移植機
【課題】苗搬送台が標準位置から水平回動姿勢にあり、機体が走行開始操作状態にあることを検出し警報することにより、苗搬送台の標準姿勢への戻し操作を促し、移植作業をスムーズに行うことができる移植機を提供する。
【解決手段】走行機体から立設した支持フレーム１９に支持されて予備苗を機体前方から後方に向けて搬送供給する苗搬送台７を設けた移植機であって、前記苗搬送台７を機体前後方向に沿った標準位置と、該標準位置から外方位置の水平回動姿勢に姿勢変更自在に設け、且つ苗搬送台７の上記水平回動姿勢を検出する検出手段１２と、機体の走行開始操作を検出する検出手段とを備え、上記苗搬送台７が標準姿勢以外にあり、且つ機体が走行開始操作状態にあるとき、検出手段１２と検出手段との検出信号により警報を発する警報手段を設けた。
【解決手段】走行機体から立設した支持フレーム１９に支持されて予備苗を機体前方から後方に向けて搬送供給する苗搬送台７を設けた移植機であって、前記苗搬送台７を機体前後方向に沿った標準位置と、該標準位置から外方位置の水平回動姿勢に姿勢変更自在に設け、且つ苗搬送台７の上記水平回動姿勢を検出する検出手段１２と、機体の走行開始操作を検出する検出手段とを備え、上記苗搬送台７が標準姿勢以外にあり、且つ機体が走行開始操作状態にあるとき、検出手段１２と検出手段との検出信号により警報を発する警報手段を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備苗を前方から後方に搬送供給する苗搬送台を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植付装置を備えた走行機体の前部側方に立設した支持フレームに支持されて、予備苗を機体前方から後方に向けて供給する苗搬送台（搬送装置）を設けた移植機は既に公知である（例えば特許文献１。）。
上記移植機は、肥料タンクへの肥料供給を行うとき、苗搬送台は後支持杆を支点に前方を上方に回動させて肥料供給姿勢に姿勢変更した状態で、肥料供給作業を行うように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９―１５３４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示される移植機は、苗搬送台が後方に向けて大きく傾斜された姿勢になるため、予備苗を載置したままで姿勢変更をすると予備苗が後方にずれ落ちるので、肥料供給を行う際には苗搬送台上の予備苗を無くした状態で姿勢変更をしなければならず、肥料供給作業が煩雑になる。また苗搬送台の前部を高く変更させた肥料供給姿勢において、苗搬送台が作業者の頭部に接触するため、肥料の供給作業は肥料タンクの側方に限定される等の欠点がある。
【０００５】
一方、上記欠点を解消する移植機としては、苗搬送台を支持フレームに回動支点部を介して、前後方向に位置する標準位置と、該標準位置から外方位置の水平回動姿勢に姿勢変更自在に設けることにより、予備苗を載置したまま苗搬送台を外方位置へ水平回動姿勢にして、肥料タンクの前方を広くして肥料供給を行い易くすることができる。
然しながら、この移植機では苗補給作業を終えたとき、苗搬送台を標準姿勢に戻さないで水平回動姿勢のままで走行を行ったりすると、機体の外方に大きくはみ出した苗搬送台の前端が、物や人に接当したり、走行重心を変動させて走行を不安定にする等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は係る課題を解決するために、第１に、走行機体２から立設した支持フレーム１９に支持されて予備苗を機体前方から後方に向けて搬送供給する苗搬送台７を設けた移植機１において、前記苗搬送台７を支持フレーム１９の回動支点部２５を中心に、機体前後方向に沿った標準位置と、該標準位置から外方位置の水平回動姿勢に姿勢変更自在に設けると共に、苗搬送台７の上記水平回動姿勢を検出する検出手段１２と、機体の走行開始操作を検出する検出手段１３とを備え、上記苗搬送台７が標準姿勢以外にあり、且つ機体が走行開始操作状態にあるとき、検出手段１２と検出手段１３との検出信号により警報を発する警報手段４０を設けていることを特徴としている。
【０００７】
第２に、検出手段１３は、走行変速用の操作レバー３８の中立位置からの変速操作をを検出することを特徴としている。
【０００８】
第３に、検出手段１３は、走行用のブレーキ操作具３９の制動解除操作を検出することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、移植機は、支持フレームの回動支点部を介し標準位置と外方位置の水平回動姿勢に姿勢変更自在に構成される苗搬送台を備え、該苗搬送台の水平回動姿勢を検出する検出手段と、機体の走行開始操作を検出する検出手段とにより、苗搬送台が標準姿勢以外にあり、且つ機体が走行開始操作状態にあることを検出し警報手段によって警報を発することができる。
これにより、作業者が苗搬送台を外方位置に水平回動姿勢に姿勢変更して苗補給作業や肥料供給作業を行ったのち、苗搬送台を標準姿勢に戻すことを失念したまま走行を開始したとしても、作業者は警報によって苗搬送台が外方位置であることを認知することができ、苗搬送台を標準位置に速やかに戻すことができる。従って、苗搬送台を水平回動姿勢で機体の外方に大きくはみ出したままでの走行を防止することができるので、移植作業をスムーズに行うことができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、検出手段によって、走行変速用の操作レバーの中立位置からの変速操作を検出するようにしたことにより、検出手段を操作レバーのレバーガイドに対して、簡単な構成によって取付け易くすることができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、検出手段は、走行用のブレーキ操作具の制動解除操作を検出するようにしたことにより、検出手段をブレーキ操作具の近傍に簡単な構成によって取付けることができ、また調整等も行い易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る移植機の側面図。
【図２】移植機の左右の苗搬送台が標準姿勢にある状態を示す平面図である。
【図３】移植機の左側の苗搬送台を外方位置に姿勢変更した状態を示す平面図である。
【図４】移植機の左側の苗搬送台を外方位置にさらに大きく姿勢変更した状態を示す平面図である。
【図５】移植機の左側の苗搬送台を内方位置に姿勢変更した状態を示す平面図である。
【図６】左側の苗搬送台の苗搬送台取付部の構成を示す斜視図である。
【図７】操作レバー及び検出手段の要部の構成を示す背面図である。
【図８】レバーガイドに検出手段を設けた状態を示す平面図である。
【図９】ブレーキ操作具に検出手段を設けた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図５において符号１は移植機（乗用田植機）であって、前輪１ａと後輪１ｂを左右に有する走行機体２の前側にエンジンを搭載してボンネット３で覆い、後方にハンドル４ａ及び座席４ｂ等からなる操縦部４を設置し、機体後部に構成される３点リンク方式の昇降機構５に植付装置６を装着している。
この移植機１は、苗箱やスクレーパ等の苗トレーに収容されたマット苗（予備苗）を畔から機体後部に補給するための予備苗載台としての苗搬送台７を、肥料タンク９の上方に設置している。肥料タンク９はボンネット３の左右に配設されており、内部に収容されるペースト肥料を肥料ポンプを介して施肥ノズル８から圃場に供給（施肥）する。
【００１４】
上記肥料タンク９は、走行機体２の前部左右に突設されるタンク支持フレーム２ａに底部側を載せて支持しており、フラットな天井面に形成される肥料供給口を覆うタンク蓋９ａを、後部の回動支点９ｂを中心に前方から後方に向けて回動すると、肥料供給口を開けることができる。またタンク蓋９ａは、肥料供給口の前部側で肥料タンク９側のフック片に蓋側の係合部を係脱自在に係止する蓋閉部９ｃによって開閉自在に閉鎖することができる。
図示例の植付装置６は、８条分の予備苗を左右並列状に載置する苗載台１０を前高後低状に傾斜させて設けており、該苗載台１０の下端部において植付爪１１によって１株毎の苗を掻取って苗を圃場に植付けることができる。
【００１５】
そして、上記苗載台１０に対して畔側から行う苗補給作業は、走行機体２を畔に横付けすることなく機体前部を畔に向けて接近させた状態で、機体前部から機体後部に亘って伸展姿勢で設置される苗搬送台７の前端部に、予備苗を載置する動作によって後述するように行うことができる。
さらに、移植機１は予備苗の供給作業をする際に、苗搬送台７の水平回動姿勢を検出する検出手段１２と、機体の走行開始操作を検出する検出手段１３と、両者の検出信号に基づき警報を発する警報手段１４等からなる苗搬送台姿勢警報構造を備えている。
【００１６】
先ず、図１〜図６を参照し苗搬送台７について説明をする。この苗搬送台７は、梯子状に枠組みされたコンベアフレーム１５に、複数の搬送ローラ１６を搬送方向に並設したローラコンベア方式としている。そして、苗搬送台７は走行機体２の前部左右の外側寄りに設けるに当たり、前方を高くし後方がやや低くなるように後傾斜状に配設される。
これにより苗搬送台７は、畦側から補助作業者によって数箱分の予備苗を供給載置することができ、ローラ１６上を転動させて後端に到達させることができる。
尚、苗搬送台７に列設する複数のローラ１６のうち、搬送方向下流側における任意のローラ１６を、隣接するローラ１６のローラ軸の高さよりやや高い位置に配設すると、当該ローラ１６を搬送面より突出させることができ、搬送中のマット苗に搬送抵抗を付与し減速させて停止することができる。
【００１７】
図示例の苗搬送台７は、前後に等しい大きさに３分割して形成されており、前後に配設される前側コンベア７ａと後側コンベア７ｂとを、中側コンベア７ｃに対しヒンジ部７ｄを介して、上方側に折畳み回動自在に接続している。これにより苗搬送台７は苗を供給する図示の搬送姿勢から、後側コンベア７ｂをヒンジ部７ｄを支点に折畳み、次いで前側コンベア７ａを折畳み、両者を中側コンベア７ｃの上に重ねた格納姿勢にすることができる。
そして、走行機体２から肥料タンク９の内側で上方に向けて立設される下向きＵ字状のパイプ材からなる支持フレーム１９に、中側コンベア７ｃを後述する苗搬送台取付構造によって取付けると共に、苗搬送台７を機体の直進方向に沿う標準姿勢と、進行方向に対し左または右に回動させた斜向姿勢（水平回動姿勢）とに切換自在にしている。
【００１８】
即ち、苗搬送台取付構造は、走行機体２から立設される前記支持フレーム１９の機体外側寄りの上部に、図６で示すように略コ字状をなすフレームブラケット２０がハンドル４ａの側方近傍となる位置に固設されている。このフレームブラケット２０には、上板２０ａと下板２０ｂとの間に支点パイプ２１を縦向きに固設している。支点パイプ２１には、中側コンベア７ｃが取付けられる苗搬送台ステー２２の後端部に下向きに突設した軸部を、ベアリングを介し回転自在に差し込んだ状態で留具２３により締着して軸の抜止めをしている。
【００１９】
そして、苗搬送台取付構造は、これらフレームブラケット２０、支点パイプ２１及び苗搬送台ステー２２の軸部によって、苗搬送台７の回動支点（回動中心）Ｒを形成する回動支点部２５を構成しており、これにより苗搬送台７は支持フレーム１９（走行機体２）に支持された状態で、軸部中心を回動支点Ｒとして機体左右方向に回動自在に設けられている。
また、上記フレームブラケット２０の上板２０ａには、回動支点Ｒを中心とする円弧状の長孔２６を穿設し、他方苗搬送台ステー２２の後端部に溶接されたステーブラケット２７には、上記長孔２６に嵌挿される案内ピン２９を下向きに突設している。
そして、上記長孔２６に案内ピン２９を挿入することにより、該案内ピン２９が長孔２６の両端に当接した位置で、回動支点Ｒを支点として水平回動する苗搬送台７の回動範囲を規制するようにしている。
【００２０】
さらに、フレームブラケット２０の上板２０ａには、長孔２６の他に少なくとも３個（図示例では４個）のロック孔３０が回動支点Ｒを中心とする円周上に穿孔しており、ロックピン３１が後述するように各ロック孔３０の一つを選択して挿入することができる構成にしている。これにより、苗搬送台７を図２で示す標準位置から、図３〜図５で示す各種の水平回動姿勢に姿勢変更可能にしている。
即ち、左側の苗搬送台７は、図２で示す標準位置から、図３で示す左外側に回動させた第１外方位置（外向き姿勢）と、該第１外方位置からさらに左外側に回動させた図４で示す第２外方位置と、図５で示すように右側（内側）に回動させた内方位置（内向き姿勢）とに姿勢変更することができる。また右側の苗搬送台７は、上記左側の苗搬送台７と対称位置において同様な操作によって姿勢変更をさせることができる。
【００２１】
前記ロックピン３１は、その中途部に一体に取付けられた座板３１ａを、ステーブラケット２７側に縮設されるコイルスプリング３２によってロック孔３０側に向けて付勢されていると共に、座板３１ａには１対のプレート部材３３を対設している。
上記プレート部材３３の基部は、ステーブラケット２７に突設したブラケット片２７ａと、苗搬送台ステー２２に突設した耳部２２ａに回動自在に支承された操作レバー３５に固設している。尚、プレート部材３３の一方は操縦部４側に向けて延長させた操作レバー部３３ａを形成している。また操作レバー３５は、その前端を下向きに屈曲させた畦側レバー３５ａを形成し、機体前部側からの操作を可能にしている。
【００２２】
これにより、操作レバー部３３ａ又は畦側レバー３５ａの操作に基づき、プレート部材３３がロックピン３１を上下動させて、ピン下部をロック孔 ３０に抜き差しすることができ、苗搬送台７を前記標準位置と外方位置及び内方位置に位置決めする位置決め部３６を構成している。また上記支持フレーム１９、苗搬送台ステー２２、回動支点部２５及び位置決め部３６等により、苗搬送台７を走行機体２に取付ける苗搬送台取付部３７が構成される。尚、苗搬送台７の標準位置において、苗搬送台ステー２２又はコンベアフレーム１５等を支持フレーム１９に対し、連結杆（図示せず）によって係脱自在自在に連結するようにすると、この場合には苗搬送台７の防振支持をより高めることができる。
【００２３】
また苗搬送台７は、前記位置決め部３６を肥料タンク９の後部上方に配置した状態で、回動支点部２５を中心に水平方向に回動自在に設けられる。
苗搬送台ステー２２は、中側コンベア７ｃのコンベアフレーム１５に設けた前後のステー部１５ａの内側端に固設することにより、コンベアフレーム１５の内側寄りに平行状をなし、走行機体２と肥料タンク９との間の上方に延設されている。また苗搬送台ステー２２は、前端を下向きに屈曲させた把手２２ｂを形成している。
【００２４】
そして、上記のように構成される苗搬送台７を備えた移植機１は、前記苗搬送台姿勢警報構造を、苗搬送台７の水平回動姿勢（斜向姿勢）を検出する検出手段（姿勢検出手段）１２と、機体の走行開始操作を検出する検出手段（走行検出手段）１３と、当該検出手段１２と検出手段１３との検出信号により警報を発する警報手段４０とによって構成している。即ち、この苗搬送台姿勢警報構造は、苗搬送台７が標準姿勢以外の姿勢（水平回動姿勢）にあり、且つ走行操作レバー３８が機体の走行発進を可能とする操作（走行開始操作）がなされた状態であることを、姿勢検出手段１２と走行検出手段１３とによって同時に検出した場合に、警報手段４０を鳴らして警報（警報音）を発する警報回路によって構成されている。尚、実施例の警報手段４０は、図２で示す操縦部４に常設される、警笛用のホーン４０を利用して警報音を発するように回路構成している。
【００２５】
図６で示すように上記検出手段１２は、位置決め部３６においてフレームブラケット２０の上板２０ａに穿設された４個のロック孔３０のうち、苗搬送台７の標準姿勢を位置決めするロック孔（標準ロック孔）３０の下部に対向させ、上板２０ａの下面に固設したブラケット４１に取付けている。この検出手段１２はスイッチ片等の接触部が押動されることによりＯＮ（通電）動作するスイッチとしており、上記標準ロック孔３０に挿入係合したロックピン３１の下端が接触部を押動するときＯＮとなり、且つロックピン３１が別のロック孔３０に挿入される操作によってＯＦＦになる。
【００２６】
尚、検出手段１２は上記のような接触部を有するスイッチの他に、近接型スイッチや光電型スイッチにしてもよく、この場合の検出手段１２の設置箇所は、上記フレームブラケット２０に限定することなく、苗搬送台７の水平回動姿勢を検出可能な箇所にすることができる。
そして、この移植機１が備える検出手段１３は、図７，図８に示すように操縦部４に配設される操作レバー３８の操作位置に関連して、機体の走行開始操作を検出する操作レバー方式の走行開始検出手段としている。尚、上記検出手段１３は図９に示すように、ブレーキペダル３９の操作位置に関連して、機体の走行開始操作を検出するブレーキ操作具方式の検出手段にすることもできる。
【００２７】
先ず、図７，図８を参照し上記操作レバー方式の検出手段について説明する。上記操作レバー３８はその基部を、ハンドルコラム４３のブラケット４４に突設したレバー軸４５に前後方向に回動操作自在に軸支された状態で、操作方向と交差する左右方向にも回動自在に支持されている。そして、操作レバー３８の中途部をレバーガイド４６のガイド溝４７に挿通させて、前後左右の操作移動を規制案内するようにしている。
【００２８】
図８で示すように上記レバーガイド４６は、ガイド溝４７を平面視でクランク形状の溝にしており、横向きの中立位置溝４７ａの右端と左端に、それぞれ前後方向の前進走行溝４７ｂと後進走行溝４７ｃとを一連に形成しており、上記中立位置溝４７ａの右側でガイド板の下面に検出手段１３を取付けている。尚、上記構成において操作レバー３８は、スプリング３８ａによって右方向に向けて付勢されており、中立位置溝４７ａにあるとき右端に接当するように付勢支持される。
【００２９】
この検出手段１３は、スイッチ片等の接触部１３ａが押動されるとＯＮ（通電）動作するスイッチとしており、上記操作レバー３８が図示する中立位置にあるとき接触部１３ａが押動されてＯＮになり、操作レバー３８が前進方向及び前後方向に操作移動されると、接触部１３ａの押動解除により制御部への入力が０ＦＦになる。これにより検出手段１３は、操作レバー３８の操作位置に関連して機体の走行開始操作状態であることを検出する。尚、図示例の操作レバー３８は、その基部側に備えるリンク部３８ｂを介して、前後進と走行速度変速の切換を共に司るＨＳＴ装置に連結している。
【００３０】
次に以上のように構成した移植機１の移植作業及び苗の補給作業等について説明する。先ず作業者は、苗載台１０及び苗搬送台７に予備苗を充填載置すると共に、肥料タンク９に肥料を満タンにした状態において作業を開始する。これにより移植機１は、植付爪１１によって１株毎の苗の掻取りを圃場に植付けると共に、同時に肥料タンク９に貯留されたペースト肥料を施肥ノズル８から移植苗に対し施肥をする。次いで、作業に伴い苗載台１０に載置された予備苗が少なくなると、各苗搬送台７に載せてある予備苗を順次苗載台１０に供給することによって連続した移植作業を行う。
【００３１】
そして、苗搬送台７上の苗もなくなる頃合を見はかり、苗補給のために畦に対して走行機体２をつける。このとき、 整地された矩形圃場の場合、作業者は畦際のトラックに対して垂直に走行機体２を停止させる。そして、補助者は伸展状態で標準位置にある苗搬送台７の前端部から予備苗を供給する。これにより苗搬送台７に供給された予備苗は、傾斜に沿って搬送ローラ１６上を機体後方側に自走し苗搬送台７の後端部まで搬送され、作業者によって苗載台１０に充填載置される。
【００３２】
一方、補助者が三角圃場（変形圃場）の頂点部にいる場合や、畦側のトラックに対して走行機体２がずれて停車していた場合には、補助者が畦側レバー３５ａを介して操作レバー３５を時計周りに回動させロックピン３１をロック孔３０から抜くと共に、苗搬送台７の内側縁に対して操縦部４側に配設している苗搬送台ステー２２の把持部２２ｂを掴んで、苗搬送台７を標準位置（図２）から、図３，図４，図５で示す外方位置又は内方位置とを選択して水平回動することにより、適正姿勢変更後に操作レバー３５の復帰操作を行い回動位置を固定する。
従って、移植機１は圃場の形状或いは走行機体２の停止位置の状況に応じ、畦側から予備苗の補給が行い易い適応した苗搬送台７の苗補給姿勢を選択することができ、左右の苗搬送台７に対する苗補給作業を簡単且つ能率よく行うことができ、植付作業を速やかに再開することができる。
【００３３】
また苗搬送台７が上記の標準位置にあるとき肥料補給作業を前方から行いたい場合には、前記したと同様に操作レバー３５の固定解除操作と苗搬送台ステー２２による外方回動操作とを行い苗搬送台７を外方位置に固定すると、肥料タンク９の前方及び上方を広く開放することができる。また苗搬送台７は回動支点部２５を中心に平面的に外方位置に水平回動させるので、予備苗が載置された状態であっても予備苗を滑落させたりすることなく、外方位置にスムーズに姿勢変更することができる。
【００３４】
従って、苗搬送台７は予備苗を載置したまま外方位置への姿勢変更ができるため、肥料補給作業を肥料タンク９の前方から随時楽な姿勢で能率よく行うことができる。
さらに、苗搬送台７は回動支点部２５を支持フレーム１９の後方側に設ける簡単な構成によって、苗搬送台７の後端部に比して畦側の前端部を大きく回動させるので、補助者等が苗を供給する畦側の回動範囲を大きくすることができ、また苗搬送台７を外方位置に姿勢変更して行う肥料補給作業時に、肥料タンク９の前方により広いスペースを形成でき肥料補給を行い易くすることができる等の特徴がある。
【００３５】
一方、上記のように苗搬送台７を外方位置に回動して苗補給作業又は肥料補給作業を行い、移植作業を再開するとき、苗搬送台７を標準姿勢に戻すことを失念したまま走行を開始してしまうことがある。このような場合に、苗搬送台７の上記水平回動姿勢を検出する検出手段１２と、機体の走行開始操作を検出する検出手段１３とを備える移植機１は、苗搬送台７側に設置した検出手段１２は、苗搬送台７が水平回動姿勢であることを検出し、また操作レバー３８側に設置される検出手段１３は、走行開始操作状態であることを検出することから、警報手段４０を作動させて警報音を発して警報する。
【００３６】
これにより作業者は、苗搬送台７が外方位置であることを看過することなく認知し得て、操縦部４側の操作レバー部３３ａを操作し苗搬送台７を前記標準位置に速やかに戻すことができる。このとき検出手段１２は、標準ロック孔３０に挿入されるロックピン３１により押動されて検出信号ＯＦＦとなるため、警報手段４０の警報作動を停止する。
従って、苗搬送台７が外方位置の水平回動姿勢で、その先端を機体の外方に大きくはみ出させたまま走行することによる、物との接当に伴う危険や、走行重心の変動による不安定走行等の発生を防止することができるので、移植作業をスムーズに能率よく行うことができる。
【００３７】
次に、図９を参照しブレーキ操作具方式の検出手段１３について説明する。ブレーキペダル３９は、その基部に固設したボス４９を、機体フレーム２ａに設けたブラケット２ｂを介して横向きに突設されるペダル軸５０に回動自在に軸支している。上記ボス４９の外周下部と上部には、ブレーキ部と接続させるブレーキ杆５１と、ブレーキペダル３９を戻し方向（非制動方向）に付勢するスプリング５２を備える板状の作動片５３とを突設している。またブレーキペダル３９は、その中途に突設したピン５５を、機体フレーム２ａ側に姿勢変更可能に軸支されるブレーキロック片５６と係合及び解除可能とするブレーキロック機構（駐車ブレーキ）５７を備えている。
【００３８】
この検出手段１３は、機体フレーム２ａから突設したブラケット５９に取付けられており、ブレーキペダル３９を非制動状態から、図示するように少し踏み込んで下降回動させる制動開始位置において、接触部１３ａが前記作動片５３の板面と接触を開始する位置に取付けている。
これにより、ブレーキペダル３９がさらに踏み込まれた制動状態、及びブレーキロック機構５７によって制動状態が保持された駐車ブレーキ状態になるとき、検出手段１３は接触部１３ａが作動片５３に押動されてＯＮになる。また上記制動状態を解除するとブレーキペダル３９は、スプリング５２によって元の非制動状態に戻されると共に、作動片５３が退動して接触部１３ａから離間するので、検出手段１３のＯＦＦが制御部に入力され機体が走行開始操作状態であることを検出する。
【００３９】
以上のように苗搬送台姿勢警報構造を備える移植機１は、畦側に移動したのちエンジンを停止させることなく、苗補給場所に機体を停止させてマット苗の補給をするような場合に、苗搬送台７がいずれの水平回動姿勢になっていたとしても、操作レバー３８は中立位置溝４７ａに戻されていること、或いはブレーキペダル３９は制動姿勢に保持されているため、警報手段４０による警報の発生は規制される。
【００４０】
また苗補給作業時において、ブレーキロック機構５７によるブレーキペダル３９の駐車ブレーキをしない状態では、その検出手段１３による検出信号ＯＦＦに基づいて、警報手段４０から警報させるようにすることもできるので、この警報を認知しブレーキロック機構５７を速やかに駐車ブレーキ状態にすることができる。従って、苗補給作業中の不慮の機体発進を心配することなく作業を行うことができる等の特徴がある。
【００４１】
また前記検出手段１３は、走行変速用の操作レバー３８が中立位置に操作された位置にあることを検出するように設けることにより、検出手段１３をレバーガイド４６の裏側等に対して、簡単な構成によって取付けることができると共に、取付け位置の調整等を行い易くすることができる。また検出手段１３を、走行用のブレーキ操作具３９が制動位置に操作された位置にあることを検出するように設けることにより、ブレーキペダル３９の近傍に簡単な構成によって取付けることができ、また調整等を行い易くすることができる等の特徴がある。
【符号の説明】
【００４２】
１ 移植機（乗用田植機）
２ 走行機体
６ 植付装置
７ 苗搬送台
９ 肥料タンク
１２，１３ 検出手段
１９ 支持フレーム
２５ 回動支点部
３７ 苗搬送台取付部
３８ 操作レバー
３９ ブレーキ操作具（ブレーキペダル）
４０ 警報手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備苗を前方から後方に搬送供給する苗搬送台を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植付装置を備えた走行機体の前部側方に立設した支持フレームに支持されて、予備苗を機体前方から後方に向けて供給する苗搬送台（搬送装置）を設けた移植機は既に公知である（例えば特許文献１。）。
上記移植機は、肥料タンクへの肥料供給を行うとき、苗搬送台は後支持杆を支点に前方を上方に回動させて肥料供給姿勢に姿勢変更した状態で、肥料供給作業を行うように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９―１５３４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示される移植機は、苗搬送台が後方に向けて大きく傾斜された姿勢になるため、予備苗を載置したままで姿勢変更をすると予備苗が後方にずれ落ちるので、肥料供給を行う際には苗搬送台上の予備苗を無くした状態で姿勢変更をしなければならず、肥料供給作業が煩雑になる。また苗搬送台の前部を高く変更させた肥料供給姿勢において、苗搬送台が作業者の頭部に接触するため、肥料の供給作業は肥料タンクの側方に限定される等の欠点がある。
【０００５】
一方、上記欠点を解消する移植機としては、苗搬送台を支持フレームに回動支点部を介して、前後方向に位置する標準位置と、該標準位置から外方位置の水平回動姿勢に姿勢変更自在に設けることにより、予備苗を載置したまま苗搬送台を外方位置へ水平回動姿勢にして、肥料タンクの前方を広くして肥料供給を行い易くすることができる。
然しながら、この移植機では苗補給作業を終えたとき、苗搬送台を標準姿勢に戻さないで水平回動姿勢のままで走行を行ったりすると、機体の外方に大きくはみ出した苗搬送台の前端が、物や人に接当したり、走行重心を変動させて走行を不安定にする等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は係る課題を解決するために、第１に、走行機体２から立設した支持フレーム１９に支持されて予備苗を機体前方から後方に向けて搬送供給する苗搬送台７を設けた移植機１において、前記苗搬送台７を支持フレーム１９の回動支点部２５を中心に、機体前後方向に沿った標準位置と、該標準位置から外方位置の水平回動姿勢に姿勢変更自在に設けると共に、苗搬送台７の上記水平回動姿勢を検出する検出手段１２と、機体の走行開始操作を検出する検出手段１３とを備え、上記苗搬送台７が標準姿勢以外にあり、且つ機体が走行開始操作状態にあるとき、検出手段１２と検出手段１３との検出信号により警報を発する警報手段４０を設けていることを特徴としている。
【０００７】
第２に、検出手段１３は、走行変速用の操作レバー３８の中立位置からの変速操作をを検出することを特徴としている。
【０００８】
第３に、検出手段１３は、走行用のブレーキ操作具３９の制動解除操作を検出することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、移植機は、支持フレームの回動支点部を介し標準位置と外方位置の水平回動姿勢に姿勢変更自在に構成される苗搬送台を備え、該苗搬送台の水平回動姿勢を検出する検出手段と、機体の走行開始操作を検出する検出手段とにより、苗搬送台が標準姿勢以外にあり、且つ機体が走行開始操作状態にあることを検出し警報手段によって警報を発することができる。
これにより、作業者が苗搬送台を外方位置に水平回動姿勢に姿勢変更して苗補給作業や肥料供給作業を行ったのち、苗搬送台を標準姿勢に戻すことを失念したまま走行を開始したとしても、作業者は警報によって苗搬送台が外方位置であることを認知することができ、苗搬送台を標準位置に速やかに戻すことができる。従って、苗搬送台を水平回動姿勢で機体の外方に大きくはみ出したままでの走行を防止することができるので、移植作業をスムーズに行うことができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、検出手段によって、走行変速用の操作レバーの中立位置からの変速操作を検出するようにしたことにより、検出手段を操作レバーのレバーガイドに対して、簡単な構成によって取付け易くすることができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、検出手段は、走行用のブレーキ操作具の制動解除操作を検出するようにしたことにより、検出手段をブレーキ操作具の近傍に簡単な構成によって取付けることができ、また調整等も行い易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る移植機の側面図。
【図２】移植機の左右の苗搬送台が標準姿勢にある状態を示す平面図である。
【図３】移植機の左側の苗搬送台を外方位置に姿勢変更した状態を示す平面図である。
【図４】移植機の左側の苗搬送台を外方位置にさらに大きく姿勢変更した状態を示す平面図である。
【図５】移植機の左側の苗搬送台を内方位置に姿勢変更した状態を示す平面図である。
【図６】左側の苗搬送台の苗搬送台取付部の構成を示す斜視図である。
【図７】操作レバー及び検出手段の要部の構成を示す背面図である。
【図８】レバーガイドに検出手段を設けた状態を示す平面図である。
【図９】ブレーキ操作具に検出手段を設けた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図５において符号１は移植機（乗用田植機）であって、前輪１ａと後輪１ｂを左右に有する走行機体２の前側にエンジンを搭載してボンネット３で覆い、後方にハンドル４ａ及び座席４ｂ等からなる操縦部４を設置し、機体後部に構成される３点リンク方式の昇降機構５に植付装置６を装着している。
この移植機１は、苗箱やスクレーパ等の苗トレーに収容されたマット苗（予備苗）を畔から機体後部に補給するための予備苗載台としての苗搬送台７を、肥料タンク９の上方に設置している。肥料タンク９はボンネット３の左右に配設されており、内部に収容されるペースト肥料を肥料ポンプを介して施肥ノズル８から圃場に供給（施肥）する。
【００１４】
上記肥料タンク９は、走行機体２の前部左右に突設されるタンク支持フレーム２ａに底部側を載せて支持しており、フラットな天井面に形成される肥料供給口を覆うタンク蓋９ａを、後部の回動支点９ｂを中心に前方から後方に向けて回動すると、肥料供給口を開けることができる。またタンク蓋９ａは、肥料供給口の前部側で肥料タンク９側のフック片に蓋側の係合部を係脱自在に係止する蓋閉部９ｃによって開閉自在に閉鎖することができる。
図示例の植付装置６は、８条分の予備苗を左右並列状に載置する苗載台１０を前高後低状に傾斜させて設けており、該苗載台１０の下端部において植付爪１１によって１株毎の苗を掻取って苗を圃場に植付けることができる。
【００１５】
そして、上記苗載台１０に対して畔側から行う苗補給作業は、走行機体２を畔に横付けすることなく機体前部を畔に向けて接近させた状態で、機体前部から機体後部に亘って伸展姿勢で設置される苗搬送台７の前端部に、予備苗を載置する動作によって後述するように行うことができる。
さらに、移植機１は予備苗の供給作業をする際に、苗搬送台７の水平回動姿勢を検出する検出手段１２と、機体の走行開始操作を検出する検出手段１３と、両者の検出信号に基づき警報を発する警報手段１４等からなる苗搬送台姿勢警報構造を備えている。
【００１６】
先ず、図１〜図６を参照し苗搬送台７について説明をする。この苗搬送台７は、梯子状に枠組みされたコンベアフレーム１５に、複数の搬送ローラ１６を搬送方向に並設したローラコンベア方式としている。そして、苗搬送台７は走行機体２の前部左右の外側寄りに設けるに当たり、前方を高くし後方がやや低くなるように後傾斜状に配設される。
これにより苗搬送台７は、畦側から補助作業者によって数箱分の予備苗を供給載置することができ、ローラ１６上を転動させて後端に到達させることができる。
尚、苗搬送台７に列設する複数のローラ１６のうち、搬送方向下流側における任意のローラ１６を、隣接するローラ１６のローラ軸の高さよりやや高い位置に配設すると、当該ローラ１６を搬送面より突出させることができ、搬送中のマット苗に搬送抵抗を付与し減速させて停止することができる。
【００１７】
図示例の苗搬送台７は、前後に等しい大きさに３分割して形成されており、前後に配設される前側コンベア７ａと後側コンベア７ｂとを、中側コンベア７ｃに対しヒンジ部７ｄを介して、上方側に折畳み回動自在に接続している。これにより苗搬送台７は苗を供給する図示の搬送姿勢から、後側コンベア７ｂをヒンジ部７ｄを支点に折畳み、次いで前側コンベア７ａを折畳み、両者を中側コンベア７ｃの上に重ねた格納姿勢にすることができる。
そして、走行機体２から肥料タンク９の内側で上方に向けて立設される下向きＵ字状のパイプ材からなる支持フレーム１９に、中側コンベア７ｃを後述する苗搬送台取付構造によって取付けると共に、苗搬送台７を機体の直進方向に沿う標準姿勢と、進行方向に対し左または右に回動させた斜向姿勢（水平回動姿勢）とに切換自在にしている。
【００１８】
即ち、苗搬送台取付構造は、走行機体２から立設される前記支持フレーム１９の機体外側寄りの上部に、図６で示すように略コ字状をなすフレームブラケット２０がハンドル４ａの側方近傍となる位置に固設されている。このフレームブラケット２０には、上板２０ａと下板２０ｂとの間に支点パイプ２１を縦向きに固設している。支点パイプ２１には、中側コンベア７ｃが取付けられる苗搬送台ステー２２の後端部に下向きに突設した軸部を、ベアリングを介し回転自在に差し込んだ状態で留具２３により締着して軸の抜止めをしている。
【００１９】
そして、苗搬送台取付構造は、これらフレームブラケット２０、支点パイプ２１及び苗搬送台ステー２２の軸部によって、苗搬送台７の回動支点（回動中心）Ｒを形成する回動支点部２５を構成しており、これにより苗搬送台７は支持フレーム１９（走行機体２）に支持された状態で、軸部中心を回動支点Ｒとして機体左右方向に回動自在に設けられている。
また、上記フレームブラケット２０の上板２０ａには、回動支点Ｒを中心とする円弧状の長孔２６を穿設し、他方苗搬送台ステー２２の後端部に溶接されたステーブラケット２７には、上記長孔２６に嵌挿される案内ピン２９を下向きに突設している。
そして、上記長孔２６に案内ピン２９を挿入することにより、該案内ピン２９が長孔２６の両端に当接した位置で、回動支点Ｒを支点として水平回動する苗搬送台７の回動範囲を規制するようにしている。
【００２０】
さらに、フレームブラケット２０の上板２０ａには、長孔２６の他に少なくとも３個（図示例では４個）のロック孔３０が回動支点Ｒを中心とする円周上に穿孔しており、ロックピン３１が後述するように各ロック孔３０の一つを選択して挿入することができる構成にしている。これにより、苗搬送台７を図２で示す標準位置から、図３〜図５で示す各種の水平回動姿勢に姿勢変更可能にしている。
即ち、左側の苗搬送台７は、図２で示す標準位置から、図３で示す左外側に回動させた第１外方位置（外向き姿勢）と、該第１外方位置からさらに左外側に回動させた図４で示す第２外方位置と、図５で示すように右側（内側）に回動させた内方位置（内向き姿勢）とに姿勢変更することができる。また右側の苗搬送台７は、上記左側の苗搬送台７と対称位置において同様な操作によって姿勢変更をさせることができる。
【００２１】
前記ロックピン３１は、その中途部に一体に取付けられた座板３１ａを、ステーブラケット２７側に縮設されるコイルスプリング３２によってロック孔３０側に向けて付勢されていると共に、座板３１ａには１対のプレート部材３３を対設している。
上記プレート部材３３の基部は、ステーブラケット２７に突設したブラケット片２７ａと、苗搬送台ステー２２に突設した耳部２２ａに回動自在に支承された操作レバー３５に固設している。尚、プレート部材３３の一方は操縦部４側に向けて延長させた操作レバー部３３ａを形成している。また操作レバー３５は、その前端を下向きに屈曲させた畦側レバー３５ａを形成し、機体前部側からの操作を可能にしている。
【００２２】
これにより、操作レバー部３３ａ又は畦側レバー３５ａの操作に基づき、プレート部材３３がロックピン３１を上下動させて、ピン下部をロック孔 ３０に抜き差しすることができ、苗搬送台７を前記標準位置と外方位置及び内方位置に位置決めする位置決め部３６を構成している。また上記支持フレーム１９、苗搬送台ステー２２、回動支点部２５及び位置決め部３６等により、苗搬送台７を走行機体２に取付ける苗搬送台取付部３７が構成される。尚、苗搬送台７の標準位置において、苗搬送台ステー２２又はコンベアフレーム１５等を支持フレーム１９に対し、連結杆（図示せず）によって係脱自在自在に連結するようにすると、この場合には苗搬送台７の防振支持をより高めることができる。
【００２３】
また苗搬送台７は、前記位置決め部３６を肥料タンク９の後部上方に配置した状態で、回動支点部２５を中心に水平方向に回動自在に設けられる。
苗搬送台ステー２２は、中側コンベア７ｃのコンベアフレーム１５に設けた前後のステー部１５ａの内側端に固設することにより、コンベアフレーム１５の内側寄りに平行状をなし、走行機体２と肥料タンク９との間の上方に延設されている。また苗搬送台ステー２２は、前端を下向きに屈曲させた把手２２ｂを形成している。
【００２４】
そして、上記のように構成される苗搬送台７を備えた移植機１は、前記苗搬送台姿勢警報構造を、苗搬送台７の水平回動姿勢（斜向姿勢）を検出する検出手段（姿勢検出手段）１２と、機体の走行開始操作を検出する検出手段（走行検出手段）１３と、当該検出手段１２と検出手段１３との検出信号により警報を発する警報手段４０とによって構成している。即ち、この苗搬送台姿勢警報構造は、苗搬送台７が標準姿勢以外の姿勢（水平回動姿勢）にあり、且つ走行操作レバー３８が機体の走行発進を可能とする操作（走行開始操作）がなされた状態であることを、姿勢検出手段１２と走行検出手段１３とによって同時に検出した場合に、警報手段４０を鳴らして警報（警報音）を発する警報回路によって構成されている。尚、実施例の警報手段４０は、図２で示す操縦部４に常設される、警笛用のホーン４０を利用して警報音を発するように回路構成している。
【００２５】
図６で示すように上記検出手段１２は、位置決め部３６においてフレームブラケット２０の上板２０ａに穿設された４個のロック孔３０のうち、苗搬送台７の標準姿勢を位置決めするロック孔（標準ロック孔）３０の下部に対向させ、上板２０ａの下面に固設したブラケット４１に取付けている。この検出手段１２はスイッチ片等の接触部が押動されることによりＯＮ（通電）動作するスイッチとしており、上記標準ロック孔３０に挿入係合したロックピン３１の下端が接触部を押動するときＯＮとなり、且つロックピン３１が別のロック孔３０に挿入される操作によってＯＦＦになる。
【００２６】
尚、検出手段１２は上記のような接触部を有するスイッチの他に、近接型スイッチや光電型スイッチにしてもよく、この場合の検出手段１２の設置箇所は、上記フレームブラケット２０に限定することなく、苗搬送台７の水平回動姿勢を検出可能な箇所にすることができる。
そして、この移植機１が備える検出手段１３は、図７，図８に示すように操縦部４に配設される操作レバー３８の操作位置に関連して、機体の走行開始操作を検出する操作レバー方式の走行開始検出手段としている。尚、上記検出手段１３は図９に示すように、ブレーキペダル３９の操作位置に関連して、機体の走行開始操作を検出するブレーキ操作具方式の検出手段にすることもできる。
【００２７】
先ず、図７，図８を参照し上記操作レバー方式の検出手段について説明する。上記操作レバー３８はその基部を、ハンドルコラム４３のブラケット４４に突設したレバー軸４５に前後方向に回動操作自在に軸支された状態で、操作方向と交差する左右方向にも回動自在に支持されている。そして、操作レバー３８の中途部をレバーガイド４６のガイド溝４７に挿通させて、前後左右の操作移動を規制案内するようにしている。
【００２８】
図８で示すように上記レバーガイド４６は、ガイド溝４７を平面視でクランク形状の溝にしており、横向きの中立位置溝４７ａの右端と左端に、それぞれ前後方向の前進走行溝４７ｂと後進走行溝４７ｃとを一連に形成しており、上記中立位置溝４７ａの右側でガイド板の下面に検出手段１３を取付けている。尚、上記構成において操作レバー３８は、スプリング３８ａによって右方向に向けて付勢されており、中立位置溝４７ａにあるとき右端に接当するように付勢支持される。
【００２９】
この検出手段１３は、スイッチ片等の接触部１３ａが押動されるとＯＮ（通電）動作するスイッチとしており、上記操作レバー３８が図示する中立位置にあるとき接触部１３ａが押動されてＯＮになり、操作レバー３８が前進方向及び前後方向に操作移動されると、接触部１３ａの押動解除により制御部への入力が０ＦＦになる。これにより検出手段１３は、操作レバー３８の操作位置に関連して機体の走行開始操作状態であることを検出する。尚、図示例の操作レバー３８は、その基部側に備えるリンク部３８ｂを介して、前後進と走行速度変速の切換を共に司るＨＳＴ装置に連結している。
【００３０】
次に以上のように構成した移植機１の移植作業及び苗の補給作業等について説明する。先ず作業者は、苗載台１０及び苗搬送台７に予備苗を充填載置すると共に、肥料タンク９に肥料を満タンにした状態において作業を開始する。これにより移植機１は、植付爪１１によって１株毎の苗の掻取りを圃場に植付けると共に、同時に肥料タンク９に貯留されたペースト肥料を施肥ノズル８から移植苗に対し施肥をする。次いで、作業に伴い苗載台１０に載置された予備苗が少なくなると、各苗搬送台７に載せてある予備苗を順次苗載台１０に供給することによって連続した移植作業を行う。
【００３１】
そして、苗搬送台７上の苗もなくなる頃合を見はかり、苗補給のために畦に対して走行機体２をつける。このとき、 整地された矩形圃場の場合、作業者は畦際のトラックに対して垂直に走行機体２を停止させる。そして、補助者は伸展状態で標準位置にある苗搬送台７の前端部から予備苗を供給する。これにより苗搬送台７に供給された予備苗は、傾斜に沿って搬送ローラ１６上を機体後方側に自走し苗搬送台７の後端部まで搬送され、作業者によって苗載台１０に充填載置される。
【００３２】
一方、補助者が三角圃場（変形圃場）の頂点部にいる場合や、畦側のトラックに対して走行機体２がずれて停車していた場合には、補助者が畦側レバー３５ａを介して操作レバー３５を時計周りに回動させロックピン３１をロック孔３０から抜くと共に、苗搬送台７の内側縁に対して操縦部４側に配設している苗搬送台ステー２２の把持部２２ｂを掴んで、苗搬送台７を標準位置（図２）から、図３，図４，図５で示す外方位置又は内方位置とを選択して水平回動することにより、適正姿勢変更後に操作レバー３５の復帰操作を行い回動位置を固定する。
従って、移植機１は圃場の形状或いは走行機体２の停止位置の状況に応じ、畦側から予備苗の補給が行い易い適応した苗搬送台７の苗補給姿勢を選択することができ、左右の苗搬送台７に対する苗補給作業を簡単且つ能率よく行うことができ、植付作業を速やかに再開することができる。
【００３３】
また苗搬送台７が上記の標準位置にあるとき肥料補給作業を前方から行いたい場合には、前記したと同様に操作レバー３５の固定解除操作と苗搬送台ステー２２による外方回動操作とを行い苗搬送台７を外方位置に固定すると、肥料タンク９の前方及び上方を広く開放することができる。また苗搬送台７は回動支点部２５を中心に平面的に外方位置に水平回動させるので、予備苗が載置された状態であっても予備苗を滑落させたりすることなく、外方位置にスムーズに姿勢変更することができる。
【００３４】
従って、苗搬送台７は予備苗を載置したまま外方位置への姿勢変更ができるため、肥料補給作業を肥料タンク９の前方から随時楽な姿勢で能率よく行うことができる。
さらに、苗搬送台７は回動支点部２５を支持フレーム１９の後方側に設ける簡単な構成によって、苗搬送台７の後端部に比して畦側の前端部を大きく回動させるので、補助者等が苗を供給する畦側の回動範囲を大きくすることができ、また苗搬送台７を外方位置に姿勢変更して行う肥料補給作業時に、肥料タンク９の前方により広いスペースを形成でき肥料補給を行い易くすることができる等の特徴がある。
【００３５】
一方、上記のように苗搬送台７を外方位置に回動して苗補給作業又は肥料補給作業を行い、移植作業を再開するとき、苗搬送台７を標準姿勢に戻すことを失念したまま走行を開始してしまうことがある。このような場合に、苗搬送台７の上記水平回動姿勢を検出する検出手段１２と、機体の走行開始操作を検出する検出手段１３とを備える移植機１は、苗搬送台７側に設置した検出手段１２は、苗搬送台７が水平回動姿勢であることを検出し、また操作レバー３８側に設置される検出手段１３は、走行開始操作状態であることを検出することから、警報手段４０を作動させて警報音を発して警報する。
【００３６】
これにより作業者は、苗搬送台７が外方位置であることを看過することなく認知し得て、操縦部４側の操作レバー部３３ａを操作し苗搬送台７を前記標準位置に速やかに戻すことができる。このとき検出手段１２は、標準ロック孔３０に挿入されるロックピン３１により押動されて検出信号ＯＦＦとなるため、警報手段４０の警報作動を停止する。
従って、苗搬送台７が外方位置の水平回動姿勢で、その先端を機体の外方に大きくはみ出させたまま走行することによる、物との接当に伴う危険や、走行重心の変動による不安定走行等の発生を防止することができるので、移植作業をスムーズに能率よく行うことができる。
【００３７】
次に、図９を参照しブレーキ操作具方式の検出手段１３について説明する。ブレーキペダル３９は、その基部に固設したボス４９を、機体フレーム２ａに設けたブラケット２ｂを介して横向きに突設されるペダル軸５０に回動自在に軸支している。上記ボス４９の外周下部と上部には、ブレーキ部と接続させるブレーキ杆５１と、ブレーキペダル３９を戻し方向（非制動方向）に付勢するスプリング５２を備える板状の作動片５３とを突設している。またブレーキペダル３９は、その中途に突設したピン５５を、機体フレーム２ａ側に姿勢変更可能に軸支されるブレーキロック片５６と係合及び解除可能とするブレーキロック機構（駐車ブレーキ）５７を備えている。
【００３８】
この検出手段１３は、機体フレーム２ａから突設したブラケット５９に取付けられており、ブレーキペダル３９を非制動状態から、図示するように少し踏み込んで下降回動させる制動開始位置において、接触部１３ａが前記作動片５３の板面と接触を開始する位置に取付けている。
これにより、ブレーキペダル３９がさらに踏み込まれた制動状態、及びブレーキロック機構５７によって制動状態が保持された駐車ブレーキ状態になるとき、検出手段１３は接触部１３ａが作動片５３に押動されてＯＮになる。また上記制動状態を解除するとブレーキペダル３９は、スプリング５２によって元の非制動状態に戻されると共に、作動片５３が退動して接触部１３ａから離間するので、検出手段１３のＯＦＦが制御部に入力され機体が走行開始操作状態であることを検出する。
【００３９】
以上のように苗搬送台姿勢警報構造を備える移植機１は、畦側に移動したのちエンジンを停止させることなく、苗補給場所に機体を停止させてマット苗の補給をするような場合に、苗搬送台７がいずれの水平回動姿勢になっていたとしても、操作レバー３８は中立位置溝４７ａに戻されていること、或いはブレーキペダル３９は制動姿勢に保持されているため、警報手段４０による警報の発生は規制される。
【００４０】
また苗補給作業時において、ブレーキロック機構５７によるブレーキペダル３９の駐車ブレーキをしない状態では、その検出手段１３による検出信号ＯＦＦに基づいて、警報手段４０から警報させるようにすることもできるので、この警報を認知しブレーキロック機構５７を速やかに駐車ブレーキ状態にすることができる。従って、苗補給作業中の不慮の機体発進を心配することなく作業を行うことができる等の特徴がある。
【００４１】
また前記検出手段１３は、走行変速用の操作レバー３８が中立位置に操作された位置にあることを検出するように設けることにより、検出手段１３をレバーガイド４６の裏側等に対して、簡単な構成によって取付けることができると共に、取付け位置の調整等を行い易くすることができる。また検出手段１３を、走行用のブレーキ操作具３９が制動位置に操作された位置にあることを検出するように設けることにより、ブレーキペダル３９の近傍に簡単な構成によって取付けることができ、また調整等を行い易くすることができる等の特徴がある。
【符号の説明】
【００４２】
１ 移植機（乗用田植機）
２ 走行機体
６ 植付装置
７ 苗搬送台
９ 肥料タンク
１２，１３ 検出手段
１９ 支持フレーム
２５ 回動支点部
３７ 苗搬送台取付部
３８ 操作レバー
３９ ブレーキ操作具（ブレーキペダル）
４０ 警報手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（２）から立設した支持フレーム（１９）に支持されて予備苗を機体前方から後方に向けて搬送供給する苗搬送台（７）を設けた移植機（１）において、前記苗搬送台（７）を支持フレーム（１９）の回動支点部（２５）を中心に、機体前後方向に沿った標準位置と、該標準位置から外方位置の水平回動姿勢に姿勢変更自在に設けると共に、苗搬送台（７）の上記水平回動姿勢を検出する検出手段（１２）と、機体の走行開始操作を検出する検出手段（１３）とを備え、上記苗搬送台（７）が標準姿勢以外にあり、且つ機体が走行開始操作状態にあるとき、検出手段（１２）と検出手段（１３）との検出信号により警報を発する警報手段（４０）を設けていることを特徴としている。
【請求項２】
検出手段（１３）は、走行変速用の操作レバー（３８）の中立位置からの変速操作を検出することを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
検出手段（１３）は、走行用のブレーキ操作具（３９）の制動解除操作を検出することを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項１】
走行機体（２）から立設した支持フレーム（１９）に支持されて予備苗を機体前方から後方に向けて搬送供給する苗搬送台（７）を設けた移植機（１）において、前記苗搬送台（７）を支持フレーム（１９）の回動支点部（２５）を中心に、機体前後方向に沿った標準位置と、該標準位置から外方位置の水平回動姿勢に姿勢変更自在に設けると共に、苗搬送台（７）の上記水平回動姿勢を検出する検出手段（１２）と、機体の走行開始操作を検出する検出手段（１３）とを備え、上記苗搬送台（７）が標準姿勢以外にあり、且つ機体が走行開始操作状態にあるとき、検出手段（１２）と検出手段（１３）との検出信号により警報を発する警報手段（４０）を設けていることを特徴としている。
【請求項２】
検出手段（１３）は、走行変速用の操作レバー（３８）の中立位置からの変速操作を検出することを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
検出手段（１３）は、走行用のブレーキ操作具（３９）の制動解除操作を検出することを特徴とする請求項１記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−７５３４６（Ｐ２０１２−７５３４６Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２１２４３（Ｐ２０１０−２２１２４３）
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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