紙葉類処理装置
【課題】
紙葉類が搬送路から外れた場合でも装置内に残留していることを検知する。
【解決手段】
紙幣に印刷されている記番号を読取る記番号読取部の読取り信号と、収納部から繰出された紙幣の厚みを検知する厚みセンサの検知信号を用いて、収納部から繰出された紙幣の枚数と厚みセンサを通過した枚数を各々判別し、それらの判別値を照合することにより、装置内に残留している紙幣を検知する。
紙葉類が搬送路から外れた場合でも装置内に残留していることを検知する。
【解決手段】
紙幣に印刷されている記番号を読取る記番号読取部の読取り信号と、収納部から繰出された紙幣の厚みを検知する厚みセンサの検知信号を用いて、収納部から繰出された紙幣の枚数と厚みセンサを通過した枚数を各々判別し、それらの判別値を照合することにより、装置内に残留している紙幣を検知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類処理装置に関し、例えば紙幣の入出金を自動的に行う現金自動取引装置（ＡＴＭ）において搬送路上又は搬送路外に残留した紙幣の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭの搬送路或いは他の機構部に紙幣が引掛かって残留すると、その後に紙幣のジャムが発生して入出金が円滑に行われない。そこで、一般的に、搬送路に紙幣の通過を検知するための複数のセンサを配置して、紙幣が適切に搬送されているかを監視している。紙幣がセンサ上で停止すると、センサは紙幣を継続的に検知した状態となり、障害が発生したことを検知する。また、搬送路上あるセンサを通過した紙幣が、次のセンサに一定時間内に搬送されなかった場合は、これらのセンサ間で紙幣が滞留していることを検知する。
【０００３】
また従来、紙幣取扱装置において搬送路に残留する紙幣を検知するための種々の技術が提案されている。
例えば特許文献１には、紙幣とほぼ同形状のシート状部材を繰出し、少なくとも紙幣が通過した搬送路を搬送することにより、残留紙幣の有無をチェックする技術が開示されている。
また、特許文献２には、装置の初期化時に収納部から紙幣を繰出し、装置内の全ての搬送路を一巡させることにより、残留紙幣の有無をチェックする旨が開示されている。
また、特許文献３には、カメラで搬送路を撮像し、正常時に撮像した画像と例えば障害復旧後に撮像した画像を比較して、障害復旧処理が正常になされたかどうかを判定する旨が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−１９７５５０号公報
【特許文献２】特開昭６１−１３３４９２号公報
【特許文献３】特開平６−３２５２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
然るに、特許文献１及び特許文献２の技術では、二枚重なって搬送されていた紙幣が２つのセンサ間で分離し、片方の紙幣が搬送路からはずれてしまった場合、搬送路には紙幣が残っていないので、後からチェック用のシート状部材や紙幣を搬送しても、元々重なっていた紙幣を検知することができない。また、チェック用のシート状部材や紙幣を搬送すると、処理時間がかかるという問題がある。
【０００６】
特許文献３の技術では、カメラの数を余り増やさずに、全ての搬送路の経路を監視するためには、搬送路の周りの筐体を透明にしなければならず、そうすると機構部の強度が弱くなる。一方、カメラの数を増やせば、搬送路の周りの筐体を透明にしなくてもよいが、コスト高となる。
【０００７】
本発明は、紙葉類が搬送路から外れた場合でも、それが装置内に残留していることを検知することができる紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、好ましくは、搬送路に送られる紙葉類を処理する紙葉類処理装置において、紙葉類が持つ固有の識別情報を読取る読取部と、該読取部で該識別情報が読取られた紙葉類を収納する収納部と、該読取部で該識別情報が読取られた該紙葉類の識別情報を記憶する記憶部と、該収納部から搬送路に繰出された該紙葉類の厚みを検知する厚みセンサと、該厚みセンサの検知信号を用いて、該搬送路を通過する該紙葉類の枚数を判定し、該収納部から繰出された該紙葉類の該識別情報を該読取部で読取れなかった場合、次に読取れた該紙葉類に関する該記憶部に記憶されている該識別情報を用いて、読取れなかった該紙葉類の枚数を判定し、該判定された枚数と、前記枚数判定部により判定された枚数とを照合し、その照合結果に応じて障害を判断する処理部と、前記各部を制御する制御部と、を有することを特徴とする紙葉類処理装置として構成される。
【０００９】
また、好ましい例では、前記処理部は、該厚みセンサの検知信号を用いて、該搬送路を通過する該紙葉類の枚数を判定する第一の枚数判定部と、該収納部から繰出された該紙葉類の該識別情報を該読取部で読取れなかった場合、読取れなかった該紙葉類の枚数を、次に読取れた該紙葉類に関する該記憶部に記憶されている該識別情報から判定する第二の枚数判定部と、該第一の枚数判定部が判定した枚数と該第二の枚数判定部が判定した枚数とを照合し、その結果に応じて障害と判定する障害判定部とを含む紙葉類処理装置として構成される。
【００１０】
また、好ましくは、該記憶部は、該読取部で該識別情報が読取られ、該収納部に収納された紙葉類の識別情報を順次格納する管理テーブルと、搬送路を搬送される紙葉類の枚数を管理する枚数カウンタを記憶する。
また、好ましくは、該第一の枚数判定部が判定した枚数と該第二の枚数判定部が判定した枚数とを照合した結果、両者が一致しなかった場合、該制御部は紙葉類が搬送路から外れた可能性があると判断して障害処理を行う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、収納部から繰出された枚数と厚みセンサを通過した枚数を用いて照合することで、搬送途中に搬送路から紙葉類が外れた場合でも、装置内に残留していることを検知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、紙類葉処理装置の構成を示す。
ＡＴＭとして具体化された紙葉類処理装置は、紙幣を金種別に収納する複数の収納部１４（１４１〜１４３）、収納部１４に紙幣を補充するために装てんされるカセット１７、出金に不適当な紙幣を回収する回収部１５，１６を備える。ここで、回収部１５は、一時保留部１３から繰出された紙幣であって記番号が読取れなかった紙幣や、収納部１４から繰出され、記番号が読取れなかった紙幣を収納する。カセット１７は、収納部１４に補充する紙幣や、収納部１４から回収する紙幣を収納する。補充回収部１６は、カセット１７から繰出された紙幣の中で記番号が読取れなかった紙幣を収納する。
【００１３】
上記の各部と、入出金用の紙幣を投入排出する入出口１２とは搬送路１１によって連結されている。搬送路１１には、搬送路１１を搬送される紙幣の記番号（図３の符号３１）を光学的に読取る記番号読取部２３を含む紙幣鑑別部、及び紙幣の厚みを検知する厚みセンサ２５が配置される。また、搬送路１１には、一時保留部１３が配置され、入金処理時に利用者が投入し、記番号読取部２３で記番号を読取れた紙幣を一時的に保管する。
【００１４】
図２は、紙葉類処理装置の機能ブロック図を示す。
記番号読取部２３は、紙幣に印刷されている固有の識別情報である記番号３１（図３）を光学的に読取る。その読取り原理については図４に示される。
記番号枚数判別部２４は、記番号読取部２３で読取られた記番号とＲＡＭ２２に予め格納されている記番号データを元に、収納部１４から繰出された紙幣の枚数を判定する。なお、記番号データはテーブル形式でＲＡＭ２２に記憶されており、そのテーブル形式については、図７を参照して後述する。
【００１５】
厚みセンサ２５は紙幣の厚み量を検知する。その一例については図５を参照して後述する。厚み枚数判定部２６は、厚みセンサ２５で検出された信号を元に紙幣の枚数を判別する。障害判定部２７は、記番号枚数判別部２４により判別した枚数と厚み枚数判定部２６により判別した枚数を照合することにより、収納部１４１から繰り出された紙幣が搬送路から紛失したことを障害として検出する。
【００１６】
制御部２０は、プロセッサ（以下ＣＰＵという（図示せず））を有しており、関連するプログラムを実行して、種々のデータ処理を行うと共に、上記各部の制御及び所定の機能を実現する。因みに、上記の記番号枚数判別部２４、厚み枚数判定部２６及び障害判定部２７は、ＣＰＵでプログラムを実行することにより実現される。
ＲＯＭ２１は、制御部２０のＣＰＵで実行されるプログラムを格納する。ＲＡＭ２２は、制御部２０のＣＰＵで処理される変数や、収納部１４に収納されている紙幣の記番号や、厚みセンサ２５で検知された紙幣の厚み信号をデジタル情報として格納する。
【００１７】
図３は紙幣の表面を示す。
紙幣３０の表面には、紙幣の識別情報である記番号３１が印刷されている。図示の例では、記番号は英数字の組合せであるが、英数字に限らず紙幣３０を特定できる記号などを含んでもよい。
【００１８】
図４は、紙幣の記番号読取部２３の原理を示す。
搬送路の上面側及び下面側にそれぞれ、紙幣３０に光を照射するランプ４０１，４０２（総じて４０と示す）と、紙幣３０から反射した光を受光するラインセンサ４１１，４１２（総じて４１と示す）が配置される。ラインセンサ４１は、紙幣３０の搬送に従って１ライン分の画像データを順次取得し、最終的には紙幣３０全体の２次元の画像を得る。撮像した紙幣の画像から、記番号を認識する手段としては、公知のＯＣＲ（光学式文字認識）を用いればよい。
【００１９】
なお、日本の紙幣には、片面のみに記番号が印刷されており、他方の面には記番号は印刷されていない。そのため、記番号の印刷された面が上下のいずれの状態で搬送されても記番号が読み取れるように、搬送路の上下双方にランプ４０とラインセンサ４１（撮像系という）を配置している。しかし、紙幣の両面に記番号が印刷されているような、外国紙幣の例では、搬送路の片側だけに撮像系を配置してもよい。勿論、日本の紙幣を扱う装置でも、紙幣の面を特定して扱う場合（例えば記番号が印刷された面が常に上側）には、搬送路の片側だけに撮像系を配置してもよい。また、ラインセンサの替わりに、２次元イメージセンサを用いてもよい。
【００２０】
図５は、厚みセンサの構成を示す。
厚みセンサ２５は、３つの厚みセンサ５４１〜５４３から構成される。
各厚みセンサの下部ローラ５１１，５１２，５１３は下部ローラ軸５５１に取り付けられている。この下部ローラ軸５５１は、紙幣３０が搬送されても上下動せずに固定の状態で、下部ローラ５１１，５１２，５１３の回転によって紙幣３０を搬送する。
【００２１】
各厚みセンサの上部ローラ５２１，５２２，５２３は上部ローラ軸５５２に取り付けられている。この上部ローラ軸５５２は紙幣３０が通過する時に、紙幣３０の厚みに従って上方向（矢印Ｃ）に変位して、上部ローラ５２１，５２２，５２３の回転によって紙幣を搬送する。上部ローラ５２１，５２２，５２３の上部には、それぞれ磁気センサ５３１，５３２，５３３が配置され、上部ローラ５２１，５２２，５２３の変位量を、対応する磁気センサ５３１，５３２，５３３で検知し、電気的な厚み信号に変換して出力する。
【００２２】
図６は紙幣の厚みと厚みセンサの検知信号の関係を示す。
（Ａ）は一枚の紙幣の搬送時、（Ｂ）は二枚重なった紙幣の搬送時を示し、それぞれ下段の図は、厚みセンサの検知信号を示す。厚み検知信号の図において、縦軸は紙幣の厚み、横軸は搬送距離を示す。
（Ａ）に示す、一枚紙幣の搬送時には、紙幣３０が厚みセンサ２５を通過する時、厚みセンサ５４１〜５４３の検知信号は、信号６１のように、一枚分の高さを示す、一定レベルの信号が出力される。
【００２３】
次に、（Ｂ）の二枚重なった紙幣３０１，３０２が搬送される時には、厚みセンサ５４１〜５４３の検知信号は、信号６２のように、紙幣が重なった部分Ｘに対応する信号は、２枚分の厚みに相当する波形６２１となる。
厚み枚数判定部２６は、厚みセンサの検知信号６１，６２の積分（総和）を求め、その積分値と、1枚場合の下限閾値と上限閾値、２枚の場合の下限閾値と上限閾値、と言うように、予め定められた枚数に応じた上限及び下限の閾値とそれぞれ比較することにより、検知した枚数が何枚かを判別する。なお、積分値が予め定めた最大値を超えた場合には枚数不確定とする。
【００２４】
図７は紙幣の管理テーブル及び枚数カウンタの構成例を示す。
管理テーブル７０は、収納部１４に収納されている紙幣３０の記番号３１を格納して管理するテーブルである。（Ａ）〜（Ｃ）は管理テーブルの遷移を示す。例えば、（Ｂ）に示す管理テーブルは「０」から「４」迄の５枚の紙幣の記番号が格納されていることを示す。枚数カウンタは記番号の格納位置を示すポインタとして機能する。
【００２５】
また、枚数カウンタ７１は、搬送路の厚みセンサ及び記番号読取部で記番号が読取られた紙幣の枚数を監視するカウンタである。収納部から繰り出された紙幣が搬送路を正常に搬送されたときには、厚みセンサでの厚み検知（１枚ずつの検知）及び記番号読取部で記番号が正常に読取られるので、枚数カウンタ７１の値と、管理テーブル７０のスタックポインタＰの示す位置とは一致している。（Ｂ）の例では、管理テーブル７０には５枚の紙幣の記番号が格納されおり、枚数カウンタ７１は、「５」の位置のスタックポインタＰを示している。
これらの管理テーブル７０、ポインタＰ及び枚数カウンタ７１はＲＡＭ２２内に形成される。管理テーブル７０及び枚数カウンタ７１は、各収納部１４に対応して用意される。また、紙幣の搬送異常時に「オン」となる異常フラグもＲＡＭ内に用意される。
【００２６】
次に、図８を参照して、紙幣処理装置の全体処理動作について説明する。
処理が開始されると（Ｓ１０）、まず、制御部２０は複数の収納部１４１〜１４３が空か否かをチェックする（Ｓ１１）。これは、収納部１４内に設置された光学センサが紙幣を検知する否かにより確認できる。チェックの結果、空でないと判断した場合は、ステップＳ１３の処理へ移り、空と判断した場合は、枚数カウンタを「０」にセットすることにより、データの初期化を行なう（Ｓ１２）。ここで、枚数カウンタは各収納部１４毎にある。
【００２７】
その後、次に行なうべき処理として、放出系の処理化又は収納系の処理を選択して（Ｓ１３）、その選択内容をチェックする（Ｓ１４）。選択の結果に応じて、紙幣を収納部１４に収納する収納系処理（Ｓ１５）又は収納部１４から紙幣を放出する放出系処理（Ｓ１６）を行う。なお、収納系処理は図９を参照し、放出系処理は図１０を参照して後述する。
収納系処理又は放出系処理が行われた後、処理を終了するか判定し(Ｓ１７)、終了（Ｓ１８）でない場合には、ステップＳ１１に戻り、収納部１４のチェック動作を繰り返す。
【００２８】
図９は、収納系処理の処理を示す。
収納系処理とは、記番号３１が読取られた紙幣３０を収納部１４１〜１４３に収納する処理である。この処理には、例えばカセット１７から収納部１４１〜１４３に紙幣３０を補充する処理、或いは利用者がＡＴＭに預金する紙幣を入金する処理などが含まれる。
以下では、紙幣の補充を例にして説明する。
収納系処理が開始されると（Ｓ２０）、カセット７から紙幣３０を1枚ずつ繰出される（Ｓ２１）。枚数判別部２６で1枚として判定されると（Ｓ２２：Yes）、記番号読取部２３で記番号３１が読取れたかを判定する（Ｓ２３）。その判定の結果、紙幣の記番号３１が読取られた場合には、その紙幣を金種に対応した収納部１４１〜１４３に収納する（Ｓ２４）。そして、収納した紙幣３０の記番号３１を管理テーブル７０に格納し、枚数カウンタを「１」だけインクリメントする（Ｓ２５）。
【００２９】
一方、枚数判別部２６で1枚として判定されなかった場合（Ｓ２２：No）、または記番号読取部２３で記番号３１が読取れなかった（Ｓ２３：No）場合は、その紙幣をリジェクトとして補充回収部１６に回収する（Ｓ２７）。その後、所定の枚数だけカセット７から繰出せたか、またはカセット７が空になったかを確認して、繰出しが終了したかを判断する（Ｓ２６）。その結果、紙幣の繰出しが終了していなければ、ステップＳ２1に戻り、一方繰出し終了していれば、収納系処理を終了する。
【００３０】
上記の例において、記番号読取部２３で紙幣の記番号を１枚あるいは複数枚連続して読取れなかった例として、以下のような場合が想定される。
(a）１回の繰出しで１枚の紙幣だけが繰出され、記番号が読取れなかった場合。
(b）１回の繰出しで複数枚の紙幣が繰出され、いずれの紙幣の記番号も読取れなかった場合。
(c）１回の繰出しで１枚の紙幣だけが繰出され、記番号が読取れず、次の繰出しでも１枚の紙幣だけが繰出され、記番号が読取れなかった場合。
(d）１回の繰出しで１枚の紙幣だけが繰出され、記番号が読取れず、次の繰出しでは複数枚の紙幣が繰出され、いずれの紙幣の記番号も読取れなかった場合。
(e）１回の繰出しで複数枚の紙幣が繰出され、いずれの紙幣の記番号も読取れず、次の繰出しでも複数枚の紙幣が繰出され、いずれの紙幣の記番号も読取れなかった場合。
【００３１】
図１０は、放出系処理の処理を示す。
放出系処理とは、収納部１４１〜１４３から紙幣３０を繰出す処理である。この処理には、例えば入出口２に紙幣を放出する出金処理や、カセット１７に紙幣を放出する精査処理などがある。
放出系処理が開始されると（Ｓ３０）、ＲＡＭ２２内に予め用意された異常フラグをリセットし、通過枚数に「０」をセットすることにより、データ初期化を行なう（Ｓ３1）。次に収納部１４１〜１４３から紙幣３０が1枚ずつ繰出される（Ｓ３２）。枚数判別部２６で1枚として判定され（Ｓ３３）、かつ記番号読取部２３で記番号３１が読取れた（Ｓ３４）場合には、その紙幣３０を入出金口２へ搬送する（Ｓ３５）。そして、異常フラグが「オン」か、即ち異常が発生しているかをチェックする（Ｓ３６）。その結果、異常フラグが「オフ」状態ならば、枚数カウンタを「１」だけデクリメントして（Ｓ４５）、ステップＳ４1に移る。
【００３２】
一方、枚数判別部２６で1枚として判定されなかった場合（Ｓ３３）、または記番号読取部２３で記番号３１が読取れなかった場合（Ｓ３４）には、異常フラグをセットして（Ｓ４２）、厚み枚数判定部２６で判定した枚数を通過枚数に加える（Ｓ４３）。そして紙幣３０を回収部１５に回収して（Ｓ４４）、ステップＳ４1に移る。
【００３３】
上記処理ステップＳ３６において、異常フラグが「オン」であった場合（Ｓ３６）、ステップＳ３４で読取れた記番号について、管理テーブル７０中の位置（枚数カウンタ）を検索する（Ｓ３７）。そして、その記番号に該当する枚数カウンタと現在の枚数カウンタとの差が、異常繰出し時の繰出し枚数と今回の正常繰出しの繰出し枚数（1枚）を加えた枚数となるため、その記番号に該当する枚数カウンタと現在の枚数カウンタとの差から1枚減じた枚数を繰出し枚数にセットする（Ｓ３８）。
【００３４】
次に、ステップＳ３８でセットした繰出し枚数と、ステップＳ４３で更新した通過枚数を比較する（Ｓ３９）。その結果、両者が一致していれば異常フラグをリセットし、通過枚数を「０」にすることでデータ初期化する（Ｓ４０）。一方、比較の結果、両者の枚数が不一致ならば、紙幣が装置内の何処かに残留している可能性があるので、障害処理を行う（Ｓ４６）。この障害処理として、例えば、制御部２０はＡＴＭの表示器に障害が発生した旨を示す画面を表示して、利用者に知らせる。
そして最終的に、収納部１４から紙幣の繰出しが終了したか（即ち指定された枚数の紙幣が繰り出されたか）を判定し（Ｓ４1）、終了していなければ、ステップＳ３２の処理に戻る。終了していれば、放出系処理を終了する。
【００３５】
次に、図７を参照して、本発明の特徴的な処理となる紙幣の枚数管理について説明する。
枚数カウンタ７１は管理テーブル７０に格納されている紙幣の記番号データの枚数を示しており、管理テーブル中の記番号データは、枚数カウンタがｋの場合、「０」から「ｋ−１」に対応した位置に格納されている記番号データだけが有効であり、枚数カウンタが現在値以降に対応した管理テーブル中の記番号データは無効である。
例えば、図８のステップＳ１１で、例えば収納部１４１が空であることを検知すると、ステップＳ1２で枚数カウンタには「０」がセットされ、図７（Ａ）の状態となる。この状態では収納部１４１には紙幣が1枚も入っていない状態を示している。
【００３６】
次に、ステップＳ1３,Ｓ1４で収納系処理が選択され、カセット７から紙幣が繰出され（Ｓ２１）、枚数の判定において1枚であり（Ｓ２２）かつ記番号が読取れ（Ｓ２３）、その読み取れた紙幣３０が５枚だけ収納部１４１に収納されたとすると（Ｓ２４）、枚数カウンタ７１が順次「＋１」され、枚数カウンタが示す管理テーブル７０の対応する場所に記番号データが順次格納される（Ｓ２５）。つまり、収納部１４１に対応する管理テーブルには５枚分の記番号データが格納され、図７（Ｂ）の状態となる。
【００３７】
次に、ステップＳ1３,Ｓ1４で放出系処理が選択され、収納部１４１から紙幣を1枚だけ繰出そうとしたら、３枚重ねて繰出されたとする。繰り出された３枚の紙幣のうち、収納部１４１と厚みセンサ２５の間で1枚分離して搬送路１０から外れたとする。この場合、厚みセンサ２５には残りの２枚が通過するので、枚数判別部２６では２枚と判定され（Ｓ３３）、異常フラグが「オン」にセットされる（Ｓ４２）。このとき、通過枚数には２枚が加算され、２枚となる（Ｓ４３）。
【００３８】
更に続いてもう一枚の紙幣が繰出される場合（Ｓ３２）、その紙幣が正常に繰出され（Ｓ３３）、記番号も正常に読取れたとする（Ｓ３４）。この紙幣の記番号を“ＢＣ２３４５６７Ｄ”とする。
この場合、異常フラグは「オン」状態なので（Ｓ３６）、読取れた記番号“ＢＣ２３４５６７Ｄ”が管理テーブル７０中の何れの位置かを検索する（Ｓ３７）。枚数カウンタ＝１に対応するので異常繰出し時の繰出し枚数は、３＝現在の枚数カウンタ−読取れた記番号に対応する枚数カウンタ−1＝５−１−１＝３枚となり、繰出し枚数に３枚をセットする（Ｓ３８）。この場合、繰出し枚数と通過枚数を比較すると一致しないので（Ｓ３９）、制御部２２は紙幣３０が搬送路からはずれた可能性があると判断して、障害処理を行う（Ｓ４６）。障害処理として例えば、制御部２０は紙幣の搬送系に障害が発生した旨を、係員の持つ端末に通報する。
【００３９】
このように、記番号３１を記番号読取部２３で読取ることにより記番号枚数判別部２４で収納部１４１から繰出された枚数を確定させ、その記番号判別枚数と、厚みセンサ２５による検知信号から枚数判別部２６で検出された厚みセンサ２５を通過した枚数とを、障害判定部２７で比較することにより、収納部１４１から複数の紙幣が一挙に繰出されて、厚みセンサ２５に到達する前にその一部の紙幣が搬送路から外れたことを検知することができる。
【００４０】
以上、一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されずに、種々変形、応用して実施できる。
例えば通常、厚みセンサ２５は、記番号読取部２３と一体化して紙幣鑑別ユニットに組み込まれる。変形例によれば、搬送路上厚みセンサ２５より奥で複数枚の紙幣から一部の紙幣が離脱しても検知できないため、回収部１５の直前に厚みセンサを配置するようにしても良い。
【００４１】
また、図１０に示す放出系処理では、1枚と検知できないかまたは記番号がよみとれなかった場合のみ異常フラグをセットして通過枚数を更新し、１枚と検知しかつ記番号が読取れた場合は、異常フラグがオンの時のみ、記番号検索及び紙幣の枚数比較を行なうようにした。しかし変形例によれば、センサ及び読取部における紙幣の通過枚数を毎回更新し、記番号が読取れた場合はいつも記番号検索及び枚数比較を行なっても良い。この場合、より多くの紙幣の搬送の態様について監視することができる。
【００４２】
また、上記実施例ではＡＴＭにおける紙幣の処理を例にして説明したが、紙幣に限らず、小切手や商品券等の有価証券を取り扱う装置に適用することも可能である。
また、紙幣を特定するためには記番号に限らず、上記紙葉類を特定する固有の管理番号や、文字、記号等の識別情報を読み取って判別するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】紙葉類処理装置の構成を示す側面図。
【図２】一実施例における紙葉類処理装置の機能ブロック図。
【図３】紙幣の表面を模式的に示す図。
【図４】紙幣の記番号読取部２３の原理を示す図。
【図５】厚みセンサ２５の構成例を示す図。
【図６】紙幣の厚みと厚みセンサの検知信号の関係を示す図。
【図７】紙幣の管理テーブルの例を示す図。
【図８】紙葉類処理装置の全体処理を示すフロー図。
【図９】収納系処理を示すフロー図。
【図１０】放出系処理を示すフロー図。
【符号の説明】
【００４４】
１２：入出口 １３：一時保留部
１４，１４１〜１４３：収納部 １５：回収部
１６：補充回収部 １７：カセット １１：搬送路
２０：制御部 ２１：ＲＯＭ ２２：ＲＡＭ
２３：記番号読取部 ２４：記番号枚数判別部
２５：厚みセンサ ２６：厚み枚数判定部
２７：障害判定部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類処理装置に関し、例えば紙幣の入出金を自動的に行う現金自動取引装置（ＡＴＭ）において搬送路上又は搬送路外に残留した紙幣の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭの搬送路或いは他の機構部に紙幣が引掛かって残留すると、その後に紙幣のジャムが発生して入出金が円滑に行われない。そこで、一般的に、搬送路に紙幣の通過を検知するための複数のセンサを配置して、紙幣が適切に搬送されているかを監視している。紙幣がセンサ上で停止すると、センサは紙幣を継続的に検知した状態となり、障害が発生したことを検知する。また、搬送路上あるセンサを通過した紙幣が、次のセンサに一定時間内に搬送されなかった場合は、これらのセンサ間で紙幣が滞留していることを検知する。
【０００３】
また従来、紙幣取扱装置において搬送路に残留する紙幣を検知するための種々の技術が提案されている。
例えば特許文献１には、紙幣とほぼ同形状のシート状部材を繰出し、少なくとも紙幣が通過した搬送路を搬送することにより、残留紙幣の有無をチェックする技術が開示されている。
また、特許文献２には、装置の初期化時に収納部から紙幣を繰出し、装置内の全ての搬送路を一巡させることにより、残留紙幣の有無をチェックする旨が開示されている。
また、特許文献３には、カメラで搬送路を撮像し、正常時に撮像した画像と例えば障害復旧後に撮像した画像を比較して、障害復旧処理が正常になされたかどうかを判定する旨が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−１９７５５０号公報
【特許文献２】特開昭６１−１３３４９２号公報
【特許文献３】特開平６−３２５２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
然るに、特許文献１及び特許文献２の技術では、二枚重なって搬送されていた紙幣が２つのセンサ間で分離し、片方の紙幣が搬送路からはずれてしまった場合、搬送路には紙幣が残っていないので、後からチェック用のシート状部材や紙幣を搬送しても、元々重なっていた紙幣を検知することができない。また、チェック用のシート状部材や紙幣を搬送すると、処理時間がかかるという問題がある。
【０００６】
特許文献３の技術では、カメラの数を余り増やさずに、全ての搬送路の経路を監視するためには、搬送路の周りの筐体を透明にしなければならず、そうすると機構部の強度が弱くなる。一方、カメラの数を増やせば、搬送路の周りの筐体を透明にしなくてもよいが、コスト高となる。
【０００７】
本発明は、紙葉類が搬送路から外れた場合でも、それが装置内に残留していることを検知することができる紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、好ましくは、搬送路に送られる紙葉類を処理する紙葉類処理装置において、紙葉類が持つ固有の識別情報を読取る読取部と、該読取部で該識別情報が読取られた紙葉類を収納する収納部と、該読取部で該識別情報が読取られた該紙葉類の識別情報を記憶する記憶部と、該収納部から搬送路に繰出された該紙葉類の厚みを検知する厚みセンサと、該厚みセンサの検知信号を用いて、該搬送路を通過する該紙葉類の枚数を判定し、該収納部から繰出された該紙葉類の該識別情報を該読取部で読取れなかった場合、次に読取れた該紙葉類に関する該記憶部に記憶されている該識別情報を用いて、読取れなかった該紙葉類の枚数を判定し、該判定された枚数と、前記枚数判定部により判定された枚数とを照合し、その照合結果に応じて障害を判断する処理部と、前記各部を制御する制御部と、を有することを特徴とする紙葉類処理装置として構成される。
【０００９】
また、好ましい例では、前記処理部は、該厚みセンサの検知信号を用いて、該搬送路を通過する該紙葉類の枚数を判定する第一の枚数判定部と、該収納部から繰出された該紙葉類の該識別情報を該読取部で読取れなかった場合、読取れなかった該紙葉類の枚数を、次に読取れた該紙葉類に関する該記憶部に記憶されている該識別情報から判定する第二の枚数判定部と、該第一の枚数判定部が判定した枚数と該第二の枚数判定部が判定した枚数とを照合し、その結果に応じて障害と判定する障害判定部とを含む紙葉類処理装置として構成される。
【００１０】
また、好ましくは、該記憶部は、該読取部で該識別情報が読取られ、該収納部に収納された紙葉類の識別情報を順次格納する管理テーブルと、搬送路を搬送される紙葉類の枚数を管理する枚数カウンタを記憶する。
また、好ましくは、該第一の枚数判定部が判定した枚数と該第二の枚数判定部が判定した枚数とを照合した結果、両者が一致しなかった場合、該制御部は紙葉類が搬送路から外れた可能性があると判断して障害処理を行う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、収納部から繰出された枚数と厚みセンサを通過した枚数を用いて照合することで、搬送途中に搬送路から紙葉類が外れた場合でも、装置内に残留していることを検知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、紙類葉処理装置の構成を示す。
ＡＴＭとして具体化された紙葉類処理装置は、紙幣を金種別に収納する複数の収納部１４（１４１〜１４３）、収納部１４に紙幣を補充するために装てんされるカセット１７、出金に不適当な紙幣を回収する回収部１５，１６を備える。ここで、回収部１５は、一時保留部１３から繰出された紙幣であって記番号が読取れなかった紙幣や、収納部１４から繰出され、記番号が読取れなかった紙幣を収納する。カセット１７は、収納部１４に補充する紙幣や、収納部１４から回収する紙幣を収納する。補充回収部１６は、カセット１７から繰出された紙幣の中で記番号が読取れなかった紙幣を収納する。
【００１３】
上記の各部と、入出金用の紙幣を投入排出する入出口１２とは搬送路１１によって連結されている。搬送路１１には、搬送路１１を搬送される紙幣の記番号（図３の符号３１）を光学的に読取る記番号読取部２３を含む紙幣鑑別部、及び紙幣の厚みを検知する厚みセンサ２５が配置される。また、搬送路１１には、一時保留部１３が配置され、入金処理時に利用者が投入し、記番号読取部２３で記番号を読取れた紙幣を一時的に保管する。
【００１４】
図２は、紙葉類処理装置の機能ブロック図を示す。
記番号読取部２３は、紙幣に印刷されている固有の識別情報である記番号３１（図３）を光学的に読取る。その読取り原理については図４に示される。
記番号枚数判別部２４は、記番号読取部２３で読取られた記番号とＲＡＭ２２に予め格納されている記番号データを元に、収納部１４から繰出された紙幣の枚数を判定する。なお、記番号データはテーブル形式でＲＡＭ２２に記憶されており、そのテーブル形式については、図７を参照して後述する。
【００１５】
厚みセンサ２５は紙幣の厚み量を検知する。その一例については図５を参照して後述する。厚み枚数判定部２６は、厚みセンサ２５で検出された信号を元に紙幣の枚数を判別する。障害判定部２７は、記番号枚数判別部２４により判別した枚数と厚み枚数判定部２６により判別した枚数を照合することにより、収納部１４１から繰り出された紙幣が搬送路から紛失したことを障害として検出する。
【００１６】
制御部２０は、プロセッサ（以下ＣＰＵという（図示せず））を有しており、関連するプログラムを実行して、種々のデータ処理を行うと共に、上記各部の制御及び所定の機能を実現する。因みに、上記の記番号枚数判別部２４、厚み枚数判定部２６及び障害判定部２７は、ＣＰＵでプログラムを実行することにより実現される。
ＲＯＭ２１は、制御部２０のＣＰＵで実行されるプログラムを格納する。ＲＡＭ２２は、制御部２０のＣＰＵで処理される変数や、収納部１４に収納されている紙幣の記番号や、厚みセンサ２５で検知された紙幣の厚み信号をデジタル情報として格納する。
【００１７】
図３は紙幣の表面を示す。
紙幣３０の表面には、紙幣の識別情報である記番号３１が印刷されている。図示の例では、記番号は英数字の組合せであるが、英数字に限らず紙幣３０を特定できる記号などを含んでもよい。
【００１８】
図４は、紙幣の記番号読取部２３の原理を示す。
搬送路の上面側及び下面側にそれぞれ、紙幣３０に光を照射するランプ４０１，４０２（総じて４０と示す）と、紙幣３０から反射した光を受光するラインセンサ４１１，４１２（総じて４１と示す）が配置される。ラインセンサ４１は、紙幣３０の搬送に従って１ライン分の画像データを順次取得し、最終的には紙幣３０全体の２次元の画像を得る。撮像した紙幣の画像から、記番号を認識する手段としては、公知のＯＣＲ（光学式文字認識）を用いればよい。
【００１９】
なお、日本の紙幣には、片面のみに記番号が印刷されており、他方の面には記番号は印刷されていない。そのため、記番号の印刷された面が上下のいずれの状態で搬送されても記番号が読み取れるように、搬送路の上下双方にランプ４０とラインセンサ４１（撮像系という）を配置している。しかし、紙幣の両面に記番号が印刷されているような、外国紙幣の例では、搬送路の片側だけに撮像系を配置してもよい。勿論、日本の紙幣を扱う装置でも、紙幣の面を特定して扱う場合（例えば記番号が印刷された面が常に上側）には、搬送路の片側だけに撮像系を配置してもよい。また、ラインセンサの替わりに、２次元イメージセンサを用いてもよい。
【００２０】
図５は、厚みセンサの構成を示す。
厚みセンサ２５は、３つの厚みセンサ５４１〜５４３から構成される。
各厚みセンサの下部ローラ５１１，５１２，５１３は下部ローラ軸５５１に取り付けられている。この下部ローラ軸５５１は、紙幣３０が搬送されても上下動せずに固定の状態で、下部ローラ５１１，５１２，５１３の回転によって紙幣３０を搬送する。
【００２１】
各厚みセンサの上部ローラ５２１，５２２，５２３は上部ローラ軸５５２に取り付けられている。この上部ローラ軸５５２は紙幣３０が通過する時に、紙幣３０の厚みに従って上方向（矢印Ｃ）に変位して、上部ローラ５２１，５２２，５２３の回転によって紙幣を搬送する。上部ローラ５２１，５２２，５２３の上部には、それぞれ磁気センサ５３１，５３２，５３３が配置され、上部ローラ５２１，５２２，５２３の変位量を、対応する磁気センサ５３１，５３２，５３３で検知し、電気的な厚み信号に変換して出力する。
【００２２】
図６は紙幣の厚みと厚みセンサの検知信号の関係を示す。
（Ａ）は一枚の紙幣の搬送時、（Ｂ）は二枚重なった紙幣の搬送時を示し、それぞれ下段の図は、厚みセンサの検知信号を示す。厚み検知信号の図において、縦軸は紙幣の厚み、横軸は搬送距離を示す。
（Ａ）に示す、一枚紙幣の搬送時には、紙幣３０が厚みセンサ２５を通過する時、厚みセンサ５４１〜５４３の検知信号は、信号６１のように、一枚分の高さを示す、一定レベルの信号が出力される。
【００２３】
次に、（Ｂ）の二枚重なった紙幣３０１，３０２が搬送される時には、厚みセンサ５４１〜５４３の検知信号は、信号６２のように、紙幣が重なった部分Ｘに対応する信号は、２枚分の厚みに相当する波形６２１となる。
厚み枚数判定部２６は、厚みセンサの検知信号６１，６２の積分（総和）を求め、その積分値と、1枚場合の下限閾値と上限閾値、２枚の場合の下限閾値と上限閾値、と言うように、予め定められた枚数に応じた上限及び下限の閾値とそれぞれ比較することにより、検知した枚数が何枚かを判別する。なお、積分値が予め定めた最大値を超えた場合には枚数不確定とする。
【００２４】
図７は紙幣の管理テーブル及び枚数カウンタの構成例を示す。
管理テーブル７０は、収納部１４に収納されている紙幣３０の記番号３１を格納して管理するテーブルである。（Ａ）〜（Ｃ）は管理テーブルの遷移を示す。例えば、（Ｂ）に示す管理テーブルは「０」から「４」迄の５枚の紙幣の記番号が格納されていることを示す。枚数カウンタは記番号の格納位置を示すポインタとして機能する。
【００２５】
また、枚数カウンタ７１は、搬送路の厚みセンサ及び記番号読取部で記番号が読取られた紙幣の枚数を監視するカウンタである。収納部から繰り出された紙幣が搬送路を正常に搬送されたときには、厚みセンサでの厚み検知（１枚ずつの検知）及び記番号読取部で記番号が正常に読取られるので、枚数カウンタ７１の値と、管理テーブル７０のスタックポインタＰの示す位置とは一致している。（Ｂ）の例では、管理テーブル７０には５枚の紙幣の記番号が格納されおり、枚数カウンタ７１は、「５」の位置のスタックポインタＰを示している。
これらの管理テーブル７０、ポインタＰ及び枚数カウンタ７１はＲＡＭ２２内に形成される。管理テーブル７０及び枚数カウンタ７１は、各収納部１４に対応して用意される。また、紙幣の搬送異常時に「オン」となる異常フラグもＲＡＭ内に用意される。
【００２６】
次に、図８を参照して、紙幣処理装置の全体処理動作について説明する。
処理が開始されると（Ｓ１０）、まず、制御部２０は複数の収納部１４１〜１４３が空か否かをチェックする（Ｓ１１）。これは、収納部１４内に設置された光学センサが紙幣を検知する否かにより確認できる。チェックの結果、空でないと判断した場合は、ステップＳ１３の処理へ移り、空と判断した場合は、枚数カウンタを「０」にセットすることにより、データの初期化を行なう（Ｓ１２）。ここで、枚数カウンタは各収納部１４毎にある。
【００２７】
その後、次に行なうべき処理として、放出系の処理化又は収納系の処理を選択して（Ｓ１３）、その選択内容をチェックする（Ｓ１４）。選択の結果に応じて、紙幣を収納部１４に収納する収納系処理（Ｓ１５）又は収納部１４から紙幣を放出する放出系処理（Ｓ１６）を行う。なお、収納系処理は図９を参照し、放出系処理は図１０を参照して後述する。
収納系処理又は放出系処理が行われた後、処理を終了するか判定し(Ｓ１７)、終了（Ｓ１８）でない場合には、ステップＳ１１に戻り、収納部１４のチェック動作を繰り返す。
【００２８】
図９は、収納系処理の処理を示す。
収納系処理とは、記番号３１が読取られた紙幣３０を収納部１４１〜１４３に収納する処理である。この処理には、例えばカセット１７から収納部１４１〜１４３に紙幣３０を補充する処理、或いは利用者がＡＴＭに預金する紙幣を入金する処理などが含まれる。
以下では、紙幣の補充を例にして説明する。
収納系処理が開始されると（Ｓ２０）、カセット７から紙幣３０を1枚ずつ繰出される（Ｓ２１）。枚数判別部２６で1枚として判定されると（Ｓ２２：Yes）、記番号読取部２３で記番号３１が読取れたかを判定する（Ｓ２３）。その判定の結果、紙幣の記番号３１が読取られた場合には、その紙幣を金種に対応した収納部１４１〜１４３に収納する（Ｓ２４）。そして、収納した紙幣３０の記番号３１を管理テーブル７０に格納し、枚数カウンタを「１」だけインクリメントする（Ｓ２５）。
【００２９】
一方、枚数判別部２６で1枚として判定されなかった場合（Ｓ２２：No）、または記番号読取部２３で記番号３１が読取れなかった（Ｓ２３：No）場合は、その紙幣をリジェクトとして補充回収部１６に回収する（Ｓ２７）。その後、所定の枚数だけカセット７から繰出せたか、またはカセット７が空になったかを確認して、繰出しが終了したかを判断する（Ｓ２６）。その結果、紙幣の繰出しが終了していなければ、ステップＳ２1に戻り、一方繰出し終了していれば、収納系処理を終了する。
【００３０】
上記の例において、記番号読取部２３で紙幣の記番号を１枚あるいは複数枚連続して読取れなかった例として、以下のような場合が想定される。
(a）１回の繰出しで１枚の紙幣だけが繰出され、記番号が読取れなかった場合。
(b）１回の繰出しで複数枚の紙幣が繰出され、いずれの紙幣の記番号も読取れなかった場合。
(c）１回の繰出しで１枚の紙幣だけが繰出され、記番号が読取れず、次の繰出しでも１枚の紙幣だけが繰出され、記番号が読取れなかった場合。
(d）１回の繰出しで１枚の紙幣だけが繰出され、記番号が読取れず、次の繰出しでは複数枚の紙幣が繰出され、いずれの紙幣の記番号も読取れなかった場合。
(e）１回の繰出しで複数枚の紙幣が繰出され、いずれの紙幣の記番号も読取れず、次の繰出しでも複数枚の紙幣が繰出され、いずれの紙幣の記番号も読取れなかった場合。
【００３１】
図１０は、放出系処理の処理を示す。
放出系処理とは、収納部１４１〜１４３から紙幣３０を繰出す処理である。この処理には、例えば入出口２に紙幣を放出する出金処理や、カセット１７に紙幣を放出する精査処理などがある。
放出系処理が開始されると（Ｓ３０）、ＲＡＭ２２内に予め用意された異常フラグをリセットし、通過枚数に「０」をセットすることにより、データ初期化を行なう（Ｓ３1）。次に収納部１４１〜１４３から紙幣３０が1枚ずつ繰出される（Ｓ３２）。枚数判別部２６で1枚として判定され（Ｓ３３）、かつ記番号読取部２３で記番号３１が読取れた（Ｓ３４）場合には、その紙幣３０を入出金口２へ搬送する（Ｓ３５）。そして、異常フラグが「オン」か、即ち異常が発生しているかをチェックする（Ｓ３６）。その結果、異常フラグが「オフ」状態ならば、枚数カウンタを「１」だけデクリメントして（Ｓ４５）、ステップＳ４1に移る。
【００３２】
一方、枚数判別部２６で1枚として判定されなかった場合（Ｓ３３）、または記番号読取部２３で記番号３１が読取れなかった場合（Ｓ３４）には、異常フラグをセットして（Ｓ４２）、厚み枚数判定部２６で判定した枚数を通過枚数に加える（Ｓ４３）。そして紙幣３０を回収部１５に回収して（Ｓ４４）、ステップＳ４1に移る。
【００３３】
上記処理ステップＳ３６において、異常フラグが「オン」であった場合（Ｓ３６）、ステップＳ３４で読取れた記番号について、管理テーブル７０中の位置（枚数カウンタ）を検索する（Ｓ３７）。そして、その記番号に該当する枚数カウンタと現在の枚数カウンタとの差が、異常繰出し時の繰出し枚数と今回の正常繰出しの繰出し枚数（1枚）を加えた枚数となるため、その記番号に該当する枚数カウンタと現在の枚数カウンタとの差から1枚減じた枚数を繰出し枚数にセットする（Ｓ３８）。
【００３４】
次に、ステップＳ３８でセットした繰出し枚数と、ステップＳ４３で更新した通過枚数を比較する（Ｓ３９）。その結果、両者が一致していれば異常フラグをリセットし、通過枚数を「０」にすることでデータ初期化する（Ｓ４０）。一方、比較の結果、両者の枚数が不一致ならば、紙幣が装置内の何処かに残留している可能性があるので、障害処理を行う（Ｓ４６）。この障害処理として、例えば、制御部２０はＡＴＭの表示器に障害が発生した旨を示す画面を表示して、利用者に知らせる。
そして最終的に、収納部１４から紙幣の繰出しが終了したか（即ち指定された枚数の紙幣が繰り出されたか）を判定し（Ｓ４1）、終了していなければ、ステップＳ３２の処理に戻る。終了していれば、放出系処理を終了する。
【００３５】
次に、図７を参照して、本発明の特徴的な処理となる紙幣の枚数管理について説明する。
枚数カウンタ７１は管理テーブル７０に格納されている紙幣の記番号データの枚数を示しており、管理テーブル中の記番号データは、枚数カウンタがｋの場合、「０」から「ｋ−１」に対応した位置に格納されている記番号データだけが有効であり、枚数カウンタが現在値以降に対応した管理テーブル中の記番号データは無効である。
例えば、図８のステップＳ１１で、例えば収納部１４１が空であることを検知すると、ステップＳ1２で枚数カウンタには「０」がセットされ、図７（Ａ）の状態となる。この状態では収納部１４１には紙幣が1枚も入っていない状態を示している。
【００３６】
次に、ステップＳ1３,Ｓ1４で収納系処理が選択され、カセット７から紙幣が繰出され（Ｓ２１）、枚数の判定において1枚であり（Ｓ２２）かつ記番号が読取れ（Ｓ２３）、その読み取れた紙幣３０が５枚だけ収納部１４１に収納されたとすると（Ｓ２４）、枚数カウンタ７１が順次「＋１」され、枚数カウンタが示す管理テーブル７０の対応する場所に記番号データが順次格納される（Ｓ２５）。つまり、収納部１４１に対応する管理テーブルには５枚分の記番号データが格納され、図７（Ｂ）の状態となる。
【００３７】
次に、ステップＳ1３,Ｓ1４で放出系処理が選択され、収納部１４１から紙幣を1枚だけ繰出そうとしたら、３枚重ねて繰出されたとする。繰り出された３枚の紙幣のうち、収納部１４１と厚みセンサ２５の間で1枚分離して搬送路１０から外れたとする。この場合、厚みセンサ２５には残りの２枚が通過するので、枚数判別部２６では２枚と判定され（Ｓ３３）、異常フラグが「オン」にセットされる（Ｓ４２）。このとき、通過枚数には２枚が加算され、２枚となる（Ｓ４３）。
【００３８】
更に続いてもう一枚の紙幣が繰出される場合（Ｓ３２）、その紙幣が正常に繰出され（Ｓ３３）、記番号も正常に読取れたとする（Ｓ３４）。この紙幣の記番号を“ＢＣ２３４５６７Ｄ”とする。
この場合、異常フラグは「オン」状態なので（Ｓ３６）、読取れた記番号“ＢＣ２３４５６７Ｄ”が管理テーブル７０中の何れの位置かを検索する（Ｓ３７）。枚数カウンタ＝１に対応するので異常繰出し時の繰出し枚数は、３＝現在の枚数カウンタ−読取れた記番号に対応する枚数カウンタ−1＝５−１−１＝３枚となり、繰出し枚数に３枚をセットする（Ｓ３８）。この場合、繰出し枚数と通過枚数を比較すると一致しないので（Ｓ３９）、制御部２２は紙幣３０が搬送路からはずれた可能性があると判断して、障害処理を行う（Ｓ４６）。障害処理として例えば、制御部２０は紙幣の搬送系に障害が発生した旨を、係員の持つ端末に通報する。
【００３９】
このように、記番号３１を記番号読取部２３で読取ることにより記番号枚数判別部２４で収納部１４１から繰出された枚数を確定させ、その記番号判別枚数と、厚みセンサ２５による検知信号から枚数判別部２６で検出された厚みセンサ２５を通過した枚数とを、障害判定部２７で比較することにより、収納部１４１から複数の紙幣が一挙に繰出されて、厚みセンサ２５に到達する前にその一部の紙幣が搬送路から外れたことを検知することができる。
【００４０】
以上、一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されずに、種々変形、応用して実施できる。
例えば通常、厚みセンサ２５は、記番号読取部２３と一体化して紙幣鑑別ユニットに組み込まれる。変形例によれば、搬送路上厚みセンサ２５より奥で複数枚の紙幣から一部の紙幣が離脱しても検知できないため、回収部１５の直前に厚みセンサを配置するようにしても良い。
【００４１】
また、図１０に示す放出系処理では、1枚と検知できないかまたは記番号がよみとれなかった場合のみ異常フラグをセットして通過枚数を更新し、１枚と検知しかつ記番号が読取れた場合は、異常フラグがオンの時のみ、記番号検索及び紙幣の枚数比較を行なうようにした。しかし変形例によれば、センサ及び読取部における紙幣の通過枚数を毎回更新し、記番号が読取れた場合はいつも記番号検索及び枚数比較を行なっても良い。この場合、より多くの紙幣の搬送の態様について監視することができる。
【００４２】
また、上記実施例ではＡＴＭにおける紙幣の処理を例にして説明したが、紙幣に限らず、小切手や商品券等の有価証券を取り扱う装置に適用することも可能である。
また、紙幣を特定するためには記番号に限らず、上記紙葉類を特定する固有の管理番号や、文字、記号等の識別情報を読み取って判別するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】紙葉類処理装置の構成を示す側面図。
【図２】一実施例における紙葉類処理装置の機能ブロック図。
【図３】紙幣の表面を模式的に示す図。
【図４】紙幣の記番号読取部２３の原理を示す図。
【図５】厚みセンサ２５の構成例を示す図。
【図６】紙幣の厚みと厚みセンサの検知信号の関係を示す図。
【図７】紙幣の管理テーブルの例を示す図。
【図８】紙葉類処理装置の全体処理を示すフロー図。
【図９】収納系処理を示すフロー図。
【図１０】放出系処理を示すフロー図。
【符号の説明】
【００４４】
１２：入出口 １３：一時保留部
１４，１４１〜１４３：収納部 １５：回収部
１６：補充回収部 １７：カセット １１：搬送路
２０：制御部 ２１：ＲＯＭ ２２：ＲＡＭ
２３：記番号読取部 ２４：記番号枚数判別部
２５：厚みセンサ ２６：厚み枚数判定部
２７：障害判定部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に送られる紙葉類を処理する紙葉類処理装置において、
紙葉類が持つ固有の識別情報を読取る読取部と、
該読取部で該識別情報が読取られた紙葉類を収納する収納部と、
該読取部で該識別情報が読取られた該紙葉類の識別情報を記憶する記憶部と、
該収納部から搬送路に繰出された該紙葉類の厚みを検知する厚みセンサと、
該厚みセンサの検知信号を用いて、該搬送路を通過する該紙葉類の枚数を判定し、該収納部から繰出された該紙葉類の該識別情報を該読取部で読取れなかった場合、次に読取れた該紙葉類に関する該記憶部に記憶されている該識別情報を用いて、読取れなかった該紙葉類の枚数を判定し、該判定された枚数と、前記枚数判定部により判定された枚数とを照合し、その照合結果に応じて障害を判断する処理部と、
前記各部を制御する制御部と、を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記処理部は、
該厚みセンサの検知信号を用いて、該搬送路を通過する該紙葉類の枚数を判定する第一の枚数判定部と、
該収納部から繰出された該紙葉類の該識別情報を該読取部で読取れなかった場合、読取れなかった該紙葉類の枚数を、次に読取れた該紙葉類に関する該記憶部に記憶されている該識別情報から判定する第二の枚数判定部と、
該第一の枚数判定部が判定した枚数と、該第二の枚数判定部が判定した枚数とを照合し、その結果に応じて障害と判定する障害判定部とを含む請求項１の紙葉類処理装置。
【請求項３】
該記憶部は、該読取部で該識別情報が読取られ、該収納部に収納された紙葉類の識別情報を順次格納する管理テーブルと、
搬送路を搬送される紙葉類の枚数を管理する枚数カウンタを記憶する請求項１又は２の紙葉類処理装置。
【請求項４】
該第一の枚数判定部が判定した枚数と、該第二の枚数判定部が判定した枚数とを照合した結果、両者が一致しなかった場合、該制御部は紙葉類が搬送路から外れた可能性があると判断して障害処理を行う、請求項１乃至３のいずれか項記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
該第一の枚数判定部が判定した枚数と、該第二の枚数判定部が判定した枚数とを照合した結果、両者が一致しなかった場合、直前に該読取部で読取られた該識別情報が格納された前記管理テーブルの位置（ポインタ）を検索し、前記枚数カウンタと該ポインタの照合の結果に応じて障害を判断する、請求項１乃至４のいずれか項記載の紙葉類処理装置。
【請求項１】
搬送路に送られる紙葉類を処理する紙葉類処理装置において、
紙葉類が持つ固有の識別情報を読取る読取部と、
該読取部で該識別情報が読取られた紙葉類を収納する収納部と、
該読取部で該識別情報が読取られた該紙葉類の識別情報を記憶する記憶部と、
該収納部から搬送路に繰出された該紙葉類の厚みを検知する厚みセンサと、
該厚みセンサの検知信号を用いて、該搬送路を通過する該紙葉類の枚数を判定し、該収納部から繰出された該紙葉類の該識別情報を該読取部で読取れなかった場合、次に読取れた該紙葉類に関する該記憶部に記憶されている該識別情報を用いて、読取れなかった該紙葉類の枚数を判定し、該判定された枚数と、前記枚数判定部により判定された枚数とを照合し、その照合結果に応じて障害を判断する処理部と、
前記各部を制御する制御部と、を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記処理部は、
該厚みセンサの検知信号を用いて、該搬送路を通過する該紙葉類の枚数を判定する第一の枚数判定部と、
該収納部から繰出された該紙葉類の該識別情報を該読取部で読取れなかった場合、読取れなかった該紙葉類の枚数を、次に読取れた該紙葉類に関する該記憶部に記憶されている該識別情報から判定する第二の枚数判定部と、
該第一の枚数判定部が判定した枚数と、該第二の枚数判定部が判定した枚数とを照合し、その結果に応じて障害と判定する障害判定部とを含む請求項１の紙葉類処理装置。
【請求項３】
該記憶部は、該読取部で該識別情報が読取られ、該収納部に収納された紙葉類の識別情報を順次格納する管理テーブルと、
搬送路を搬送される紙葉類の枚数を管理する枚数カウンタを記憶する請求項１又は２の紙葉類処理装置。
【請求項４】
該第一の枚数判定部が判定した枚数と、該第二の枚数判定部が判定した枚数とを照合した結果、両者が一致しなかった場合、該制御部は紙葉類が搬送路から外れた可能性があると判断して障害処理を行う、請求項１乃至３のいずれか項記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
該第一の枚数判定部が判定した枚数と、該第二の枚数判定部が判定した枚数とを照合した結果、両者が一致しなかった場合、直前に該読取部で読取られた該識別情報が格納された前記管理テーブルの位置（ポインタ）を検索し、前記枚数カウンタと該ポインタの照合の結果に応じて障害を判断する、請求項１乃至４のいずれか項記載の紙葉類処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１９１８８１（Ｐ２０１０−１９１８８１Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３８１００（Ｐ２００９−３８１００）
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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