端子打機
【課題】電線の端部処理が不良の場合において、電線端部を切断したときに、この切断状態を適切に判定できる端子打機を提供する。
【解決手段】端子打機１００は、電線２０の端部２０Ｒの被覆材２１を除去することにより電線２０の芯材２２を露出させて、芯材２２と導通する端子２５を電線２０の端部２０Ｒに圧着するように構成されている。また、端子打機１００は、電線２０に対して、刃による切込み処理を行う加工器１７と、制御器３０と、を備える。制御器３０は、端部２０Ｒの処理状態を示す信号に基づいて端部２０Ｒの処理の良否を判定し、処理不良の場合、加工器１７を用いて端部２０Ｒの切断を行い、端部２０Ｒの切断状態を示す信号に基づいて加工器１７による端部２０Ｒの切断の良否を判定する。
【解決手段】端子打機１００は、電線２０の端部２０Ｒの被覆材２１を除去することにより電線２０の芯材２２を露出させて、芯材２２と導通する端子２５を電線２０の端部２０Ｒに圧着するように構成されている。また、端子打機１００は、電線２０に対して、刃による切込み処理を行う加工器１７と、制御器３０と、を備える。制御器３０は、端部２０Ｒの処理状態を示す信号に基づいて端部２０Ｒの処理の良否を判定し、処理不良の場合、加工器１７を用いて端部２０Ｒの切断を行い、端部２０Ｒの切断状態を示す信号に基づいて加工器１７による端部２０Ｒの切断の良否を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は端子打機に関する。特に、本発明は端子打機に用いる電線端部の切断技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線の処理装置として端子打機が良く知られている。この端子打機では、例えば、電線のくせ取り、電線の切断、電線の被覆材剥ぎ取り、電線の端部の芯材への金具（端子）圧着などの一連の電線処理が連続的に行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、端子打機によって行われる一連の電線処理では、電線端部に何等かの処理不良が起こった場合、後工程において、不良電線を容易に識別できると便利である。
【０００４】
例えば、電線への端子圧着不良が検知された場合、このような不良電線の端部を切断カッタによって切断することによって、不良電線とそうでない電線とを容易に識別できる技術がすでに提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２０４２２９号公報
【特許文献２】特開２０００−１２３６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２では、不良電線の端部切断において、切断ミス発生を全く想定していないという問題がある。例えば、切断刃の摩耗などの切断カッタ側の要因、電線端部の湾曲などの電線側の要因によって、電線端部の切断ミスが発生する場合がある。この状態で、仮に不良電線とそうでない電線とが混在した場合、後工程において、不良電線の識別が極めて困難になる。よって、従来の不良電線の識別には、未だ改善の余地があると考えられる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、電線の端部処理が不良の場合において、電線端部を切断したときに、この切断状態を適切に判定できる端子打機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、電線の端部の被覆材を除去することにより前記電線の芯材を露出させて、前記芯材と導通する端子を前記電線の端部に圧着する端子打機において、
前記電線に対して、刃による切込み処理を行う加工器と、
制御器と、を備え、
前記制御器は、前記端部の処理状態を示す信号に基づいて前記端部の処理の良否を判定し、前記処理が不良の場合、前記加工器を用いて前記端部の切断を行い、前記端部の切断状態を示す信号に基づいて前記加工器による前記端部の切断の良否を判定する端子打機を提供する。
【０００９】
以上の構成により、本発明の端子打機では、電線端部を切断したときに、この切断状態を適切に判定できるので、切断ミスが起こった不良品が、良品と混在する可能性がなくなる。よって、後工程において、不良品の識別が容易となり、不良品の外部流出という問題を適切に解消できる。
【００１０】
また、本発明の端子打機では、前記端部の被覆材の除去状態をモニタするセンサを備えてもよい。そして、前記センサが、前記端部の切断状態を示す信号を前記制御器に出力してもよい。
【００１１】
以上の構成により、本発明の端子打機において、専用の切断状態指示センサの設置が不要となり、端子打機のコストアップを抑制できる。
【００１２】
また、本発明の端子打機では、前記端部の処理状態が、前記端部の被覆材の除去状態であってもよい。
【００１３】
また、本発明の端子打機は、前記電線の端部への前記端子の圧着状態をモニタするセンサを備えてもよい。そして、前記端部の処理状態が、前記端部への前記端子の圧着状態であってもよい。
【００１４】
また、本発明の端子打機は、前記電線の端部への防水シールの装着状態をモニタするセンサを備えてもよい。そして、前記端部の処理状態が、前記端部への前記防水シールの装着状態であってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電線の端部処理が不良の場合において、電線端部を切断したときに、この切断状態を適切に判定できる端子打機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の端子打機の一例を模式的に示したレイアウト図である。
【図２】図１の端子打機の電線加工工程の一例を模式的に示した図である。
【図３】図１の不良切断カッタによる電線端部の切断の一例を示した図である。
【図４】本発明の実施形態の端子打機による電線加工処理フローの一例を示したフローチャートである。
【図５】電線端部の切断の良否判定に用いるストリップセンサの、検知動作の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
なお、全ての図面を通じて、同一ないし相当する構成要素には同じ参照番号を付し、以下、このような構成要素の重複的記載を省略する場合がある。
【００１９】
また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。つまり、以下の具体的な説明は、本発明の「端子打機」の特徴を例示しているに過ぎない。よって、本発明の「端子打機」を特定した構成要素に対応する用語に適宜の参照符号を付して以下の具体例を説明する場合、当該具体的な装置は、これに対応する本発明の「端子打機」の構成要素の一例である。例えば、以下の「不良切断カッタ１７」は、本発明の「電線に対して、刃による切込み処理を行う加工器」の一例である。このような加工器の他の例として、例えば、「カッタユニット１６」を用いてもよい。
【００２０】
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態の端子打機の一例を模式的に示したレイアウト図である。図２は、図１の端子打機の電線加工工程の一例を模式的に示した図である。
【００２１】
図１に示すように、端子打機１００には、電線２０（例えば、自動車ハーネス用電線）の両端側の処理を連続的に行える様々な機器（後述）がベース１００Ａ上に配されている。
【００２２】
なお、図１の図示および以下の説明の便宜上、電線２０の巻き取りロール（図示せず）側を「前」段とし、電線２０の先端側を「後」段としている。そして、前者の電線２０の処理に用いる装置のそれぞれには、参照番号に「Ｆ」を付与し、後者の電線２０の処理に用いる装置のそれぞれには、参照番号に「Ｒ」を付与している。
【００２３】
まず、端子打機１００の電線供給機構の概要を述べる。
【００２４】
端子打機１００は、図１に示すように、伸線機１０と、測長ユニット１１と、制御器３０と、を備える。
【００２５】
伸線機１０は、複数本（ここでは、５本）のくせ取りロール１０Ａからなり、これらのくせ取りロール１０Ａを用いて、束状に巻かれた電線２０の巻きくせが矯正される。
【００２６】
測長ユニット１１は、伸線機１０の後段側に配され、電線２０を後方に引き出しながら電線２０の送り長を測長する。これにより、電線２０は、ノズル１２を通ってカッタユニット１６（後述）に送られる。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態の測長ユニット１１では、電線２０の送り機構として、電線２０を広範囲に挟むことができるベルト方式が採用されている。また、この測長ユニット１１では、エンコーダ（図示せず）を用いて電線２０の送り長が計測されている。そして、この送り長を制御器３０にフィードバックすることにより、測長ユニット１１のベルト駆動用の測長サーボモータ（図示せず）をフィードバック制御することができる。これにより、電線２０の切断長Ｌ１（後述）が適切に制御される。
【００２８】
制御器３０は、例えば、ＣＰＵやメモリなどを備えるプロセッサによって構成されており、端子打機１００の各種のセンサの信号に基づいて端子打機１００の各種の制御対象機器の動作を制御する。制御器３０は単独でも複数でもよい。
【００２９】
次に、端子打機１００の電線加工機構の概要を述べる。
【００３０】
端子打機１００は、図１に示すように、カッタユニット１６と、一対のストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒと、一対の圧着機１４Ｆ、１４Ｒと、電線加工完了後の電線２０を一時的に保管する製品トレイ１８と、を備える。
【００３１】
カッタユニット１６は、電線２０の切断（図２（ａ）の切断工程２００参照）および電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒの被覆材２１の剥ぎ取り（図２（ｂ）の被覆材剥ぎ取り工程２０１参照）に用いられる。よって、カッタユニット１６は、ノズル１２の近傍に配されて電線２０を切断できる電線切断刃１６Ｃと、電線切断刃１６Ｃの両側に配されて電線２０の被覆材２１を剥ぎ取ることができる一対の剥ぎ取り刃１６Ｆ、１６Ｒとを備える。
【００３２】
詳しくは、切断工程２００において、図１および図２（ａ）に示すように、電線２０は、測長ユニット１１によって、電線切断刃１６Ｃから切断長Ｌ１分、後方に送られ、電線切断刃１６Ｃの両側に位置する電線２０の部分が、一対のクランプ部１３Ｆ、１３Ｒによってクランプされる。そして、この状態で、カッタユニット１６の電線切断刃１６Ｃによって電線２０が切断される。これにより、図１に示す如く、先行（一回前）の電線加工工程において端子２５が一方の片端部（端部２０Ｒ）に圧着されている切断長Ｌ１の電線２０、および、端部２０Ｆに電線加工が施されていない、巻き取りロールから連続的に延びている電線２０を形成できる。
【００３３】
また、被覆材剥ぎ取り工程２０１において、図１および図２（ｂ）に示すように、一対の電線２０のそれぞれを、クランプ部１３Ｆ、１３Ｒによってクランプした状態で、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒをそれぞれ、剥ぎ取り刃１６Ｆ、１６Ｒで挟み、電線２０を矢印方向（図２（ｂ）参照）に引っ張る。すると、端部２０Ｆ、２０Ｒの絶縁性の被覆材２１のそれぞれが同時に除去され（剥ぎ取られる）、その結果、端部２０Ｆ、２０Ｒの導電性の芯材２２のそれぞれが同時に露出する。
【００３４】
また、上記ストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒは、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒの被覆材剥ぎ取りの良否判定（図２（ｃ）の被覆材剥ぎ取りの良否判定工程２０２参照）に用いられ、投光部２３と受光部２４とからなる光センサである。
【００３５】
詳しくは、被覆材剥ぎ取りの良否判定工程２０２において、図１および図２（ｃ）に示すように、ストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒの投光部２３と受光部２４との間を結ぶ光軸上に、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒを通過させる。すると、ストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒの投射光が遮断される。投射光の遮断域は、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒ（芯材２２）の直径に対応するので、この遮光域のデータに基づき被覆材剥ぎ取り状態がストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒによって検知される。よって、ストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒは、端部２０Ｆ、２０Ｒでの被覆材２１の剥ぎ取り状態をモニタできる。なお、ストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒは、以上の光センサに限定されない。例えば、ストリップセンサは、端部２０Ｆ、２０Ｒでの被覆材２１の画像を用いて被覆材２１の剥ぎ取り状態をモニタできる画像処理センサであってもよい。
【００３６】
また、上記圧着機１４Ｆ、１４Ｒは、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒへの端子２５の圧着および端子圧着良否の判定に用いられる（図２の端子圧着／良否判定工程２０３参照）。
【００３７】
詳しくは、端子圧着／良否判定工程２０３において、図１および図２（ｃ）に示すように、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒがそれぞれ、圧着機１４Ｆ、１４Ｒのプレス部に同時に装着される。これにより、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒの芯材２２と導通する端子２５のそれぞれが同時に端部２０Ｆ、２０Ｒに圧着される。
【００３８】
このとき、端子２５の圧着荷重が圧着機１４Ｆ、１４Ｒ内の荷重センサ（例えば、ロードセル；図示せず）によって検知され、端部２０Ｆ、２０Ｒへの端子２５の圧着状態が、ロードセルに与えられる荷重の経時変化として検知される。よって、これらのロードセルは、端部２０Ｆ、２０Ｒへの端子２５の圧着状態をモニタできる。
【００３９】
このようにして、端子打機１００による一連の電線加工が行われ、両方の端部２０Ｒに電線加工が適切に施された電線２０（以下、「良品２０Ｇ」と略す場合がある）は、製品トレイ１８に運ばれる。また、一方の端部２０Ｆにのみ電線加工が施された電線２０は、後続（次回）の電線加工工程において、他方の端部に電線加工が施される。
【００４０】
次に、端子打機１００の電線加工不良発生時の処理機構の概要を述べる。
【００４１】
端子打機１００は、図１に示すように、不良切断カッタ１７（電線２０に対して、刃による切込み処理を行う加工器）と、電線加工不良の電線２０（以下、「不良品２０Ｂ」と略す場合がある）を一時的に保管する不良品トレイ１９と、を備える。
【００４２】
なお、ここでは、後段側の電線２０の端部２０Ｒに、端子２５を圧着する場合の端子圧着不良を例示するが、これに限らない。他の例は、後述の変形例１で述べる。
【００４３】
不良切断カッタ１７は、図１および図３に示すように、電線２０の端部２０Ｒでの端子圧着不良が生じた場合、不良品２０Ｂの端部２０Ｒの切断に用いる一対の不良切断刃１７Ｓを備える。これにより、切断位置Ｃにおいて、不良品２０Ｂの端部２０Ｒを切断でき、その結果、不良品２０Ｂから端子２５を分離できるので、後工程において、不良品２０Ｂを目視により容易に識別できる。
【００４４】
ところで、本件発明者は、不良品２０Ｂの端部２０Ｒが不良切断カッタ１７によって必ず切断できるとは限らないと考えている。例えば、不良切断刃１７Ｓの取り付け不良や不良切断刃１７Ｓの摩耗などの不良切断カッタ１７側の要因、または、端部２０Ｒの湾曲などの不良品２０Ｂ側の要因によって、端部２０Ｒの切断ミスが発生する場合があると考えられる。この場合、切断ミスが起こった不良品２０Ｂが、仮に良品２０Ｇと混在すると、後工程において、最早、不良品２０Ｂの識別が極めて困難となり、不良品２０Ｂの外部流出という問題を招く可能性もある。
【００４５】
そこで、本実施形態の端子打機１００は、このような電線２０の端部２０Ｒの端子圧着不良の場合において、不良品２０Ｂの端部２０Ｒを切断したときに、この切断状態を適切に判定できる手法が組み込まれていることを特徴とする。
【００４６】
よって、以下、上記手法が組み込まれた端子打機１００による電線加工の処理について述べる。
【００４７】
図４は、本発明の実施形態の端子打機１００による電線加工処理フローの一例を示したフローチャートである。
【００４８】
なお、ここでは、後段側の電線２０の端部２０Ｒに、端子２５を圧着する場合の処理フローが例示されているが、これに限らない。後述の変形例１でも同様の処理フローが行われる。
【００４９】
図４に示した各処理フローは、予めプログラムされて、制御器３０のメモリに記憶されている。また、制御器３０のＣＰＵからの指令に基づいて、上記プログラムが、制御器３０のＣＰＵに読み出され、このプログラムが、以下の処理を端子打機１００の各部を制御しながら遂行する。
【００５０】
まず、圧着機１４Ｒを用いて、後段側の電線２０の端部２０Ｒに、端子２５が圧着される（ステップＳ１）。
【００５１】
このとき、電線２０の端部２０Ｒへの端子２５の圧着良否も判定される（ステップＳ２）。
【００５２】
端子２５の圧着が「良」と判定された場合（ステップＳ２において「Ｙｅｓ」の場合）、電線２０（良品２０Ｇ）は、製品トレイ１８に排出される（ステップＳ３）。
【００５３】
一方、端子２５の圧着が「不良」と判定された場合（ステップＳ２において「Ｎｏ」の場合）、電線２０（不良品２０Ｂ）の端部２０Ｒ（端子２５）は、図３に示す如く、不良切断カッタ１７の不良切断刃１７Ｓによって切断される（ステップＳ４）。なお、「不良」と判定された電線２０（不良品２０Ｂ）の切断は、不良切断カッタ１７で切断する形態に限定されない。例えば、カッタユニット１６の電線切断刃１６Ｃや剥ぎ取り刃１６Ｆ、１６Ｒを用いて、電線２０（不良品２０Ｂ）を切断してもよい。これにより、不良切断カッタ１７の設置が不要となり、端子打機１００のコストアップを抑制できる。
【００５４】
次いで、ステップＳ４の電線２０（不良品２０Ｂ）の端部２０Ｒ（端子２５）の切断良否について、適宜の切断状態指示センサを用いて判定される（ステップＳ５）。
【００５５】
ここで、本実施形態の端子打機１００では、図５に示すように、上述のストリップセンサ１５Ｒを切断状態指示センサとしても用いている。これにより、端子打機１００において、専用の切断状態指示センサの設置が不要となり、端子打機１００のコストアップを抑制できる。
【００５６】
具体的には、図５（ａ）に示すように、端部２０Ｒの切断位置Ｃが、ストリップセンサ１５Ｒの光軸（投光部２３および受光部２４の位置）から距離Ｌ２（例えば、Ｌ２＝２ｍｍ〜５ｍｍ）分、離れるようにして、図５（ａ）の端部２０Ｒをストリップセンサ１５Ｒ内に通す。すると、端部２０Ｒは、ストリップセンサ１５Ｒの光軸と交差せずに、ストリップセンサ１５Ｒの投射光を遮断しない。よって、ストリップセンサ１５Ｒは、何等の検知信号も制御器３０に出力しない。この場合、電線２０（不良品２０Ｂ）の端部２０Ｒ（端子２５）の切断が「良」と判定され（ステップＳ５において「Ｙｅｓ」の場合）、電線２０（不良品２０Ｂ）は、不良品トレイ１９に排出される（ステップＳ７）。
【００５７】
一方、図５（ｂ）の如く、不良切断刃１７Ｓの摩耗や不良切断刃１７Ｓの取り付けミスなどの要因により、切断位置Ｃにおいて端部２０Ｒの切断ミス（部分的な切断）が発生する場合に、端部２０Ｒをストリップセンサ１５Ｒ内に通すと、端部２０Ｒは、ストリップセンサ１５Ｒの光軸と交差して、ストリップセンサ１５Ｒの投射光を遮断する。よって、ストリップセンサ１５Ｒは、投射光を遮断と同期して検知信号を制御器３０に出力できる。
【００５８】
また、図５（ｃ）の如く、端部２０Ｒの湾曲などの要因により、切断位置Ｃにおいて端部２０Ｒの切断ミス（切断空振り）が発生する場合に、端部２０Ｒをストリップセンサ１５Ｒ内に通すと、端部２０Ｒは、ストリップセンサ１５Ｒの光軸と交差して、ストリップセンサ１５Ｒの投射光を遮断する。よって、ストリップセンサ１５Ｒは、投射光を遮断と同期して検知信号を制御器３０に出力できる。
【００５９】
このような２通りの切断ミスの場合、電線２０（不良品２０Ｂ）の端部２０Ｒ（端子２５）の切断が「不良」と判定され（ステップＳ５において「Ｎｏ」の場合）、操作画面（図示せず）に不良品切断ミスについてのエラーメッセージが表示され、端子打機１００は自動的に停止する（ステップＳ６）。
【００６０】
以上のとおり、本実施形態の端子打機１００は、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒの被覆材２１を除去する（剥ぎ取る）ことにより、一対の電線２０の芯材２２を露出させて、芯材２２と導通する端子２５を電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒに圧着するように構成されている。また、制御器３０は、電線２０の端部２０Ｒの端子圧着状態を示す信号に基づいて端部２０Ｒの端子圧着の良否を判定する。なお、この場合、圧着機１４Ｒ内のロードセルによって電線２０の端部２０Ｒの端子圧着状態を示す信号が検知され、この信号が、制御器３０に出力される。
【００６１】
そして、制御器３０は、電線２０の端部２０Ｒの端子圧着不良の場合、不良切断カッタ１７を用いて電線２０の端部２０Ｒの切断を行い、この端部２０Ｒの切断状態を示す信号に基づいて不良切断カッタ１７による端部２０Ｒの切断の良否を判定している。
【００６２】
以上の構成により、本実施形態の端子打機１００では、不良品２０Ｂの端部２０Ｒを切断したときに、この切断状態を適切に判定できるので、切断ミスが起こった不良品２０Ｂが、良品２０Ｇと混在する可能性がなくなる。よって、後工程において、不良品２０Ｂの識別が容易となり、不良品２０Ｂの外部流出という問題を適切に解消できる。
【００６３】
また、本実施形態の端子打機１００は、電線２０の端部２０Ｒの被覆材２１の剥ぎ取り（除去）状態をモニタするストリップセンサ１５Ｒを備える。そして、このストリップセンサ１５Ｒが、端部２０Ｒの切断状態を示す信号を制御器３０に出力している。
【００６４】
以上の構成により、端子打機１００において、専用の切断状態指示センサの設置が不要となり、端子打機１００のコストアップを抑制できる。
【００６５】
（変形例１）
本実施形態の端子打機１００では、電線２０の端部２０Ｒの処理状態の一例として、後段側の電線２０の端部２０Ｒに、端子２５を圧着する場合の端子圧着状態を述べた。
【００６６】
しかし、端子打機では、電線の端部の端子圧着状態に限らず、他の様々な端部の処理状態に基づいて端部の処理の良否が判定されている。
【００６７】
例えば、上述のとおり、端子打機１００は、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒの被覆材２１の剥ぎ取り（除去）状態をモニタするストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒを備えている。
【００６８】
よって、このようなストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒが、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒの処理状態の一例である被覆材剥ぎ取り状態を示す信号を制御器３０に出力し、制御器３０は、この信号に基づいて端部２０Ｆ、２０Ｒの被覆材剥ぎ取りの良否判定、および、端部２０Ｆ、２０Ｒの被覆材剥ぎ取り不良の場合の、不良切断カッタ１７を用いた端部２０Ｆ、２０Ｒの切断、並びに、端部２０Ｆ、２０Ｒの切断の良否判定を行ってもよい。
【００６９】
また、端子打機において、電線端部への端子圧着前に、チューブ状のゴム製の防水シール（図示せず）を電線端部に装着する場合がある（例えば、特開平１１−３４５６６８号公報参照）。この場合、適宜のセンサ（図示せず）が、電線端部への防水シールの装着状態をモニタしている。
【００７０】
よって、このようなセンサが、電線端部の処理状態の一例である防水シールの装着状態を示す信号を制御器３０に出力し、制御器３０は、この信号に基づいて電線端部の防水シール装着の良否判定、および、電線端部の防水シール装着不良の場合の、不良切断カッタ１７を用いた電線端部の切断、並びに、電線端部の切断の良否判定を行ってもよい。
【００７１】
（変形例２）
本実施形態の端子打機１００では、電線２０（不良品２０Ｂ）の端部２０Ｒ（端子２５）の切断が「不良」と判定された場合、端子打機１００は自動的に停止している。
【００７２】
以上の場合、不良切断カッタ１７での機械トラブルの可能性が高いので、不良品２０Ｂと良品２０Ｇとの混在に対する予防保全向上の観点から、オペレータが直ぐに端子打機１００の停止を解除できない何等かの措置を講ずる方が好ましい。例えば、端子打機１００の停止解除のためのパスワード設定などの措置によって、この停止解除を一時的にロックさせ、不良品２０Ｂの排除およびメンテナンス作業の終了後に、当該ロックの解除が行えるようにするとよい。
【００７３】
（変形例３）
本実施形態の端子打機１００では、電線２０（不良品２０Ｂ）の端部２０Ｒ（端子２５）の切断が「不良」と判定された場合、操作画面に不良品切断ミスについてのエラーメッセージが表示されているが、この表示に加え、エラー履歴および故障診断の機能強化を図ってもよい。
【００７４】
例えば、不良品切断ミス発生時に、エラー履歴情報として、切断ミス発生時刻、切断ミスの内容、および、切断ミス発生時のロット番号などを、操作部のメモリに記録するとよい。これにより、万一不良品が外部流出した際の不良品の追跡作業や、故障の原因究明（故障診断）が迅速に行える。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明によれば、電線の端部処理が不良の場合において、電線端部を切断したときに、この切断状態を適切に判定できる端子打機が得られる。
【００７６】
よって、本発明は、例えば、ハーネス用の電線を連続的に処理できる端子打機に利用できる。
【符号の説明】
【００７７】
１０ 伸線機
１０Ａ くせ取りロール
１１ 測長ユニット
１２ ノズル
１３Ｆ、１３Ｒ クランプ部
１４Ｆ、１４Ｒ 圧着機
１５Ｆ、１５Ｒ ストリップセンサ
１６ カッタユニット
１６Ｃ 電線切断刃
１６Ｆ、１６Ｒ 剥ぎ取り刃
１７ 不良切断カッタ（電線に対して、刃による切込み処理を行う加工器）
１７Ｓ 不良切断刃
１８ 製品トレイ
１９ 不良品トレイ
２０ 電線
２０Ｆ、２０Ｒ 電線の端部
２０Ｇ 良品
２０Ｂ 不良品
２１ 被覆材
２２ 芯材
２３ 投光部
２４ 受光部
２５ 端子
３０ 制御器
１００ 端子打機
１００Ａ ベース
【技術分野】
【０００１】
本発明は端子打機に関する。特に、本発明は端子打機に用いる電線端部の切断技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線の処理装置として端子打機が良く知られている。この端子打機では、例えば、電線のくせ取り、電線の切断、電線の被覆材剥ぎ取り、電線の端部の芯材への金具（端子）圧着などの一連の電線処理が連続的に行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、端子打機によって行われる一連の電線処理では、電線端部に何等かの処理不良が起こった場合、後工程において、不良電線を容易に識別できると便利である。
【０００４】
例えば、電線への端子圧着不良が検知された場合、このような不良電線の端部を切断カッタによって切断することによって、不良電線とそうでない電線とを容易に識別できる技術がすでに提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２０４２２９号公報
【特許文献２】特開２０００−１２３６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２では、不良電線の端部切断において、切断ミス発生を全く想定していないという問題がある。例えば、切断刃の摩耗などの切断カッタ側の要因、電線端部の湾曲などの電線側の要因によって、電線端部の切断ミスが発生する場合がある。この状態で、仮に不良電線とそうでない電線とが混在した場合、後工程において、不良電線の識別が極めて困難になる。よって、従来の不良電線の識別には、未だ改善の余地があると考えられる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、電線の端部処理が不良の場合において、電線端部を切断したときに、この切断状態を適切に判定できる端子打機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、電線の端部の被覆材を除去することにより前記電線の芯材を露出させて、前記芯材と導通する端子を前記電線の端部に圧着する端子打機において、
前記電線に対して、刃による切込み処理を行う加工器と、
制御器と、を備え、
前記制御器は、前記端部の処理状態を示す信号に基づいて前記端部の処理の良否を判定し、前記処理が不良の場合、前記加工器を用いて前記端部の切断を行い、前記端部の切断状態を示す信号に基づいて前記加工器による前記端部の切断の良否を判定する端子打機を提供する。
【０００９】
以上の構成により、本発明の端子打機では、電線端部を切断したときに、この切断状態を適切に判定できるので、切断ミスが起こった不良品が、良品と混在する可能性がなくなる。よって、後工程において、不良品の識別が容易となり、不良品の外部流出という問題を適切に解消できる。
【００１０】
また、本発明の端子打機では、前記端部の被覆材の除去状態をモニタするセンサを備えてもよい。そして、前記センサが、前記端部の切断状態を示す信号を前記制御器に出力してもよい。
【００１１】
以上の構成により、本発明の端子打機において、専用の切断状態指示センサの設置が不要となり、端子打機のコストアップを抑制できる。
【００１２】
また、本発明の端子打機では、前記端部の処理状態が、前記端部の被覆材の除去状態であってもよい。
【００１３】
また、本発明の端子打機は、前記電線の端部への前記端子の圧着状態をモニタするセンサを備えてもよい。そして、前記端部の処理状態が、前記端部への前記端子の圧着状態であってもよい。
【００１４】
また、本発明の端子打機は、前記電線の端部への防水シールの装着状態をモニタするセンサを備えてもよい。そして、前記端部の処理状態が、前記端部への前記防水シールの装着状態であってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電線の端部処理が不良の場合において、電線端部を切断したときに、この切断状態を適切に判定できる端子打機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の端子打機の一例を模式的に示したレイアウト図である。
【図２】図１の端子打機の電線加工工程の一例を模式的に示した図である。
【図３】図１の不良切断カッタによる電線端部の切断の一例を示した図である。
【図４】本発明の実施形態の端子打機による電線加工処理フローの一例を示したフローチャートである。
【図５】電線端部の切断の良否判定に用いるストリップセンサの、検知動作の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
なお、全ての図面を通じて、同一ないし相当する構成要素には同じ参照番号を付し、以下、このような構成要素の重複的記載を省略する場合がある。
【００１９】
また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。つまり、以下の具体的な説明は、本発明の「端子打機」の特徴を例示しているに過ぎない。よって、本発明の「端子打機」を特定した構成要素に対応する用語に適宜の参照符号を付して以下の具体例を説明する場合、当該具体的な装置は、これに対応する本発明の「端子打機」の構成要素の一例である。例えば、以下の「不良切断カッタ１７」は、本発明の「電線に対して、刃による切込み処理を行う加工器」の一例である。このような加工器の他の例として、例えば、「カッタユニット１６」を用いてもよい。
【００２０】
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態の端子打機の一例を模式的に示したレイアウト図である。図２は、図１の端子打機の電線加工工程の一例を模式的に示した図である。
【００２１】
図１に示すように、端子打機１００には、電線２０（例えば、自動車ハーネス用電線）の両端側の処理を連続的に行える様々な機器（後述）がベース１００Ａ上に配されている。
【００２２】
なお、図１の図示および以下の説明の便宜上、電線２０の巻き取りロール（図示せず）側を「前」段とし、電線２０の先端側を「後」段としている。そして、前者の電線２０の処理に用いる装置のそれぞれには、参照番号に「Ｆ」を付与し、後者の電線２０の処理に用いる装置のそれぞれには、参照番号に「Ｒ」を付与している。
【００２３】
まず、端子打機１００の電線供給機構の概要を述べる。
【００２４】
端子打機１００は、図１に示すように、伸線機１０と、測長ユニット１１と、制御器３０と、を備える。
【００２５】
伸線機１０は、複数本（ここでは、５本）のくせ取りロール１０Ａからなり、これらのくせ取りロール１０Ａを用いて、束状に巻かれた電線２０の巻きくせが矯正される。
【００２６】
測長ユニット１１は、伸線機１０の後段側に配され、電線２０を後方に引き出しながら電線２０の送り長を測長する。これにより、電線２０は、ノズル１２を通ってカッタユニット１６（後述）に送られる。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態の測長ユニット１１では、電線２０の送り機構として、電線２０を広範囲に挟むことができるベルト方式が採用されている。また、この測長ユニット１１では、エンコーダ（図示せず）を用いて電線２０の送り長が計測されている。そして、この送り長を制御器３０にフィードバックすることにより、測長ユニット１１のベルト駆動用の測長サーボモータ（図示せず）をフィードバック制御することができる。これにより、電線２０の切断長Ｌ１（後述）が適切に制御される。
【００２８】
制御器３０は、例えば、ＣＰＵやメモリなどを備えるプロセッサによって構成されており、端子打機１００の各種のセンサの信号に基づいて端子打機１００の各種の制御対象機器の動作を制御する。制御器３０は単独でも複数でもよい。
【００２９】
次に、端子打機１００の電線加工機構の概要を述べる。
【００３０】
端子打機１００は、図１に示すように、カッタユニット１６と、一対のストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒと、一対の圧着機１４Ｆ、１４Ｒと、電線加工完了後の電線２０を一時的に保管する製品トレイ１８と、を備える。
【００３１】
カッタユニット１６は、電線２０の切断（図２（ａ）の切断工程２００参照）および電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒの被覆材２１の剥ぎ取り（図２（ｂ）の被覆材剥ぎ取り工程２０１参照）に用いられる。よって、カッタユニット１６は、ノズル１２の近傍に配されて電線２０を切断できる電線切断刃１６Ｃと、電線切断刃１６Ｃの両側に配されて電線２０の被覆材２１を剥ぎ取ることができる一対の剥ぎ取り刃１６Ｆ、１６Ｒとを備える。
【００３２】
詳しくは、切断工程２００において、図１および図２（ａ）に示すように、電線２０は、測長ユニット１１によって、電線切断刃１６Ｃから切断長Ｌ１分、後方に送られ、電線切断刃１６Ｃの両側に位置する電線２０の部分が、一対のクランプ部１３Ｆ、１３Ｒによってクランプされる。そして、この状態で、カッタユニット１６の電線切断刃１６Ｃによって電線２０が切断される。これにより、図１に示す如く、先行（一回前）の電線加工工程において端子２５が一方の片端部（端部２０Ｒ）に圧着されている切断長Ｌ１の電線２０、および、端部２０Ｆに電線加工が施されていない、巻き取りロールから連続的に延びている電線２０を形成できる。
【００３３】
また、被覆材剥ぎ取り工程２０１において、図１および図２（ｂ）に示すように、一対の電線２０のそれぞれを、クランプ部１３Ｆ、１３Ｒによってクランプした状態で、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒをそれぞれ、剥ぎ取り刃１６Ｆ、１６Ｒで挟み、電線２０を矢印方向（図２（ｂ）参照）に引っ張る。すると、端部２０Ｆ、２０Ｒの絶縁性の被覆材２１のそれぞれが同時に除去され（剥ぎ取られる）、その結果、端部２０Ｆ、２０Ｒの導電性の芯材２２のそれぞれが同時に露出する。
【００３４】
また、上記ストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒは、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒの被覆材剥ぎ取りの良否判定（図２（ｃ）の被覆材剥ぎ取りの良否判定工程２０２参照）に用いられ、投光部２３と受光部２４とからなる光センサである。
【００３５】
詳しくは、被覆材剥ぎ取りの良否判定工程２０２において、図１および図２（ｃ）に示すように、ストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒの投光部２３と受光部２４との間を結ぶ光軸上に、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒを通過させる。すると、ストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒの投射光が遮断される。投射光の遮断域は、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒ（芯材２２）の直径に対応するので、この遮光域のデータに基づき被覆材剥ぎ取り状態がストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒによって検知される。よって、ストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒは、端部２０Ｆ、２０Ｒでの被覆材２１の剥ぎ取り状態をモニタできる。なお、ストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒは、以上の光センサに限定されない。例えば、ストリップセンサは、端部２０Ｆ、２０Ｒでの被覆材２１の画像を用いて被覆材２１の剥ぎ取り状態をモニタできる画像処理センサであってもよい。
【００３６】
また、上記圧着機１４Ｆ、１４Ｒは、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒへの端子２５の圧着および端子圧着良否の判定に用いられる（図２の端子圧着／良否判定工程２０３参照）。
【００３７】
詳しくは、端子圧着／良否判定工程２０３において、図１および図２（ｃ）に示すように、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒがそれぞれ、圧着機１４Ｆ、１４Ｒのプレス部に同時に装着される。これにより、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒの芯材２２と導通する端子２５のそれぞれが同時に端部２０Ｆ、２０Ｒに圧着される。
【００３８】
このとき、端子２５の圧着荷重が圧着機１４Ｆ、１４Ｒ内の荷重センサ（例えば、ロードセル；図示せず）によって検知され、端部２０Ｆ、２０Ｒへの端子２５の圧着状態が、ロードセルに与えられる荷重の経時変化として検知される。よって、これらのロードセルは、端部２０Ｆ、２０Ｒへの端子２５の圧着状態をモニタできる。
【００３９】
このようにして、端子打機１００による一連の電線加工が行われ、両方の端部２０Ｒに電線加工が適切に施された電線２０（以下、「良品２０Ｇ」と略す場合がある）は、製品トレイ１８に運ばれる。また、一方の端部２０Ｆにのみ電線加工が施された電線２０は、後続（次回）の電線加工工程において、他方の端部に電線加工が施される。
【００４０】
次に、端子打機１００の電線加工不良発生時の処理機構の概要を述べる。
【００４１】
端子打機１００は、図１に示すように、不良切断カッタ１７（電線２０に対して、刃による切込み処理を行う加工器）と、電線加工不良の電線２０（以下、「不良品２０Ｂ」と略す場合がある）を一時的に保管する不良品トレイ１９と、を備える。
【００４２】
なお、ここでは、後段側の電線２０の端部２０Ｒに、端子２５を圧着する場合の端子圧着不良を例示するが、これに限らない。他の例は、後述の変形例１で述べる。
【００４３】
不良切断カッタ１７は、図１および図３に示すように、電線２０の端部２０Ｒでの端子圧着不良が生じた場合、不良品２０Ｂの端部２０Ｒの切断に用いる一対の不良切断刃１７Ｓを備える。これにより、切断位置Ｃにおいて、不良品２０Ｂの端部２０Ｒを切断でき、その結果、不良品２０Ｂから端子２５を分離できるので、後工程において、不良品２０Ｂを目視により容易に識別できる。
【００４４】
ところで、本件発明者は、不良品２０Ｂの端部２０Ｒが不良切断カッタ１７によって必ず切断できるとは限らないと考えている。例えば、不良切断刃１７Ｓの取り付け不良や不良切断刃１７Ｓの摩耗などの不良切断カッタ１７側の要因、または、端部２０Ｒの湾曲などの不良品２０Ｂ側の要因によって、端部２０Ｒの切断ミスが発生する場合があると考えられる。この場合、切断ミスが起こった不良品２０Ｂが、仮に良品２０Ｇと混在すると、後工程において、最早、不良品２０Ｂの識別が極めて困難となり、不良品２０Ｂの外部流出という問題を招く可能性もある。
【００４５】
そこで、本実施形態の端子打機１００は、このような電線２０の端部２０Ｒの端子圧着不良の場合において、不良品２０Ｂの端部２０Ｒを切断したときに、この切断状態を適切に判定できる手法が組み込まれていることを特徴とする。
【００４６】
よって、以下、上記手法が組み込まれた端子打機１００による電線加工の処理について述べる。
【００４７】
図４は、本発明の実施形態の端子打機１００による電線加工処理フローの一例を示したフローチャートである。
【００４８】
なお、ここでは、後段側の電線２０の端部２０Ｒに、端子２５を圧着する場合の処理フローが例示されているが、これに限らない。後述の変形例１でも同様の処理フローが行われる。
【００４９】
図４に示した各処理フローは、予めプログラムされて、制御器３０のメモリに記憶されている。また、制御器３０のＣＰＵからの指令に基づいて、上記プログラムが、制御器３０のＣＰＵに読み出され、このプログラムが、以下の処理を端子打機１００の各部を制御しながら遂行する。
【００５０】
まず、圧着機１４Ｒを用いて、後段側の電線２０の端部２０Ｒに、端子２５が圧着される（ステップＳ１）。
【００５１】
このとき、電線２０の端部２０Ｒへの端子２５の圧着良否も判定される（ステップＳ２）。
【００５２】
端子２５の圧着が「良」と判定された場合（ステップＳ２において「Ｙｅｓ」の場合）、電線２０（良品２０Ｇ）は、製品トレイ１８に排出される（ステップＳ３）。
【００５３】
一方、端子２５の圧着が「不良」と判定された場合（ステップＳ２において「Ｎｏ」の場合）、電線２０（不良品２０Ｂ）の端部２０Ｒ（端子２５）は、図３に示す如く、不良切断カッタ１７の不良切断刃１７Ｓによって切断される（ステップＳ４）。なお、「不良」と判定された電線２０（不良品２０Ｂ）の切断は、不良切断カッタ１７で切断する形態に限定されない。例えば、カッタユニット１６の電線切断刃１６Ｃや剥ぎ取り刃１６Ｆ、１６Ｒを用いて、電線２０（不良品２０Ｂ）を切断してもよい。これにより、不良切断カッタ１７の設置が不要となり、端子打機１００のコストアップを抑制できる。
【００５４】
次いで、ステップＳ４の電線２０（不良品２０Ｂ）の端部２０Ｒ（端子２５）の切断良否について、適宜の切断状態指示センサを用いて判定される（ステップＳ５）。
【００５５】
ここで、本実施形態の端子打機１００では、図５に示すように、上述のストリップセンサ１５Ｒを切断状態指示センサとしても用いている。これにより、端子打機１００において、専用の切断状態指示センサの設置が不要となり、端子打機１００のコストアップを抑制できる。
【００５６】
具体的には、図５（ａ）に示すように、端部２０Ｒの切断位置Ｃが、ストリップセンサ１５Ｒの光軸（投光部２３および受光部２４の位置）から距離Ｌ２（例えば、Ｌ２＝２ｍｍ〜５ｍｍ）分、離れるようにして、図５（ａ）の端部２０Ｒをストリップセンサ１５Ｒ内に通す。すると、端部２０Ｒは、ストリップセンサ１５Ｒの光軸と交差せずに、ストリップセンサ１５Ｒの投射光を遮断しない。よって、ストリップセンサ１５Ｒは、何等の検知信号も制御器３０に出力しない。この場合、電線２０（不良品２０Ｂ）の端部２０Ｒ（端子２５）の切断が「良」と判定され（ステップＳ５において「Ｙｅｓ」の場合）、電線２０（不良品２０Ｂ）は、不良品トレイ１９に排出される（ステップＳ７）。
【００５７】
一方、図５（ｂ）の如く、不良切断刃１７Ｓの摩耗や不良切断刃１７Ｓの取り付けミスなどの要因により、切断位置Ｃにおいて端部２０Ｒの切断ミス（部分的な切断）が発生する場合に、端部２０Ｒをストリップセンサ１５Ｒ内に通すと、端部２０Ｒは、ストリップセンサ１５Ｒの光軸と交差して、ストリップセンサ１５Ｒの投射光を遮断する。よって、ストリップセンサ１５Ｒは、投射光を遮断と同期して検知信号を制御器３０に出力できる。
【００５８】
また、図５（ｃ）の如く、端部２０Ｒの湾曲などの要因により、切断位置Ｃにおいて端部２０Ｒの切断ミス（切断空振り）が発生する場合に、端部２０Ｒをストリップセンサ１５Ｒ内に通すと、端部２０Ｒは、ストリップセンサ１５Ｒの光軸と交差して、ストリップセンサ１５Ｒの投射光を遮断する。よって、ストリップセンサ１５Ｒは、投射光を遮断と同期して検知信号を制御器３０に出力できる。
【００５９】
このような２通りの切断ミスの場合、電線２０（不良品２０Ｂ）の端部２０Ｒ（端子２５）の切断が「不良」と判定され（ステップＳ５において「Ｎｏ」の場合）、操作画面（図示せず）に不良品切断ミスについてのエラーメッセージが表示され、端子打機１００は自動的に停止する（ステップＳ６）。
【００６０】
以上のとおり、本実施形態の端子打機１００は、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒの被覆材２１を除去する（剥ぎ取る）ことにより、一対の電線２０の芯材２２を露出させて、芯材２２と導通する端子２５を電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒに圧着するように構成されている。また、制御器３０は、電線２０の端部２０Ｒの端子圧着状態を示す信号に基づいて端部２０Ｒの端子圧着の良否を判定する。なお、この場合、圧着機１４Ｒ内のロードセルによって電線２０の端部２０Ｒの端子圧着状態を示す信号が検知され、この信号が、制御器３０に出力される。
【００６１】
そして、制御器３０は、電線２０の端部２０Ｒの端子圧着不良の場合、不良切断カッタ１７を用いて電線２０の端部２０Ｒの切断を行い、この端部２０Ｒの切断状態を示す信号に基づいて不良切断カッタ１７による端部２０Ｒの切断の良否を判定している。
【００６２】
以上の構成により、本実施形態の端子打機１００では、不良品２０Ｂの端部２０Ｒを切断したときに、この切断状態を適切に判定できるので、切断ミスが起こった不良品２０Ｂが、良品２０Ｇと混在する可能性がなくなる。よって、後工程において、不良品２０Ｂの識別が容易となり、不良品２０Ｂの外部流出という問題を適切に解消できる。
【００６３】
また、本実施形態の端子打機１００は、電線２０の端部２０Ｒの被覆材２１の剥ぎ取り（除去）状態をモニタするストリップセンサ１５Ｒを備える。そして、このストリップセンサ１５Ｒが、端部２０Ｒの切断状態を示す信号を制御器３０に出力している。
【００６４】
以上の構成により、端子打機１００において、専用の切断状態指示センサの設置が不要となり、端子打機１００のコストアップを抑制できる。
【００６５】
（変形例１）
本実施形態の端子打機１００では、電線２０の端部２０Ｒの処理状態の一例として、後段側の電線２０の端部２０Ｒに、端子２５を圧着する場合の端子圧着状態を述べた。
【００６６】
しかし、端子打機では、電線の端部の端子圧着状態に限らず、他の様々な端部の処理状態に基づいて端部の処理の良否が判定されている。
【００６７】
例えば、上述のとおり、端子打機１００は、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒの被覆材２１の剥ぎ取り（除去）状態をモニタするストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒを備えている。
【００６８】
よって、このようなストリップセンサ１５Ｆ、１５Ｒが、電線２０の端部２０Ｆ、２０Ｒの処理状態の一例である被覆材剥ぎ取り状態を示す信号を制御器３０に出力し、制御器３０は、この信号に基づいて端部２０Ｆ、２０Ｒの被覆材剥ぎ取りの良否判定、および、端部２０Ｆ、２０Ｒの被覆材剥ぎ取り不良の場合の、不良切断カッタ１７を用いた端部２０Ｆ、２０Ｒの切断、並びに、端部２０Ｆ、２０Ｒの切断の良否判定を行ってもよい。
【００６９】
また、端子打機において、電線端部への端子圧着前に、チューブ状のゴム製の防水シール（図示せず）を電線端部に装着する場合がある（例えば、特開平１１−３４５６６８号公報参照）。この場合、適宜のセンサ（図示せず）が、電線端部への防水シールの装着状態をモニタしている。
【００７０】
よって、このようなセンサが、電線端部の処理状態の一例である防水シールの装着状態を示す信号を制御器３０に出力し、制御器３０は、この信号に基づいて電線端部の防水シール装着の良否判定、および、電線端部の防水シール装着不良の場合の、不良切断カッタ１７を用いた電線端部の切断、並びに、電線端部の切断の良否判定を行ってもよい。
【００７１】
（変形例２）
本実施形態の端子打機１００では、電線２０（不良品２０Ｂ）の端部２０Ｒ（端子２５）の切断が「不良」と判定された場合、端子打機１００は自動的に停止している。
【００７２】
以上の場合、不良切断カッタ１７での機械トラブルの可能性が高いので、不良品２０Ｂと良品２０Ｇとの混在に対する予防保全向上の観点から、オペレータが直ぐに端子打機１００の停止を解除できない何等かの措置を講ずる方が好ましい。例えば、端子打機１００の停止解除のためのパスワード設定などの措置によって、この停止解除を一時的にロックさせ、不良品２０Ｂの排除およびメンテナンス作業の終了後に、当該ロックの解除が行えるようにするとよい。
【００７３】
（変形例３）
本実施形態の端子打機１００では、電線２０（不良品２０Ｂ）の端部２０Ｒ（端子２５）の切断が「不良」と判定された場合、操作画面に不良品切断ミスについてのエラーメッセージが表示されているが、この表示に加え、エラー履歴および故障診断の機能強化を図ってもよい。
【００７４】
例えば、不良品切断ミス発生時に、エラー履歴情報として、切断ミス発生時刻、切断ミスの内容、および、切断ミス発生時のロット番号などを、操作部のメモリに記録するとよい。これにより、万一不良品が外部流出した際の不良品の追跡作業や、故障の原因究明（故障診断）が迅速に行える。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明によれば、電線の端部処理が不良の場合において、電線端部を切断したときに、この切断状態を適切に判定できる端子打機が得られる。
【００７６】
よって、本発明は、例えば、ハーネス用の電線を連続的に処理できる端子打機に利用できる。
【符号の説明】
【００７７】
１０ 伸線機
１０Ａ くせ取りロール
１１ 測長ユニット
１２ ノズル
１３Ｆ、１３Ｒ クランプ部
１４Ｆ、１４Ｒ 圧着機
１５Ｆ、１５Ｒ ストリップセンサ
１６ カッタユニット
１６Ｃ 電線切断刃
１６Ｆ、１６Ｒ 剥ぎ取り刃
１７ 不良切断カッタ（電線に対して、刃による切込み処理を行う加工器）
１７Ｓ 不良切断刃
１８ 製品トレイ
１９ 不良品トレイ
２０ 電線
２０Ｆ、２０Ｒ 電線の端部
２０Ｇ 良品
２０Ｂ 不良品
２１ 被覆材
２２ 芯材
２３ 投光部
２４ 受光部
２５ 端子
３０ 制御器
１００ 端子打機
１００Ａ ベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の端部の被覆材を除去することにより前記電線の芯材を露出させて、前記芯材と導通する端子を前記電線の端部に圧着する端子打機において、
前記電線に対して、刃による切込み処理を行う加工器と、
制御器と、を備え、
前記制御器は、前記端部の処理状態を示す信号に基づいて前記端部の処理の良否を判定し、前記処理が不良の場合、前記加工器を用いて前記端部の切断を行い、前記端部の切断状態を示す信号に基づいて前記加工器による前記端部の切断の良否を判定する端子打機。
【請求項２】
前記端部の被覆材の除去状態をモニタするセンサを備え、
前記センサが、前記端部の切断状態を示す信号を前記制御器に出力する請求項１に記載の端子打機。
【請求項３】
前記端部の処理状態は、前記端部の被覆材の除去状態である請求項２に記載の端子打機。
【請求項４】
前記電線の端部への前記端子の圧着状態をモニタするセンサを備え、
前記端部の処理状態は、前記端部への前記端子の圧着状態である請求項１または２に記載の端子打機。
【請求項５】
前記電線の端部への防水シールの装着状態をモニタするセンサを備え、
前記端部の処理状態は、前記端部への前記防水シールの装着状態である請求項１または２に記載の端子打機。
【請求項１】
電線の端部の被覆材を除去することにより前記電線の芯材を露出させて、前記芯材と導通する端子を前記電線の端部に圧着する端子打機において、
前記電線に対して、刃による切込み処理を行う加工器と、
制御器と、を備え、
前記制御器は、前記端部の処理状態を示す信号に基づいて前記端部の処理の良否を判定し、前記処理が不良の場合、前記加工器を用いて前記端部の切断を行い、前記端部の切断状態を示す信号に基づいて前記加工器による前記端部の切断の良否を判定する端子打機。
【請求項２】
前記端部の被覆材の除去状態をモニタするセンサを備え、
前記センサが、前記端部の切断状態を示す信号を前記制御器に出力する請求項１に記載の端子打機。
【請求項３】
前記端部の処理状態は、前記端部の被覆材の除去状態である請求項２に記載の端子打機。
【請求項４】
前記電線の端部への前記端子の圧着状態をモニタするセンサを備え、
前記端部の処理状態は、前記端部への前記端子の圧着状態である請求項１または２に記載の端子打機。
【請求項５】
前記電線の端部への防水シールの装着状態をモニタするセンサを備え、
前記端部の処理状態は、前記端部への前記防水シールの装着状態である請求項１または２に記載の端子打機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２１０４６０（Ｐ２０１１−２１０４６０Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７５５８５（Ｐ２０１０−７５５８５）
【出願日】平成２２年３月２９日（２０１０．３．２９）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２９日（２０１０．３．２９）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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