監視カメラシステム
【課題】公共施設等の屋内外には多数の監視用のカメラが設置され、これらの映像は、それぞれの監視システムによって記録、管理されている。この場合、いくつかのシステムに分散記録されている監視対象移動体の映像を検索、集約するためには多大な労力と時間を必要としていた。
【解決手段】監視用のカメラの映像を伝送する無線伝送装置と、当該無線装置から監視対象移動体に装着された携帯型の映像記録装置に伝送し、該映像記録装置にカメラの映像を記録するようにする。
【解決手段】監視用のカメラの映像を伝送する無線伝送装置と、当該無線装置から監視対象移動体に装着された携帯型の映像記録装置に伝送し、該映像記録装置にカメラの映像を記録するようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラで撮影した監視対象移動体の映像を、無線伝送装置を用いて当該監視対象移動体に装備した映像記録装置に記録する監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、安全の確保、パトロールの強化、犯罪発生の抑制、または発生した犯罪の捜査等のために、監視カメラシステムが利用されている。監視カメラシステムにおいては、商店街や公園などの街頭や、公共施設等の屋内外に多数の監視用カメラや防犯カメラが設置され、運用されている。従来、監視カメラシステムにおけるこれらのカメラ（以降、本書では、監視カメラと称する）は、カメラそれぞれの監視領域（撮像視野範囲）を定めて、監視カメラシステム全体として監視領域が監視可能になように設置される。当該監視カメラが撮像した映像データは、監視カメラシステムの監視拠点に設置された記録装置や、監視カメラシステムの上位のデータセンタに設置された大規模のアーカイブシステム、または、監視カメラシステムとは別のシステムのデータセンタに設置された大規模のアーカイブシステムに蓄積される。蓄積された映像データは、後日、撮影日時等のメタ情報に基づいて蓄積された映像から、必要な映像の検索や集約を行う（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０８０１５６号公報
【特許文献２】特開２００８−１９８１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来の監視カメラシステムでは、事件などで特定の監視対象移動体の映像を検索や集約するためには多大な労力と時間を必要としていた。例えば、特許文献２においても、その発明の目的は、任意に取得された写真や映像といった情報を、関連するユーザそれぞれに対して共通的に、且つ、効率的に提供できるような情報配信システム、情報配信装置および情報配信方法である。しかし、目的の写真や映像を検索する必要が残っていることに変わりはない。
さらに、通常、監視カメラシステムのそれぞれのカメラで撮影された映像は、例えば個人情報保護の観点などから、第三者に公開されることはなく、それらを横断的に検索することは困難であった。
本発明の目的は、上記のような問題に鑑み、個人情報の保護が可能で、監視対象移動体を検索する労力が軽減可能な監視カメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の監視カメラシステムは、監視対象移動体が存在する監視領域を撮像するカメラと、前記撮像した映像データを、それぞれ、伝送する前記カメラに対応する無線伝送装置と、前記伝送された映像データを受信し保存する前記監視対象移動体が装着した携帯型の映像記録装置とを備えるものである。
また、前記無線伝送装置は、前記カメラの映像データの記録先となる前記映像記録装置を認識する機能を有し、前記映像データの伝送には暗号化技術を用いて伝送するものである。
さらに、既存の監視カメラに対応するため、無線伝送装置には映像信号の入力機能を設けるほか、ＩＰネットワークでの映像配信のためＴＣＰ（Transmission Control Protocol）、ＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）等のプロトコルを実装する。
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の監視カメラシステムは、監視領域内を撮像するカメラと、該カメラが撮像した映像に、少なくとも位置情報および日時情報を含むメタ情報を付加した映像データを伝送する無線伝送装置と、前記映像データを受信し、受信した映像データを記録する、監視対象移動体に装着された映像記録装置とを備えたものである。
また上記発明の監視カメラシステムにおいて、前記カメラの前記監視領域と、前記無線伝送装置と前記映像記録装置間の通信エリアとが略一致するものである。
【０００７】
さらに、上記発明の監視カメラシステムにおいて、前記映像記録装置は、接続要求信号とＩＤ番号を送信し、前記無線伝送装置は、前記接続要求信号があった場合に前記ＩＤ番号に基づいて認証を行い、認証が成功した場合に、前記認証が成功した映像記録装置に前記映像データを伝送するものである。
またさらに、上記発明の監視カメラシステムにおいて、前記メタ情報の前記位置情報は、あらかじめ設定された前記無線伝送装置の位置情報またはＧＰＳから取得する位置情報であり、前記メタ情報の前記日時情報は、前記ＧＰＳ、ＦＭ放送、または電波時計から取得する日時情報である。
【０００８】
また、本発明の監視カメラシステムは、施設内に配設され、それぞれ、監視領域内を撮像するカメラと、該カメラが撮像した映像にメタ情報を付加した映像データを伝送する無線伝送装置とを有する複数の撮像伝送ユニットと、該撮像伝送ユニットが撮像し伝送した映像を受信し、受信した映像データを記録する、利用者に装着された映像記録装置と、入場口に設けられ該利用者の顔の画像を撮像する端末装置と、前記端末装置が撮像した前記顔の画像から前記利用者の身体的特徴を作成して前記利用者に貸し出す映像記録装置と関連付けしてデータテーブルに登録し、前記複数の撮像伝送ユニットおよび前記端末装置間をネットワーク回線を介して接続し、前記利用者の前記身体的特徴を前記カメラに送信する情報管理サーバとを備えた監視カメラシステムであって、前記カメラは、前記監視領域を撮像した映像および前記情報管理サーバからの前記利用者の前記身体的特徴から、映っている全ての人物の顔画像を抽出し、人物の特定を行い、前記映っている全ての人物のうち利用者と関係のない人の顔にモザイク処理を施すものである。
さらに上記発明の監視カメラシステムにおいて、前記情報管理サーバは、前記利用者と同一グループのメンバの身体的特徴を作成して前記利用者と共に前記データベースに登録し、かつ前記利用者の前記身体的特徴を前記カメラに送信し、前記カメラは、前記監視領域を撮像した映像および前記情報管理サーバからの前記利用者の前記身体的特徴から、映っている全ての人物の顔画像を抽出し、人物の特定を行い、前記映っている全ての人物のうち利用者および利用者と同一グループのメンバ以外の人の顔にモザイク処理を施すものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、監視カメラが撮像した監視対象移動体の映像を、当該監視対象移動体が装着している携帯型の映像記録装置に、連続して（時系列的に）記録することができる。この結果、監視対象移動体が撮像された映像が当該映像記録装置に保存されているため、記録監視対象移動体を検索する労力と時間が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の監視システムの一実施例の運用形態を説明するための模式図である。
【図２】本発明の監視カメラシステムのカメラの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の監視カメラシステムの無線伝送装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の監視カメラシステムの撮像伝送ユニットの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の監視カメラシステムの映像記録装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の監視カメラシステムの無線伝送装置に用いる管理テーブルの一実施例を示す図である。
【図７】本発明の監視カメラシステムの映像記録装置に用いる管理テーブルの一実施例を示す図である。
【図８Ａ】本発明の監視カメラシステムのカメラの動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図８Ｂ】本発明の監視カメラシステムの無線伝送装置の動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図８Ｃ】本発明の監視カメラシステムの映像記録装置の動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の監視カメラシステムを用いたアミューズメント施設の一実施例を示す模式図である。
【図１０】本発明の監視カメラシステムのカメラの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の監視カメラシステムによって入場者の映像を提供するサービスの一実施例の処理動作手順を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の監視カメラシステムの実施例２の顔認識用のデータの作成手段を説明するための模式図である。
【図１３】実施例２の監視カメラシステムのカメラが、ある監視領域を撮像した映像について、第三者のプライバシー保護を実行した映像を示す図である。
【図１４】実施例２の監視カメラシステムのカメラの処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の監視カメラシステムは、例えば、商店街や公園などの街頭や、駅などの公共施設に設置されている監視カメラや防犯カメラ（以下、監視カメラと称する）が撮像した映像を、無線伝送装置を介して監視対象移動体（例えば、子ども、被後見人に登録されている老人、あるいはペットなど）に携帯させた記録装置に伝送し、記録する。これにより、監視対象移動体ごとに系統的に記録可能なため、大きなデータ領域にばらばらに蓄積された複数の監視対象移動体の映像の中から、特定の監視対象移動体の映像を検索する必要が無く、特定の監視対象移動体の行動を簡単に把握できるようにしたものである。
【００１２】
以下に本発明の一実施形態について、図面等を用いて説明する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
なお、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避ける。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施例１を、図１〜図５を用いながら説明する。
図１によって、まず、本発明の監視カメラシステムの一実施例について説明する。図１は、本発明の監視システムの一実施例の運用形態を説明するための模式図である。１００は監視対象移動体、１０１は監視対象移動体１００が装着している映像記録装置、１０２は監視視野範囲（監視領域）を撮像して撮像した映像データを出力するカメラ、１０３は無線伝送装置、１０４はネットワーク回線、１０５は監視拠点、１１０はカメラ１０２および無線伝送装置を取り付けたポール、１１１はカメラ１０２と無線伝送装置１０３を接続するＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルまたは映像ケーブル、１１２は撮像伝送ユニットである。また、監視拠点１０５において、１０６はルータ、１０７は映像アーカイブ装置、１０８は情報管理サーバ、１０９はＧＰＳ（Global Positioning System）である。無線装置１０３は、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ３．０、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＨＤ（ＩＥＥＥ８０２．１５．３Ｃ）、あるいはＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＩＭＴ−Ａｄｖａｎｃｅｄ（第４世代移動通信システム）等のアクセスポイント（親局）あるいは微小基地局（フェムトセル）装置である。
【００１４】
図１において、監視対象移動体１００は、例えば、市街地の道路を歩いている。監視対象移動体１００の腕には、映像記録装置１０１が装着されている。図１の実施例では、腕時計のように監視対象移動体１００のベルト状の保持具に取り付けて装着するものとしているが、例えば、肩や腰にベルト状の保持具で装着したり、カード状またはディスク状の形態の映像記録装置として、バッグ等に収納したりするようにしても良い。
カメラ１０２と無線伝送装置１０３は、映像ケーブルまたはＬＡＮケーブル１１１で接続されている。カメラ１０２は、ネットワーク回線１０４を介して監視拠点１０５と接続されている。またカメラ１０２と無線伝送装置１０３は、一対になっており、図１の実施例では、道路脇に設置されたポール１１０毎にカメラ１０２と無線伝送装置１０３が設けられている。ここで、撮像伝送ユニット１１２は、ポール１１１に取り付けられたカメラ１０２、無線伝送装置１０３およびＬＡＮケーブル１１１を纏めて一組の撮像伝送ユニットを称したものである。
【００１５】
カメラ１０２は、それぞれ、道路の所定の撮像視野範囲（監視領域）を撮像するように配置され、所定のフレームレートでその監視領域を撮像し、ネットワーク回線１０４を介して撮像した映像を圧縮し、映像データとして監視拠点１０５に適宜送信している。また、カメラ１０２は、撮像した映像を映像データとしてＬＡＮケーブル１１１を介して無線伝送装置１０３に送信している。
無線伝送装置１０３は、受信した映像を自装置内のバッファメモリ（後述する）に蓄積する。
なお、カメラ１０２が、アナログのカメラあるいはモニタ出力機能を備えたカメラであった場合には、撮像された映像データを、ＬＡＮケーブル１１１ではなく映像ケーブルを介して、無線伝送装置１０３に伝送している。
【００１６】
また、無線伝送装置１０３は、ＧＰＳ１０９からの電波を用いて現在日時を取得する。
また、無線伝送装置１０３は、当該無線伝送装置の設置されている位置情報（例えば、緯度や経度情報）を記録している。なお、位置情報をＧＰＳ１０９から取得するようにしても良く、この場合には、カメラ１０２および無線伝送装置１０３の新設や移設に伴う位置情報の設定作業が不要となる。
無線伝送装置１０３は、映像データを日時情報、位置情報等のメタ情報と関連付けし、当該メタ情報を映像データと共に、監視対象移動体１００が装着している映像記録装置１０１に伝送する。
【００１７】
同様に、無線伝送装置における日時の取得に関しては、ＧＰＳ１０９を用いて取得するものとしたが、ＦＭ（Frequency Modulation）放送や電波時計を用いる手段でも良い。また、図１に示したネットワーク等の伝送路１０４を介して接続されている場合には、ネットワーク上の時刻同期（ＮＴＰ：Network Time Protocol）サーバを使用した手段であっても良い。
さらには、カメラ１０２の画角（監視領域）と、無線伝送装置１０３と映像記録装置１０１の通信エリアを略一致させるように無線伝送装置１０３の通信エリアを設定することによって、当該映像記録装置１０１が、他の無線伝送装置（換言すれば、他のカメラ）の映像データを受信することを未然に防止することができる。
【００１８】
映像記録装置１０１は、少なくとも１フレーム分の映像データと対応するメタ情報とを受信し、受信した映像データおよびメタ情報を保存する。
なお、映像記録装置１０１に保存されたそれらのデータは、ネットワーク回線１０４あるいは携帯電話通信網（不図示）等を経由して外部へ取出すことも可能であり、記録部がＳＤメモリカード等のリムーバブルな記録媒体であっても良い。
【００１９】
次に、監視拠点１０５は、ルータ１０６を介して、映像アーカイブ装置１０７や情報管理サーバ１０８が、ネットワーク回線１０４やインターネット（不図示）等へ接続された構成である。
映像アーカイブ装置１０７は、ＺＦＳ等のファイルシステムを用いたファイルサーバであり、カメラ１０２の映像データ等を長期間に渡って記録する。基本的には、本例の監視カメラシステムに属するカメラ１０２全ての映像を、映像記録装置１０１への保存の有無に関わらず、所定の品質で２週間以上記録する。
情報管理サーバ１０８は、基本的には映像アーカイブ装置１０７の映像データ等の管理（検索や廃棄等）を行うものであり、アプリケーションに対し保存、読出し、検索等を提供する。本例ではさらに、利用者毎に該利用者へのサービス種別を管理し、サービス種別に応じて、上記映像データ等の管理の様態（保存期間）を制御すると共に、Ｗｅｂサーバ機能により利用者（およびその関係者）へ記録映像および行動履歴のダウンロードやその内容の電子的証明等のサービスを提供する。
ＧＰＳ１０９は、本発明の映像記録装置１０１および無線伝送装置１０３が、位置情報や日時情報を取得する際に使用することができる。
なお、本発明の監視カメラシステムにおいて、カメラがネットワーク回線１０４を介して監視拠点１０５に接続している。しかし、他の手段で接続していても良い。
【００２０】
本発明の監視カメラシステムのカメラの一実施例を、図２によって説明する。図２は、本発明の監視カメラシステムのカメラの一実施例の構成を示すブロック図である。２００はカメラ１０２の各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、２０１はカメラ１０２の各部を接続するデータバス、２０２はメモリ、２０３は撮像部、２０４は映像圧縮部、２０５は記録部、２０６は雲台制御部、２０７はネットワーク制御部、２１０は映像処理部である。
なお、雲台制御部２０６は、可動型の（パン、チルト、ズーム等の動作が可能な）カメラの場合に使用する。カメラ１０２が可動型でない場合には、構成から除外するものである。
【００２１】
図２において、ＣＰＵ２００は、データバス２０１を介して接続されている各部（メモリ２０２、撮像部２０３、映像圧縮部２０４、記録部２０５、雲台制御部２０６、ネットワーク制御部２０７、映像出力部２０８、映像認識部２０９、および映像処理部２１０）を制御して、本発明の監視カメラシステムのカメラ１０２の機能を実現する。
メモリ２０２は、カメラ１０２のプログラムを格納し、ＣＰＵ２００は、当該プログラムをメモリ２０２から逐次読み出して実行する。
撮像部２０３は、監視領域を撮像して監視対象移動体１００の映像を取得する。映像圧縮部２０４は、撮像部２０３で撮像した映像を圧縮処理する。なお、圧縮方式は、ＪＰＥＧ方式、ＭＰＥＧ方式等、任意で良い。
記録部２０５は、撮像部２０３が撮像した映像データを一定期間（所定のフレーム数）分、蓄積する。
映像出力部２０８は、映像圧縮部２０４で圧縮された映像データを、ＬＡＮケーブル１１１を介して無線伝送装置１０３に出力する。
ネットワーク制御部２０７は、映像圧縮部２０４で圧縮された映像データを、ネットワーク回線１０４を介して監視拠点１０５に送信する。またあるいは、ネットワーク制御部２０７は、映像圧縮部２０４で圧縮された映像データを、ネットワーク回線１０４上にある映像アーカイブ装置１０７等に配信および蓄積する。映像認識部２０９や映像処理部２１０は、映像から動体検知、物体識別等の処理を行う。
【００２２】
なお、この圧縮された映像データは、同時に、一定期間、記録部２０５に蓄積されるようにしても良い。記録部２０５に蓄積する場合には、スキップバック（映像配信の要求が来る前の所定期間に撮影した映像データを送信および蓄積する機能）用のデータ等として使用できる。
次に雲台制御部２０６は、可動型のカメラの場合には、監視対象移動体が移動する場合に、カメラが取り付けられた雲台（図示しない）のパン、チルト、ズーム、等の機能を制御することによって、当該移動体を追跡する。
なお、映像圧縮機能を持たないカメラの場合、あるいはモニタ出力機能を持つカメラの場合には、映像出力部２０８は、撮像部２０３が撮像した映像データを記録部２０５から映像ケーブルを介して無線伝送装置１０３に出力する（出力信号の形式は、ＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式等、任意である）。
【００２３】
図３と図４によって、本発明の無線伝送装置の一実施例を説明する。図３は、本発明の監視カメラシステムの無線伝送装置の一実施例の構成を示すブロック図である。また、図４は、本発明の監視カメラシステムの撮像伝送ユニットの一実施例の構成を示すブロック図である。３００は無線伝送装置１０３の各部を制御するＣＰＵ、３０１は無線伝送装置１０３の各部を接続するデータバス、３０２はメモリ、３０３は映像圧縮部、３０４は日時情報受信部、３０５はメタ情報生成・管理部、３０６はバッファメモリ、３０７は映像受信部、３０８はネットワーク制御部、３０９はデータ受信部、３１０は暗号化部である。
【００２４】
図３および図４において、ＣＰＵ３００は、データバス３０１を介して接続されている各部（メモリ３０２〜暗号化部３１０）を制御して、本発明の監視カメラシステムの無線伝送装置１０３の機能を実現する。ＣＰＵ３００の主な処理はプロトコル変換（パケットヘッダの書き換え、等）である。
メモリ３０２は、無線伝送装置１０３のプログラムを格納し、ＣＰＵ３００は、当該プログラムをメモリ３０２から逐次読み出して実行する。
ネットワーク制御部３０８は、ＬＡＮケーブル１１１を介してカメラ１０２から映像データを受信する。ネットワーク制御部３０８は、ＬＡＮケーブル１１１およびカメラ１０３のネットワーク制御部２０７を介して、ネットワーク回線１０４と接続している。受信する際には、カメラ１０２との間でＨＴＴＰ等のプロトコルに従って、映像データや物体検知結果の受け渡しを行う（図示しない）。
バッファメモリ３０６は、入力された映像データを蓄積する。
【００２５】
一方、カメラ１０２が、従来のアナログのカメラあるいはモニタ出力機能を備えたカメラであった場合には、撮像された映像データを、映像ケーブル１１１を介して無線伝送装置１０３に送信している。この場合、監視対象移動体１００を撮像した映像データは、映像出力部２０８を介して映像ケーブルを用いて無線伝送装置１０３の映像受信部３０７に入力される。映像圧縮部３０３は、入力された映像データを圧縮処理（圧縮方式は、例えば、ＪＰＥＧ方式、ＭＰＥＧ方式、等）し、同様にバッファメモリ３０６に蓄積する。
なお、本発明の実施の形態では、カメラ１０２からの映像データが、ＬＡＮケーブル１１１や映像ケーブル１１１を用いて無線伝送装置１０３に入力されるとしたが、無線による伝送や、光ケーブルを使用する等、どの手段であっても良い。
【００２６】
次に、図３において、日時情報受信部３０４は、ＧＰＳ１０９からの電波を用いて現在日時を取得する。
また、メタ情報生成・管理部３０５は、当該無線伝送装置１０３の設置されている位置情報（緯度および経度度情報）を管理テーブル（図７）として保有・管理する。
なお、位置情報は、ＧＰＳ１０９を用いて取得および配信するようにしても良い。
上記のようにして取得された現在日時および位置情報は、バッファメモリ３０６に記録される。
暗号化部３１０は、バッファメモリ３０６に記録された映像データ、およびメタ情報（日時情報や位置情報等）を暗号化したり、電子署名を付したりする。データ送受信部３０９は、暗号化されたデータを監視対象移動体１００に装着されている映像記録装置１０１に伝送する。
【００２７】
図５によって、本発明の映像記録装置の一実施例を説明する。図５は、本発明の監視カメラシステムの映像記録装置の一実施例の構成を示すブロック図である。５００は映像記録装置１０１の各部を制御するＣＰＵ、５０１は映像記録装置１０１の各部を接続するデータバス、５０２はメモリ、５０３はＧＰＳ受信部、５０４は位置・日時情報解析部、５０５はメタ情報生成・管理部、５０６は大容量記録装置、５０７は無線通信部、５０８はネットワーク制御部である。
ＣＰＵ５００は、データバス５０１を介して接続されている各部（メモリ５０２、ＧＰＳ受信部５０３、位置・日時情報解析部５０４、メタ情報生成・管理部５０５、大容量記録装置５０６、無線通信部５０７、およびネットワーク制御部５０８）を制御して、本発明の監視カメラシステムの映像記録装置１０１の機能を実現する。
また、メモリ５０２は、本発明の映像記録装置１０１のプログラムを格納し、ＣＰＵ５００は、当該プログラムをメモリ５０２から逐次読み出して実行する。
ＧＳＰ受信部５０３は、ＧＰＳ１０９から電波を受信し、位置・日時情報解析部５０４は、ＧＳＰ受信部５０３が受信した電波から、位置情報および日時情報を取り出す。
【００２８】
メタ情報生成・管理部５０５は、当該記録装置固有の情報（例えば、ＩＤ番号等）を保有および管理する。
無線通信部５０７は、無線伝送装置１０３との間の映像データ等のデータ伝送の制御を行う。
【００２９】
次に、大容量記録装置５０６は、無線通信部５０７を経由して受信した映像データと、それに関連するメタ情報を記録する。メタ情報の内容については、図６および図７にその内容に一実施例を示す。図６は、本発明の監視カメラシステムの無線伝送装置１０３に用いる管理テーブルの一実施例を示す図である。また図７は、本発明の監視カメラシステムの映像記録装置に用いる管理テーブルの一実施例を示す図である。６００は監視対象移動体１００のＩＤ（監視対象ＩＤ）、６０１は無線伝送装置１０３のＩＤ（無線機ＩＤ）、６０２は撮像日時情報、６０３は無線伝送装置１０３の位置情報、６０３は映像データの圧縮方式、６０４は映像ケーブルを介してカメラ１０２から無線伝送装置１０３に入力された映像信号形式である。また、７００はファイル番号、７０１は映像の送信元の無線伝送装置１０３のＩＤ（無線機ＩＤ）、７０２は撮像日時情報、７０３は無線伝送装置１０３の位置情報であり、映像を受信する都度、追記される。
なお、それらのデータは、ネットワーク制御部５０８を介してネットワーク（ＬＡＮ）で外部に取り出すようにしても良く、大容量記録装置５０６は、ＳＤカード等のリムーバブルな記録媒体であっても良い。
【００３０】
次に、図８Ａ、図８Ｂ、および図８Ｃによって、本発明の監視カメラシステムの一実施例の動作について説明する。図８Ａ〜図８Ｃは、カメラ１０２が監視領域を撮像し、撮像された映像データおよびメタ情報が監視対象移動体１００に装着（携帯）されている映像記録装置１０１に伝送され、記録されるまでの動作手順を記載している。図８Ａは、本発明の監視カメラシステムのカメラ１０２の動作手順の一実施例を説明するためのフローチャート、図８Ｂは、本発明の監視カメラシステムの無線伝送装置の動作手順の一実施例を説明するためのフローチャート、図８Ｃは、本発明の監視カメラシステムの映像記録装置の動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
図８Ａにおいて、カメラ１０２は、ステップ８００１〜ステップ８００４の動作を実行する。
ステップ８００１では、起動中に所定の周期または所定のフレームレートで、監視領域（撮像視野範囲）の撮像を行う。
ステップ８００２では、映像データを圧縮する機能を有するカメラか、圧縮しないタイプのカメラか、で手順が異なる。
例えばネットワーク型のカメラのように、映像を圧縮して送信するタイプのカメラの場合には、ステップ８００３において、撮像と同時に撮像した映像データの圧縮処理を行ってからステップ８００４の処理を実行する。
一方、アナログ型のカメラや、ネットワーク型のカメラであってもモニタ出力機能を使用する場合には、圧縮処理せず、そのままの映像信号で出力し、ステップ８００４の処理を実行する。
【００３２】
そして、このようにして、ステップ８００４では、カメラ側での映像データ（１フレーム）が完成する。
以降、カメラ１０２は、撮像するフレーム毎または所定のフレーム毎に、この一連の動作を繰り返し、監視対象移動体１００を撮像し、撮像した映像データを出力する。映像データは、図８Ｂの映像取得ステップ８０３５の処理動作で使用される（接続点Ｃ１）。
また、カメラ１０２および無線伝送装置１０３における圧縮方式は、当該圧縮方式の情報が、図６に示すテーブル情報として常に映像データと共に移動し、最終的に伸張（表示）できるようにすることで、ＪＰＥＧ方式やＭＰＥＧ方式等、どのような圧縮方式でも用いることができる。
【００３３】
次に図８Ｃにおいて、映像記録装置１０１は、ステップ８０５１〜ステップ８０５９の処理を実行する。
ステップ８０５１では、監視対象移動体１００に携帯（装着）される形態で移動する。移動中に、映像記録装置は、不特定の無線伝送装置に向けて、接続要求信号を所定の周期で送信する。
監視対象移動体１００と一緒に移動して行く中で、ステップ８０５２では、映像記録装置１０１が無線伝送装置１０２と通信可能か否かを判定している。無線伝送装置１０２と通信可能な位置に到達した場合には、ステップ８０５３の処理を実行し、到達していなければステップ８０５１の処理に戻る。なお、ステップ８０５２では、無線伝送装置から、接続要求信号に対する応答信号の有無を判定し、応答信号がある場合にステップ８０５３の処理を実行し、応答信号が無い場合にはステップ８０５１の処理に戻る。
ステップ８０５３では、無線伝送装置１０３に自映像記録装置１０１固有のＩＤを送信する。
ステップ８０５４では、無線伝送装置１０３との間で、ＩＤ情報により映像記録装置１０１（監視対象移動体１００）の認証が行われ、認証が成功した場合には、ステップ８０５５の動作を実行し、認証に失敗した場合には、ステップ８０５１の処理に戻る。なお認証が成功した場合には、無線伝送装置１０３から、認証成功の通知信号が送信され、映像記録装置１０１がその通知信号を受信した時に認証成功と判定する。
認証に成功すると、ステップ８０５５では、映像データ等を伝送するためのコネクションを確立する。
【００３４】
次にステップ８０５６では、ＧＰＳ１０９を使用して位置情報および日時情報を取得する。
ステップ８０５７では、無線伝送装置１０３から、映像データおよびメタデータ（図６参照）を取得する（接続点Ｃ２）。
ステップ８０５８では、無線伝送装置１０３から取得した映像データおよびメタデータに、映像記録装置１０１で作成したメタデータ（図７参照）を付加して記録する。
なお、映像記録装置１０１で作成および付加するメタデータは、図７に示すように、映像ファイル（静止画像１枚あるいは、一連の動画像の場合がある）の識別番号７００、通信した（映像情報等を受信した）無線伝送装置１０３のＩＤ番号７０１、映像情報等の取得日時７０２、位置情報７０３、等である。
これら、図６および図７のメタ情報を用いることで記録した映像情報の管理が行えるので、カメラ１０２が監視対象移動体１００を含む監視領域を撮像した際の日時と位置情報を特定することができる。
【００３５】
次に図８Ｂにおいて、無線伝送装置１０３は、ステップ８０３１〜ステップ８０４１の動作を実行する。
ステップ８０３１では、起動中に所定の周期で、映像記録装置１０２から接続要求信号の有無を確認する。ここで、接続要求信号は、映像記録装置１０２が図８Ｃのステップ８０５１の動作で監視対象移動体１００が移動中にて送信される。接続要求信号があった場合には、応答信号を映像記録装置１０２に送信する。また接続要求信号がない場合には、ステップ８０３１の処理に戻る。
ステップ８０３２では、映像記録装置１０１からＩＤ信号を受信し、当該映像記録装置１０１のＩＤ番号（図８Ｃのステップ８０５３参照）を確認し、その認証を行う。認証をパスした場合には、当該映像記録装置１０１に認証成功の通知信号を送信し、ステップ８０３３の処理を実行する。また、認証ができなかった場合には、ステップ８０３１の処理に戻る。
【００３６】
ステップ８０３３では、当該記録装置１０１との間で映像データ等の伝送のためのコネクションを確立する。
なお、図８Ｃのステップ８０５２の接続要求信号とステップ８０５３をＩＤ番号の送信の処理、図８Ｂのステップ８０３１の接続要求信号の有無の確認、ステップ８０３２のＩＤ番号の認証、およびステップ８０３３のコネクション確率の処理、並びに、図８Ｃのステップ８０５４の認証成功の確認とステップ８０５５のコネクションの確立の処理を、それぞれ同時に実行するようにしても良い。
【００３７】
ステップ８０３４では、ＧＰＳ１０９を利用して、現在の日時を取得する。なお、前述のように、例えば当該無線伝送装置１０３がネットワーク回線１０４に接続されている場合には、ネットワーク回線１０４上の時刻同期サーバ（ＮＴＰサーバ）、あるいはＦＭ放送を利用しても良い。また他の手段として、電波時計等を利用する方法でも良い。
次にステップ８０３５では、カメラ１０２の映像を取得する（接続点Ｃ１）。
【００３８】
ステップ８０３６では、カメラ１０２から受信した映像データが圧縮されたデータであるか、非圧縮されたデータであるかを判定する。圧縮されたデータである場合には、ステップ８０３８の処理を実行する。また、非圧縮されたデータである場合には、ステップ８０３７の処理を実行する。
ステップ８０３７では、受信した映像データの圧縮処理を行う。
即ち、映像記録装置１０１に送信する場合の伝送効率と記録時のデータ容量の縮減のため、カメラ１０２で映像データが圧縮されている場合には、そのまま使用し、非圧縮データがカメラ１０２から送信された場合には、圧縮処理を行う。
このようにして、ステップ８０３８では、映像記録装置１０１に伝送するためのファイルが作成される。なお、一般的に映像データは、そのデータ量や種々の特徴から、圧縮処理を行って運用することが多いが、圧縮処理を行うことが本発明の必須条件ではない。
【００３９】
ステップ８０３９では、さらに、当該無線伝送装置１０３に関連するメタ情報を付加する。メタ情報の項目としては、図６に示すように。通信を行っている監視対象移動体１００（映像記録装置１０１）固有のＩＤ６００、自無線伝送装置のＩＤ番号６０２、現在の日時６０２、位置情報６０３、圧縮形式６０４、および映像信号の形式６０５である。
次に、ステップ８０４０では、このようにして作成した映像情報等送信データ（映像、および映像と関連するメタ情報）を、監視対象移動体１００の映像記録装置１０１に送信する（接続点Ｃ２）。なお、この時、送信データに対して、暗号化部３１０の機能を用いて暗号化処理を行うことで、盗聴による情報漏洩に対応する。
ステップ８０４１では、監視対象移動体１００（または映像記録装置１０１）が、当該無線伝送装置１０３の通信エリア内に存在している間は、この一連の動作を繰り返す。即ち、通信エリア内の場合にはステップ８０３４の処理に戻り、監視対象移動体１００が通信エリア外に移動した場合には、ステップ８０３１の処理に戻る。なお、監視対象移動体１００が通信エリア外に移動した場合には、データを伝送するためのコネクションを切断する。ステップ８０４２では、映像記録装置１０１へ映像伝送したことを監視拠点１０５へ報告する。具体的には、映像記録装置１０１のＩＤを含むメタ情報、伝送した映像を映像アーカイブ装置１０７で特定できるようにするための情報（映像ＩＤ）、映像に付与した電子署名等を情報管理サーバ１０８へ報告する。
【００４０】
上述の図８Ａ、図８Ｂおよび図８Ｃの処理動作と同様に、市中に設置されているカメラ（換言すると、無線伝送装置）と通信が可能になった場合には、監視対象移動体１００が装着した映像記録装置に、当該映像データとそのメタ情報が随時記録されていく。
なお、上述の実施例１では、映像記録装置のＩＤ情報によって、データの伝送の可否を認証したが、例えば、「顔認証」等の画像認識の技術によって特定するようにしても良い。
【００４１】
以上のような運用を行い、一定期間が経過すると、映像記録装置１０１には監視対象移動体１００が撮影された時系列の映像データ等が記録されている。なお、本発明の監視システムでは、監視対象移動体を特定（認証）することが可能であるため、監視拠点１０５で蓄積される映像データは、例えば、利用者（監視対象移動体）別に蓄積可能である。この結果、当該データを監視拠点１０５からあるいは公衆網を通じて映像記録装置１０１に直接アクセスしダウンロードして確認することで、データベース内での当該監視対象移動体１００の検索負荷を軽減し、その期間の行動を把握することが可能となる。
【００４２】
最後に、音声データの記録について説明する。
音声データについては、カメラ１０２、あるいは無線伝送装置１０３にマイクを設置し、映像データと同様の経路で映像記録装置１０１に伝送することが考えられる。しかしながら、カメラ１０２あるいは無線伝送装置１０３の設置されている位置は、通常、被写体の位置からは離れており、監視対象移動体１００が話している内容を収集することは困難である。
そこで、本発明の一実施例では、音声については、映像記録装置１０１で直接記録を行うようにする。なお、音声データのデータ量は、映像データに比べて非常に小さいため、映像データを記録する期間の間中つねに録音することが可能であり、日時あるいは場所のメタデータによる検索機能を実装することで、映像データとの関連付けを行うことが可能である。
【実施例２】
【００４３】
次に、本発明の実施例２について、図９〜図１４を用いて説明する。
実施例２では、本発明の監視カメラシステムをテーマパークのようなアミューズメント施設で使用する場合について説明する。
具体的には、図９に示すように、アミューズメント施設内に監視用の複数のカメラ１０２’を設置し、当該カメラ１０２’が撮像した入場者の映像を提供するサービスを実現するものである。例えば、提供される入場者の映像は、入場してから退場するまでの映像を所定の周期または所定のフレームレートで撮像される。
しかし、カメラ１０２’の映像そのままでは、入場者自身とは全く関係の無い第三者の姿も映像として映り込んでしまう可能性が高い。
近年、個人情報の取り扱いについては厳格な管理が要求されるようになり、これに伴って自身の姿が撮像され、さらに撮像された自身の映像を第三者が所有することに抵抗を覚えるケースも増えてきている。
そこで、実施例２では、実施例１の発明に加えて、プライバシーの保護を可能にした。
【００４４】
図９は、本発明の監視カメラシステムを用いたアミューズメント施設の一実施例を示す模式図である。図９は、図１において、監視対象移動体１００が市街地の道路を歩いているのに対し、監視対象移動体１００がアミューズメント施設内を移動しているものである。また、監視対象移動体１００、映像記録装置１０１、ネットワーク回線１０４、ＧＰＳ１０９、ＬＡＮケーブルまたは映像ケーブル１１１、および監視拠点１０５は図示していない。１０２’はカメラ、９００はアミューズメント施設、９０１は池、９０２はアトラクション設備、９０３は通路、９１１は入場口、９０９はデータの引き渡し方向を示す矢印である。
【００４５】
図９において、当該施設９００の敷地内には、池９０１などの地形を利用して幾つかのアトラクション設備９０２が設けられている。また、これらのアトラクション設備９０２間は、通路９０３が設けられており、入場者（監視対象移動体）１００は、当該通路９０３を通って、アトラクション設備９０２や池９０１などに移動する。
さらに、当該施設９００内の各所には監視用のカメラ１０２’（または、本サービスを提供するための監視用途ではないカメラ）と無線伝送装置１０３とを対にして複数設置する。なおこれらのカメラは、通路９０３はもちろんアミューズメント施設９００のアトラクション設備９０２内や休憩施設等、入場者が移動する領域（監視領域）をくまなく撮像できるような位置に設置する。
【００４６】
なお、図１０は、本発明の監視カメラシステムのカメラの一実施例の構成を示すブロック図である。図２と異なることは、さらに、データバス２０１に映像処理部１０１０と映像認識部１００９を追加している構成としたことである。また、実施例２に使用する無線伝送装置および映像記録装置の構成は、図３〜図５の構成と同様であり、カメラ、無線伝送装置および映像記録装置間の通信の内容についても、基本的に図８Ａ、図８Ｂおよび図８Ｃと同様である。実施例２では、実施例１と異なる部分について、特に説明している。
図１０において、ＣＰＵ２００は、データバス２０１を介して接続されている各部（メモリ２０２、撮像部２０３、映像圧縮部２０４、記録部２０５、雲台制御部２０６、ネットワーク制御部２０７、映像出力部１００８、映像認識部１００９、および映像処理部２１０）を制御して、本発明の監視カメラシステムのカメラ１０２’の機能を実現する。
なお、映像認識部１００９、および映像処理部１０１０についての説明は、後述する。
【００４７】
以下、本サービスを利用する際の処理動作手順を説明する。図１１は、本発明の監視カメラシステムによって入場者の映像を提供するサービスの一実施例の処理動作手順を説明するためのフローチャートである。また図１２は、本発明の監視カメラシステムの実施例２の顔認識用のデータを作成する手段を説明するための模式図である。図１２（ａ）は、カメラによる撮像を説明する図であり、図１２（ｂ）は、撮像した映像から利用者の身体的特徴のデータであり、図１２（ｃ）は、情報管理サーバ１０８に保存された入場者データテーブルである。
なお、図１１のステップ１１０１〜ステップ１１０３の処理は、情報管理サーバ１０８が実行する。
【００４８】
ステップ１１００では、入場者が、入場口９１１を通って入場する。
ステップ１１０１では、利用者が本サービスの提供を申し込むか否かを判定する。申し込まない場合には、図１１の処理を終了する。サービスの提供を申し込まれた場合には、ステップ１１０２の処理を実行する（以降、このサービスを提供される入場者を利用者と称する）。
【００４９】
ステップ１１０２では、まず始めに顔認識用のデータを作成する。
図１２に示すように、利用者１００の様々な角度の顔の画像をカメラ１２００で撮像する。カメラ１２００は、例えば、入場口９１１を監視領域とする図９で説明した監視用のカメラ１０２’で兼用しても良い。図９と同様に、カメラ１２００と対となった無線伝送装置（図示しない）が接続され、無線伝送装置から撮像した映像データ（映像データ１２０１）が利用者１００の装着された映像記録装置１０１に送信され、記録される。
そして、情報管理サーバ１０８は、周知の画像処理技術を用いて、それぞれの顔の向きにおける身体的特徴（例えば、目の間隔，鼻の高さ、口の大きさ等）を計測し、数値化する。数値化されたデータの一実施例を図１２（ｂ）にデータ１２０２として示す。
【００５０】
ステップ１１０３では、これらのデータ１２０２を当該利用者１００に実際に貸し出す映像記録装置１０１と対応付けて、情報管理サーバ１０８に登録する。当該利用者１００は、貸し出された映像記録装置１０１を装着し、アミューズメント施設９００内を移動する。
【００５１】
さらに、映像記録装置１０１を持ち歩いている（装着して、移動している）利用者１００の顔の識別情報を、実施例２の監視カメラシステムに登録する。ここで、利用者が複数で構成されたグループ（例えば、家族、同伴者等）のメンバである場合には、グループのメンバである各利用者に貸し出した映像記録装置の端末番号を関連付けて登録することができる（入場者データテーブル１２０３参照。）。
なお、これらの情報は、アミューズメント施設９００内に設置された監視用のカメラ１０２’にも配信される。
以上の手続きが完了した時点で、映像記録装置１０１は、利用者に貸し出され、利用者１００が通路９０３等、アミューズメント施設９００内を移動すると、各所に設置されたカメラ１０２’で撮像されることになる。
【００５２】
次に、図１１のステップ１１０４〜ステップ１１０６によって、監視用のカメラ１０２’の処理動作について説明する。
まず始めに、カメラ１０２’は、本発明の実施例２のサービスの機能を実現するために、実施例１で説明した機能に加えて、図１０に示すように、映像認識部１００９および映像処理部１０１０を設けた。
ステップ１１０４では、カメラ１０２’は、実施例１の図８Ａのステップ８００１と同様に、常に所定のフレームレートで監視領域を撮像している。
ステップ１１０５では、撮像された映像は、メタ情報と共に無線伝送装置を介して当該監視領域圏内に存在する利用者１００が装着する映像記録装置１０１に伝送され記録される。
ステップ１１０６では、利用者１００が引き続きアミューズメント施設９００内にいるかまたは退場するかを判定する。引き続きアミューズメント施設９００内にいる場合には、ステップ１１０４の処理に戻る。また、利用者１００がアミューズメント施設９００を退場する場合にはステップ１１０７の処理に移動する。
ステップ１１０７では、利用者１００は、入場口９１１または出口等の所定の端末または受付に、借りた記録装置１０１を返却する。
このとき、ステップ１１０８では、返却された当該映像記録装置１０１のデータをコピーし、利用者に、コピーしたリムーバルな記録媒体を引き渡す。この結果、利用者１００に、アミューズメント施設９００に入場中の映像を提供することができる。
【００５３】
なお、上記提供された映像データには、利用者またはその利用者を含むグループの人物以外の人物が撮像されていることがある。それらの人物、即ち、第三者のプライバシーを保護する必要がある。
図１３と図１４によって、上記第三者のプライバシーを保護するための、本発明の監視カメラシステムのカメラの動作の一実施例を説明する。図１３は、実施例２の監視カメラシステムのカメラが、ある監視領域を撮像した映像について、第三者のプライバシー保護を実行した映像を示す図である。また図１４は、実施例２の監視カメラシステムのカメラの処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。１３００はある監視領域を撮像した映像である。映像１３００において、１３０１は利用者１００の顔部分、１３０２は利用者１００と同じグループの人物、１３０３〜１３０７は利用者ではない人物、１３０８は利用者１３０２の顔部分、１３０９は人物１３０３の顔部分、１３１０は人物１３０４の顔部分、１３１１は人物１３０５の顔部分、１３１２は人物１３０６の顔部分、１３１３は人物１３０７の顔部分である。
【００５４】
ステップ８００１では、カメラ１０２’は、常に所定のフレームレートで監視領域を撮像しており、図１３の映像１３０１のような映像が撮像される。
ステップ１４０１では、ここでカメラ１０２’に対して、映像記録装置１０３から映像配信の要求がある（つまり、カメラ１０２’の撮影範囲（監視領域）に入場者がいる場合）か否かを判定する。映像配信の要求がある場合にはステップ１４０２以降の処理を実行し、要求が無い場合にはステップ８００１に戻る。
ステップ１４０２〜ステップ１４０５では、カメラ１０２’が撮像した当該映像１３００に対して、映像認識部１００９（図１０参照）に写っている全ての人物（人物１００および１３０２〜１３０７）の顔（顔部分１３０１および１３０８〜１３１３）を全数抽出し、全ての人物の特定を行う。
【００５５】
例えば、ステップ１４０２では、当該映像から全ての顔画像の抽出および人物の特定（入場者の特定）が終わったか否かを判定し、全ての人物について顔画像の抽出と人物の特定が終わった場合にはステップ１４０５の処理を実行する。また、全ての人物について顔の抽出と人物の特定が終わっていない場合には、ステップ１４０３の処理に進む。
ステップ１４０３では、映像１３００から、順に１人ひとりの人物の顔の画像を抽出する。
ステップ１４０４では、抽出した顔の画像から入場者を特定する。即ち、映像認識部１１０９では、図１２で説明したように作成した各人の身体的特徴のデータ１２０２を用いて、映っている人物の特定を行う。
ステップ１４０５では、ステップ１４０２〜１４０４の処理で特定された人物に対して、関係情報のチェックを行う。関係情報とは、上述の入場手続き時に設定した同一グループのメンバの情報である。
以上の一連の処理を行うことで、ある映像に映っている人とその関係を特定することができる。
【００５６】
例えば、図１３の映像１３００を例にとって説明する。まず、ステップ１４０５の処理が終わった時点で、以下の（１）〜（３）と特定されている。
（１）当該映像１３００を伝送する先は、中央の利用者１００の持っている映像記録装置１０１である。
（２）当該利用者１００と隣の人物１３０２は、同一グループのメンバである。
（３）その他の人物１３０３〜１３０７は、利用者１００とは関係の無い人たちである。
【００５７】
次に、ステップ１４０６〜１４１０では、カメラ１０２’の映像処理部１０１０は、当該映像１３００の配信先である利用者１００と、そのグループのメンバである人物１３０２以外の人の顔にモザイク処理を行う（顔画像１３０９〜１３１３）。勿論、画像の配信対象（利用者１００）が１人で来場している場合には、当該人物以外の顔にモザイク処理を施す。
このようにして作成された配信用の映像は、映像記録装置１０１に伝送するために、無線伝送装置１０３に出力される。
以上の処理が繰り返され、映像記録装置１０１に映像データが記録されていく。
なお、利用者１００が移動し、携帯している映像記録装置１０１が無線伝送装置１０３との間で認証を繰り返しながら当該カメラ１０２’の映像を記録する一連の動作は、前述の実施例１の説明した内容と同様である。
【００５８】
即ち、ステップ１４０６では、抽出された利用者以外の全ての人物に対して、モザイク処理が終わったか否かを判定する。終わった場合には図１４の処理を終了する。また終わっていなければステップ１４０７の処理を実行する。
ステップ１４０７では、利用者に同伴者がいるか否かを判定する。同伴者がいない場合には、ステップ１４０８の処理を実行し、同伴者がいれば、ステップ１４０９の処理を実行する。
ステップ１４０８では、利用者には同伴者等のグループのメンバがいないので、他の全ての人物の顔部分にモザイク処理を施す。
ステップ１４０９では、利用者には同伴者等のグループのメンバがいるので、利用者および同伴者等のグループのメンバではない人物の顔部分にモザイク処理を施す。
【００５９】
ステップ１４１０では、カメラ１０２’が撮像した映像１３００について、利用者１００以外の全ての人物に対してのモザイク処理が終わった映像データを、当該カメラ１０２’の無線伝送装置１０３を介して、利用者１００の装着した映像記録装置１０１に伝送する。
上記ステップ８００１、１４０１〜１４１０の処理が繰り返されて、カメラ１０２’が自カメラの監視領域を撮像した映像について、利用者１００および利用者１００のグループのメンバ以外の人物についてモザイク処理を施し、モザイク処理後の映像データを自カメラに接続された無線伝送装置１０３を介して、当該無線伝送装置１０３の通信エリア内の当該利用者１００の装着する映像記録装置に送信し、記録させることによって、映像記録装置１０１に、装着した利用者１００の映像データが蓄積される。
なお、モザイク処理される前の映像データは、実施例１と同様に、ネットワーク回線１０４等の伝送手段によって、監視拠点１０５に伝送され、監視拠点１０５にそれらの映像データが蓄積される。監視拠点１０５に蓄積される映像データは、利用者別に蓄積される。
【００６０】
上述のように実施例２によれば、提供する映像データは自分自身およびそのグループのメンバの顔のみが写った状態であるので、第三者のプライバシーの保護を実現することができる。
なお、上述の実施例２では、人物の認証を顔認識技術によって行うものとしたが、服装などを用いて判別するなどの別の画像処理技術を利用したり、あるいは顔認識技術との組合せや、記録装置の位置を測定するなどの方法を利用したりしても良い。
さらに、映像データを伝送する先の人物の判別精度を向上させるために、対象者の足取りをトレースし、各カメラ間で共有するようにしても良い。
また、上記実施例２では、入場口が１つであり、出口も兼ねている。しかし、複数の入場口がある場合でも良い。また、少なくとも１つ以上の出口があっても良い。その場合、監視拠点（即ち、本サービスを実行する主設備）を入場口や出口の１つにおいても良いが、別の場所（アミューズメント施設９００内とは限らない）に設置し、ネットワーク回線で入場口や出口にそれぞれ入出力装置を備えるようにしても良い。
【００６１】
以上のように、実施例１や実施例２によれば、カメラで撮像された映像は、監視対象移動体が装着している携帯型の映像記録装置に、連続して（時系列的に）記録されるので、監視対象移動体を検索する労力が軽減される。
さらには、認証機能によりデータの送信先は監視対象移動体に装備した記録装置に限定されるので、個人情報の保護も可能である。
【００６２】
また、既存のカメラに対しても、実施例１や実施例２の無線伝送装置を接続することで、既存のカメラの映像を伝送および記録することが可能になる。例えば、本発明の映像記録装置を装着した監視対象移動体が、複数の監視カメラシステムの監視領域にわたって移動した場合に、これまで、各監視カメラシステムに分散して記録されていたデータについても、同一の映像記録装置に記録することができる。この結果、これまで、各監視カメラシステムに分散して記録されていたデータを、まとめて保持することが可能となる。
【符号の説明】
【００６３】
１００：監視対象移動体、 １０１：映像記録装置、 １０２、１０２’：カメラ、 １０３：無線伝送装置、 １０４：ネットワーク回線、 １０５：監視拠点、 １０６：ルータ、 １０７：映像アーカイブ装置、 １０８：情報管理サーバ、 １０９：ＧＰＳ、 １１０：ポール、 １１１：ＬＡＮケーブルまたは映像ケーブル、 １１２：撮像伝送ユニット、 ２００：ＣＰＵ、 ２０１：データバス、 ２０２：メモリ、 ２０３：撮像部、 ２０４：映像圧縮部、 ２０５：記録部、 ２０６：雲台制御部、 ２０７：ネットワーク制御部、 ２１０：映像処理部、 ３００：ＣＰＵ、 ３０１：データバス、 ３０２：メモリ、 ３０３：映像圧縮部、 ３０４：日時情報受信部、 ３０５：メタ情報生成・管理部、 ３０６：バッファメモリ、 ３０７：映像受信部、 ３０８：ネットワーク制御部、 ３０９：データ受信部、 ３１０：暗号化部、 ５００：ＣＰＵ、 ５０１：データバス、 ５０２：メモリ、 ５０３：ＧＰＳ受信部、 ５０４：位置・日時情報解析部、 ５０５：メタ情報生成・管理部、 ５０６：大容量記録装置、 ５０７：無線通信部、 ５０８：ネットワーク制御部、 ６００：監視対象ＩＤ、 ６０１：無線機ＩＤ、 ６０２：撮像日時情報、 ６０３：位置情報、 ６０３：圧縮方式、 ６０４：映像信号形式、 ７００：ファイル番号、 ７０１：無線機ＩＤ、 ７０２：撮像日時情報、 ７０３：位置情報、 ９００：アミューズメント施設、 ９０１：池、 ９０２：アトラクション設備、 ９０３：通路、 ９０９：データの引き渡し方向を示す矢印、 ９１１：入場口、 １００８：映像出力部、 １００９：映像認識部、 １２００：カメラ、 １２０１：映像データ、 １２０２データ、 １２０３：入場者データテーブル、 １３００：映像、 １３０１：利用者の顔部分、 １３０２：利用者、 １３０３〜１３０７：利用者ではない人物、 １３０８：利用者の顔部分、 １３０９〜１３１３：利用者ではない人物の顔部分。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラで撮影した監視対象移動体の映像を、無線伝送装置を用いて当該監視対象移動体に装備した映像記録装置に記録する監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、安全の確保、パトロールの強化、犯罪発生の抑制、または発生した犯罪の捜査等のために、監視カメラシステムが利用されている。監視カメラシステムにおいては、商店街や公園などの街頭や、公共施設等の屋内外に多数の監視用カメラや防犯カメラが設置され、運用されている。従来、監視カメラシステムにおけるこれらのカメラ（以降、本書では、監視カメラと称する）は、カメラそれぞれの監視領域（撮像視野範囲）を定めて、監視カメラシステム全体として監視領域が監視可能になように設置される。当該監視カメラが撮像した映像データは、監視カメラシステムの監視拠点に設置された記録装置や、監視カメラシステムの上位のデータセンタに設置された大規模のアーカイブシステム、または、監視カメラシステムとは別のシステムのデータセンタに設置された大規模のアーカイブシステムに蓄積される。蓄積された映像データは、後日、撮影日時等のメタ情報に基づいて蓄積された映像から、必要な映像の検索や集約を行う（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０８０１５６号公報
【特許文献２】特開２００８−１９８１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来の監視カメラシステムでは、事件などで特定の監視対象移動体の映像を検索や集約するためには多大な労力と時間を必要としていた。例えば、特許文献２においても、その発明の目的は、任意に取得された写真や映像といった情報を、関連するユーザそれぞれに対して共通的に、且つ、効率的に提供できるような情報配信システム、情報配信装置および情報配信方法である。しかし、目的の写真や映像を検索する必要が残っていることに変わりはない。
さらに、通常、監視カメラシステムのそれぞれのカメラで撮影された映像は、例えば個人情報保護の観点などから、第三者に公開されることはなく、それらを横断的に検索することは困難であった。
本発明の目的は、上記のような問題に鑑み、個人情報の保護が可能で、監視対象移動体を検索する労力が軽減可能な監視カメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の監視カメラシステムは、監視対象移動体が存在する監視領域を撮像するカメラと、前記撮像した映像データを、それぞれ、伝送する前記カメラに対応する無線伝送装置と、前記伝送された映像データを受信し保存する前記監視対象移動体が装着した携帯型の映像記録装置とを備えるものである。
また、前記無線伝送装置は、前記カメラの映像データの記録先となる前記映像記録装置を認識する機能を有し、前記映像データの伝送には暗号化技術を用いて伝送するものである。
さらに、既存の監視カメラに対応するため、無線伝送装置には映像信号の入力機能を設けるほか、ＩＰネットワークでの映像配信のためＴＣＰ（Transmission Control Protocol）、ＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）等のプロトコルを実装する。
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の監視カメラシステムは、監視領域内を撮像するカメラと、該カメラが撮像した映像に、少なくとも位置情報および日時情報を含むメタ情報を付加した映像データを伝送する無線伝送装置と、前記映像データを受信し、受信した映像データを記録する、監視対象移動体に装着された映像記録装置とを備えたものである。
また上記発明の監視カメラシステムにおいて、前記カメラの前記監視領域と、前記無線伝送装置と前記映像記録装置間の通信エリアとが略一致するものである。
【０００７】
さらに、上記発明の監視カメラシステムにおいて、前記映像記録装置は、接続要求信号とＩＤ番号を送信し、前記無線伝送装置は、前記接続要求信号があった場合に前記ＩＤ番号に基づいて認証を行い、認証が成功した場合に、前記認証が成功した映像記録装置に前記映像データを伝送するものである。
またさらに、上記発明の監視カメラシステムにおいて、前記メタ情報の前記位置情報は、あらかじめ設定された前記無線伝送装置の位置情報またはＧＰＳから取得する位置情報であり、前記メタ情報の前記日時情報は、前記ＧＰＳ、ＦＭ放送、または電波時計から取得する日時情報である。
【０００８】
また、本発明の監視カメラシステムは、施設内に配設され、それぞれ、監視領域内を撮像するカメラと、該カメラが撮像した映像にメタ情報を付加した映像データを伝送する無線伝送装置とを有する複数の撮像伝送ユニットと、該撮像伝送ユニットが撮像し伝送した映像を受信し、受信した映像データを記録する、利用者に装着された映像記録装置と、入場口に設けられ該利用者の顔の画像を撮像する端末装置と、前記端末装置が撮像した前記顔の画像から前記利用者の身体的特徴を作成して前記利用者に貸し出す映像記録装置と関連付けしてデータテーブルに登録し、前記複数の撮像伝送ユニットおよび前記端末装置間をネットワーク回線を介して接続し、前記利用者の前記身体的特徴を前記カメラに送信する情報管理サーバとを備えた監視カメラシステムであって、前記カメラは、前記監視領域を撮像した映像および前記情報管理サーバからの前記利用者の前記身体的特徴から、映っている全ての人物の顔画像を抽出し、人物の特定を行い、前記映っている全ての人物のうち利用者と関係のない人の顔にモザイク処理を施すものである。
さらに上記発明の監視カメラシステムにおいて、前記情報管理サーバは、前記利用者と同一グループのメンバの身体的特徴を作成して前記利用者と共に前記データベースに登録し、かつ前記利用者の前記身体的特徴を前記カメラに送信し、前記カメラは、前記監視領域を撮像した映像および前記情報管理サーバからの前記利用者の前記身体的特徴から、映っている全ての人物の顔画像を抽出し、人物の特定を行い、前記映っている全ての人物のうち利用者および利用者と同一グループのメンバ以外の人の顔にモザイク処理を施すものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、監視カメラが撮像した監視対象移動体の映像を、当該監視対象移動体が装着している携帯型の映像記録装置に、連続して（時系列的に）記録することができる。この結果、監視対象移動体が撮像された映像が当該映像記録装置に保存されているため、記録監視対象移動体を検索する労力と時間が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の監視システムの一実施例の運用形態を説明するための模式図である。
【図２】本発明の監視カメラシステムのカメラの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の監視カメラシステムの無線伝送装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の監視カメラシステムの撮像伝送ユニットの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の監視カメラシステムの映像記録装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の監視カメラシステムの無線伝送装置に用いる管理テーブルの一実施例を示す図である。
【図７】本発明の監視カメラシステムの映像記録装置に用いる管理テーブルの一実施例を示す図である。
【図８Ａ】本発明の監視カメラシステムのカメラの動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図８Ｂ】本発明の監視カメラシステムの無線伝送装置の動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図８Ｃ】本発明の監視カメラシステムの映像記録装置の動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の監視カメラシステムを用いたアミューズメント施設の一実施例を示す模式図である。
【図１０】本発明の監視カメラシステムのカメラの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の監視カメラシステムによって入場者の映像を提供するサービスの一実施例の処理動作手順を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の監視カメラシステムの実施例２の顔認識用のデータの作成手段を説明するための模式図である。
【図１３】実施例２の監視カメラシステムのカメラが、ある監視領域を撮像した映像について、第三者のプライバシー保護を実行した映像を示す図である。
【図１４】実施例２の監視カメラシステムのカメラの処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の監視カメラシステムは、例えば、商店街や公園などの街頭や、駅などの公共施設に設置されている監視カメラや防犯カメラ（以下、監視カメラと称する）が撮像した映像を、無線伝送装置を介して監視対象移動体（例えば、子ども、被後見人に登録されている老人、あるいはペットなど）に携帯させた記録装置に伝送し、記録する。これにより、監視対象移動体ごとに系統的に記録可能なため、大きなデータ領域にばらばらに蓄積された複数の監視対象移動体の映像の中から、特定の監視対象移動体の映像を検索する必要が無く、特定の監視対象移動体の行動を簡単に把握できるようにしたものである。
【００１２】
以下に本発明の一実施形態について、図面等を用いて説明する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
なお、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避ける。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施例１を、図１〜図５を用いながら説明する。
図１によって、まず、本発明の監視カメラシステムの一実施例について説明する。図１は、本発明の監視システムの一実施例の運用形態を説明するための模式図である。１００は監視対象移動体、１０１は監視対象移動体１００が装着している映像記録装置、１０２は監視視野範囲（監視領域）を撮像して撮像した映像データを出力するカメラ、１０３は無線伝送装置、１０４はネットワーク回線、１０５は監視拠点、１１０はカメラ１０２および無線伝送装置を取り付けたポール、１１１はカメラ１０２と無線伝送装置１０３を接続するＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルまたは映像ケーブル、１１２は撮像伝送ユニットである。また、監視拠点１０５において、１０６はルータ、１０７は映像アーカイブ装置、１０８は情報管理サーバ、１０９はＧＰＳ（Global Positioning System）である。無線装置１０３は、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ３．０、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＨＤ（ＩＥＥＥ８０２．１５．３Ｃ）、あるいはＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＩＭＴ−Ａｄｖａｎｃｅｄ（第４世代移動通信システム）等のアクセスポイント（親局）あるいは微小基地局（フェムトセル）装置である。
【００１４】
図１において、監視対象移動体１００は、例えば、市街地の道路を歩いている。監視対象移動体１００の腕には、映像記録装置１０１が装着されている。図１の実施例では、腕時計のように監視対象移動体１００のベルト状の保持具に取り付けて装着するものとしているが、例えば、肩や腰にベルト状の保持具で装着したり、カード状またはディスク状の形態の映像記録装置として、バッグ等に収納したりするようにしても良い。
カメラ１０２と無線伝送装置１０３は、映像ケーブルまたはＬＡＮケーブル１１１で接続されている。カメラ１０２は、ネットワーク回線１０４を介して監視拠点１０５と接続されている。またカメラ１０２と無線伝送装置１０３は、一対になっており、図１の実施例では、道路脇に設置されたポール１１０毎にカメラ１０２と無線伝送装置１０３が設けられている。ここで、撮像伝送ユニット１１２は、ポール１１１に取り付けられたカメラ１０２、無線伝送装置１０３およびＬＡＮケーブル１１１を纏めて一組の撮像伝送ユニットを称したものである。
【００１５】
カメラ１０２は、それぞれ、道路の所定の撮像視野範囲（監視領域）を撮像するように配置され、所定のフレームレートでその監視領域を撮像し、ネットワーク回線１０４を介して撮像した映像を圧縮し、映像データとして監視拠点１０５に適宜送信している。また、カメラ１０２は、撮像した映像を映像データとしてＬＡＮケーブル１１１を介して無線伝送装置１０３に送信している。
無線伝送装置１０３は、受信した映像を自装置内のバッファメモリ（後述する）に蓄積する。
なお、カメラ１０２が、アナログのカメラあるいはモニタ出力機能を備えたカメラであった場合には、撮像された映像データを、ＬＡＮケーブル１１１ではなく映像ケーブルを介して、無線伝送装置１０３に伝送している。
【００１６】
また、無線伝送装置１０３は、ＧＰＳ１０９からの電波を用いて現在日時を取得する。
また、無線伝送装置１０３は、当該無線伝送装置の設置されている位置情報（例えば、緯度や経度情報）を記録している。なお、位置情報をＧＰＳ１０９から取得するようにしても良く、この場合には、カメラ１０２および無線伝送装置１０３の新設や移設に伴う位置情報の設定作業が不要となる。
無線伝送装置１０３は、映像データを日時情報、位置情報等のメタ情報と関連付けし、当該メタ情報を映像データと共に、監視対象移動体１００が装着している映像記録装置１０１に伝送する。
【００１７】
同様に、無線伝送装置における日時の取得に関しては、ＧＰＳ１０９を用いて取得するものとしたが、ＦＭ（Frequency Modulation）放送や電波時計を用いる手段でも良い。また、図１に示したネットワーク等の伝送路１０４を介して接続されている場合には、ネットワーク上の時刻同期（ＮＴＰ：Network Time Protocol）サーバを使用した手段であっても良い。
さらには、カメラ１０２の画角（監視領域）と、無線伝送装置１０３と映像記録装置１０１の通信エリアを略一致させるように無線伝送装置１０３の通信エリアを設定することによって、当該映像記録装置１０１が、他の無線伝送装置（換言すれば、他のカメラ）の映像データを受信することを未然に防止することができる。
【００１８】
映像記録装置１０１は、少なくとも１フレーム分の映像データと対応するメタ情報とを受信し、受信した映像データおよびメタ情報を保存する。
なお、映像記録装置１０１に保存されたそれらのデータは、ネットワーク回線１０４あるいは携帯電話通信網（不図示）等を経由して外部へ取出すことも可能であり、記録部がＳＤメモリカード等のリムーバブルな記録媒体であっても良い。
【００１９】
次に、監視拠点１０５は、ルータ１０６を介して、映像アーカイブ装置１０７や情報管理サーバ１０８が、ネットワーク回線１０４やインターネット（不図示）等へ接続された構成である。
映像アーカイブ装置１０７は、ＺＦＳ等のファイルシステムを用いたファイルサーバであり、カメラ１０２の映像データ等を長期間に渡って記録する。基本的には、本例の監視カメラシステムに属するカメラ１０２全ての映像を、映像記録装置１０１への保存の有無に関わらず、所定の品質で２週間以上記録する。
情報管理サーバ１０８は、基本的には映像アーカイブ装置１０７の映像データ等の管理（検索や廃棄等）を行うものであり、アプリケーションに対し保存、読出し、検索等を提供する。本例ではさらに、利用者毎に該利用者へのサービス種別を管理し、サービス種別に応じて、上記映像データ等の管理の様態（保存期間）を制御すると共に、Ｗｅｂサーバ機能により利用者（およびその関係者）へ記録映像および行動履歴のダウンロードやその内容の電子的証明等のサービスを提供する。
ＧＰＳ１０９は、本発明の映像記録装置１０１および無線伝送装置１０３が、位置情報や日時情報を取得する際に使用することができる。
なお、本発明の監視カメラシステムにおいて、カメラがネットワーク回線１０４を介して監視拠点１０５に接続している。しかし、他の手段で接続していても良い。
【００２０】
本発明の監視カメラシステムのカメラの一実施例を、図２によって説明する。図２は、本発明の監視カメラシステムのカメラの一実施例の構成を示すブロック図である。２００はカメラ１０２の各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、２０１はカメラ１０２の各部を接続するデータバス、２０２はメモリ、２０３は撮像部、２０４は映像圧縮部、２０５は記録部、２０６は雲台制御部、２０７はネットワーク制御部、２１０は映像処理部である。
なお、雲台制御部２０６は、可動型の（パン、チルト、ズーム等の動作が可能な）カメラの場合に使用する。カメラ１０２が可動型でない場合には、構成から除外するものである。
【００２１】
図２において、ＣＰＵ２００は、データバス２０１を介して接続されている各部（メモリ２０２、撮像部２０３、映像圧縮部２０４、記録部２０５、雲台制御部２０６、ネットワーク制御部２０７、映像出力部２０８、映像認識部２０９、および映像処理部２１０）を制御して、本発明の監視カメラシステムのカメラ１０２の機能を実現する。
メモリ２０２は、カメラ１０２のプログラムを格納し、ＣＰＵ２００は、当該プログラムをメモリ２０２から逐次読み出して実行する。
撮像部２０３は、監視領域を撮像して監視対象移動体１００の映像を取得する。映像圧縮部２０４は、撮像部２０３で撮像した映像を圧縮処理する。なお、圧縮方式は、ＪＰＥＧ方式、ＭＰＥＧ方式等、任意で良い。
記録部２０５は、撮像部２０３が撮像した映像データを一定期間（所定のフレーム数）分、蓄積する。
映像出力部２０８は、映像圧縮部２０４で圧縮された映像データを、ＬＡＮケーブル１１１を介して無線伝送装置１０３に出力する。
ネットワーク制御部２０７は、映像圧縮部２０４で圧縮された映像データを、ネットワーク回線１０４を介して監視拠点１０５に送信する。またあるいは、ネットワーク制御部２０７は、映像圧縮部２０４で圧縮された映像データを、ネットワーク回線１０４上にある映像アーカイブ装置１０７等に配信および蓄積する。映像認識部２０９や映像処理部２１０は、映像から動体検知、物体識別等の処理を行う。
【００２２】
なお、この圧縮された映像データは、同時に、一定期間、記録部２０５に蓄積されるようにしても良い。記録部２０５に蓄積する場合には、スキップバック（映像配信の要求が来る前の所定期間に撮影した映像データを送信および蓄積する機能）用のデータ等として使用できる。
次に雲台制御部２０６は、可動型のカメラの場合には、監視対象移動体が移動する場合に、カメラが取り付けられた雲台（図示しない）のパン、チルト、ズーム、等の機能を制御することによって、当該移動体を追跡する。
なお、映像圧縮機能を持たないカメラの場合、あるいはモニタ出力機能を持つカメラの場合には、映像出力部２０８は、撮像部２０３が撮像した映像データを記録部２０５から映像ケーブルを介して無線伝送装置１０３に出力する（出力信号の形式は、ＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式等、任意である）。
【００２３】
図３と図４によって、本発明の無線伝送装置の一実施例を説明する。図３は、本発明の監視カメラシステムの無線伝送装置の一実施例の構成を示すブロック図である。また、図４は、本発明の監視カメラシステムの撮像伝送ユニットの一実施例の構成を示すブロック図である。３００は無線伝送装置１０３の各部を制御するＣＰＵ、３０１は無線伝送装置１０３の各部を接続するデータバス、３０２はメモリ、３０３は映像圧縮部、３０４は日時情報受信部、３０５はメタ情報生成・管理部、３０６はバッファメモリ、３０７は映像受信部、３０８はネットワーク制御部、３０９はデータ受信部、３１０は暗号化部である。
【００２４】
図３および図４において、ＣＰＵ３００は、データバス３０１を介して接続されている各部（メモリ３０２〜暗号化部３１０）を制御して、本発明の監視カメラシステムの無線伝送装置１０３の機能を実現する。ＣＰＵ３００の主な処理はプロトコル変換（パケットヘッダの書き換え、等）である。
メモリ３０２は、無線伝送装置１０３のプログラムを格納し、ＣＰＵ３００は、当該プログラムをメモリ３０２から逐次読み出して実行する。
ネットワーク制御部３０８は、ＬＡＮケーブル１１１を介してカメラ１０２から映像データを受信する。ネットワーク制御部３０８は、ＬＡＮケーブル１１１およびカメラ１０３のネットワーク制御部２０７を介して、ネットワーク回線１０４と接続している。受信する際には、カメラ１０２との間でＨＴＴＰ等のプロトコルに従って、映像データや物体検知結果の受け渡しを行う（図示しない）。
バッファメモリ３０６は、入力された映像データを蓄積する。
【００２５】
一方、カメラ１０２が、従来のアナログのカメラあるいはモニタ出力機能を備えたカメラであった場合には、撮像された映像データを、映像ケーブル１１１を介して無線伝送装置１０３に送信している。この場合、監視対象移動体１００を撮像した映像データは、映像出力部２０８を介して映像ケーブルを用いて無線伝送装置１０３の映像受信部３０７に入力される。映像圧縮部３０３は、入力された映像データを圧縮処理（圧縮方式は、例えば、ＪＰＥＧ方式、ＭＰＥＧ方式、等）し、同様にバッファメモリ３０６に蓄積する。
なお、本発明の実施の形態では、カメラ１０２からの映像データが、ＬＡＮケーブル１１１や映像ケーブル１１１を用いて無線伝送装置１０３に入力されるとしたが、無線による伝送や、光ケーブルを使用する等、どの手段であっても良い。
【００２６】
次に、図３において、日時情報受信部３０４は、ＧＰＳ１０９からの電波を用いて現在日時を取得する。
また、メタ情報生成・管理部３０５は、当該無線伝送装置１０３の設置されている位置情報（緯度および経度度情報）を管理テーブル（図７）として保有・管理する。
なお、位置情報は、ＧＰＳ１０９を用いて取得および配信するようにしても良い。
上記のようにして取得された現在日時および位置情報は、バッファメモリ３０６に記録される。
暗号化部３１０は、バッファメモリ３０６に記録された映像データ、およびメタ情報（日時情報や位置情報等）を暗号化したり、電子署名を付したりする。データ送受信部３０９は、暗号化されたデータを監視対象移動体１００に装着されている映像記録装置１０１に伝送する。
【００２７】
図５によって、本発明の映像記録装置の一実施例を説明する。図５は、本発明の監視カメラシステムの映像記録装置の一実施例の構成を示すブロック図である。５００は映像記録装置１０１の各部を制御するＣＰＵ、５０１は映像記録装置１０１の各部を接続するデータバス、５０２はメモリ、５０３はＧＰＳ受信部、５０４は位置・日時情報解析部、５０５はメタ情報生成・管理部、５０６は大容量記録装置、５０７は無線通信部、５０８はネットワーク制御部である。
ＣＰＵ５００は、データバス５０１を介して接続されている各部（メモリ５０２、ＧＰＳ受信部５０３、位置・日時情報解析部５０４、メタ情報生成・管理部５０５、大容量記録装置５０６、無線通信部５０７、およびネットワーク制御部５０８）を制御して、本発明の監視カメラシステムの映像記録装置１０１の機能を実現する。
また、メモリ５０２は、本発明の映像記録装置１０１のプログラムを格納し、ＣＰＵ５００は、当該プログラムをメモリ５０２から逐次読み出して実行する。
ＧＳＰ受信部５０３は、ＧＰＳ１０９から電波を受信し、位置・日時情報解析部５０４は、ＧＳＰ受信部５０３が受信した電波から、位置情報および日時情報を取り出す。
【００２８】
メタ情報生成・管理部５０５は、当該記録装置固有の情報（例えば、ＩＤ番号等）を保有および管理する。
無線通信部５０７は、無線伝送装置１０３との間の映像データ等のデータ伝送の制御を行う。
【００２９】
次に、大容量記録装置５０６は、無線通信部５０７を経由して受信した映像データと、それに関連するメタ情報を記録する。メタ情報の内容については、図６および図７にその内容に一実施例を示す。図６は、本発明の監視カメラシステムの無線伝送装置１０３に用いる管理テーブルの一実施例を示す図である。また図７は、本発明の監視カメラシステムの映像記録装置に用いる管理テーブルの一実施例を示す図である。６００は監視対象移動体１００のＩＤ（監視対象ＩＤ）、６０１は無線伝送装置１０３のＩＤ（無線機ＩＤ）、６０２は撮像日時情報、６０３は無線伝送装置１０３の位置情報、６０３は映像データの圧縮方式、６０４は映像ケーブルを介してカメラ１０２から無線伝送装置１０３に入力された映像信号形式である。また、７００はファイル番号、７０１は映像の送信元の無線伝送装置１０３のＩＤ（無線機ＩＤ）、７０２は撮像日時情報、７０３は無線伝送装置１０３の位置情報であり、映像を受信する都度、追記される。
なお、それらのデータは、ネットワーク制御部５０８を介してネットワーク（ＬＡＮ）で外部に取り出すようにしても良く、大容量記録装置５０６は、ＳＤカード等のリムーバブルな記録媒体であっても良い。
【００３０】
次に、図８Ａ、図８Ｂ、および図８Ｃによって、本発明の監視カメラシステムの一実施例の動作について説明する。図８Ａ〜図８Ｃは、カメラ１０２が監視領域を撮像し、撮像された映像データおよびメタ情報が監視対象移動体１００に装着（携帯）されている映像記録装置１０１に伝送され、記録されるまでの動作手順を記載している。図８Ａは、本発明の監視カメラシステムのカメラ１０２の動作手順の一実施例を説明するためのフローチャート、図８Ｂは、本発明の監視カメラシステムの無線伝送装置の動作手順の一実施例を説明するためのフローチャート、図８Ｃは、本発明の監視カメラシステムの映像記録装置の動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
図８Ａにおいて、カメラ１０２は、ステップ８００１〜ステップ８００４の動作を実行する。
ステップ８００１では、起動中に所定の周期または所定のフレームレートで、監視領域（撮像視野範囲）の撮像を行う。
ステップ８００２では、映像データを圧縮する機能を有するカメラか、圧縮しないタイプのカメラか、で手順が異なる。
例えばネットワーク型のカメラのように、映像を圧縮して送信するタイプのカメラの場合には、ステップ８００３において、撮像と同時に撮像した映像データの圧縮処理を行ってからステップ８００４の処理を実行する。
一方、アナログ型のカメラや、ネットワーク型のカメラであってもモニタ出力機能を使用する場合には、圧縮処理せず、そのままの映像信号で出力し、ステップ８００４の処理を実行する。
【００３２】
そして、このようにして、ステップ８００４では、カメラ側での映像データ（１フレーム）が完成する。
以降、カメラ１０２は、撮像するフレーム毎または所定のフレーム毎に、この一連の動作を繰り返し、監視対象移動体１００を撮像し、撮像した映像データを出力する。映像データは、図８Ｂの映像取得ステップ８０３５の処理動作で使用される（接続点Ｃ１）。
また、カメラ１０２および無線伝送装置１０３における圧縮方式は、当該圧縮方式の情報が、図６に示すテーブル情報として常に映像データと共に移動し、最終的に伸張（表示）できるようにすることで、ＪＰＥＧ方式やＭＰＥＧ方式等、どのような圧縮方式でも用いることができる。
【００３３】
次に図８Ｃにおいて、映像記録装置１０１は、ステップ８０５１〜ステップ８０５９の処理を実行する。
ステップ８０５１では、監視対象移動体１００に携帯（装着）される形態で移動する。移動中に、映像記録装置は、不特定の無線伝送装置に向けて、接続要求信号を所定の周期で送信する。
監視対象移動体１００と一緒に移動して行く中で、ステップ８０５２では、映像記録装置１０１が無線伝送装置１０２と通信可能か否かを判定している。無線伝送装置１０２と通信可能な位置に到達した場合には、ステップ８０５３の処理を実行し、到達していなければステップ８０５１の処理に戻る。なお、ステップ８０５２では、無線伝送装置から、接続要求信号に対する応答信号の有無を判定し、応答信号がある場合にステップ８０５３の処理を実行し、応答信号が無い場合にはステップ８０５１の処理に戻る。
ステップ８０５３では、無線伝送装置１０３に自映像記録装置１０１固有のＩＤを送信する。
ステップ８０５４では、無線伝送装置１０３との間で、ＩＤ情報により映像記録装置１０１（監視対象移動体１００）の認証が行われ、認証が成功した場合には、ステップ８０５５の動作を実行し、認証に失敗した場合には、ステップ８０５１の処理に戻る。なお認証が成功した場合には、無線伝送装置１０３から、認証成功の通知信号が送信され、映像記録装置１０１がその通知信号を受信した時に認証成功と判定する。
認証に成功すると、ステップ８０５５では、映像データ等を伝送するためのコネクションを確立する。
【００３４】
次にステップ８０５６では、ＧＰＳ１０９を使用して位置情報および日時情報を取得する。
ステップ８０５７では、無線伝送装置１０３から、映像データおよびメタデータ（図６参照）を取得する（接続点Ｃ２）。
ステップ８０５８では、無線伝送装置１０３から取得した映像データおよびメタデータに、映像記録装置１０１で作成したメタデータ（図７参照）を付加して記録する。
なお、映像記録装置１０１で作成および付加するメタデータは、図７に示すように、映像ファイル（静止画像１枚あるいは、一連の動画像の場合がある）の識別番号７００、通信した（映像情報等を受信した）無線伝送装置１０３のＩＤ番号７０１、映像情報等の取得日時７０２、位置情報７０３、等である。
これら、図６および図７のメタ情報を用いることで記録した映像情報の管理が行えるので、カメラ１０２が監視対象移動体１００を含む監視領域を撮像した際の日時と位置情報を特定することができる。
【００３５】
次に図８Ｂにおいて、無線伝送装置１０３は、ステップ８０３１〜ステップ８０４１の動作を実行する。
ステップ８０３１では、起動中に所定の周期で、映像記録装置１０２から接続要求信号の有無を確認する。ここで、接続要求信号は、映像記録装置１０２が図８Ｃのステップ８０５１の動作で監視対象移動体１００が移動中にて送信される。接続要求信号があった場合には、応答信号を映像記録装置１０２に送信する。また接続要求信号がない場合には、ステップ８０３１の処理に戻る。
ステップ８０３２では、映像記録装置１０１からＩＤ信号を受信し、当該映像記録装置１０１のＩＤ番号（図８Ｃのステップ８０５３参照）を確認し、その認証を行う。認証をパスした場合には、当該映像記録装置１０１に認証成功の通知信号を送信し、ステップ８０３３の処理を実行する。また、認証ができなかった場合には、ステップ８０３１の処理に戻る。
【００３６】
ステップ８０３３では、当該記録装置１０１との間で映像データ等の伝送のためのコネクションを確立する。
なお、図８Ｃのステップ８０５２の接続要求信号とステップ８０５３をＩＤ番号の送信の処理、図８Ｂのステップ８０３１の接続要求信号の有無の確認、ステップ８０３２のＩＤ番号の認証、およびステップ８０３３のコネクション確率の処理、並びに、図８Ｃのステップ８０５４の認証成功の確認とステップ８０５５のコネクションの確立の処理を、それぞれ同時に実行するようにしても良い。
【００３７】
ステップ８０３４では、ＧＰＳ１０９を利用して、現在の日時を取得する。なお、前述のように、例えば当該無線伝送装置１０３がネットワーク回線１０４に接続されている場合には、ネットワーク回線１０４上の時刻同期サーバ（ＮＴＰサーバ）、あるいはＦＭ放送を利用しても良い。また他の手段として、電波時計等を利用する方法でも良い。
次にステップ８０３５では、カメラ１０２の映像を取得する（接続点Ｃ１）。
【００３８】
ステップ８０３６では、カメラ１０２から受信した映像データが圧縮されたデータであるか、非圧縮されたデータであるかを判定する。圧縮されたデータである場合には、ステップ８０３８の処理を実行する。また、非圧縮されたデータである場合には、ステップ８０３７の処理を実行する。
ステップ８０３７では、受信した映像データの圧縮処理を行う。
即ち、映像記録装置１０１に送信する場合の伝送効率と記録時のデータ容量の縮減のため、カメラ１０２で映像データが圧縮されている場合には、そのまま使用し、非圧縮データがカメラ１０２から送信された場合には、圧縮処理を行う。
このようにして、ステップ８０３８では、映像記録装置１０１に伝送するためのファイルが作成される。なお、一般的に映像データは、そのデータ量や種々の特徴から、圧縮処理を行って運用することが多いが、圧縮処理を行うことが本発明の必須条件ではない。
【００３９】
ステップ８０３９では、さらに、当該無線伝送装置１０３に関連するメタ情報を付加する。メタ情報の項目としては、図６に示すように。通信を行っている監視対象移動体１００（映像記録装置１０１）固有のＩＤ６００、自無線伝送装置のＩＤ番号６０２、現在の日時６０２、位置情報６０３、圧縮形式６０４、および映像信号の形式６０５である。
次に、ステップ８０４０では、このようにして作成した映像情報等送信データ（映像、および映像と関連するメタ情報）を、監視対象移動体１００の映像記録装置１０１に送信する（接続点Ｃ２）。なお、この時、送信データに対して、暗号化部３１０の機能を用いて暗号化処理を行うことで、盗聴による情報漏洩に対応する。
ステップ８０４１では、監視対象移動体１００（または映像記録装置１０１）が、当該無線伝送装置１０３の通信エリア内に存在している間は、この一連の動作を繰り返す。即ち、通信エリア内の場合にはステップ８０３４の処理に戻り、監視対象移動体１００が通信エリア外に移動した場合には、ステップ８０３１の処理に戻る。なお、監視対象移動体１００が通信エリア外に移動した場合には、データを伝送するためのコネクションを切断する。ステップ８０４２では、映像記録装置１０１へ映像伝送したことを監視拠点１０５へ報告する。具体的には、映像記録装置１０１のＩＤを含むメタ情報、伝送した映像を映像アーカイブ装置１０７で特定できるようにするための情報（映像ＩＤ）、映像に付与した電子署名等を情報管理サーバ１０８へ報告する。
【００４０】
上述の図８Ａ、図８Ｂおよび図８Ｃの処理動作と同様に、市中に設置されているカメラ（換言すると、無線伝送装置）と通信が可能になった場合には、監視対象移動体１００が装着した映像記録装置に、当該映像データとそのメタ情報が随時記録されていく。
なお、上述の実施例１では、映像記録装置のＩＤ情報によって、データの伝送の可否を認証したが、例えば、「顔認証」等の画像認識の技術によって特定するようにしても良い。
【００４１】
以上のような運用を行い、一定期間が経過すると、映像記録装置１０１には監視対象移動体１００が撮影された時系列の映像データ等が記録されている。なお、本発明の監視システムでは、監視対象移動体を特定（認証）することが可能であるため、監視拠点１０５で蓄積される映像データは、例えば、利用者（監視対象移動体）別に蓄積可能である。この結果、当該データを監視拠点１０５からあるいは公衆網を通じて映像記録装置１０１に直接アクセスしダウンロードして確認することで、データベース内での当該監視対象移動体１００の検索負荷を軽減し、その期間の行動を把握することが可能となる。
【００４２】
最後に、音声データの記録について説明する。
音声データについては、カメラ１０２、あるいは無線伝送装置１０３にマイクを設置し、映像データと同様の経路で映像記録装置１０１に伝送することが考えられる。しかしながら、カメラ１０２あるいは無線伝送装置１０３の設置されている位置は、通常、被写体の位置からは離れており、監視対象移動体１００が話している内容を収集することは困難である。
そこで、本発明の一実施例では、音声については、映像記録装置１０１で直接記録を行うようにする。なお、音声データのデータ量は、映像データに比べて非常に小さいため、映像データを記録する期間の間中つねに録音することが可能であり、日時あるいは場所のメタデータによる検索機能を実装することで、映像データとの関連付けを行うことが可能である。
【実施例２】
【００４３】
次に、本発明の実施例２について、図９〜図１４を用いて説明する。
実施例２では、本発明の監視カメラシステムをテーマパークのようなアミューズメント施設で使用する場合について説明する。
具体的には、図９に示すように、アミューズメント施設内に監視用の複数のカメラ１０２’を設置し、当該カメラ１０２’が撮像した入場者の映像を提供するサービスを実現するものである。例えば、提供される入場者の映像は、入場してから退場するまでの映像を所定の周期または所定のフレームレートで撮像される。
しかし、カメラ１０２’の映像そのままでは、入場者自身とは全く関係の無い第三者の姿も映像として映り込んでしまう可能性が高い。
近年、個人情報の取り扱いについては厳格な管理が要求されるようになり、これに伴って自身の姿が撮像され、さらに撮像された自身の映像を第三者が所有することに抵抗を覚えるケースも増えてきている。
そこで、実施例２では、実施例１の発明に加えて、プライバシーの保護を可能にした。
【００４４】
図９は、本発明の監視カメラシステムを用いたアミューズメント施設の一実施例を示す模式図である。図９は、図１において、監視対象移動体１００が市街地の道路を歩いているのに対し、監視対象移動体１００がアミューズメント施設内を移動しているものである。また、監視対象移動体１００、映像記録装置１０１、ネットワーク回線１０４、ＧＰＳ１０９、ＬＡＮケーブルまたは映像ケーブル１１１、および監視拠点１０５は図示していない。１０２’はカメラ、９００はアミューズメント施設、９０１は池、９０２はアトラクション設備、９０３は通路、９１１は入場口、９０９はデータの引き渡し方向を示す矢印である。
【００４５】
図９において、当該施設９００の敷地内には、池９０１などの地形を利用して幾つかのアトラクション設備９０２が設けられている。また、これらのアトラクション設備９０２間は、通路９０３が設けられており、入場者（監視対象移動体）１００は、当該通路９０３を通って、アトラクション設備９０２や池９０１などに移動する。
さらに、当該施設９００内の各所には監視用のカメラ１０２’（または、本サービスを提供するための監視用途ではないカメラ）と無線伝送装置１０３とを対にして複数設置する。なおこれらのカメラは、通路９０３はもちろんアミューズメント施設９００のアトラクション設備９０２内や休憩施設等、入場者が移動する領域（監視領域）をくまなく撮像できるような位置に設置する。
【００４６】
なお、図１０は、本発明の監視カメラシステムのカメラの一実施例の構成を示すブロック図である。図２と異なることは、さらに、データバス２０１に映像処理部１０１０と映像認識部１００９を追加している構成としたことである。また、実施例２に使用する無線伝送装置および映像記録装置の構成は、図３〜図５の構成と同様であり、カメラ、無線伝送装置および映像記録装置間の通信の内容についても、基本的に図８Ａ、図８Ｂおよび図８Ｃと同様である。実施例２では、実施例１と異なる部分について、特に説明している。
図１０において、ＣＰＵ２００は、データバス２０１を介して接続されている各部（メモリ２０２、撮像部２０３、映像圧縮部２０４、記録部２０５、雲台制御部２０６、ネットワーク制御部２０７、映像出力部１００８、映像認識部１００９、および映像処理部２１０）を制御して、本発明の監視カメラシステムのカメラ１０２’の機能を実現する。
なお、映像認識部１００９、および映像処理部１０１０についての説明は、後述する。
【００４７】
以下、本サービスを利用する際の処理動作手順を説明する。図１１は、本発明の監視カメラシステムによって入場者の映像を提供するサービスの一実施例の処理動作手順を説明するためのフローチャートである。また図１２は、本発明の監視カメラシステムの実施例２の顔認識用のデータを作成する手段を説明するための模式図である。図１２（ａ）は、カメラによる撮像を説明する図であり、図１２（ｂ）は、撮像した映像から利用者の身体的特徴のデータであり、図１２（ｃ）は、情報管理サーバ１０８に保存された入場者データテーブルである。
なお、図１１のステップ１１０１〜ステップ１１０３の処理は、情報管理サーバ１０８が実行する。
【００４８】
ステップ１１００では、入場者が、入場口９１１を通って入場する。
ステップ１１０１では、利用者が本サービスの提供を申し込むか否かを判定する。申し込まない場合には、図１１の処理を終了する。サービスの提供を申し込まれた場合には、ステップ１１０２の処理を実行する（以降、このサービスを提供される入場者を利用者と称する）。
【００４９】
ステップ１１０２では、まず始めに顔認識用のデータを作成する。
図１２に示すように、利用者１００の様々な角度の顔の画像をカメラ１２００で撮像する。カメラ１２００は、例えば、入場口９１１を監視領域とする図９で説明した監視用のカメラ１０２’で兼用しても良い。図９と同様に、カメラ１２００と対となった無線伝送装置（図示しない）が接続され、無線伝送装置から撮像した映像データ（映像データ１２０１）が利用者１００の装着された映像記録装置１０１に送信され、記録される。
そして、情報管理サーバ１０８は、周知の画像処理技術を用いて、それぞれの顔の向きにおける身体的特徴（例えば、目の間隔，鼻の高さ、口の大きさ等）を計測し、数値化する。数値化されたデータの一実施例を図１２（ｂ）にデータ１２０２として示す。
【００５０】
ステップ１１０３では、これらのデータ１２０２を当該利用者１００に実際に貸し出す映像記録装置１０１と対応付けて、情報管理サーバ１０８に登録する。当該利用者１００は、貸し出された映像記録装置１０１を装着し、アミューズメント施設９００内を移動する。
【００５１】
さらに、映像記録装置１０１を持ち歩いている（装着して、移動している）利用者１００の顔の識別情報を、実施例２の監視カメラシステムに登録する。ここで、利用者が複数で構成されたグループ（例えば、家族、同伴者等）のメンバである場合には、グループのメンバである各利用者に貸し出した映像記録装置の端末番号を関連付けて登録することができる（入場者データテーブル１２０３参照。）。
なお、これらの情報は、アミューズメント施設９００内に設置された監視用のカメラ１０２’にも配信される。
以上の手続きが完了した時点で、映像記録装置１０１は、利用者に貸し出され、利用者１００が通路９０３等、アミューズメント施設９００内を移動すると、各所に設置されたカメラ１０２’で撮像されることになる。
【００５２】
次に、図１１のステップ１１０４〜ステップ１１０６によって、監視用のカメラ１０２’の処理動作について説明する。
まず始めに、カメラ１０２’は、本発明の実施例２のサービスの機能を実現するために、実施例１で説明した機能に加えて、図１０に示すように、映像認識部１００９および映像処理部１０１０を設けた。
ステップ１１０４では、カメラ１０２’は、実施例１の図８Ａのステップ８００１と同様に、常に所定のフレームレートで監視領域を撮像している。
ステップ１１０５では、撮像された映像は、メタ情報と共に無線伝送装置を介して当該監視領域圏内に存在する利用者１００が装着する映像記録装置１０１に伝送され記録される。
ステップ１１０６では、利用者１００が引き続きアミューズメント施設９００内にいるかまたは退場するかを判定する。引き続きアミューズメント施設９００内にいる場合には、ステップ１１０４の処理に戻る。また、利用者１００がアミューズメント施設９００を退場する場合にはステップ１１０７の処理に移動する。
ステップ１１０７では、利用者１００は、入場口９１１または出口等の所定の端末または受付に、借りた記録装置１０１を返却する。
このとき、ステップ１１０８では、返却された当該映像記録装置１０１のデータをコピーし、利用者に、コピーしたリムーバルな記録媒体を引き渡す。この結果、利用者１００に、アミューズメント施設９００に入場中の映像を提供することができる。
【００５３】
なお、上記提供された映像データには、利用者またはその利用者を含むグループの人物以外の人物が撮像されていることがある。それらの人物、即ち、第三者のプライバシーを保護する必要がある。
図１３と図１４によって、上記第三者のプライバシーを保護するための、本発明の監視カメラシステムのカメラの動作の一実施例を説明する。図１３は、実施例２の監視カメラシステムのカメラが、ある監視領域を撮像した映像について、第三者のプライバシー保護を実行した映像を示す図である。また図１４は、実施例２の監視カメラシステムのカメラの処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。１３００はある監視領域を撮像した映像である。映像１３００において、１３０１は利用者１００の顔部分、１３０２は利用者１００と同じグループの人物、１３０３〜１３０７は利用者ではない人物、１３０８は利用者１３０２の顔部分、１３０９は人物１３０３の顔部分、１３１０は人物１３０４の顔部分、１３１１は人物１３０５の顔部分、１３１２は人物１３０６の顔部分、１３１３は人物１３０７の顔部分である。
【００５４】
ステップ８００１では、カメラ１０２’は、常に所定のフレームレートで監視領域を撮像しており、図１３の映像１３０１のような映像が撮像される。
ステップ１４０１では、ここでカメラ１０２’に対して、映像記録装置１０３から映像配信の要求がある（つまり、カメラ１０２’の撮影範囲（監視領域）に入場者がいる場合）か否かを判定する。映像配信の要求がある場合にはステップ１４０２以降の処理を実行し、要求が無い場合にはステップ８００１に戻る。
ステップ１４０２〜ステップ１４０５では、カメラ１０２’が撮像した当該映像１３００に対して、映像認識部１００９（図１０参照）に写っている全ての人物（人物１００および１３０２〜１３０７）の顔（顔部分１３０１および１３０８〜１３１３）を全数抽出し、全ての人物の特定を行う。
【００５５】
例えば、ステップ１４０２では、当該映像から全ての顔画像の抽出および人物の特定（入場者の特定）が終わったか否かを判定し、全ての人物について顔画像の抽出と人物の特定が終わった場合にはステップ１４０５の処理を実行する。また、全ての人物について顔の抽出と人物の特定が終わっていない場合には、ステップ１４０３の処理に進む。
ステップ１４０３では、映像１３００から、順に１人ひとりの人物の顔の画像を抽出する。
ステップ１４０４では、抽出した顔の画像から入場者を特定する。即ち、映像認識部１１０９では、図１２で説明したように作成した各人の身体的特徴のデータ１２０２を用いて、映っている人物の特定を行う。
ステップ１４０５では、ステップ１４０２〜１４０４の処理で特定された人物に対して、関係情報のチェックを行う。関係情報とは、上述の入場手続き時に設定した同一グループのメンバの情報である。
以上の一連の処理を行うことで、ある映像に映っている人とその関係を特定することができる。
【００５６】
例えば、図１３の映像１３００を例にとって説明する。まず、ステップ１４０５の処理が終わった時点で、以下の（１）〜（３）と特定されている。
（１）当該映像１３００を伝送する先は、中央の利用者１００の持っている映像記録装置１０１である。
（２）当該利用者１００と隣の人物１３０２は、同一グループのメンバである。
（３）その他の人物１３０３〜１３０７は、利用者１００とは関係の無い人たちである。
【００５７】
次に、ステップ１４０６〜１４１０では、カメラ１０２’の映像処理部１０１０は、当該映像１３００の配信先である利用者１００と、そのグループのメンバである人物１３０２以外の人の顔にモザイク処理を行う（顔画像１３０９〜１３１３）。勿論、画像の配信対象（利用者１００）が１人で来場している場合には、当該人物以外の顔にモザイク処理を施す。
このようにして作成された配信用の映像は、映像記録装置１０１に伝送するために、無線伝送装置１０３に出力される。
以上の処理が繰り返され、映像記録装置１０１に映像データが記録されていく。
なお、利用者１００が移動し、携帯している映像記録装置１０１が無線伝送装置１０３との間で認証を繰り返しながら当該カメラ１０２’の映像を記録する一連の動作は、前述の実施例１の説明した内容と同様である。
【００５８】
即ち、ステップ１４０６では、抽出された利用者以外の全ての人物に対して、モザイク処理が終わったか否かを判定する。終わった場合には図１４の処理を終了する。また終わっていなければステップ１４０７の処理を実行する。
ステップ１４０７では、利用者に同伴者がいるか否かを判定する。同伴者がいない場合には、ステップ１４０８の処理を実行し、同伴者がいれば、ステップ１４０９の処理を実行する。
ステップ１４０８では、利用者には同伴者等のグループのメンバがいないので、他の全ての人物の顔部分にモザイク処理を施す。
ステップ１４０９では、利用者には同伴者等のグループのメンバがいるので、利用者および同伴者等のグループのメンバではない人物の顔部分にモザイク処理を施す。
【００５９】
ステップ１４１０では、カメラ１０２’が撮像した映像１３００について、利用者１００以外の全ての人物に対してのモザイク処理が終わった映像データを、当該カメラ１０２’の無線伝送装置１０３を介して、利用者１００の装着した映像記録装置１０１に伝送する。
上記ステップ８００１、１４０１〜１４１０の処理が繰り返されて、カメラ１０２’が自カメラの監視領域を撮像した映像について、利用者１００および利用者１００のグループのメンバ以外の人物についてモザイク処理を施し、モザイク処理後の映像データを自カメラに接続された無線伝送装置１０３を介して、当該無線伝送装置１０３の通信エリア内の当該利用者１００の装着する映像記録装置に送信し、記録させることによって、映像記録装置１０１に、装着した利用者１００の映像データが蓄積される。
なお、モザイク処理される前の映像データは、実施例１と同様に、ネットワーク回線１０４等の伝送手段によって、監視拠点１０５に伝送され、監視拠点１０５にそれらの映像データが蓄積される。監視拠点１０５に蓄積される映像データは、利用者別に蓄積される。
【００６０】
上述のように実施例２によれば、提供する映像データは自分自身およびそのグループのメンバの顔のみが写った状態であるので、第三者のプライバシーの保護を実現することができる。
なお、上述の実施例２では、人物の認証を顔認識技術によって行うものとしたが、服装などを用いて判別するなどの別の画像処理技術を利用したり、あるいは顔認識技術との組合せや、記録装置の位置を測定するなどの方法を利用したりしても良い。
さらに、映像データを伝送する先の人物の判別精度を向上させるために、対象者の足取りをトレースし、各カメラ間で共有するようにしても良い。
また、上記実施例２では、入場口が１つであり、出口も兼ねている。しかし、複数の入場口がある場合でも良い。また、少なくとも１つ以上の出口があっても良い。その場合、監視拠点（即ち、本サービスを実行する主設備）を入場口や出口の１つにおいても良いが、別の場所（アミューズメント施設９００内とは限らない）に設置し、ネットワーク回線で入場口や出口にそれぞれ入出力装置を備えるようにしても良い。
【００６１】
以上のように、実施例１や実施例２によれば、カメラで撮像された映像は、監視対象移動体が装着している携帯型の映像記録装置に、連続して（時系列的に）記録されるので、監視対象移動体を検索する労力が軽減される。
さらには、認証機能によりデータの送信先は監視対象移動体に装備した記録装置に限定されるので、個人情報の保護も可能である。
【００６２】
また、既存のカメラに対しても、実施例１や実施例２の無線伝送装置を接続することで、既存のカメラの映像を伝送および記録することが可能になる。例えば、本発明の映像記録装置を装着した監視対象移動体が、複数の監視カメラシステムの監視領域にわたって移動した場合に、これまで、各監視カメラシステムに分散して記録されていたデータについても、同一の映像記録装置に記録することができる。この結果、これまで、各監視カメラシステムに分散して記録されていたデータを、まとめて保持することが可能となる。
【符号の説明】
【００６３】
１００：監視対象移動体、 １０１：映像記録装置、 １０２、１０２’：カメラ、 １０３：無線伝送装置、 １０４：ネットワーク回線、 １０５：監視拠点、 １０６：ルータ、 １０７：映像アーカイブ装置、 １０８：情報管理サーバ、 １０９：ＧＰＳ、 １１０：ポール、 １１１：ＬＡＮケーブルまたは映像ケーブル、 １１２：撮像伝送ユニット、 ２００：ＣＰＵ、 ２０１：データバス、 ２０２：メモリ、 ２０３：撮像部、 ２０４：映像圧縮部、 ２０５：記録部、 ２０６：雲台制御部、 ２０７：ネットワーク制御部、 ２１０：映像処理部、 ３００：ＣＰＵ、 ３０１：データバス、 ３０２：メモリ、 ３０３：映像圧縮部、 ３０４：日時情報受信部、 ３０５：メタ情報生成・管理部、 ３０６：バッファメモリ、 ３０７：映像受信部、 ３０８：ネットワーク制御部、 ３０９：データ受信部、 ３１０：暗号化部、 ５００：ＣＰＵ、 ５０１：データバス、 ５０２：メモリ、 ５０３：ＧＰＳ受信部、 ５０４：位置・日時情報解析部、 ５０５：メタ情報生成・管理部、 ５０６：大容量記録装置、 ５０７：無線通信部、 ５０８：ネットワーク制御部、 ６００：監視対象ＩＤ、 ６０１：無線機ＩＤ、 ６０２：撮像日時情報、 ６０３：位置情報、 ６０３：圧縮方式、 ６０４：映像信号形式、 ７００：ファイル番号、 ７０１：無線機ＩＤ、 ７０２：撮像日時情報、 ７０３：位置情報、 ９００：アミューズメント施設、 ９０１：池、 ９０２：アトラクション設備、 ９０３：通路、 ９０９：データの引き渡し方向を示す矢印、 ９１１：入場口、 １００８：映像出力部、 １００９：映像認識部、 １２００：カメラ、 １２０１：映像データ、 １２０２データ、 １２０３：入場者データテーブル、 １３００：映像、 １３０１：利用者の顔部分、 １３０２：利用者、 １３０３〜１３０７：利用者ではない人物、 １３０８：利用者の顔部分、 １３０９〜１３１３：利用者ではない人物の顔部分。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域内を撮像するカメラと、該カメラが撮像した映像に、少なくとも位置情報および日時情報を含むメタ情報を付加した映像データを伝送する無線伝送装置と、前記映像データを受信し、受信した映像データを記録する、監視対象の移動体に装着された映像記録装置とを備えたことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
施設内に配設され、それぞれ、監視領域内を撮像するカメラと、該カメラが撮像した映像にメタ情報を付加した映像データを伝送する無線伝送装置とを有する複数の撮像伝送ユニットと、該撮像伝送ユニットが撮像し伝送した映像を受信し、受信した映像データを記録する、利用者に装着された映像記録装置と、入場口に設けられ該利用者の顔の画像を撮像する端末装置と、前記端末装置が撮像した前記顔の画像から前記利用者の身体的特徴を作成して前記利用者に貸し出す映像記録装置と関連付けしてデータテーブルに登録し、前記複数の撮像伝送ユニットおよび前記端末装置間とネットワーク回線を介して接続し、前記利用者の前記身体的特徴を前記カメラに送信する情報管理サーバとを備えた監視カメラシステムであって、
前記カメラは、前記監視領域を撮像した映像および前記情報管理サーバからの前記利用者の前記身体的特徴から、映っている全ての人物の顔画像を抽出し、人物の特定を行い、前記映っている全ての人物のうち利用者と関係のない人の顔にモザイク処理を施すことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項１】
監視領域内を撮像するカメラと、該カメラが撮像した映像に、少なくとも位置情報および日時情報を含むメタ情報を付加した映像データを伝送する無線伝送装置と、前記映像データを受信し、受信した映像データを記録する、監視対象の移動体に装着された映像記録装置とを備えたことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
施設内に配設され、それぞれ、監視領域内を撮像するカメラと、該カメラが撮像した映像にメタ情報を付加した映像データを伝送する無線伝送装置とを有する複数の撮像伝送ユニットと、該撮像伝送ユニットが撮像し伝送した映像を受信し、受信した映像データを記録する、利用者に装着された映像記録装置と、入場口に設けられ該利用者の顔の画像を撮像する端末装置と、前記端末装置が撮像した前記顔の画像から前記利用者の身体的特徴を作成して前記利用者に貸し出す映像記録装置と関連付けしてデータテーブルに登録し、前記複数の撮像伝送ユニットおよび前記端末装置間とネットワーク回線を介して接続し、前記利用者の前記身体的特徴を前記カメラに送信する情報管理サーバとを備えた監視カメラシステムであって、
前記カメラは、前記監視領域を撮像した映像および前記情報管理サーバからの前記利用者の前記身体的特徴から、映っている全ての人物の顔画像を抽出し、人物の特定を行い、前記映っている全ての人物のうち利用者と関係のない人の顔にモザイク処理を施すことを特徴とする監視カメラシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１８６６７４（Ｐ２０１２−１８６６７４Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４８５７８（Ｐ２０１１−４８５７８）
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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