移動式クレーン及び移動式複合クレーン
【課題】移動式クレーンの横方向の安定度を大きくし、その場旋回を容易にできるようにする。
【解決手段】複数の走行体４０は、それぞれ鉛直軸まわりに旋回可能である。複数の走行体４０は、フレーム３０の前後方向に沿った中心線Ａ１を挟むように中心線Ａ１の両側に、かつ、前部フレーム３１の下方側に取り付けられた複数の前部走行体５１を備える。複数の走行体４０は、中心線Ａ１を挟むように中心線Ａ１の両側に、かつ、後部フレーム３２の下方側に取り付けられた複数の後部走行体５２を備える。
【解決手段】複数の走行体４０は、それぞれ鉛直軸まわりに旋回可能である。複数の走行体４０は、フレーム３０の前後方向に沿った中心線Ａ１を挟むように中心線Ａ１の両側に、かつ、前部フレーム３１の下方側に取り付けられた複数の前部走行体５１を備える。複数の走行体４０は、中心線Ａ１を挟むように中心線Ａ１の両側に、かつ、後部フレーム３２の下方側に取り付けられた複数の後部走行体５２を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回装置と走行装置とを共用化した移動式クレーン、及び、移動式複合クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、旋回装置と走行装置とを共用化した移動式クレーンがある（例えば非特許文献１）。図８（ａ）に示すように、移動式クレーン４０１は、フレーム３０と、フレーム３０の下方側かつ前後（合計２つ）に取り付けられた走行体４４０とを備える。さらに詳しくは、フレーム３０は、前部フレーム３１と、後部フレーム３２と、前部フレーム３１と後部フレーム３２とを連結する中間フレーム３３と、を備える。そして、前部フレーム３１の下方側に１つの前部走行体４５１が取り付けられ、後部フレーム３２の下方側に１つの後部走行体４５２が取り付けられる。
【０００３】
この移動式クレーン４０１では、次のように旋回及び走行を行う。
図８（ｂ）（図８（ａ）のＦ８ｂ矢視図）に示すように、前部走行体４５１を駆動させず、後部走行体４５２を横方向に（円周Ｃ４に沿うように）駆動させると、前部走行体４５１に取り付けられた旋回ベアリング３９の中心Ｏ４まわりに円周Ｃ４に沿って移動式クレーン４０１が旋回する。
また、２つの走行体４４０の向きを揃えて（図８（ｂ）では横方向に揃えている）、前後の走行体４４０を同一の向きに駆動させることで移動式クレーン４０１が走行する。
【０００４】
なお、特許文献１及び２には、単体の２台の移動式クレーンを平行に（横方向に並ぶように）配置および連結して１台の移動式複合クレーンとした技術が記載されている。移動式複合クレーンは、単体の移動式クレーンでは吊る事ができない重量物を扱うとき（大きな能力を必要とする作業時）に用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１５８６４号公報
【特許文献２】特開２００８−３０３０３８号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】“Lampson International.LLC - Products”、［online］、［平成２２年８月１６日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.lampsoncrane.com/Products_LTL_1200.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の移動式クレーン（４０１）は、縦長の構造である（前後方向に長い）ので、縦方向（前後方向）の安定度は問題ない。しかしながら、横方向の安定度は極めて小さく、横荷重が作用したときは移動式クレーン（４０１）が不安定となる問題がある。
【０００８】
また、上記の移動式クレーン（４０１）は、上述したように前部走行体（４５１）に取り付けられた旋回ベアリング（３９）の中心（Ｏ４）まわりに旋回するが、このような旋回には広いスペースが必要となるという問題がある。
なお、前後の走行体（４４０）を横方向に沿うように平行に配置し、前後の走行体（４４０）を互いに横方向逆向きに（一方は右向き、他方は左向きに）駆動させれば、移動式クレーン（４０１）をその場旋回させる（フレームの中心Ｏ１を中心として円周Ｃ１に沿って旋回させる）ことが理論上は可能である。しかしながら、上記の構造の移動式クレーン（４０１）は通常大型で質量も大きいので、移動式クレーン（４０１）をその場旋回させようとしても地面を傷めるのみで旋回できない、または、旋回が困難である。
【０００９】
本発明の目的は、横方向の安定度が大きく、容易にその場旋回ができる移動式クレーン及び移動式複合クレーンを提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
第１の発明の移動式クレーンは、フレームと、前記フレームに取り付けられた複数の走行体と、を備える。前記フレームは、ブームが取り付けられた前部フレームと、カウンタウエイトが取り付けられた後部フレームと、前記前部フレームと前記後部フレームとを連結する中間フレームと、を備える。複数の前記走行体は、それぞれ鉛直軸まわりに旋回可能な走行体である。また、複数の前記走行体は、前記フレームの前後方向に沿った中心線を挟むように当該中心線の両側に、かつ、前記前部フレームの下方側に取り付けられた複数の前部走行体と、前記中心線を挟むように当該中心線の両側に、かつ、前記後部フレームの下方側に取り付けられた複数の後部走行体と、を備える。
【００１１】
この移動式クレーンでは、フレームの前後方向に沿った中心線を挟むように中心線の両側に、複数の前部走行体および複数の後部走行体を備える。よって、前部走行体および後部走行体を前記中心線上に１つずつ備える場合（すなわち上述した従来の移動式クレーンの場合）に比べ、本発明の移動式クレーンは横方向の安定度が大きい。
また、移動式クレーンを下から見たとき、複数の走行体（複数の前部走行体および複数の後部走行体）の前後方向と、フレームの中心を中心とする円周に沿う方向と、が沿うように複数の走行体を配置した場合、移動式クレーンはその場旋回できる。この場合、複数の前部走行体と複数の後部走行体とで荷重を分担させるため、１つの前部走行体と１つの後部走行体とをフレームの横方向に沿うように平行に配置することで移動式クレーンをその場旋回させる場合に比べ、１つの走行体に作用する荷重を軽減できる事により、容易にその場旋回できる。
【００１２】
第２の発明の移動式複合クレーンは、横方向に並んで配置された２台の第１の発明に係る移動式クレーンと、２台の前記移動式クレーンの前記フレームどうしを結合する結合フレームと、を備える。
【００１３】
この移動式複合クレーンでは、２台の移動式クレーンが横方向に並んで配置されるので、１台の移動式クレーンに比べ横方向の安定度がより大きい。
また、この移動式複合クレーンでは、下から見たとき、２台の移動式クレーンの２つのフレームの中心を中心とする円周に沿う方向と、複数の走行体の前後方向と、が沿うように複数の走行体を配置した場合、第１の発明の移動式クレーンと同様のその場旋回が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】クレーン全体を横から見た図である。
【図２】図１に示すクレーンを下から見た模式図である。
【図３】変形例１の図１相当図である。
【図４】変形例１の図２相当図等である。
【図５】変形例２の図１相当図等である。
【図６】変形例２の図２（ａ）相当図である。
【図７】第２実施形態の図２相当図である。
【図８】従来のクレーンの図１及び図２（ａ）相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、図１及び図２を参照して移動式クレーン１の実施形態を説明する。なお、図２は図１に示すＦ２矢視図であり、図２（ａ）は移動式クレーンの旋回時、図２（ｂ）は移動式クレーンの走行時の状態を示す。なお、図２ではフレーム３０より上方側の部材は省略している。
【００１６】
移動式クレーン１は、図１に示すように、旋回装置と走行装置とを共用化した構造のクレーンである。移動式クレーン１は、フレーム３０を備える。フレーム３０の上方側には主に、ブーム１１、巻き上げウインチ１２、ロングマスト１６、ブーム起伏ウインチ１７、および、カウンタウエイト２１が取り付けられる。また、フレーム３０の下方側には複数の走行体４０が取り付けられる。以下、移動式クレーン１の（またはフレーム３０の）前後方向および横方向を単に「前後方向」および「横方向」という。
【００１７】
ブーム１１は、上下に揺動可能な起伏部材である。ブーム１１の基端部（ブームフット１１ｆ）はフレーム３０（の前部フレーム３１。フレーム３０の詳細については後述）に取り付けられる。ブーム１１の先端部からは巻き上げロープ１３を介してフックが吊り下げられる。
【００１８】
巻き上げウインチ１２は、フレーム３０（中間フレーム３３）に取り付けられるとともに、巻き上げロープ１３を巻き込み及び巻き出しする装置である。
【００１９】
ロングマスト１６は、ブーム１１の後方側に配置され、ブーム１１を支持する部材である。ロングマスト１６の基端部はフレーム３０（前部フレーム３１）に取り付けられる。ロングマスト１６の先端部と後部フレーム３２とが、カウンタウエイトガイライン２２でつながれる。ロングマスト１６の先端部にはブーム起伏ロープ１８がかけられ、ロングマスト１６の先端部とブーム１１の先端部とが、スプレッダを介してブーム起伏ロープ１８及びガイライン１９でつながれる。
【００２０】
ブーム起伏ウインチ１７は、フレーム３０（中間フレーム３３）に取り付けられるとともに、ブーム起伏ロープ１８を巻き込み及び巻き出しする装置である。ブーム起伏ロープ１８の巻き込み及び巻き出しにより、ブーム１１が起伏する。
【００２１】
カウンタウエイト２１は、移動式クレーン１の前後方向の安定度を増大させるためのおもりである。カウンタウエイト２１は、フレーム３０（後部フレーム３２）に取り付けられる（搭載される）。カウンタウエイト２１は、後部フレーム３２とカウンタウエイトガイライン２２とを介してロングマスト１６の先端から吊り下げられ、カウンタウエイトガイライン２２に張力がかかると、ロングマスト１６の先端の移動を拘束する。
【００２２】
フレーム３０は、下方側に走行体４０等が取り付けられるとともに、上方側にブーム１１等が取り付けられた構造物（上部本体）である。フレーム３０は前方側から順に、前部フレーム３１と、中間フレーム３３と、後部フレーム３２とを備える。なお、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、フレーム３０の前後方向に沿う中心線（フレーム３０の横方向の中心を通る線）を中心線Ａ１とする。
【００２３】
前部フレーム３１は、図１に示すように、フレーム３０のうち前端周辺部分であり、ブーム１１のブームフット１１ｆが上方側に取り付けられた部材（ブームフットフレーム）である。前部フレーム３１の上方側には、ロングマスト１６も取り付けられる。前部フレーム３１の下方側には前部走行体５１が取り付けられる。
【００２４】
後部フレーム３２は、フレーム３０のうち後端周辺部分であり、カウンタウエイト２１が上方側に取り付けられた部材（カウンタウエイトフレーム）である。後部フレーム３２の下方側には後部走行体５２が取り付けられる。
【００２５】
中間フレーム３３は、前部フレーム３１と後部フレーム３２とを連結する部材であり、上方側にウインチが取り付けられた部材（ウインチフレーム）である。中間フレーム３３の上方側には、巻き上げウインチ１２、ブーム起伏ウインチ１７、エンジン等パワーユニット（図示なし）、及び操縦装置（図示なし）等が載せられる。
中間フレーム３３は、前部フレーム３１と後部フレーム３２との高低差を吸収できるように、前部フレーム３１と後部フレーム３２とを連結する。具体的には例えば、中間フレーム３３の前後方向両端部と、前部フレーム３１および後部フレーム３２とが、ピン（横方向を軸方向とするピン）により回動可能に連結される。これにより、前部フレーム３１と後部フレーム３２とに高低差があっても、前部走行体５１と後部走行体５２とが地面に接触しやすい。その結果、地盤の影響を受けにくく、安定したクレーン作業ができる。
【００２６】
走行体４０（複数の走行体）は、移動式クレーン１の走行および旋回を行うための装置であり、移動式クレーン１の支持装置である。走行体４０は、フレーム３０に複数取り付けられ、それぞれ鉛直軸まわりに旋回可能である。すなわち、複数の走行体４０は、旋回ベアリング３９を介してフレーム３０の下方側に取り付けられるとともに、フレーム３０に対して鉛直軸まわりに旋回可能である。図１及び図２に示すように、走行体４０はそれぞれ、旋回ベアリング３９が取り付けられた下部本体４１と、下部本体４１の両側に取り付けられたクローラ４２とを備える。なお、図２（ａ）に示すように、走行体４０の前後方向（ここでは、移動式クレーン１やフレーム３０の横方向ではなく、走行体４０の前後方向）を前後方向Ｄとする。また、図２では煩雑を避けるため、複数の走行体４０のうち１つの走行体のみ、前後方向Ｄを示し、符号３９、４１、及び４２を付している。また、走行体４０は、前部フレーム３１に取り付けられた前部走行体５１と、後部フレーム３２に取り付けられた後部走行体５２とを備える。
【００２７】
旋回ベアリング３９は、複数の走行体４０それぞれをフレーム３０に対して鉛直軸まわりに旋回させるための部材（旋回輪）である。旋回ベアリング３９は、円周（外周または内周）が歯車状（図示なし）に形成される。そして、この歯車とかみ合うピニオン（図示なし）をモータ（図示なし）で回転させる。これにより、走行体４０がフレーム３０に対して旋回する。
【００２８】
（走行体の数および配置）
前部走行体５１（複数の前部走行体）は、図１及び図２に示すように、走行体４０のうち、前部フレーム３１の下方側に取り付けられた複数（１対以上）の走行体である。図２に示すように、前部走行体５１は、フレーム３０の前後方向に沿った（フレーム３０の）中心線Ａ１を挟むように中心線Ａ１の両側に配置される。１対（２つ）の前部走行体５１は、移動式クレーン１の横方向の安定度を十分確保できるように、横方向に所定の距離を離して配置される。
【００２９】
後部走行体５２（複数の後部走行体）は、走行体４０のうち、後部フレーム３２の下方側に取り付けられた複数（１対以上）の走行体である。後部走行体５２は、中心線Ａ１を挟むように中心線Ａ１の両側に配置される。１対（２つ）の後部走行体５２は、前部走行体５１と同様に、横方向に所定の距離を離して配置される。
【００３０】
（その場旋回および走行）
これらの前部走行体５１および後部走行体５２（複数の走行体４０）の動作は、移動式クレーン１の走行時と旋回時とで異なる。
図２（ｂ）に示すように、移動式クレーン１の走行時は、複数の走行体４０の向き（前後方向Ｄ）を一方向に揃えて前後の走行体４０（前部走行体５１および後部走行体５２）を同一の向きに駆動する。これにより、移動式クレーン１が走行する。
【００３１】
図２（ａ）に示すように、移動式クレーン１の旋回時は、移動式クレーン１がその場旋回するように複数の走行体４０を配置する。すなわち、移動式クレーン１を下から（または上から）見たとき、フレーム３０の中心Ｏ１（フレーム３０の前後方向および横方向の中心）を中心とする円周Ｃ１に沿う方向と、複数の走行体４０の前後方向Ｄとが沿うように、複数の走行体４０を配置する（走行体４０それぞれのフレーム３０に対する旋回角度を設定する）。言いかえれば、移動式クレーン１を下から見たとき、フレーム３０の中心Ｏ１と走行体４０の中心とを通る直線Ｌと、走行体４０の前後方向Ｄとが直交するように複数の走行体４０それぞれを配置する。すなわち、２つの前部走行体５１、および、２つの後部走行体５２がそれぞれ「ハ」の字状（逆Ｖ字状）に配置されるように、複数の走行体４０を旋回させる。そして、前後の走行体４０を駆動する。さらに詳しくは、前部走行体５１および後部走行体５２を横方向略逆向きに（前部走行体５１および後部走行体５２のうち、一方を略右向き、他方を略左向きに）駆動する。これにより移動式クレーン１はフレーム３０の中心Ｏ１まわりにその場旋回する。
【００３２】
（本実施形態の移動式クレーンの特徴）
（特徴１）
図２に示すように、この移動式クレーン１では、フレーム３０の前後方向に沿った中心線Ａ１を挟むように中心線Ａ１の両側に、複数の前部走行体５１および複数の後部走行体５２を備える。よって、図８（ｂ）に示す従来の移動式クレーン４０１のように、前部走行体４５１および後部走行体４５２を中心線Ａ１上に１つずつ備える場合に比べ、図２に示す本発明の移動式クレーン１は横方向の安定度が大きい。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、移動式クレーン１を下から見たとき、複数の走行体４０（複数の前部走行体５１および複数の後部走行体５２）の前後方向Ｄと、フレーム３０の中心Ｏ１を中心とする円周Ｃ１に沿う方向と、が沿うように複数の走行体４０を配置した場合（すなわち上述したように、２つの前部走行体５１および２つの後部走行体５２を「ハ」の字状に配置した場合）、移動式クレーン１はその場旋回できる。この場合、複数の前部走行体５１と複数の後部走行体５２とで荷重を分担させるため、図８（ａ）に示すように１つの前部走行体４５１と１つの後部走行体４５２とをフレーム３０の横方向に沿うように平行に配置することで移動式クレーン４０１をその場旋回させる場合に比べ、図２（ａ）に示す移動式クレーン１では１つの走行体４０に作用する荷重を軽減できる事により、容易にその場旋回できる。
【００３４】
（変形例１）
図３及び図４に、変形例１の移動式クレーン１０１を示す。なお、図４（ａ）は、図３に示すＦ４ａ矢視図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す４つの前部走行体５１周辺部を上から見た図であり、図３に示すＦ４ｂ矢視図である。
変形例１と上記実施形態との相違点は主に次の点である。図３及び図４（ａ）に示すように、移動式クレーン１０１は、前部フレーム３１（図３参照）の下方側に取り付けられた４つの走行体４０と、４つの走行体４０を結合する走行体結合フレーム１３８とを備える。また、走行体結合フレーム１３８は、旋回ベアリング１３７を介して前部フレーム３１（図３参照）に取り付けられる。
【００３５】
旋回ベアリング１３７は、図４に示すように、走行体結合フレーム１３８および４つの前部走行体５１を前部フレーム３１（図３参照）に対して旋回可能とする部材である。図４（ａ）に示すように、旋回ベアリング１３７により、移動式クレーン１０１は前部走行体５１を固定して旋回（前固定旋回）できる（後述）。
【００３６】
走行体結合フレーム１３８は、図３に示すように、旋回ベアリング１３７を介して前部フレーム３１の下方側に取り付けられるとともに、下方側に取り付けられる４つの走行体４０を結合する部材である。図４（ｂ）に示すように、走行体結合フレーム１３８は、例えば３つの長方形部材を組み合わせた「Ｈ」状の部材であり、旋回ベアリング１３７が取り付けられた部材１３８ａ（「Ｈ」の横線に対応する部分）と、部材１３８ａの長手方向両端に取り付けられた２つの部材１３８ｂ（同２本の縦線に対応する部分）とを備える。
【００３７】
２つの部材１３８ｂそれぞれの下方側には、部材１３８ｂの長手方向に沿って２つ（合計４つ）の前部走行体５１が取り付けられる。すなわち、図４（ａ）に示すように、移動式クレーン１０１を下から見て、走行体結合フレーム１３８の中心Ｏ２（旋回ベアリング１３７の中心Ｏ２）の周囲に４つの前部走行体５１が配置される。また例えば、４つの前部走行体５１を直線でつなぐと長方形が形成されるような位置に４つの前部走行体５１が配置される。なお、この配置では、４つの前部走行体５１のうち少なくとも２つが、フレーム３０の中心線Ａ１を挟むように中心線Ａ１の両側に配置される。
このように、移動式クレーン１０１は前部走行体５１を４つ備えるので、前部走行体５１を２つ（図２参照）のみ備える場合に比べ、前部走行体５１で大きい荷重を支えることができる（または、同じ大きさの荷重を支える場合に前部走行体５１を小さくでき、その結果小回りがきくようにできる）。
【００３８】
（前固定旋回）
移動式クレーン１０１では、上述した形態（図２（ａ）参照）と同様にその場旋回ができるとともに、次のように前固定旋回ができる。すなわち、図４（ａ）に示すように、移動式クレーン１０１を下から見たとき、旋回ベアリング１３７の中心Ｏ２を中心とする円周Ｃ２に沿う方向と、後部走行体５２の前後方向Ｄとが沿うように、後部走行体５２を配置する（二点鎖線で示す後部走行体５２を参照）。そして、前部走行体５１は駆動させず、後部走行体５２のみ（略横方向に）駆動させる。これにより、旋回ベアリング１３７の中心Ｏ２を中心として、移動式クレーン１０１が旋回（前固定旋回）する。
【００３９】
（変形例２）
図５及び図６に、変形例２の移動式クレーン２０１を示す。なお、図５（ａ）は、変形例２の図１相当図である。図５（ｂ）は、後部フレーム３２周辺を後方側から見た図であり、図５（ａ）に示すＦ５ｂ矢視図である。図６は、図５（ａ）に示すＦ６矢視図である。変形例２と変形例１との相違点は、後部走行体２５２の構成である。
【００４０】
後部走行体２５２では、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、下部本体４１（図６では省略）の横方向（ここでは、移動式クレーン２０１やフレーム３０の横方向ではなく、下部本体４１の横方向）両側にホイール２４２（タイヤを備えた車輪）が取り付けられる。ホイール２４２は、地面に対する追随がクローラ４２（図２（ａ）参照）よりも良い。よって、図５（ａ）及び図６に示す移動式クレーン２０１の安定度を向上できる。
【００４１】
また、図６に示すように、後部走行体２５２は、後部フレーム３２の下方側に、かつ、フレーム３０の中心線Ａ１の両側に２つずつ（合計４つ）取り付けられる。４つの後部走行体２５２は、前後方向にずらして配置される。具体的には例えば、横方向内側に配置された２つの後部走行体２５２を、同外側に配置されたの２つの後部走行体２５２よりも後方側にずらして配置する。この配置により、後部フレーム３２及び後部走行体２５２の前後方向の安定度を向上できる。
【００４２】
（第２実施形態）
図７に、第２実施形態の移動式複合クレーン２を示す。なお、移動式複合クレーン２を横から見た状態は図１に示す。また、図７（ａ）は旋回時、図７（ｂ）は走行時の状態を示す。
【００４３】
移動式複合クレーン２は、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、横方向に並んで配置された２台の（それぞれ単体の）移動式クレーン１Ｘと１Ｙとを結合した、１台のクレーンである。移動式クレーン１Ｘ及び１Ｙはそれぞれ図１に示す移動式クレーン１（または図３及び図５に示す移動式クレーン１０１及び２０２）である。移動式複合クレーン２では、巻き上げ、ブーム１１（図１参照）の起伏、旋回、及び走行の各動作が２台の移動式クレーン１Ｘ及び１Ｙで同期するように制御される。また、２台の移動式クレーン１Ｘ及び１Ｙの２つのブーム１１（図１参照）から吊り下げられた２つのフックに、１つの吊ビーム（図示なし）を吊り下げる等の手段により、吊荷重を分散させる。これにより、１台の移動式クレーン１では吊る事ができない荷重の吊荷を吊ることができる。
また、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、移動式複合クレーン２は、２台の移動式クレーン１Ｘ及び１Ｙを結合する結合フレーム３３５を備える。
【００４４】
結合フレーム３３５は、２台の移動式クレーン１Ｘ及び１Ｙのフレーム３０どうしを結合する構造物である。前部フレーム３１どうしは結合フレーム３３６で、後部フレーム３２どうしは結合フレーム３３７で結合される（なお、中間フレーム３３どうしを結合しても良い）。結合フレーム３３５とフレーム３０とは、（図１に示す前部フレーム３１と後部フレーム３２とを中間フレーム３３でピンを用いて連結したのと同様に）例えばピンを用いて結合される。これにより、移動式クレーン１Ｘと１Ｙとの高低差を吸収できる。なお、図７（ａ）に示すように、結合フレーム３３５で結合された２つのフレーム３０を１つの部材と考えたとき、この部材の中心（横方向及び前後方向の中心）を中心Ｏ３、この部材の前後方向に沿う中心線を中心線Ａ２とする。
【００４５】
（その場旋回および走行）
移動式複合クレーン２は、移動式クレーン１（図２（ａ）参照）と同様の構成を備えるので、移動式クレーン１と同様に走行および旋回する。さらに詳しくは、移動式複合クレーン２では、２つのフレーム３０の前後方向に沿った中心線Ａ２を挟むように中心線Ａ２の両側に複数（２つずつ、合計４つ）の前部走行体５１Ｘ及び５１Ｙが取り付けられる。また、中心線Ａ２を挟むように中心線Ａ２の両側に複数（２つずつ、合計４つ）の後部走行体５２Ｘ及び５２Ｙが取り付けられる。
図７（ｂ）に示すように、移動式複合クレーン２の走行時は、複数の走行体４０の向きを一方向に揃え、同一の向きに複数の走行体４０を駆動する。これにより、移動式複合クレーン２が走行する。
【００４６】
図７（ａ）に示すように、移動式複合クレーン２の旋回時は、移動式複合クレーン２がその場旋回するように複数の走行体４０を配置する。すなわち、移動式複合クレーン２を下から見たとき、２つのフレーム３０の中心Ｏ３を中心とする円周Ｃ３に沿う方向と、複数の走行体４０の前後方向Ｄと、が沿うように複数の走行体４０を配置する。そして、複数の走行体４０を駆動させる。これにより、移動式複合クレーン２は、２つのフレーム３０の中心Ｏ３まわりにその場旋回する。
【００４７】
（本実施形態の移動式複合クレーンの特徴）
（特徴２）
図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、この移動式複合クレーン２では、２台の移動式クレーン１Ｘ及び１Ｙが横方向に並んで配置されるので、１台の移動式クレーン１（図２（ａ）参照）に比べ横方向の安定度が大きい。
【００４８】
また、図７（ａ）に示すように、この移動式複合クレーン２では、下から見たとき、２台の移動式クレーン１Ｘ及び１Ｙの２つのフレーム３０の中心Ｏ３を中心とする円周Ｃ３に沿う方向と、複数の走行体４０の前後方向Ｄと、が沿うように複数の走行体４０を配置した場合、移動式クレーン１（図２（ａ）参照）と同様のその場旋回が容易にできる。
【００４９】
（その他の変形例）
上記実施形態（および変形例）では、前部走行体５１または後部走行体５２の数を２または４とした。しかしながらこの数は様々に変形できる。例えば、変形例１では、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、走行体結合フレーム１３８に前部走行体５１を４つ取り付けたが、前部走行体５１を２つ（図４（ｂ）に示す１つの部材１３８ｂに１つずつ）取り付けても良い。
また、前部走行体５１および後部走行体５２の数を６以上などとしても良い。走行体４０の数が多いほど、走行体４０で支えることができる荷重を大きくできる。または、同じ大きさの荷重を支える場合に走行体４０を小さくでき、その結果小回りがきくようにできる。
【符号の説明】
【００５０】
１、１Ｘ、１Ｙ、１０１、２０１ 移動式クレーン
２ 移動式複合クレーン
１１ ブーム
２１ カウンタウエイト
３０ フレーム
３１ 前部フレーム
３２ 後部フレーム
３３ 中間フレーム
４０ 走行体
５１ 前部走行体
５２ 後部走行体
３３５ 結合フレーム
Ａ１、Ａ２ 中心線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回装置と走行装置とを共用化した移動式クレーン、及び、移動式複合クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、旋回装置と走行装置とを共用化した移動式クレーンがある（例えば非特許文献１）。図８（ａ）に示すように、移動式クレーン４０１は、フレーム３０と、フレーム３０の下方側かつ前後（合計２つ）に取り付けられた走行体４４０とを備える。さらに詳しくは、フレーム３０は、前部フレーム３１と、後部フレーム３２と、前部フレーム３１と後部フレーム３２とを連結する中間フレーム３３と、を備える。そして、前部フレーム３１の下方側に１つの前部走行体４５１が取り付けられ、後部フレーム３２の下方側に１つの後部走行体４５２が取り付けられる。
【０００３】
この移動式クレーン４０１では、次のように旋回及び走行を行う。
図８（ｂ）（図８（ａ）のＦ８ｂ矢視図）に示すように、前部走行体４５１を駆動させず、後部走行体４５２を横方向に（円周Ｃ４に沿うように）駆動させると、前部走行体４５１に取り付けられた旋回ベアリング３９の中心Ｏ４まわりに円周Ｃ４に沿って移動式クレーン４０１が旋回する。
また、２つの走行体４４０の向きを揃えて（図８（ｂ）では横方向に揃えている）、前後の走行体４４０を同一の向きに駆動させることで移動式クレーン４０１が走行する。
【０００４】
なお、特許文献１及び２には、単体の２台の移動式クレーンを平行に（横方向に並ぶように）配置および連結して１台の移動式複合クレーンとした技術が記載されている。移動式複合クレーンは、単体の移動式クレーンでは吊る事ができない重量物を扱うとき（大きな能力を必要とする作業時）に用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１５８６４号公報
【特許文献２】特開２００８−３０３０３８号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】“Lampson International.LLC - Products”、［online］、［平成２２年８月１６日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.lampsoncrane.com/Products_LTL_1200.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の移動式クレーン（４０１）は、縦長の構造である（前後方向に長い）ので、縦方向（前後方向）の安定度は問題ない。しかしながら、横方向の安定度は極めて小さく、横荷重が作用したときは移動式クレーン（４０１）が不安定となる問題がある。
【０００８】
また、上記の移動式クレーン（４０１）は、上述したように前部走行体（４５１）に取り付けられた旋回ベアリング（３９）の中心（Ｏ４）まわりに旋回するが、このような旋回には広いスペースが必要となるという問題がある。
なお、前後の走行体（４４０）を横方向に沿うように平行に配置し、前後の走行体（４４０）を互いに横方向逆向きに（一方は右向き、他方は左向きに）駆動させれば、移動式クレーン（４０１）をその場旋回させる（フレームの中心Ｏ１を中心として円周Ｃ１に沿って旋回させる）ことが理論上は可能である。しかしながら、上記の構造の移動式クレーン（４０１）は通常大型で質量も大きいので、移動式クレーン（４０１）をその場旋回させようとしても地面を傷めるのみで旋回できない、または、旋回が困難である。
【０００９】
本発明の目的は、横方向の安定度が大きく、容易にその場旋回ができる移動式クレーン及び移動式複合クレーンを提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
第１の発明の移動式クレーンは、フレームと、前記フレームに取り付けられた複数の走行体と、を備える。前記フレームは、ブームが取り付けられた前部フレームと、カウンタウエイトが取り付けられた後部フレームと、前記前部フレームと前記後部フレームとを連結する中間フレームと、を備える。複数の前記走行体は、それぞれ鉛直軸まわりに旋回可能な走行体である。また、複数の前記走行体は、前記フレームの前後方向に沿った中心線を挟むように当該中心線の両側に、かつ、前記前部フレームの下方側に取り付けられた複数の前部走行体と、前記中心線を挟むように当該中心線の両側に、かつ、前記後部フレームの下方側に取り付けられた複数の後部走行体と、を備える。
【００１１】
この移動式クレーンでは、フレームの前後方向に沿った中心線を挟むように中心線の両側に、複数の前部走行体および複数の後部走行体を備える。よって、前部走行体および後部走行体を前記中心線上に１つずつ備える場合（すなわち上述した従来の移動式クレーンの場合）に比べ、本発明の移動式クレーンは横方向の安定度が大きい。
また、移動式クレーンを下から見たとき、複数の走行体（複数の前部走行体および複数の後部走行体）の前後方向と、フレームの中心を中心とする円周に沿う方向と、が沿うように複数の走行体を配置した場合、移動式クレーンはその場旋回できる。この場合、複数の前部走行体と複数の後部走行体とで荷重を分担させるため、１つの前部走行体と１つの後部走行体とをフレームの横方向に沿うように平行に配置することで移動式クレーンをその場旋回させる場合に比べ、１つの走行体に作用する荷重を軽減できる事により、容易にその場旋回できる。
【００１２】
第２の発明の移動式複合クレーンは、横方向に並んで配置された２台の第１の発明に係る移動式クレーンと、２台の前記移動式クレーンの前記フレームどうしを結合する結合フレームと、を備える。
【００１３】
この移動式複合クレーンでは、２台の移動式クレーンが横方向に並んで配置されるので、１台の移動式クレーンに比べ横方向の安定度がより大きい。
また、この移動式複合クレーンでは、下から見たとき、２台の移動式クレーンの２つのフレームの中心を中心とする円周に沿う方向と、複数の走行体の前後方向と、が沿うように複数の走行体を配置した場合、第１の発明の移動式クレーンと同様のその場旋回が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】クレーン全体を横から見た図である。
【図２】図１に示すクレーンを下から見た模式図である。
【図３】変形例１の図１相当図である。
【図４】変形例１の図２相当図等である。
【図５】変形例２の図１相当図等である。
【図６】変形例２の図２（ａ）相当図である。
【図７】第２実施形態の図２相当図である。
【図８】従来のクレーンの図１及び図２（ａ）相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、図１及び図２を参照して移動式クレーン１の実施形態を説明する。なお、図２は図１に示すＦ２矢視図であり、図２（ａ）は移動式クレーンの旋回時、図２（ｂ）は移動式クレーンの走行時の状態を示す。なお、図２ではフレーム３０より上方側の部材は省略している。
【００１６】
移動式クレーン１は、図１に示すように、旋回装置と走行装置とを共用化した構造のクレーンである。移動式クレーン１は、フレーム３０を備える。フレーム３０の上方側には主に、ブーム１１、巻き上げウインチ１２、ロングマスト１６、ブーム起伏ウインチ１７、および、カウンタウエイト２１が取り付けられる。また、フレーム３０の下方側には複数の走行体４０が取り付けられる。以下、移動式クレーン１の（またはフレーム３０の）前後方向および横方向を単に「前後方向」および「横方向」という。
【００１７】
ブーム１１は、上下に揺動可能な起伏部材である。ブーム１１の基端部（ブームフット１１ｆ）はフレーム３０（の前部フレーム３１。フレーム３０の詳細については後述）に取り付けられる。ブーム１１の先端部からは巻き上げロープ１３を介してフックが吊り下げられる。
【００１８】
巻き上げウインチ１２は、フレーム３０（中間フレーム３３）に取り付けられるとともに、巻き上げロープ１３を巻き込み及び巻き出しする装置である。
【００１９】
ロングマスト１６は、ブーム１１の後方側に配置され、ブーム１１を支持する部材である。ロングマスト１６の基端部はフレーム３０（前部フレーム３１）に取り付けられる。ロングマスト１６の先端部と後部フレーム３２とが、カウンタウエイトガイライン２２でつながれる。ロングマスト１６の先端部にはブーム起伏ロープ１８がかけられ、ロングマスト１６の先端部とブーム１１の先端部とが、スプレッダを介してブーム起伏ロープ１８及びガイライン１９でつながれる。
【００２０】
ブーム起伏ウインチ１７は、フレーム３０（中間フレーム３３）に取り付けられるとともに、ブーム起伏ロープ１８を巻き込み及び巻き出しする装置である。ブーム起伏ロープ１８の巻き込み及び巻き出しにより、ブーム１１が起伏する。
【００２１】
カウンタウエイト２１は、移動式クレーン１の前後方向の安定度を増大させるためのおもりである。カウンタウエイト２１は、フレーム３０（後部フレーム３２）に取り付けられる（搭載される）。カウンタウエイト２１は、後部フレーム３２とカウンタウエイトガイライン２２とを介してロングマスト１６の先端から吊り下げられ、カウンタウエイトガイライン２２に張力がかかると、ロングマスト１６の先端の移動を拘束する。
【００２２】
フレーム３０は、下方側に走行体４０等が取り付けられるとともに、上方側にブーム１１等が取り付けられた構造物（上部本体）である。フレーム３０は前方側から順に、前部フレーム３１と、中間フレーム３３と、後部フレーム３２とを備える。なお、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、フレーム３０の前後方向に沿う中心線（フレーム３０の横方向の中心を通る線）を中心線Ａ１とする。
【００２３】
前部フレーム３１は、図１に示すように、フレーム３０のうち前端周辺部分であり、ブーム１１のブームフット１１ｆが上方側に取り付けられた部材（ブームフットフレーム）である。前部フレーム３１の上方側には、ロングマスト１６も取り付けられる。前部フレーム３１の下方側には前部走行体５１が取り付けられる。
【００２４】
後部フレーム３２は、フレーム３０のうち後端周辺部分であり、カウンタウエイト２１が上方側に取り付けられた部材（カウンタウエイトフレーム）である。後部フレーム３２の下方側には後部走行体５２が取り付けられる。
【００２５】
中間フレーム３３は、前部フレーム３１と後部フレーム３２とを連結する部材であり、上方側にウインチが取り付けられた部材（ウインチフレーム）である。中間フレーム３３の上方側には、巻き上げウインチ１２、ブーム起伏ウインチ１７、エンジン等パワーユニット（図示なし）、及び操縦装置（図示なし）等が載せられる。
中間フレーム３３は、前部フレーム３１と後部フレーム３２との高低差を吸収できるように、前部フレーム３１と後部フレーム３２とを連結する。具体的には例えば、中間フレーム３３の前後方向両端部と、前部フレーム３１および後部フレーム３２とが、ピン（横方向を軸方向とするピン）により回動可能に連結される。これにより、前部フレーム３１と後部フレーム３２とに高低差があっても、前部走行体５１と後部走行体５２とが地面に接触しやすい。その結果、地盤の影響を受けにくく、安定したクレーン作業ができる。
【００２６】
走行体４０（複数の走行体）は、移動式クレーン１の走行および旋回を行うための装置であり、移動式クレーン１の支持装置である。走行体４０は、フレーム３０に複数取り付けられ、それぞれ鉛直軸まわりに旋回可能である。すなわち、複数の走行体４０は、旋回ベアリング３９を介してフレーム３０の下方側に取り付けられるとともに、フレーム３０に対して鉛直軸まわりに旋回可能である。図１及び図２に示すように、走行体４０はそれぞれ、旋回ベアリング３９が取り付けられた下部本体４１と、下部本体４１の両側に取り付けられたクローラ４２とを備える。なお、図２（ａ）に示すように、走行体４０の前後方向（ここでは、移動式クレーン１やフレーム３０の横方向ではなく、走行体４０の前後方向）を前後方向Ｄとする。また、図２では煩雑を避けるため、複数の走行体４０のうち１つの走行体のみ、前後方向Ｄを示し、符号３９、４１、及び４２を付している。また、走行体４０は、前部フレーム３１に取り付けられた前部走行体５１と、後部フレーム３２に取り付けられた後部走行体５２とを備える。
【００２７】
旋回ベアリング３９は、複数の走行体４０それぞれをフレーム３０に対して鉛直軸まわりに旋回させるための部材（旋回輪）である。旋回ベアリング３９は、円周（外周または内周）が歯車状（図示なし）に形成される。そして、この歯車とかみ合うピニオン（図示なし）をモータ（図示なし）で回転させる。これにより、走行体４０がフレーム３０に対して旋回する。
【００２８】
（走行体の数および配置）
前部走行体５１（複数の前部走行体）は、図１及び図２に示すように、走行体４０のうち、前部フレーム３１の下方側に取り付けられた複数（１対以上）の走行体である。図２に示すように、前部走行体５１は、フレーム３０の前後方向に沿った（フレーム３０の）中心線Ａ１を挟むように中心線Ａ１の両側に配置される。１対（２つ）の前部走行体５１は、移動式クレーン１の横方向の安定度を十分確保できるように、横方向に所定の距離を離して配置される。
【００２９】
後部走行体５２（複数の後部走行体）は、走行体４０のうち、後部フレーム３２の下方側に取り付けられた複数（１対以上）の走行体である。後部走行体５２は、中心線Ａ１を挟むように中心線Ａ１の両側に配置される。１対（２つ）の後部走行体５２は、前部走行体５１と同様に、横方向に所定の距離を離して配置される。
【００３０】
（その場旋回および走行）
これらの前部走行体５１および後部走行体５２（複数の走行体４０）の動作は、移動式クレーン１の走行時と旋回時とで異なる。
図２（ｂ）に示すように、移動式クレーン１の走行時は、複数の走行体４０の向き（前後方向Ｄ）を一方向に揃えて前後の走行体４０（前部走行体５１および後部走行体５２）を同一の向きに駆動する。これにより、移動式クレーン１が走行する。
【００３１】
図２（ａ）に示すように、移動式クレーン１の旋回時は、移動式クレーン１がその場旋回するように複数の走行体４０を配置する。すなわち、移動式クレーン１を下から（または上から）見たとき、フレーム３０の中心Ｏ１（フレーム３０の前後方向および横方向の中心）を中心とする円周Ｃ１に沿う方向と、複数の走行体４０の前後方向Ｄとが沿うように、複数の走行体４０を配置する（走行体４０それぞれのフレーム３０に対する旋回角度を設定する）。言いかえれば、移動式クレーン１を下から見たとき、フレーム３０の中心Ｏ１と走行体４０の中心とを通る直線Ｌと、走行体４０の前後方向Ｄとが直交するように複数の走行体４０それぞれを配置する。すなわち、２つの前部走行体５１、および、２つの後部走行体５２がそれぞれ「ハ」の字状（逆Ｖ字状）に配置されるように、複数の走行体４０を旋回させる。そして、前後の走行体４０を駆動する。さらに詳しくは、前部走行体５１および後部走行体５２を横方向略逆向きに（前部走行体５１および後部走行体５２のうち、一方を略右向き、他方を略左向きに）駆動する。これにより移動式クレーン１はフレーム３０の中心Ｏ１まわりにその場旋回する。
【００３２】
（本実施形態の移動式クレーンの特徴）
（特徴１）
図２に示すように、この移動式クレーン１では、フレーム３０の前後方向に沿った中心線Ａ１を挟むように中心線Ａ１の両側に、複数の前部走行体５１および複数の後部走行体５２を備える。よって、図８（ｂ）に示す従来の移動式クレーン４０１のように、前部走行体４５１および後部走行体４５２を中心線Ａ１上に１つずつ備える場合に比べ、図２に示す本発明の移動式クレーン１は横方向の安定度が大きい。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、移動式クレーン１を下から見たとき、複数の走行体４０（複数の前部走行体５１および複数の後部走行体５２）の前後方向Ｄと、フレーム３０の中心Ｏ１を中心とする円周Ｃ１に沿う方向と、が沿うように複数の走行体４０を配置した場合（すなわち上述したように、２つの前部走行体５１および２つの後部走行体５２を「ハ」の字状に配置した場合）、移動式クレーン１はその場旋回できる。この場合、複数の前部走行体５１と複数の後部走行体５２とで荷重を分担させるため、図８（ａ）に示すように１つの前部走行体４５１と１つの後部走行体４５２とをフレーム３０の横方向に沿うように平行に配置することで移動式クレーン４０１をその場旋回させる場合に比べ、図２（ａ）に示す移動式クレーン１では１つの走行体４０に作用する荷重を軽減できる事により、容易にその場旋回できる。
【００３４】
（変形例１）
図３及び図４に、変形例１の移動式クレーン１０１を示す。なお、図４（ａ）は、図３に示すＦ４ａ矢視図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す４つの前部走行体５１周辺部を上から見た図であり、図３に示すＦ４ｂ矢視図である。
変形例１と上記実施形態との相違点は主に次の点である。図３及び図４（ａ）に示すように、移動式クレーン１０１は、前部フレーム３１（図３参照）の下方側に取り付けられた４つの走行体４０と、４つの走行体４０を結合する走行体結合フレーム１３８とを備える。また、走行体結合フレーム１３８は、旋回ベアリング１３７を介して前部フレーム３１（図３参照）に取り付けられる。
【００３５】
旋回ベアリング１３７は、図４に示すように、走行体結合フレーム１３８および４つの前部走行体５１を前部フレーム３１（図３参照）に対して旋回可能とする部材である。図４（ａ）に示すように、旋回ベアリング１３７により、移動式クレーン１０１は前部走行体５１を固定して旋回（前固定旋回）できる（後述）。
【００３６】
走行体結合フレーム１３８は、図３に示すように、旋回ベアリング１３７を介して前部フレーム３１の下方側に取り付けられるとともに、下方側に取り付けられる４つの走行体４０を結合する部材である。図４（ｂ）に示すように、走行体結合フレーム１３８は、例えば３つの長方形部材を組み合わせた「Ｈ」状の部材であり、旋回ベアリング１３７が取り付けられた部材１３８ａ（「Ｈ」の横線に対応する部分）と、部材１３８ａの長手方向両端に取り付けられた２つの部材１３８ｂ（同２本の縦線に対応する部分）とを備える。
【００３７】
２つの部材１３８ｂそれぞれの下方側には、部材１３８ｂの長手方向に沿って２つ（合計４つ）の前部走行体５１が取り付けられる。すなわち、図４（ａ）に示すように、移動式クレーン１０１を下から見て、走行体結合フレーム１３８の中心Ｏ２（旋回ベアリング１３７の中心Ｏ２）の周囲に４つの前部走行体５１が配置される。また例えば、４つの前部走行体５１を直線でつなぐと長方形が形成されるような位置に４つの前部走行体５１が配置される。なお、この配置では、４つの前部走行体５１のうち少なくとも２つが、フレーム３０の中心線Ａ１を挟むように中心線Ａ１の両側に配置される。
このように、移動式クレーン１０１は前部走行体５１を４つ備えるので、前部走行体５１を２つ（図２参照）のみ備える場合に比べ、前部走行体５１で大きい荷重を支えることができる（または、同じ大きさの荷重を支える場合に前部走行体５１を小さくでき、その結果小回りがきくようにできる）。
【００３８】
（前固定旋回）
移動式クレーン１０１では、上述した形態（図２（ａ）参照）と同様にその場旋回ができるとともに、次のように前固定旋回ができる。すなわち、図４（ａ）に示すように、移動式クレーン１０１を下から見たとき、旋回ベアリング１３７の中心Ｏ２を中心とする円周Ｃ２に沿う方向と、後部走行体５２の前後方向Ｄとが沿うように、後部走行体５２を配置する（二点鎖線で示す後部走行体５２を参照）。そして、前部走行体５１は駆動させず、後部走行体５２のみ（略横方向に）駆動させる。これにより、旋回ベアリング１３７の中心Ｏ２を中心として、移動式クレーン１０１が旋回（前固定旋回）する。
【００３９】
（変形例２）
図５及び図６に、変形例２の移動式クレーン２０１を示す。なお、図５（ａ）は、変形例２の図１相当図である。図５（ｂ）は、後部フレーム３２周辺を後方側から見た図であり、図５（ａ）に示すＦ５ｂ矢視図である。図６は、図５（ａ）に示すＦ６矢視図である。変形例２と変形例１との相違点は、後部走行体２５２の構成である。
【００４０】
後部走行体２５２では、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、下部本体４１（図６では省略）の横方向（ここでは、移動式クレーン２０１やフレーム３０の横方向ではなく、下部本体４１の横方向）両側にホイール２４２（タイヤを備えた車輪）が取り付けられる。ホイール２４２は、地面に対する追随がクローラ４２（図２（ａ）参照）よりも良い。よって、図５（ａ）及び図６に示す移動式クレーン２０１の安定度を向上できる。
【００４１】
また、図６に示すように、後部走行体２５２は、後部フレーム３２の下方側に、かつ、フレーム３０の中心線Ａ１の両側に２つずつ（合計４つ）取り付けられる。４つの後部走行体２５２は、前後方向にずらして配置される。具体的には例えば、横方向内側に配置された２つの後部走行体２５２を、同外側に配置されたの２つの後部走行体２５２よりも後方側にずらして配置する。この配置により、後部フレーム３２及び後部走行体２５２の前後方向の安定度を向上できる。
【００４２】
（第２実施形態）
図７に、第２実施形態の移動式複合クレーン２を示す。なお、移動式複合クレーン２を横から見た状態は図１に示す。また、図７（ａ）は旋回時、図７（ｂ）は走行時の状態を示す。
【００４３】
移動式複合クレーン２は、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、横方向に並んで配置された２台の（それぞれ単体の）移動式クレーン１Ｘと１Ｙとを結合した、１台のクレーンである。移動式クレーン１Ｘ及び１Ｙはそれぞれ図１に示す移動式クレーン１（または図３及び図５に示す移動式クレーン１０１及び２０２）である。移動式複合クレーン２では、巻き上げ、ブーム１１（図１参照）の起伏、旋回、及び走行の各動作が２台の移動式クレーン１Ｘ及び１Ｙで同期するように制御される。また、２台の移動式クレーン１Ｘ及び１Ｙの２つのブーム１１（図１参照）から吊り下げられた２つのフックに、１つの吊ビーム（図示なし）を吊り下げる等の手段により、吊荷重を分散させる。これにより、１台の移動式クレーン１では吊る事ができない荷重の吊荷を吊ることができる。
また、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、移動式複合クレーン２は、２台の移動式クレーン１Ｘ及び１Ｙを結合する結合フレーム３３５を備える。
【００４４】
結合フレーム３３５は、２台の移動式クレーン１Ｘ及び１Ｙのフレーム３０どうしを結合する構造物である。前部フレーム３１どうしは結合フレーム３３６で、後部フレーム３２どうしは結合フレーム３３７で結合される（なお、中間フレーム３３どうしを結合しても良い）。結合フレーム３３５とフレーム３０とは、（図１に示す前部フレーム３１と後部フレーム３２とを中間フレーム３３でピンを用いて連結したのと同様に）例えばピンを用いて結合される。これにより、移動式クレーン１Ｘと１Ｙとの高低差を吸収できる。なお、図７（ａ）に示すように、結合フレーム３３５で結合された２つのフレーム３０を１つの部材と考えたとき、この部材の中心（横方向及び前後方向の中心）を中心Ｏ３、この部材の前後方向に沿う中心線を中心線Ａ２とする。
【００４５】
（その場旋回および走行）
移動式複合クレーン２は、移動式クレーン１（図２（ａ）参照）と同様の構成を備えるので、移動式クレーン１と同様に走行および旋回する。さらに詳しくは、移動式複合クレーン２では、２つのフレーム３０の前後方向に沿った中心線Ａ２を挟むように中心線Ａ２の両側に複数（２つずつ、合計４つ）の前部走行体５１Ｘ及び５１Ｙが取り付けられる。また、中心線Ａ２を挟むように中心線Ａ２の両側に複数（２つずつ、合計４つ）の後部走行体５２Ｘ及び５２Ｙが取り付けられる。
図７（ｂ）に示すように、移動式複合クレーン２の走行時は、複数の走行体４０の向きを一方向に揃え、同一の向きに複数の走行体４０を駆動する。これにより、移動式複合クレーン２が走行する。
【００４６】
図７（ａ）に示すように、移動式複合クレーン２の旋回時は、移動式複合クレーン２がその場旋回するように複数の走行体４０を配置する。すなわち、移動式複合クレーン２を下から見たとき、２つのフレーム３０の中心Ｏ３を中心とする円周Ｃ３に沿う方向と、複数の走行体４０の前後方向Ｄと、が沿うように複数の走行体４０を配置する。そして、複数の走行体４０を駆動させる。これにより、移動式複合クレーン２は、２つのフレーム３０の中心Ｏ３まわりにその場旋回する。
【００４７】
（本実施形態の移動式複合クレーンの特徴）
（特徴２）
図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、この移動式複合クレーン２では、２台の移動式クレーン１Ｘ及び１Ｙが横方向に並んで配置されるので、１台の移動式クレーン１（図２（ａ）参照）に比べ横方向の安定度が大きい。
【００４８】
また、図７（ａ）に示すように、この移動式複合クレーン２では、下から見たとき、２台の移動式クレーン１Ｘ及び１Ｙの２つのフレーム３０の中心Ｏ３を中心とする円周Ｃ３に沿う方向と、複数の走行体４０の前後方向Ｄと、が沿うように複数の走行体４０を配置した場合、移動式クレーン１（図２（ａ）参照）と同様のその場旋回が容易にできる。
【００４９】
（その他の変形例）
上記実施形態（および変形例）では、前部走行体５１または後部走行体５２の数を２または４とした。しかしながらこの数は様々に変形できる。例えば、変形例１では、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、走行体結合フレーム１３８に前部走行体５１を４つ取り付けたが、前部走行体５１を２つ（図４（ｂ）に示す１つの部材１３８ｂに１つずつ）取り付けても良い。
また、前部走行体５１および後部走行体５２の数を６以上などとしても良い。走行体４０の数が多いほど、走行体４０で支えることができる荷重を大きくできる。または、同じ大きさの荷重を支える場合に走行体４０を小さくでき、その結果小回りがきくようにできる。
【符号の説明】
【００５０】
１、１Ｘ、１Ｙ、１０１、２０１ 移動式クレーン
２ 移動式複合クレーン
１１ ブーム
２１ カウンタウエイト
３０ フレーム
３１ 前部フレーム
３２ 後部フレーム
３３ 中間フレーム
４０ 走行体
５１ 前部走行体
５２ 後部走行体
３３５ 結合フレーム
Ａ１、Ａ２ 中心線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレームに取り付けられた複数の走行体と、を備え、
前記フレームは、
ブームが取り付けられた前部フレームと、
カウンタウエイトが取り付けられた後部フレームと、
前記前部フレームと前記後部フレームとを連結する中間フレームと、を備え、
複数の前記走行体は、それぞれ鉛直軸まわりに旋回可能な走行体であって、
前記フレームの前後方向に沿った中心線を挟むように当該中心線の両側に、かつ、前記前部フレームの下方側に取り付けられた複数の前部走行体と、
前記中心線を挟むように当該中心線の両側に、かつ、前記後部フレームの下方側に取り付けられた複数の後部走行体と、を備える移動式クレーン。
【請求項２】
横方向に並んで配置された２台の請求項１に記載の移動式クレーンと、
２台の前記移動式クレーンの前記フレームどうしを結合する結合フレームと、を備える移動式複合クレーン。
【請求項１】
フレームと、
前記フレームに取り付けられた複数の走行体と、を備え、
前記フレームは、
ブームが取り付けられた前部フレームと、
カウンタウエイトが取り付けられた後部フレームと、
前記前部フレームと前記後部フレームとを連結する中間フレームと、を備え、
複数の前記走行体は、それぞれ鉛直軸まわりに旋回可能な走行体であって、
前記フレームの前後方向に沿った中心線を挟むように当該中心線の両側に、かつ、前記前部フレームの下方側に取り付けられた複数の前部走行体と、
前記中心線を挟むように当該中心線の両側に、かつ、前記後部フレームの下方側に取り付けられた複数の後部走行体と、を備える移動式クレーン。
【請求項２】
横方向に並んで配置された２台の請求項１に記載の移動式クレーンと、
２台の前記移動式クレーンの前記フレームどうしを結合する結合フレームと、を備える移動式複合クレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−４１１３５（Ｐ２０１２−４１１３５Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８３７３０（Ｐ２０１０−１８３７３０）
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
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