籾摺選別機のロール間隙制御装置
【課題】揺動選別板型の籾摺選別機において、再起動時のロール間隙の初期設定を円滑にする。
【解決手段】籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）の駆動あるいは停止を手動ですることのできる手動駆動停止手段（ＳＷ２）と、籾摺ロール（７，７）の初期間隙を設定するロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）と、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾の有無を検出する籾センサ（ＳＥ５）と、籾センサ（ＳＥ５）の籾なし検出により主モータ（Ｍ１）の駆動を停止する籾切れ自動作業停止手段（４０）とを具備している。そして、手動駆動停止手段（ＳＷ２）の停止操作により主モータ（Ｍ１）が停止すると、籾摺ロール（７，７）のロール間隙をそのままの状態で停止し、籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により主モータ（Ｍ１）が停止すると、籾摺ロール（７，７）のロール間隙を所定間隙まで開調節した後に停止するように構成する。
【解決手段】籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）の駆動あるいは停止を手動ですることのできる手動駆動停止手段（ＳＷ２）と、籾摺ロール（７，７）の初期間隙を設定するロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）と、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾の有無を検出する籾センサ（ＳＥ５）と、籾センサ（ＳＥ５）の籾なし検出により主モータ（Ｍ１）の駆動を停止する籾切れ自動作業停止手段（４０）とを具備している。そして、手動駆動停止手段（ＳＷ２）の停止操作により主モータ（Ｍ１）が停止すると、籾摺ロール（７，７）のロール間隙をそのままの状態で停止し、籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により主モータ（Ｍ１）が停止すると、籾摺ロール（７，７）のロール間隙を所定間隙まで開調節した後に停止するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、籾摺選別機のロール間隙制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
籾摺ロールを具備する籾摺部、籾摺部からの摺落米を風選する風選部、風選後の混合米を籾・玄米に分離選別する混合米選別部を有する籾摺選別機において、籾摺選別作業の終了に際し、停止スイッチがＯＮされると、１番目に籾供給調節弁が全閉鎖され、２番目に所定時間後に籾摺選別機駆動用の主モータが停止され、３番目に所定時間後に籾摺ロールの間隙が所定間隙に開調節された後に停止するように構成したものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平４−３２６９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術では、籾切れによる籾摺作業の自動停止後には必ず籾摺ロールのロール間隙を所定間隙まで開調節するので、籾摺ロール間に穀粒の溜りは防止できるが、籾摺作業再開時にロール間隙の初期設定をする際にあたりロール間隙を閉調節して籾摺ロールを微接触するまでに時間がかかり、籾摺作業が迅速に再開できないという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、一対の籾摺ロール（７，７）を有する籾摺部（１）、籾摺部（１）の摺落米を風選する摺落米風選部（２）、及び、揺動選別板（１５，…）により混合米を籾・玄米に分離選別する揺動選別板型の混合米選別部（３）を具備する籾摺選別機において、籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）の駆動あるいは停止を手動ですることのできる手動駆動停止手段（ＳＷ２）と、前記籾摺ロール（７，７）の初期間隙を設定するロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）と、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾の有無を検出する籾センサ（ＳＥ５）と、該籾センサ（ＳＥ５）の籾なし検出により前記主モータ（Ｍ１）の駆動を停止する籾切れ自動作業停止手段（４０）とを具備し、前記手動駆動停止手段（ＳＷ２）の停止操作により前記主モータ（Ｍ１）が停止すると前記籾摺ロール（７，７）のロール間隙をそのままの状態で停止し、前記籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により前記主モータ（Ｍ１）が停止すると前記籾摺ロール（７，７）のロール間隙を所定間隙まで開調節した後に停止するように構成したことを特徴とする籾摺選別機のロール間隙制御装置とする。
【０００５】
前記構成によると、主モータ（Ｍ１）が駆動されると、一対の籾摺ロール（７，７）により籾摺がされ、摺落米風選部（２）により摺落米が風選され、混合米選別部（３）の揺動選別板（１５，…）により混合米が籾・玄米に分離選別される。そして、手動駆動停止手段（ＳＷ２）の停止操作により主モータ（Ｍ１）が停止すると、籾摺ロール（７，７）はロール間隙をそのまま保持した状態で停止し、また、籾センサ（ＳＥ５）の籾なし検出により籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により主モータ（Ｍ１）が停止すると、籾摺ロール（７，７）のロール間隙は所定間隙まで開調節した後に停止する。
【０００６】
請求項２の発明は、前記籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により前記主モータ（Ｍ１）が停止した後の籾摺選別作業再開時における前記ロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）が設定する初期ロール間隙を広狭に調節できるロール間隙広狭調節手段（ＳＷ９）を設けたことを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機のロール間隙制御装置とする。
【０００７】
前記構成によると、請求項１記載の発明の前記作用に加えて、籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により主モータ（Ｍ１）が停止した後の籾摺選別作業再開時には、ロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）により設定される初期ロール間隙を広狭に調節して設定することができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、手動駆動停止手段（ＳＷ２）の操作により主モータ（Ｍ１）の駆動が停止したときには、オペレータが近くにいて混合米選別部（３）に選別穀粒が残らない状態で停止するため、籾摺ロール（７，７）の狭いロール間隙に穀粒が溜るような不具合もなく、また、籾摺選別作業再開時にはロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）により狭いロール間隙から初期設定を開始することができ迅速にロール間隙の初期設定をすることができる。また、籾センサ（ＳＥ５）の籾なし検出により籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）が作動して主モータ（Ｍ１）が停止したときには、籾摺ロール（７，７）のロール間隙は所定間隙まで開調節した後に停止するので、籾摺作業再開時に混合米選別部（３）の残留選別穀粒が籾摺ロール（７，７）に還元されても籾摺ロール（７，７）に穀粒が詰まるような不具合もなく、再開作業時のロール間隙初期設定を円滑にすることができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の発明の前記効果に加えて、籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により主モータ（Ｍ１）が停止した後の籾摺選別作業再開時には、ロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）の初期ロール間隙を通常より狭く設定すると、再開作業時における混合米選別部（３）の残留穀粒の選別処理を迅速に行なうことができる。また、通常より初期ロール間隙を広く設定すると、再開作業時における混合米選別部（３）の残留穀粒の選別処理を、穀粒の損傷を防止しながら選別処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に示すこの発明の実施形態について説明する。
まず、図１に基づきこの発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。
籾摺選別機は、機体の前側上部に配置した籾摺部１、機体の前側下部に配置した摺落米風選部２、機体の後側部に配置した揺動選別板型の混合米選別部３、摺落米を揚穀する混合米揚穀機４、及び、玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５等により構成されている。
【００１１】
籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ６と、一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の摺落米移送棚８等により構成されている。籾ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて摺落米移送棚８に供給され、振動している摺落米移送棚８により後側に移送され、摺落米風選部２に供給される。
【００１２】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９、摺落米風選箱体９内に上下方向に配設されている摺落米選別風路１０、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１、摺落米選別風路１０の始端部である下側部に設けられている摺落米受樋１２、摺落米選別風路１０の終端部である上側部に配設されている唐箕１３、排塵筒１４等により構成されている。
【００１３】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。多段の揺動選別板１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、横方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、横方向に直交する縦方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，…は前後揺動アーム（図示省略）、揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動される構成である。
【００１４】
この揺動選別板１５，…の供給側には供給口が構成されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６及び分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に供給される構成である。揺動選別板１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される構成である。
【００１５】
取り出された選別玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，…に供給されて再選別される。また、取り出された選別籾は、籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元されて、再度の籾摺がなされる構成である。なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７により混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。
【００１６】
次に、図２〜図３に基づき籾摺選別機の制御装置について説明する。
図２には籾摺ロール７，７の公知のロール間隙調節装置が図示されている。籾摺ロール７，７は定位置で回転する主籾摺ロール７ａと、主籾摺ロール７ａに対して移動調節される副籾摺ロール７ｂにより構成されている。回動自在の誘導アーム７ｃに副籾摺ロール７ｂは軸架されていて、ロール間隙調節手段７ｄにより主籾摺ロール７ａと副籾摺ロール７ｂの間隙が開閉調節自在に構成されている。ロール間隙調節モータＭ２を正転あるいは逆転することにより、ロール間隙調節手段７ｄが正逆駆動され、誘導アーム７ａが時計方向あるいは反時計方向に回動し、主副籾摺ロール７ａ，７ｂのロール間隙が開閉調節される。なお、ロール間隙調節ハンドル７ｅを手動操作し、ロール間隙調節手段７ｄを正逆駆動しロール間隙を開閉調節することもできる。
【００１７】
図３に示すように、ＣＰＵを内臓したコントローラ４０の入力側には、入力インターフェイスを介して、各種センサ及びスイッチが接続されている。即ち、入力側には、主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＥ１、元電源電圧を検出する電源電圧センサＳＥ２、揺動選別板１５の揺動回転数を検出する揺動回転数センサＳＥ３、籾摺部１の籾供給調節弁３３の弁開度を検出する弁開度センサＳＥ４、籾ホッパ６の穀粒の有無を検出する籾センサＳＥ５、玄米仕切板センサＳＥ６、穀粒有無センサＳＥ７、混合米タンクセンサＳＥ８、還元穀粒センサＳＥ９、揺下側穀粒センサＳＥ１０、揺上側穀粒センサ１１、及び、ロール間隙初期設定スイッチＳＷ１、運転／停止スイッチＳＷ２、脱ぷ率上げ調節スイッチＳＷ３、脱ぷ率下げ調節スイッチＳＷ４、ロール間隙調節装置の自動／手動を切り換える自動／手動切換スイッチＳＷ５、表示切換スイッチＳＷ６、自動停止入／切スイッチＳＷ７、籾処理量入力スイッチＳＷ８、ロール間隙広狭調節スイッチＳＷ８、穀粒種類設定スイッチＳＷ９を接続している。
【００１８】
また、コントローラ４０の出力側には、出力インタ−フエイス、駆動回路を経由して主モータＭ１、ロール間隙調節モータＭ２、弁開度調節モータＭ３、表示部４７、手順表示ランプ４８、選別板角度表示部４９、循環ランプ５０ａ、排出ランプ５０ｂを接続している。
【００１９】
次に、図４及び図５によりコントローラ４０の籾摺作業制御について説明する。
この実施例では、籾ホッパ６の籾の有無を検出する籾センサＳＥ５を、負荷電流センサＳＥ１の検出負荷電流値の増減により判定するように構成している。籾の有無を判定する判定基準値を、図５に示すように、次のように設定している。主モータＭ１の起動時における籾供給調節弁３３の閉鎖状態における空運転時の負荷電流値を「Ｉ０」とし、籾摺作業の最低能率の負荷電流値を「Ｉｍｉｎ」とし、籾摺作業の最大能率の負荷電流値を「Ｉｍａｘ」とすると、空運転時の負荷電流値に所定値を加えた「Ｉ０＋α」を非籾摺作業の判定基準値としている。
【００２０】
制御が開始されると、図４に示すように、主モータＭ１が起動されているか否かを判定し（ステップＳ１）、主モータＭ１が起動されていると、籾摺ロール７，７のロール間隙初期調節設定が実行される。ロール間隙初期調節設定は例えば次のような手順でなされる。
【００２１】
即ち、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節しながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定し、ロール間隙の開調節を停止する（ステップＳ２）。次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙を閉調節しながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、負荷電流値の増加を検出すると籾摺ロール７，７の微接触と判定し、ロール間隙の閉調節を停止する（ステップＳ３）。次いで、所定時間（例えば８秒）にわたりロール間隙を開調節し、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）を設定する（ステップＳ４）。
【００２２】
ロール間隙の初期間隙設定が終了すると、例えば、タイマ制御によりロール間隙制御が開始される。しかして、タイマ時間（Ｔ）がセットされ、籾センサＳＥ５及び弁開度選別ＳＥ４の検出情報により、籾ありで且つ籾供給調節弁３３が開調節されると、タイマ時間（Ｔ）の減算が開始され、タイマ残時間０になると、ロール間隙調節モータＭ２が所定閉調節時間（ｔ１）駆動されてロール間隙が所定間隙閉調節され、順次同様の閉調節がなされる。
【００２３】
なお、前記タイマ制御型のロール間隙制御に代えて、負荷電流値基準により所定のロール間隙を維持するようにロール間隙制御をしてもよい。即ち、籾摺ロール駆動用主モータＭ１の負荷電流値を負荷電流センサＳＥ１により所定時間毎に検出し、検出負荷電流値が所定基準値を維持するようにロール間隙を開閉調節し、所定のロール間隙を維持する。
【００２４】
次いで、籾ホッパ６の籾供給調節弁３３が開調節されて籾摺作業が開始されると（ステップＳ５）、負荷電流センサＳＥ１により所定時間毎に負荷電流値（Ｉ１）が検出され（ステップＳ６）、籾切れ基準値（Ｉ０＋α）と検出負荷電流値（Ｉ１）とが比較され、検出負荷電流値（Ｉ１）が「検出負荷電流値（Ｉ１）≦籾切れ基準値（Ｉ０＋α）」の場合には、籾切れによる非籾摺作業状態と判定される（ステップＳ８）。
【００２５】
また、検出負荷電流値（Ｉ１）が「検出負荷電流値（Ｉ１）＞籾切れ基準値（Ｉ０＋α）」の場合には、籾有りの籾摺作業中と判定される（ステップＳ９）。次いで、主モータＭ１がＯＮであると、前記ステップＳ５に戻り（ステップＳ１０）、主モータＭ１が停止であると制御は終了する（ステップＳ１０）。
【００２６】
前記構成によると、負荷電流センサＳＥ１により主モータＭ１の負荷電流値を検出することにより、籾ホッパ６の籾の有無を判定し、籾摺作業中か否かを判定することができ、籾センサを省略できてコストの低減を図ることができる。また、籾切れ判定の基準値を、主モータＭ１の起動時における空運転時の負荷電流値「Ｉ０」に所定値を加えた「Ｉ０＋α」に設定することにより、機械負荷のバラツキや経年変化にも対応でき、籾切れ検出の精度向上を図ることができる。
【００２７】
次に、籾摺ロール７，７のロール間隙制御の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、ロール間隙制御においてロール間隙の締り過ぎを防止しようとするものである。
【００２８】
制御が開始されて、主モータＭ１が起動されると、籾摺ロール７，７のロール間隙初期調節設定が実行され、次いで、タイマ制御型のロール間隙制御が開始される。すると、タイマ時間（Ｔ）がセットされ、籾センサＳＥ５及び弁開度選別ＳＥ４の検出情報により、籾ありで且つ籾供給調節弁３３が開調節されると、タイマ時間（Ｔ）の減算が開始される。そして、所定時間毎にタイマ時間の残時間が算出され、タイマ時間（Ｔ）がゼロになると、コントローラ４０からのロール間隙閉調節指令により、ロール間隙調節モータＭ２が所定閉調節時間（ｔ１）駆動されてロール間隙が所定間隙閉調節され、順次同様のタイマ制御が実行される。
【００２９】
また、前記ロール間隙初期調節設定の最終行程において、籾摺ロール７，７のロール間隙が初期ロール間隙開調節時間ｔ０（例えば、８秒）にわたり開調節され、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）に設定されて籾摺作業が開始されると、籾摺作業開始時の主モータＭ１の初期籾摺負荷電流値（Ａ）が検出され記憶装置（図示省略）に記憶され、タイマ制御によるロール間隙制御が開始される。
【００３０】
しかして、タイマ制御によりタイマ時間（Ｔ）の終了毎に順次所定閉調節時間（ｔ１）にわたりロール間隙調節モータＭ２が閉調節駆動されてロール間隙が閉調節される。すると、これらの閉調節時間（ｔ１）の合計時間と前記初期ロール間隙開調節時間（ｔ０）が比較されて、閉調節時間（ｔ１）の合計時間が初期ロール間隙開調節時間（ｔ０）より大になると、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）が検出される。そして、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より大のときには、前記タイマ時間（Ｔ）が終了しても、ロール間隙閉調モータＭ２の前記閉調節駆動が停止され、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より小になると、ロール間隙閉調モータＭ２の閉調節駆動が再開される。
【００３１】
前記構成によると、タイマ制御型のロール間隙制御において、籾摺作業が長時間継続されると、ロール間隙が締りぎみとなり主モータＭ１の負荷電流値が上昇してロール間隙が狭くなる傾向を防止することができ、長時間の籾摺作業でも適正なロール間隙を維持することができる。
【００３２】
なお、前記タイマ時間（Ｔ）が終了する毎に、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）を検出し、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より所定量大の場合には、ロール間隙閉調モータＭ２の閉調節駆動を停止し、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より小になると、ロール間隙閉調モータＭ２を閉調節駆動を再開するようにしてもよい。
【００３３】
また、前記タイマ時間（Ｔ）が終了する毎に、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）を検出し、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より所定基準値大の場合には、負荷電流値基準によるロール間隙制御に変更するように構成しても、同様の効果が期待できる。
【００３４】
また、次のように構成してもよい。前記タイマ時間（Ｔ）が終了する毎に、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）を検出し、検出負荷電流値（Ａ１）が基準過負荷電流値（ＡＭ、例えば、前記初期籾摺負荷電流値Ａの１２５％）より大になると、ロール間隙調節モータＭ２の閉調節駆動を停止し、過負荷が解消されるまでは閉調節を停止する。そして、前記過負荷比率により、タイマ時間（Ｔ）終了後の閉調節指令における閉調節時間、あるいは、タイマ時間（Ｔ）を長く補正するように構成し、ロール間隙の締り過ぎを解消するように構成してもよい。このように構成しても同様の効果が期待できる。
【００３５】
また、次のように構成してもよい。タイマ時間（Ｔ）によるロール間隙制御において、籾摺作業中に所定時間毎に負荷電流値を検出し、負荷電流値の検出が所定時間継続すると、ロール間隙閉調モータＭ２の閉調節駆動を停止するように構成しても、同様の効果が期待できる。
【００３６】
次に、図６及び図７に基づき籾ホッパ６の籾切れ時における籾摺作業自動停止装置の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、籾ホッパ６に供給される籾がなくなると、主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置を具備する揺動選別板型の籾摺選別機において、籾が切れたときに自動停止するか否かをオペレータが自在に設定できる自動停止入／切スイッチＳＷ７を設け、籾切れ時の籾摺作業自動停止制御により主モータＭ１がＯＦＦになると、前記自動停止入／切スイッチＳＷ７の「入り」状態を自動的に「切り」状態に切り換えるものである。
【００３７】
図６に示すように、コントローラ４０の入力側には、籾センサＳＥ５及び自動停止入／切スイッチＳＷ７を接続し、出力側には主モータＭ１及び自動停止入／切表示ランプ４６を接続している。
【００３８】
前記構成によると、自動停止入／切スイッチＳＷ７を入りにして籾摺作業を開始し、籾摺作業中に籾センサＳＥ５が籾切れの検出をすると、籾切れ自動停止制御により主モータＭ１がＯＦＦにされ、籾摺作業が自動的に停止される。
【００３９】
そして、この主モータＭ１の停止に関連して、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」状態から「切り」状態に自動的に切り換えられる。また、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」状態では、自動停止入／切表示ランプ４６が点灯し、「切り」状態では消灯する。
【００４０】
籾切れ時の籾摺作業自動停止制御では、籾切れにより籾摺選別機が残留穀粒の選別処理行程に移行すると、揺動選別板１５，…上の選別穀粒が順次減少して揺上側に移動し選別玄米の分布幅が狭くなり、玄米仕切板１８をそのままの位置にしておくと、選別玄米に籾が混じる不具合が発生する。
【００４１】
そこで、オペレータは籾切れによる籾摺作業の自動停止後の残留穀粒の選別処理行程では、自動停止入／切スイッチＳＷ７を「入り」から「切り」に切り換えて主モータＭ１を駆動できる状態にして、主モータＭ１を起動し、狭くなった選別玄米の分布幅に合わせて玄米仕切板１８の仕切位置を調節しながら選別処理をしなければならない。
【００４２】
また、自動停止入／切スイッチＳＷ７が入りのままで、残留穀粒の選別処理を実行すると、籾ホッパ６への籾供給がないので、籾センサＳＥ５が籾切れを検出し、主モータＭ１が選別処理作業途中で自動的に停止する不具合が発生する。
【００４３】
しかし、前記構成によると、籾切れによる籾摺作業の自動停止時には、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」から「切り」に自動的に切り換えられるので、オペレータが運転／停止スイッチＳＷ２をＯＮし主モータＭ１をＯＮし残留穀粒の選別作業を開始したときに、主モータＭ１が自動的に停止するような不具合もなく、残留穀粒の選別処理を円滑に実行することができる。
【００４４】
また、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」状態では自動停止入／切表示ランプ４６が点灯し、「切り」状態では消灯するので、主モータＭ１が停止した場合に、籾切れによる自動作業停止による停止か、あるいは、停電やモータ過負荷による停止かを容易に判断することができ、メンテナンスを迅速に行い、籾摺作業を迅速に再開することができる。
【００４５】
なお、図７にはコントローラ４０及び自動停止入／切表示ランプ４６のＯＮ／ＯＦＦ状態を示すタイムチャートが図示されている。
また、籾切れによる籾摺作業自動制御装置を次のように構成してもよい。籾切れによる籾摺作業を自動停止するにあたり、主モータＭ１を停止すると共に、ロール間隙調節モータＭ２を所定時間（例えば１０秒）にわたり開調節駆動してロール間隙を開調節し、籾摺ロール７，７間に穀粒が溜らないようにし、その後にロール間隙を所定時間（例えば７秒）閉調節駆動し、ロール間隙を微小間隙に復帰させる。
【００４６】
前記構成によると、作業終了時における籾摺ロール７，７への穀粒の噛み込みを防止し、また、再開籾摺作業時の籾摺ロール７，７の初期間隙調節設定を迅速に行なうことができる。
【００４７】
図８には作業停止時及び作業再開時の主モータＭ１及びロール間隙調節モータＭ２のＯＮ／ＯＦＦを示すタイムチャートが図示されている。
また、籾切れによる籾摺作業自動停止制御装置を次のように構成してもよい。
【００４８】
運転／停止スイッチＳＷ２をオペレータが操作して籾摺選別機を停止すると、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節せずにそのままのロール間隙で停止し、また、籾ホッパ６の籾なしを籾センサＳＥ５が検出すると、主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置により籾摺選別機が停止すると、籾摺ロール７，７のロール間隙を所定間隙まで開調節した後の停止するように構成する。
【００４９】
オペレータが運転／停止スイッチＳＷ２を操作して籾摺選別機を停止した場合には、オペレータが籾摺選別機の側にいて作業をしており、混合米選別部３の揺動選別板１５，…では穀粒が残らない状態で停止する。従って、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節せずにそのままのロール間隙で停止しても、混合米選別部３から穀粒の還元されるようなこともなく、籾摺ロール７，７の狭い間隙部に穀粒が詰まるようことはない。また、籾摺作業の再開時には、籾摺ロール７，７のロール間隙が狭い状態から籾摺ロールの初期間隙調節設定を開始して迅速に初期設定をし、籾摺作業を再開することができる。
【００５０】
また、籾ホッパ６の籾なし検出により、主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置により籾摺選別機を停止した場合には、籾摺ロール７，７のロール間隙を所定間隙まで開調節した後の停止させる。この場合には、オペレータが籾摺選別機の側にいない状態で停止することが多く、混合米選別部３の揺動選別板１５，…には選別穀粒が残った状態で停止する。しかし、籾摺ロール７，７を所定ロール間隙まで開調節しているので、籾摺作業再開時に籾摺ロール７，７に穀粒が還元されても、ロール間隙に穀粒が詰まるよう不具合は発生しない。
【００５１】
前記構成によると、籾摺選別機の作業を停止するにあたり、作業状態に応じて籾摺ロール７，７のロール間隙を狭い状態あるいは展開した広い状態で停止することができ、籾摺作業再開時に籾摺ロール７，７への穀粒の溜りを防止しながら迅速に籾摺作業を行なうことができる。
【００５２】
また、籾ホッパ６の籾なし検出に基づき、主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置により籾摺選別機を停止し、次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節し、穀粒が溜らない所定間隙に拡げた後に停止し、籾摺作業再開時にロール間隙の初期設定をするにあたり、初期ロール間隙を広狭に調節して設定できるように構成してもよい。
【００５３】
例えば、ロール間隙広狭調節スイッチＳＷ９をコントローラ４０の入力側に接続し、ロール間隙の初期設定をするにあたり、基準ロール間隙に対して狭くあるいは広く調節できるように構成する。
【００５４】
前記構成によると、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節し所定間隙（Ｋ）に拡げた後に停止し、籾摺作業再開時にロール間隙の初期設定をするにあたり、籾摺ロール７，７の微接触後に所定時間開調節する際に、基準時間（例えば８秒）に対して例えば２秒増減してロール間隙を開調節し、初期ロール間隙を広く（０．９ｍｍ）あるいは狭く（０．７ｍｍ）設定できる。
【００５５】
従って、通常よりも狭く変更すると、籾摺作業再開時に混合米選別部３の揺動選別板１５，…の残留穀粒の選別処理を迅速に行なうことができる。
なお、残留穀粒の選別処理は次のように実行される。即ち、揺動選別板１５，…の穀粒分布状態に合わせてオペレータが揺動選別板１５の傾斜角度の調節、玄米仕切板１８の揺上側への調節をしなが選別玄米を機外に取り出し、選別混合米を揺動選別板１５，…に循環供給しながら再選別し、選別籾を籾摺ロール７，７に還元して再度籾摺し摺落米を摺落米風選部２で風選した後に揺動選別板１５，…に供給し、全残留穀粒を玄米にして機外に取り出す。
【００５６】
また、通常よりも広く変更すると、籾摺作業再開時の残留穀粒を籾摺ロール７，７で傷をつけずに籾摺しながら、籾摺選別処理をすることができる。
また、籾ホッパ６の籾なし検出に基づき主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置において、揺動選別板１５の選別籾が分布する揺下側終端部に穀粒有無センサＳＥ７を板面から所定高さに設け、所定層厚の穀粒の有無を検出するように構成する。しかして、選別開始時には、揺動選別板１５の穀粒の拡がり具合を検出し、選別作業終了時には籾センサＳＥ５の籾なし検出、及び、穀粒有無選別ＳＥ７の揺動選別板１５の穀粒減少検出により、籾摺選別機を自動停止させる。
【００５７】
前記構成によると、揺動選別板１５の穀粒の分布状態を加味した精度の高い自動停止をすることができる。
なお、前記穀粒有無センサＳＥ７を揺動選別板１５の玄米が分布する揺上側終端部に設けてもよい。
【００５８】
また、籾ホッパ６の籾なし検出に基づき主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置において、混合米タンク２４の下部に混合米タンクセンサＳＥ８を設け、混合米タンクＳＥ７の穀粒の有無を検出する。なお、この混合米タンクセンサＳＥ７は運転／停止スイッチＳＷ２がＯＮし作業を開始してから所定時間（例えば５分）は作動しないように構成する。
【００５９】
前記構成によると、選別作業終了時には、籾センサＳＥ５の籾なし検出、及び、混合米タンクセンサＳＥ７の穀粒なし検出により、籾摺選別機を自動停止させるもので、混合米タンク２４の穀粒の状態を加味しながら精度の高い自動停止をすることができる。
【００６０】
なお、なお、この混合米タンクセンサＳＥ７を混合米タンク２４の穀粒流出口に設けてもよい。
次に、図１１及び図１２に基づき籾ホッパ６の籾なし検出に基づき主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置の他の実施形態について説明する。
【００６１】
籾揚穀機２７の排出口近傍に籾粒や粃粒の飛散状態を検出する還元穀粒センサＳＥ９を設け、還元穀粒センサＳＥ９が穀粒の還元検出時には、籾摺ロール７，７のロール間隙初期設定を開始しないように構成している。
【００６２】
なお、図１１（Ａ）は、籾摺部１の側面図、図１１（Ｂ）は、主モータＭ１、ロール間隙調節モータＭ２、還元穀粒センサＳＥ９のタイムチャートを示すものである。図１２は制御のフローチャートを示すものである。
【００６３】
籾揚穀機２７を有する籾摺選別機では、籾摺作業の自動停止後に主モータＭ１が再起動されると、籾揚穀機２７も駆動され、籾摺ロール７，７への穀粒の還元が開始される。このため、籾摺ロールのロール間隙の初期設定時に、籾摺ロール７，７が相互に接触しないのに還元穀粒が籾摺ロール７，７を通過することにより、籾摺ロール７，７の接触と判定し誤検出が生じ、ロール間隙の初期設定が通常よりも広く設定され、脱ぷ率が低くなるという不具合が発生する。
【００６４】
しかし、前記構成によると、籾揚穀機２７による還元穀粒が籾摺ロール７，７を通過した後に、籾摺ロールのロール間隙の初期設定がなされるので、籾摺ロール７，７相互の接触によるロール間隙の初期設定が実行され、前記不具合を解消することができる。
【００６５】
また、図１３に示すようにロール間隙の初期設定をしてもよい。この実施形態は、籾摺ロール７，７に穀粒が還元されている状態では、ロール間隙の初期設定をするにあたり、籾摺ロール接触後の開調節時間を長くすることにより、ロール間隙の初期設定を適正化しようとするものである。
【００６６】
ロール間隙の初期設定が開始され、主モータＭ１がＯＮすると（ステップＳ１）、ロール間隙の開調節が開始され（ステップＳ２）、負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値が検出され、検出負荷電流値が変化しなくなる無負荷電流値（Ｉ０）を検出すると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定してロール間隙の開調節を停止する（ステップＳ３）。次いで、ロール間隙の閉調節を開始し（ステップＳ４）、還元穀粒センサＳＥ９の検出情報が検出入力され（ステップＳ５）、還元穀粒の有無が判定される（ステップＳ６）。
【００６７】
そして、還元穀粒なしの場合には（ステップＳ６）、籾摺ロールの接触負荷電流値（Ｉ１）を「Ｉ０＋α１」と設定し（ステップＳ７）、負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値（Ｉ）を検出し（ステップＳ８）、「検出負荷電流値（Ｉ）＞接触負荷電流値（Ｉ１：Ｉ０＋α１）」になると、籾摺ロールの微接触と判定して閉調節を停止し（ステップＳ９）、次いで、ロール間隙の開調節を短いＮ１秒間実行し、ロール間隙の初期設定を終了する（ステップＳ１０）。
【００６８】
また、還元穀粒ありの場合には（ステップＳ６）、籾摺ロールの接触負荷電流値（Ｉ１）を「Ｉ０＋α２」（なお、α１＝α２とする）と設定し（ステップＳ１１）、負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値（Ｉ）を検出し（ステップＳ１２）、「検出負荷電流値（Ｉ）＞接触負荷電流値（Ｉ１：Ｉ０＋α２）」になると、籾摺ロールの微接触と判定して閉調節を停止する（ステップＳ１３）。次いで、ロール間隙の開調節を短いＮ２秒（なお、Ｎ１＞Ｎ２とする）間実行し、ロール間隙の初期設定を終了する（ステップＳ１４）。
【００６９】
前記構成によると、籾摺ロール７，７への還元穀粒があるときには、籾摺ロール接触時のロール間隙が通常よりも広くなるが、ロール間隙の初期設定をするにあたり、籾摺ロール接触後のロール間隙の開調節時間を短くすることにより、適正なロール間隙に調整することができ、前記不具合を解消することができる。
【００７０】
また、図１４に示すようにロール間隙の初期設定をしてもよい。この実施形態は、籾摺ロール７，７に穀粒が還元されている状態では、ロール間隙の初期設定をするにあたり、籾摺ロールの接触を判定する負荷電流値を高くすることにより、ロール間隙の初期設定を適正化しようとするものである。
【００７１】
ロール間隙の初期設定が開始され、主モータＭ１がＯＮすると（ステップＳ１）、ロール間隙の開調節が開始され（ステップＳ２）、負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値が検出され、検出負荷電流値が変化しなくなる無負荷電流値（Ｉ０）を検出すると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定してロール間隙の開調節を停止する（ステップＳ３）。次いで、ロール間隙の閉調節を開始し（ステップＳ４）、還元穀粒センサＳＥ９の検出情報が検出入力され（ステップＳ５）、還元穀粒の有無が判定される（ステップＳ６）。
【００７２】
そして、還元穀粒なしの場合には（ステップＳ６）、籾摺ロールの接触負荷電流値（Ｉ１）を「Ｉ０＋α１」と設定し（ステップＳ７）、負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値（Ｉ）を検出し（ステップＳ８）、「検出負荷電流値（Ｉ）＞接触負荷電流値（Ｉ１：Ｉ０＋α１）」になると、籾摺ロールの微接触と判定して閉調節を停止する（ステップＳ９）。次いで、ロール間隙の開調節をＮ１秒間実行し、ロール間隙の初期設定を終了する（ステップＳ１０）。
【００７３】
また、還元穀粒ありの場合には（ステップＳ６）、籾摺ロールの接触負荷電流値（Ｉ１）を「Ｉ０＋α２」（なお、α１＜α２とする）と設定し（ステップＳ１１）、負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値（Ｉ）を検出し（ステップＳ１２）、「検出負荷電流値（Ｉ）＞接触負荷電流値（Ｉ１：Ｉ０＋α２）」になると、籾摺ロールの微接触と判定して閉調節を停止する（ステップＳ１３）。次いで、ロール間隙の開調節をＮ２秒（なお、Ｎ１＝Ｎ２とする）間実行し、ロール間隙の初期設定を終了する（ステップＳ１４）。
【００７４】
前記構成によると、籾摺ロール７，７への還元穀粒があるときには、籾摺ロール接触時のロール間隙が通常よりも広くなるが、ロール間隙の初期設定にあたり、籾摺ロールの微接触の判定基準値を大きくすることにより、適正なロール間隙に調整することができ、前記不具合を解消することができる。
【００７５】
また、次のように構成してもよい。籾ホッパ６の籾なし検出に基づき主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置において、籾供給調節弁３３操作用のレバー（図示省略）の開閉に関連して、籾摺ロール７，７のロール間隙を展開あるいは展開復帰するように構成している。
【００７６】
しかして、レバーにより籾供給調節弁３３を閉調節状態にすると、籾摺ロール７，７のロール間隙を展開し、籾摺ロール間に穀粒が溜らないように、また、籾供給調節弁３３の開調節時には非展開状態に戻すようにしている。籾ホッパ６の籾なし検出に基づき主モータＭ１の駆動を自動的に停止し、次いで、籾摺作業再開時に籾摺ロールのロール間隙の初期設定をする際には、前記ロール間隙の展開分だけロール間隙を閉調節した後に、前記ロール間隙の初期設定を実行する。
【００７７】
前記構成によると、籾摺ロールの展開状態を戻した後にロール間隙の初期設定を開始するので、適正なロール間隙の初期設定をすることができる。
また、籾摺ロールのロール間隙初期設定をするにあたり、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節しながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定し、ロール間隙の開調節を停止する。次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙を閉調節しながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、負荷電流値の増加検出を開始し基準接触負荷電流値になると籾摺ロール７，７の微接触と判定し、負荷電流値の増加検出から基準接触負荷電流値になるまでの時間を測定する。
【００７８】
そして、測定時間が基準時間よりも短いときには、籾摺ロールの微接触後にロール間隙の開調節をするにあたり、基準開調節時間（例えば８秒）よりも長い時間（例えば１０秒）にわたりロール間隙を開調節し、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）よりも広い初期ロール間隙（例えば、１ｍｍ）に設定する。
【００７９】
前記構成によると、電源事情が悪いときに籾摺開始時のロール間隙が狭くなりすぎることによる肌擦れ米の発生を防止することができる。
次に、穀粒の短いジャポニカ米と穀粒の長いインディカ米に対応できる籾摺ロール７，７のロール間隙初期設定装置について説明する。
【００８０】
穀物種類設定スイッチＳＷ１０を設け、穀物種類設定スイッチＳＷ１０をコントローラ４０の入力側に接続している。
ロール間隙の初期設定が開始され、主モータＭ１が起動されると、穀物種類設定スイッチＳＷ１０の設定内容の判定をし、ジャポニカ米の設定であると、籾摺ロール７，７の通常のロール間隙初期調節設定が実行される。即ち、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節しながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定し、ロール間隙の開調節を停止し、次いで、ロール間隙の閉調節をしながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、負荷電流値の増加を検出すると籾摺ロール７，７の微接触と判定し、ロール間隙の閉調節を停止し、次いで、基準時間（例えば８秒）にわたりロール間隙を開調節し、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）に設定する。
【００８１】
また、インディカ米の設定であると、通常のロール間隙初期調節設定に対して籾摺ロールの微接触後のロール間隙開調節時間を短く変更して、ロール間隙の初期設定がなされる。即ち、籾摺ロール７，７の微接触と判定し、ロール間隙の閉調節を停止し、次いで、基準時間より短い時間（例えば６秒）にわたりロール間隙を開調節し、所定の初期ロール間隙（例えば、０．６ｍｍ）に設定する。
【００８２】
前記構成によると、穀物種類設定スイッチＳＷ１０の穀物種類の設定により、短いジャポニカ米と長いインディカ米に対応した籾摺ロールの初期設定をすることができ、所定の脱ぷ率を保ちながら円滑に籾摺作業をすることができる。
【００８３】
次に、図１５及び図１６に基づき揺動選別式籾摺選別機の作業手順表示装置について説明する。
揺動選別式の混合米選別部３を具備する籾摺選別機において、一連の作業手順を手順表示ランプにより指示し、その表示手順を実行することにより、初心者でも安心して籾摺選別作業ができるようにしようとするものである。
【００８４】
籾摺部１の籾ホッパ６の籾供給調節弁３３の開閉を検出する弁開度センサＳＥ４、揺動選別板１５，…の選別籾の分布領域である揺下側に揺下側穀粒センサＳＥ１０、及び、選別玄米の分布領域である揺上側に揺上側穀粒センサＳＥ１１を設け、操作パネル５６には作業手順を表示する表示部４７及び表示切換スイッチＳＷ６を設けている。
【００８５】
電源スイッチをＯＮすると、図１６に示すように、操作パネル５６の表示部４７に作業手順が表示される。この作業手順としては、第１手順の「玄米仕切板１８を標準仕切り位置へ移動、及び、揺動選別板１５の傾斜角度を標準傾斜角度に調節」、第２手順の「運転／停止スイッチのＯＮ操作」、第３手順の「籾供給調節弁３３の開調節操作」、第４手順の「揺動選別板の傾斜調節」、第５手順の「穀粒循環、及び、排出」がある。
【００８６】
電源スイッチ（図示省略）をＯＮすると、第１手順の手順表示ランプ４８ａが点灯し、オペレータに第１手順の実行を促す。オペレータが第１手順の「玄米仕切板１８を標準仕切り位置への移動、及び、揺動選別板１５の傾斜角度を標準傾斜角度に調節」を実行し、オペレータが表示切換スイッチＳＷ６をＯＮすると、第２手順表示ランプ４８ｂがＯＮし、第２手順の実行を促す。オペレータが第２手順の「運転スイッチのＯＮ操作」を実行し、表示切換スイッチＳＷ６をＯＮすると、第３手順表示ランプ４８ｃが点灯し、第３手順の実行を促す。オペレータが第３手順「籾供給調節弁３３の開調節操作」を実行し、表示切換スイッチＳＷ６をＯＮすると、第４手順ランプ４８ｄが点灯し、第４手順の実行を促す。
【００８７】
第４手順の「揺動選別板の傾斜調節」に移行すると、表示部４７の選別板角度表示部４９には、揺動選別板の選別状態に応じて緩傾斜ランプ４９ａ、適正ランプ４９ｂ、急傾斜ランプ４９ｃの何れかが点灯する。オペレータはこの選別点灯表示に基づき揺動選別板が緩傾斜の場合には急傾斜側に調節し、また、急傾斜の場合には緩傾斜側に調節し、適正選別に調節する。しかして、適正選別状態となり適正ランプ４９ｂが点灯すると、オペレータが表示切換スイッチＳＷ６をＯＮすると、第５手順に移行する。
【００８８】
第５手順に移行すると、揺動選別板の選別状態に応じて不適正選別状態であると循環ランプ５０ａが点灯し、適正選別状態であると、排出ランプ５０ｂが点灯する。しかして、オペレータは循環ランプ５０ａが点灯中には、循環／排出レバー（図示省略）をそのまま循環状態を保ち、選別状態が適正になり、排出ランプ５０ｂが点灯すると、循環・排出レバー（図示省略）を循環側から排出側に切り替え、揺動選別板の選別玄米を機外に取り出す。
【００８９】
前記構成によると、初心者でも作業手順の手順表示ランプ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ、循環ランプ５０ａ、排出ランプ５０ｂの点灯に従い作業手順を順次実行することにより、揺動選別板型籾摺選別機の作業を適正に実行することができる。
【００９０】
次に、図９に基づきコントローラ４０による籾摺作業制御の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、籾摺作業開始前に操作パネル５６を操作して籾摺処理量を入力し、籾摺処理量、及び、玄米仕切板センサＳＥ６による揺動選別板１５，…の玄米仕切板１８の仕切位置検出情報から籾摺作業時間を予測し、コントローラ４０の表示部４７に表示しようとするものである。
【００９１】
籾摺選別機の操作パネル５６には、図９に示すように、ロール間隙初期設定スイッチＳＷ１、運転／停止スイッチＳＷ２、主モータＭ１の負荷電流値を表示する主モータ負荷電流表示部５７、籾摺ロール７，７のロール間隙及び電源電圧を表示する表示部４７、表示切換スイッチＳＷ６、脱ぷ率調整表示部５９、脱ぷ率下げ調節スイッチＳＷ３、脱ぷ率上げ調節スイッチＳＷ４、自動／手動切換スイッチＳＷ５、表示切換スイッチＳＷ６、自動停止入／切スイッチＳＷ７、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８を設けている。
【００９２】
また、脱ぷ率調整表示部５９には、低目〜標準〜高目の表示ＬＥＤ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ，５９ｅ，５９ｆ，５９ｇを設けて、コントローラ４０に電源を投入すると、脱ぷ率調整表示部５９には現在のロール間隙の初期調節設定状態に当該する表示ＬＥＤが点灯するように構成している。
【００９３】
前記構成によると、例えば、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び自動／手動切換スイッチＳＷ５を同時にＯＮすると、籾摺作業終了時間予測モードに移行し、表示部４７に基準籾摺量が表示される。そして、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８を昇側あるいは降側に操作する毎に、籾摺処理量が順次増加側あるいは減少側に変更表示され、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８をＯＮすると籾摺処理量が決定され、コントローラ４０に入力される。次いで、玄米仕切板センサＳＥ６の検出値がコントローラ４０に入力され、所定の計算式により籾摺処理量及び玄米仕切板の仕切位置情報により籾摺作業予測時間が算出され、表示部４７に表示される。しかして、オペレータはおおよその籾摺作業時間を知ることができる。
【００９４】
なお、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び表示切換スイッチＳＷ６を同時にＯＮすると、通常籾摺作業モードに復帰する。
また、操作パネル５６にはタイマ増減スイッチ（図示省略）を設け、オペレータがタイマ増減スイッチ（図示省略）を増加側あるいは減少側に操作し、前記計算式による算出籾摺作業予測時間を増減補正するように構成してもよい。このように構成することにより、穀粒品種に合った籾摺作業予測時間とすることができる。
【００９５】
次に、図１０に基づきコントローラ４０の籾摺作業制御の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、籾摺選別機Ａで籾摺選別した玄米を穀粒選別機Ｂに送り、穀粒選別機Ｂにより小粒を除去し精粒を取り出して穀粒タンクＣに貯溜する作業形態において、籾摺選別機Ａのコントローラ４０に穀粒選別機Ｂのコントローラ（図示省略）を接続してデータを転送できるようにし、籾摺選別機Ａの籾摺作業開始前に籾摺処理量を入力し、籾摺処理量と揺動選別板１５，…における玄米仕切板１８の仕切位置を検出する玄米仕切板センサＳＥ６の検出情報から籾摺作業時間を予測すると共に、籾摺選別された選別玄米の穀粒選別機Ｂでの穀粒選別時間を合わせてコントローラ４０の表示部４７に算出表示するものである。
【００９６】
前記構成によると、例えば、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び自動／手動切換スイッチＳＷ５を同時にＯＮすると、籾摺作業終了時間予測モードに移行し、表示部４７に基準籾摺量が表示される。そして、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８を昇側あるいは降側に操作する毎に、籾摺処理量が順次増加側あるいは減少側に変更表示され、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８をＯＮすると籾摺処理量が決定され、コントローラ４０に入力される。次いで、玄米仕切板センサＳＥ６の検出値がコントローラ４０に入力され、所定の計算式により籾摺作業予測時間が算出され、表示部４７に表示される。
【００９７】
次いで、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び脱ぷ率上げ調節スイッチＳＷ４を同時にＯＮすると、穀粒選別機Ｂの作業時間予測モードに移行し、穀粒選別機Ｂのコントローラ（図示省略）から穀粒選別設定データが籾摺選別機Ａのコントローラ４０に入力され、所定の計算式により前記籾摺処理量及び穀粒選別設定データから穀粒選別時間が算定され表示部４７に表示される。しかして、オペレータは籾摺処理量に対するおおよその穀粒選別作業時間を知ることができる。
【００９８】
なお、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び表示切換スイッチＳＷ６を同時にＯＮすると、通常籾摺作業モードに復帰する。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】籾摺選別機全体の切断側面図
【図２】ロール間隙調節装置の切断側面図
【図３】制御ブロック図
【図４】制御フローチャート
【図５】主モータの負荷電流値を示す図
【図６】制御ブロック図
【図７】コントローラ、自動停止入／切表示ランプのＯＮ／ＯＦＦ状態を示すタイムチャート
【図８】主モータ、ロール間隙調節籾摺のＯＮ／ＯＦＦを示すタイムチャート
【図９】操作パネルの正面図
【図１０】籾摺選別機、穀粒選別機の斜視図
【図１１】（Ａ）籾摺部の側面図、 （Ｂ）主モータ、ロール間隙調節モータ、還元穀粒センサのタイムチャート
【図１２】フローチャート
【図１３】フローチャート
【図１４】フローチャート
【図１５】揺動選別板の平面図、斜視図、正面図
【図１６】作業手順内容
【符号の説明】
【０１００】
１ 籾摺部
３ 混合米選別部
６ 籾ホッパ
７ 籾摺ロール
１５ 揺動選別板
４０，ＳＥ１，Ｍ２ ロール間隙初期設定手段
４０，ＳＥ１，ＳＥ５ 籾切れ自動作業停止手段
Ｍ１ 主モータ
ＳＷ２ 手動駆動停止手段
ＳＷ９ ロール間隙広狭調節手段（ロール間隙広狭調節ＳＷ）
ＳＥ５ 籾センサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、籾摺選別機のロール間隙制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
籾摺ロールを具備する籾摺部、籾摺部からの摺落米を風選する風選部、風選後の混合米を籾・玄米に分離選別する混合米選別部を有する籾摺選別機において、籾摺選別作業の終了に際し、停止スイッチがＯＮされると、１番目に籾供給調節弁が全閉鎖され、２番目に所定時間後に籾摺選別機駆動用の主モータが停止され、３番目に所定時間後に籾摺ロールの間隙が所定間隙に開調節された後に停止するように構成したものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平４−３２６９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術では、籾切れによる籾摺作業の自動停止後には必ず籾摺ロールのロール間隙を所定間隙まで開調節するので、籾摺ロール間に穀粒の溜りは防止できるが、籾摺作業再開時にロール間隙の初期設定をする際にあたりロール間隙を閉調節して籾摺ロールを微接触するまでに時間がかかり、籾摺作業が迅速に再開できないという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、一対の籾摺ロール（７，７）を有する籾摺部（１）、籾摺部（１）の摺落米を風選する摺落米風選部（２）、及び、揺動選別板（１５，…）により混合米を籾・玄米に分離選別する揺動選別板型の混合米選別部（３）を具備する籾摺選別機において、籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）の駆動あるいは停止を手動ですることのできる手動駆動停止手段（ＳＷ２）と、前記籾摺ロール（７，７）の初期間隙を設定するロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）と、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾の有無を検出する籾センサ（ＳＥ５）と、該籾センサ（ＳＥ５）の籾なし検出により前記主モータ（Ｍ１）の駆動を停止する籾切れ自動作業停止手段（４０）とを具備し、前記手動駆動停止手段（ＳＷ２）の停止操作により前記主モータ（Ｍ１）が停止すると前記籾摺ロール（７，７）のロール間隙をそのままの状態で停止し、前記籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により前記主モータ（Ｍ１）が停止すると前記籾摺ロール（７，７）のロール間隙を所定間隙まで開調節した後に停止するように構成したことを特徴とする籾摺選別機のロール間隙制御装置とする。
【０００５】
前記構成によると、主モータ（Ｍ１）が駆動されると、一対の籾摺ロール（７，７）により籾摺がされ、摺落米風選部（２）により摺落米が風選され、混合米選別部（３）の揺動選別板（１５，…）により混合米が籾・玄米に分離選別される。そして、手動駆動停止手段（ＳＷ２）の停止操作により主モータ（Ｍ１）が停止すると、籾摺ロール（７，７）はロール間隙をそのまま保持した状態で停止し、また、籾センサ（ＳＥ５）の籾なし検出により籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により主モータ（Ｍ１）が停止すると、籾摺ロール（７，７）のロール間隙は所定間隙まで開調節した後に停止する。
【０００６】
請求項２の発明は、前記籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により前記主モータ（Ｍ１）が停止した後の籾摺選別作業再開時における前記ロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）が設定する初期ロール間隙を広狭に調節できるロール間隙広狭調節手段（ＳＷ９）を設けたことを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機のロール間隙制御装置とする。
【０００７】
前記構成によると、請求項１記載の発明の前記作用に加えて、籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により主モータ（Ｍ１）が停止した後の籾摺選別作業再開時には、ロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）により設定される初期ロール間隙を広狭に調節して設定することができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、手動駆動停止手段（ＳＷ２）の操作により主モータ（Ｍ１）の駆動が停止したときには、オペレータが近くにいて混合米選別部（３）に選別穀粒が残らない状態で停止するため、籾摺ロール（７，７）の狭いロール間隙に穀粒が溜るような不具合もなく、また、籾摺選別作業再開時にはロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）により狭いロール間隙から初期設定を開始することができ迅速にロール間隙の初期設定をすることができる。また、籾センサ（ＳＥ５）の籾なし検出により籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）が作動して主モータ（Ｍ１）が停止したときには、籾摺ロール（７，７）のロール間隙は所定間隙まで開調節した後に停止するので、籾摺作業再開時に混合米選別部（３）の残留選別穀粒が籾摺ロール（７，７）に還元されても籾摺ロール（７，７）に穀粒が詰まるような不具合もなく、再開作業時のロール間隙初期設定を円滑にすることができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の発明の前記効果に加えて、籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により主モータ（Ｍ１）が停止した後の籾摺選別作業再開時には、ロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）の初期ロール間隙を通常より狭く設定すると、再開作業時における混合米選別部（３）の残留穀粒の選別処理を迅速に行なうことができる。また、通常より初期ロール間隙を広く設定すると、再開作業時における混合米選別部（３）の残留穀粒の選別処理を、穀粒の損傷を防止しながら選別処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に示すこの発明の実施形態について説明する。
まず、図１に基づきこの発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。
籾摺選別機は、機体の前側上部に配置した籾摺部１、機体の前側下部に配置した摺落米風選部２、機体の後側部に配置した揺動選別板型の混合米選別部３、摺落米を揚穀する混合米揚穀機４、及び、玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５等により構成されている。
【００１１】
籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ６と、一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の摺落米移送棚８等により構成されている。籾ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて摺落米移送棚８に供給され、振動している摺落米移送棚８により後側に移送され、摺落米風選部２に供給される。
【００１２】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９、摺落米風選箱体９内に上下方向に配設されている摺落米選別風路１０、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１、摺落米選別風路１０の始端部である下側部に設けられている摺落米受樋１２、摺落米選別風路１０の終端部である上側部に配設されている唐箕１３、排塵筒１４等により構成されている。
【００１３】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。多段の揺動選別板１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、横方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、横方向に直交する縦方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，…は前後揺動アーム（図示省略）、揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動される構成である。
【００１４】
この揺動選別板１５，…の供給側には供給口が構成されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６及び分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に供給される構成である。揺動選別板１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される構成である。
【００１５】
取り出された選別玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，…に供給されて再選別される。また、取り出された選別籾は、籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元されて、再度の籾摺がなされる構成である。なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７により混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。
【００１６】
次に、図２〜図３に基づき籾摺選別機の制御装置について説明する。
図２には籾摺ロール７，７の公知のロール間隙調節装置が図示されている。籾摺ロール７，７は定位置で回転する主籾摺ロール７ａと、主籾摺ロール７ａに対して移動調節される副籾摺ロール７ｂにより構成されている。回動自在の誘導アーム７ｃに副籾摺ロール７ｂは軸架されていて、ロール間隙調節手段７ｄにより主籾摺ロール７ａと副籾摺ロール７ｂの間隙が開閉調節自在に構成されている。ロール間隙調節モータＭ２を正転あるいは逆転することにより、ロール間隙調節手段７ｄが正逆駆動され、誘導アーム７ａが時計方向あるいは反時計方向に回動し、主副籾摺ロール７ａ，７ｂのロール間隙が開閉調節される。なお、ロール間隙調節ハンドル７ｅを手動操作し、ロール間隙調節手段７ｄを正逆駆動しロール間隙を開閉調節することもできる。
【００１７】
図３に示すように、ＣＰＵを内臓したコントローラ４０の入力側には、入力インターフェイスを介して、各種センサ及びスイッチが接続されている。即ち、入力側には、主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＥ１、元電源電圧を検出する電源電圧センサＳＥ２、揺動選別板１５の揺動回転数を検出する揺動回転数センサＳＥ３、籾摺部１の籾供給調節弁３３の弁開度を検出する弁開度センサＳＥ４、籾ホッパ６の穀粒の有無を検出する籾センサＳＥ５、玄米仕切板センサＳＥ６、穀粒有無センサＳＥ７、混合米タンクセンサＳＥ８、還元穀粒センサＳＥ９、揺下側穀粒センサＳＥ１０、揺上側穀粒センサ１１、及び、ロール間隙初期設定スイッチＳＷ１、運転／停止スイッチＳＷ２、脱ぷ率上げ調節スイッチＳＷ３、脱ぷ率下げ調節スイッチＳＷ４、ロール間隙調節装置の自動／手動を切り換える自動／手動切換スイッチＳＷ５、表示切換スイッチＳＷ６、自動停止入／切スイッチＳＷ７、籾処理量入力スイッチＳＷ８、ロール間隙広狭調節スイッチＳＷ８、穀粒種類設定スイッチＳＷ９を接続している。
【００１８】
また、コントローラ４０の出力側には、出力インタ−フエイス、駆動回路を経由して主モータＭ１、ロール間隙調節モータＭ２、弁開度調節モータＭ３、表示部４７、手順表示ランプ４８、選別板角度表示部４９、循環ランプ５０ａ、排出ランプ５０ｂを接続している。
【００１９】
次に、図４及び図５によりコントローラ４０の籾摺作業制御について説明する。
この実施例では、籾ホッパ６の籾の有無を検出する籾センサＳＥ５を、負荷電流センサＳＥ１の検出負荷電流値の増減により判定するように構成している。籾の有無を判定する判定基準値を、図５に示すように、次のように設定している。主モータＭ１の起動時における籾供給調節弁３３の閉鎖状態における空運転時の負荷電流値を「Ｉ０」とし、籾摺作業の最低能率の負荷電流値を「Ｉｍｉｎ」とし、籾摺作業の最大能率の負荷電流値を「Ｉｍａｘ」とすると、空運転時の負荷電流値に所定値を加えた「Ｉ０＋α」を非籾摺作業の判定基準値としている。
【００２０】
制御が開始されると、図４に示すように、主モータＭ１が起動されているか否かを判定し（ステップＳ１）、主モータＭ１が起動されていると、籾摺ロール７，７のロール間隙初期調節設定が実行される。ロール間隙初期調節設定は例えば次のような手順でなされる。
【００２１】
即ち、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節しながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定し、ロール間隙の開調節を停止する（ステップＳ２）。次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙を閉調節しながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、負荷電流値の増加を検出すると籾摺ロール７，７の微接触と判定し、ロール間隙の閉調節を停止する（ステップＳ３）。次いで、所定時間（例えば８秒）にわたりロール間隙を開調節し、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）を設定する（ステップＳ４）。
【００２２】
ロール間隙の初期間隙設定が終了すると、例えば、タイマ制御によりロール間隙制御が開始される。しかして、タイマ時間（Ｔ）がセットされ、籾センサＳＥ５及び弁開度選別ＳＥ４の検出情報により、籾ありで且つ籾供給調節弁３３が開調節されると、タイマ時間（Ｔ）の減算が開始され、タイマ残時間０になると、ロール間隙調節モータＭ２が所定閉調節時間（ｔ１）駆動されてロール間隙が所定間隙閉調節され、順次同様の閉調節がなされる。
【００２３】
なお、前記タイマ制御型のロール間隙制御に代えて、負荷電流値基準により所定のロール間隙を維持するようにロール間隙制御をしてもよい。即ち、籾摺ロール駆動用主モータＭ１の負荷電流値を負荷電流センサＳＥ１により所定時間毎に検出し、検出負荷電流値が所定基準値を維持するようにロール間隙を開閉調節し、所定のロール間隙を維持する。
【００２４】
次いで、籾ホッパ６の籾供給調節弁３３が開調節されて籾摺作業が開始されると（ステップＳ５）、負荷電流センサＳＥ１により所定時間毎に負荷電流値（Ｉ１）が検出され（ステップＳ６）、籾切れ基準値（Ｉ０＋α）と検出負荷電流値（Ｉ１）とが比較され、検出負荷電流値（Ｉ１）が「検出負荷電流値（Ｉ１）≦籾切れ基準値（Ｉ０＋α）」の場合には、籾切れによる非籾摺作業状態と判定される（ステップＳ８）。
【００２５】
また、検出負荷電流値（Ｉ１）が「検出負荷電流値（Ｉ１）＞籾切れ基準値（Ｉ０＋α）」の場合には、籾有りの籾摺作業中と判定される（ステップＳ９）。次いで、主モータＭ１がＯＮであると、前記ステップＳ５に戻り（ステップＳ１０）、主モータＭ１が停止であると制御は終了する（ステップＳ１０）。
【００２６】
前記構成によると、負荷電流センサＳＥ１により主モータＭ１の負荷電流値を検出することにより、籾ホッパ６の籾の有無を判定し、籾摺作業中か否かを判定することができ、籾センサを省略できてコストの低減を図ることができる。また、籾切れ判定の基準値を、主モータＭ１の起動時における空運転時の負荷電流値「Ｉ０」に所定値を加えた「Ｉ０＋α」に設定することにより、機械負荷のバラツキや経年変化にも対応でき、籾切れ検出の精度向上を図ることができる。
【００２７】
次に、籾摺ロール７，７のロール間隙制御の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、ロール間隙制御においてロール間隙の締り過ぎを防止しようとするものである。
【００２８】
制御が開始されて、主モータＭ１が起動されると、籾摺ロール７，７のロール間隙初期調節設定が実行され、次いで、タイマ制御型のロール間隙制御が開始される。すると、タイマ時間（Ｔ）がセットされ、籾センサＳＥ５及び弁開度選別ＳＥ４の検出情報により、籾ありで且つ籾供給調節弁３３が開調節されると、タイマ時間（Ｔ）の減算が開始される。そして、所定時間毎にタイマ時間の残時間が算出され、タイマ時間（Ｔ）がゼロになると、コントローラ４０からのロール間隙閉調節指令により、ロール間隙調節モータＭ２が所定閉調節時間（ｔ１）駆動されてロール間隙が所定間隙閉調節され、順次同様のタイマ制御が実行される。
【００２９】
また、前記ロール間隙初期調節設定の最終行程において、籾摺ロール７，７のロール間隙が初期ロール間隙開調節時間ｔ０（例えば、８秒）にわたり開調節され、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）に設定されて籾摺作業が開始されると、籾摺作業開始時の主モータＭ１の初期籾摺負荷電流値（Ａ）が検出され記憶装置（図示省略）に記憶され、タイマ制御によるロール間隙制御が開始される。
【００３０】
しかして、タイマ制御によりタイマ時間（Ｔ）の終了毎に順次所定閉調節時間（ｔ１）にわたりロール間隙調節モータＭ２が閉調節駆動されてロール間隙が閉調節される。すると、これらの閉調節時間（ｔ１）の合計時間と前記初期ロール間隙開調節時間（ｔ０）が比較されて、閉調節時間（ｔ１）の合計時間が初期ロール間隙開調節時間（ｔ０）より大になると、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）が検出される。そして、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より大のときには、前記タイマ時間（Ｔ）が終了しても、ロール間隙閉調モータＭ２の前記閉調節駆動が停止され、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より小になると、ロール間隙閉調モータＭ２の閉調節駆動が再開される。
【００３１】
前記構成によると、タイマ制御型のロール間隙制御において、籾摺作業が長時間継続されると、ロール間隙が締りぎみとなり主モータＭ１の負荷電流値が上昇してロール間隙が狭くなる傾向を防止することができ、長時間の籾摺作業でも適正なロール間隙を維持することができる。
【００３２】
なお、前記タイマ時間（Ｔ）が終了する毎に、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）を検出し、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より所定量大の場合には、ロール間隙閉調モータＭ２の閉調節駆動を停止し、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より小になると、ロール間隙閉調モータＭ２を閉調節駆動を再開するようにしてもよい。
【００３３】
また、前記タイマ時間（Ｔ）が終了する毎に、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）を検出し、検出負荷電流値（Ａ１）が初期籾摺負荷電流値（Ａ）より所定基準値大の場合には、負荷電流値基準によるロール間隙制御に変更するように構成しても、同様の効果が期待できる。
【００３４】
また、次のように構成してもよい。前記タイマ時間（Ｔ）が終了する毎に、主モータＭ１の負荷電流値（Ａ１）を検出し、検出負荷電流値（Ａ１）が基準過負荷電流値（ＡＭ、例えば、前記初期籾摺負荷電流値Ａの１２５％）より大になると、ロール間隙調節モータＭ２の閉調節駆動を停止し、過負荷が解消されるまでは閉調節を停止する。そして、前記過負荷比率により、タイマ時間（Ｔ）終了後の閉調節指令における閉調節時間、あるいは、タイマ時間（Ｔ）を長く補正するように構成し、ロール間隙の締り過ぎを解消するように構成してもよい。このように構成しても同様の効果が期待できる。
【００３５】
また、次のように構成してもよい。タイマ時間（Ｔ）によるロール間隙制御において、籾摺作業中に所定時間毎に負荷電流値を検出し、負荷電流値の検出が所定時間継続すると、ロール間隙閉調モータＭ２の閉調節駆動を停止するように構成しても、同様の効果が期待できる。
【００３６】
次に、図６及び図７に基づき籾ホッパ６の籾切れ時における籾摺作業自動停止装置の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、籾ホッパ６に供給される籾がなくなると、主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置を具備する揺動選別板型の籾摺選別機において、籾が切れたときに自動停止するか否かをオペレータが自在に設定できる自動停止入／切スイッチＳＷ７を設け、籾切れ時の籾摺作業自動停止制御により主モータＭ１がＯＦＦになると、前記自動停止入／切スイッチＳＷ７の「入り」状態を自動的に「切り」状態に切り換えるものである。
【００３７】
図６に示すように、コントローラ４０の入力側には、籾センサＳＥ５及び自動停止入／切スイッチＳＷ７を接続し、出力側には主モータＭ１及び自動停止入／切表示ランプ４６を接続している。
【００３８】
前記構成によると、自動停止入／切スイッチＳＷ７を入りにして籾摺作業を開始し、籾摺作業中に籾センサＳＥ５が籾切れの検出をすると、籾切れ自動停止制御により主モータＭ１がＯＦＦにされ、籾摺作業が自動的に停止される。
【００３９】
そして、この主モータＭ１の停止に関連して、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」状態から「切り」状態に自動的に切り換えられる。また、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」状態では、自動停止入／切表示ランプ４６が点灯し、「切り」状態では消灯する。
【００４０】
籾切れ時の籾摺作業自動停止制御では、籾切れにより籾摺選別機が残留穀粒の選別処理行程に移行すると、揺動選別板１５，…上の選別穀粒が順次減少して揺上側に移動し選別玄米の分布幅が狭くなり、玄米仕切板１８をそのままの位置にしておくと、選別玄米に籾が混じる不具合が発生する。
【００４１】
そこで、オペレータは籾切れによる籾摺作業の自動停止後の残留穀粒の選別処理行程では、自動停止入／切スイッチＳＷ７を「入り」から「切り」に切り換えて主モータＭ１を駆動できる状態にして、主モータＭ１を起動し、狭くなった選別玄米の分布幅に合わせて玄米仕切板１８の仕切位置を調節しながら選別処理をしなければならない。
【００４２】
また、自動停止入／切スイッチＳＷ７が入りのままで、残留穀粒の選別処理を実行すると、籾ホッパ６への籾供給がないので、籾センサＳＥ５が籾切れを検出し、主モータＭ１が選別処理作業途中で自動的に停止する不具合が発生する。
【００４３】
しかし、前記構成によると、籾切れによる籾摺作業の自動停止時には、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」から「切り」に自動的に切り換えられるので、オペレータが運転／停止スイッチＳＷ２をＯＮし主モータＭ１をＯＮし残留穀粒の選別作業を開始したときに、主モータＭ１が自動的に停止するような不具合もなく、残留穀粒の選別処理を円滑に実行することができる。
【００４４】
また、自動停止入／切スイッチＳＷ７が「入り」状態では自動停止入／切表示ランプ４６が点灯し、「切り」状態では消灯するので、主モータＭ１が停止した場合に、籾切れによる自動作業停止による停止か、あるいは、停電やモータ過負荷による停止かを容易に判断することができ、メンテナンスを迅速に行い、籾摺作業を迅速に再開することができる。
【００４５】
なお、図７にはコントローラ４０及び自動停止入／切表示ランプ４６のＯＮ／ＯＦＦ状態を示すタイムチャートが図示されている。
また、籾切れによる籾摺作業自動制御装置を次のように構成してもよい。籾切れによる籾摺作業を自動停止するにあたり、主モータＭ１を停止すると共に、ロール間隙調節モータＭ２を所定時間（例えば１０秒）にわたり開調節駆動してロール間隙を開調節し、籾摺ロール７，７間に穀粒が溜らないようにし、その後にロール間隙を所定時間（例えば７秒）閉調節駆動し、ロール間隙を微小間隙に復帰させる。
【００４６】
前記構成によると、作業終了時における籾摺ロール７，７への穀粒の噛み込みを防止し、また、再開籾摺作業時の籾摺ロール７，７の初期間隙調節設定を迅速に行なうことができる。
【００４７】
図８には作業停止時及び作業再開時の主モータＭ１及びロール間隙調節モータＭ２のＯＮ／ＯＦＦを示すタイムチャートが図示されている。
また、籾切れによる籾摺作業自動停止制御装置を次のように構成してもよい。
【００４８】
運転／停止スイッチＳＷ２をオペレータが操作して籾摺選別機を停止すると、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節せずにそのままのロール間隙で停止し、また、籾ホッパ６の籾なしを籾センサＳＥ５が検出すると、主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置により籾摺選別機が停止すると、籾摺ロール７，７のロール間隙を所定間隙まで開調節した後の停止するように構成する。
【００４９】
オペレータが運転／停止スイッチＳＷ２を操作して籾摺選別機を停止した場合には、オペレータが籾摺選別機の側にいて作業をしており、混合米選別部３の揺動選別板１５，…では穀粒が残らない状態で停止する。従って、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節せずにそのままのロール間隙で停止しても、混合米選別部３から穀粒の還元されるようなこともなく、籾摺ロール７，７の狭い間隙部に穀粒が詰まるようことはない。また、籾摺作業の再開時には、籾摺ロール７，７のロール間隙が狭い状態から籾摺ロールの初期間隙調節設定を開始して迅速に初期設定をし、籾摺作業を再開することができる。
【００５０】
また、籾ホッパ６の籾なし検出により、主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置により籾摺選別機を停止した場合には、籾摺ロール７，７のロール間隙を所定間隙まで開調節した後の停止させる。この場合には、オペレータが籾摺選別機の側にいない状態で停止することが多く、混合米選別部３の揺動選別板１５，…には選別穀粒が残った状態で停止する。しかし、籾摺ロール７，７を所定ロール間隙まで開調節しているので、籾摺作業再開時に籾摺ロール７，７に穀粒が還元されても、ロール間隙に穀粒が詰まるよう不具合は発生しない。
【００５１】
前記構成によると、籾摺選別機の作業を停止するにあたり、作業状態に応じて籾摺ロール７，７のロール間隙を狭い状態あるいは展開した広い状態で停止することができ、籾摺作業再開時に籾摺ロール７，７への穀粒の溜りを防止しながら迅速に籾摺作業を行なうことができる。
【００５２】
また、籾ホッパ６の籾なし検出に基づき、主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置により籾摺選別機を停止し、次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節し、穀粒が溜らない所定間隙に拡げた後に停止し、籾摺作業再開時にロール間隙の初期設定をするにあたり、初期ロール間隙を広狭に調節して設定できるように構成してもよい。
【００５３】
例えば、ロール間隙広狭調節スイッチＳＷ９をコントローラ４０の入力側に接続し、ロール間隙の初期設定をするにあたり、基準ロール間隙に対して狭くあるいは広く調節できるように構成する。
【００５４】
前記構成によると、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節し所定間隙（Ｋ）に拡げた後に停止し、籾摺作業再開時にロール間隙の初期設定をするにあたり、籾摺ロール７，７の微接触後に所定時間開調節する際に、基準時間（例えば８秒）に対して例えば２秒増減してロール間隙を開調節し、初期ロール間隙を広く（０．９ｍｍ）あるいは狭く（０．７ｍｍ）設定できる。
【００５５】
従って、通常よりも狭く変更すると、籾摺作業再開時に混合米選別部３の揺動選別板１５，…の残留穀粒の選別処理を迅速に行なうことができる。
なお、残留穀粒の選別処理は次のように実行される。即ち、揺動選別板１５，…の穀粒分布状態に合わせてオペレータが揺動選別板１５の傾斜角度の調節、玄米仕切板１８の揺上側への調節をしなが選別玄米を機外に取り出し、選別混合米を揺動選別板１５，…に循環供給しながら再選別し、選別籾を籾摺ロール７，７に還元して再度籾摺し摺落米を摺落米風選部２で風選した後に揺動選別板１５，…に供給し、全残留穀粒を玄米にして機外に取り出す。
【００５６】
また、通常よりも広く変更すると、籾摺作業再開時の残留穀粒を籾摺ロール７，７で傷をつけずに籾摺しながら、籾摺選別処理をすることができる。
また、籾ホッパ６の籾なし検出に基づき主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置において、揺動選別板１５の選別籾が分布する揺下側終端部に穀粒有無センサＳＥ７を板面から所定高さに設け、所定層厚の穀粒の有無を検出するように構成する。しかして、選別開始時には、揺動選別板１５の穀粒の拡がり具合を検出し、選別作業終了時には籾センサＳＥ５の籾なし検出、及び、穀粒有無選別ＳＥ７の揺動選別板１５の穀粒減少検出により、籾摺選別機を自動停止させる。
【００５７】
前記構成によると、揺動選別板１５の穀粒の分布状態を加味した精度の高い自動停止をすることができる。
なお、前記穀粒有無センサＳＥ７を揺動選別板１５の玄米が分布する揺上側終端部に設けてもよい。
【００５８】
また、籾ホッパ６の籾なし検出に基づき主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置において、混合米タンク２４の下部に混合米タンクセンサＳＥ８を設け、混合米タンクＳＥ７の穀粒の有無を検出する。なお、この混合米タンクセンサＳＥ７は運転／停止スイッチＳＷ２がＯＮし作業を開始してから所定時間（例えば５分）は作動しないように構成する。
【００５９】
前記構成によると、選別作業終了時には、籾センサＳＥ５の籾なし検出、及び、混合米タンクセンサＳＥ７の穀粒なし検出により、籾摺選別機を自動停止させるもので、混合米タンク２４の穀粒の状態を加味しながら精度の高い自動停止をすることができる。
【００６０】
なお、なお、この混合米タンクセンサＳＥ７を混合米タンク２４の穀粒流出口に設けてもよい。
次に、図１１及び図１２に基づき籾ホッパ６の籾なし検出に基づき主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置の他の実施形態について説明する。
【００６１】
籾揚穀機２７の排出口近傍に籾粒や粃粒の飛散状態を検出する還元穀粒センサＳＥ９を設け、還元穀粒センサＳＥ９が穀粒の還元検出時には、籾摺ロール７，７のロール間隙初期設定を開始しないように構成している。
【００６２】
なお、図１１（Ａ）は、籾摺部１の側面図、図１１（Ｂ）は、主モータＭ１、ロール間隙調節モータＭ２、還元穀粒センサＳＥ９のタイムチャートを示すものである。図１２は制御のフローチャートを示すものである。
【００６３】
籾揚穀機２７を有する籾摺選別機では、籾摺作業の自動停止後に主モータＭ１が再起動されると、籾揚穀機２７も駆動され、籾摺ロール７，７への穀粒の還元が開始される。このため、籾摺ロールのロール間隙の初期設定時に、籾摺ロール７，７が相互に接触しないのに還元穀粒が籾摺ロール７，７を通過することにより、籾摺ロール７，７の接触と判定し誤検出が生じ、ロール間隙の初期設定が通常よりも広く設定され、脱ぷ率が低くなるという不具合が発生する。
【００６４】
しかし、前記構成によると、籾揚穀機２７による還元穀粒が籾摺ロール７，７を通過した後に、籾摺ロールのロール間隙の初期設定がなされるので、籾摺ロール７，７相互の接触によるロール間隙の初期設定が実行され、前記不具合を解消することができる。
【００６５】
また、図１３に示すようにロール間隙の初期設定をしてもよい。この実施形態は、籾摺ロール７，７に穀粒が還元されている状態では、ロール間隙の初期設定をするにあたり、籾摺ロール接触後の開調節時間を長くすることにより、ロール間隙の初期設定を適正化しようとするものである。
【００６６】
ロール間隙の初期設定が開始され、主モータＭ１がＯＮすると（ステップＳ１）、ロール間隙の開調節が開始され（ステップＳ２）、負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値が検出され、検出負荷電流値が変化しなくなる無負荷電流値（Ｉ０）を検出すると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定してロール間隙の開調節を停止する（ステップＳ３）。次いで、ロール間隙の閉調節を開始し（ステップＳ４）、還元穀粒センサＳＥ９の検出情報が検出入力され（ステップＳ５）、還元穀粒の有無が判定される（ステップＳ６）。
【００６７】
そして、還元穀粒なしの場合には（ステップＳ６）、籾摺ロールの接触負荷電流値（Ｉ１）を「Ｉ０＋α１」と設定し（ステップＳ７）、負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値（Ｉ）を検出し（ステップＳ８）、「検出負荷電流値（Ｉ）＞接触負荷電流値（Ｉ１：Ｉ０＋α１）」になると、籾摺ロールの微接触と判定して閉調節を停止し（ステップＳ９）、次いで、ロール間隙の開調節を短いＮ１秒間実行し、ロール間隙の初期設定を終了する（ステップＳ１０）。
【００６８】
また、還元穀粒ありの場合には（ステップＳ６）、籾摺ロールの接触負荷電流値（Ｉ１）を「Ｉ０＋α２」（なお、α１＝α２とする）と設定し（ステップＳ１１）、負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値（Ｉ）を検出し（ステップＳ１２）、「検出負荷電流値（Ｉ）＞接触負荷電流値（Ｉ１：Ｉ０＋α２）」になると、籾摺ロールの微接触と判定して閉調節を停止する（ステップＳ１３）。次いで、ロール間隙の開調節を短いＮ２秒（なお、Ｎ１＞Ｎ２とする）間実行し、ロール間隙の初期設定を終了する（ステップＳ１４）。
【００６９】
前記構成によると、籾摺ロール７，７への還元穀粒があるときには、籾摺ロール接触時のロール間隙が通常よりも広くなるが、ロール間隙の初期設定をするにあたり、籾摺ロール接触後のロール間隙の開調節時間を短くすることにより、適正なロール間隙に調整することができ、前記不具合を解消することができる。
【００７０】
また、図１４に示すようにロール間隙の初期設定をしてもよい。この実施形態は、籾摺ロール７，７に穀粒が還元されている状態では、ロール間隙の初期設定をするにあたり、籾摺ロールの接触を判定する負荷電流値を高くすることにより、ロール間隙の初期設定を適正化しようとするものである。
【００７１】
ロール間隙の初期設定が開始され、主モータＭ１がＯＮすると（ステップＳ１）、ロール間隙の開調節が開始され（ステップＳ２）、負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値が検出され、検出負荷電流値が変化しなくなる無負荷電流値（Ｉ０）を検出すると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定してロール間隙の開調節を停止する（ステップＳ３）。次いで、ロール間隙の閉調節を開始し（ステップＳ４）、還元穀粒センサＳＥ９の検出情報が検出入力され（ステップＳ５）、還元穀粒の有無が判定される（ステップＳ６）。
【００７２】
そして、還元穀粒なしの場合には（ステップＳ６）、籾摺ロールの接触負荷電流値（Ｉ１）を「Ｉ０＋α１」と設定し（ステップＳ７）、負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値（Ｉ）を検出し（ステップＳ８）、「検出負荷電流値（Ｉ）＞接触負荷電流値（Ｉ１：Ｉ０＋α１）」になると、籾摺ロールの微接触と判定して閉調節を停止する（ステップＳ９）。次いで、ロール間隙の開調節をＮ１秒間実行し、ロール間隙の初期設定を終了する（ステップＳ１０）。
【００７３】
また、還元穀粒ありの場合には（ステップＳ６）、籾摺ロールの接触負荷電流値（Ｉ１）を「Ｉ０＋α２」（なお、α１＜α２とする）と設定し（ステップＳ１１）、負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値（Ｉ）を検出し（ステップＳ１２）、「検出負荷電流値（Ｉ）＞接触負荷電流値（Ｉ１：Ｉ０＋α２）」になると、籾摺ロールの微接触と判定して閉調節を停止する（ステップＳ１３）。次いで、ロール間隙の開調節をＮ２秒（なお、Ｎ１＝Ｎ２とする）間実行し、ロール間隙の初期設定を終了する（ステップＳ１４）。
【００７４】
前記構成によると、籾摺ロール７，７への還元穀粒があるときには、籾摺ロール接触時のロール間隙が通常よりも広くなるが、ロール間隙の初期設定にあたり、籾摺ロールの微接触の判定基準値を大きくすることにより、適正なロール間隙に調整することができ、前記不具合を解消することができる。
【００７５】
また、次のように構成してもよい。籾ホッパ６の籾なし検出に基づき主モータＭ１の駆動を自動的に停止する籾切れ自動停止装置において、籾供給調節弁３３操作用のレバー（図示省略）の開閉に関連して、籾摺ロール７，７のロール間隙を展開あるいは展開復帰するように構成している。
【００７６】
しかして、レバーにより籾供給調節弁３３を閉調節状態にすると、籾摺ロール７，７のロール間隙を展開し、籾摺ロール間に穀粒が溜らないように、また、籾供給調節弁３３の開調節時には非展開状態に戻すようにしている。籾ホッパ６の籾なし検出に基づき主モータＭ１の駆動を自動的に停止し、次いで、籾摺作業再開時に籾摺ロールのロール間隙の初期設定をする際には、前記ロール間隙の展開分だけロール間隙を閉調節した後に、前記ロール間隙の初期設定を実行する。
【００７７】
前記構成によると、籾摺ロールの展開状態を戻した後にロール間隙の初期設定を開始するので、適正なロール間隙の初期設定をすることができる。
また、籾摺ロールのロール間隙初期設定をするにあたり、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節しながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定し、ロール間隙の開調節を停止する。次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙を閉調節しながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、負荷電流値の増加検出を開始し基準接触負荷電流値になると籾摺ロール７，７の微接触と判定し、負荷電流値の増加検出から基準接触負荷電流値になるまでの時間を測定する。
【００７８】
そして、測定時間が基準時間よりも短いときには、籾摺ロールの微接触後にロール間隙の開調節をするにあたり、基準開調節時間（例えば８秒）よりも長い時間（例えば１０秒）にわたりロール間隙を開調節し、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）よりも広い初期ロール間隙（例えば、１ｍｍ）に設定する。
【００７９】
前記構成によると、電源事情が悪いときに籾摺開始時のロール間隙が狭くなりすぎることによる肌擦れ米の発生を防止することができる。
次に、穀粒の短いジャポニカ米と穀粒の長いインディカ米に対応できる籾摺ロール７，７のロール間隙初期設定装置について説明する。
【００８０】
穀物種類設定スイッチＳＷ１０を設け、穀物種類設定スイッチＳＷ１０をコントローラ４０の入力側に接続している。
ロール間隙の初期設定が開始され、主モータＭ１が起動されると、穀物種類設定スイッチＳＷ１０の設定内容の判定をし、ジャポニカ米の設定であると、籾摺ロール７，７の通常のロール間隙初期調節設定が実行される。即ち、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節しながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定し、ロール間隙の開調節を停止し、次いで、ロール間隙の閉調節をしながら負荷電流センサＳＥ１により負荷電流値を検出し、負荷電流値の増加を検出すると籾摺ロール７，７の微接触と判定し、ロール間隙の閉調節を停止し、次いで、基準時間（例えば８秒）にわたりロール間隙を開調節し、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）に設定する。
【００８１】
また、インディカ米の設定であると、通常のロール間隙初期調節設定に対して籾摺ロールの微接触後のロール間隙開調節時間を短く変更して、ロール間隙の初期設定がなされる。即ち、籾摺ロール７，７の微接触と判定し、ロール間隙の閉調節を停止し、次いで、基準時間より短い時間（例えば６秒）にわたりロール間隙を開調節し、所定の初期ロール間隙（例えば、０．６ｍｍ）に設定する。
【００８２】
前記構成によると、穀物種類設定スイッチＳＷ１０の穀物種類の設定により、短いジャポニカ米と長いインディカ米に対応した籾摺ロールの初期設定をすることができ、所定の脱ぷ率を保ちながら円滑に籾摺作業をすることができる。
【００８３】
次に、図１５及び図１６に基づき揺動選別式籾摺選別機の作業手順表示装置について説明する。
揺動選別式の混合米選別部３を具備する籾摺選別機において、一連の作業手順を手順表示ランプにより指示し、その表示手順を実行することにより、初心者でも安心して籾摺選別作業ができるようにしようとするものである。
【００８４】
籾摺部１の籾ホッパ６の籾供給調節弁３３の開閉を検出する弁開度センサＳＥ４、揺動選別板１５，…の選別籾の分布領域である揺下側に揺下側穀粒センサＳＥ１０、及び、選別玄米の分布領域である揺上側に揺上側穀粒センサＳＥ１１を設け、操作パネル５６には作業手順を表示する表示部４７及び表示切換スイッチＳＷ６を設けている。
【００８５】
電源スイッチをＯＮすると、図１６に示すように、操作パネル５６の表示部４７に作業手順が表示される。この作業手順としては、第１手順の「玄米仕切板１８を標準仕切り位置へ移動、及び、揺動選別板１５の傾斜角度を標準傾斜角度に調節」、第２手順の「運転／停止スイッチのＯＮ操作」、第３手順の「籾供給調節弁３３の開調節操作」、第４手順の「揺動選別板の傾斜調節」、第５手順の「穀粒循環、及び、排出」がある。
【００８６】
電源スイッチ（図示省略）をＯＮすると、第１手順の手順表示ランプ４８ａが点灯し、オペレータに第１手順の実行を促す。オペレータが第１手順の「玄米仕切板１８を標準仕切り位置への移動、及び、揺動選別板１５の傾斜角度を標準傾斜角度に調節」を実行し、オペレータが表示切換スイッチＳＷ６をＯＮすると、第２手順表示ランプ４８ｂがＯＮし、第２手順の実行を促す。オペレータが第２手順の「運転スイッチのＯＮ操作」を実行し、表示切換スイッチＳＷ６をＯＮすると、第３手順表示ランプ４８ｃが点灯し、第３手順の実行を促す。オペレータが第３手順「籾供給調節弁３３の開調節操作」を実行し、表示切換スイッチＳＷ６をＯＮすると、第４手順ランプ４８ｄが点灯し、第４手順の実行を促す。
【００８７】
第４手順の「揺動選別板の傾斜調節」に移行すると、表示部４７の選別板角度表示部４９には、揺動選別板の選別状態に応じて緩傾斜ランプ４９ａ、適正ランプ４９ｂ、急傾斜ランプ４９ｃの何れかが点灯する。オペレータはこの選別点灯表示に基づき揺動選別板が緩傾斜の場合には急傾斜側に調節し、また、急傾斜の場合には緩傾斜側に調節し、適正選別に調節する。しかして、適正選別状態となり適正ランプ４９ｂが点灯すると、オペレータが表示切換スイッチＳＷ６をＯＮすると、第５手順に移行する。
【００８８】
第５手順に移行すると、揺動選別板の選別状態に応じて不適正選別状態であると循環ランプ５０ａが点灯し、適正選別状態であると、排出ランプ５０ｂが点灯する。しかして、オペレータは循環ランプ５０ａが点灯中には、循環／排出レバー（図示省略）をそのまま循環状態を保ち、選別状態が適正になり、排出ランプ５０ｂが点灯すると、循環・排出レバー（図示省略）を循環側から排出側に切り替え、揺動選別板の選別玄米を機外に取り出す。
【００８９】
前記構成によると、初心者でも作業手順の手順表示ランプ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ、循環ランプ５０ａ、排出ランプ５０ｂの点灯に従い作業手順を順次実行することにより、揺動選別板型籾摺選別機の作業を適正に実行することができる。
【００９０】
次に、図９に基づきコントローラ４０による籾摺作業制御の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、籾摺作業開始前に操作パネル５６を操作して籾摺処理量を入力し、籾摺処理量、及び、玄米仕切板センサＳＥ６による揺動選別板１５，…の玄米仕切板１８の仕切位置検出情報から籾摺作業時間を予測し、コントローラ４０の表示部４７に表示しようとするものである。
【００９１】
籾摺選別機の操作パネル５６には、図９に示すように、ロール間隙初期設定スイッチＳＷ１、運転／停止スイッチＳＷ２、主モータＭ１の負荷電流値を表示する主モータ負荷電流表示部５７、籾摺ロール７，７のロール間隙及び電源電圧を表示する表示部４７、表示切換スイッチＳＷ６、脱ぷ率調整表示部５９、脱ぷ率下げ調節スイッチＳＷ３、脱ぷ率上げ調節スイッチＳＷ４、自動／手動切換スイッチＳＷ５、表示切換スイッチＳＷ６、自動停止入／切スイッチＳＷ７、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８を設けている。
【００９２】
また、脱ぷ率調整表示部５９には、低目〜標準〜高目の表示ＬＥＤ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ，５９ｅ，５９ｆ，５９ｇを設けて、コントローラ４０に電源を投入すると、脱ぷ率調整表示部５９には現在のロール間隙の初期調節設定状態に当該する表示ＬＥＤが点灯するように構成している。
【００９３】
前記構成によると、例えば、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び自動／手動切換スイッチＳＷ５を同時にＯＮすると、籾摺作業終了時間予測モードに移行し、表示部４７に基準籾摺量が表示される。そして、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８を昇側あるいは降側に操作する毎に、籾摺処理量が順次増加側あるいは減少側に変更表示され、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８をＯＮすると籾摺処理量が決定され、コントローラ４０に入力される。次いで、玄米仕切板センサＳＥ６の検出値がコントローラ４０に入力され、所定の計算式により籾摺処理量及び玄米仕切板の仕切位置情報により籾摺作業予測時間が算出され、表示部４７に表示される。しかして、オペレータはおおよその籾摺作業時間を知ることができる。
【００９４】
なお、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び表示切換スイッチＳＷ６を同時にＯＮすると、通常籾摺作業モードに復帰する。
また、操作パネル５６にはタイマ増減スイッチ（図示省略）を設け、オペレータがタイマ増減スイッチ（図示省略）を増加側あるいは減少側に操作し、前記計算式による算出籾摺作業予測時間を増減補正するように構成してもよい。このように構成することにより、穀粒品種に合った籾摺作業予測時間とすることができる。
【００９５】
次に、図１０に基づきコントローラ４０の籾摺作業制御の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、籾摺選別機Ａで籾摺選別した玄米を穀粒選別機Ｂに送り、穀粒選別機Ｂにより小粒を除去し精粒を取り出して穀粒タンクＣに貯溜する作業形態において、籾摺選別機Ａのコントローラ４０に穀粒選別機Ｂのコントローラ（図示省略）を接続してデータを転送できるようにし、籾摺選別機Ａの籾摺作業開始前に籾摺処理量を入力し、籾摺処理量と揺動選別板１５，…における玄米仕切板１８の仕切位置を検出する玄米仕切板センサＳＥ６の検出情報から籾摺作業時間を予測すると共に、籾摺選別された選別玄米の穀粒選別機Ｂでの穀粒選別時間を合わせてコントローラ４０の表示部４７に算出表示するものである。
【００９６】
前記構成によると、例えば、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び自動／手動切換スイッチＳＷ５を同時にＯＮすると、籾摺作業終了時間予測モードに移行し、表示部４７に基準籾摺量が表示される。そして、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８を昇側あるいは降側に操作する毎に、籾摺処理量が順次増加側あるいは減少側に変更表示され、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８をＯＮすると籾摺処理量が決定され、コントローラ４０に入力される。次いで、玄米仕切板センサＳＥ６の検出値がコントローラ４０に入力され、所定の計算式により籾摺作業予測時間が算出され、表示部４７に表示される。
【００９７】
次いで、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び脱ぷ率上げ調節スイッチＳＷ４を同時にＯＮすると、穀粒選別機Ｂの作業時間予測モードに移行し、穀粒選別機Ｂのコントローラ（図示省略）から穀粒選別設定データが籾摺選別機Ａのコントローラ４０に入力され、所定の計算式により前記籾摺処理量及び穀粒選別設定データから穀粒選別時間が算定され表示部４７に表示される。しかして、オペレータは籾摺処理量に対するおおよその穀粒選別作業時間を知ることができる。
【００９８】
なお、籾摺処理量入力スイッチＳＷ８及び表示切換スイッチＳＷ６を同時にＯＮすると、通常籾摺作業モードに復帰する。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】籾摺選別機全体の切断側面図
【図２】ロール間隙調節装置の切断側面図
【図３】制御ブロック図
【図４】制御フローチャート
【図５】主モータの負荷電流値を示す図
【図６】制御ブロック図
【図７】コントローラ、自動停止入／切表示ランプのＯＮ／ＯＦＦ状態を示すタイムチャート
【図８】主モータ、ロール間隙調節籾摺のＯＮ／ＯＦＦを示すタイムチャート
【図９】操作パネルの正面図
【図１０】籾摺選別機、穀粒選別機の斜視図
【図１１】（Ａ）籾摺部の側面図、 （Ｂ）主モータ、ロール間隙調節モータ、還元穀粒センサのタイムチャート
【図１２】フローチャート
【図１３】フローチャート
【図１４】フローチャート
【図１５】揺動選別板の平面図、斜視図、正面図
【図１６】作業手順内容
【符号の説明】
【０１００】
１ 籾摺部
３ 混合米選別部
６ 籾ホッパ
７ 籾摺ロール
１５ 揺動選別板
４０，ＳＥ１，Ｍ２ ロール間隙初期設定手段
４０，ＳＥ１，ＳＥ５ 籾切れ自動作業停止手段
Ｍ１ 主モータ
ＳＷ２ 手動駆動停止手段
ＳＷ９ ロール間隙広狭調節手段（ロール間隙広狭調節ＳＷ）
ＳＥ５ 籾センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の籾摺ロール（７，７）を有する籾摺部（１）、籾摺部（１）の摺落米を風選する摺落米風選部（２）、及び、揺動選別板（１５，…）により混合米を籾・玄米に分離選別する揺動選別板型の混合米選別部（３）を具備する籾摺選別機において、籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）の駆動あるいは停止を手動ですることのできる手動駆動停止手段（ＳＷ２）と、前記籾摺ロール（７，７）の初期間隙を設定するロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）と、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾の有無を検出する籾センサ（ＳＥ５）と、該籾センサ（ＳＥ５）の籾なし検出により前記主モータ（Ｍ１）の駆動を停止する籾切れ自動作業停止手段（４０）とを具備し、前記手動駆動停止手段（ＳＷ２）の停止操作により前記主モータ（Ｍ１）が停止すると前記籾摺ロール（７，７）のロール間隙をそのままの状態で停止し、前記籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により前記主モータ（Ｍ１）が停止すると前記籾摺ロール（７，７）のロール間隙を所定間隙まで開調節した後に停止するように構成したことを特徴とする籾摺選別機のロール間隙制御装置。
【請求項２】
前記籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により前記主モータ（Ｍ１）が停止した後の籾摺選別作業再開時における前記ロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）が設定する初期ロール間隙を広狭に調節できるロール間隙広狭調節手段（ＳＷ９）を設けたことを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機のロール間隙制御装置。
【請求項１】
一対の籾摺ロール（７，７）を有する籾摺部（１）、籾摺部（１）の摺落米を風選する摺落米風選部（２）、及び、揺動選別板（１５，…）により混合米を籾・玄米に分離選別する揺動選別板型の混合米選別部（３）を具備する籾摺選別機において、籾摺選別機駆動用の主モータ（Ｍ１）の駆動あるいは停止を手動ですることのできる手動駆動停止手段（ＳＷ２）と、前記籾摺ロール（７，７）の初期間隙を設定するロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）と、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾の有無を検出する籾センサ（ＳＥ５）と、該籾センサ（ＳＥ５）の籾なし検出により前記主モータ（Ｍ１）の駆動を停止する籾切れ自動作業停止手段（４０）とを具備し、前記手動駆動停止手段（ＳＷ２）の停止操作により前記主モータ（Ｍ１）が停止すると前記籾摺ロール（７，７）のロール間隙をそのままの状態で停止し、前記籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により前記主モータ（Ｍ１）が停止すると前記籾摺ロール（７，７）のロール間隙を所定間隙まで開調節した後に停止するように構成したことを特徴とする籾摺選別機のロール間隙制御装置。
【請求項２】
前記籾切れ自動作業停止手段（４０，ＳＥ１，ＳＥ５）の作動により前記主モータ（Ｍ１）が停止した後の籾摺選別作業再開時における前記ロール間隙初期設定手段（４０，ＳＥ１，Ｍ２）が設定する初期ロール間隙を広狭に調節できるロール間隙広狭調節手段（ＳＷ９）を設けたことを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機のロール間隙制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−６２１８５（Ｐ２００８−６２１８５Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４２９９６（Ｐ２００６−２４２９９６）
【出願日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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