紙幣識別装置
【課題】搬送ベルトのメンテナンス作業を容易に行うことができるとともに、部品点数及びコストの低減を図ることのできる紙幣識別装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルト３３を有する第１の搬送ユニット３０を本体ケース１０に着脱自在に設けたので、第１の搬送ユニット３０を外部に取外して搬送ベルト３３の清掃または交換を行うことができる。この場合、第１の搬送ユニット３０は、搬送ベルト３２が第１の搬送ユニット３０の一端側で前後方向に延びるとともに、第１の搬送ユニット３０の他端側で紙幣収納ユニット７０の下端側まで上下方向に延びるように形成されているので、搬送ベルト３２が紙幣収納ユニット７０の上端側まで長く延びることがなく、紙幣を前後方向及び上下方向に搬送する構成においても搬送ベルト３２を短く形成することができる。
【解決手段】搬送ベルト３３を有する第１の搬送ユニット３０を本体ケース１０に着脱自在に設けたので、第１の搬送ユニット３０を外部に取外して搬送ベルト３３の清掃または交換を行うことができる。この場合、第１の搬送ユニット３０は、搬送ベルト３２が第１の搬送ユニット３０の一端側で前後方向に延びるとともに、第１の搬送ユニット３０の他端側で紙幣収納ユニット７０の下端側まで上下方向に延びるように形成されているので、搬送ベルト３２が紙幣収納ユニット７０の上端側まで長く延びることがなく、紙幣を前後方向及び上下方向に搬送する構成においても搬送ベルト３２を短く形成することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣の使用可能な自動販売機等に用いられる紙幣識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の紙幣識別装置としては、前面下部に紙幣投入口を有する識別装置本体と、識別装置本体の背面側に配置された紙幣収納部と、紙幣投入口から投入された紙幣を識別する識別部と、紙幣投入口から投入された紙幣を紙幣収納部に搬送する搬送機構とを備え、紙幣投入口から投入された紙幣を識別装置本体内の後方に向かって搬送するとともに、識別装置本体内の前後方向所定位置から上方に向かって搬送するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、前記紙幣識別装置の搬送機構は、識別装置本体に回動自在に取付けられた複数のガイドローラと、各ガイドローラに巻き掛けられた無端状の搬送ベルトと、ガイドローラを回転させる駆動機構とから構成され、各ガイドローラに巻き掛けられた搬送ベルトが搬送ユニットの一端側で前後方向に延びるとともに、搬送ユニットの他端側で紙幣収納部の上端側まで上下方向に延びるように形成されている。
【特許文献１】米国特許第５７５６９８５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記紙幣識別装置では、搬送ベルトが紙幣収納部の上端側まで延びるように長く形成されているため、搬送ベルトの弛みを防止するためのテンションローラを搬送ベルトに当接させて搬送ベルトに張力を付与している。このため、メンテナンスにおいて搬送ベルトの交換または清掃を行う場合には、テンションローラの当接を解除してから搬送ベルトを取外さなければならず、メンテナンス作業が煩雑になるという問題点があった。また、テンションローラが別途必要となるため、部品点数が増加するとともに、搬送ベルトが長い分だけコストが高くなり、搬送ベルトの清掃作業にも苦労するという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送ベルトのメンテナンス作業を容易に行うことができるとともに、部品点数及びコストの低減を図ることのできる紙幣識別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記目的を達成するために、前面下部に紙幣投入口を有する識別装置本体と、識別装置本体の背面側に配置された紙幣収納部と、紙幣投入口から投入された紙幣を識別する識別部と、紙幣投入口から投入された紙幣を紙幣収納部に搬送する搬送機構とを備え、紙幣投入口から投入された紙幣を識別装置本体内の後方に向かって搬送するとともに、識別装置本体内の前後方向所定位置から上方に向かって搬送するようにした紙幣識別装置において、前記搬送機構の少なくとも一部を、識別装置本体に着脱自在に取付けられたユニット本体と、ユニット本体に回動自在に取付けられた複数のガイドローラと、各ガイドローラに巻き掛けられた無端状の搬送ベルトとを有する搬送ユニットによって形成し、搬送ユニットを、各ガイドローラに巻き掛けられた搬送ベルトが搬送ユニットの一端側で前後方向に延びるとともに、搬送ユニットの他端側で紙幣収納部の下端側まで上下方向に延びるように形成している。
【０００７】
これにより、搬送ベルトを有する搬送ユニットが紙幣識別装置に着脱自在に設けられていることから、搬送ユニットを外部に取外して搬送ベルトの清掃または交換を行うことが可能となる。この場合、搬送ユニットは、搬送ベルトが搬送ユニットの一端側で前後方向に延びるとともに、搬送ユニットの他端側で紙幣収納部の下端側まで上下方向に延びるように形成されていることから、搬送ベルトが紙幣収納部の上端側まで長く延びることがなく、紙幣を前後方向及び上下方向に搬送する構成においても搬送ベルトを短く形成することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の紙幣識別装置によれば、搬送ユニットを外部に取外して搬送ベルトの清掃または交換を行うことができるので、メンテナンス作業を極めて容易に行うことができる。この場合、紙幣を前後方向及び上下方向に搬送する構成においても搬送ベルトを短く形成することができるので、従来のように搬送ベルトの弛みを防止するためのテンションローラを必要とせず、部品点数を少なくすることができるとともに、テンションローラを解除する煩わしい作業も不要になるという利点がある。また、搬送ベルトが短くなる分、搬送ベルトのコストを低減することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１乃至図１３は本発明の一実施形態を示すもので、図１は紙幣識別装置の斜視図、図２はその側面断面図、図３はその要部側面断面図、図４は本体ケース、第１の搬送ユニット及び投入口カバーの正面側分解斜視図、図５は紙幣収納ユニット、第１及び第２の搬送ユニット及び押圧ユニットの正面側分解斜視図、図６はその背面側分解斜視図、図７は押圧ユニットの一部側面断面図、図８はその分解斜視図、図９は制御系を示すブロック図、図１０は制御部の動作を示すフローチャート、図１１及び図１２は係止レバーの動作説明図、図１３は第２の搬送ユニットを取外した状態を示す紙幣識別装置の要部側面断面図である。
【００１０】
この紙幣識別装置は、識別装置本体をなす本体ケース１０と、本体ケース１０の前面に取付けられた投入口カバー２０と、投入された紙幣Ａを搬送する第１及び第２の搬送ユニット３０，４０と、投入された紙幣Ａを識別する識別部５０と、各搬送ユニット３０，４０によって所定位置まで搬送した紙幣Ａを後方に押圧する押圧ユニット６０と、押圧ユニット６０によって押圧された紙幣Ａを収容する紙幣収納ユニット７０と、紙幣識別装置の動作を制御する制御部８０とから構成されている。
【００１１】
本体ケース１０は背面側を開口した箱状に形成され、その前面下部には投入口カバー２０が取付けられる取付板１１がネジ１２によって固定されている。取付板１１には投入口カバー２０によって覆われる開口部１１ａが設けられ、開口部１１ａの上方には投入口カバー２０を係止するための孔１１ｂが幅方向二箇所に設けられている。本体ケース１０には第１の搬送ユニット３０を保持する左右一対の保持片１３が開口部１１ａの幅方向両側から前方に突出するように設けられ、各保持片１３には第１の搬送ユニット３０側に係合する係合孔１３ａがそれぞれ設けられている。また、本体ケース１０内の幅方向両側面には第１の搬送ユニット３０を保持する左右一対の溝１４が設けられている。
【００１２】
投入口カバー２０は正面形状が略四角形をなす合成樹脂の成型品からなり、その周縁には本体ケース１０側に当接するフランジ部２０ａが設けられている。投入口カバー２０の前面は前方に向かって下り傾斜をなすように突出しており、その前面下端側には紙幣投入口２０ｂが設けられている。また、投入口カバー２０の上端側及び下端側には本体ケース１０に係止する第１の係止部２１及び第２の係止部２２がそれぞれ幅方向一対ずつ設けられている。即ち、第１の係止部２１は上方のフランジ部２０ａに設けられ、取付板１１の孔１１ｂの縁部に係止するようになっている。また、第２の係止部２２は上下方向に弾性変形可能に形成され、取付板１１の開口部１１ａの下端縁に係止するようになっている。
【００１３】
第１の搬送ユニット３０は、第２の搬送ユニット４０の上方に配置されるユニット本体３１と、ユニット本体３１に回動自在に取付けられた複数のガイドローラ３２と、各ガイドローラ３２に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト３３とからなり、各ガイドローラ３２及び搬送ベルト３３はユニット本体３１の両側部にそれぞれ設けられている。
【００１４】
ユニット本体３１は本体ケース１０の背面側から本体ケース１０に出し入れ自在に形成され、本体ケース１０の各保持片１３及び各溝１４によって着脱自在に保持されている。この場合、ユニット本体３１の前端側両側面には各保持片１３の係合孔１３ａに係合可能な突起３１ａが設けられ、各保持片１３を幅方向に弾性変形させながら各突起３１ａを各保持片１３の係合孔１３ａに係合することにより、ユニット本体３１の前端側が各保持片１３によって保持されるようになっている。また、本体ケース１０の各溝１４にはユニット本体３１の後端側下部に配置されたガイドローラ３２のシャフト３２ａが挿入され、ユニット本体３１の後端側が各溝１４によって保持されるようになっている。
【００１５】
搬送ベルト３３は、ユニット本体３１の前端側下部に配置されたガイドローラ３２と、ユニット本体３１の後端側上部に配置されたガイドローラ３２と、ユニット本体３１の後端側下部に配置されたガイドローラ３２に巻き掛けられている。また、搬送ベルト３３には、ユニット本体３１の前端側下部と後端側上部との間に配置されたガイドローラ３２が外側から当接しており、各ガイドローラ３２によって搬送ベルト３３が略Ｌ字状をなすように支持されている。即ち、搬送ベルト３２は、第１の搬送ユニット３０の一端側（前端側）で前後方向に延びるとともに、第１の搬送ユニット３０の他端側（背面側）で紙幣収納ユニット７０の下端側まで上下方向に延びるように支持されている。
【００１６】
また、ユニット本体３１の後端側上部に配置された左右一対のガイドローラ３２は互いにシャフト３４を介して連結されており、その一方には歯車３５が取付けられている。即ち、各ガイドローラ３２は歯車３５から入力される回転力によってそれぞれ回動するようになっている。この場合、第１の搬送ユニット３０は押圧ユニット６０側に配置されたモータ３６によって駆動されるようになっており、モータ３６の回転力は押圧ユニット６０側に配置された歯車３７を介して第１の搬送ユニット３０の歯車３５に伝達されるようになっている。
【００１７】
第２の搬送ユニット４０は、第１の搬送ユニット３０の下方に配置されるユニット本体４１と、ユニット本体４１に回動自在に取付けられた複数のガイドローラ４２とからなり、各ガイドローラ４２はユニット本体４１の両側部にそれぞれ設けられている。ユニット本体４１は側面形状が略Ｌ字状をなすように形成され、本体ケース１０の背面側下部に着脱自在に取付けられている。また、第２の搬送ユニット４０は、第１の搬送ユニット３０のユニット本体３１の背面側及び下面側と対向することにより、ユニット本体３１との間に前後方向及び上下方向に延びる紙幣搬送路Ｂを形成するようになっている。即ち、第１の搬送ユニット３０及び第２の搬送ユニット４０の対向面はそれぞれ通路面３１ｂ，４１ａを形成している。
【００１８】
また、第２の搬送ユニット４０の通路面４１ａは紙幣Ａに係止する幅方向一対の係止レバー４３を備え、各係止レバー４３は第１の搬送ユニット３０の通路面３１ｂに対して進退自在に設けられている。即ち、各係止レバー４３は一端をユニット本体４１に支軸４３ａを介して回動自在に連結され、図示しない付勢手段によって第１の搬送ユニット３０の通路面３１ｂ側に付勢されている。この場合、付勢手段としては、例えば支軸４３ａに巻回されたコイルスプリング等が用いられる。また、各係止レバー４３は他端を紙幣搬送方向（上方）に向けて配置され、通路面３１ｂ側に当接すると斜め上方に傾斜した状態となる。第１の搬送ユニット３０の通路面３１ｂには各係止レバー４３の他端（先端）側をそれぞれ受容する一対の孔３１ｃが設けられ、各係止レバー４３は他端側を孔３１ｃ内に挿入させた状態で第１の搬送ユニット３０側に当接するようになっている。
【００１９】
更に、第１の搬送ユニット３０の通路面３１ｂには、紙幣搬送路Ｂ内の紙幣Ａに紙幣搬送方向の反対方向に係止可能な段差部３１ｄが設けられ、段差部３１ｄは紙幣搬送方向の下流側が上流側よりも低くなるように通路面３１ｂの全幅に亘って形成されている。この場合、段差部３１ｄは孔３１ｃのやや下方（紙幣搬送方向上流側）に配置されている。
【００２０】
識別部５０は、第２の搬送ユニット４０側に設けられた複数の発光体５１と、第１の搬送ユニット３０側に設けられた複数の受光体５２とからなり、各発光体５１及び各受光体５２は紙幣搬送路を間に一対ずつ対向するように配置されている。
【００２１】
押圧ユニット６０は、本体ケース１０内に配置されるユニット本体６１と、紙幣を押圧する押圧板６２と、一端を押圧板６１に回動自在に連結された連結部材６３と、連結部材６３の他端が回動自在に連結された回転板６４と、回転板６４を回転させるモータ６５と、回転板６４にモータ６５の回転力を伝達する複数の歯車６６とから構成されている。
【００２２】
ユニット本体６１はその内部に連結部材６３、モータ６５及び各歯車６６を収容するとともに、その下部には第１の搬送ユニット３０を駆動するモータ３６及び各歯車３７を収容している。ユニット本体６１の上部及び下部には、押圧板６２を前後方向に摺動自在に係合する係合筒６１ａがそれぞれ幅方向二箇所ずつに設けられ、各係合筒６１ａはユニット本体６１に前後方向に延びるように一体に形成されている。また、ユニット本体６１の背面側には紙幣収納ユニット７０を本体ケース１０に係止するための複数の係止片６１ｂが幅方向両端の上下二箇所ずつに設けられ、各係止片６１ｂは後方に突出するとともに、その先端側が上方に屈曲するように形成されている。また、ユニット本体６１内には、押圧板６２の駆動機構（モータ６５及び各歯車６６等）を覆うカバー６１ｃと、及び第１の搬送ユニット３０の駆動機構（モータ３６及び各歯車３７）を覆うカバー６１ｄがそれぞれ取付けられている。
【００２３】
押圧板６２の前面側にはユニット本体６１の各係合筒６１ａにそれぞれ係合する複数の係合軸６２ａが設けられ、各係合軸６２ａはユニット本体６１側に向かって前後方向に延びるように押圧板６２に一体に形成されている。即ち、各係合軸６２ａは各係合筒６１ａにそれぞれ前後方向に摺動自在に挿入され、押圧板６２が各係合筒６１ａに案内されながら前後方向に移動するようになっている。また、押圧板６２の中央部には連結部材６３が連結される連結軸６２ｂが設けられている。
【００２４】
連結部材６３は一端を押圧板６２の連結軸６２ｂに回動自在に連結され、その他端側には回転板６４を連結する長孔６３ａが設けられている。
【００２５】
回転板６４はユニット本体６１に回動自在に取付けられ、その回転軸には歯車６４ａが一体に設けられている。回転板６４には回転中心から偏心した位置に連結部材６３に連結される連結部６４ｂが突設され、連結部６４ｂは連結部材６３の長孔６３ａに挿入されている。
【００２６】
モータ６５はユニット本体６１の上部に配置され、その回転軸には歯車６５ａが取付けられている。
【００２７】
各歯車６６はユニット本体６１に回動自在に支持され、大径歯車及び小径歯車を同軸状に一体に形成した周知の歯車からなる。この場合、各歯車６６、回転板６４の歯車６４ａ及びモータ６５の歯車６５ａはそれぞれ平歯車からなり、モータ６５側及び回転板６４側の何れから入力される回転力によっても回転可能になっている。
【００２８】
また、ユニット本体６１の前面側には基板６７が配置され、基板６７には第１の搬送ユニット３０の搬送ベルト３３を任意に動作させるためのベルトスイッチ６８が取付けられている。ユニット本体６１には前後方向に移動自在な操作ピン６８ａが設けられ、操作ピン６８ａの一端を押圧すると、ベルトスイッチ６８が操作ピン６８ａの他端で押圧されてオン状態となる。この場合、操作ピン６８ａはユニット本体６１の幅方向一端側に設けた孔６１ｅに挿入され、その一端側は紙幣収納ユニット７０がユニット本体６１側に取付けられた状態でも外部から操作できるように紙幣収納ユニット７０の外側に配置されている。
【００２９】
更に、ユニット本体６１には紙幣収納ユニット７０の着脱を検知する検知スイッチ６９が設けられ、検知スイッチ６９はユニット本体６１側との接触により紙幣収納ユニット７０の装着を検知するようになっている。
【００３０】
紙幣収納ユニット７０は、前面、背面及び上面を開口した箱状のユニット本体７１と、ユニット本体７１の背面を覆うユニットカバー７２と、ユニット本体７１内に前後方向に移動自在に設けられた紙幣支持板７３と、紙幣支持板７３をユニット本体７１の前面側に押圧するスプリング７４と、ユニット本体７１の上面開口部を開閉する開閉カバー７５とからなる。
【００３１】
ユニット本体７１の前面側には押圧ユニット６０の各係止片６１ｂをそれぞれ係止する複数の係止部７１ａが幅方向両端の上下二箇所ずつに設けられ、各係止部７１ａは幅方向に延びる板状に形成されている。
【００３２】
ユニットカバー７２はユニット本体７１に組付けられ、ユニットカバー７２の幅方向両側面の上端側には開閉カバー７５を回動自在に連結する連結部７２ａがそれぞれ設けられている。
【００３３】
紙幣支持板７３はユニット本体７１の内形よりもやや小さい平板状に形成され、押圧ユニット６０の押圧板６２に対応するように配置されている。
【００３４】
スプリング７４は、図示を簡略したコイル状のバネからなり、紙幣支持板７３とユニットカバー７２との間に圧縮状態で介装されている。この場合、スプリング７４はユニットカバー７２から紙幣支持板７３に向かって巻径が徐々に大きくなるように形成されている。
【００３５】
開閉カバー７５はユニット本体７１及びユニットカバー７２の上端側を覆うように形成され、その幅方向両側面の後端側はユニットカバー７２の各連結部７２ａに回動自在に連結されている。
【００３６】
制御部８０はマイクロコンピュータによって構成され、第１の搬送ユニット３０のモータ３６、ベルトスイッチ６８及び検知スイッチ６９に接続されている。尚、図示していないが、制御部８０には押圧ユニット６０のモータ６５及びその他の機器、外部からの制御線等が接続されており、正常動作時は紙幣識別動作、紙幣搬送動作、紙幣収納動作を行うようになっている。その際、紙幣詰まりなどの異常が生ずると、エラー状態となって動作を停止し、ベルトスイッチ６８を押圧すると、エラー状態を解除して初期状態にリセットするようになっている。
【００３７】
即ち、制御部８０は、図１０のフローチャートに示すようにベルトスイッチ６８がオンになると（Ｓ１）、検知スイッチ６９によって紙幣収納ユニット７０の装着が検知されている場合は（Ｓ２）、前記エラー状態を解除し（Ｓ３）、ステップＳ２において紙幣収納ユニット７０が装着されていない場合は、第１の搬送ユニット３０のモータ３６を作動し（Ｓ４）、ベルトスイッチ６８がオフになると（Ｓ５）、モータ３６を停止するようになっている（Ｓ６）。
【００３８】
以上のように構成された紙幣識別装置によれば、投入口カバー２０の紙幣投入口２０ｂに紙幣が投入されると、第１の搬送ユニット３０のモータ３６が作動し、第１及び第２の搬送ユニット３０，４０の各ガイドローラ３２，４２によって紙幣が搬送される。即ち、紙幣投入口２０ｂに投入された紙幣は本体ケース１０の後方に向かって搬送されるとともに、本体ケース１０の前後方向所定位置から上方に向かって搬送され、押圧ユニット６０と紙幣収納ユニット７０との間まで搬送される。その際、搬送される紙幣が識別部５０の各発光体５１と各受光体５２との間を通過し、識別部５０によって紙幣の真贋及び金種が判定される。また、押圧ユニット６０と紙幣収納ユニット７０との間に紙幣が搬送されると、押圧ユニット６０のモータ６５が作動し、押圧板６２が紙幣収納ユニット７０側に移動する。これにより、紙幣が押圧板６２によって紙幣収納ユニット７０側に押圧され、紙幣収納ユニット７０内に搬入される。その際、押圧板６２はスプリング７４に抗して紙幣支持板７３を紙幣と共に後方に移動させ、押圧板６２が待機位置に戻ると、紙幣支持板７３もスプリング７４によって紙幣と共に前方に戻る。
【００３９】
押圧板６２によって紙幣を押圧する際、押圧ユニット６０のモータ６５が回転すると、その回転力が各歯車６６を介して回転板６４に伝達され、回転板６４が所定方向に回転する。これにより、回転板６４の回転運動が連結部材６３によって押圧板６２の往復運動に変換される。その際、押圧板６２の各係合軸６２ａがユニット本体６１の各係合筒６１ａ内をそれぞれ前後方向に摺動することにより、押圧板６２が各係合筒６１ａに案内されながら紙幣支持板７３との平行状態を保持したまま前後方向に移動する。
【００４０】
各搬送ユニット３０，４０によって紙幣Ａを搬送する際、図９(a) に示すように紙幣搬送路Ｂの各通路面３１ｂ，４１ａ間には係止レバー４３が介在しているが、係止レバー４３は先端を紙幣搬送方向に向けて配置されているため、図９(b) に示すように紙幣Ａとの接触によって一方の通路面４０ａに回動し、紙幣Ａの搬送を妨げることなく紙幣Ａの通過が許容される。
【００４１】
また、前記紙幣識別装置に対する不正行為として、端部にテープ等を接続した真正の紙幣Ａを投入し、識別部５０によって一旦真正と判別させて商品を購入した後、紙幣収納ユニットに収納された紙幣Ａをテープ等によって外部に引き抜こうとした場合には、以下のようにして紙幣Ａの引き抜きが阻止される。
【００４２】
即ち、収納された紙幣Ａを引き戻すと、図１０(a) に示すように紙幣Ａの先端が係止レバー４３に係止する。その際、係止レバー４３は先端を紙幣搬送方向に向けて配置されているため、紙幣Ａに紙幣搬送方向の反対方向の力を加えても、係止レバー４３は他方の通路面３１ｂとの当接によって回動を規制され、紙幣Ａの引き抜きが阻止される。また、係止レバー４３の先端側は孔３１ｃ内に受容されているため、紙幣Ａが係止レバー４３の先端と他方の通路面３１ｂとの間を通り抜けることはない。
【００４３】
一方、例えば紙幣Ａに接続したテープ（図示せず）を幅広に形成するなど、テープによって係止レバー４３を一方の通路面４１ａ側に回動させた状態まま紙幣Ａを引き戻された場合には、紙幣Ａが係止レバー４３の先端と他方の通路面３１ｂとの間を通り抜け、係止レバー４３によっては紙幣Ａの引き抜きを阻止することができない。しかし、この場合は紙幣Ａが係止レバー４３によって他方の通路面３１ｂ側に押圧されているため、図１０(b) に示すように紙幣Ａの先端が他方の通路面３１ｂの段差部３１ｄに係止し、紙幣Ａの引き抜きが阻止される。
【００４４】
また、前記紙幣識別装置において、第１の搬送ユニット３０を取外してメンテナンスを行う場合には、第１の搬送ユニット３０を本体ケース１０の各保持部１３との係合を解除して後方に引き出すことにより、第１の搬送ユニット３０が外部に取外される。これにより、搬送ベルト３３を第１の搬送ユニット３０に装着したまま清掃したり、或いは搬送ベルト３３を取外して清掃または交換を行うことが可能となる。
【００４５】
また、第１の搬送ユニット３０を本体ケース１０から取外さずに搬送ベルト３３の清掃を行う場合には、紙幣収納ユニット７０及び第２の搬送ユニット４０を本体ケース１０から取外す。その際、第２の搬送ユニット４０を取外すと、第１の搬送ユニット３０の背面側が本体ケース１０の背面側下部に露出する。ここで、ベルトスイッチ６８の操作ピン６８ａを押圧すると、ベルトスイッチ６８がオンになり、モータ３６が作動してガイドローラ３２が回転し、搬送ベルト３３が動作する。これにより、搬送ベルト３３を動作させながら搬送ベルト３３を清掃することができる。
【００４６】
このように、本実施形態の紙幣識別装置によれば、搬送ベルト３３を有する第１の搬送ユニット３０を本体ケース１０に着脱自在に設けたので、第１の搬送ユニット３０を外部に取外して搬送ベルト３３の清掃または交換を行うことができ、メンテナンス作業を極めて容易に行うことができる。この場合、第１の搬送ユニット３０は、搬送ベルト３２が第１の搬送ユニット３０の一端側で前後方向に延びるとともに、第１の搬送ユニット３０の他端側で紙幣収納ユニット７０の下端側まで上下方向に延びるように形成されているので、搬送ベルト３２が紙幣収納ユニット７０の上端側まで長く延びることがなく、紙幣を前後方向及び上下方向に搬送する構成においても搬送ベルト３２を短く形成することができる。これにより、従来のように搬送ベルトの弛みを防止するためのテンションローラを必要としないので、部品点数を少なくすることができるとともに、テンションローラを解除する煩わしい作業も不要になるという利点がある。また、搬送ベルト３２が短くなる分、搬送ベルト３２のコストを低減することもできる。
【００４７】
更に、第１の搬送ユニット３０の近傍に配置された第２の搬送ユニット４０を本体ケース１０から取外すと、第１の搬送ユニット３０の背面側が外部に露出するように構成するとともに、第１の搬送ユニット３０のガイドローラ３２を回転させるモータ３６をベルトスイッチ６８の操作によって第１の搬送ユニット３０が本体ケース１０に装着された状態で任意に作動させるようにしたので、第１の搬送ユニット３０を取外さずに搬送ベルト３３を動作させながら搬送ベルト３３を全周に亘って清掃することができる。これにより、第１の搬送ユニット３０の通路面３１ｂ側に位置する部分以外も搬送ベルト３３の清掃が可能となり、搬送ベルト３３のメンテナンスを確実に行うことができる。
【００４８】
また、紙幣収納ユニット７０が本体ケース１０から取外されたときのみベルトスイッチ６８によって第１の搬送ユニット３０のモータ３６を作動させるようにしたので、紙幣収納ユニット７０が本体ケース１０に装着されているときは、ベルトスイッチ６８を操作してもモータ３６が作動することがなく、搬送ベルト３３を無用に動作させることがないという利点がある。
【００４９】
更に、紙幣収納ユニット７０が本体ケース１０に装着されているときは、ベルトスイッチ６８によって異常状態における制御部８０のエラー解除を行うようにしたので、モータ３６を作動させないときのベルトスイッチ６８を他の用途に用いることができ、構造の簡素化を図ることができる。尚、モータ３６の作動以外に、ベルトスイッチ６８によって電源供給状態のチェックやＬＥＤの発光テスト等、制御部８０のエラー解除以外の動作を行うようにしてもよい。
【００５０】
また、ベルトスイッチ６８を、本体ケース１０に外部から操作可能に設けた操作ピン６８ａに連動するように設けたので、ベルトスイッチ６８を紙幣収納ユニット７０や他の部品を取外すことなく操作することができ、エラー解除操作を容易に行うことができる。
【００５１】
図１４乃至図１９は本発明の他の実施形態を示すもので、図１４は第１の搬送ユニットの斜視図、図１５は第２の搬送ユニット及び紙幣収納ユニット７０を取外した状態を示す紙幣識別装置の要部斜視図、図１６及び図１７は係止レバーの動作説明図、図１８は制御系を示すブロック図、図１９は制御部の動作を示すフローチャートである。尚、前記実施形態と同等の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００５２】
本実施形態では、紙幣の引き抜きを阻止するための複数の係止レバーを第１の搬送ユニット３０側に設けており、その他の構成は前記実施形態と同等である。即ち、同図に示す係止レバー３８は第１の搬送ユニット３０の通路面３１ｂに対して進退自在に設けられ、その長手方向略中央部をユニット本体３１に支軸３８ａを介して回動自在に連結されている。係止レバー３８は図示しないコイルスプリングによって図中反時計回りに付勢されており、その一端側が通路面３１ｂから第２の搬送ユニット４０側に突出するようになっている。尚、係止レバー３８によって紙幣の引き抜きを阻止する動作は前記実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５３】
また、係止レバー３８の他端側には突出片３８ｂが設けられ、ユニット本体３１内には突出片３８ｂの側方に位置するレバースイッチ３９が設けられている。レバースイッチ３９は、例えば光センサによって突出片３８ｂを非接触で検知する検知部３９ａを有し、係止レバー３８が図中時計回りに所定位置まで回動すると、検知部３９ａによって突出片３８ｂを検知してオン状態となるように構成されている。また、レバースイッチ３９は制御部８０に接続されている。
【００５４】
即ち、制御部８０は、図１９のフローチャートに示すようにレバースイッチ３９がオンになると（Ｓ１０）、検知スイッチ６９によって紙幣収納ユニット７０の装着が検知されている場合は（Ｓ１１）、前記ステップＳ１０に戻り、ステップＳ１１において紙幣収納ユニット７０が装着されていない場合は、第１の搬送ユニット３０のモータ３６を作動し（Ｓ１３）、レバースイッチ３９がオフになると（Ｓ１４）、モータ３６を停止するようになっている（Ｓ１５）。
【００５５】
本実施形態において、第１の搬送ユニット３０を本体ケース１０から取外さずに搬送ベルト３３の清掃を行う場合には、紙幣収納ユニット７０及び第２の搬送ユニット４０を本体ケース１０から取外す。その際、第２の搬送ユニット４０を取外すと、第１の搬送ユニット３０の背面側が本体ケース１０の背面側下部に露出する。ここで、図１７に示すように係止レバー３８の一端側を押圧して図中時計回りに回動させると、レバースイッチ３９がオンになり、モータ３６が作動してガイドローラ３２が回転し、搬送ベルト３３が動作する。これにより、搬送ベルト３３を動作させながら搬送ベルト３３を清掃することができる。
【００５６】
このように、本実施形態によれば、第１の搬送ユニット３０のガイドローラ３２を回転させるモータ３６をレバースイッチ３９によって第１の搬送ユニット３０が本体ケース１０に装着された状態で任意に作動させるようにしたので、前記実施形態と同様、第１の搬送ユニット３０を取外さずに搬送ベルト３３を動作させながら搬送ベルト３３を全周に亘って清掃することができ、搬送ベルト３３の清掃を極めて容易に行うことができる。
【００５７】
この場合、レバースイッチ３９を、紙幣の引き抜きを阻止するための係止レバー３８の操作に連動するようにしたので、レバースイッチ３９の操作部としての専用部品を別途必要とせず、構造の簡素化を図ることができる。
【００５８】
尚、前記実施形態では、紙幣の引き抜きを阻止するための係止レバー３８をレバースイッチ３９の操作部として用いるようにしたものを示したが、操作部を他の専用部品によって形成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態を示す紙幣識別装置の斜視図
【図２】紙幣識別装置の側面断面図
【図３】紙幣識別装置の要部側面断面図
【図４】本体ケース、第１の搬送ユニット及び投入口カバーの正面側分解斜視図
【図５】紙幣収納ユニット、第１及び第２の搬送ユニット及び押圧ユニットの正面側分解斜視図
【図６】本体ケース、第１及び第２の搬送ユニット及び押圧ユニットの背面側分解斜視図
【図７】押圧ユニットの一部側面断面図、
【図８】押圧ユニットの分解斜視図
【図９】制御系を示すブロック図
【図１０】制御部の動作を示すフローチャート
【図１１】係止部材の動作説明図
【図１２】係止部材の動作説明図
【図１３】第２の搬送ユニットを取外した状態を示す紙幣識別装置の要部側面断面図
【図１４】本発明の他の実施形態を示す第１の搬送ユニットの斜視図
【図１５】第２の搬送ユニット及び紙幣収納ユニット７０を取外した状態を示す紙幣識別装置の要部斜視図
【図１６】は係止レバーの動作説明図
【図１７】は係止レバーの動作説明図
【図１８】制御系を示すブロック図
【図１９】制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６０】
１０…本体ケース、２０ｂ…紙幣投入口、３０…第１の搬送ユニット、３６…モータ、３８…係止レバー、３９…レバースイッチ、４０…第２の搬送ユニット、５０…識別部、６８…ベルトスイッチ、６８ａ…操作ピン、７０…紙幣収納ユニット、Ａ…紙幣。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣の使用可能な自動販売機等に用いられる紙幣識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の紙幣識別装置としては、前面下部に紙幣投入口を有する識別装置本体と、識別装置本体の背面側に配置された紙幣収納部と、紙幣投入口から投入された紙幣を識別する識別部と、紙幣投入口から投入された紙幣を紙幣収納部に搬送する搬送機構とを備え、紙幣投入口から投入された紙幣を識別装置本体内の後方に向かって搬送するとともに、識別装置本体内の前後方向所定位置から上方に向かって搬送するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、前記紙幣識別装置の搬送機構は、識別装置本体に回動自在に取付けられた複数のガイドローラと、各ガイドローラに巻き掛けられた無端状の搬送ベルトと、ガイドローラを回転させる駆動機構とから構成され、各ガイドローラに巻き掛けられた搬送ベルトが搬送ユニットの一端側で前後方向に延びるとともに、搬送ユニットの他端側で紙幣収納部の上端側まで上下方向に延びるように形成されている。
【特許文献１】米国特許第５７５６９８５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記紙幣識別装置では、搬送ベルトが紙幣収納部の上端側まで延びるように長く形成されているため、搬送ベルトの弛みを防止するためのテンションローラを搬送ベルトに当接させて搬送ベルトに張力を付与している。このため、メンテナンスにおいて搬送ベルトの交換または清掃を行う場合には、テンションローラの当接を解除してから搬送ベルトを取外さなければならず、メンテナンス作業が煩雑になるという問題点があった。また、テンションローラが別途必要となるため、部品点数が増加するとともに、搬送ベルトが長い分だけコストが高くなり、搬送ベルトの清掃作業にも苦労するという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送ベルトのメンテナンス作業を容易に行うことができるとともに、部品点数及びコストの低減を図ることのできる紙幣識別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記目的を達成するために、前面下部に紙幣投入口を有する識別装置本体と、識別装置本体の背面側に配置された紙幣収納部と、紙幣投入口から投入された紙幣を識別する識別部と、紙幣投入口から投入された紙幣を紙幣収納部に搬送する搬送機構とを備え、紙幣投入口から投入された紙幣を識別装置本体内の後方に向かって搬送するとともに、識別装置本体内の前後方向所定位置から上方に向かって搬送するようにした紙幣識別装置において、前記搬送機構の少なくとも一部を、識別装置本体に着脱自在に取付けられたユニット本体と、ユニット本体に回動自在に取付けられた複数のガイドローラと、各ガイドローラに巻き掛けられた無端状の搬送ベルトとを有する搬送ユニットによって形成し、搬送ユニットを、各ガイドローラに巻き掛けられた搬送ベルトが搬送ユニットの一端側で前後方向に延びるとともに、搬送ユニットの他端側で紙幣収納部の下端側まで上下方向に延びるように形成している。
【０００７】
これにより、搬送ベルトを有する搬送ユニットが紙幣識別装置に着脱自在に設けられていることから、搬送ユニットを外部に取外して搬送ベルトの清掃または交換を行うことが可能となる。この場合、搬送ユニットは、搬送ベルトが搬送ユニットの一端側で前後方向に延びるとともに、搬送ユニットの他端側で紙幣収納部の下端側まで上下方向に延びるように形成されていることから、搬送ベルトが紙幣収納部の上端側まで長く延びることがなく、紙幣を前後方向及び上下方向に搬送する構成においても搬送ベルトを短く形成することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の紙幣識別装置によれば、搬送ユニットを外部に取外して搬送ベルトの清掃または交換を行うことができるので、メンテナンス作業を極めて容易に行うことができる。この場合、紙幣を前後方向及び上下方向に搬送する構成においても搬送ベルトを短く形成することができるので、従来のように搬送ベルトの弛みを防止するためのテンションローラを必要とせず、部品点数を少なくすることができるとともに、テンションローラを解除する煩わしい作業も不要になるという利点がある。また、搬送ベルトが短くなる分、搬送ベルトのコストを低減することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１乃至図１３は本発明の一実施形態を示すもので、図１は紙幣識別装置の斜視図、図２はその側面断面図、図３はその要部側面断面図、図４は本体ケース、第１の搬送ユニット及び投入口カバーの正面側分解斜視図、図５は紙幣収納ユニット、第１及び第２の搬送ユニット及び押圧ユニットの正面側分解斜視図、図６はその背面側分解斜視図、図７は押圧ユニットの一部側面断面図、図８はその分解斜視図、図９は制御系を示すブロック図、図１０は制御部の動作を示すフローチャート、図１１及び図１２は係止レバーの動作説明図、図１３は第２の搬送ユニットを取外した状態を示す紙幣識別装置の要部側面断面図である。
【００１０】
この紙幣識別装置は、識別装置本体をなす本体ケース１０と、本体ケース１０の前面に取付けられた投入口カバー２０と、投入された紙幣Ａを搬送する第１及び第２の搬送ユニット３０，４０と、投入された紙幣Ａを識別する識別部５０と、各搬送ユニット３０，４０によって所定位置まで搬送した紙幣Ａを後方に押圧する押圧ユニット６０と、押圧ユニット６０によって押圧された紙幣Ａを収容する紙幣収納ユニット７０と、紙幣識別装置の動作を制御する制御部８０とから構成されている。
【００１１】
本体ケース１０は背面側を開口した箱状に形成され、その前面下部には投入口カバー２０が取付けられる取付板１１がネジ１２によって固定されている。取付板１１には投入口カバー２０によって覆われる開口部１１ａが設けられ、開口部１１ａの上方には投入口カバー２０を係止するための孔１１ｂが幅方向二箇所に設けられている。本体ケース１０には第１の搬送ユニット３０を保持する左右一対の保持片１３が開口部１１ａの幅方向両側から前方に突出するように設けられ、各保持片１３には第１の搬送ユニット３０側に係合する係合孔１３ａがそれぞれ設けられている。また、本体ケース１０内の幅方向両側面には第１の搬送ユニット３０を保持する左右一対の溝１４が設けられている。
【００１２】
投入口カバー２０は正面形状が略四角形をなす合成樹脂の成型品からなり、その周縁には本体ケース１０側に当接するフランジ部２０ａが設けられている。投入口カバー２０の前面は前方に向かって下り傾斜をなすように突出しており、その前面下端側には紙幣投入口２０ｂが設けられている。また、投入口カバー２０の上端側及び下端側には本体ケース１０に係止する第１の係止部２１及び第２の係止部２２がそれぞれ幅方向一対ずつ設けられている。即ち、第１の係止部２１は上方のフランジ部２０ａに設けられ、取付板１１の孔１１ｂの縁部に係止するようになっている。また、第２の係止部２２は上下方向に弾性変形可能に形成され、取付板１１の開口部１１ａの下端縁に係止するようになっている。
【００１３】
第１の搬送ユニット３０は、第２の搬送ユニット４０の上方に配置されるユニット本体３１と、ユニット本体３１に回動自在に取付けられた複数のガイドローラ３２と、各ガイドローラ３２に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト３３とからなり、各ガイドローラ３２及び搬送ベルト３３はユニット本体３１の両側部にそれぞれ設けられている。
【００１４】
ユニット本体３１は本体ケース１０の背面側から本体ケース１０に出し入れ自在に形成され、本体ケース１０の各保持片１３及び各溝１４によって着脱自在に保持されている。この場合、ユニット本体３１の前端側両側面には各保持片１３の係合孔１３ａに係合可能な突起３１ａが設けられ、各保持片１３を幅方向に弾性変形させながら各突起３１ａを各保持片１３の係合孔１３ａに係合することにより、ユニット本体３１の前端側が各保持片１３によって保持されるようになっている。また、本体ケース１０の各溝１４にはユニット本体３１の後端側下部に配置されたガイドローラ３２のシャフト３２ａが挿入され、ユニット本体３１の後端側が各溝１４によって保持されるようになっている。
【００１５】
搬送ベルト３３は、ユニット本体３１の前端側下部に配置されたガイドローラ３２と、ユニット本体３１の後端側上部に配置されたガイドローラ３２と、ユニット本体３１の後端側下部に配置されたガイドローラ３２に巻き掛けられている。また、搬送ベルト３３には、ユニット本体３１の前端側下部と後端側上部との間に配置されたガイドローラ３２が外側から当接しており、各ガイドローラ３２によって搬送ベルト３３が略Ｌ字状をなすように支持されている。即ち、搬送ベルト３２は、第１の搬送ユニット３０の一端側（前端側）で前後方向に延びるとともに、第１の搬送ユニット３０の他端側（背面側）で紙幣収納ユニット７０の下端側まで上下方向に延びるように支持されている。
【００１６】
また、ユニット本体３１の後端側上部に配置された左右一対のガイドローラ３２は互いにシャフト３４を介して連結されており、その一方には歯車３５が取付けられている。即ち、各ガイドローラ３２は歯車３５から入力される回転力によってそれぞれ回動するようになっている。この場合、第１の搬送ユニット３０は押圧ユニット６０側に配置されたモータ３６によって駆動されるようになっており、モータ３６の回転力は押圧ユニット６０側に配置された歯車３７を介して第１の搬送ユニット３０の歯車３５に伝達されるようになっている。
【００１７】
第２の搬送ユニット４０は、第１の搬送ユニット３０の下方に配置されるユニット本体４１と、ユニット本体４１に回動自在に取付けられた複数のガイドローラ４２とからなり、各ガイドローラ４２はユニット本体４１の両側部にそれぞれ設けられている。ユニット本体４１は側面形状が略Ｌ字状をなすように形成され、本体ケース１０の背面側下部に着脱自在に取付けられている。また、第２の搬送ユニット４０は、第１の搬送ユニット３０のユニット本体３１の背面側及び下面側と対向することにより、ユニット本体３１との間に前後方向及び上下方向に延びる紙幣搬送路Ｂを形成するようになっている。即ち、第１の搬送ユニット３０及び第２の搬送ユニット４０の対向面はそれぞれ通路面３１ｂ，４１ａを形成している。
【００１８】
また、第２の搬送ユニット４０の通路面４１ａは紙幣Ａに係止する幅方向一対の係止レバー４３を備え、各係止レバー４３は第１の搬送ユニット３０の通路面３１ｂに対して進退自在に設けられている。即ち、各係止レバー４３は一端をユニット本体４１に支軸４３ａを介して回動自在に連結され、図示しない付勢手段によって第１の搬送ユニット３０の通路面３１ｂ側に付勢されている。この場合、付勢手段としては、例えば支軸４３ａに巻回されたコイルスプリング等が用いられる。また、各係止レバー４３は他端を紙幣搬送方向（上方）に向けて配置され、通路面３１ｂ側に当接すると斜め上方に傾斜した状態となる。第１の搬送ユニット３０の通路面３１ｂには各係止レバー４３の他端（先端）側をそれぞれ受容する一対の孔３１ｃが設けられ、各係止レバー４３は他端側を孔３１ｃ内に挿入させた状態で第１の搬送ユニット３０側に当接するようになっている。
【００１９】
更に、第１の搬送ユニット３０の通路面３１ｂには、紙幣搬送路Ｂ内の紙幣Ａに紙幣搬送方向の反対方向に係止可能な段差部３１ｄが設けられ、段差部３１ｄは紙幣搬送方向の下流側が上流側よりも低くなるように通路面３１ｂの全幅に亘って形成されている。この場合、段差部３１ｄは孔３１ｃのやや下方（紙幣搬送方向上流側）に配置されている。
【００２０】
識別部５０は、第２の搬送ユニット４０側に設けられた複数の発光体５１と、第１の搬送ユニット３０側に設けられた複数の受光体５２とからなり、各発光体５１及び各受光体５２は紙幣搬送路を間に一対ずつ対向するように配置されている。
【００２１】
押圧ユニット６０は、本体ケース１０内に配置されるユニット本体６１と、紙幣を押圧する押圧板６２と、一端を押圧板６１に回動自在に連結された連結部材６３と、連結部材６３の他端が回動自在に連結された回転板６４と、回転板６４を回転させるモータ６５と、回転板６４にモータ６５の回転力を伝達する複数の歯車６６とから構成されている。
【００２２】
ユニット本体６１はその内部に連結部材６３、モータ６５及び各歯車６６を収容するとともに、その下部には第１の搬送ユニット３０を駆動するモータ３６及び各歯車３７を収容している。ユニット本体６１の上部及び下部には、押圧板６２を前後方向に摺動自在に係合する係合筒６１ａがそれぞれ幅方向二箇所ずつに設けられ、各係合筒６１ａはユニット本体６１に前後方向に延びるように一体に形成されている。また、ユニット本体６１の背面側には紙幣収納ユニット７０を本体ケース１０に係止するための複数の係止片６１ｂが幅方向両端の上下二箇所ずつに設けられ、各係止片６１ｂは後方に突出するとともに、その先端側が上方に屈曲するように形成されている。また、ユニット本体６１内には、押圧板６２の駆動機構（モータ６５及び各歯車６６等）を覆うカバー６１ｃと、及び第１の搬送ユニット３０の駆動機構（モータ３６及び各歯車３７）を覆うカバー６１ｄがそれぞれ取付けられている。
【００２３】
押圧板６２の前面側にはユニット本体６１の各係合筒６１ａにそれぞれ係合する複数の係合軸６２ａが設けられ、各係合軸６２ａはユニット本体６１側に向かって前後方向に延びるように押圧板６２に一体に形成されている。即ち、各係合軸６２ａは各係合筒６１ａにそれぞれ前後方向に摺動自在に挿入され、押圧板６２が各係合筒６１ａに案内されながら前後方向に移動するようになっている。また、押圧板６２の中央部には連結部材６３が連結される連結軸６２ｂが設けられている。
【００２４】
連結部材６３は一端を押圧板６２の連結軸６２ｂに回動自在に連結され、その他端側には回転板６４を連結する長孔６３ａが設けられている。
【００２５】
回転板６４はユニット本体６１に回動自在に取付けられ、その回転軸には歯車６４ａが一体に設けられている。回転板６４には回転中心から偏心した位置に連結部材６３に連結される連結部６４ｂが突設され、連結部６４ｂは連結部材６３の長孔６３ａに挿入されている。
【００２６】
モータ６５はユニット本体６１の上部に配置され、その回転軸には歯車６５ａが取付けられている。
【００２７】
各歯車６６はユニット本体６１に回動自在に支持され、大径歯車及び小径歯車を同軸状に一体に形成した周知の歯車からなる。この場合、各歯車６６、回転板６４の歯車６４ａ及びモータ６５の歯車６５ａはそれぞれ平歯車からなり、モータ６５側及び回転板６４側の何れから入力される回転力によっても回転可能になっている。
【００２８】
また、ユニット本体６１の前面側には基板６７が配置され、基板６７には第１の搬送ユニット３０の搬送ベルト３３を任意に動作させるためのベルトスイッチ６８が取付けられている。ユニット本体６１には前後方向に移動自在な操作ピン６８ａが設けられ、操作ピン６８ａの一端を押圧すると、ベルトスイッチ６８が操作ピン６８ａの他端で押圧されてオン状態となる。この場合、操作ピン６８ａはユニット本体６１の幅方向一端側に設けた孔６１ｅに挿入され、その一端側は紙幣収納ユニット７０がユニット本体６１側に取付けられた状態でも外部から操作できるように紙幣収納ユニット７０の外側に配置されている。
【００２９】
更に、ユニット本体６１には紙幣収納ユニット７０の着脱を検知する検知スイッチ６９が設けられ、検知スイッチ６９はユニット本体６１側との接触により紙幣収納ユニット７０の装着を検知するようになっている。
【００３０】
紙幣収納ユニット７０は、前面、背面及び上面を開口した箱状のユニット本体７１と、ユニット本体７１の背面を覆うユニットカバー７２と、ユニット本体７１内に前後方向に移動自在に設けられた紙幣支持板７３と、紙幣支持板７３をユニット本体７１の前面側に押圧するスプリング７４と、ユニット本体７１の上面開口部を開閉する開閉カバー７５とからなる。
【００３１】
ユニット本体７１の前面側には押圧ユニット６０の各係止片６１ｂをそれぞれ係止する複数の係止部７１ａが幅方向両端の上下二箇所ずつに設けられ、各係止部７１ａは幅方向に延びる板状に形成されている。
【００３２】
ユニットカバー７２はユニット本体７１に組付けられ、ユニットカバー７２の幅方向両側面の上端側には開閉カバー７５を回動自在に連結する連結部７２ａがそれぞれ設けられている。
【００３３】
紙幣支持板７３はユニット本体７１の内形よりもやや小さい平板状に形成され、押圧ユニット６０の押圧板６２に対応するように配置されている。
【００３４】
スプリング７４は、図示を簡略したコイル状のバネからなり、紙幣支持板７３とユニットカバー７２との間に圧縮状態で介装されている。この場合、スプリング７４はユニットカバー７２から紙幣支持板７３に向かって巻径が徐々に大きくなるように形成されている。
【００３５】
開閉カバー７５はユニット本体７１及びユニットカバー７２の上端側を覆うように形成され、その幅方向両側面の後端側はユニットカバー７２の各連結部７２ａに回動自在に連結されている。
【００３６】
制御部８０はマイクロコンピュータによって構成され、第１の搬送ユニット３０のモータ３６、ベルトスイッチ６８及び検知スイッチ６９に接続されている。尚、図示していないが、制御部８０には押圧ユニット６０のモータ６５及びその他の機器、外部からの制御線等が接続されており、正常動作時は紙幣識別動作、紙幣搬送動作、紙幣収納動作を行うようになっている。その際、紙幣詰まりなどの異常が生ずると、エラー状態となって動作を停止し、ベルトスイッチ６８を押圧すると、エラー状態を解除して初期状態にリセットするようになっている。
【００３７】
即ち、制御部８０は、図１０のフローチャートに示すようにベルトスイッチ６８がオンになると（Ｓ１）、検知スイッチ６９によって紙幣収納ユニット７０の装着が検知されている場合は（Ｓ２）、前記エラー状態を解除し（Ｓ３）、ステップＳ２において紙幣収納ユニット７０が装着されていない場合は、第１の搬送ユニット３０のモータ３６を作動し（Ｓ４）、ベルトスイッチ６８がオフになると（Ｓ５）、モータ３６を停止するようになっている（Ｓ６）。
【００３８】
以上のように構成された紙幣識別装置によれば、投入口カバー２０の紙幣投入口２０ｂに紙幣が投入されると、第１の搬送ユニット３０のモータ３６が作動し、第１及び第２の搬送ユニット３０，４０の各ガイドローラ３２，４２によって紙幣が搬送される。即ち、紙幣投入口２０ｂに投入された紙幣は本体ケース１０の後方に向かって搬送されるとともに、本体ケース１０の前後方向所定位置から上方に向かって搬送され、押圧ユニット６０と紙幣収納ユニット７０との間まで搬送される。その際、搬送される紙幣が識別部５０の各発光体５１と各受光体５２との間を通過し、識別部５０によって紙幣の真贋及び金種が判定される。また、押圧ユニット６０と紙幣収納ユニット７０との間に紙幣が搬送されると、押圧ユニット６０のモータ６５が作動し、押圧板６２が紙幣収納ユニット７０側に移動する。これにより、紙幣が押圧板６２によって紙幣収納ユニット７０側に押圧され、紙幣収納ユニット７０内に搬入される。その際、押圧板６２はスプリング７４に抗して紙幣支持板７３を紙幣と共に後方に移動させ、押圧板６２が待機位置に戻ると、紙幣支持板７３もスプリング７４によって紙幣と共に前方に戻る。
【００３９】
押圧板６２によって紙幣を押圧する際、押圧ユニット６０のモータ６５が回転すると、その回転力が各歯車６６を介して回転板６４に伝達され、回転板６４が所定方向に回転する。これにより、回転板６４の回転運動が連結部材６３によって押圧板６２の往復運動に変換される。その際、押圧板６２の各係合軸６２ａがユニット本体６１の各係合筒６１ａ内をそれぞれ前後方向に摺動することにより、押圧板６２が各係合筒６１ａに案内されながら紙幣支持板７３との平行状態を保持したまま前後方向に移動する。
【００４０】
各搬送ユニット３０，４０によって紙幣Ａを搬送する際、図９(a) に示すように紙幣搬送路Ｂの各通路面３１ｂ，４１ａ間には係止レバー４３が介在しているが、係止レバー４３は先端を紙幣搬送方向に向けて配置されているため、図９(b) に示すように紙幣Ａとの接触によって一方の通路面４０ａに回動し、紙幣Ａの搬送を妨げることなく紙幣Ａの通過が許容される。
【００４１】
また、前記紙幣識別装置に対する不正行為として、端部にテープ等を接続した真正の紙幣Ａを投入し、識別部５０によって一旦真正と判別させて商品を購入した後、紙幣収納ユニットに収納された紙幣Ａをテープ等によって外部に引き抜こうとした場合には、以下のようにして紙幣Ａの引き抜きが阻止される。
【００４２】
即ち、収納された紙幣Ａを引き戻すと、図１０(a) に示すように紙幣Ａの先端が係止レバー４３に係止する。その際、係止レバー４３は先端を紙幣搬送方向に向けて配置されているため、紙幣Ａに紙幣搬送方向の反対方向の力を加えても、係止レバー４３は他方の通路面３１ｂとの当接によって回動を規制され、紙幣Ａの引き抜きが阻止される。また、係止レバー４３の先端側は孔３１ｃ内に受容されているため、紙幣Ａが係止レバー４３の先端と他方の通路面３１ｂとの間を通り抜けることはない。
【００４３】
一方、例えば紙幣Ａに接続したテープ（図示せず）を幅広に形成するなど、テープによって係止レバー４３を一方の通路面４１ａ側に回動させた状態まま紙幣Ａを引き戻された場合には、紙幣Ａが係止レバー４３の先端と他方の通路面３１ｂとの間を通り抜け、係止レバー４３によっては紙幣Ａの引き抜きを阻止することができない。しかし、この場合は紙幣Ａが係止レバー４３によって他方の通路面３１ｂ側に押圧されているため、図１０(b) に示すように紙幣Ａの先端が他方の通路面３１ｂの段差部３１ｄに係止し、紙幣Ａの引き抜きが阻止される。
【００４４】
また、前記紙幣識別装置において、第１の搬送ユニット３０を取外してメンテナンスを行う場合には、第１の搬送ユニット３０を本体ケース１０の各保持部１３との係合を解除して後方に引き出すことにより、第１の搬送ユニット３０が外部に取外される。これにより、搬送ベルト３３を第１の搬送ユニット３０に装着したまま清掃したり、或いは搬送ベルト３３を取外して清掃または交換を行うことが可能となる。
【００４５】
また、第１の搬送ユニット３０を本体ケース１０から取外さずに搬送ベルト３３の清掃を行う場合には、紙幣収納ユニット７０及び第２の搬送ユニット４０を本体ケース１０から取外す。その際、第２の搬送ユニット４０を取外すと、第１の搬送ユニット３０の背面側が本体ケース１０の背面側下部に露出する。ここで、ベルトスイッチ６８の操作ピン６８ａを押圧すると、ベルトスイッチ６８がオンになり、モータ３６が作動してガイドローラ３２が回転し、搬送ベルト３３が動作する。これにより、搬送ベルト３３を動作させながら搬送ベルト３３を清掃することができる。
【００４６】
このように、本実施形態の紙幣識別装置によれば、搬送ベルト３３を有する第１の搬送ユニット３０を本体ケース１０に着脱自在に設けたので、第１の搬送ユニット３０を外部に取外して搬送ベルト３３の清掃または交換を行うことができ、メンテナンス作業を極めて容易に行うことができる。この場合、第１の搬送ユニット３０は、搬送ベルト３２が第１の搬送ユニット３０の一端側で前後方向に延びるとともに、第１の搬送ユニット３０の他端側で紙幣収納ユニット７０の下端側まで上下方向に延びるように形成されているので、搬送ベルト３２が紙幣収納ユニット７０の上端側まで長く延びることがなく、紙幣を前後方向及び上下方向に搬送する構成においても搬送ベルト３２を短く形成することができる。これにより、従来のように搬送ベルトの弛みを防止するためのテンションローラを必要としないので、部品点数を少なくすることができるとともに、テンションローラを解除する煩わしい作業も不要になるという利点がある。また、搬送ベルト３２が短くなる分、搬送ベルト３２のコストを低減することもできる。
【００４７】
更に、第１の搬送ユニット３０の近傍に配置された第２の搬送ユニット４０を本体ケース１０から取外すと、第１の搬送ユニット３０の背面側が外部に露出するように構成するとともに、第１の搬送ユニット３０のガイドローラ３２を回転させるモータ３６をベルトスイッチ６８の操作によって第１の搬送ユニット３０が本体ケース１０に装着された状態で任意に作動させるようにしたので、第１の搬送ユニット３０を取外さずに搬送ベルト３３を動作させながら搬送ベルト３３を全周に亘って清掃することができる。これにより、第１の搬送ユニット３０の通路面３１ｂ側に位置する部分以外も搬送ベルト３３の清掃が可能となり、搬送ベルト３３のメンテナンスを確実に行うことができる。
【００４８】
また、紙幣収納ユニット７０が本体ケース１０から取外されたときのみベルトスイッチ６８によって第１の搬送ユニット３０のモータ３６を作動させるようにしたので、紙幣収納ユニット７０が本体ケース１０に装着されているときは、ベルトスイッチ６８を操作してもモータ３６が作動することがなく、搬送ベルト３３を無用に動作させることがないという利点がある。
【００４９】
更に、紙幣収納ユニット７０が本体ケース１０に装着されているときは、ベルトスイッチ６８によって異常状態における制御部８０のエラー解除を行うようにしたので、モータ３６を作動させないときのベルトスイッチ６８を他の用途に用いることができ、構造の簡素化を図ることができる。尚、モータ３６の作動以外に、ベルトスイッチ６８によって電源供給状態のチェックやＬＥＤの発光テスト等、制御部８０のエラー解除以外の動作を行うようにしてもよい。
【００５０】
また、ベルトスイッチ６８を、本体ケース１０に外部から操作可能に設けた操作ピン６８ａに連動するように設けたので、ベルトスイッチ６８を紙幣収納ユニット７０や他の部品を取外すことなく操作することができ、エラー解除操作を容易に行うことができる。
【００５１】
図１４乃至図１９は本発明の他の実施形態を示すもので、図１４は第１の搬送ユニットの斜視図、図１５は第２の搬送ユニット及び紙幣収納ユニット７０を取外した状態を示す紙幣識別装置の要部斜視図、図１６及び図１７は係止レバーの動作説明図、図１８は制御系を示すブロック図、図１９は制御部の動作を示すフローチャートである。尚、前記実施形態と同等の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００５２】
本実施形態では、紙幣の引き抜きを阻止するための複数の係止レバーを第１の搬送ユニット３０側に設けており、その他の構成は前記実施形態と同等である。即ち、同図に示す係止レバー３８は第１の搬送ユニット３０の通路面３１ｂに対して進退自在に設けられ、その長手方向略中央部をユニット本体３１に支軸３８ａを介して回動自在に連結されている。係止レバー３８は図示しないコイルスプリングによって図中反時計回りに付勢されており、その一端側が通路面３１ｂから第２の搬送ユニット４０側に突出するようになっている。尚、係止レバー３８によって紙幣の引き抜きを阻止する動作は前記実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５３】
また、係止レバー３８の他端側には突出片３８ｂが設けられ、ユニット本体３１内には突出片３８ｂの側方に位置するレバースイッチ３９が設けられている。レバースイッチ３９は、例えば光センサによって突出片３８ｂを非接触で検知する検知部３９ａを有し、係止レバー３８が図中時計回りに所定位置まで回動すると、検知部３９ａによって突出片３８ｂを検知してオン状態となるように構成されている。また、レバースイッチ３９は制御部８０に接続されている。
【００５４】
即ち、制御部８０は、図１９のフローチャートに示すようにレバースイッチ３９がオンになると（Ｓ１０）、検知スイッチ６９によって紙幣収納ユニット７０の装着が検知されている場合は（Ｓ１１）、前記ステップＳ１０に戻り、ステップＳ１１において紙幣収納ユニット７０が装着されていない場合は、第１の搬送ユニット３０のモータ３６を作動し（Ｓ１３）、レバースイッチ３９がオフになると（Ｓ１４）、モータ３６を停止するようになっている（Ｓ１５）。
【００５５】
本実施形態において、第１の搬送ユニット３０を本体ケース１０から取外さずに搬送ベルト３３の清掃を行う場合には、紙幣収納ユニット７０及び第２の搬送ユニット４０を本体ケース１０から取外す。その際、第２の搬送ユニット４０を取外すと、第１の搬送ユニット３０の背面側が本体ケース１０の背面側下部に露出する。ここで、図１７に示すように係止レバー３８の一端側を押圧して図中時計回りに回動させると、レバースイッチ３９がオンになり、モータ３６が作動してガイドローラ３２が回転し、搬送ベルト３３が動作する。これにより、搬送ベルト３３を動作させながら搬送ベルト３３を清掃することができる。
【００５６】
このように、本実施形態によれば、第１の搬送ユニット３０のガイドローラ３２を回転させるモータ３６をレバースイッチ３９によって第１の搬送ユニット３０が本体ケース１０に装着された状態で任意に作動させるようにしたので、前記実施形態と同様、第１の搬送ユニット３０を取外さずに搬送ベルト３３を動作させながら搬送ベルト３３を全周に亘って清掃することができ、搬送ベルト３３の清掃を極めて容易に行うことができる。
【００５７】
この場合、レバースイッチ３９を、紙幣の引き抜きを阻止するための係止レバー３８の操作に連動するようにしたので、レバースイッチ３９の操作部としての専用部品を別途必要とせず、構造の簡素化を図ることができる。
【００５８】
尚、前記実施形態では、紙幣の引き抜きを阻止するための係止レバー３８をレバースイッチ３９の操作部として用いるようにしたものを示したが、操作部を他の専用部品によって形成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態を示す紙幣識別装置の斜視図
【図２】紙幣識別装置の側面断面図
【図３】紙幣識別装置の要部側面断面図
【図４】本体ケース、第１の搬送ユニット及び投入口カバーの正面側分解斜視図
【図５】紙幣収納ユニット、第１及び第２の搬送ユニット及び押圧ユニットの正面側分解斜視図
【図６】本体ケース、第１及び第２の搬送ユニット及び押圧ユニットの背面側分解斜視図
【図７】押圧ユニットの一部側面断面図、
【図８】押圧ユニットの分解斜視図
【図９】制御系を示すブロック図
【図１０】制御部の動作を示すフローチャート
【図１１】係止部材の動作説明図
【図１２】係止部材の動作説明図
【図１３】第２の搬送ユニットを取外した状態を示す紙幣識別装置の要部側面断面図
【図１４】本発明の他の実施形態を示す第１の搬送ユニットの斜視図
【図１５】第２の搬送ユニット及び紙幣収納ユニット７０を取外した状態を示す紙幣識別装置の要部斜視図
【図１６】は係止レバーの動作説明図
【図１７】は係止レバーの動作説明図
【図１８】制御系を示すブロック図
【図１９】制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６０】
１０…本体ケース、２０ｂ…紙幣投入口、３０…第１の搬送ユニット、３６…モータ、３８…係止レバー、３９…レバースイッチ、４０…第２の搬送ユニット、５０…識別部、６８…ベルトスイッチ、６８ａ…操作ピン、７０…紙幣収納ユニット、Ａ…紙幣。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面下部に紙幣投入口を有する識別装置本体と、識別装置本体の背面側に配置された紙幣収納部と、紙幣投入口から投入された紙幣を識別する識別部と、紙幣投入口から投入された紙幣を紙幣収納部に搬送する搬送機構とを備え、紙幣投入口から投入された紙幣を識別装置本体内の後方に向かって搬送するとともに、識別装置本体内の前後方向所定位置から上方に向かって搬送するようにした紙幣識別装置において、
前記搬送機構の少なくとも一部を、識別装置本体に着脱自在に取付けられたユニット本体と、ユニット本体に回動自在に取付けられた複数のガイドローラと、各ガイドローラに巻き掛けられた無端状の搬送ベルトとを有する搬送ユニットによって形成し、
搬送ユニットを、各ガイドローラに巻き掛けられた搬送ベルトが搬送ユニットの一端側で前後方向に延びるとともに、搬送ユニットの他端側で紙幣収納部の下端側まで上下方向に延びるように形成した
ことを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項２】
前記搬送ユニットのガイドローラを回転させる駆動手段を搬送ユニットが識別装置本体に装着された状態で任意に作動可能なスイッチを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の紙幣識別装置。
【請求項３】
前記スイッチを、識別装置本体に着脱自在に設けられた所定の構成部品が識別装置本体から取外されたときのみ操作部の操作によって駆動手段を作動させるように構成した
ことを特徴とする請求項２記載の紙幣識別装置。
【請求項４】
前記スイッチを、識別装置本体に着脱自在に設けられた所定の構成部品が識別装置本体に装着されているときは操作部の操作によって駆動手段の作動以外の所定の動作を行うように構成した
ことを特徴とする請求項２または３記載の紙幣識別装置。
【請求項５】
前記スイッチを、識別装置本体側に外部から操作可能に設けた操作部に連動するように設けた
ことを特徴とする請求項２、３または４記載の紙幣識別装置。
【請求項６】
前記スイッチを、搬送ユニット側に外部から操作可能に設けた操作部に連動するように設けた
ことを特徴とする請求項２、３または４記載の紙幣識別装置。
【請求項１】
前面下部に紙幣投入口を有する識別装置本体と、識別装置本体の背面側に配置された紙幣収納部と、紙幣投入口から投入された紙幣を識別する識別部と、紙幣投入口から投入された紙幣を紙幣収納部に搬送する搬送機構とを備え、紙幣投入口から投入された紙幣を識別装置本体内の後方に向かって搬送するとともに、識別装置本体内の前後方向所定位置から上方に向かって搬送するようにした紙幣識別装置において、
前記搬送機構の少なくとも一部を、識別装置本体に着脱自在に取付けられたユニット本体と、ユニット本体に回動自在に取付けられた複数のガイドローラと、各ガイドローラに巻き掛けられた無端状の搬送ベルトとを有する搬送ユニットによって形成し、
搬送ユニットを、各ガイドローラに巻き掛けられた搬送ベルトが搬送ユニットの一端側で前後方向に延びるとともに、搬送ユニットの他端側で紙幣収納部の下端側まで上下方向に延びるように形成した
ことを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項２】
前記搬送ユニットのガイドローラを回転させる駆動手段を搬送ユニットが識別装置本体に装着された状態で任意に作動可能なスイッチを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の紙幣識別装置。
【請求項３】
前記スイッチを、識別装置本体に着脱自在に設けられた所定の構成部品が識別装置本体から取外されたときのみ操作部の操作によって駆動手段を作動させるように構成した
ことを特徴とする請求項２記載の紙幣識別装置。
【請求項４】
前記スイッチを、識別装置本体に着脱自在に設けられた所定の構成部品が識別装置本体に装着されているときは操作部の操作によって駆動手段の作動以外の所定の動作を行うように構成した
ことを特徴とする請求項２または３記載の紙幣識別装置。
【請求項５】
前記スイッチを、識別装置本体側に外部から操作可能に設けた操作部に連動するように設けた
ことを特徴とする請求項２、３または４記載の紙幣識別装置。
【請求項６】
前記スイッチを、搬送ユニット側に外部から操作可能に設けた操作部に連動するように設けた
ことを特徴とする請求項２、３または４記載の紙幣識別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００６−２４０８４（Ｐ２００６−２４０８４Ａ）
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０３００２（Ｐ２００４−２０３００２）
【出願日】平成１６年７月９日（２００４．７．９）
【出願人】（０００００１８４５）サンデン株式会社 (1,791)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月９日（２００４．７．９）
【出願人】（０００００１８４５）サンデン株式会社 (1,791)
【Ｆターム（参考）】
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