箱詰め装置
【課題】一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができる箱詰め装置であって、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】床板１３Ａを開閉駆動する床開閉装置１３と、一対の挟圧板８Ｄの間に床板１３Ａ上に整列した物品からなる物品列を列方向から挟圧する挟圧装置８と、床板１３Ａが撤去された状態において挟圧された物品列の上面を押し込み板１４Ｆによって下方に押して物品列を挟圧板８Ｄ間から下方に脱出させて、外装箱Ｃに物品列を押し込む押し込み装置１４と、制御装置３０と、を有する箱詰め装置であって、一対の挟圧板８Ｄの間に挟圧板８Ｄに並列する平板の仕切板１５を有し、仕切板１５の両側に物品列が挟圧される。
【解決手段】床板１３Ａを開閉駆動する床開閉装置１３と、一対の挟圧板８Ｄの間に床板１３Ａ上に整列した物品からなる物品列を列方向から挟圧する挟圧装置８と、床板１３Ａが撤去された状態において挟圧された物品列の上面を押し込み板１４Ｆによって下方に押して物品列を挟圧板８Ｄ間から下方に脱出させて、外装箱Ｃに物品列を押し込む押し込み装置１４と、制御装置３０と、を有する箱詰め装置であって、一対の挟圧板８Ｄの間に挟圧板８Ｄに並列する平板の仕切板１５を有し、仕切板１５の両側に物品列が挟圧される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばポテトチップ、豆、飴、スープ、洗剤などの内容物が袋詰めまたは箱詰めされた物品からなる物品群を、段ボールケースまたはダース箱などの外装箱の内部に収容する箱詰め装置に関する。さらに詳しくは、物品を整列させてなる一対の物品列を、該物品列の下方の一対の外装箱に同時に押し込む箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床板を開閉駆動するシャッター（床開閉装置）と、
一対の挟圧板の間に前記床板上に整列した物品からなる物品列を列方向から挟圧する挟圧装置と、
前記床板が撤去された状態において前記挟圧された前記物品列の上面を押し込み板によって下方に押して前記物品列を前記挟圧板間から下方に脱出させて、外装箱に前記物品列を押し込む押出装置（押し込み装置）と、
前記床板の下方に外装箱を配置する搬出外装箱配置装置と、
前記床開閉装置、前記挟圧装置、前記押し込み装置及び前記外装箱配置装置を制御する制御装置と、を有する箱詰め装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、特許文献１の箱詰め装置は、２列の並行する物品列からなる物品群を挟圧装置によって挟圧する。そして、押し込み装置による押し込みにより前記物品列の両端が前記挟圧板の挟圧面を摺動しながら回動して、該物品列の下端において列と列路の間が離間する。それにより、前記２つの外装箱にそれぞれ物品が一列ずつ押し込まれるように構成されている。つまり、特許文献１の箱詰め装置では、挟圧状態の物品列を挟圧板との間の摩擦力に抗して物品列を下方に押し込む際に、物品列を回動させて斜め下方に押し下げるように構成されている。
【特許文献１】特開２００５−１７０４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の箱詰め装置では、押し込み動作の際に物品が回動するように物品の上面形状に応じて押し込み板の形状を調整する必要があった。また、袋詰め物品のように物品自体の剛性が乏しい場合には、物品列間の下端の離間が生じない場合もあり、確実に２つの外装箱に押し込むことが難しかった。さらには、物品に応じて挟圧力や押し込み力を調整して、物品列下端の離間状態を調整する必要があり、箱詰め装置の設定作業が面倒であった。つまり、箱詰め装置の汎用性の面で改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができる箱詰め装置であって、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する箱詰め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、第１の本発明の箱詰め装置は、床板を開閉駆動する床開閉装置と、
一対の挟圧板の間に前記床板上に整列した物品からなる物品列を列方向から挟圧する挟圧装置と、
前記床板が撤去された状態において前記挟圧された前記物品列の上面を押し込み板によって下方に押して前記物品列を前記挟圧板間から下方に脱出させて、外装箱に前記物品列を押し込む押し込み装置と、
前記床開閉装置、前記挟圧装置及び前記押し込み装置を制御する制御装置と、を有する箱詰め装置であって、
一対の前記挟圧板の間に前記挟圧板に並列する平板の仕切板を有し、前記仕切板の両側に前記物品列が挟圧される。
このように構成すると、仕切板の両側にそれぞれ物品列を挟圧することができる。したがって、本発明の箱詰め装置は、一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができ、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する。
【０００７】
第２の本発明の箱詰め装置は、前記仕切板は、前記押し込み板の下面から下方に延びているとよい。このように構成すれば、従来の箱詰め装置の押し込み板に仕切板を装着すればよいので、従来の箱詰め装置を利用して本発明の箱詰め装置を構成することができる。
【０００８】
第３の本発明の箱詰め装置は、前記仕切板は、前記枠体に固定されていて、前記押し込み板は前記仕切板の両側を通過するように分割して構成されているとよい。このように構成すれば、押し込み板と仕切板との抵触を回避して、外装箱内にまで押し込み板を進入させることができるので、より確実に本発明を実施することができる。
【０００９】
第４の本発明の箱詰め装置は、前記床板は、端面同士を接近及び離隔可能に構成された一対の床板からなり、
前記仕切板は、前記床板の前記端面同士が接近した状態において、前記端面同士の間を前記仕切板が鉛直方向に貫通して前記床板の下方まで延びていて、
前記仕切板の下端は、側面視において下方に向かってＹ字状に二股に分かれているとよい。このように構成すれば、床板の下方において仕切板の下端の形状によって、物品下端と外装箱上端との抵触が防止されるので、物品をより円滑に一対の外装箱に押し込むことができる。
【００１０】
第５の本発明の箱詰め装置は、前記床板の下方において一対の前記外装箱を側壁同士を接触させた並列状態として、接触した該側壁が前記仕切板の下方に並列するようにして該仕切板の下端の下の待機位置に配置する外装箱配置装置を有するとよい。このように構成すれば、外装箱の配置を略自動的に行うことができる。
【００１１】
第６の本発明の箱詰め装置は、前記外装箱配置装置は、前記床板の下方を通り、かつ前記列方向に沿って延びて配設されているコンベアと、
前記コンベア上において一対の前記外装箱を前記待機位置に停止させる制動装置と、
前記待機位置における一対の前記外装箱の搬送方向前端位置を検出するように配設された第１検出装置と、
前記待機位置における一対の前記外装箱の搬送方向後端位置を検出するように配設された第２検出装置と、を備えるとよい。このように構成すれば、コンベア上の外装箱を断続的に搬送することによって一対の外装箱を並列状態として配置することができるので、外装箱の配置を迅速かつ確実に行うことができる。
【００１２】
第７の本発明の箱詰め装置は、前記外装箱配置装置が、前記待機位置の一対の前記外装箱を前記コンベアから持ち上げる外装箱昇降装置を備えるとよい。このように構成すれば、一対の並列状態の外装箱を床板に接近させることができるので、床板と外装箱の上端との間における物品の外装箱外への脱落を防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の箱詰め装置は、一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができ、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の箱詰め装置の概略を示す側面図である。図２は、図１の箱詰め装置の概略を示す上面図である。なお、説明の都合上、図１においては、整列コンベア６の一部及び止め部材１７の支持体１７Ａを省略している。
【００１６】
図３は、図１の箱詰め装置の要部の概略を示す斜視図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本実施形態の箱詰め装置１００は、コンベア６Ｄ上に物品Ｗを整列させる整列コンベア６と、整列コンベア６から物品Ｗを押し出す押出装置７と、押し出された物品Ｗからなる物品列を挟圧する挟圧装置８と、挟圧された物品列の床面を開閉する床開閉装置１３と、挟圧された物品列を外装箱Ｃに押し込む押し込み装置１４と、外装箱Ｃを配置する外装箱配置装置２０と、これら装置６，７，８，１３，ｌ４，２０の動作を制御する制御装置３０と、これら構成要素６，７，８，１３，ｌ４，２０、３０を所定の位置関係に配設する枠体１と、を有している。
【００１８】
図２及び図３に示すように、整列コンベア６は、コンベア６Ｄと、コンベア６Ｄの搬送面を横切るようにしてコンベア６Ｄの搬送面上に直立している一群の整列板６Ａと、を有している。一群の整列板６Ａ間には、コンベア６Ｄ上に物品Ｗを収容できる収容部６Ｃが複数連なって形成されている。本実施形態では、整列板６Ａは５枚が一群となっている。したがって、４つの収容部６Ｃが一群となって形成されている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、コンベア６Ｄは、４本の環状ベルトが一対のスプロケット（sprocket）６Ｋによって支持されている。４本の環状ベルトは２本ずつに分かれて第１ベルト群６Ｆ及び第２ベルト群６Ｇを構成している。第１ベルト群６Ｆ及び第２ベルト群６Ｇにはそれぞれ、整列板６Ａが１連又は２連以上装着されている。整列板６Ａは結合具６Ｂによって第１ベルト群６Ｆ及び第２ベルト群６Ｇに装着されている。第１ベルト群６Ｆは、一方のスプロケット６Ｋに軸体６Ｌによって連結された第１駆動装置６Ｈによって回転駆動されるように構成されている。第２ベルト群６Ｇは、他方のスプロケット６Ｋに軸体６Ｌによって連結された第２駆動装置６Ｊによって回転駆動されるように構成されている。図２に示すように、軸体６Ｌは、その両端が枠体１に軸回転自在に支持されて配設されている。より精確には、軸体６Ｌの一端は駆動装置６Ｈ，６Ｊに接続され、駆動装置６Ｈ，６Ｊが枠体１に配設されている。駆動装置６Ｈ，６Ｊには公知のアクチュエータ（actuator）を用いることができる。これによって、第１ベルト群６Ｆ及び第２ベルト群６Ｇの駆動装置は互いに異なるので、第１ベルト群６Ｆ及び第２ベルト群６Ｇを互いに独立して循環駆動することができる。つまり、一方のベルト群が暫時停止を繰り返しながら収容部６Ｃに物品Ｗを受け入れる動作と、他方のベルト群が整列位置Ｔにおいて停止して収容部６Ｃから物品Ｗを押し出す動作とを同時に行うことができる。
【００２０】
整列位置Ｔは、コンベア６Ｄ上の位置であって、一連の収容部６Ｃが整列する所定の位置をいう。すなわち、コンベア６Ｄが直線状となり、一連の整列板６Ａが垂直に並立する位置を言う。
【００２１】
図２及び図３に示すように、押出装置７は、整列コンベア６の整列位置Ｔに整列した一群の整列板６Ａ同士の間から複数の物品Ｗを整列板６Ａに沿って押して、すなわち図３に示す押出方向Ｘに向かって押して、床板１３Ａ上に整列させるように構成されている。
【００２２】
本実施形態では、図１及び図２に示すように、押出装置７は、駆動装置７Ｂによって平板状の押出部材７Ａがレール部材７Ｃに案内されて押出方向Ｘに進退駆動されるように構成されている。押出部材７Ａは、整列位置Ｔにおける一連の整列板６Ａに抵触しないように細隙７Ｄが形成されている。駆動装置７Ｂには公知のアクチュエータを用いることができる。レール部材７Ｃは、押出部材７Ａが押出方向Ｘに沿って延びるようにして枠体１に支持されて配設されている。
【００２３】
また、本実施形態では、図２及び図３に示すように、整列位置Ｔの押出方向Ｘの両脇に案内部材１９が配設されている。すなわち、案内部材１９は、整列位置Ｔの一群の整列板６Ａのうち両端の整列板６Ａが延長するように配設されている。これによって、押出部材７Ａによって押し出された物品Ｗが一群の物品列となって押出方向Ｘに進むよう案内される。案内部材１９は、枠体１に固定されている。
【００２４】
図２及び図３に示すように、整列位置Ｔの押出方向Ｘの先方には、床板１３Ａの上に、平板状の止め部材１７が押出部材７Ａに対向して配設されている。止め部材１７は支持体１７Ａによって支持されている。支持体１７Ａは枠体１に配設されている。
【００２５】
また、一対の挟圧板８Ｄは、一対の案内部材１９が延長するように配設される。一対の挟圧板８Ｄは止め部材１７の両脇にまで延伸している。すなわち、床板１３Ａの上には、止め部材１７、進出した押出部材１７Ａ及び一対の挟圧板８Ｄによって区画された領域に物品列が形成される。物品列は、押出方向Ｘに直交する整列方向Ｙに物品Ｗが並んで形成される。つまり、整列方向Ｙは、一対の挟圧板８Ｄが対向する方向と同方向であり、かつ整列コンベア６のコンベア６Ｄの延伸方向と同方向となっている。
【００２６】
さらに、図１乃至図３に示すように、押出部材７Ａの押し出し端近傍の上方には、押さえ装置１８が配設されている。押さえ装置１８は、押さえ部材１８Ａと、押さえ部材１８Ａを上下方向に揺動する駆動装置１８Ｂと、を有している。この揺動によって、押出部材７Ａの進退動作時における押出部材７Ａとの抵触を回避することができ、かつ、押出部材７Ａ後退後において押し出された物品列の上部側面を押さえることによって、物品列の側面の乱れを防止することができる。また、押さえ部材１８Ａは、後述する仕切板１５との抵触を回避できるように細隙１８Ｃを有している。駆動装置１８Ｂには公知のアクチュエータを用いることができる。駆動装置１８Ｂは枠体１に配設されている。なお、押さえ装置１８は、押さえ部材１８Ａが駆動装置１８Ｂによって上下方向に進退自在に構成されていてもよい。
【００２７】
これら止め部材１７及び押さえ装置１８によって物品Ｗの散乱を防止することができるので、挟圧装置８による物品群の挟圧を円滑に行うことができる。
【００２８】
挟圧装置８は、鉛直方向に延びて並列する一対の平板の挟圧板８Ｄを備え、挟圧板８Ｄを進退駆動させて、一対の挟圧板８Ｄの間に床板１３Ａ上の物品列を整列方向Ｙから挟圧するように構成されている。本実施形態では、図２及び図３に示すように、挟圧装置８は、整列方向Ｙにおいて互いに対向する一対の板状の挟圧板８Ｄと、それぞれの挟圧板８Ｄの背面から整列方向Ｙであって、かつ床板１３Ａから遠ざかる方向に延びている軸体８Ａと、軸体８Ａを軸方向に進退自在に支持する軸受け部材８Ｃと、軸体８Ａを軸方向に進退駆動する駆動装置８Ｂと、を有している。軸体８Ａの進出によって物品列が一対の挟圧板８Ｄ間に挟圧されるので、物品列の物品Ｗ同士を密着させることができる。なお、駆動装置８Ｂには公知のアクチュエータを用いることができる。駆動装置８Ｂ及び軸受け部材８Ｃは枠体１に配設されている。
【００２９】
図１乃至図３に示すように、床開閉装置１３は、水平方向に延びる一対の床板１３Ａを備え、床板１３Ａを開閉駆動するように構成されている。これによって、挟圧装置８によって挟圧された物品列の床を開閉することができる。本実施形態では、床開閉装置１３は、一対の床板１３Ａと、一対の床板１３Ａを進退駆動する駆動装置１３Ｂとを有している。床板１３Ａは、水平方向に延びて、端面同士が接触及び離間するようにして枠体１に進退自在に支持されている。この一対の床板１３Ａが物品列を支持する床を構成する。本実施形態では図３に示すように、床板１３Ａは、その縁部が枠体１に配設された複数のローラ１３Ｃに支持されている。これによって、床板１３Ａが後退駆動されると、開口部が形成される。駆動装置１３Ｂには公知のアクチュエータを用いることができる。駆動装置１３Ｂは枠体１に配設されている。
【００３０】
仕切板１５は、本発明の箱詰め装置１００の特徴の一つであって、一対の挟圧板８Ｄの間に挟圧板８Ｄに並列するように配設されている。したがって、仕切板１５の両側にそれぞれ物品列が挟圧される。仕切板１５の一対の挟圧板８Ｄ間の整列方向Ｙにおける配設位置は、仕切板１５の両側に挟圧される物品列の長さによって調整することができる。本実施形態では、２個の物品Ｗからなる物品列が仕切板１５の両側にそれぞれ形成されるように仕切板１５が配設されている。仕切板１５の両側の物品列の物品数は２個に限られず３個でも、４個でも、５個でも構わない。
【００３１】
図４は、図１の仕切板の配設位置を模式的に示す上面図である。
【００３２】
図４に示すように、本実施形態では、仕切板１５は、一対の案内板１９の間に案内板１９に並列するように延伸している。つまり、仕切板１５は、案内板１９と同様にして一群の整列板６Ａのうち中央部の整列板６Ａの一枚が押出方向Ｘに延びて配設されている。具体的には、仕切板１５は、整列位置Ｔの整列板６Ａのうちの一枚の整列板６Ａの側端端面に仕切板１５の端面が対向して、整列板６Ａが延伸するように止め部材１７まで延びている。また、仕切板１５の厚さは、整列板６Ａの厚さ未満である。これによって、押出装置７によって整列板６Ａに沿って押し出される物品Ｗが仕切板１５の端面に抵触することが防止され、押出動作が円滑に行われるようになる。
【００３３】
なお、仕切板１５の厚さが整列板６Ａの厚さ未満に制限されるものではなく、仕切板１５の厚さが整列板６Ａの厚さ以上であってもよい。この場合、後述する第２実施形態の固定側仕切板１５Ｃの襟部１５Ｄと同様に、整列板６Ａの側端端面に襟部を構成することによって、物品Ｗが仕切板１５の端面に抵触することが防止される。
【００３４】
また、仕切板１５は枠体１に固定されている。具体的には、一端が整列位置Ｔ近傍において枠体１に固定され、他端が止め部材１７にスポット溶接に接合されることによって、枠体１に固定されている。あるいは止め部材１７に形成された溝部に仕切板１５の側端が填り込んで係合するように構成してもよい。
【００３５】
図１乃至図３に示すように、押し込み装置１４は、水平方向に延びる押し込み板１４Ｆを備えている。床板１３Ａが撤去された状態において、押し込み装置１４が押し込み板１４Ｆを降下させて、押し込み板１４Ｆが挟圧された状態の物品列の上面を下方に押して物品列を一対の挟圧板８Ｄ間から下方に脱出させる。
【００３６】
本実施形態では、押し込み装置１４は、鉛直方向に延びる軸体１４Ａと、軸体１４Ａの上部に接合された昇降部材１４Ｃと、昇降部材１４Ｃが昇降自在に装着されている昇降タワー１４Ｄと、昇降タワー１４Ｄを駆動する駆動装置１４Ｂと、軸体１４Ａの下端がその上面に接合された押し込み板１４Ｆと、を有している。
【００３７】
また、本発明の箱詰め装置１００の特徴の一つとして、本実施形態では、押し込み板１４Ｆは仕切板１５に抵触しないように、２枚に分割して構成されている。すなわち、鉛直方向に延びる軸体１４Ａは下部において二股に分岐していて、一対の押し込み板１４Ｆそれぞれの上面に接合されている。一対の押し込み板１４Ｆは仕切板１５が通過できる間隔を有して水平方向に並んで軸体１４Ａに支持されている。
【００３８】
次に、本発明の特徴の一つである外装箱配置装置２０を説明する。
【００３９】
図１に示すように、外装箱配置装置２０は、外装箱Ｃを搬送するコンベア２２と、コンベア２２上の外装箱Ｃを停止させる制動装置２３と、コンベア２２上に停止している外装箱Ｃを持ち上げる外装箱昇降装置２１と、第１及び第２の検出装置２４，２５を有している。
【００４０】
図１に示すように、制動装置２３は、一対の矩形の外装箱Ｃを仕切板１５の下端の下の待機位置Ｕに停止させる。さらに詳しくは、制動装置２３は、一対の矩形の外装箱Ｃをコンベア２２上において一対の矩形の外装箱Ｃを側壁Ｃ１同士が接触した並列状態として、接触した一対の側壁Ｃ１が仕切板１５の下方に並列するようにして停止させる。
【００４１】
図２及び図３に示すように、コンベア２２は、床板１３Ａの下方位置を通り、かつ物品Ｗの整列方向Ｙに沿って延びて配設されている。コンベア２２は、いわゆるローラコンベア方式であって、並列する多数の駆動ローラによって構成されている。
【００４２】
図３に示すように、外装箱昇降装置２１は、床板１３Ａの下方の位置において、コンベア２２上の並列状態の一対の外装箱Ｃを、床板１３Ａに近づくようにコンベア２２から持ち上げるように構成されている。本実施形態では図１に示すように、外装箱昇降装置２１は、外装箱Ｃが載置される台座２１Ａと、台座２１Ａが昇降自在に装着されている昇降タワー２１Ｃと、昇降タワー２１Ｃを駆動する駆動装置２１Ｂと、を有している。台座２１Ａは、コンベア２２の駆動ローラの列間に埋没可能な櫛状の形状を有している。つまり、台座２１Ａはコンベア２２を下端として昇降自在に配設されている。駆動装置２１Ｂには公知のアクチュエータを用いることができる。
【００４３】
図５は、待機位置における制動装置、第１検出装置、第２検出装置及び外装箱昇降装置の配設位置を概略的に示す上面図である。
【００４４】
図５に示すように、コンベア２２の待機位置Ｕの外装箱Ｃの搬送方向前方の両脇に一対の制動装置２３が配設されている。制動装置２３は、外装箱Ｃの搬送方向に直交するようにして水平方向に延びる棒体を進退させる装置である。該棒体が進出すると、外装箱Ｃの前壁に抵触して、外装箱Ｃの前進を停止させることができる。また、一対の外装箱Ｃが待機位置Ｕに進入してきた場合、まず、先行の外装箱Ｃが制動装置２３によって制止させられる。そして、後続の外装箱Ｃはコンベア２２の駆動力によって、先行の外装箱Ｃに接触して、一対の外装箱Ｃが側壁Ｃ１同士を接触させた並列状態となる。そして、該棒体を後退させると一対の外装箱Ｃはコンベア２２によって前進させられる。つまり、該棒体がゲートとして機能して、一対の外装箱Ｃを待機位置Ｕに停止させることができる。待機位置Ｕにおいて一対の外装箱Ｃは側壁Ｃ１同士を接触させた並列状態となり、接触した該側壁Ｃ１は仕切板１５の下方に延伸して位置する。
【００４５】
また、制動装置２３を外装箱Ｃの搬送方向の両脇に一対配設することによって、より確実に外装箱Ｃを停止させることができる。
【００４６】
なお、制動装置２３には外装箱Ｃの搬送方向前方に進退するゲート棒装置を用いているが、他の装置を用いて構成することもできる。例えば、外装箱Ｃの両側を挟圧する一対の挟圧板を用いることもできる。また、押圧装置２６と同様に棒体を回転駆動するように構成することもできる。
【００４７】
第１検出装置２４は、コンベア２２上の待機位置Ｕにおける並列状態の外装箱Ｃの搬送方向前端位置を検出するように配設されている。
【００４８】
第２検出装置２５は、コンベア２２上の待機位置Ｕにおける並列状態の外装箱Ｃの搬送方向後端位置を検出するように配設されている。
【００４９】
ここでは、第１及び第２検出装置２４，２５は、遮光型検出装置を用いている。つまり、第１及び第２検出装置２４，２５は、それぞれ一対の投光器及び受光器間に光路Ｌ１，Ｌ２が構成され、光路Ｌ１，Ｌ２が遮られることによって、外装箱Ｃの存在の有無を検出することができる。第１検出装置２４は、光路Ｌ１がコンベア２２上の待機位置Ｕの搬送方向前端位置を横切るようにして配設されている。第２検出装置２５は、光路Ｌ２がコンベア２２上の待機位置Ｕの搬送方向後端位置を横切るようにして配設されている。この第１検出装置２４及び第２検出装置２５によって、一対の外装箱Ｃの並列状態を検出することができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、図５に示すように、コンベア２２の待機位置Ｕの外装箱Ｃの搬送方向後方の両脇に一対の押圧装置２６が配設されている。押圧装置２６は、外装箱Ｃの搬送方向に直交するようにして水平方向に延びる棒体を有し、棒体の一端を回転中心として水平面内に回転させる装置である。該棒体が回転して一対の外装箱Ｃのうち後続側の外装箱Ｃの後方から後続側の外装箱Ｃの後壁に抵触すると、一対の外装箱Ｃを制動装置２３と押圧装置２６とによって前後方向に押圧させることができる。つまり、押圧装置２６によって、一対の外装箱Ｃの側壁Ｃ１同士をより確実に接触させることができる。また、該棒体を回転してコンベア２２上から退避させると次の外装箱Ｃの待機位置Ｕへの搬送に支障を与えないようにすることができる。
【００５１】
さらに、本実施形態では、図１及び図２に示すように、コンベア２２上の一連の外装箱Ｃの流れを切り分けるゲート装置２７が配設されている。ゲート装置２７は、外装箱Ｃの搬送方向において、待機位置Ｕよりも上流側に配設されている。ゲート装置２７によって、コンベア２２上に連なって搬送されている外装箱Ｃは２箱が一対となって切り出されて、コンベア２２によって待機位置Ｕまで搬送される。
【００５２】
このような外装箱配置装置２０によって、一対の外装箱Ｃを待機位置Ｕに搬入させて、一対の外装箱Ｃを制動装置２３にて並列状態として配置させることができる。つまり、コンベア２２上の外装箱Ｃを断続的に搬送することによって一対の外装箱Ｃを並列状態として配置することができるので、外装箱Ｃの配置を迅速かつ確実に行うことができる。
【００５３】
また、図３に示すように、待機位置Ｕのコンベア２２の駆動ローラの間には外装箱昇降装置２１の台座２１Ａが埋設されている。外装箱昇降装置２１は待機位置Ｕの下方から台座２１Ａを上昇させることによって外装箱Ｃを床板１３Ａの下方に接近させるように持ち上げることができる。また、外装箱昇降装置２１は台座２１Ａを並列する駆動ローラ同士の隙間まで下降させることによって物品Ｗを収容した一対の外装箱Ｃをコンベア２２上に戻すことができる。さらに、台座２１Ａの下降によって外装箱Ｃは台座２１Ａからコンベア２２の駆動ローラに乗り移るので、物品Ｗを収容した一対の外装箱Ｃをコンベア２２によって待機位置Ｕから搬出させることができる。このような外装箱昇降装置２１によって、一対の並列状態の外装箱Ｃを床板１３Ａに接近させることができるので、床板１３Ａと外装箱Ｃの上端との間における物品Ｗの外装箱Ｃ外への脱落を防止することができる。
【００５４】
なお、外装箱配置装置２０は、アクチュエータを利用して構成される公知の腕型ロボットを利用して構成することもできる。具体的には、腕型ロボットが、所定の位置に在庫されている外装箱群から一対の外装箱Ｃを並列状態にて挟持した状態で採取して待機位置Ｕに搬入し、待機位置Ｕの一対の外装箱Ｃを挟持して待機位置Ｕから別の所定位置に搬出するように構成することによって、外装箱配置装置２０を構成することができる。
【００５５】
制御装置３０は、整列コンベア６，押出装置７，床開閉装置１３、挟圧装置８、押し込み装置１４及び外装箱配置装置２０の動作を制御するように構成されている。
【００５６】
枠体１は、これら構成要素６，７，８，１３，ｌ４，２０、１５，１７，１９が、所定の位置に配設されるように構成されている。ここで、所定の位置とは、本発明の箱詰め装置１００の箱詰め動作の実施に要する位置をいう。
【００５７】
次に、箱詰め装置１００の動作を説明する。これらの動作は、制御装置３０が箱詰め装置１００の各装置６，７，８，１３，ｌ４，２０を制御することによって行う。
【００５８】
また、本実施形態では、箱詰め装置１００の周囲には、物品を供給する供給コンベア２００が所定の位置に配設されている。本実施形態では、図３に示すように、供給コンベア２００は、供給コンベア２００に載置されて搬送されてきた物品Ｗが供給コンベア２００から出される出口端２００Ａが収容位置Ｒに対向するように配設されている。これによって、出口端２００Ａから落下する物品Ｗは、収容位置Ｒに暫時待機する整列板６Ａ上に案内されて収容部６Ｃに収容される。供給コンベア２００としてはベルトコンベアやローラコンベアが用いられる。
【００５９】
図６は、図１の箱詰め装置の箱詰め動作を示すフロー図である。
【００６０】
ステップ（整列ステップ）Ｓ１において、供給コンベア２００より整列コンベア６に供給された物品Ｗは、整列コンベア６によって整列位置Ｔまで運ばれて、整列位置Ｔにおいて整列される。
【００６１】
次に、ステップ（形成ステップ）Ｓ２において、整列位置Ｔにおいて整列した物品Ｗは、押出装置７によって整列コンベア６から整理板６Ａの板面に沿って押出方向Ｘに押し出される。つまり、一群の物品Ｗは仕切板１５及び一対の案内部材１９にも沿って押し出される。そして、一群の物品Ｗは、床板１３Ａ上において、止め部材１７，押さえ部材１８Ａ、一対の挟圧板８Ｄに側方を囲まれて、物品列が形成される。なお、物品Ｗを押し出した後、押出部材７Ａは、押し出し動作前の位置まで後退する。そして、押出部材７Ａの後退後、押さえ部材１８Ａが進出して、物品列の上部側面を押さえる。
【００６２】
次に、ステップ（挟圧ステップ）Ｓ３において、物品列を挟圧する。
【００６３】
図７は、図１の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【００６４】
図７に示すように、物品列は床板１３Ａ上において仕切板１５の両側においてそれぞれ挟圧板８Ｄによって物品Ｗ同士を密着させるように挟圧される。すわなち、仕切板１５の両側にそれぞれ物品列が挟圧される。
【００６５】
次に、ステップＳ４（開放ステップ）において、床開閉装置１３によって、床板１３Ａが撤去されて、物品列の床面が開放される。
【００６６】
図８は、図１の箱詰め装置の要部の開放ステップにおける概略構成を示す側面図である。なお、図８では、押し込み板１４Ｆが物品列の上面に接触する程度にまで下降している状態を示す。
【００６７】
一方、ステップＳ１乃至Ｓ４と並行して、ステップ５において、側壁同士を接触させた２個の外装箱Ｃが、外装箱搬送装置２０によって、接触した該側壁Ｃ１が仕切板１５の下方に並列するようにして仕切板１５下端の下の待機位置Ｕに配置される（７及び図８参照）。そして、待機位置Ｕの一対の外装箱Ｃは、台座２１Ａに載置された状態で床板１３Ａの下方に接近するように持ち上げられる。
【００６８】
したがって、ステップＳ４において物品列の床が開放されると、物品列の下方に一対の外装箱Ｃが接触した側壁を仕切板１５の下に位置させ、かつ上方に開口した状態で出現することになる。
【００６９】
次に、ステップ（押し込みステップ）Ｓ６において、物品列は、押し込み板１４Ｆの下降によって、一対の外装箱Ｃ内に押し込まれる。この際、物品列両端の物品Ｗは挟圧板８Ｄ表面及び仕切板１５表面を滑り抜ける。
【００７０】
図９は、図１の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。
【００７１】
図９に示すように、軸体１４Ａの下部は二股状に分岐している。そして、押し込み板１４Ｆが外装箱Ｃ内に物品列を押し込んだ状態、すなわち、押し込み板１４Ｆの動作において最下点の状態において、軸体１４Ａの股部に仕切板１５が位置している。このようにして、押し込み装置１４は仕切板１５との抵触を回避できる。
【００７２】
また、仕切板１５は、一対の外装箱Ｃの側壁Ｃ１から上方に延びる一対の蓋板Ｃ２よりも厚い。これにより、物品Ｗの下端が、一対の蓋板Ｃ２の上端と抵触することを防止することができる。
【００７３】
ステップＳ６によって箱詰め動作は終了する。箱詰め動作終了後、制御装置３０は、箱詰め装置１００を元の状態に復帰させる。
【００７４】
すなわち、押し込み装置１４は、押し込み板１４Ｆを物品列の形成位置の上方にまで上昇させる。押し込み板１４Ｆの上昇後、床開閉装置１３は、床板１３Ａの端面同士が接合するように一対の床板１３Ａを水平移動して物品列の形成位置の床を構成する。外装箱昇降装置２１は、台座２１Ａをコンベア２２の駆動ローラ間まで下降して、物品列を収容した一対の外装箱Ｃをコンベア２２上に戻す。制動装置２３が一対の外装箱Ｃの制動を解除すると、コンベア２２の駆動によって物品列を収容した一対の外装箱Ｃが箱詰め装置１００から搬出される。また一対の空箱の外装箱Ｃが台座２１Ａ上まで搬入される。
【００７５】
そして、箱詰め動作が新たに繰り返される。
【００７６】
以上のようにして、本発明の箱詰め装置１００は、仕切板１５の両側にそれぞれ物品列を挟圧するので、一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができ、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する。
【００７７】
また、本実施形態の押し込み装置は、仕切板１５との抵触を回避して、外装箱Ｃ内にまで押し込み板１４Ｆを進入させることができるので、より確実に本発明を実施することができる。
【００７８】
さらに、本実施形態の箱詰め装置１００は、一対の外装箱Ｃを並列状態にして待機位置Ｕに搬送する外装箱配置装置２０を有するので、外装箱Ｃの配置を略自動的に行うことができる。
【００７９】
（第２実施形態）
図１０は、本発明の第２実施形態の箱詰め装置の要部の概略を示す斜視図である。
【００８０】
図１０に示すように、本発明の第２実施形態の箱詰め装置１１０は、可動側仕切板１５Ｂが押し込み板１４Ｆから延びている箱詰め装置である。すなわち、押し込み板１４Ｆは一枚の板状である。また、本実施形態の仕切板は、固定側仕切板１５Ｃと可動側仕切板１５Ｂとに分割して構成されている。仕切板以外の構成要素は第１実施形態と同じ構成であり、箱詰め動作も第１実施形態とほぼ同じ動作である。そこで、図１０において図３に示した構成要素と同一の構成要素には各々同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８１】
図１１は、図１０の仕切板の配設位置を模式的に示す上面図である。第１実施形態の仕切板１５が、一対の挟圧板８Ｄの間の領域の可動側仕切板１５Ｂと、一対の案内板１９の間の領域の固定側仕切板１５Ｃとに分割されて構成されている。
【００８２】
可動側仕切板１５Ｂは、押し込み板１４Ｆの下面から下方に延びている。また、可動側仕切板１５Ｂは、押し込み板１４Ｆが上昇位置で停止している状態において、一対の挟圧板８Ｄの間の領域において、挟圧板８Ｄに並列するような長さを有している。
【００８３】
固定側仕切板１５Ｃは、案内板１９とほぼ同形の板状であって、一対の案内板１９の間の領域において、案内板１９に並列して配設されている。固定側仕切板１５Ｃは、一端の下部が枠体１に接合されている。
【００８４】
また、固定側仕切板１５Ｃの端面のうち、可動側仕切板１５Ｂの端面に対向する端面には上面視Ｙ字状の襟部１５Ｄが形成されている。具体的には、固定側仕切板１５Ｃは２枚の薄板が貼り合わされていて、襟部１５Ｄは、２枚の薄板が離隔することによって形成されている。つまり、薄板が互いに外側に反り返るようにして傾斜している。これによって、固定側仕切板１５Ｃに沿って押出方向Ｘに押し出された物品Ｗの端部が可動側仕切板１５Ｂの端面に抵触することを回避することができる。なお、物品Ｗの端部と可動側仕切板１５Ｂの端面との抵触を回避する方法は他にもある。例えば、可動側仕切板１５Ｂの厚さを固定側仕切板１５Ｃの厚さ未満とすることによって、物品Ｗの端部と可動側仕切板１５Ｂの端面との抵触を回避することができる。
【００８５】
図１２は、図１０の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【００８６】
図１２に示すように、物品列は床板１３Ａ上において可動側仕切板１５Ｂの両側においてそれぞれ挟圧板８Ｄによって物品Ｗ同士を密着させるように挟圧される。すわなち、可動側仕切板１５Ｂの両側にそれぞれ物品列が挟圧される。
【００８７】
また、図１２に示すように、本実施形態では、挟圧ステップにおいては、押し込み板１４Ｆは物品列の上面に可能な限り接近して位置しているとよい。これによって、後述する押し込みステップにおいて、押し込み板１４Ｆは降下を開始してすぐに物品列の上面に接触するので、物品列の押し込み距離を長くすることができる。また、可動側仕切板１５Ｂの延伸丈の長さを可能な限り短くすることができるので、後述するように、一対の外装箱Ｃを可能な限り床板１３Ａに近づけて配置することができる。すなわち、床板１３Ａと蓋板Ｃ２との間における物品Ｗの外装箱Ｃ外への脱落を抑制することができる。
【００８８】
図１３は、図１０の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。
【００８９】
図１３に示すように、押し込み板１４Ｆの降下によって物品列は可動側仕切板１５Ｂと共に下方に移動する。物品列は挟圧板８Ｄの間から下方に脱出すると、可動側仕切板１５Ｂ両側の物品列は、それぞれ可動側仕切板１５Ｂから滑り落ちる。そして、物品列は一対の外装箱Ｃ内に降下して外装箱Ｃに収容される。
【００９０】
また、可動側仕切板１５Ｂは、一対の外装箱Ｃの側壁Ｃ１から上方に延びる一対の蓋板Ｃ２よりも厚い。これにより、物品Ｗの下端が、一対の蓋板Ｃ２の上端と抵触することを防止することができる。
【００９１】
なお、本実施形態では、第１実施形態とは異なり、外装箱Ｃの内部まで押し込み板１４Ｆを進入させることができない。押し込み板１４Ｆが降下するとやがて可動側仕切板１５Ｂの下端が一対の外装箱Ｃの側壁Ｃ１の上方に延びる蓋板Ｃ２の上端に接触する。換言すれば、押し込みステップにおける押し込み板１４Ｆの最下点は、可動側仕切板１５Ｂの下端が一対の外装箱Ｃの上方に延びる蓋板Ｃ２の上端に抵触する位置より高い位置に制限される。したがって、押し込みステップにおける押し込み板１４Ｆの最下点は、外装箱Ｃの側壁Ｃ１の上方に延びる蓋板Ｃ２よりも可動側仕切板１５Ｂの延伸丈の長さの分だけ上方の位置になってしまう。そこで、図１２及び図１３に示すように、本実施形態では、一対の外装箱Ｃは、蓋板Ｃ２の上端と床板１３Ａとの間の距離が可動側仕切板１５Ｂの延伸丈の長さ以上となるように位置しているとよい。これによって、押し込みステップにおいて、押し込み板１４Ｆが床板１３Ａ以下の位置まで進出することができるので、物品列を確実に挟圧板８Ｄの間から下方に脱出させることができる。
【００９２】
以上のようにして、本発明の第２実施形態の箱詰め装置１１０は、一対の物品列を可動側仕切板１５Ｂの両側に挟圧するので、一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができ、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する。また、第２実施形態の箱詰め装置１１０は、押し込み板１４Ｆを１枚の板で構成することができ、かつ軸体１４Ａも１本の直棒で構成することができる。つまり、従来の箱詰め装置に固定側仕切板１５Ｃ及び可動側仕切板１５Ｂを装着することによって、箱詰め装置１１０を構成することができる。したがって、従来の箱詰め装置を利用して本発明の箱詰め装置を構成することができる。
【００９３】
（第３実施形態）
図１４は、本発明の第３実施形態の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【００９４】
図１４に示すように、本発明の第３実施形態の箱詰め装置１２０は、第１実施形態において、一対の床板１３Ａの端面同士が接近した状態において、その端面同士の間を仕切板１５が鉛直方向に貫通して床板１３Ａの下方まで延びている箱詰め装置である。また、本実施形態の仕切板１５の下端には、側面視において下方に向かってＹ字状に二股に分かれていて、一対の抵触防止板１５Ａが形成されている。さらに、本実施形態は、抵触防止部材４０を有する。さらに、一対の床板１３Ａの互いに対向する端面からは、それぞれ下方に延びる抵触防止板１３Ｃが形成されている。
【００９５】
これら仕切板１５の形状、抵触防止板１５Ａ、抵触防止部材４０及び抵触防止板１３Ｃ以外の構成要素は第１実施形態と同じ構成であり、箱詰め動作も第１実施形態とほぼ同じ動作である。そこで、図１４において図７に示した構成要素と同一の構成要素には各々同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９６】
まず、一対の抵触防止板１５Ａは、仕切板１５の下端を稜線として両側に尾根状に延びて構成されている。つまり、仕切板１５の下端は、側面視において下方に向かってＹ字状に二股に分かれている。具体的には、仕切板１５は、一対の薄板が重なって構成されている。そして、その重なった薄板が下端において、二股状に離隔することによって一対の抵触防止板１５Ａが形成されている。これによって、外装箱昇降装置２１によって持ち上げられた一対の外装箱Ｃの側壁Ｃ１から上方に延びる蓋板Ｃ２の上端は一対の抵触防止板１５Ａが構成する谷間に収容される。また、押し込み板１４Ｆによって挟圧板８Ａの間から脱出させられた物品Ｗの下端は、抵触防止板１５Ａによって外装箱Ｃの上端に抵触することなく、一対の外装箱Ｃ内に降下して収容される。この際、抵触防止板１５Ａは可動側仕切板１５Ｂから滑らかに傾斜しているので、物品Ｗの一部が抵触防止板１５Ａに抵触しても、物品Ｗの外装箱Ｃへの収容に支障は生じない。したがって、一対の物品列をより確実に一対の外装箱Ｃに押し込むことができる。
【００９７】
図１５は、図１４の抵触防止部材と挟圧ステップにおける抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【００９８】
図１５に示すように、抵触防止部材４０は、一対の外装箱Ｃの外周よりやや大きい一対の矩形の枠体４０Ｃを有する。また、腕部４０Ａが枠体４０Ｃから外側に延伸している。抵触防止部材４０は、待機位置Ｕの一対の外装箱Ｃの蓋板Ｃ２の上端と床板１３Ａとの間の位置において水平方向に延びるようにして配設されている。そして、図示しないが、腕部４０Ａの延伸端においてボルトとナットのような締結具によって枠体１に装着されている。枠体４０Ｃの内縁部には抵触防止板４０Ｂが内側下方に傾斜して構成されている。
【００９９】
そして、一対の外装箱Ｃの接合部の側壁Ｃ１の位置の上方に対応する位置において仕切板１５下端両側が枠体４０Ｃに接合されている。すなわち、仕切板１５は、抵触防止部材４０の矩形の枠を並列する一対の小枠に仕切るようにして、抵触防止部材４０に支持されている。したがって、一対の抵触防止板１５Ａと抵触防止板４０Ｂとが、一対の外装箱Ｃへの物品Ｗのシュート（chute）を構成している。
【０１００】
一対の床板１３Ａは、端面を接近させた状態において、端面間に仕切板１５を挟むように位置する。この場合、床板１３Ａの端面が仕切板１５に接触しても接触していなくてもどちらでも構わない。そして、一対の抵触防止板１３Ｃは仕切板１５の両側に位置している。
【０１０１】
図１６は、図１４の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。図１７は、図１４の抵触防止部材と押し込みステップにおける抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【０１０２】
図１６に示すように、一対の押し込み板１４Ｆは、抵触防止部材４０の枠内を通過して一対の外装箱Ｃ内にまで降下する。これによって、物品列は外装箱Ｃ内に確実に押し込まれる。
【０１０３】
また、図１６及び図１７に示すように、抵触防止板４０Ｂ及び抵触防止板１５Ａが一対の外装箱Ｃの全ての蓋板Ｃ２の上方を覆うので、物品Ｗと蓋板Ｃ２との抵触を防止することができる。
【０１０４】
さらに、図１６及び図１７に示すように、一対の床板１３Ａの離隔によって、抵触防止板１３Ｃは、抵触防止部材４０の外側の抵触防止板４０Ｂの上方に位置する。これによって、物品Ｗが何らかの要因によって外装箱Ｃの外側に向けて下降しても抵触防止板１３Ｃによって外側への移動を制限することができるので、物品Ｗをより円滑に外装箱Ｃに押し込むことができる。
【０１０５】
以上のようにして、本発明の第３実施形態の箱詰め装置１２０は、床板１３Ａの下方において仕切板１５の下端に抵触防止板１５Ａが構成されているので、物品Ｗをより円滑に一対の外装箱Ｃに押し込むことができる。
【０１０６】
（第４実施形態）
図１８は、本発明の第４実施形態の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【０１０７】
図１８に示すように、本発明の第４実施形態の箱詰め装置１３０は、第２実施形態において、一対の床板１３Ａの端面同士が接近した状態において、その端面同士の間を可動側仕切板１５Ｂが鉛直方向に貫通して床板１３Ａの下方まで延びている箱詰め装置である。また、本実施形態の可動側仕切板１５Ｂの下端には、第３実施形態の抵触防止板１５Ａの変形例である抵触防止板１５Ｅを有する。さらに、第４実施形態は、第３実施形態の抵触防止部材４０の変形例である抵触防止部材４１を有する。さらに、一対の床板１３Ａの互いに対向する端面からは、それぞれ下方に延びる抵触防止板１３Ｄが形成されている。ここで抵触防止板１３Ｄは抵触防止部材４１の下方にまで延びている。
【０１０８】
これら可動側仕切板１５Ｂの形状、抵触防止板１５Ｅ、抵触防止部材４１及び抵触防止板１３Ｄ以外の構成要素は第２実施形態と同じ構成であり、箱詰め動作も第２実施形態とほぼ同じ動作である。そこで、図１８において図１２に示した構成要素と同一の構成要素には各々同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０９】
まず、一対の抵触防止板１５Ｅは、可動側仕切板１５Ｂの下端を稜線として両側に尾根状に延びて構成されている。つまり、可動側仕切板１５Ｂの下端は、側面視において下方に向かってＹ字状に二股に分かれている。具体的には、可動側仕切板１５Ｂは一対の薄板が重ね合わされて構成されている。そして、抵触防止板１５Ｅは、その重ね合わされた薄板が下端において、２枚の薄板が二股状に離隔することによって形成されている。さらに本実施形態では、一対の抵触防止板１５Ｅは、その下端が相互に並行して下方に延びるように構成されている。これによって、より確実に外装箱Ｃの蓋板Ｃ２から側壁Ｃ１に及ぶまで広く抵触防止板１５Ｅによって覆うことができる。
【０１１０】
抵触防止部材４１は、待機位置Ｕの一対の外装箱Ｃの蓋板Ｃ２の上端と床板１３Ａとの間の位置において水平に延びるようにして配設されている。
【０１１１】
図１９は、図１８のXIX−XIX線における抵触防止部材と抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【０１１２】
図１９に示すように、抵触防止部材４１は、物品列の整列方向Ｙに沿って水平方向に平行に延びる一対の支柱４１Ａと、支柱４１Ａから内側斜め下方に延びるように配設された、抵触防止板４１Ｂとを有している。支柱４１Ａは、待機位置Ｕの一対の外装箱Ｃの側壁上方において一対の外装箱Ｃの連結方向に延びるように枠体１に配設されている。抵触防止板４１Ｂは、一対の外装箱Ｃそれぞれの側壁の上方に対応する位置において、支柱４１Ａから内側下方に傾斜して構成されている。
【０１１３】
一対の床板１３Ａは、端面を接近させた状態において、端面間に可動側仕切板１５Ｂを挟むように位置している。この場合、床板１３Ａの端面が可動側仕切板１５Ｂに接触しても接触していなくてもどちらでも構わない。そして、一対の抵触防止板１３Ｄは抵触防止板１５Ｅの両側に略接触するほどに接近して位置している。
【０１１４】
抵触防止板１５Ｅは、一対の外装箱Ｃの側壁Ｃ１から上方に延びる蓋板Ｃ２のさらに上方に位置している。
【０１１５】
図２０は、図１８の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。図２１は、図２０のXXI−XXI線における抵触防止部材と抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【０１１６】
図２０に示すように、押し込み板１４Ｆは床板１３Ａ以下の位置まで進出する。これによって、物品列は確実に挟圧板８Ｄの間から下方に脱出させられ、物品Ｗが、一対の外装箱Ｃ内に降下して収容される。
【０１１７】
また、一対の床板１３Ａの離隔によって、一対の抵触防止板１３Ｄは、一対の外装箱Ｃの前端側及び後端側の蓋板Ｃ２の内側にそれぞれ位置する。
【０１１８】
さらに、押し込み板１４Ｆの降下によって、一対の外装箱Ｃの側板Ｃ１から上方に延びる蓋板Ｃ２は、一対の抵触防止板１５Ｅの間に収容される。したがって、抵触防止板４１Ｂ、抵触防止板１５Ｅ及び抵触防止板１３Ｄが一対の外装箱Ｃの全ての蓋板Ｃ２の内側に位置するので、物品Ｗと蓋板Ｃ２との抵触を防止することができる。したがって、物品Ｗをより円滑に外装箱Ｃに押し込むことができる。
【０１１９】
以上のようにして、本発明の第４実施形態の箱詰め装置１３０は、床板１３Ａの下方において可動側仕切板１５Ｂの下端に抵触防止板１５Ｅが構成されているので、物品Ｗをより円滑に一対の外装箱Ｃに押し込むことができる。
【０１２０】
なお、上述した実施形態は一例であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【０１２１】
例えば、外装箱配置装置２０を省略しても本発明を実施することができる。すなわち、作業員が一対の外装箱Ｃを待機位置に配置することによって、本発明を実施することができる。
【０１２２】
また、整列コンベア６及び押出装置７は、物品Ｗを挟圧板８Ｄの間に整列させる装置であるので、これら装置を省略しても本発明を実施することができる。すなわち、作業員が挟圧板８Ｄの間に物品Ｗを整列させることによって、本発明を実施することができる。また、この場合、案内板１９及び押さえ装置１８も省略することができ、仕切板１５は、案内板１９の間に並列するまでに整列位置Ｔまで延伸させる必要はなく、挟圧板８Ｄとほぼ同じ平面形状であればよい。つまり、第２実施形態においては固定側仕切板１５Ｃを省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明は、一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができ、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する箱詰め装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の第１実施形態の箱詰め装置の概略を示す側面図である。
【図２】図２は、図１の箱詰め装置の概略を示す上面図である。
【図３】図１の箱詰め装置の要部の概略を示す斜視図である。
【図４】図１の仕切板の配設位置を模式的に示す上面図である。
【図５】待機位置における制動装置、第１検出装置、第２検出装置及び外装箱昇降装置の配設位置を概略的に示す上面図である。
【図６】図１の箱詰め装置の箱詰め動作を示すフロー図である。
【図７】図１の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図８】図１の箱詰め装置の要部の開放ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図９】図１の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の箱詰め装置の要部の概略を示す斜視図である。
【図１１】図１０の仕切板の配設位置を模式的に示す上面図である。
【図１２】図１０の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図１３】図１０の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図１４】本発明の第３実施形態の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図１５】図１４の抵触防止部材と挟圧ステップにおける抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【図１６】図１４の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図１７】図１４の抵触防止部材と押し込みステップにおける抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【図１８】本発明の第４実施形態の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図１９】図１８のXIX−XIX線における抵触防止部材と抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【図２０】図１８の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図２１】図２０のXXI−XXI線における抵触防止部材と抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１ 枠体
６ 整列コンベア
６Ａ 整列板
６Ｂ 結合具
６Ｃ 収容部
６Ｄ コンベア
６Ｆ 第１ベルト群
６Ｇ 第２ベルト群
６Ｈ 第１駆動装置
６Ｊ 第２駆動装置
６Ｋ スプロケット
６Ｌ 軸体
７ 押出装置
７Ａ 押出部材
７Ｂ 駆動装置
７Ｃ レール部材
７Ｄ 細隙
８ 挟圧装置
８Ａ 軸体
８Ｂ 駆動装置
８Ｃ 軸受け部材
８Ｄ 挟圧板
１３ 床開閉装置
１３Ａ 床板
１３Ｂ 駆動装置
１３Ｃ，１３Ｄ 抵触防止板
１４ 押し込み装置
１４Ａ 軸体
１４Ｂ 駆動装置
１４Ｃ 昇降部材
１４Ｄ 昇降タワー
１４Ｆ 押し込み板
１５ 仕切板
１５Ａ、１５Ｅ 抵触防止板
１５Ｂ 可動側仕切板
１５Ｃ 固定側仕切板
１５Ｄ 襟部
１７ 止め部材
１７Ａ 支持体
１８ 押さえ装置
１８Ａ 押さえ部材
１８Ｂ 駆動装置
１８Ｃ 細隙
１９ 案内部材
２０ 外装箱配置装置
２１ 外装箱昇降装置
２１Ａ 台座
２１Ｂ 駆動装置
２１Ｃ 昇降タワー
２２ コンベア
２３ 制動装置
２４ 第１検出器
２５ 第２検出器
２６ 押圧装置
２７ ゲート装置
３０ 制御装置
３０Ａ 表示部
４０、４１ 抵触防止部材
４０Ａ 腕部
４０Ｂ、４１Ｂ 抵触防止板
４０Ｃ 枠体
４１Ａ 支柱
１００、１１０，１２０，１３０ 箱詰め装置
２００ 供給コンベア
２００Ａ 出口端
Ｃ 外装箱
Ｃ１ 側壁
Ｃ２ 蓋板
Ｌ１、Ｌ２ 検出器光路
Ｔ 整列位置
Ｕ 待機位置
Ｗ 物品
Ｘ 押出方向
Ｙ 整列方向
Ｚ 押し込み方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばポテトチップ、豆、飴、スープ、洗剤などの内容物が袋詰めまたは箱詰めされた物品からなる物品群を、段ボールケースまたはダース箱などの外装箱の内部に収容する箱詰め装置に関する。さらに詳しくは、物品を整列させてなる一対の物品列を、該物品列の下方の一対の外装箱に同時に押し込む箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床板を開閉駆動するシャッター（床開閉装置）と、
一対の挟圧板の間に前記床板上に整列した物品からなる物品列を列方向から挟圧する挟圧装置と、
前記床板が撤去された状態において前記挟圧された前記物品列の上面を押し込み板によって下方に押して前記物品列を前記挟圧板間から下方に脱出させて、外装箱に前記物品列を押し込む押出装置（押し込み装置）と、
前記床板の下方に外装箱を配置する搬出外装箱配置装置と、
前記床開閉装置、前記挟圧装置、前記押し込み装置及び前記外装箱配置装置を制御する制御装置と、を有する箱詰め装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、特許文献１の箱詰め装置は、２列の並行する物品列からなる物品群を挟圧装置によって挟圧する。そして、押し込み装置による押し込みにより前記物品列の両端が前記挟圧板の挟圧面を摺動しながら回動して、該物品列の下端において列と列路の間が離間する。それにより、前記２つの外装箱にそれぞれ物品が一列ずつ押し込まれるように構成されている。つまり、特許文献１の箱詰め装置では、挟圧状態の物品列を挟圧板との間の摩擦力に抗して物品列を下方に押し込む際に、物品列を回動させて斜め下方に押し下げるように構成されている。
【特許文献１】特開２００５−１７０４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の箱詰め装置では、押し込み動作の際に物品が回動するように物品の上面形状に応じて押し込み板の形状を調整する必要があった。また、袋詰め物品のように物品自体の剛性が乏しい場合には、物品列間の下端の離間が生じない場合もあり、確実に２つの外装箱に押し込むことが難しかった。さらには、物品に応じて挟圧力や押し込み力を調整して、物品列下端の離間状態を調整する必要があり、箱詰め装置の設定作業が面倒であった。つまり、箱詰め装置の汎用性の面で改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができる箱詰め装置であって、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する箱詰め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、第１の本発明の箱詰め装置は、床板を開閉駆動する床開閉装置と、
一対の挟圧板の間に前記床板上に整列した物品からなる物品列を列方向から挟圧する挟圧装置と、
前記床板が撤去された状態において前記挟圧された前記物品列の上面を押し込み板によって下方に押して前記物品列を前記挟圧板間から下方に脱出させて、外装箱に前記物品列を押し込む押し込み装置と、
前記床開閉装置、前記挟圧装置及び前記押し込み装置を制御する制御装置と、を有する箱詰め装置であって、
一対の前記挟圧板の間に前記挟圧板に並列する平板の仕切板を有し、前記仕切板の両側に前記物品列が挟圧される。
このように構成すると、仕切板の両側にそれぞれ物品列を挟圧することができる。したがって、本発明の箱詰め装置は、一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができ、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する。
【０００７】
第２の本発明の箱詰め装置は、前記仕切板は、前記押し込み板の下面から下方に延びているとよい。このように構成すれば、従来の箱詰め装置の押し込み板に仕切板を装着すればよいので、従来の箱詰め装置を利用して本発明の箱詰め装置を構成することができる。
【０００８】
第３の本発明の箱詰め装置は、前記仕切板は、前記枠体に固定されていて、前記押し込み板は前記仕切板の両側を通過するように分割して構成されているとよい。このように構成すれば、押し込み板と仕切板との抵触を回避して、外装箱内にまで押し込み板を進入させることができるので、より確実に本発明を実施することができる。
【０００９】
第４の本発明の箱詰め装置は、前記床板は、端面同士を接近及び離隔可能に構成された一対の床板からなり、
前記仕切板は、前記床板の前記端面同士が接近した状態において、前記端面同士の間を前記仕切板が鉛直方向に貫通して前記床板の下方まで延びていて、
前記仕切板の下端は、側面視において下方に向かってＹ字状に二股に分かれているとよい。このように構成すれば、床板の下方において仕切板の下端の形状によって、物品下端と外装箱上端との抵触が防止されるので、物品をより円滑に一対の外装箱に押し込むことができる。
【００１０】
第５の本発明の箱詰め装置は、前記床板の下方において一対の前記外装箱を側壁同士を接触させた並列状態として、接触した該側壁が前記仕切板の下方に並列するようにして該仕切板の下端の下の待機位置に配置する外装箱配置装置を有するとよい。このように構成すれば、外装箱の配置を略自動的に行うことができる。
【００１１】
第６の本発明の箱詰め装置は、前記外装箱配置装置は、前記床板の下方を通り、かつ前記列方向に沿って延びて配設されているコンベアと、
前記コンベア上において一対の前記外装箱を前記待機位置に停止させる制動装置と、
前記待機位置における一対の前記外装箱の搬送方向前端位置を検出するように配設された第１検出装置と、
前記待機位置における一対の前記外装箱の搬送方向後端位置を検出するように配設された第２検出装置と、を備えるとよい。このように構成すれば、コンベア上の外装箱を断続的に搬送することによって一対の外装箱を並列状態として配置することができるので、外装箱の配置を迅速かつ確実に行うことができる。
【００１２】
第７の本発明の箱詰め装置は、前記外装箱配置装置が、前記待機位置の一対の前記外装箱を前記コンベアから持ち上げる外装箱昇降装置を備えるとよい。このように構成すれば、一対の並列状態の外装箱を床板に接近させることができるので、床板と外装箱の上端との間における物品の外装箱外への脱落を防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の箱詰め装置は、一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができ、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の箱詰め装置の概略を示す側面図である。図２は、図１の箱詰め装置の概略を示す上面図である。なお、説明の都合上、図１においては、整列コンベア６の一部及び止め部材１７の支持体１７Ａを省略している。
【００１６】
図３は、図１の箱詰め装置の要部の概略を示す斜視図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本実施形態の箱詰め装置１００は、コンベア６Ｄ上に物品Ｗを整列させる整列コンベア６と、整列コンベア６から物品Ｗを押し出す押出装置７と、押し出された物品Ｗからなる物品列を挟圧する挟圧装置８と、挟圧された物品列の床面を開閉する床開閉装置１３と、挟圧された物品列を外装箱Ｃに押し込む押し込み装置１４と、外装箱Ｃを配置する外装箱配置装置２０と、これら装置６，７，８，１３，ｌ４，２０の動作を制御する制御装置３０と、これら構成要素６，７，８，１３，ｌ４，２０、３０を所定の位置関係に配設する枠体１と、を有している。
【００１８】
図２及び図３に示すように、整列コンベア６は、コンベア６Ｄと、コンベア６Ｄの搬送面を横切るようにしてコンベア６Ｄの搬送面上に直立している一群の整列板６Ａと、を有している。一群の整列板６Ａ間には、コンベア６Ｄ上に物品Ｗを収容できる収容部６Ｃが複数連なって形成されている。本実施形態では、整列板６Ａは５枚が一群となっている。したがって、４つの収容部６Ｃが一群となって形成されている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、コンベア６Ｄは、４本の環状ベルトが一対のスプロケット（sprocket）６Ｋによって支持されている。４本の環状ベルトは２本ずつに分かれて第１ベルト群６Ｆ及び第２ベルト群６Ｇを構成している。第１ベルト群６Ｆ及び第２ベルト群６Ｇにはそれぞれ、整列板６Ａが１連又は２連以上装着されている。整列板６Ａは結合具６Ｂによって第１ベルト群６Ｆ及び第２ベルト群６Ｇに装着されている。第１ベルト群６Ｆは、一方のスプロケット６Ｋに軸体６Ｌによって連結された第１駆動装置６Ｈによって回転駆動されるように構成されている。第２ベルト群６Ｇは、他方のスプロケット６Ｋに軸体６Ｌによって連結された第２駆動装置６Ｊによって回転駆動されるように構成されている。図２に示すように、軸体６Ｌは、その両端が枠体１に軸回転自在に支持されて配設されている。より精確には、軸体６Ｌの一端は駆動装置６Ｈ，６Ｊに接続され、駆動装置６Ｈ，６Ｊが枠体１に配設されている。駆動装置６Ｈ，６Ｊには公知のアクチュエータ（actuator）を用いることができる。これによって、第１ベルト群６Ｆ及び第２ベルト群６Ｇの駆動装置は互いに異なるので、第１ベルト群６Ｆ及び第２ベルト群６Ｇを互いに独立して循環駆動することができる。つまり、一方のベルト群が暫時停止を繰り返しながら収容部６Ｃに物品Ｗを受け入れる動作と、他方のベルト群が整列位置Ｔにおいて停止して収容部６Ｃから物品Ｗを押し出す動作とを同時に行うことができる。
【００２０】
整列位置Ｔは、コンベア６Ｄ上の位置であって、一連の収容部６Ｃが整列する所定の位置をいう。すなわち、コンベア６Ｄが直線状となり、一連の整列板６Ａが垂直に並立する位置を言う。
【００２１】
図２及び図３に示すように、押出装置７は、整列コンベア６の整列位置Ｔに整列した一群の整列板６Ａ同士の間から複数の物品Ｗを整列板６Ａに沿って押して、すなわち図３に示す押出方向Ｘに向かって押して、床板１３Ａ上に整列させるように構成されている。
【００２２】
本実施形態では、図１及び図２に示すように、押出装置７は、駆動装置７Ｂによって平板状の押出部材７Ａがレール部材７Ｃに案内されて押出方向Ｘに進退駆動されるように構成されている。押出部材７Ａは、整列位置Ｔにおける一連の整列板６Ａに抵触しないように細隙７Ｄが形成されている。駆動装置７Ｂには公知のアクチュエータを用いることができる。レール部材７Ｃは、押出部材７Ａが押出方向Ｘに沿って延びるようにして枠体１に支持されて配設されている。
【００２３】
また、本実施形態では、図２及び図３に示すように、整列位置Ｔの押出方向Ｘの両脇に案内部材１９が配設されている。すなわち、案内部材１９は、整列位置Ｔの一群の整列板６Ａのうち両端の整列板６Ａが延長するように配設されている。これによって、押出部材７Ａによって押し出された物品Ｗが一群の物品列となって押出方向Ｘに進むよう案内される。案内部材１９は、枠体１に固定されている。
【００２４】
図２及び図３に示すように、整列位置Ｔの押出方向Ｘの先方には、床板１３Ａの上に、平板状の止め部材１７が押出部材７Ａに対向して配設されている。止め部材１７は支持体１７Ａによって支持されている。支持体１７Ａは枠体１に配設されている。
【００２５】
また、一対の挟圧板８Ｄは、一対の案内部材１９が延長するように配設される。一対の挟圧板８Ｄは止め部材１７の両脇にまで延伸している。すなわち、床板１３Ａの上には、止め部材１７、進出した押出部材１７Ａ及び一対の挟圧板８Ｄによって区画された領域に物品列が形成される。物品列は、押出方向Ｘに直交する整列方向Ｙに物品Ｗが並んで形成される。つまり、整列方向Ｙは、一対の挟圧板８Ｄが対向する方向と同方向であり、かつ整列コンベア６のコンベア６Ｄの延伸方向と同方向となっている。
【００２６】
さらに、図１乃至図３に示すように、押出部材７Ａの押し出し端近傍の上方には、押さえ装置１８が配設されている。押さえ装置１８は、押さえ部材１８Ａと、押さえ部材１８Ａを上下方向に揺動する駆動装置１８Ｂと、を有している。この揺動によって、押出部材７Ａの進退動作時における押出部材７Ａとの抵触を回避することができ、かつ、押出部材７Ａ後退後において押し出された物品列の上部側面を押さえることによって、物品列の側面の乱れを防止することができる。また、押さえ部材１８Ａは、後述する仕切板１５との抵触を回避できるように細隙１８Ｃを有している。駆動装置１８Ｂには公知のアクチュエータを用いることができる。駆動装置１８Ｂは枠体１に配設されている。なお、押さえ装置１８は、押さえ部材１８Ａが駆動装置１８Ｂによって上下方向に進退自在に構成されていてもよい。
【００２７】
これら止め部材１７及び押さえ装置１８によって物品Ｗの散乱を防止することができるので、挟圧装置８による物品群の挟圧を円滑に行うことができる。
【００２８】
挟圧装置８は、鉛直方向に延びて並列する一対の平板の挟圧板８Ｄを備え、挟圧板８Ｄを進退駆動させて、一対の挟圧板８Ｄの間に床板１３Ａ上の物品列を整列方向Ｙから挟圧するように構成されている。本実施形態では、図２及び図３に示すように、挟圧装置８は、整列方向Ｙにおいて互いに対向する一対の板状の挟圧板８Ｄと、それぞれの挟圧板８Ｄの背面から整列方向Ｙであって、かつ床板１３Ａから遠ざかる方向に延びている軸体８Ａと、軸体８Ａを軸方向に進退自在に支持する軸受け部材８Ｃと、軸体８Ａを軸方向に進退駆動する駆動装置８Ｂと、を有している。軸体８Ａの進出によって物品列が一対の挟圧板８Ｄ間に挟圧されるので、物品列の物品Ｗ同士を密着させることができる。なお、駆動装置８Ｂには公知のアクチュエータを用いることができる。駆動装置８Ｂ及び軸受け部材８Ｃは枠体１に配設されている。
【００２９】
図１乃至図３に示すように、床開閉装置１３は、水平方向に延びる一対の床板１３Ａを備え、床板１３Ａを開閉駆動するように構成されている。これによって、挟圧装置８によって挟圧された物品列の床を開閉することができる。本実施形態では、床開閉装置１３は、一対の床板１３Ａと、一対の床板１３Ａを進退駆動する駆動装置１３Ｂとを有している。床板１３Ａは、水平方向に延びて、端面同士が接触及び離間するようにして枠体１に進退自在に支持されている。この一対の床板１３Ａが物品列を支持する床を構成する。本実施形態では図３に示すように、床板１３Ａは、その縁部が枠体１に配設された複数のローラ１３Ｃに支持されている。これによって、床板１３Ａが後退駆動されると、開口部が形成される。駆動装置１３Ｂには公知のアクチュエータを用いることができる。駆動装置１３Ｂは枠体１に配設されている。
【００３０】
仕切板１５は、本発明の箱詰め装置１００の特徴の一つであって、一対の挟圧板８Ｄの間に挟圧板８Ｄに並列するように配設されている。したがって、仕切板１５の両側にそれぞれ物品列が挟圧される。仕切板１５の一対の挟圧板８Ｄ間の整列方向Ｙにおける配設位置は、仕切板１５の両側に挟圧される物品列の長さによって調整することができる。本実施形態では、２個の物品Ｗからなる物品列が仕切板１５の両側にそれぞれ形成されるように仕切板１５が配設されている。仕切板１５の両側の物品列の物品数は２個に限られず３個でも、４個でも、５個でも構わない。
【００３１】
図４は、図１の仕切板の配設位置を模式的に示す上面図である。
【００３２】
図４に示すように、本実施形態では、仕切板１５は、一対の案内板１９の間に案内板１９に並列するように延伸している。つまり、仕切板１５は、案内板１９と同様にして一群の整列板６Ａのうち中央部の整列板６Ａの一枚が押出方向Ｘに延びて配設されている。具体的には、仕切板１５は、整列位置Ｔの整列板６Ａのうちの一枚の整列板６Ａの側端端面に仕切板１５の端面が対向して、整列板６Ａが延伸するように止め部材１７まで延びている。また、仕切板１５の厚さは、整列板６Ａの厚さ未満である。これによって、押出装置７によって整列板６Ａに沿って押し出される物品Ｗが仕切板１５の端面に抵触することが防止され、押出動作が円滑に行われるようになる。
【００３３】
なお、仕切板１５の厚さが整列板６Ａの厚さ未満に制限されるものではなく、仕切板１５の厚さが整列板６Ａの厚さ以上であってもよい。この場合、後述する第２実施形態の固定側仕切板１５Ｃの襟部１５Ｄと同様に、整列板６Ａの側端端面に襟部を構成することによって、物品Ｗが仕切板１５の端面に抵触することが防止される。
【００３４】
また、仕切板１５は枠体１に固定されている。具体的には、一端が整列位置Ｔ近傍において枠体１に固定され、他端が止め部材１７にスポット溶接に接合されることによって、枠体１に固定されている。あるいは止め部材１７に形成された溝部に仕切板１５の側端が填り込んで係合するように構成してもよい。
【００３５】
図１乃至図３に示すように、押し込み装置１４は、水平方向に延びる押し込み板１４Ｆを備えている。床板１３Ａが撤去された状態において、押し込み装置１４が押し込み板１４Ｆを降下させて、押し込み板１４Ｆが挟圧された状態の物品列の上面を下方に押して物品列を一対の挟圧板８Ｄ間から下方に脱出させる。
【００３６】
本実施形態では、押し込み装置１４は、鉛直方向に延びる軸体１４Ａと、軸体１４Ａの上部に接合された昇降部材１４Ｃと、昇降部材１４Ｃが昇降自在に装着されている昇降タワー１４Ｄと、昇降タワー１４Ｄを駆動する駆動装置１４Ｂと、軸体１４Ａの下端がその上面に接合された押し込み板１４Ｆと、を有している。
【００３７】
また、本発明の箱詰め装置１００の特徴の一つとして、本実施形態では、押し込み板１４Ｆは仕切板１５に抵触しないように、２枚に分割して構成されている。すなわち、鉛直方向に延びる軸体１４Ａは下部において二股に分岐していて、一対の押し込み板１４Ｆそれぞれの上面に接合されている。一対の押し込み板１４Ｆは仕切板１５が通過できる間隔を有して水平方向に並んで軸体１４Ａに支持されている。
【００３８】
次に、本発明の特徴の一つである外装箱配置装置２０を説明する。
【００３９】
図１に示すように、外装箱配置装置２０は、外装箱Ｃを搬送するコンベア２２と、コンベア２２上の外装箱Ｃを停止させる制動装置２３と、コンベア２２上に停止している外装箱Ｃを持ち上げる外装箱昇降装置２１と、第１及び第２の検出装置２４，２５を有している。
【００４０】
図１に示すように、制動装置２３は、一対の矩形の外装箱Ｃを仕切板１５の下端の下の待機位置Ｕに停止させる。さらに詳しくは、制動装置２３は、一対の矩形の外装箱Ｃをコンベア２２上において一対の矩形の外装箱Ｃを側壁Ｃ１同士が接触した並列状態として、接触した一対の側壁Ｃ１が仕切板１５の下方に並列するようにして停止させる。
【００４１】
図２及び図３に示すように、コンベア２２は、床板１３Ａの下方位置を通り、かつ物品Ｗの整列方向Ｙに沿って延びて配設されている。コンベア２２は、いわゆるローラコンベア方式であって、並列する多数の駆動ローラによって構成されている。
【００４２】
図３に示すように、外装箱昇降装置２１は、床板１３Ａの下方の位置において、コンベア２２上の並列状態の一対の外装箱Ｃを、床板１３Ａに近づくようにコンベア２２から持ち上げるように構成されている。本実施形態では図１に示すように、外装箱昇降装置２１は、外装箱Ｃが載置される台座２１Ａと、台座２１Ａが昇降自在に装着されている昇降タワー２１Ｃと、昇降タワー２１Ｃを駆動する駆動装置２１Ｂと、を有している。台座２１Ａは、コンベア２２の駆動ローラの列間に埋没可能な櫛状の形状を有している。つまり、台座２１Ａはコンベア２２を下端として昇降自在に配設されている。駆動装置２１Ｂには公知のアクチュエータを用いることができる。
【００４３】
図５は、待機位置における制動装置、第１検出装置、第２検出装置及び外装箱昇降装置の配設位置を概略的に示す上面図である。
【００４４】
図５に示すように、コンベア２２の待機位置Ｕの外装箱Ｃの搬送方向前方の両脇に一対の制動装置２３が配設されている。制動装置２３は、外装箱Ｃの搬送方向に直交するようにして水平方向に延びる棒体を進退させる装置である。該棒体が進出すると、外装箱Ｃの前壁に抵触して、外装箱Ｃの前進を停止させることができる。また、一対の外装箱Ｃが待機位置Ｕに進入してきた場合、まず、先行の外装箱Ｃが制動装置２３によって制止させられる。そして、後続の外装箱Ｃはコンベア２２の駆動力によって、先行の外装箱Ｃに接触して、一対の外装箱Ｃが側壁Ｃ１同士を接触させた並列状態となる。そして、該棒体を後退させると一対の外装箱Ｃはコンベア２２によって前進させられる。つまり、該棒体がゲートとして機能して、一対の外装箱Ｃを待機位置Ｕに停止させることができる。待機位置Ｕにおいて一対の外装箱Ｃは側壁Ｃ１同士を接触させた並列状態となり、接触した該側壁Ｃ１は仕切板１５の下方に延伸して位置する。
【００４５】
また、制動装置２３を外装箱Ｃの搬送方向の両脇に一対配設することによって、より確実に外装箱Ｃを停止させることができる。
【００４６】
なお、制動装置２３には外装箱Ｃの搬送方向前方に進退するゲート棒装置を用いているが、他の装置を用いて構成することもできる。例えば、外装箱Ｃの両側を挟圧する一対の挟圧板を用いることもできる。また、押圧装置２６と同様に棒体を回転駆動するように構成することもできる。
【００４７】
第１検出装置２４は、コンベア２２上の待機位置Ｕにおける並列状態の外装箱Ｃの搬送方向前端位置を検出するように配設されている。
【００４８】
第２検出装置２５は、コンベア２２上の待機位置Ｕにおける並列状態の外装箱Ｃの搬送方向後端位置を検出するように配設されている。
【００４９】
ここでは、第１及び第２検出装置２４，２５は、遮光型検出装置を用いている。つまり、第１及び第２検出装置２４，２５は、それぞれ一対の投光器及び受光器間に光路Ｌ１，Ｌ２が構成され、光路Ｌ１，Ｌ２が遮られることによって、外装箱Ｃの存在の有無を検出することができる。第１検出装置２４は、光路Ｌ１がコンベア２２上の待機位置Ｕの搬送方向前端位置を横切るようにして配設されている。第２検出装置２５は、光路Ｌ２がコンベア２２上の待機位置Ｕの搬送方向後端位置を横切るようにして配設されている。この第１検出装置２４及び第２検出装置２５によって、一対の外装箱Ｃの並列状態を検出することができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、図５に示すように、コンベア２２の待機位置Ｕの外装箱Ｃの搬送方向後方の両脇に一対の押圧装置２６が配設されている。押圧装置２６は、外装箱Ｃの搬送方向に直交するようにして水平方向に延びる棒体を有し、棒体の一端を回転中心として水平面内に回転させる装置である。該棒体が回転して一対の外装箱Ｃのうち後続側の外装箱Ｃの後方から後続側の外装箱Ｃの後壁に抵触すると、一対の外装箱Ｃを制動装置２３と押圧装置２６とによって前後方向に押圧させることができる。つまり、押圧装置２６によって、一対の外装箱Ｃの側壁Ｃ１同士をより確実に接触させることができる。また、該棒体を回転してコンベア２２上から退避させると次の外装箱Ｃの待機位置Ｕへの搬送に支障を与えないようにすることができる。
【００５１】
さらに、本実施形態では、図１及び図２に示すように、コンベア２２上の一連の外装箱Ｃの流れを切り分けるゲート装置２７が配設されている。ゲート装置２７は、外装箱Ｃの搬送方向において、待機位置Ｕよりも上流側に配設されている。ゲート装置２７によって、コンベア２２上に連なって搬送されている外装箱Ｃは２箱が一対となって切り出されて、コンベア２２によって待機位置Ｕまで搬送される。
【００５２】
このような外装箱配置装置２０によって、一対の外装箱Ｃを待機位置Ｕに搬入させて、一対の外装箱Ｃを制動装置２３にて並列状態として配置させることができる。つまり、コンベア２２上の外装箱Ｃを断続的に搬送することによって一対の外装箱Ｃを並列状態として配置することができるので、外装箱Ｃの配置を迅速かつ確実に行うことができる。
【００５３】
また、図３に示すように、待機位置Ｕのコンベア２２の駆動ローラの間には外装箱昇降装置２１の台座２１Ａが埋設されている。外装箱昇降装置２１は待機位置Ｕの下方から台座２１Ａを上昇させることによって外装箱Ｃを床板１３Ａの下方に接近させるように持ち上げることができる。また、外装箱昇降装置２１は台座２１Ａを並列する駆動ローラ同士の隙間まで下降させることによって物品Ｗを収容した一対の外装箱Ｃをコンベア２２上に戻すことができる。さらに、台座２１Ａの下降によって外装箱Ｃは台座２１Ａからコンベア２２の駆動ローラに乗り移るので、物品Ｗを収容した一対の外装箱Ｃをコンベア２２によって待機位置Ｕから搬出させることができる。このような外装箱昇降装置２１によって、一対の並列状態の外装箱Ｃを床板１３Ａに接近させることができるので、床板１３Ａと外装箱Ｃの上端との間における物品Ｗの外装箱Ｃ外への脱落を防止することができる。
【００５４】
なお、外装箱配置装置２０は、アクチュエータを利用して構成される公知の腕型ロボットを利用して構成することもできる。具体的には、腕型ロボットが、所定の位置に在庫されている外装箱群から一対の外装箱Ｃを並列状態にて挟持した状態で採取して待機位置Ｕに搬入し、待機位置Ｕの一対の外装箱Ｃを挟持して待機位置Ｕから別の所定位置に搬出するように構成することによって、外装箱配置装置２０を構成することができる。
【００５５】
制御装置３０は、整列コンベア６，押出装置７，床開閉装置１３、挟圧装置８、押し込み装置１４及び外装箱配置装置２０の動作を制御するように構成されている。
【００５６】
枠体１は、これら構成要素６，７，８，１３，ｌ４，２０、１５，１７，１９が、所定の位置に配設されるように構成されている。ここで、所定の位置とは、本発明の箱詰め装置１００の箱詰め動作の実施に要する位置をいう。
【００５７】
次に、箱詰め装置１００の動作を説明する。これらの動作は、制御装置３０が箱詰め装置１００の各装置６，７，８，１３，ｌ４，２０を制御することによって行う。
【００５８】
また、本実施形態では、箱詰め装置１００の周囲には、物品を供給する供給コンベア２００が所定の位置に配設されている。本実施形態では、図３に示すように、供給コンベア２００は、供給コンベア２００に載置されて搬送されてきた物品Ｗが供給コンベア２００から出される出口端２００Ａが収容位置Ｒに対向するように配設されている。これによって、出口端２００Ａから落下する物品Ｗは、収容位置Ｒに暫時待機する整列板６Ａ上に案内されて収容部６Ｃに収容される。供給コンベア２００としてはベルトコンベアやローラコンベアが用いられる。
【００５９】
図６は、図１の箱詰め装置の箱詰め動作を示すフロー図である。
【００６０】
ステップ（整列ステップ）Ｓ１において、供給コンベア２００より整列コンベア６に供給された物品Ｗは、整列コンベア６によって整列位置Ｔまで運ばれて、整列位置Ｔにおいて整列される。
【００６１】
次に、ステップ（形成ステップ）Ｓ２において、整列位置Ｔにおいて整列した物品Ｗは、押出装置７によって整列コンベア６から整理板６Ａの板面に沿って押出方向Ｘに押し出される。つまり、一群の物品Ｗは仕切板１５及び一対の案内部材１９にも沿って押し出される。そして、一群の物品Ｗは、床板１３Ａ上において、止め部材１７，押さえ部材１８Ａ、一対の挟圧板８Ｄに側方を囲まれて、物品列が形成される。なお、物品Ｗを押し出した後、押出部材７Ａは、押し出し動作前の位置まで後退する。そして、押出部材７Ａの後退後、押さえ部材１８Ａが進出して、物品列の上部側面を押さえる。
【００６２】
次に、ステップ（挟圧ステップ）Ｓ３において、物品列を挟圧する。
【００６３】
図７は、図１の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【００６４】
図７に示すように、物品列は床板１３Ａ上において仕切板１５の両側においてそれぞれ挟圧板８Ｄによって物品Ｗ同士を密着させるように挟圧される。すわなち、仕切板１５の両側にそれぞれ物品列が挟圧される。
【００６５】
次に、ステップＳ４（開放ステップ）において、床開閉装置１３によって、床板１３Ａが撤去されて、物品列の床面が開放される。
【００６６】
図８は、図１の箱詰め装置の要部の開放ステップにおける概略構成を示す側面図である。なお、図８では、押し込み板１４Ｆが物品列の上面に接触する程度にまで下降している状態を示す。
【００６７】
一方、ステップＳ１乃至Ｓ４と並行して、ステップ５において、側壁同士を接触させた２個の外装箱Ｃが、外装箱搬送装置２０によって、接触した該側壁Ｃ１が仕切板１５の下方に並列するようにして仕切板１５下端の下の待機位置Ｕに配置される（７及び図８参照）。そして、待機位置Ｕの一対の外装箱Ｃは、台座２１Ａに載置された状態で床板１３Ａの下方に接近するように持ち上げられる。
【００６８】
したがって、ステップＳ４において物品列の床が開放されると、物品列の下方に一対の外装箱Ｃが接触した側壁を仕切板１５の下に位置させ、かつ上方に開口した状態で出現することになる。
【００６９】
次に、ステップ（押し込みステップ）Ｓ６において、物品列は、押し込み板１４Ｆの下降によって、一対の外装箱Ｃ内に押し込まれる。この際、物品列両端の物品Ｗは挟圧板８Ｄ表面及び仕切板１５表面を滑り抜ける。
【００７０】
図９は、図１の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。
【００７１】
図９に示すように、軸体１４Ａの下部は二股状に分岐している。そして、押し込み板１４Ｆが外装箱Ｃ内に物品列を押し込んだ状態、すなわち、押し込み板１４Ｆの動作において最下点の状態において、軸体１４Ａの股部に仕切板１５が位置している。このようにして、押し込み装置１４は仕切板１５との抵触を回避できる。
【００７２】
また、仕切板１５は、一対の外装箱Ｃの側壁Ｃ１から上方に延びる一対の蓋板Ｃ２よりも厚い。これにより、物品Ｗの下端が、一対の蓋板Ｃ２の上端と抵触することを防止することができる。
【００７３】
ステップＳ６によって箱詰め動作は終了する。箱詰め動作終了後、制御装置３０は、箱詰め装置１００を元の状態に復帰させる。
【００７４】
すなわち、押し込み装置１４は、押し込み板１４Ｆを物品列の形成位置の上方にまで上昇させる。押し込み板１４Ｆの上昇後、床開閉装置１３は、床板１３Ａの端面同士が接合するように一対の床板１３Ａを水平移動して物品列の形成位置の床を構成する。外装箱昇降装置２１は、台座２１Ａをコンベア２２の駆動ローラ間まで下降して、物品列を収容した一対の外装箱Ｃをコンベア２２上に戻す。制動装置２３が一対の外装箱Ｃの制動を解除すると、コンベア２２の駆動によって物品列を収容した一対の外装箱Ｃが箱詰め装置１００から搬出される。また一対の空箱の外装箱Ｃが台座２１Ａ上まで搬入される。
【００７５】
そして、箱詰め動作が新たに繰り返される。
【００７６】
以上のようにして、本発明の箱詰め装置１００は、仕切板１５の両側にそれぞれ物品列を挟圧するので、一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができ、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する。
【００７７】
また、本実施形態の押し込み装置は、仕切板１５との抵触を回避して、外装箱Ｃ内にまで押し込み板１４Ｆを進入させることができるので、より確実に本発明を実施することができる。
【００７８】
さらに、本実施形態の箱詰め装置１００は、一対の外装箱Ｃを並列状態にして待機位置Ｕに搬送する外装箱配置装置２０を有するので、外装箱Ｃの配置を略自動的に行うことができる。
【００７９】
（第２実施形態）
図１０は、本発明の第２実施形態の箱詰め装置の要部の概略を示す斜視図である。
【００８０】
図１０に示すように、本発明の第２実施形態の箱詰め装置１１０は、可動側仕切板１５Ｂが押し込み板１４Ｆから延びている箱詰め装置である。すなわち、押し込み板１４Ｆは一枚の板状である。また、本実施形態の仕切板は、固定側仕切板１５Ｃと可動側仕切板１５Ｂとに分割して構成されている。仕切板以外の構成要素は第１実施形態と同じ構成であり、箱詰め動作も第１実施形態とほぼ同じ動作である。そこで、図１０において図３に示した構成要素と同一の構成要素には各々同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８１】
図１１は、図１０の仕切板の配設位置を模式的に示す上面図である。第１実施形態の仕切板１５が、一対の挟圧板８Ｄの間の領域の可動側仕切板１５Ｂと、一対の案内板１９の間の領域の固定側仕切板１５Ｃとに分割されて構成されている。
【００８２】
可動側仕切板１５Ｂは、押し込み板１４Ｆの下面から下方に延びている。また、可動側仕切板１５Ｂは、押し込み板１４Ｆが上昇位置で停止している状態において、一対の挟圧板８Ｄの間の領域において、挟圧板８Ｄに並列するような長さを有している。
【００８３】
固定側仕切板１５Ｃは、案内板１９とほぼ同形の板状であって、一対の案内板１９の間の領域において、案内板１９に並列して配設されている。固定側仕切板１５Ｃは、一端の下部が枠体１に接合されている。
【００８４】
また、固定側仕切板１５Ｃの端面のうち、可動側仕切板１５Ｂの端面に対向する端面には上面視Ｙ字状の襟部１５Ｄが形成されている。具体的には、固定側仕切板１５Ｃは２枚の薄板が貼り合わされていて、襟部１５Ｄは、２枚の薄板が離隔することによって形成されている。つまり、薄板が互いに外側に反り返るようにして傾斜している。これによって、固定側仕切板１５Ｃに沿って押出方向Ｘに押し出された物品Ｗの端部が可動側仕切板１５Ｂの端面に抵触することを回避することができる。なお、物品Ｗの端部と可動側仕切板１５Ｂの端面との抵触を回避する方法は他にもある。例えば、可動側仕切板１５Ｂの厚さを固定側仕切板１５Ｃの厚さ未満とすることによって、物品Ｗの端部と可動側仕切板１５Ｂの端面との抵触を回避することができる。
【００８５】
図１２は、図１０の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【００８６】
図１２に示すように、物品列は床板１３Ａ上において可動側仕切板１５Ｂの両側においてそれぞれ挟圧板８Ｄによって物品Ｗ同士を密着させるように挟圧される。すわなち、可動側仕切板１５Ｂの両側にそれぞれ物品列が挟圧される。
【００８７】
また、図１２に示すように、本実施形態では、挟圧ステップにおいては、押し込み板１４Ｆは物品列の上面に可能な限り接近して位置しているとよい。これによって、後述する押し込みステップにおいて、押し込み板１４Ｆは降下を開始してすぐに物品列の上面に接触するので、物品列の押し込み距離を長くすることができる。また、可動側仕切板１５Ｂの延伸丈の長さを可能な限り短くすることができるので、後述するように、一対の外装箱Ｃを可能な限り床板１３Ａに近づけて配置することができる。すなわち、床板１３Ａと蓋板Ｃ２との間における物品Ｗの外装箱Ｃ外への脱落を抑制することができる。
【００８８】
図１３は、図１０の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。
【００８９】
図１３に示すように、押し込み板１４Ｆの降下によって物品列は可動側仕切板１５Ｂと共に下方に移動する。物品列は挟圧板８Ｄの間から下方に脱出すると、可動側仕切板１５Ｂ両側の物品列は、それぞれ可動側仕切板１５Ｂから滑り落ちる。そして、物品列は一対の外装箱Ｃ内に降下して外装箱Ｃに収容される。
【００９０】
また、可動側仕切板１５Ｂは、一対の外装箱Ｃの側壁Ｃ１から上方に延びる一対の蓋板Ｃ２よりも厚い。これにより、物品Ｗの下端が、一対の蓋板Ｃ２の上端と抵触することを防止することができる。
【００９１】
なお、本実施形態では、第１実施形態とは異なり、外装箱Ｃの内部まで押し込み板１４Ｆを進入させることができない。押し込み板１４Ｆが降下するとやがて可動側仕切板１５Ｂの下端が一対の外装箱Ｃの側壁Ｃ１の上方に延びる蓋板Ｃ２の上端に接触する。換言すれば、押し込みステップにおける押し込み板１４Ｆの最下点は、可動側仕切板１５Ｂの下端が一対の外装箱Ｃの上方に延びる蓋板Ｃ２の上端に抵触する位置より高い位置に制限される。したがって、押し込みステップにおける押し込み板１４Ｆの最下点は、外装箱Ｃの側壁Ｃ１の上方に延びる蓋板Ｃ２よりも可動側仕切板１５Ｂの延伸丈の長さの分だけ上方の位置になってしまう。そこで、図１２及び図１３に示すように、本実施形態では、一対の外装箱Ｃは、蓋板Ｃ２の上端と床板１３Ａとの間の距離が可動側仕切板１５Ｂの延伸丈の長さ以上となるように位置しているとよい。これによって、押し込みステップにおいて、押し込み板１４Ｆが床板１３Ａ以下の位置まで進出することができるので、物品列を確実に挟圧板８Ｄの間から下方に脱出させることができる。
【００９２】
以上のようにして、本発明の第２実施形態の箱詰め装置１１０は、一対の物品列を可動側仕切板１５Ｂの両側に挟圧するので、一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができ、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する。また、第２実施形態の箱詰め装置１１０は、押し込み板１４Ｆを１枚の板で構成することができ、かつ軸体１４Ａも１本の直棒で構成することができる。つまり、従来の箱詰め装置に固定側仕切板１５Ｃ及び可動側仕切板１５Ｂを装着することによって、箱詰め装置１１０を構成することができる。したがって、従来の箱詰め装置を利用して本発明の箱詰め装置を構成することができる。
【００９３】
（第３実施形態）
図１４は、本発明の第３実施形態の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【００９４】
図１４に示すように、本発明の第３実施形態の箱詰め装置１２０は、第１実施形態において、一対の床板１３Ａの端面同士が接近した状態において、その端面同士の間を仕切板１５が鉛直方向に貫通して床板１３Ａの下方まで延びている箱詰め装置である。また、本実施形態の仕切板１５の下端には、側面視において下方に向かってＹ字状に二股に分かれていて、一対の抵触防止板１５Ａが形成されている。さらに、本実施形態は、抵触防止部材４０を有する。さらに、一対の床板１３Ａの互いに対向する端面からは、それぞれ下方に延びる抵触防止板１３Ｃが形成されている。
【００９５】
これら仕切板１５の形状、抵触防止板１５Ａ、抵触防止部材４０及び抵触防止板１３Ｃ以外の構成要素は第１実施形態と同じ構成であり、箱詰め動作も第１実施形態とほぼ同じ動作である。そこで、図１４において図７に示した構成要素と同一の構成要素には各々同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９６】
まず、一対の抵触防止板１５Ａは、仕切板１５の下端を稜線として両側に尾根状に延びて構成されている。つまり、仕切板１５の下端は、側面視において下方に向かってＹ字状に二股に分かれている。具体的には、仕切板１５は、一対の薄板が重なって構成されている。そして、その重なった薄板が下端において、二股状に離隔することによって一対の抵触防止板１５Ａが形成されている。これによって、外装箱昇降装置２１によって持ち上げられた一対の外装箱Ｃの側壁Ｃ１から上方に延びる蓋板Ｃ２の上端は一対の抵触防止板１５Ａが構成する谷間に収容される。また、押し込み板１４Ｆによって挟圧板８Ａの間から脱出させられた物品Ｗの下端は、抵触防止板１５Ａによって外装箱Ｃの上端に抵触することなく、一対の外装箱Ｃ内に降下して収容される。この際、抵触防止板１５Ａは可動側仕切板１５Ｂから滑らかに傾斜しているので、物品Ｗの一部が抵触防止板１５Ａに抵触しても、物品Ｗの外装箱Ｃへの収容に支障は生じない。したがって、一対の物品列をより確実に一対の外装箱Ｃに押し込むことができる。
【００９７】
図１５は、図１４の抵触防止部材と挟圧ステップにおける抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【００９８】
図１５に示すように、抵触防止部材４０は、一対の外装箱Ｃの外周よりやや大きい一対の矩形の枠体４０Ｃを有する。また、腕部４０Ａが枠体４０Ｃから外側に延伸している。抵触防止部材４０は、待機位置Ｕの一対の外装箱Ｃの蓋板Ｃ２の上端と床板１３Ａとの間の位置において水平方向に延びるようにして配設されている。そして、図示しないが、腕部４０Ａの延伸端においてボルトとナットのような締結具によって枠体１に装着されている。枠体４０Ｃの内縁部には抵触防止板４０Ｂが内側下方に傾斜して構成されている。
【００９９】
そして、一対の外装箱Ｃの接合部の側壁Ｃ１の位置の上方に対応する位置において仕切板１５下端両側が枠体４０Ｃに接合されている。すなわち、仕切板１５は、抵触防止部材４０の矩形の枠を並列する一対の小枠に仕切るようにして、抵触防止部材４０に支持されている。したがって、一対の抵触防止板１５Ａと抵触防止板４０Ｂとが、一対の外装箱Ｃへの物品Ｗのシュート（chute）を構成している。
【０１００】
一対の床板１３Ａは、端面を接近させた状態において、端面間に仕切板１５を挟むように位置する。この場合、床板１３Ａの端面が仕切板１５に接触しても接触していなくてもどちらでも構わない。そして、一対の抵触防止板１３Ｃは仕切板１５の両側に位置している。
【０１０１】
図１６は、図１４の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。図１７は、図１４の抵触防止部材と押し込みステップにおける抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【０１０２】
図１６に示すように、一対の押し込み板１４Ｆは、抵触防止部材４０の枠内を通過して一対の外装箱Ｃ内にまで降下する。これによって、物品列は外装箱Ｃ内に確実に押し込まれる。
【０１０３】
また、図１６及び図１７に示すように、抵触防止板４０Ｂ及び抵触防止板１５Ａが一対の外装箱Ｃの全ての蓋板Ｃ２の上方を覆うので、物品Ｗと蓋板Ｃ２との抵触を防止することができる。
【０１０４】
さらに、図１６及び図１７に示すように、一対の床板１３Ａの離隔によって、抵触防止板１３Ｃは、抵触防止部材４０の外側の抵触防止板４０Ｂの上方に位置する。これによって、物品Ｗが何らかの要因によって外装箱Ｃの外側に向けて下降しても抵触防止板１３Ｃによって外側への移動を制限することができるので、物品Ｗをより円滑に外装箱Ｃに押し込むことができる。
【０１０５】
以上のようにして、本発明の第３実施形態の箱詰め装置１２０は、床板１３Ａの下方において仕切板１５の下端に抵触防止板１５Ａが構成されているので、物品Ｗをより円滑に一対の外装箱Ｃに押し込むことができる。
【０１０６】
（第４実施形態）
図１８は、本発明の第４実施形態の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【０１０７】
図１８に示すように、本発明の第４実施形態の箱詰め装置１３０は、第２実施形態において、一対の床板１３Ａの端面同士が接近した状態において、その端面同士の間を可動側仕切板１５Ｂが鉛直方向に貫通して床板１３Ａの下方まで延びている箱詰め装置である。また、本実施形態の可動側仕切板１５Ｂの下端には、第３実施形態の抵触防止板１５Ａの変形例である抵触防止板１５Ｅを有する。さらに、第４実施形態は、第３実施形態の抵触防止部材４０の変形例である抵触防止部材４１を有する。さらに、一対の床板１３Ａの互いに対向する端面からは、それぞれ下方に延びる抵触防止板１３Ｄが形成されている。ここで抵触防止板１３Ｄは抵触防止部材４１の下方にまで延びている。
【０１０８】
これら可動側仕切板１５Ｂの形状、抵触防止板１５Ｅ、抵触防止部材４１及び抵触防止板１３Ｄ以外の構成要素は第２実施形態と同じ構成であり、箱詰め動作も第２実施形態とほぼ同じ動作である。そこで、図１８において図１２に示した構成要素と同一の構成要素には各々同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０９】
まず、一対の抵触防止板１５Ｅは、可動側仕切板１５Ｂの下端を稜線として両側に尾根状に延びて構成されている。つまり、可動側仕切板１５Ｂの下端は、側面視において下方に向かってＹ字状に二股に分かれている。具体的には、可動側仕切板１５Ｂは一対の薄板が重ね合わされて構成されている。そして、抵触防止板１５Ｅは、その重ね合わされた薄板が下端において、２枚の薄板が二股状に離隔することによって形成されている。さらに本実施形態では、一対の抵触防止板１５Ｅは、その下端が相互に並行して下方に延びるように構成されている。これによって、より確実に外装箱Ｃの蓋板Ｃ２から側壁Ｃ１に及ぶまで広く抵触防止板１５Ｅによって覆うことができる。
【０１１０】
抵触防止部材４１は、待機位置Ｕの一対の外装箱Ｃの蓋板Ｃ２の上端と床板１３Ａとの間の位置において水平に延びるようにして配設されている。
【０１１１】
図１９は、図１８のXIX−XIX線における抵触防止部材と抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【０１１２】
図１９に示すように、抵触防止部材４１は、物品列の整列方向Ｙに沿って水平方向に平行に延びる一対の支柱４１Ａと、支柱４１Ａから内側斜め下方に延びるように配設された、抵触防止板４１Ｂとを有している。支柱４１Ａは、待機位置Ｕの一対の外装箱Ｃの側壁上方において一対の外装箱Ｃの連結方向に延びるように枠体１に配設されている。抵触防止板４１Ｂは、一対の外装箱Ｃそれぞれの側壁の上方に対応する位置において、支柱４１Ａから内側下方に傾斜して構成されている。
【０１１３】
一対の床板１３Ａは、端面を接近させた状態において、端面間に可動側仕切板１５Ｂを挟むように位置している。この場合、床板１３Ａの端面が可動側仕切板１５Ｂに接触しても接触していなくてもどちらでも構わない。そして、一対の抵触防止板１３Ｄは抵触防止板１５Ｅの両側に略接触するほどに接近して位置している。
【０１１４】
抵触防止板１５Ｅは、一対の外装箱Ｃの側壁Ｃ１から上方に延びる蓋板Ｃ２のさらに上方に位置している。
【０１１５】
図２０は、図１８の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。図２１は、図２０のXXI−XXI線における抵触防止部材と抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【０１１６】
図２０に示すように、押し込み板１４Ｆは床板１３Ａ以下の位置まで進出する。これによって、物品列は確実に挟圧板８Ｄの間から下方に脱出させられ、物品Ｗが、一対の外装箱Ｃ内に降下して収容される。
【０１１７】
また、一対の床板１３Ａの離隔によって、一対の抵触防止板１３Ｄは、一対の外装箱Ｃの前端側及び後端側の蓋板Ｃ２の内側にそれぞれ位置する。
【０１１８】
さらに、押し込み板１４Ｆの降下によって、一対の外装箱Ｃの側板Ｃ１から上方に延びる蓋板Ｃ２は、一対の抵触防止板１５Ｅの間に収容される。したがって、抵触防止板４１Ｂ、抵触防止板１５Ｅ及び抵触防止板１３Ｄが一対の外装箱Ｃの全ての蓋板Ｃ２の内側に位置するので、物品Ｗと蓋板Ｃ２との抵触を防止することができる。したがって、物品Ｗをより円滑に外装箱Ｃに押し込むことができる。
【０１１９】
以上のようにして、本発明の第４実施形態の箱詰め装置１３０は、床板１３Ａの下方において可動側仕切板１５Ｂの下端に抵触防止板１５Ｅが構成されているので、物品Ｗをより円滑に一対の外装箱Ｃに押し込むことができる。
【０１２０】
なお、上述した実施形態は一例であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【０１２１】
例えば、外装箱配置装置２０を省略しても本発明を実施することができる。すなわち、作業員が一対の外装箱Ｃを待機位置に配置することによって、本発明を実施することができる。
【０１２２】
また、整列コンベア６及び押出装置７は、物品Ｗを挟圧板８Ｄの間に整列させる装置であるので、これら装置を省略しても本発明を実施することができる。すなわち、作業員が挟圧板８Ｄの間に物品Ｗを整列させることによって、本発明を実施することができる。また、この場合、案内板１９及び押さえ装置１８も省略することができ、仕切板１５は、案内板１９の間に並列するまでに整列位置Ｔまで延伸させる必要はなく、挟圧板８Ｄとほぼ同じ平面形状であればよい。つまり、第２実施形態においては固定側仕切板１５Ｃを省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明は、一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができ、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する箱詰め装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の第１実施形態の箱詰め装置の概略を示す側面図である。
【図２】図２は、図１の箱詰め装置の概略を示す上面図である。
【図３】図１の箱詰め装置の要部の概略を示す斜視図である。
【図４】図１の仕切板の配設位置を模式的に示す上面図である。
【図５】待機位置における制動装置、第１検出装置、第２検出装置及び外装箱昇降装置の配設位置を概略的に示す上面図である。
【図６】図１の箱詰め装置の箱詰め動作を示すフロー図である。
【図７】図１の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図８】図１の箱詰め装置の要部の開放ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図９】図１の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の箱詰め装置の要部の概略を示す斜視図である。
【図１１】図１０の仕切板の配設位置を模式的に示す上面図である。
【図１２】図１０の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図１３】図１０の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図１４】本発明の第３実施形態の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図１５】図１４の抵触防止部材と挟圧ステップにおける抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【図１６】図１４の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図１７】図１４の抵触防止部材と押し込みステップにおける抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【図１８】本発明の第４実施形態の箱詰め装置の要部の挟圧ステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図１９】図１８のXIX−XIX線における抵触防止部材と抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【図２０】図１８の箱詰め装置の要部の押し込みステップにおける概略構成を示す側面図である。
【図２１】図２０のXXI−XXI線における抵触防止部材と抵触防止板の位置を概略例示する上面図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１ 枠体
６ 整列コンベア
６Ａ 整列板
６Ｂ 結合具
６Ｃ 収容部
６Ｄ コンベア
６Ｆ 第１ベルト群
６Ｇ 第２ベルト群
６Ｈ 第１駆動装置
６Ｊ 第２駆動装置
６Ｋ スプロケット
６Ｌ 軸体
７ 押出装置
７Ａ 押出部材
７Ｂ 駆動装置
７Ｃ レール部材
７Ｄ 細隙
８ 挟圧装置
８Ａ 軸体
８Ｂ 駆動装置
８Ｃ 軸受け部材
８Ｄ 挟圧板
１３ 床開閉装置
１３Ａ 床板
１３Ｂ 駆動装置
１３Ｃ，１３Ｄ 抵触防止板
１４ 押し込み装置
１４Ａ 軸体
１４Ｂ 駆動装置
１４Ｃ 昇降部材
１４Ｄ 昇降タワー
１４Ｆ 押し込み板
１５ 仕切板
１５Ａ、１５Ｅ 抵触防止板
１５Ｂ 可動側仕切板
１５Ｃ 固定側仕切板
１５Ｄ 襟部
１７ 止め部材
１７Ａ 支持体
１８ 押さえ装置
１８Ａ 押さえ部材
１８Ｂ 駆動装置
１８Ｃ 細隙
１９ 案内部材
２０ 外装箱配置装置
２１ 外装箱昇降装置
２１Ａ 台座
２１Ｂ 駆動装置
２１Ｃ 昇降タワー
２２ コンベア
２３ 制動装置
２４ 第１検出器
２５ 第２検出器
２６ 押圧装置
２７ ゲート装置
３０ 制御装置
３０Ａ 表示部
４０、４１ 抵触防止部材
４０Ａ 腕部
４０Ｂ、４１Ｂ 抵触防止板
４０Ｃ 枠体
４１Ａ 支柱
１００、１１０，１２０，１３０ 箱詰め装置
２００ 供給コンベア
２００Ａ 出口端
Ｃ 外装箱
Ｃ１ 側壁
Ｃ２ 蓋板
Ｌ１、Ｌ２ 検出器光路
Ｔ 整列位置
Ｕ 待機位置
Ｗ 物品
Ｘ 押出方向
Ｙ 整列方向
Ｚ 押し込み方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床板を開閉駆動する床開閉装置と、
一対の挟圧板の間に前記床板上に整列した物品からなる物品列を列方向から挟圧する挟圧装置と、
前記床板が撤去された状態において前記挟圧された前記物品列の上面を押し込み板によって下方に押して前記物品列を前記挟圧板間から下方に脱出させて、外装箱に前記物品列を押し込む押し込み装置と、
前記床開閉装置、前記挟圧装置及び前記押し込み装置を制御する制御装置と、を有する箱詰め装置であって、
一対の前記挟圧板の間に前記挟圧板に並列する平板の仕切板を有し、前記仕切板の両側に前記物品列が挟圧される、箱詰め装置。
【請求項２】
前記仕切板は、前記押し込み板の下面から下方に延びている、請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項３】
前記仕切板は、前記枠体に固定されていて、前記押し込み板は前記仕切板の両側を通過するように分割して構成されている、請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項４】
前記床板は、端面同士を接近及び離隔可能に構成された一対の床板からなり、
前記仕切板は、前記床板の前記端面同士が接近した状態において、前記端面同士の間を前記仕切板が鉛直方向に貫通して前記床板の下方まで延びていて、
前記仕切板の下端は、側面視において下方に向かってＹ字状に二股に分かれている、請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項５】
前記床板の下方において一対の前記外装箱を側壁同士を接触させた並列状態として、接触した該側壁が前記仕切板の下方に並列するようにして該仕切板の下端の下の待機位置に配置する外装箱配置装置を有する、請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項６】
前記外装箱配置装置は、前記床板の下方を通り、かつ前記列方向に沿って延びて配設されているコンベアと、
前記コンベア上において一対の前記外装箱を前記待機位置に停止させる制動装置と、
前記待機位置における一対の前記外装箱の搬送方向前端位置を検出するように配設された第１検出装置と、
前記待機位置における一対の前記外装箱の搬送方向後端位置を検出するように配設された第２検出装置と、を備える、請求項５に記載の箱詰め装置。
【請求項７】
前記外装箱配置装置が、前記待機位置の一対の前記外装箱を前記コンベアから持ち上げる外装箱昇降装置を備える、請求項６に記載の箱詰め装置。
【請求項１】
床板を開閉駆動する床開閉装置と、
一対の挟圧板の間に前記床板上に整列した物品からなる物品列を列方向から挟圧する挟圧装置と、
前記床板が撤去された状態において前記挟圧された前記物品列の上面を押し込み板によって下方に押して前記物品列を前記挟圧板間から下方に脱出させて、外装箱に前記物品列を押し込む押し込み装置と、
前記床開閉装置、前記挟圧装置及び前記押し込み装置を制御する制御装置と、を有する箱詰め装置であって、
一対の前記挟圧板の間に前記挟圧板に並列する平板の仕切板を有し、前記仕切板の両側に前記物品列が挟圧される、箱詰め装置。
【請求項２】
前記仕切板は、前記押し込み板の下面から下方に延びている、請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項３】
前記仕切板は、前記枠体に固定されていて、前記押し込み板は前記仕切板の両側を通過するように分割して構成されている、請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項４】
前記床板は、端面同士を接近及び離隔可能に構成された一対の床板からなり、
前記仕切板は、前記床板の前記端面同士が接近した状態において、前記端面同士の間を前記仕切板が鉛直方向に貫通して前記床板の下方まで延びていて、
前記仕切板の下端は、側面視において下方に向かってＹ字状に二股に分かれている、請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項５】
前記床板の下方において一対の前記外装箱を側壁同士を接触させた並列状態として、接触した該側壁が前記仕切板の下方に並列するようにして該仕切板の下端の下の待機位置に配置する外装箱配置装置を有する、請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項６】
前記外装箱配置装置は、前記床板の下方を通り、かつ前記列方向に沿って延びて配設されているコンベアと、
前記コンベア上において一対の前記外装箱を前記待機位置に停止させる制動装置と、
前記待機位置における一対の前記外装箱の搬送方向前端位置を検出するように配設された第１検出装置と、
前記待機位置における一対の前記外装箱の搬送方向後端位置を検出するように配設された第２検出装置と、を備える、請求項５に記載の箱詰め装置。
【請求項７】
前記外装箱配置装置が、前記待機位置の一対の前記外装箱を前記コンベアから持ち上げる外装箱昇降装置を備える、請求項６に記載の箱詰め装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００８−６２９６８（Ｐ２００８−６２９６８Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４２４３４（Ｐ２００６−２４２４３４）
【出願日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
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