直播機
【課題】車速や圃場の硬軟が変化しても整地ロータによる圃場の整地性能を維持し、同時に粉粒体吐出機から吐出される種子などを適切な深さに播くことができる直播機を提供すること。
【解決手段】走行車両に圃場内に種子を播くための直播装置１４２と該直播装置１４２の前方に直播前の圃場を整地するために回転する整地ロータ２７ａ，２７ｂと、後輪伝動軸回転数２０５の検出する車速に応じて整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転速度を変更する整地ロータ変速装置７２を備えた直播機であり、整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転速度を車速と連動させることで例えば低車速の時に自然に多量の覆土がなされないように整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転素幾度を抑えるため、圃場への播種の深さが深くならない。
【解決手段】走行車両に圃場内に種子を播くための直播装置１４２と該直播装置１４２の前方に直播前の圃場を整地するために回転する整地ロータ２７ａ，２７ｂと、後輪伝動軸回転数２０５の検出する車速に応じて整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転速度を変更する整地ロータ変速装置７２を備えた直播機であり、整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転速度を車速と連動させることで例えば低車速の時に自然に多量の覆土がなされないように整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転素幾度を抑えるため、圃場への播種の深さが深くならない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、施肥装置、播種装置あるいは薬剤散布装置等の粉粒体吐出機を備えた対地作業装置付きの直播機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行車体の座席より後側に複数の粉粒体繰出部を左右に並べて設けると共に、粉粒体繰出部の上方に粉粒体を貯留するタンクを設け、粉粒体繰出部から送り出される粉粒体を送風器からの送風により送り出して圃場に連続的に吐出する粉粒体吐出機を備えた直播機が知られている。また、該直播機はフロート付きの直播装置を備え、直播装置による播種の直前に圃場を均平化するための整地ロータを備えた構成が知られている。
【特許文献１】特開２００１−２１１７０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１記載の直播機の整地ロータの回転速度は車速と関係ないか、車速と完全に比例したものであり、この整地ロータが圃場の硬軟に影響を与えることを全く考慮していない。従って整地ロータで整地した直後に播く場合に、整地ロータの回転速度によって圃場の硬軟が変わり、覆土による粉粒体の深さが変わってしまう。
【０００４】
そこで本発明の課題は、車速や圃場の硬軟が変化しても整地ロータによる圃場の整地性能を維持し、同時に粉粒体吐出機から吐出される種子などを適切な深さに播くことができる直播機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決できる。
すなわち、請求項１記載の発明は、圃場内に粉粒体を播くための直播装置（１４２）と該直播装置（１４２）の前方に直播前の圃場を整地するために回転する整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を走行車両に備えた直播機において、走行車両の車速に応じて車速の増減量に比して整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の回転速度の増減量が大きくなるように整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の回転速度を変更する整地ロータ変速装置（７２）を設けた直播機である。
なお、本発明の直播装置（１４２）は種子を播く装置に限らず、施肥装置、播種装置あるいは薬剤散布装置等をいうこととする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の回転速度を車速と連動させ、例えば車速が遅いとき、覆土機能のある覆土板（１５３）の作用により自然に多量の覆土がなされないように整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の回転速度を抑えて土壌が軟らかくなりすぎないようにするため、圃場への粉粒体の播種深さが深くならないようにすることができる。こうして覆土板（１５３）による覆土量を適正にする効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、施肥装置付きの乗用型の直播機の左側面図を示すものであり、この乗用型の直播機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して直播装置１４２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【０００８】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケース１３の変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸１８ａ（図３参照）を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００９】
原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けたクラッチケース２５に伝達され、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１０】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１１】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、直播装置１４２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１２】
直播装置１４２の下部にはセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６が設けられている。これらフロート５５，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に直播装置１４２，…により種子が播かれる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、直播作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて直播装置１４２を昇降させることにより、種子の播種深さを常に一定に維持する。
【００１３】
施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース（粉粒体移送ホース）６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３（図５参照），…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた播種用作溝器６４，…によって播種条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ（図示せず）で駆動のブロア（図示せず）で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ６９を経由して施肥ホース６２，…内に吹き込み、施肥ホース６２，…内の肥料を植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。
【００１４】
図２に、図１の直播機の整地ロータ支持構造の要部背面図を示し、図３に整地ロータ２７とフロート５５，５６部分の要部平面図を示す。
整地ロータ支持構造には、左右方向の支持杆と上下方向に伸びる両側辺部材からなる矩形の支持枠体６５（図１）の両側辺部材に上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端には整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａが取り付けられている。
【００１５】
図３に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ２７ａより前方に配置されている。そのためロータ２７ａの駆動軸７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内の整地装置変速装置７２（図１）等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは両方のロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａの車体内側の端部からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７３，７３内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
【００１６】
なお、整地装置変速装置７２内には変速ベルトコンベア操作モータ１９５があり、車速に応じて整地ロータ２７ａ，２７ａの回転速度を変更することができる。これについては図６を用いて後述する。
【００１７】
ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
【００１８】
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００１９】
また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材に回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図２の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該突出部６６ａの前記回動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸７０ｂと駆動軸７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００２０】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図２の矢印Ｓ方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図２の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００２１】
本実施例の直播機は乗用４輪駆動走行形態の直播機であり、直播装置１４２は、図１に示すように通常は作業機として直播装置１４２が設置されているトラクタの後部に装着される。直播装置１４２はメインフレーム１５の後側に、昇降可能な平行リンク４０，４１を介して連結される。平行リンク４０，４１の後端の縦リンク４３に直播装置１４２の中央部がロ−リング軸（図示せず）周りに回動自在に連結される。
【００２２】
直播装置１４２は、上部の種子ホッパ−１４３から種子を繰り出す繰出ロ−ル１４４、種子を繰出案内する繰出筒１４６、更に、この繰出筒１４６から繰出案内される種子を下方へ放出する種子打込ロ−タ１４７及び放出筒１４８等からなる。そして、この直播装置１４２の下方には、播種フレ−ム１５０の下方に吊持され土壌面に接地して滑走するフロ−ト５５，５６を配置している。各フロ−ト５５，５６の左右両側部に播種筒１４９が設けられて、上側部に各放出筒１４８及び繰出筒１４６下端部をのぞませて、下方へ放出される種子と肥料をフロ−ト５５，５６で均平にされる土壌面に案内する。
なおフロート５５，５６の両側には一対の播種用作溝器６４と該播種用作溝器６４でできた圃場の溝を埋める一対の覆土板１５３が設けられている。
【００２３】
図４には直播装置１４２の繰出部の円筒状の繰出ロ−ル１４４部分を示す。繰出ロ−ル１４４の中心部の繰出ロ−ル軸１４４ｂは、三等分角位置に繰出穴１４４ａが形成され、各繰出穴１４４ａの底部には跳出装置として跳出ア−ム１５４が繰出軸１５４ａの周りに回動自在に設けられ、スプリング１５５によって繰出穴１４４ａ側へ弾発される。また、繰出ロ−ル軸１４４ｂの周りにはカムア−ム１５６が嵌合支持されて、このア−ム１５６の先端のカムロ−ラ１５６ａに、この跳出ア−ム１５４の回転域を接当させて、繰出穴１４４ａの底部から外周部へ突出作動させることができる。この跳出ア−ム１５４の基部ストッパ−１５４ｂを繰出ロ−ル１４４の内周面に接当させる。またカムロ−ラ１５６ａの位置は、繰出ロ−ル軸１４４ｂの下位にあって、繰出穴１４４ａから跳ね出される種子の跳出方向Ａが、繰出筒１４６の案内壁面１４６ａに対して下向きの鋭角Ｂになるように設定する。
【００２４】
繰出ロ−ル１４４の外周回転面は掻き均すスクレ−パブラシ１５８で掻き均される。前記種子打込ロ−タ１４７は、繰出筒１４６の下部に設けられていて、回転周面は鋸歯状の突子１４７ａが形成されて、各突子１４７ａ間に数粒の種子を嵌合させて回転により下方の放出筒１４８へ放出することができる。この種子打込ロ−タ１４７は、種子打込ロ−タ軸１４７ｂの周りに回転して突子１４７ａを繰出筒１４６の下端部を回転圏内としている。突子１４７ａの回転に対して接線方向の状態に繰出筒１４６が形成される。
【００２５】
繰出ロ−ル１４４が回転するとホッパ−１４３内の種子がスプリング１５５で退没する繰出穴１４４ａに入り込み繰出ロール１４４の回転で、スクレ−パブラシ１５８で掻き均されて、所定粒数の種子が下側の繰出筒１４６側へ繰出される。この繰出穴１４４ａが下側象限に位置すると、穴底部に位置する跳出ア−ム１５４が跳出（カム）ロ−ラ１５６ａに作用されてスプリング１５５に抗して外方へ押されて、この繰出穴１４４ａ内の種子を下方の案内壁面１４６ａへ向けて矢印Ａ方向に放出させる。このように繰出された種子は、種子打込ロ−タ１４７の突子１４７ａ間に係合されて、放出筒１４８へ変速放出される。このとき間歇的に繰出される種子は散乱することなく少ない突子１４７ａ間に係合されて放出され土中に打ち込まれる。このため播種筒１４９に案内されて土壌面に放出される所定粒数の種子は直播状態として播種されることになる。
なお、繰出ロ−ル１４４の回転は制御装置１７０により制御される種子繰出用モータ１８９（図５、図８）で作動制御される。
【００２６】
また、図５にはフロート５５，５６部分の平面略図を示し、フロート５５，５６に設けられた覆土板１５３の作動用部材の機構図を示す。
制御装置１７０により作動制御される覆土板作動用モータ１９１（図５，図８）の入、切でワイヤ１６１を介して一対のアーム１６２，１６２を揺動させてアーム先端の覆土板１５３を矢印Ｂ方向に揺動させる。次に説明する覆土板１５３の揺動で播種用作溝器６４で形成された溝に播種した後を覆土することができる。
【００２７】
すなわち、覆土板作動用モータ１９１を切から入に動かすとワイヤ１６１を経由して一対のアーム１６２，１６２の基部が牽引され、各アーム１６２の先端に設けたトルクスプリング（図示せず）を介して所定の角度で連結している覆土板１５３が揺動する。このとき圃場と接触状態にあるサイドフロート５６に取り付けられる硬軟センサ１５１（図５）で圃場の硬軟度をチェックする。硬軟センサ１５１による圃場の硬軟度に合わせて覆土板１５３の傾斜角度を変えることができるように硬軟センサ１５１の検出結果に基づき覆土板作動用モータ１９１を作動制御して覆土板１５３に連結したワイヤ１６１を押し引きする。圃場が硬いほど強くワイヤ１６１を牽引して覆土板１５３の傾斜度合いを高くする。
【００２８】
また覆土板１５３の傾斜度合いをワイヤ１６１の牽引度で変えることができるので、この機構を利用して直播装置１４２からの種子の植え始めと植え終わりに覆土板１５３の傾斜度合いを強めて、圃場に印を付けて種子の植え付け時の参考にすることもできる。
【００２９】
また、覆土板１５３を操作するまでもなく、種の植え始めと植え終わりとなる圃場の位置に目印となる物体（色紙、有機物からなる水溶性の物体など）を落下させることでも良い。特に畦際で種を植えるときに残りの枕地幅がわかるから便利である。目印となる物体を分解性の有機物から作製すると、公害の原因にもならない。
【００３０】
また、圃場の硬軟度を硬軟センサ１５１で検出し、該センサ１５１の検出結果と直播装置１４２の作動を連動させ、圃場が硬いと種子打込用モータ１９４（図５，図８）による種子打込ロータ１４７への出力を速くし、圃場が柔らかいと種子打込用モータ１９４による種子打込ロータ１４７への出力を遅くする。
こうして、播種深さを圃場の硬軟に関係無く全体に均一化することができる。
【００３１】
また、種子打込ロータ１４７の上流側の繰出筒１４６にはエアー流入口（図示せず）を設けておき、ここからエアーを導入し、種子打込ロータ１４７に向けて流し込むと種（籾）が搬送路で詰まるおそれが無くなる。
さらに種子ホッパー１４３に水タンク（図示せず）を付設させておくと、播種用作溝器６４についた泥を水で洗い流すことができる。
【００３２】
本実施例の特徴は、上記整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転速度を車速と連動させる構成にしたことである。後輪伝動軸回転数センサ２０５（図８）で測定される車速に応じてロータ２７ａ，２７ｂの回転数を変更する。すなわち、図６に示すように所定の車速（例えば０．５ｍ／ｓ）まではロータ２７ａ，２７ｂの周速を車速と略同一にする）。次いで車速が速くなると共にロータ２７ａ，２７ｂの回転時の周速を更に増加させる。
なお、ロータ２７ａ，２７ｂの回転数の調整は後輪ギアケース１８内に設けた整地ロータ変速装置７２の変速ベルトコンベア操作モータ１９５で行う。
【００３３】
整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転速度を車速と連動させ、例えば車速が遅いとき、覆土機能のある覆土板１５３の作用により自然に多量の覆土がなされないように整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転速度を抑えて土壌が軟らかくなりすぎないようにするため、圃場への粉粒体の播種深さが深くならないようにすることができる。こうして覆土板１５３による覆土量を適正にする効果がある。
【００３４】
また、整地ロータ２７ａ，２７ｂによる圃場面の耕深の深さと播種の深さとが同一となるように直播装置１４２を機体に取り付け、フロート５５，５６底面の高さに対する播種用作溝器６４の高さとロータ２７ａ，２７ｂ下端の高さとを同一にする。
上記構成により、ロータ２７ａ，２７ｂが通って軟らかくなった圃場の表層とその下の固いままの層の境界領域を播種深さと同じにすることで、播種深さが安定する。このように硬い層を作る（残す）事で種籾がそれ以上に深く播かれるのを防止することができる。
【００３５】
また前記ロータ２７ａ，２７ｂに替えて、図７の要部背面図（図７（ａ））と側面図（図７(b)）に示すように、板体７５をロータ設置部に配置しても良い。
板体７５は排水機能を有する板とすることが望ましい。板体（排水板）７５は、圃場表面に溜まった水を圃場の周辺部にある排水口まで押すことができるので圃場からの排水の補助手段となる。
【００３６】
また、板体７５は車両の横幅一杯の幅を有する物を用いると排水性能が優れたものとなるが、圃場に苗が有る状態で板体７５を使用する場合には苗の植付条分の幅には板体７５を配置しないようにすることが望ましい。
【００３７】
また、上記構成からなる直播機では、本実施例の制御装置１７０は旋回内側の後輪１１の回転数の検出値（後輪伝動軸回転数センサ２０５）に基づいて、旋回時の直播などの諸作動を自動的に行わせる旋回連動制御ができる。特に、旋回内側の後輪１１が所定角度以上操舵されているときに、前記旋回連動制御ができる。
制御装置１７０の出入力関係を示す制御ブロック図を図８に示す。
【００３８】
この制御の考え方を図９と表１に示す。
【表１】
【００３９】
すなわち、ハンドル３４を切り、旋回内側の後輪１１のサイドクラッチ（図示せず）が切れた状態で、左右の後輪伝動軸回転数をセンサ２０５で検出し、旋回時の内側の後輪１１の伝動軸回転数が設定値Ｎ１を超えると直播装置１４２を下降させる。その後、後輪１１の伝動軸回転数が設定値Ｎ２と直播装置１４２の作動が「切り」状態に入って（＝直播装置１４２が上げ状態に移って）からハンドル３４の切り操作開始までの後輪１１の伝動軸の回転数ｎの合計値以上になると播種「入」にする機構である。
【００４０】
上記旋回連動制御のフローを図１０に示す。
まず、左右の後輪１１、１１の伝動軸の回転数を伝動軸回転数センサ２０５で検出し、また基準値Ｎ１（旋回開始から機体９０°旋回までの内側ドライブシャフト（伝動軸）回転信号設定値）、Ｎ２（機体９０°旋回から播種クラッチ「入り」までのドライブシャフト回転信号設定値）、θ１（（直進操作時のハンドル切り設定角度の）下限値）、θ２（（直進操作時のハンドル切り設定角度の）上限値）をセットする。
【００４１】
次いで、圃場の硬軟や水深、耕盤深さ等の圃場条件の相違に対応するために、前記回転数Ｎ１、Ｎ２及びハンドル切り角度θ１、θ２の各設定値を調節する設定ダイヤル２０６ａ〜２０８ｂ（図８）により、補正値ｎ０を設定する。
【００４２】
直播装置１４２が種子の植え付け状態にあるか無いかをフィンガーレバー１７１（図８）の操作に伴う制御装置１７０の状態で検出して、播種「入」から播種「切」になったとき、直播装置１４２の作動が「入り」状態に入ってから直播装置１４２の作動が「切り」状態になるまでの後輪１１の伝動軸の回転数ｎをセンサ２０５で検出して、その値（ｎ）を記憶しておく。次いで、ハンドル３４の切り角度（操舵角度）θをハンドル３４のシャフトに設けたハンドル切れ角センサ（ポテンショメータ）１９３（図８）で検出して直進時（θ１＜θ＜θ２）以外の時には左右のいずれの方向に旋回中であるかを検出する。
【００４３】
左旋回中であると左後輪１１の伝動軸の回転数を検出して、回転数ｎ１がｎ１≧Ｎ１＋ｎ０になると、旋回開始から機体が９０度以上旋回したことになるので直播装置１４２を下げる。この直播装置１４２の下降で枕地が均平化される。
引き続き、左後輪１１の伝動軸の回転数をセンサ２０５で検出して、回転数ｎ２がｎ２≧Ｎ２＋ｎ＋ｎ０になると、直播装置１４２を作動させて直播を開始させる。
右旋回の場合にも左旋回時と全く同様の制御が行われる。
【００４４】
なお、前記旋回制御時には直播装置１４２の「下げ」から直播装置１４２の「入り」までの間に直播装置１４２の油圧シリンダー４６の油圧感度を鈍感（上昇側に切り替わらない）状態にすることでセンターフロート５５などを前上がり状態にすることが望ましい。これはセンターフロートセンサー１６９の制御目標をセンターフロート５５が前上がり状態になるように設定することで行え、センターフロート５５を前上がり状態にすることで旋回跡を均平にすることができ、枕地処理が容易に精度よく行える。
【００４５】
このようにサイドクラッチ（図示せず）が切れている後輪１１の伝動軸（ドライブシャフト）の回転数を検出するため、動力の伝わっている後輪１１の回転数検出に比べてよりスリップなどの影響を受け難い特徴がある。また、後輪１１より回転の速いドライブシャフトの回転数を検出するため、容易にその測定精度をあげることができる。その結果、各植え付け条毎の直播開始がほぼ一定（枕地幅（Ｄ）が一定）となる効果がある。
【００４６】
また、上記図１０に示す一連の旋回制御の諸動作を行う旋回制御のスタートボタン（スイッチ）１８４を上記直播のスタート位置の設定を行うボタンとして兼用してもよい。
このように、畦際から発進して播種のスタート位置の設定を行うボタンと前記一連の旋回制御の諸動作を行う旋回制御のスタートボタン（スイッチ）１８４を兼用することによりボタン操作の忘れを防止できる。
【００４７】
また、旋回制御機能を備えた乗用型田植機の作業機連結部に取り付ける苗植付装置に替えて上記直播装置１４２を連結した場合には、作業機連結部にある作業機着脱ヒッチ１４５に苗植付装置が取り付けられたのか直播装置１４２が取り付けられたのか判別するスイッチを設けておく。そして、作業機着脱ヒッチ１４５に直播装置１４２が取り付けられたことが検出されると、該直播装置１４２の旋回制御時のモードで制御が行われる。
【００４８】
すなわち、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように作業機着脱ヒッチ１４５に直播装置１４２が取り付けられると、旋回（図１１（ａ））が終了すると図１１（ｃ）の斜線領域で示す無植付区間ができないように（図１１（ｂ））自動で種の植え始め位置を早めに実行する（直播位置を苗植付位置より早めに実行する。）。
こうして、直播装置１４２が用いられる場合には車両が動き始めてから播種を始めるまでタイムラグが生じても、旋回時には無播種区間ができるないようにすることができる。
【００４９】
また、旋回制御機能を備えた乗用型田植機の作業機連結部に取り付ける苗植付装置に替えて上記直播装置１４２を連結した場合には、図１２に示すように制御装置１７０を使って種子繰出用モータ１８９の作動調整によりオート種子植付位置（直播位置）を植付位置１条分遅くして、額縁落水を行うスペースを確保する。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は田植機をはじめとして各種の施肥用、直播用又は薬剤散布用の粉粒体の吐出機を備えた作業機として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例の直播機の側面図である。
【図２】図１の直播機の整地ロータの支持構造の要部背面図である。
【図３】図１の直播機の整地ロータとフロート部分の平面図である。
【図４】図１の直播機の直播装置部分の部分断面拡大側面図である。
【図５】図１の直播機の覆土板の作動連係図である。
【図６】図２の整地ロータの周速と直播機の車速の関係を示す図である。
【図７】図２の整地ロータに代えてロータ設置部に配置した板体の背面図（図７（ａ））と側面図（図７（ｂ））である。
【図８】図１の直播機の制御系のブロック回路図である。
【図９】図１に示す直播機の旋回連動制御の考え方を示す図である。
【図１０】図９の旋回連動制御のフローチャートである。
【図１１】図１の直播機の旋回後の播種開始のタイミングを説明する図である。
【図１２】図１の直播機での播種開始のタイミングと田植機でのマット植付時の畦際での植付開始のタイミングの違いを説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置
５ 施肥装置 １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース １８ａ 後輪ローリング軸
２０ エンジン ２１ 第一ベルト伝動装置
２３ 第二ベルト伝動装置 ２５ クラッチケース
２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ ２８ 施肥伝動機構
３０ エンジンカバー ３１ 座席
３２ ボンネット ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４５ スイングアーム ４６ 昇降油圧シリンダ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５７ 上下動検出機構 ６０ 肥料貯留タンク
６２ 施肥ホース ６１ 肥料繰出部
６３ 施肥ガイド ６４ 播種用作溝器
６５ 支持枠体 ６６ 梁部材
６６ａ 突出部 ６７ 支持アーム
６８ ロータ支持フレーム ６９ エアチャンバ
７０（７０ａ，７０ｂ） 駆動軸 ７２ 整地装置変速装置
７３ チェーンケース ７４ 補強部材
７４ａ 取付片 ７５ 板体
７６ 第一リンク部材 ７７ 第二リンク部材
７８ スプリング ８１ ロータ上下位置調節レバー
８２ 折曲片 １４２ 直播装置
１４３ 種子ホッパー １４４ 繰出ロ−ル
１４４ａ 繰出穴 １４４ｂ 繰出ロ−ル軸
１４５ 作業機着脱ヒッチ １４６ 繰出筒
１４６ａ 案内壁面 １４７ 種子打込ロ−タ
１４７ａ 突子 １４７ｂ 種子打込ロ−タ軸
１４８ 放出筒 １４９ 播種筒
１５０ 播種フレ−ム １５１ 硬軟センサ
１５３ 覆土板 １５４ 跳出ア−ム
１５４ａ 繰出軸 １５４ｂ 基部ストッパ−
１５５ スプリング １５６ カムア−ム
１５６ａ カムロ−ラ １５８ スクレ−パブラシ
１６１ ワイヤ １６２ アーム
１６９ センターフロートセンサー １７０ 制御装置
１７１ フィンガーレバー １８４ スタートボタン（スイッチ）
１８９ 種子繰出用モータ １９１ 覆土板作動用モータ
１９３ ハンドル切れ角センサ １９４ 種子打込用モータ
１９５ 変速ベルコン操作モータ ２０５ 後輪伝動軸回転数センサ
２０６ θ１，θ２設定ダイヤル ２０８ Ｎ１，Ｎ２設定ダイヤル
【技術分野】
【０００１】
この発明は、施肥装置、播種装置あるいは薬剤散布装置等の粉粒体吐出機を備えた対地作業装置付きの直播機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行車体の座席より後側に複数の粉粒体繰出部を左右に並べて設けると共に、粉粒体繰出部の上方に粉粒体を貯留するタンクを設け、粉粒体繰出部から送り出される粉粒体を送風器からの送風により送り出して圃場に連続的に吐出する粉粒体吐出機を備えた直播機が知られている。また、該直播機はフロート付きの直播装置を備え、直播装置による播種の直前に圃場を均平化するための整地ロータを備えた構成が知られている。
【特許文献１】特開２００１−２１１７０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１記載の直播機の整地ロータの回転速度は車速と関係ないか、車速と完全に比例したものであり、この整地ロータが圃場の硬軟に影響を与えることを全く考慮していない。従って整地ロータで整地した直後に播く場合に、整地ロータの回転速度によって圃場の硬軟が変わり、覆土による粉粒体の深さが変わってしまう。
【０００４】
そこで本発明の課題は、車速や圃場の硬軟が変化しても整地ロータによる圃場の整地性能を維持し、同時に粉粒体吐出機から吐出される種子などを適切な深さに播くことができる直播機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決できる。
すなわち、請求項１記載の発明は、圃場内に粉粒体を播くための直播装置（１４２）と該直播装置（１４２）の前方に直播前の圃場を整地するために回転する整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を走行車両に備えた直播機において、走行車両の車速に応じて車速の増減量に比して整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の回転速度の増減量が大きくなるように整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の回転速度を変更する整地ロータ変速装置（７２）を設けた直播機である。
なお、本発明の直播装置（１４２）は種子を播く装置に限らず、施肥装置、播種装置あるいは薬剤散布装置等をいうこととする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の回転速度を車速と連動させ、例えば車速が遅いとき、覆土機能のある覆土板（１５３）の作用により自然に多量の覆土がなされないように整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の回転速度を抑えて土壌が軟らかくなりすぎないようにするため、圃場への粉粒体の播種深さが深くならないようにすることができる。こうして覆土板（１５３）による覆土量を適正にする効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、施肥装置付きの乗用型の直播機の左側面図を示すものであり、この乗用型の直播機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して直播装置１４２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【０００８】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケース１３の変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸１８ａ（図３参照）を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００９】
原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けたクラッチケース２５に伝達され、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１０】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１１】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、直播装置１４２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１２】
直播装置１４２の下部にはセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６が設けられている。これらフロート５５，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に直播装置１４２，…により種子が播かれる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、直播作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて直播装置１４２を昇降させることにより、種子の播種深さを常に一定に維持する。
【００１３】
施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース（粉粒体移送ホース）６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３（図５参照），…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた播種用作溝器６４，…によって播種条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ（図示せず）で駆動のブロア（図示せず）で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ６９を経由して施肥ホース６２，…内に吹き込み、施肥ホース６２，…内の肥料を植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。
【００１４】
図２に、図１の直播機の整地ロータ支持構造の要部背面図を示し、図３に整地ロータ２７とフロート５５，５６部分の要部平面図を示す。
整地ロータ支持構造には、左右方向の支持杆と上下方向に伸びる両側辺部材からなる矩形の支持枠体６５（図１）の両側辺部材に上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端には整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａが取り付けられている。
【００１５】
図３に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ２７ａより前方に配置されている。そのためロータ２７ａの駆動軸７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内の整地装置変速装置７２（図１）等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは両方のロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａの車体内側の端部からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７３，７３内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
【００１６】
なお、整地装置変速装置７２内には変速ベルトコンベア操作モータ１９５があり、車速に応じて整地ロータ２７ａ，２７ａの回転速度を変更することができる。これについては図６を用いて後述する。
【００１７】
ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
【００１８】
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００１９】
また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材に回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図２の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該突出部６６ａの前記回動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸７０ｂと駆動軸７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００２０】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図２の矢印Ｓ方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図２の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００２１】
本実施例の直播機は乗用４輪駆動走行形態の直播機であり、直播装置１４２は、図１に示すように通常は作業機として直播装置１４２が設置されているトラクタの後部に装着される。直播装置１４２はメインフレーム１５の後側に、昇降可能な平行リンク４０，４１を介して連結される。平行リンク４０，４１の後端の縦リンク４３に直播装置１４２の中央部がロ−リング軸（図示せず）周りに回動自在に連結される。
【００２２】
直播装置１４２は、上部の種子ホッパ−１４３から種子を繰り出す繰出ロ−ル１４４、種子を繰出案内する繰出筒１４６、更に、この繰出筒１４６から繰出案内される種子を下方へ放出する種子打込ロ−タ１４７及び放出筒１４８等からなる。そして、この直播装置１４２の下方には、播種フレ−ム１５０の下方に吊持され土壌面に接地して滑走するフロ−ト５５，５６を配置している。各フロ−ト５５，５６の左右両側部に播種筒１４９が設けられて、上側部に各放出筒１４８及び繰出筒１４６下端部をのぞませて、下方へ放出される種子と肥料をフロ−ト５５，５６で均平にされる土壌面に案内する。
なおフロート５５，５６の両側には一対の播種用作溝器６４と該播種用作溝器６４でできた圃場の溝を埋める一対の覆土板１５３が設けられている。
【００２３】
図４には直播装置１４２の繰出部の円筒状の繰出ロ−ル１４４部分を示す。繰出ロ−ル１４４の中心部の繰出ロ−ル軸１４４ｂは、三等分角位置に繰出穴１４４ａが形成され、各繰出穴１４４ａの底部には跳出装置として跳出ア−ム１５４が繰出軸１５４ａの周りに回動自在に設けられ、スプリング１５５によって繰出穴１４４ａ側へ弾発される。また、繰出ロ−ル軸１４４ｂの周りにはカムア−ム１５６が嵌合支持されて、このア−ム１５６の先端のカムロ−ラ１５６ａに、この跳出ア−ム１５４の回転域を接当させて、繰出穴１４４ａの底部から外周部へ突出作動させることができる。この跳出ア−ム１５４の基部ストッパ−１５４ｂを繰出ロ−ル１４４の内周面に接当させる。またカムロ−ラ１５６ａの位置は、繰出ロ−ル軸１４４ｂの下位にあって、繰出穴１４４ａから跳ね出される種子の跳出方向Ａが、繰出筒１４６の案内壁面１４６ａに対して下向きの鋭角Ｂになるように設定する。
【００２４】
繰出ロ−ル１４４の外周回転面は掻き均すスクレ−パブラシ１５８で掻き均される。前記種子打込ロ−タ１４７は、繰出筒１４６の下部に設けられていて、回転周面は鋸歯状の突子１４７ａが形成されて、各突子１４７ａ間に数粒の種子を嵌合させて回転により下方の放出筒１４８へ放出することができる。この種子打込ロ−タ１４７は、種子打込ロ−タ軸１４７ｂの周りに回転して突子１４７ａを繰出筒１４６の下端部を回転圏内としている。突子１４７ａの回転に対して接線方向の状態に繰出筒１４６が形成される。
【００２５】
繰出ロ−ル１４４が回転するとホッパ−１４３内の種子がスプリング１５５で退没する繰出穴１４４ａに入り込み繰出ロール１４４の回転で、スクレ−パブラシ１５８で掻き均されて、所定粒数の種子が下側の繰出筒１４６側へ繰出される。この繰出穴１４４ａが下側象限に位置すると、穴底部に位置する跳出ア−ム１５４が跳出（カム）ロ−ラ１５６ａに作用されてスプリング１５５に抗して外方へ押されて、この繰出穴１４４ａ内の種子を下方の案内壁面１４６ａへ向けて矢印Ａ方向に放出させる。このように繰出された種子は、種子打込ロ−タ１４７の突子１４７ａ間に係合されて、放出筒１４８へ変速放出される。このとき間歇的に繰出される種子は散乱することなく少ない突子１４７ａ間に係合されて放出され土中に打ち込まれる。このため播種筒１４９に案内されて土壌面に放出される所定粒数の種子は直播状態として播種されることになる。
なお、繰出ロ−ル１４４の回転は制御装置１７０により制御される種子繰出用モータ１８９（図５、図８）で作動制御される。
【００２６】
また、図５にはフロート５５，５６部分の平面略図を示し、フロート５５，５６に設けられた覆土板１５３の作動用部材の機構図を示す。
制御装置１７０により作動制御される覆土板作動用モータ１９１（図５，図８）の入、切でワイヤ１６１を介して一対のアーム１６２，１６２を揺動させてアーム先端の覆土板１５３を矢印Ｂ方向に揺動させる。次に説明する覆土板１５３の揺動で播種用作溝器６４で形成された溝に播種した後を覆土することができる。
【００２７】
すなわち、覆土板作動用モータ１９１を切から入に動かすとワイヤ１６１を経由して一対のアーム１６２，１６２の基部が牽引され、各アーム１６２の先端に設けたトルクスプリング（図示せず）を介して所定の角度で連結している覆土板１５３が揺動する。このとき圃場と接触状態にあるサイドフロート５６に取り付けられる硬軟センサ１５１（図５）で圃場の硬軟度をチェックする。硬軟センサ１５１による圃場の硬軟度に合わせて覆土板１５３の傾斜角度を変えることができるように硬軟センサ１５１の検出結果に基づき覆土板作動用モータ１９１を作動制御して覆土板１５３に連結したワイヤ１６１を押し引きする。圃場が硬いほど強くワイヤ１６１を牽引して覆土板１５３の傾斜度合いを高くする。
【００２８】
また覆土板１５３の傾斜度合いをワイヤ１６１の牽引度で変えることができるので、この機構を利用して直播装置１４２からの種子の植え始めと植え終わりに覆土板１５３の傾斜度合いを強めて、圃場に印を付けて種子の植え付け時の参考にすることもできる。
【００２９】
また、覆土板１５３を操作するまでもなく、種の植え始めと植え終わりとなる圃場の位置に目印となる物体（色紙、有機物からなる水溶性の物体など）を落下させることでも良い。特に畦際で種を植えるときに残りの枕地幅がわかるから便利である。目印となる物体を分解性の有機物から作製すると、公害の原因にもならない。
【００３０】
また、圃場の硬軟度を硬軟センサ１５１で検出し、該センサ１５１の検出結果と直播装置１４２の作動を連動させ、圃場が硬いと種子打込用モータ１９４（図５，図８）による種子打込ロータ１４７への出力を速くし、圃場が柔らかいと種子打込用モータ１９４による種子打込ロータ１４７への出力を遅くする。
こうして、播種深さを圃場の硬軟に関係無く全体に均一化することができる。
【００３１】
また、種子打込ロータ１４７の上流側の繰出筒１４６にはエアー流入口（図示せず）を設けておき、ここからエアーを導入し、種子打込ロータ１４７に向けて流し込むと種（籾）が搬送路で詰まるおそれが無くなる。
さらに種子ホッパー１４３に水タンク（図示せず）を付設させておくと、播種用作溝器６４についた泥を水で洗い流すことができる。
【００３２】
本実施例の特徴は、上記整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転速度を車速と連動させる構成にしたことである。後輪伝動軸回転数センサ２０５（図８）で測定される車速に応じてロータ２７ａ，２７ｂの回転数を変更する。すなわち、図６に示すように所定の車速（例えば０．５ｍ／ｓ）まではロータ２７ａ，２７ｂの周速を車速と略同一にする）。次いで車速が速くなると共にロータ２７ａ，２７ｂの回転時の周速を更に増加させる。
なお、ロータ２７ａ，２７ｂの回転数の調整は後輪ギアケース１８内に設けた整地ロータ変速装置７２の変速ベルトコンベア操作モータ１９５で行う。
【００３３】
整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転速度を車速と連動させ、例えば車速が遅いとき、覆土機能のある覆土板１５３の作用により自然に多量の覆土がなされないように整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転速度を抑えて土壌が軟らかくなりすぎないようにするため、圃場への粉粒体の播種深さが深くならないようにすることができる。こうして覆土板１５３による覆土量を適正にする効果がある。
【００３４】
また、整地ロータ２７ａ，２７ｂによる圃場面の耕深の深さと播種の深さとが同一となるように直播装置１４２を機体に取り付け、フロート５５，５６底面の高さに対する播種用作溝器６４の高さとロータ２７ａ，２７ｂ下端の高さとを同一にする。
上記構成により、ロータ２７ａ，２７ｂが通って軟らかくなった圃場の表層とその下の固いままの層の境界領域を播種深さと同じにすることで、播種深さが安定する。このように硬い層を作る（残す）事で種籾がそれ以上に深く播かれるのを防止することができる。
【００３５】
また前記ロータ２７ａ，２７ｂに替えて、図７の要部背面図（図７（ａ））と側面図（図７(b)）に示すように、板体７５をロータ設置部に配置しても良い。
板体７５は排水機能を有する板とすることが望ましい。板体（排水板）７５は、圃場表面に溜まった水を圃場の周辺部にある排水口まで押すことができるので圃場からの排水の補助手段となる。
【００３６】
また、板体７５は車両の横幅一杯の幅を有する物を用いると排水性能が優れたものとなるが、圃場に苗が有る状態で板体７５を使用する場合には苗の植付条分の幅には板体７５を配置しないようにすることが望ましい。
【００３７】
また、上記構成からなる直播機では、本実施例の制御装置１７０は旋回内側の後輪１１の回転数の検出値（後輪伝動軸回転数センサ２０５）に基づいて、旋回時の直播などの諸作動を自動的に行わせる旋回連動制御ができる。特に、旋回内側の後輪１１が所定角度以上操舵されているときに、前記旋回連動制御ができる。
制御装置１７０の出入力関係を示す制御ブロック図を図８に示す。
【００３８】
この制御の考え方を図９と表１に示す。
【表１】
【００３９】
すなわち、ハンドル３４を切り、旋回内側の後輪１１のサイドクラッチ（図示せず）が切れた状態で、左右の後輪伝動軸回転数をセンサ２０５で検出し、旋回時の内側の後輪１１の伝動軸回転数が設定値Ｎ１を超えると直播装置１４２を下降させる。その後、後輪１１の伝動軸回転数が設定値Ｎ２と直播装置１４２の作動が「切り」状態に入って（＝直播装置１４２が上げ状態に移って）からハンドル３４の切り操作開始までの後輪１１の伝動軸の回転数ｎの合計値以上になると播種「入」にする機構である。
【００４０】
上記旋回連動制御のフローを図１０に示す。
まず、左右の後輪１１、１１の伝動軸の回転数を伝動軸回転数センサ２０５で検出し、また基準値Ｎ１（旋回開始から機体９０°旋回までの内側ドライブシャフト（伝動軸）回転信号設定値）、Ｎ２（機体９０°旋回から播種クラッチ「入り」までのドライブシャフト回転信号設定値）、θ１（（直進操作時のハンドル切り設定角度の）下限値）、θ２（（直進操作時のハンドル切り設定角度の）上限値）をセットする。
【００４１】
次いで、圃場の硬軟や水深、耕盤深さ等の圃場条件の相違に対応するために、前記回転数Ｎ１、Ｎ２及びハンドル切り角度θ１、θ２の各設定値を調節する設定ダイヤル２０６ａ〜２０８ｂ（図８）により、補正値ｎ０を設定する。
【００４２】
直播装置１４２が種子の植え付け状態にあるか無いかをフィンガーレバー１７１（図８）の操作に伴う制御装置１７０の状態で検出して、播種「入」から播種「切」になったとき、直播装置１４２の作動が「入り」状態に入ってから直播装置１４２の作動が「切り」状態になるまでの後輪１１の伝動軸の回転数ｎをセンサ２０５で検出して、その値（ｎ）を記憶しておく。次いで、ハンドル３４の切り角度（操舵角度）θをハンドル３４のシャフトに設けたハンドル切れ角センサ（ポテンショメータ）１９３（図８）で検出して直進時（θ１＜θ＜θ２）以外の時には左右のいずれの方向に旋回中であるかを検出する。
【００４３】
左旋回中であると左後輪１１の伝動軸の回転数を検出して、回転数ｎ１がｎ１≧Ｎ１＋ｎ０になると、旋回開始から機体が９０度以上旋回したことになるので直播装置１４２を下げる。この直播装置１４２の下降で枕地が均平化される。
引き続き、左後輪１１の伝動軸の回転数をセンサ２０５で検出して、回転数ｎ２がｎ２≧Ｎ２＋ｎ＋ｎ０になると、直播装置１４２を作動させて直播を開始させる。
右旋回の場合にも左旋回時と全く同様の制御が行われる。
【００４４】
なお、前記旋回制御時には直播装置１４２の「下げ」から直播装置１４２の「入り」までの間に直播装置１４２の油圧シリンダー４６の油圧感度を鈍感（上昇側に切り替わらない）状態にすることでセンターフロート５５などを前上がり状態にすることが望ましい。これはセンターフロートセンサー１６９の制御目標をセンターフロート５５が前上がり状態になるように設定することで行え、センターフロート５５を前上がり状態にすることで旋回跡を均平にすることができ、枕地処理が容易に精度よく行える。
【００４５】
このようにサイドクラッチ（図示せず）が切れている後輪１１の伝動軸（ドライブシャフト）の回転数を検出するため、動力の伝わっている後輪１１の回転数検出に比べてよりスリップなどの影響を受け難い特徴がある。また、後輪１１より回転の速いドライブシャフトの回転数を検出するため、容易にその測定精度をあげることができる。その結果、各植え付け条毎の直播開始がほぼ一定（枕地幅（Ｄ）が一定）となる効果がある。
【００４６】
また、上記図１０に示す一連の旋回制御の諸動作を行う旋回制御のスタートボタン（スイッチ）１８４を上記直播のスタート位置の設定を行うボタンとして兼用してもよい。
このように、畦際から発進して播種のスタート位置の設定を行うボタンと前記一連の旋回制御の諸動作を行う旋回制御のスタートボタン（スイッチ）１８４を兼用することによりボタン操作の忘れを防止できる。
【００４７】
また、旋回制御機能を備えた乗用型田植機の作業機連結部に取り付ける苗植付装置に替えて上記直播装置１４２を連結した場合には、作業機連結部にある作業機着脱ヒッチ１４５に苗植付装置が取り付けられたのか直播装置１４２が取り付けられたのか判別するスイッチを設けておく。そして、作業機着脱ヒッチ１４５に直播装置１４２が取り付けられたことが検出されると、該直播装置１４２の旋回制御時のモードで制御が行われる。
【００４８】
すなわち、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように作業機着脱ヒッチ１４５に直播装置１４２が取り付けられると、旋回（図１１（ａ））が終了すると図１１（ｃ）の斜線領域で示す無植付区間ができないように（図１１（ｂ））自動で種の植え始め位置を早めに実行する（直播位置を苗植付位置より早めに実行する。）。
こうして、直播装置１４２が用いられる場合には車両が動き始めてから播種を始めるまでタイムラグが生じても、旋回時には無播種区間ができるないようにすることができる。
【００４９】
また、旋回制御機能を備えた乗用型田植機の作業機連結部に取り付ける苗植付装置に替えて上記直播装置１４２を連結した場合には、図１２に示すように制御装置１７０を使って種子繰出用モータ１８９の作動調整によりオート種子植付位置（直播位置）を植付位置１条分遅くして、額縁落水を行うスペースを確保する。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は田植機をはじめとして各種の施肥用、直播用又は薬剤散布用の粉粒体の吐出機を備えた作業機として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例の直播機の側面図である。
【図２】図１の直播機の整地ロータの支持構造の要部背面図である。
【図３】図１の直播機の整地ロータとフロート部分の平面図である。
【図４】図１の直播機の直播装置部分の部分断面拡大側面図である。
【図５】図１の直播機の覆土板の作動連係図である。
【図６】図２の整地ロータの周速と直播機の車速の関係を示す図である。
【図７】図２の整地ロータに代えてロータ設置部に配置した板体の背面図（図７（ａ））と側面図（図７（ｂ））である。
【図８】図１の直播機の制御系のブロック回路図である。
【図９】図１に示す直播機の旋回連動制御の考え方を示す図である。
【図１０】図９の旋回連動制御のフローチャートである。
【図１１】図１の直播機の旋回後の播種開始のタイミングを説明する図である。
【図１２】図１の直播機での播種開始のタイミングと田植機でのマット植付時の畦際での植付開始のタイミングの違いを説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置
５ 施肥装置 １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース １８ａ 後輪ローリング軸
２０ エンジン ２１ 第一ベルト伝動装置
２３ 第二ベルト伝動装置 ２５ クラッチケース
２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ ２８ 施肥伝動機構
３０ エンジンカバー ３１ 座席
３２ ボンネット ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４５ スイングアーム ４６ 昇降油圧シリンダ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５７ 上下動検出機構 ６０ 肥料貯留タンク
６２ 施肥ホース ６１ 肥料繰出部
６３ 施肥ガイド ６４ 播種用作溝器
６５ 支持枠体 ６６ 梁部材
６６ａ 突出部 ６７ 支持アーム
６８ ロータ支持フレーム ６９ エアチャンバ
７０（７０ａ，７０ｂ） 駆動軸 ７２ 整地装置変速装置
７３ チェーンケース ７４ 補強部材
７４ａ 取付片 ７５ 板体
７６ 第一リンク部材 ７７ 第二リンク部材
７８ スプリング ８１ ロータ上下位置調節レバー
８２ 折曲片 １４２ 直播装置
１４３ 種子ホッパー １４４ 繰出ロ−ル
１４４ａ 繰出穴 １４４ｂ 繰出ロ−ル軸
１４５ 作業機着脱ヒッチ １４６ 繰出筒
１４６ａ 案内壁面 １４７ 種子打込ロ−タ
１４７ａ 突子 １４７ｂ 種子打込ロ−タ軸
１４８ 放出筒 １４９ 播種筒
１５０ 播種フレ−ム １５１ 硬軟センサ
１５３ 覆土板 １５４ 跳出ア−ム
１５４ａ 繰出軸 １５４ｂ 基部ストッパ−
１５５ スプリング １５６ カムア−ム
１５６ａ カムロ−ラ １５８ スクレ−パブラシ
１６１ ワイヤ １６２ アーム
１６９ センターフロートセンサー １７０ 制御装置
１７１ フィンガーレバー １８４ スタートボタン（スイッチ）
１８９ 種子繰出用モータ １９１ 覆土板作動用モータ
１９３ ハンドル切れ角センサ １９４ 種子打込用モータ
１９５ 変速ベルコン操作モータ ２０５ 後輪伝動軸回転数センサ
２０６ θ１，θ２設定ダイヤル ２０８ Ｎ１，Ｎ２設定ダイヤル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場内に粉粒体を播くための直播装置（１４２）と該直播装置（１４２）の前方に直播前の圃場を整地するために回転する整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を走行車両に備えた直播機において、
走行車両の車速に応じて車速の増減量に比して整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の回転速度の増減量が大きくなるように整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の回転速度を変更する整地ロータ変速装置（７２）を設けたことを特徴とする直播機。
【請求項１】
圃場内に粉粒体を播くための直播装置（１４２）と該直播装置（１４２）の前方に直播前の圃場を整地するために回転する整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を走行車両に備えた直播機において、
走行車両の車速に応じて車速の増減量に比して整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の回転速度の増減量が大きくなるように整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の回転速度を変更する整地ロータ変速装置（７２）を設けたことを特徴とする直播機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２２８６３８（Ｐ２００８−２２８６３８Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７１７８９（Ｐ２００７−７１７８９）
【出願日】平成１９年３月２０日（２００７．３．２０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２０日（２００７．３．２０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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