移動型寝台装置及びこれを備えた医用画像撮像装置
【課題】病室から検査室への移動及び寝台装置の昇降動時における被検体及び医療従事者の負荷を軽減できる移動型寝台装置及びこれを備えた医用画像撮像装置を提供する。
【解決手段】移動型寝台装置１は、天板１１を備えた本体部３と、本体部３を走行させる走行部４１、４２と、本体部３とは別体に構成された医用画像撮像装置２００に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する寝台側接続コネクタ部５０と、バッテリー８２及び充電器８３と、バッテリー駆動する昇降装置３０と、天板１１の昇降動の操作を行う昇降操作スイッチ７０とを備える。ドッキング時には医用画像撮像装置２００から移動型寝台装置１に給電され、切り離した時には移動型寝台装置１はバッテリー駆動となる。
【解決手段】移動型寝台装置１は、天板１１を備えた本体部３と、本体部３を走行させる走行部４１、４２と、本体部３とは別体に構成された医用画像撮像装置２００に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する寝台側接続コネクタ部５０と、バッテリー８２及び充電器８３と、バッテリー駆動する昇降装置３０と、天板１１の昇降動の操作を行う昇降操作スイッチ７０とを備える。ドッキング時には医用画像撮像装置２００から移動型寝台装置１に給電され、切り離した時には移動型寝台装置１はバッテリー駆動となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動型寝台装置及びこれを備えた医用画像撮像装置に係り、特に電動での昇降動作が行える移動用寝台装置及びそれを備えた医用画像撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院で被検体の医用画像を撮像する場合、被検体がいる病室から医用画像撮像装置が設置された検査室へ、被検体を移動用ベッドに乗せて搬送する。そして、検査室内で移動用ベッドから医用画像撮像装置に備えられた専用の寝台装置に被検体が移動し、撮像が行われる。このための移動用ベッドとして、特許文献１には、電池を搭載し、その電池の動力により昇降調整が可能な移動用ベッドが開示されている。また特許文献２には、油圧ポンプを足で踏んで昇降動させる寝台装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２０４１１１７号公報
【特許文献２】米国特許第６，６４０，３７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の移動式ベッドでは、検査室内で移動式ベッドから医用画像撮像装置用の寝台装置に乗り換える必要があり、その乗り換え作業時に被検体及び医療従事者に負荷がかかるという問題があった。また、特許文献２では、寝台装置の昇降動作を足踏みで行う必要があり、医療従事者に昇降動作に伴う負荷がかかるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、病室から検査室への移動及び寝台装置の昇降動作に伴う被検体及び医療従事者の負荷を軽減できる移動型寝台装置及びこれを備えた医用画像撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、本発明に係る移動型寝台装置は、被検体を載置する天板を備えた本体部と、前記本体部を走行させる走行部と、前記本体部を、前記本体部とは別体に構成された医用画像撮像装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する接続コネクタ部と、を備え、前記本体部は、バッテリー及びそのバッテリーに充電する充電器と、前記バッテリーから給電される電力により駆動して前記天板を昇降動させる昇降装置と、前記昇降装置に対して前記天板を上昇及び下降させる指示を入力するための昇降操作部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また本発明に係る医用画像撮像装置は、被検体を撮像する撮像部と、前記撮像部とは別体に構成され、前記被検体を載置する天板を備えた本体部、及び前記本体部を走行させる走行部を備えた移動型寝台装置と、を備え、前記撮像部は、前記移動型寝台装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する装置側接続コネクタ部を備え、前記移動型寝台装置は、前記装置側接続コネクタ部に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する寝台側接続コネクタ部を備え、前記移動型寝台装置の前記本体部は、バッテリー及びそのバッテリーに充電する充電器と、前記バッテリーからの給電される電力により駆動して前記天板を昇降動させる昇降装置と、前記昇降装置に対して前記天板を上昇及び下降させる指示を入力するための昇降操作部と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動型寝台装置に被検体を載せて病室から検査室への移動し、寝台装置に乗り換えることなく撮像し、再び病室へ戻ることができるので、被検体がベッドを載りかえる回数を減らし、被検体及び医療従事者の負荷を軽減することができる。更に、昇降装置を移動型寝台装置に備えたバッテリーで駆動させることにより、移動型寝台装置を医用画像撮像装置から切り離した状態でも昇降動させることができ、昇降動作に伴う医療従事者の負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一実施形態に係る移動型寝台装置の外観を示す斜視図
【図２】外装部材２２を取り除いた移動型寝台装置１の側面ブロック図
【図３】移動型寝台装置１の内部構成を示す上面ブロック図
【図４】外部電源からの充電状態を示す説明図
【図５】昇降機構の概略構成を示すブロック図
【図６】昇降操作スイッチ７０を示す模式図であって、（ａ）は、基本的な昇降操作スイッチ７０aを示し、（ｂ）は、追加機能を備えた昇降操作スイッチ７０ｂの例を示す。
【図７】昇降機構３０の制御を示すブロック図
【図８】移動型寝台装置１とＭＲＩ装置２００との接続状態を示す側面説明図
【図９】移動型寝台装置１の電気回路の全体構成を示すブロック図
【図１０】ＭＲＩ装置２００とドッキング状態かつ非充電時における移動型寝台装置１の直流電流の流れを示す説明図
【図１１】ＭＲＩ装置２００とのドッキング状態かつ充電中の移動型寝台装置１の直流電流及び交流電流の流れを示す説明図
【図１２】ＭＲＩ装置２００と切り離した状態かつ非充電時における移動型寝台装置１の直流電流の流れを示す説明図
【図１３】ＭＲＩ装置２００と切り離した状態かつ充電中の移動型寝台装置１の直流及び交流電流の流れを示す説明図
【図１４】電気回路の変形例を示すブロック図
【図１５】移動型寝台装置１を用いてＭＲＩ装置２００により医用画像の撮像を行う手技の流れを示すフローチャート
【図１６】第二実施形態に係る移動型寝台装置１ａの外観を示す斜視図
【図１７】外装部材２２を取り除いた移動型寝台装置１ａの側面ブロック図
【図１８】第二実施形態に係る移動型寝台装置１ａの内部構成を示す上面ブロック図
【図１９】第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂの外装部材２２を取り除いた状態における側面ブロック図
【図２０】第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂの電気回路の全体構成を示すブロック図
【図２１】ＰＣＢ８１が体重の算出に用いるテーブルの模式図
【図２２】第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂの昇降操作スイッチ７０ｃを示す模式図
【図２３】第四実施形態に係る移動型寝台装置１ｃの外装部材２２を取り除いた状態における側面ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。同一機能を有する構成及び同一の処理内容の手順には同一符号を付し、その説明の繰り返しを省略する。本実施形態では、本発明を適用した移動型寝台装置を用いる医用画像撮像装置として磁気共鳴イメージング装置（以下「ＭＲＩ装置」という）を例に挙げて説明するが、医用画像撮像装置は、Ｘ線ＣＴ装置、ＰＥＴ装置など、本発明に係る移動型寝台装置を用いて被検体の医用画像を撮像できるものであればその種類は問わない。
【００１１】
＜第一実施形態＞
まず、図１に基づいて、第一実施形態に係る移動型寝台装置の概略構成について説明する。図１は、第一実施形態に係る移動型寝台装置の外観を示す斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係る移動型寝台装置１は、被検体を載置する天板１１を備えた本体部３と、床面上を走行して本体部３を移動させる車輪４１、４２と、を備える。本体部３の下部かつ天板１１の長手方向の一端部にはＭＲＩ装置に機械的及び電気的に接続するための寝台側接続コネクタ部５０を備える。また、本体部３の下部かつ天板１１の長手方向他端部には、寝台側接続コネクタ５０の操作を行うガントリ連結ペダル６１、コネクタ接続ペダル６２、連結解除ペダル６３を備える。また、本体部３の上面には、天板１１の上昇又は下降の指示を入力するための昇降操作スイッチ７０を備える。
【００１３】
本体部３の側面は、昇降動に従って伸縮する蛇腹状の外装部材２２が備えられ、本体部３の内部構成が外部からは見えないように構成される。
【００１４】
次に図２、図３、及び図４に基づいて、移動型寝台装置１の内部構成について説明する。図２は、外装部材２２を取り除いた移動型寝台装置１の側面ブロック図である。図３は、移動型寝台装置１の内部構成を示す上面ブロック図である。図４は、外部電源からの充電状態を示す説明図である。
【００１５】
図２に示すように、天板１１は上部基台１０上に配置される。上部基台１０と天板１１との間には、天板１１の長手方向に沿って上部基台１０に対してスライド（進退）させる移動機構１２を備える。被検体２は、その頭足方向を天板１１の長手方向に沿わせて天板１１上に横臥する。
【００１６】
また、上部基台１０の上部の昇降操作スイッチ７０は、天板１１の昇降指示を入力するための「ＵＰ」ボタン７１と天板１１の下降指示を入力するための「ＤＯＷＮ」ボタン７２とを備える。
【００１７】
一方、上部基台１０の下部には、上部基台１０を昇降させる昇降機構３０と、その昇降機構３０を搭載する下部基台２１とが備えられる。下部基台２１の下部には、前述の車輪４１、４２が備えられる。図１及び図２では車輪は二つ描出しているが、実際には、図３に示すように、車輪４３、４４を加えた合計４つの車輪を備える。
【００１８】
昇降機構３０は、下部基台２１の上面と上部基台１０の下面とを連結する第一アーム３１及び第二アーム３２を備える。第一アーム３１及び第二アーム３２は、第一アーム３１及び第二アーム３２のそれぞれの長手方向の略中間位置において交差させ、回転軸３３により回動可能に連結させ、パンタアーム３０ｐを構成する。昇降機構３０は、油圧式モータポンプ（図では「Ｐ」と略記し、明細書中では単に「モータポンプ」という）３４と、モータポンプ３４により動作する油圧シリンダ３６と、モータポンプ３４と油圧シリンダ３６との間に作業油を通すためのドレン３５と、を備える。
【００１９】
モータポンプ３４は下部基台２１上に配置され、油圧シリンダ３６は、第一アーム３１の長手方向に沿って、第一アーム３１に固定される。油圧シリンダ３６は、作業油の量に応じて進退するピストン３６ａを備える。ピストン３６ａの先端には、上部基台１０に当接するローラ３７が備えられる。昇降機構３０についての更なる説明は、後述する。
【００２０】
下部基台２１の内部には、移動型寝台装置１の昇降動を含む動作制御を行うための制御部（本実施形態ではプリント回路基板printed circuit boardを用いるので以下「ＰＣＢ」と略記する）８１と、ＰＣＢ８１に供給する電力を蓄電するバッテリー８２（図では「Ｂ」と略記する）と、バッテリー８２に充電する充電器（図では「Ｃ」と略記する）８３と、商用電源１００（一般にはＡＣ１００Ｖ）のコンセントに電気的に接続し、充電器８３に給電するプラグ８４と、プラグ８４と充電器８３とを電気的に接続する巻取り式のケーブル８５と、を備える。プラグ８４は、下部基台２１における連結解除ペダル６３付近に備えられる。プラグ８４は、使用時には、ケーブル８５を伸張させて商用電源のコンセントに差し込まれ（図４参照）、収納時にはケーブル８５が巻かれた状態で下部基台２１内に収納される（図２、図３参照）。これにより、商用電源１００と充電器８３とが、コンセント、プラグ８４、ケーブル８５を介して導通し、商用電源１００（通常はＡＣ１００Ｖ）からのバッテリー８２への充電が可能になる。
【００２１】
下部基台２１の他端部（連結解除ペダル６３が配置される側とは反対側）には、寝台側接続コネクタ部５０が備えられる。
【００２２】
ＰＣＢ８１と移動機構１２とは、ケーブル１３により電気的に接続される。そしてＰＣＢ８１からの制御に従って移動機構１２は天板１１を進退させる。移動機構１２は、移動型寝台装置１に備えず、外部機構で天板１１を進退させるように構成してもよい。
【００２３】
次に、図５に基づいて、昇降機構３０の構成について説明する。図５は、昇降機構の概略構成を示すブロック図である。
【００２４】
図５に示すように、第一アーム３１の下端には、昇降動に従って第一アーム３１をスライド移動するための第一ローラ２３を備え、第二アーム３２の上端には、昇降動に従って第二アーム３２をスライド移動するための第二ローラ２４を備える。更に、第一アーム３１の上端には、上部基台１０に対して第一アーム３１を固定するための第一固定ブロック２５を備え、第二アーム３２の下端には、下部基台２１に対して第二アーム３２を固定するための第二固定ブロック２６を備える。また、下部基台２１の上面における、下部基台２１の長手方向他端部には、第一ローラ２３がスライド移動する範囲を規制するための第一レール２７を備え、上部基台１０の下面における、上部基台１０の長手方向他端部には、第二ローラ２４がスライド移動する範囲を規制するための第二レール２８を備える。
【００２５】
図５において油圧シリンダ３６のピストン３６ａが伸張してローラ３７が第一固定ブロック２５に当接して押し続けると、第一ローラ２３が第一レール２７に沿って、パンタアーム３０ｐの中心方向（図５の矢印ａ方向）にスライドし、これに応動して第二ローラ２４も第二レール２８に沿ってスライドし、第一アーム３１及び第二アーム３３が回転軸３３を中心に回動する。そして、パンタアーム３０Ｐに押し上げられて、上部基台１０が上昇する。上部基台１０は最上位置に達すると静止する。
【００２６】
また油圧シリンダ３６ａのピストン３６ａが収縮すると、ローラ３７が上部基台１０に押し下げられ、第一ローラ２３が第一レール２７に沿ってパンタアーム３０ｐの外方向（図５の矢印ｂ方向）にスライドし、これに応動して第二ローラ２４も第二レール２８に沿ってスライドし、第一アーム３１及び第二アーム３３が回転軸３３を中心に回動する。そしてパンタアーム３０Ｐが収縮し、上部基台１０が下降する。
【００２７】
上記上部基台１０の最上位置及び最下位置は、移動型寝台装置１を連結するＭＲＩ装置の撮影空間位置との関係で定まるものであり、最上位置は撮影空間内に天板１１を搬送して検査が行える位置として定まり、最下位置はパンタアーム３０ｐを最も収縮させたときの機械的な位置で定まる。望ましくは、被検体２が天板１１への乗降の際し、動きやすい高さ定められる。
【００２８】
次に図６に基づいて昇降操作スイッチ７０について説明する。図６は、昇降操作スイッチ７０を示す模式図であって、（ａ）は、基本的な昇降操作スイッチ７０aを示し、（ｂ）は、追加機能を備えた昇降操作スイッチ７０ｂの例を示す。
【００２９】
図６の（ａ）に示す昇降操作スイッチ７０ａは、上部基台１０の上昇指示を入力するための「ＵＰ」ボタン７１と、上部基台１０の下降指示を入力するための「ＤＯＷＮ」ボタン７２と、を備える。また、図５の（ｂ）に示す昇降操作スイッチ７０ｂは、上部基台１０の上昇指示を入力するための「ＵＰ」ボタン７１と、上部基台１０の下降指示を入力するための「ＤＯＷＮ」ボタン７２と、に加え、バッテリー８２の残量及び充電中状態を表示するバッテリーステータス表示７３と、昇降操作スイッチ７０ｂの操作を禁止するロック及びそのロックを解除するロックボタン７４と、医用画像撮像装置との接続状態を表示する「ＤＯＣＫ」表示７５と、を備える。
【００３０】
バッテリーステータス表示７３は、４つの目盛を備え、１つの目盛は昇降動が約１０回行えるだけのバッテリ残量が有ることを示す。また、バッテリー８２が充電中には、４つの目盛全部を点滅させたり、１メモリずつ点灯させる処理を繰り返すインジケータ表示を行い、充電中と充電を行っていないときとの識別表示を行う。
【００３１】
ロックボタン７４を所定時間、例えば２秒長押しすると、昇降操作スイッチ７０ｂの「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２の操作ができないようロックされる。ロック中は、ロックボタン７４の表示色を変更し、ロック状態が操作者に分かるようにしてもよい。次にロックボタン７４を所定時間長押しすると、ロックが解除され、昇降操作スイッチ７０ｂの「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２の操作が行えるようになる。図６の（ａ）の昇降操作スイッチ７０ａには、ロックボタン７４が備えられないが、「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２を同時に所定時間、例えば２秒長押しするとロックされ、次に「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２を同時に所定時間長押しするとロックが解除されるように構成してもよい。この場合も、ロック状態と解除状態とを識別するために、「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２の表示態様を変更してもよい。また、昇降操作スイッチ７０ｂのロックボタン７４に代えて、ＬＥＤ等を用いたロック状態表示部を備えてもよい。この場合、「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２を同時かつ所定時間の長押しでロックと解除とを行い、ロック状態でロック状態表示部が点灯、解除で消滅するように構成してもよい。また、最後に昇降動作が行われてから所定時間（例えば５分）を経過するとＰＣＢ８１がロックをかけ、この状態で操作者が「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２を同時に所定時間長押しすると、ロックが解除されるように構成しても良い。
【００３２】
「ＤＯＣＫ」表示７５は、医用画像撮像装置と移動型寝台装置１とが機械的かつ電気的に接続した導通状態と、電気的な接続が行われていない不通状態と、を識別表示するものである。
【００３３】
次に図７に基づいて、昇降機構３０の制御について説明する。図７は、昇降機構３０の制御を示すブロック図である。
【００３４】
昇降操作スイッチ７０ａは、ＰＣＢ８１と電気的に接続される。ＰＣＢ８１は、モータポンプ３４内の電磁弁からなる方向切替弁３４ａと電気的に接続され、方向切替弁３４aの切替制御を行う。油圧シリンダ３６は、油圧シリンダ３６内に位置するピストン３６ａを挟んで両側に、モータポンプ３４からの作業油（圧力油）が流入する二つの流入口を備えた複動型シリンダを用いる。ピストン３６ａの開放端には、上部基台に当接するローラ３７が備えられる。以下の説明では、油圧シリンダ３６内においてピストン３６ａが伸張する方向に圧油が流入する流入口を第一流入口３６ｂ、シリンダ内においてピストン３６ａが収縮する方向に圧油が流入する流入口を第二流入口３６ｃという。モータポンプ３４と第一流入口３６ｂ及び第二流入口３６ｃのそれぞれとは、ドレン３５により接続され、作業油（圧力油）がモータポンプ３４からドレン３５内を通って油圧シリンダ３６内に流入する。
【００３５】
昇降操作スイッチ７０ａの「ＵＰ」ボタン７１が押されると、ＰＣＢ８１は、第一流入口３６ｂに作業油（圧力油）が流入するよう方向切替弁３４ａの切替制御を行う。これにより、ドレン３５を介して第一流入口３６ｂから油圧シリンダ３６内に作業油（圧力油）が注入され、ピストン３６ａが伸張する。
【００３６】
また、昇降操作スイッチ７０ａの「ＤＯＷＮ」ボタン７２が押されると、ＰＣＢ８１は、第二流入口３６ｃに作業油（圧力油）が流入するよう方向切替弁３４ａの切替制御を行う。これにより、ドレン３５を介して第二流入口３６ｃから油圧シリンダ３６内に作業油（圧力油）が注入され、ピストン３６ａが収縮する。既述図６の昇降操作スイッチ７０ｂの「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２についても、昇降操作スイッチ７０ａと同様の機能を有する。
【００３７】
本実施形態では、昇降機構３０の動力・駆動装置として油圧装置を用いることで、移動型寝台装置１の軽量化を図り、移動型寝台装置1の移動操作性の向上を図ったが、動力・駆動装置は、昇降機構３０の昇降動作を行えるものであれば油圧装置に限らない。また、上記では、油圧式シリンダとして複動型を用いたが、単動型の油圧式シリンダを用い、上昇のときにはＰＣＢ８１がモータポンプ３４の起動及び弁をＯＮにし、圧油によりピストンが伸張し、下降の時はＰＣＢ８１が弁のＯＮのみを行い、ピストンの自重で収縮するように構成してもよいし、油圧式シリンダに代えてジャッキ装置を用いてもよい。また、昇降機構３０は、パンタアーム３０ｐの形状も昇降動が行えるものであれば上記に限らない。
【００３８】
次に図８に基づいて、移動型寝台装置１とＭＲＩ装置２００との接続状態について説明する。図８は、移動型寝台装置１とＭＲＩ装置２００との接続状態を示す側面説明図である。
【００３９】
移動型寝台装置１を接続するＭＲＩ装置２００には、寝台側接続コネクタ部５０と機械的かつ電気的に接続する装置側接続コネクタ部２１０と、商業電源１１０のコンセントに差し込むプラグ（図示を省略）を備えたケーブル２２０と、被検体２を位置させて撮像を行う撮像空間２３０とを備える。
【００４０】
寝台側接続コネクタ部５０と装置側接続コネクタ部２１０とを機械的かつ電気的に接続することにより、移動型寝台装置１とＭＲＩ装置２００とが導通する。（以下、移動型寝台装置１及びＭＲＩ装置２００が導通している状態をドッキング状態と称する。）ドッキング時には、ＭＲＩ装置２００から移動型寝台装置１のＰＣＢ８１に対して、直流電力が給電され、かつ、ＭＲＩ装置２００からの制御信号が移動型寝台装置１に出力され、これに応じて移動型寝台装置１が動作する。
【００４１】
例えば、操作者がＭＲＩ装置２００の図示しない操作パネルなどの操作部から、天板１１の撮影空間２３０内への搬入指示を入力すると、装置側接続コネクタ部２１０及び寝台側接続コネクタ部５０を介してＰＣＢ８１に搬入指示を示す制御信号（以下「搬入指示信号」という。）が出力される。ＰＣＢ８１は、ケーブル１３を介して移動機構１２に対して天板１１の搬入指示信号を送る。移動機構１２は、その搬入指示信号に基づいて天板１１をＭＲＩ装置２００の撮像空間２３０内に向かってスライド移動する。これにより、天板１１に載置された被検体２が、撮像空間２３０内に搬送される。
【００４２】
また、撮像終了後に、操作者がＭＲＩ装置２００の操作部から天板１１の搬出指示を入力する（以下、搬出指示を示す制御信号を「搬出指示信号」という）と、搬入時と同じ経路に沿って搬出指示信号が移動機構１２に出力され、天板１１がスライド移動して被検体２が撮像空間２３０から搬出される。
【００４３】
更に、ドッキング時には、ＭＲＩ装置２００から移動型寝台装置１のＰＣＢ８１に対して、交流電力が給電され、この交流電力を用いて移動型寝台装置１の充電器８３からバッテリー８２に充電がされる。
【００４４】
次に図９に基づいて、本実施形態に係る移動型寝台装置１の電気的な構成について説明する。図９は、移動型寝台装置１の電気回路の全体構成を示すブロック図である。
【００４５】
図９に示すように、移動型寝台装置１のＰＣＢ８１は、寝台側接続コネクタ部５０、モータポンプ３４、昇降操作スイッチ７０、充電器８３及びバッテリー８２とそれぞれ電気的に接続される。モータポンプ３４は、スイッチ５４を介して直流コネクタ５１と電気的に接続される。スイッチ５４は、ＰＣＢ８１と電気的に接続される。ＰＣＢ８１は、スイッチ５４のＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。スイッチ５４をＯＮに切り替える制御信号は、図中では９４で示す。更にモータポンプ３４は、スイッチ５５を介してバッテリー８２と電気的に接続される。スイッチ５５は、ＰＣＢ８１と電気的に接続される。ＰＣＢ８１は、スイッチ５５のＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。スイッチ５５をＯＮに切り替える制御信号は、図中９では９６で示す。スイッチ５４、５５は通常はＯＦＦになっており、直流コネクタ５１及びバッテリー８２とモータポンプ３４とを切断している。そして、ドッキング状態では、ＰＣＢ８１は、スイッチ５５をＯＦＦのまま、スイッチ５４をＯＮに切替え、ＭＲＩ装置２００からの直流電力をモータポンプ３４に給電する。切り離された状態では、ＰＣＢ８１は、スイッチ５４をＯＦＦのまま、スイッチ５５をＯＮに切替え、バッテリー８２からの直流電力をモータポンプ３４に給電する。
【００４６】
ＰＣＢ８１は、モータポンプ３４に対して方向弁切替制御に必要な制御信号９２を出力する。また、ＰＣＢ８１は、寝台側接続コネクタ部５０から電気的に接続しているか否かを示す接続状態信号９７を取得する。更にＰＣＢ８１は、常にバッテリー残量を監視するとともに、充電器８３から充電状態か否かを示す充電状態信号９１を受信する。バッテリー残量の監視結果を示す信号は、図中では９０で示す。
【００４７】
ＰＣＢ８１は、昇降操作スイッチ７０からの操作信号に従って制御を行うと共に、昇降操作スイッチ７０に対して、バッテリー残量の監視結果を示す信号９０、充電状態信号９１及び接続状態信号９７に基づいて、バッテリー残量表示、充電中表示、及びドッキング状態表示のための制御を行う。ＰＣＢ８１と昇降操作スイッチ７０との間を流れる信号は、図中では９３で示す。
【００４８】
装置側接続コネクタ部２１０は、制御信号を含む直流電力を供給する直流コネクタ２１１と、交流電力を供給する交流コネクタ２１２と、を備える。一方、寝台側接続コネクタ５０も、直流コネクタ５１および交流コネクタ５２を備える。ドッキング時には、寝台側接続コネクタ５０の直流コネクタ５１と装置側接続コネクタ部２１０の直流コネクタ２１１とが電気的に接続し、寝台側接続コネクタ５０の交流コネクタ５２と装置側接続コネクタ部２１０の交流コネクタ２１２とが電気的に接続する。
【００４９】
寝台側接続コネクタ５０の交流コネクタ５２と充電器８３との間にはスイッチ５３が備えられる。スイッチ５３は、ＰＣＢ８１と電気的に接続される。スイッチ５３は通常はＯＦＦになっており、交流コネクタ５２と充電器８３とを切断している。ＰＣＢ８１は、バッテリー８２の監視の結果、バッテリー残量が閾値以下であり、充電が必要と判断すると、スイッチ５３をＯＮに切り替える。このスイッチ９３をＯＮに切り替える信号は、図中では９５で示す。これにより、交流コネクタ５２と充電器８３とが導通し、ＭＲＩ装置２００から給電される交流電力を用いて充電器８３からバッテリー８２に充電される。なお、図９から図１４では、スイッチ５３、５４、５５は、ＰＣＢ８１とは別体に描出しているが、スイッチ５３、５４、５５をＰＣＢ８１の回路基板上に備えてもよく、スイッチ５３、５４、５５の配置場所は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。
【００５０】
ＰＣＢ８１は、寝台側接続コネクタ部５０及び装置側接続コネクタ部２１０を介してＭＲＩ装置２００からの直流供給回路と、バッテリー８２からの直流供給回路と、の２系統の直流供給回路を備える。ドッキング時には、ＭＲＩ装置２００から直流電力がＰＣＢ８１に供給される。また移動型寝台装置１がＭＲＩ装置２００と切り離されている状態では、バッテリー８２からＰＣＢ８１に直流電力が給電される。
【００５１】
充電器８３は、寝台側接続コネクタ部５０及び装置側接続コネクタ部２１０を介してＭＲＩ装置２００からの交流供給回路と、プラグ８４及びケーブル８５を介する商用電源１００のコンセントからの交流供給回路と、の２系統の交流供給回路を備える。ドッキング時には、ＭＲＩ装置２００から交流電力が充電器８３に供給される。また移動型寝台装置１がＭＲＩ装置２００と切り離され状態では、プラグ８４を商用電源１００につなぐと、商用電源１００から充電器８３に交流電力が供給される。
【００５２】
次に図１０から図１４に基づいてドッキング状態及び切り離した状態における直流電流及び交流電流の流れについて説明する。図１０は、ＭＲＩ装置２００とドッキング状態かつ非充電時における移動型寝台装置１の直流電流の流れを示す説明図である。図１１は、ＭＲＩ装置２００とのドッキング状態かつ充電中の移動型寝台装置１の直流電流及び交流電流の流れを示す説明図である。図１２は、ＭＲＩ装置２００と切り離した状態かつ非充電時における移動型寝台装置１の直流電流の流れを示す説明図である。図１３は、ＭＲＩ装置２００と切り離した状態かつ充電中の移動型寝台装置１の直流及び交流電流の流れを示す説明図である。図１４は、電気回路の変形例を示すブロック図である。
【００５３】
（ドッキング状態かつ非充電時）
ドッキング状態かつ非充電時は、図１０に示すように、直流コネクタ２１１及び直流コネクタ５１を介してＰＣＢ８１に対してＤ１Ｖの直流電力（以下では「ＤＣＤ１Ｖ」と記載する。）が給電され、ＰＣＢ８１はこの直流電力により動作する。この直流供給回路を通じて、ＭＲＩ装置２００の各種制御信号も送られる。よってＭＲＩ装置２００に備えられた図示しない操作パネルから、天板１１の昇降動及び進退移動の指示を入力すると、その入力指示に対応する制御信号が上記直流供給回路を通じてＰＣＢ８１に入力される。これに従い、ＰＣＢ８１は、例えばモータポンプ３４の方向弁の切替制御や移動機構１２を動作させる。また、ＰＣＢ８１は、スイッチ５４をＯＮに切り替え、直流コネクタ５１からモータポンプ３４に対してもＤＣＤ１Ｖを給電するよう制御する。
【００５４】
ＰＣＢ８１はバッテリー残量を常に監視し、バッテリー８２の充電の要否を判断する。昇降操作スイッチ７０にバッテリー残量を表示する機能、例えば図６の（ｂ）のバッテリーステータス表示７３が有る場合には、昇降操作スイッチ７０に出力し、バッテリー残量を表示するための制御を行う。
【００５５】
（ドッキング状態かつ充電時）
ＰＣＢ８１は、残量信号を基にバッテリー残量が閾値以下であることを検知すると、図１１に示すように、スイッチ５３をＯＮに切り替える。これにより、装置側接続コネクタ部２１０の交流コネクタ２１２と、寝台側接続コネクタ５０の交流コネク５２、及び交流コネク５２と充電器８３が導通し、ＭＲＩ装置２００からＡ１Ｖの交流電力（図１１〜図１４では「ＡＣＤ１Ｖ」と記載する。）が充電器８３に給電される。充電器８３は、交流直流変換を行い、ＡＣＤ１ＶからＤＣＤ１Ｖに変換し、バッテリー８２に充電する。充電器８３は、充電が開始したこと示す充電状態信号をＰＣＢ８１に出力し、ＰＣＢ８１は、昇降操作スイッチ７０のバッテリーステータス表示７３に充電中を示す表示を行う。
【００５６】
（切り離された状態かつ非充電時）
移動型寝台装置１がＭＲＩ装置２００から切り離され、かつ充電をしない状態では、図１２に示すように、バッテリー８２からＰＣＢ８１に対してＤＣＤ１Ｖが給電され、これによりＰＣＢ８１が動作する。ＰＣＢ８１は、スイッチ５５をＯＮに切り替えて、バッテリー８２とモータポンプ３４とを電気的に接続し、モータポンプ３４がバッテリー８２からＤＣＤ１Ｖを給電されるように制御する。また、この状態で昇降操作スイッチ７０を操作して天板１１の昇降動の操作を行うと、ＰＣＢ８１は、モータポンプ３４の方向切替弁の制御を行い、モータポンプ３４がバッテリー８２により駆動する。昇降操作スイッチ７０にバッテリー残量表示機能が有る場合には、ＰＣＢ８１は、充電器８３から残量信号を取得し、昇降操作スイッチ７０に対してバッテリー残量表示制御を行う。
【００５７】
（切り離された状態かつ充電時）
移動型寝台装置１がＭＲＩ装置２００から切り離された状態で、プラグ８４を商用電源１００に接続すると、図１３に示すように、プラグ８４及びケーブル８５を介して商業電源１００と充電器８３とが導通して、充電器８３に商用電源１００からＡＣＡ１Ｖが供給される。充電器８３では、交流直流変換を行い、ＡＣＡ１ＶをＤＣＤ１Ｖに変換し、バッテリー８２に充電する。バッテリー８２の充電中は、ＰＣＢ８１は、スイッチ５５をＯＦＦに切替え、バッテリー８２とモータポンプ３４とを電気的に切断する。また、バッテリー８２からＰＣＢ８１への直流電力の供給は停止する。プラグ８４を商用電源１００のコンセントから抜くと、商用電源１００と充電器８３とが切断され、バッテリー８２からＰＣＢ８１への通電が開始し、図１２の状態に遷移する。これにより、ＰＣＢ８１が復帰し、昇降操作スイッチ７０の操作が可能となる。
【００５８】
（変更例）
図９〜図１３の変形例として、図１４に示すように、移動型寝台装置１に交流直流変換回路（以下「ＡＣ／ＤＣ変換回路」という。）８６を備え、商用電源１００から充電器８３への交流供給回路を２系統に分配し、一方は充電器８３に接続、他方は、ＡＣ／ＤＣ変換回路８６に接続する。ＡＣ／ＤＣ変換回路８６は、スイッチ５５を介してモータポンプ５４と電気的に接続される。そして、商用電源１００から給電されたＡＣＡ１ＶをＡＣ／ＤＣ変換回路８６にてＤＣＤ１Ｖに変換し、これをＰＣＢ８１に給電、及びスイッチ５５をＯＮに切り替えてモータポンプ３４に給電するように構成してもよい。これにより、充電器８３からバッテリー８２に充電をしている間でも、商用電源１００からの交流電力を用いて、ＰＣＢ８１及びモータポンプ３４を動作させることができる。そのため、移動型寝台装置１がＭＲＩ装置２００から切り離され、かつバッテリー８２の残量がない場合でも、商用電源１００からの給電により移動型寝台装置１を動作させることができる。なお、図１４では、ＡＣ／ＤＣ変換回路８６を備えることにより、ＭＲＩ装置２００からＡＣＡ１Ｖの給電を受け、これをＡＣ／ＤＣ変換回路８６にてＤＣＤ１Ｖに変換し、ＰＣＢ８１及びスイッチ５５を介してモータポンプ３４に給電してもよい。この場合、スイッチ５４、寝台側接続コネクタ５０の直流コネクタ５１、及び装置側接続コネクタ２１０の直流コネクタ２１１が不要となる。
【００５９】
なお、図１４の例の更なる変更例として、図１４の構成に加えて、寝台側接続コネクタ５０の直流コネクタ５１とスイッチ５４、及び装置側接続コネクタ２１０の直流コネクタ２１１を備え、ドッキング状態では医用画像撮像装備２００からＤＣＤ１Ｖの給電を受けてＰＣＢ８１が動作し、切り離した状態では、商用電源１００から供給される交流を直流に変換して動作するようにしてもよい。この切替操作は、ＰＣＢ８１が寝台側接続コネクタ５０からの接続状態信号９７に基づいて行う。この変更例によれば、ＰＣＢ８１への直流供給回路が、ＭＲＩ装置２００、バッテリー８２、商用電源１００及びＡＣ／ＤＣ変換回路の３系統となるので、何れかの系統に不具合が生じた時でも他の２系統を用いて動作させることができ、動作の安定性を向上させることができる。
【００６０】
次に図１５に基づいて、移動型寝台装置１を用いてＭＲＩ装置２００により医用画像の撮像を行う手技の流れについて説明する。図１５は、移動型寝台装置１を用いてＭＲＩ装置２００により医用画像の撮像を行う手技の流れを示すフローチャートである。以下図１５の各ステップに沿って説明する。
【００６１】
（ステップＳ１）
移動型寝台装置１をＭＲＩ装置２００から切り離し、被検体２の病室に移動させる。そして、操作者が昇降操作スイッチ７０の「ＤＯＷＮ」ボタン７２を押して、天板１１を被検体２が乗りやすい高さまで下げる（Ｓ１）。この状態では、移動型寝台装置１はＭＲＩ装置２００と切り離されており、電気的な接続は行われていないので、移動型寝台装置１の電源状態は、図１１に示す状態である。すなわち、移動型寝台装置１は、それに搭載されたバッテリー８２からの直流電力により動作する（図１２の状態である）。
【００６２】
（ステップＳ２）
被検体２を天板１１に載置した状態で、操作者は移動型寝台装置１を押して病室から検査室に移動させる（Ｓ２）。
【００６３】
（ステップＳ３）
操作者は、昇降操作ボタン７０の「ＵＰ」ボタン７１を押し、天板１１を最上位置、すなわち図８に示すＭＲＩ装置２００の撮像空間２３０内に天板１１を搬入できる高さまで天板１１を上昇させる。次に操作者は、ＭＲＩ装置２００の装置側接続コネクタ２１０と移動型寝台装置１の寝台側接続コネクタ５０とが連結する位置に移動型寝台装置１の位置合わせを行う（Ｓ３）。
【００６４】
（ステップＳ４）
操作者が、ガントリ連結ペダル６１を踏む。これにより、装置側接続コネクタ２１０と寝台側接続コネクタ５０との機械的な連結が行われる（Ｓ４）。この状態では、移動型寝台装置１とＭＲＩ装置２００との電気的な接続は行われておらず、移動型寝台装置１の電源状態は、図１２に示す状態のままである。
【００６５】
（ステップＳ５）
操作者が、コネクタ接続ペダル６２を踏む。これにより、装置側接続コネクタ２１０と寝台側接続コネクタ５０との電気的な接続が行われる（Ｓ５）。寝台側接続コネクタ５０と装置側接続コネクタ２１０との連結を機械的連結と電気的接続との二段階に分けることにより、機械的連結により連結状態を保持してから電気的接続用のコネクタ（直流コネクタ５１、２１１、及び交流コネクタ５２及び２１２）の接続が行えるので、これらのコネクタが位置ずれした状態のまま差しこまれることにより異常な負荷かがかかり、コネクタが破損する危険性を抑制することができる。
【００６６】
本ステップにより、ＭＲＩ装置２００から移動型寝台装置１に対して直流電力が給電され、ＭＲＩ装置２００から給電される直流電力により移動型寝台装置１が動作し、移動型寝台装置１の電源状態は、図１０に示す状態に遷移する。ここで、ＰＣＢ８１が、バッテリー残量が閾値以下であることを検知すると、移動型寝台装置１の電源状態は、図１１に示す状態に遷移し、ＭＲＩ装置２００から交流電力が給電され、充電も開始する。
【００６７】
（ステップＳ６）
操作者は、昇降操作ボタン７０の操作を禁止するためのロックをかける。ロックは、図６の（ａ）及び（ｂ）で既述したように、「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２を同時に長押ししたり、ロックボタン７４を押したりする。これにより、被検体２が誤って昇降操作ボタン７０に触れても、天板１１が昇降動することがなく、誤動作を抑制できる（Ｓ６）。
【００６８】
（ステップＳ７）
操作者は、ＭＲＩ装置２００の図示しない操作パネルから、天板１１の撮像空間２３０内への移動の指示を入力する。移動型寝台装置１の移動機構１２は、天板１１を撮像空間２３０内に搬入する。その後、操作パネルから入力された撮像条件に従って被検体２の撮像が行われる（Ｓ７）。
【００６９】
（ステップＳ８）
操作者は、撮像が終了すると、ＭＲＩ装置２００の図示しない操作パネルから、天板１１を撮像空間２３０の外へ搬出する指示を入力する。移動型寝台装置１の移動機構１２は、天板１１を撮像空間２３０の外へ搬出し、天板１１が移動型寝台装置１の上部基台１０上に完全に収納されるまで移動させる。次いで、操作者は連結解除ペダル６３を踏む。第一段階まで踏み込むと、装置側接続コネクタ２１０と寝台側接続コネクタ５０との電気的な接続が切断される。すなわち、電気的接続用のコネクタ（直流コネクタ５１、２１１、及び交流コネクタ５２及び２１２）が切断される。続いて、第二段階まで踏み込むと、装置側接続コネクタ２１０と寝台側接続コネクタ５０との機械的な連結が解除される。これにより、移動型寝台装置１はＭＲＩ装置２００から切り離され、その電源状態は、図１２に示す電源状態に遷移する（Ｓ８）。
【００７０】
（ステップＳ９）
移動型寝台装置１を押して被検体２を病室へ搬送する。病室内で操作者は、昇降操作ボタン７０のロックを解除し、「ＤＯＷＮ」ボタン７２を押し、天板１１を下げる。このときの下降動作は、移動型寝台装置１に搭載されたバッテリー８２からの直流電力により駆動する（Ｓ９）。
【００７１】
（ステップＳ１０）
移動型寝台装置１の保管場所に移動させる。操作者は、充電を希望するときは、プラグ８４を商用電源のコンセントに接続する。これにより移動型寝台装置１の電源状態は図１３に遷移し、バッテリー８２への充電が開始する。または、図１４に示す例では、バッテリー８２への充電と共に商用電源からの交流電力による移動型寝台装置１の駆動が可能となる。
【００７２】
本実施形態の移動型寝台装置１によれば、被検体２を移動型寝台装置１に載せて病室から検査室へ移動し、そのまま医用画像の撮像を行い、再び被検体２を病室へ搬送することができるので、検査時に被検体２を医用画像撮像装置専用のベッドに移し替える手間が省ける。また、移動型寝台装置１を医用画像撮像装置から切り離しても、バッテリー駆動で昇降動作が行えるので被検体２の移動式寝台装置１への乗り降りの負担を軽減できる。加えて、医用画像撮像装置１に接続すると、移動型寝台装置１のバッテリーへの充電も行えるので、充電の手間が省ける。万一、バッテリー残量不足となった場合にも、商用電源から移動型寝台装置１への充電及び駆動を行うことができる。
【００７３】
＜第二実施形態＞
図１６から図１８に基づいて、第二実施形態に係る移動型寝台装置１ａの構成について説明する。図１６は、第二実施形態に係る移動型寝台装置１ａの外観を示す斜視図である。図１７は、外装部材２２を取り除いた移動型寝台装置１ａの側面ブロック図である。図１８は、第二実施形態に係る移動型寝台装置１ａの内部構成を示す上面ブロック図である。
【００７４】
第二実施形態に係る移動型寝台装置１ａが第一実施形態にかかる移動型寝台装置１と異なる点は、第一実施形態の昇降操作スイッチ７０に代えて、昇降操作フットスイッチ８０を備える点である。その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７５】
図１６に示すように、第二実施形態に係る移動型寝台装置１ａは、昇降操作スイッチ７０に代えて、連結解除ペダル６３の近傍に、上部基台１０の昇降動の指示を入力するための昇降操作フットスイッチ８０を備える。
【００７６】
昇降操作フットスイッチ８０は、ガントリ連結ペダル６１、コネクタ接続ペダル６２、連結解除ペダル６３と異なる形状で構成される。より詳しくは、図１７に示すように、昇降操作フットスイッチ８０は、踏み板８０ａを備え、この踏み板８０ａがガントリ連結ペダル６１、コネクタ接続ペダル６２、及び連結解除ペダル６３の踏み板（例えば連結解除ペダルの踏み板６３ｂ）よりも低い位置に備えることで、ガントリ連結ペダル６１、コネクタ接続ペダル６２、及び連結解除ペダル６３と昇降操作フットスイッチ８０との形状を変えて、誤動作を抑止する。
【００７７】
図１８に示すように、昇降操作フットスイッチ８０は、上部基台１０を上昇させる指示を入力するための上昇用フットペダル81と、上部基台１０を下降させる指示を入力するための下降用フットペダル８２と、を備える。上昇用フットペダル８１と下降用フットペダル８２とは、ガントリ連結ペダル６１、コネクタ接続ペダル６２、連結解除ペダル６３を挟み、離して下部基台２１に設けられる。図１８では、上昇用フットペダル８１が連結解除ペダル６３に隣接して備えられ、下降用フットペダル８２がガントリ連結ペダル６１に隣接して備えられる。上昇用フットペダル８１及び下降用フットペダル８２は、共にＰＣＢ８１に接続されており、上昇用フットペダル８１が踏まれると、第一実施形態における昇降操作スイッチの「ＵＰ」ボタン７１を押したときと同様の動作を行い、下降用フットペダル８２が踏まれると、第一実施形態における昇降操作スイッチの「ＤＯＷＮ」ボタン７２を押したときと同様の動作を行う。
【００７８】
本実施形態では、昇降操作フットスイッチ８０を備えることで、被検体２が誤って昇降操作スイッチに触れることによる誤動作がなくなる。
【００７９】
＜第三実施形態＞
図１９から図２２に基づいて、第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂの構成について説明する。図１９は、第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂの外装部材２２を取り除いた状態における側面ブロック図である。図２０は、第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂの電気回路の全体構成を示すブロック図である。図２１は、ＰＣＢ８１が体重の算出に用いるテーブルの模式図である。図２２は、第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂの昇降操作スイッチ７０ｃを示す模式図である。
【００８０】
第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂが第一実施形態にかかる移動型寝台装置１と異なる点は、第一実施形態の移動型寝台装置１に加えて、上部基台１０に被検体２の体重を測定する体重測定部を備えた点である。その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８１】
図１９に示すように、移動型寝台装置１ｂの上部基台１０には、天板１１の長手方向に沿って圧力センサ１４が備えられる。圧力センサ１４は、図２０に示すように、ケーブル１５を介してＰＣＢ８１に電気的に接続される。そして、天板１１に被検体２が載り、横臥姿勢をとると、天板１１からの圧力を圧力センサ１４が検知し、検知した圧力を示す信号をＰＣＢ８１に出力する。ＰＣＢ８１は、圧力を被検体２の体重に換算する。圧力センサ１４は、バッテリー８２により駆動してもよいし、ＭＲＩ装置２００から給電される直流により駆動しても良い。
【００８２】
ＰＣＢ８１には、図２１に示す圧力と体重との対応関係を示すテーブルを予め備えておく。図２１のテーブルでは、横軸が体重、縦軸が圧力を示す。また、縦軸においてＰoは、天板１１の自重によるオフセット値に相当する。ＰＣＢ８１は、圧力センサ１４から検知した値、例えばＰ１を取得すると、このテーブルを参照して体重Ｗ１と換算する。
【００８３】
図２２に示すように、本実施形態に係る昇降操作スイッチ７０ｃには、体重表示部７６が備えられており、ＰＣＢ８１は、算出した体重測定値を昇降操作スイッチ７０ｃに出力し、体重表示部７６に数値を表示する。移動型寝台装置１をＭＲＩ装置２００にドッキングさせると、寝台型接続コネクタ部５０及び装置側接続コネクタ部２１０を介して、ＭＲＩ装置２００に体重測定値が出力され、撮像条件の設定に用いてもよい。また、逆に、ＭＲＩ装置２００において、撮像条件や撮像部位を設定すると、その検査に用いる装備品、例えば被検体２の頭部が撮像中に動かないように固定する固定装置の重量を示す情報をＭＲＩ装置２００から移動型寝台装置１のＰＣＢ８１に出力してもよい。そしてＰＣＢ８１が、受信した固定装置の重量を用いて図２１のテーブルのオフセット値Ｐoを修正し、固定装置の重量を含まない、被検体２の体重測定値を算出できるように構成してもよい。
【００８４】
本実施形態によれば、寝たきりの被検体のように体重測定が困難な被検体であっても、移動型寝台装置１に載置するだけで体重測定ができ、これを用いて撮像条件の設定が行える。
【００８５】
本実施形態の別態様として、圧力センサ１４を天板１１に備え、被検体２から圧力が加わる天板11上の領域を検出できるように構成してもよい。これにより、被検体２の体幅を計測することができる。医用画像撮像装置としてＭＲＩ装置２００に代わりＸ線ＣＴ装置を用いる場合に、スキャノグラム撮像に代えて、計測した体幅値を用いて体幅方向の管電流の値を制御してもよい。これにより、スキャノグラム撮像による被ばくを低減することができる。
【００８６】
＜第四実施形態＞
図２３に基づいて、第四実施形態に係る移動型寝台装置１ｃの構成について説明する。図２３は、第四実施形態に係る移動型寝台装置１ｃの外装部材２２を取り除いた状態における側面ブロック図である。
【００８７】
第四実施形態に係る移動型寝台装置１ｃが第一実施形態にかかる移動型寝台装置１と異なる点は、第一実施形態の移動型寝台装置１に加えて、バッテリー８２で車輪を駆動させる駆動装置と、移動型寝台装置１ｃの制動機構とを備えた点である。その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８８】
図２３に示すように、移動型寝台装置１ｃの上部基台１０の長手方向端部には、操作者が移動型寝台装置１ｃの移動時に把持するハンドル１００と、車輪４２をモータ駆動するための駆動装置（図２２では「Ｍ」と記載する）１０１と、移動型寝台装置１ｃに制動をかけるブレーキ機構（図２２では「ＢＫ」と記載する）１０２２と、ハンドル１００に備えられた図示しないブレーキハンドルと、ブレーキ機構１０２とを接続するブレーキワイヤ１０３と、を備える。操作者がハンドル１００を把持して押すと、車輪４２（及び車輪４２に対し、下部基台２１の長手方向軸を挟んで反対に位置する車輪４４）に係る負荷を検知して、駆動装置１０１がバッテリー８２から給電された直流電力より車輪４２及び車輪４４をモータ駆動する。車輪４１及び４３は、車輪４２及び車輪４４に従動する。
【００８９】
走行中、操作者がハンドル１００のブレーキハンドルを操作すると、ブレーキ機構１０２が車輪４２及び車輪４４に対して制動をかけ、移動型寝台装置１ｃが停止する。
【００９０】
本実施形態によれば、移動型寝台装置１ｃのバッテリー８２により、車輪を駆動させることで走行時に係る操作者への負荷が軽減する。また、ブレーキ機構１０２を備えることで、重量がある移動型寝台装置１ｃでも、容易に停止させることができ、走行時の安全性を向上させることができる。
【００９１】
上記実施形態では、ＭＲＩ装置を例に説明したが、ＭＲＩ装置に限らず、Ｘ線ＣＴ装置やＰＥＴ装置等の他の医用画像診断装置にも本発明の移動型寝台装置を適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１：移動型寝台装置、１ａ：移動型寝台装置、１ｂ：移動型寝台装置、１ｃ：移動型寝台装置、２：被検体、３：本体部、１０：上部基台、１１：天板、１２：移動機構、２１：下部基台、３０：昇降機構、４１：車輪、４２：車輪、４３：車輪、４４：車輪、５０：寝台側接続コネクタ部、６１：ガントリ連結ペダル、６２：コネクタ接続ペダル、６３：連結解除ペダル、７０：昇降操作スイッチ、８２：バッテリー、２００：ＭＲＩ装置、２１０：装置側接続コネクタ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動型寝台装置及びこれを備えた医用画像撮像装置に係り、特に電動での昇降動作が行える移動用寝台装置及びそれを備えた医用画像撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院で被検体の医用画像を撮像する場合、被検体がいる病室から医用画像撮像装置が設置された検査室へ、被検体を移動用ベッドに乗せて搬送する。そして、検査室内で移動用ベッドから医用画像撮像装置に備えられた専用の寝台装置に被検体が移動し、撮像が行われる。このための移動用ベッドとして、特許文献１には、電池を搭載し、その電池の動力により昇降調整が可能な移動用ベッドが開示されている。また特許文献２には、油圧ポンプを足で踏んで昇降動させる寝台装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２０４１１１７号公報
【特許文献２】米国特許第６，６４０，３７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の移動式ベッドでは、検査室内で移動式ベッドから医用画像撮像装置用の寝台装置に乗り換える必要があり、その乗り換え作業時に被検体及び医療従事者に負荷がかかるという問題があった。また、特許文献２では、寝台装置の昇降動作を足踏みで行う必要があり、医療従事者に昇降動作に伴う負荷がかかるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、病室から検査室への移動及び寝台装置の昇降動作に伴う被検体及び医療従事者の負荷を軽減できる移動型寝台装置及びこれを備えた医用画像撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、本発明に係る移動型寝台装置は、被検体を載置する天板を備えた本体部と、前記本体部を走行させる走行部と、前記本体部を、前記本体部とは別体に構成された医用画像撮像装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する接続コネクタ部と、を備え、前記本体部は、バッテリー及びそのバッテリーに充電する充電器と、前記バッテリーから給電される電力により駆動して前記天板を昇降動させる昇降装置と、前記昇降装置に対して前記天板を上昇及び下降させる指示を入力するための昇降操作部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また本発明に係る医用画像撮像装置は、被検体を撮像する撮像部と、前記撮像部とは別体に構成され、前記被検体を載置する天板を備えた本体部、及び前記本体部を走行させる走行部を備えた移動型寝台装置と、を備え、前記撮像部は、前記移動型寝台装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する装置側接続コネクタ部を備え、前記移動型寝台装置は、前記装置側接続コネクタ部に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する寝台側接続コネクタ部を備え、前記移動型寝台装置の前記本体部は、バッテリー及びそのバッテリーに充電する充電器と、前記バッテリーからの給電される電力により駆動して前記天板を昇降動させる昇降装置と、前記昇降装置に対して前記天板を上昇及び下降させる指示を入力するための昇降操作部と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動型寝台装置に被検体を載せて病室から検査室への移動し、寝台装置に乗り換えることなく撮像し、再び病室へ戻ることができるので、被検体がベッドを載りかえる回数を減らし、被検体及び医療従事者の負荷を軽減することができる。更に、昇降装置を移動型寝台装置に備えたバッテリーで駆動させることにより、移動型寝台装置を医用画像撮像装置から切り離した状態でも昇降動させることができ、昇降動作に伴う医療従事者の負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一実施形態に係る移動型寝台装置の外観を示す斜視図
【図２】外装部材２２を取り除いた移動型寝台装置１の側面ブロック図
【図３】移動型寝台装置１の内部構成を示す上面ブロック図
【図４】外部電源からの充電状態を示す説明図
【図５】昇降機構の概略構成を示すブロック図
【図６】昇降操作スイッチ７０を示す模式図であって、（ａ）は、基本的な昇降操作スイッチ７０aを示し、（ｂ）は、追加機能を備えた昇降操作スイッチ７０ｂの例を示す。
【図７】昇降機構３０の制御を示すブロック図
【図８】移動型寝台装置１とＭＲＩ装置２００との接続状態を示す側面説明図
【図９】移動型寝台装置１の電気回路の全体構成を示すブロック図
【図１０】ＭＲＩ装置２００とドッキング状態かつ非充電時における移動型寝台装置１の直流電流の流れを示す説明図
【図１１】ＭＲＩ装置２００とのドッキング状態かつ充電中の移動型寝台装置１の直流電流及び交流電流の流れを示す説明図
【図１２】ＭＲＩ装置２００と切り離した状態かつ非充電時における移動型寝台装置１の直流電流の流れを示す説明図
【図１３】ＭＲＩ装置２００と切り離した状態かつ充電中の移動型寝台装置１の直流及び交流電流の流れを示す説明図
【図１４】電気回路の変形例を示すブロック図
【図１５】移動型寝台装置１を用いてＭＲＩ装置２００により医用画像の撮像を行う手技の流れを示すフローチャート
【図１６】第二実施形態に係る移動型寝台装置１ａの外観を示す斜視図
【図１７】外装部材２２を取り除いた移動型寝台装置１ａの側面ブロック図
【図１８】第二実施形態に係る移動型寝台装置１ａの内部構成を示す上面ブロック図
【図１９】第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂの外装部材２２を取り除いた状態における側面ブロック図
【図２０】第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂの電気回路の全体構成を示すブロック図
【図２１】ＰＣＢ８１が体重の算出に用いるテーブルの模式図
【図２２】第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂの昇降操作スイッチ７０ｃを示す模式図
【図２３】第四実施形態に係る移動型寝台装置１ｃの外装部材２２を取り除いた状態における側面ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。同一機能を有する構成及び同一の処理内容の手順には同一符号を付し、その説明の繰り返しを省略する。本実施形態では、本発明を適用した移動型寝台装置を用いる医用画像撮像装置として磁気共鳴イメージング装置（以下「ＭＲＩ装置」という）を例に挙げて説明するが、医用画像撮像装置は、Ｘ線ＣＴ装置、ＰＥＴ装置など、本発明に係る移動型寝台装置を用いて被検体の医用画像を撮像できるものであればその種類は問わない。
【００１１】
＜第一実施形態＞
まず、図１に基づいて、第一実施形態に係る移動型寝台装置の概略構成について説明する。図１は、第一実施形態に係る移動型寝台装置の外観を示す斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係る移動型寝台装置１は、被検体を載置する天板１１を備えた本体部３と、床面上を走行して本体部３を移動させる車輪４１、４２と、を備える。本体部３の下部かつ天板１１の長手方向の一端部にはＭＲＩ装置に機械的及び電気的に接続するための寝台側接続コネクタ部５０を備える。また、本体部３の下部かつ天板１１の長手方向他端部には、寝台側接続コネクタ５０の操作を行うガントリ連結ペダル６１、コネクタ接続ペダル６２、連結解除ペダル６３を備える。また、本体部３の上面には、天板１１の上昇又は下降の指示を入力するための昇降操作スイッチ７０を備える。
【００１３】
本体部３の側面は、昇降動に従って伸縮する蛇腹状の外装部材２２が備えられ、本体部３の内部構成が外部からは見えないように構成される。
【００１４】
次に図２、図３、及び図４に基づいて、移動型寝台装置１の内部構成について説明する。図２は、外装部材２２を取り除いた移動型寝台装置１の側面ブロック図である。図３は、移動型寝台装置１の内部構成を示す上面ブロック図である。図４は、外部電源からの充電状態を示す説明図である。
【００１５】
図２に示すように、天板１１は上部基台１０上に配置される。上部基台１０と天板１１との間には、天板１１の長手方向に沿って上部基台１０に対してスライド（進退）させる移動機構１２を備える。被検体２は、その頭足方向を天板１１の長手方向に沿わせて天板１１上に横臥する。
【００１６】
また、上部基台１０の上部の昇降操作スイッチ７０は、天板１１の昇降指示を入力するための「ＵＰ」ボタン７１と天板１１の下降指示を入力するための「ＤＯＷＮ」ボタン７２とを備える。
【００１７】
一方、上部基台１０の下部には、上部基台１０を昇降させる昇降機構３０と、その昇降機構３０を搭載する下部基台２１とが備えられる。下部基台２１の下部には、前述の車輪４１、４２が備えられる。図１及び図２では車輪は二つ描出しているが、実際には、図３に示すように、車輪４３、４４を加えた合計４つの車輪を備える。
【００１８】
昇降機構３０は、下部基台２１の上面と上部基台１０の下面とを連結する第一アーム３１及び第二アーム３２を備える。第一アーム３１及び第二アーム３２は、第一アーム３１及び第二アーム３２のそれぞれの長手方向の略中間位置において交差させ、回転軸３３により回動可能に連結させ、パンタアーム３０ｐを構成する。昇降機構３０は、油圧式モータポンプ（図では「Ｐ」と略記し、明細書中では単に「モータポンプ」という）３４と、モータポンプ３４により動作する油圧シリンダ３６と、モータポンプ３４と油圧シリンダ３６との間に作業油を通すためのドレン３５と、を備える。
【００１９】
モータポンプ３４は下部基台２１上に配置され、油圧シリンダ３６は、第一アーム３１の長手方向に沿って、第一アーム３１に固定される。油圧シリンダ３６は、作業油の量に応じて進退するピストン３６ａを備える。ピストン３６ａの先端には、上部基台１０に当接するローラ３７が備えられる。昇降機構３０についての更なる説明は、後述する。
【００２０】
下部基台２１の内部には、移動型寝台装置１の昇降動を含む動作制御を行うための制御部（本実施形態ではプリント回路基板printed circuit boardを用いるので以下「ＰＣＢ」と略記する）８１と、ＰＣＢ８１に供給する電力を蓄電するバッテリー８２（図では「Ｂ」と略記する）と、バッテリー８２に充電する充電器（図では「Ｃ」と略記する）８３と、商用電源１００（一般にはＡＣ１００Ｖ）のコンセントに電気的に接続し、充電器８３に給電するプラグ８４と、プラグ８４と充電器８３とを電気的に接続する巻取り式のケーブル８５と、を備える。プラグ８４は、下部基台２１における連結解除ペダル６３付近に備えられる。プラグ８４は、使用時には、ケーブル８５を伸張させて商用電源のコンセントに差し込まれ（図４参照）、収納時にはケーブル８５が巻かれた状態で下部基台２１内に収納される（図２、図３参照）。これにより、商用電源１００と充電器８３とが、コンセント、プラグ８４、ケーブル８５を介して導通し、商用電源１００（通常はＡＣ１００Ｖ）からのバッテリー８２への充電が可能になる。
【００２１】
下部基台２１の他端部（連結解除ペダル６３が配置される側とは反対側）には、寝台側接続コネクタ部５０が備えられる。
【００２２】
ＰＣＢ８１と移動機構１２とは、ケーブル１３により電気的に接続される。そしてＰＣＢ８１からの制御に従って移動機構１２は天板１１を進退させる。移動機構１２は、移動型寝台装置１に備えず、外部機構で天板１１を進退させるように構成してもよい。
【００２３】
次に、図５に基づいて、昇降機構３０の構成について説明する。図５は、昇降機構の概略構成を示すブロック図である。
【００２４】
図５に示すように、第一アーム３１の下端には、昇降動に従って第一アーム３１をスライド移動するための第一ローラ２３を備え、第二アーム３２の上端には、昇降動に従って第二アーム３２をスライド移動するための第二ローラ２４を備える。更に、第一アーム３１の上端には、上部基台１０に対して第一アーム３１を固定するための第一固定ブロック２５を備え、第二アーム３２の下端には、下部基台２１に対して第二アーム３２を固定するための第二固定ブロック２６を備える。また、下部基台２１の上面における、下部基台２１の長手方向他端部には、第一ローラ２３がスライド移動する範囲を規制するための第一レール２７を備え、上部基台１０の下面における、上部基台１０の長手方向他端部には、第二ローラ２４がスライド移動する範囲を規制するための第二レール２８を備える。
【００２５】
図５において油圧シリンダ３６のピストン３６ａが伸張してローラ３７が第一固定ブロック２５に当接して押し続けると、第一ローラ２３が第一レール２７に沿って、パンタアーム３０ｐの中心方向（図５の矢印ａ方向）にスライドし、これに応動して第二ローラ２４も第二レール２８に沿ってスライドし、第一アーム３１及び第二アーム３３が回転軸３３を中心に回動する。そして、パンタアーム３０Ｐに押し上げられて、上部基台１０が上昇する。上部基台１０は最上位置に達すると静止する。
【００２６】
また油圧シリンダ３６ａのピストン３６ａが収縮すると、ローラ３７が上部基台１０に押し下げられ、第一ローラ２３が第一レール２７に沿ってパンタアーム３０ｐの外方向（図５の矢印ｂ方向）にスライドし、これに応動して第二ローラ２４も第二レール２８に沿ってスライドし、第一アーム３１及び第二アーム３３が回転軸３３を中心に回動する。そしてパンタアーム３０Ｐが収縮し、上部基台１０が下降する。
【００２７】
上記上部基台１０の最上位置及び最下位置は、移動型寝台装置１を連結するＭＲＩ装置の撮影空間位置との関係で定まるものであり、最上位置は撮影空間内に天板１１を搬送して検査が行える位置として定まり、最下位置はパンタアーム３０ｐを最も収縮させたときの機械的な位置で定まる。望ましくは、被検体２が天板１１への乗降の際し、動きやすい高さ定められる。
【００２８】
次に図６に基づいて昇降操作スイッチ７０について説明する。図６は、昇降操作スイッチ７０を示す模式図であって、（ａ）は、基本的な昇降操作スイッチ７０aを示し、（ｂ）は、追加機能を備えた昇降操作スイッチ７０ｂの例を示す。
【００２９】
図６の（ａ）に示す昇降操作スイッチ７０ａは、上部基台１０の上昇指示を入力するための「ＵＰ」ボタン７１と、上部基台１０の下降指示を入力するための「ＤＯＷＮ」ボタン７２と、を備える。また、図５の（ｂ）に示す昇降操作スイッチ７０ｂは、上部基台１０の上昇指示を入力するための「ＵＰ」ボタン７１と、上部基台１０の下降指示を入力するための「ＤＯＷＮ」ボタン７２と、に加え、バッテリー８２の残量及び充電中状態を表示するバッテリーステータス表示７３と、昇降操作スイッチ７０ｂの操作を禁止するロック及びそのロックを解除するロックボタン７４と、医用画像撮像装置との接続状態を表示する「ＤＯＣＫ」表示７５と、を備える。
【００３０】
バッテリーステータス表示７３は、４つの目盛を備え、１つの目盛は昇降動が約１０回行えるだけのバッテリ残量が有ることを示す。また、バッテリー８２が充電中には、４つの目盛全部を点滅させたり、１メモリずつ点灯させる処理を繰り返すインジケータ表示を行い、充電中と充電を行っていないときとの識別表示を行う。
【００３１】
ロックボタン７４を所定時間、例えば２秒長押しすると、昇降操作スイッチ７０ｂの「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２の操作ができないようロックされる。ロック中は、ロックボタン７４の表示色を変更し、ロック状態が操作者に分かるようにしてもよい。次にロックボタン７４を所定時間長押しすると、ロックが解除され、昇降操作スイッチ７０ｂの「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２の操作が行えるようになる。図６の（ａ）の昇降操作スイッチ７０ａには、ロックボタン７４が備えられないが、「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２を同時に所定時間、例えば２秒長押しするとロックされ、次に「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２を同時に所定時間長押しするとロックが解除されるように構成してもよい。この場合も、ロック状態と解除状態とを識別するために、「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２の表示態様を変更してもよい。また、昇降操作スイッチ７０ｂのロックボタン７４に代えて、ＬＥＤ等を用いたロック状態表示部を備えてもよい。この場合、「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２を同時かつ所定時間の長押しでロックと解除とを行い、ロック状態でロック状態表示部が点灯、解除で消滅するように構成してもよい。また、最後に昇降動作が行われてから所定時間（例えば５分）を経過するとＰＣＢ８１がロックをかけ、この状態で操作者が「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２を同時に所定時間長押しすると、ロックが解除されるように構成しても良い。
【００３２】
「ＤＯＣＫ」表示７５は、医用画像撮像装置と移動型寝台装置１とが機械的かつ電気的に接続した導通状態と、電気的な接続が行われていない不通状態と、を識別表示するものである。
【００３３】
次に図７に基づいて、昇降機構３０の制御について説明する。図７は、昇降機構３０の制御を示すブロック図である。
【００３４】
昇降操作スイッチ７０ａは、ＰＣＢ８１と電気的に接続される。ＰＣＢ８１は、モータポンプ３４内の電磁弁からなる方向切替弁３４ａと電気的に接続され、方向切替弁３４aの切替制御を行う。油圧シリンダ３６は、油圧シリンダ３６内に位置するピストン３６ａを挟んで両側に、モータポンプ３４からの作業油（圧力油）が流入する二つの流入口を備えた複動型シリンダを用いる。ピストン３６ａの開放端には、上部基台に当接するローラ３７が備えられる。以下の説明では、油圧シリンダ３６内においてピストン３６ａが伸張する方向に圧油が流入する流入口を第一流入口３６ｂ、シリンダ内においてピストン３６ａが収縮する方向に圧油が流入する流入口を第二流入口３６ｃという。モータポンプ３４と第一流入口３６ｂ及び第二流入口３６ｃのそれぞれとは、ドレン３５により接続され、作業油（圧力油）がモータポンプ３４からドレン３５内を通って油圧シリンダ３６内に流入する。
【００３５】
昇降操作スイッチ７０ａの「ＵＰ」ボタン７１が押されると、ＰＣＢ８１は、第一流入口３６ｂに作業油（圧力油）が流入するよう方向切替弁３４ａの切替制御を行う。これにより、ドレン３５を介して第一流入口３６ｂから油圧シリンダ３６内に作業油（圧力油）が注入され、ピストン３６ａが伸張する。
【００３６】
また、昇降操作スイッチ７０ａの「ＤＯＷＮ」ボタン７２が押されると、ＰＣＢ８１は、第二流入口３６ｃに作業油（圧力油）が流入するよう方向切替弁３４ａの切替制御を行う。これにより、ドレン３５を介して第二流入口３６ｃから油圧シリンダ３６内に作業油（圧力油）が注入され、ピストン３６ａが収縮する。既述図６の昇降操作スイッチ７０ｂの「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２についても、昇降操作スイッチ７０ａと同様の機能を有する。
【００３７】
本実施形態では、昇降機構３０の動力・駆動装置として油圧装置を用いることで、移動型寝台装置１の軽量化を図り、移動型寝台装置1の移動操作性の向上を図ったが、動力・駆動装置は、昇降機構３０の昇降動作を行えるものであれば油圧装置に限らない。また、上記では、油圧式シリンダとして複動型を用いたが、単動型の油圧式シリンダを用い、上昇のときにはＰＣＢ８１がモータポンプ３４の起動及び弁をＯＮにし、圧油によりピストンが伸張し、下降の時はＰＣＢ８１が弁のＯＮのみを行い、ピストンの自重で収縮するように構成してもよいし、油圧式シリンダに代えてジャッキ装置を用いてもよい。また、昇降機構３０は、パンタアーム３０ｐの形状も昇降動が行えるものであれば上記に限らない。
【００３８】
次に図８に基づいて、移動型寝台装置１とＭＲＩ装置２００との接続状態について説明する。図８は、移動型寝台装置１とＭＲＩ装置２００との接続状態を示す側面説明図である。
【００３９】
移動型寝台装置１を接続するＭＲＩ装置２００には、寝台側接続コネクタ部５０と機械的かつ電気的に接続する装置側接続コネクタ部２１０と、商業電源１１０のコンセントに差し込むプラグ（図示を省略）を備えたケーブル２２０と、被検体２を位置させて撮像を行う撮像空間２３０とを備える。
【００４０】
寝台側接続コネクタ部５０と装置側接続コネクタ部２１０とを機械的かつ電気的に接続することにより、移動型寝台装置１とＭＲＩ装置２００とが導通する。（以下、移動型寝台装置１及びＭＲＩ装置２００が導通している状態をドッキング状態と称する。）ドッキング時には、ＭＲＩ装置２００から移動型寝台装置１のＰＣＢ８１に対して、直流電力が給電され、かつ、ＭＲＩ装置２００からの制御信号が移動型寝台装置１に出力され、これに応じて移動型寝台装置１が動作する。
【００４１】
例えば、操作者がＭＲＩ装置２００の図示しない操作パネルなどの操作部から、天板１１の撮影空間２３０内への搬入指示を入力すると、装置側接続コネクタ部２１０及び寝台側接続コネクタ部５０を介してＰＣＢ８１に搬入指示を示す制御信号（以下「搬入指示信号」という。）が出力される。ＰＣＢ８１は、ケーブル１３を介して移動機構１２に対して天板１１の搬入指示信号を送る。移動機構１２は、その搬入指示信号に基づいて天板１１をＭＲＩ装置２００の撮像空間２３０内に向かってスライド移動する。これにより、天板１１に載置された被検体２が、撮像空間２３０内に搬送される。
【００４２】
また、撮像終了後に、操作者がＭＲＩ装置２００の操作部から天板１１の搬出指示を入力する（以下、搬出指示を示す制御信号を「搬出指示信号」という）と、搬入時と同じ経路に沿って搬出指示信号が移動機構１２に出力され、天板１１がスライド移動して被検体２が撮像空間２３０から搬出される。
【００４３】
更に、ドッキング時には、ＭＲＩ装置２００から移動型寝台装置１のＰＣＢ８１に対して、交流電力が給電され、この交流電力を用いて移動型寝台装置１の充電器８３からバッテリー８２に充電がされる。
【００４４】
次に図９に基づいて、本実施形態に係る移動型寝台装置１の電気的な構成について説明する。図９は、移動型寝台装置１の電気回路の全体構成を示すブロック図である。
【００４５】
図９に示すように、移動型寝台装置１のＰＣＢ８１は、寝台側接続コネクタ部５０、モータポンプ３４、昇降操作スイッチ７０、充電器８３及びバッテリー８２とそれぞれ電気的に接続される。モータポンプ３４は、スイッチ５４を介して直流コネクタ５１と電気的に接続される。スイッチ５４は、ＰＣＢ８１と電気的に接続される。ＰＣＢ８１は、スイッチ５４のＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。スイッチ５４をＯＮに切り替える制御信号は、図中では９４で示す。更にモータポンプ３４は、スイッチ５５を介してバッテリー８２と電気的に接続される。スイッチ５５は、ＰＣＢ８１と電気的に接続される。ＰＣＢ８１は、スイッチ５５のＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。スイッチ５５をＯＮに切り替える制御信号は、図中９では９６で示す。スイッチ５４、５５は通常はＯＦＦになっており、直流コネクタ５１及びバッテリー８２とモータポンプ３４とを切断している。そして、ドッキング状態では、ＰＣＢ８１は、スイッチ５５をＯＦＦのまま、スイッチ５４をＯＮに切替え、ＭＲＩ装置２００からの直流電力をモータポンプ３４に給電する。切り離された状態では、ＰＣＢ８１は、スイッチ５４をＯＦＦのまま、スイッチ５５をＯＮに切替え、バッテリー８２からの直流電力をモータポンプ３４に給電する。
【００４６】
ＰＣＢ８１は、モータポンプ３４に対して方向弁切替制御に必要な制御信号９２を出力する。また、ＰＣＢ８１は、寝台側接続コネクタ部５０から電気的に接続しているか否かを示す接続状態信号９７を取得する。更にＰＣＢ８１は、常にバッテリー残量を監視するとともに、充電器８３から充電状態か否かを示す充電状態信号９１を受信する。バッテリー残量の監視結果を示す信号は、図中では９０で示す。
【００４７】
ＰＣＢ８１は、昇降操作スイッチ７０からの操作信号に従って制御を行うと共に、昇降操作スイッチ７０に対して、バッテリー残量の監視結果を示す信号９０、充電状態信号９１及び接続状態信号９７に基づいて、バッテリー残量表示、充電中表示、及びドッキング状態表示のための制御を行う。ＰＣＢ８１と昇降操作スイッチ７０との間を流れる信号は、図中では９３で示す。
【００４８】
装置側接続コネクタ部２１０は、制御信号を含む直流電力を供給する直流コネクタ２１１と、交流電力を供給する交流コネクタ２１２と、を備える。一方、寝台側接続コネクタ５０も、直流コネクタ５１および交流コネクタ５２を備える。ドッキング時には、寝台側接続コネクタ５０の直流コネクタ５１と装置側接続コネクタ部２１０の直流コネクタ２１１とが電気的に接続し、寝台側接続コネクタ５０の交流コネクタ５２と装置側接続コネクタ部２１０の交流コネクタ２１２とが電気的に接続する。
【００４９】
寝台側接続コネクタ５０の交流コネクタ５２と充電器８３との間にはスイッチ５３が備えられる。スイッチ５３は、ＰＣＢ８１と電気的に接続される。スイッチ５３は通常はＯＦＦになっており、交流コネクタ５２と充電器８３とを切断している。ＰＣＢ８１は、バッテリー８２の監視の結果、バッテリー残量が閾値以下であり、充電が必要と判断すると、スイッチ５３をＯＮに切り替える。このスイッチ９３をＯＮに切り替える信号は、図中では９５で示す。これにより、交流コネクタ５２と充電器８３とが導通し、ＭＲＩ装置２００から給電される交流電力を用いて充電器８３からバッテリー８２に充電される。なお、図９から図１４では、スイッチ５３、５４、５５は、ＰＣＢ８１とは別体に描出しているが、スイッチ５３、５４、５５をＰＣＢ８１の回路基板上に備えてもよく、スイッチ５３、５４、５５の配置場所は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。
【００５０】
ＰＣＢ８１は、寝台側接続コネクタ部５０及び装置側接続コネクタ部２１０を介してＭＲＩ装置２００からの直流供給回路と、バッテリー８２からの直流供給回路と、の２系統の直流供給回路を備える。ドッキング時には、ＭＲＩ装置２００から直流電力がＰＣＢ８１に供給される。また移動型寝台装置１がＭＲＩ装置２００と切り離されている状態では、バッテリー８２からＰＣＢ８１に直流電力が給電される。
【００５１】
充電器８３は、寝台側接続コネクタ部５０及び装置側接続コネクタ部２１０を介してＭＲＩ装置２００からの交流供給回路と、プラグ８４及びケーブル８５を介する商用電源１００のコンセントからの交流供給回路と、の２系統の交流供給回路を備える。ドッキング時には、ＭＲＩ装置２００から交流電力が充電器８３に供給される。また移動型寝台装置１がＭＲＩ装置２００と切り離され状態では、プラグ８４を商用電源１００につなぐと、商用電源１００から充電器８３に交流電力が供給される。
【００５２】
次に図１０から図１４に基づいてドッキング状態及び切り離した状態における直流電流及び交流電流の流れについて説明する。図１０は、ＭＲＩ装置２００とドッキング状態かつ非充電時における移動型寝台装置１の直流電流の流れを示す説明図である。図１１は、ＭＲＩ装置２００とのドッキング状態かつ充電中の移動型寝台装置１の直流電流及び交流電流の流れを示す説明図である。図１２は、ＭＲＩ装置２００と切り離した状態かつ非充電時における移動型寝台装置１の直流電流の流れを示す説明図である。図１３は、ＭＲＩ装置２００と切り離した状態かつ充電中の移動型寝台装置１の直流及び交流電流の流れを示す説明図である。図１４は、電気回路の変形例を示すブロック図である。
【００５３】
（ドッキング状態かつ非充電時）
ドッキング状態かつ非充電時は、図１０に示すように、直流コネクタ２１１及び直流コネクタ５１を介してＰＣＢ８１に対してＤ１Ｖの直流電力（以下では「ＤＣＤ１Ｖ」と記載する。）が給電され、ＰＣＢ８１はこの直流電力により動作する。この直流供給回路を通じて、ＭＲＩ装置２００の各種制御信号も送られる。よってＭＲＩ装置２００に備えられた図示しない操作パネルから、天板１１の昇降動及び進退移動の指示を入力すると、その入力指示に対応する制御信号が上記直流供給回路を通じてＰＣＢ８１に入力される。これに従い、ＰＣＢ８１は、例えばモータポンプ３４の方向弁の切替制御や移動機構１２を動作させる。また、ＰＣＢ８１は、スイッチ５４をＯＮに切り替え、直流コネクタ５１からモータポンプ３４に対してもＤＣＤ１Ｖを給電するよう制御する。
【００５４】
ＰＣＢ８１はバッテリー残量を常に監視し、バッテリー８２の充電の要否を判断する。昇降操作スイッチ７０にバッテリー残量を表示する機能、例えば図６の（ｂ）のバッテリーステータス表示７３が有る場合には、昇降操作スイッチ７０に出力し、バッテリー残量を表示するための制御を行う。
【００５５】
（ドッキング状態かつ充電時）
ＰＣＢ８１は、残量信号を基にバッテリー残量が閾値以下であることを検知すると、図１１に示すように、スイッチ５３をＯＮに切り替える。これにより、装置側接続コネクタ部２１０の交流コネクタ２１２と、寝台側接続コネクタ５０の交流コネク５２、及び交流コネク５２と充電器８３が導通し、ＭＲＩ装置２００からＡ１Ｖの交流電力（図１１〜図１４では「ＡＣＤ１Ｖ」と記載する。）が充電器８３に給電される。充電器８３は、交流直流変換を行い、ＡＣＤ１ＶからＤＣＤ１Ｖに変換し、バッテリー８２に充電する。充電器８３は、充電が開始したこと示す充電状態信号をＰＣＢ８１に出力し、ＰＣＢ８１は、昇降操作スイッチ７０のバッテリーステータス表示７３に充電中を示す表示を行う。
【００５６】
（切り離された状態かつ非充電時）
移動型寝台装置１がＭＲＩ装置２００から切り離され、かつ充電をしない状態では、図１２に示すように、バッテリー８２からＰＣＢ８１に対してＤＣＤ１Ｖが給電され、これによりＰＣＢ８１が動作する。ＰＣＢ８１は、スイッチ５５をＯＮに切り替えて、バッテリー８２とモータポンプ３４とを電気的に接続し、モータポンプ３４がバッテリー８２からＤＣＤ１Ｖを給電されるように制御する。また、この状態で昇降操作スイッチ７０を操作して天板１１の昇降動の操作を行うと、ＰＣＢ８１は、モータポンプ３４の方向切替弁の制御を行い、モータポンプ３４がバッテリー８２により駆動する。昇降操作スイッチ７０にバッテリー残量表示機能が有る場合には、ＰＣＢ８１は、充電器８３から残量信号を取得し、昇降操作スイッチ７０に対してバッテリー残量表示制御を行う。
【００５７】
（切り離された状態かつ充電時）
移動型寝台装置１がＭＲＩ装置２００から切り離された状態で、プラグ８４を商用電源１００に接続すると、図１３に示すように、プラグ８４及びケーブル８５を介して商業電源１００と充電器８３とが導通して、充電器８３に商用電源１００からＡＣＡ１Ｖが供給される。充電器８３では、交流直流変換を行い、ＡＣＡ１ＶをＤＣＤ１Ｖに変換し、バッテリー８２に充電する。バッテリー８２の充電中は、ＰＣＢ８１は、スイッチ５５をＯＦＦに切替え、バッテリー８２とモータポンプ３４とを電気的に切断する。また、バッテリー８２からＰＣＢ８１への直流電力の供給は停止する。プラグ８４を商用電源１００のコンセントから抜くと、商用電源１００と充電器８３とが切断され、バッテリー８２からＰＣＢ８１への通電が開始し、図１２の状態に遷移する。これにより、ＰＣＢ８１が復帰し、昇降操作スイッチ７０の操作が可能となる。
【００５８】
（変更例）
図９〜図１３の変形例として、図１４に示すように、移動型寝台装置１に交流直流変換回路（以下「ＡＣ／ＤＣ変換回路」という。）８６を備え、商用電源１００から充電器８３への交流供給回路を２系統に分配し、一方は充電器８３に接続、他方は、ＡＣ／ＤＣ変換回路８６に接続する。ＡＣ／ＤＣ変換回路８６は、スイッチ５５を介してモータポンプ５４と電気的に接続される。そして、商用電源１００から給電されたＡＣＡ１ＶをＡＣ／ＤＣ変換回路８６にてＤＣＤ１Ｖに変換し、これをＰＣＢ８１に給電、及びスイッチ５５をＯＮに切り替えてモータポンプ３４に給電するように構成してもよい。これにより、充電器８３からバッテリー８２に充電をしている間でも、商用電源１００からの交流電力を用いて、ＰＣＢ８１及びモータポンプ３４を動作させることができる。そのため、移動型寝台装置１がＭＲＩ装置２００から切り離され、かつバッテリー８２の残量がない場合でも、商用電源１００からの給電により移動型寝台装置１を動作させることができる。なお、図１４では、ＡＣ／ＤＣ変換回路８６を備えることにより、ＭＲＩ装置２００からＡＣＡ１Ｖの給電を受け、これをＡＣ／ＤＣ変換回路８６にてＤＣＤ１Ｖに変換し、ＰＣＢ８１及びスイッチ５５を介してモータポンプ３４に給電してもよい。この場合、スイッチ５４、寝台側接続コネクタ５０の直流コネクタ５１、及び装置側接続コネクタ２１０の直流コネクタ２１１が不要となる。
【００５９】
なお、図１４の例の更なる変更例として、図１４の構成に加えて、寝台側接続コネクタ５０の直流コネクタ５１とスイッチ５４、及び装置側接続コネクタ２１０の直流コネクタ２１１を備え、ドッキング状態では医用画像撮像装備２００からＤＣＤ１Ｖの給電を受けてＰＣＢ８１が動作し、切り離した状態では、商用電源１００から供給される交流を直流に変換して動作するようにしてもよい。この切替操作は、ＰＣＢ８１が寝台側接続コネクタ５０からの接続状態信号９７に基づいて行う。この変更例によれば、ＰＣＢ８１への直流供給回路が、ＭＲＩ装置２００、バッテリー８２、商用電源１００及びＡＣ／ＤＣ変換回路の３系統となるので、何れかの系統に不具合が生じた時でも他の２系統を用いて動作させることができ、動作の安定性を向上させることができる。
【００６０】
次に図１５に基づいて、移動型寝台装置１を用いてＭＲＩ装置２００により医用画像の撮像を行う手技の流れについて説明する。図１５は、移動型寝台装置１を用いてＭＲＩ装置２００により医用画像の撮像を行う手技の流れを示すフローチャートである。以下図１５の各ステップに沿って説明する。
【００６１】
（ステップＳ１）
移動型寝台装置１をＭＲＩ装置２００から切り離し、被検体２の病室に移動させる。そして、操作者が昇降操作スイッチ７０の「ＤＯＷＮ」ボタン７２を押して、天板１１を被検体２が乗りやすい高さまで下げる（Ｓ１）。この状態では、移動型寝台装置１はＭＲＩ装置２００と切り離されており、電気的な接続は行われていないので、移動型寝台装置１の電源状態は、図１１に示す状態である。すなわち、移動型寝台装置１は、それに搭載されたバッテリー８２からの直流電力により動作する（図１２の状態である）。
【００６２】
（ステップＳ２）
被検体２を天板１１に載置した状態で、操作者は移動型寝台装置１を押して病室から検査室に移動させる（Ｓ２）。
【００６３】
（ステップＳ３）
操作者は、昇降操作ボタン７０の「ＵＰ」ボタン７１を押し、天板１１を最上位置、すなわち図８に示すＭＲＩ装置２００の撮像空間２３０内に天板１１を搬入できる高さまで天板１１を上昇させる。次に操作者は、ＭＲＩ装置２００の装置側接続コネクタ２１０と移動型寝台装置１の寝台側接続コネクタ５０とが連結する位置に移動型寝台装置１の位置合わせを行う（Ｓ３）。
【００６４】
（ステップＳ４）
操作者が、ガントリ連結ペダル６１を踏む。これにより、装置側接続コネクタ２１０と寝台側接続コネクタ５０との機械的な連結が行われる（Ｓ４）。この状態では、移動型寝台装置１とＭＲＩ装置２００との電気的な接続は行われておらず、移動型寝台装置１の電源状態は、図１２に示す状態のままである。
【００６５】
（ステップＳ５）
操作者が、コネクタ接続ペダル６２を踏む。これにより、装置側接続コネクタ２１０と寝台側接続コネクタ５０との電気的な接続が行われる（Ｓ５）。寝台側接続コネクタ５０と装置側接続コネクタ２１０との連結を機械的連結と電気的接続との二段階に分けることにより、機械的連結により連結状態を保持してから電気的接続用のコネクタ（直流コネクタ５１、２１１、及び交流コネクタ５２及び２１２）の接続が行えるので、これらのコネクタが位置ずれした状態のまま差しこまれることにより異常な負荷かがかかり、コネクタが破損する危険性を抑制することができる。
【００６６】
本ステップにより、ＭＲＩ装置２００から移動型寝台装置１に対して直流電力が給電され、ＭＲＩ装置２００から給電される直流電力により移動型寝台装置１が動作し、移動型寝台装置１の電源状態は、図１０に示す状態に遷移する。ここで、ＰＣＢ８１が、バッテリー残量が閾値以下であることを検知すると、移動型寝台装置１の電源状態は、図１１に示す状態に遷移し、ＭＲＩ装置２００から交流電力が給電され、充電も開始する。
【００６７】
（ステップＳ６）
操作者は、昇降操作ボタン７０の操作を禁止するためのロックをかける。ロックは、図６の（ａ）及び（ｂ）で既述したように、「ＵＰ」ボタン７１及び「ＤＯＷＮ」ボタン７２を同時に長押ししたり、ロックボタン７４を押したりする。これにより、被検体２が誤って昇降操作ボタン７０に触れても、天板１１が昇降動することがなく、誤動作を抑制できる（Ｓ６）。
【００６８】
（ステップＳ７）
操作者は、ＭＲＩ装置２００の図示しない操作パネルから、天板１１の撮像空間２３０内への移動の指示を入力する。移動型寝台装置１の移動機構１２は、天板１１を撮像空間２３０内に搬入する。その後、操作パネルから入力された撮像条件に従って被検体２の撮像が行われる（Ｓ７）。
【００６９】
（ステップＳ８）
操作者は、撮像が終了すると、ＭＲＩ装置２００の図示しない操作パネルから、天板１１を撮像空間２３０の外へ搬出する指示を入力する。移動型寝台装置１の移動機構１２は、天板１１を撮像空間２３０の外へ搬出し、天板１１が移動型寝台装置１の上部基台１０上に完全に収納されるまで移動させる。次いで、操作者は連結解除ペダル６３を踏む。第一段階まで踏み込むと、装置側接続コネクタ２１０と寝台側接続コネクタ５０との電気的な接続が切断される。すなわち、電気的接続用のコネクタ（直流コネクタ５１、２１１、及び交流コネクタ５２及び２１２）が切断される。続いて、第二段階まで踏み込むと、装置側接続コネクタ２１０と寝台側接続コネクタ５０との機械的な連結が解除される。これにより、移動型寝台装置１はＭＲＩ装置２００から切り離され、その電源状態は、図１２に示す電源状態に遷移する（Ｓ８）。
【００７０】
（ステップＳ９）
移動型寝台装置１を押して被検体２を病室へ搬送する。病室内で操作者は、昇降操作ボタン７０のロックを解除し、「ＤＯＷＮ」ボタン７２を押し、天板１１を下げる。このときの下降動作は、移動型寝台装置１に搭載されたバッテリー８２からの直流電力により駆動する（Ｓ９）。
【００７１】
（ステップＳ１０）
移動型寝台装置１の保管場所に移動させる。操作者は、充電を希望するときは、プラグ８４を商用電源のコンセントに接続する。これにより移動型寝台装置１の電源状態は図１３に遷移し、バッテリー８２への充電が開始する。または、図１４に示す例では、バッテリー８２への充電と共に商用電源からの交流電力による移動型寝台装置１の駆動が可能となる。
【００７２】
本実施形態の移動型寝台装置１によれば、被検体２を移動型寝台装置１に載せて病室から検査室へ移動し、そのまま医用画像の撮像を行い、再び被検体２を病室へ搬送することができるので、検査時に被検体２を医用画像撮像装置専用のベッドに移し替える手間が省ける。また、移動型寝台装置１を医用画像撮像装置から切り離しても、バッテリー駆動で昇降動作が行えるので被検体２の移動式寝台装置１への乗り降りの負担を軽減できる。加えて、医用画像撮像装置１に接続すると、移動型寝台装置１のバッテリーへの充電も行えるので、充電の手間が省ける。万一、バッテリー残量不足となった場合にも、商用電源から移動型寝台装置１への充電及び駆動を行うことができる。
【００７３】
＜第二実施形態＞
図１６から図１８に基づいて、第二実施形態に係る移動型寝台装置１ａの構成について説明する。図１６は、第二実施形態に係る移動型寝台装置１ａの外観を示す斜視図である。図１７は、外装部材２２を取り除いた移動型寝台装置１ａの側面ブロック図である。図１８は、第二実施形態に係る移動型寝台装置１ａの内部構成を示す上面ブロック図である。
【００７４】
第二実施形態に係る移動型寝台装置１ａが第一実施形態にかかる移動型寝台装置１と異なる点は、第一実施形態の昇降操作スイッチ７０に代えて、昇降操作フットスイッチ８０を備える点である。その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７５】
図１６に示すように、第二実施形態に係る移動型寝台装置１ａは、昇降操作スイッチ７０に代えて、連結解除ペダル６３の近傍に、上部基台１０の昇降動の指示を入力するための昇降操作フットスイッチ８０を備える。
【００７６】
昇降操作フットスイッチ８０は、ガントリ連結ペダル６１、コネクタ接続ペダル６２、連結解除ペダル６３と異なる形状で構成される。より詳しくは、図１７に示すように、昇降操作フットスイッチ８０は、踏み板８０ａを備え、この踏み板８０ａがガントリ連結ペダル６１、コネクタ接続ペダル６２、及び連結解除ペダル６３の踏み板（例えば連結解除ペダルの踏み板６３ｂ）よりも低い位置に備えることで、ガントリ連結ペダル６１、コネクタ接続ペダル６２、及び連結解除ペダル６３と昇降操作フットスイッチ８０との形状を変えて、誤動作を抑止する。
【００７７】
図１８に示すように、昇降操作フットスイッチ８０は、上部基台１０を上昇させる指示を入力するための上昇用フットペダル81と、上部基台１０を下降させる指示を入力するための下降用フットペダル８２と、を備える。上昇用フットペダル８１と下降用フットペダル８２とは、ガントリ連結ペダル６１、コネクタ接続ペダル６２、連結解除ペダル６３を挟み、離して下部基台２１に設けられる。図１８では、上昇用フットペダル８１が連結解除ペダル６３に隣接して備えられ、下降用フットペダル８２がガントリ連結ペダル６１に隣接して備えられる。上昇用フットペダル８１及び下降用フットペダル８２は、共にＰＣＢ８１に接続されており、上昇用フットペダル８１が踏まれると、第一実施形態における昇降操作スイッチの「ＵＰ」ボタン７１を押したときと同様の動作を行い、下降用フットペダル８２が踏まれると、第一実施形態における昇降操作スイッチの「ＤＯＷＮ」ボタン７２を押したときと同様の動作を行う。
【００７８】
本実施形態では、昇降操作フットスイッチ８０を備えることで、被検体２が誤って昇降操作スイッチに触れることによる誤動作がなくなる。
【００７９】
＜第三実施形態＞
図１９から図２２に基づいて、第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂの構成について説明する。図１９は、第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂの外装部材２２を取り除いた状態における側面ブロック図である。図２０は、第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂの電気回路の全体構成を示すブロック図である。図２１は、ＰＣＢ８１が体重の算出に用いるテーブルの模式図である。図２２は、第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂの昇降操作スイッチ７０ｃを示す模式図である。
【００８０】
第三実施形態に係る移動型寝台装置１ｂが第一実施形態にかかる移動型寝台装置１と異なる点は、第一実施形態の移動型寝台装置１に加えて、上部基台１０に被検体２の体重を測定する体重測定部を備えた点である。その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８１】
図１９に示すように、移動型寝台装置１ｂの上部基台１０には、天板１１の長手方向に沿って圧力センサ１４が備えられる。圧力センサ１４は、図２０に示すように、ケーブル１５を介してＰＣＢ８１に電気的に接続される。そして、天板１１に被検体２が載り、横臥姿勢をとると、天板１１からの圧力を圧力センサ１４が検知し、検知した圧力を示す信号をＰＣＢ８１に出力する。ＰＣＢ８１は、圧力を被検体２の体重に換算する。圧力センサ１４は、バッテリー８２により駆動してもよいし、ＭＲＩ装置２００から給電される直流により駆動しても良い。
【００８２】
ＰＣＢ８１には、図２１に示す圧力と体重との対応関係を示すテーブルを予め備えておく。図２１のテーブルでは、横軸が体重、縦軸が圧力を示す。また、縦軸においてＰoは、天板１１の自重によるオフセット値に相当する。ＰＣＢ８１は、圧力センサ１４から検知した値、例えばＰ１を取得すると、このテーブルを参照して体重Ｗ１と換算する。
【００８３】
図２２に示すように、本実施形態に係る昇降操作スイッチ７０ｃには、体重表示部７６が備えられており、ＰＣＢ８１は、算出した体重測定値を昇降操作スイッチ７０ｃに出力し、体重表示部７６に数値を表示する。移動型寝台装置１をＭＲＩ装置２００にドッキングさせると、寝台型接続コネクタ部５０及び装置側接続コネクタ部２１０を介して、ＭＲＩ装置２００に体重測定値が出力され、撮像条件の設定に用いてもよい。また、逆に、ＭＲＩ装置２００において、撮像条件や撮像部位を設定すると、その検査に用いる装備品、例えば被検体２の頭部が撮像中に動かないように固定する固定装置の重量を示す情報をＭＲＩ装置２００から移動型寝台装置１のＰＣＢ８１に出力してもよい。そしてＰＣＢ８１が、受信した固定装置の重量を用いて図２１のテーブルのオフセット値Ｐoを修正し、固定装置の重量を含まない、被検体２の体重測定値を算出できるように構成してもよい。
【００８４】
本実施形態によれば、寝たきりの被検体のように体重測定が困難な被検体であっても、移動型寝台装置１に載置するだけで体重測定ができ、これを用いて撮像条件の設定が行える。
【００８５】
本実施形態の別態様として、圧力センサ１４を天板１１に備え、被検体２から圧力が加わる天板11上の領域を検出できるように構成してもよい。これにより、被検体２の体幅を計測することができる。医用画像撮像装置としてＭＲＩ装置２００に代わりＸ線ＣＴ装置を用いる場合に、スキャノグラム撮像に代えて、計測した体幅値を用いて体幅方向の管電流の値を制御してもよい。これにより、スキャノグラム撮像による被ばくを低減することができる。
【００８６】
＜第四実施形態＞
図２３に基づいて、第四実施形態に係る移動型寝台装置１ｃの構成について説明する。図２３は、第四実施形態に係る移動型寝台装置１ｃの外装部材２２を取り除いた状態における側面ブロック図である。
【００８７】
第四実施形態に係る移動型寝台装置１ｃが第一実施形態にかかる移動型寝台装置１と異なる点は、第一実施形態の移動型寝台装置１に加えて、バッテリー８２で車輪を駆動させる駆動装置と、移動型寝台装置１ｃの制動機構とを備えた点である。その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８８】
図２３に示すように、移動型寝台装置１ｃの上部基台１０の長手方向端部には、操作者が移動型寝台装置１ｃの移動時に把持するハンドル１００と、車輪４２をモータ駆動するための駆動装置（図２２では「Ｍ」と記載する）１０１と、移動型寝台装置１ｃに制動をかけるブレーキ機構（図２２では「ＢＫ」と記載する）１０２２と、ハンドル１００に備えられた図示しないブレーキハンドルと、ブレーキ機構１０２とを接続するブレーキワイヤ１０３と、を備える。操作者がハンドル１００を把持して押すと、車輪４２（及び車輪４２に対し、下部基台２１の長手方向軸を挟んで反対に位置する車輪４４）に係る負荷を検知して、駆動装置１０１がバッテリー８２から給電された直流電力より車輪４２及び車輪４４をモータ駆動する。車輪４１及び４３は、車輪４２及び車輪４４に従動する。
【００８９】
走行中、操作者がハンドル１００のブレーキハンドルを操作すると、ブレーキ機構１０２が車輪４２及び車輪４４に対して制動をかけ、移動型寝台装置１ｃが停止する。
【００９０】
本実施形態によれば、移動型寝台装置１ｃのバッテリー８２により、車輪を駆動させることで走行時に係る操作者への負荷が軽減する。また、ブレーキ機構１０２を備えることで、重量がある移動型寝台装置１ｃでも、容易に停止させることができ、走行時の安全性を向上させることができる。
【００９１】
上記実施形態では、ＭＲＩ装置を例に説明したが、ＭＲＩ装置に限らず、Ｘ線ＣＴ装置やＰＥＴ装置等の他の医用画像診断装置にも本発明の移動型寝台装置を適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１：移動型寝台装置、１ａ：移動型寝台装置、１ｂ：移動型寝台装置、１ｃ：移動型寝台装置、２：被検体、３：本体部、１０：上部基台、１１：天板、１２：移動機構、２１：下部基台、３０：昇降機構、４１：車輪、４２：車輪、４３：車輪、４４：車輪、５０：寝台側接続コネクタ部、６１：ガントリ連結ペダル、６２：コネクタ接続ペダル、６３：連結解除ペダル、７０：昇降操作スイッチ、８２：バッテリー、２００：ＭＲＩ装置、２１０：装置側接続コネクタ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板を備えた本体部と、
前記本体部を走行させる走行部と、
前記本体部を、前記本体部とは別体に構成された医用画像撮像装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する接続コネクタ部と、を備え、
前記本体部は、
バッテリー及びそのバッテリーに充電する充電器と、
前記バッテリーから給電される電力により駆動して前記天板を昇降動させる昇降装置と、
前記昇降装置に対して前記天板を上昇及び下降させる指示を入力するための昇降操作部と、
を備えたことを特徴とする移動型寝台装置。
【請求項２】
前記昇降操作部は、前記本体部の上面に備えられ、操作者が手で操作する昇降操作スイッチにより構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型寝台装置。
【請求項３】
前記昇降操作スイッチは、前記天板の上昇を指示する上昇スイッチと、前記天板の下降を指示する下降スイッチと、前記上昇スイッチ及び前記下降スイッチの操作を禁止するロック及びそのロックを解除する操作ロック部と、を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の移動型寝台装置。
【請求項４】
前記昇降操作スイッチは、前記接続コネクタ部を介して前記医用画像撮像装置に電気的に接続しているか否かを示す接続状態表示部を更に備える、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の移動型寝台装置。
【請求項５】
前記昇降操作部は、前記本体部の下部に備えられ、操作者が足で操作するフットペダルにより構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型寝台装置。
【請求項６】
前記昇降操作部は、前記天板の上昇を指示する上昇ペダルと、前記天板の下降を指示する下降ペダルと、を備え、
前記本体部は、前記接続コネクタ部を前記医用画像撮像装置に接続させる接続ペダルと、前記接続コネクタ部を前記医用画像撮像装置から切り離す解除ペダルと、を備え、
前記上昇ペダル及び前記下降ペダルは、前記接続ペダル及び前記解除ペダルを挟んで離れた位置に配置する、
ことを特徴とする請求項５に記載の移動型寝台装置。
【請求項７】
前記本体部は、前記バッテリーから給電される電力により、前記天板に載置された前記被検体の体重を計測する体重計測部と、
前記被検体の体重の計測値を表示する計測値表示部と、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型寝台装置。
【請求項８】
前記本体部は、前記バッテリーから給電される電力により、前記天板に載置された前記被検体の体重を計測する体重計測部と、
前記被検体の体重の計測値を、前記接続コネクタ部を介して前記医用画像撮像装置に出力する計測値出力部と、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型寝台装置。
【請求項９】
前記走行部は、床面上を走行する車輪と、当該車輪を前記バッテリーから給電される電力により駆動させる駆動装置と、前記車輪に対して制動をかける制動装置と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型寝台装置。
【請求項１０】
前記接続コネクタ部を介して前記医用画像撮像装置に接続すると、前記医用画像撮像装置から前記接続コネクタ部を介して前記充電器に対して給電され、前記充電器から前記バッテリーに充電される、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型寝台装置。
【請求項１１】
前記充電器は、外部電源に電気的に接続する外部電源接続部を更に備え、当該外部電源接続部を外部電源に接続すると、前記充電器に対して給電され、前記充電器から前記バッテリーに充電される、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型寝台装置。
【請求項１２】
被検体を撮像する撮像部と、
前記撮像部とは別体に構成され、前記被検体を載置する天板を備えた本体部及び前記本体部を走行させる走行部を備えた移動型寝台装置と、を備え、
前記撮像部は、前記移動型寝台装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する装置側接続コネクタ部を備え、
前記移動型寝台装置は、前記装置側接続コネクタ部に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する寝台側接続コネクタ部を備え、
前記移動型寝台装置の前記本体部は、バッテリー及びそのバッテリーに充電する充電器と、前記バッテリーから給電される電力により駆動して前記天板を昇降動させる昇降装置と、前記昇降装置に対して前記天板を上昇及び下降させる指示を入力するための昇降操作部と、を備える、
ことを特徴とする医用画像撮像装置。
【請求項１】
被検体を載置する天板を備えた本体部と、
前記本体部を走行させる走行部と、
前記本体部を、前記本体部とは別体に構成された医用画像撮像装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する接続コネクタ部と、を備え、
前記本体部は、
バッテリー及びそのバッテリーに充電する充電器と、
前記バッテリーから給電される電力により駆動して前記天板を昇降動させる昇降装置と、
前記昇降装置に対して前記天板を上昇及び下降させる指示を入力するための昇降操作部と、
を備えたことを特徴とする移動型寝台装置。
【請求項２】
前記昇降操作部は、前記本体部の上面に備えられ、操作者が手で操作する昇降操作スイッチにより構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型寝台装置。
【請求項３】
前記昇降操作スイッチは、前記天板の上昇を指示する上昇スイッチと、前記天板の下降を指示する下降スイッチと、前記上昇スイッチ及び前記下降スイッチの操作を禁止するロック及びそのロックを解除する操作ロック部と、を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の移動型寝台装置。
【請求項４】
前記昇降操作スイッチは、前記接続コネクタ部を介して前記医用画像撮像装置に電気的に接続しているか否かを示す接続状態表示部を更に備える、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の移動型寝台装置。
【請求項５】
前記昇降操作部は、前記本体部の下部に備えられ、操作者が足で操作するフットペダルにより構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型寝台装置。
【請求項６】
前記昇降操作部は、前記天板の上昇を指示する上昇ペダルと、前記天板の下降を指示する下降ペダルと、を備え、
前記本体部は、前記接続コネクタ部を前記医用画像撮像装置に接続させる接続ペダルと、前記接続コネクタ部を前記医用画像撮像装置から切り離す解除ペダルと、を備え、
前記上昇ペダル及び前記下降ペダルは、前記接続ペダル及び前記解除ペダルを挟んで離れた位置に配置する、
ことを特徴とする請求項５に記載の移動型寝台装置。
【請求項７】
前記本体部は、前記バッテリーから給電される電力により、前記天板に載置された前記被検体の体重を計測する体重計測部と、
前記被検体の体重の計測値を表示する計測値表示部と、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型寝台装置。
【請求項８】
前記本体部は、前記バッテリーから給電される電力により、前記天板に載置された前記被検体の体重を計測する体重計測部と、
前記被検体の体重の計測値を、前記接続コネクタ部を介して前記医用画像撮像装置に出力する計測値出力部と、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型寝台装置。
【請求項９】
前記走行部は、床面上を走行する車輪と、当該車輪を前記バッテリーから給電される電力により駆動させる駆動装置と、前記車輪に対して制動をかける制動装置と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型寝台装置。
【請求項１０】
前記接続コネクタ部を介して前記医用画像撮像装置に接続すると、前記医用画像撮像装置から前記接続コネクタ部を介して前記充電器に対して給電され、前記充電器から前記バッテリーに充電される、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型寝台装置。
【請求項１１】
前記充電器は、外部電源に電気的に接続する外部電源接続部を更に備え、当該外部電源接続部を外部電源に接続すると、前記充電器に対して給電され、前記充電器から前記バッテリーに充電される、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型寝台装置。
【請求項１２】
被検体を撮像する撮像部と、
前記撮像部とは別体に構成され、前記被検体を載置する天板を備えた本体部及び前記本体部を走行させる走行部を備えた移動型寝台装置と、を備え、
前記撮像部は、前記移動型寝台装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する装置側接続コネクタ部を備え、
前記移動型寝台装置は、前記装置側接続コネクタ部に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する寝台側接続コネクタ部を備え、
前記移動型寝台装置の前記本体部は、バッテリー及びそのバッテリーに充電する充電器と、前記バッテリーから給電される電力により駆動して前記天板を昇降動させる昇降装置と、前記昇降装置に対して前記天板を上昇及び下降させる指示を入力するための昇降操作部と、を備える、
ことを特徴とする医用画像撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１３−１０６６７６（Ｐ２０１３−１０６６７６Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５２２９９（Ｐ２０１１−２５２２９９）
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００１５３４９８）株式会社日立メディコ (1,613)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００１５３４９８）株式会社日立メディコ (1,613)
【Ｆターム（参考）】
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