糸条巻取機
【課題】空のボビンへの糸掛けをより確実に行うことが可能な糸条巻取機を提供すること。
【解決手段】糸条巻取機１は、回転可能なターレット１１と、ターレット１１に支持されるとともに、ボビン２０が装着されるボビンホルダ１２，１３と、ターレット１１を回転駆動するターレット駆動モータと、ボビン２０から退避した退避位置とボビン２０に糸Ｙを押しつける糸押圧位置とにわたって移動可能な糸掛け部材２５とを備えている。そして、ボビンホルダ１２，１３が、ボビン２０に糸Ｙを巻取る巻取位置Ｐ１から、巻取位置Ｐ１よりも糸道側の糸掛け位置Ｐ３へ移動した後に、糸掛け部材２５が糸押圧位置へ移動して、ボビン２０への糸掛けを行うように構成されている。
【解決手段】糸条巻取機１は、回転可能なターレット１１と、ターレット１１に支持されるとともに、ボビン２０が装着されるボビンホルダ１２，１３と、ターレット１１を回転駆動するターレット駆動モータと、ボビン２０から退避した退避位置とボビン２０に糸Ｙを押しつける糸押圧位置とにわたって移動可能な糸掛け部材２５とを備えている。そして、ボビンホルダ１２，１３が、ボビン２０に糸Ｙを巻取る巻取位置Ｐ１から、巻取位置Ｐ１よりも糸道側の糸掛け位置Ｐ３へ移動した後に、糸掛け部材２５が糸押圧位置へ移動して、ボビン２０への糸掛けを行うように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に供給される糸を巻取る糸条巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡糸機から連続的に供給される糸を巻取る糸条巻取機が知られている。一般的な糸条巻取機は、ターレットと、ターレットに支持されるとともに複数のボビンが装着されるボビンホルダと、ボビンに巻取られる糸を綾振るトラバース装置等を備えている。そして、紡糸機から連続的に供給される複数の糸をトラバース装置で綾振りしながら、ボビンホルダに装着された複数のボビンにそれぞれ巻取るように構成されている。
【０００３】
さらに、上述したような糸条巻取機の中でも、近接して配置された２つのターレットを有する糸条巻取機が知られている（特許文献１参照）。この糸条巻取機においては、２つのターレットにそれぞれ支持されたボビンホルダ同士が互いに平行に配置されている。そして、紡糸機から連続的に供給される複数の糸を、巻取位置にある２本のボビンホルダにそれぞれ装着されたボビンに同時に巻取ることが可能となっている。
【０００４】
また、この特許文献１の糸条巻取機においては、ボビンへの糸巻取に先だって、空のボビンへの糸掛け（初期糸掛け）を行うための糸掛け部材（初期糸掛けガイド）が、巻取位置にある２本のボビンホルダの間に設けられている。この糸掛け部材は、ボビン（ボビンホルダ）から退避した退避位置と、ボビンへ向けて糸を押し当てる糸押圧位置とにわたって移動可能である。そして、巻取位置にある２本のボビンホルダの間に複数の糸が通された状態で、糸掛け部材が退避位置から糸押圧位置にそれぞれ進出することで、２本のボビンホルダに装着された複数のボビン（具体的には、ボビン端部に形成された糸捕捉溝）に糸を掛けるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−７５３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の糸条巻取機においては、ボビン（ボビンホルダ）が巻取位置にある状態で、糸掛け部材によるボビンへの糸掛けが行われている。しかし、このような糸掛け動作においては、ボビンホルダと糸掛け部材の配置関係によっては、糸掛けが失敗しやすいという問題があった。
【０００７】
即ち、巻取位置にあるボビンホルダと糸掛け部材との離間距離が比較的大きい場合には、糸掛け部材を糸押圧位置に移動させて糸をボビンに押し当てたときの、ボビンへの糸の巻き付け角度が小さくなるため、ボビンの糸捕捉溝に糸が捕捉されにくく、糸掛け失敗が生じやすい。また、糸掛け時に糸掛け部材を退避位置から糸に向けて大きく進出させれば、ボビンへの糸の巻き付け角度を大きくすることは可能であるが、この場合には、糸掛け部材で把持された部分において、糸の屈曲率がかなり高くなってしまう。このように糸の屈曲率が高くなると、屈曲部分において生じる糸の走行抵抗が大きくなり、サクションガンで糸を十分に吸引することができなくなる。また、糸の屈曲率が高いと糸の張力が不安定になるため、やはり糸掛け失敗の頻度が高くなる。
【０００８】
一方で、巻取位置にあるときのボビンホルダに対して、糸掛け部材があまりにも近接して配置されていると、ボビン近傍に糸を通すための空間が狭くなり、糸掛け前の糸通しが困難になる。特に、特許文献１に記載されている糸条巻取機においては、２つのターレットにそれぞれ支持された、巻取位置にある２本のボビンホルダの間に糸掛け部材が配置されていることから、糸通しのためのスペースが限られたものとなっている。その上で、初期糸掛け時における糸の屈曲率を低下させるために、巻取位置にあるボビンホルダと糸掛け部材とを一層近接させて配置すると、サクションガンで吸引されている糸を通すスペースがさらに狭くなるため、糸通しが非常に困難となる。また、サクションガンを操作して、２本のボビンホルダ間にある糸を一方のボビンホルダに近づけて、そのボビンホルダに装着されたボビンに対する糸の屈曲率を低下させることは可能ではあるが、他方のボビンホルダからは糸が離れてしまうため、他方のボビンに対しては糸の屈曲率が高くなってしまう。
【０００９】
本発明の目的は、空のボビンへの糸掛け時に、ボビンと糸とを接近させたときの糸の屈曲率を小さく抑えて、糸掛けをより確実に行うことが可能に構成された糸条巻取機を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１０】
第１の発明の糸条巻取機は、ボビンが装着されるボビンホルダと、それぞれ少なくとも２つの前記ボビンホルダを回転可能に支持するともに、自らも回転可能な２つのターレットと、前記２つのターレットを回転駆動するターレット駆動手段と、前記ボビンに巻取られる糸を綾振るトラバース装置と、前記ボビンと接触可能に設けられたコンタクトローラとを備え、
前記ボビンホルダは、前記コンタクトローラに接触する巻取位置と、前記コンタクトローラに接触しない待機位置とに移動可能であり、
前記２つのターレットにそれぞれ支持された、前記巻取位置にある２つのボビンホルダの内側に、当該２つのボビンホルダに装着されたボビンへの糸掛けを行う糸掛け部材が設けられており、
前記巻取位置にある２つの前記ボビンホルダが、前記巻取位置よりも内側の糸掛け位置に移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によれば、ボビンへの糸掛け時において、ボビンホルダを巻取位置よりも内側の糸掛け位置へ移動させることができるため、ボビンが糸に接近した状態でボビンへの糸掛けを行うことができる。その結果、糸掛け部材に把持された部分における糸の屈曲率を小さく抑えつつ、ボビンへの糸の巻き付け角を十分に確保することができる。従って、初期糸掛け時において、ボビンへの糸掛けをより確実に行うことができる。
【００１２】
また、本発明の糸条巻取機においては、２つのターレットにそれぞれ支持された、巻取位置にある２つのボビンホルダに対して、トラバース装置やコンタクトローラ等の糸巻取を行うための構成がそれぞれ設けられている。そのため、初期糸掛け時にボビンホルダと糸掛け部材とを近接させるために、ボビンホルダの巻取位置自体を内側の糸掛け部材に寄せようとしても、巻取動作に関係するトラバース装置やコンタクトローラを内側に寄せるには限度がある。そこで、本発明では、ボビンホルダの巻取位置はトラバース装置やコンタクトローラが相互干渉しない、比較的外側の位置に設定し、糸掛け部材による初期糸掛け時には、ボビンホルダだけを巻取位置よりも内側の糸掛け位置に移動させるようになっている。
【００１３】
第２の発明の糸条巻取機は、前記第１の発明において、前記糸掛け部材は、糸に接触しない退避位置と、前記退避位置よりも外側の位置であって前記ボビンに糸を押しつける糸押圧位置と、前記退避位置と前記糸押圧位置との間の位置であって糸を把持する糸把持位置とにわたって移動可能であることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明によれば、糸掛け部材は、退避位置から糸把持位置まで移動して、糸把持位置において糸を把持した後に、さらに、糸押圧位置まで移動して把持した糸をボビンに押しつけることができるため、糸をボビンに確実に掛けることができる。
【００１５】
第３の発明の糸条巻取機は、前記第２の発明において、前記２つのボビンホルダが前記巻取位置から前記糸掛け位置に移動する前に、前記糸掛け部材が前記糸把持位置から前記退避位置に移動するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明によれば、糸掛け直前において糸掛け部材が退避位置に位置しているため、糸掛け部材が糸を把持したときの糸把持位置にそのまま位置している場合と比べて、巻取位置にあるボビンホルダの糸道側のスペースが大きく確保される。従って、ボビンをより一層糸に接近させて、糸の屈曲率を低下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、初期糸掛け前の糸通しが完了した状態における糸条巻取機の正面図、図２は図１の糸条巻取機の側面図である。図１に示すように、図示しない紡糸機から２つのローラ２，３を介して糸条巻取機１に複数本（本実施形態では１６本）の糸Ｙが連続的に供給される。また、本実施形態の糸Ｙは、合成繊維からなるフィラメント糸である。尚、下流側のローラ３と糸条巻取機１との間には、複数本の糸Ｙを所定の間隔に分離するための糸ガイド４が設けられている。そして、糸条巻取機１は、紡糸機からローラ２，３及び糸ガイド４を介して供給された複数本の糸Ｙを、複数個のボビン２０にそれぞれ巻取るように構成されている。
【００１８】
図１、図２に示すように、糸条巻取機１は、ユニットフレーム１０に回転自在に設けられた円板状の２つのターレット１１と、ターレット１１に回転可能に支持されるとともに、複数のボビン２０が装着されるボビンホルダ１２，１３と、ボビンホルダ１２，１３に装着されたボビン２０に接触可能な２つのコンタクトローラ１４と、ボビン２０に巻取られる糸Ｙを綾振りする２つのトラバース装置１５と、空のボビン２０に糸掛け（初期糸掛け）を行う糸掛け装置１６等を備えている。
【００１９】
尚、以下の説明において、ターレット１１やボビンホルダ１２，１３等、左右で対をなす構成に関して、符号に“ａ”が付加されている場合は、図１中の右側に位置しているものを指し、符号に“ｂ”が付加されている場合は、図１中の左側に位置しているものを指す。
【００２０】
左右２つの円板状ターレット１１（１１ａ，１１ｂ）は、それぞれ鉛直面に平行な姿勢で、ユニットフレーム１０に回転自在に設けられている。各ターレット１１の回転中心に対して互いに対称な２つの位置には、ターレット１１と直交する水平方向に延びる２本のボビンホルダ１２，１３がそれぞれ固定されている。各ターレット１１に支持された２本のボビンホルダ１２，１３は、ターレット１１と一体的に回転するようになっている。また、２つのターレット１１に支持された計４本のボビンホルダ１２ａ，１３ａ，１２ｂ，１３ｂの各々には、複数（本実施形態では８つ）のボビン２０が、ボビンホルダの軸方向に並べて装着されるようになっている。尚、図２に示すように、各ボビン２０の軸方向端部には、後述する糸掛けが行われる際に糸Ｙを捕捉する糸捕捉溝２１が形成されている。
【００２１】
２つのターレット１１は、ターレット駆動モータ４２（図３参照：ターレット駆動手段）によりそれぞれ回転駆動される。そして、ターレット駆動モータ４２によりターレット１１を回転させることで、各ターレット１１に支持された２本のボビンホルダ１２，１３を、コンタクトローラ１４に接触してボビン２０に糸Ｙを巻取る巻取位置Ｐ１（Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ）と、巻取位置Ｐ１（Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ）とターレット１１の回転中心に関して点対称な位置である待機位置Ｐ２（Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ）とにわたって移動させる。即ち、図１において巻取位置Ｐ１に位置するボビンホルダ１２と待機位置Ｐ２に位置するボビンホルダ１３とを交互に切り換えることが可能となっている。尚、このボビンホルダ１２，１３の切換時における２つのターレット１１の回転方向（正転方向）は互いに逆方向となっている。具体的には、右側のターレット１１ａは図１の時計回りの方向に回転し、左側のターレット１１ｂは図１の反時計回りの方向に回転する。
【００２２】
２つのターレット１１に支持された計４本のボビンホルダ１２ａ，１３ａ，１２ｂ，１３ｂは、ボビン駆動モータ４３（図３参照）によりそれぞれ回転駆動される。そして、巻取位置Ｐ１にある左右２本のボビンホルダ１２が回転することによって、これらのボビンホルダ１２にそれぞれ装着されたボビン２０に糸Ｙが巻取られるようになっている。
【００２３】
２つのコンタクトローラ１４と２つのトラバース装置１５は、ユニットフレーム１０に対して昇降自在に配設された昇降枠１７に支持されており、これらは昇降枠１７と一体的に上下に移動可能となっている。
【００２４】
コンタクトローラ１４は、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ１２のボビン２０に糸Ｙを巻取る際に、ボビン２０の表面に直接接触、又は、ボビン２０に形成された糸層（パッケージ）表面に接触する。これにより、ボビン２０への糸巻取時に、ボビン２０に形成された糸層を押圧してパッケージ形状を整えるとともに、パッケージ硬度を高めるようになっている。
【００２５】
トラバース装置１５は、巻取位置Ｐ１にある２本のボビンホルダ１２に装着された複数のボビン２０にそれぞれ対応して、ボビンホルダ１２の軸方向に２列に配列された複数のトラバースガイド１８を有する。尚、トラバースガイド１８は、糸Ｙを所定のトラバース範囲内で綾振りしながらボビン２０に巻取るために、図示しない駆動機構によりボビンホルダ１２の軸方向に往復駆動される。
【００２６】
また、昇降枠１７には、巻取位置Ｐ１にある２本のボビンホルダ１２のボビン２０にそれぞれ対応して、ボビンホルダ１２の軸方向に２列に配列された複数の綾振り支点ガイド１９が、ボビンホルダ１２の軸方向に移動可能に設けられている。ボビン２０に糸Ｙを巻取る際には、綾振り支点ガイド１９は、対応するボビン２０の軸方向中央位置に固定される。一方、空のボビン２０へ糸Ｙを掛ける初期糸掛け時には、流体シリンダ等によりボビンホルダ１２の軸方向先端側（図２の左側：作業者側）に寄せられるようになっている（図２参照）。
【００２７】
綾振り支点ガイド１９が対応するボビン２０の軸方向中央の位置にあり、且つ、綾振り支点ガイド１９に糸Ｙが保持された状態で、トラバースガイド１８が巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ１２の軸方向に往復移動することによって、糸Ｙが所定のトラバース範囲内で綾振りされながら、ボビン２０に巻取られる。
【００２８】
また、昇降枠１７には、後述する糸掛け装置１６により空のボビン２０に糸掛けが行われる際に、トラバースガイド１８から糸Ｙを外すために、左右２つの糸はねガイド２２がそれぞれ糸道（糸掛け前の糸Ｙの走行経路）に対して進退自在に設けられている。さらに、昇降枠１７には、初期糸掛け時に、上方から供給される糸Ｙを、この糸Ｙが糸掛けされるボビン２０の糸捕捉溝２１に対応する位置に規制する、左右２つの糸規制ガイド２３が設けられている。
【００２９】
次に、糸掛け装置１６について説明する。糸掛け装置１６は、ガイド支持体２４と、このガイド支持体２４に可動連結された糸掛け部材２５とを備えている。
【００３０】
ガイド支持体２４は、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにある左右２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂの間に配置されるとともに、ユニットフレーム１０の底部に立設されている。そして、このガイド支持体２４の左右両側部のそれぞれに、２本のボビンホルダ１２の各々に装着された複数のボビン２０に対応する、複数（本実施形態では８つ）の糸掛け部材２５が、ボビンホルダ１２の軸方向に並べて設けられている。
【００３１】
糸掛け部材２５は、一方向に長尺な部材であり、その先端部に糸を把持する把持部２６を有する。また、糸掛け部材２５は、流体シリンダ等の駆動手段によって駆動されることにより、ボビンホルダ１２の軸方向に移動可能である。
【００３２】
また、糸掛け部材２５は、図示しないリンク機構を介してガイド支持体２４に連結されている。そして、糸掛け部材２５は、リンク機構を介して、対応するボビン２０から退避した退避位置（図１参照）と、退避位置よりも少し外側（糸道側）に進出して糸Ｙを把持する糸把持位置（図４参照）と、糸把持位置よりもさらに外側に進出して、把持した糸Ｙをボビン２０に押しつける糸押圧位置（図６、図７参照）と、にわたって移動可能に構成されている。
【００３３】
尚、本実施形態においては、巻取位置Ｐ１にある２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂに装着されたボビン２０に対して糸掛け動作を行う左右の糸掛け部材２５が、これら２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂの間に配置されている。従って、糸条巻取機１をコンパクトにまとめて、糸条巻取機１の全体サイズを小さくすることが可能となる。
【００３４】
次に、糸条巻取機１の電気的な構成について、図３のブロック図を参照して簡単に説明しておく。図３に示すように、糸条巻取機１の全体の制御を司る制御装置４０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている。そして、この制御装置４０は、糸条巻取機１の操作ボックス４１から入力された指令に基づいて、ターレット１１を回転駆動するターレット駆動モータ４２、ボビンホルダ１２，１３を回転駆動するボビン駆動モータ４３、トラバース装置１５、糸掛け装置１６、及び、綾振り支点ガイド１９、糸はねガイド２２、糸規制ガイド２３などの各種ガイドをそれぞれ駆動する流体シリンダ等、糸条巻取機１の各部の動作を制御する。
【００３５】
次に、糸条巻取機１の動作（特に、初期糸掛け時の動作）について、図１，図２，図４〜図７を参照して説明する。本実施形態の糸条巻取機１では、作業者により操作ボックス４１から所定の指令が入力されたときに、その指令に基づいて制御装置４０が糸条巻取機１の各部を制御する。これにより、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにある２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂに装着された複数のボビン２０に対して同時に、糸掛け動作や糸Ｙの巻取動作が行われるようになっている。
【００３６】
まず、図１、図２に示すように、巻取位置Ｐ１にある２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂに装着された空ボビン２０に対する糸掛け前に、これら２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂに装着された複数のボビン２０にそれぞれ対応する、複数の綾振り支点ガイド１９を昇降枠１７の先端側（図２の左側）に寄せる。また、糸掛け装置１６の糸掛け部材２５を、巻取位置Ｐ１にある２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂの間の退避位置にそれぞれ退避させた状態で、ガイド支持体２４の先端側（即ち、作業者側）に寄せておく。
【００３７】
この状態で、図示しない紡糸機から、ローラ２，３及び糸ガイド４を介して連続的に送られてくる複数本の糸Ｙを、サクションガン５０で吸引しつつ、上述のようにして昇降枠１７の先端側に寄せられた複数の綾振り支点ガイド１９にそれぞれ掛ける。さらに、図２に示すように、サクションガン５０の吸引位置をユニットフレーム１０の先端側に固定し、綾振り支点ガイド１９にそれぞれ掛けられた複数本の糸Ｙを先端側に寄せつつ、図１に示すように、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにある２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂと、退避位置にある糸掛け部材２５との間の空間にこれらの糸Ｙを通す。また、このとき、糸はねガイド２２を進出させることにより、糸通しされた糸Ｙがトラバース装置１５のトラバースガイド１８に掛からない状態にしておく。
【００３８】
次に、図４に示すように、左右の糸掛け部材２５をそれぞれ少し開き、糸掛け部材２５を、図１に示す退避位置よりもやや外側（糸道側）の糸把持位置に移動させる。このとき、糸掛け部材２５の先端部に設けられた把持部２６により糸Ｙが把持される。
【００３９】
その後、図５に示すように、糸Ｙが掛けられた複数の綾振り支点ガイド１９と、糸Ｙを把持した状態の複数の糸掛け部材２５をボビンホルダ１２の基端側（図５の右側）に移動させる。そして、糸掛け部材２５を、対応するボビン２０の端部に設けられた糸捕捉溝２１と対向するように位置させる。また、このとき、糸規制ガイド２３を進出させて、糸掛け部材２５に把持された糸Ｙが糸捕捉溝２１に沿う位置からずれないように、糸Ｙをボビンホルダ１２の軸方向に関して規制しておく。
【００４０】
次に、図６に示すように、ターレット駆動モータ４２により、２つのターレット１１を、ボビンホルダ１２，１３の切換時（正転）とは逆方向に回転（逆転）させる。即ち、図６に矢印で示されているように、右側のターレット１１を反時計回りの方向に回転させるとともに、左側のターレット１１を時計回りに回転させる。そして、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにある２つのボビンホルダ１２ａ，１２ｂを、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂよりも内側（糸掛け部材２５側）にある、糸掛け位置Ｐ３ａ，Ｐ３ｂにそれぞれ移動させる。これにより、２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂのボビン２０は、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂに位置していたときよりもそれぞれ糸道（糸Ｙの走行経路）に接近する。
【００４１】
次に、図７に示すように、左右の糸掛け部材２５をさらに大きく開いて、糸掛け部材２５を、図４に示す糸把持位置よりもさらに外側（糸道側）に進出した糸押圧位置に移動させる。これにより、複数の糸掛け部材２５の把持部２６にそれぞれ把持された複数本の糸Ｙが、対応するボビン２０にそれぞれ押しつけられ、ボビン２０の糸捕捉溝２１に糸Ｙが掛けられる。
【００４２】
このように、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂに位置している２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂが、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂよりも内側（糸掛け部材２５側）の糸掛け位置Ｐ３ａ，Ｐ３ｂにそれぞれ移動して空のボビン２０が糸Ｙに接近した状態で、左右の糸掛け部材２５が糸押圧位置に進出して、ボビン２０への糸掛けを行う。そのため、把持部２６に把持された部分における糸Ｙの屈曲率を小さく抑えつつ、ボビン２０への糸Ｙの巻き付け角を十分に確保することができる。これにより、初期糸掛け時に、ボビン２０への糸掛けをより確実に行うことができる。
【００４３】
また、糸掛け部材２５は、退避位置（図１参照）から糸把持位置（図４参照）に移動して糸Ｙを確実に把持した後に、糸押圧位置（図６参照）に移動して把持した糸Ｙをボビン２０に押しつける。その結果、ボビン２０に一層確実に糸Ｙを掛けることができる。
【００４４】
尚、以上説明した糸掛け部材２５による糸掛け動作において、図４に示すように、糸掛け部材２５が糸把持位置に移動して把持部２６に糸Ｙが把持された後に、糸掛け部材２５を、再び図１に示す退避位置に一旦戻し、図６に示す糸掛け時には、退避位置から糸押圧位置まで糸掛け部材２５を進出させるようにしてもよい。この場合には、糸掛け直前（糸掛け部材２５が糸押圧位置に進出する前）の状態において、糸掛け部材２５が糸Ｙを把持したときの糸把持位置に進出したままの状態と比べて、巻取位置Ｐ１よりも内側（糸道側）のスペースが大きく確保されることになる。その結果、ボビンホルダ１２ａ，１２ｂをより内側（糸道側）の糸掛け位置に移動させることが可能になる。つまり、糸掛け時にボビン２０と糸Ｙとをさらに接近させて、糸Ｙの屈曲率を低下させることができる。
【００４５】
以上のようにして、２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂに装着されたボビン２０に糸Ｙが掛けられると、図７に示すように、糸規制ガイド２３と糸はねガイド２２とを退避させる。すると、糸規制ガイド２３による、ボビンホルダ１２の軸方向に関する糸Ｙの位置規制が解除されるとともに、糸はねガイド２２によって糸Ｙがトラバースガイド１８から外された状態が解除され、糸Ｙがトラバースガイド１８に係合することになる。
【００４６】
さらに、ターレット駆動モータ４２により、２つのターレット１１を糸掛け時とは逆方向に回転（正転）させる。即ち、右側のターレット１１ａを時計回りの方向に回転させるとともに、左側のターレット１１ｂを反時計回りに回転させる。これにより、糸掛け位置Ｐ３ａ，Ｐ３ｂにある２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂが、糸掛け位置Ｐ３ａ，Ｐ３ｂよりも外側の、コンタクトローラ１４と接触する巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにそれぞれ戻る。この状態で、トラバースガイド１８をボビンホルダ１２の軸方向に往復移動させて綾振り支点ガイド１９を中心に糸Ｙを綾振りさせながら、ボビン駆動モータ４３によりボビンホルダ１２を回転させて、ボビンホルダ１２に装着された複数のボビン２０にそれぞれ糸Ｙを巻取る。
【００４７】
また、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ１２に装着されたボビン２０に、一定量の糸Ｙが巻取られて満巻状態となると、ターレット駆動モータ４２により、２つのターレット１１をそれぞれ正転させて、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ１２と待機位置Ｐ２にあるボビンホルダ１３とを切り換える。そして、新しく巻取位置Ｐ１に到達したボビンホルダ１３に装着されている複数のボビン２０に対して、糸Ｙの巻取が行われる。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態はこれに限られるものではなく、前記実施形態に対して、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を加えることも可能である。そのような変更形態例を以下に挙げる。
【００４９】
前記実施形態の糸条巻取機は、ボビン駆動モータ４３でボビンホルダ１２，１３を直接回転駆動することにより、ボビン２０に糸Ｙを巻取るものであるが、ボビン２０と接触するコンタクトローラ１４をモータ等で回転駆動し、このコンタクトローラ１４との接触摩擦によってボビン２０を回転させる、いわゆる、フリクション駆動方式の糸条巻取機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る糸巻取装置（糸通し完了状態）の正面図である。
【図２】図１の糸巻取装置の側面図である。
【図３】糸巻取装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】糸巻取装置（糸把持状態）の正面図である。
【図５】糸巻取装置（糸規制状態）の側面図である。
【図６】糸巻取装置（糸掛け途中）の正面図である。
【図７】糸巻取装置（糸掛け完了状態）の正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 糸条巻取機
１１ ターレット
１２，１３ ボビンホルダ
２０ ボビン
２５ 糸掛け部材
４２ ターレット駆動モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に供給される糸を巻取る糸条巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡糸機から連続的に供給される糸を巻取る糸条巻取機が知られている。一般的な糸条巻取機は、ターレットと、ターレットに支持されるとともに複数のボビンが装着されるボビンホルダと、ボビンに巻取られる糸を綾振るトラバース装置等を備えている。そして、紡糸機から連続的に供給される複数の糸をトラバース装置で綾振りしながら、ボビンホルダに装着された複数のボビンにそれぞれ巻取るように構成されている。
【０００３】
さらに、上述したような糸条巻取機の中でも、近接して配置された２つのターレットを有する糸条巻取機が知られている（特許文献１参照）。この糸条巻取機においては、２つのターレットにそれぞれ支持されたボビンホルダ同士が互いに平行に配置されている。そして、紡糸機から連続的に供給される複数の糸を、巻取位置にある２本のボビンホルダにそれぞれ装着されたボビンに同時に巻取ることが可能となっている。
【０００４】
また、この特許文献１の糸条巻取機においては、ボビンへの糸巻取に先だって、空のボビンへの糸掛け（初期糸掛け）を行うための糸掛け部材（初期糸掛けガイド）が、巻取位置にある２本のボビンホルダの間に設けられている。この糸掛け部材は、ボビン（ボビンホルダ）から退避した退避位置と、ボビンへ向けて糸を押し当てる糸押圧位置とにわたって移動可能である。そして、巻取位置にある２本のボビンホルダの間に複数の糸が通された状態で、糸掛け部材が退避位置から糸押圧位置にそれぞれ進出することで、２本のボビンホルダに装着された複数のボビン（具体的には、ボビン端部に形成された糸捕捉溝）に糸を掛けるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−７５３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の糸条巻取機においては、ボビン（ボビンホルダ）が巻取位置にある状態で、糸掛け部材によるボビンへの糸掛けが行われている。しかし、このような糸掛け動作においては、ボビンホルダと糸掛け部材の配置関係によっては、糸掛けが失敗しやすいという問題があった。
【０００７】
即ち、巻取位置にあるボビンホルダと糸掛け部材との離間距離が比較的大きい場合には、糸掛け部材を糸押圧位置に移動させて糸をボビンに押し当てたときの、ボビンへの糸の巻き付け角度が小さくなるため、ボビンの糸捕捉溝に糸が捕捉されにくく、糸掛け失敗が生じやすい。また、糸掛け時に糸掛け部材を退避位置から糸に向けて大きく進出させれば、ボビンへの糸の巻き付け角度を大きくすることは可能であるが、この場合には、糸掛け部材で把持された部分において、糸の屈曲率がかなり高くなってしまう。このように糸の屈曲率が高くなると、屈曲部分において生じる糸の走行抵抗が大きくなり、サクションガンで糸を十分に吸引することができなくなる。また、糸の屈曲率が高いと糸の張力が不安定になるため、やはり糸掛け失敗の頻度が高くなる。
【０００８】
一方で、巻取位置にあるときのボビンホルダに対して、糸掛け部材があまりにも近接して配置されていると、ボビン近傍に糸を通すための空間が狭くなり、糸掛け前の糸通しが困難になる。特に、特許文献１に記載されている糸条巻取機においては、２つのターレットにそれぞれ支持された、巻取位置にある２本のボビンホルダの間に糸掛け部材が配置されていることから、糸通しのためのスペースが限られたものとなっている。その上で、初期糸掛け時における糸の屈曲率を低下させるために、巻取位置にあるボビンホルダと糸掛け部材とを一層近接させて配置すると、サクションガンで吸引されている糸を通すスペースがさらに狭くなるため、糸通しが非常に困難となる。また、サクションガンを操作して、２本のボビンホルダ間にある糸を一方のボビンホルダに近づけて、そのボビンホルダに装着されたボビンに対する糸の屈曲率を低下させることは可能ではあるが、他方のボビンホルダからは糸が離れてしまうため、他方のボビンに対しては糸の屈曲率が高くなってしまう。
【０００９】
本発明の目的は、空のボビンへの糸掛け時に、ボビンと糸とを接近させたときの糸の屈曲率を小さく抑えて、糸掛けをより確実に行うことが可能に構成された糸条巻取機を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１０】
第１の発明の糸条巻取機は、ボビンが装着されるボビンホルダと、それぞれ少なくとも２つの前記ボビンホルダを回転可能に支持するともに、自らも回転可能な２つのターレットと、前記２つのターレットを回転駆動するターレット駆動手段と、前記ボビンに巻取られる糸を綾振るトラバース装置と、前記ボビンと接触可能に設けられたコンタクトローラとを備え、
前記ボビンホルダは、前記コンタクトローラに接触する巻取位置と、前記コンタクトローラに接触しない待機位置とに移動可能であり、
前記２つのターレットにそれぞれ支持された、前記巻取位置にある２つのボビンホルダの内側に、当該２つのボビンホルダに装着されたボビンへの糸掛けを行う糸掛け部材が設けられており、
前記巻取位置にある２つの前記ボビンホルダが、前記巻取位置よりも内側の糸掛け位置に移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によれば、ボビンへの糸掛け時において、ボビンホルダを巻取位置よりも内側の糸掛け位置へ移動させることができるため、ボビンが糸に接近した状態でボビンへの糸掛けを行うことができる。その結果、糸掛け部材に把持された部分における糸の屈曲率を小さく抑えつつ、ボビンへの糸の巻き付け角を十分に確保することができる。従って、初期糸掛け時において、ボビンへの糸掛けをより確実に行うことができる。
【００１２】
また、本発明の糸条巻取機においては、２つのターレットにそれぞれ支持された、巻取位置にある２つのボビンホルダに対して、トラバース装置やコンタクトローラ等の糸巻取を行うための構成がそれぞれ設けられている。そのため、初期糸掛け時にボビンホルダと糸掛け部材とを近接させるために、ボビンホルダの巻取位置自体を内側の糸掛け部材に寄せようとしても、巻取動作に関係するトラバース装置やコンタクトローラを内側に寄せるには限度がある。そこで、本発明では、ボビンホルダの巻取位置はトラバース装置やコンタクトローラが相互干渉しない、比較的外側の位置に設定し、糸掛け部材による初期糸掛け時には、ボビンホルダだけを巻取位置よりも内側の糸掛け位置に移動させるようになっている。
【００１３】
第２の発明の糸条巻取機は、前記第１の発明において、前記糸掛け部材は、糸に接触しない退避位置と、前記退避位置よりも外側の位置であって前記ボビンに糸を押しつける糸押圧位置と、前記退避位置と前記糸押圧位置との間の位置であって糸を把持する糸把持位置とにわたって移動可能であることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明によれば、糸掛け部材は、退避位置から糸把持位置まで移動して、糸把持位置において糸を把持した後に、さらに、糸押圧位置まで移動して把持した糸をボビンに押しつけることができるため、糸をボビンに確実に掛けることができる。
【００１５】
第３の発明の糸条巻取機は、前記第２の発明において、前記２つのボビンホルダが前記巻取位置から前記糸掛け位置に移動する前に、前記糸掛け部材が前記糸把持位置から前記退避位置に移動するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明によれば、糸掛け直前において糸掛け部材が退避位置に位置しているため、糸掛け部材が糸を把持したときの糸把持位置にそのまま位置している場合と比べて、巻取位置にあるボビンホルダの糸道側のスペースが大きく確保される。従って、ボビンをより一層糸に接近させて、糸の屈曲率を低下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、初期糸掛け前の糸通しが完了した状態における糸条巻取機の正面図、図２は図１の糸条巻取機の側面図である。図１に示すように、図示しない紡糸機から２つのローラ２，３を介して糸条巻取機１に複数本（本実施形態では１６本）の糸Ｙが連続的に供給される。また、本実施形態の糸Ｙは、合成繊維からなるフィラメント糸である。尚、下流側のローラ３と糸条巻取機１との間には、複数本の糸Ｙを所定の間隔に分離するための糸ガイド４が設けられている。そして、糸条巻取機１は、紡糸機からローラ２，３及び糸ガイド４を介して供給された複数本の糸Ｙを、複数個のボビン２０にそれぞれ巻取るように構成されている。
【００１８】
図１、図２に示すように、糸条巻取機１は、ユニットフレーム１０に回転自在に設けられた円板状の２つのターレット１１と、ターレット１１に回転可能に支持されるとともに、複数のボビン２０が装着されるボビンホルダ１２，１３と、ボビンホルダ１２，１３に装着されたボビン２０に接触可能な２つのコンタクトローラ１４と、ボビン２０に巻取られる糸Ｙを綾振りする２つのトラバース装置１５と、空のボビン２０に糸掛け（初期糸掛け）を行う糸掛け装置１６等を備えている。
【００１９】
尚、以下の説明において、ターレット１１やボビンホルダ１２，１３等、左右で対をなす構成に関して、符号に“ａ”が付加されている場合は、図１中の右側に位置しているものを指し、符号に“ｂ”が付加されている場合は、図１中の左側に位置しているものを指す。
【００２０】
左右２つの円板状ターレット１１（１１ａ，１１ｂ）は、それぞれ鉛直面に平行な姿勢で、ユニットフレーム１０に回転自在に設けられている。各ターレット１１の回転中心に対して互いに対称な２つの位置には、ターレット１１と直交する水平方向に延びる２本のボビンホルダ１２，１３がそれぞれ固定されている。各ターレット１１に支持された２本のボビンホルダ１２，１３は、ターレット１１と一体的に回転するようになっている。また、２つのターレット１１に支持された計４本のボビンホルダ１２ａ，１３ａ，１２ｂ，１３ｂの各々には、複数（本実施形態では８つ）のボビン２０が、ボビンホルダの軸方向に並べて装着されるようになっている。尚、図２に示すように、各ボビン２０の軸方向端部には、後述する糸掛けが行われる際に糸Ｙを捕捉する糸捕捉溝２１が形成されている。
【００２１】
２つのターレット１１は、ターレット駆動モータ４２（図３参照：ターレット駆動手段）によりそれぞれ回転駆動される。そして、ターレット駆動モータ４２によりターレット１１を回転させることで、各ターレット１１に支持された２本のボビンホルダ１２，１３を、コンタクトローラ１４に接触してボビン２０に糸Ｙを巻取る巻取位置Ｐ１（Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ）と、巻取位置Ｐ１（Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ）とターレット１１の回転中心に関して点対称な位置である待機位置Ｐ２（Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ）とにわたって移動させる。即ち、図１において巻取位置Ｐ１に位置するボビンホルダ１２と待機位置Ｐ２に位置するボビンホルダ１３とを交互に切り換えることが可能となっている。尚、このボビンホルダ１２，１３の切換時における２つのターレット１１の回転方向（正転方向）は互いに逆方向となっている。具体的には、右側のターレット１１ａは図１の時計回りの方向に回転し、左側のターレット１１ｂは図１の反時計回りの方向に回転する。
【００２２】
２つのターレット１１に支持された計４本のボビンホルダ１２ａ，１３ａ，１２ｂ，１３ｂは、ボビン駆動モータ４３（図３参照）によりそれぞれ回転駆動される。そして、巻取位置Ｐ１にある左右２本のボビンホルダ１２が回転することによって、これらのボビンホルダ１２にそれぞれ装着されたボビン２０に糸Ｙが巻取られるようになっている。
【００２３】
２つのコンタクトローラ１４と２つのトラバース装置１５は、ユニットフレーム１０に対して昇降自在に配設された昇降枠１７に支持されており、これらは昇降枠１７と一体的に上下に移動可能となっている。
【００２４】
コンタクトローラ１４は、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ１２のボビン２０に糸Ｙを巻取る際に、ボビン２０の表面に直接接触、又は、ボビン２０に形成された糸層（パッケージ）表面に接触する。これにより、ボビン２０への糸巻取時に、ボビン２０に形成された糸層を押圧してパッケージ形状を整えるとともに、パッケージ硬度を高めるようになっている。
【００２５】
トラバース装置１５は、巻取位置Ｐ１にある２本のボビンホルダ１２に装着された複数のボビン２０にそれぞれ対応して、ボビンホルダ１２の軸方向に２列に配列された複数のトラバースガイド１８を有する。尚、トラバースガイド１８は、糸Ｙを所定のトラバース範囲内で綾振りしながらボビン２０に巻取るために、図示しない駆動機構によりボビンホルダ１２の軸方向に往復駆動される。
【００２６】
また、昇降枠１７には、巻取位置Ｐ１にある２本のボビンホルダ１２のボビン２０にそれぞれ対応して、ボビンホルダ１２の軸方向に２列に配列された複数の綾振り支点ガイド１９が、ボビンホルダ１２の軸方向に移動可能に設けられている。ボビン２０に糸Ｙを巻取る際には、綾振り支点ガイド１９は、対応するボビン２０の軸方向中央位置に固定される。一方、空のボビン２０へ糸Ｙを掛ける初期糸掛け時には、流体シリンダ等によりボビンホルダ１２の軸方向先端側（図２の左側：作業者側）に寄せられるようになっている（図２参照）。
【００２７】
綾振り支点ガイド１９が対応するボビン２０の軸方向中央の位置にあり、且つ、綾振り支点ガイド１９に糸Ｙが保持された状態で、トラバースガイド１８が巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ１２の軸方向に往復移動することによって、糸Ｙが所定のトラバース範囲内で綾振りされながら、ボビン２０に巻取られる。
【００２８】
また、昇降枠１７には、後述する糸掛け装置１６により空のボビン２０に糸掛けが行われる際に、トラバースガイド１８から糸Ｙを外すために、左右２つの糸はねガイド２２がそれぞれ糸道（糸掛け前の糸Ｙの走行経路）に対して進退自在に設けられている。さらに、昇降枠１７には、初期糸掛け時に、上方から供給される糸Ｙを、この糸Ｙが糸掛けされるボビン２０の糸捕捉溝２１に対応する位置に規制する、左右２つの糸規制ガイド２３が設けられている。
【００２９】
次に、糸掛け装置１６について説明する。糸掛け装置１６は、ガイド支持体２４と、このガイド支持体２４に可動連結された糸掛け部材２５とを備えている。
【００３０】
ガイド支持体２４は、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにある左右２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂの間に配置されるとともに、ユニットフレーム１０の底部に立設されている。そして、このガイド支持体２４の左右両側部のそれぞれに、２本のボビンホルダ１２の各々に装着された複数のボビン２０に対応する、複数（本実施形態では８つ）の糸掛け部材２５が、ボビンホルダ１２の軸方向に並べて設けられている。
【００３１】
糸掛け部材２５は、一方向に長尺な部材であり、その先端部に糸を把持する把持部２６を有する。また、糸掛け部材２５は、流体シリンダ等の駆動手段によって駆動されることにより、ボビンホルダ１２の軸方向に移動可能である。
【００３２】
また、糸掛け部材２５は、図示しないリンク機構を介してガイド支持体２４に連結されている。そして、糸掛け部材２５は、リンク機構を介して、対応するボビン２０から退避した退避位置（図１参照）と、退避位置よりも少し外側（糸道側）に進出して糸Ｙを把持する糸把持位置（図４参照）と、糸把持位置よりもさらに外側に進出して、把持した糸Ｙをボビン２０に押しつける糸押圧位置（図６、図７参照）と、にわたって移動可能に構成されている。
【００３３】
尚、本実施形態においては、巻取位置Ｐ１にある２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂに装着されたボビン２０に対して糸掛け動作を行う左右の糸掛け部材２５が、これら２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂの間に配置されている。従って、糸条巻取機１をコンパクトにまとめて、糸条巻取機１の全体サイズを小さくすることが可能となる。
【００３４】
次に、糸条巻取機１の電気的な構成について、図３のブロック図を参照して簡単に説明しておく。図３に示すように、糸条巻取機１の全体の制御を司る制御装置４０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている。そして、この制御装置４０は、糸条巻取機１の操作ボックス４１から入力された指令に基づいて、ターレット１１を回転駆動するターレット駆動モータ４２、ボビンホルダ１２，１３を回転駆動するボビン駆動モータ４３、トラバース装置１５、糸掛け装置１６、及び、綾振り支点ガイド１９、糸はねガイド２２、糸規制ガイド２３などの各種ガイドをそれぞれ駆動する流体シリンダ等、糸条巻取機１の各部の動作を制御する。
【００３５】
次に、糸条巻取機１の動作（特に、初期糸掛け時の動作）について、図１，図２，図４〜図７を参照して説明する。本実施形態の糸条巻取機１では、作業者により操作ボックス４１から所定の指令が入力されたときに、その指令に基づいて制御装置４０が糸条巻取機１の各部を制御する。これにより、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにある２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂに装着された複数のボビン２０に対して同時に、糸掛け動作や糸Ｙの巻取動作が行われるようになっている。
【００３６】
まず、図１、図２に示すように、巻取位置Ｐ１にある２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂに装着された空ボビン２０に対する糸掛け前に、これら２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂに装着された複数のボビン２０にそれぞれ対応する、複数の綾振り支点ガイド１９を昇降枠１７の先端側（図２の左側）に寄せる。また、糸掛け装置１６の糸掛け部材２５を、巻取位置Ｐ１にある２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂの間の退避位置にそれぞれ退避させた状態で、ガイド支持体２４の先端側（即ち、作業者側）に寄せておく。
【００３７】
この状態で、図示しない紡糸機から、ローラ２，３及び糸ガイド４を介して連続的に送られてくる複数本の糸Ｙを、サクションガン５０で吸引しつつ、上述のようにして昇降枠１７の先端側に寄せられた複数の綾振り支点ガイド１９にそれぞれ掛ける。さらに、図２に示すように、サクションガン５０の吸引位置をユニットフレーム１０の先端側に固定し、綾振り支点ガイド１９にそれぞれ掛けられた複数本の糸Ｙを先端側に寄せつつ、図１に示すように、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにある２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂと、退避位置にある糸掛け部材２５との間の空間にこれらの糸Ｙを通す。また、このとき、糸はねガイド２２を進出させることにより、糸通しされた糸Ｙがトラバース装置１５のトラバースガイド１８に掛からない状態にしておく。
【００３８】
次に、図４に示すように、左右の糸掛け部材２５をそれぞれ少し開き、糸掛け部材２５を、図１に示す退避位置よりもやや外側（糸道側）の糸把持位置に移動させる。このとき、糸掛け部材２５の先端部に設けられた把持部２６により糸Ｙが把持される。
【００３９】
その後、図５に示すように、糸Ｙが掛けられた複数の綾振り支点ガイド１９と、糸Ｙを把持した状態の複数の糸掛け部材２５をボビンホルダ１２の基端側（図５の右側）に移動させる。そして、糸掛け部材２５を、対応するボビン２０の端部に設けられた糸捕捉溝２１と対向するように位置させる。また、このとき、糸規制ガイド２３を進出させて、糸掛け部材２５に把持された糸Ｙが糸捕捉溝２１に沿う位置からずれないように、糸Ｙをボビンホルダ１２の軸方向に関して規制しておく。
【００４０】
次に、図６に示すように、ターレット駆動モータ４２により、２つのターレット１１を、ボビンホルダ１２，１３の切換時（正転）とは逆方向に回転（逆転）させる。即ち、図６に矢印で示されているように、右側のターレット１１を反時計回りの方向に回転させるとともに、左側のターレット１１を時計回りに回転させる。そして、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにある２つのボビンホルダ１２ａ，１２ｂを、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂよりも内側（糸掛け部材２５側）にある、糸掛け位置Ｐ３ａ，Ｐ３ｂにそれぞれ移動させる。これにより、２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂのボビン２０は、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂに位置していたときよりもそれぞれ糸道（糸Ｙの走行経路）に接近する。
【００４１】
次に、図７に示すように、左右の糸掛け部材２５をさらに大きく開いて、糸掛け部材２５を、図４に示す糸把持位置よりもさらに外側（糸道側）に進出した糸押圧位置に移動させる。これにより、複数の糸掛け部材２５の把持部２６にそれぞれ把持された複数本の糸Ｙが、対応するボビン２０にそれぞれ押しつけられ、ボビン２０の糸捕捉溝２１に糸Ｙが掛けられる。
【００４２】
このように、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂに位置している２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂが、巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂよりも内側（糸掛け部材２５側）の糸掛け位置Ｐ３ａ，Ｐ３ｂにそれぞれ移動して空のボビン２０が糸Ｙに接近した状態で、左右の糸掛け部材２５が糸押圧位置に進出して、ボビン２０への糸掛けを行う。そのため、把持部２６に把持された部分における糸Ｙの屈曲率を小さく抑えつつ、ボビン２０への糸Ｙの巻き付け角を十分に確保することができる。これにより、初期糸掛け時に、ボビン２０への糸掛けをより確実に行うことができる。
【００４３】
また、糸掛け部材２５は、退避位置（図１参照）から糸把持位置（図４参照）に移動して糸Ｙを確実に把持した後に、糸押圧位置（図６参照）に移動して把持した糸Ｙをボビン２０に押しつける。その結果、ボビン２０に一層確実に糸Ｙを掛けることができる。
【００４４】
尚、以上説明した糸掛け部材２５による糸掛け動作において、図４に示すように、糸掛け部材２５が糸把持位置に移動して把持部２６に糸Ｙが把持された後に、糸掛け部材２５を、再び図１に示す退避位置に一旦戻し、図６に示す糸掛け時には、退避位置から糸押圧位置まで糸掛け部材２５を進出させるようにしてもよい。この場合には、糸掛け直前（糸掛け部材２５が糸押圧位置に進出する前）の状態において、糸掛け部材２５が糸Ｙを把持したときの糸把持位置に進出したままの状態と比べて、巻取位置Ｐ１よりも内側（糸道側）のスペースが大きく確保されることになる。その結果、ボビンホルダ１２ａ，１２ｂをより内側（糸道側）の糸掛け位置に移動させることが可能になる。つまり、糸掛け時にボビン２０と糸Ｙとをさらに接近させて、糸Ｙの屈曲率を低下させることができる。
【００４５】
以上のようにして、２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂに装着されたボビン２０に糸Ｙが掛けられると、図７に示すように、糸規制ガイド２３と糸はねガイド２２とを退避させる。すると、糸規制ガイド２３による、ボビンホルダ１２の軸方向に関する糸Ｙの位置規制が解除されるとともに、糸はねガイド２２によって糸Ｙがトラバースガイド１８から外された状態が解除され、糸Ｙがトラバースガイド１８に係合することになる。
【００４６】
さらに、ターレット駆動モータ４２により、２つのターレット１１を糸掛け時とは逆方向に回転（正転）させる。即ち、右側のターレット１１ａを時計回りの方向に回転させるとともに、左側のターレット１１ｂを反時計回りに回転させる。これにより、糸掛け位置Ｐ３ａ，Ｐ３ｂにある２本のボビンホルダ１２ａ，１２ｂが、糸掛け位置Ｐ３ａ，Ｐ３ｂよりも外側の、コンタクトローラ１４と接触する巻取位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにそれぞれ戻る。この状態で、トラバースガイド１８をボビンホルダ１２の軸方向に往復移動させて綾振り支点ガイド１９を中心に糸Ｙを綾振りさせながら、ボビン駆動モータ４３によりボビンホルダ１２を回転させて、ボビンホルダ１２に装着された複数のボビン２０にそれぞれ糸Ｙを巻取る。
【００４７】
また、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ１２に装着されたボビン２０に、一定量の糸Ｙが巻取られて満巻状態となると、ターレット駆動モータ４２により、２つのターレット１１をそれぞれ正転させて、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ１２と待機位置Ｐ２にあるボビンホルダ１３とを切り換える。そして、新しく巻取位置Ｐ１に到達したボビンホルダ１３に装着されている複数のボビン２０に対して、糸Ｙの巻取が行われる。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態はこれに限られるものではなく、前記実施形態に対して、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を加えることも可能である。そのような変更形態例を以下に挙げる。
【００４９】
前記実施形態の糸条巻取機は、ボビン駆動モータ４３でボビンホルダ１２，１３を直接回転駆動することにより、ボビン２０に糸Ｙを巻取るものであるが、ボビン２０と接触するコンタクトローラ１４をモータ等で回転駆動し、このコンタクトローラ１４との接触摩擦によってボビン２０を回転させる、いわゆる、フリクション駆動方式の糸条巻取機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る糸巻取装置（糸通し完了状態）の正面図である。
【図２】図１の糸巻取装置の側面図である。
【図３】糸巻取装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】糸巻取装置（糸把持状態）の正面図である。
【図５】糸巻取装置（糸規制状態）の側面図である。
【図６】糸巻取装置（糸掛け途中）の正面図である。
【図７】糸巻取装置（糸掛け完了状態）の正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 糸条巻取機
１１ ターレット
１２，１３ ボビンホルダ
２０ ボビン
２５ 糸掛け部材
４２ ターレット駆動モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンが装着されるボビンホルダと、
それぞれ少なくとも２つの前記ボビンホルダを回転可能に支持するともに、自らも回転可能な２つのターレットと、
前記２つのターレットを回転駆動するターレット駆動手段と、
前記ボビンに巻取られる糸を綾振るトラバース装置と、
前記ボビンと接触可能に設けられたコンタクトローラとを備え、
前記ボビンホルダは、前記コンタクトローラに接触する巻取位置と、前記コンタクトローラに接触しない待機位置とに移動可能であり、
前記２つのターレットにそれぞれ支持された、前記巻取位置にある２つのボビンホルダの内側に、当該２つのボビンホルダに装着されたボビンへの糸掛けを行う糸掛け部材が設けられており、
前記巻取位置にある２つの前記ボビンホルダが、前記巻取位置よりも内側の糸掛け位置に移動可能に構成されていることを特徴とする糸条巻取機。
【請求項２】
前記糸掛け部材は、糸に接触しない退避位置と、前記退避位置よりも外側の位置であって前記ボビンに糸を押しつける糸押圧位置と、前記退避位置と前記糸押圧位置との間の位置であって糸を把持する糸把持位置とにわたって移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機。
【請求項３】
前記２つのボビンホルダが前記巻取位置から前記糸掛け位置に移動する前に、前記糸掛け部材が前記糸把持位置から前記退避位置に移動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の糸条巻取機。
【請求項１】
ボビンが装着されるボビンホルダと、
それぞれ少なくとも２つの前記ボビンホルダを回転可能に支持するともに、自らも回転可能な２つのターレットと、
前記２つのターレットを回転駆動するターレット駆動手段と、
前記ボビンに巻取られる糸を綾振るトラバース装置と、
前記ボビンと接触可能に設けられたコンタクトローラとを備え、
前記ボビンホルダは、前記コンタクトローラに接触する巻取位置と、前記コンタクトローラに接触しない待機位置とに移動可能であり、
前記２つのターレットにそれぞれ支持された、前記巻取位置にある２つのボビンホルダの内側に、当該２つのボビンホルダに装着されたボビンへの糸掛けを行う糸掛け部材が設けられており、
前記巻取位置にある２つの前記ボビンホルダが、前記巻取位置よりも内側の糸掛け位置に移動可能に構成されていることを特徴とする糸条巻取機。
【請求項２】
前記糸掛け部材は、糸に接触しない退避位置と、前記退避位置よりも外側の位置であって前記ボビンに糸を押しつける糸押圧位置と、前記退避位置と前記糸押圧位置との間の位置であって糸を把持する糸把持位置とにわたって移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機。
【請求項３】
前記２つのボビンホルダが前記巻取位置から前記糸掛け位置に移動する前に、前記糸掛け部材が前記糸把持位置から前記退避位置に移動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の糸条巻取機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２９０８３５（Ｐ２００８−２９０８３５Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３７３４０（Ｐ２００７−１３７３４０）
【出願日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【出願人】（５０２４５５５１１）ＴＭＴマシナリー株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【出願人】（５０２４５５５１１）ＴＭＴマシナリー株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
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