管理システム、管理方法、プログラム、管理装置及び車輌搭載機
【課題】複数の駐車エリアを備える物流拠点において、荷捌きを効率的に行う。
【解決手段】配送センタ内には、複数の荷捌き駐車エリア１２各々に、それぞれのエリアを識別するためのエリア番号が表示されている。車輌搭載機４０は、トラック１にそれぞれ搭載されており、そのトラック１が駐車する荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を検出する。管理装置２０のコントローラ２５は、配送センタ内のトラック１にそれぞれ搭載された車輌搭載機４０から、そのトラック１が駐車する荷捌き駐車エリア１２の指標を受信する。また、コントローラ２５は、受信された荷捌き駐車エリア１２の指標に基づいて、配送センタ内のトラック１を管理する。
【解決手段】配送センタ内には、複数の荷捌き駐車エリア１２各々に、それぞれのエリアを識別するためのエリア番号が表示されている。車輌搭載機４０は、トラック１にそれぞれ搭載されており、そのトラック１が駐車する荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を検出する。管理装置２０のコントローラ２５は、配送センタ内のトラック１にそれぞれ搭載された車輌搭載機４０から、そのトラック１が駐車する荷捌き駐車エリア１２の指標を受信する。また、コントローラ２５は、受信された荷捌き駐車エリア１２の指標に基づいて、配送センタ内のトラック１を管理する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理する管理システム、管理方法、プログラム、管理装置及び車輌搭載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流のネットワークは、物流経路と物流拠点により構成される。物流経路は、物流拠点の間を結んでいる。荷物は、運搬車輌などの輸送手段により、物流経路上を、物流拠点から他の物流拠点に運ばれる。物流拠点のうち、企業などによって整備、運用される配送センタ・流通センタは、「物流センタ」とも呼ばれる。
【０００３】
物流センタには、商品を配送する多くの運搬車輌が出入りし、そこで、荷物の在庫保管、仕分け、配送、流通加工などが行われる。物流センタには、荷捌きスペースが複数設けられており、それぞれの荷捌きスペースに運搬車輌が駐車して、荷物の積み下ろしが行われる。
【０００４】
物流センタで捌かれる荷物は、非常に他品種、大量であるため、荷捌きを効率的に行えるようにすることが絶えず求められている。そこで、物流センタでは、誘導員が配置され、その誘導員により、トラックなどの運搬車輌が所定の荷捌き位置に誘導されるのが一般的となっている。この他、物流センタや路上などにおいて、荷捌きを効率的なものとするためのシステムが種々提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５８９３２号公報
【特許文献２】特開２００４−２６６６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、誘導員によるトラックの誘導は、人件費などのコスト的な観点からすると、望ましいものではないうえ、誤った位置にトラックが誘導されてしまうおそれもある。また、物流センタの敷地内にループコイルを敷き詰め、物流センタ内の運搬車輌の位置をループコイルによって検出しつつ、運搬車輌を、荷捌きスペースに案内するシステムも考えられる。しかしながら、このようなシステムを構築するには、非常に大規模な工事が必要となる。
【０００７】
また、上記特許文献１に開示されたシステムでは、荷捌きスペースに、運搬車輌以外の車輌が駐車しないようにすることはできるが、その運搬車輌を、特定の荷捌き駐車スペースに誘導することはできない。また、上記特許文献２に開示されたシステムでは、車輌に搭載されたカメラで撮像された映像信号を無線信号に変換して、外部に発信する機能が搭載されている。このシステムによれば、同様の機能を有する車輌が同じ場所に集合したときの混線を防止することはできるが、その車輌を特定の場所に誘導することはできない。
【０００８】
さらに、物流センタの構内を撮像し、その撮像結果に基づいて、駐車エリアの空き場所を検出し、その検出結果に基づいて、トラックを、空いた駐車エリアへ誘導するシステムも考えられる。しかしながら、倉庫の屋根などに干渉されずに、すべての駐車エリアを撮像するためには、膨大な数、例えば、駐車位置の数だけカメラが必要になる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点において、荷捌きを効率的に行うことができる管理システム、管理方法、プログラム、管理装置及び車輌搭載機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る管理システムは、荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理する管理システムであって、
前記積み下ろし位置には、それぞれ固有の指標が表示され、
複数の前記積み下ろし位置を管理する管理装置と、
前記運搬車輌に搭載され、その運搬車輌が前記積み下ろし位置のいずれかを使用する際に、その積み下ろし位置の指標を検出して前記管理装置に送信する車輌搭載機と、
を備え、
前記管理装置は、
受信された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する使用状況管理部と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する誘導情報生成部と、を備え、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する。
【００１１】
前記管理システムにおいて、
前記車輌搭載機は、
その車輌搭載機が搭載された運搬車輌が前記物流拠点に入場する際に、その運搬車輌に関する情報を含む誘導要求を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、
前記車輌搭載機から送信された前記運搬車輌に関する情報に基づいて、前記複数の積み下ろし位置の中から、その運搬車輌が駐車する積み下ろし位置を決定する決定部をさらに備え、
前記使用状況管理部は、
前記決定部により決定された積み下ろし位置が空いている場合、その積み下ろし位置の使用状況を使用中に切り替え、
前記誘導情報生成部は、
誘導要求を送信した車輌搭載機に対し、前記決定部により決定された積み下ろし位置の指標を含むその積み下ろし位置への誘導情報を生成することとしてもよい。
【００１２】
前記管理システムにおいて、
前記管理装置は、
前記決定部により決定された積み下ろし位置への誘導情報を送信した後に、その車輌搭載機から、積み下ろし位置の指標を受信すると、受信された指標と、前記誘導情報に含まれる指標とを照合する照合部をさらに備え、
前記使用状況管理部は、
前記照合部において、両指標が合致した場合に、その積み下ろし位置の使用状況を使用中として確定することとしてもよい。
【００１３】
前記管理システムにおいて、
前記管理装置は、
同じ前記積み下ろし位置に駐車する運搬車輌の待ち行列を記憶する記憶部をさらに備え、
前記使用状況管理部は、
前記決定部により決定された積み下ろし位置が使用中である場合には、前記誘導要求を送信した車輌搭載機に対応する運搬車輌を、前記待ち行列に登録し、
前記誘導情報生成部は、
誘導要求を送信した車輌搭載機に対し、待機位置への誘導情報を生成することとしてもよい。
【００１４】
前記管理システムにおいて、
前記車輌搭載機は、
前記積み下ろし位置における作業の終了の際に、作業終了通知を、前記管理装置に送信し、
前記管理装置が、前記作業終了通知を受信すると、
前記使用状況管理部は、
前記待ち行列に運搬車輌が登録されていない場合には、その積み下ろし位置の使用状況を空きに切り替え、
前記誘導情報生成部は、
前記待ち行列に運搬車輌が登録されている場合には、前記待ち行列に登録された運搬車輌の中で、最も優先順位の高い運搬車輌に搭載された車輌搭載機に対し、その積み下ろし位置への誘導情報を送信するとともに、その運搬車輌を前記待ち行列から削除することとしてもよい。
【００１５】
前記管理システムにおいて、
前記車輌搭載機は、
前記運搬車輌の後方を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の撮像データに基づいて、前記積み下ろし位置に表示されたその積み下ろし位置に固有のマーク像を、前記指標として認識する画像認識部と、
を備えることとしてもよい。
【００１６】
前記管理システムにおいて、
前記車輌搭載機は、
前記管理装置から送信された誘導情報を、その車輌搭載機が搭載された運搬車輌の運転手に報知する報知部をさらに備えることとしてもよい。
【００１７】
本発明の第２の観点に係る管理方法は、
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理する管理方法であって、
前記運搬車輌に搭載された車輌搭載機を用いて、その運搬車輌が前記積み下ろし位置のいずれかを使用する際に、その積み下ろし位置に表示された固有の指標を検出する第１の工程と、
検出された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する第２の工程と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する第３の工程と、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する第４の工程と、を含む。
【００１８】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記運搬車輌に搭載された車輌搭載機によって検出された積み下ろし位置に固有の指標を受信する手順と、
受信された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する手順と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する手順と、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する手順と、
をコンピュータに実行させる。
【００１９】
本発明の第４の観点に係るプログラムは、
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌に搭載されたコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記運搬車輌の周囲の情報を検出する手順と、
検出された前記運搬車輌の周囲の情報に基づいて、その運搬車輌が駐車する積み下ろし位置に固有の指標を認識する手順と、
認識された指標を、物流拠点内を移動する運搬車輌の積み下ろし位置を管理する管理装置に送信する手順と、をコンピュータに実行させる。
【００２０】
本発明の第５の観点に係る管理装置は、
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理する管理装置であって、
前記運搬車輌に搭載された車輌搭載機によって検出された積み下ろし位置に固有の指標を受信する受信部と、
受信された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する使用状況管理部と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する誘導情報生成部と、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する送信部と、
を備える。
【００２１】
本発明の第６の観点に係る車輌搭載機は、
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌に搭載された車輌搭載機であって、
前記運搬車輌の周囲の情報を検出する検出部と、
検出された前記運搬車輌の周囲の情報に基づいて、その運搬車輌が駐車する積み下ろし位置に固有の指標を認識する認識部と、
認識された指標を、物流拠点内を移動する運搬車輌の積み下ろし位置を管理する管理装置に送信する送信部と、
を備える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点において、荷捌きを効率的に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態に係る管理システムは、例えば、図１のレイアウトに示されるような物流拠点としての配送センタ２００に出入りする運搬車輌としてのトラック１を管理するのに用いられる。
【００２４】
図１に示されるように、配送センタ２００は、集荷倉庫１０を中心に構成されている。配送センタ２００では、この集荷倉庫１０に荷物が集められ、この集荷倉庫１０内で、荷物の在庫保管、仕分け、配送、流通加工が行われる。集荷倉庫１０の倉庫屋根１１の軒下には、荷物の積み下ろし位置としての荷捌き駐車エリア１２が複数設けられている。トラック１は、この配送センタ２００内を移動した後、この荷捌き駐車エリア１２に駐車し、駐車したトラック１に対して荷物の積み下ろしが行われる。
【００２５】
それぞれの荷捌き駐車エリア１２に対し、トラック１はバックで進入する。トラック１は、荷捌き駐車エリア１２内で、集荷倉庫１０に背を向けた状態で駐車する。この状態で、トラック１の荷台の後方扉が開けられ、トラック１から集荷倉庫１０への荷物の搬入や、集荷倉庫１０からトラック１への荷物の搬出が行われる。この結果、荷台と集荷倉庫１０との間での荷物の積み下ろしが、効率的に行われる。
【００２６】
それぞれの荷捌き駐車エリア１２には、それぞれのエリアを識別するための固有の指標であるマーク番号（エリア番号）が表示されている。これらのエリア番号は、荷捌き駐車エリア１２を識別するために、エリア毎に付されている。
【００２７】
配送センタ２００には、外部との出入り口として、入場ゲート１３が設けられている。トラック１は、この入場ゲート１３を通って、配送センタ２００に出入りする。
【００２８】
配送センタ２００には、順番待ちエリア１４がさらに設けられている。順番待ちエリア１４は、荷捌き駐車エリア１２に駐車する順番を待つトラック１が待機する場所である。
【００２９】
なお、図１では、トラック１が３台しか示されていないが、実際には、この台数に限るものでは無く、また、荷捌き駐車エリア１２の数も、実際には、図１に示される数に限るものでは無い。
【００３０】
また、集荷倉庫１０内部には、本実施形態に係る管理システム１００の一部としての管理装置２０が設けられている。図２には、図１の配送センタ２００に適用される、本実施形態に係る管理システム１００の概略的な構成が示されている。図２に示されるように、本実施形態に係る管理システム１００は、管理装置２０と、複数の車輌搭載機４０と、を備えている。
【００３１】
車輌搭載機４０は、各トラック１に１台ずつ設けられている。車輌搭載機４０は、無線ＬＡＮ３０を介して管理装置２０と通信可能である。車輌搭載機４０は、そのトラック１が荷捌き駐車エリア１２のいずれかを使用する際に、その荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を検出して送信する。
【００３２】
管理装置２０は、配送センタ２００内のトラック１を管理する。管理装置２０は、配送センタ２００内のトラック１に搭載された車輌搭載機４０と無線通信を行って、そのトラック１に搭載された車輌搭載機４０から、そのトラック１が駐車する荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を受信する。
【００３３】
さらに、管理装置２０は、受信されたエリア番号に基づいて、複数の荷捌き駐車エリア１２の使用状況を管理する。すなわち、管理装置２０は、トラック１の車輌搭載機４０から得られる情報に基づいて、荷捌き駐車エリア１２各々が使用中であるのか、空いているのかを管理する。
【００３４】
例えば、図２では、４つの荷捌き駐車エリア１２が示されている。これらのうち、３つの荷捌き駐車エリア１２には、トラック１が駐車して、作業中である。これら荷捌き駐車エリア１２に駐車するトラック１に搭載された車輌搭載機４０によって、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号が検出され、無線ＬＡＮ３０を介して、管理装置２０に送信されている。管理装置２０は、受信されたエリア番号に基づいて、複数の荷捌き駐車エリア１２の使用状況を管理する。
【００３５】
管理装置２０は、複数の荷捌き駐車エリア１２の使用状況に基づいて、誘導対象となるトラック１の誘導情報を送信する。車輌搭載機４０は、この誘導情報を受信する。トラック１は、この誘導情報に基づいて、指定された荷捌き駐車エリア１２に誘導される。例えば、図２に示されるような状態であれば、荷捌き駐車エリア１２に駐車していないトラック１を、上から２番目の空いている荷捌き駐車エリア１２に誘導することができる。
【００３６】
管理装置２０の内部構成についてさらに詳細に説明する。管理装置２０は、無線通信部２１と、モニタ２２と、操作部２３と、記憶部２４と、コントローラ２５と、を備えている。
【００３７】
無線通信部２１は、無線ＬＡＮ３０を介して車輌搭載機４０と無線通信を行う無線通信インターフェイスである。無線通信部２１の通信可能エリアは、配送センタ２００全体をカバーする。無線通信部２１は、配送センタ２００内をカバーする電波強度で、ビーコン信号や他のデータ信号を送出している。
【００３８】
モニタ２２は、配送センタ２００の状況を、オペレータが監視するために設けられている。操作部２３は、例えばキーボードやマウス等を有しており、オペレータの操作入力を受けつけ、その操作入力情報を出力する。
【００３９】
記憶部２４は、配送センタ２００に出入りするトラック１に関する情報や、集荷倉庫１０における荷物の在庫保管、仕分け、配送、流通加工に関する情報が対応付けられて格納されたデータベースである。この記憶部２４を参照すれば、トラック１に関する情報、例えば、そのトラック１のナンバーやＩＤ又はトラック１が積んでいる積荷などの情報に基づいて、そのトラック１が駐車すべき荷捌き駐車エリア１２を特定することができるようになっている。
【００４０】
記憶部２４には、さらに、各荷捌き駐車エリア１２の使用状況、すなわち、使用中か空いているかを示す使用状況テーブルや、荷捌き駐車エリア１２の空きを待つトラック１のＩＤが登録された待ち行列なども格納されている。
【００４１】
図３には、このような記憶部２４に格納される使用状況テーブル２６や、待ち行列２７の一例が示されている。図３に示されるように、使用状況テーブル２６には、エリア番号１、２、３、４、５、６、…の荷捌き駐車エリア１２が使用中であるか否かを示す情報が登録されている。例えば、その荷捌き駐車エリア１２が空いていれば、０が登録され、使用予約中であれば１が登録され、使用中であれば２が登録される。図３の使用状況テーブル２６では、エリア番号３、４、５の荷捌き駐車エリア１２が、使用中（２）であり、エリア番号１の荷捌き駐車エリア１２は、使用予約中（１）であり、エリア番号２、６の荷捌き駐車エリア１２は、空いている（０）状態である。
【００４２】
待ち行列２７は、荷捌き駐車エリア１２毎に設けられている。図３では、エリア番号３の荷捌き駐車エリア１２に対応する待ち行列２７には、ＩＤ９、ＩＤ２のトラック１が、この順で登録されており、エリア番号４の荷捌き駐車エリア１２に対応する待ち行列２７には、ＩＤ８のトラック１が、登録されている。
【００４３】
すなわち、本実施形態では、使用状況テーブル２６を参照すれば、各荷捌き駐車エリア１２が現在使用中であるのか否かがわかるようになっており、待ち行列２７を参照すれば、対応する荷捌き駐車エリア１２への駐車を待つトラック１を特定することができるようになっている。
【００４４】
コントローラ２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの主記憶装置（いずれも不図示）などから構成されている。ＣＰＵが、主記憶装置に読み込まれたプログラムを実行することにより、コントローラ２５の機能が実現される。コントローラ２５は、無線通信部２１、モニタ２２、操作部２３、記憶部２４を統括制御する制御部である。
【００４５】
コントローラ２５は、上述したような、記憶部２４に格納された使用状況テーブル２６及び待ち行列２７を参照し、又はそれらの内容を更新することにより、複数の荷捌き駐車エリア１２の使用状況を管理し、その使用状況に基づいて、トラック１を誘導する。
【００４６】
図４には、トラック１に搭載される車輌搭載機４０の構成が示されている。図４に示されるように、車輌搭載機４０は、撮像装置としてのカメラ４１と、電源部４２と、インターフェイス部４３と、通信制御部４５とを備えている。
【００４７】
カメラ４１は、トラック１の後方に取り付けられている。カメラ４１は、トラック１の後方が、その撮像視野に収まるように取り付けられている。このカメラ４１により、トラック１の後方の壁や路面を撮像できるようになっている。このカメラ４１としては、バック時に運転手がトラック１の後方を確認するために設けられているバックモニタカメラをそのまま用いることができる。
【００４８】
カメラ４１と、電源部４２と、インターフェイス部４３と、通信制御部４５との間は、配線４４を介して電気的に接続されている。カメラ４１で撮像された撮像信号は、配線４４を介して、インターフェイス部４３と、通信制御部４５とに出力される。
【００４９】
電源部４２は、トラック１の運転席と荷台との間に取り付けられている。電源部４２は、配線４４を介して、カメラ４１、インターフェイス部４３、通信制御部４５に電力を供給している。
【００５０】
インターフェイス部４３は、モニタ５１と、制御パネル５２とを備えている。これらは、トラック１の運転席の前面などに設置されている。
【００５１】
モニタ５１は、その画面を運転手が見ることができるように取り付けられている。モニタ５１には、カメラ４１から送られた撮像信号に基づく映像や、管理装置２０から送られた情報などが映し出される。制御パネル５２には、運転手によって操作される各種操作ボタンが設けられている。
【００５２】
通信制御部４５は、画像認識部６１と、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）部６２と、記憶部６３と、無線通信部６４と、コントローラ６５と、を備えている。
【００５３】
画像認識部６１は、カメラ４１から送られた映像信号に基づく画像に対して画像処理を行い、その画像に含まれる積み下ろし位置を識別するエリア番号の像を抽出する。例えば、荷捌き駐車エリア１２の路面に、そのエリアをそれぞれ識別するための固有のエリア番号、例えば、図５（Ａ）に示されるエリア番号”４０”が形成されているものとする。荷捌き駐車エリア１２にトラック１がバックで駐車しようとする場合には、図５（Ｂ）に示されるように、カメラ４１の撮像視野７１内に、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号”４０”が収まるようになる。このとき、画像認識部６１は、得られた画像から、エリア番号の像を抽出し、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を認識する。
【００５４】
ＯＳＤ部６２は、カメラ４１から送られた映像信号を入力し、その映像信号に、オンスクリーンメニューを表示するための映像信号を重ね合わせて、モニタ５１に出力する。トラック１の運転手は、例えば、そのモニタ５１に表示されたオンスクリーンメニューを見て、駐車すべき荷捌き駐車エリア１２の位置、方向又はエリア番号などを知ることができるようになっている。
【００５５】
記憶部６３には、予め、トラック１のナンバーなどのトラック１の識別情報、トラック１に積載された荷物などのトラック１に関する情報が格納されている。記憶部６３に格納された情報は、管理装置２０に送られる。
【００５６】
無線通信部６４は、無線ＬＡＮ３０を介して、管理装置２０と通信する。
【００５７】
コントローラ６５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの主記憶装置（いずれも不図示）などから構成されている。ＣＰＵが、主記憶装置に読み込まれたプログラムを実行することにより、コントローラ６５の機能が実現される。コントローラ６５は、画像認識部６１と、ＯＳＤ部６２と、記憶部６３と、無線通信部６４と、を統括制御する。
【００５８】
次に、本実施形態に係る管理システム１００の動作について説明する。図６には、本実施形態に係る管理システム１００の動作の流れを示すシーケンスフローが示されている。
【００５９】
図６に示されるように、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、その無線通信部６４を介して、管理装置２０の無線通信部２１から発信されるビーコン信号の電波捕捉待ちとなっている（ステップＳ１１）。トラック１が入場ゲート１３を通過して配送センタ２００に入場すると、管理装置２０の無線通信部２１からのビーコン信号の電波が補足されるようになる。すると、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、無線ＬＡＮ３０を介して、管理装置２０との間の無線通信チャネルを確立する。以降、管理装置２０と車輌搭載機４０との送受信は、それぞれの無線通信部２１、６４と、無線ＬＡＮ３０とを介して行われる。
【００６０】
無線通信チャネルの確立後、コントローラ６５は、記憶部６３に格納されたトラック１のナンバーやＩＤなどの識別情報と、そのトラック１の積載物などの情報を含む誘導要求を、管理装置２０に送信する（ステップＳ１３）。以下では、トラック１の識別情報と、そのトラック１の積載物の情報とを、トラック１の固有情報とも呼ぶ。
【００６１】
一方、管理装置２０のコントローラ２５は、トラック１からの固有情報の受信待ちとなっている（ステップＳ１２）。コントローラ２５は、トラック１の固有情報を受信すると、記憶部２４を参照し、その固有情報に基づいて、そのトラック１が駐車して荷物の積み下ろしをすべき荷捌き駐車エリア１２を決定する（ステップＳ１４）。
【００６２】
例えば、トラック１に積載された荷物が、荷物Ａであり、その荷物Ａが、ある特定の荷捌き駐車エリア１２でしか積み下ろしされていない場合には、その特定の荷捌き駐車エリア１２が、トラック１が駐車すべきエリアとして決定される。すなわち、本実施形態によれば、ステップＳ１４において、コントローラ２５が、決定部として機能する。
【００６３】
続いて、コントローラ２５は、記憶部２４の使用状況テーブル２６を参照し、決定された荷捌き駐車エリア１２が使用中であるか否かをチェックする。ここで、その荷捌き駐車エリア１２が空いていれば、すなわち記憶部２４の使用状況テーブル２６において、決定された荷捌き駐車エリア１２の使用状況が０であれば、コントローラ２５は、記憶部２４の使用状況テーブルにおけるその荷捌き駐車エリア１２の使用状況を、空き（０）から使用予約中（１）に切り替えることにより、使用状況を更新する（ステップＳ１６）。
【００６４】
また、コントローラ２５は、誘導要求を送信した車輌搭載機４０に対し、上記ステップＳ１４において決定された荷捌き駐車エリア１２への誘導情報を生成する（ステップＳ１８）。この誘導情報には、決定された荷捌き駐車エリア１２のエリア番号が含まれる。
【００６５】
一方、記憶部２４の使用状況テーブル２６における決定された荷捌き駐車エリア１２の使用状況が使用予約中（１）又は使用中（２）であれば、その荷捌き駐車エリア１２は、他のトラック１に使用されているので、コントローラ２５は、誘導要求を送信した車輌搭載機４０が搭載されたトラック１のＩＤを、その荷捌き駐車エリア１２の待ち行列２７に登録する（ステップＳ１６）。また、コントローラ２５は、誘導要求を送信した車輌搭載機４０に対し、順番待ちエリア１４への誘導情報を生成する（ステップＳ１８）。
【００６６】
ステップＳ１８の実行後、管理装置２０のコントローラ２５は、トラック１を誘導するための誘導情報を、誘導要求を送信した車輌搭載機４０に送信する（ステップＳ２０）。上述のように、荷捌き駐車エリア１２が空いていた場合には、この誘導情報には、その荷捌き駐車エリア１２のエリア番号や位置情報などが含まれている。一方、荷捌き駐車エリア１２が空いておらず、順番待ちとなった場合には、順番待ちエリア１４で待機する旨の指示を含む情報が含まれている。
【００６７】
車輌搭載機４０のコントローラ６５は、誘導情報の受信待ちとなっている（ステップＳ２１）。誘導情報を受信すると、コントローラ６５は、受信された誘導情報が、順番待ちエリア１４への誘導情報であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００６８】
ここでは、順番待ちでなかったものとする。順番待ちでなければ（ステップＳ２３でＮｏ）、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、ＯＳＤ部６２を制御して、誘導情報に含まれる荷捌き駐車エリア１２の位置や方向、エリア番号などをモニタ５１に表示させる（ステップＳ２５）。運転手は、表示された荷捌き駐車エリア１２に向けてトラック１を移動させる。
【００６９】
ここで、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、画像認識部６１でのマーク認識待ちとなっている（ステップＳ２７）。荷捌き駐車エリア１２にトラック１がバックで進入する状態になると、例えば、図５（Ｂ）に示されるように、カメラ４１の撮像視野内に、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号が捉えられるようになる。画像認識部６１で、エリア番号が認識されると、次に進む。
【００７０】
車輌搭載機４０のコントローラ６５は、認識されたエリア番号と、誘導情報に含まれる荷捌き駐車エリア１２のエリア番号とが一致するか否かを判定する（ステップＳ２９）。ここで、認識されたエリア番号と、誘導情報に含まれる荷捌き駐車エリア１２のエリア番号とが一致しなかった場合には、コントローラ６５は、その旨を、ＯＳＤ部６２を介してモニタ５１に表示させ、運転手に、正しい荷捌き駐車エリア１２にトラック１を移動させるように注意を促すこともできる。
【００７１】
認識されたエリア番号と、誘導情報に含まれる荷捌き駐車エリア１２のエリア番号とが一致した場合には、コントローラ６５は、認識されたエリア番号とトラック１のＩＤとを含む作業開始通知を、管理装置２０に送信する（ステップＳ３１）。その後、トラック１を荷捌き駐車エリア１２に駐車させた状態で、トラック１に対する荷物の積み下ろしが行われる。
【００７２】
一方、管理装置２０のコントローラ２５は、作業開始通知の受信待ちとなっている（ステップＳ３２）。作業開始通知を受信すると、コントローラ２５は、到着確認処理を行う（ステップＳ３４）。
【００７３】
この到着確認処理では、作業開始通知に含まれるエリア番号と、誘導情報に含まれる荷捌き駐車エリア１２のエリア番号とのマッチングにより、トラック１が、指定した荷捌き駐車エリアに到着したことが確認される。この確認後、コントローラ２５は、両エリア番号が合致した場合に、記憶部２４の使用状況テーブル２６における荷捌き駐車エリア１２の使用状況を、使用予約中（１）から使用中（２）に切り替える。すなわち、ここで、荷捌き駐車エリア１２の使用状況が、使用中として確定される。
【００７４】
到着確認処理を行った後、管理装置２０のコントローラ２５は、図７に示されるように、作業終了通知の受信待ちとなる（ステップＳ３６）。
【００７５】
一方、図７に示されるように、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、作業終了待ちとなっている（ステップＳ３７）。運転手が、制御パネル５２を操作して、作業終了を入力すると、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、管理装置２０に対して、トラック１のＩＤ番号と、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号とを含む作業終了通知を送信する（ステップＳ３９）。作業終了通知を受信すると、管理装置２０のコントローラ２５は、使用状況の更新処理を行う（ステップＳ４０）。
【００７６】
この使用状況の更新処理において、コントローラ２５は、記憶部２４のその荷捌き駐車エリア１２の待ち行列２７にトラック１が登録されていない場合には、その荷捌き駐車エリア１２の使用状況を、使用中（２）から空き（０）に切り替え、待ち行列２７にトラック１が登録されている場合には、その荷捌き駐車エリア１２の使用状況を、使用中（２）から使用予約中（１）に切り替える。
【００７７】
さらに、記憶部２４のその荷捌き駐車エリア１２の待ち行列２７にトラック１のＩＤが登録されている場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、コントローラ２５は、そのトラック１のＩＤ番号を、待ち行列２７から削除することにより、待ち行列２７を更新する（ステップＳ４４）。続いて、コントローラ２５は、その待ち行列２７に登録されたトラック１の中で、最も優先順位の高いトラック１に搭載された車輌搭載機４０に対する、その荷捌き駐車エリア１２のエリア番号等を含む誘導情報を生成する（ステップＳ４６）。次に、コントローラ２５は、生成した誘導情報を、最も優先順位の高いトラック１に搭載された車輌搭載機４０に対して送信する（ステップＳ４８）。ステップＳ４８終了後、及び記憶部２４のその荷捌き駐車エリア１２の待ち行列２７にトラック１のＩＤが登録されていない場合には（ステップＳ４２でＮｏ）、コントローラ２５は、処理を終了する。
【００７８】
なお、この優先順位は、先に登録された方が高くなるように設定されるのが通常である。しかしながら、運送する荷物の緊急度、重要度に応じて優先順位を決定するようにしてもよい。
【００７９】
一方、図６に戻り、ステップＳ２３において、順番待ちであると判定された場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、ＯＳＤ部６２を制御して、誘導情報に含まれる順番待ちエリア１４の位置や方向などをモニタ５１に表示させ、順番待ちエリア１４で待機するよう表示する（ステップＳ４９）。運転手は、表示された荷捌き駐車エリア１２に向けてトラック１を移動させる。この後、そのトラック１の車輌搭載機４０は、誘導情報の受信待ちとなっている（ステップＳ５１）。
【００８０】
この状態で、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を含む誘導情報を受信すると（ステップＳ４８）、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、ＯＳＤ部６２を制御して、誘導情報に含まれる荷捌き駐車エリア１２の位置、方向及びエリア番号をモニタ５１に表示させる（ステップＳ２５）。運転手は、表示された誘導情報に従って、トラック１を、荷捌き駐車エリア１２に移動させる。その後の処理（図６のステップＳ２７以降の処理）は、上述した通りである。
【００８１】
本実施形態に係る管理システム１００では、図６、図７に示される処理が、管理装置２０と、複数のトラック１各々に搭載された車輌搭載機４０との間で、独立して行われる。すなわち、あるトラック１については、ステップＳ１４で決定された荷捌き駐車エリア１２が空いていたので、ステップＳ２３での判定が否定され、その荷捌き駐車エリア１２に直接誘導することができる。しかし、それより遅れて、ステップＳ１４で決定された荷捌き駐車エリア１２が重複したトラック１については、先行するトラック１の作業が終了するまで、そのトラック１は、順番待ちエリア１４に待機する。
【００８２】
このように、先行するトラック１の作業が終了しない限り、ステップＳ１４で決定された荷捌き駐車エリア１２が重複したトラック１については、待ち行列２７に追加登録され、順番待ちエリア１４で待機するようになる。先行するトラック１の作業が終了すると、順番待ちエリア１４で待機するトラック１のうち、最も優先順位の高いトラック１に誘導情報が送信され、そのトラック１が、荷捌き駐車エリア１２に誘導される。
【００８３】
これまでの説明から明らかなように、本実施形態では、管理装置２０のコントローラ２５が、使用状況管理部と、誘導情報生成部と、決定部と、照合部とに対応する。より具体的には、ステップＳ１６、Ｓ３４、Ｓ４０、Ｓ４４が使用状況管理部に対応し、ステップＳ１８、Ｓ４６が誘導情報生成部に対応する。また、ステップＳ１４が決定部に対応し、ステップＳ３４が照合部に対応する。
【００８４】
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、トラック１の車輌搭載機４０によって検出された荷捌き駐車エリア１２の指標に基づいて、複数の荷捌き駐車エリア１２の使用状況を管理する。そして、その使用状況に基づいて、トラック１の誘導情報を生成する。これにより、誘導員を配置することなく、かつ、大規模な誘導施設を設けることなく、トラック１を、荷捌き駐車エリア１２の使用状況に応じて誘導することができるので、配送センタ２００における荷捌きが、効率的なものとなる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、管理装置２０のコントローラ２５は、車輌搭載機４０から送信されたトラック１の識別情報に基づいて、そのトラック１が駐車する荷捌き駐車エリア１２を決定する。これにより、トラック１を、積み下ろしをすべき荷捌き駐車エリア１２に誘導することができる。
【００８６】
また、本実施形態によれば、荷捌き駐車エリア１２が空いている場合には、その荷捌き駐車エリア１２への誘導情報を生成し、荷捌き駐車エリア１２が空いていない場合には、順番待ちエリア１４への誘導情報を生成する。このようにすれば、複数台のトラック１が、同一の駐車エリアに重複して誘導されるのを防止することができるので、荷物の積み下ろしの効率的なスケジューリングが可能となる。
【００８７】
また、本実施形態によれば、管理装置２０のコントローラ２５は、車輌搭載機４０から送信された作業開始通知に含まれるエリア番号と、誘導情報に含まれていたエリア番号とを照合する。これにより、トラック１が、誘導情報によって示される荷捌き駐車エリア１２に指示通り移動したか否かを確認することができるので、荷捌き駐車エリア１２の使用状況を、確実に把握することができる。なお、両エリア番号が一致しなかった場合には、トラック１が、正しい荷捌き駐車エリア１２に移動できるように、誘導情報を再度送信するようにしてもよい。
【００８８】
また、本実施形態によれば、ある荷捌き駐車エリア１２に駐車している車輌搭載機４０から作業終了通知を受信すると、管理装置２０のコントローラ２５は、順番待ちエリア１４に待機するトラック１に対し、その荷捌き駐車エリア１２への誘導情報を送信する。このようにすれば、トラック１の待機時間を最小限に留めることができるので、効率的な荷捌きが可能となる。
【００８９】
また、本実施形態によれば、管理装置２０は、順番待ちエリア１４に待機するトラック１の待ち行列２７を格納する記憶部２４をさらに有している。そして、コントローラ２５は、荷捌き駐車エリア１２が空いていない場合には、トラック１を、記憶部２４に格納された待ち行列２７に登録する。そして、コントローラ２５は、車輌搭載機４０から作業終了通知を受信すると、記憶部２４の待ち行列２７に登録されたトラック１の中で、最も優先順位の高いトラック１に搭載された車輌搭載機４０に、空いた荷捌き駐車エリア１２への誘導情報を送信するとともに、そのトラック１を待ち行列２７から消去する。このようにすれば、２台以上のトラック１が、同一の荷捌き駐車エリア１２への待機状態となった場合でも、その待ち行列２７に従って、トラック１を１台ずつ、案内することができるので、積み下ろしの効率的なスケジューリングが可能となる。
【００９０】
また、本実施形態によれば、待ち行列２７は、荷捌き駐車エリア１２ごとに設けられている。これにより、荷捌き駐車エリア１２ごとの管理が可能となる。なお、複数の荷捌き駐車エリア１２を、同じ種類の荷物を積み下ろしする近傍のエリアにグループ分けし、グループ毎に待ち行列２７を設けるようにしてもよい。このようにすれば、各荷捌き駐車エリア１２の柔軟な運用が可能となるので、積み下ろしする荷物の種別に応じた、効率的な荷捌きが可能となる。
【００９１】
なお、本実施形態によれば、記憶部２４には、荷捌き駐車エリア１２の現在の使用状況を示す使用状況テーブル２６と、荷捌き駐車エリア１２ごとの待ち行列２７とを別々に管理したが、これらは統合されていてもよい。この場合、同一の荷捌き駐車エリア１２で荷物の積み下ろしを行うトラック１のＩＤの行列を設け、その先頭に、現在作業中のトラックのＩＤが登録されるようにすればよい。
【００９２】
また、本実施形態によれば、車輌搭載機４０は、管理装置２０から送信された誘導情報を、トラック１の運転手に表示するためのモニタ５１が設けられている。このようにすれば、運転手がモニタ５１に表示された誘導情報に従って、トラック１を、荷捌き駐車エリア１２等に速やかに移動させることができるようになる。この結果、管理装置２０によるトラック１の移動管理が容易となる。
【００９３】
なお、トラック１の運転手に誘導情報を報知する報知部としては、モニタ５１のような表示装置には限られない。例えば、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号などを、音声情報によって運転手に知らせる音声出力装置などを用いるようにしてもよい。
【００９４】
また、本実施形態によれば、車輌搭載機４０は、トラック１の後方を撮像するカメラ４１で撮像された画像に基づいて、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を検出した。トラック１には、このような後方を撮像するカメラ（バックモニタのカメラ）が設けられていることが多いため、そのようなカメラを利用し、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を、効率的に検出することができる。このようにすれば、システムを構築する場合のコストを低減することができる。
【００９５】
また、荷捌き駐車エリア１２の識別情報は、バックモニタカメラにより、検出される必要はなく、トラック１の前方や側方を撮像するカメラにより、検出されるようにしてもよい。すなわち、荷捌き駐車エリア１２の識別情報を撮像するカメラは、トラック１の周囲を撮像可能なカメラであればよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、荷捌き駐車エリア１２の路面に、そのエリアの指標として、エリア番号が表示されているものとしたが、本発明はこれには限られない。例えば、このようなエリア番号は、バック駐車の体勢となったトラック１におけるカメラ４１の撮像視野内に収まる位置に表示されていればよく、例えば、集荷倉庫１０の壁面や、倉庫屋根１１からつり下げられている看板に表示されていてもよい。また、荷捌き駐車エリア１２が車庫となっている場合には、エリア番号を、その車庫の車室面などに表示するようにしてもよい。
【００９７】
また、このような荷捌き駐車エリア１２の指標は、エリア番号には、限られず、例えば、バーコード、ＱＲコードであってもよい。要は、荷捌き駐車エリア１２ごとに固有の指標であって、車輌搭載機４０によって検出可能な指標であればよい。
【００９８】
また、トラック１に搭載され、荷捌き駐車エリア１２の識別情報を検出することができる検出部は、カメラには限られず、荷捌き駐車エリア１２の識別するための固有の指標が検出できるようなセンサであれば、利用することが可能である。このようなセンサの種類は、荷捌き駐車エリア１２の指標の種別に依存する。例えば、荷捌き駐車エリア１２の指標が磁気などである場合には、磁気センサをトラック１に取り付け、その磁気センサの検出結果に基づいて荷捌き駐車エリア１２の指標を検出するようにすればよい。
【００９９】
なお、上記実施形態では、トラック１に搭載された車輌搭載機４０が、配送センタ２００に入場したことを自動検出した。しかしながら、トラック１が入場ゲート１３を通過する際に、運転者が制御パネル５２を操作することにより、車輌搭載機４０から管理装置２０に対して、トラック１が入場したことを通知するようにしてもよい。
【０１００】
また、本実施形態によれば、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、誘導情報を受信した後に、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を認識すると、そのエリア番号を含む作業開始通知を、管理装置２０に送信する。このように、作業開始通知が自動的に管理装置２０に送信されるので、運転手の作業負担を軽減することができる。なお、トラック１がバックしている時、すなわちバックギアに入っている時に、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を認識したことを、作業開始のトリガとして検出するようにしてもよい。
【０１０１】
このように、上記実施形態では、トラック１の荷物の積み下ろし作業の作業開始を、自動検出して、作業開始通知を管理装置２０に送信した。しかしながら、これを、運転手の操作入力により行うようにしてもよい。
【０１０２】
逆に、本実施形態では、運転手の操作入力により、トラック１の荷物の積み下ろし作業の作業終了通知を、管理装置２０に送信したが、荷物の積み下ろし作業の作業終了通知を自動検出するようにしてもよい。この場合、トラック１のモニタ５１の視野内に捉えられていた荷捌き駐車エリア１２のエリア番号が捉えられなくなったことをトリガとして、作業終了を検出することができる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、管理装置２０、車輌搭載機４０は、ソフトウエアプログラムとハードウエアとの協調動作で実現するようにしても、ハードウエアのみで実現するようにしてもよい。ソフトウエアプログラムとハードウエアとの協調動作の場合には、管理装置２０、車輌搭載機４０のＣＰＵが、これらの装置内のＲＯＭ等の記憶装置に格納されたソフトウエアプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。
【０１０４】
この場合、管理装置２０、車輌搭載機４０としては、汎用のコンピュータを用いることが可能である。この場合、コンピュータの記憶装置に格納されるソフトウエアプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto Optical disc）、フレキシブルディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布され、管理装置２０、車輌搭載機４０にインストールされるようになっていてもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置に格納された当該プログラムが、当該コンピュータにダウンロードして、管理装置２０、車輌搭載機４０にインストールされるようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】配送センタのレイアウト図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る管理システムの概略的な構成を示す図である。
【図３】使用状況テーブル及び待ち行列の一例を示す図である。
【図４】車輌搭載機の概略的な構成を示す図である。
【図５】図５（Ａ）は、荷捌き駐車エリアの一例を示す図であり、図５（Ｂ）は、荷捌き駐車エリア付近を撮像したカメラの撮像結果の一例を示す図である。
【図６】図２の管理システムのシーケンスフロー（その１）である。
【図７】図２の管理システムのシーケンスフロー（その２）である。
【符号の説明】
【０１０６】
１ トラック
１０ 集荷倉庫
１１ 倉庫屋根
１２ 荷捌き駐車エリア
１３ 入場ゲート
１４ 順番待ちエリア
２０ 管理装置
２１ 無線通信部
２２ モニタ
２３ 操作部
２４ 記憶部
２５ コントローラ
２６ 使用状況テーブル
２７ 待ち行列
３０ 無線ＬＡＮ
４０ 車輌搭載機
４１ カメラ
４２ 電源部
４３ インターフェイス部
４４ 配線
４５ 通信制御部
５１ モニタ
５２ 制御パネル
６１ 画像認識部
６２ ＯＳＤ部
６３ 記憶部
６４ 無線通信部
６５ コントローラ
７１ 撮像視野
１００ 管理システム
２００ 配送センタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理する管理システム、管理方法、プログラム、管理装置及び車輌搭載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流のネットワークは、物流経路と物流拠点により構成される。物流経路は、物流拠点の間を結んでいる。荷物は、運搬車輌などの輸送手段により、物流経路上を、物流拠点から他の物流拠点に運ばれる。物流拠点のうち、企業などによって整備、運用される配送センタ・流通センタは、「物流センタ」とも呼ばれる。
【０００３】
物流センタには、商品を配送する多くの運搬車輌が出入りし、そこで、荷物の在庫保管、仕分け、配送、流通加工などが行われる。物流センタには、荷捌きスペースが複数設けられており、それぞれの荷捌きスペースに運搬車輌が駐車して、荷物の積み下ろしが行われる。
【０００４】
物流センタで捌かれる荷物は、非常に他品種、大量であるため、荷捌きを効率的に行えるようにすることが絶えず求められている。そこで、物流センタでは、誘導員が配置され、その誘導員により、トラックなどの運搬車輌が所定の荷捌き位置に誘導されるのが一般的となっている。この他、物流センタや路上などにおいて、荷捌きを効率的なものとするためのシステムが種々提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５８９３２号公報
【特許文献２】特開２００４−２６６６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、誘導員によるトラックの誘導は、人件費などのコスト的な観点からすると、望ましいものではないうえ、誤った位置にトラックが誘導されてしまうおそれもある。また、物流センタの敷地内にループコイルを敷き詰め、物流センタ内の運搬車輌の位置をループコイルによって検出しつつ、運搬車輌を、荷捌きスペースに案内するシステムも考えられる。しかしながら、このようなシステムを構築するには、非常に大規模な工事が必要となる。
【０００７】
また、上記特許文献１に開示されたシステムでは、荷捌きスペースに、運搬車輌以外の車輌が駐車しないようにすることはできるが、その運搬車輌を、特定の荷捌き駐車スペースに誘導することはできない。また、上記特許文献２に開示されたシステムでは、車輌に搭載されたカメラで撮像された映像信号を無線信号に変換して、外部に発信する機能が搭載されている。このシステムによれば、同様の機能を有する車輌が同じ場所に集合したときの混線を防止することはできるが、その車輌を特定の場所に誘導することはできない。
【０００８】
さらに、物流センタの構内を撮像し、その撮像結果に基づいて、駐車エリアの空き場所を検出し、その検出結果に基づいて、トラックを、空いた駐車エリアへ誘導するシステムも考えられる。しかしながら、倉庫の屋根などに干渉されずに、すべての駐車エリアを撮像するためには、膨大な数、例えば、駐車位置の数だけカメラが必要になる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点において、荷捌きを効率的に行うことができる管理システム、管理方法、プログラム、管理装置及び車輌搭載機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る管理システムは、荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理する管理システムであって、
前記積み下ろし位置には、それぞれ固有の指標が表示され、
複数の前記積み下ろし位置を管理する管理装置と、
前記運搬車輌に搭載され、その運搬車輌が前記積み下ろし位置のいずれかを使用する際に、その積み下ろし位置の指標を検出して前記管理装置に送信する車輌搭載機と、
を備え、
前記管理装置は、
受信された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する使用状況管理部と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する誘導情報生成部と、を備え、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する。
【００１１】
前記管理システムにおいて、
前記車輌搭載機は、
その車輌搭載機が搭載された運搬車輌が前記物流拠点に入場する際に、その運搬車輌に関する情報を含む誘導要求を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、
前記車輌搭載機から送信された前記運搬車輌に関する情報に基づいて、前記複数の積み下ろし位置の中から、その運搬車輌が駐車する積み下ろし位置を決定する決定部をさらに備え、
前記使用状況管理部は、
前記決定部により決定された積み下ろし位置が空いている場合、その積み下ろし位置の使用状況を使用中に切り替え、
前記誘導情報生成部は、
誘導要求を送信した車輌搭載機に対し、前記決定部により決定された積み下ろし位置の指標を含むその積み下ろし位置への誘導情報を生成することとしてもよい。
【００１２】
前記管理システムにおいて、
前記管理装置は、
前記決定部により決定された積み下ろし位置への誘導情報を送信した後に、その車輌搭載機から、積み下ろし位置の指標を受信すると、受信された指標と、前記誘導情報に含まれる指標とを照合する照合部をさらに備え、
前記使用状況管理部は、
前記照合部において、両指標が合致した場合に、その積み下ろし位置の使用状況を使用中として確定することとしてもよい。
【００１３】
前記管理システムにおいて、
前記管理装置は、
同じ前記積み下ろし位置に駐車する運搬車輌の待ち行列を記憶する記憶部をさらに備え、
前記使用状況管理部は、
前記決定部により決定された積み下ろし位置が使用中である場合には、前記誘導要求を送信した車輌搭載機に対応する運搬車輌を、前記待ち行列に登録し、
前記誘導情報生成部は、
誘導要求を送信した車輌搭載機に対し、待機位置への誘導情報を生成することとしてもよい。
【００１４】
前記管理システムにおいて、
前記車輌搭載機は、
前記積み下ろし位置における作業の終了の際に、作業終了通知を、前記管理装置に送信し、
前記管理装置が、前記作業終了通知を受信すると、
前記使用状況管理部は、
前記待ち行列に運搬車輌が登録されていない場合には、その積み下ろし位置の使用状況を空きに切り替え、
前記誘導情報生成部は、
前記待ち行列に運搬車輌が登録されている場合には、前記待ち行列に登録された運搬車輌の中で、最も優先順位の高い運搬車輌に搭載された車輌搭載機に対し、その積み下ろし位置への誘導情報を送信するとともに、その運搬車輌を前記待ち行列から削除することとしてもよい。
【００１５】
前記管理システムにおいて、
前記車輌搭載機は、
前記運搬車輌の後方を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の撮像データに基づいて、前記積み下ろし位置に表示されたその積み下ろし位置に固有のマーク像を、前記指標として認識する画像認識部と、
を備えることとしてもよい。
【００１６】
前記管理システムにおいて、
前記車輌搭載機は、
前記管理装置から送信された誘導情報を、その車輌搭載機が搭載された運搬車輌の運転手に報知する報知部をさらに備えることとしてもよい。
【００１７】
本発明の第２の観点に係る管理方法は、
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理する管理方法であって、
前記運搬車輌に搭載された車輌搭載機を用いて、その運搬車輌が前記積み下ろし位置のいずれかを使用する際に、その積み下ろし位置に表示された固有の指標を検出する第１の工程と、
検出された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する第２の工程と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する第３の工程と、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する第４の工程と、を含む。
【００１８】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記運搬車輌に搭載された車輌搭載機によって検出された積み下ろし位置に固有の指標を受信する手順と、
受信された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する手順と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する手順と、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する手順と、
をコンピュータに実行させる。
【００１９】
本発明の第４の観点に係るプログラムは、
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌に搭載されたコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記運搬車輌の周囲の情報を検出する手順と、
検出された前記運搬車輌の周囲の情報に基づいて、その運搬車輌が駐車する積み下ろし位置に固有の指標を認識する手順と、
認識された指標を、物流拠点内を移動する運搬車輌の積み下ろし位置を管理する管理装置に送信する手順と、をコンピュータに実行させる。
【００２０】
本発明の第５の観点に係る管理装置は、
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理する管理装置であって、
前記運搬車輌に搭載された車輌搭載機によって検出された積み下ろし位置に固有の指標を受信する受信部と、
受信された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する使用状況管理部と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する誘導情報生成部と、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する送信部と、
を備える。
【００２１】
本発明の第６の観点に係る車輌搭載機は、
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌に搭載された車輌搭載機であって、
前記運搬車輌の周囲の情報を検出する検出部と、
検出された前記運搬車輌の周囲の情報に基づいて、その運搬車輌が駐車する積み下ろし位置に固有の指標を認識する認識部と、
認識された指標を、物流拠点内を移動する運搬車輌の積み下ろし位置を管理する管理装置に送信する送信部と、
を備える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点において、荷捌きを効率的に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態に係る管理システムは、例えば、図１のレイアウトに示されるような物流拠点としての配送センタ２００に出入りする運搬車輌としてのトラック１を管理するのに用いられる。
【００２４】
図１に示されるように、配送センタ２００は、集荷倉庫１０を中心に構成されている。配送センタ２００では、この集荷倉庫１０に荷物が集められ、この集荷倉庫１０内で、荷物の在庫保管、仕分け、配送、流通加工が行われる。集荷倉庫１０の倉庫屋根１１の軒下には、荷物の積み下ろし位置としての荷捌き駐車エリア１２が複数設けられている。トラック１は、この配送センタ２００内を移動した後、この荷捌き駐車エリア１２に駐車し、駐車したトラック１に対して荷物の積み下ろしが行われる。
【００２５】
それぞれの荷捌き駐車エリア１２に対し、トラック１はバックで進入する。トラック１は、荷捌き駐車エリア１２内で、集荷倉庫１０に背を向けた状態で駐車する。この状態で、トラック１の荷台の後方扉が開けられ、トラック１から集荷倉庫１０への荷物の搬入や、集荷倉庫１０からトラック１への荷物の搬出が行われる。この結果、荷台と集荷倉庫１０との間での荷物の積み下ろしが、効率的に行われる。
【００２６】
それぞれの荷捌き駐車エリア１２には、それぞれのエリアを識別するための固有の指標であるマーク番号（エリア番号）が表示されている。これらのエリア番号は、荷捌き駐車エリア１２を識別するために、エリア毎に付されている。
【００２７】
配送センタ２００には、外部との出入り口として、入場ゲート１３が設けられている。トラック１は、この入場ゲート１３を通って、配送センタ２００に出入りする。
【００２８】
配送センタ２００には、順番待ちエリア１４がさらに設けられている。順番待ちエリア１４は、荷捌き駐車エリア１２に駐車する順番を待つトラック１が待機する場所である。
【００２９】
なお、図１では、トラック１が３台しか示されていないが、実際には、この台数に限るものでは無く、また、荷捌き駐車エリア１２の数も、実際には、図１に示される数に限るものでは無い。
【００３０】
また、集荷倉庫１０内部には、本実施形態に係る管理システム１００の一部としての管理装置２０が設けられている。図２には、図１の配送センタ２００に適用される、本実施形態に係る管理システム１００の概略的な構成が示されている。図２に示されるように、本実施形態に係る管理システム１００は、管理装置２０と、複数の車輌搭載機４０と、を備えている。
【００３１】
車輌搭載機４０は、各トラック１に１台ずつ設けられている。車輌搭載機４０は、無線ＬＡＮ３０を介して管理装置２０と通信可能である。車輌搭載機４０は、そのトラック１が荷捌き駐車エリア１２のいずれかを使用する際に、その荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を検出して送信する。
【００３２】
管理装置２０は、配送センタ２００内のトラック１を管理する。管理装置２０は、配送センタ２００内のトラック１に搭載された車輌搭載機４０と無線通信を行って、そのトラック１に搭載された車輌搭載機４０から、そのトラック１が駐車する荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を受信する。
【００３３】
さらに、管理装置２０は、受信されたエリア番号に基づいて、複数の荷捌き駐車エリア１２の使用状況を管理する。すなわち、管理装置２０は、トラック１の車輌搭載機４０から得られる情報に基づいて、荷捌き駐車エリア１２各々が使用中であるのか、空いているのかを管理する。
【００３４】
例えば、図２では、４つの荷捌き駐車エリア１２が示されている。これらのうち、３つの荷捌き駐車エリア１２には、トラック１が駐車して、作業中である。これら荷捌き駐車エリア１２に駐車するトラック１に搭載された車輌搭載機４０によって、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号が検出され、無線ＬＡＮ３０を介して、管理装置２０に送信されている。管理装置２０は、受信されたエリア番号に基づいて、複数の荷捌き駐車エリア１２の使用状況を管理する。
【００３５】
管理装置２０は、複数の荷捌き駐車エリア１２の使用状況に基づいて、誘導対象となるトラック１の誘導情報を送信する。車輌搭載機４０は、この誘導情報を受信する。トラック１は、この誘導情報に基づいて、指定された荷捌き駐車エリア１２に誘導される。例えば、図２に示されるような状態であれば、荷捌き駐車エリア１２に駐車していないトラック１を、上から２番目の空いている荷捌き駐車エリア１２に誘導することができる。
【００３６】
管理装置２０の内部構成についてさらに詳細に説明する。管理装置２０は、無線通信部２１と、モニタ２２と、操作部２３と、記憶部２４と、コントローラ２５と、を備えている。
【００３７】
無線通信部２１は、無線ＬＡＮ３０を介して車輌搭載機４０と無線通信を行う無線通信インターフェイスである。無線通信部２１の通信可能エリアは、配送センタ２００全体をカバーする。無線通信部２１は、配送センタ２００内をカバーする電波強度で、ビーコン信号や他のデータ信号を送出している。
【００３８】
モニタ２２は、配送センタ２００の状況を、オペレータが監視するために設けられている。操作部２３は、例えばキーボードやマウス等を有しており、オペレータの操作入力を受けつけ、その操作入力情報を出力する。
【００３９】
記憶部２４は、配送センタ２００に出入りするトラック１に関する情報や、集荷倉庫１０における荷物の在庫保管、仕分け、配送、流通加工に関する情報が対応付けられて格納されたデータベースである。この記憶部２４を参照すれば、トラック１に関する情報、例えば、そのトラック１のナンバーやＩＤ又はトラック１が積んでいる積荷などの情報に基づいて、そのトラック１が駐車すべき荷捌き駐車エリア１２を特定することができるようになっている。
【００４０】
記憶部２４には、さらに、各荷捌き駐車エリア１２の使用状況、すなわち、使用中か空いているかを示す使用状況テーブルや、荷捌き駐車エリア１２の空きを待つトラック１のＩＤが登録された待ち行列なども格納されている。
【００４１】
図３には、このような記憶部２４に格納される使用状況テーブル２６や、待ち行列２７の一例が示されている。図３に示されるように、使用状況テーブル２６には、エリア番号１、２、３、４、５、６、…の荷捌き駐車エリア１２が使用中であるか否かを示す情報が登録されている。例えば、その荷捌き駐車エリア１２が空いていれば、０が登録され、使用予約中であれば１が登録され、使用中であれば２が登録される。図３の使用状況テーブル２６では、エリア番号３、４、５の荷捌き駐車エリア１２が、使用中（２）であり、エリア番号１の荷捌き駐車エリア１２は、使用予約中（１）であり、エリア番号２、６の荷捌き駐車エリア１２は、空いている（０）状態である。
【００４２】
待ち行列２７は、荷捌き駐車エリア１２毎に設けられている。図３では、エリア番号３の荷捌き駐車エリア１２に対応する待ち行列２７には、ＩＤ９、ＩＤ２のトラック１が、この順で登録されており、エリア番号４の荷捌き駐車エリア１２に対応する待ち行列２７には、ＩＤ８のトラック１が、登録されている。
【００４３】
すなわち、本実施形態では、使用状況テーブル２６を参照すれば、各荷捌き駐車エリア１２が現在使用中であるのか否かがわかるようになっており、待ち行列２７を参照すれば、対応する荷捌き駐車エリア１２への駐車を待つトラック１を特定することができるようになっている。
【００４４】
コントローラ２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの主記憶装置（いずれも不図示）などから構成されている。ＣＰＵが、主記憶装置に読み込まれたプログラムを実行することにより、コントローラ２５の機能が実現される。コントローラ２５は、無線通信部２１、モニタ２２、操作部２３、記憶部２４を統括制御する制御部である。
【００４５】
コントローラ２５は、上述したような、記憶部２４に格納された使用状況テーブル２６及び待ち行列２７を参照し、又はそれらの内容を更新することにより、複数の荷捌き駐車エリア１２の使用状況を管理し、その使用状況に基づいて、トラック１を誘導する。
【００４６】
図４には、トラック１に搭載される車輌搭載機４０の構成が示されている。図４に示されるように、車輌搭載機４０は、撮像装置としてのカメラ４１と、電源部４２と、インターフェイス部４３と、通信制御部４５とを備えている。
【００４７】
カメラ４１は、トラック１の後方に取り付けられている。カメラ４１は、トラック１の後方が、その撮像視野に収まるように取り付けられている。このカメラ４１により、トラック１の後方の壁や路面を撮像できるようになっている。このカメラ４１としては、バック時に運転手がトラック１の後方を確認するために設けられているバックモニタカメラをそのまま用いることができる。
【００４８】
カメラ４１と、電源部４２と、インターフェイス部４３と、通信制御部４５との間は、配線４４を介して電気的に接続されている。カメラ４１で撮像された撮像信号は、配線４４を介して、インターフェイス部４３と、通信制御部４５とに出力される。
【００４９】
電源部４２は、トラック１の運転席と荷台との間に取り付けられている。電源部４２は、配線４４を介して、カメラ４１、インターフェイス部４３、通信制御部４５に電力を供給している。
【００５０】
インターフェイス部４３は、モニタ５１と、制御パネル５２とを備えている。これらは、トラック１の運転席の前面などに設置されている。
【００５１】
モニタ５１は、その画面を運転手が見ることができるように取り付けられている。モニタ５１には、カメラ４１から送られた撮像信号に基づく映像や、管理装置２０から送られた情報などが映し出される。制御パネル５２には、運転手によって操作される各種操作ボタンが設けられている。
【００５２】
通信制御部４５は、画像認識部６１と、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）部６２と、記憶部６３と、無線通信部６４と、コントローラ６５と、を備えている。
【００５３】
画像認識部６１は、カメラ４１から送られた映像信号に基づく画像に対して画像処理を行い、その画像に含まれる積み下ろし位置を識別するエリア番号の像を抽出する。例えば、荷捌き駐車エリア１２の路面に、そのエリアをそれぞれ識別するための固有のエリア番号、例えば、図５（Ａ）に示されるエリア番号”４０”が形成されているものとする。荷捌き駐車エリア１２にトラック１がバックで駐車しようとする場合には、図５（Ｂ）に示されるように、カメラ４１の撮像視野７１内に、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号”４０”が収まるようになる。このとき、画像認識部６１は、得られた画像から、エリア番号の像を抽出し、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を認識する。
【００５４】
ＯＳＤ部６２は、カメラ４１から送られた映像信号を入力し、その映像信号に、オンスクリーンメニューを表示するための映像信号を重ね合わせて、モニタ５１に出力する。トラック１の運転手は、例えば、そのモニタ５１に表示されたオンスクリーンメニューを見て、駐車すべき荷捌き駐車エリア１２の位置、方向又はエリア番号などを知ることができるようになっている。
【００５５】
記憶部６３には、予め、トラック１のナンバーなどのトラック１の識別情報、トラック１に積載された荷物などのトラック１に関する情報が格納されている。記憶部６３に格納された情報は、管理装置２０に送られる。
【００５６】
無線通信部６４は、無線ＬＡＮ３０を介して、管理装置２０と通信する。
【００５７】
コントローラ６５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの主記憶装置（いずれも不図示）などから構成されている。ＣＰＵが、主記憶装置に読み込まれたプログラムを実行することにより、コントローラ６５の機能が実現される。コントローラ６５は、画像認識部６１と、ＯＳＤ部６２と、記憶部６３と、無線通信部６４と、を統括制御する。
【００５８】
次に、本実施形態に係る管理システム１００の動作について説明する。図６には、本実施形態に係る管理システム１００の動作の流れを示すシーケンスフローが示されている。
【００５９】
図６に示されるように、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、その無線通信部６４を介して、管理装置２０の無線通信部２１から発信されるビーコン信号の電波捕捉待ちとなっている（ステップＳ１１）。トラック１が入場ゲート１３を通過して配送センタ２００に入場すると、管理装置２０の無線通信部２１からのビーコン信号の電波が補足されるようになる。すると、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、無線ＬＡＮ３０を介して、管理装置２０との間の無線通信チャネルを確立する。以降、管理装置２０と車輌搭載機４０との送受信は、それぞれの無線通信部２１、６４と、無線ＬＡＮ３０とを介して行われる。
【００６０】
無線通信チャネルの確立後、コントローラ６５は、記憶部６３に格納されたトラック１のナンバーやＩＤなどの識別情報と、そのトラック１の積載物などの情報を含む誘導要求を、管理装置２０に送信する（ステップＳ１３）。以下では、トラック１の識別情報と、そのトラック１の積載物の情報とを、トラック１の固有情報とも呼ぶ。
【００６１】
一方、管理装置２０のコントローラ２５は、トラック１からの固有情報の受信待ちとなっている（ステップＳ１２）。コントローラ２５は、トラック１の固有情報を受信すると、記憶部２４を参照し、その固有情報に基づいて、そのトラック１が駐車して荷物の積み下ろしをすべき荷捌き駐車エリア１２を決定する（ステップＳ１４）。
【００６２】
例えば、トラック１に積載された荷物が、荷物Ａであり、その荷物Ａが、ある特定の荷捌き駐車エリア１２でしか積み下ろしされていない場合には、その特定の荷捌き駐車エリア１２が、トラック１が駐車すべきエリアとして決定される。すなわち、本実施形態によれば、ステップＳ１４において、コントローラ２５が、決定部として機能する。
【００６３】
続いて、コントローラ２５は、記憶部２４の使用状況テーブル２６を参照し、決定された荷捌き駐車エリア１２が使用中であるか否かをチェックする。ここで、その荷捌き駐車エリア１２が空いていれば、すなわち記憶部２４の使用状況テーブル２６において、決定された荷捌き駐車エリア１２の使用状況が０であれば、コントローラ２５は、記憶部２４の使用状況テーブルにおけるその荷捌き駐車エリア１２の使用状況を、空き（０）から使用予約中（１）に切り替えることにより、使用状況を更新する（ステップＳ１６）。
【００６４】
また、コントローラ２５は、誘導要求を送信した車輌搭載機４０に対し、上記ステップＳ１４において決定された荷捌き駐車エリア１２への誘導情報を生成する（ステップＳ１８）。この誘導情報には、決定された荷捌き駐車エリア１２のエリア番号が含まれる。
【００６５】
一方、記憶部２４の使用状況テーブル２６における決定された荷捌き駐車エリア１２の使用状況が使用予約中（１）又は使用中（２）であれば、その荷捌き駐車エリア１２は、他のトラック１に使用されているので、コントローラ２５は、誘導要求を送信した車輌搭載機４０が搭載されたトラック１のＩＤを、その荷捌き駐車エリア１２の待ち行列２７に登録する（ステップＳ１６）。また、コントローラ２５は、誘導要求を送信した車輌搭載機４０に対し、順番待ちエリア１４への誘導情報を生成する（ステップＳ１８）。
【００６６】
ステップＳ１８の実行後、管理装置２０のコントローラ２５は、トラック１を誘導するための誘導情報を、誘導要求を送信した車輌搭載機４０に送信する（ステップＳ２０）。上述のように、荷捌き駐車エリア１２が空いていた場合には、この誘導情報には、その荷捌き駐車エリア１２のエリア番号や位置情報などが含まれている。一方、荷捌き駐車エリア１２が空いておらず、順番待ちとなった場合には、順番待ちエリア１４で待機する旨の指示を含む情報が含まれている。
【００６７】
車輌搭載機４０のコントローラ６５は、誘導情報の受信待ちとなっている（ステップＳ２１）。誘導情報を受信すると、コントローラ６５は、受信された誘導情報が、順番待ちエリア１４への誘導情報であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００６８】
ここでは、順番待ちでなかったものとする。順番待ちでなければ（ステップＳ２３でＮｏ）、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、ＯＳＤ部６２を制御して、誘導情報に含まれる荷捌き駐車エリア１２の位置や方向、エリア番号などをモニタ５１に表示させる（ステップＳ２５）。運転手は、表示された荷捌き駐車エリア１２に向けてトラック１を移動させる。
【００６９】
ここで、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、画像認識部６１でのマーク認識待ちとなっている（ステップＳ２７）。荷捌き駐車エリア１２にトラック１がバックで進入する状態になると、例えば、図５（Ｂ）に示されるように、カメラ４１の撮像視野内に、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号が捉えられるようになる。画像認識部６１で、エリア番号が認識されると、次に進む。
【００７０】
車輌搭載機４０のコントローラ６５は、認識されたエリア番号と、誘導情報に含まれる荷捌き駐車エリア１２のエリア番号とが一致するか否かを判定する（ステップＳ２９）。ここで、認識されたエリア番号と、誘導情報に含まれる荷捌き駐車エリア１２のエリア番号とが一致しなかった場合には、コントローラ６５は、その旨を、ＯＳＤ部６２を介してモニタ５１に表示させ、運転手に、正しい荷捌き駐車エリア１２にトラック１を移動させるように注意を促すこともできる。
【００７１】
認識されたエリア番号と、誘導情報に含まれる荷捌き駐車エリア１２のエリア番号とが一致した場合には、コントローラ６５は、認識されたエリア番号とトラック１のＩＤとを含む作業開始通知を、管理装置２０に送信する（ステップＳ３１）。その後、トラック１を荷捌き駐車エリア１２に駐車させた状態で、トラック１に対する荷物の積み下ろしが行われる。
【００７２】
一方、管理装置２０のコントローラ２５は、作業開始通知の受信待ちとなっている（ステップＳ３２）。作業開始通知を受信すると、コントローラ２５は、到着確認処理を行う（ステップＳ３４）。
【００７３】
この到着確認処理では、作業開始通知に含まれるエリア番号と、誘導情報に含まれる荷捌き駐車エリア１２のエリア番号とのマッチングにより、トラック１が、指定した荷捌き駐車エリアに到着したことが確認される。この確認後、コントローラ２５は、両エリア番号が合致した場合に、記憶部２４の使用状況テーブル２６における荷捌き駐車エリア１２の使用状況を、使用予約中（１）から使用中（２）に切り替える。すなわち、ここで、荷捌き駐車エリア１２の使用状況が、使用中として確定される。
【００７４】
到着確認処理を行った後、管理装置２０のコントローラ２５は、図７に示されるように、作業終了通知の受信待ちとなる（ステップＳ３６）。
【００７５】
一方、図７に示されるように、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、作業終了待ちとなっている（ステップＳ３７）。運転手が、制御パネル５２を操作して、作業終了を入力すると、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、管理装置２０に対して、トラック１のＩＤ番号と、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号とを含む作業終了通知を送信する（ステップＳ３９）。作業終了通知を受信すると、管理装置２０のコントローラ２５は、使用状況の更新処理を行う（ステップＳ４０）。
【００７６】
この使用状況の更新処理において、コントローラ２５は、記憶部２４のその荷捌き駐車エリア１２の待ち行列２７にトラック１が登録されていない場合には、その荷捌き駐車エリア１２の使用状況を、使用中（２）から空き（０）に切り替え、待ち行列２７にトラック１が登録されている場合には、その荷捌き駐車エリア１２の使用状況を、使用中（２）から使用予約中（１）に切り替える。
【００７７】
さらに、記憶部２４のその荷捌き駐車エリア１２の待ち行列２７にトラック１のＩＤが登録されている場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、コントローラ２５は、そのトラック１のＩＤ番号を、待ち行列２７から削除することにより、待ち行列２７を更新する（ステップＳ４４）。続いて、コントローラ２５は、その待ち行列２７に登録されたトラック１の中で、最も優先順位の高いトラック１に搭載された車輌搭載機４０に対する、その荷捌き駐車エリア１２のエリア番号等を含む誘導情報を生成する（ステップＳ４６）。次に、コントローラ２５は、生成した誘導情報を、最も優先順位の高いトラック１に搭載された車輌搭載機４０に対して送信する（ステップＳ４８）。ステップＳ４８終了後、及び記憶部２４のその荷捌き駐車エリア１２の待ち行列２７にトラック１のＩＤが登録されていない場合には（ステップＳ４２でＮｏ）、コントローラ２５は、処理を終了する。
【００７８】
なお、この優先順位は、先に登録された方が高くなるように設定されるのが通常である。しかしながら、運送する荷物の緊急度、重要度に応じて優先順位を決定するようにしてもよい。
【００７９】
一方、図６に戻り、ステップＳ２３において、順番待ちであると判定された場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、ＯＳＤ部６２を制御して、誘導情報に含まれる順番待ちエリア１４の位置や方向などをモニタ５１に表示させ、順番待ちエリア１４で待機するよう表示する（ステップＳ４９）。運転手は、表示された荷捌き駐車エリア１２に向けてトラック１を移動させる。この後、そのトラック１の車輌搭載機４０は、誘導情報の受信待ちとなっている（ステップＳ５１）。
【００８０】
この状態で、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を含む誘導情報を受信すると（ステップＳ４８）、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、ＯＳＤ部６２を制御して、誘導情報に含まれる荷捌き駐車エリア１２の位置、方向及びエリア番号をモニタ５１に表示させる（ステップＳ２５）。運転手は、表示された誘導情報に従って、トラック１を、荷捌き駐車エリア１２に移動させる。その後の処理（図６のステップＳ２７以降の処理）は、上述した通りである。
【００８１】
本実施形態に係る管理システム１００では、図６、図７に示される処理が、管理装置２０と、複数のトラック１各々に搭載された車輌搭載機４０との間で、独立して行われる。すなわち、あるトラック１については、ステップＳ１４で決定された荷捌き駐車エリア１２が空いていたので、ステップＳ２３での判定が否定され、その荷捌き駐車エリア１２に直接誘導することができる。しかし、それより遅れて、ステップＳ１４で決定された荷捌き駐車エリア１２が重複したトラック１については、先行するトラック１の作業が終了するまで、そのトラック１は、順番待ちエリア１４に待機する。
【００８２】
このように、先行するトラック１の作業が終了しない限り、ステップＳ１４で決定された荷捌き駐車エリア１２が重複したトラック１については、待ち行列２７に追加登録され、順番待ちエリア１４で待機するようになる。先行するトラック１の作業が終了すると、順番待ちエリア１４で待機するトラック１のうち、最も優先順位の高いトラック１に誘導情報が送信され、そのトラック１が、荷捌き駐車エリア１２に誘導される。
【００８３】
これまでの説明から明らかなように、本実施形態では、管理装置２０のコントローラ２５が、使用状況管理部と、誘導情報生成部と、決定部と、照合部とに対応する。より具体的には、ステップＳ１６、Ｓ３４、Ｓ４０、Ｓ４４が使用状況管理部に対応し、ステップＳ１８、Ｓ４６が誘導情報生成部に対応する。また、ステップＳ１４が決定部に対応し、ステップＳ３４が照合部に対応する。
【００８４】
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、トラック１の車輌搭載機４０によって検出された荷捌き駐車エリア１２の指標に基づいて、複数の荷捌き駐車エリア１２の使用状況を管理する。そして、その使用状況に基づいて、トラック１の誘導情報を生成する。これにより、誘導員を配置することなく、かつ、大規模な誘導施設を設けることなく、トラック１を、荷捌き駐車エリア１２の使用状況に応じて誘導することができるので、配送センタ２００における荷捌きが、効率的なものとなる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、管理装置２０のコントローラ２５は、車輌搭載機４０から送信されたトラック１の識別情報に基づいて、そのトラック１が駐車する荷捌き駐車エリア１２を決定する。これにより、トラック１を、積み下ろしをすべき荷捌き駐車エリア１２に誘導することができる。
【００８６】
また、本実施形態によれば、荷捌き駐車エリア１２が空いている場合には、その荷捌き駐車エリア１２への誘導情報を生成し、荷捌き駐車エリア１２が空いていない場合には、順番待ちエリア１４への誘導情報を生成する。このようにすれば、複数台のトラック１が、同一の駐車エリアに重複して誘導されるのを防止することができるので、荷物の積み下ろしの効率的なスケジューリングが可能となる。
【００８７】
また、本実施形態によれば、管理装置２０のコントローラ２５は、車輌搭載機４０から送信された作業開始通知に含まれるエリア番号と、誘導情報に含まれていたエリア番号とを照合する。これにより、トラック１が、誘導情報によって示される荷捌き駐車エリア１２に指示通り移動したか否かを確認することができるので、荷捌き駐車エリア１２の使用状況を、確実に把握することができる。なお、両エリア番号が一致しなかった場合には、トラック１が、正しい荷捌き駐車エリア１２に移動できるように、誘導情報を再度送信するようにしてもよい。
【００８８】
また、本実施形態によれば、ある荷捌き駐車エリア１２に駐車している車輌搭載機４０から作業終了通知を受信すると、管理装置２０のコントローラ２５は、順番待ちエリア１４に待機するトラック１に対し、その荷捌き駐車エリア１２への誘導情報を送信する。このようにすれば、トラック１の待機時間を最小限に留めることができるので、効率的な荷捌きが可能となる。
【００８９】
また、本実施形態によれば、管理装置２０は、順番待ちエリア１４に待機するトラック１の待ち行列２７を格納する記憶部２４をさらに有している。そして、コントローラ２５は、荷捌き駐車エリア１２が空いていない場合には、トラック１を、記憶部２４に格納された待ち行列２７に登録する。そして、コントローラ２５は、車輌搭載機４０から作業終了通知を受信すると、記憶部２４の待ち行列２７に登録されたトラック１の中で、最も優先順位の高いトラック１に搭載された車輌搭載機４０に、空いた荷捌き駐車エリア１２への誘導情報を送信するとともに、そのトラック１を待ち行列２７から消去する。このようにすれば、２台以上のトラック１が、同一の荷捌き駐車エリア１２への待機状態となった場合でも、その待ち行列２７に従って、トラック１を１台ずつ、案内することができるので、積み下ろしの効率的なスケジューリングが可能となる。
【００９０】
また、本実施形態によれば、待ち行列２７は、荷捌き駐車エリア１２ごとに設けられている。これにより、荷捌き駐車エリア１２ごとの管理が可能となる。なお、複数の荷捌き駐車エリア１２を、同じ種類の荷物を積み下ろしする近傍のエリアにグループ分けし、グループ毎に待ち行列２７を設けるようにしてもよい。このようにすれば、各荷捌き駐車エリア１２の柔軟な運用が可能となるので、積み下ろしする荷物の種別に応じた、効率的な荷捌きが可能となる。
【００９１】
なお、本実施形態によれば、記憶部２４には、荷捌き駐車エリア１２の現在の使用状況を示す使用状況テーブル２６と、荷捌き駐車エリア１２ごとの待ち行列２７とを別々に管理したが、これらは統合されていてもよい。この場合、同一の荷捌き駐車エリア１２で荷物の積み下ろしを行うトラック１のＩＤの行列を設け、その先頭に、現在作業中のトラックのＩＤが登録されるようにすればよい。
【００９２】
また、本実施形態によれば、車輌搭載機４０は、管理装置２０から送信された誘導情報を、トラック１の運転手に表示するためのモニタ５１が設けられている。このようにすれば、運転手がモニタ５１に表示された誘導情報に従って、トラック１を、荷捌き駐車エリア１２等に速やかに移動させることができるようになる。この結果、管理装置２０によるトラック１の移動管理が容易となる。
【００９３】
なお、トラック１の運転手に誘導情報を報知する報知部としては、モニタ５１のような表示装置には限られない。例えば、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号などを、音声情報によって運転手に知らせる音声出力装置などを用いるようにしてもよい。
【００９４】
また、本実施形態によれば、車輌搭載機４０は、トラック１の後方を撮像するカメラ４１で撮像された画像に基づいて、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を検出した。トラック１には、このような後方を撮像するカメラ（バックモニタのカメラ）が設けられていることが多いため、そのようなカメラを利用し、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を、効率的に検出することができる。このようにすれば、システムを構築する場合のコストを低減することができる。
【００９５】
また、荷捌き駐車エリア１２の識別情報は、バックモニタカメラにより、検出される必要はなく、トラック１の前方や側方を撮像するカメラにより、検出されるようにしてもよい。すなわち、荷捌き駐車エリア１２の識別情報を撮像するカメラは、トラック１の周囲を撮像可能なカメラであればよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、荷捌き駐車エリア１２の路面に、そのエリアの指標として、エリア番号が表示されているものとしたが、本発明はこれには限られない。例えば、このようなエリア番号は、バック駐車の体勢となったトラック１におけるカメラ４１の撮像視野内に収まる位置に表示されていればよく、例えば、集荷倉庫１０の壁面や、倉庫屋根１１からつり下げられている看板に表示されていてもよい。また、荷捌き駐車エリア１２が車庫となっている場合には、エリア番号を、その車庫の車室面などに表示するようにしてもよい。
【００９７】
また、このような荷捌き駐車エリア１２の指標は、エリア番号には、限られず、例えば、バーコード、ＱＲコードであってもよい。要は、荷捌き駐車エリア１２ごとに固有の指標であって、車輌搭載機４０によって検出可能な指標であればよい。
【００９８】
また、トラック１に搭載され、荷捌き駐車エリア１２の識別情報を検出することができる検出部は、カメラには限られず、荷捌き駐車エリア１２の識別するための固有の指標が検出できるようなセンサであれば、利用することが可能である。このようなセンサの種類は、荷捌き駐車エリア１２の指標の種別に依存する。例えば、荷捌き駐車エリア１２の指標が磁気などである場合には、磁気センサをトラック１に取り付け、その磁気センサの検出結果に基づいて荷捌き駐車エリア１２の指標を検出するようにすればよい。
【００９９】
なお、上記実施形態では、トラック１に搭載された車輌搭載機４０が、配送センタ２００に入場したことを自動検出した。しかしながら、トラック１が入場ゲート１３を通過する際に、運転者が制御パネル５２を操作することにより、車輌搭載機４０から管理装置２０に対して、トラック１が入場したことを通知するようにしてもよい。
【０１００】
また、本実施形態によれば、車輌搭載機４０のコントローラ６５は、誘導情報を受信した後に、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を認識すると、そのエリア番号を含む作業開始通知を、管理装置２０に送信する。このように、作業開始通知が自動的に管理装置２０に送信されるので、運転手の作業負担を軽減することができる。なお、トラック１がバックしている時、すなわちバックギアに入っている時に、荷捌き駐車エリア１２のエリア番号を認識したことを、作業開始のトリガとして検出するようにしてもよい。
【０１０１】
このように、上記実施形態では、トラック１の荷物の積み下ろし作業の作業開始を、自動検出して、作業開始通知を管理装置２０に送信した。しかしながら、これを、運転手の操作入力により行うようにしてもよい。
【０１０２】
逆に、本実施形態では、運転手の操作入力により、トラック１の荷物の積み下ろし作業の作業終了通知を、管理装置２０に送信したが、荷物の積み下ろし作業の作業終了通知を自動検出するようにしてもよい。この場合、トラック１のモニタ５１の視野内に捉えられていた荷捌き駐車エリア１２のエリア番号が捉えられなくなったことをトリガとして、作業終了を検出することができる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、管理装置２０、車輌搭載機４０は、ソフトウエアプログラムとハードウエアとの協調動作で実現するようにしても、ハードウエアのみで実現するようにしてもよい。ソフトウエアプログラムとハードウエアとの協調動作の場合には、管理装置２０、車輌搭載機４０のＣＰＵが、これらの装置内のＲＯＭ等の記憶装置に格納されたソフトウエアプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。
【０１０４】
この場合、管理装置２０、車輌搭載機４０としては、汎用のコンピュータを用いることが可能である。この場合、コンピュータの記憶装置に格納されるソフトウエアプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto Optical disc）、フレキシブルディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布され、管理装置２０、車輌搭載機４０にインストールされるようになっていてもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置に格納された当該プログラムが、当該コンピュータにダウンロードして、管理装置２０、車輌搭載機４０にインストールされるようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】配送センタのレイアウト図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る管理システムの概略的な構成を示す図である。
【図３】使用状況テーブル及び待ち行列の一例を示す図である。
【図４】車輌搭載機の概略的な構成を示す図である。
【図５】図５（Ａ）は、荷捌き駐車エリアの一例を示す図であり、図５（Ｂ）は、荷捌き駐車エリア付近を撮像したカメラの撮像結果の一例を示す図である。
【図６】図２の管理システムのシーケンスフロー（その１）である。
【図７】図２の管理システムのシーケンスフロー（その２）である。
【符号の説明】
【０１０６】
１ トラック
１０ 集荷倉庫
１１ 倉庫屋根
１２ 荷捌き駐車エリア
１３ 入場ゲート
１４ 順番待ちエリア
２０ 管理装置
２１ 無線通信部
２２ モニタ
２３ 操作部
２４ 記憶部
２５ コントローラ
２６ 使用状況テーブル
２７ 待ち行列
３０ 無線ＬＡＮ
４０ 車輌搭載機
４１ カメラ
４２ 電源部
４３ インターフェイス部
４４ 配線
４５ 通信制御部
５１ モニタ
５２ 制御パネル
６１ 画像認識部
６２ ＯＳＤ部
６３ 記憶部
６４ 無線通信部
６５ コントローラ
７１ 撮像視野
１００ 管理システム
２００ 配送センタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理する管理システムであって、
前記積み下ろし位置には、それぞれ固有の指標が表示され、
複数の前記積み下ろし位置を管理する管理装置と、
前記運搬車輌に搭載され、その運搬車輌が前記積み下ろし位置のいずれかを使用する際に、その積み下ろし位置の指標を検出して前記管理装置に送信する車輌搭載機と、
を備え、
前記管理装置は、
受信された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する使用状況管理部と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する誘導情報生成部と、を備え、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する管理システム。
【請求項２】
前記車輌搭載機は、
その車輌搭載機が搭載された運搬車輌が前記物流拠点に入場する際に、その運搬車輌に関する情報を含む誘導要求を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、
前記車輌搭載機から送信された前記運搬車輌に関する情報に基づいて、前記複数の積み下ろし位置の中から、その運搬車輌が駐車する積み下ろし位置を決定する決定部をさらに備え、
前記使用状況管理部は、
前記決定部により決定された積み下ろし位置が空いている場合、その積み下ろし位置の使用状況を使用中に切り替え、
前記誘導情報生成部は、
誘導要求を送信した車輌搭載機に対し、前記決定部により決定された積み下ろし位置の指標を含むその積み下ろし位置への誘導情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記管理装置は、
前記決定部により決定された積み下ろし位置への誘導情報を送信した後に、その車輌搭載機から、積み下ろし位置の指標を受信すると、受信された指標と、前記誘導情報に含まれる指標とを照合する照合部をさらに備え、
前記使用状況管理部は、
前記照合部において、両指標が合致した場合に、その積み下ろし位置の使用状況を使用中として確定することを特徴とする請求項２に記載の管理システム。
【請求項４】
前記管理装置は、
同じ前記積み下ろし位置に駐車する運搬車輌の待ち行列を記憶する記憶部をさらに備え、
前記使用状況管理部は、
前記決定部により決定された積み下ろし位置が使用中である場合には、前記誘導要求を送信した車輌搭載機に対応する運搬車輌を、前記待ち行列に登録し、
前記誘導情報生成部は、
誘導要求を送信した車輌搭載機に対し、待機位置への誘導情報を生成することを特徴とする請求項３に記載の管理システム。
【請求項５】
前記車輌搭載機は、
前記積み下ろし位置における作業の終了の際に、作業終了通知を、前記管理装置に送信し、
前記管理装置が、前記作業終了通知を受信すると、
前記使用状況管理部は、
前記待ち行列に運搬車輌が登録されていない場合には、その積み下ろし位置の使用状況を空きに切り替え、
前記誘導情報生成部は、
前記待ち行列に運搬車輌が登録されている場合には、前記待ち行列に登録された運搬車輌の中で、最も優先順位の高い運搬車輌に搭載された車輌搭載機に対し、その積み下ろし位置への誘導情報を送信するとともに、その運搬車輌を前記待ち行列から削除することを特徴とする請求項４に記載の管理システム。
【請求項６】
前記車輌搭載機は、
前記運搬車輌の後方を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の撮像データに基づいて、前記積み下ろし位置に表示されたその積み下ろし位置に固有のマーク像を、前記指標として認識する画像認識部と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の管理システム。
【請求項７】
前記車輌搭載機は、
前記管理装置から送信された誘導情報を、その車輌搭載機が搭載された運搬車輌の運転手に報知する報知部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の管理システム。
【請求項８】
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理する管理方法であって、
前記運搬車輌に搭載された車輌搭載機を用いて、その運搬車輌が前記積み下ろし位置のいずれかを使用する際に、その積み下ろし位置に表示された固有の指標を検出する第１の工程と、
検出された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する第２の工程と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する第３の工程と、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する第４の工程と、を含む管理方法。
【請求項９】
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記運搬車輌に搭載された車輌搭載機によって検出された積み下ろし位置に固有の指標を受信する手順と、
受信された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する手順と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する手順と、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する手順と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１０】
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌に搭載されたコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記運搬車輌の周囲の情報を検出する手順と、
検出された前記運搬車輌の周囲の情報に基づいて、その運搬車輌が駐車する積み下ろし位置に固有の指標を認識する手順と、
認識された指標を、物流拠点内を移動する運搬車輌の積み下ろし位置を管理する管理装置に送信する手順と、をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１１】
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理する管理装置であって、
前記運搬車輌に搭載された車輌搭載機によって検出された積み下ろし位置に固有の指標を受信する受信部と、
受信された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する使用状況管理部と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する誘導情報生成部と、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する送信部と、
を備える管理装置。
【請求項１２】
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌に搭載された車輌搭載機であって、
前記運搬車輌の周囲の情報を検出する検出部と、
検出された前記運搬車輌の周囲の情報に基づいて、その運搬車輌が駐車する積み下ろし位置に固有の指標を認識する認識部と、
認識された指標を、物流拠点内を移動する運搬車輌の積み下ろし位置を管理する管理装置に送信する送信部と、
を備える車輌搭載機。
【請求項１】
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理する管理システムであって、
前記積み下ろし位置には、それぞれ固有の指標が表示され、
複数の前記積み下ろし位置を管理する管理装置と、
前記運搬車輌に搭載され、その運搬車輌が前記積み下ろし位置のいずれかを使用する際に、その積み下ろし位置の指標を検出して前記管理装置に送信する車輌搭載機と、
を備え、
前記管理装置は、
受信された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する使用状況管理部と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する誘導情報生成部と、を備え、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する管理システム。
【請求項２】
前記車輌搭載機は、
その車輌搭載機が搭載された運搬車輌が前記物流拠点に入場する際に、その運搬車輌に関する情報を含む誘導要求を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、
前記車輌搭載機から送信された前記運搬車輌に関する情報に基づいて、前記複数の積み下ろし位置の中から、その運搬車輌が駐車する積み下ろし位置を決定する決定部をさらに備え、
前記使用状況管理部は、
前記決定部により決定された積み下ろし位置が空いている場合、その積み下ろし位置の使用状況を使用中に切り替え、
前記誘導情報生成部は、
誘導要求を送信した車輌搭載機に対し、前記決定部により決定された積み下ろし位置の指標を含むその積み下ろし位置への誘導情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記管理装置は、
前記決定部により決定された積み下ろし位置への誘導情報を送信した後に、その車輌搭載機から、積み下ろし位置の指標を受信すると、受信された指標と、前記誘導情報に含まれる指標とを照合する照合部をさらに備え、
前記使用状況管理部は、
前記照合部において、両指標が合致した場合に、その積み下ろし位置の使用状況を使用中として確定することを特徴とする請求項２に記載の管理システム。
【請求項４】
前記管理装置は、
同じ前記積み下ろし位置に駐車する運搬車輌の待ち行列を記憶する記憶部をさらに備え、
前記使用状況管理部は、
前記決定部により決定された積み下ろし位置が使用中である場合には、前記誘導要求を送信した車輌搭載機に対応する運搬車輌を、前記待ち行列に登録し、
前記誘導情報生成部は、
誘導要求を送信した車輌搭載機に対し、待機位置への誘導情報を生成することを特徴とする請求項３に記載の管理システム。
【請求項５】
前記車輌搭載機は、
前記積み下ろし位置における作業の終了の際に、作業終了通知を、前記管理装置に送信し、
前記管理装置が、前記作業終了通知を受信すると、
前記使用状況管理部は、
前記待ち行列に運搬車輌が登録されていない場合には、その積み下ろし位置の使用状況を空きに切り替え、
前記誘導情報生成部は、
前記待ち行列に運搬車輌が登録されている場合には、前記待ち行列に登録された運搬車輌の中で、最も優先順位の高い運搬車輌に搭載された車輌搭載機に対し、その積み下ろし位置への誘導情報を送信するとともに、その運搬車輌を前記待ち行列から削除することを特徴とする請求項４に記載の管理システム。
【請求項６】
前記車輌搭載機は、
前記運搬車輌の後方を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の撮像データに基づいて、前記積み下ろし位置に表示されたその積み下ろし位置に固有のマーク像を、前記指標として認識する画像認識部と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の管理システム。
【請求項７】
前記車輌搭載機は、
前記管理装置から送信された誘導情報を、その車輌搭載機が搭載された運搬車輌の運転手に報知する報知部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の管理システム。
【請求項８】
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理する管理方法であって、
前記運搬車輌に搭載された車輌搭載機を用いて、その運搬車輌が前記積み下ろし位置のいずれかを使用する際に、その積み下ろし位置に表示された固有の指標を検出する第１の工程と、
検出された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する第２の工程と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する第３の工程と、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する第４の工程と、を含む管理方法。
【請求項９】
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記運搬車輌に搭載された車輌搭載機によって検出された積み下ろし位置に固有の指標を受信する手順と、
受信された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する手順と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する手順と、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する手順と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１０】
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌に搭載されたコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記運搬車輌の周囲の情報を検出する手順と、
検出された前記運搬車輌の周囲の情報に基づいて、その運搬車輌が駐車する積み下ろし位置に固有の指標を認識する手順と、
認識された指標を、物流拠点内を移動する運搬車輌の積み下ろし位置を管理する管理装置に送信する手順と、をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１１】
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌を管理する管理装置であって、
前記運搬車輌に搭載された車輌搭載機によって検出された積み下ろし位置に固有の指標を受信する受信部と、
受信された指標に基づいて、複数の前記積み下ろし位置の使用状況を管理する使用状況管理部と、
複数の前記積み下ろし位置の使用状況に基づいて、誘導対象の運搬車輌に対する誘導情報を生成する誘導情報生成部と、
生成された誘導情報を、誘導対象の運搬車輌に搭載された車輌搭載機に送信する送信部と、
を備える管理装置。
【請求項１２】
荷物の積み下ろし位置が複数設けられた物流拠点内の運搬車輌に搭載された車輌搭載機であって、
前記運搬車輌の周囲の情報を検出する検出部と、
検出された前記運搬車輌の周囲の情報に基づいて、その運搬車輌が駐車する積み下ろし位置に固有の指標を認識する認識部と、
認識された指標を、物流拠点内を移動する運搬車輌の積み下ろし位置を管理する管理装置に送信する送信部と、
を備える車輌搭載機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１５２７２８（Ｐ２０１０−１５２７２８Ａ）
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３１２１０（Ｐ２００８−３３１２１０）
【出願日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
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