糸巻取装置
【課題】省エネルギー性を実現でき、残糸付きボビンを効率良く再供給できる構成の糸巻取装置を提供する。
【解決手段】自動ワインダ１０は、複数の巻取ユニット９２と、ボビン搬送コンベア９３と、機台制御装置９４と、を備える。巻取ユニット９２は、排出した給糸ボビンである排出ボビンの本数を機台制御装置９４へ送信する。ボビン搬送コンベア９３は、巻取ユニット９２が排出する排出ボビンを回収のために搬送する。機台制御装置９４は、当初はボビン搬送コンベア９３を停止状態としておき、複数の巻取ユニット９２から排出された排出ボビンの合計の本数が所定のコンベア駆動閾値に達したときは、ボビン搬送コンベア９３を駆動して排出ボビンを搬送した後、再び停止させる。上記の繰返しにより、ボビン搬送コンベア９３が間欠駆動される。
【解決手段】自動ワインダ１０は、複数の巻取ユニット９２と、ボビン搬送コンベア９３と、機台制御装置９４と、を備える。巻取ユニット９２は、排出した給糸ボビンである排出ボビンの本数を機台制御装置９４へ送信する。ボビン搬送コンベア９３は、巻取ユニット９２が排出する排出ボビンを回収のために搬送する。機台制御装置９４は、当初はボビン搬送コンベア９３を停止状態としておき、複数の巻取ユニット９２から排出された排出ボビンの合計の本数が所定のコンベア駆動閾値に達したときは、ボビン搬送コンベア９３を駆動して排出ボビンを搬送した後、再び停止させる。上記の繰返しにより、ボビン搬送コンベア９３が間欠駆動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出された給糸ボビンをコンベアによって回収する糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸巻取装置である自動ワインダに対しては、精紡機等で生産された糸を、給糸ボビンに巻き付けた状態で供給することが従来から行われている。自動ワインダは、複数の給糸ボビンの糸を糸継ぎしながら巻き取り、所定長のパッケージを生成する。このような自動ワインダにおいて、糸の解舒が完了する等して排出された給糸ボビンを自動で回収する構成が知られている。特許文献１及び特許文献２は、この種の自動ワインダを開示する。
【０００３】
特許文献１の自動ワインダは複数の巻取ユニットを備え、それぞれの巻取ユニットは、トレーに装着した状態の給糸ボビンを所定の巻取位置に載置可能になっている。また、この自動ワインダは、前記巻取位置の近傍に、ボビン供給用のベルトコンベアと、ボビン排出用のベルトコンベアと、を備える。それぞれのベルトコンベアは、給糸ボビンを保持したトレーを搬送可能に構成されている。この構成で、それぞれの巻取ユニットで巻返しが終了した給糸ボビンは、巻取位置からボビン排出用のベルトコンベアへトレーとともに排出される。
【０００４】
また、特許文献１の自動ワインダはボビン処理部を備えており、前記巻取ユニットから排出された給糸ボビンは、ベルトコンベアでトレーとともに当該ボビン処理部へ搬送される。そして、ボビン処理部においては、最初に残糸検出装置で、給糸ボビンにおける残糸の量が検出される。そして、残糸が無いと判定された場合は、空のボビンのトレーからの抜取り、ボビン供給装置による新たな給糸ボビンのトレーへの設置、及び口出し処理等が行われる。その後、新しい給糸ボビンは、トレーとともに、ボビン供給用のベルトコンベアによって各巻取ユニットの巻取位置へ搬送される。
【０００５】
なお、特許文献１では、ボビン処理部において、ボビン供給装置からトレーに新たな給糸ボビンが設置されるのを待機する際に、トレーを搬送する丸ベルト及び平ベルトのモータを停止させて省エネルギー化を図る構成も開示している。
【０００６】
また、特許文献２には、巻取ユニットと、前記複数の巻取ユニットの列設方向に沿って水平に設けられ、前記複数の巻取ユニットから排出された排出ボビンを前記列設方向に沿って搬送する水平コンベアと、立上りコンベアと、からなる排出ボビンコンベアが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２１４０６４号公報
【特許文献２】特開２００９−１３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１の構成においては、ボビン処理部においてボビン供給装置からボビンが供給されるのを待機する際に、当該ボビン処理部における丸ベルト及び平ベルトのモータを停止させるようになっている。一方で、長距離のベルトコンベアで構成されるボビン排出用のベルトコンベアについては省エネルギー性が全く考慮されておらず、この点で改善の余地が残されていた。同様に、上記特許文献２の構成においても省エネルギー性が全く考慮されておらず、改善が望まれていた。
【０００９】
なお、自動ワインダにおいては、巻取ユニットから排出された給糸ボビンに糸が残っている場合があり、中には、再び自動ワインダにセットして利用可能な状態のものも含まれる。この点、上記特許文献１の構成では、巻取ユニットから排出された給糸ボビンはベルトコンベアでいったんボビン処理部まで搬送された上で、残糸検出装置によって一定量以上の残糸があると判定された場合は、ボビン処理部からベルトコンベアで巻取ユニットに搬送される構成となっている。そのため、給糸ボビンの選別のために長距離の往復搬送が必要になり、給糸ボビンの供給効率の低下を招いていた。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、一層の省エネルギー性を実現でき、残糸付きボビンを効率良く再供給できる構成の糸巻取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、複数の巻取ユニットと、ボビン搬送コンベアと、制御装置と、を備える。前記巻取ユニットは、給糸ボビンから引き出される糸をパッケージに巻き取る。前記ボビン搬送コンベアは、前記巻取ユニットが排出する給糸ボビンである排出ボビンを回収のために搬送する。前記制御装置は、前記ボビン搬送コンベアを間欠的に駆動するように制御する。
【００１３】
これにより、ボビン搬送コンベアを停止させて、排出ボビンを当該ボビン搬送コンベア上にある程度貯めてから搬送することで、省エネルギー性に優れた糸巻取装置を提供することができる。また、制御装置の制御によって自動的にボビン搬送コンベアの駆動及び停止を切り替えるので、オペレータがボビン搬送コンベアのスイッチを操作する必要がなくなる。そのため、作業効率を低下させることなく省エネルギー性を実現できる。また、ボビン搬送コンベアが停止しているときは、オペレータが残糸付きの排出ボビンをボビン搬送コンベアから容易に回収し、再供給が可能と判断したものについてはその場で巻取ユニットにセットすることができる。そのため、排出ボビンの回収等に関するオペレータの負担を軽減することができる。
【００１４】
前記の糸巻取装置においては、前記制御装置は、前記給糸ボビンの種類に応じて、前記ボビン搬送コンベアの単位時間あたりの平均搬送距離を変化させることが好ましい。
【００１５】
即ち、給糸ボビンの種類が異なると、糸の巻取長さの違い等により、給糸ボビンが排出される時間間隔が異なる。この点、上記の構成においては、給糸ボビンの特性に応じて効率良く排出ボビンの回収を行うことができるので、省エネルギー性に優れた構成にすることができる。
【００１６】
前記の糸巻取装置においては、前記制御装置は、複数の巻取ユニットから排出された排出ボビンの本数の合計に応じて、前記ボビン搬送コンベアの単位時間あたりの平均搬送距離を変化させることが好ましい。
【００１７】
即ち、残糸付きの排出ボビンが排出されること等により、排出ボビンが排出される時間間隔にはバラツキがある。この点、上記の構成においては、この時間間隔の変動を考慮して、排出ボビンの回収のための搬送を行うことができる。従って、排出ボビンの回収を効率化でき、省エネルギー性に優れた構成にすることができる。
【００１８】
前記の糸巻取装置においては、前記制御装置は、複数の巻取ユニットから排出された排出ボビンの合計の本数が所定の本数に達したときに、前記ボビン搬送コンベアの駆動を開始することが好ましい。
【００１９】
これにより、巻取ユニットから給糸ボビンが実際に排出される頻度にバラツキがあっても、それに応じてボビン搬送コンベア９３の駆動タイミングを柔軟に変更することができる。従って、ボビン搬送コンベアから排出ボビンが溢れること等を防止しつつ、排出ボビンを効率的に回収することができる。
【００２０】
前記の糸巻取装置においては、前記制御装置は、所定時間毎に前記ボビン搬送コンベアを駆動させることが好ましい。
【００２１】
これにより、複雑な制御を行うことなく、ボビン搬送コンベア９３の間欠駆動を実現することができる。そのため、制御装置の構成を簡単にすることができる。
【００２２】
前記の糸巻取装置においては、前記制御装置は、前記ボビン搬送コンベアの搬送速度を変更可能であることが好ましい。
【００２３】
これにより、状況に応じた適切な搬送速度で搬送コンベアを搬送することができるので、効率良く排出ボビンの回収を行うことができる。
【００２４】
前記の糸巻取装置においては、前記糸巻取装置は、前記ボビン搬送コンベアの駆動の開始を事前に報知するコンベア駆動報知部を備えることが好ましい。
【００２５】
これにより、オペレータは、コンベア駆動報知部が動作していないときは、ボビン搬送コンベアが現在停止状態であり、あとしばらくは駆動が開始されないことを確認できる。従って、排出ボビンのオペレータによる回収及び巻取ユニットへの再供給作業を効率的に行うことができる。
【００２６】
前記の糸巻取装置においては、それぞれの前記巻取ユニットは、前記給糸ボビンを供給するためのマガジン式供給装置を備えることが好ましい。
【００２７】
これにより、巻取ユニットは、ある程度の本数の給糸ボビンをマガジン式供給装置によって貯めておくことができる。従って、オペレータはほぼ常時、回収した排出ボビンを巻取ユニットに供給することができる。
【００２８】
前記の糸巻取装置においては、それぞれの前記巻取ユニットは、排出ボビンが排出された原因を報知するボビン排出原因報知部を備えることが好ましい。
【００２９】
これにより、オペレータは、どのような不具合がどの巻取ユニットで生じたかを容易に知ることができる。そのため、不具合の生じ易い巻取ユニットを特定することができる。また、残糸付きの排出ボビンが排出されたことがボビン排出原因報知部によって判るので、オペレータは残糸付きの排出ボビンを素早く発見し、巻取ユニットへの再供給の可否の判断及び実際の再供給作業を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの外観斜視図。
【図２】巻取ユニットの構成を示す側面図。
【図３】巻取ユニットの概略的な構成を示す正面図。
【図４】自動ワインダの主要な構成を示すブロック図。
【図５】ボビン搬送コンベアの構成を示す正面図。
【図６】ボビン搬送コンベアが駆動した直後の様子を示す斜視図。
【図７】ボビン搬送コンベアが駆動中の様子を示す斜視図。
【図８】ボビン搬送コンベアが停止する直前の様子を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１０の外観斜視図である。
【００３２】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取装置）１０は、並べて配置された複数の巻取ユニット９２と、ボビン搬送コンベア９３と、機台制御装置（制御装置）９４と、を備える。
【００３３】
最初に、図１から図３を参照して巻取ユニット９２について説明する。図２は、巻取ユニット９２の構成を示す側面図である。図３は、巻取ユニット９２の概略的な構成を示す正面図である。
【００３４】
図２等に示す巻取ユニット９２は、供給された給糸ボビン２１から糸２０を解舒し、巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成するように構成されている。
【００３５】
巻取ユニット９２は、図２に示すように、給糸ボビン２１を供給するためのマガジン式供給装置６０を備えている。このマガジン式供給装置６０は、巻取ユニット９２の下部から正面上方向に斜めに延出するマガジン保持部６１と、このマガジン保持部６１の先端に取り付けられているボビン収納装置６２と、を備えている。
【００３６】
このボビン収納装置６２はマガジンカン６３を備え、このマガジンカン６３には複数の収納孔が円状に並べて形成されている。マガジン式供給装置６０には、オペレータが給糸ボビン２１をマガジンカン６３の収納孔に手で投入することで、給糸ボビン２１を供給できるようになっている。このボビン供給作業を容易とするために、本実施形態では図１に示すように、給糸ボビン２１を多数収容可能なボビン供給箱９１が用意されている。ボビン供給箱９１は台車に載せられており、給糸ボビン２１が少なくなった巻取ユニット９２までボビン供給箱９１を容易に移動させることができるようになっている。
【００３７】
図２等に示すマガジンカン６３は、図略のモータによって間欠的な回転送り駆動が可能に構成されている。そして、このマガジンカン６３の間欠駆動と、マガジンカン６３が備える図略の制御弁の開閉の切替えとによって、マガジン保持部６１が有する図略のボビン供給路に給糸ボビン２１を１つずつ落下させることができる。前記ボビン供給路に供給された給糸ボビン２１は、傾斜姿勢のまま、巻取ユニット９２が備える給糸ボビン保持部５５へ導かれる。
【００３８】
給糸ボビン保持部５５は、図３に示す保持部駆動モータ２８の動力を受けて移動可能に構成されている。この保持部駆動モータ２８は、ユニット制御部５０の制御により、給糸ボビン保持部５５を図略の回動手段によって回動させることができる。給糸ボビン保持部５５は、前記ボビン供給路を通じて落下した給糸ボビン２１を下方で受けた後、当該給糸ボビン２１を斜め姿勢から直立姿勢に引き起こすように回動する。これによって、給糸ボビン２１を巻取ユニット９２の下部に適切に供給して、巻取ユニット９２による巻取作業を行うことができる。
【００３９】
また、給糸ボビン保持部５５は、保持部駆動モータ２８の動力によって、保持していた給糸ボビン２１を跳ね上げて排出することもできるようになっている。なお、以下の説明では、この排出動作により給糸ボビン保持部５５から取り外されて巻取ユニット９２から排出された給糸ボビン２１を、排出ボビン９６と称することがある。
【００４０】
巻取ユニット９２は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０を回転駆動するための綾振ドラム２４を備えている。そして、巻取ユニット９２は、給糸ボビン保持部５５と綾振ドラム２４との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５が備えるクリアラヘッド４９と、を配置した構成となっている。
【００４１】
解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸２０の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には、前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられている。このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させる制御が行われる。
【００４２】
解舒補助装置１２の近傍には、糸２０の有無を検知可能な糸検出センサ３７が設けられている。この糸検出センサ３７は、給糸ボビン２１から引き出される糸２０が検知されなくなると、糸無し信号をユニット制御部５０に送信するようになっている。
【００４３】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動することができる。
【００４４】
このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３としては、上記のゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００４５】
糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
【００４６】
クリアラ１５は、糸２０の太さを検出するためのセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサが出力する糸太さ信号を処理するアナライザ５２と、を備えている。クリアラ１５は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。この糸品質情報は、ユニット制御部５０へ送信されている。また、クリアラヘッド４９の近傍には、クリアラ１５が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が配置されている。
【００４７】
糸継装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を作用させることができる。
【００４８】
この構成で、糸継時には、下糸案内パイプ２５は捕捉位置で下糸を吸引捕捉した後、上方に回転して糸継装置１４まで下糸を導く。一方、上糸案内パイプ２６は、上方の捕捉位置まで回転してパッケージの表面上に存在する上糸を吸引捕捉した後、下方に回転して糸継装置１４まで上糸を導く。糸継装置１４では上糸と下糸の糸継作業が行われ、余分な糸は適宜切断される。その後、巻取りが再開される。
【００４９】
給糸ボビン２１から解舒された糸２０は、糸継装置１４の下流側に配置される巻取ボビン２２に巻き取られる。巻取ボビン２２は、当該巻取ボビン２２に対向して配置される綾振ドラム２４が回転駆動することにより駆動される。
【００５０】
綾振ドラム２４は、パッケージ３０を回転駆動させるためのものであり、ドラム駆動モータ５３に接続されている。この綾振ドラム２４の周面には綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０はトラバースされながらパッケージ３０に巻き取られる。
【００５１】
以上の構成で、前記マガジン式供給装置６０からボビンが給糸ボビン保持部５５に供給されると、巻取ボビン２２が駆動され、前記給糸ボビン２１から解舒された糸２０を前記巻取ボビン２２に巻き取ることで所定長のパッケージ３０を形成することができる。
【００５２】
なお、ユニット制御部５０は様々な場合に給糸ボビン２１を給糸ボビン保持部５５から排出するように制御するが、その主な原因としては以下の３つを挙げることができる。
【００５３】
即ち、１つ目は、給糸ボビン２１に巻かれていた糸２０が全て解舒され、空ボビンとなった場合である。この場合は、糸２０が無くなったことを検知した糸検出センサ３７が糸無し信号をユニット制御部５０に送信することにより、ユニット制御部５０は給糸ボビン２１の糸２０が尽きたことを認識し、空のボビンを巻取ユニット９２から排出する。
【００５４】
２つ目は、給糸ボビン２１（マガジン式供給装置６０から新しく供給された給糸ボビン２１を含む）から糸２０を下流側へ良好に引き出せない場合である。即ち、糸切れや糸切断が生じたとき、及び、新しく給糸ボビン２１が給糸ボビン保持部５５に供給されたときは、給糸ボビン２１側の下糸が下糸案内パイプ２５によって捕捉され、糸継装置１４に導かれる。しかしながら、給糸ボビン２１から糸２０が良好に解舒できない等の理由で、下糸案内パイプ２５による糸２０の捕捉に成功できないことがある。
【００５５】
ユニット制御部５０は、下糸案内パイプ２５を上方に回動させた後に糸検出センサ３７の状態を調べ、糸２０を検知していない場合（即ち、捕捉に失敗した場合）は、下糸案内パイプ２５による糸２０の捕捉動作を再度行う。そして、下糸案内パイプ２５の捕捉動作を所定回数繰り返しても糸２０の捕捉に失敗する場合は、ユニット制御部５０は当該給糸ボビン２１の使用を断念し、（残糸付きの）給糸ボビン２１を巻取ユニット９２から排出する。なお、この場合に排出された給糸ボビン２１は、残糸を少量除去する等して再び巻取ユニット９２にセットすれば、次回は問題なく使用できる場合も多い。
【００５６】
３つ目は、クリアラ１５による糸欠陥の検出が多発する場合である。即ち、クリアラ１５による糸欠陥の検出が所定の頻度を上回るような場合は、ユニット制御部５０は給糸ボビン２１の全体の糸品質に問題があるとみなし、当該給糸ボビン２１の糸２０を巻取ボビン２２側へ供給するのを中止する。この場合、ユニット制御部５０は、（残糸付きの）給糸ボビン２１を巻取ユニット９２から排出する。
【００５７】
巻取ユニット９２は、例えば光や音等によりアラームを発することが可能なユニットアラーム（ボビン排出原因報知部）６６を備えている。このユニットアラーム６６の具体的な構成としては、例えばランプやブザー等が考えられるが、本実施形態ではランプが採用されている。このユニットアラーム６６は、ユニット制御部５０に電気的に接続されており、巻取ユニット９２が給糸ボビン２１の排出を行うときに、アラームを発するように構成されている。
【００５８】
ここで、給糸ボビン２１が排出される原因としては、前述のとおり種々の場合が考えられる。ユニットアラーム６６は、アラームを発するときに、上記の原因に応じて異なるアラームを発するように構成されている。なお、異なるアラームを発生させる方法としては、ランプの発光色を異ならせたり、ブザー音を異ならせたりすることが考えられる。
【００５９】
図４に示すように、それぞれの巻取ユニット９２のユニット制御部５０は、機台制御装置９４と接続されている。ある巻取ユニット９２で給糸ボビン２１の排出が行われると、当該巻取ユニット９２のユニット制御部５０は、排出信号を機台制御装置９４へ送信する。機台制御装置９４の制御部７３は、ＣＰＵ及びＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部７３は、巻取ユニット９２のユニット制御部５０から受信した給糸ボビン２１の排出信号をカウントし、給糸ボビン２１が排出された本数を（後述の排出本数として）記憶できるように構成されている。
【００６０】
次に、図１、図４及び図５を参照してボビン搬送コンベア９３について説明する。図５は、ボビン搬送コンベア９３の構成を示す正面図である。図１及び図５に示すように、ボビン搬送コンベア９３は、水平ベルトコンベア８１と、傾斜ベルトコンベア８２と、を備える。なお、ボビン搬送コンベア９３に関する以下の説明においては、当該ボビン搬送コンベア９３による排出ボビン９６の搬送方向上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称することがある。
【００６１】
図１に示すように、水平ベルトコンベア８１は、巻取ユニット９２の正面側に配置されており、複数の巻取ユニット９２が並べられる方向に沿って配置されている。巻取ユニット９２から排出された給糸ボビン２１（排出ボビン９６）は、この水平ベルトコンベア８１上に落下する。傾斜ベルトコンベア８２は、水平ベルトコンベア８１の下流側端部に接続して配置されており、水平ベルトコンベア８１によって搬送された排出ボビン９６を更に斜め上方へ搬送できるように構成されている。傾斜ベルトコンベア８２の下流側端部には、排出ボビン９６を回収するためのボビン回収箱９５が設置されている。
【００６２】
図５に示すように、水平ベルトコンベア８１は、２つのプーリ８３と、ベルト８４と、テンション付与機構８９と、を備えている。また、傾斜ベルトコンベア８２も同様に、複数のプーリ８５と、ベルト８６と、を備えている。
【００６３】
図５では示していないが、２つのプーリ８３，８５のうち少なくとも何れかは、図４に示すコンベア駆動モータ８８と連結されている。このコンベア駆動モータ８８は電動モータとされており、図４に示すように、機台制御装置９４の制御部７３と接続されている。制御部７３は、コンベア駆動モータ８８の駆動及び停止を制御することができる。
【００６４】
ベルト８４及び８６はプーリ８３及び８５からの動力が伝達されることで駆動され、ベルト上にある排出ボビン９６を搬送することができる。テンション付与機構８９は、ベルト８４にテンションを付与するためのテンションプーリを備えている。また、傾斜ベルトコンベア８２のベルト８６には、図示しない横桟部が所定のピッチで取り付けられており、排出ボビン９６が転がり落ちにくい構成になっている。
【００６５】
図１に示すように、水平ベルトコンベア８１には、その側面にコンベアアラーム（コンベア駆動報知部）８７が設置されている。コンベアアラーム８７は、例えば光や音等によりアラームを発することが可能に構成されている。このコンベアアラーム８７の具体的な構成としては、例えばランプやブザー等が考えられるが、本実施形態ではランプが採用されている。また、図４に示すように、このコンベアアラーム８７は機台制御装置９４と接続されており、機台制御装置９４がコンベア駆動モータ８８を駆動し始めるときに（具体的には、駆動開始の所定時間前に）アラームを発するように構成されている。
【００６６】
水平ベルトコンベア８１上の排出ボビン９６は、機台制御装置９４がコンベア駆動モータ８８を駆動させることで搬送される。排出ボビン９６は、水平ベルトコンベア８１の端部まで搬送されると、傾斜ベルトコンベア８２によって斜め上方に搬送される。そして、排出ボビン９６は、最終的には傾斜ベルトコンベア８２の下流側端部からボビン回収箱９５の内部に落下し、回収される。
【００６７】
ボビン回収箱９５に収容された排出ボビン９６は、上述したとおり、残糸付きのものも含まれている。また、排出ボビン９６の残糸の量が多く、残糸をすべて破棄して新しい精紡糸を巻き直したのでは無駄が大きくなる場合もある。そこで、本実施形態の構成では、オペレータは、残糸付きの排出ボビン９６のうち再供給可能なものをボビン回収箱９５から見つけ出し、巻取ユニット９２のマガジン式供給装置６０に供給できるようになっている。ただし、後述するように、オペレータは、水平ベルトコンベア８１上の排出ボビン９６を直接拾って巻取ユニット９２に再供給することもできる。
【００６８】
次に、上記の構成において、ボビン搬送コンベア９３を間欠的に搬送する制御を説明する。
【００６９】
まず、糸の巻取りを始める前に、各種の設定が行われる。具体的には、オペレータは機台制御装置９４の表示部７２に糸巻取条件設定メニューを表示させ、入力キー７１により数値入力を行うことによって、巻取ユニット９２に適用させる糸巻取条件を設定する。設定される糸巻取条件とは、例えば、巻き取られる糸の種類、巻取速度、番手、巻取張力、パッケージ重量、糸欠陥に関する項目などがある。
【００７０】
また、オペレータは、コンベア駆動閾値を入力キー７１で入力し、機台制御装置９４に設定する。このコンベア駆動閾値とは、それぞれの巻取ユニット９２から給糸ボビン２１が排出された本数の合計（以下では単に「排出本数」と称する）に関する閾値である。この排出本数がコンベア駆動閾値以上になると、機台制御装置９４はコンベア駆動モータ８８を所定の速度で駆動させ、ボビン搬送コンベア９３による排出ボビン９６の搬送を開始する。
【００７１】
即ち、上記コンベア駆動閾値は、ボビン搬送コンベア９３を停止させた状態で排出ボビン９６を水平ベルトコンベア８１上に貯めておく上限本数を意味する。従って、コンベア駆動閾値としては、水平ベルトコンベア８１上に排出ボビン９６が溢れて巻取ユニット９２からの排出ミスを招かない程度の本数を適宜設定することができる。設定されたコンベア駆動閾値は、機台制御装置９４の制御部７３に記憶される。
【００７２】
その後、それぞれの巻取ユニット９２において糸の巻取りが開始される。各巻取ユニット９２が糸を巻き取り始めた直後は、ボビン搬送コンベア９３は停止している。そして、各巻取ユニット９２は、上述した様々な原因で給糸ボビン２１を排出しながら、パッケージ３０を形成する。
【００７３】
機台制御装置９４の制御部７３は、全ての巻取ユニット９２が排出した給糸ボビン２１の本数（排出本数）の累計値を記憶できるように構成されている。この排出本数は、自動ワインダ１０の稼動開始当初ではゼロとされているが、給糸ボビン２１の排出が行われて巻取ユニット９２から排出信号が入力される毎に１ずつ増加していく。
【００７４】
機台制御装置９４は、排出本数がコンベア駆動閾値以上になるまでは、ボビン搬送コンベア９３の停止状態を継続するように制御する。従って、水平ベルトコンベア８１上には、一定程度の本数の排出ボビン９６が溜まることになる。
【００７５】
そして、上記のように水平ベルトコンベア８１が停止しているときは、オペレータは、当該水平ベルトコンベア８１に排出された排出ボビン９６を容易に手で拾うことができる。オペレータは、排出ボビン９６のうち残糸付きのものを選んで手で拾い、排出ボビン９６から残糸を若干ほどく。そして、巻取ユニット９２への再供給が可能と判断したものについては、当該排出ボビン９６を巻取ユニット９２のマガジン式供給装置６０にその場でセットすることができる。
【００７６】
排出本数がコンベア駆動閾値以上になると、機台制御装置９４は、排出本数の累計値をゼロにリセットした上で、コンベアアラーム８７によるアラームを一定時間発生させ（即ち、ランプを発光させ）、オペレータの注意を喚起する。その後、機台制御装置９４は、コンベア駆動モータ８８を駆動することで、ボビン搬送コンベア９３による排出ボビン９６の搬送を開始する。
【００７７】
図６には、ボビン搬送コンベア９３が駆動した直後の様子が斜視図で示されている。なお、図６において、水平ベルトコンベア８１の最も上流側に位置している巻取ユニット９２から排出された排出ボビン９６（以下、最上流の排出ボビンと称する）が、特に鎖線で囲って示されている。
【００７８】
本実施形態において、ボビン搬送コンベア９３による排出ボビン９６の搬送は、一定の速度で行われる。図７には、図６の状態からボビン搬送コンベア９３による搬送が進んだ様子が示されている。図７の状態では、前述した最上流の排出ボビン９６が、水平ベルトコンベア８１の中央付近に位置している。
【００７９】
図７に示すように、最上流の排出ボビン９６の更に上流側では、ボビン搬送コンベア９３が駆動を開始してすぐ後に排出された排出ボビン９６が搬送されている。即ち、ボビン搬送コンベア９３の駆動は、巻取ユニット９２による糸２０の巻取りと独立して行われるので、ボビン搬送コンベア９３の駆動開始後に巻取ユニット９２が給糸ボビン２１を排出することもあり得る。このコンベア駆動中の給糸ボビン２１の排出は、機台制御装置９４の制御部７３が前述の排出本数としてカウントするように構成しても良いし、カウントしなくても良い。
【００８０】
機台制御装置９４は、ボビン搬送コンベア９３の駆動を一定時間だけ継続し、その後に停止するよう制御する。このボビン搬送コンベア９３の駆動により、当該コンベアの停止時に水平ベルトコンベア８１上に排出されていた全ての排出ボビン９６（前述の最上流の排出ボビン９６を含む）は、ボビン回収箱９５に落下する。なお、図８には、最上流の排出ボビン９６がボビン回収箱９５に落下する直前の様子が示されている。ボビン搬送コンベア９３が停止すると、機台制御装置９４は、引き続き排出本数をカウントする。
【００８１】
機台制御装置９４は、以上の制御の反復により、ボビン搬送コンベア９３の自動的な間欠駆動を実現している。これにより、普段はボビン搬送コンベア９３を停止させておき、水平ベルトコンベア８１上に排出ボビン９６をある程度貯めてからボビン回収箱９５にまとめて搬送することが可能になり、省電力化を効果的に実現できている。
【００８２】
また本実施形態では、上述したように、オペレータはボビン搬送コンベア９３の停止中に排出ボビン９６（再供給が可能なもの）を水平ベルトコンベア８１から容易に回収し、当該排出ボビン９６を巻取ユニット９２にその場でセットすることができる。また、排出ボビン９６が巻取ユニット９２から多数排出されたとしても、当該排出ボビン９６が水平ベルトコンベア８１上に適宜広げられた状態となるので、個々の排出ボビン９６を目視で容易に確認できる。従って、ボビン回収箱９５にいったん回収された排出ボビン９６を取り出して選別する場合に比べ、巻取ユニット９２への再供給が可能な残糸付きボビンを目視で選別する作業が容易である。
【００８３】
しかも、それぞれの巻取ユニット９２において排出ボビン９６を排出するときは、その原因をユニットアラーム６６によりオペレータに報知するようになっている。従って、オペレータは、例えば残糸付きの給糸ボビン２１がどの巻取ユニット９２から排出されたかを簡単に把握できる。これにより、残糸付きの給糸ボビン２１について、巻取ユニット９２へのその場での供給作業を効率良く行うことができる。
【００８４】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１０は、複数の巻取ユニット９２と、ボビン搬送コンベア９３と、機台制御装置９４と、を備える。巻取ユニット９２は、給糸ボビン２１から引き出される糸をパッケージ３０に巻き取る。ボビン搬送コンベア９３は、巻取ユニット９２が排出する給糸ボビン２１である排出ボビン９６を、回収のために搬送する。機台制御装置９４は、ボビン搬送コンベア９３を間欠的に駆動するように制御する。
【００８５】
これにより、ボビン搬送コンベア９３を停止させて、排出ボビン９６を水平ベルトコンベア８１上にある程度貯めてから搬送することで、省電力性に優れた自動ワインダ１０を提供することができる。また、機台制御装置９４の制御によって自動的にボビン搬送コンベア９３の駆動及び停止を切り替えるので、オペレータがボビン搬送コンベア９３のスイッチを操作する必要がなくなる。そのため、作業効率を低下させることなく省電力性を実現できる。また、ボビン搬送コンベア９３が停止しているときは、オペレータが残糸付きの排出ボビン９６を水平ベルトコンベア８１上から容易に拾って回収し、再供給が可能と判断したものについてはその場で巻取ユニット９２のマガジン式供給装置６０にセットすることができる。そのため、排出ボビン９６の回収等に関するオペレータの負担を軽減することができる。
【００８６】
また、本実施形態の自動ワインダ１０において、機台制御装置９４は、複数の巻取ユニット９２から排出された排出ボビン９６の合計の本数（排出本数）がコンベア駆動閾値に達したときに、ボビン搬送コンベア９３の駆動を開始する。
【００８７】
これにより、巻取ユニット９２から給糸ボビン２１が実際に排出される頻度にバラツキがあっても、それに応じてボビン搬送コンベア９３の駆動タイミングを柔軟に変更することができる。従って、ボビン搬送コンベア９３から排出ボビン９６が溢れること等を防止しつつ、排出ボビン９６をボビン回収箱９５に効率的に回収することができる。
【００８８】
また、本実施形態の自動ワインダ１０は、ボビン搬送コンベア９３の駆動の開始を事前に報知するコンベアアラーム８７を備える。
【００８９】
これにより、オペレータは、コンベアアラーム８７が動作していないときは、ボビン搬送コンベア９３が現在停止状態であり、あとしばらくは駆動が開始されないことを確認できる。従って、排出ボビン９６のオペレータによる回収及び巻取ユニット９２への再供給作業を効率的に行うことができる。
【００９０】
また、本実施形態の自動ワインダ１０において、それぞれの前記巻取ユニット９２は、前記給糸ボビン２１を供給するためのマガジン式供給装置６０を備える。
【００９１】
これにより、巻取ユニット９２は、ある程度の本数の給糸ボビン２１をマガジン式供給装置６０によって貯めておくことができる。従って、オペレータはほぼ常時、回収した排出ボビン９６を巻取ユニット９２に供給することができる。
【００９２】
また、本実施形態の自動ワインダ１０において、それぞれの巻取ユニット９２は、排出ボビン９６が排出された原因を報知するユニットアラーム６６を備える。
【００９３】
これにより、オペレータは、どのような不具合がどの巻取ユニット９２で生じたかを容易に知ることができる。そのため、不具合の生じ易い巻取ユニット９２を特定することができる。また、残糸付きの排出ボビン９６が排出されたことがユニットアラーム６６により判るので、オペレータは残糸付きの排出ボビン９６を素早く発見し、巻取ユニット９２への再供給の可否の判断及び実際の再供給作業を効率良く行うことができる。
【００９４】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。なお、本変形例は、前述の実施形態とボビン搬送コンベアの制御のみが異なり、他の部分については前述の実施形態（図１〜図５）と同様であるので、以下の説明では上記実施形態と同一の符号を用いることがある。
【００９５】
即ち、本変形例では、ボビン搬送コンベア９３の間欠駆動にあたって、コンベア駆動閾値を用いる代わりに、所定時間毎にボビン搬送コンベア９３を駆動及び停止させる構成になっている。即ち、例えば、ボビン搬送コンベア９３を１２０秒間停止した後に１５秒間駆動させる制御が繰り返されるようになっている。
【００９６】
また、本変形例において機台制御装置９４の制御部７３は、コンベア駆動モータ８８の駆動及び停止の切替えだけでなく、その駆動速度も制御できるようになっている。そして、制御部７３は、ボビン搬送コンベア９３を、給糸ボビンの種類（具体的には、糸の太さ）に応じた搬送速度で駆動する。
【００９７】
つまり、太い糸が巻かれた給糸ボビン２１は、細い糸が巻かれた場合に比べて巻取長が短く、短時間で糸が尽きてしまうので、巻取ユニット９２から給糸ボビン２１が排出されるペースが速い。そのため、制御部７３は、太い糸の場合はボビン搬送コンベア９３の搬送速度を大きくするように適宜の計算式で予め計算し、得られた速度で当該ボビン搬送コンベア９３を駆動することとしている。従って、太い糸の場合は、ボビン搬送コンベア９３の単位時間あたりの平均搬送距離は大きくなる。
【００９８】
あるいは、ボビン搬送コンベア９３の搬送速度を変更する制御に代えて、あるいはそれに加えて、ボビン搬送コンベア９３を駆動する時間の割合を糸の太さに応じて変更するようにしても良い。例えば、ボビン搬送コンベア９３を、細い糸の給糸ボビン２１の場合は１２０秒間の停止と１５秒間の駆動を繰り返すように制御し、太い糸の場合は１２０秒間の停止と３０秒間の駆動を繰り返すように制御することが考えられる。これによっても、糸の太さによって、ボビン搬送コンベア９３の単位時間あたりの平均搬送距離を変化させることができる。
【００９９】
更には、直近の例えば１８０秒間に巻取ユニット９２から排出された給糸ボビン２１の累計本数を計算し、その結果に応じてボビン搬送コンベア９３の搬送速度や駆動時間の割合を動的に変化させるように制御しても良い。この場合、実際の巻取ユニット９２の運用状況に応じた排出ボビン９６の搬送が可能になる。
【０１００】
以上に示すように、本変形例の自動ワインダ１０において、機台制御装置９４は、給糸ボビン２１の種類に応じて、ボビン搬送コンベア９３の単位時間あたりの平均搬送距離（即ち、搬送速度又は駆動時間の割合）を変化させる。
【０１０１】
即ち、給糸ボビン２１の種類が異なると、糸の巻取長さの違い等により、給糸ボビン２１が排出される時間間隔が異なる。この点、上記の構成においては、給糸ボビン２１の特性に応じて効率良く排出ボビン９６の回収を行うことができるので、省電力性に優れた構成にすることができる。
【０１０２】
また、本変形例の自動ワインダ１０において、機台制御装置９４は、複数の巻取ユニット９２から排出された排出ボビン９６の本数の合計に応じて、ボビン搬送コンベア９３の単位時間あたりの平均搬送距離（搬送速度又は駆動時間の割合）を変化させるように構成することもできる。
【０１０３】
即ち、残糸付きの排出ボビン９６が排出されること等により、排出ボビン９６が排出される時間間隔にはバラツキがある。この点、上記の構成においては、この時間間隔の変動を考慮して、排出ボビン９６のボビン回収箱９５への搬送を行うことができる。従って、排出ボビン９６の回収を効率化でき、省電力性に優れた構成にすることができる。
【０１０４】
また、本変形例の自動ワインダ１０において、機台制御装置９４は、所定時間毎にボビン搬送コンベア９３を駆動させる。
【０１０５】
これにより、複雑な制御を行うことなく、ボビン搬送コンベア９３の間欠駆動を実現することができる。そのため、機台制御装置９４の構成を簡単にすることができる。
【０１０６】
また、本変形例の自動ワインダ１０において、機台制御装置９４は、ボビン搬送コンベア９３の搬送速度を変更可能である。
【０１０７】
これにより、状況に応じた適切な搬送速度で排出ボビン９６を搬送することができるので、効率良く排出ボビン９６の回収を行うことができる。
【０１０８】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１０９】
上記実施形態及び変形例において、ボビン搬送コンベア９３の駆動１回あたりの搬送距離は、そのときに排出されていた給糸ボビン２１（排出ボビン９６）の全てを１回でボビン回収箱９５に回収できるように十分な距離としても良いし、それより短い距離としても良い。ただし、１回の駆動で排出ボビン９６の全てを回収する方が、水平ベルトコンベア８１の下流側に多量の排出ボビン９６が貯められることを防止できるので好ましい。
【０１１０】
ユニットアラーム６６は、上述した給糸ボビン２１の排出のほか、様々な異常（糸継装置１４による糸継作業のミス、供給電源の異常等）を検出する機器と接続し、そのような異常が検出された際にもアラームを発する構成にすることもできる。この場合、異常の内容を数値等で表示する構成をユニットアラーム６６に備えて、発生した事象の内容をオペレータが容易に把握できる構成にすることもできる。
【０１１１】
ボビン搬送コンベア９３が駆動を開始するときには、ボビン搬送コンベア９３が備えるコンベアアラーム８７がアラームを発する構成である。しかしながら、これに代えて又は併用して、機台制御装置９４がボビン搬送コンベア９３の駆動開始時にアラームを発する構成にすることもできる。
【０１１２】
上記の変形例においては、給糸ボビン２１の種類として糸の太さ（番手）を用いたが、これに代えて給糸ボビン２１のサイズ又は糸の種類を用いることができる。
【０１１３】
上記の変形例においては、コンベアの搬送速度及び駆動時間の割合は、給糸ボビン２１の種類に応じて変化されている。しかしながら、これに代えて、その他の糸巻取条件（例えば、巻取速度等）から求める構成にすることもできる。
【０１１４】
上記の実施形態及び変形例は、自動ワインダに限定されず、給糸ボビンの糸を解舒して巻き取る構成の糸巻取装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１０ 自動ワインダ（糸巻取装置）
２１ 給糸ボビン
５０ ユニット制御部
６０ マガジン式供給装置
６６ ユニットアラーム（ボビン排出原因報知部）
８７ コンベアアラーム（コンベア駆動報知部）
８８ コンベア駆動モータ
９２ 巻取ユニット
９３ ボビン搬送コンベア
９４ 機台制御装置（制御装置）
９６ 排出ボビン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出された給糸ボビンをコンベアによって回収する糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸巻取装置である自動ワインダに対しては、精紡機等で生産された糸を、給糸ボビンに巻き付けた状態で供給することが従来から行われている。自動ワインダは、複数の給糸ボビンの糸を糸継ぎしながら巻き取り、所定長のパッケージを生成する。このような自動ワインダにおいて、糸の解舒が完了する等して排出された給糸ボビンを自動で回収する構成が知られている。特許文献１及び特許文献２は、この種の自動ワインダを開示する。
【０００３】
特許文献１の自動ワインダは複数の巻取ユニットを備え、それぞれの巻取ユニットは、トレーに装着した状態の給糸ボビンを所定の巻取位置に載置可能になっている。また、この自動ワインダは、前記巻取位置の近傍に、ボビン供給用のベルトコンベアと、ボビン排出用のベルトコンベアと、を備える。それぞれのベルトコンベアは、給糸ボビンを保持したトレーを搬送可能に構成されている。この構成で、それぞれの巻取ユニットで巻返しが終了した給糸ボビンは、巻取位置からボビン排出用のベルトコンベアへトレーとともに排出される。
【０００４】
また、特許文献１の自動ワインダはボビン処理部を備えており、前記巻取ユニットから排出された給糸ボビンは、ベルトコンベアでトレーとともに当該ボビン処理部へ搬送される。そして、ボビン処理部においては、最初に残糸検出装置で、給糸ボビンにおける残糸の量が検出される。そして、残糸が無いと判定された場合は、空のボビンのトレーからの抜取り、ボビン供給装置による新たな給糸ボビンのトレーへの設置、及び口出し処理等が行われる。その後、新しい給糸ボビンは、トレーとともに、ボビン供給用のベルトコンベアによって各巻取ユニットの巻取位置へ搬送される。
【０００５】
なお、特許文献１では、ボビン処理部において、ボビン供給装置からトレーに新たな給糸ボビンが設置されるのを待機する際に、トレーを搬送する丸ベルト及び平ベルトのモータを停止させて省エネルギー化を図る構成も開示している。
【０００６】
また、特許文献２には、巻取ユニットと、前記複数の巻取ユニットの列設方向に沿って水平に設けられ、前記複数の巻取ユニットから排出された排出ボビンを前記列設方向に沿って搬送する水平コンベアと、立上りコンベアと、からなる排出ボビンコンベアが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２１４０６４号公報
【特許文献２】特開２００９−１３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１の構成においては、ボビン処理部においてボビン供給装置からボビンが供給されるのを待機する際に、当該ボビン処理部における丸ベルト及び平ベルトのモータを停止させるようになっている。一方で、長距離のベルトコンベアで構成されるボビン排出用のベルトコンベアについては省エネルギー性が全く考慮されておらず、この点で改善の余地が残されていた。同様に、上記特許文献２の構成においても省エネルギー性が全く考慮されておらず、改善が望まれていた。
【０００９】
なお、自動ワインダにおいては、巻取ユニットから排出された給糸ボビンに糸が残っている場合があり、中には、再び自動ワインダにセットして利用可能な状態のものも含まれる。この点、上記特許文献１の構成では、巻取ユニットから排出された給糸ボビンはベルトコンベアでいったんボビン処理部まで搬送された上で、残糸検出装置によって一定量以上の残糸があると判定された場合は、ボビン処理部からベルトコンベアで巻取ユニットに搬送される構成となっている。そのため、給糸ボビンの選別のために長距離の往復搬送が必要になり、給糸ボビンの供給効率の低下を招いていた。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、一層の省エネルギー性を実現でき、残糸付きボビンを効率良く再供給できる構成の糸巻取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、複数の巻取ユニットと、ボビン搬送コンベアと、制御装置と、を備える。前記巻取ユニットは、給糸ボビンから引き出される糸をパッケージに巻き取る。前記ボビン搬送コンベアは、前記巻取ユニットが排出する給糸ボビンである排出ボビンを回収のために搬送する。前記制御装置は、前記ボビン搬送コンベアを間欠的に駆動するように制御する。
【００１３】
これにより、ボビン搬送コンベアを停止させて、排出ボビンを当該ボビン搬送コンベア上にある程度貯めてから搬送することで、省エネルギー性に優れた糸巻取装置を提供することができる。また、制御装置の制御によって自動的にボビン搬送コンベアの駆動及び停止を切り替えるので、オペレータがボビン搬送コンベアのスイッチを操作する必要がなくなる。そのため、作業効率を低下させることなく省エネルギー性を実現できる。また、ボビン搬送コンベアが停止しているときは、オペレータが残糸付きの排出ボビンをボビン搬送コンベアから容易に回収し、再供給が可能と判断したものについてはその場で巻取ユニットにセットすることができる。そのため、排出ボビンの回収等に関するオペレータの負担を軽減することができる。
【００１４】
前記の糸巻取装置においては、前記制御装置は、前記給糸ボビンの種類に応じて、前記ボビン搬送コンベアの単位時間あたりの平均搬送距離を変化させることが好ましい。
【００１５】
即ち、給糸ボビンの種類が異なると、糸の巻取長さの違い等により、給糸ボビンが排出される時間間隔が異なる。この点、上記の構成においては、給糸ボビンの特性に応じて効率良く排出ボビンの回収を行うことができるので、省エネルギー性に優れた構成にすることができる。
【００１６】
前記の糸巻取装置においては、前記制御装置は、複数の巻取ユニットから排出された排出ボビンの本数の合計に応じて、前記ボビン搬送コンベアの単位時間あたりの平均搬送距離を変化させることが好ましい。
【００１７】
即ち、残糸付きの排出ボビンが排出されること等により、排出ボビンが排出される時間間隔にはバラツキがある。この点、上記の構成においては、この時間間隔の変動を考慮して、排出ボビンの回収のための搬送を行うことができる。従って、排出ボビンの回収を効率化でき、省エネルギー性に優れた構成にすることができる。
【００１８】
前記の糸巻取装置においては、前記制御装置は、複数の巻取ユニットから排出された排出ボビンの合計の本数が所定の本数に達したときに、前記ボビン搬送コンベアの駆動を開始することが好ましい。
【００１９】
これにより、巻取ユニットから給糸ボビンが実際に排出される頻度にバラツキがあっても、それに応じてボビン搬送コンベア９３の駆動タイミングを柔軟に変更することができる。従って、ボビン搬送コンベアから排出ボビンが溢れること等を防止しつつ、排出ボビンを効率的に回収することができる。
【００２０】
前記の糸巻取装置においては、前記制御装置は、所定時間毎に前記ボビン搬送コンベアを駆動させることが好ましい。
【００２１】
これにより、複雑な制御を行うことなく、ボビン搬送コンベア９３の間欠駆動を実現することができる。そのため、制御装置の構成を簡単にすることができる。
【００２２】
前記の糸巻取装置においては、前記制御装置は、前記ボビン搬送コンベアの搬送速度を変更可能であることが好ましい。
【００２３】
これにより、状況に応じた適切な搬送速度で搬送コンベアを搬送することができるので、効率良く排出ボビンの回収を行うことができる。
【００２４】
前記の糸巻取装置においては、前記糸巻取装置は、前記ボビン搬送コンベアの駆動の開始を事前に報知するコンベア駆動報知部を備えることが好ましい。
【００２５】
これにより、オペレータは、コンベア駆動報知部が動作していないときは、ボビン搬送コンベアが現在停止状態であり、あとしばらくは駆動が開始されないことを確認できる。従って、排出ボビンのオペレータによる回収及び巻取ユニットへの再供給作業を効率的に行うことができる。
【００２６】
前記の糸巻取装置においては、それぞれの前記巻取ユニットは、前記給糸ボビンを供給するためのマガジン式供給装置を備えることが好ましい。
【００２７】
これにより、巻取ユニットは、ある程度の本数の給糸ボビンをマガジン式供給装置によって貯めておくことができる。従って、オペレータはほぼ常時、回収した排出ボビンを巻取ユニットに供給することができる。
【００２８】
前記の糸巻取装置においては、それぞれの前記巻取ユニットは、排出ボビンが排出された原因を報知するボビン排出原因報知部を備えることが好ましい。
【００２９】
これにより、オペレータは、どのような不具合がどの巻取ユニットで生じたかを容易に知ることができる。そのため、不具合の生じ易い巻取ユニットを特定することができる。また、残糸付きの排出ボビンが排出されたことがボビン排出原因報知部によって判るので、オペレータは残糸付きの排出ボビンを素早く発見し、巻取ユニットへの再供給の可否の判断及び実際の再供給作業を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの外観斜視図。
【図２】巻取ユニットの構成を示す側面図。
【図３】巻取ユニットの概略的な構成を示す正面図。
【図４】自動ワインダの主要な構成を示すブロック図。
【図５】ボビン搬送コンベアの構成を示す正面図。
【図６】ボビン搬送コンベアが駆動した直後の様子を示す斜視図。
【図７】ボビン搬送コンベアが駆動中の様子を示す斜視図。
【図８】ボビン搬送コンベアが停止する直前の様子を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１０の外観斜視図である。
【００３２】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取装置）１０は、並べて配置された複数の巻取ユニット９２と、ボビン搬送コンベア９３と、機台制御装置（制御装置）９４と、を備える。
【００３３】
最初に、図１から図３を参照して巻取ユニット９２について説明する。図２は、巻取ユニット９２の構成を示す側面図である。図３は、巻取ユニット９２の概略的な構成を示す正面図である。
【００３４】
図２等に示す巻取ユニット９２は、供給された給糸ボビン２１から糸２０を解舒し、巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成するように構成されている。
【００３５】
巻取ユニット９２は、図２に示すように、給糸ボビン２１を供給するためのマガジン式供給装置６０を備えている。このマガジン式供給装置６０は、巻取ユニット９２の下部から正面上方向に斜めに延出するマガジン保持部６１と、このマガジン保持部６１の先端に取り付けられているボビン収納装置６２と、を備えている。
【００３６】
このボビン収納装置６２はマガジンカン６３を備え、このマガジンカン６３には複数の収納孔が円状に並べて形成されている。マガジン式供給装置６０には、オペレータが給糸ボビン２１をマガジンカン６３の収納孔に手で投入することで、給糸ボビン２１を供給できるようになっている。このボビン供給作業を容易とするために、本実施形態では図１に示すように、給糸ボビン２１を多数収容可能なボビン供給箱９１が用意されている。ボビン供給箱９１は台車に載せられており、給糸ボビン２１が少なくなった巻取ユニット９２までボビン供給箱９１を容易に移動させることができるようになっている。
【００３７】
図２等に示すマガジンカン６３は、図略のモータによって間欠的な回転送り駆動が可能に構成されている。そして、このマガジンカン６３の間欠駆動と、マガジンカン６３が備える図略の制御弁の開閉の切替えとによって、マガジン保持部６１が有する図略のボビン供給路に給糸ボビン２１を１つずつ落下させることができる。前記ボビン供給路に供給された給糸ボビン２１は、傾斜姿勢のまま、巻取ユニット９２が備える給糸ボビン保持部５５へ導かれる。
【００３８】
給糸ボビン保持部５５は、図３に示す保持部駆動モータ２８の動力を受けて移動可能に構成されている。この保持部駆動モータ２８は、ユニット制御部５０の制御により、給糸ボビン保持部５５を図略の回動手段によって回動させることができる。給糸ボビン保持部５５は、前記ボビン供給路を通じて落下した給糸ボビン２１を下方で受けた後、当該給糸ボビン２１を斜め姿勢から直立姿勢に引き起こすように回動する。これによって、給糸ボビン２１を巻取ユニット９２の下部に適切に供給して、巻取ユニット９２による巻取作業を行うことができる。
【００３９】
また、給糸ボビン保持部５５は、保持部駆動モータ２８の動力によって、保持していた給糸ボビン２１を跳ね上げて排出することもできるようになっている。なお、以下の説明では、この排出動作により給糸ボビン保持部５５から取り外されて巻取ユニット９２から排出された給糸ボビン２１を、排出ボビン９６と称することがある。
【００４０】
巻取ユニット９２は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０を回転駆動するための綾振ドラム２４を備えている。そして、巻取ユニット９２は、給糸ボビン保持部５５と綾振ドラム２４との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５が備えるクリアラヘッド４９と、を配置した構成となっている。
【００４１】
解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸２０の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には、前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられている。このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させる制御が行われる。
【００４２】
解舒補助装置１２の近傍には、糸２０の有無を検知可能な糸検出センサ３７が設けられている。この糸検出センサ３７は、給糸ボビン２１から引き出される糸２０が検知されなくなると、糸無し信号をユニット制御部５０に送信するようになっている。
【００４３】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動することができる。
【００４４】
このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３としては、上記のゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００４５】
糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
【００４６】
クリアラ１５は、糸２０の太さを検出するためのセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサが出力する糸太さ信号を処理するアナライザ５２と、を備えている。クリアラ１５は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。この糸品質情報は、ユニット制御部５０へ送信されている。また、クリアラヘッド４９の近傍には、クリアラ１５が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が配置されている。
【００４７】
糸継装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を作用させることができる。
【００４８】
この構成で、糸継時には、下糸案内パイプ２５は捕捉位置で下糸を吸引捕捉した後、上方に回転して糸継装置１４まで下糸を導く。一方、上糸案内パイプ２６は、上方の捕捉位置まで回転してパッケージの表面上に存在する上糸を吸引捕捉した後、下方に回転して糸継装置１４まで上糸を導く。糸継装置１４では上糸と下糸の糸継作業が行われ、余分な糸は適宜切断される。その後、巻取りが再開される。
【００４９】
給糸ボビン２１から解舒された糸２０は、糸継装置１４の下流側に配置される巻取ボビン２２に巻き取られる。巻取ボビン２２は、当該巻取ボビン２２に対向して配置される綾振ドラム２４が回転駆動することにより駆動される。
【００５０】
綾振ドラム２４は、パッケージ３０を回転駆動させるためのものであり、ドラム駆動モータ５３に接続されている。この綾振ドラム２４の周面には綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０はトラバースされながらパッケージ３０に巻き取られる。
【００５１】
以上の構成で、前記マガジン式供給装置６０からボビンが給糸ボビン保持部５５に供給されると、巻取ボビン２２が駆動され、前記給糸ボビン２１から解舒された糸２０を前記巻取ボビン２２に巻き取ることで所定長のパッケージ３０を形成することができる。
【００５２】
なお、ユニット制御部５０は様々な場合に給糸ボビン２１を給糸ボビン保持部５５から排出するように制御するが、その主な原因としては以下の３つを挙げることができる。
【００５３】
即ち、１つ目は、給糸ボビン２１に巻かれていた糸２０が全て解舒され、空ボビンとなった場合である。この場合は、糸２０が無くなったことを検知した糸検出センサ３７が糸無し信号をユニット制御部５０に送信することにより、ユニット制御部５０は給糸ボビン２１の糸２０が尽きたことを認識し、空のボビンを巻取ユニット９２から排出する。
【００５４】
２つ目は、給糸ボビン２１（マガジン式供給装置６０から新しく供給された給糸ボビン２１を含む）から糸２０を下流側へ良好に引き出せない場合である。即ち、糸切れや糸切断が生じたとき、及び、新しく給糸ボビン２１が給糸ボビン保持部５５に供給されたときは、給糸ボビン２１側の下糸が下糸案内パイプ２５によって捕捉され、糸継装置１４に導かれる。しかしながら、給糸ボビン２１から糸２０が良好に解舒できない等の理由で、下糸案内パイプ２５による糸２０の捕捉に成功できないことがある。
【００５５】
ユニット制御部５０は、下糸案内パイプ２５を上方に回動させた後に糸検出センサ３７の状態を調べ、糸２０を検知していない場合（即ち、捕捉に失敗した場合）は、下糸案内パイプ２５による糸２０の捕捉動作を再度行う。そして、下糸案内パイプ２５の捕捉動作を所定回数繰り返しても糸２０の捕捉に失敗する場合は、ユニット制御部５０は当該給糸ボビン２１の使用を断念し、（残糸付きの）給糸ボビン２１を巻取ユニット９２から排出する。なお、この場合に排出された給糸ボビン２１は、残糸を少量除去する等して再び巻取ユニット９２にセットすれば、次回は問題なく使用できる場合も多い。
【００５６】
３つ目は、クリアラ１５による糸欠陥の検出が多発する場合である。即ち、クリアラ１５による糸欠陥の検出が所定の頻度を上回るような場合は、ユニット制御部５０は給糸ボビン２１の全体の糸品質に問題があるとみなし、当該給糸ボビン２１の糸２０を巻取ボビン２２側へ供給するのを中止する。この場合、ユニット制御部５０は、（残糸付きの）給糸ボビン２１を巻取ユニット９２から排出する。
【００５７】
巻取ユニット９２は、例えば光や音等によりアラームを発することが可能なユニットアラーム（ボビン排出原因報知部）６６を備えている。このユニットアラーム６６の具体的な構成としては、例えばランプやブザー等が考えられるが、本実施形態ではランプが採用されている。このユニットアラーム６６は、ユニット制御部５０に電気的に接続されており、巻取ユニット９２が給糸ボビン２１の排出を行うときに、アラームを発するように構成されている。
【００５８】
ここで、給糸ボビン２１が排出される原因としては、前述のとおり種々の場合が考えられる。ユニットアラーム６６は、アラームを発するときに、上記の原因に応じて異なるアラームを発するように構成されている。なお、異なるアラームを発生させる方法としては、ランプの発光色を異ならせたり、ブザー音を異ならせたりすることが考えられる。
【００５９】
図４に示すように、それぞれの巻取ユニット９２のユニット制御部５０は、機台制御装置９４と接続されている。ある巻取ユニット９２で給糸ボビン２１の排出が行われると、当該巻取ユニット９２のユニット制御部５０は、排出信号を機台制御装置９４へ送信する。機台制御装置９４の制御部７３は、ＣＰＵ及びＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部７３は、巻取ユニット９２のユニット制御部５０から受信した給糸ボビン２１の排出信号をカウントし、給糸ボビン２１が排出された本数を（後述の排出本数として）記憶できるように構成されている。
【００６０】
次に、図１、図４及び図５を参照してボビン搬送コンベア９３について説明する。図５は、ボビン搬送コンベア９３の構成を示す正面図である。図１及び図５に示すように、ボビン搬送コンベア９３は、水平ベルトコンベア８１と、傾斜ベルトコンベア８２と、を備える。なお、ボビン搬送コンベア９３に関する以下の説明においては、当該ボビン搬送コンベア９３による排出ボビン９６の搬送方向上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称することがある。
【００６１】
図１に示すように、水平ベルトコンベア８１は、巻取ユニット９２の正面側に配置されており、複数の巻取ユニット９２が並べられる方向に沿って配置されている。巻取ユニット９２から排出された給糸ボビン２１（排出ボビン９６）は、この水平ベルトコンベア８１上に落下する。傾斜ベルトコンベア８２は、水平ベルトコンベア８１の下流側端部に接続して配置されており、水平ベルトコンベア８１によって搬送された排出ボビン９６を更に斜め上方へ搬送できるように構成されている。傾斜ベルトコンベア８２の下流側端部には、排出ボビン９６を回収するためのボビン回収箱９５が設置されている。
【００６２】
図５に示すように、水平ベルトコンベア８１は、２つのプーリ８３と、ベルト８４と、テンション付与機構８９と、を備えている。また、傾斜ベルトコンベア８２も同様に、複数のプーリ８５と、ベルト８６と、を備えている。
【００６３】
図５では示していないが、２つのプーリ８３，８５のうち少なくとも何れかは、図４に示すコンベア駆動モータ８８と連結されている。このコンベア駆動モータ８８は電動モータとされており、図４に示すように、機台制御装置９４の制御部７３と接続されている。制御部７３は、コンベア駆動モータ８８の駆動及び停止を制御することができる。
【００６４】
ベルト８４及び８６はプーリ８３及び８５からの動力が伝達されることで駆動され、ベルト上にある排出ボビン９６を搬送することができる。テンション付与機構８９は、ベルト８４にテンションを付与するためのテンションプーリを備えている。また、傾斜ベルトコンベア８２のベルト８６には、図示しない横桟部が所定のピッチで取り付けられており、排出ボビン９６が転がり落ちにくい構成になっている。
【００６５】
図１に示すように、水平ベルトコンベア８１には、その側面にコンベアアラーム（コンベア駆動報知部）８７が設置されている。コンベアアラーム８７は、例えば光や音等によりアラームを発することが可能に構成されている。このコンベアアラーム８７の具体的な構成としては、例えばランプやブザー等が考えられるが、本実施形態ではランプが採用されている。また、図４に示すように、このコンベアアラーム８７は機台制御装置９４と接続されており、機台制御装置９４がコンベア駆動モータ８８を駆動し始めるときに（具体的には、駆動開始の所定時間前に）アラームを発するように構成されている。
【００６６】
水平ベルトコンベア８１上の排出ボビン９６は、機台制御装置９４がコンベア駆動モータ８８を駆動させることで搬送される。排出ボビン９６は、水平ベルトコンベア８１の端部まで搬送されると、傾斜ベルトコンベア８２によって斜め上方に搬送される。そして、排出ボビン９６は、最終的には傾斜ベルトコンベア８２の下流側端部からボビン回収箱９５の内部に落下し、回収される。
【００６７】
ボビン回収箱９５に収容された排出ボビン９６は、上述したとおり、残糸付きのものも含まれている。また、排出ボビン９６の残糸の量が多く、残糸をすべて破棄して新しい精紡糸を巻き直したのでは無駄が大きくなる場合もある。そこで、本実施形態の構成では、オペレータは、残糸付きの排出ボビン９６のうち再供給可能なものをボビン回収箱９５から見つけ出し、巻取ユニット９２のマガジン式供給装置６０に供給できるようになっている。ただし、後述するように、オペレータは、水平ベルトコンベア８１上の排出ボビン９６を直接拾って巻取ユニット９２に再供給することもできる。
【００６８】
次に、上記の構成において、ボビン搬送コンベア９３を間欠的に搬送する制御を説明する。
【００６９】
まず、糸の巻取りを始める前に、各種の設定が行われる。具体的には、オペレータは機台制御装置９４の表示部７２に糸巻取条件設定メニューを表示させ、入力キー７１により数値入力を行うことによって、巻取ユニット９２に適用させる糸巻取条件を設定する。設定される糸巻取条件とは、例えば、巻き取られる糸の種類、巻取速度、番手、巻取張力、パッケージ重量、糸欠陥に関する項目などがある。
【００７０】
また、オペレータは、コンベア駆動閾値を入力キー７１で入力し、機台制御装置９４に設定する。このコンベア駆動閾値とは、それぞれの巻取ユニット９２から給糸ボビン２１が排出された本数の合計（以下では単に「排出本数」と称する）に関する閾値である。この排出本数がコンベア駆動閾値以上になると、機台制御装置９４はコンベア駆動モータ８８を所定の速度で駆動させ、ボビン搬送コンベア９３による排出ボビン９６の搬送を開始する。
【００７１】
即ち、上記コンベア駆動閾値は、ボビン搬送コンベア９３を停止させた状態で排出ボビン９６を水平ベルトコンベア８１上に貯めておく上限本数を意味する。従って、コンベア駆動閾値としては、水平ベルトコンベア８１上に排出ボビン９６が溢れて巻取ユニット９２からの排出ミスを招かない程度の本数を適宜設定することができる。設定されたコンベア駆動閾値は、機台制御装置９４の制御部７３に記憶される。
【００７２】
その後、それぞれの巻取ユニット９２において糸の巻取りが開始される。各巻取ユニット９２が糸を巻き取り始めた直後は、ボビン搬送コンベア９３は停止している。そして、各巻取ユニット９２は、上述した様々な原因で給糸ボビン２１を排出しながら、パッケージ３０を形成する。
【００７３】
機台制御装置９４の制御部７３は、全ての巻取ユニット９２が排出した給糸ボビン２１の本数（排出本数）の累計値を記憶できるように構成されている。この排出本数は、自動ワインダ１０の稼動開始当初ではゼロとされているが、給糸ボビン２１の排出が行われて巻取ユニット９２から排出信号が入力される毎に１ずつ増加していく。
【００７４】
機台制御装置９４は、排出本数がコンベア駆動閾値以上になるまでは、ボビン搬送コンベア９３の停止状態を継続するように制御する。従って、水平ベルトコンベア８１上には、一定程度の本数の排出ボビン９６が溜まることになる。
【００７５】
そして、上記のように水平ベルトコンベア８１が停止しているときは、オペレータは、当該水平ベルトコンベア８１に排出された排出ボビン９６を容易に手で拾うことができる。オペレータは、排出ボビン９６のうち残糸付きのものを選んで手で拾い、排出ボビン９６から残糸を若干ほどく。そして、巻取ユニット９２への再供給が可能と判断したものについては、当該排出ボビン９６を巻取ユニット９２のマガジン式供給装置６０にその場でセットすることができる。
【００７６】
排出本数がコンベア駆動閾値以上になると、機台制御装置９４は、排出本数の累計値をゼロにリセットした上で、コンベアアラーム８７によるアラームを一定時間発生させ（即ち、ランプを発光させ）、オペレータの注意を喚起する。その後、機台制御装置９４は、コンベア駆動モータ８８を駆動することで、ボビン搬送コンベア９３による排出ボビン９６の搬送を開始する。
【００７７】
図６には、ボビン搬送コンベア９３が駆動した直後の様子が斜視図で示されている。なお、図６において、水平ベルトコンベア８１の最も上流側に位置している巻取ユニット９２から排出された排出ボビン９６（以下、最上流の排出ボビンと称する）が、特に鎖線で囲って示されている。
【００７８】
本実施形態において、ボビン搬送コンベア９３による排出ボビン９６の搬送は、一定の速度で行われる。図７には、図６の状態からボビン搬送コンベア９３による搬送が進んだ様子が示されている。図７の状態では、前述した最上流の排出ボビン９６が、水平ベルトコンベア８１の中央付近に位置している。
【００７９】
図７に示すように、最上流の排出ボビン９６の更に上流側では、ボビン搬送コンベア９３が駆動を開始してすぐ後に排出された排出ボビン９６が搬送されている。即ち、ボビン搬送コンベア９３の駆動は、巻取ユニット９２による糸２０の巻取りと独立して行われるので、ボビン搬送コンベア９３の駆動開始後に巻取ユニット９２が給糸ボビン２１を排出することもあり得る。このコンベア駆動中の給糸ボビン２１の排出は、機台制御装置９４の制御部７３が前述の排出本数としてカウントするように構成しても良いし、カウントしなくても良い。
【００８０】
機台制御装置９４は、ボビン搬送コンベア９３の駆動を一定時間だけ継続し、その後に停止するよう制御する。このボビン搬送コンベア９３の駆動により、当該コンベアの停止時に水平ベルトコンベア８１上に排出されていた全ての排出ボビン９６（前述の最上流の排出ボビン９６を含む）は、ボビン回収箱９５に落下する。なお、図８には、最上流の排出ボビン９６がボビン回収箱９５に落下する直前の様子が示されている。ボビン搬送コンベア９３が停止すると、機台制御装置９４は、引き続き排出本数をカウントする。
【００８１】
機台制御装置９４は、以上の制御の反復により、ボビン搬送コンベア９３の自動的な間欠駆動を実現している。これにより、普段はボビン搬送コンベア９３を停止させておき、水平ベルトコンベア８１上に排出ボビン９６をある程度貯めてからボビン回収箱９５にまとめて搬送することが可能になり、省電力化を効果的に実現できている。
【００８２】
また本実施形態では、上述したように、オペレータはボビン搬送コンベア９３の停止中に排出ボビン９６（再供給が可能なもの）を水平ベルトコンベア８１から容易に回収し、当該排出ボビン９６を巻取ユニット９２にその場でセットすることができる。また、排出ボビン９６が巻取ユニット９２から多数排出されたとしても、当該排出ボビン９６が水平ベルトコンベア８１上に適宜広げられた状態となるので、個々の排出ボビン９６を目視で容易に確認できる。従って、ボビン回収箱９５にいったん回収された排出ボビン９６を取り出して選別する場合に比べ、巻取ユニット９２への再供給が可能な残糸付きボビンを目視で選別する作業が容易である。
【００８３】
しかも、それぞれの巻取ユニット９２において排出ボビン９６を排出するときは、その原因をユニットアラーム６６によりオペレータに報知するようになっている。従って、オペレータは、例えば残糸付きの給糸ボビン２１がどの巻取ユニット９２から排出されたかを簡単に把握できる。これにより、残糸付きの給糸ボビン２１について、巻取ユニット９２へのその場での供給作業を効率良く行うことができる。
【００８４】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１０は、複数の巻取ユニット９２と、ボビン搬送コンベア９３と、機台制御装置９４と、を備える。巻取ユニット９２は、給糸ボビン２１から引き出される糸をパッケージ３０に巻き取る。ボビン搬送コンベア９３は、巻取ユニット９２が排出する給糸ボビン２１である排出ボビン９６を、回収のために搬送する。機台制御装置９４は、ボビン搬送コンベア９３を間欠的に駆動するように制御する。
【００８５】
これにより、ボビン搬送コンベア９３を停止させて、排出ボビン９６を水平ベルトコンベア８１上にある程度貯めてから搬送することで、省電力性に優れた自動ワインダ１０を提供することができる。また、機台制御装置９４の制御によって自動的にボビン搬送コンベア９３の駆動及び停止を切り替えるので、オペレータがボビン搬送コンベア９３のスイッチを操作する必要がなくなる。そのため、作業効率を低下させることなく省電力性を実現できる。また、ボビン搬送コンベア９３が停止しているときは、オペレータが残糸付きの排出ボビン９６を水平ベルトコンベア８１上から容易に拾って回収し、再供給が可能と判断したものについてはその場で巻取ユニット９２のマガジン式供給装置６０にセットすることができる。そのため、排出ボビン９６の回収等に関するオペレータの負担を軽減することができる。
【００８６】
また、本実施形態の自動ワインダ１０において、機台制御装置９４は、複数の巻取ユニット９２から排出された排出ボビン９６の合計の本数（排出本数）がコンベア駆動閾値に達したときに、ボビン搬送コンベア９３の駆動を開始する。
【００８７】
これにより、巻取ユニット９２から給糸ボビン２１が実際に排出される頻度にバラツキがあっても、それに応じてボビン搬送コンベア９３の駆動タイミングを柔軟に変更することができる。従って、ボビン搬送コンベア９３から排出ボビン９６が溢れること等を防止しつつ、排出ボビン９６をボビン回収箱９５に効率的に回収することができる。
【００８８】
また、本実施形態の自動ワインダ１０は、ボビン搬送コンベア９３の駆動の開始を事前に報知するコンベアアラーム８７を備える。
【００８９】
これにより、オペレータは、コンベアアラーム８７が動作していないときは、ボビン搬送コンベア９３が現在停止状態であり、あとしばらくは駆動が開始されないことを確認できる。従って、排出ボビン９６のオペレータによる回収及び巻取ユニット９２への再供給作業を効率的に行うことができる。
【００９０】
また、本実施形態の自動ワインダ１０において、それぞれの前記巻取ユニット９２は、前記給糸ボビン２１を供給するためのマガジン式供給装置６０を備える。
【００９１】
これにより、巻取ユニット９２は、ある程度の本数の給糸ボビン２１をマガジン式供給装置６０によって貯めておくことができる。従って、オペレータはほぼ常時、回収した排出ボビン９６を巻取ユニット９２に供給することができる。
【００９２】
また、本実施形態の自動ワインダ１０において、それぞれの巻取ユニット９２は、排出ボビン９６が排出された原因を報知するユニットアラーム６６を備える。
【００９３】
これにより、オペレータは、どのような不具合がどの巻取ユニット９２で生じたかを容易に知ることができる。そのため、不具合の生じ易い巻取ユニット９２を特定することができる。また、残糸付きの排出ボビン９６が排出されたことがユニットアラーム６６により判るので、オペレータは残糸付きの排出ボビン９６を素早く発見し、巻取ユニット９２への再供給の可否の判断及び実際の再供給作業を効率良く行うことができる。
【００９４】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。なお、本変形例は、前述の実施形態とボビン搬送コンベアの制御のみが異なり、他の部分については前述の実施形態（図１〜図５）と同様であるので、以下の説明では上記実施形態と同一の符号を用いることがある。
【００９５】
即ち、本変形例では、ボビン搬送コンベア９３の間欠駆動にあたって、コンベア駆動閾値を用いる代わりに、所定時間毎にボビン搬送コンベア９３を駆動及び停止させる構成になっている。即ち、例えば、ボビン搬送コンベア９３を１２０秒間停止した後に１５秒間駆動させる制御が繰り返されるようになっている。
【００９６】
また、本変形例において機台制御装置９４の制御部７３は、コンベア駆動モータ８８の駆動及び停止の切替えだけでなく、その駆動速度も制御できるようになっている。そして、制御部７３は、ボビン搬送コンベア９３を、給糸ボビンの種類（具体的には、糸の太さ）に応じた搬送速度で駆動する。
【００９７】
つまり、太い糸が巻かれた給糸ボビン２１は、細い糸が巻かれた場合に比べて巻取長が短く、短時間で糸が尽きてしまうので、巻取ユニット９２から給糸ボビン２１が排出されるペースが速い。そのため、制御部７３は、太い糸の場合はボビン搬送コンベア９３の搬送速度を大きくするように適宜の計算式で予め計算し、得られた速度で当該ボビン搬送コンベア９３を駆動することとしている。従って、太い糸の場合は、ボビン搬送コンベア９３の単位時間あたりの平均搬送距離は大きくなる。
【００９８】
あるいは、ボビン搬送コンベア９３の搬送速度を変更する制御に代えて、あるいはそれに加えて、ボビン搬送コンベア９３を駆動する時間の割合を糸の太さに応じて変更するようにしても良い。例えば、ボビン搬送コンベア９３を、細い糸の給糸ボビン２１の場合は１２０秒間の停止と１５秒間の駆動を繰り返すように制御し、太い糸の場合は１２０秒間の停止と３０秒間の駆動を繰り返すように制御することが考えられる。これによっても、糸の太さによって、ボビン搬送コンベア９３の単位時間あたりの平均搬送距離を変化させることができる。
【００９９】
更には、直近の例えば１８０秒間に巻取ユニット９２から排出された給糸ボビン２１の累計本数を計算し、その結果に応じてボビン搬送コンベア９３の搬送速度や駆動時間の割合を動的に変化させるように制御しても良い。この場合、実際の巻取ユニット９２の運用状況に応じた排出ボビン９６の搬送が可能になる。
【０１００】
以上に示すように、本変形例の自動ワインダ１０において、機台制御装置９４は、給糸ボビン２１の種類に応じて、ボビン搬送コンベア９３の単位時間あたりの平均搬送距離（即ち、搬送速度又は駆動時間の割合）を変化させる。
【０１０１】
即ち、給糸ボビン２１の種類が異なると、糸の巻取長さの違い等により、給糸ボビン２１が排出される時間間隔が異なる。この点、上記の構成においては、給糸ボビン２１の特性に応じて効率良く排出ボビン９６の回収を行うことができるので、省電力性に優れた構成にすることができる。
【０１０２】
また、本変形例の自動ワインダ１０において、機台制御装置９４は、複数の巻取ユニット９２から排出された排出ボビン９６の本数の合計に応じて、ボビン搬送コンベア９３の単位時間あたりの平均搬送距離（搬送速度又は駆動時間の割合）を変化させるように構成することもできる。
【０１０３】
即ち、残糸付きの排出ボビン９６が排出されること等により、排出ボビン９６が排出される時間間隔にはバラツキがある。この点、上記の構成においては、この時間間隔の変動を考慮して、排出ボビン９６のボビン回収箱９５への搬送を行うことができる。従って、排出ボビン９６の回収を効率化でき、省電力性に優れた構成にすることができる。
【０１０４】
また、本変形例の自動ワインダ１０において、機台制御装置９４は、所定時間毎にボビン搬送コンベア９３を駆動させる。
【０１０５】
これにより、複雑な制御を行うことなく、ボビン搬送コンベア９３の間欠駆動を実現することができる。そのため、機台制御装置９４の構成を簡単にすることができる。
【０１０６】
また、本変形例の自動ワインダ１０において、機台制御装置９４は、ボビン搬送コンベア９３の搬送速度を変更可能である。
【０１０７】
これにより、状況に応じた適切な搬送速度で排出ボビン９６を搬送することができるので、効率良く排出ボビン９６の回収を行うことができる。
【０１０８】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１０９】
上記実施形態及び変形例において、ボビン搬送コンベア９３の駆動１回あたりの搬送距離は、そのときに排出されていた給糸ボビン２１（排出ボビン９６）の全てを１回でボビン回収箱９５に回収できるように十分な距離としても良いし、それより短い距離としても良い。ただし、１回の駆動で排出ボビン９６の全てを回収する方が、水平ベルトコンベア８１の下流側に多量の排出ボビン９６が貯められることを防止できるので好ましい。
【０１１０】
ユニットアラーム６６は、上述した給糸ボビン２１の排出のほか、様々な異常（糸継装置１４による糸継作業のミス、供給電源の異常等）を検出する機器と接続し、そのような異常が検出された際にもアラームを発する構成にすることもできる。この場合、異常の内容を数値等で表示する構成をユニットアラーム６６に備えて、発生した事象の内容をオペレータが容易に把握できる構成にすることもできる。
【０１１１】
ボビン搬送コンベア９３が駆動を開始するときには、ボビン搬送コンベア９３が備えるコンベアアラーム８７がアラームを発する構成である。しかしながら、これに代えて又は併用して、機台制御装置９４がボビン搬送コンベア９３の駆動開始時にアラームを発する構成にすることもできる。
【０１１２】
上記の変形例においては、給糸ボビン２１の種類として糸の太さ（番手）を用いたが、これに代えて給糸ボビン２１のサイズ又は糸の種類を用いることができる。
【０１１３】
上記の変形例においては、コンベアの搬送速度及び駆動時間の割合は、給糸ボビン２１の種類に応じて変化されている。しかしながら、これに代えて、その他の糸巻取条件（例えば、巻取速度等）から求める構成にすることもできる。
【０１１４】
上記の実施形態及び変形例は、自動ワインダに限定されず、給糸ボビンの糸を解舒して巻き取る構成の糸巻取装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１０ 自動ワインダ（糸巻取装置）
２１ 給糸ボビン
５０ ユニット制御部
６０ マガジン式供給装置
６６ ユニットアラーム（ボビン排出原因報知部）
８７ コンベアアラーム（コンベア駆動報知部）
８８ コンベア駆動モータ
９２ 巻取ユニット
９３ ボビン搬送コンベア
９４ 機台制御装置（制御装置）
９６ 排出ボビン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから引き出される糸をパッケージに巻き取る複数の巻取ユニットと、
前記巻取ユニットが排出する給糸ボビンである排出ボビンを回収のために搬送するボビン搬送コンベアと、
前記ボビン搬送コンベアを間欠的に駆動するように制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記制御装置は、前記給糸ボビンの種類に応じて、前記ボビン搬送コンベアの単位時間あたりの平均搬送距離を変化させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取装置であって、
前記制御装置は、複数の巻取ユニットから排出された排出ボビンの本数の合計に応じて、前記ボビン搬送コンベアの単位時間あたりの平均搬送距離を変化させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記制御装置は、複数の巻取ユニットから排出された排出ボビンの合計の本数が所定の本数に達したときに、前記ボビン搬送コンベアの駆動を開始することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項５】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記制御装置は、所定時間毎に前記ボビン搬送コンベアを駆動させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記制御装置は、前記ボビン搬送コンベアの搬送速度を変更可能であることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記糸巻取装置は、前記ボビン搬送コンベアの駆動の開始を事前に報知するコンベア駆動報知部を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
それぞれの前記巻取ユニットは、前記給糸ボビンを供給するためのマガジン式供給装置を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
それぞれの前記巻取ユニットは、排出ボビンが排出された原因を報知するボビン排出原因報知部を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１】
給糸ボビンから引き出される糸をパッケージに巻き取る複数の巻取ユニットと、
前記巻取ユニットが排出する給糸ボビンである排出ボビンを回収のために搬送するボビン搬送コンベアと、
前記ボビン搬送コンベアを間欠的に駆動するように制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記制御装置は、前記給糸ボビンの種類に応じて、前記ボビン搬送コンベアの単位時間あたりの平均搬送距離を変化させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取装置であって、
前記制御装置は、複数の巻取ユニットから排出された排出ボビンの本数の合計に応じて、前記ボビン搬送コンベアの単位時間あたりの平均搬送距離を変化させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記制御装置は、複数の巻取ユニットから排出された排出ボビンの合計の本数が所定の本数に達したときに、前記ボビン搬送コンベアの駆動を開始することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項５】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記制御装置は、所定時間毎に前記ボビン搬送コンベアを駆動させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記制御装置は、前記ボビン搬送コンベアの搬送速度を変更可能であることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記糸巻取装置は、前記ボビン搬送コンベアの駆動の開始を事前に報知するコンベア駆動報知部を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
それぞれの前記巻取ユニットは、前記給糸ボビンを供給するためのマガジン式供給装置を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
それぞれの前記巻取ユニットは、排出ボビンが排出された原因を報知するボビン排出原因報知部を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−６１７９（Ｐ２０１１−６１７９Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４９８７９（Ｐ２００９−１４９８７９）
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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