監視映像再生方法および装置
【課題】監視カメラ１１等により長時間記録された監視映像を再生しながら、所望の映像を探す作業に要する時間を短縮できる監視映像再生装置を提供する。
【解決手段】分割画面の各画面に１台または複数の監視カメラの記録映像を再生するに当たり、一定時間ごとに別な時間帯の映像を複数の分割画面１−４に同時に再生し、各画面の中で、例えば画面２に割り当てられた時間帯の再生が終了した場合、画面移動（１），（２）により、画面を時系列に詰めて再構成し、詰めたことによって空いた最後の画面４で、（３）のように、新たな時間帯の再生を開始する。これにより、監視映像のように、飛び飛びに記録された場合でも、所望映像を探し出す作業に要する時間を短縮する。
【解決手段】分割画面の各画面に１台または複数の監視カメラの記録映像を再生するに当たり、一定時間ごとに別な時間帯の映像を複数の分割画面１−４に同時に再生し、各画面の中で、例えば画面２に割り当てられた時間帯の再生が終了した場合、画面移動（１），（２）により、画面を時系列に詰めて再構成し、詰めたことによって空いた最後の画面４で、（３）のように、新たな時間帯の再生を開始する。これにより、監視映像のように、飛び飛びに記録された場合でも、所望映像を探し出す作業に要する時間を短縮する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体に長時間記録された監視映像の中から所望の映像を探す場合に好適な監視映像再生方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長時間記録された監視映像の中から所望の映像を探す作業の中で、特定の人物が映っていないか探す場合や、レジでの不正を探す場合などは、何らかの異常が発生したことをセンサー等からの信号で感知し、その感知時刻の映像を検索して再生する場合と違い、例えば、何月何日〜何月何日までのように調査期間を決めて、再生や早送りをしながら所望の映像を探すことになる。
【０００３】
再生や早送りをしながら所望の映像を探すのにかかる時間は、再生の場合、調査期間に相当する時間が必要で、早送りにしても所望の映像を見逃してしまう可能性があるため数倍速程度が限度である。
【０００４】
これに対して、例えば、特許文献１に示されるように、１プログラムの映像の録画時間を複数に分割し、複数の録画時間帯分の監視映像の再生を、複数に分割した画面のそれぞれに割当て、割当てた複数の画面を時系列順に並べ、複数の画面で同時に監視映像を再生する技術が公開されている。この技術では、１プログラムの映像の中から所望の映像を探し出す場合には適していると言える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１２８０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術では、特定の１プログラムの映像の中から所望の映像を探し出す場合には適しているが、本発明の対象とする監視の場合には、後述するように独特の記録の仕方をし、このような記録映像の中から所望の映像を見つける場合には、十分に適した技術とは言えない。
【０００７】
本発明は、監視映像独特の記録の仕方に適した分割画面表示の再生装置を提供することで、所望の映像を探し出す作業にかかる時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はその一面において、録画時間帯を複数に分割し、前記複数の録画時間帯分の監視映像の再生を、複数に分割した画面のそれぞれに割当て、割当てた前記複数の画面を時系列順に並べ、前記複数の画面で同時に監視映像を再生する監視映像再生において、前記複数の画面の中の任意の画面による割当てられた監視映像の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面で、再生待ちの監視映像の再生を開始することを特徴とする。
【０００９】
本発明は他の一面において、監視すべき時間帯を複数の大時間帯に分割し、前記大時間帯を前記画面数に応じた数の小時間帯に分割し、第１の前記大時間帯において録画された監視映像を、前記複数の小時間帯毎の監視映像を複数の前記画面に並べて同時に再生し、任意の分割画面での前記小時間帯分の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面に、再生待ちの第２の大時間帯内の第１の小時間帯での監視映像の再生を開始することを特徴とする。
【００１０】
本発明はさらに他の一面において、複数の監視カメラを備え、前記複数のカメラによる監視映像の再生をそれぞれ複数の画面に割当て、前記複数の画面の中の任意の画面による割当てられた監視映像の再生が終了したとき、該当する監視カメラに割当てられた前記複数の画面の範囲内で、並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面で、当該監視カメラに基づく再生待ちの監視映像の再生を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の望ましい実施態様によれば、監視映像において、所定の期間内の所望の映像を再生しながら確認する作業に要する時間を削減できる監視映像再生方法または装置を提供することができる。
【００１２】
特に、監視映像のように飛び飛びに記録された場合でも、所望の映像を探し出す作業に要する時間を短縮できる監視映像再生方法または装置を提供することができる。
【００１３】
本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施形態の中で明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用するにふさわしい監視映像の記録の仕方の一例を示す図。
【図２】本発明の一実施例による監視カメラの映像を記録し、再生する監視映像の記録・再生システムの概要構成図。
【図３】本発明の一実施例において、バッファに格納されたデコード完了画像情報を示す図。
【図４】図３に基づく再生画像の表示タイミングの制御を説明する図。
【図５】本発明の一実施例による監視映像再生装置における設定画面例を示す図。
【図６】本発明の一実施例による監視映像再生装置における時間帯ごとの記録状態の一例を示す図。
【図７】同じく複数時間軸再生のチャンネル数が１のときの画面の再構成の仕方を示す図。
【図８】同じく複数時間軸再生のチャンネル数が３のときの画面の再構成の仕方を示す図。
【図９】本発明の一実施例による監視映像再生装置における複数時間軸再生のメイン処理フロー図。
【図１０】同じく画面情報の初期化の説明図。
【図１１】本発明の一実施例による監視映像再生装置における再生開始時刻の検索の処理フロー図。
【図１２】同じく再生中の処理フロー図。
【図１３】同じく画面情報のソートの処理フロー図。
【図１４】同じく１チャンネルのみの再生状態でのソートを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明による監視映像再生装置を適用して好適な、監視映像の記録の仕方を説明する図である。
【００１７】
図においては、１日２４時間を横軸にとり、監視映像が記録される時間帯を塗りつぶして示している。図の（１）は、一日中、監視カメラを駆動しっぱなしとする記録方法、（２）は、営業時間帯である９時〜１９時のみの記録方法、（３）は、営業時間帯全域および夜間のセンサー感知による間欠駆動、（４）は、終日、センサー感知による間欠駆動とした例である。
【００１８】
センサー感知による間欠駆動によるそれぞれの駆動時間幅は、僅か１０秒程度である。
【００１９】
図２は、本発明の一実施例による監視カメラの映像を記録し、再生する監視映像の記録・再生システムの概要構成図である。複数（ｎ）のカメラ１１〜カメラ１ｎは、撮影した画像をＪＰＥＧ等に圧縮してＨＵＢ２０を経由してＬＡＮを通してレコーダ３０に送信する。レコーダ３０の通信部３１は、カメラ１１〜カメラ１ｎから画像を受信すると、カメラ番号と画像を記録再生制御部３２に転送する。記録再生制御部３２は、ハードディスク制御部３３に画像とカメラ番号を転送する。ハードディスク制御部３３は、再生する際に必要な管理情報（カメラ番号、記録時刻、画像を書き込んだアドレス等）を生成し画像と共にハードディスク３４に記録する。また、記録再生制御部３２は、通信部３１から受信した画像をライブ表示用としてデコーダ３５に転送する。デコーダ３５は、画像のデコードを行い、デコードした画像をメモリ３６へ転送し、記録再生制御部３２にデコードが完了したことを通知する。デコードの完了を通知された記録再生制御部３２は、グラフィック制御部３７に、分割画面のどの画面位置に画像を表示するか（以後、表示位置とする）とデコードされた画像が格納されているメモリのアドレスを渡して画面の更新を指示する。グラフィック制御部３７は、記録再生制御部３２の指示に従い、モニタ４０へ出力する画面を作成する。
【００２０】
次に、ハードディスク３４に記録した映像を、分割画面上に再生する場合について説明する。操作パネル３９からシステム制御部３８が再生を指示されたことを検出すると、記録再生制御部３２に再生開始時刻とカメラ番号を指示する。記録再生制御部３２は、ライブ表示用の画像をデコーダ３５に転送するのを止め、ハードディスク制御部３３に再生開始時刻とカメラ番号を渡して再生を指示する。
【００２１】
ハードディスク制御部３３は、ハードディスク３４から画像を時系列に読み出してデコーダ３５に転送する。デコーダ３５はデコードが完了すると、デコード後の画像をメモリ３６に格納し、記録再生制御部３２に記録時刻、カメラ番号、画像格納したメモリのアドレスを通知する。記録再生制御部３２では、デコードが完了した画像情報をバッファに格納しておく。
【００２２】
図３は、デコードが完了し、バッファに格納された画像情報を示している。
【００２３】
図３における記録時刻とは、録画した時刻であり、例えば、アドレス「０」には、カメラ番号１によって、２０１０年８月１日の０時００分００秒００１に記録した画像情報が格納されていることを示している。また、アドレス「４０００００」には、同じくカメラ番号１によって、２０１０年８月１日の０時００分００秒５０１に記録した画像情報が格納されていることを示している。したがって、１秒間に、この２枚の画像が記録され、格納されていることになる。
【００２４】
監視の目的によって、単位時間あたりに必要な画像数は任意に選択できる。例えば、ビル内への異常な侵入者や、異常行動者の探索などの場合、ぎこちない動きにはなるが、１秒間に２枚程度の再生画像で探索に支障はない。
【００２５】
このように、図３では、１秒分の画像情報を示しており、図１において説明したセンサー感知による監視カメラの間欠駆動時間幅は１０秒間程度であるから、１回の間欠駆動により、図３の１０倍程度の画像情報量の格納となる。
【００２６】
図４は、図３の画像情報に基く再生画像の表示タイミングの制御を説明する図である。記録再生制御部３２では、グラフィック制御部３７に画像の更新を指示するタイミングの制御も行っている。この制御について説明すると、図４（１）の再生開始時、再生開始時刻から自走（カウントアップ）を行うカウンタを１本用意し、再生開始時刻を設定し自走を開始する。カウンタがカウントアップするとき図３のバッファで自走時刻と一致する画像を探し、一致する画像があればグラフィック制御部３７に表示位置と画像のアドレスを渡して画面の更新指示を出す。図４（２）では、自走時刻が、図３の格納アドレス「０」の記録時刻と一致しているので、その画像情報をモニタ４０の画面（１）ＣＨ１に再生している。次に、図４（３）へカウンタがカウントアップしたときには、自走時刻と一致する画像がないので何もせず、モニタ画面に変更は無い。図４（４）へカウンタがカウントアップしたときには、自走時刻と一致する画像がある（図３の格納アドレス「１００００」）ので、グラフィック制御部３７に画面の更新指示を行い、モニタ４０の画面（２）ＣＨ２に再生して、分割画面での再生を実現する。
【００２７】
なお、図３のバッファは、リングバッファとして、ハードディスク制御部３３に対する続きの画像の読み出し指示は適宜、記録再生制御部３２から行うものとする。
【００２８】
また、グラフィック制御部３７は、ＯＳＤ（On Screen Display）機能も有し、システム制御部３８は、操作パネル３９とＯＳＤを制御して、ユーザが設定を行えるようにする。
【００２９】
図５は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における設定用の画面例を示す。
【００３０】
再生を開始ときの設定について、図５（ａ）の設定画面で説明する。まず、「再生開始時刻」を設定する。次に、「分割画面の再生方法」を「同期再生」と「複数時間軸再生」から選択する。「同期再生」は、図４を用いて説明した分割画面でそれぞれの分割画面に別々なチャンネルのカメラの映像を表示して、１本の時間に同期させて再生する方法である。「同期再生」を選択しているときは、「分割画面」として、「１画面」，「４画面」，または「９画面」の中から選択できるようにする。「チャンネル」は、「分割画面」に対応する数だけチェック可能にする。図５（ａ）には、図４で説明した設定状態を示している。
【００３１】
次に、図５（ｂ）の設定画面例について説明する。「分割画面の再生方法」として、「複数時間軸再生」を選択した場合には、「時間軸の長さ」と「チャンネル数」の設定項目が追加表示される。「時間軸の長さ」としては、「１０分」，「１時間」，または「１日」から選択可能になる。また、「チャンネル数」は、「１」，「２」，または「３」から選択可能になる。「チャンネル数」が「１」の場合は、「分割画面」は「４分割」と「９分割」の何れも選択が可能で、「チャンネル」からは１つだけチャンネルを選択する。
【００３２】
また、「チャンネル数」として、「２」を選ぶと、「分割画面」は「４分割」のみが選択可能で、「チャンネル」からは２つチャンネルを選択する。「チャンネル数」として、「３」を選ぶと、「分割画面」は「９分割」のみが選択可能となり、「チャンネル」から３つチャンネルを選択する。
【００３３】
次に、本発明の一実施例の動作を、図５（ｂ）の設定状態について説明する。設定状態は、「再生開始時刻」を「２０１０年８月１日０時０分０秒」、「分割画面の再生方法」として、「複数時間軸再生」、「時間軸の長さ」を「１時間」、「チャンネル数」を「１」、「分割画面」を「４画面」、「チャンネル」を「１」に設定したものとする。また、監視対象となる映像は、図１（３）に示した「営業時間帯全域および夜間のセンサー感知による間欠駆動」の場合を例に採る。
【００３４】
図６は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における時間帯ごとの記録状態の一例を示す図である。図５（ｂ）の設定画面例のように設定して再生を開始すると、図６（ｂ）の画面１では、再生開始時刻から１時間（「時間軸の長さ」が「１時間」の設定のため）の０：００：００−１：００：００の時間帯の再生を行う。同様に、画面２では、１：００：００−２：００：００、画面３では２：００：００−３：００：００、画面４では３：００：００−４：００：００の時間帯の映像の再生が開始される。
【００３５】
しかしながら、図６（ａ）に示すように、営業時間帯９時〜１９時以外の時間帯では、センサー感知による監視カメラの間欠駆動であるため、再生すべき映像情報量は多くはない。すなわち、図６（１）−（４）に示す記録状態は、午前０時から４時までの分であるから、図６（ａ）の左端部の午前０〜４時までの範囲の分であり、図６（１）の０〜１時までには間欠駆動２回、図６（２）の１〜２時までには間欠駆動１回のみ、図６（３）の２〜３時までには間欠駆動３回、図６（４）の３〜４時までには間欠駆動４回だけである。したがって、１時間分づつの記録映像を４つの分割画面で再生しても、図６（１）〜（４）に合計記録時間を示しているように、それぞれ、１０分、３分、１６分、２０分の記録映像しかない。
【００３６】
このときの再生方法を、図６（１）−（４）を参照して説明する。図６（１）−１に、画面１で再生する時間帯の記録状態を示す。画面１の時間帯の最初の記録映像は、時刻０：０５：００：００１の記録画像であるため、記録再生制御部３２は自走時刻を０：０５：００：００１まで進め、最初の画をグラフィック制御部３７に表示するよう指示を出す。このように、自走時刻と、次に再生すべき記録画像の記録時刻が、一定時間以上開いたとき、実時間待つのではなく、自走時刻を進めて、次の画像を再生するようにしている。画面１の０：００：００−１：００：００の時間帯には、図６（１）−１に示すように、Ｎｏ．１の３分間分の映像情報と、Ｎｏ．２の７分間分の映像情報の記録があり、上記のように、次の再生までの間隔が一定時間以上開いたときは、自走時刻を進めるようにしているので、Ｎｏ．１とＮｏ．２の映像の再生の間に休みを置くことはなく、再生に要する時間は、合計記録時間１０分とほぼ同じである。
【００３７】
同様に、画面２は、図６（２）−１の記録状態のため、再生に要する時間は３分、画面３は、図６（３）−１の記録状態のため、再生に要する時間は１６分、画面４は、図６（４）−１の記録状態のため、再生に２０分かかる。
【００３８】
図７は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における複数時間軸再生のチャンネル数すなわちカメラが１つのときの画面の再構成の仕方を示す図である。図７（ａ）は、再生開始時の状態で、図６で説明したように、再生開始後３分が経過すると、画面２の時間帯の監視映像の再生が終了し、画面の再構成が行われる。図７（ｂ）のように、画面３の時間帯の再生を画面２へ繰り上げ、画面４の時間帯の再生を画面３に繰り上げ、画面４では、次の時間帯に記録された監視映像の再生を開始することができる。
【００３９】
このように、本実施例においては、録画時間帯を複数に分割し、前記複数の録画時間帯分の監視映像の再生を、複数に分割した画面のそれぞれに割当て、割当てた前記複数の画面を時系列順に並べ、前記複数の画面で同時に監視映像を再生する監視映像の再生において、前記複数の画面の中の任意の画面による割当てられた監視映像の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面で、再生待ちの監視映像の再生を開始している。
【００４０】
また、言い換えると、この具体的実施例においては、監視すべき時間帯（１日：２４時間）を複数の大時間帯（６×４時間毎）に分割し、前記大時間帯（４時間）を前記画面数（４画面）に応じた数の小時間帯（１時間毎）に分割し、第１の前記大時間帯（午前０時〜４時）において記録された監視映像を、前記複数の小時間帯（１時間）毎の監視映像に分けて複数の前記画面（画面（１）〜（４））に並べて同時に再生し、（例えば、３分後に）任意の分割画面（例えば、画面（２））での前記小時間帯（１時間）分の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面（画面（４））に、再生待ちの第２の大時間帯（午前４時〜８時）内の第１の小時間帯（午前４時〜５時）に記録した監視映像の再生を開始している。
【００４１】
さて、この具体例の場合には、再生開始後３分が経過し、画面２による午前１時から２時までの時間帯の監視映像の再生が終了すると、画面を前に詰めて、空いた最後尾の画面により、午前４時以降に記録された監視映像の再生を開始しようとする。
【００４２】
ところがこのとき、この具体例においては、図６（ａ）において、次の時間帯の４時から５時の間には、全く監視カメラが作動していない。したがって、図７（ｂ）に示すように、さらに次の時間帯である５時〜６時の間に記録された監視映像を再生することになる。
【００４３】
このように、分割画面のある画面の時間帯の再生が終了した場合、分割画面の画面１から画面４の順に時系列になるように詰めて画面を再構成し、画面４で新たな時間帯の再生を行うようにする。この動作を繰り返すことにより、監視映像のように、飛び飛びの記録が混じっていても、所望の映像を探す作業に要する時間を短縮することができる。例えば、４画面に分割すれば、４分の１の探索時間とすることができ、９画面で行えば９分の１の探索時間とすることができる。
【００４４】
次に、「チャンネル数」が「３」の場合の動作について説明をする。
【００４５】
図８は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における複数時間軸再生のチャンネル数が３のときの画面の再構成の仕方を示す図である。
【００４６】
こでは、図５（ｂ）に示す設定画面例において、「チャンネル数」を「３」に、「分割画面」を「９画面」に、「チャンネル」を「１」，「２」，「３」としたものとする。また、探索対象となる監視映像は、図１（３）と図６（ａ）に示す場合を例に採る。
【００４７】
再生を開始すると、図８（ａ）のように、画面１−画面３に、ＣＨ１のそれぞれ０時〜１時、１時〜２時、２時〜３時に記録された映像を同時に再生する。画面４−画面６に、ＣＨ２のそれぞれ０時〜１時、１時〜２時、２時〜３時に記録された映像を同時に再生する。画面７−画面９に、ＣＨ３のそれぞれ０時〜１時、１時〜２時、２時〜３時に記録された映像を同時に再生する。
【００４８】
図８（ｂ）に、画面２に割当てられた監視映像の再生が終了した場合の動作示す。画面の再構成は、画面１−画面３の中で（同じチャンネルの画面の中で）行われ、図８（ｂ）の（１）に示すように、画面１−画面３の順に時系列に並ぶように詰めて表示する。
【００４９】
次に、図８（ｂ）の（２）に示すように、新画面３で、同じチャンネルの次の時間帯３時〜４時に記録された監視映像の再生を開始する。
【００５０】
図８（ｃ）は、画面４の再生が終了した場合の動作を示す。図８（ｂ）と同様に、画面の再構成は、画面４−画面６の中で（同じチャンネルの画面の中で）行われ、図８（ｃ）の（１），（２）に示すように、画面４−画面６の順に時系列に並ぶように詰めて表示する。
【００５１】
次に、図８（ｃ）の（３）に示すように、新画面６で、同じチャンネルの次の時間帯３時〜４時に記録された監視映像の再生を開始する。
【００５２】
画面７−画面９の中で、割当てられた監視映像の再生を終了したチャンネルが発生した場合も同様に、再構成は画面７−画面９の中で（同じチャンネルの画面の中で）で行われる。
【００５３】
この実施例においては、複数の監視カメラ（ＣＨ１−３）を備え、前記複数のカメラによる監視映像の再生をそれぞれ複数の（３つづつの）画面に割当て、前記複数の画面の中の任意の画面（画面（２））に割当てられた（例えば、１時〜２時に記録した）監視映像の再生が終了したとき、該当する監視カメラ（ＣＨ１）に割当てられた前記複数の画面（画面１−３）の範囲内で、並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面（新画面３）で、当該監視カメラ（ＣＨ１）に基づく再生待ちの（３時〜４時に記録した）監視映像の再生を開始している。
【００５４】
さらに、応用して「チャンネル数」を「２」や「３」に設定して再生中に最終的にチャンネルが１つになった場合は「チャンネル数」が「１」のときの動作に自動的に切り替えることで効率的な再生が可能になる。
【００５５】
以上の動作をフローチャートで詳細に説明する。
【００５６】
図９は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における複数時間軸再生のメイン処理フロー図である。Ｓ１００で複数時間軸再生が開始されると、Ｓ２００で画面情報の初期化が行われる。例えば、図５（ｂ）の設定画面を用い、複数時間軸再生を設定すれば、Ｓ２００では、図１０の（ａ），（ｂ）または（ｃ）のいずれかを選ぶことになる。
【００５７】
Ｓ３００で分割画面の各画面の再生開始時刻の検索が行われ、Ｓ４００で各画面一斉に再生が開始される。Ｓ５００で分割画面の各画面の中で再生が終了したものが無いかを検出する。再生が終了した画面が発生した場合は、Ｓ６００で画面を再構成するために画面情報のソートを行う。図２の記録再生制御部３２は、この画面情報を基に、グラフィック制御部３７に表示位置を指示する。
【００５８】
再生を続けた結果、それ以上、未再生監視映像の記録が無い場合は、Ｓ７００で、分割画面の全ての画面が記録なしとなって、処理をする。再生を継続している画面があれば、Ｓ３００へ戻る。次に、Ｓ２００、Ｓ３００、Ｓ５００、Ｓ６００の処理を説明する。
【００５９】
図１１は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における再生開始時刻の検索（図９のＳ３００）の詳細処理フロー図である。
【００６０】
Ｓ３０１でループカウンタを初期化する。Ｓ３０２で分割画面ｎの画面情報の「状態」が「記録なし」の場合は、Ｓ３２０へ進み「状態」を「記録なし」（このルートでは冗長）、Ｓ３２１で画面情報の「再生開始時刻」と「再生終了時刻」を無効な値にし、Ｓ３０９へ進み、全分割画面数分のループをしていれば終了し、まだ残っていればＳ３１０へ進み、残りの画面のチェックを行う。
【００６１】
Ｓ３０２にて「記録なし」ではない場合はＳ３０３に進み、画面の「状態」が「再生割り当て待ち」の場合はＳ３０４へ進み、違う場合（「再生中」または「不使用」）はＳ３０９へ進む。Ｓ３０４にて検索時刻を設定し、Ｓ３０５にて図２のハードディスク制御部３７に検索を指示し記録状態を検索する。指定された時刻以降に記録がない場合はＳ３２０へ進む。記録映像が見つかった場合はＳ３０６へ進み、「再生開始時刻」に見つかった映像時刻を設定する。Ｓ３０７にて「再生終了時刻」として、「再生開始時刻」に、図５（ｂ）で設定した「時間軸の長さ」を加算して求めた時刻を設定する。Ｓ３０８にて「状態」を「再生中」にしてＳ３０９へ進む。
【００６２】
図１２は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における再生中（図９のＳ５００）の処理フロー図である。
【００６３】
Ｓ５０１にてループカウンタを初期化する。Ｓ５０２にて画面の「状態」が「再生中」かどうか確認する。画面情報の「再生終了時刻」まで再生が終了していることを確認し、「再生中」ではない場合はＳ５０６へ進み、全画面分のチェックが済んでいれば終了する。まだ、残っている画面があればＳ５０７へ進む。Ｓ５０２にて「再生中」の場合はＳ５０３へ進み、再生が終了しているか確認し、再生が「再生終了時刻」まで進んでいない場合はＳ５０６へ進む。再生が「再生終了時刻」まで進んでいれば「状態」を「再生割り当て待ち」にする。Ｓ５０５にて「再生開始時刻」と「再生終了時刻」を無効な値にし、Ｓ５０６へ進む。
【００６４】
図１３は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における画面情報のソートＳ６００の処理フロー図であり、図１４は、同じく１チャンネルのみの再生状態でのソートを説明する図である。両図を参照しながら、画面情報のソート処理を説明する。
【００６５】
Ｓ６０１でソートするチャンネルを設定する。以下のソート処理は、ソート対象のチャンネル毎に行われる。Ｓ６０２にて「状態」が「再生中」、「再生割り当て待ち」、「記録なし」の順に画面番号が若い画面に割り当てるようにソートする。「再生中」が複数ある場合は、記録開始時刻が古いものを、画面番号が若い画面に割り当てる。
【００６６】
Ｓ６０３にて「再生中」と「記録なし」の間に挟まれた「再生割り当て待ち」は「記録なし」に変更する。Ｓ６０４にて「再生割り当て待ち」と「記録なし」しかないときの「再生割り当て待ち」は「記録なし」に変更する。Ｓ６０５にて「再生割り当て待ち」の画面の「再生開始時刻」に１つ番号が若い画面の「再生終了時刻」を設定する。
【００６７】
Ｓ６０６にて全てのチャンネルに対してソートが終わっていなければ、Ｓ６０７に進み、次のチャンネルをソートする。Ｓ６０６にて全てのチャンネルのソートが終了していればＳ６０８へ進む。Ｓ６０８、Ｓ６０９にて、ソートの結果が、図１４の（ａ）のように「状態」が「再生中」のチャンネルが１つしかなく、他のチャンネルが「記録なし」でないか確認する。図１４の（ａ）のような状態の場合は、空いている画面を有効に使うため、「チャンネル数」が「１」の複数時間軸再生に切り替えるため、Ｓ６１０にて、画面情報を図１４の（ｂ）ようにソートする。これにより、Ｓ３００に戻ったときに「再生割り当て待ち」に設定した画面で再生が行われるようになる。
【００６８】
この実施例により、特に、監視映像において、所定の期間内の所望の映像を再生しながら確認する作業に要する時間を削減することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１１〜１ｎ：カメラ、２０：ＨＵＢ、３０：レコーダ、３１：通信部、３２：記録再生制御部、３３：ハードディスク制御部、３４：ハードディスク、３５：デコーダ、３６：メモリ、３７：グラフィック制御部、３８：システム制御部、３９：操作パネル、
４０：モニタ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体に長時間記録された監視映像の中から所望の映像を探す場合に好適な監視映像再生方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長時間記録された監視映像の中から所望の映像を探す作業の中で、特定の人物が映っていないか探す場合や、レジでの不正を探す場合などは、何らかの異常が発生したことをセンサー等からの信号で感知し、その感知時刻の映像を検索して再生する場合と違い、例えば、何月何日〜何月何日までのように調査期間を決めて、再生や早送りをしながら所望の映像を探すことになる。
【０００３】
再生や早送りをしながら所望の映像を探すのにかかる時間は、再生の場合、調査期間に相当する時間が必要で、早送りにしても所望の映像を見逃してしまう可能性があるため数倍速程度が限度である。
【０００４】
これに対して、例えば、特許文献１に示されるように、１プログラムの映像の録画時間を複数に分割し、複数の録画時間帯分の監視映像の再生を、複数に分割した画面のそれぞれに割当て、割当てた複数の画面を時系列順に並べ、複数の画面で同時に監視映像を再生する技術が公開されている。この技術では、１プログラムの映像の中から所望の映像を探し出す場合には適していると言える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１２８０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術では、特定の１プログラムの映像の中から所望の映像を探し出す場合には適しているが、本発明の対象とする監視の場合には、後述するように独特の記録の仕方をし、このような記録映像の中から所望の映像を見つける場合には、十分に適した技術とは言えない。
【０００７】
本発明は、監視映像独特の記録の仕方に適した分割画面表示の再生装置を提供することで、所望の映像を探し出す作業にかかる時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はその一面において、録画時間帯を複数に分割し、前記複数の録画時間帯分の監視映像の再生を、複数に分割した画面のそれぞれに割当て、割当てた前記複数の画面を時系列順に並べ、前記複数の画面で同時に監視映像を再生する監視映像再生において、前記複数の画面の中の任意の画面による割当てられた監視映像の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面で、再生待ちの監視映像の再生を開始することを特徴とする。
【０００９】
本発明は他の一面において、監視すべき時間帯を複数の大時間帯に分割し、前記大時間帯を前記画面数に応じた数の小時間帯に分割し、第１の前記大時間帯において録画された監視映像を、前記複数の小時間帯毎の監視映像を複数の前記画面に並べて同時に再生し、任意の分割画面での前記小時間帯分の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面に、再生待ちの第２の大時間帯内の第１の小時間帯での監視映像の再生を開始することを特徴とする。
【００１０】
本発明はさらに他の一面において、複数の監視カメラを備え、前記複数のカメラによる監視映像の再生をそれぞれ複数の画面に割当て、前記複数の画面の中の任意の画面による割当てられた監視映像の再生が終了したとき、該当する監視カメラに割当てられた前記複数の画面の範囲内で、並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面で、当該監視カメラに基づく再生待ちの監視映像の再生を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の望ましい実施態様によれば、監視映像において、所定の期間内の所望の映像を再生しながら確認する作業に要する時間を削減できる監視映像再生方法または装置を提供することができる。
【００１２】
特に、監視映像のように飛び飛びに記録された場合でも、所望の映像を探し出す作業に要する時間を短縮できる監視映像再生方法または装置を提供することができる。
【００１３】
本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施形態の中で明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用するにふさわしい監視映像の記録の仕方の一例を示す図。
【図２】本発明の一実施例による監視カメラの映像を記録し、再生する監視映像の記録・再生システムの概要構成図。
【図３】本発明の一実施例において、バッファに格納されたデコード完了画像情報を示す図。
【図４】図３に基づく再生画像の表示タイミングの制御を説明する図。
【図５】本発明の一実施例による監視映像再生装置における設定画面例を示す図。
【図６】本発明の一実施例による監視映像再生装置における時間帯ごとの記録状態の一例を示す図。
【図７】同じく複数時間軸再生のチャンネル数が１のときの画面の再構成の仕方を示す図。
【図８】同じく複数時間軸再生のチャンネル数が３のときの画面の再構成の仕方を示す図。
【図９】本発明の一実施例による監視映像再生装置における複数時間軸再生のメイン処理フロー図。
【図１０】同じく画面情報の初期化の説明図。
【図１１】本発明の一実施例による監視映像再生装置における再生開始時刻の検索の処理フロー図。
【図１２】同じく再生中の処理フロー図。
【図１３】同じく画面情報のソートの処理フロー図。
【図１４】同じく１チャンネルのみの再生状態でのソートを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明による監視映像再生装置を適用して好適な、監視映像の記録の仕方を説明する図である。
【００１７】
図においては、１日２４時間を横軸にとり、監視映像が記録される時間帯を塗りつぶして示している。図の（１）は、一日中、監視カメラを駆動しっぱなしとする記録方法、（２）は、営業時間帯である９時〜１９時のみの記録方法、（３）は、営業時間帯全域および夜間のセンサー感知による間欠駆動、（４）は、終日、センサー感知による間欠駆動とした例である。
【００１８】
センサー感知による間欠駆動によるそれぞれの駆動時間幅は、僅か１０秒程度である。
【００１９】
図２は、本発明の一実施例による監視カメラの映像を記録し、再生する監視映像の記録・再生システムの概要構成図である。複数（ｎ）のカメラ１１〜カメラ１ｎは、撮影した画像をＪＰＥＧ等に圧縮してＨＵＢ２０を経由してＬＡＮを通してレコーダ３０に送信する。レコーダ３０の通信部３１は、カメラ１１〜カメラ１ｎから画像を受信すると、カメラ番号と画像を記録再生制御部３２に転送する。記録再生制御部３２は、ハードディスク制御部３３に画像とカメラ番号を転送する。ハードディスク制御部３３は、再生する際に必要な管理情報（カメラ番号、記録時刻、画像を書き込んだアドレス等）を生成し画像と共にハードディスク３４に記録する。また、記録再生制御部３２は、通信部３１から受信した画像をライブ表示用としてデコーダ３５に転送する。デコーダ３５は、画像のデコードを行い、デコードした画像をメモリ３６へ転送し、記録再生制御部３２にデコードが完了したことを通知する。デコードの完了を通知された記録再生制御部３２は、グラフィック制御部３７に、分割画面のどの画面位置に画像を表示するか（以後、表示位置とする）とデコードされた画像が格納されているメモリのアドレスを渡して画面の更新を指示する。グラフィック制御部３７は、記録再生制御部３２の指示に従い、モニタ４０へ出力する画面を作成する。
【００２０】
次に、ハードディスク３４に記録した映像を、分割画面上に再生する場合について説明する。操作パネル３９からシステム制御部３８が再生を指示されたことを検出すると、記録再生制御部３２に再生開始時刻とカメラ番号を指示する。記録再生制御部３２は、ライブ表示用の画像をデコーダ３５に転送するのを止め、ハードディスク制御部３３に再生開始時刻とカメラ番号を渡して再生を指示する。
【００２１】
ハードディスク制御部３３は、ハードディスク３４から画像を時系列に読み出してデコーダ３５に転送する。デコーダ３５はデコードが完了すると、デコード後の画像をメモリ３６に格納し、記録再生制御部３２に記録時刻、カメラ番号、画像格納したメモリのアドレスを通知する。記録再生制御部３２では、デコードが完了した画像情報をバッファに格納しておく。
【００２２】
図３は、デコードが完了し、バッファに格納された画像情報を示している。
【００２３】
図３における記録時刻とは、録画した時刻であり、例えば、アドレス「０」には、カメラ番号１によって、２０１０年８月１日の０時００分００秒００１に記録した画像情報が格納されていることを示している。また、アドレス「４０００００」には、同じくカメラ番号１によって、２０１０年８月１日の０時００分００秒５０１に記録した画像情報が格納されていることを示している。したがって、１秒間に、この２枚の画像が記録され、格納されていることになる。
【００２４】
監視の目的によって、単位時間あたりに必要な画像数は任意に選択できる。例えば、ビル内への異常な侵入者や、異常行動者の探索などの場合、ぎこちない動きにはなるが、１秒間に２枚程度の再生画像で探索に支障はない。
【００２５】
このように、図３では、１秒分の画像情報を示しており、図１において説明したセンサー感知による監視カメラの間欠駆動時間幅は１０秒間程度であるから、１回の間欠駆動により、図３の１０倍程度の画像情報量の格納となる。
【００２６】
図４は、図３の画像情報に基く再生画像の表示タイミングの制御を説明する図である。記録再生制御部３２では、グラフィック制御部３７に画像の更新を指示するタイミングの制御も行っている。この制御について説明すると、図４（１）の再生開始時、再生開始時刻から自走（カウントアップ）を行うカウンタを１本用意し、再生開始時刻を設定し自走を開始する。カウンタがカウントアップするとき図３のバッファで自走時刻と一致する画像を探し、一致する画像があればグラフィック制御部３７に表示位置と画像のアドレスを渡して画面の更新指示を出す。図４（２）では、自走時刻が、図３の格納アドレス「０」の記録時刻と一致しているので、その画像情報をモニタ４０の画面（１）ＣＨ１に再生している。次に、図４（３）へカウンタがカウントアップしたときには、自走時刻と一致する画像がないので何もせず、モニタ画面に変更は無い。図４（４）へカウンタがカウントアップしたときには、自走時刻と一致する画像がある（図３の格納アドレス「１００００」）ので、グラフィック制御部３７に画面の更新指示を行い、モニタ４０の画面（２）ＣＨ２に再生して、分割画面での再生を実現する。
【００２７】
なお、図３のバッファは、リングバッファとして、ハードディスク制御部３３に対する続きの画像の読み出し指示は適宜、記録再生制御部３２から行うものとする。
【００２８】
また、グラフィック制御部３７は、ＯＳＤ（On Screen Display）機能も有し、システム制御部３８は、操作パネル３９とＯＳＤを制御して、ユーザが設定を行えるようにする。
【００２９】
図５は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における設定用の画面例を示す。
【００３０】
再生を開始ときの設定について、図５（ａ）の設定画面で説明する。まず、「再生開始時刻」を設定する。次に、「分割画面の再生方法」を「同期再生」と「複数時間軸再生」から選択する。「同期再生」は、図４を用いて説明した分割画面でそれぞれの分割画面に別々なチャンネルのカメラの映像を表示して、１本の時間に同期させて再生する方法である。「同期再生」を選択しているときは、「分割画面」として、「１画面」，「４画面」，または「９画面」の中から選択できるようにする。「チャンネル」は、「分割画面」に対応する数だけチェック可能にする。図５（ａ）には、図４で説明した設定状態を示している。
【００３１】
次に、図５（ｂ）の設定画面例について説明する。「分割画面の再生方法」として、「複数時間軸再生」を選択した場合には、「時間軸の長さ」と「チャンネル数」の設定項目が追加表示される。「時間軸の長さ」としては、「１０分」，「１時間」，または「１日」から選択可能になる。また、「チャンネル数」は、「１」，「２」，または「３」から選択可能になる。「チャンネル数」が「１」の場合は、「分割画面」は「４分割」と「９分割」の何れも選択が可能で、「チャンネル」からは１つだけチャンネルを選択する。
【００３２】
また、「チャンネル数」として、「２」を選ぶと、「分割画面」は「４分割」のみが選択可能で、「チャンネル」からは２つチャンネルを選択する。「チャンネル数」として、「３」を選ぶと、「分割画面」は「９分割」のみが選択可能となり、「チャンネル」から３つチャンネルを選択する。
【００３３】
次に、本発明の一実施例の動作を、図５（ｂ）の設定状態について説明する。設定状態は、「再生開始時刻」を「２０１０年８月１日０時０分０秒」、「分割画面の再生方法」として、「複数時間軸再生」、「時間軸の長さ」を「１時間」、「チャンネル数」を「１」、「分割画面」を「４画面」、「チャンネル」を「１」に設定したものとする。また、監視対象となる映像は、図１（３）に示した「営業時間帯全域および夜間のセンサー感知による間欠駆動」の場合を例に採る。
【００３４】
図６は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における時間帯ごとの記録状態の一例を示す図である。図５（ｂ）の設定画面例のように設定して再生を開始すると、図６（ｂ）の画面１では、再生開始時刻から１時間（「時間軸の長さ」が「１時間」の設定のため）の０：００：００−１：００：００の時間帯の再生を行う。同様に、画面２では、１：００：００−２：００：００、画面３では２：００：００−３：００：００、画面４では３：００：００−４：００：００の時間帯の映像の再生が開始される。
【００３５】
しかしながら、図６（ａ）に示すように、営業時間帯９時〜１９時以外の時間帯では、センサー感知による監視カメラの間欠駆動であるため、再生すべき映像情報量は多くはない。すなわち、図６（１）−（４）に示す記録状態は、午前０時から４時までの分であるから、図６（ａ）の左端部の午前０〜４時までの範囲の分であり、図６（１）の０〜１時までには間欠駆動２回、図６（２）の１〜２時までには間欠駆動１回のみ、図６（３）の２〜３時までには間欠駆動３回、図６（４）の３〜４時までには間欠駆動４回だけである。したがって、１時間分づつの記録映像を４つの分割画面で再生しても、図６（１）〜（４）に合計記録時間を示しているように、それぞれ、１０分、３分、１６分、２０分の記録映像しかない。
【００３６】
このときの再生方法を、図６（１）−（４）を参照して説明する。図６（１）−１に、画面１で再生する時間帯の記録状態を示す。画面１の時間帯の最初の記録映像は、時刻０：０５：００：００１の記録画像であるため、記録再生制御部３２は自走時刻を０：０５：００：００１まで進め、最初の画をグラフィック制御部３７に表示するよう指示を出す。このように、自走時刻と、次に再生すべき記録画像の記録時刻が、一定時間以上開いたとき、実時間待つのではなく、自走時刻を進めて、次の画像を再生するようにしている。画面１の０：００：００−１：００：００の時間帯には、図６（１）−１に示すように、Ｎｏ．１の３分間分の映像情報と、Ｎｏ．２の７分間分の映像情報の記録があり、上記のように、次の再生までの間隔が一定時間以上開いたときは、自走時刻を進めるようにしているので、Ｎｏ．１とＮｏ．２の映像の再生の間に休みを置くことはなく、再生に要する時間は、合計記録時間１０分とほぼ同じである。
【００３７】
同様に、画面２は、図６（２）−１の記録状態のため、再生に要する時間は３分、画面３は、図６（３）−１の記録状態のため、再生に要する時間は１６分、画面４は、図６（４）−１の記録状態のため、再生に２０分かかる。
【００３８】
図７は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における複数時間軸再生のチャンネル数すなわちカメラが１つのときの画面の再構成の仕方を示す図である。図７（ａ）は、再生開始時の状態で、図６で説明したように、再生開始後３分が経過すると、画面２の時間帯の監視映像の再生が終了し、画面の再構成が行われる。図７（ｂ）のように、画面３の時間帯の再生を画面２へ繰り上げ、画面４の時間帯の再生を画面３に繰り上げ、画面４では、次の時間帯に記録された監視映像の再生を開始することができる。
【００３９】
このように、本実施例においては、録画時間帯を複数に分割し、前記複数の録画時間帯分の監視映像の再生を、複数に分割した画面のそれぞれに割当て、割当てた前記複数の画面を時系列順に並べ、前記複数の画面で同時に監視映像を再生する監視映像の再生において、前記複数の画面の中の任意の画面による割当てられた監視映像の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面で、再生待ちの監視映像の再生を開始している。
【００４０】
また、言い換えると、この具体的実施例においては、監視すべき時間帯（１日：２４時間）を複数の大時間帯（６×４時間毎）に分割し、前記大時間帯（４時間）を前記画面数（４画面）に応じた数の小時間帯（１時間毎）に分割し、第１の前記大時間帯（午前０時〜４時）において記録された監視映像を、前記複数の小時間帯（１時間）毎の監視映像に分けて複数の前記画面（画面（１）〜（４））に並べて同時に再生し、（例えば、３分後に）任意の分割画面（例えば、画面（２））での前記小時間帯（１時間）分の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面（画面（４））に、再生待ちの第２の大時間帯（午前４時〜８時）内の第１の小時間帯（午前４時〜５時）に記録した監視映像の再生を開始している。
【００４１】
さて、この具体例の場合には、再生開始後３分が経過し、画面２による午前１時から２時までの時間帯の監視映像の再生が終了すると、画面を前に詰めて、空いた最後尾の画面により、午前４時以降に記録された監視映像の再生を開始しようとする。
【００４２】
ところがこのとき、この具体例においては、図６（ａ）において、次の時間帯の４時から５時の間には、全く監視カメラが作動していない。したがって、図７（ｂ）に示すように、さらに次の時間帯である５時〜６時の間に記録された監視映像を再生することになる。
【００４３】
このように、分割画面のある画面の時間帯の再生が終了した場合、分割画面の画面１から画面４の順に時系列になるように詰めて画面を再構成し、画面４で新たな時間帯の再生を行うようにする。この動作を繰り返すことにより、監視映像のように、飛び飛びの記録が混じっていても、所望の映像を探す作業に要する時間を短縮することができる。例えば、４画面に分割すれば、４分の１の探索時間とすることができ、９画面で行えば９分の１の探索時間とすることができる。
【００４４】
次に、「チャンネル数」が「３」の場合の動作について説明をする。
【００４５】
図８は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における複数時間軸再生のチャンネル数が３のときの画面の再構成の仕方を示す図である。
【００４６】
こでは、図５（ｂ）に示す設定画面例において、「チャンネル数」を「３」に、「分割画面」を「９画面」に、「チャンネル」を「１」，「２」，「３」としたものとする。また、探索対象となる監視映像は、図１（３）と図６（ａ）に示す場合を例に採る。
【００４７】
再生を開始すると、図８（ａ）のように、画面１−画面３に、ＣＨ１のそれぞれ０時〜１時、１時〜２時、２時〜３時に記録された映像を同時に再生する。画面４−画面６に、ＣＨ２のそれぞれ０時〜１時、１時〜２時、２時〜３時に記録された映像を同時に再生する。画面７−画面９に、ＣＨ３のそれぞれ０時〜１時、１時〜２時、２時〜３時に記録された映像を同時に再生する。
【００４８】
図８（ｂ）に、画面２に割当てられた監視映像の再生が終了した場合の動作示す。画面の再構成は、画面１−画面３の中で（同じチャンネルの画面の中で）行われ、図８（ｂ）の（１）に示すように、画面１−画面３の順に時系列に並ぶように詰めて表示する。
【００４９】
次に、図８（ｂ）の（２）に示すように、新画面３で、同じチャンネルの次の時間帯３時〜４時に記録された監視映像の再生を開始する。
【００５０】
図８（ｃ）は、画面４の再生が終了した場合の動作を示す。図８（ｂ）と同様に、画面の再構成は、画面４−画面６の中で（同じチャンネルの画面の中で）行われ、図８（ｃ）の（１），（２）に示すように、画面４−画面６の順に時系列に並ぶように詰めて表示する。
【００５１】
次に、図８（ｃ）の（３）に示すように、新画面６で、同じチャンネルの次の時間帯３時〜４時に記録された監視映像の再生を開始する。
【００５２】
画面７−画面９の中で、割当てられた監視映像の再生を終了したチャンネルが発生した場合も同様に、再構成は画面７−画面９の中で（同じチャンネルの画面の中で）で行われる。
【００５３】
この実施例においては、複数の監視カメラ（ＣＨ１−３）を備え、前記複数のカメラによる監視映像の再生をそれぞれ複数の（３つづつの）画面に割当て、前記複数の画面の中の任意の画面（画面（２））に割当てられた（例えば、１時〜２時に記録した）監視映像の再生が終了したとき、該当する監視カメラ（ＣＨ１）に割当てられた前記複数の画面（画面１−３）の範囲内で、並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面（新画面３）で、当該監視カメラ（ＣＨ１）に基づく再生待ちの（３時〜４時に記録した）監視映像の再生を開始している。
【００５４】
さらに、応用して「チャンネル数」を「２」や「３」に設定して再生中に最終的にチャンネルが１つになった場合は「チャンネル数」が「１」のときの動作に自動的に切り替えることで効率的な再生が可能になる。
【００５５】
以上の動作をフローチャートで詳細に説明する。
【００５６】
図９は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における複数時間軸再生のメイン処理フロー図である。Ｓ１００で複数時間軸再生が開始されると、Ｓ２００で画面情報の初期化が行われる。例えば、図５（ｂ）の設定画面を用い、複数時間軸再生を設定すれば、Ｓ２００では、図１０の（ａ），（ｂ）または（ｃ）のいずれかを選ぶことになる。
【００５７】
Ｓ３００で分割画面の各画面の再生開始時刻の検索が行われ、Ｓ４００で各画面一斉に再生が開始される。Ｓ５００で分割画面の各画面の中で再生が終了したものが無いかを検出する。再生が終了した画面が発生した場合は、Ｓ６００で画面を再構成するために画面情報のソートを行う。図２の記録再生制御部３２は、この画面情報を基に、グラフィック制御部３７に表示位置を指示する。
【００５８】
再生を続けた結果、それ以上、未再生監視映像の記録が無い場合は、Ｓ７００で、分割画面の全ての画面が記録なしとなって、処理をする。再生を継続している画面があれば、Ｓ３００へ戻る。次に、Ｓ２００、Ｓ３００、Ｓ５００、Ｓ６００の処理を説明する。
【００５９】
図１１は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における再生開始時刻の検索（図９のＳ３００）の詳細処理フロー図である。
【００６０】
Ｓ３０１でループカウンタを初期化する。Ｓ３０２で分割画面ｎの画面情報の「状態」が「記録なし」の場合は、Ｓ３２０へ進み「状態」を「記録なし」（このルートでは冗長）、Ｓ３２１で画面情報の「再生開始時刻」と「再生終了時刻」を無効な値にし、Ｓ３０９へ進み、全分割画面数分のループをしていれば終了し、まだ残っていればＳ３１０へ進み、残りの画面のチェックを行う。
【００６１】
Ｓ３０２にて「記録なし」ではない場合はＳ３０３に進み、画面の「状態」が「再生割り当て待ち」の場合はＳ３０４へ進み、違う場合（「再生中」または「不使用」）はＳ３０９へ進む。Ｓ３０４にて検索時刻を設定し、Ｓ３０５にて図２のハードディスク制御部３７に検索を指示し記録状態を検索する。指定された時刻以降に記録がない場合はＳ３２０へ進む。記録映像が見つかった場合はＳ３０６へ進み、「再生開始時刻」に見つかった映像時刻を設定する。Ｓ３０７にて「再生終了時刻」として、「再生開始時刻」に、図５（ｂ）で設定した「時間軸の長さ」を加算して求めた時刻を設定する。Ｓ３０８にて「状態」を「再生中」にしてＳ３０９へ進む。
【００６２】
図１２は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における再生中（図９のＳ５００）の処理フロー図である。
【００６３】
Ｓ５０１にてループカウンタを初期化する。Ｓ５０２にて画面の「状態」が「再生中」かどうか確認する。画面情報の「再生終了時刻」まで再生が終了していることを確認し、「再生中」ではない場合はＳ５０６へ進み、全画面分のチェックが済んでいれば終了する。まだ、残っている画面があればＳ５０７へ進む。Ｓ５０２にて「再生中」の場合はＳ５０３へ進み、再生が終了しているか確認し、再生が「再生終了時刻」まで進んでいない場合はＳ５０６へ進む。再生が「再生終了時刻」まで進んでいれば「状態」を「再生割り当て待ち」にする。Ｓ５０５にて「再生開始時刻」と「再生終了時刻」を無効な値にし、Ｓ５０６へ進む。
【００６４】
図１３は、本発明の一実施例による監視映像再生装置における画面情報のソートＳ６００の処理フロー図であり、図１４は、同じく１チャンネルのみの再生状態でのソートを説明する図である。両図を参照しながら、画面情報のソート処理を説明する。
【００６５】
Ｓ６０１でソートするチャンネルを設定する。以下のソート処理は、ソート対象のチャンネル毎に行われる。Ｓ６０２にて「状態」が「再生中」、「再生割り当て待ち」、「記録なし」の順に画面番号が若い画面に割り当てるようにソートする。「再生中」が複数ある場合は、記録開始時刻が古いものを、画面番号が若い画面に割り当てる。
【００６６】
Ｓ６０３にて「再生中」と「記録なし」の間に挟まれた「再生割り当て待ち」は「記録なし」に変更する。Ｓ６０４にて「再生割り当て待ち」と「記録なし」しかないときの「再生割り当て待ち」は「記録なし」に変更する。Ｓ６０５にて「再生割り当て待ち」の画面の「再生開始時刻」に１つ番号が若い画面の「再生終了時刻」を設定する。
【００６７】
Ｓ６０６にて全てのチャンネルに対してソートが終わっていなければ、Ｓ６０７に進み、次のチャンネルをソートする。Ｓ６０６にて全てのチャンネルのソートが終了していればＳ６０８へ進む。Ｓ６０８、Ｓ６０９にて、ソートの結果が、図１４の（ａ）のように「状態」が「再生中」のチャンネルが１つしかなく、他のチャンネルが「記録なし」でないか確認する。図１４の（ａ）のような状態の場合は、空いている画面を有効に使うため、「チャンネル数」が「１」の複数時間軸再生に切り替えるため、Ｓ６１０にて、画面情報を図１４の（ｂ）ようにソートする。これにより、Ｓ３００に戻ったときに「再生割り当て待ち」に設定した画面で再生が行われるようになる。
【００６８】
この実施例により、特に、監視映像において、所定の期間内の所望の映像を再生しながら確認する作業に要する時間を削減することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１１〜１ｎ：カメラ、２０：ＨＵＢ、３０：レコーダ、３１：通信部、３２：記録再生制御部、３３：ハードディスク制御部、３４：ハードディスク、３５：デコーダ、３６：メモリ、３７：グラフィック制御部、３８：システム制御部、３９：操作パネル、
４０：モニタ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
録画時間帯を複数に分割し、前記複数の録画時間帯分の監視映像の再生を、複数に分割した画面のそれぞれに割当て、割当てた前記複数の画面を時系列順に並べ、前記複数の画面で同時に監視映像を再生する監視映像再生方法において、
前記複数の画面の中の任意の画面による割当てられた監視映像の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成するステップと、
詰めたことによって空いた後尾の画面で、再生待ちの監視映像の再生を開始するステップ
を備えたことを特徴とする監視映像再生方法。
【請求項２】
請求項１において、監視すべき時間帯を複数の大時間帯に分割するステップと、前記大時間帯を前記画面数に応じた数の小時間帯に分割するステップと、第１の前記大時間帯において記録された監視映像を、前記複数の小時間帯毎の監視映像に分けて複数の前記画面に並べて同時に再生するステップと、任意の分割画面での前記小時間帯分の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成するステップと、詰めたことによって空いた後尾の画面に、再生待ちの第２の大時間帯内の第１の小時間帯に記録した監視映像の再生を開始するステップを備えたことを特徴とする監視映像再生方法。
【請求項３】
請求項１において、複数の監視カメラを備え、前記複数のカメラによる監視映像の再生をそれぞれ複数の画面に割当てるステップと、前記複数の画面の中の任意の画面による割当てられた監視映像の再生が終了したとき、該当する監視カメラに割当てられた前記複数の画面の範囲内で、並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成するステップと、詰めたことによって空いた後尾の画面で、当該監視カメラに基づく再生待ちの監視映像の再生を開始するステップを備えたことを特徴とする監視映像再生方法。
【請求項４】
請求項１において、複数の監視カメラを備え、前記複数のカメラによる監視映像の再生をそれぞれ複数の画面に割当てるステップと、任意の監視カメラに割当てられた複数の画面の全部による監視映像の再生が終了したとき、該当する監視カメラへの前記複数の画面の割当てを取り消すステップと、前記割当ての取り消しに応じて前に詰めて再生終了前の他の監視カメラによる監視映像の再生に分割画面を再度割当てるステップと、前記再度割当てられた画面によって再生待ちの監視映像を再生するステップを備えたことを特徴とする監視映像再生方法。
【請求項５】
録画時間帯を複数に分割し、前記複数の録画時間帯分の監視映像の再生を、複数に分割した画面のそれぞれに割当て、割当てた前記複数の画面を時系列順に並べ、前記複数の画面で同時に監視映像を再生する監視映像再生装置において、
前記複数の画面の中の任意の画面による割当てられた監視映像の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面で、再生待ちの監視映像の再生を開始することを特徴とする監視映像再生装置。
【請求項６】
請求項５において、監視すべき時間帯を複数の大時間帯に分割し、前記大時間帯を前記画面数に応じた数の小時間帯に分割し、第１の前記大時間帯において記録された監視映像を、前記複数の小時間帯毎の監視映像に分けて複数の前記画面に並べて同時に再生し、任意の分割画面での前記小時間帯分の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面に、再生待ちの第２の大時間帯内の第１の小時間帯に記録した監視映像の再生を開始することを特徴とする監視映像再生装置。
【請求項７】
請求項５において、複数の監視カメラを備え、前記複数のカメラによる監視映像の再生をそれぞれ複数の画面に割当て、前記複数の画面の中の任意の画面による割当てられた監視映像の再生が終了したとき、該当する監視カメラに割当てられた前記複数の画面の範囲内で、並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面で、当該監視カメラに基づく再生待ちの監視映像の再生を開始することを特徴とする監視映像再生装置。
【請求項８】
請求項５において、複数の監視カメラを備え、前記複数のカメラによる監視映像の再生をそれぞれ複数の画面に割当て、任意の監視カメラに割当てられた複数の画面の全部による監視映像の再生が終了したとき、該当する監視カメラへの前記複数の画面の割当てを取り消し、前記割当ての取り消しに応じて前に詰めて再生終了前の他の監視カメラによる監視映像の再生に分割画面を再度割当てて、前記再度割当てられた画面によって再生待ちの監視映像を再生することを特徴とする監視映像再生装置。
【請求項１】
録画時間帯を複数に分割し、前記複数の録画時間帯分の監視映像の再生を、複数に分割した画面のそれぞれに割当て、割当てた前記複数の画面を時系列順に並べ、前記複数の画面で同時に監視映像を再生する監視映像再生方法において、
前記複数の画面の中の任意の画面による割当てられた監視映像の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成するステップと、
詰めたことによって空いた後尾の画面で、再生待ちの監視映像の再生を開始するステップ
を備えたことを特徴とする監視映像再生方法。
【請求項２】
請求項１において、監視すべき時間帯を複数の大時間帯に分割するステップと、前記大時間帯を前記画面数に応じた数の小時間帯に分割するステップと、第１の前記大時間帯において記録された監視映像を、前記複数の小時間帯毎の監視映像に分けて複数の前記画面に並べて同時に再生するステップと、任意の分割画面での前記小時間帯分の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成するステップと、詰めたことによって空いた後尾の画面に、再生待ちの第２の大時間帯内の第１の小時間帯に記録した監視映像の再生を開始するステップを備えたことを特徴とする監視映像再生方法。
【請求項３】
請求項１において、複数の監視カメラを備え、前記複数のカメラによる監視映像の再生をそれぞれ複数の画面に割当てるステップと、前記複数の画面の中の任意の画面による割当てられた監視映像の再生が終了したとき、該当する監視カメラに割当てられた前記複数の画面の範囲内で、並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成するステップと、詰めたことによって空いた後尾の画面で、当該監視カメラに基づく再生待ちの監視映像の再生を開始するステップを備えたことを特徴とする監視映像再生方法。
【請求項４】
請求項１において、複数の監視カメラを備え、前記複数のカメラによる監視映像の再生をそれぞれ複数の画面に割当てるステップと、任意の監視カメラに割当てられた複数の画面の全部による監視映像の再生が終了したとき、該当する監視カメラへの前記複数の画面の割当てを取り消すステップと、前記割当ての取り消しに応じて前に詰めて再生終了前の他の監視カメラによる監視映像の再生に分割画面を再度割当てるステップと、前記再度割当てられた画面によって再生待ちの監視映像を再生するステップを備えたことを特徴とする監視映像再生方法。
【請求項５】
録画時間帯を複数に分割し、前記複数の録画時間帯分の監視映像の再生を、複数に分割した画面のそれぞれに割当て、割当てた前記複数の画面を時系列順に並べ、前記複数の画面で同時に監視映像を再生する監視映像再生装置において、
前記複数の画面の中の任意の画面による割当てられた監視映像の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面で、再生待ちの監視映像の再生を開始することを特徴とする監視映像再生装置。
【請求項６】
請求項５において、監視すべき時間帯を複数の大時間帯に分割し、前記大時間帯を前記画面数に応じた数の小時間帯に分割し、第１の前記大時間帯において記録された監視映像を、前記複数の小時間帯毎の監視映像に分けて複数の前記画面に並べて同時に再生し、任意の分割画面での前記小時間帯分の再生が終了したとき、画面の並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面に、再生待ちの第２の大時間帯内の第１の小時間帯に記録した監視映像の再生を開始することを特徴とする監視映像再生装置。
【請求項７】
請求項５において、複数の監視カメラを備え、前記複数のカメラによる監視映像の再生をそれぞれ複数の画面に割当て、前記複数の画面の中の任意の画面による割当てられた監視映像の再生が終了したとき、該当する監視カメラに割当てられた前記複数の画面の範囲内で、並び順で時系列順になるように前に詰めて分割画面を再構成し、詰めたことによって空いた後尾の画面で、当該監視カメラに基づく再生待ちの監視映像の再生を開始することを特徴とする監視映像再生装置。
【請求項８】
請求項５において、複数の監視カメラを備え、前記複数のカメラによる監視映像の再生をそれぞれ複数の画面に割当て、任意の監視カメラに割当てられた複数の画面の全部による監視映像の再生が終了したとき、該当する監視カメラへの前記複数の画面の割当てを取り消し、前記割当ての取り消しに応じて前に詰めて再生終了前の他の監視カメラによる監視映像の再生に分割画面を再度割当てて、前記再度割当てられた画面によって再生待ちの監視映像を再生することを特徴とする監視映像再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−２３９０４２（Ｐ２０１２−２３９０４２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０６８２３（Ｐ２０１１−１０６８２３）
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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