硬性鏡
【課題】リレーレンズ系を内蔵した硬性鏡でありながら、別の内視鏡の内部管路に容易に挿入でき、しかも当該別の内視鏡の挿入部を曲げた状態で使用可能な硬性鏡を提供する。
【解決手段】挿入部６０の中間部に設けた、該中間部を直線状態と屈曲状態とに切り替える屈曲機構７２、７９と、操作部１１及び挿入部６０に内蔵した、挿入部が直線状態になったときは対物レンズＬ１を透過した観察像を撮像手段５２に導光不能で、挿入部が屈曲状態となったときは導光可能なリレーレンズ系Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｐ１、Ｐ２と、操作部に設けた、屈曲機構を操作するための操作手段１４と、操作部に設けた、上記屈曲機構を直線状態または屈曲状態に保持する保持手段３５と、を備える。
【解決手段】挿入部６０の中間部に設けた、該中間部を直線状態と屈曲状態とに切り替える屈曲機構７２、７９と、操作部１１及び挿入部６０に内蔵した、挿入部が直線状態になったときは対物レンズＬ１を透過した観察像を撮像手段５２に導光不能で、挿入部が屈曲状態となったときは導光可能なリレーレンズ系Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｐ１、Ｐ２と、操作部に設けた、屈曲機構を操作するための操作手段１４と、操作部に設けた、上記屈曲機構を直線状態または屈曲状態に保持する保持手段３５と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部を直線状態と屈曲状態とに切り替え可能な硬性鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬性鏡の一形態として、操作部の端部にフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラを取り付けて、対物レンズが観察した観察像をこのフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラで撮像し、撮像した画像をテレビモニタにハイビジョン画像として表示するものがある。
硬性鏡の内部には、挿入部の先端に設けた対物レンズが観察した観察像を３ＣＣＤカメラに結合するための導光手段（送光手段）が配設してある。この導光手段としては、ガイドファイバ、または、複数の光学部品（レンズ、プリズム等）からなるリレーレンズ系を用いるのが一般的である。しかし、上記のようにフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラを利用した場合にガイドファイバを用いると、ガイドファイバの繊維がテレビモニタに映し出されてしまうので、フルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラを利用する場合はこのような問題が起こらないリレーレンズ系を用いるのが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４６３６１号公報
【特許文献２】特開平８−５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
出願人は、内視鏡を、この内視鏡より大型（大径）の親内視鏡の処置具挿通管路に挿入して使用する対象物内部処置システムを提案しており（特許文献１）、上記硬性鏡もこのような大型の親内視鏡の内部に挿入して使用することができる。しかし、硬性鏡の挿入部が直線形状であるため、この場合は親内視鏡の挿入部を湾曲させられなくなってしまう。
その一方で、挿入部を湾曲形状として形成した硬性鏡が従来より知られている（特許文献２）。しかし、硬性鏡の湾曲した挿入部を親内視鏡の処置具挿通管路に挿入するのは難しく、特に親内視鏡の処置具挿通管路の径が細い場合（硬性鏡の挿入部の外径と殆ど変わらない場合）は、硬性鏡の湾曲した挿入部を親内視鏡の処置具挿通管路に挿入するのは事実上不可能である。
【０００５】
本発明は、リレーレンズ系を内蔵した硬性鏡でありながら、別の内視鏡の内部管路に容易に挿入でき、しかも当該別の内視鏡の挿入部を曲げた状態で使用可能な硬性鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の硬性鏡は、操作部、及び、該操作部から延びる挿入部と、該挿入部の先端に設けた対物レンズと、上記操作部に設けた、上記対物レンズを透過した像を撮像する撮像手段または該像を観察可能な接眼部と、上記挿入部の中間部に設けた、該中間部を直線状態と屈曲状態とに切り替える少なくとも一つの屈曲機構と、上記操作部及び挿入部に内蔵した、上記中間部が上記直線状態になったときは上記対物レンズを透過した観察像を上記撮像手段または接眼部に導光不能で、上記屈曲状態となったときは導光可能な複数の光学部品からなるリレーレンズ系と、上記操作部に設けた、上記屈曲機構を操作するための操作手段と、上記操作部に設けた、上記屈曲機構を上記直線状態または屈曲状態に保持する保持手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
上記操作手段が、上記操作部の軸線回りに回転する調整環と、上記操作部に内蔵した、上記軸線方向に往復移動可能な移動部材と、上記調整環の回転運動を上記移動部材の上記軸線方向運動に変換するカム機構と、を備え、上記移動部材と上記屈曲機構とを、該移動部材の動きを屈曲機構に伝達する操作ワイヤで連係したものであってもよい。
【０００８】
さらに、上記操作部のケースに貫通孔を穿設し、上記移動部材に、該貫通孔を通して上記ケース内に挿入した強制スライド用部材の端部が係合可能な係合孔または係合凹部を形成してもよい。
【０００９】
さらに、上記貫通孔に、栓部材を水密状態で着脱可能に嵌合するのが好ましい。
【００１０】
上記屈曲機構が、硬性鏡の軸線方向に並ぶ２つの硬質部材と、これら２つの硬質部材を、硬性鏡の軸線方向に対して直交する軸回りに回転可能として接続する回転接続機構と、を備え、上記２つの硬質部材の一対の対向端面の一方に、硬性鏡の軸線方向と平行なねじ孔を形成し、該ねじ孔に、上記中間部が上記屈曲状態となったときに、他方の上記対向端面がその頭部に接触する調整ねじを螺合してもよい。
【００１１】
上記調整ねじの上記頭部の周面に、回転角調整部材を挿入可能な挿入用凹部または挿入孔を形成してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の硬性鏡は、操作手段によって屈曲機構を操作することにより挿入部を直線状態と屈曲状態とに切り替えることが可能である。そのため、挿入部を直線状態にすれば、別の（当該硬性鏡より大型の）親内視鏡の内部に容易に挿入できる。
そして、挿入した後に親内視鏡の挿入部を湾曲させ、さらに操作手段によって硬性鏡の挿入部（中間部）を屈曲状態にすれば、親内視鏡及び硬性鏡の挿入部を曲げた状態で使用可能となる。しかも、硬性鏡の挿入部（中間部）を屈曲状態にすると、硬性鏡に内蔵したリレーレンズ系が対物レンズを透過した観察像を撮像手段または接眼部に導光するので、該対物レンズが観察した観察像を接眼部で観察したり、撮像手段で撮像できる。
【００１３】
請求項２のように構成すれば、操作部に設けた調整環の回転操作に応じて屈曲機構を操作できるので、挿入部（中間部）の直線状態と屈曲状態の切り替えを容易に行えるようになる。
【００１４】
請求項３のように構成すると、調整環やカム機構が故障した場合においても、強制スライド用部材を利用することにより屈曲機構を操作可能となる。
【００１５】
請求項４のように構成すれば、強制スライド用部材を使用しないときに、操作部のケースの貫通孔を通してケース内に水分が侵入するのを防止できる。
【００１６】
請求項５のように構成すれば、調整ねじのねじ孔に対する螺合量を調整することにより、屈曲状態における屈曲角を調整できるようになる。従って、リレーレンズ系を構成する各光学部品どうしの軸線位置調整が可能になるので、より鮮明な観察像を観察可能である。
【００１７】
請求項６のように構成すれば、回転角調整部材を利用することにより、挿入部の側方から調整ねじの螺合量を調整可能になるので、調整ねじの螺合量調整がより容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態の硬性鏡の挿入部が直線状態にあるときの側面図である。
【図２】硬性鏡の挿入部が屈曲状態にあるときの側面図である。
【図３】挿入部の縦断側面図である。
【図４】屈曲部及びその周辺部の横断平面図である。
【図５】図３のV−V矢線に沿う断面図である。
【図６】図３のVI−VI矢線に沿う断面図である。
【図７】図６のVII−VII矢線に沿う断面図である。
【図８】図３のVIII−VIII矢線に沿う断面図である。
【図９】図３のIX−IX矢線に沿う断面図である。
【図１０】図３のX−X矢線に沿う断面図である。
【図１１】挿入部の先端部と屈曲部の接続部の拡大縦断側面図である。
【図１２】図１１のXII−XII矢線に沿う断面図である。
【図１３】挿入部の外皮チューブを外して示す、直線状態にあるときの先端部と屈曲部の接続部の拡大側面図である。
【図１４】挿入部の外皮チューブを外して示す、屈曲状態にあるときの先端部と屈曲部の接続部の拡大側面図である。
【図１５】操作部の拡大縦断側面図である。
【図１６】図１５のXVI−XVI矢線に沿う断面図である。
【図１７】図１５のXVII−XVII矢線に沿う断面図である。
【図１８】図１５のXVIII−XVIII矢線に沿う断面図である。
【図１９】図１７のXIX−XIX矢線に沿う断面図である。
【図２０】カム機構の平面図である。
【図２１】カム環の展開図である。
【図２２】挿入部が直線状態にある親内視鏡の内部管路に挿入部が直線状態にある硬性鏡を挿入した状態を、親内視鏡を断面視して示す側面図である。
【図２３】同じく、挿入部が屈曲状態にある親内視鏡の内部管路に挿入部が屈曲状態にある硬性鏡を挿入したときの図２３と同様の側面図である。
【図２４】患者の腹部に穿けた孔を通して、親内視鏡及び硬性鏡の挿入部を患者の体内に挿入した状態を表す図である。
【図２５】親内視鏡及び硬性鏡の挿入部を曲げたときの図２４と同様の図である。
【図２６】栓部材を取り外し、強制スライド用部材を利用して第１の移動環を強制的にスライドさせる状態を示す、図１５と同様の図である。
【図２７】第１の変形例の硬性鏡の直線状態にある挿入部の側面図である。
【図２８】同じく、硬性鏡の屈曲状態にある挿入部の側面図である。
【図２９】第２の変形例の硬性鏡の直線状態にある挿入部の側面図である。
【図３０】同じく、硬性鏡の屈曲状態にある挿入部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図１から図２６を参照しながら詳しく説明する。
本実施形態の硬性鏡１０は、大きな構成要素として操作部１１と、その基端部が操作部１１の前端部に接続する挿入部６０と、を具備している。
先ず、操作部１１の詳しい構造について主に図１５から図２１を利用して説明する。
金属製の略円筒形状部材であるケース１２の外周面の前端部には、ケース１２の軸線を中心とする環状部材である金属製の第１の調整環（操作手段）１４が該軸線回りに回転可能かつ該軸線方向に移動不能として装着してある。この第１の調整環１４の内周面には、該軸線を中心とする環状部材であるカム環１５が固定してある。カム環１５にはその周方向に向かって延びるカム溝１６が貫通溝として形成してあり、カム溝１６の後側の側面が該周方向に対して傾斜するカム面１７となっている。このカム環１５は、ケース１２の外周面の前端部近傍部に凹設した環状凹部１８に回転可能に嵌合している。さらに、ケース１２には平面視においてカム溝１６と重なる直進案内溝２０が、ケース１２の軸線方向に延びる貫通長孔として穿設してある。
ケース１２の内部空間には、ケース１２の軸線を中心とする金属製の環状部材である第１の移動環（移動部材）２３が、該軸線方向にスライド可能として収納してある。第１の移動環２３の上面には、ケース１２の径方向外側に向かって延びる略円柱形状のカムピン２４が突設してあり、カムピン２４の先端部の外周面には回転リング２５が回転可能に嵌合している。図１５、図２０及び図２１に示すように、カムピン２４の中間部はケース１２の直進案内溝２０に嵌合しており（直進案内溝２０の両側面に接触している）、回転リング２５はカム環１５のカム溝１６に嵌合している。さらに、図１５に示すように、第１の移動環２３の前端面とケース１２の前端開口部に固定した接続環１０６の後端面の間には圧縮コイルばねＳ１が縮接してあるので、第１の移動環２３、カムピン２４及び回転リング２５は常に後方（操作部１１の基端側）に向かって移動付勢されている。そのため、図２０及び図２１に示すように、回転リング２５は常にカム溝１６のカム面１７に接触している。
また、図１５、図１８及び図１９に示すように、第１の移動環２３の内周面の前端部にはワイヤ固定部材２７が２つの固定ねじＢ１によって固定してある。このワイヤ固定部材２７は後述する操作ワイヤＷの後端部を固定状態で支持している。第１の移動環２３の下面の後端部近傍部には係合孔２８が貫通孔として穿設してある。
ケース１２の係合孔２８と対応する部分には断面円形の貫通孔３１が穿設してあり、この貫通孔３１にはゴム製の栓部材３３が水密状態で着脱可能に嵌合してある。また、ケース１２にはねじ孔３４が貫通孔として穿設してある。このねじ孔３４には、ケース１２の径方向に延びる金属製の第１の固定ねじ（保持手段）３５が螺合している。この第１の固定ねじ３５の先端は円錐形であり、第１の移動環２３に圧接することにより第１の移動環２３の位置を保持する。
【００２０】
ケース１２の内部には第１の移動環２３の後方に位置させて、ケース１２の軸線を中心とする金属製の筒状部材である第２の移動環４０が、その前端部が第１の移動環２３の内部に位置する態様で、ケース１２の軸線方向にスライド可能として収納してある。
第２の移動環４０の内周面は段差のある円筒面であり、その前端部近傍部分及び後端部近傍部分には調整レンズＬ５と調整レンズＬ６がそれぞれ設けてある。調整レンズＬ５及び調整レンズＬ６は共に自身の光軸を中心とする同一形状の回転対称形状物であり、その外径は第２の移動環４０の前端部近傍部及び後端部近傍部の内径より若干小径である。第２の移動環４０の前端部近傍部分と後端部近傍部分の上部には共に前後一対のねじ孔が形成してあり、各ねじ孔には固定ねじＢ２が挿入してある。そして、各固定ねじＢ２の下端部には樹脂部材（固定ねじＢ２〜Ｂ９の端部には樹脂部材が固定してあるが、図５に開示した固定ねじＢ６の樹脂部材固定ねじＢ６ａ以外は図示略）が固定してあり、この樹脂部材が調整レンズＬ５と調整レンズＬ６の上面に当接している。この樹脂部材は調整レンズＬ５と調整レンズＬ６を下方に押圧しているので、調整レンズＬ５及び調整レンズＬ６の下面は第２の移動環４０の内周面の底部に接触している。このように、調整レンズＬ５及び調整レンズＬ６を固定ねじＢ２と第２の移動環４０の内周面の底部で挟む込むことにより、調整レンズＬ５及び調整レンズＬ６を第２の移動環４０に対して固定している。
第２の移動環４０の内部の前後方向の中間部は断面略正方形の空間であり、当該空間には略角柱形状のドーブプリズムＰ２が収納してある。第２の移動環４０の中間部の上面部、下面部、及び左右両側部には前後一対のねじ孔が形成してあり、各ねじ孔には固定ねじＢ３が螺合してある。一方、固定ねじＢ３に対応するドーブプリズムＰ２の各面には金属製のカバー板Ｃ１が貼り付けてある。そして、各固定ねじＢ３の先端部がカバーに接触することにより、ドーブプリズムＰ２を第２の移動環４０に対して光軸位置を調整可能として固定している。
【００２１】
第２の移動環４０の下面の後端部近傍部には、カムピン２４と同じ形状のカムピン４２が突設してあり、カムピン４２の下端部には回転リング２５と同じ形状の回転リング４３が回転可能に嵌合してある。カムピン４２及び回転リング４３は、ケース１２の下面の後端部近傍部に穿設した直進案内溝２０と同じ平面形状である直進案内溝４５を貫通しており、カムピン４２の基端部（上半部）は直進案内溝４５の左右両側面に接触している。
ケース１２の外周面の後端部近傍部分にはねじ溝が形成してあり、このねじ溝には、ケース１２の軸線を中心とする環状部材である金属製の第２の調整環４７の内周面に形成したねじ溝が螺合している。この第２の調整環４７の内周面には環状段部４８が凹設してある。
ケース１２の後端にはケース１２と同心をなす支持環５０が固定してあり、支持環５０がその内周側に位置する回転環５１を回転可能かつケース１２の軸線方向に移動不能として支持している。回転環５１の後端部には図１及び図２に仮想線で示したフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２が固定してある。なお、フルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２は図示を省略したハイビジョンテレビモニタに接続しており、その側端面には透明なカバーガラスを接着固定してある。さらに、支持環５０の上部にはねじ孔５３が穿設してあり、ねじ孔５３には第２の固定ねじ５４が螺合している。従って、ねじ孔５３に対する第２の固定ねじ５４の螺合量を調整して、第２の固定ねじ５４の先端（下端）を回転環５１の上面に圧接すれば、回転環５１及びフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２を所望の回転位置に固定できる。
また、図１５に示すように、回転環５１の前端面と第２の移動環４０の後端面の間には圧縮コイルばねＳ２が縮接してあるので、第２の移動環４０は常に前方に向かって移動付勢されている。そのため、カムピン４２に設けた回転リング４３は常に第２の調整環４７の環状段部４８に接触している。
【００２２】
続いて、挿入部６０の構造について主に図３から図１４を利用して説明する。
挿入部６０は、先端部６１と、最も基端側の導中部９０と、先端部６１と導中部９０の間に位置する屈曲部７５とからなっている。
まず先端部６１の構造について説明する。
金属製の略円筒形状部材であるレンズ支持筒６２の内周面は断面円形である。当該内周面の中では後端部が最も大径であり、その直前に位置する雌ねじ溝６７は後端部より若干小径で、かつ雌ねじ溝６７より前方に位置する部分より大径である。
レンズ支持筒６２の前端部には自身の光軸を中心とする回転対称形状物であり、かつ、レンズ支持筒６２の前端部の内径より若干小径である対物レンズＬ１が設けてある。レンズ支持筒６２の前端部近傍部分の上部には前後一対のねじ孔が同じ周方向位置に形成してあり、各ねじ孔に螺合した固定ねじＢ４の下端部に固定した樹脂部材が対物レンズＬ１の上面を下方に押圧している。対物レンズＬ１の下面はレンズ支持筒６２の内周面の底部に接触しているので、対物レンズＬ１がレンズ支持筒６２の前端部に固定されている。
対物レンズＬ１の直後にはレンズ支持筒６２と同心をなし、かつ、レンズ支持筒６２の中間部の内径より若干小径である金属製のレンズ押さえ筒６４が収納してあり、レンズ押さえ筒６４の前端面が対物レンズＬ１の後面に接触している。レンズ支持筒６２の前後方向の中間部には、固定ねじＢ４が螺合するねじ孔と同じ周方向位置に位置する前後一対のねじ孔が穿設してあり、これらのねじ孔に固定ねじＢ５が螺合している。そして、前後の固定ねじＢ５の下端部に固定した樹脂部材がレンズ押さえ筒６４の上面を下方に押圧し、レンズ押さえ筒６４の下面をレンズ支持筒６２の内周面の底部に接触させることにより、レンズ押さえ筒６４をレンズ支持筒６２に対して固定している。
さらに、レンズ押さえ筒６４の直後にはレンズ支持筒６２と同心をなし、かつ対物レンズＬ１と同径であるリレーレンズＬ２が収納してある。リレーレンズＬ２の前面はレンズ押さえ筒６４の後端面に接触している。レンズ支持筒６２の後端部近傍部には、固定ねじＢ４及び固定ねじＢ５が螺合する各ねじ孔と同じ周方向位置に位置する前後一対のねじ孔が穿設してあり、これらのねじ孔に固定ねじＢ６が螺合している。そして、前後の固定ねじＢ６の下端部に固定した樹脂部材Ｂ６ａがリレーレンズＬ２の上面を下方に押圧し、リレーレンズＬ２の下面をレンズ支持筒６２の内周面の底部に接触させることにより、リレーレンズＬ２をレンズ支持筒６２に対して固定している。
リレーレンズＬ２の直後には、レンズ支持筒６２の内周面における雌ねじ溝６７より前方に位置する部分よりも若干小径の環状部材であるレンズ当付環６６が位置している。さらに、レンズ支持筒６２の雌ねじ溝６７には、レンズ当付環６６より大径の環状部材であるレンズ押さえ環６８が螺合している。レンズ押さえ環６８はレンズ当付環６６の後面を前方に押圧しており、レンズ当付環６６の前面がリレーレンズＬ２の後面に接触している。
このようにレンズ支持筒６２の内径より小径でありかつ互いの外径が同一である対物レンズＬ１とリレーレンズＬ２を、同じ周方向位置に位置する固定ねじＢ４と固定ねじＢ５を利用してレンズ支持筒６２の内周面の底部に接触させているので、対物レンズＬ１とリレーレンズＬ２は同心状態（両者の光軸が一致する状態）となる。さらに、レンズ押さえ環６８を利用して、レンズ支持筒６２の内径より小径であるレンズ当付環６６の前面をリレーレンズＬ２の後面に接触させているので、レンズ当付環６６の内周孔の前縁部をリレーレンズＬ２の後面に確実に接触させることができる。
レンズ支持筒６２の後端部の内周面には、レンズ支持筒６２と同心をなす金属製の環状部材である第１の回転接続部材（硬質部材）７０が嵌合固定してある。第１の回転接続部材７０の後端面はレンズ支持筒６２の軸線に対して直交する平面となっている。第１の回転接続部材７０の後端部には左右一対の腕片７１が後ろ向きに突設してあり、左右の腕片７１の対向面には互いに同軸をなす連結ピン（回転接続機構）７２が突設してある。さらに、図７に示すように、第１の回転接続部材７０の下部には、操作部１１及び挿入部６０の内部を操作部１１及び挿入部６０の軸線に沿って延びる金属製の操作ワイヤＷの前端が固定してある。この操作ワイヤＷは湾曲可能であるものの機械的強度が高いため、操作部１１及び挿入部６０の内部において座屈を起こすことはない。
さらに、レンズ支持筒６２の外周面にはステンレス等からなる保護パイプ７４を嵌合し接着固定してある。なお、保護パイプ７４の代わりにＦＥＰ等の熱収縮チューブを被せても良い。レンズ支持筒６２の外周面の両端近傍部には水密性をより確実に保持するためのＯリングＲを設けるのが好ましい（図３参照）。
以上説明した各部材が先端部６１の構成要素である。
【００２３】
次いで、屈曲部７５の構造について説明する。
屈曲部７５は、図８に示す断面形状であり前後方向に延びる金属製のレンズ支持枠（硬質部材）７６と、図８に示す断面形状でありレンズ支持枠７６と同じ長さである金属製の蓋部材７７と、を備えており、レンズ支持枠７６の上面に蓋部材７７を固定状態で被せることにより両者の間に断面略正方形の空間を形成している。この内部空間には、該内部空間と略同じ断面形状であるプリズムＰ１が収納してある。図３及び図８に示すように、レンズ支持枠７６の前端部近傍部と後端部近傍部における下部と左右両側部にはねじ孔が形成してあり、各ねじ孔には固定ねじＢ７が螺合してある。そして、各固定ねじＢ７がプリズムＰ１の下面と左右両側面に貼り付けたカバー板７８に押圧することにより、プリズムＰ１をレンズ支持枠７６に対して固定している。
【００２４】
レンズ支持枠７６は前後対称形状であり、その前端部及び後端部の左右両側面には左右一対の連結用凹部（回転接続機構）７９が凹設してある。そして、第１の回転接続部材７０の左右の連結ピン７２が外側から前側の左右の連結用凹部７９にそれぞれ回転可能に嵌合しているので、レンズ支持枠７６及び蓋部材７７は第１の回転接続部材７０（先端部６１）に対して左右の連結ピン７２回りに回転可能である。
図３及び図１１に示すように、レンズ支持枠７６の前端面及び後端面の下半部は側面視においてレンズ支持枠７６と蓋部材７７の内部空間の軸線に対して傾斜する傾斜端面８０となっており、レンズ支持枠７６の前端面及び後端面の上半部はレンズ支持枠７６の軸線に対して直交する平面となっている。図３、図１１及び図１２に示すように、傾斜端面８０の下端部にはレンズ支持枠７６と蓋部材７７の内部空間の軸線と平行なねじ孔８１が形成してあり、ねじ孔８１には第１の調整ねじ８３が螺合している。第１の調整ねじ８３の頭部８４の周面には周方向に９０°間隔で４つの挿入孔８５が形成してあり、各挿入孔８５は頭部８４の内部において互いに連通している。
また、図７に示すように、レンズ支持枠７６の前端部と後端部の間の下面には、ねじ孔８１とは周方向位置を若干ずらして切欠部８６が形成してある。操作ワイヤＷにおける屈曲部７５内に位置する部分には操作ワイヤＷが摺動自在に挿入されるステンレス等からなる案内パイプ８８が設けてある。この案内パイプ８８は切欠部８６内に位置すると共にレンズ支持枠７６の前端部及び後端部の下端部に形成した貫通孔８７に接着等で固定されている。
さらに、レンズ支持枠７６及び蓋部材７７の外周面にはフッ素ゴム等からなる外皮チューブ８９が被せてあり、外皮チューブ８９の両端部は固定用糸Ｔ（図１１参照）で水密的に緊縛固定されている。なお、固定用糸Ｔの外周には緩み止めとして接着剤等を塗布しても良い。
以上説明した各部材が屈曲部７５の構成要素である。
【００２５】
続いて、導中部９０の構造について説明する。
金属製の略円筒形状部材であるレンズ支持筒９１の内周面は断面円形であり、その後端部には雌ねじ溝９７が形成してある（図１５参照）。そして、レンズ支持筒９１の内周面の前端部と雌ねじ溝９７を除く部分の内径はレンズ支持筒６２の雌ねじ溝６７より前方に位置する部分の内径と同一である。
レンズ支持筒９１の内周面の前端部にはレンズ支持筒９１と同心をなす金属製の環状部材である第２の回転接続部材（硬質部材）９２が嵌合固定してある。第２の回転接続部材９２の前端面はレンズ支持筒９１の軸線に対して直交する平面である。また、第２の回転接続部材９２の前端面の左右両側部には腕片７１が前向きに突設してあり、左右の腕片７１の対向面には互いに同軸をなす連結ピン７２が突設してある。そして、この左右の連結ピン７２がレンズ支持枠７６の後端部に形成した左右の連結用凹部７９に回転可能に嵌合しているので、第２の回転接続部材９２及びレンズ支持筒９１は屈曲部７５に対して回転可能である。
レンズ支持筒９１の内部空間には、第２の回転接続部材９２の直後に位置させて第２の回転接続部材９２の内径より若干小径のレンズ押さえ環９４が配設してある。さらに、レンズ押さえ環９４の直後には自身の光軸を中心とする回転対称形状物であり、かつ、レンズ支持筒９１の（前端部と雌ねじ溝９７を除く部分の）内径より若干小径かつ対物レンズＬ１及びリレーレンズＬ２と外径が等しいリレーレンズＬ３が設けてある。レンズ支持筒９１の前端部近傍部分の上部には前後一対のねじ孔が同じ周方向位置に形成してあり、各ねじ孔に螺合した固定ねじＢ８の下端部に固定した樹脂部材がリレーレンズＬ３の上面を下方に押圧している。リレーレンズＬ３の下面はレンズ支持筒９１の内周面の底部に接触しているので、リレーレンズＬ３はレンズ支持筒９１の前端部に固定されている。
リレーレンズＬ３の直後にはレンズ支持筒９１と同心をなし、かつ、レンズ支持筒９１の中間部の内径より若干小径である金属製のレンズ押さえ筒９５が収納してあり、レンズ押さえ筒９５の前端面がリレーレンズＬ３の後面に接触している。図示は省略してあるが、レンズ支持筒９１の前後方向の中間部には、固定ねじＢ８が螺合するねじ孔と同じ周方向位置に位置する前後一対のねじ孔が穿設してあり、これらのねじ孔に固定ねじが螺合している。そして、前後の固定ねじの下端部に固定した樹脂部材がレンズ押さえ筒９５の上面を下方に押圧し、レンズ押さえ筒９５の下面をレンズ支持筒９１の内周面の底部に接触させているので、レンズ押さえ筒９５はレンズ支持筒９１に対して固定されている。
図１５に示すように、レンズ押さえ筒９５の直後にはリレーレンズＬ３と同じ形状であるリレーレンズＬ４が収納してあり、リレーレンズＬ４の前面はレンズ押さえ筒９５の後端面に接触している。レンズ支持筒９１の後端部近傍部には、固定ねじＢ８が螺合する各ねじ孔と同じ周方向位置に位置する前後一対のねじ孔が穿設してあり、これらのねじ孔に固定ねじＢ９が螺合している。そして、前後の固定ねじＢ９の下端部に固定した樹脂部材がリレーレンズＬ４の上面を下方に押圧し、リレーレンズＬ４の下面をレンズ支持筒９１の内周面の底部に接触させることにより、リレーレンズＬ４をレンズ支持筒９１に対して固定している。
リレーレンズＬ４の直後には、レンズ支持筒９１の内周面における雌ねじ溝９７より前方に位置する部分よりも若干小径の環状部材であるレンズ当付環９９が位置している。さらに、レンズ支持筒９１の雌ねじ溝９７には、レンズ当付環９９より大径の環状部材であるレンズ押さえ環１００が螺合している。レンズ押さえ環１００はレンズ当付環９９の後面を前方に押圧しており、レンズ当付環９９の前面がリレーレンズＬ４の後面に接触している。
このようにレンズ支持筒９１の内径より小径でありかつ互いの外径が同一であるリレーレンズＬ３とリレーレンズＬ４を、同じ周方向位置に位置する固定ねじＢ８と固定ねじＢ９を利用してレンズ支持筒９１の内周面の底部に接触させているので、リレーレンズＬ３とリレーレンズＬ４は互いに同心状態（光軸が一致する状態）となる。
【００２６】
レンズ支持筒９１の前端部と後端部の下部における貫通孔８７と同じ周方向位置にはそれぞれ貫通孔１０１が穿設してあり、レンズ支持筒９１の前端部と後端部の下部の間は切欠部１０２となっている。操作ワイヤＷの導中部９０内部に位置する部分には、案内パイプ８８と同じ材質の案内パイプ１０４が設けられている。案内パイプ１０４の両端は、レンズ支持筒９１の前後に設けた貫通孔１０１に嵌合され、接着等で固定されている。
図１５に示すように、レンズ支持筒９１の外周面にはステンレス等からなる保護パイプ１０５が被せてあり、レンズ支持筒９１の外周面の後端部にはレンズ支持筒９１の軸線を中心とする環状部材である接続環１０６が嵌合固定してある。なお、保護パイプ１０５の両端近傍には、水密性を保持するために、シリコン等からなる充填剤を内部に塗布することが望ましい。また、保護パイプ１０５の代わりにＦＥＰ等からなる熱収縮チューブを被覆してもよい。
以上説明した各部材が導中部９０の構成要素である。
導中部９０は、接続環１０６を操作部１１のケース１２の前端開口部に嵌合固定することにより操作部１１の前端部に固定してある。そして、このようにして導中部９０を操作部１１に接続するとリレーレンズＬ３及びリレーレンズＬ４の光軸が調整レンズＬ５及び調整レンズＬ６の光軸と一致する。
【００２７】
以上構造の硬性鏡１０は次のように動作する。
第１の固定ねじ３５を緩めることにより第１の固定ねじ３５の先端を第１の移動環２３から離間させると、第１の移動環２３がスライド可能となる。従って、この状態で第１の調整環１４を正面視で（先端側から見たときに）時計方向に回転させれば、圧縮コイルばねＳ１の付勢力によってカム溝１６のカム面１７に当接したカムピン２４（回転リング２５）が直進案内溝２０に沿って後方に移動するので、ケース１２の内部において操作ワイヤＷの基端部が第１の移動環２３と一緒に後方に移動する。
逆に、第１の調整環１４を正面視で（先端側から見たときに）反時計方向に回転させると、カム溝１６のカム面１７から力を受けたカムピン２４（回転リング２５）が直進案内溝２０に沿って前方に移動するので、ケース１２の内部において操作ワイヤＷの基端部が第１の移動環２３と一緒に圧縮コイルばねＳ１の付勢力に抗して前方に移動する。すると、操作ワイヤＷの先端部が第１の回転接続部材７０をレンズ支持枠７６に対して連結ピン７２を中心とするＤ１方向（図１３及び図１４を参照）に回転付勢するので、第１の回転接続部材７０はその後端面がレンズ支持枠７６の前端面の上半部に当接する図１３の位置まで回転する。すると、先端部６１と屈曲部７５が同軸をなし両者が同一直線状に並ぶ（図１参照）。
さらに、操作ワイヤＷの移動力が先端部６１を介して屈曲部７５に伝わるので、屈曲部７５のレンズ支持枠７６の後端部が導中部９０の第２の回転接続部材９２に対して第２の回転接続部材９２の連結ピン７２回りにＤ１と同じ方向に回転し、レンズ支持枠７６の後端面の上半部が第２の回転接続部材９２の前端面の上半部に接触するまで回転する。すると、屈曲部７５と導中部９０が同軸をなし両者が同一直線状に並ぶので（図１参照）、挿入部６０は先端部６１、屈曲部７５及び導中部９０が同一線状に並び、かつ、レンズ支持筒６２、レンズ支持筒９１及び第２の移動環４０が同軸状態となる直線状態（図１の状態）となる。挿入部６０が直線状態となった後に第１の固定ねじ３５を回転させることにより第１の固定ねじ３５の先端を第１の移動環２３に圧接すれば、第１の移動環２３のスライド動作が規制されるので、挿入部６０は直線状態に保持される。この場合、対物レンズＬ１、リレーレンズＬ２、リレーレンズＬ３、リレーレンズＬ４、調整レンズＬ５及び調整レンズＬ６の光軸は同一直線上に位置するが、プリズムＰ１とドーブプリズムＰ２は直前に位置するレンズを透過した観察像を直後に位置するレンズに導光できないので、フルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２は対物レンズＬ１が観察した観察像を撮像することはできない。
【００２８】
一方、第１の固定ねじ３５を緩めた上で前述のように第１の調整環１４を正面視で時計方向に回転させると、第１の移動環２３が圧縮コイルばねＳ１の付勢力を受けながら後方に移動する。すると、操作ワイヤＷの先端部が先端部６１の第１の回転接続部材７０を屈曲部７５のレンズ支持枠７６に対して図１３及び図１４のＤ２方向に回転付勢するので、第１の回転接続部材７０はその後端面の下半部がレンズ支持枠７６の前端部に固定した第１の調整ねじ８３の頭部８４に当接する図１４の位置まで回転する。さらに、操作ワイヤＷの移動力が先端部６１を介して屈曲部７５に伝わるので、屈曲部７５が導中部９０に対してＤ２と同じ方向に回転し、レンズ支持枠７６の後端側の第１の調整ねじ８３の頭部８４が第２の回転接続部材９２の前端面の下半部に当接する。導中部９０がこのような屈曲状態（図２の状態）になると、対物レンズＬ１及びリレーレンズＬ２の光軸とリレーレンズＬ３及びリレーレンズＬ４の光軸と調整レンズＬ５及び調整レンズＬ６の光軸は同一直線上に並ばなくなる。しかし、対物レンズＬ１及びリレーレンズＬ２を透過した観察像はプリズムＰ１によって一度反転させられた後にリレーレンズＬ３及びリレーレンズＬ４を透過し、さらに調整レンズＬ５を透過した後にドーブプリズムＰ２によって左右反転させられて調整レンズＬ６を透過するので、フルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２は元の状態で観察像を撮像可能になる。
第２の調整環４７をケース１２に対して回転させながらケース１２に対して前方または後方に移動させると、環状段部４８から力を受けたカムピン４２（回転リング４３）が直進案内溝４５に沿って前後動するので、第２の移動環４０がケース１２の内部を前後動する。すると、第２の移動環４０によって支持された調整レンズＬ５、ドーブプリズムＰ２、及び調整レンズＬ６の位置が変化するので最良ピント位置の調整が行われる。
【００２９】
次に、硬性鏡１０を親内視鏡１１０と一緒に使用する要領について主に図２２から図２５を用いて説明する。
図２２から図２５に示す親内視鏡１１０は、硬性鏡１０より大型かつ挿入部１１１が硬性鏡１０の挿入部６０より大径である腹腔鏡である。挿入部１１１の先端部近傍分である湾曲部１１２は、親内視鏡１１０の操作部（図示略）に設けた湾曲操作レバーの回転操作によって湾曲する。図２２及び図２３に示すように、挿入部１１１の内部には挿入部６０より僅かに径が大きい処置具挿通管路１１３が形成してある。図示は省略してあるが、挿入部１１１には他にも複数の処置具挿通管路が存在する。
硬性鏡１０を親内視鏡１１０に挿入するには、まず親内視鏡１１０の挿入部１１１を直線状態にした上で、硬性鏡１０の第１の調整環１４を反時計方向いっぱいまで回転させて第１の固定ねじ３５によって直線状態を保持した硬性鏡１０の挿入部６０を親内視鏡１１０の処置具挿通管路１１３に挿入し、先端部６１を挿入部１１１の先端から突出させる（図２４参照）。さらに、親内視鏡１１０の他の処置具挿通管路に別の処置具１１５、処置具１１６を挿入する。
次いで、硬性鏡１０の第１の固定ねじ３５を緩めて第１の固定ねじ３５の先端部を第１の移動環２３から離間させ、第１の調整環１４を時計方向に回転させると、圧縮コイルばねＳ１の付勢力によって第１の移動環２３が操作部１１の基端側にスライドしようとする。しかし、直線状態にある挿入部１１１の処置具挿通管路１１３内に位置している挿入部６０は処置具挿通管路１１３の内面によって屈曲状態への変形が規制されているので、この状態では挿入部６０が屈曲状態に変形することはない。しかし、図２５に示すように挿入部１１１（湾曲部１１２）を挿入部６０の屈曲形状に合わせて湾曲させると、圧縮コイルばねＳ１の付勢力によって操作部１１の基端側に引っ張られた操作ワイヤＷの牽引力によって挿入部６０が処置具挿通管路１１３の湾曲状態に合わせて屈曲状態に移行する。この後に第１の固定ねじ３５によって第１の移動環２３の位置及び第１の調整環１４の回転位置を固定すれば、挿入部６０は屈曲状態に保持される。さらに、挿入部６０の対物レンズＬ１が観察した観察像をフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２が撮像し、撮像した画像が上記ハイビジョンテレビモニタに映し出される。
従って、患者Ａの腹部にあけた孔Ａ１を通して親内視鏡１１０の挿入部１１１の先端部を患者Ａの体内に挿入し、硬性鏡１０の対物レンズＬ１が観察した患部Ｘの観察像をフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２で撮像すれば、術者はテレビモニタにハイビジョン画像として映し出された患部Ｘを観察しながら患部Ｘの処置を行なうことができる。
【００３０】
硬性鏡１０の親内視鏡１１０からの抜去作業は、上記挿入手順と逆の手順によって行うことが可能である。
なお、親内視鏡１１０の挿入部１１１を患者Ａの体内に挿入した状態で硬性鏡１０を親内視鏡１１０から緊急に引き抜きたい場合は、はじめに第１の固定ねじ３５を緩めて第１の移動環２３をスライド可能な状態にする。次に親内視鏡１１０の挿入部１１１を直線状態にすると、硬性鏡１０の先端部６１及び屈曲部７５は、親内視鏡１１０に合わせて直線状態になろうとする。このときカムピン２４（回転リング２５）は、直進案内溝２０に沿って、圧縮コイルばねＳ１の付勢力に抗してカム面１７から離間し、カム溝１６内を前方へ移動する。そのため、挿入部６０が直線状態に変形可能となり、挿入部６０を親内視鏡１１０から体外に引き抜くことができる。この場合、第１の調整環１４を反時計方向に回して挿入部６０を完全に直線状態にした上で第１の固定ねじ３５によって挿入部６０の直線状態を固定すればより確実に引き抜くことが可能になる。
【００３１】
また、例えばカム溝１６、直進案内溝２０、カムピン２４、及び回転リング２５からなるカム機構が故障した場合は、第１の調整環１４によって挿入部６０を直線状態と屈曲状態に切り替えることが出来なくなる。仮に挿入部１１１及び挿入部６０を湾曲（屈曲）状態で患者Ａの体内に挿入したときに上記カム機構が故障してしまうと、挿入部６０を親内視鏡１１０から抜去できなくなったり、挿入部１１１を直線状態に復帰できなくなってしまう。
このような場合は、図２６に示すようにケース１２の貫通孔３１から栓部材３３を取り除いた後に、貫通孔３１を通して棒状部材である強制スライド用部材１２０の係合ピン１２１をケース１２の内部に挿入する。そして、係合ピン１２１を第１の移動環２３の係合孔２８に係合し、強制スライド用部材１２０を貫通孔３１内において前方にスライドさせる。すると、強制スライド用部材１２０の力によって第１の移動環２３が圧縮コイルばねＳ１の付勢力に抗して前方にスライドするので、挿入部６０を直線状態に戻すことが可能である。
一方、貫通孔３１に栓部材３３を装着する場合は、貫通孔３１を通してケース１２の内部に外部の水分が侵入するのを防止できる。
【００３２】
以上説明したように本実施形態の硬性鏡１０は挿入部６０を直線状態と屈曲状態とに切り替えることにより親内視鏡１１０の処置具挿通管路１１３に容易に挿入でき、親内視鏡１１０の挿入部１１１を湾曲させた状態で使用できる（フルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２が観察像を撮像できる）。
【００３３】
さらに、ねじ孔８１に対する第１の調整ねじ８３の螺合量を調整することにより、屈曲状態における挿入部６０の屈曲角度を調整できる。そのため、屈曲状態における対物レンズＬ１、リレーレンズＬ２、プリズムＰ１、リレーレンズＬ３、リレーレンズＬ４の位置関係を最適な状態にすることができるので、フルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２のピント状態を最適な状態にすることができる。
しかも、図１２に示すように、先端部６１、屈曲部７５及び導中部９０を連結し、かつ、屈曲部７５に外皮チューブ８９を被せない状態において、棒状部材である回転角度調整部材１１８を側方から頭部８４の挿入孔８５に挿入し、回転角度調整部材１１８によって頭部８４を第１の調整ねじ８３の軸線回りに回転させれば、ねじ孔８１に対する第１の調整ねじ８３の螺合量調整を行える。そのため、第１の調整ねじ８３の螺合量調整は簡単に行うことができる。
【００３４】
以上、本発明について上記各実施形態を利用して説明したが、本発明は様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、上記実施形態では挿入部６０の２箇所に連結ピン７２と連結用凹部７９からなる屈曲機構を設けたが、屈曲機構の数は一つでも３つ以上の複数であってもよい。
図２７及び図２８は挿入部６０の４箇所に屈曲機構を設けた例である。この例の挿入部６０は、先端部６１と導中部９０の間に３つの屈曲部１２５、１２６、１２７を備えている。屈曲部１２５はプリズムＰ１を具備し、屈曲部１２６はリレーレンズＬＭ１を具備し、屈曲部１２７はプリズムＰＭ１を具備している（操作部１１にはドーブプリズムＰ２を設けない）。この例では図２８の屈曲状態となったときにフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２が観察像を撮像可能になる。
図２９及び図３０は挿入部６０の６箇所に屈曲機構を設けた例である。この例の挿入部６０は、先端部６１と導中部９０の間に５つの屈曲部１２５、１２６、１２７、１２８、１２９を備えている。屈曲部１２５はプリズムＰ１を具備し、屈曲部１２６はリレーレンズＬＭ１を具備し、屈曲部１２７はプリズムＰＭ１を具備し、屈曲部１２８はリレーレンズＬＭ２を具備し、屈曲部１２９はプリズムＰＭ２を具備している（この場合は操作部１１にドーブプリズムＰ２を設ける）。この例では図３０の屈曲状態となったときにフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２が観察像を撮像可能になる。
【００３５】
さらに、操作部１１の回転環５１にフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２ではなく通常の撮像素子（撮像手段）や接眼レンズ（接眼部）を設けても良い。
また、挿入孔８５を（各挿入孔８５が互いに連通しない）挿入用凹部としたり、係合孔２８を（第１の移動環２３を貫通しない）係合凹部として実施してもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１０ 硬性鏡
１１ 操作部
１２ ケース
１４ 第１の調整環（操作手段）（調整環）
１５ カム環
１６ カム溝（カム機構）
１７ カム面
１８ 環状凹部
２０ 直進案内溝（カム機構）（操作手段）
２３ 第１の移動環（移動部材）（操作手段）
２４ カムピン（カム機構）（操作手段）
２５ 回転リング（カム機構）（操作手段）
２７ ワイヤ固定部材
２８ 係合孔
３１ 貫通孔
３３ 栓部材
３４ ねじ孔
３５ 第１の固定ねじ（保持手段）
４０ 第２の移動環
４２ カムピン
４３ 回転リング
４５ 直進案内溝
４７ 第２の調整環
４８ 環状段部
５０ 支持環
５１ 回転環
５２ フルハイスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ（撮像手段）
５３ ねじ孔
５４ 第２の固定ねじ
６０ 挿入部
６１ 先端部
６２ レンズ支持筒
６４ レンズ押さえ筒
６６ レンズ当付環
６７ 雌ねじ溝
６８ レンズ押さえ環
７０ 第１の回転接続部材（硬質部材）
７１ 腕片
７２ 連結ピン（回転接続機構）
７４ 保護パイプ
７５ 屈曲部
７６ レンズ支持枠（硬質部材）
７７ 蓋部材
７８ カバー板
７９ 連結用凹部（回転接続機構）
８０ 傾斜端面
８１ ねじ孔
８３ 第１の調整ねじ
８４ 頭部
８５ 挿入孔
８６ 切欠部
８７ 貫通孔
８８ 案内パイプ
８９ 外皮チューブ
９０ 導中部
９１ レンズ支持筒
９２ 第２の回転接続部材（硬質部材）
９４ レンズ押さえ環
９５ レンズ押さえ筒
９７ 雌ねじ溝
９９ レンズ当付環
１００ レンズ押さえ環
１０１ 貫通孔
１０２ 切欠部
１０４ 案内パイプ
１０５ 保護パイプ
１０６ 接続環
１１０ 親内視鏡
１１１ 挿入部
１１２ 湾曲部
１１３ 処置具挿通管路
１１５ １１６ 処置具
１１８ 回転角度調整部材
１２０ 強制スライド用部材
１２１ 係合ピン
１２５ １２６ １２７ １２８ １２９ 屈曲部
Ａ 患者
Ａ１ 孔
Ｌ１ 対物レンズ
Ｌ２ Ｌ３ Ｌ４ ＬＭ１ ＬＭ２ リレーレンズ（光学部品）（リレーレンズ系）
Ｌ５ Ｌ６ 調整レンズ（光学部品）（リレーレンズ系）
Ｐ１ ＰＭ１ ＰＭ２ プリズム（光学部品）（リレーレンズ系）
Ｐ２ プリズム（光学部品）（リレーレンズ系）
Ｂ１ Ｂ２ Ｂ３ Ｂ４ Ｂ５ Ｂ６ Ｂ７ Ｂ８ Ｂ９ 固定ねじ
Ｓ１ Ｓ２ 圧縮コイルばね
Ｗ 操作ワイヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部を直線状態と屈曲状態とに切り替え可能な硬性鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬性鏡の一形態として、操作部の端部にフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラを取り付けて、対物レンズが観察した観察像をこのフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラで撮像し、撮像した画像をテレビモニタにハイビジョン画像として表示するものがある。
硬性鏡の内部には、挿入部の先端に設けた対物レンズが観察した観察像を３ＣＣＤカメラに結合するための導光手段（送光手段）が配設してある。この導光手段としては、ガイドファイバ、または、複数の光学部品（レンズ、プリズム等）からなるリレーレンズ系を用いるのが一般的である。しかし、上記のようにフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラを利用した場合にガイドファイバを用いると、ガイドファイバの繊維がテレビモニタに映し出されてしまうので、フルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラを利用する場合はこのような問題が起こらないリレーレンズ系を用いるのが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４６３６１号公報
【特許文献２】特開平８−５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
出願人は、内視鏡を、この内視鏡より大型（大径）の親内視鏡の処置具挿通管路に挿入して使用する対象物内部処置システムを提案しており（特許文献１）、上記硬性鏡もこのような大型の親内視鏡の内部に挿入して使用することができる。しかし、硬性鏡の挿入部が直線形状であるため、この場合は親内視鏡の挿入部を湾曲させられなくなってしまう。
その一方で、挿入部を湾曲形状として形成した硬性鏡が従来より知られている（特許文献２）。しかし、硬性鏡の湾曲した挿入部を親内視鏡の処置具挿通管路に挿入するのは難しく、特に親内視鏡の処置具挿通管路の径が細い場合（硬性鏡の挿入部の外径と殆ど変わらない場合）は、硬性鏡の湾曲した挿入部を親内視鏡の処置具挿通管路に挿入するのは事実上不可能である。
【０００５】
本発明は、リレーレンズ系を内蔵した硬性鏡でありながら、別の内視鏡の内部管路に容易に挿入でき、しかも当該別の内視鏡の挿入部を曲げた状態で使用可能な硬性鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の硬性鏡は、操作部、及び、該操作部から延びる挿入部と、該挿入部の先端に設けた対物レンズと、上記操作部に設けた、上記対物レンズを透過した像を撮像する撮像手段または該像を観察可能な接眼部と、上記挿入部の中間部に設けた、該中間部を直線状態と屈曲状態とに切り替える少なくとも一つの屈曲機構と、上記操作部及び挿入部に内蔵した、上記中間部が上記直線状態になったときは上記対物レンズを透過した観察像を上記撮像手段または接眼部に導光不能で、上記屈曲状態となったときは導光可能な複数の光学部品からなるリレーレンズ系と、上記操作部に設けた、上記屈曲機構を操作するための操作手段と、上記操作部に設けた、上記屈曲機構を上記直線状態または屈曲状態に保持する保持手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
上記操作手段が、上記操作部の軸線回りに回転する調整環と、上記操作部に内蔵した、上記軸線方向に往復移動可能な移動部材と、上記調整環の回転運動を上記移動部材の上記軸線方向運動に変換するカム機構と、を備え、上記移動部材と上記屈曲機構とを、該移動部材の動きを屈曲機構に伝達する操作ワイヤで連係したものであってもよい。
【０００８】
さらに、上記操作部のケースに貫通孔を穿設し、上記移動部材に、該貫通孔を通して上記ケース内に挿入した強制スライド用部材の端部が係合可能な係合孔または係合凹部を形成してもよい。
【０００９】
さらに、上記貫通孔に、栓部材を水密状態で着脱可能に嵌合するのが好ましい。
【００１０】
上記屈曲機構が、硬性鏡の軸線方向に並ぶ２つの硬質部材と、これら２つの硬質部材を、硬性鏡の軸線方向に対して直交する軸回りに回転可能として接続する回転接続機構と、を備え、上記２つの硬質部材の一対の対向端面の一方に、硬性鏡の軸線方向と平行なねじ孔を形成し、該ねじ孔に、上記中間部が上記屈曲状態となったときに、他方の上記対向端面がその頭部に接触する調整ねじを螺合してもよい。
【００１１】
上記調整ねじの上記頭部の周面に、回転角調整部材を挿入可能な挿入用凹部または挿入孔を形成してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の硬性鏡は、操作手段によって屈曲機構を操作することにより挿入部を直線状態と屈曲状態とに切り替えることが可能である。そのため、挿入部を直線状態にすれば、別の（当該硬性鏡より大型の）親内視鏡の内部に容易に挿入できる。
そして、挿入した後に親内視鏡の挿入部を湾曲させ、さらに操作手段によって硬性鏡の挿入部（中間部）を屈曲状態にすれば、親内視鏡及び硬性鏡の挿入部を曲げた状態で使用可能となる。しかも、硬性鏡の挿入部（中間部）を屈曲状態にすると、硬性鏡に内蔵したリレーレンズ系が対物レンズを透過した観察像を撮像手段または接眼部に導光するので、該対物レンズが観察した観察像を接眼部で観察したり、撮像手段で撮像できる。
【００１３】
請求項２のように構成すれば、操作部に設けた調整環の回転操作に応じて屈曲機構を操作できるので、挿入部（中間部）の直線状態と屈曲状態の切り替えを容易に行えるようになる。
【００１４】
請求項３のように構成すると、調整環やカム機構が故障した場合においても、強制スライド用部材を利用することにより屈曲機構を操作可能となる。
【００１５】
請求項４のように構成すれば、強制スライド用部材を使用しないときに、操作部のケースの貫通孔を通してケース内に水分が侵入するのを防止できる。
【００１６】
請求項５のように構成すれば、調整ねじのねじ孔に対する螺合量を調整することにより、屈曲状態における屈曲角を調整できるようになる。従って、リレーレンズ系を構成する各光学部品どうしの軸線位置調整が可能になるので、より鮮明な観察像を観察可能である。
【００１７】
請求項６のように構成すれば、回転角調整部材を利用することにより、挿入部の側方から調整ねじの螺合量を調整可能になるので、調整ねじの螺合量調整がより容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態の硬性鏡の挿入部が直線状態にあるときの側面図である。
【図２】硬性鏡の挿入部が屈曲状態にあるときの側面図である。
【図３】挿入部の縦断側面図である。
【図４】屈曲部及びその周辺部の横断平面図である。
【図５】図３のV−V矢線に沿う断面図である。
【図６】図３のVI−VI矢線に沿う断面図である。
【図７】図６のVII−VII矢線に沿う断面図である。
【図８】図３のVIII−VIII矢線に沿う断面図である。
【図９】図３のIX−IX矢線に沿う断面図である。
【図１０】図３のX−X矢線に沿う断面図である。
【図１１】挿入部の先端部と屈曲部の接続部の拡大縦断側面図である。
【図１２】図１１のXII−XII矢線に沿う断面図である。
【図１３】挿入部の外皮チューブを外して示す、直線状態にあるときの先端部と屈曲部の接続部の拡大側面図である。
【図１４】挿入部の外皮チューブを外して示す、屈曲状態にあるときの先端部と屈曲部の接続部の拡大側面図である。
【図１５】操作部の拡大縦断側面図である。
【図１６】図１５のXVI−XVI矢線に沿う断面図である。
【図１７】図１５のXVII−XVII矢線に沿う断面図である。
【図１８】図１５のXVIII−XVIII矢線に沿う断面図である。
【図１９】図１７のXIX−XIX矢線に沿う断面図である。
【図２０】カム機構の平面図である。
【図２１】カム環の展開図である。
【図２２】挿入部が直線状態にある親内視鏡の内部管路に挿入部が直線状態にある硬性鏡を挿入した状態を、親内視鏡を断面視して示す側面図である。
【図２３】同じく、挿入部が屈曲状態にある親内視鏡の内部管路に挿入部が屈曲状態にある硬性鏡を挿入したときの図２３と同様の側面図である。
【図２４】患者の腹部に穿けた孔を通して、親内視鏡及び硬性鏡の挿入部を患者の体内に挿入した状態を表す図である。
【図２５】親内視鏡及び硬性鏡の挿入部を曲げたときの図２４と同様の図である。
【図２６】栓部材を取り外し、強制スライド用部材を利用して第１の移動環を強制的にスライドさせる状態を示す、図１５と同様の図である。
【図２７】第１の変形例の硬性鏡の直線状態にある挿入部の側面図である。
【図２８】同じく、硬性鏡の屈曲状態にある挿入部の側面図である。
【図２９】第２の変形例の硬性鏡の直線状態にある挿入部の側面図である。
【図３０】同じく、硬性鏡の屈曲状態にある挿入部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図１から図２６を参照しながら詳しく説明する。
本実施形態の硬性鏡１０は、大きな構成要素として操作部１１と、その基端部が操作部１１の前端部に接続する挿入部６０と、を具備している。
先ず、操作部１１の詳しい構造について主に図１５から図２１を利用して説明する。
金属製の略円筒形状部材であるケース１２の外周面の前端部には、ケース１２の軸線を中心とする環状部材である金属製の第１の調整環（操作手段）１４が該軸線回りに回転可能かつ該軸線方向に移動不能として装着してある。この第１の調整環１４の内周面には、該軸線を中心とする環状部材であるカム環１５が固定してある。カム環１５にはその周方向に向かって延びるカム溝１６が貫通溝として形成してあり、カム溝１６の後側の側面が該周方向に対して傾斜するカム面１７となっている。このカム環１５は、ケース１２の外周面の前端部近傍部に凹設した環状凹部１８に回転可能に嵌合している。さらに、ケース１２には平面視においてカム溝１６と重なる直進案内溝２０が、ケース１２の軸線方向に延びる貫通長孔として穿設してある。
ケース１２の内部空間には、ケース１２の軸線を中心とする金属製の環状部材である第１の移動環（移動部材）２３が、該軸線方向にスライド可能として収納してある。第１の移動環２３の上面には、ケース１２の径方向外側に向かって延びる略円柱形状のカムピン２４が突設してあり、カムピン２４の先端部の外周面には回転リング２５が回転可能に嵌合している。図１５、図２０及び図２１に示すように、カムピン２４の中間部はケース１２の直進案内溝２０に嵌合しており（直進案内溝２０の両側面に接触している）、回転リング２５はカム環１５のカム溝１６に嵌合している。さらに、図１５に示すように、第１の移動環２３の前端面とケース１２の前端開口部に固定した接続環１０６の後端面の間には圧縮コイルばねＳ１が縮接してあるので、第１の移動環２３、カムピン２４及び回転リング２５は常に後方（操作部１１の基端側）に向かって移動付勢されている。そのため、図２０及び図２１に示すように、回転リング２５は常にカム溝１６のカム面１７に接触している。
また、図１５、図１８及び図１９に示すように、第１の移動環２３の内周面の前端部にはワイヤ固定部材２７が２つの固定ねじＢ１によって固定してある。このワイヤ固定部材２７は後述する操作ワイヤＷの後端部を固定状態で支持している。第１の移動環２３の下面の後端部近傍部には係合孔２８が貫通孔として穿設してある。
ケース１２の係合孔２８と対応する部分には断面円形の貫通孔３１が穿設してあり、この貫通孔３１にはゴム製の栓部材３３が水密状態で着脱可能に嵌合してある。また、ケース１２にはねじ孔３４が貫通孔として穿設してある。このねじ孔３４には、ケース１２の径方向に延びる金属製の第１の固定ねじ（保持手段）３５が螺合している。この第１の固定ねじ３５の先端は円錐形であり、第１の移動環２３に圧接することにより第１の移動環２３の位置を保持する。
【００２０】
ケース１２の内部には第１の移動環２３の後方に位置させて、ケース１２の軸線を中心とする金属製の筒状部材である第２の移動環４０が、その前端部が第１の移動環２３の内部に位置する態様で、ケース１２の軸線方向にスライド可能として収納してある。
第２の移動環４０の内周面は段差のある円筒面であり、その前端部近傍部分及び後端部近傍部分には調整レンズＬ５と調整レンズＬ６がそれぞれ設けてある。調整レンズＬ５及び調整レンズＬ６は共に自身の光軸を中心とする同一形状の回転対称形状物であり、その外径は第２の移動環４０の前端部近傍部及び後端部近傍部の内径より若干小径である。第２の移動環４０の前端部近傍部分と後端部近傍部分の上部には共に前後一対のねじ孔が形成してあり、各ねじ孔には固定ねじＢ２が挿入してある。そして、各固定ねじＢ２の下端部には樹脂部材（固定ねじＢ２〜Ｂ９の端部には樹脂部材が固定してあるが、図５に開示した固定ねじＢ６の樹脂部材固定ねじＢ６ａ以外は図示略）が固定してあり、この樹脂部材が調整レンズＬ５と調整レンズＬ６の上面に当接している。この樹脂部材は調整レンズＬ５と調整レンズＬ６を下方に押圧しているので、調整レンズＬ５及び調整レンズＬ６の下面は第２の移動環４０の内周面の底部に接触している。このように、調整レンズＬ５及び調整レンズＬ６を固定ねじＢ２と第２の移動環４０の内周面の底部で挟む込むことにより、調整レンズＬ５及び調整レンズＬ６を第２の移動環４０に対して固定している。
第２の移動環４０の内部の前後方向の中間部は断面略正方形の空間であり、当該空間には略角柱形状のドーブプリズムＰ２が収納してある。第２の移動環４０の中間部の上面部、下面部、及び左右両側部には前後一対のねじ孔が形成してあり、各ねじ孔には固定ねじＢ３が螺合してある。一方、固定ねじＢ３に対応するドーブプリズムＰ２の各面には金属製のカバー板Ｃ１が貼り付けてある。そして、各固定ねじＢ３の先端部がカバーに接触することにより、ドーブプリズムＰ２を第２の移動環４０に対して光軸位置を調整可能として固定している。
【００２１】
第２の移動環４０の下面の後端部近傍部には、カムピン２４と同じ形状のカムピン４２が突設してあり、カムピン４２の下端部には回転リング２５と同じ形状の回転リング４３が回転可能に嵌合してある。カムピン４２及び回転リング４３は、ケース１２の下面の後端部近傍部に穿設した直進案内溝２０と同じ平面形状である直進案内溝４５を貫通しており、カムピン４２の基端部（上半部）は直進案内溝４５の左右両側面に接触している。
ケース１２の外周面の後端部近傍部分にはねじ溝が形成してあり、このねじ溝には、ケース１２の軸線を中心とする環状部材である金属製の第２の調整環４７の内周面に形成したねじ溝が螺合している。この第２の調整環４７の内周面には環状段部４８が凹設してある。
ケース１２の後端にはケース１２と同心をなす支持環５０が固定してあり、支持環５０がその内周側に位置する回転環５１を回転可能かつケース１２の軸線方向に移動不能として支持している。回転環５１の後端部には図１及び図２に仮想線で示したフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２が固定してある。なお、フルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２は図示を省略したハイビジョンテレビモニタに接続しており、その側端面には透明なカバーガラスを接着固定してある。さらに、支持環５０の上部にはねじ孔５３が穿設してあり、ねじ孔５３には第２の固定ねじ５４が螺合している。従って、ねじ孔５３に対する第２の固定ねじ５４の螺合量を調整して、第２の固定ねじ５４の先端（下端）を回転環５１の上面に圧接すれば、回転環５１及びフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２を所望の回転位置に固定できる。
また、図１５に示すように、回転環５１の前端面と第２の移動環４０の後端面の間には圧縮コイルばねＳ２が縮接してあるので、第２の移動環４０は常に前方に向かって移動付勢されている。そのため、カムピン４２に設けた回転リング４３は常に第２の調整環４７の環状段部４８に接触している。
【００２２】
続いて、挿入部６０の構造について主に図３から図１４を利用して説明する。
挿入部６０は、先端部６１と、最も基端側の導中部９０と、先端部６１と導中部９０の間に位置する屈曲部７５とからなっている。
まず先端部６１の構造について説明する。
金属製の略円筒形状部材であるレンズ支持筒６２の内周面は断面円形である。当該内周面の中では後端部が最も大径であり、その直前に位置する雌ねじ溝６７は後端部より若干小径で、かつ雌ねじ溝６７より前方に位置する部分より大径である。
レンズ支持筒６２の前端部には自身の光軸を中心とする回転対称形状物であり、かつ、レンズ支持筒６２の前端部の内径より若干小径である対物レンズＬ１が設けてある。レンズ支持筒６２の前端部近傍部分の上部には前後一対のねじ孔が同じ周方向位置に形成してあり、各ねじ孔に螺合した固定ねじＢ４の下端部に固定した樹脂部材が対物レンズＬ１の上面を下方に押圧している。対物レンズＬ１の下面はレンズ支持筒６２の内周面の底部に接触しているので、対物レンズＬ１がレンズ支持筒６２の前端部に固定されている。
対物レンズＬ１の直後にはレンズ支持筒６２と同心をなし、かつ、レンズ支持筒６２の中間部の内径より若干小径である金属製のレンズ押さえ筒６４が収納してあり、レンズ押さえ筒６４の前端面が対物レンズＬ１の後面に接触している。レンズ支持筒６２の前後方向の中間部には、固定ねじＢ４が螺合するねじ孔と同じ周方向位置に位置する前後一対のねじ孔が穿設してあり、これらのねじ孔に固定ねじＢ５が螺合している。そして、前後の固定ねじＢ５の下端部に固定した樹脂部材がレンズ押さえ筒６４の上面を下方に押圧し、レンズ押さえ筒６４の下面をレンズ支持筒６２の内周面の底部に接触させることにより、レンズ押さえ筒６４をレンズ支持筒６２に対して固定している。
さらに、レンズ押さえ筒６４の直後にはレンズ支持筒６２と同心をなし、かつ対物レンズＬ１と同径であるリレーレンズＬ２が収納してある。リレーレンズＬ２の前面はレンズ押さえ筒６４の後端面に接触している。レンズ支持筒６２の後端部近傍部には、固定ねじＢ４及び固定ねじＢ５が螺合する各ねじ孔と同じ周方向位置に位置する前後一対のねじ孔が穿設してあり、これらのねじ孔に固定ねじＢ６が螺合している。そして、前後の固定ねじＢ６の下端部に固定した樹脂部材Ｂ６ａがリレーレンズＬ２の上面を下方に押圧し、リレーレンズＬ２の下面をレンズ支持筒６２の内周面の底部に接触させることにより、リレーレンズＬ２をレンズ支持筒６２に対して固定している。
リレーレンズＬ２の直後には、レンズ支持筒６２の内周面における雌ねじ溝６７より前方に位置する部分よりも若干小径の環状部材であるレンズ当付環６６が位置している。さらに、レンズ支持筒６２の雌ねじ溝６７には、レンズ当付環６６より大径の環状部材であるレンズ押さえ環６８が螺合している。レンズ押さえ環６８はレンズ当付環６６の後面を前方に押圧しており、レンズ当付環６６の前面がリレーレンズＬ２の後面に接触している。
このようにレンズ支持筒６２の内径より小径でありかつ互いの外径が同一である対物レンズＬ１とリレーレンズＬ２を、同じ周方向位置に位置する固定ねじＢ４と固定ねじＢ５を利用してレンズ支持筒６２の内周面の底部に接触させているので、対物レンズＬ１とリレーレンズＬ２は同心状態（両者の光軸が一致する状態）となる。さらに、レンズ押さえ環６８を利用して、レンズ支持筒６２の内径より小径であるレンズ当付環６６の前面をリレーレンズＬ２の後面に接触させているので、レンズ当付環６６の内周孔の前縁部をリレーレンズＬ２の後面に確実に接触させることができる。
レンズ支持筒６２の後端部の内周面には、レンズ支持筒６２と同心をなす金属製の環状部材である第１の回転接続部材（硬質部材）７０が嵌合固定してある。第１の回転接続部材７０の後端面はレンズ支持筒６２の軸線に対して直交する平面となっている。第１の回転接続部材７０の後端部には左右一対の腕片７１が後ろ向きに突設してあり、左右の腕片７１の対向面には互いに同軸をなす連結ピン（回転接続機構）７２が突設してある。さらに、図７に示すように、第１の回転接続部材７０の下部には、操作部１１及び挿入部６０の内部を操作部１１及び挿入部６０の軸線に沿って延びる金属製の操作ワイヤＷの前端が固定してある。この操作ワイヤＷは湾曲可能であるものの機械的強度が高いため、操作部１１及び挿入部６０の内部において座屈を起こすことはない。
さらに、レンズ支持筒６２の外周面にはステンレス等からなる保護パイプ７４を嵌合し接着固定してある。なお、保護パイプ７４の代わりにＦＥＰ等の熱収縮チューブを被せても良い。レンズ支持筒６２の外周面の両端近傍部には水密性をより確実に保持するためのＯリングＲを設けるのが好ましい（図３参照）。
以上説明した各部材が先端部６１の構成要素である。
【００２３】
次いで、屈曲部７５の構造について説明する。
屈曲部７５は、図８に示す断面形状であり前後方向に延びる金属製のレンズ支持枠（硬質部材）７６と、図８に示す断面形状でありレンズ支持枠７６と同じ長さである金属製の蓋部材７７と、を備えており、レンズ支持枠７６の上面に蓋部材７７を固定状態で被せることにより両者の間に断面略正方形の空間を形成している。この内部空間には、該内部空間と略同じ断面形状であるプリズムＰ１が収納してある。図３及び図８に示すように、レンズ支持枠７６の前端部近傍部と後端部近傍部における下部と左右両側部にはねじ孔が形成してあり、各ねじ孔には固定ねじＢ７が螺合してある。そして、各固定ねじＢ７がプリズムＰ１の下面と左右両側面に貼り付けたカバー板７８に押圧することにより、プリズムＰ１をレンズ支持枠７６に対して固定している。
【００２４】
レンズ支持枠７６は前後対称形状であり、その前端部及び後端部の左右両側面には左右一対の連結用凹部（回転接続機構）７９が凹設してある。そして、第１の回転接続部材７０の左右の連結ピン７２が外側から前側の左右の連結用凹部７９にそれぞれ回転可能に嵌合しているので、レンズ支持枠７６及び蓋部材７７は第１の回転接続部材７０（先端部６１）に対して左右の連結ピン７２回りに回転可能である。
図３及び図１１に示すように、レンズ支持枠７６の前端面及び後端面の下半部は側面視においてレンズ支持枠７６と蓋部材７７の内部空間の軸線に対して傾斜する傾斜端面８０となっており、レンズ支持枠７６の前端面及び後端面の上半部はレンズ支持枠７６の軸線に対して直交する平面となっている。図３、図１１及び図１２に示すように、傾斜端面８０の下端部にはレンズ支持枠７６と蓋部材７７の内部空間の軸線と平行なねじ孔８１が形成してあり、ねじ孔８１には第１の調整ねじ８３が螺合している。第１の調整ねじ８３の頭部８４の周面には周方向に９０°間隔で４つの挿入孔８５が形成してあり、各挿入孔８５は頭部８４の内部において互いに連通している。
また、図７に示すように、レンズ支持枠７６の前端部と後端部の間の下面には、ねじ孔８１とは周方向位置を若干ずらして切欠部８６が形成してある。操作ワイヤＷにおける屈曲部７５内に位置する部分には操作ワイヤＷが摺動自在に挿入されるステンレス等からなる案内パイプ８８が設けてある。この案内パイプ８８は切欠部８６内に位置すると共にレンズ支持枠７６の前端部及び後端部の下端部に形成した貫通孔８７に接着等で固定されている。
さらに、レンズ支持枠７６及び蓋部材７７の外周面にはフッ素ゴム等からなる外皮チューブ８９が被せてあり、外皮チューブ８９の両端部は固定用糸Ｔ（図１１参照）で水密的に緊縛固定されている。なお、固定用糸Ｔの外周には緩み止めとして接着剤等を塗布しても良い。
以上説明した各部材が屈曲部７５の構成要素である。
【００２５】
続いて、導中部９０の構造について説明する。
金属製の略円筒形状部材であるレンズ支持筒９１の内周面は断面円形であり、その後端部には雌ねじ溝９７が形成してある（図１５参照）。そして、レンズ支持筒９１の内周面の前端部と雌ねじ溝９７を除く部分の内径はレンズ支持筒６２の雌ねじ溝６７より前方に位置する部分の内径と同一である。
レンズ支持筒９１の内周面の前端部にはレンズ支持筒９１と同心をなす金属製の環状部材である第２の回転接続部材（硬質部材）９２が嵌合固定してある。第２の回転接続部材９２の前端面はレンズ支持筒９１の軸線に対して直交する平面である。また、第２の回転接続部材９２の前端面の左右両側部には腕片７１が前向きに突設してあり、左右の腕片７１の対向面には互いに同軸をなす連結ピン７２が突設してある。そして、この左右の連結ピン７２がレンズ支持枠７６の後端部に形成した左右の連結用凹部７９に回転可能に嵌合しているので、第２の回転接続部材９２及びレンズ支持筒９１は屈曲部７５に対して回転可能である。
レンズ支持筒９１の内部空間には、第２の回転接続部材９２の直後に位置させて第２の回転接続部材９２の内径より若干小径のレンズ押さえ環９４が配設してある。さらに、レンズ押さえ環９４の直後には自身の光軸を中心とする回転対称形状物であり、かつ、レンズ支持筒９１の（前端部と雌ねじ溝９７を除く部分の）内径より若干小径かつ対物レンズＬ１及びリレーレンズＬ２と外径が等しいリレーレンズＬ３が設けてある。レンズ支持筒９１の前端部近傍部分の上部には前後一対のねじ孔が同じ周方向位置に形成してあり、各ねじ孔に螺合した固定ねじＢ８の下端部に固定した樹脂部材がリレーレンズＬ３の上面を下方に押圧している。リレーレンズＬ３の下面はレンズ支持筒９１の内周面の底部に接触しているので、リレーレンズＬ３はレンズ支持筒９１の前端部に固定されている。
リレーレンズＬ３の直後にはレンズ支持筒９１と同心をなし、かつ、レンズ支持筒９１の中間部の内径より若干小径である金属製のレンズ押さえ筒９５が収納してあり、レンズ押さえ筒９５の前端面がリレーレンズＬ３の後面に接触している。図示は省略してあるが、レンズ支持筒９１の前後方向の中間部には、固定ねじＢ８が螺合するねじ孔と同じ周方向位置に位置する前後一対のねじ孔が穿設してあり、これらのねじ孔に固定ねじが螺合している。そして、前後の固定ねじの下端部に固定した樹脂部材がレンズ押さえ筒９５の上面を下方に押圧し、レンズ押さえ筒９５の下面をレンズ支持筒９１の内周面の底部に接触させているので、レンズ押さえ筒９５はレンズ支持筒９１に対して固定されている。
図１５に示すように、レンズ押さえ筒９５の直後にはリレーレンズＬ３と同じ形状であるリレーレンズＬ４が収納してあり、リレーレンズＬ４の前面はレンズ押さえ筒９５の後端面に接触している。レンズ支持筒９１の後端部近傍部には、固定ねじＢ８が螺合する各ねじ孔と同じ周方向位置に位置する前後一対のねじ孔が穿設してあり、これらのねじ孔に固定ねじＢ９が螺合している。そして、前後の固定ねじＢ９の下端部に固定した樹脂部材がリレーレンズＬ４の上面を下方に押圧し、リレーレンズＬ４の下面をレンズ支持筒９１の内周面の底部に接触させることにより、リレーレンズＬ４をレンズ支持筒９１に対して固定している。
リレーレンズＬ４の直後には、レンズ支持筒９１の内周面における雌ねじ溝９７より前方に位置する部分よりも若干小径の環状部材であるレンズ当付環９９が位置している。さらに、レンズ支持筒９１の雌ねじ溝９７には、レンズ当付環９９より大径の環状部材であるレンズ押さえ環１００が螺合している。レンズ押さえ環１００はレンズ当付環９９の後面を前方に押圧しており、レンズ当付環９９の前面がリレーレンズＬ４の後面に接触している。
このようにレンズ支持筒９１の内径より小径でありかつ互いの外径が同一であるリレーレンズＬ３とリレーレンズＬ４を、同じ周方向位置に位置する固定ねじＢ８と固定ねじＢ９を利用してレンズ支持筒９１の内周面の底部に接触させているので、リレーレンズＬ３とリレーレンズＬ４は互いに同心状態（光軸が一致する状態）となる。
【００２６】
レンズ支持筒９１の前端部と後端部の下部における貫通孔８７と同じ周方向位置にはそれぞれ貫通孔１０１が穿設してあり、レンズ支持筒９１の前端部と後端部の下部の間は切欠部１０２となっている。操作ワイヤＷの導中部９０内部に位置する部分には、案内パイプ８８と同じ材質の案内パイプ１０４が設けられている。案内パイプ１０４の両端は、レンズ支持筒９１の前後に設けた貫通孔１０１に嵌合され、接着等で固定されている。
図１５に示すように、レンズ支持筒９１の外周面にはステンレス等からなる保護パイプ１０５が被せてあり、レンズ支持筒９１の外周面の後端部にはレンズ支持筒９１の軸線を中心とする環状部材である接続環１０６が嵌合固定してある。なお、保護パイプ１０５の両端近傍には、水密性を保持するために、シリコン等からなる充填剤を内部に塗布することが望ましい。また、保護パイプ１０５の代わりにＦＥＰ等からなる熱収縮チューブを被覆してもよい。
以上説明した各部材が導中部９０の構成要素である。
導中部９０は、接続環１０６を操作部１１のケース１２の前端開口部に嵌合固定することにより操作部１１の前端部に固定してある。そして、このようにして導中部９０を操作部１１に接続するとリレーレンズＬ３及びリレーレンズＬ４の光軸が調整レンズＬ５及び調整レンズＬ６の光軸と一致する。
【００２７】
以上構造の硬性鏡１０は次のように動作する。
第１の固定ねじ３５を緩めることにより第１の固定ねじ３５の先端を第１の移動環２３から離間させると、第１の移動環２３がスライド可能となる。従って、この状態で第１の調整環１４を正面視で（先端側から見たときに）時計方向に回転させれば、圧縮コイルばねＳ１の付勢力によってカム溝１６のカム面１７に当接したカムピン２４（回転リング２５）が直進案内溝２０に沿って後方に移動するので、ケース１２の内部において操作ワイヤＷの基端部が第１の移動環２３と一緒に後方に移動する。
逆に、第１の調整環１４を正面視で（先端側から見たときに）反時計方向に回転させると、カム溝１６のカム面１７から力を受けたカムピン２４（回転リング２５）が直進案内溝２０に沿って前方に移動するので、ケース１２の内部において操作ワイヤＷの基端部が第１の移動環２３と一緒に圧縮コイルばねＳ１の付勢力に抗して前方に移動する。すると、操作ワイヤＷの先端部が第１の回転接続部材７０をレンズ支持枠７６に対して連結ピン７２を中心とするＤ１方向（図１３及び図１４を参照）に回転付勢するので、第１の回転接続部材７０はその後端面がレンズ支持枠７６の前端面の上半部に当接する図１３の位置まで回転する。すると、先端部６１と屈曲部７５が同軸をなし両者が同一直線状に並ぶ（図１参照）。
さらに、操作ワイヤＷの移動力が先端部６１を介して屈曲部７５に伝わるので、屈曲部７５のレンズ支持枠７６の後端部が導中部９０の第２の回転接続部材９２に対して第２の回転接続部材９２の連結ピン７２回りにＤ１と同じ方向に回転し、レンズ支持枠７６の後端面の上半部が第２の回転接続部材９２の前端面の上半部に接触するまで回転する。すると、屈曲部７５と導中部９０が同軸をなし両者が同一直線状に並ぶので（図１参照）、挿入部６０は先端部６１、屈曲部７５及び導中部９０が同一線状に並び、かつ、レンズ支持筒６２、レンズ支持筒９１及び第２の移動環４０が同軸状態となる直線状態（図１の状態）となる。挿入部６０が直線状態となった後に第１の固定ねじ３５を回転させることにより第１の固定ねじ３５の先端を第１の移動環２３に圧接すれば、第１の移動環２３のスライド動作が規制されるので、挿入部６０は直線状態に保持される。この場合、対物レンズＬ１、リレーレンズＬ２、リレーレンズＬ３、リレーレンズＬ４、調整レンズＬ５及び調整レンズＬ６の光軸は同一直線上に位置するが、プリズムＰ１とドーブプリズムＰ２は直前に位置するレンズを透過した観察像を直後に位置するレンズに導光できないので、フルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２は対物レンズＬ１が観察した観察像を撮像することはできない。
【００２８】
一方、第１の固定ねじ３５を緩めた上で前述のように第１の調整環１４を正面視で時計方向に回転させると、第１の移動環２３が圧縮コイルばねＳ１の付勢力を受けながら後方に移動する。すると、操作ワイヤＷの先端部が先端部６１の第１の回転接続部材７０を屈曲部７５のレンズ支持枠７６に対して図１３及び図１４のＤ２方向に回転付勢するので、第１の回転接続部材７０はその後端面の下半部がレンズ支持枠７６の前端部に固定した第１の調整ねじ８３の頭部８４に当接する図１４の位置まで回転する。さらに、操作ワイヤＷの移動力が先端部６１を介して屈曲部７５に伝わるので、屈曲部７５が導中部９０に対してＤ２と同じ方向に回転し、レンズ支持枠７６の後端側の第１の調整ねじ８３の頭部８４が第２の回転接続部材９２の前端面の下半部に当接する。導中部９０がこのような屈曲状態（図２の状態）になると、対物レンズＬ１及びリレーレンズＬ２の光軸とリレーレンズＬ３及びリレーレンズＬ４の光軸と調整レンズＬ５及び調整レンズＬ６の光軸は同一直線上に並ばなくなる。しかし、対物レンズＬ１及びリレーレンズＬ２を透過した観察像はプリズムＰ１によって一度反転させられた後にリレーレンズＬ３及びリレーレンズＬ４を透過し、さらに調整レンズＬ５を透過した後にドーブプリズムＰ２によって左右反転させられて調整レンズＬ６を透過するので、フルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２は元の状態で観察像を撮像可能になる。
第２の調整環４７をケース１２に対して回転させながらケース１２に対して前方または後方に移動させると、環状段部４８から力を受けたカムピン４２（回転リング４３）が直進案内溝４５に沿って前後動するので、第２の移動環４０がケース１２の内部を前後動する。すると、第２の移動環４０によって支持された調整レンズＬ５、ドーブプリズムＰ２、及び調整レンズＬ６の位置が変化するので最良ピント位置の調整が行われる。
【００２９】
次に、硬性鏡１０を親内視鏡１１０と一緒に使用する要領について主に図２２から図２５を用いて説明する。
図２２から図２５に示す親内視鏡１１０は、硬性鏡１０より大型かつ挿入部１１１が硬性鏡１０の挿入部６０より大径である腹腔鏡である。挿入部１１１の先端部近傍分である湾曲部１１２は、親内視鏡１１０の操作部（図示略）に設けた湾曲操作レバーの回転操作によって湾曲する。図２２及び図２３に示すように、挿入部１１１の内部には挿入部６０より僅かに径が大きい処置具挿通管路１１３が形成してある。図示は省略してあるが、挿入部１１１には他にも複数の処置具挿通管路が存在する。
硬性鏡１０を親内視鏡１１０に挿入するには、まず親内視鏡１１０の挿入部１１１を直線状態にした上で、硬性鏡１０の第１の調整環１４を反時計方向いっぱいまで回転させて第１の固定ねじ３５によって直線状態を保持した硬性鏡１０の挿入部６０を親内視鏡１１０の処置具挿通管路１１３に挿入し、先端部６１を挿入部１１１の先端から突出させる（図２４参照）。さらに、親内視鏡１１０の他の処置具挿通管路に別の処置具１１５、処置具１１６を挿入する。
次いで、硬性鏡１０の第１の固定ねじ３５を緩めて第１の固定ねじ３５の先端部を第１の移動環２３から離間させ、第１の調整環１４を時計方向に回転させると、圧縮コイルばねＳ１の付勢力によって第１の移動環２３が操作部１１の基端側にスライドしようとする。しかし、直線状態にある挿入部１１１の処置具挿通管路１１３内に位置している挿入部６０は処置具挿通管路１１３の内面によって屈曲状態への変形が規制されているので、この状態では挿入部６０が屈曲状態に変形することはない。しかし、図２５に示すように挿入部１１１（湾曲部１１２）を挿入部６０の屈曲形状に合わせて湾曲させると、圧縮コイルばねＳ１の付勢力によって操作部１１の基端側に引っ張られた操作ワイヤＷの牽引力によって挿入部６０が処置具挿通管路１１３の湾曲状態に合わせて屈曲状態に移行する。この後に第１の固定ねじ３５によって第１の移動環２３の位置及び第１の調整環１４の回転位置を固定すれば、挿入部６０は屈曲状態に保持される。さらに、挿入部６０の対物レンズＬ１が観察した観察像をフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２が撮像し、撮像した画像が上記ハイビジョンテレビモニタに映し出される。
従って、患者Ａの腹部にあけた孔Ａ１を通して親内視鏡１１０の挿入部１１１の先端部を患者Ａの体内に挿入し、硬性鏡１０の対物レンズＬ１が観察した患部Ｘの観察像をフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２で撮像すれば、術者はテレビモニタにハイビジョン画像として映し出された患部Ｘを観察しながら患部Ｘの処置を行なうことができる。
【００３０】
硬性鏡１０の親内視鏡１１０からの抜去作業は、上記挿入手順と逆の手順によって行うことが可能である。
なお、親内視鏡１１０の挿入部１１１を患者Ａの体内に挿入した状態で硬性鏡１０を親内視鏡１１０から緊急に引き抜きたい場合は、はじめに第１の固定ねじ３５を緩めて第１の移動環２３をスライド可能な状態にする。次に親内視鏡１１０の挿入部１１１を直線状態にすると、硬性鏡１０の先端部６１及び屈曲部７５は、親内視鏡１１０に合わせて直線状態になろうとする。このときカムピン２４（回転リング２５）は、直進案内溝２０に沿って、圧縮コイルばねＳ１の付勢力に抗してカム面１７から離間し、カム溝１６内を前方へ移動する。そのため、挿入部６０が直線状態に変形可能となり、挿入部６０を親内視鏡１１０から体外に引き抜くことができる。この場合、第１の調整環１４を反時計方向に回して挿入部６０を完全に直線状態にした上で第１の固定ねじ３５によって挿入部６０の直線状態を固定すればより確実に引き抜くことが可能になる。
【００３１】
また、例えばカム溝１６、直進案内溝２０、カムピン２４、及び回転リング２５からなるカム機構が故障した場合は、第１の調整環１４によって挿入部６０を直線状態と屈曲状態に切り替えることが出来なくなる。仮に挿入部１１１及び挿入部６０を湾曲（屈曲）状態で患者Ａの体内に挿入したときに上記カム機構が故障してしまうと、挿入部６０を親内視鏡１１０から抜去できなくなったり、挿入部１１１を直線状態に復帰できなくなってしまう。
このような場合は、図２６に示すようにケース１２の貫通孔３１から栓部材３３を取り除いた後に、貫通孔３１を通して棒状部材である強制スライド用部材１２０の係合ピン１２１をケース１２の内部に挿入する。そして、係合ピン１２１を第１の移動環２３の係合孔２８に係合し、強制スライド用部材１２０を貫通孔３１内において前方にスライドさせる。すると、強制スライド用部材１２０の力によって第１の移動環２３が圧縮コイルばねＳ１の付勢力に抗して前方にスライドするので、挿入部６０を直線状態に戻すことが可能である。
一方、貫通孔３１に栓部材３３を装着する場合は、貫通孔３１を通してケース１２の内部に外部の水分が侵入するのを防止できる。
【００３２】
以上説明したように本実施形態の硬性鏡１０は挿入部６０を直線状態と屈曲状態とに切り替えることにより親内視鏡１１０の処置具挿通管路１１３に容易に挿入でき、親内視鏡１１０の挿入部１１１を湾曲させた状態で使用できる（フルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２が観察像を撮像できる）。
【００３３】
さらに、ねじ孔８１に対する第１の調整ねじ８３の螺合量を調整することにより、屈曲状態における挿入部６０の屈曲角度を調整できる。そのため、屈曲状態における対物レンズＬ１、リレーレンズＬ２、プリズムＰ１、リレーレンズＬ３、リレーレンズＬ４の位置関係を最適な状態にすることができるので、フルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２のピント状態を最適な状態にすることができる。
しかも、図１２に示すように、先端部６１、屈曲部７５及び導中部９０を連結し、かつ、屈曲部７５に外皮チューブ８９を被せない状態において、棒状部材である回転角度調整部材１１８を側方から頭部８４の挿入孔８５に挿入し、回転角度調整部材１１８によって頭部８４を第１の調整ねじ８３の軸線回りに回転させれば、ねじ孔８１に対する第１の調整ねじ８３の螺合量調整を行える。そのため、第１の調整ねじ８３の螺合量調整は簡単に行うことができる。
【００３４】
以上、本発明について上記各実施形態を利用して説明したが、本発明は様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、上記実施形態では挿入部６０の２箇所に連結ピン７２と連結用凹部７９からなる屈曲機構を設けたが、屈曲機構の数は一つでも３つ以上の複数であってもよい。
図２７及び図２８は挿入部６０の４箇所に屈曲機構を設けた例である。この例の挿入部６０は、先端部６１と導中部９０の間に３つの屈曲部１２５、１２６、１２７を備えている。屈曲部１２５はプリズムＰ１を具備し、屈曲部１２６はリレーレンズＬＭ１を具備し、屈曲部１２７はプリズムＰＭ１を具備している（操作部１１にはドーブプリズムＰ２を設けない）。この例では図２８の屈曲状態となったときにフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２が観察像を撮像可能になる。
図２９及び図３０は挿入部６０の６箇所に屈曲機構を設けた例である。この例の挿入部６０は、先端部６１と導中部９０の間に５つの屈曲部１２５、１２６、１２７、１２８、１２９を備えている。屈曲部１２５はプリズムＰ１を具備し、屈曲部１２６はリレーレンズＬＭ１を具備し、屈曲部１２７はプリズムＰＭ１を具備し、屈曲部１２８はリレーレンズＬＭ２を具備し、屈曲部１２９はプリズムＰＭ２を具備している（この場合は操作部１１にドーブプリズムＰ２を設ける）。この例では図３０の屈曲状態となったときにフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２が観察像を撮像可能になる。
【００３５】
さらに、操作部１１の回転環５１にフルスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ５２ではなく通常の撮像素子（撮像手段）や接眼レンズ（接眼部）を設けても良い。
また、挿入孔８５を（各挿入孔８５が互いに連通しない）挿入用凹部としたり、係合孔２８を（第１の移動環２３を貫通しない）係合凹部として実施してもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１０ 硬性鏡
１１ 操作部
１２ ケース
１４ 第１の調整環（操作手段）（調整環）
１５ カム環
１６ カム溝（カム機構）
１７ カム面
１８ 環状凹部
２０ 直進案内溝（カム機構）（操作手段）
２３ 第１の移動環（移動部材）（操作手段）
２４ カムピン（カム機構）（操作手段）
２５ 回転リング（カム機構）（操作手段）
２７ ワイヤ固定部材
２８ 係合孔
３１ 貫通孔
３３ 栓部材
３４ ねじ孔
３５ 第１の固定ねじ（保持手段）
４０ 第２の移動環
４２ カムピン
４３ 回転リング
４５ 直進案内溝
４７ 第２の調整環
４８ 環状段部
５０ 支持環
５１ 回転環
５２ フルハイスペックハイビジョン３ＣＣＤカメラ（撮像手段）
５３ ねじ孔
５４ 第２の固定ねじ
６０ 挿入部
６１ 先端部
６２ レンズ支持筒
６４ レンズ押さえ筒
６６ レンズ当付環
６７ 雌ねじ溝
６８ レンズ押さえ環
７０ 第１の回転接続部材（硬質部材）
７１ 腕片
７２ 連結ピン（回転接続機構）
７４ 保護パイプ
７５ 屈曲部
７６ レンズ支持枠（硬質部材）
７７ 蓋部材
７８ カバー板
７９ 連結用凹部（回転接続機構）
８０ 傾斜端面
８１ ねじ孔
８３ 第１の調整ねじ
８４ 頭部
８５ 挿入孔
８６ 切欠部
８７ 貫通孔
８８ 案内パイプ
８９ 外皮チューブ
９０ 導中部
９１ レンズ支持筒
９２ 第２の回転接続部材（硬質部材）
９４ レンズ押さえ環
９５ レンズ押さえ筒
９７ 雌ねじ溝
９９ レンズ当付環
１００ レンズ押さえ環
１０１ 貫通孔
１０２ 切欠部
１０４ 案内パイプ
１０５ 保護パイプ
１０６ 接続環
１１０ 親内視鏡
１１１ 挿入部
１１２ 湾曲部
１１３ 処置具挿通管路
１１５ １１６ 処置具
１１８ 回転角度調整部材
１２０ 強制スライド用部材
１２１ 係合ピン
１２５ １２６ １２７ １２８ １２９ 屈曲部
Ａ 患者
Ａ１ 孔
Ｌ１ 対物レンズ
Ｌ２ Ｌ３ Ｌ４ ＬＭ１ ＬＭ２ リレーレンズ（光学部品）（リレーレンズ系）
Ｌ５ Ｌ６ 調整レンズ（光学部品）（リレーレンズ系）
Ｐ１ ＰＭ１ ＰＭ２ プリズム（光学部品）（リレーレンズ系）
Ｐ２ プリズム（光学部品）（リレーレンズ系）
Ｂ１ Ｂ２ Ｂ３ Ｂ４ Ｂ５ Ｂ６ Ｂ７ Ｂ８ Ｂ９ 固定ねじ
Ｓ１ Ｓ２ 圧縮コイルばね
Ｗ 操作ワイヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部、及び、該操作部から延びる挿入部と、
該挿入部の先端に設けた対物レンズと、
上記操作部に設けた、上記対物レンズを透過した像を撮像する撮像手段または該像を観察可能な接眼部と、
上記挿入部の中間部に設けた、該中間部を直線状態と屈曲状態とに切り替える少なくとも一つの屈曲機構と、
上記操作部及び挿入部に内蔵した、上記中間部が上記直線状態になったときは上記対物レンズを透過した観察像を上記撮像手段または接眼部に導光不能で、上記屈曲状態となったときは導光可能な複数の光学部品からなるリレーレンズ系と、
上記操作部に設けた、上記屈曲機構を操作するための操作手段と、
上記操作部に設けた、上記屈曲機構を上記直線状態または屈曲状態に保持する保持手段と、
を備えることを特徴とする硬性鏡。
【請求項２】
請求項１記載の硬性鏡において、
上記操作手段が、上記操作部の軸線回りに回転する調整環と、上記操作部に内蔵した、上記軸線方向に往復移動可能な移動部材と、上記調整環の回転運動を上記移動部材の上記軸線方向運動に変換するカム機構と、を備え、
上記移動部材と上記屈曲機構とを、該移動部材の動きを屈曲機構に伝達する操作ワイヤで連係した硬性鏡。
【請求項３】
請求項２記載の硬性鏡において、
上記操作部のケースに貫通孔を穿設し、
上記移動部材に、該貫通孔を通して上記ケース内に挿入した強制スライド用部材の端部が係合可能な係合孔または係合凹部を形成した硬性鏡。
【請求項４】
請求項３記載の硬性鏡において、
上記貫通孔に、栓部材を水密状態で着脱可能に嵌合した硬性鏡。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の硬性鏡において、
上記屈曲機構が、硬性鏡の軸線方向に並ぶ２つの硬質部材と、これら２つの硬質部材を、硬性鏡の軸線方向に対して直交する軸回りに回転可能として接続する回転接続機構と、を備え、
上記２つの硬質部材の一対の対向端面の一方に、硬性鏡の軸線方向と平行なねじ孔を形成し、
該ねじ孔に、上記中間部が上記屈曲状態となったときに、他方の上記対向端面がその頭部に接触する調整ねじを螺合した硬性鏡。
【請求項６】
請求項５記載の硬性鏡において、
上記調整ねじの上記頭部の周面に、回転角調整部材を挿入可能な挿入用凹部または挿入孔を形成した硬性鏡。
【請求項１】
操作部、及び、該操作部から延びる挿入部と、
該挿入部の先端に設けた対物レンズと、
上記操作部に設けた、上記対物レンズを透過した像を撮像する撮像手段または該像を観察可能な接眼部と、
上記挿入部の中間部に設けた、該中間部を直線状態と屈曲状態とに切り替える少なくとも一つの屈曲機構と、
上記操作部及び挿入部に内蔵した、上記中間部が上記直線状態になったときは上記対物レンズを透過した観察像を上記撮像手段または接眼部に導光不能で、上記屈曲状態となったときは導光可能な複数の光学部品からなるリレーレンズ系と、
上記操作部に設けた、上記屈曲機構を操作するための操作手段と、
上記操作部に設けた、上記屈曲機構を上記直線状態または屈曲状態に保持する保持手段と、
を備えることを特徴とする硬性鏡。
【請求項２】
請求項１記載の硬性鏡において、
上記操作手段が、上記操作部の軸線回りに回転する調整環と、上記操作部に内蔵した、上記軸線方向に往復移動可能な移動部材と、上記調整環の回転運動を上記移動部材の上記軸線方向運動に変換するカム機構と、を備え、
上記移動部材と上記屈曲機構とを、該移動部材の動きを屈曲機構に伝達する操作ワイヤで連係した硬性鏡。
【請求項３】
請求項２記載の硬性鏡において、
上記操作部のケースに貫通孔を穿設し、
上記移動部材に、該貫通孔を通して上記ケース内に挿入した強制スライド用部材の端部が係合可能な係合孔または係合凹部を形成した硬性鏡。
【請求項４】
請求項３記載の硬性鏡において、
上記貫通孔に、栓部材を水密状態で着脱可能に嵌合した硬性鏡。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の硬性鏡において、
上記屈曲機構が、硬性鏡の軸線方向に並ぶ２つの硬質部材と、これら２つの硬質部材を、硬性鏡の軸線方向に対して直交する軸回りに回転可能として接続する回転接続機構と、を備え、
上記２つの硬質部材の一対の対向端面の一方に、硬性鏡の軸線方向と平行なねじ孔を形成し、
該ねじ孔に、上記中間部が上記屈曲状態となったときに、他方の上記対向端面がその頭部に接触する調整ねじを螺合した硬性鏡。
【請求項６】
請求項５記載の硬性鏡において、
上記調整ねじの上記頭部の周面に、回転角調整部材を挿入可能な挿入用凹部または挿入孔を形成した硬性鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【公開番号】特開２０１０−１５８４１１（Ｐ２０１０−１５８４１１Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８４６（Ｐ２００９−２８４６）
【出願日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【出願人】（５９０００１４５２）国立がんセンター総長 (80)
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【出願人】（５９０００１４５２）国立がんセンター総長 (80)
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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