競技用計時システム、および、タイム特定方法
【課題】 競技者個々の競技タイムを適切に計時することのできる競技用計時システム等を提供する。
【解決手段】 （ａ）に示すように、競技者ＲＮａ〜ＲＮｃ（集団）が連なって計時ラインＬ上に到達すると、審判員ＪＧによりグリップスイッチが押し下げられたままとなる。競技者ＲＮａのグリップタイムＧ１は、グリップ信号がＯＮとなったタイミングにて計測されるが、競技者ＲＮｂ，ＲＮｃのグリップタイムが未計測となる。この場合、処理装置は、（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ１に、無線タグタイムＴ２と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定し、また、グリップタイムＧ１に、無線タグタイムＴ３と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｃの競技タイムＯＴ３を算定する。
【解決手段】 （ａ）に示すように、競技者ＲＮａ〜ＲＮｃ（集団）が連なって計時ラインＬ上に到達すると、審判員ＪＧによりグリップスイッチが押し下げられたままとなる。競技者ＲＮａのグリップタイムＧ１は、グリップ信号がＯＮとなったタイミングにて計測されるが、競技者ＲＮｂ，ＲＮｃのグリップタイムが未計測となる。この場合、処理装置は、（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ１に、無線タグタイムＴ２と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定し、また、グリップタイムＧ１に、無線タグタイムＴ３と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｃの競技タイムＯＴ３を算定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、競技者個々の競技タイムを適切に計時することのできる競技用計時システム、および、タイム特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マラソン競技等において、競技者個々のゴールタイムを計測（計時）する試みがなされている。例えば、競技者のゼッケン等にバーコードを印刷しておき、ゴールした競技者のバーコードをリーダにて読み取った時刻に基づいて、競技者個々のゴールタイムを計測する計測システムも実用化されている。
最近では、各計時ポイントにおける通過タイムも含めた競技タイムを計測可能とするために、非接触にて競技者個々の競技タイムを計測する試みがなされている。例えば、競技者にタグ送信機を保持させ、このタグ送信機から送られる情報により、競技タイムを計測する計測システムが開発され、実用化に向けた運用試験等が試みられている。
【０００３】
より具体的には、方形ループコイル等から競技トラック上の計測エリア内にトリガ信号を送信するようにしておき、タグ送信機を保持する競技者がその計測エリア内を走行すると、このトリガ信号に応答してタグ送信機からＩＤ（識別番号等）が送信される。そして、ＩＤ受信ユニットがこのＩＤを受信することにより、各競技者の周回数や競技タイム等を計測する（例えば、特許文献１参照）。
この他にも、タグ送信機がＵＨＦ帯の微弱無線電波等にてＩＤを送出することにより、タグ送信機の通信距離の拡大を図る技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１４１４９７号公報 （第２−４頁、第２図）
【特許文献２】特開２００４−１２５７６５号公報 （第３−４頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
公式なマラソン競技等では、プリンタ付きのストップウオッチ等を使用した手動によるタイム計測がルールによって定められている。それでも、上述した計測システム等の普及に伴い、タグ送信機（無線タグ等）を用いて計測したタイムを、公式タイムとして採用することについて検討がなされている。
しかしながら、タグ送信機を用いたシステムでは、無線技術が基盤となっているため、無線通信の妨害や干渉等の不測の事態により、タイムの計測が行えない場合も起こり得る。
そのため、手動によるタイム計測を継続すべきという意見も多いが、そもそも、手動であることから、スイッチの押し忘れや押し損じ等のヒューマンエラーの発生が懸念されていた。
【０００５】
このような現状から、手動によるタイム計時と、タグ送信機を用いたシステムとを融合させ、互いの欠点を補い得るシステムの開発が求められていた。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、競技者個々の競技タイムを適切に計時することのできる競技用計時システム、および、タイム特定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る競技用計時システムは、
複数の競技者にそれぞれ保持される送信機器と、当該各送信機器から送信される情報を受信する処理装置と、を含む競技用計時システムであって、
前記各送信機器には、
競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出手段と、
前記電磁場検出手段により検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出手段と、
前記計時ライン検出手段が前記計時ラインを検出した際に、所定の情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信手段と、が設けられ、
前記処理装置には、
基準となる基準時刻を計時する時刻計時手段と、
競技者の前記計時ライン上への到達に伴い、所定機器から供給される到達タイミングを示す信号を取得する信号取得手段と、
前記各送信機器から送信される前記情報をそれぞれ受信する情報受信手段と、
前記信号取得手段が前記信号を取得した際に、前記時刻計時手段にて計時された時刻を手動タイムとして計測し、前記情報受信手段が前記情報を受信した際に、前記時刻計時手段にて計時された時刻を自動タイムとして計測するタイム計測手段と、
前記タイム計測手段がそれぞれ計測した前記手動タイムと前記自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する競技タイム特定手段と、が設けられている、
ことを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、各送信機器において、電磁場検出手段は、競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する。また、計時ライン検出手段は、検出された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する。そして、情報送信手段は、計時ライン検出手段が計時ラインを検出した際に、所定の情報（例えば、タグＩＤ等）を処理装置に向けて送信する。
一方、処理装置において、時刻計時手段は、基準となる基準時刻を計時する。また、信号取得手段は、競技者の計時ライン上への到達に伴い、所定機器（例えば、グリップスイッチ等）から供給される到達タイミングを示す信号を取得する。情報受信手段は、各送信機器から送信される情報をそれぞれ受信する。タイム計測手段は、信号取得手段が信号を取得した際に、時刻計時手段にて計時された時刻を手動タイムとして計測し、情報受信手段が情報を受信した際に、時刻計時手段にて計時された時刻を自動タイムとして計測する。そして、競技タイム特定手段は、タイム計測手段がそれぞれ計測した手動タイムと自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する。
【０００９】
このように、処理装置では、それぞれ計測した手動タイムと自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する。このため、例えば、競技者が集団で計時ラインに到達し、信号がＯＮのまま維持されて、後着の競技者の手動タイムが計測されなかった場合でも、その競技者の競技タイムが特定可能となる。
この結果、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【００１０】
前記処理装置には、
計測された前記手動タイムと前記自動タイムとの関係から、未計測の手動タイムの有無を判別する第１の判別手段が更に設けられ、
前記第１の判別手段により未計測の手動タイムがあると判別された場合に、前記競技タイム特定手段が、計測された前記手動タイムと、複数の前記自動タイムにおける時刻差とに基づいて、前記競技タイムを特定してもよい。
【００１１】
前記処理装置には、
計測された前記手動タイムと前記自動タイムとの関係から、未計測の自動タイムの有無を判別する第２の判別手段が更に設けられ、
前記第２の判別手段により未計測の自動タイムがあると判別された場合に、前記競技タイム特定手段が、当該未計測の自動タイムに対応する前記手動タイムと、計測された前記自動タイム及び対応する前記手動タイムにおける時刻差と、に基づいて、前記競技タイムを特定してもよい。
【００１２】
前記処理装置には、
前記計時ラインを通過する競技者の映像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された競技者の映像を記録する映像記録手段と、
前記第２の判別手段により未計測の自動タイムがあると判別された場合に、対応する競技者の映像を、前記映像記録手段から検索する検索手段と、が更に設けられてもよい。
【００１３】
前記各送信機器には、
前記計時ライン検出手段が前記計時ラインを検出してから、前記情報送信手段が前記情報を送信するまでの所要時間を算出する所要時間算出手段が更に備えられ、
前記情報送信手段が、前記所要時間を含んだ前記情報を前記処理装置に向けて送信し、
前記処理装置においては、
前記情報受信手段により、前記所要時間を含む前記情報を受信し、
前記タイム計測手段により、前記自動タイムを計測する際に、前記所要時間に基づいて補正した前記自動タイムを計測してもよい。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る競技用計時システムは、
複数の競技者にそれぞれ保持される送信機器と、当該各送信機器から送信される情報を受信する処理装置と、を含む競技用計時システムであって、
前記各送信機器には、
基準となる基準時刻を計時する計時手段と、
競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出手段と、
前記電磁場検出手段により検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出手段と、
前記計時ライン検出手段が前記計時ラインを検出した際に、前記計時手段にて計時された時刻を自動タイムとして計測する自動タイム計測手段と、
計測された前記自動タイムを含む情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信手段と、が設けられ、
前記処理装置には、
基準となる基準時刻を計時する時刻計時手段と、
競技者の前記計時ライン上への到達に伴い、所定機器から供給される到達タイミングを示す信号を取得する信号取得手段と、
前記各送信機器から送信される前記自動タイムを含む前記情報をそれぞれ受信する情報受信手段と、
前記信号取得手段が前記信号を取得した際に、前記時刻計時手段にて計時された時刻を手動タイムとして計測する手動タイム計測手段と、
前記手動タイム計測手段が計測した前記手動タイムと、前記情報受信手段が受信した前記自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する競技タイム特定手段と、が設けられている、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、各送信機器において、計時手段は、基準となる基準時刻を計時する。また、電磁場検出手段は、競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する。計時ライン検出手段は、検出された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する。自動タイム計測手段は、計時ライン検出手段が計時ラインを検出した際に、計時手段にて計時された時刻を自動タイムとして計測する。そして、情報送信手段は、計測された自動タイムを含む情報を処理装置に向けて送信する。
一方、処理装置において、時刻計時手段は、基準となる基準時刻を計時する。また、信号取得手段は、競技者の計時ライン上への到達に伴い、所定機器（例えば、グリップスイッチ等）から供給される到達タイミングを示す信号を取得する。情報受信手段は、各送信機器から送信される情報をそれぞれ受信する。手動タイム計測手段は、信号取得手段が信号を取得した際に、時刻計時手段にて計時された時刻を手動タイムとして計測する。そして、競技タイム特定手段は、手動タイム計測手段が計測した手動タイムと、情報受信手段が受信した自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する。
【００１６】
このように、処理装置では、自己が計測した手動タイムと送信機器にて計測された自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する。このため、例えば、競技者が集団で計時ラインに到達し、信号がＯＮのまま維持されて、後着の競技者の手動タイムが計測されなかった場合でも、その競技者の競技タイムが特定可能となる。
この結果、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るタイム特定方法は、
複数の競技者にそれぞれ保持される送信機器と、当該各送信機器から送信される情報を受信する処理装置とを含むシステムにおけるタイム特定方法であって、
前記各送信機器において、競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出ステップと、
前記各送信機器において、前記電磁場検出ステップにて検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出ステップと、
前記各送信機器において、前記計時ライン検出ステップにて前記計時ラインが検出された際に、所定の情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信ステップと、
前記処理装置において、基準となる基準時刻を計時する時刻計時ステップと、
前記処理装置において、競技者の前記計時ライン上への到達に伴い、所定機器から供給される到達タイミングを示す信号を取得する信号取得ステップと、
前記処理装置において、前記各送信機器から送信される前記情報をそれぞれ受信する情報受信ステップと、
前記処理装置において、前記信号取得ステップにて前記信号が取得された際に、前記時刻計時ステップにて計時された時刻を手動タイムとして計測し、前記情報受信ステップにて前記情報が受信された際に、前記時刻計時ステップにて計時された時刻を自動タイムとして計測するタイム計測ステップと、
前記処理装置において、前記タイム計測ステップにてそれぞれ計測された前記手動タイムと前記自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する競技タイム特定ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、各送信機器において、電磁場検出ステップは、競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する。また、計時ライン検出ステップは、検出された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する。そして、情報送信ステップは、計時ライン検出ステップにて計時ラインを検出した際に、所定の情報（例えば、タグＩＤ等）を処理装置に向けて送信する。
一方、処理装置において、時刻計時ステップは、基準となる基準時刻を計時する。また、信号取得ステップは、競技者の計時ライン上への到達に伴い、所定機器（例えば、グリップスイッチ等）から供給される到達タイミングを示す信号を取得する。情報受信ステップは、各送信機器から送信される情報をそれぞれ受信する。タイム計測ステップは、信号取得ステップにて信号を取得した際に、時刻計時ステップにて計時された時刻を手動タイムとして計測し、情報受信ステップにて情報を受信した際に、時刻計時ステップにて計時された時刻を自動タイムとして計測する。そして、競技タイム特定ステップは、タイム計測ステップにてそれぞれ計測した手動タイムと自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する。
【００１９】
このように、処理装置において、それぞれ計測した手動タイムと自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する。このため、例えば、競技者が集団で計時ラインに到達し、信号がＯＮのまま維持されて、後着の競技者の手動タイムが計測されなかった場合でも、その競技者の競技タイムが特定可能となる。
この結果、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態にかかる競技用計時システムについて、以下、図面を参照して説明する。なお、一例として、競技用計時システムがマラソン競技等の陸上競技に適用された場合について説明する。
【００２２】
（実施形態１）
図１は、この発明の実施の形態に適用される競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。
図示するように、この競技用計時システムは、競技走路及びその周辺に配置される磁場発生装置１０、ループコイル１１、グリップスイッチ２０、受信機３０、処理装置４０、及び、写真判定装置５０と、競技者ＲＮに携帯される無線タグ６０とを含んで構成される。
【００２３】
磁場発生装置１０は、競技走路の沿道に配置され、ループコイル１１上に電磁場を発生させる。具体的に磁場発生装置１０は、所定周波数に同期した正弦波を発生させる正弦波発生回路と、発生させた正弦波を増幅してループコイル１１に供給する電力増幅回路とを含んで構成される。
【００２４】
ループコイル１１は、略「８の字」形状に形成されたコイルであり、競技者ＲＮが走行する走路（具体的には、計時ラインＬにより規定される計時ポイント）に適宜配置される。
ループコイル１１は、一例として、図２（ａ）に示すように、矩形（方形）のコイル部を競技者ＲＮの走行方向（矢印Ａ方向）に２つ連ねたような８の字に形成されている。より詳細には、ループコイル１１は８の字順方向巻きとなっており、８の字の中心（中点）、すなわち交差部に給電点ｓを有するように形成され、この給電点ｓを通って競技者ＲＮの走行方向に対して直交する方向に延びる直線ｂを中心線として、略平行に所定距離だけ隔てた直線ａ，ｂに沿って、８の字の上下部が形成されている。なお、ループコイル１１は、この直線ｂが計時を行うための計時ラインＬに重なるように配置される。
【００２５】
そして、ループコイル１１は、図２（ａ）の給電点ｓから矢印方向に電流が流れるようになっており、磁場発生装置１０から正弦波が供給されると、コイル上に交流電磁場を生成する。具体的には、図２（ｂ）に示すように、一方のコイル部上に第１の電磁場１１０ａを生成するとともに、他方のコイル部上に第１の電磁場１１０ａに対して競技者ＲＮの走行方向（矢印Ａ方向）に隣接し且つ第１の電磁場１１０ａと電磁力を打ち消しあう第２の電磁場１１０ｂを生成する。
つまり、直線ｂ上の電磁場の磁界強度は、第１の電磁場１１０ａと第２の電磁場１１０ｂとの電磁場の磁力の打ち消しにより、その両側の電磁界強度よりも極めて小さくなっている（例えば、電磁界強度が”０”となっている）。
【００２６】
図示するような電磁場中を、電磁場の検出方向（検出コイル面Ｄに対して直角な方向）が競技走路と垂直（つまり、検出コイル面Ｄが走路に対して平行方向）に配置された電磁場検出コイルＣ（後述する無線タグ６０のＬＦアンテナ６１）が矢印Ｂ方向に移動すると、図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布が得られる。つまり、電磁場検出コイルＣは、競技走路に対して垂直方向の磁束をコイル面Ｄにて捉えることになるため、丁度中心にて、電磁界強度が極めて小さくなる（例えば、電磁界強度が”０”となる）図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布を検出する。
このため、競技者ＲＮがループコイル１１上を、矢印Ｂ方向に沿って通過した場合に、無線タグ６０は、計時ライン上（直線ｂ上）を、第１の電磁場１１０ａと第２の電磁場１１０ｂとの間の電磁場の変極点（後述するトリガポイント）として検出することができる。
【００２７】
図１に戻って、グリップスイッチ２０は、審判員ＪＧにより操作され、競技者ＲＮが計時ラインＬ上に到達したタイミングを示す信号（グリップ信号）を生成して、処理装置４０に供給する。
つまり、審判員ＪＧは、走行する競技者ＲＮが計時ラインＬ上に到達したことを視認すると、グリップスイッチ２０を押下する（押し下げて、直ぐに戻す）。これにより、処理装置４０には、押し下げ時にＯＮとなり、戻り時にＯＦＦとなる普通の（通常のパルス幅の）グリップ信号が供給される。
なお、複数の競技者ＲＮ（集団）が同時期に連なって計時ラインＬ上に到達する場合もある。この場合、集団の密集度によっては、審判員ＪＧによるグリップスイッチ２０の押下が、全ての競技者ＲＮの到達タイミングに追随できない（操作が間に合わない）ことになる。
このような場合、審判員ＪＧは、集団先頭の競技者ＲＮが計時ラインＬ上に到達するタイミングで、グリップスイッチ２０を押し下げ、そのまま押下状態を維持し、集団後尾の競技者ＲＮが計時ラインＬ上に到達した後に、グリップスイッチ２０を戻す（押下状態を解除する）。
これにより、処理装置４０には、押下開始時にＯＮとなり、そのまま維持され、押下解除時にＯＦＦとなるパルス幅の長いグリップ信号が供給される。
【００２８】
受信機３０は、上述したループコイル１１の近傍に配置され、ループコイル１１上を通過した無線タグ６０から送られるタグＩＤ等を受信する。そして、受信したタグＩＤ等を処理装置４０に供給する。
【００２９】
処理装置４０は、グリップスイッチ２０から供給されるグリップ信号に基づいて、手動計測によるグリップタイム（手動タイム）を計時する。また、受信機３０から供給されるタグＩＤ等に基づいて、自動計測による無線タグタイム（自動タイム）を計時する。
そして、これらグリップタイムと無線タグタイムとの何れを優先するかが、処理装置４０に設定可能となっており、処理装置４０は、この優先設定に応じて、競技タイムを特定する。
なお、複数の競技者ＲＮが同時期に連なって計時ラインＬ上に到達する場合等では、後述するように、これらグリップタイム及び無線タグタイムに基づいて、適宜競技タイムを特定する。
【００３０】
具体的に、処理装置４０は、時刻計時手段としての時刻計時部４１と、信号取得手段としてのグリップ信号取得部４２と、情報受信手段としてのタグ情報取得部４３と、タイム計測手段及び競技タイム特定手段としての制御部４４と、記憶部４５と、を含んで構成される。
【００３１】
時刻計時部４１は、所定のタイマ回路等からなり、システムにおいて基準となる基準時刻を計時する。一例として、時刻計時部４１は、正確な現在時刻等を計時する。なお、時刻計時部４１は、例えば、高安定水晶発振器等を備えており、基準時刻の計時を安定して維持することが可能となっている。
【００３２】
グリップ信号取得部４２は、グリップスイッチ２０から供給されるグリップ信号を取得する。つまり、グリップ信号がＯＮとなったタイミングにて、競技者ＲＮが計時ラインＬ上へ到達したことを検出する。
より詳細には、図３（ａ）に示すように、競技者ＲＮが計時ラインＬ上に到達した際に、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が押下される（押し下げて、直ぐに戻される）。これにより、グリップ信号取得部４２は、通常のパルス幅のグリップ信号を取得する。
一方、図３（ｂ）に示すように、複数の競技者ＲＮａ〜ＲＮｃ（集団）が連なった状態で計時ラインＬ上に到達する場合もある。この場合、集団先頭の競技者ＲＮａが計時ラインＬ上に到達した際に、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が押し下げられ、そのまま押下状態が維持されて、集団後尾の競技者ＲＮｃが計時ラインＬ上に到達した後に、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が戻される。これにより、グリップ信号取得部４２は、パルス幅の長いグリップ信号を取得する。
【００３３】
図１に戻って、タグ情報取得部４３は、受信機３０を介して、ループコイル１１上を通過した無線タグ６０から送られるタグＩＤ等を取得する。そして、取得したタグＩＤ等を制御部４４に供給する。
【００３４】
制御部４４は、処理装置４０全体を制御する。
具体的に、制御部４４は、グリップ信号取得部４２がグリップ信号を取得したタイミング（グリップ信号がＯＮとなったタイミング）で、時刻計時部４１が計時した基準時刻をグリップタイムとして計測する。また、タグ情報取得部４３がタグＩＤ等を取得したタイミングで、時刻計時部４１が計時した基準時刻を無線タグタイムとして計測する。計測されたグリップタイム及び無線タグタイムは、記憶部４５に格納される。
そして、優先設定（グリップタイムと無線タグタイムとの何れを優先するかの設定）に応じて、競技タイムを特定する。
【００３５】
例えば、グリップタイムが優先設定されている状態で、複数の競技者ＲＮ（集団）が連なって計時ラインＬ上に到達する場合に、制御部４４は、集団先頭の競技者ＲＮのグリップタイムと、複数の無線タグタイムにおける時刻差とに基づいて、集団後着の競技者ＲＮの競技タイム等を算定する。
より詳細に説明すると、まず、図４（ａ）に示すように、競技者ＲＮａ（集団先頭）が計時ラインＬ上に到達すると、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が押し下げられ、グリップ信号がＯＮとなる。この信号ＯＮに応答して、制御部４４は、時刻計時部４１が計時した基準時刻をグリップタイムＧ１として計測する。
また、無線タグ６０ａからは、タグＩＤ等が送信される。このタグＩＤの取得（受信）に応答して、制御部４４は、時刻計時部４１が計時した基準時刻を無線タグタイムＴ１として計測する。
なお、グリップタイムが優先設定されているため、図４（ｂ）に示すように、競技者ＲＮａの競技タイムＯＴ１は、グリップタイムＧ１がそのまま適用される。
【００３６】
続いて、競技者ＲＮｂが計時ラインＬ上に到達した際、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が押下状態に維持されており、グリップ信号がＯＮのままであるため、競技者ＲＮｂのグリップタイムは計測されない。それでも、無線タグ６０ｂからは、タグＩＤ等が送信される。このタグＩＤの取得に応答して、制御部４４は、時刻計時部４１が計時した基準時刻を無線タグタイムＴ２として計測する。
この場合、制御部４４は、図４（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ１に、無線タグタイムＴ２と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定する。
【００３７】
更に、競技者ＲＮｃが計時ラインＬ上に到達した際、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が押下状態に維持されており、グリップ信号がＯＮのままであるため、競技者ＲＮｃのグリップタイムは計測されない。なお、競技者ＲＮｃが計時ラインＬ上に到達した後に、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が戻され、グリップ信号がＯＦＦになる。
そして、無線タグ６０ｃからタグＩＤ等が送信され、このタグＩＤの取得に応答して、制御部４４は、時刻計時部４１が計時した基準時刻を無線タグタイムＴ３として計測する。
この場合、制御部４４は、図４（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ１に、無線タグタイムＴ３と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｃの競技タイムＯＴ３を算定する。
【００３８】
なお、無線タグタイムが優先設定されている場合には、図４（ｃ）に示すように、競技者ＲＮａ〜ＲＮｃの競技タイムＯＴ１〜ＯＴ３は、無線タグタイムＴ１〜Ｔ３がそのまま適用される。
【００３９】
この他にも、グリップタイムが優先設定されている状態で、審判員ＪＧによるグリップスイッチ２０の押し忘れや押し遅れ等が生じた場合に、制御部４４は、先着の競技者ＲＮのグリップタイムと、複数の無線タグタイムにおける時刻差とに基づいて、後着の競技者ＲＮの競技タイムを算定する。
例えば、図５（ａ）に示すように、競技者ＲＮｂに対するグリップスイッチ２０の押し忘れが生じた場合でも、制御部４４は、図５（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ１に、無線タグタイムＴ２と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定する。
なお、無線タグタイムが優先設定されている場合には、図５（ｃ）に示すように、競技者ＲＮａ〜ＲＮｃの競技タイムＯＴ１〜ＯＴ３は、無線タグタイムＴ１〜Ｔ３がそのまま適用される。
【００４０】
一方、無線タグが優先設定されている状態で、無線タグ６０から送られるタグＩＤ等を受信できなかった場合に、制御部４４は、その競技者ＲＮのグリップタイムと、先着の競技者ＲＮのグリップタイム及び無線タグタイムにおける時刻差とに基づいて、当該競技者ＲＮの競技タイムを算定する。
例えば、図６（ａ）に示すように、タグＩＤ６０ｂからのタグＩＤ等を受信できず、競技者ＲＮｂの無線タグタイムを計測できなかった場合に、制御部４４は、図６（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ２に、グリップタイムＧ１と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定する。
なお、グリップタイムが優先設定されている場合には、図６（ｃ）に示すように、競技者ＲＮａ〜ＲＮｃの競技タイムＯＴ１〜ＯＴ３には、グリップタイムＧ１〜Ｇ３がそのまま適用される。
【００４１】
ところで、タグＩＤ等が受信できていない場合、処理装置４０では、競技者ＲＮｂ（タグＩＤ）を特定できていないため、後述する写真判定装置５０に、競技タイムを特定した競技者ＲＮの検証等を指示する。例えば、処理装置４０は、特定した競技タイムＯＴ２を含む指示情報を写真判定装置５０に供給して、対応する競技者ＲＮの識別情報の返信を依頼する。
【００４２】
図１に戻って、記憶部４５は、制御部４４が計測したタイム（グリップタイムや無線タグタイム）及び、制御部４４が特定（適用）した競技タイムを、タグＩＤと対応付けて記憶する。
【００４３】
写真判定装置５０は、計時ラインＬに沿って配置されたカメラＣＡを備えたラインセンサを使用したビデオ装置等からなり、カメラＣＡが撮影した競技者ＲＮの映像（画像）に、基準時刻を合成して（同期させて）、記録する。
また、写真判定装置５０は、無線タグ６０から送られるタグＩＤ等を処理装置４０が受信できなかった場合に、処理装置４０から供給される指示情報（競技タイムを含む）を受信する。そして、指示情報に含まれる競技タイムでの計時ライン上の画像を切り出し、審判員により判定された競技者ＲＮの識別情報（選手番号等）を処理装置４０に返信する。
すなわち、写真判定装置５０は、カメラＣＡの他に、カメラＣＡにより撮影された競技者の映像を記録する映像記録手段と、処理装置４０による指示情報に基づいて、競技者の映像を、当該映像記録手段から検索する検索手段と、備えていることになる。
【００４４】
一方、競技者ＲＮに保持される無線タグ６０は、競技者ＲＮと共に走路上を移動する。そして、無線タグ６０は、計時ラインＬ上にて、ループコイル１１にて生成される電磁場の変極点を検出すると、タグＩＤ等のタグ情報を受信機３０に向けて送信する。
【００４５】
具体的に、無線タグ６０は、磁場検出手段としてのＬＦアンテナ６１と、増幅回路６２と、電計時ライン検出手段としての検出回路６３と、制御部６４と、記憶部６５と、情報送信手段としての通信回路６６と、を含んで構成される。
【００４６】
ＬＦ（Low Frequency）アンテナ６１は、上述したループコイル１１から発生される電磁場を検出する。つまり、磁場発生装置１０によりループコイル１１上に生成された電磁場を検出する。
そして、ＬＦアンテナ６１は、検出した電磁界強度を示す検出信号を増幅回路６２に供給する。
【００４７】
増幅回路６２は、ＬＦアンテナ６１から供給される検出信号を適宜増幅して、検出回路６３に供給する。
【００４８】
検出回路６３は、増幅回路６２から供給される検出信号に従って、ループコイル１１上における電磁場の変極点（計時ラインＬ）を検出する。
より詳細に説明すると、検出回路６３は、一例として、図７（ａ）に示すような抵抗Ｒ１〜Ｒ３、コンデンサＣ、及び、オペアンプＯＰから構成される。この検出回路６３は、入力される検出信号の電圧の増加時に所定電圧の信号を出力し、また、入力される検出信号の電圧の減少時には信号を出力しない。
そのため、ループコイル１１上において、検出回路６３は、図７（ｂ）に示すように、生成された電磁場の電磁界強度の増加を検出し、２回目の電磁界強度の増加時に電磁場の変極点として検出する。つまり、図７（ｂ）に示す２回目の立ち上がりを、ループコイル１１上におけるトリガポイントとして特定する。
【００４９】
図１に戻って、制御部６４は、無線タグ６０全体を制御する。
具体的に、制御部６４は、検出回路６３がループコイル１１上における電磁場の変極点を検出すると、記憶部６５に記憶されるタグＩＤ等を読み出し、通信回路６６を制御して送信させる。
【００５０】
記憶部６５は、例えば、不揮発性メモリからなり、例えば、無線タグ６０毎（競技者ＲＮ毎）に異なる固有の識別情報（タグＩＤ）等を予め記憶している。
【００５１】
通信回路６６は、所定の通信アンテナを介して、制御部６４が記憶部６５から読み出したタグＩＤ等を、上述した受信機３０に向けて送信する。
【００５２】
以下、上述した構成による競技用計時システムの動作について、図８及び図９等を参照して説明する。これら図８及び図９は、処理装置４０が競技中に繰り返し実行されるタイム特定処理を説明するためのフローチャートであり、図８が、グリップタイムが優先設定されている場合の処理を示し、また、図９が、無線タグタイムが優先設定されている場合の処理を示す。
最初に、図８を参照して、グリップタイムが優先設定されている場合のタイム特定処理について説明する。
【００５３】
まず、処理装置４０は、グリップ信号を取得したか否かを判別する（ステップＳ１１）。なお、競技者ＲＮが計時ラインＬ上に到達し、審判員ＪＧにより、グリップスイッチ２０が押下されると、処理装置４０は、グリップ信号取得部４２にて、ＯＮとなったグリップ信号を取得する。
【００５４】
処理装置４０は、グリップ信号を取得していないと判別すると、後述するステップＳ１３に処理を進める。
一方、グリップ信号を取得したと判別した場合に、処理装置４０は、グリップタイムを計測する（ステップＳ１２）。つまり、グリップ信号を取得したタイミング（信号ＯＮのタイミング）で、制御部４４は、時刻計時部４１にて計時された基準時刻をグリップタイムとして計測する。なお、計測したグリップタイムは、記憶部４５に記憶される。
【００５５】
処理装置４０は、タグＩＤ等を取得したか否かを判別する（ステップＳ１３）。すなわち、タグ情報取得部４３が、受信機３０を介して、ループコイル１１上を通過した無線タグ６０から送られたタグＩＤ等を取得したか否かを判別する。
【００５６】
処理装置４０は、タグＩＤ等を取得していないと判別すると、後述するステップＳ１５に処理を進める。
一方、タグＩＤ等を取得したと判別すると、処理装置４０は、無線タグタイムを計測する（ステップＳ１４）。つまり、タグ情報取得部４３がタグＩＤ等を取得したタイミングで、制御部４４は、時刻計時部４１にて計時された基準時刻を無線タグタイムとして計測する。なお、計測した無線タグタイムは、記憶部４５に記憶される。
【００５７】
処理装置４０は、何れも未計測であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。つまり、グリップタイム及び無線タグタイムの何れも計測していない状態であるか否かを判別する。
処理装置４０は、何れも未計測であると判別すると、上述したステップＳ１１に処理を戻す。
【００５８】
一方、少なくとも一方を計測済であると判別した場合に、処理装置４０は、グリップタイムが未計測の状態であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。すなわち、グリップタイムを計測することなく、無線タグタイムだけを計測した状態であるか否かを判別する。
なお、グリップタイムが未計測の一例として、上述した図４（ａ）に示すように、複数の競技者ＲＮが連なって計時ラインＬ上に到達する場合が挙げられる。つまり、競技者ＲＮｂ，ＲＮｃが計時ラインＬ上に到達した際に、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が押下状態に維持されており、グリップ信号がＯＮのままであるため、競技者ＲＮｂ，ＲＮｃのグリップタイムは計測されない。それでも、無線タグ６０ｂ，６０ｃからは、タグＩＤ等が送信されることになる。
この他にも、上述した図５（ａ）に示すように、審判員ＪＧによるグリップスイッチ２０の押し忘れが生じた場合が挙げられる。つまり、押し忘れにより競技者ＲＮｂのグリップタイムが計測されないまま、無線タグ６０ｂからタグＩＤ等が送信されることになる。
【００５９】
処理装置４０は、グリップタイムが未計測でない（計測済である）と判別すると、当該グリップタイムを競技タイムに適用する（ステップＳ１７）。すなわち、グリップタイムが優先設定されているため、グリップタイムがそのまま競技タイムに適用される。
【００６０】
一方、グリップタイムが未計測であると判別すると、処理装置４０は、先着のグリップタイムに、無線タグタイムの時間差を加算して、競技タイムを特定する（ステップＳ１８）。
例えば、上述した図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ１に、無線タグタイムＴ２と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定する。
【００６１】
このように、競技タイムを特定（適用）すると処理装置４０は、タイム特定処理を終える。なお、このタイム特定処理は、繰り返し、実行される。
【００６２】
次に、図９を参照して、無線タグタイムが優先設定されている場合のタイム特定処理について説明する。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理は、上述した図８のタイム特定処理と同じである。
【００６３】
つまり、処理装置４０は、グリップ信号を取得すると、グリップタイムを計測し、また、タグＩＤ等を取得すると、タグＩＤを取得する（ステップＳ１１〜Ｓ１４）。そして、何れも未計測であるか否かを判別し（ステップＳ１５）、少なくとも一方を計測済であると判別した場合に、処理装置４０は、無縁タグタイムが未計測の状態であるか否かを判別する（ステップＳ２６）。すなわち、グリップタイムだけを計測し、無線タグタイムを計測していない状態であるか否かを判別する。
なお、無線タグタイムが未計測の一例として、上述した図６（ａ）に示すように、タグＩＤからのタグＩＤ等を受信できなかった場合が挙げられる。つまり、タグＩＤ６０ｂからのタグＩＤ等を受信できず、競技者ＲＮｂのグリップタイムＧ２だけが計測される場合である。
【００６４】
処理装置４０は、無線タグタイムが未計測でない（計測済である）と判別すると、当該無線タグタイムを競技タイムに適用する（ステップＳ２７）。すなわち、無線タグタイムが優先設定されているため、無線タグタイムがそのまま競技タイムに適用される。
【００６５】
一方、無線タグタイムが未計測であると判別すると、処理装置４０は、その競技者ＲＮのグリップタイムと、先着の競技者ＲＮのグリップタイム及び無線タグタイムにおける時刻差とに基づいて、当該競技者ＲＮの競技タイムを算定する（ステップＳ２８）。
例えば、上述した図６（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ２に、グリップタイムＧ１と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定する。
【００６６】
このように、競技タイムを特定（適用）すると処理装置４０は、タイム特定処理を終える。なお、このタイム特定処理は、繰り返し、実行される。
【００６７】
上述した図８及び図９に示すタイム特定処理により、処理装置４０は、それぞれ計測したグリップタイムと無線タグタイムとの関係に基づいて、競技者ＲＮの競技タイムを特定する。このため、例えば、競技者ＲＮが集団で計時ラインＬに到達し、信号がＯＮのまま維持されて、後着の競技者ＲＮの手動タイムが計測されなかった場合でも、その競技者ＲＮの競技タイムが特定可能となる。
この結果、競技者ＲＮ個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【００６８】
上記の実施の形態では、処理装置４０が、無線タグ６０からタグＩＤ等を受信したタイミングで、無線タグタイムを計測する場合について説明した。
しかしながら、無線タグ６０における処理時間等を考慮して、処理装置４０にて、より正確な無線タグタイムを計測するようにしてもよい。
例えば、無線タグ６０は、計時ラインＬを検出してから、タグＩＤ等を読み出し、そして、処理装置４０に当該タグＩＤ等を送信するまでの所要時間Δｔを算出する手段（所要時間算出手段）を更に備えるようにする。この所要時間Δｔの算出は、予め行っておく様にしてもよく、また、毎回算出するようにしてもよい。
そして、無線タグ６０は、タグＩＤ等と共に、算出した所要時間Δｔを処理装置４０に送信する。
一方、処理装置４０は、これらタグＩＤ等の受信に応答して無線タグタイムを計測する際に、所要時間Δｔを用いて、無線タグタイムを適宜補正する。
この場合、処理装置４０は、より正確な無線タグタイムを計測することになり、ひいては、より正確な競技タイムを特定することができる。
【００６９】
上記の実施の形態では、無線タグタイムを処理装置４０にて計測する場合について説明した。
しかしながら、無線タグタイムを処理装置４０側ではなく、無線タグ６０側で計測するようにしてもよい。以下、無線タグ６０側で無線タグタイムを計測する競技用計時システムについて、図面を参照して説明する。
【００７０】
図１０は、この発明の実施の形態に適用される競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。
図示するように、この競技用計時システムは、競技走路及びその周辺に配置される磁場発生装置１０、ループコイル１１、グリップスイッチ２０、受信機３０、処理装置１４０、及び、写真判定装置５０と、競技者ＲＮに携帯される無線タグ１６０とを含んで構成される。
なお、磁場発生装置１０、ループコイル１１、グリップスイッチ２０、受信機３０、及び、写真判定装置５０は、上述の図１に示す競技用計時システムと同じ構成となっている。
【００７１】
処理装置１４０は、時刻計時手段としての時刻計時部４１と、信号取得手段としてのグリップ信号取得部４２と、情報受信手段としてのタグ情報取得部１４３と、手動タイム計測手段及び競技タイム特定手段としての制御部１４４と、記憶部４５と、を含んで構成される。
なお、時刻計時部４１、グリップ信号取得部４２、及び、記憶部４５は、上述した図１に示す処理装置４０と同じ構成となっている。
【００７２】
タグ情報取得部１４３は、受信機３０を介して、ループコイル１１上を通過した無線タグ１６０から送られる無線タグタイム及びタグＩＤを取得する。そして、取得した無線タグタイム等を制御部１４４に供給する。
なお、タグ情報取得部１４３は、受信機３０を制御し、任意の無線タグ１６０を指定して無線タグタイム等をポーリング受信するようにしてもよい。
【００７３】
制御部１４４は、タグ情報取得部１４３が取得した無線タグタイム等を記憶部４５に格納する。また、上記の制御部４４と同様に、グリップ信号取得部４２がグリップ信号を取得したタイミングで、時刻計時部４１が計時した基準時刻をグリップタイムとして計測する。
そして、制御部１４４は、グリップタイム及び無線タグタイムの何れかの優先設定に応じて、競技タイムを特定する。
【００７４】
一方、無線タグ１６０は、磁場検出手段としてのＬＦアンテナ６１と、増幅回路６２と、電計時ライン検出手段としての検出回路６３と、自動タイム計測手段としての制御部１６４と、記憶部６５と、情報送信手段としての通信回路１６６と、計時手段としての計時部１６７と、を含んで構成される。
なお、ＬＦアンテナ６１、増幅回路６２、検出回路６３、及び、記憶部６５は、上述した図１に示す無線タグ６０と同じ構成となっている。
【００７５】
制御部１６４は、検出回路６３が計時ラインＬを検出した際に、計時部１６７にて計時された時刻を無線タグタイム（自動タイム）として計測する。
【００７６】
計時部１６７は、所定のタイマ回路等からなり、処理装置１４０（時刻計時部４１）にて計時される時刻と同期した時刻（基準時刻）を計時する。一例として、計時部１６７は、正確な現在時刻等を計時する。
【００７７】
そして、通信回路１６６は、無線タグタイムが計測されると、タグＩＤ等と共に、処理装置１４０に送信する。
【００７８】
このような構成の競技用計時システムは、優先設定に応じて、競技者ＲＮの競技タイムを適宜特定する。
すなわち、制御部１４４は、グリップタイムが優先設定され、グリップタイムが計測されなかった場合に、計測したグリップタイムと受信した無線タグタイムとの関係に基づいて、競技者ＲＮの競技タイムを特定する。
例えば、上述した図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ１に、無線タグタイムＴ２と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定する。
一方、無線タグタイムが優先設定され、無線タグタイムが計測されなかった場合に、先着の競技者ＲＮのグリップタイム及び無線タグタイムにおける時刻差とに基づいて、当該競技者ＲＮの競技タイムを特定する。
例えば、上述した図６（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ２に、グリップタイムＧ１と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定する。
【００７９】
このように、無線タグ１６０側にて無線タグタイムを計測する場合でも、処理装置１４０は、自己が計測したグリップタイムと受信した無線タグタイムとの関係に基づいて、競技者ＲＮの競技タイムを特定する。このため、例えば、競技者ＲＮが集団で計時ラインＬに到達し、信号がＯＮのまま維持されて、後着の競技者ＲＮの手動タイムが計測されなかった場合でも、その競技者ＲＮの競技タイムが特定可能となる。
この結果、競技者ＲＮ個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【００８０】
上記の実施の形態では、無線タグタイムが優先設定され、無線タグタイムが計測（受信）されなかった場合に、処理装置４０（１４０）が、写真判定装置５０に競技者ＲＮの検証等を指示する場合について説明した。
しかしながら、ループコイル１１のサイズと、競技者ＲＮのスピードから判断して、所定の閾値αを設け、競技者ＲＮの前後のタイム差が、その閾値α以内である場合に、処理装置４０（１４０）が、写真判定装置５０に対して着順判定（競技者ＲＮの検証等）を指示する様にしてもよい。
この場合、着順判定作業への移行が迅速に指示されるため、正確な着順がより早く確定させることができる。
【００８１】
上記の実施の形態では、陸上競技を一例として説明したが、適用対象となる競技（計時対象物）は任意である。
例えば、オートバイ、自動車、車いす等の他の競技（計時対象物）にも、適宜適用可能である。
【００８２】
以上説明したように、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態に係る競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】（ａ）がループコイルの形状の一例を示す模式図であり、（ｂ）が生成される電磁場を説明するための模式図であり、（ｃ）が電磁場の強度分布を説明するための模式図である。
【図３】（ａ），（ｂ）共に、グリップ信号の一例を説明するための模式図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）共に、複数の競技者が連なって計時ライン上に到達する場合における、各競技者の競技タイムを特定（適用）する様子を説明するための模式図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）共に、グリップスイッチの押し忘れが生じた場合における、各競技者の競技タイムを特定（適用）する様子を説明するための模式図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）共に、タグＩＤ等の未受信が生じた場合における、各競技者の競技タイムを特定（適用）する様子を説明するための模式図である。
【図７】（ａ）が検出回路の一例を示す回路図であり、（ｂ）が電磁場の検出の様子を説明するための模式図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るタイム特定処理（グリップタイムが優先設定）を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係るタイム特定処理（無線タグタイムが優先設定）を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係る競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０ 磁場発生装置
１１ ループコイル
２０ グリップスイッチ
３０ 受信機
４０，１４０ 処理装置
５０ 写真判定装置
６０，１６０ 無線タグ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、競技者個々の競技タイムを適切に計時することのできる競技用計時システム、および、タイム特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マラソン競技等において、競技者個々のゴールタイムを計測（計時）する試みがなされている。例えば、競技者のゼッケン等にバーコードを印刷しておき、ゴールした競技者のバーコードをリーダにて読み取った時刻に基づいて、競技者個々のゴールタイムを計測する計測システムも実用化されている。
最近では、各計時ポイントにおける通過タイムも含めた競技タイムを計測可能とするために、非接触にて競技者個々の競技タイムを計測する試みがなされている。例えば、競技者にタグ送信機を保持させ、このタグ送信機から送られる情報により、競技タイムを計測する計測システムが開発され、実用化に向けた運用試験等が試みられている。
【０００３】
より具体的には、方形ループコイル等から競技トラック上の計測エリア内にトリガ信号を送信するようにしておき、タグ送信機を保持する競技者がその計測エリア内を走行すると、このトリガ信号に応答してタグ送信機からＩＤ（識別番号等）が送信される。そして、ＩＤ受信ユニットがこのＩＤを受信することにより、各競技者の周回数や競技タイム等を計測する（例えば、特許文献１参照）。
この他にも、タグ送信機がＵＨＦ帯の微弱無線電波等にてＩＤを送出することにより、タグ送信機の通信距離の拡大を図る技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１４１４９７号公報 （第２−４頁、第２図）
【特許文献２】特開２００４−１２５７６５号公報 （第３−４頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
公式なマラソン競技等では、プリンタ付きのストップウオッチ等を使用した手動によるタイム計測がルールによって定められている。それでも、上述した計測システム等の普及に伴い、タグ送信機（無線タグ等）を用いて計測したタイムを、公式タイムとして採用することについて検討がなされている。
しかしながら、タグ送信機を用いたシステムでは、無線技術が基盤となっているため、無線通信の妨害や干渉等の不測の事態により、タイムの計測が行えない場合も起こり得る。
そのため、手動によるタイム計測を継続すべきという意見も多いが、そもそも、手動であることから、スイッチの押し忘れや押し損じ等のヒューマンエラーの発生が懸念されていた。
【０００５】
このような現状から、手動によるタイム計時と、タグ送信機を用いたシステムとを融合させ、互いの欠点を補い得るシステムの開発が求められていた。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、競技者個々の競技タイムを適切に計時することのできる競技用計時システム、および、タイム特定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る競技用計時システムは、
複数の競技者にそれぞれ保持される送信機器と、当該各送信機器から送信される情報を受信する処理装置と、を含む競技用計時システムであって、
前記各送信機器には、
競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出手段と、
前記電磁場検出手段により検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出手段と、
前記計時ライン検出手段が前記計時ラインを検出した際に、所定の情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信手段と、が設けられ、
前記処理装置には、
基準となる基準時刻を計時する時刻計時手段と、
競技者の前記計時ライン上への到達に伴い、所定機器から供給される到達タイミングを示す信号を取得する信号取得手段と、
前記各送信機器から送信される前記情報をそれぞれ受信する情報受信手段と、
前記信号取得手段が前記信号を取得した際に、前記時刻計時手段にて計時された時刻を手動タイムとして計測し、前記情報受信手段が前記情報を受信した際に、前記時刻計時手段にて計時された時刻を自動タイムとして計測するタイム計測手段と、
前記タイム計測手段がそれぞれ計測した前記手動タイムと前記自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する競技タイム特定手段と、が設けられている、
ことを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、各送信機器において、電磁場検出手段は、競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する。また、計時ライン検出手段は、検出された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する。そして、情報送信手段は、計時ライン検出手段が計時ラインを検出した際に、所定の情報（例えば、タグＩＤ等）を処理装置に向けて送信する。
一方、処理装置において、時刻計時手段は、基準となる基準時刻を計時する。また、信号取得手段は、競技者の計時ライン上への到達に伴い、所定機器（例えば、グリップスイッチ等）から供給される到達タイミングを示す信号を取得する。情報受信手段は、各送信機器から送信される情報をそれぞれ受信する。タイム計測手段は、信号取得手段が信号を取得した際に、時刻計時手段にて計時された時刻を手動タイムとして計測し、情報受信手段が情報を受信した際に、時刻計時手段にて計時された時刻を自動タイムとして計測する。そして、競技タイム特定手段は、タイム計測手段がそれぞれ計測した手動タイムと自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する。
【０００９】
このように、処理装置では、それぞれ計測した手動タイムと自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する。このため、例えば、競技者が集団で計時ラインに到達し、信号がＯＮのまま維持されて、後着の競技者の手動タイムが計測されなかった場合でも、その競技者の競技タイムが特定可能となる。
この結果、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【００１０】
前記処理装置には、
計測された前記手動タイムと前記自動タイムとの関係から、未計測の手動タイムの有無を判別する第１の判別手段が更に設けられ、
前記第１の判別手段により未計測の手動タイムがあると判別された場合に、前記競技タイム特定手段が、計測された前記手動タイムと、複数の前記自動タイムにおける時刻差とに基づいて、前記競技タイムを特定してもよい。
【００１１】
前記処理装置には、
計測された前記手動タイムと前記自動タイムとの関係から、未計測の自動タイムの有無を判別する第２の判別手段が更に設けられ、
前記第２の判別手段により未計測の自動タイムがあると判別された場合に、前記競技タイム特定手段が、当該未計測の自動タイムに対応する前記手動タイムと、計測された前記自動タイム及び対応する前記手動タイムにおける時刻差と、に基づいて、前記競技タイムを特定してもよい。
【００１２】
前記処理装置には、
前記計時ラインを通過する競技者の映像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された競技者の映像を記録する映像記録手段と、
前記第２の判別手段により未計測の自動タイムがあると判別された場合に、対応する競技者の映像を、前記映像記録手段から検索する検索手段と、が更に設けられてもよい。
【００１３】
前記各送信機器には、
前記計時ライン検出手段が前記計時ラインを検出してから、前記情報送信手段が前記情報を送信するまでの所要時間を算出する所要時間算出手段が更に備えられ、
前記情報送信手段が、前記所要時間を含んだ前記情報を前記処理装置に向けて送信し、
前記処理装置においては、
前記情報受信手段により、前記所要時間を含む前記情報を受信し、
前記タイム計測手段により、前記自動タイムを計測する際に、前記所要時間に基づいて補正した前記自動タイムを計測してもよい。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る競技用計時システムは、
複数の競技者にそれぞれ保持される送信機器と、当該各送信機器から送信される情報を受信する処理装置と、を含む競技用計時システムであって、
前記各送信機器には、
基準となる基準時刻を計時する計時手段と、
競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出手段と、
前記電磁場検出手段により検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出手段と、
前記計時ライン検出手段が前記計時ラインを検出した際に、前記計時手段にて計時された時刻を自動タイムとして計測する自動タイム計測手段と、
計測された前記自動タイムを含む情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信手段と、が設けられ、
前記処理装置には、
基準となる基準時刻を計時する時刻計時手段と、
競技者の前記計時ライン上への到達に伴い、所定機器から供給される到達タイミングを示す信号を取得する信号取得手段と、
前記各送信機器から送信される前記自動タイムを含む前記情報をそれぞれ受信する情報受信手段と、
前記信号取得手段が前記信号を取得した際に、前記時刻計時手段にて計時された時刻を手動タイムとして計測する手動タイム計測手段と、
前記手動タイム計測手段が計測した前記手動タイムと、前記情報受信手段が受信した前記自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する競技タイム特定手段と、が設けられている、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、各送信機器において、計時手段は、基準となる基準時刻を計時する。また、電磁場検出手段は、競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する。計時ライン検出手段は、検出された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する。自動タイム計測手段は、計時ライン検出手段が計時ラインを検出した際に、計時手段にて計時された時刻を自動タイムとして計測する。そして、情報送信手段は、計測された自動タイムを含む情報を処理装置に向けて送信する。
一方、処理装置において、時刻計時手段は、基準となる基準時刻を計時する。また、信号取得手段は、競技者の計時ライン上への到達に伴い、所定機器（例えば、グリップスイッチ等）から供給される到達タイミングを示す信号を取得する。情報受信手段は、各送信機器から送信される情報をそれぞれ受信する。手動タイム計測手段は、信号取得手段が信号を取得した際に、時刻計時手段にて計時された時刻を手動タイムとして計測する。そして、競技タイム特定手段は、手動タイム計測手段が計測した手動タイムと、情報受信手段が受信した自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する。
【００１６】
このように、処理装置では、自己が計測した手動タイムと送信機器にて計測された自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する。このため、例えば、競技者が集団で計時ラインに到達し、信号がＯＮのまま維持されて、後着の競技者の手動タイムが計測されなかった場合でも、その競技者の競技タイムが特定可能となる。
この結果、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るタイム特定方法は、
複数の競技者にそれぞれ保持される送信機器と、当該各送信機器から送信される情報を受信する処理装置とを含むシステムにおけるタイム特定方法であって、
前記各送信機器において、競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出ステップと、
前記各送信機器において、前記電磁場検出ステップにて検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出ステップと、
前記各送信機器において、前記計時ライン検出ステップにて前記計時ラインが検出された際に、所定の情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信ステップと、
前記処理装置において、基準となる基準時刻を計時する時刻計時ステップと、
前記処理装置において、競技者の前記計時ライン上への到達に伴い、所定機器から供給される到達タイミングを示す信号を取得する信号取得ステップと、
前記処理装置において、前記各送信機器から送信される前記情報をそれぞれ受信する情報受信ステップと、
前記処理装置において、前記信号取得ステップにて前記信号が取得された際に、前記時刻計時ステップにて計時された時刻を手動タイムとして計測し、前記情報受信ステップにて前記情報が受信された際に、前記時刻計時ステップにて計時された時刻を自動タイムとして計測するタイム計測ステップと、
前記処理装置において、前記タイム計測ステップにてそれぞれ計測された前記手動タイムと前記自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する競技タイム特定ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、各送信機器において、電磁場検出ステップは、競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する。また、計時ライン検出ステップは、検出された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する。そして、情報送信ステップは、計時ライン検出ステップにて計時ラインを検出した際に、所定の情報（例えば、タグＩＤ等）を処理装置に向けて送信する。
一方、処理装置において、時刻計時ステップは、基準となる基準時刻を計時する。また、信号取得ステップは、競技者の計時ライン上への到達に伴い、所定機器（例えば、グリップスイッチ等）から供給される到達タイミングを示す信号を取得する。情報受信ステップは、各送信機器から送信される情報をそれぞれ受信する。タイム計測ステップは、信号取得ステップにて信号を取得した際に、時刻計時ステップにて計時された時刻を手動タイムとして計測し、情報受信ステップにて情報を受信した際に、時刻計時ステップにて計時された時刻を自動タイムとして計測する。そして、競技タイム特定ステップは、タイム計測ステップにてそれぞれ計測した手動タイムと自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する。
【００１９】
このように、処理装置において、それぞれ計測した手動タイムと自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する。このため、例えば、競技者が集団で計時ラインに到達し、信号がＯＮのまま維持されて、後着の競技者の手動タイムが計測されなかった場合でも、その競技者の競技タイムが特定可能となる。
この結果、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態にかかる競技用計時システムについて、以下、図面を参照して説明する。なお、一例として、競技用計時システムがマラソン競技等の陸上競技に適用された場合について説明する。
【００２２】
（実施形態１）
図１は、この発明の実施の形態に適用される競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。
図示するように、この競技用計時システムは、競技走路及びその周辺に配置される磁場発生装置１０、ループコイル１１、グリップスイッチ２０、受信機３０、処理装置４０、及び、写真判定装置５０と、競技者ＲＮに携帯される無線タグ６０とを含んで構成される。
【００２３】
磁場発生装置１０は、競技走路の沿道に配置され、ループコイル１１上に電磁場を発生させる。具体的に磁場発生装置１０は、所定周波数に同期した正弦波を発生させる正弦波発生回路と、発生させた正弦波を増幅してループコイル１１に供給する電力増幅回路とを含んで構成される。
【００２４】
ループコイル１１は、略「８の字」形状に形成されたコイルであり、競技者ＲＮが走行する走路（具体的には、計時ラインＬにより規定される計時ポイント）に適宜配置される。
ループコイル１１は、一例として、図２（ａ）に示すように、矩形（方形）のコイル部を競技者ＲＮの走行方向（矢印Ａ方向）に２つ連ねたような８の字に形成されている。より詳細には、ループコイル１１は８の字順方向巻きとなっており、８の字の中心（中点）、すなわち交差部に給電点ｓを有するように形成され、この給電点ｓを通って競技者ＲＮの走行方向に対して直交する方向に延びる直線ｂを中心線として、略平行に所定距離だけ隔てた直線ａ，ｂに沿って、８の字の上下部が形成されている。なお、ループコイル１１は、この直線ｂが計時を行うための計時ラインＬに重なるように配置される。
【００２５】
そして、ループコイル１１は、図２（ａ）の給電点ｓから矢印方向に電流が流れるようになっており、磁場発生装置１０から正弦波が供給されると、コイル上に交流電磁場を生成する。具体的には、図２（ｂ）に示すように、一方のコイル部上に第１の電磁場１１０ａを生成するとともに、他方のコイル部上に第１の電磁場１１０ａに対して競技者ＲＮの走行方向（矢印Ａ方向）に隣接し且つ第１の電磁場１１０ａと電磁力を打ち消しあう第２の電磁場１１０ｂを生成する。
つまり、直線ｂ上の電磁場の磁界強度は、第１の電磁場１１０ａと第２の電磁場１１０ｂとの電磁場の磁力の打ち消しにより、その両側の電磁界強度よりも極めて小さくなっている（例えば、電磁界強度が”０”となっている）。
【００２６】
図示するような電磁場中を、電磁場の検出方向（検出コイル面Ｄに対して直角な方向）が競技走路と垂直（つまり、検出コイル面Ｄが走路に対して平行方向）に配置された電磁場検出コイルＣ（後述する無線タグ６０のＬＦアンテナ６１）が矢印Ｂ方向に移動すると、図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布が得られる。つまり、電磁場検出コイルＣは、競技走路に対して垂直方向の磁束をコイル面Ｄにて捉えることになるため、丁度中心にて、電磁界強度が極めて小さくなる（例えば、電磁界強度が”０”となる）図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布を検出する。
このため、競技者ＲＮがループコイル１１上を、矢印Ｂ方向に沿って通過した場合に、無線タグ６０は、計時ライン上（直線ｂ上）を、第１の電磁場１１０ａと第２の電磁場１１０ｂとの間の電磁場の変極点（後述するトリガポイント）として検出することができる。
【００２７】
図１に戻って、グリップスイッチ２０は、審判員ＪＧにより操作され、競技者ＲＮが計時ラインＬ上に到達したタイミングを示す信号（グリップ信号）を生成して、処理装置４０に供給する。
つまり、審判員ＪＧは、走行する競技者ＲＮが計時ラインＬ上に到達したことを視認すると、グリップスイッチ２０を押下する（押し下げて、直ぐに戻す）。これにより、処理装置４０には、押し下げ時にＯＮとなり、戻り時にＯＦＦとなる普通の（通常のパルス幅の）グリップ信号が供給される。
なお、複数の競技者ＲＮ（集団）が同時期に連なって計時ラインＬ上に到達する場合もある。この場合、集団の密集度によっては、審判員ＪＧによるグリップスイッチ２０の押下が、全ての競技者ＲＮの到達タイミングに追随できない（操作が間に合わない）ことになる。
このような場合、審判員ＪＧは、集団先頭の競技者ＲＮが計時ラインＬ上に到達するタイミングで、グリップスイッチ２０を押し下げ、そのまま押下状態を維持し、集団後尾の競技者ＲＮが計時ラインＬ上に到達した後に、グリップスイッチ２０を戻す（押下状態を解除する）。
これにより、処理装置４０には、押下開始時にＯＮとなり、そのまま維持され、押下解除時にＯＦＦとなるパルス幅の長いグリップ信号が供給される。
【００２８】
受信機３０は、上述したループコイル１１の近傍に配置され、ループコイル１１上を通過した無線タグ６０から送られるタグＩＤ等を受信する。そして、受信したタグＩＤ等を処理装置４０に供給する。
【００２９】
処理装置４０は、グリップスイッチ２０から供給されるグリップ信号に基づいて、手動計測によるグリップタイム（手動タイム）を計時する。また、受信機３０から供給されるタグＩＤ等に基づいて、自動計測による無線タグタイム（自動タイム）を計時する。
そして、これらグリップタイムと無線タグタイムとの何れを優先するかが、処理装置４０に設定可能となっており、処理装置４０は、この優先設定に応じて、競技タイムを特定する。
なお、複数の競技者ＲＮが同時期に連なって計時ラインＬ上に到達する場合等では、後述するように、これらグリップタイム及び無線タグタイムに基づいて、適宜競技タイムを特定する。
【００３０】
具体的に、処理装置４０は、時刻計時手段としての時刻計時部４１と、信号取得手段としてのグリップ信号取得部４２と、情報受信手段としてのタグ情報取得部４３と、タイム計測手段及び競技タイム特定手段としての制御部４４と、記憶部４５と、を含んで構成される。
【００３１】
時刻計時部４１は、所定のタイマ回路等からなり、システムにおいて基準となる基準時刻を計時する。一例として、時刻計時部４１は、正確な現在時刻等を計時する。なお、時刻計時部４１は、例えば、高安定水晶発振器等を備えており、基準時刻の計時を安定して維持することが可能となっている。
【００３２】
グリップ信号取得部４２は、グリップスイッチ２０から供給されるグリップ信号を取得する。つまり、グリップ信号がＯＮとなったタイミングにて、競技者ＲＮが計時ラインＬ上へ到達したことを検出する。
より詳細には、図３（ａ）に示すように、競技者ＲＮが計時ラインＬ上に到達した際に、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が押下される（押し下げて、直ぐに戻される）。これにより、グリップ信号取得部４２は、通常のパルス幅のグリップ信号を取得する。
一方、図３（ｂ）に示すように、複数の競技者ＲＮａ〜ＲＮｃ（集団）が連なった状態で計時ラインＬ上に到達する場合もある。この場合、集団先頭の競技者ＲＮａが計時ラインＬ上に到達した際に、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が押し下げられ、そのまま押下状態が維持されて、集団後尾の競技者ＲＮｃが計時ラインＬ上に到達した後に、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が戻される。これにより、グリップ信号取得部４２は、パルス幅の長いグリップ信号を取得する。
【００３３】
図１に戻って、タグ情報取得部４３は、受信機３０を介して、ループコイル１１上を通過した無線タグ６０から送られるタグＩＤ等を取得する。そして、取得したタグＩＤ等を制御部４４に供給する。
【００３４】
制御部４４は、処理装置４０全体を制御する。
具体的に、制御部４４は、グリップ信号取得部４２がグリップ信号を取得したタイミング（グリップ信号がＯＮとなったタイミング）で、時刻計時部４１が計時した基準時刻をグリップタイムとして計測する。また、タグ情報取得部４３がタグＩＤ等を取得したタイミングで、時刻計時部４１が計時した基準時刻を無線タグタイムとして計測する。計測されたグリップタイム及び無線タグタイムは、記憶部４５に格納される。
そして、優先設定（グリップタイムと無線タグタイムとの何れを優先するかの設定）に応じて、競技タイムを特定する。
【００３５】
例えば、グリップタイムが優先設定されている状態で、複数の競技者ＲＮ（集団）が連なって計時ラインＬ上に到達する場合に、制御部４４は、集団先頭の競技者ＲＮのグリップタイムと、複数の無線タグタイムにおける時刻差とに基づいて、集団後着の競技者ＲＮの競技タイム等を算定する。
より詳細に説明すると、まず、図４（ａ）に示すように、競技者ＲＮａ（集団先頭）が計時ラインＬ上に到達すると、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が押し下げられ、グリップ信号がＯＮとなる。この信号ＯＮに応答して、制御部４４は、時刻計時部４１が計時した基準時刻をグリップタイムＧ１として計測する。
また、無線タグ６０ａからは、タグＩＤ等が送信される。このタグＩＤの取得（受信）に応答して、制御部４４は、時刻計時部４１が計時した基準時刻を無線タグタイムＴ１として計測する。
なお、グリップタイムが優先設定されているため、図４（ｂ）に示すように、競技者ＲＮａの競技タイムＯＴ１は、グリップタイムＧ１がそのまま適用される。
【００３６】
続いて、競技者ＲＮｂが計時ラインＬ上に到達した際、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が押下状態に維持されており、グリップ信号がＯＮのままであるため、競技者ＲＮｂのグリップタイムは計測されない。それでも、無線タグ６０ｂからは、タグＩＤ等が送信される。このタグＩＤの取得に応答して、制御部４４は、時刻計時部４１が計時した基準時刻を無線タグタイムＴ２として計測する。
この場合、制御部４４は、図４（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ１に、無線タグタイムＴ２と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定する。
【００３７】
更に、競技者ＲＮｃが計時ラインＬ上に到達した際、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が押下状態に維持されており、グリップ信号がＯＮのままであるため、競技者ＲＮｃのグリップタイムは計測されない。なお、競技者ＲＮｃが計時ラインＬ上に到達した後に、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が戻され、グリップ信号がＯＦＦになる。
そして、無線タグ６０ｃからタグＩＤ等が送信され、このタグＩＤの取得に応答して、制御部４４は、時刻計時部４１が計時した基準時刻を無線タグタイムＴ３として計測する。
この場合、制御部４４は、図４（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ１に、無線タグタイムＴ３と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｃの競技タイムＯＴ３を算定する。
【００３８】
なお、無線タグタイムが優先設定されている場合には、図４（ｃ）に示すように、競技者ＲＮａ〜ＲＮｃの競技タイムＯＴ１〜ＯＴ３は、無線タグタイムＴ１〜Ｔ３がそのまま適用される。
【００３９】
この他にも、グリップタイムが優先設定されている状態で、審判員ＪＧによるグリップスイッチ２０の押し忘れや押し遅れ等が生じた場合に、制御部４４は、先着の競技者ＲＮのグリップタイムと、複数の無線タグタイムにおける時刻差とに基づいて、後着の競技者ＲＮの競技タイムを算定する。
例えば、図５（ａ）に示すように、競技者ＲＮｂに対するグリップスイッチ２０の押し忘れが生じた場合でも、制御部４４は、図５（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ１に、無線タグタイムＴ２と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定する。
なお、無線タグタイムが優先設定されている場合には、図５（ｃ）に示すように、競技者ＲＮａ〜ＲＮｃの競技タイムＯＴ１〜ＯＴ３は、無線タグタイムＴ１〜Ｔ３がそのまま適用される。
【００４０】
一方、無線タグが優先設定されている状態で、無線タグ６０から送られるタグＩＤ等を受信できなかった場合に、制御部４４は、その競技者ＲＮのグリップタイムと、先着の競技者ＲＮのグリップタイム及び無線タグタイムにおける時刻差とに基づいて、当該競技者ＲＮの競技タイムを算定する。
例えば、図６（ａ）に示すように、タグＩＤ６０ｂからのタグＩＤ等を受信できず、競技者ＲＮｂの無線タグタイムを計測できなかった場合に、制御部４４は、図６（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ２に、グリップタイムＧ１と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定する。
なお、グリップタイムが優先設定されている場合には、図６（ｃ）に示すように、競技者ＲＮａ〜ＲＮｃの競技タイムＯＴ１〜ＯＴ３には、グリップタイムＧ１〜Ｇ３がそのまま適用される。
【００４１】
ところで、タグＩＤ等が受信できていない場合、処理装置４０では、競技者ＲＮｂ（タグＩＤ）を特定できていないため、後述する写真判定装置５０に、競技タイムを特定した競技者ＲＮの検証等を指示する。例えば、処理装置４０は、特定した競技タイムＯＴ２を含む指示情報を写真判定装置５０に供給して、対応する競技者ＲＮの識別情報の返信を依頼する。
【００４２】
図１に戻って、記憶部４５は、制御部４４が計測したタイム（グリップタイムや無線タグタイム）及び、制御部４４が特定（適用）した競技タイムを、タグＩＤと対応付けて記憶する。
【００４３】
写真判定装置５０は、計時ラインＬに沿って配置されたカメラＣＡを備えたラインセンサを使用したビデオ装置等からなり、カメラＣＡが撮影した競技者ＲＮの映像（画像）に、基準時刻を合成して（同期させて）、記録する。
また、写真判定装置５０は、無線タグ６０から送られるタグＩＤ等を処理装置４０が受信できなかった場合に、処理装置４０から供給される指示情報（競技タイムを含む）を受信する。そして、指示情報に含まれる競技タイムでの計時ライン上の画像を切り出し、審判員により判定された競技者ＲＮの識別情報（選手番号等）を処理装置４０に返信する。
すなわち、写真判定装置５０は、カメラＣＡの他に、カメラＣＡにより撮影された競技者の映像を記録する映像記録手段と、処理装置４０による指示情報に基づいて、競技者の映像を、当該映像記録手段から検索する検索手段と、備えていることになる。
【００４４】
一方、競技者ＲＮに保持される無線タグ６０は、競技者ＲＮと共に走路上を移動する。そして、無線タグ６０は、計時ラインＬ上にて、ループコイル１１にて生成される電磁場の変極点を検出すると、タグＩＤ等のタグ情報を受信機３０に向けて送信する。
【００４５】
具体的に、無線タグ６０は、磁場検出手段としてのＬＦアンテナ６１と、増幅回路６２と、電計時ライン検出手段としての検出回路６３と、制御部６４と、記憶部６５と、情報送信手段としての通信回路６６と、を含んで構成される。
【００４６】
ＬＦ（Low Frequency）アンテナ６１は、上述したループコイル１１から発生される電磁場を検出する。つまり、磁場発生装置１０によりループコイル１１上に生成された電磁場を検出する。
そして、ＬＦアンテナ６１は、検出した電磁界強度を示す検出信号を増幅回路６２に供給する。
【００４７】
増幅回路６２は、ＬＦアンテナ６１から供給される検出信号を適宜増幅して、検出回路６３に供給する。
【００４８】
検出回路６３は、増幅回路６２から供給される検出信号に従って、ループコイル１１上における電磁場の変極点（計時ラインＬ）を検出する。
より詳細に説明すると、検出回路６３は、一例として、図７（ａ）に示すような抵抗Ｒ１〜Ｒ３、コンデンサＣ、及び、オペアンプＯＰから構成される。この検出回路６３は、入力される検出信号の電圧の増加時に所定電圧の信号を出力し、また、入力される検出信号の電圧の減少時には信号を出力しない。
そのため、ループコイル１１上において、検出回路６３は、図７（ｂ）に示すように、生成された電磁場の電磁界強度の増加を検出し、２回目の電磁界強度の増加時に電磁場の変極点として検出する。つまり、図７（ｂ）に示す２回目の立ち上がりを、ループコイル１１上におけるトリガポイントとして特定する。
【００４９】
図１に戻って、制御部６４は、無線タグ６０全体を制御する。
具体的に、制御部６４は、検出回路６３がループコイル１１上における電磁場の変極点を検出すると、記憶部６５に記憶されるタグＩＤ等を読み出し、通信回路６６を制御して送信させる。
【００５０】
記憶部６５は、例えば、不揮発性メモリからなり、例えば、無線タグ６０毎（競技者ＲＮ毎）に異なる固有の識別情報（タグＩＤ）等を予め記憶している。
【００５１】
通信回路６６は、所定の通信アンテナを介して、制御部６４が記憶部６５から読み出したタグＩＤ等を、上述した受信機３０に向けて送信する。
【００５２】
以下、上述した構成による競技用計時システムの動作について、図８及び図９等を参照して説明する。これら図８及び図９は、処理装置４０が競技中に繰り返し実行されるタイム特定処理を説明するためのフローチャートであり、図８が、グリップタイムが優先設定されている場合の処理を示し、また、図９が、無線タグタイムが優先設定されている場合の処理を示す。
最初に、図８を参照して、グリップタイムが優先設定されている場合のタイム特定処理について説明する。
【００５３】
まず、処理装置４０は、グリップ信号を取得したか否かを判別する（ステップＳ１１）。なお、競技者ＲＮが計時ラインＬ上に到達し、審判員ＪＧにより、グリップスイッチ２０が押下されると、処理装置４０は、グリップ信号取得部４２にて、ＯＮとなったグリップ信号を取得する。
【００５４】
処理装置４０は、グリップ信号を取得していないと判別すると、後述するステップＳ１３に処理を進める。
一方、グリップ信号を取得したと判別した場合に、処理装置４０は、グリップタイムを計測する（ステップＳ１２）。つまり、グリップ信号を取得したタイミング（信号ＯＮのタイミング）で、制御部４４は、時刻計時部４１にて計時された基準時刻をグリップタイムとして計測する。なお、計測したグリップタイムは、記憶部４５に記憶される。
【００５５】
処理装置４０は、タグＩＤ等を取得したか否かを判別する（ステップＳ１３）。すなわち、タグ情報取得部４３が、受信機３０を介して、ループコイル１１上を通過した無線タグ６０から送られたタグＩＤ等を取得したか否かを判別する。
【００５６】
処理装置４０は、タグＩＤ等を取得していないと判別すると、後述するステップＳ１５に処理を進める。
一方、タグＩＤ等を取得したと判別すると、処理装置４０は、無線タグタイムを計測する（ステップＳ１４）。つまり、タグ情報取得部４３がタグＩＤ等を取得したタイミングで、制御部４４は、時刻計時部４１にて計時された基準時刻を無線タグタイムとして計測する。なお、計測した無線タグタイムは、記憶部４５に記憶される。
【００５７】
処理装置４０は、何れも未計測であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。つまり、グリップタイム及び無線タグタイムの何れも計測していない状態であるか否かを判別する。
処理装置４０は、何れも未計測であると判別すると、上述したステップＳ１１に処理を戻す。
【００５８】
一方、少なくとも一方を計測済であると判別した場合に、処理装置４０は、グリップタイムが未計測の状態であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。すなわち、グリップタイムを計測することなく、無線タグタイムだけを計測した状態であるか否かを判別する。
なお、グリップタイムが未計測の一例として、上述した図４（ａ）に示すように、複数の競技者ＲＮが連なって計時ラインＬ上に到達する場合が挙げられる。つまり、競技者ＲＮｂ，ＲＮｃが計時ラインＬ上に到達した際に、審判員ＪＧによりグリップスイッチ２０が押下状態に維持されており、グリップ信号がＯＮのままであるため、競技者ＲＮｂ，ＲＮｃのグリップタイムは計測されない。それでも、無線タグ６０ｂ，６０ｃからは、タグＩＤ等が送信されることになる。
この他にも、上述した図５（ａ）に示すように、審判員ＪＧによるグリップスイッチ２０の押し忘れが生じた場合が挙げられる。つまり、押し忘れにより競技者ＲＮｂのグリップタイムが計測されないまま、無線タグ６０ｂからタグＩＤ等が送信されることになる。
【００５９】
処理装置４０は、グリップタイムが未計測でない（計測済である）と判別すると、当該グリップタイムを競技タイムに適用する（ステップＳ１７）。すなわち、グリップタイムが優先設定されているため、グリップタイムがそのまま競技タイムに適用される。
【００６０】
一方、グリップタイムが未計測であると判別すると、処理装置４０は、先着のグリップタイムに、無線タグタイムの時間差を加算して、競技タイムを特定する（ステップＳ１８）。
例えば、上述した図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ１に、無線タグタイムＴ２と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定する。
【００６１】
このように、競技タイムを特定（適用）すると処理装置４０は、タイム特定処理を終える。なお、このタイム特定処理は、繰り返し、実行される。
【００６２】
次に、図９を参照して、無線タグタイムが優先設定されている場合のタイム特定処理について説明する。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理は、上述した図８のタイム特定処理と同じである。
【００６３】
つまり、処理装置４０は、グリップ信号を取得すると、グリップタイムを計測し、また、タグＩＤ等を取得すると、タグＩＤを取得する（ステップＳ１１〜Ｓ１４）。そして、何れも未計測であるか否かを判別し（ステップＳ１５）、少なくとも一方を計測済であると判別した場合に、処理装置４０は、無縁タグタイムが未計測の状態であるか否かを判別する（ステップＳ２６）。すなわち、グリップタイムだけを計測し、無線タグタイムを計測していない状態であるか否かを判別する。
なお、無線タグタイムが未計測の一例として、上述した図６（ａ）に示すように、タグＩＤからのタグＩＤ等を受信できなかった場合が挙げられる。つまり、タグＩＤ６０ｂからのタグＩＤ等を受信できず、競技者ＲＮｂのグリップタイムＧ２だけが計測される場合である。
【００６４】
処理装置４０は、無線タグタイムが未計測でない（計測済である）と判別すると、当該無線タグタイムを競技タイムに適用する（ステップＳ２７）。すなわち、無線タグタイムが優先設定されているため、無線タグタイムがそのまま競技タイムに適用される。
【００６５】
一方、無線タグタイムが未計測であると判別すると、処理装置４０は、その競技者ＲＮのグリップタイムと、先着の競技者ＲＮのグリップタイム及び無線タグタイムにおける時刻差とに基づいて、当該競技者ＲＮの競技タイムを算定する（ステップＳ２８）。
例えば、上述した図６（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ２に、グリップタイムＧ１と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定する。
【００６６】
このように、競技タイムを特定（適用）すると処理装置４０は、タイム特定処理を終える。なお、このタイム特定処理は、繰り返し、実行される。
【００６７】
上述した図８及び図９に示すタイム特定処理により、処理装置４０は、それぞれ計測したグリップタイムと無線タグタイムとの関係に基づいて、競技者ＲＮの競技タイムを特定する。このため、例えば、競技者ＲＮが集団で計時ラインＬに到達し、信号がＯＮのまま維持されて、後着の競技者ＲＮの手動タイムが計測されなかった場合でも、その競技者ＲＮの競技タイムが特定可能となる。
この結果、競技者ＲＮ個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【００６８】
上記の実施の形態では、処理装置４０が、無線タグ６０からタグＩＤ等を受信したタイミングで、無線タグタイムを計測する場合について説明した。
しかしながら、無線タグ６０における処理時間等を考慮して、処理装置４０にて、より正確な無線タグタイムを計測するようにしてもよい。
例えば、無線タグ６０は、計時ラインＬを検出してから、タグＩＤ等を読み出し、そして、処理装置４０に当該タグＩＤ等を送信するまでの所要時間Δｔを算出する手段（所要時間算出手段）を更に備えるようにする。この所要時間Δｔの算出は、予め行っておく様にしてもよく、また、毎回算出するようにしてもよい。
そして、無線タグ６０は、タグＩＤ等と共に、算出した所要時間Δｔを処理装置４０に送信する。
一方、処理装置４０は、これらタグＩＤ等の受信に応答して無線タグタイムを計測する際に、所要時間Δｔを用いて、無線タグタイムを適宜補正する。
この場合、処理装置４０は、より正確な無線タグタイムを計測することになり、ひいては、より正確な競技タイムを特定することができる。
【００６９】
上記の実施の形態では、無線タグタイムを処理装置４０にて計測する場合について説明した。
しかしながら、無線タグタイムを処理装置４０側ではなく、無線タグ６０側で計測するようにしてもよい。以下、無線タグ６０側で無線タグタイムを計測する競技用計時システムについて、図面を参照して説明する。
【００７０】
図１０は、この発明の実施の形態に適用される競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。
図示するように、この競技用計時システムは、競技走路及びその周辺に配置される磁場発生装置１０、ループコイル１１、グリップスイッチ２０、受信機３０、処理装置１４０、及び、写真判定装置５０と、競技者ＲＮに携帯される無線タグ１６０とを含んで構成される。
なお、磁場発生装置１０、ループコイル１１、グリップスイッチ２０、受信機３０、及び、写真判定装置５０は、上述の図１に示す競技用計時システムと同じ構成となっている。
【００７１】
処理装置１４０は、時刻計時手段としての時刻計時部４１と、信号取得手段としてのグリップ信号取得部４２と、情報受信手段としてのタグ情報取得部１４３と、手動タイム計測手段及び競技タイム特定手段としての制御部１４４と、記憶部４５と、を含んで構成される。
なお、時刻計時部４１、グリップ信号取得部４２、及び、記憶部４５は、上述した図１に示す処理装置４０と同じ構成となっている。
【００７２】
タグ情報取得部１４３は、受信機３０を介して、ループコイル１１上を通過した無線タグ１６０から送られる無線タグタイム及びタグＩＤを取得する。そして、取得した無線タグタイム等を制御部１４４に供給する。
なお、タグ情報取得部１４３は、受信機３０を制御し、任意の無線タグ１６０を指定して無線タグタイム等をポーリング受信するようにしてもよい。
【００７３】
制御部１４４は、タグ情報取得部１４３が取得した無線タグタイム等を記憶部４５に格納する。また、上記の制御部４４と同様に、グリップ信号取得部４２がグリップ信号を取得したタイミングで、時刻計時部４１が計時した基準時刻をグリップタイムとして計測する。
そして、制御部１４４は、グリップタイム及び無線タグタイムの何れかの優先設定に応じて、競技タイムを特定する。
【００７４】
一方、無線タグ１６０は、磁場検出手段としてのＬＦアンテナ６１と、増幅回路６２と、電計時ライン検出手段としての検出回路６３と、自動タイム計測手段としての制御部１６４と、記憶部６５と、情報送信手段としての通信回路１６６と、計時手段としての計時部１６７と、を含んで構成される。
なお、ＬＦアンテナ６１、増幅回路６２、検出回路６３、及び、記憶部６５は、上述した図１に示す無線タグ６０と同じ構成となっている。
【００７５】
制御部１６４は、検出回路６３が計時ラインＬを検出した際に、計時部１６７にて計時された時刻を無線タグタイム（自動タイム）として計測する。
【００７６】
計時部１６７は、所定のタイマ回路等からなり、処理装置１４０（時刻計時部４１）にて計時される時刻と同期した時刻（基準時刻）を計時する。一例として、計時部１６７は、正確な現在時刻等を計時する。
【００７７】
そして、通信回路１６６は、無線タグタイムが計測されると、タグＩＤ等と共に、処理装置１４０に送信する。
【００７８】
このような構成の競技用計時システムは、優先設定に応じて、競技者ＲＮの競技タイムを適宜特定する。
すなわち、制御部１４４は、グリップタイムが優先設定され、グリップタイムが計測されなかった場合に、計測したグリップタイムと受信した無線タグタイムとの関係に基づいて、競技者ＲＮの競技タイムを特定する。
例えば、上述した図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ１に、無線タグタイムＴ２と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定する。
一方、無線タグタイムが優先設定され、無線タグタイムが計測されなかった場合に、先着の競技者ＲＮのグリップタイム及び無線タグタイムにおける時刻差とに基づいて、当該競技者ＲＮの競技タイムを特定する。
例えば、上述した図６（ｂ）に示すように、グリップタイムＧ２に、グリップタイムＧ１と無線タグタイムＴ１との時刻差を加算して、競技者ＲＮｂの競技タイムＯＴ２を算定する。
【００７９】
このように、無線タグ１６０側にて無線タグタイムを計測する場合でも、処理装置１４０は、自己が計測したグリップタイムと受信した無線タグタイムとの関係に基づいて、競技者ＲＮの競技タイムを特定する。このため、例えば、競技者ＲＮが集団で計時ラインＬに到達し、信号がＯＮのまま維持されて、後着の競技者ＲＮの手動タイムが計測されなかった場合でも、その競技者ＲＮの競技タイムが特定可能となる。
この結果、競技者ＲＮ個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【００８０】
上記の実施の形態では、無線タグタイムが優先設定され、無線タグタイムが計測（受信）されなかった場合に、処理装置４０（１４０）が、写真判定装置５０に競技者ＲＮの検証等を指示する場合について説明した。
しかしながら、ループコイル１１のサイズと、競技者ＲＮのスピードから判断して、所定の閾値αを設け、競技者ＲＮの前後のタイム差が、その閾値α以内である場合に、処理装置４０（１４０）が、写真判定装置５０に対して着順判定（競技者ＲＮの検証等）を指示する様にしてもよい。
この場合、着順判定作業への移行が迅速に指示されるため、正確な着順がより早く確定させることができる。
【００８１】
上記の実施の形態では、陸上競技を一例として説明したが、適用対象となる競技（計時対象物）は任意である。
例えば、オートバイ、自動車、車いす等の他の競技（計時対象物）にも、適宜適用可能である。
【００８２】
以上説明したように、競技者個々の競技タイムを適切に計時することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態に係る競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】（ａ）がループコイルの形状の一例を示す模式図であり、（ｂ）が生成される電磁場を説明するための模式図であり、（ｃ）が電磁場の強度分布を説明するための模式図である。
【図３】（ａ），（ｂ）共に、グリップ信号の一例を説明するための模式図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）共に、複数の競技者が連なって計時ライン上に到達する場合における、各競技者の競技タイムを特定（適用）する様子を説明するための模式図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）共に、グリップスイッチの押し忘れが生じた場合における、各競技者の競技タイムを特定（適用）する様子を説明するための模式図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）共に、タグＩＤ等の未受信が生じた場合における、各競技者の競技タイムを特定（適用）する様子を説明するための模式図である。
【図７】（ａ）が検出回路の一例を示す回路図であり、（ｂ）が電磁場の検出の様子を説明するための模式図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るタイム特定処理（グリップタイムが優先設定）を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係るタイム特定処理（無線タグタイムが優先設定）を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係る競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０ 磁場発生装置
１１ ループコイル
２０ グリップスイッチ
３０ 受信機
４０，１４０ 処理装置
５０ 写真判定装置
６０，１６０ 無線タグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の競技者にそれぞれ保持される送信機器と、当該各送信機器から送信される情報を受信する処理装置と、を含む競技用計時システムであって、
前記各送信機器には、
競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出手段と、
前記電磁場検出手段により検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出手段と、
前記計時ライン検出手段が前記計時ラインを検出した際に、所定の情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信手段と、が設けられ、
前記処理装置には、
基準となる基準時刻を計時する時刻計時手段と、
競技者の前記計時ライン上への到達に伴い、所定機器から供給される到達タイミングを示す信号を取得する信号取得手段と、
前記各送信機器から送信される前記情報をそれぞれ受信する情報受信手段と、
前記信号取得手段が前記信号を取得した際に、前記時刻計時手段にて計時された時刻を手動タイムとして計測し、前記情報受信手段が前記情報を受信した際に、前記時刻計時手段にて計時された時刻を自動タイムとして計測するタイム計測手段と、
前記タイム計測手段がそれぞれ計測した前記手動タイムと前記自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する競技タイム特定手段と、が設けられている、
ことを特徴とする競技用計時システム。
【請求項２】
前記処理装置には、
計測された前記手動タイムと前記自動タイムとの関係から、未計測の手動タイムの有無を判別する第１の判別手段が更に設けられ、
前記第１の判別手段により未計測の手動タイムがあると判別された場合に、前記競技タイム特定手段が、計測された前記手動タイムと、複数の前記自動タイムにおける時刻差とに基づいて、前記競技タイムを特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の競技用計時システム。
【請求項３】
前記処理装置には、
計測された前記手動タイムと前記自動タイムとの関係から、未計測の自動タイムの有無を判別する第２の判別手段が更に設けられ、
前記第２の判別手段により未計測の自動タイムがあると判別された場合に、前記競技タイム特定手段が、当該未計測の自動タイムに対応する前記手動タイムと、計測された前記自動タイム及び対応する前記手動タイムにおける時刻差と、に基づいて、前記競技タイムを特定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の競技用計時システム。
【請求項４】
前記処理装置には、
前記計時ラインを通過する競技者の映像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された競技者の映像を記録する映像記録手段と、
前記第２の判別手段により未計測の自動タイムがあると判別された場合に、対応する競技者の映像を、前記映像記録手段から検索する検索手段と、が更に設けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載の競技用計時システム。
【請求項５】
前記各送信機器には、
前記計時ライン検出手段が前記計時ラインを検出してから、前記情報送信手段が前記情報を送信するまでの所要時間を算出する所要時間算出手段が更に備えられ、
前記情報送信手段が、前記所要時間を含んだ前記情報を前記処理装置に向けて送信し、
前記処理装置においては、
前記情報受信手段により、前記所要時間を含む前記情報を受信し、
前記タイム計測手段により、前記自動タイムを計測する際に、前記所要時間に基づいて補正した前記自動タイムを計測する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の競技用計時システム。
【請求項６】
複数の競技者にそれぞれ保持される送信機器と、当該各送信機器から送信される情報を受信する処理装置と、を含む競技用計時システムであって、
前記各送信機器には、
基準となる基準時刻を計時する計時手段と、
競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出手段と、
前記電磁場検出手段により検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出手段と、
前記計時ライン検出手段が前記計時ラインを検出した際に、前記計時手段にて計時された時刻を自動タイムとして計測する自動タイム計測手段と、
計測された前記自動タイムを含む情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信手段と、が設けられ、
前記処理装置には、
基準となる基準時刻を計時する時刻計時手段と、
競技者の前記計時ライン上への到達に伴い、所定機器から供給される到達タイミングを示す信号を取得する信号取得手段と、
前記各送信機器から送信される前記自動タイムを含む前記情報をそれぞれ受信する情報受信手段と、
前記信号取得手段が前記信号を取得した際に、前記時刻計時手段にて計時された時刻を手動タイムとして計測する手動タイム計測手段と、
前記手動タイム計測手段が計測した前記手動タイムと、前記情報受信手段が受信した前記自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する競技タイム特定手段と、が設けられている、
ことを特徴とする競技用計時システム。
【請求項７】
複数の競技者にそれぞれ保持される送信機器と、当該各送信機器から送信される情報を受信する処理装置とを含むシステムにおけるタイム特定方法であって、
前記各送信機器において、競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出ステップと、
前記各送信機器において、前記電磁場検出ステップにて検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出ステップと、
前記各送信機器において、前記計時ライン検出ステップにて前記計時ラインが検出された際に、所定の情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信ステップと、
前記処理装置において、基準となる基準時刻を計時する時刻計時ステップと、
前記処理装置において、競技者の前記計時ライン上への到達に伴い、所定機器から供給される到達タイミングを示す信号を取得する信号取得ステップと、
前記処理装置において、前記各送信機器から送信される前記情報をそれぞれ受信する情報受信ステップと、
前記処理装置において、前記信号取得ステップにて前記信号が取得された際に、前記時刻計時ステップにて計時された時刻を手動タイムとして計測し、前記情報受信ステップにて前記情報が受信された際に、前記時刻計時ステップにて計時された時刻を自動タイムとして計測するタイム計測ステップと、
前記処理装置において、前記タイム計測ステップにてそれぞれ計測された前記手動タイムと前記自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する競技タイム特定ステップと、
を備えることを特徴とするタイム特定方法。
【請求項１】
複数の競技者にそれぞれ保持される送信機器と、当該各送信機器から送信される情報を受信する処理装置と、を含む競技用計時システムであって、
前記各送信機器には、
競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出手段と、
前記電磁場検出手段により検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出手段と、
前記計時ライン検出手段が前記計時ラインを検出した際に、所定の情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信手段と、が設けられ、
前記処理装置には、
基準となる基準時刻を計時する時刻計時手段と、
競技者の前記計時ライン上への到達に伴い、所定機器から供給される到達タイミングを示す信号を取得する信号取得手段と、
前記各送信機器から送信される前記情報をそれぞれ受信する情報受信手段と、
前記信号取得手段が前記信号を取得した際に、前記時刻計時手段にて計時された時刻を手動タイムとして計測し、前記情報受信手段が前記情報を受信した際に、前記時刻計時手段にて計時された時刻を自動タイムとして計測するタイム計測手段と、
前記タイム計測手段がそれぞれ計測した前記手動タイムと前記自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する競技タイム特定手段と、が設けられている、
ことを特徴とする競技用計時システム。
【請求項２】
前記処理装置には、
計測された前記手動タイムと前記自動タイムとの関係から、未計測の手動タイムの有無を判別する第１の判別手段が更に設けられ、
前記第１の判別手段により未計測の手動タイムがあると判別された場合に、前記競技タイム特定手段が、計測された前記手動タイムと、複数の前記自動タイムにおける時刻差とに基づいて、前記競技タイムを特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の競技用計時システム。
【請求項３】
前記処理装置には、
計測された前記手動タイムと前記自動タイムとの関係から、未計測の自動タイムの有無を判別する第２の判別手段が更に設けられ、
前記第２の判別手段により未計測の自動タイムがあると判別された場合に、前記競技タイム特定手段が、当該未計測の自動タイムに対応する前記手動タイムと、計測された前記自動タイム及び対応する前記手動タイムにおける時刻差と、に基づいて、前記競技タイムを特定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の競技用計時システム。
【請求項４】
前記処理装置には、
前記計時ラインを通過する競技者の映像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された競技者の映像を記録する映像記録手段と、
前記第２の判別手段により未計測の自動タイムがあると判別された場合に、対応する競技者の映像を、前記映像記録手段から検索する検索手段と、が更に設けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載の競技用計時システム。
【請求項５】
前記各送信機器には、
前記計時ライン検出手段が前記計時ラインを検出してから、前記情報送信手段が前記情報を送信するまでの所要時間を算出する所要時間算出手段が更に備えられ、
前記情報送信手段が、前記所要時間を含んだ前記情報を前記処理装置に向けて送信し、
前記処理装置においては、
前記情報受信手段により、前記所要時間を含む前記情報を受信し、
前記タイム計測手段により、前記自動タイムを計測する際に、前記所要時間に基づいて補正した前記自動タイムを計測する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の競技用計時システム。
【請求項６】
複数の競技者にそれぞれ保持される送信機器と、当該各送信機器から送信される情報を受信する処理装置と、を含む競技用計時システムであって、
前記各送信機器には、
基準となる基準時刻を計時する計時手段と、
競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出手段と、
前記電磁場検出手段により検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出手段と、
前記計時ライン検出手段が前記計時ラインを検出した際に、前記計時手段にて計時された時刻を自動タイムとして計測する自動タイム計測手段と、
計測された前記自動タイムを含む情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信手段と、が設けられ、
前記処理装置には、
基準となる基準時刻を計時する時刻計時手段と、
競技者の前記計時ライン上への到達に伴い、所定機器から供給される到達タイミングを示す信号を取得する信号取得手段と、
前記各送信機器から送信される前記自動タイムを含む前記情報をそれぞれ受信する情報受信手段と、
前記信号取得手段が前記信号を取得した際に、前記時刻計時手段にて計時された時刻を手動タイムとして計測する手動タイム計測手段と、
前記手動タイム計測手段が計測した前記手動タイムと、前記情報受信手段が受信した前記自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する競技タイム特定手段と、が設けられている、
ことを特徴とする競技用計時システム。
【請求項７】
複数の競技者にそれぞれ保持される送信機器と、当該各送信機器から送信される情報を受信する処理装置とを含むシステムにおけるタイム特定方法であって、
前記各送信機器において、競技者が走行する走路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出ステップと、
前記各送信機器において、前記電磁場検出ステップにて検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出ステップと、
前記各送信機器において、前記計時ライン検出ステップにて前記計時ラインが検出された際に、所定の情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信ステップと、
前記処理装置において、基準となる基準時刻を計時する時刻計時ステップと、
前記処理装置において、競技者の前記計時ライン上への到達に伴い、所定機器から供給される到達タイミングを示す信号を取得する信号取得ステップと、
前記処理装置において、前記各送信機器から送信される前記情報をそれぞれ受信する情報受信ステップと、
前記処理装置において、前記信号取得ステップにて前記信号が取得された際に、前記時刻計時ステップにて計時された時刻を手動タイムとして計測し、前記情報受信ステップにて前記情報が受信された際に、前記時刻計時ステップにて計時された時刻を自動タイムとして計測するタイム計測ステップと、
前記処理装置において、前記タイム計測ステップにてそれぞれ計測された前記手動タイムと前記自動タイムとの関係に基づいて、競技者の競技タイムを特定する競技タイム特定ステップと、
を備えることを特徴とするタイム特定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−３２５７０３（Ｐ２００６−３２５７０３Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５０４６２（Ｐ２００５−１５０４６２）
【出願日】平成１７年５月２４日（２００５．５．２４）
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月２４日（２００５．５．２４）
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
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