穿孔装置用ロッド装着装置
【課題】
穿孔作業時ヘッドの回転軸により回転されるロッドを結合及び分離する穿孔装置用ロッド装着装置を提供する。
【解決手段】
リードが備えられた穿孔装置の本体のフレームに設けられるブラケットと、該ブラケットに回動自在に設けられるベース部材と、該ベース部材の一側にヒンジ連結され駆動軸と連結または分離されるロッドの端部を把持して回動させる回動部材と、該回動部材に設けられロッドの端部をクランピングするクランプユニットと、前記ベース部材に設けられ前記回動部材をロッドが立てられたりロッドを寝かせる方向に回動させる駆動ユニットを備える。これにより、穿孔作業時ロッドの連結及び分離作業が円滑に行なえるので、穿孔作業効率を向上させることができる。
穿孔作業時ヘッドの回転軸により回転されるロッドを結合及び分離する穿孔装置用ロッド装着装置を提供する。
【解決手段】
リードが備えられた穿孔装置の本体のフレームに設けられるブラケットと、該ブラケットに回動自在に設けられるベース部材と、該ベース部材の一側にヒンジ連結され駆動軸と連結または分離されるロッドの端部を把持して回動させる回動部材と、該回動部材に設けられロッドの端部をクランピングするクランプユニットと、前記ベース部材に設けられ前記回動部材をロッドが立てられたりロッドを寝かせる方向に回動させる駆動ユニットを備える。これにより、穿孔作業時ロッドの連結及び分離作業が円滑に行なえるので、穿孔作業効率を向上させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は穿孔装置に係り、さらに詳しくは穿孔作業時ヘッドの回転軸によって回転されるロッドを結合及び分離する穿孔装置用ロッド装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、穿孔装置を用いて地下孔を穿孔する方法は、ビットまたはスクリューを回転させる方法、ビットまたはボールカッタを回転させると共に加圧力を与える方法などがある。
【０００３】
前記ビットまたはボールカッタを回転させると共に加圧力を与える地下孔の穿孔方法は、ロッド先端に取り付けられたビットを回転させて岩盤を掘削し、ロッド(drill rod pipe)の中空部を介して供給される循環水またはエアにてビットにより掘削された破石を地上に排出して掘鑿するもので、基礎工事などに使われる大口径の現場打設及びトップダウン(top down)工法の核心的な工法である。
【０００４】
一方、穿孔装置は、前述したように一定の深さに穿孔作業を行なう過程において穿孔の深さが深まるにつれて、ビット付きロッドと長さを延長するためのロッドとを連結または分離する作業を行なうようになる。長さを延長するためのロッドの連結作業は地中で穿孔作業を行なうロッドとヘッド部に設けられた駆動軸とを連結するものである。前記長さを延ばすためのロッドの連結作業は別のクレーンを用いてロッドを懸架させた後、ロッドの連結のためのセット作業が手作業により行なわれるので、ロッドの連結作業に多くの作業工数がかかる問題点がある。
【０００５】
従来の穿孔装置にはロッドの連結作業を円滑に行なえるように、リードの側面にカートリッジを設け、該カートリッジをヘッド部の駆動軸の下部に回転させて、ロッドを交換したり分離されたロッドを収納してきた。
【０００６】
このような従来の穿孔装置は、ロッドをカートリッジに装着するために別の装備を必要とし、カートリッジにロッドを装着するのに相対的に長時間かかる問題点がある。また、穿孔深さが深まる場合ロッド数が多くなるが、カートリッジにロードされるロッドの数が限られるので、深孔を穿孔するための穿孔装置に適用し難い。
【０００７】
この点に鑑みて、相対的に深孔をあけるためには、運搬車を用いて多数個のロッドを、穿孔作業を行なっている工事現場に運搬する。そして、この運搬車から補助クレーンなどを用いてロッドを持ち上げた後、リードに設けられたヘッド部の駆動軸に装着するようになるが、ロッドの装着による作業の効率性を向上させることができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は前述したような問題点を解決するために案出されたもので、その目的はロッドの連結及び分離による作業時間を短縮して、地下孔の穿孔作業による効率性をアップさせうる穿孔装置用ロッド装着装置を提供するところにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、ロッドとリードに設けられたヘッド部の駆動軸との結合時、結合のための精度を向上させうる穿孔装置用ロッド装着装置を提供するところにある。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、クランプユニットにより把持力が解かれてもロッドが把持部から離脱されない穿孔装置用ロッド装着装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために本発明に係る穿孔装置用ロッド装着装置は、穿孔装置の本体に設けられたリードの下部または本体のフレームに設けられるブラケットと、該ブラケットに回動自在に設けられるベース部材と、該ベース部材の一側にヒンジ連結されて駆動軸と連結または分離されるロッドの端部を把持して回動させる回動部材と、前記回動部材に設けられてロッドの端部をクランピングするクランプユニットと、前記ベース部材に設けられて前記回動部材をロッドが立てられたりロッドを寝かせる方向に回動させるアクチュエータと、を備えてなることをその特徴とする。
【００１２】
本発明において、前記ブラケットには前記ブラケットに対してベース部材を所定の角度で回転させるための駆動部がさらに備えられる。
【００１３】
前記クランプユニットは前記回動部材の上面に固定ジョーと、該固定ジョーに回動自在に設けられる可動ジョーと、前記回動部材に設けられて前記固定ジョーに対して可動ジョーを回動させる駆動シリンダとを備える。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明に係る穿孔装置用ロッド装着装置によれば、ヘッド部の駆動軸とロッドの装着及び分離のためにロッドの端部を把持した状態で回動させることができるので、ロッドの装着及び取り外しによる多くの作業工数を削減することができ、穿孔装置を用いた穿孔作業の効率を極大化しうる。
【００１５】
また、運搬車に装着されたロッドをクランプユニットにより把持したままヘッド部の駆動軸の下部に移動させることができて、別のクレーンが要らなくなり、ロッドのクランピング力が解かれてもロッドがクランプユニットから分離されることを防止することができることから、安全に事故を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るロッド装着装置が設けられた穿孔装置の側面図。
【図２】穿孔装置のツールクランプを装着して示した平面図。
【図３】本発明に係るロッド装着装置を抜粋して示した斜視図。
【図４】本発明に係るロッド装着装置の他の実施形態を示した側面図。
【図５】本発明に係るロッド装着装置の作動状態を示した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る穿孔装置は、穿孔作業を行なうロッドと結合または分離されて長さを可変させるためのロッドを供給及び回収できるロッド装着装置が備えられたもので、その一実施形態を図１ないし図５に示した。
【００１８】
図面を参照すれば、穿孔装置１０は車体または穿孔機の本体１１に設けられるリード１２と、該リード１２に摺動自在に設けられ、昇降手段２０によって昇降され、ロッド１００と結合される駆動軸３１を有するヘッド部３０とを備える。前記駆動軸３１と結合されるロッド１００の端部にはビットユニット１０１が設けられる。前記リード１２の下端部にはロッド１００を結合及び分離するためにロッド１００を把持するツールクランプユニット４０が設けられる。そして、前記リード１２の下部またはリード１２と隣接する本体１１のフレーム１１ａには連結または分離されるロッド１００の端部を把持して供給及び排出させるロッド装着ユニット５０を備える。
【００１９】
前述したように構成された本発明に係るロッド装着装置を備えた穿孔装置を、構成要素別にさらに詳しく説明すれば次の通りである。
【００２０】
前記車体または本体１１には、図示されていないが、油圧シリンダ及び油圧モータに油圧油をポンピングして供給するための油圧油供給部及びコントロールバルブが備えられる。この油圧油供給部は油圧油タンク、油圧油タンクから油圧油をポンピングするための油圧ポンプを駆動させるためのエンジンを備える。前記本体１１には移動のための別の駆動手段が設けられる。
【００２１】
そして、前記リード１２は本体１１とリード１２との間に設けられるシリンダ１３により回動される。
【００２２】
前記ヘッド部３０はリード１２に沿って昇降手段２０により昇降され、駆動軸３１に連結されたロッド１００を回転及び昇降させるもので、前記リード１２に沿って昇降される昇降フレーム３２には前記駆動軸３１と該駆動軸３１を正逆転させるための駆動モータ３３が設けられる。前記回転軸３１を駆動させるための駆動モータ３３としては油圧モータが用いられる。
【００２３】
前記昇降手段２０は、リード１２の上下部に設けられたスプロケット２１と、該スプロケット２１に係止し、前記ヘッド部３０の昇降フレーム３２と連結されるチェーン２３と、前記リード１２に設けられて前記スプロケット２１のうち一つを駆動させるための油圧モータ(図示せず)とを備える。昇降手段は前述した実施形態によって限定されず、リード１２に設けられるシリンダまたはウィンチとロープによってなされうる。
【００２４】
そして、ツールクランピング手段４０は、リード１２の下端部またはフレーム１１ａに設けられて結合または分離されるロッドを把持するためのもので、図２に示したように、ロッド１００が貫通する開口された第１ホール４１が形成された保持フレーム４２と、前記保持フレーム４２の第１ホール４１に対して回動自在に設けられ、対応する第２ホール４３が形成された可動フレーム４４とを備える。
【００２５】
前記第２ホール４３の両側の可動フレーム４４には第２ホール４３を通過するロッド１００を把持するためのジョー４５ａ、４６ａが摺動自在に設けられ、各ジョー４５ａ、４６ａは可動フレーム４４に形成された第１及び第２油圧シリンダ４５、４６により前後進する。そして、前記可動フレーム４４は保持フレーム４２と可動フレーム４４とを連結する第３及び第４油圧シリンダ４８、４９により回転される。すなわち、可動フレーム４４にジョー４５ａ、４６ａによりロッド１００がクランピングされた状態で、前記第３及び第４油圧シリンダ４８、４９を用いて可動フレーム４４を保持フレーム４２に対して回転させることによって、クランピングされたロッド１００を回転させうる。
【００２６】
ロッド装着ユニット５０は、ロッドの端部を把持した状態で回動させて前記ヘッド部３０の駆動軸３１にロッド１００を連結できるようにしたり、ヘッド部の駆動軸３１からロッドを回収するためのもので、その実施形態を図３及び図４に示した。
【００２７】
図面を参照すれば、ロッド装着ユニット５０は、前記リード１２の下部または本体１１のフレーム１１ａに設けられたブラケット５１に回動自在にベース部材５２が設けられた構成を有する。
【００２８】
そして、前記ベース部材５２の一側にヒンジ軸５３によって連結されて垂直及び水平状態で回動される回動部材５４と、前記回動部材５４に設けられてロッドの端部をクランピングするクランプユニット６０と、前記ベース部材５２に設けられて前記回動部材５４をロッド１００が立てられたりロッドを寝かせる方向に回動させるアクチュエータとを備える。前記アクチュエータは油圧シリンダ５５からなりうるが、このアクチュエータである油圧シリンダ５５の一側が前記ベース部材５２に回動自在に保持され、この油圧シリンダ５５のロッド５５ａが前記回動部材５４の一側に回転自在にピン５５ｂにより結合される。
【００２９】
前記ブラケット５１に対する前記ベース部材５２の回転は、ベース部材５２の下部に回転軸５２ａが設けられ、該回転軸５２ａは前記ブラケット５１に回転自在に設けられる。
【００３０】
そして、前記ブラケット５１に回転自在に設けられるベース部材５２は別の駆動部７０によって回転されうる。前記駆動部７０は、図３に示したように、前記回転軸５２ａに設けられる回転リンク７１と、前記フレーム１１ａと回転リンク７１との間に設けられる回動シリンダ７２を備える。前記回転軸５２ａの回転は、図４に示したように、油圧モータ７５と、これにより駆動される駆動ギア７６と、回転軸５２ａに設けられる従動ギア７７により行なわれる。
【００３１】
前記クランプユニット６０はロッド１００の端部を把持するためのもので、回動部材５４の上面に固定ジョー６１が設けられ、該固定ジョー６１にはヒンジ軸６１ａにより結合されてロッド１００の端部を把持するための可動ジョー６２が回動自在に設けられる。前記固定ジョー６１と可動ジョー６２は相互結合時ロッド１００の端部を包むように円筒形の把持部６３を形成する。前記固定ジョーの長さはロッド１００の端部を把持して回動時ロッド１００が離脱しないように固定ジョー６１と可動ジョー６２により形成される直径の３ないし５倍の長さに形成するのが望ましい。
【００３２】
そして、前記可動ジョー６２は回動部材５４に設けられたアクチュエータである駆動シリンダ６４により固定ジョー６１と結合及び分離される。前記駆動シリンダ６４は前記回動部材５４に回動自在に設けられ、その駆動シリンダロッド６４ａは前記回動部材５４に回動自在に設けられる可動ジョー６２の端部とピン結合される。ここで、前記駆動シリンダ６４の行程距離は固定ジョー６１に対して可動ジョー６２が最大に開いた時前記ロッドが固定ジョー６１と可動ジョー６２によって形成された把持部から離脱しないようにロッド１００の直径の長さより小さい方が望ましい。すなわち、固定ジョー６１が可動ジョー６２によりロッド１００の端部の把持力が解かれてもロッドが倒れることなく、固定ジョーの長手方向にのみ排出が可能になるべきである。
【００３３】
前記クランプユニットは、前述した実施形態によって限定されず、ロッドを回動できるようにロッド１００の端部を把持できる構造であればいずれも可能である。
【００３４】
前述したように構成された本発明に係る穿孔装置及びロッド装着装置の作用を説明すれば次の通りである。
【００３５】
本発明に係る穿孔装置を用いて穿孔作業を行なうためには、リード１２を垂直に保ったまま、昇降手段を用いてヘッド部３０を上昇させる。
【００３６】
この状態で、図４に示したように、ロッド装着ユニット５０の前記アクチュエータ５５である油圧シリンダを作動させて、前記ベース部材５２の端部に設けられた回動部材５４を回動させることによって前記クランプユニット６０の固定ジョー６１と可動ジョー６２とからなる把持部が前面に向かうようにする。この状態で、前記駆動シリンダ６４を作動させて前記固定ジョー６１に対して可動ジョー６２を回転させて開くようにする。そして、前記固定ジョー６１と可動ジョー６２との間の把持部６３にロッド１００の端部を挿入した後、前記駆動シリンダ６４を作動させてロッド１００の端部を把持する。
【００３７】
そして、前記アクチュエータ５５である油圧シリンダを作動させてベース部材５２に対して前記回動部材５４を回動させることによって、前記クランプユニットに把持されたロッド１００が図５に示したように、垂直状態を保てるようにする。前述したように、ロッド１００が垂直状態になると、前記駆動部７０の回動シリンダ７２を作動させてベース部材５２を回転させることによって、垂設されたロッド１００がヘッド部３０の駆動軸３１の下部に位置するようにする。この状態で、ヘッド部３０を下降させてロッド１００と駆動軸３１が結合されるようにする。前記駆動軸２１とロッド１００の結合が完了すれば、前記駆動シリンダ６４が作動されて可動ジョー６２を回動させることによって、ロッド１００の下端部の把持状態を解き、前記ヘッド部３０を上昇させてクランプユニット６０の把持部６３からロッド１００を分離した後、駆動部７０によってベース部材５２を回転させる。
【００３８】
そして、地下孔の穿孔作業が完了した後、前記駆動軸３１と連結されたロッドを分離しようとする場合は、ヘッド部３０をリード１２に沿って上昇させて分離しようとする前記ロッド１００の下部に位置するロッドがツールクランピング手段の第１及び第２ホール４１、４３に位置されるようにする。そして、前記第１及び第２油圧シリンダ４５、４６を作動させてジョー４５ａ、４６ａによって前記ロッド１００を把持させると共に、上部に位置するロッドをレンジ(図示せず)を用いて把持する。そして、前記固定フレーム４２と可動フレーム４４を連結する第３及び第４油圧シリンダを作動させて固定フレーム４２に対して可動フレーム４４を回転させて連結されたロッド１００を相対回転させる。この状態で、前記駆動軸３１を逆転させてロッド１００、すなわち駆動軸と連結されたロッドと、ツールクランピング手段によって把持されたロッドを分離してから、ヘッド部３０を上昇させて分離されたロッドを上昇させる。
【００３９】
そして、前記ベース部材５２を回転させてクランプユニット６０がロッド１００の下部に位置するようにしてから、クランプユニット６０を用いて、前述したように駆動軸に保持されたロッド１００の端部を把持し、駆動軸３１を逆回転させて駆動軸３１とロッド１００とを分離する。そして、前記アクチュエータである油圧シリンダ５５を作動させて回動部材５４をベース部材５２に対して回転させてロッド１００を寝かせ、クランプユニット６０の固定ジョー６１と可動ジョー６２によって保持された把持力を除去し、把持部からロッドを分離する。
【００４０】
このように本発明に係る穿孔装置は、ロッド装着装置によってロッドを供給及び回収できるので、穿孔作業時ロッドの結合及び分離による作業の不便を改善し、ロッドの交換による工数を削減でき、ひいては穿孔作業の効率性を極大化することができる。
【００４１】
本発明は図面に示された一実施形態を参考にして説明されてきたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術分野における通常の知識を持つ者であればこれより多様な変形及び均等な実施形態が可能になるという点を理解できよう。
【００４２】
従って、本発明の真の保護範囲は添付した請求の範囲によってのみ定まるべきである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は穿孔装置に係り、さらに詳しくは穿孔作業時ヘッドの回転軸によって回転されるロッドを結合及び分離する穿孔装置用ロッド装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、穿孔装置を用いて地下孔を穿孔する方法は、ビットまたはスクリューを回転させる方法、ビットまたはボールカッタを回転させると共に加圧力を与える方法などがある。
【０００３】
前記ビットまたはボールカッタを回転させると共に加圧力を与える地下孔の穿孔方法は、ロッド先端に取り付けられたビットを回転させて岩盤を掘削し、ロッド(drill rod pipe)の中空部を介して供給される循環水またはエアにてビットにより掘削された破石を地上に排出して掘鑿するもので、基礎工事などに使われる大口径の現場打設及びトップダウン(top down)工法の核心的な工法である。
【０００４】
一方、穿孔装置は、前述したように一定の深さに穿孔作業を行なう過程において穿孔の深さが深まるにつれて、ビット付きロッドと長さを延長するためのロッドとを連結または分離する作業を行なうようになる。長さを延長するためのロッドの連結作業は地中で穿孔作業を行なうロッドとヘッド部に設けられた駆動軸とを連結するものである。前記長さを延ばすためのロッドの連結作業は別のクレーンを用いてロッドを懸架させた後、ロッドの連結のためのセット作業が手作業により行なわれるので、ロッドの連結作業に多くの作業工数がかかる問題点がある。
【０００５】
従来の穿孔装置にはロッドの連結作業を円滑に行なえるように、リードの側面にカートリッジを設け、該カートリッジをヘッド部の駆動軸の下部に回転させて、ロッドを交換したり分離されたロッドを収納してきた。
【０００６】
このような従来の穿孔装置は、ロッドをカートリッジに装着するために別の装備を必要とし、カートリッジにロッドを装着するのに相対的に長時間かかる問題点がある。また、穿孔深さが深まる場合ロッド数が多くなるが、カートリッジにロードされるロッドの数が限られるので、深孔を穿孔するための穿孔装置に適用し難い。
【０００７】
この点に鑑みて、相対的に深孔をあけるためには、運搬車を用いて多数個のロッドを、穿孔作業を行なっている工事現場に運搬する。そして、この運搬車から補助クレーンなどを用いてロッドを持ち上げた後、リードに設けられたヘッド部の駆動軸に装着するようになるが、ロッドの装着による作業の効率性を向上させることができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は前述したような問題点を解決するために案出されたもので、その目的はロッドの連結及び分離による作業時間を短縮して、地下孔の穿孔作業による効率性をアップさせうる穿孔装置用ロッド装着装置を提供するところにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、ロッドとリードに設けられたヘッド部の駆動軸との結合時、結合のための精度を向上させうる穿孔装置用ロッド装着装置を提供するところにある。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、クランプユニットにより把持力が解かれてもロッドが把持部から離脱されない穿孔装置用ロッド装着装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために本発明に係る穿孔装置用ロッド装着装置は、穿孔装置の本体に設けられたリードの下部または本体のフレームに設けられるブラケットと、該ブラケットに回動自在に設けられるベース部材と、該ベース部材の一側にヒンジ連結されて駆動軸と連結または分離されるロッドの端部を把持して回動させる回動部材と、前記回動部材に設けられてロッドの端部をクランピングするクランプユニットと、前記ベース部材に設けられて前記回動部材をロッドが立てられたりロッドを寝かせる方向に回動させるアクチュエータと、を備えてなることをその特徴とする。
【００１２】
本発明において、前記ブラケットには前記ブラケットに対してベース部材を所定の角度で回転させるための駆動部がさらに備えられる。
【００１３】
前記クランプユニットは前記回動部材の上面に固定ジョーと、該固定ジョーに回動自在に設けられる可動ジョーと、前記回動部材に設けられて前記固定ジョーに対して可動ジョーを回動させる駆動シリンダとを備える。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明に係る穿孔装置用ロッド装着装置によれば、ヘッド部の駆動軸とロッドの装着及び分離のためにロッドの端部を把持した状態で回動させることができるので、ロッドの装着及び取り外しによる多くの作業工数を削減することができ、穿孔装置を用いた穿孔作業の効率を極大化しうる。
【００１５】
また、運搬車に装着されたロッドをクランプユニットにより把持したままヘッド部の駆動軸の下部に移動させることができて、別のクレーンが要らなくなり、ロッドのクランピング力が解かれてもロッドがクランプユニットから分離されることを防止することができることから、安全に事故を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るロッド装着装置が設けられた穿孔装置の側面図。
【図２】穿孔装置のツールクランプを装着して示した平面図。
【図３】本発明に係るロッド装着装置を抜粋して示した斜視図。
【図４】本発明に係るロッド装着装置の他の実施形態を示した側面図。
【図５】本発明に係るロッド装着装置の作動状態を示した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る穿孔装置は、穿孔作業を行なうロッドと結合または分離されて長さを可変させるためのロッドを供給及び回収できるロッド装着装置が備えられたもので、その一実施形態を図１ないし図５に示した。
【００１８】
図面を参照すれば、穿孔装置１０は車体または穿孔機の本体１１に設けられるリード１２と、該リード１２に摺動自在に設けられ、昇降手段２０によって昇降され、ロッド１００と結合される駆動軸３１を有するヘッド部３０とを備える。前記駆動軸３１と結合されるロッド１００の端部にはビットユニット１０１が設けられる。前記リード１２の下端部にはロッド１００を結合及び分離するためにロッド１００を把持するツールクランプユニット４０が設けられる。そして、前記リード１２の下部またはリード１２と隣接する本体１１のフレーム１１ａには連結または分離されるロッド１００の端部を把持して供給及び排出させるロッド装着ユニット５０を備える。
【００１９】
前述したように構成された本発明に係るロッド装着装置を備えた穿孔装置を、構成要素別にさらに詳しく説明すれば次の通りである。
【００２０】
前記車体または本体１１には、図示されていないが、油圧シリンダ及び油圧モータに油圧油をポンピングして供給するための油圧油供給部及びコントロールバルブが備えられる。この油圧油供給部は油圧油タンク、油圧油タンクから油圧油をポンピングするための油圧ポンプを駆動させるためのエンジンを備える。前記本体１１には移動のための別の駆動手段が設けられる。
【００２１】
そして、前記リード１２は本体１１とリード１２との間に設けられるシリンダ１３により回動される。
【００２２】
前記ヘッド部３０はリード１２に沿って昇降手段２０により昇降され、駆動軸３１に連結されたロッド１００を回転及び昇降させるもので、前記リード１２に沿って昇降される昇降フレーム３２には前記駆動軸３１と該駆動軸３１を正逆転させるための駆動モータ３３が設けられる。前記回転軸３１を駆動させるための駆動モータ３３としては油圧モータが用いられる。
【００２３】
前記昇降手段２０は、リード１２の上下部に設けられたスプロケット２１と、該スプロケット２１に係止し、前記ヘッド部３０の昇降フレーム３２と連結されるチェーン２３と、前記リード１２に設けられて前記スプロケット２１のうち一つを駆動させるための油圧モータ(図示せず)とを備える。昇降手段は前述した実施形態によって限定されず、リード１２に設けられるシリンダまたはウィンチとロープによってなされうる。
【００２４】
そして、ツールクランピング手段４０は、リード１２の下端部またはフレーム１１ａに設けられて結合または分離されるロッドを把持するためのもので、図２に示したように、ロッド１００が貫通する開口された第１ホール４１が形成された保持フレーム４２と、前記保持フレーム４２の第１ホール４１に対して回動自在に設けられ、対応する第２ホール４３が形成された可動フレーム４４とを備える。
【００２５】
前記第２ホール４３の両側の可動フレーム４４には第２ホール４３を通過するロッド１００を把持するためのジョー４５ａ、４６ａが摺動自在に設けられ、各ジョー４５ａ、４６ａは可動フレーム４４に形成された第１及び第２油圧シリンダ４５、４６により前後進する。そして、前記可動フレーム４４は保持フレーム４２と可動フレーム４４とを連結する第３及び第４油圧シリンダ４８、４９により回転される。すなわち、可動フレーム４４にジョー４５ａ、４６ａによりロッド１００がクランピングされた状態で、前記第３及び第４油圧シリンダ４８、４９を用いて可動フレーム４４を保持フレーム４２に対して回転させることによって、クランピングされたロッド１００を回転させうる。
【００２６】
ロッド装着ユニット５０は、ロッドの端部を把持した状態で回動させて前記ヘッド部３０の駆動軸３１にロッド１００を連結できるようにしたり、ヘッド部の駆動軸３１からロッドを回収するためのもので、その実施形態を図３及び図４に示した。
【００２７】
図面を参照すれば、ロッド装着ユニット５０は、前記リード１２の下部または本体１１のフレーム１１ａに設けられたブラケット５１に回動自在にベース部材５２が設けられた構成を有する。
【００２８】
そして、前記ベース部材５２の一側にヒンジ軸５３によって連結されて垂直及び水平状態で回動される回動部材５４と、前記回動部材５４に設けられてロッドの端部をクランピングするクランプユニット６０と、前記ベース部材５２に設けられて前記回動部材５４をロッド１００が立てられたりロッドを寝かせる方向に回動させるアクチュエータとを備える。前記アクチュエータは油圧シリンダ５５からなりうるが、このアクチュエータである油圧シリンダ５５の一側が前記ベース部材５２に回動自在に保持され、この油圧シリンダ５５のロッド５５ａが前記回動部材５４の一側に回転自在にピン５５ｂにより結合される。
【００２９】
前記ブラケット５１に対する前記ベース部材５２の回転は、ベース部材５２の下部に回転軸５２ａが設けられ、該回転軸５２ａは前記ブラケット５１に回転自在に設けられる。
【００３０】
そして、前記ブラケット５１に回転自在に設けられるベース部材５２は別の駆動部７０によって回転されうる。前記駆動部７０は、図３に示したように、前記回転軸５２ａに設けられる回転リンク７１と、前記フレーム１１ａと回転リンク７１との間に設けられる回動シリンダ７２を備える。前記回転軸５２ａの回転は、図４に示したように、油圧モータ７５と、これにより駆動される駆動ギア７６と、回転軸５２ａに設けられる従動ギア７７により行なわれる。
【００３１】
前記クランプユニット６０はロッド１００の端部を把持するためのもので、回動部材５４の上面に固定ジョー６１が設けられ、該固定ジョー６１にはヒンジ軸６１ａにより結合されてロッド１００の端部を把持するための可動ジョー６２が回動自在に設けられる。前記固定ジョー６１と可動ジョー６２は相互結合時ロッド１００の端部を包むように円筒形の把持部６３を形成する。前記固定ジョーの長さはロッド１００の端部を把持して回動時ロッド１００が離脱しないように固定ジョー６１と可動ジョー６２により形成される直径の３ないし５倍の長さに形成するのが望ましい。
【００３２】
そして、前記可動ジョー６２は回動部材５４に設けられたアクチュエータである駆動シリンダ６４により固定ジョー６１と結合及び分離される。前記駆動シリンダ６４は前記回動部材５４に回動自在に設けられ、その駆動シリンダロッド６４ａは前記回動部材５４に回動自在に設けられる可動ジョー６２の端部とピン結合される。ここで、前記駆動シリンダ６４の行程距離は固定ジョー６１に対して可動ジョー６２が最大に開いた時前記ロッドが固定ジョー６１と可動ジョー６２によって形成された把持部から離脱しないようにロッド１００の直径の長さより小さい方が望ましい。すなわち、固定ジョー６１が可動ジョー６２によりロッド１００の端部の把持力が解かれてもロッドが倒れることなく、固定ジョーの長手方向にのみ排出が可能になるべきである。
【００３３】
前記クランプユニットは、前述した実施形態によって限定されず、ロッドを回動できるようにロッド１００の端部を把持できる構造であればいずれも可能である。
【００３４】
前述したように構成された本発明に係る穿孔装置及びロッド装着装置の作用を説明すれば次の通りである。
【００３５】
本発明に係る穿孔装置を用いて穿孔作業を行なうためには、リード１２を垂直に保ったまま、昇降手段を用いてヘッド部３０を上昇させる。
【００３６】
この状態で、図４に示したように、ロッド装着ユニット５０の前記アクチュエータ５５である油圧シリンダを作動させて、前記ベース部材５２の端部に設けられた回動部材５４を回動させることによって前記クランプユニット６０の固定ジョー６１と可動ジョー６２とからなる把持部が前面に向かうようにする。この状態で、前記駆動シリンダ６４を作動させて前記固定ジョー６１に対して可動ジョー６２を回転させて開くようにする。そして、前記固定ジョー６１と可動ジョー６２との間の把持部６３にロッド１００の端部を挿入した後、前記駆動シリンダ６４を作動させてロッド１００の端部を把持する。
【００３７】
そして、前記アクチュエータ５５である油圧シリンダを作動させてベース部材５２に対して前記回動部材５４を回動させることによって、前記クランプユニットに把持されたロッド１００が図５に示したように、垂直状態を保てるようにする。前述したように、ロッド１００が垂直状態になると、前記駆動部７０の回動シリンダ７２を作動させてベース部材５２を回転させることによって、垂設されたロッド１００がヘッド部３０の駆動軸３１の下部に位置するようにする。この状態で、ヘッド部３０を下降させてロッド１００と駆動軸３１が結合されるようにする。前記駆動軸２１とロッド１００の結合が完了すれば、前記駆動シリンダ６４が作動されて可動ジョー６２を回動させることによって、ロッド１００の下端部の把持状態を解き、前記ヘッド部３０を上昇させてクランプユニット６０の把持部６３からロッド１００を分離した後、駆動部７０によってベース部材５２を回転させる。
【００３８】
そして、地下孔の穿孔作業が完了した後、前記駆動軸３１と連結されたロッドを分離しようとする場合は、ヘッド部３０をリード１２に沿って上昇させて分離しようとする前記ロッド１００の下部に位置するロッドがツールクランピング手段の第１及び第２ホール４１、４３に位置されるようにする。そして、前記第１及び第２油圧シリンダ４５、４６を作動させてジョー４５ａ、４６ａによって前記ロッド１００を把持させると共に、上部に位置するロッドをレンジ(図示せず)を用いて把持する。そして、前記固定フレーム４２と可動フレーム４４を連結する第３及び第４油圧シリンダを作動させて固定フレーム４２に対して可動フレーム４４を回転させて連結されたロッド１００を相対回転させる。この状態で、前記駆動軸３１を逆転させてロッド１００、すなわち駆動軸と連結されたロッドと、ツールクランピング手段によって把持されたロッドを分離してから、ヘッド部３０を上昇させて分離されたロッドを上昇させる。
【００３９】
そして、前記ベース部材５２を回転させてクランプユニット６０がロッド１００の下部に位置するようにしてから、クランプユニット６０を用いて、前述したように駆動軸に保持されたロッド１００の端部を把持し、駆動軸３１を逆回転させて駆動軸３１とロッド１００とを分離する。そして、前記アクチュエータである油圧シリンダ５５を作動させて回動部材５４をベース部材５２に対して回転させてロッド１００を寝かせ、クランプユニット６０の固定ジョー６１と可動ジョー６２によって保持された把持力を除去し、把持部からロッドを分離する。
【００４０】
このように本発明に係る穿孔装置は、ロッド装着装置によってロッドを供給及び回収できるので、穿孔作業時ロッドの結合及び分離による作業の不便を改善し、ロッドの交換による工数を削減でき、ひいては穿孔作業の効率性を極大化することができる。
【００４１】
本発明は図面に示された一実施形態を参考にして説明されてきたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術分野における通常の知識を持つ者であればこれより多様な変形及び均等な実施形態が可能になるという点を理解できよう。
【００４２】
従って、本発明の真の保護範囲は添付した請求の範囲によってのみ定まるべきである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿孔装置の本体に設けられたリードの下部または本体のフレームに設けられるブラケットと、該ブラケットに回動自在に設けられるベース部材と、該ベース部材の一側にヒンジ連結され駆動軸と連結または分離されるロッドの端部を把持して回動させる回動部材と、該回動部材に設けられてロッドの端部をクランピングするクランプユニットと、前記ベース部材に設けられて前記回動部材をロッドが立てられたりロッドを寝かせる方向に回動させるアクチュエータとを備えることを特徴とする穿孔装置用ロッド装着装置。
【請求項２】
前記ブラケットには前記ブラケットに対してベース部材を所定の角度で回転させるための駆動部をさらに備えてなることを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置用ロッド装着装置。
【請求項３】
前記駆動部は、ベース部材の下部に設けられブラケットに回転自在に保持される回転軸と、該回転軸から放射状に延びる回転リンクと、本体のフレームと回転リンクとの間に設けられて回転軸を駆動させるための回動シリンダとを備えてなることを特徴とする請求項２に記載の穿孔装置用ロッド装着装置。
【請求項４】
前記クランプユニットは、前記回動部材の上面に設けられる固定ジョーと、該固定ジョーとヒンジ軸により回動自在に設けられてロッドの端部を把持する把持部をなす可動ジョーと、前記回動部材と可動ジョーとの間に設けられて前記固定ジョーに対して可動ジョーを回動させる駆動シリンダとを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置用ロッド装着装置。
【請求項５】
前記駆動シリンダは、固定ジョーに対して可動ジョーが開いた状態で、把持部に保持されたロッドが離脱しないように可動ジョーを回動させる行程距離を有することを特徴とする請求項４に記載の穿孔装置用ロッド装着装置。
【請求項１】
穿孔装置の本体に設けられたリードの下部または本体のフレームに設けられるブラケットと、該ブラケットに回動自在に設けられるベース部材と、該ベース部材の一側にヒンジ連結され駆動軸と連結または分離されるロッドの端部を把持して回動させる回動部材と、該回動部材に設けられてロッドの端部をクランピングするクランプユニットと、前記ベース部材に設けられて前記回動部材をロッドが立てられたりロッドを寝かせる方向に回動させるアクチュエータとを備えることを特徴とする穿孔装置用ロッド装着装置。
【請求項２】
前記ブラケットには前記ブラケットに対してベース部材を所定の角度で回転させるための駆動部をさらに備えてなることを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置用ロッド装着装置。
【請求項３】
前記駆動部は、ベース部材の下部に設けられブラケットに回転自在に保持される回転軸と、該回転軸から放射状に延びる回転リンクと、本体のフレームと回転リンクとの間に設けられて回転軸を駆動させるための回動シリンダとを備えてなることを特徴とする請求項２に記載の穿孔装置用ロッド装着装置。
【請求項４】
前記クランプユニットは、前記回動部材の上面に設けられる固定ジョーと、該固定ジョーとヒンジ軸により回動自在に設けられてロッドの端部を把持する把持部をなす可動ジョーと、前記回動部材と可動ジョーとの間に設けられて前記固定ジョーに対して可動ジョーを回動させる駆動シリンダとを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置用ロッド装着装置。
【請求項５】
前記駆動シリンダは、固定ジョーに対して可動ジョーが開いた状態で、把持部に保持されたロッドが離脱しないように可動ジョーを回動させる行程距離を有することを特徴とする請求項４に記載の穿孔装置用ロッド装着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１３−５１７４０１（Ｐ２０１３−５１７４０１Ａ）
【公表日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５４９９４５（Ｐ２０１２−５４９９４５）
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２０１１／０００３９８
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０９０３２０
【国際公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【出願人】（５１２１８８７６４）
【氏名又は名称原語表記】ＩＮ，Ｓｕｋ Ｓｈｉｎ
【住所又は居所原語表記】１０１−９０３，Ｓｓａｎｇｙｏｎｇ Ｙｅｇａ Ａｐｔ．，９９９，Ｙｏｎｇｂｏｎｇ−ｄｏｎｇ，Ｂｕｋ−ｇｕ，Ｇｗａｎｇｊｕ ５００−７１５，Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２０１１／０００３９８
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０９０３２０
【国際公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【出願人】（５１２１８８７６４）
【氏名又は名称原語表記】ＩＮ，Ｓｕｋ Ｓｈｉｎ
【住所又は居所原語表記】１０１−９０３，Ｓｓａｎｇｙｏｎｇ Ｙｅｇａ Ａｐｔ．，９９９，Ｙｏｎｇｂｏｎｇ−ｄｏｎｇ，Ｂｕｋ−ｇｕ，Ｇｗａｎｇｊｕ ５００−７１５，Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
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