の突出方向のほぼ全域に亘って形成されている。また、支持部６１は、幅方向の両側に突出した一対の押圧部６３を備えている。この押圧部６３は、図１０に示すように、支持部６１が貫通孔２６を貫通したときに押圧面２５に当接して、異物検知センサ３１と共に貫通孔２６の貫通方向の両側からブラケット１２を挟持する。このようにすると、図９（ｂ）に示すように、支持部６１は、貫通孔２６を貫通するときに、中空部６２の幅を狭めるように容易に弾性変形することができる。即ち、支持部６１の内部に中空部６２が形成されたことにより、支持部６１は、変形しやすくなるため、貫通孔２６を貫通しやすくなる。従って、異物検知センサ３１をブラケット１２に対してより容易に固定することができる。また、支持部６１の軽量化を図ることができる。更に、中空部６２が形成された支持部６１は、長手方向に容易に湾曲される。従って、ドアパネル５の周縁部の形状が非直線形状であっても、ドアパネル５の周縁部に沿って容易に異物検知センサ３１を固定することができる。
【００７６】
また、図１１に示すように、上記実施形態の支持部４１の挿通部４２の内部に、該挿通部４２を中空状にする中空部７１を形成してもよい。このようにしても図９（ａ）に示す例と同様の効果を得ることができる。
【００７７】
また、図１２（ａ）に示す支持部８１のように、幅方向の両側に突出した押圧部８２の内部にまで広がる中空部８３を備えた構成であってもよい。このようにしても図９（ａ）に示す例と同様の効果を得ることができる。尚、図１２（ｂ）に示すように、支持部８１の先端部に、貫通孔２６の幅よりも細い導入部８４を形成してもよい。このようにすると、上記実施形態の（５）と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
また、図１３に示す支持部９１のように、支持部９１の基端側の部位のみに中空部９２を形成してもよい。支持部９１は、該支持部９１の幅方向の両側に突出し押圧面２５を押圧する一対の押圧部９３を備えている。そして、中空部９２は、支持部９１において、押圧部９３の先端部（押圧面２５に接触する部分）の近傍から、支持部９１の基端部付近に亘って形成されている。このようにしても図９（ａ）に示す例と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
また、図１４に示す支持部１０１のように、支持部１０１の先端側に開口した中空部１０２を備えた構成であってもよい。このようにしても図９（ａ）に示す例と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
尚、上記した中空部６２，７１，８３，９２，１０２は、異物検知センサ３１の長手方向に沿って連続的に形成されるものに限らず、支持部６１，４１，８１，９１，１０１に部分的に設けられるものであってもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、一対の押圧部４３は、挿通部４２の幅方向の両側面における第１挿通部４２ｂと第２挿通部４２ｃとの境界部分からそれぞれ異物検知センサ３１に向かって延びている。しかしながら、一対の押圧部４３は、第１挿通部４２ｂの幅方向の両側面からそれぞれ異物検知センサ３１に向かって延びるように形成されてもよい。また、支持部４１は、押圧部４３を必ずしも２つ備えなくてもよい。また、上記実施形態では、第２挿通部４２ｃと押圧部４３とは貫通孔２６を同時に貫通不能であるが、第２挿通部４２ｃは、押圧部４３と同時に貫通孔２６を貫通可能に形成されてもよい。
【００８２】
・上記実施形態の支持部４１は、必ずしも第２挿通部４２ｃ（導入部）を備えなくてもよい。
・上記実施形態では、支持部４１は、中空絶縁体３２と同じ材料から形成されている。しかしながら、図１５に示すように、中空絶縁体３２よりも硬質な材料（例えば、中空絶縁体３２よりも硬質な樹脂材料、弾性変形可能な金属材料等）で形成される支持部１１１を、中空絶縁体３２に固定してもよい。このようにすると、ブラケット１２に対する異物検知センサ３１のぐらつきを抑制することができる。尚、「中空絶縁体３２に固定する」とは、支持部１１１と中空絶縁体３２とが一体成形により形成されたものも含む。
【００８３】
・上記実施形態では、異物検知センサ３１は、４本の電極線３３〜３６を備えている。しかしながら、電極線は、異物検知センサ３１に少なくとも２本備えられればよく、例えば、６本備えられてもよい。
【００８４】
・電極線３３〜３６は、軟銅よりなる単線であってもよい。
・上記実施形態では、異物検知センサ３１は、円筒状の中空絶縁体３２を備えることにより、円筒状の外周面を備えている。しかしながら、異物検知センサの外周面の形状は、円筒状に限らず、多角形状や楕円筒状等であってもよい。この場合、異物検知センサ３１の外周面に当接する受け面２７ａ，２７ｂの形状は、異物検知センサ３１の外周面に対応した形状であることが望ましい。
【００８５】
・異物検知センサ３１と貫通孔２６を貫通した支持部４１とによって、貫通孔２６の貫通方向の両側からブラケット１２を挟持可能であれば、異物検知センサ３１、支持部４１及びブラケット１２の形状は、上記実施形態の形状に限らない。例えば、ブラケット１２は、受け面２７ａ，２７ｂを備えない構成であってもよい。
【００８６】
・上記実施形態では、支持部４１は、異物検知センサ３１の長手方向に沿って連続的に形成されているが、異物検知センサ３１の長手方向の複数箇所に形成されてもよい。この場合、貫通孔２６は、上記実施形態のようなスリット状に限らず、ブラケット１２の長手方向の複数箇所に形成されてもよい。
【００８７】
・異物検知センサ３１は、中空絶縁体３２の外周を被覆する弾性変形可能な筒状の保護部材を備えた構成であってもよい。この場合、支持部４１は、保護部材の外周面から突出するように形成される。
【００８８】
・異物検知センサ３１は、弾性変形することで異物検知センサ３１に接触した異物Ｘを検知するだけでなく、近接する異物Ｘとの間の静電容量を検出できるように構成されてもよい。この場合、異物検知装置１１では、異物検知センサ３１を用いて検出された静電容量に基づいて、異物検知センサ３１に近接する異物Ｘを検知する。
【００８９】
上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、前記異物検知センサは長尺状をなし、前記支持部は、前記異物検知センサの長手方向の一端部から他端部まで前記異物検知センサの長手方向に沿って連続的に形成されていることを特徴とする異物検知センサの固定構造。同構成によれば、長尺状の異物検知センサの長手方向の何れの部位においても、支持部と異物検知センサとによって貫通部の貫通方向の両側からブラケットを挟持できるため、異物検知センサをブラケットに対して一層安定して固定することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１…車両、４…開口部としての後部開口部、５…開閉体及びバックドアとしてのドアパネル、１１…異物検知装置、１２…ブラケット、２６…貫通部としての貫通孔、２７ａ，２７ｂ…受け面、３１…異物検知センサ、３２…中空絶縁体、３２ａ…異物検知センサの外周面としての中空絶縁体の外周面、３３〜３６…電極線、４１，６１，８１，９１，１０１，１１１…支持部、４２…挿通部、４２ｂ…第１挿通部、４２ｃ…導入部としての第２挿通部、４３…規制部としての押圧部、６２，７１，８３，９２，１０２…中空部、８４…導入部、Ｘ…異物。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物検知センサをブラケットに固定する異物検知センサの固定構造、該固定構造を備えた異物検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の駆動力により電動でドアパネルを移動させて車体に形成された開口部（乗降口、後部開口部等）を開閉する電動ドア開閉装置には、開口部の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを防止するために、開口部の周縁部とドアパネルとの間に存在する異物を検知する異物検知装置を備えたものがある。例えば、特許文献１に記載された異物検知装置では、異物から加えられる外力によって弾性変形されることで当該異物を検知する異物検知センサを、ドアパネルの周縁部に固定された金属製のブラケットに固定している。
【０００３】
ところで、異物検知装置が搭載される車両の軽量化を図るためには、金属製のブラケットに代えて、樹脂製のブラケットを使用することが望ましい。従来、樹脂製のブラケットに異物検知センサを固定する固定構造としては、例えば、樹脂製のブラケットに異物検知センサを両面テープで貼着して固定するものがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４２５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、樹脂製のブラケットに異物検知センサを両面テープで貼着して固定する異物検知センサの固定構造では、樹脂製のブラケットに対して異物検知センサが安定して固定された状態に維持することが困難であった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、異物検知センサを樹脂製のブラケットに安定して固定することができる異物検知センサの固定構造及び異物検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する異物検知センサを樹脂製のブラケットに固定する異物検知センサの固定構造であって、前記異物検知センサの外周面から突出する支持部を備え、前記ブラケットには、前記支持部が貫通する貫通部が設けられ、前記異物検知センサと、前記貫通部を貫通した前記支持部とが、前記ブラケットを前記貫通部の貫通方向の両側から挟持することを特徴とすることをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、異物検知センサと貫通部を貫通した支持部とによって、貫通部の貫通方向の両側からブラケットを挟持するため、樹脂から形成されることにより軽量化されたブラケットに対して異物検知センサを安定して固定することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記ブラケットは、前記異物検知センサの外周面に当接し前記異物検知センサを介して前記外力を受ける受け面を有することをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、受け面によって異物検知センサの姿勢が安定しやすくなるため、樹脂製のブラケットに対して異物検知センサをより安定して固定することができる。また、異物検知センサに異物から外力が加えられた場合、異物検知センサを介して受け面でもその外力を受けることができる。そして、異物から加えられた外力を受け面でも受けた場合には、異物検知センサは、受け面に支持されることにより、ブラケットに対して位置ずれすることが抑制され、ブラケットに固定された位置で安定して弾性変形できる。更に、異物検知センサは、異物と受け面とに挟まれることで、異物からの外力によって弾性変形しやすくなるため、異物検知センサによる異物の検知感度を向上させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の異物検知センサの固定構造において、前記異物検知センサは、円筒状の外周面を有し、前記受け面は、前記異物検知センサの外周面と等しい曲率の円弧状をなすことをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、異物検知センサの円筒状の外周面と曲率の等しい円弧状をなす受け面が異物検知センサの外周面に当接することにより、異物検知センサは、更に安定してブラケットに対して固定される。また、異物から加えられる外力によって異物検知センサがブラケットに対して位置ずれすることがより抑制される。更に、ブラケットにおける貫通部付近の強度を、ブラケットの厚さが厚くなることを抑制しつつ確保することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、前記異物検知センサは、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを有し、前記支持部は、前記中空絶縁体と同じ材料で前記中空絶縁体と一体に形成されていることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、部品点数が減少されるため、製造コストが低減されるとともに、部品管理が容易となる。また、中空絶縁体の形成時に同時に支持部を形成することが可能であり、中空絶縁体と支持部とを同時に形成することにより生産性を向上できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、前記異物検知センサは、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを有し、前記支持部は、前記中空絶縁体よりも硬質な材料で形成され、前記中空絶縁体に固定されていることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、支持部は、異物検知センサを構成する中空絶縁体よりも硬質の材料で形成されているため、ブラケットに対する異物検知センサのぐらつきを抑制することができる。尚、本発明においては、「中空絶縁体に固定されている」とは、支持部と中空絶縁体とが一体成形により形成されたものも含む。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、前記支持部の先端部には、前記貫通部の幅よりも細い導入部が形成されていることをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、支持部を、導入部から貫通部に挿入することにより、容易に貫通部内に入れることができる。従って、異物検知センサをブラケットに対して容易に固定することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、前記支持部は、前記異物検知センサの外周面から突出し第１挿通部と前記第１挿通部よりも前記支持部の先端側に前記第１挿通部と隣接して設けられた第２挿通部とを有する挿通部と、前記第１挿通部と前記第２挿通部との境界部分若しくは前記第１挿通部の側面から前記異物検知センサに向かって延びる規制部とを備え、前記第１挿通部と前記規制部とは同時に前記貫通部を貫通可能である一方、前記第２挿通部と前記規制部とは前記貫通部を同時に貫通不能であることをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、異物検知センサをブラケットに固定する際には、第１挿通部と規制部とを共に貫通部内に挿入することで、支持部に貫通部を貫通させることができる。その一方、ブラケットに固定された異物検知センサに対してブラケットから外れる方向の外力が加わった場合には、第２挿通部と規制部との作用により、支持部が貫通部から抜けることが抑制される。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、前記支持部の内部には、前記支持部を中空状にする中空部が形成されていることをその要旨としている。
【００２２】
同構成によれば、支持部は、変形しやすくなるため、貫通部を貫通しやすくなる。従って、異物検知センサをブラケットに対してより容易に固定することができる。また、支持部の軽量化を図ることができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、外力を受けて弾性変形される異物検知センサと、前記支持部により前記異物検知センサが固定されるブラケットと、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造とを有し、前記異物検知センサの弾性変形により前記異物検知センサに接触した異物を検知する異物検知装置としたことをその要旨としている。
【００２４】
同構成によれば、樹脂から形成されることにより軽量化されたブラケットに対して異物検知センサが安定して固定されているため、異物から外力を受けた異物検知センサが弾性変形しやすい。従って、異物の検知感度の低下を抑制することができる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の異物検知装置において、前記ブラケットは、車両に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部に固定されたことをその要旨としている。
【００２６】
同構成によれば、車両の軽量化を図りつつ、車両に設けられた開口部の周縁部、若しくは開閉体における開口部の周縁部と対向する周縁部に、異物検知センサが安定して固定される。
【００２７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の異物検知装置において、前記開閉体は、前記車両の後部に設けられた前記開口部を開閉するバックドアであることをその要旨としている。
【００２８】
同構成によれば、車両の後部に設けられた開口部の周縁部、若しくはバックドアにおける開口部の周縁部と対向する周縁部に、異物検知センサが安定して固定される。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、異物検知センサを樹脂製のブラケットに安定して固定することができる異物検知センサの固定構造及び異物検知装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】電動バックドア装置を搭載した車両の概略図。
【図２】電動バックドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】ブラケット及び該ブラケットに固定されたセンサ線の斜視図。
【図４】ブラケットの斜視図。
【図５】（ａ）はブラケット及びセンサ線の断面図（図３におけるα−α断面図）、（ｂ）はブラケット及びセンサ線の断面図（図３におけるβ−β断面図）。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はセンサ線の断面図。
【図７】センサ線の斜視図。
【図８】異物検知センサに異物が接触した時のブラケット及びセンサ線の断面図。
【図９】（ａ）は異物検知センサ及び別の形態の支持部の断面図、（ｂ）は異物検知センサ、別の形態の支持部及びブラケットの断面図。
【図１０】異物検知センサ、別の形態の支持部及びブラケットの断面図。
【図１１】異物検知センサ、別の形態の支持部及びブラケットの断面図。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は異物検知センサ、別の形態の支持部及びブラケットの断面図。
【図１３】異物検知センサ、別の形態の支持部及びブラケットの断面図。
【図１４】異物検知センサ、別の形態の支持部及びブラケットの断面図。
【図１５】異物検知センサ、別の形態の支持部及びブラケットの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は電動バックドア装置２を搭載している。車両１は、導電性金属材料よりなる車体３を備えるとともに、該車体３の後部には、後部開口部４が形成されている。後部開口部４における上下方向の略中央部よりも下方の部位は、後部開口部４における上下方向の略中央部よりも上方の部位よりも左右方向の幅が狭く形成されている。そして、この後部開口部４は、導電性金属材料よりなり該後部開口部４に対応した形状をなすドアパネル５によって開閉される。
【００３２】
ドアパネル５における上下方向の略中央部よりも下端側の部位（図１においては上側の約半分の部位）は、ドアパネル５における上下方向の略中央部よりも上端側の部位（図１においては下側の約半分の部位）よりも左右方向の幅が狭く形成されている。そのため、ドアパネル５の左右方向の両端は非直線状をなしている。このドアパネル５の上端部は、車体３の後部側面の上端部に回動可能に連結されている。そして、ドアパネル５は、車体３との連結部分を回動中心として、該ドアパネル５の下端部が上下方向に移動するように回動可能である。尚、ドアパネル５は、全閉位置と全開位置との間で移動される。全閉位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する位置であり、全開位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に開放する位置である。
【００３３】
また、ドアパネル５には、アクチュエータ６（図２参照）を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されている。電動バックドア装置２では、このアクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が上下方向に回動されて後部開口部４を開閉するようになっている。
【００３４】
図２に示すように、前記アクチュエータ６は、モータ７と、該モータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、アクチュエータ６内には、モータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、モータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた永久磁石と、該永久磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００３５】
また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。図１及び図２に示すように、この操作スイッチ９は、車両１の搭乗者等によって後部開口部４を開放するように操作されると、後部開口部４を開放するようにドアパネル５を回動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって後部開口部４を閉鎖するように操作されると、後部開口部４を閉鎖するようにドアパネル５を回動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）、ドアパネル５のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。
【００３６】
また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の周縁部と、後部開口部４におけるドアパネル５の周縁部と対向する周縁部との間に存在する異物Ｘ（図８参照）を検知するための異物検知装置１１を備えている。図１乃至図３に示すように、異物検知装置１１は、ドアパネル５の周縁部に固定されたブラケット１２と、該ブラケット１２に固定されたセンサ線１３と、該センサ線１３に電気的に接続された通電検知部１４とを備えている。
【００３７】
図１に示すように、ブラケット１２は、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に固定されており、詳しくは、ドアパネル５の内側面（即ちドアパネル５の車室側の側面）における左右方向の両端部にそれぞれ固定されている。各ブラケット１２は、ドアパネル５の左右方向の両端部に沿って同ドアパネル５の上端部から下端部まで延びる略帯状をなしている。そして、ブラケット１２は、非直線状をなすドアパネル５の左右方向の両端部の形状に応じて、その長手方向（ドアパネル５の上下方向）の中央部が湾曲している。
【００３８】
図４に示すように、各ブラケット１２は、該ブラケット１２の長手方向に延びる固定部２１と、固定部２１の幅方向の一端部に該固定部２１と一体に形成された保持部２２とを備えている。
【００３９】
固定部２１は、ドアパネル５におけるブラケット１２が固定される部位の表面形状に対応した形状をなしており、本実施形態では、固定部２１は、その長手方向と直交する断面の形状が略Ｌ字状をなす板状をなしている。尚、各ブラケット１２において、厚さ方向（長手方向及び幅方向と直交する方向）の一方の側面は、ドアパネル５に固定されたときにドアパネル５側の固定面５ａ（図１参照）に当接する当接面１２ａとなっている。本実施形態では、当接面１２ａは、断面Ｌ字状のブラケット１２においてＬ字の外側となる側面である。また、図１に示すように、固定面５ａは、ドアパネル５の内側面（即ちドアパネル５の車室側の側面）の左右方向の両端部である。
【００４０】
図１及び図４に示すように、前記保持部２２は、固定部２１の幅方向の両端部のうち、ブラケット１２がドアパネル５に固定されたときにドアパネル５の外側となる側の端部に沿って設けられている。また、保持部２２は、固定部２１の長手方向の一端から他端まで連続的に形成されている。更に、保持部２２は、固定部２１の長手方向に沿って延びるかまぼこ形状をなしており、固定部２１よりも厚く形成されて前記当接面１２ａと反対側に突出している。
【００４１】
図５（ａ）に示すように、保持部２２には、当接面１２ａ側から凹設され当接面１２ａに開口部を有する保持凹部２３が形成されている。保持凹部２３の開口部は、当接面１２ａにおいて保持部２２に該当する部分である保持側当接面１２ｂに形成されている。そして、保持凹部２３は、ブラケット１２の長手方向に沿って連続的に形成されている。また、図４及び図５（ｂ）に示すように、保持凹部２３の開口部には、ブラケット１２の長手方向の複数箇所に、保持凹部２３の開口部２３ａをブラケット１２の幅方向に横切る橋絡部２４が形成されている。各橋絡部２４は、ブラケット１２の幅方向に対向する保持凹部２３の２つの内側面を連結している。
【００４２】
また、図５（ａ）に示すように、保持凹部２３の底面には、保持側当接面１２ｂに対して傾斜した平面状をなす押圧面２５が形成されている。押圧面２５は、ブラケット１２の長手方向の一端部から他端部に亘って形成されている。この押圧面２５は、ブラケット１２の幅方向に沿って固定部２１から遠ざかるに連れて保持側当接面１２ｂとの間の距離が短くなるように同保持側当接面１２ｂに対して傾斜している。
【００４３】
また、保持部２２には、保持凹部２３の底部を貫通した貫通部としての貫通孔２６が形成されている。貫通孔２６は、前記押圧面２５と直交するように保持部２２における保持凹部２３の底部となる部位を貫通している。従って、貫通孔２６は、ブラケット１２の幅方向に沿って固定部２１から遠ざかるに連れて保持側当接面１２ｂとの間の距離が長くなるように保持側当接面１２ｂに対して傾斜している。また、貫通孔２６の内側開口部２６ａは、前記押圧面２５におけるブラケット１２の幅方向の中央部に形成されている。そして、この貫通孔２６は、図４に示すように、ブラケット１２の長手方向の一端部から他端部まで同ブラケット１２の長手方向に沿って延びており、スリット状をなしている。
【００４４】
また、保持部２２には、貫通孔２６の外側開口部２６ｂの幅方向の両側に、一対の受け面２７ａ，２７ｂが形成されている。図５（ａ）に示すように、一対の受け面２７ａ，２７ｂは、ブラケット１２の長手方向と直交する断面において保持側当接面１２ｂ側に凹む円弧状をなす曲面である。一対の受け面２７ａ，２７ｂは、貫通孔２６の外側開口部２６ｂの幅方向の両側で、それぞれ貫通孔２６に沿ってブラケット１２の長手方向に延びている。そして、一対の受け面２７ａ，２７ｂは、ブラケット１２の長手方向の一端部から他端部に亘って形成されている。また、一対の受け面２７ａ，２７ｂは、その曲率が互いに等しく形成されるとともに、互いの曲率中心Ｏが一致している。更に、一対の受け面２７ａ，２７ｂの曲率中心Ｏは、ブラケット１２の長手方向と直交する断面において、貫通孔２６の幅方向の中央を通り貫通孔２６の貫通方向に延びる貫通孔２６の中心線Ｌ上に位置している。
【００４５】
図１及び図４に示すように、上記のような各ブラケット１２は、ドアパネル５の内側面における左右方向の両端部に、当接面１２ａが固定面５ａに当接するとともに、保持部２２がドアパネル５の外周側に位置し且つ固定部２１がドアパネル５の左右方向の中央側に位置するようにドアパネル５に対して配置されている。尚、保持側当接面１２ｂは、固定面５ａにおける、ドアパネル５の閉作動時の移動方向と略直交する部位に当接する。そして、各ブラケット１２は、固定部２１の複数箇所を貫通するピン（図示略）によってドアパネル５に固定されている。
【００４６】
図３に示すように、前記センサ線１３は、長尺な紐状をなしている。センサ線１３は、異物検知センサ３１と、該異物検知センサ３１をブラケット１２に固定するための支持部４１とを備えている。
【００４７】
異物検知センサ３１を構成する長尺状の中空絶縁体３２は、絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やゴム（エラストマを含む）等）により形成されている。そして、中空絶縁体３２は、略円筒状をなすことにより中空状をなしている。また、中空絶縁体３２の外周面３２ａ（即ち異物検知センサ３１の外周面）は円筒状をなしている。尚、図５（ａ）に示すように、前記受け面２７ａ，２７ｂの曲率は、この中空絶縁体３２の外周面３２ａの曲率と等しく形成されている。
【００４８】
図６（ａ）及び図７に示すように、中空絶縁体３２の内側には、該中空絶縁体３２にて保持される４本の電極線３３〜３６が配置されている。各電極線３３〜３６は、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極３７と、導電性及び弾性を有し中心電極３７の外周を被覆する円筒状の導電被覆層３８とから構成されている。そして、各電極線３３〜３６は、中空絶縁体３２の内側に、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に配置されるとともに、周方向に隣り合う電極線３３〜３６間の間隔を一定に維持したまま、中空絶縁体３２の長手方向に螺旋状に延びている。更に、各電極線３３〜３６は、その一部が中空絶縁体３２の内側で同中空絶縁体３２に僅かに埋設されることにより、中空絶縁体３２によって保持されている。
【００４９】
図２に示すように、電極線３３及び電極線３５は、長手方向の一端（図２において左側の端）が互いに接続されて導通するとともに、電極線３４及び電極線３６も、長手方向の一端（図２において左側の端）が互いに接続されて導通している。また、電極線３５及び電極線３６の長手方向の他端は、抵抗３９を介して電気的に接続されている。更に、電極線３３の長手方向の他端は、通電検知部１４に電気的に接続されるとともに、電極線３４の他端は、グランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）されている。
【００５０】
図６（ａ）及び図７に示すように、前記支持部４１は、異物検知センサ３１の中空絶縁体３２に一体に形成されるとともに、中空絶縁体３２と同じ材料、即ち絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やゴム（エラストマを含む）等）により形成されている。支持部４１は、異物検知センサ３１の中空絶縁体３２の外周面３２ａから中空絶縁体３２の径方向外側に突出している。そして、支持部４１は、中空絶縁体３２の長手方向の一端から他端に亘って連続的に形成されるとともに、その断面形状が中空絶縁体３２の長手方向に一定に形成されている。この支持部４１は、挿通部４２と、該挿通部４２と一体に形成された一対の押圧部４３とから構成されている。
【００５１】
挿通部４２は、中空絶縁体３２の外周面３２ａから同中空絶縁体３２の径方向外側に突出した嵌合部４２ａと、該嵌合部４２ａの先端部から中空絶縁体３２の径方向外側に延びる第１挿通部４２ｂと、該第１挿通部４２ｂの先端から中空絶縁体３２の径方向外側に延びる第２挿通部４２ｃとから構成されている。
【００５２】
嵌合部４２ａは、中空絶縁体３２の長手方向（軸方向）に沿って同中空絶縁体３２の一端から他端に亘って連続的に形成されている。図５（ａ）に示すように、嵌合部４２ａの高さ（嵌合部４２ａにおける中空絶縁体３２の径方向に沿った方向の長さ）は、貫通孔２６の貫通方向の長さよりも低く形成されている。また、嵌合部４２ａの幅（嵌合部４２ａにおける中空絶縁体３２の周方向に沿った方向の長さ）は、貫通孔２６の幅と等しく形成されている。
【００５３】
前記第１挿通部４２ｂは、嵌合部４２ａの長手方向（即ち中空絶縁体３２の長手方向）の一端から他端まで嵌合部４２ａの先端部に連続的に形成されている。そして、第１挿通部４２ｂの幅（第１挿通部４２ｂにおける中空絶縁体３２の周方向に沿った方向の長さ）は、貫通孔２６の幅よりも狭く形成されている。
【００５４】
前記第２挿通部４２ｃは、第１挿通部４２ｂの長手方向（即ち中空絶縁体３２の長手方向）の一端から他端まで第１挿通部４２ｂの先端部に連続的に形成されている。即ち、第２挿通部４２ｃは、支持部４１の先端部に設けられ、挿通部４２の突出方向に第１挿通部４２ｂと隣接している。そして、第２挿通部４２ｃの幅（第２挿通部４２ｃにおける中空絶縁体３２の周方向に沿った方向の長さ）は、貫通孔２６の幅よりも狭く（細く）、且つ第１挿通部４２ｂの幅よりも広く形成されている。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、前記一対の押圧部４３は、挿通部４２の幅方向の両側に形成されている。一対の押圧部４３は、挿通部４２の幅方向の両側面における第１挿通部４２ｂと第２挿通部４２ｃとの境界部分からそれぞれ異物検知センサ３１に向かって延設されている。各押圧部４３は、挿通部４２の長手方向（即ち中空絶縁体３２の長手方向）の一端から他端まで連続的に形成されている。各押圧部４３は、その基端から先端に向かうに連れて第２挿通部４２ｃの先端面から遠ざかるように延びており、各押圧部４３の先端は挿通部４２の基端側を向いている。更に、各押圧部４３は、その基端から先端に向かうに連れて、挿通部４２の幅方向の中央部から離間するように形成されている。また、各押圧部４３は、その先端部に、挿通部４２の長手方向に沿って延びる円柱状の接触部４３ａを有する。接触部４３ａの直径は、押圧部４３における接触部４３ａよりも基端側の部位の幅よりも若干大きく形成されている。
【００５６】
また、図６（ｂ）に示すように、第１挿通部４２ｂの幅及び押圧部４３の幅は、先端が異物検知センサ３１側を向き第１挿通部４２ｂに押し付けられるように折り畳まれた一対の押圧部４３と、第１挿通部４２ｂとが同時に貫通孔２６を通過できる（貫通可能な）値に設定されている。更に、図６（ｃ）に示すように、第２挿通部４２ｃの幅及び押圧部４３の幅は、先端が挿通部４２の先端側を向き且つ第２挿通部４２ｃに押し付けられるように折り畳まれた一対の押圧部４３と、第２挿通部４２ｃとが同時に貫通孔２６を通過できない（貫通不能な）値に設定されている。
【００５７】
ここで、異物検知センサ３１のブラケット１２への固定手順と合わせて、本実施形態の異物検知センサ３１の固定構造の作用を説明する。
図６（ｂ）に示すように、異物検知センサ３１を支持部４１によってブラケット１２に固定するためには、支持部４１の第２挿通部４２ｃを、貫通孔２６の外側開口部２６ｂから貫通孔２６の内部に挿入する。そして、支持部４１が貫通孔２６を貫通するまで、支持部４１を貫通孔２６内に挿入していく。このとき、挿通部４２が貫通孔２６内に挿入されるに連れて、一対の押圧部４３は、貫通孔２６の内周面に押圧されて、先端が異物検知センサ３１側を向き第１挿通部４２ｂに押し付けられるように折り畳まれる。そして、このように折り畳まれた一対の押圧部４３と第１挿通部４２ｂとは、若干弾性変形しながら、貫通孔２６を通り抜ける（貫通する）。すると、図５（ａ）に示すように、一対の押圧部４３は、保持凹部２３内で復元して第１挿通部４２ｂから離間するとともに、一対の押圧部４３の先端部の接触部４３ａが、貫通孔２６の幅方向の両側の押圧面２５にそれぞれ押圧接触する。更に、一対の押圧部４３が貫通孔２６を通り抜けると、嵌合部４２ａが貫通孔２６に嵌合されるとともに、嵌合部４２ａの幅方向の両側で中空絶縁体３２の外周面３２ａが受け面２７ａ，２７ｂに当接する。その結果、押圧面２５を押圧する一対の押圧部４３と、異物検知センサ３１の中空絶縁体３２とによって、保持部２２における受け面２７ａ，２７ｂと押圧面２５との間の部位が、貫通孔２６の貫通方向の両側から挟持される。これにより、異物検知センサ３１は、支持部４１によってブラケット１２に対して固定される。即ち、センサ線１３がブラケット１２に固定される。このように、押圧面２５を押圧する一対の押圧部４３と、異物検知センサ３１の中空絶縁体３２とによって、ブラケット１２を貫通孔２６の貫通方向の両側から挟持することで、異物検知センサ３１は、ブラケット１２に対して安定して固定される。
【００５８】
また、ブラケット１２に固定された異物検知センサ３１は、保持部２２（受け面２７ａ，２７ｂ）と反対側の約２７０°の範囲が外部に露出しており、この露出した範囲が、異物検知センサ３１に接触した異物Ｘ（図８参照）の検知を可能な検知範囲となっている。そして、この検知範囲のうち、異物検知センサ３１に加えられた外力が異物検知センサ３１の径方向の中央を通って受け面２７ａ若しくは受け面２７ｂに向かう範囲では、当該外力を、異物検知センサ３１を介して受け面２７ａ若しくは受け面２７ｂで受けることができる。そのため、異物検知センサ３１は、異物Ｘと受け面２７ａ若しくは受け面２７ｂとに挟まれて変形し易い。
【００５９】
図２に示すように、前記通電検知部１４は、異物検知センサ３１の長手方向の他端部（図２において右側の端部であって抵抗３９が設けられた側の端部）に設けられるとともに、前記電極線３３に電流を供給している。そして、図２及び図５（ａ）に示すように、異物検知センサ３１に押圧力等の外力が加えられていない通常の状態では、通電検知部１４から電極線３３に供給される電流は、電極線３５を通り、抵抗３９を介して電極線３４，３６に流れる。一方、図２及び図８に示すように、異物検知センサ３１を直径方向に潰すような外力が加えられると、外力が加えられた部位の中空絶縁体３２が弾性変形するとともに該中空絶縁体３２の弾性変形に伴って電極線３３〜３６が湾曲し、電極線３３，３５の少なくとも一方の電極線と、電極線３４，３６の少なくとも一方の電極線とが接触して短絡される。すると、通電検知部１４から電極線３３に供給される電流は、抵抗３９を介さずに電極線３４，３６に流れることになる。従って、例えば、一定の電圧で電極線３３に電流を供給している場合には、電流値が変化するため、通電検知部１４は、この時の電流値の変化を検知することにより、異物検知センサ３１に接触した異物Ｘを検知する。そして、通電検知部１４は、この電流値の変化を検知すると、即ち異物検知センサ３１に接触した異物Ｘを検知すると、後述のドアＥＣＵ５１に異物検知信号を出力する。尚、異物検知センサ３１に対する外力が取り除かれると、中空絶縁体３２が復元し、電極線３３〜３６も復元して非導通状態となる。
【００６０】
図１及び図２に示すように、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の内部に、前記アクチュエータ６によるドアパネル５の開閉作動を制御するドアＥＣＵ５１を備えている。ドアＥＣＵ５１は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両１のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。また、ドアＥＣＵ５１は、該ドアＥＣＵ５１に電気的に接続された通電検知部１４に電流を供給している。そして、ドアＥＣＵ５１は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び通電検知部１４等から入力される各種信号に基づいてアクチュエータ６を制御する。
【００６１】
次に、上記のように構成された電動バックドア装置２の動作を、図１及び図２を参照して統括的に説明する。
ドアＥＣＵ５１は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ５１は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ５１は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。そして、ドアパネル５が後部開口部４を完全に開放する全開位置に配置されると、ドアＥＣＵ５１はアクチュエータ６を停止する。
【００６２】
一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ５１は、ドアパネル５を閉作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ５１はアクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、異物検知センサ３１に異物Ｘが接触して同異物検知センサ３１に外力が加えられると、異物検知センサ３１において中空絶縁体３２が弾性変形されることにより電極線３３，３５の少なくとも一方の電極線と電極線３４，３６の少なくとも一方の電極線とが接触して短絡される。その結果、電極線３３に供給する電流の電流値が変化されるため、通電検知部１４がドアＥＣＵ５１に異物検知信号を出力する。ドアＥＣＵ５１は、異物検知信号が入力されると、アクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させた後に同アクチュエータ６を停止させる。
【００６３】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）異物検知センサ３１と貫通孔２６を貫通した支持部４１の押圧部４３とによって、貫通孔２６の貫通方向の両側からブラケット１２を挟持するため、樹脂から形成されることにより軽量化されたブラケット１２に対して異物検知センサ３１を安定して固定することができる。従って、異物Ｘから加えられる外力による異物検知センサ３１の弾性変形の応答性を良好にすることができる。
【００６４】
（２）ブラケット１２は、異物検知センサ３１の外周面（即ち中空絶縁体３２の外周面３２ａ）に当接し異物検知センサ３１を介して外力を受ける受け面２７ａ，２７ｂを有する。この受け面２７ａ，２７ｂによって異物検知センサ３１の姿勢が安定しやすくなるため、樹脂製のブラケット１２に対して異物検知センサ３１をより安定して固定することができる。また、異物検知センサ３１に異物Ｘから外力が加えられた場合、異物検知センサ３１を介して受け面２７ａ，２７ｂでもその外力を受けることができる。そして、異物Ｘから加えられた外力を受け面２７ａ，２７ｂでも受けた場合には、異物検知センサ３１は、受け面２７ａ，２７ｂに支持されることにより、ブラケット１２に対して位置ずれすることが抑制され、ブラケット１２に固定された位置で安定して弾性変形できる。更に、異物検知センサ３１は、異物Ｘと受け面２７ａ，２７ｂとに挟まれることで、異物Ｘからの外力によって弾性変形しやすくなるため、異物検知センサ３１による異物Ｘの検知感度を向上させることができる。
【００６５】
（３）異物検知センサ３１の円筒状の外周面（即ち中空絶縁体３２の外周面３２ａ）と曲率の等しい円弧状をなす受け面２７ａ，２７ｂが異物検知センサ３１の外周面に当接することにより、異物検知センサ３１は、更に安定してブラケット１２に対して固定される。また、異物Ｘから加えられる外力によって異物検知センサ３１がブラケット１２に対して位置ずれすることがより抑制される。更に、ブラケット１２における貫通孔２６付近の強度を、ブラケット１２の厚さが厚くなることを抑制しつつ確保することができる。
【００６６】
（４）支持部４１は、中空絶縁体３２と同じ材料で同中空絶縁体３２と一体に形成されている。従って、部品点数が減少されるため、製造コストが低減されるとともに、部品管理が容易となる。また、中空絶縁体３２の形成時に同時に支持部を形成することが可能であり、中空絶縁体３２と支持部４１とを同時に形成することにより生産性を向上できる。
【００６７】
（５）支持部４１の先端部には、貫通孔２６の幅よりも狭い（細い）第２挿通部４２ｃが形成されている。異物検知センサ３１をブラケット１２に固定する際には、支持部４１を、第２挿通部４２ｃから貫通孔２６に挿入することにより、容易に貫通孔２６内に入れることができる。従って、異物検知センサ３１をブラケット１２に対して容易に固定することができる。また、本実施形態においては、異物検知センサ３１をブラケット１２に固定する際、貫通孔２６内に第２挿通部４２ｃを挿入した後に、保持凹部２３の開口部２３ａから第２挿通部４２ｃを引っ張ることにより、支持部４１に貫通孔２６を貫通させることができる。このようにすると、異物検知センサ３１に大きな押圧力を加えることなく該異物検知センサ３１をブラケット１２に固定することができる。
【００６８】
（６）第１挿通部４２ｂと押圧部４３とは同時に貫通孔２６を貫通可能である一方、第２挿通部４２ｃと押圧部４３とは貫通孔２６を同時に貫通不能である。従って、異物検知センサ３１をブラケット１２に固定する際には、第１挿通部４２ｂと押圧部４３とを共に貫通孔２６内に挿入することで、支持部４１に貫通孔２６を貫通させることができる。その一方、ブラケット１２に固定された異物検知センサ３１に対してブラケット１２から外れる方向の外力が加わった場合には、押圧部４３が第２挿通部４２ｃ側に折り畳まれて第２挿通部４２ｃと押圧部４３との作用により、支持部４１が貫通孔２６から抜けることが抑制され、異物検知センサ３１のブラケット１２からの脱落が抑制される。
【００６９】
（７）樹脂から形成されることにより軽量化されたブラケット１２に対して異物検知センサ３１が安定して固定されているため、異物Ｘから外力を受けた異物検知センサ３１が弾性変形しやすい。従って、異物Ｘの検知感度の低下を抑制することができる。
【００７０】
（８）車両１の後部に設けられた後部開口部４を開閉するドアパネル５における、後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に、異物検知センサ３１が安定して固定される。
（９）支持部４１は、異物検知センサ３１の長手方向（中空絶縁体３２の長手方向）の一端部から他端部まで異物検知センサ３１の長手方向に沿って連続的に形成されている。従って、長尺状の異物検知センサ３１の長手方向の何れの部位においても、支持部４１と異物検知センサ３１とによって貫通孔２６の貫通方向の両側からブラケット１２を挟持できるため、異物検知センサ３１をブラケット１２に対して一層安定して固定することができる。また、押出成形により容易に支持部４１を形成することが可能となる。
【００７１】
（１１）貫通孔２６を貫通した支持部４１においては、嵌合部４２ａが貫通孔２６に嵌合するため、異物検知センサ３１のがたつきが抑制される。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、車両１の後部に設けられた後部開口部４を開閉するドアパネル５を電動で開閉作動させる電動バックドア装置２に、異物検知装置１１を備えた。しかしながら、異物検知装置１１は、電動バックドア装置２以外に、車両１に設けられた開口部を開閉する開閉体を電動で開閉作動させる電動ドア開閉装置に備えられてもよい。例えば、異物検知装置１１は、車両１の側方に設けられた開口部（乗降口）を開閉するドアパネル（開閉体）を電動でスライド移動させる電動スライドドア装置に備えられてもよい。また、異物検知装置１１は、車両１の上面に設けられた開口部を開閉するルーフパネル（開閉体）を電動で開閉作動させるサンルーフ装置に備えられてもよい。そして、何れの場合においても、樹脂製のブラケット１２は、車両１に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部に固定される。このようにしても、車両１の軽量化を図りつつ、車両１に設けられた開口部の周縁部、若しくは開閉体における開口部の周縁部と対向する周縁部に、異物検知センサ３１が安定して固定される。
【００７３】
・上記実施形態では、ブラケット１２は、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に固定されている。しかしながら、ブラケット１２は、後部開口部４の周縁部におけるドアパネル５の周縁部と対向する部分に固定されてもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、通電検知部１４は、電極線３３に一定の電圧で電流を供給し、電極線３３〜３６同士の接触に起因する電流値の変化を検知すると異物検知信号を出力する。しかしながら、通電検知部１４は、電極線３３〜３６同士の接触に起因する電圧値の変化を検知すると異物検知信号を出力するように構成されてもよい。
【００７５】
・上記実施形態の支持部４１に代えて、図９（ａ）に示す支持部６１を異物検知センサ３１の外周面に設けてもよい。支持部６１は、中空絶縁体３２と一体に形成され、異物検知センサ３１の長手方向に沿って連続的に形成されるとともに、長手方向と直交する断面の形状が一定となっている。そして、この支持部６１の内部には、該支持部６１を中空状にする中空部６２が形成されている。中空部６２は、支持部６１の基端の手前から同支持部６１の先端の手前まで、支持部６１の突出方向のほぼ全域に亘って形成されている。また、支持部６１は、幅方向の両側に突出した一対の押圧部６３を備えている。この押圧部６３は、図１０に示すように、支持部６１が貫通孔２６を貫通したときに押圧面２５に当接して、異物検知センサ３１と共に貫通孔２６の貫通方向の両側からブラケット１２を挟持する。このようにすると、図９（ｂ）に示すように、支持部６１は、貫通孔２６を貫通するときに、中空部６２の幅を狭めるように容易に弾性変形することができる。即ち、支持部６１の内部に中空部６２が形成されたことにより、支持部６１は、変形しやすくなるため、貫通孔２６を貫通しやすくなる。従って、異物検知センサ３１をブラケット１２に対してより容易に固定することができる。また、支持部６１の軽量化を図ることができる。更に、中空部６２が形成された支持部６１は、長手方向に容易に湾曲される。従って、ドアパネル５の周縁部の形状が非直線形状であっても、ドアパネル５の周縁部に沿って容易に異物検知センサ３１を固定することができる。
【００７６】
また、図１１に示すように、上記実施形態の支持部４１の挿通部４２の内部に、該挿通部４２を中空状にする中空部７１を形成してもよい。このようにしても図９（ａ）に示す例と同様の効果を得ることができる。
【００７７】
また、図１２（ａ）に示す支持部８１のように、幅方向の両側に突出した押圧部８２の内部にまで広がる中空部８３を備えた構成であってもよい。このようにしても図９（ａ）に示す例と同様の効果を得ることができる。尚、図１２（ｂ）に示すように、支持部８１の先端部に、貫通孔２６の幅よりも細い導入部８４を形成してもよい。このようにすると、上記実施形態の（５）と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
また、図１３に示す支持部９１のように、支持部９１の基端側の部位のみに中空部９２を形成してもよい。支持部９１は、該支持部９１の幅方向の両側に突出し押圧面２５を押圧する一対の押圧部９３を備えている。そして、中空部９２は、支持部９１において、押圧部９３の先端部（押圧面２５に接触する部分）の近傍から、支持部９１の基端部付近に亘って形成されている。このようにしても図９（ａ）に示す例と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
また、図１４に示す支持部１０１のように、支持部１０１の先端側に開口した中空部１０２を備えた構成であってもよい。このようにしても図９（ａ）に示す例と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
尚、上記した中空部６２，７１，８３，９２，１０２は、異物検知センサ３１の長手方向に沿って連続的に形成されるものに限らず、支持部６１，４１，８１，９１，１０１に部分的に設けられるものであってもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、一対の押圧部４３は、挿通部４２の幅方向の両側面における第１挿通部４２ｂと第２挿通部４２ｃとの境界部分からそれぞれ異物検知センサ３１に向かって延びている。しかしながら、一対の押圧部４３は、第１挿通部４２ｂの幅方向の両側面からそれぞれ異物検知センサ３１に向かって延びるように形成されてもよい。また、支持部４１は、押圧部４３を必ずしも２つ備えなくてもよい。また、上記実施形態では、第２挿通部４２ｃと押圧部４３とは貫通孔２６を同時に貫通不能であるが、第２挿通部４２ｃは、押圧部４３と同時に貫通孔２６を貫通可能に形成されてもよい。
【００８２】
・上記実施形態の支持部４１は、必ずしも第２挿通部４２ｃ（導入部）を備えなくてもよい。
・上記実施形態では、支持部４１は、中空絶縁体３２と同じ材料から形成されている。しかしながら、図１５に示すように、中空絶縁体３２よりも硬質な材料（例えば、中空絶縁体３２よりも硬質な樹脂材料、弾性変形可能な金属材料等）で形成される支持部１１１を、中空絶縁体３２に固定してもよい。このようにすると、ブラケット１２に対する異物検知センサ３１のぐらつきを抑制することができる。尚、「中空絶縁体３２に固定する」とは、支持部１１１と中空絶縁体３２とが一体成形により形成されたものも含む。
【００８３】
・上記実施形態では、異物検知センサ３１は、４本の電極線３３〜３６を備えている。しかしながら、電極線は、異物検知センサ３１に少なくとも２本備えられればよく、例えば、６本備えられてもよい。
【００８４】
・電極線３３〜３６は、軟銅よりなる単線であってもよい。
・上記実施形態では、異物検知センサ３１は、円筒状の中空絶縁体３２を備えることにより、円筒状の外周面を備えている。しかしながら、異物検知センサの外周面の形状は、円筒状に限らず、多角形状や楕円筒状等であってもよい。この場合、異物検知センサ３１の外周面に当接する受け面２７ａ，２７ｂの形状は、異物検知センサ３１の外周面に対応した形状であることが望ましい。
【００８５】
・異物検知センサ３１と貫通孔２６を貫通した支持部４１とによって、貫通孔２６の貫通方向の両側からブラケット１２を挟持可能であれば、異物検知センサ３１、支持部４１及びブラケット１２の形状は、上記実施形態の形状に限らない。例えば、ブラケット１２は、受け面２７ａ，２７ｂを備えない構成であってもよい。
【００８６】
・上記実施形態では、支持部４１は、異物検知センサ３１の長手方向に沿って連続的に形成されているが、異物検知センサ３１の長手方向の複数箇所に形成されてもよい。この場合、貫通孔２６は、上記実施形態のようなスリット状に限らず、ブラケット１２の長手方向の複数箇所に形成されてもよい。
【００８７】
・異物検知センサ３１は、中空絶縁体３２の外周を被覆する弾性変形可能な筒状の保護部材を備えた構成であってもよい。この場合、支持部４１は、保護部材の外周面から突出するように形成される。
【００８８】
・異物検知センサ３１は、弾性変形することで異物検知センサ３１に接触した異物Ｘを検知するだけでなく、近接する異物Ｘとの間の静電容量を検出できるように構成されてもよい。この場合、異物検知装置１１では、異物検知センサ３１を用いて検出された静電容量に基づいて、異物検知センサ３１に近接する異物Ｘを検知する。
【００８９】
上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、前記異物検知センサは長尺状をなし、前記支持部は、前記異物検知センサの長手方向の一端部から他端部まで前記異物検知センサの長手方向に沿って連続的に形成されていることを特徴とする異物検知センサの固定構造。同構成によれば、長尺状の異物検知センサの長手方向の何れの部位においても、支持部と異物検知センサとによって貫通部の貫通方向の両側からブラケットを挟持できるため、異物検知センサをブラケットに対して一層安定して固定することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１…車両、４…開口部としての後部開口部、５…開閉体及びバックドアとしてのドアパネル、１１…異物検知装置、１２…ブラケット、２６…貫通部としての貫通孔、２７ａ，２７ｂ…受け面、３１…異物検知センサ、３２…中空絶縁体、３２ａ…異物検知センサの外周面としての中空絶縁体の外周面、３３〜３６…電極線、４１，６１，８１，９１，１０１，１１１…支持部、４２…挿通部、４２ｂ…第１挿通部、４２ｃ…導入部としての第２挿通部、４３…規制部としての押圧部、６２，７１，８３，９２，１０２…中空部、８４…導入部、Ｘ…異物。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する異物検知センサを樹脂製のブラケットに固定する異物検知センサの固定構造であって、
前記異物検知センサの外周面から突出する支持部を備え、
前記ブラケットには、前記支持部が貫通する貫通部が設けられ、
前記異物検知センサと、前記貫通部を貫通した前記支持部とが、前記ブラケットを前記貫通部の貫通方向の両側から挟持することを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項２】
請求項１に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記ブラケットは、前記異物検知センサの外周面に当接し前記異物検知センサを介して前記外力を受ける受け面を有することを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項３】
請求項２に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記異物検知センサは、円筒状の外周面を有し、
前記受け面は、前記異物検知センサの外周面と等しい曲率の円弧状をなすことを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記異物検知センサは、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを有し、
前記支持部は、前記中空絶縁体と同じ材料で前記中空絶縁体と一体に形成されていることを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記異物検知センサは、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを有し、
前記支持部は、前記中空絶縁体よりも硬質な材料で形成され、前記中空絶縁体に固定されていることを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記支持部の先端部には、前記貫通部の幅よりも細い導入部が形成されていることを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記支持部は、前記異物検知センサの外周面から突出し第１挿通部と前記第１挿通部よりも前記支持部の先端側に前記第１挿通部と隣接して設けられた第２挿通部とを有する挿通部と、前記第１挿通部と前記第２挿通部との境界部分若しくは前記第１挿通部の側面から前記異物検知センサに向かって延びる規制部とを備え、
前記第１挿通部と前記規制部とは同時に前記貫通部を貫通可能である一方、前記第２挿通部と前記規制部とは前記貫通部を同時に貫通不能であることを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記支持部の内部には、前記支持部を中空状にする中空部が形成されていることを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項９】
外力を受けて弾性変形される異物検知センサと、
前記支持部により前記異物検知センサが固定されるブラケットと、
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造と
を有し、前記異物検知センサの弾性変形により前記異物検知センサに接触した異物を検知することを特徴とする異物検知装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の異物検知装置において、
前記ブラケットは、車両に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部に固定されたことを特徴とする異物検知装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の異物検知装置において、
前記開閉体は、前記車両の後部に設けられた前記開口部を開閉するバックドアであることを特徴とする異物検知装置。
【請求項１】
異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する異物検知センサを樹脂製のブラケットに固定する異物検知センサの固定構造であって、
前記異物検知センサの外周面から突出する支持部を備え、
前記ブラケットには、前記支持部が貫通する貫通部が設けられ、
前記異物検知センサと、前記貫通部を貫通した前記支持部とが、前記ブラケットを前記貫通部の貫通方向の両側から挟持することを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項２】
請求項１に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記ブラケットは、前記異物検知センサの外周面に当接し前記異物検知センサを介して前記外力を受ける受け面を有することを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項３】
請求項２に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記異物検知センサは、円筒状の外周面を有し、
前記受け面は、前記異物検知センサの外周面と等しい曲率の円弧状をなすことを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記異物検知センサは、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを有し、
前記支持部は、前記中空絶縁体と同じ材料で前記中空絶縁体と一体に形成されていることを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記異物検知センサは、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを有し、
前記支持部は、前記中空絶縁体よりも硬質な材料で形成され、前記中空絶縁体に固定されていることを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記支持部の先端部には、前記貫通部の幅よりも細い導入部が形成されていることを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記支持部は、前記異物検知センサの外周面から突出し第１挿通部と前記第１挿通部よりも前記支持部の先端側に前記第１挿通部と隣接して設けられた第２挿通部とを有する挿通部と、前記第１挿通部と前記第２挿通部との境界部分若しくは前記第１挿通部の側面から前記異物検知センサに向かって延びる規制部とを備え、
前記第１挿通部と前記規制部とは同時に前記貫通部を貫通可能である一方、前記第２挿通部と前記規制部とは前記貫通部を同時に貫通不能であることを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造において、
前記支持部の内部には、前記支持部を中空状にする中空部が形成されていることを特徴とする異物検知センサの固定構造。
【請求項９】
外力を受けて弾性変形される異物検知センサと、
前記支持部により前記異物検知センサが固定されるブラケットと、
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の異物検知センサの固定構造と
を有し、前記異物検知センサの弾性変形により前記異物検知センサに接触した異物を検知することを特徴とする異物検知装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の異物検知装置において、
前記ブラケットは、車両に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部に固定されたことを特徴とする異物検知装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の異物検知装置において、
前記開閉体は、前記車両の後部に設けられた前記開口部を開閉するバックドアであることを特徴とする異物検知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−１４１６４（Ｐ２０１３−１４１６４Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４６４６２（Ｐ２０１１−１４６４６２）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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