緊急通報装置
【課題】 本発明は、サブ電源の消費を最小限に抑えつつ、緊急時には確実に電源を確保することができる緊急通報装置の提供を目的とする。
【解決手段】 メインバッテリの電圧が所定値以下に低下した場合にメインバッテリからバックアップバッテリに電源を切り替えることにより、緊急通報処理を行うための電源を確実に確保する緊急通報装置において、バックアップバッテリへの切り替えが終わっても（ステップ８）、緊急通報処理を行うためのイベント情報が所定時間内に検出されない場合には（ステップ１４，１６）、電源をメインバッテリに復帰させる（ステップ１８）ことを特徴とする緊急通報装置。
【解決手段】 メインバッテリの電圧が所定値以下に低下した場合にメインバッテリからバックアップバッテリに電源を切り替えることにより、緊急通報処理を行うための電源を確実に確保する緊急通報装置において、バックアップバッテリへの切り替えが終わっても（ステップ８）、緊急通報処理を行うためのイベント情報が所定時間内に検出されない場合には（ステップ１４，１６）、電源をメインバッテリに復帰させる（ステップ１８）ことを特徴とする緊急通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、事故などの緊急事態において緊急事態を知らせる信号を車両から送信する緊急通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エアバッグの起動信号や緊急通報発信ボタンの操作信号などの緊急通報を行うトリガーとなる信号が入力された場合に緊急無線信号を送信する緊急通報システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この緊急通報システムは、緊急時に確実に緊急無線信号を送信することができるように、メインバッテリの電圧が所定の閾値電圧以下になった場合にはメインバッテリからサブ電源である補助一次電池に切り替えるものである。その所定の閾値電圧は緊急無線信号の生成回路が動作可能な最低電圧に設定されており、メインバッテリの電圧がその閾値電圧以下になった場合には、電源はメインバッテリから補助一次電池に常に切り替わるようになっている。
【特許文献１】再表０１／０８１１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の緊急通報システムでは、緊急通報を行うトリガーとなる信号が入力されなくても、メインバッテリの電圧が上記の閾値電圧以下になると電源が補助一次電池に切り替わるようになっている。しかしながら、実際の車両では緊急時以外でもメインバッテリの電圧は不安定になりやすく、メインバッテリの電圧が単に低下した場合であっても、上述の緊急通報システムでは、補助一次電池に切り替えられてしまうので、補助一次電池が多大に消費されるおそれがある。特に、メインバッテリが取り外されたりメインバッテリの電圧が閾値電圧以下のままであったりする場合には、補助一次電池に切り替わった状態が継続されてしまうため、補助一次電池がより一層多大に消費されるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、サブ電源の消費を最小限に抑えつつ、緊急時には確実に電源を確保することができる緊急通報装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、
緊急事態発生を表すイベント情報が検出された場合に緊急通報処理を実行する緊急通報装置において、メイン電源の電圧が所定値以下の場合にはメイン電源からサブ電源に切り替える電源切替手段を有し、前記電源切替手段は、サブ電源に切り替え後の所定時間内に前記イベント情報が検出されない場合にはサブ電源からメイン電源に切り替えることを特徴とする、緊急通報装置が提供される。
【０００６】
本局面によると、緊急事態が発生しておらず電源の切り替えが本来必要ないときにメイン電源の電圧低下によってサブ電源に切り替わったとしても、緊急事態発生を表すイベント情報が切り替え後の所定時間内に無ければメイン電源に切り替わる（復帰する）ので、サブ電源の消費を最小限に抑えることができる。また、メイン電源の電圧が所定値以下になればサブ電源に切り替わるので、緊急通報処理を実行するための電源を確実に確保することができる。
【０００７】
ここで、前記イベント情報として、車両の衝突を検知する装置による衝突検知情報や、乗員が緊急時に操作する緊急スイッチによる操作情報などが挙げられる。
【０００８】
なお、本発明の他の局面によれば、
メイン電源の電圧が所定値以下に低下した場合には緊急通報処理を実行するための電源をメイン電源からサブ電源に切り替え、サブ電源に切り替え後の所定時間内に緊急通報処理を開始するために必要なイベント情報が検出されない場合には緊急通報処理を実行するための電源をサブ電源からメイン電源に切り替える、電源切替方法が提供され得る。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、サブ電源の消費を最小限に抑えつつ、緊急時には確実に電源を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は、本発明の実施形態である緊急通報システムの一構成例を示すブロック図である。
【００１１】
緊急通報機器１は、事故や急病や強盗などの緊急時に、通報先であるセンター３０（警察、消防、病院、警備会社、緊急管理センター等）に緊急通報する機器である。緊急通報機器１は、現在の車両の位置情報、車両登録情報、音声情報、画像情報などの情報をセンター３０に向けて通信アンテナ２を介して無線送信する。また、緊急通報機器１は、通信アンテナ２を介してセンター３０からの音声情報、画像情報、遠隔操作制御信号などの情報を受信する。
【００１２】
また、緊急通報機器１には、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのデータを受信するＧＰＳアンテナ４が接続され、ＧＰＳアンテナ４による受信データはＧＰＳ装置１７に入力される。ＧＰＳ装置１７は、ＧＰＳアンテナ４を介してＧＰＳ衛星から受信したデータに基づいて、自車の位置を２次元若しくは３次元の座標データによって特定する装置である。また、ナビゲーションシステムなどが有する地図情報を利用することによって、地図上での自車の位置を特定することができる。
【００１３】
さらに、緊急通報機器１には、乗員や周囲の音声を集音するマイク５や、乗員や周囲に向けて音声を出力するスピーカ６が接続されている。ハンズフリーシステム１６は、マイク５やスピーカ６を使ってセンター３０と乗員との間でハンズフリー通話を行うための装置である。
【００１４】
緊急通報機器１の緊急通報連絡部１１は、センター３０と緊急通信機器１の間のデータ送受信機能や音声通話機能などを有している。データ送受信機能や音声通話機能によって、ＧＰＳ装置１７による自車の位置情報やハンズフリーシステム１６による音声情報をはじめとする情報がセンター３０に送信可能となり、センター３０からの音声情報や画像情報をはじめとする情報が受信可能となる。
【００１５】
緊急イベント信号３は、緊急通報機器１が緊急通報処理を開始するための信号であって、緊急通報機器１に入力される信号である。緊急イベント信号３は、例えば、事故や急病などの緊急時に乗員が操作する緊急通報スイッチからの操作信号や、衝突検知センサが衝撃を検知したときに出力する衝突検知信号や、衝突安全装置が起動したことを示す起動信号（例えば、エアバッグＥＣＵの起動（点火）信号）である。
【００１６】
メインバッテリ７は、車両に搭載される各電気負荷に電力を供給するメイン電源であり、エンジン始動時にはスターターに電力を供給する電源として使用することも可能である。また、メインバッテリ７は、緊急通報機器１のメイン電源でもある。キースイッチ８がＯＮのときにメインバッテリ７からの電力供給が可能な状態となる。キースイッチ８は、ドライバーがエンジンを始動させるときや停止させるときに作動するスイッチであって、エンジンを始動させるときＯＮとなり、停止させるときＯＦＦとなる。キースイッチ８のＯＮ／ＯＦＦのスイッチ情報は、緊急通報機器１に入力されている。
【００１７】
バックアップバッテリ１９は、交通事故などにより車両が衝突したときに、メインバッテリ７そのものが破損したり、メインバッテリ７からの電力供給ラインが断線したりすることによって、メインバッテリ７からの電力供給が不可能になった場合に、メインバッテリ７の代替電源として少なくとも緊急通報機器１に対し電力供給するサブ電源である。
【００１８】
電源切替部１８は、制御部１２が出力する電源切替信号に従って、メインバッテリ７からバックアップバッテリ１９に若しくはバックアップバッテリ１９からメインバッテリ７に緊急通報機器１の電源を切り替える。例えば、電源切替部１８は、電源切替信号がＨｉレベルのときにはバックアップバッテリ１９からの電力供給を可能にするためにバックアップバッテリ１９から緊急通報機器１に電力供給するための電源ラインを接続し、電源切替信号がＬｏレベルのときにはバックアップバッテリ１９からの電力供給を不可能にするためにバックアップバッテリ１９から緊急通報機器１に電力供給するための電源ラインを遮断する。
【００１９】
スイッチインジケータ２０は、メインバッテリ７からバックアップバッテリ１９に電源が切り替わったことを点灯や点滅によって乗員やサービスマン等に知らせる装置である。これにより、電源が切り替わったことを外部から把握しやすくなる。
【００２０】
記憶部１５は、制御部１２の制御結果、センター３０との通信に必要な情報、車両の登録ナンバーなどの情報を格納する。
【００２１】
制御部１２は、ＧＰＳ装置１７、ハンズフリーシステム１６、緊急通報連絡部１１、電源切替部１８、スイッチインジケータ２０、記憶部１５などと接続され、緊急通報機器１の全体を制御する。緊急イベント信号３を検知すると、制御部１２は、自身に備える緊急通報フラグをＯＮにするとともに、上述の緊急通報連絡部１１などを用いて緊急通報機器１の全体の動作として緊急通報処理を開始する。また、制御部１２は、詳細は後述するが、所定の条件が成立すると、メインバッテリ７からバックアップバッテリ１９に若しくはバックアップバッテリ１９からメインバッテリ７に緊急通報機器１の電源を切り替えさせる電源切替信号を電源切替部１８に対し出力する。なお、制御部１２は、例えば、マイクロコンピュータ、緊急通報処理プログラムなどを記憶するＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入力インターフェース、出力インターフェースなどの複数の回路要素によって実現され得る。
【００２２】
次に、本実施の形態における緊急通報機器１が実行する緊急通報処理について説明する。キースイッチ８がＯＮして、メインバッテリ７から電力が供給されると緊急通報機器１は起動する。制御部１２は、事故や急病や強盗などの緊急時に乗員が緊急通報スイッチを操作したり、衝突検知センサが衝突を検知したり、安全装置が起動したりしたときに出力される緊急イベント信号３を検知すると、緊急通報フラグをＯＮにして、緊急通報処理を開始する。
【００２３】
緊急イベント信号３を検知した制御部１２は、ＧＰＳ装置１７に現在の位置情報を要求する信号を出力する。ＧＰＳ装置１７は、制御部１２からの位置情報要求信号に対し、位置情報などのデータを制御部１２に出力する。制御部１２は、記憶部１５からセンター３０に通信に必要なデータを取得し、緊急通報連絡部１１にセンター３０との通信開始要求を行う。緊急通報連絡部１１は、通信アンテナ２を用いて、センター３０との通信を開始する。センター１０との通信が成立すると、緊急通信連絡部１１は、通信成立情報を制御部１２に出力する。
【００２４】
緊急通信連絡部１１から通信成立情報を受信した制御部１２は、ＧＰＳ装置１７から取得した車両の位置情報などのデータやハンズフリーシステム１６による音声データをセンター３０に送信するように緊急通信連絡部１１に指示する。
【００２５】
ところで、このような緊急通報システムでは、事故時の衝撃などによりメインバッテリ７の破損等が生じたとしても、緊急通報処理を継続して実行可能にする電源を確保することが重要なため、バックアップバッテリ１９を採用している。バックアップバッテリ１９は、寿命や性能面などの点で２次電池（充電可）より優れる１次電池（充電不可）を使用することが望ましく、できるだけ無駄な電力消費を抑えたいというニーズがある。
【００２６】
本実施の形態における緊急通報機器１は、メインバッテリ７からバックアップバッテリ１９への電源の切り替えを以下のように動作して、緊急通報処理を継続して実行できるようにしている。図２は、メインバッテリ７の電圧低下を検知したときの電源の切替動作の制御フローである。
【００２７】
制御部１２は、キースイッチ８のＯＮを検知すると、メインバッテリ７の電圧が所定閾値電圧（例えば、９Ｖ）未満であるか否かを判定する（ステップ２）。メインバッテリ７の電圧が９Ｖ未満でなければ、制御部１２は、電源切替部１８に対しメインバッテリ７を緊急通報機器１の電源として継続使用させる電源切替信号を出力する（ステップ４）。このとき、バックアップバッテリ１９から緊急通報機器１に電力供給するための電源ラインは遮断されたままとなっている。
【００２８】
一方、メインバッテリ７の電圧が９Ｖ未満の場合、制御部１２は、バックアップバッテリ１９が接続されているか否かをバックアップバッテリ１９の電圧をモニター等することによって確認する（ステップ６）。バックアップバッテリ１９が接続されていることが確認された場合には、制御部１２は、メインバッテリ７からバックアップバッテリ１９に緊急通報機器１の電源を切り替えさせる電源切替信号を電源切替部１８に対し出力する（ステップ８）。電源切替部１８は、ステップ８の電源切替信号に従ってメインバッテリ７からバックアップバッテリ１９に緊急通報機器１の電源を切り替えるため、バックアップバッテリ１９から緊急通報機器１に電力供給するための電源ラインを接続する。
【００２９】
なお、エンジン始動時による一時的な電圧低下の場合にバックアップバッテリ１９に電源が切り替わってバックアップバッテリ１９が消費されるのを防止するために、ＡＣＣ（アクセサリー）電源がＯＦＦからＯＮして一定時間が経過するまではバックアップバッテリ１９への電源切り替えを禁止する制御を行うことが望ましい（例えば、特開２０００−２７８８８５号公報参照）。
【００３０】
次に、制御部１２は、緊急通報フラグを参照して緊急通報中であるか否か（緊急通報処理がすでに開始されているか否か）を確認する（ステップ１０）。緊急通報フラグがＯＮしていれば、すでに緊急通報中であるとして、制御部１２は、メインバッテリ７を緊急通報機器１の電源として継続使用させる電源切替信号を電源切替部１８に対し出力する（ステップ１２）。その結果、バックアップバッテリ１９は緊急通報機器１の電源として使用され続けることになる。
【００３１】
一方、緊急通報フラグがＯＦＦしていれば未だ緊急通報処理が開始されていないとして、制御部１２は、緊急通報フラグを介して緊急イベント信号３の入力をモニターする（ステップ１４）。ステップ８においてメインバッテリ７からバックアップバッテリ１９に緊急通報機器１の電源が切り替わった後、所定時間（例えば、８００ｍｓ）経過しても緊急イベント信号３が検知されなければ（ステップ１６；Ｙｅｓ）、制御部１２は、バックアップバッテリ１９からメインバッテリ７に緊急通報機器１の電源を切り替えさせる電源切替信号を電源切替部１８に対し出力する（ステップ１８）。電源切替部１８は、ステップ１８の電源切替信号に従ってバックアップバッテリ１９からメインバッテリ７に緊急通報機器１の電源を切り替えるため、バックアップバッテリ１９から緊急通報機器１に電力供給するための電源ラインを遮断する。
【００３２】
すなわち、図２の制御フローでは、メインバッテリ７の電圧が低下することによりバックアップバッテリ１９に電源が切り替わっても、緊急イベント信号３が検知されなければ、電源をバックアップバッテリ１９からメインバッテリ７に切り替える（復帰する）ようにしている。これにより、バックアップバッテリ１９の消費を最小限に抑えつつ、緊急通報機器１の電源を確実に確保することができる。
【００３３】
例えば、メインテナンス中や不本意な操作によってキースイッチ８がＯＮのままメインバッテリ７が急に取り外された場合、取り外しによる電圧降下によってバックアップバッテリ１９に電源が切り替わったとしても（ステップ８）、そのような場合には緊急イベント信号３は出力されないので（ステップ１６；Ｙｅｓ）、バックアップバッテリ１９から緊急通報機器１に電力供給するための電源ラインは遮断されることになり（ステップ１８）、バックアップバッテリ１９の消費を抑えることができる。
【００３４】
また、事故などで衝突した場合、通常、本発明の実施形態である緊急通報機器１は、衝突検知センサからの衝突検知信号や衝突安全装置の起動信号（すなわち、緊急イベント信号３）を検知して、上述の緊急通報処理を開始し、さらにその衝突によってメインバッテリ７からの電力供給ラインが断線したりメインバッテリ７が破損したりして電力供給が不可能になった場合には、バックアップバッテリ１９に電源を切り替えている。ところが、稀に、緊急イベント信号３の入力が遅れ、緊急イベント信号３が緊急通報機器１に入力される前にメインバッテリ７からの電力供給ラインの断線等によって、メインバッテリ７からの電力供給が不可能になる場合がある。しかし、そのような場合であっても、バックアップバッテリ１９に電源が切り替わって電源を確保しつつ（ステップ８）、緊急イベント信号３の遅れを事前に考慮した時間をステップ１６の所定時間に設定しておくことによって（本実施例の場合は８００ｍｓに設定）、バックアップバッテリ１９に電源が切り替えられたままにはならないため、バックアップバッテリ１９の消費を抑えることができる。
【００３５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３６】
例えば、キースイッチ８がＯＮ状態のみで図２の制御フローを処理するのではなく、キースイッチ８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わった後も図２の制御フローを処理してもよい。すなわち、制御部１２は、キースイッチ８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったことを検知しても、すぐに図２の制御フローの処理をやめず、ＯＦＦ状態検知後の所定期間（例えば、５００ｍｓ）、図２の制御フローの処理を継続する。衝突時に、キースイッチ８の信号ラインが断線したり、ドライバーの身体がキースイッチ８の車室内の操作部に不意にぶつかったりすることによって、キースイッチ８が強制的にＯＦＦ側になる場合があるからである。なお、ＯＦＦ状態検知後の所定期間は、衝突検知センサからの衝突検知信号や衝突安全装置の起動信号（すなわち、緊急イベント信号３）が出力されてから緊急通報機器１に到達するまでの時間に応じて決めればよい。すなわち、ＯＦＦ状態検知後の所定期間は、緊急イベント信号３が出力されていたならば、必ず緊急通報機器１がそれを検知できるような時間に設定すればよい。
【００３７】
また、上述の実施例では、メイン電源としてバッテリを使用していたが、発電機を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態である緊急通報システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】メインバッテリ７の電圧低下を検知したときの電源の切替動作の制御フローである。
【符号の説明】
【００３９】
１ 緊急通報機器
７ メインバッテリ
１２ 制御部
１８ 電源切替部
１９ バックアップバッテリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、事故などの緊急事態において緊急事態を知らせる信号を車両から送信する緊急通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エアバッグの起動信号や緊急通報発信ボタンの操作信号などの緊急通報を行うトリガーとなる信号が入力された場合に緊急無線信号を送信する緊急通報システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この緊急通報システムは、緊急時に確実に緊急無線信号を送信することができるように、メインバッテリの電圧が所定の閾値電圧以下になった場合にはメインバッテリからサブ電源である補助一次電池に切り替えるものである。その所定の閾値電圧は緊急無線信号の生成回路が動作可能な最低電圧に設定されており、メインバッテリの電圧がその閾値電圧以下になった場合には、電源はメインバッテリから補助一次電池に常に切り替わるようになっている。
【特許文献１】再表０１／０８１１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の緊急通報システムでは、緊急通報を行うトリガーとなる信号が入力されなくても、メインバッテリの電圧が上記の閾値電圧以下になると電源が補助一次電池に切り替わるようになっている。しかしながら、実際の車両では緊急時以外でもメインバッテリの電圧は不安定になりやすく、メインバッテリの電圧が単に低下した場合であっても、上述の緊急通報システムでは、補助一次電池に切り替えられてしまうので、補助一次電池が多大に消費されるおそれがある。特に、メインバッテリが取り外されたりメインバッテリの電圧が閾値電圧以下のままであったりする場合には、補助一次電池に切り替わった状態が継続されてしまうため、補助一次電池がより一層多大に消費されるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、サブ電源の消費を最小限に抑えつつ、緊急時には確実に電源を確保することができる緊急通報装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、
緊急事態発生を表すイベント情報が検出された場合に緊急通報処理を実行する緊急通報装置において、メイン電源の電圧が所定値以下の場合にはメイン電源からサブ電源に切り替える電源切替手段を有し、前記電源切替手段は、サブ電源に切り替え後の所定時間内に前記イベント情報が検出されない場合にはサブ電源からメイン電源に切り替えることを特徴とする、緊急通報装置が提供される。
【０００６】
本局面によると、緊急事態が発生しておらず電源の切り替えが本来必要ないときにメイン電源の電圧低下によってサブ電源に切り替わったとしても、緊急事態発生を表すイベント情報が切り替え後の所定時間内に無ければメイン電源に切り替わる（復帰する）ので、サブ電源の消費を最小限に抑えることができる。また、メイン電源の電圧が所定値以下になればサブ電源に切り替わるので、緊急通報処理を実行するための電源を確実に確保することができる。
【０００７】
ここで、前記イベント情報として、車両の衝突を検知する装置による衝突検知情報や、乗員が緊急時に操作する緊急スイッチによる操作情報などが挙げられる。
【０００８】
なお、本発明の他の局面によれば、
メイン電源の電圧が所定値以下に低下した場合には緊急通報処理を実行するための電源をメイン電源からサブ電源に切り替え、サブ電源に切り替え後の所定時間内に緊急通報処理を開始するために必要なイベント情報が検出されない場合には緊急通報処理を実行するための電源をサブ電源からメイン電源に切り替える、電源切替方法が提供され得る。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、サブ電源の消費を最小限に抑えつつ、緊急時には確実に電源を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は、本発明の実施形態である緊急通報システムの一構成例を示すブロック図である。
【００１１】
緊急通報機器１は、事故や急病や強盗などの緊急時に、通報先であるセンター３０（警察、消防、病院、警備会社、緊急管理センター等）に緊急通報する機器である。緊急通報機器１は、現在の車両の位置情報、車両登録情報、音声情報、画像情報などの情報をセンター３０に向けて通信アンテナ２を介して無線送信する。また、緊急通報機器１は、通信アンテナ２を介してセンター３０からの音声情報、画像情報、遠隔操作制御信号などの情報を受信する。
【００１２】
また、緊急通報機器１には、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのデータを受信するＧＰＳアンテナ４が接続され、ＧＰＳアンテナ４による受信データはＧＰＳ装置１７に入力される。ＧＰＳ装置１７は、ＧＰＳアンテナ４を介してＧＰＳ衛星から受信したデータに基づいて、自車の位置を２次元若しくは３次元の座標データによって特定する装置である。また、ナビゲーションシステムなどが有する地図情報を利用することによって、地図上での自車の位置を特定することができる。
【００１３】
さらに、緊急通報機器１には、乗員や周囲の音声を集音するマイク５や、乗員や周囲に向けて音声を出力するスピーカ６が接続されている。ハンズフリーシステム１６は、マイク５やスピーカ６を使ってセンター３０と乗員との間でハンズフリー通話を行うための装置である。
【００１４】
緊急通報機器１の緊急通報連絡部１１は、センター３０と緊急通信機器１の間のデータ送受信機能や音声通話機能などを有している。データ送受信機能や音声通話機能によって、ＧＰＳ装置１７による自車の位置情報やハンズフリーシステム１６による音声情報をはじめとする情報がセンター３０に送信可能となり、センター３０からの音声情報や画像情報をはじめとする情報が受信可能となる。
【００１５】
緊急イベント信号３は、緊急通報機器１が緊急通報処理を開始するための信号であって、緊急通報機器１に入力される信号である。緊急イベント信号３は、例えば、事故や急病などの緊急時に乗員が操作する緊急通報スイッチからの操作信号や、衝突検知センサが衝撃を検知したときに出力する衝突検知信号や、衝突安全装置が起動したことを示す起動信号（例えば、エアバッグＥＣＵの起動（点火）信号）である。
【００１６】
メインバッテリ７は、車両に搭載される各電気負荷に電力を供給するメイン電源であり、エンジン始動時にはスターターに電力を供給する電源として使用することも可能である。また、メインバッテリ７は、緊急通報機器１のメイン電源でもある。キースイッチ８がＯＮのときにメインバッテリ７からの電力供給が可能な状態となる。キースイッチ８は、ドライバーがエンジンを始動させるときや停止させるときに作動するスイッチであって、エンジンを始動させるときＯＮとなり、停止させるときＯＦＦとなる。キースイッチ８のＯＮ／ＯＦＦのスイッチ情報は、緊急通報機器１に入力されている。
【００１７】
バックアップバッテリ１９は、交通事故などにより車両が衝突したときに、メインバッテリ７そのものが破損したり、メインバッテリ７からの電力供給ラインが断線したりすることによって、メインバッテリ７からの電力供給が不可能になった場合に、メインバッテリ７の代替電源として少なくとも緊急通報機器１に対し電力供給するサブ電源である。
【００１８】
電源切替部１８は、制御部１２が出力する電源切替信号に従って、メインバッテリ７からバックアップバッテリ１９に若しくはバックアップバッテリ１９からメインバッテリ７に緊急通報機器１の電源を切り替える。例えば、電源切替部１８は、電源切替信号がＨｉレベルのときにはバックアップバッテリ１９からの電力供給を可能にするためにバックアップバッテリ１９から緊急通報機器１に電力供給するための電源ラインを接続し、電源切替信号がＬｏレベルのときにはバックアップバッテリ１９からの電力供給を不可能にするためにバックアップバッテリ１９から緊急通報機器１に電力供給するための電源ラインを遮断する。
【００１９】
スイッチインジケータ２０は、メインバッテリ７からバックアップバッテリ１９に電源が切り替わったことを点灯や点滅によって乗員やサービスマン等に知らせる装置である。これにより、電源が切り替わったことを外部から把握しやすくなる。
【００２０】
記憶部１５は、制御部１２の制御結果、センター３０との通信に必要な情報、車両の登録ナンバーなどの情報を格納する。
【００２１】
制御部１２は、ＧＰＳ装置１７、ハンズフリーシステム１６、緊急通報連絡部１１、電源切替部１８、スイッチインジケータ２０、記憶部１５などと接続され、緊急通報機器１の全体を制御する。緊急イベント信号３を検知すると、制御部１２は、自身に備える緊急通報フラグをＯＮにするとともに、上述の緊急通報連絡部１１などを用いて緊急通報機器１の全体の動作として緊急通報処理を開始する。また、制御部１２は、詳細は後述するが、所定の条件が成立すると、メインバッテリ７からバックアップバッテリ１９に若しくはバックアップバッテリ１９からメインバッテリ７に緊急通報機器１の電源を切り替えさせる電源切替信号を電源切替部１８に対し出力する。なお、制御部１２は、例えば、マイクロコンピュータ、緊急通報処理プログラムなどを記憶するＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入力インターフェース、出力インターフェースなどの複数の回路要素によって実現され得る。
【００２２】
次に、本実施の形態における緊急通報機器１が実行する緊急通報処理について説明する。キースイッチ８がＯＮして、メインバッテリ７から電力が供給されると緊急通報機器１は起動する。制御部１２は、事故や急病や強盗などの緊急時に乗員が緊急通報スイッチを操作したり、衝突検知センサが衝突を検知したり、安全装置が起動したりしたときに出力される緊急イベント信号３を検知すると、緊急通報フラグをＯＮにして、緊急通報処理を開始する。
【００２３】
緊急イベント信号３を検知した制御部１２は、ＧＰＳ装置１７に現在の位置情報を要求する信号を出力する。ＧＰＳ装置１７は、制御部１２からの位置情報要求信号に対し、位置情報などのデータを制御部１２に出力する。制御部１２は、記憶部１５からセンター３０に通信に必要なデータを取得し、緊急通報連絡部１１にセンター３０との通信開始要求を行う。緊急通報連絡部１１は、通信アンテナ２を用いて、センター３０との通信を開始する。センター１０との通信が成立すると、緊急通信連絡部１１は、通信成立情報を制御部１２に出力する。
【００２４】
緊急通信連絡部１１から通信成立情報を受信した制御部１２は、ＧＰＳ装置１７から取得した車両の位置情報などのデータやハンズフリーシステム１６による音声データをセンター３０に送信するように緊急通信連絡部１１に指示する。
【００２５】
ところで、このような緊急通報システムでは、事故時の衝撃などによりメインバッテリ７の破損等が生じたとしても、緊急通報処理を継続して実行可能にする電源を確保することが重要なため、バックアップバッテリ１９を採用している。バックアップバッテリ１９は、寿命や性能面などの点で２次電池（充電可）より優れる１次電池（充電不可）を使用することが望ましく、できるだけ無駄な電力消費を抑えたいというニーズがある。
【００２６】
本実施の形態における緊急通報機器１は、メインバッテリ７からバックアップバッテリ１９への電源の切り替えを以下のように動作して、緊急通報処理を継続して実行できるようにしている。図２は、メインバッテリ７の電圧低下を検知したときの電源の切替動作の制御フローである。
【００２７】
制御部１２は、キースイッチ８のＯＮを検知すると、メインバッテリ７の電圧が所定閾値電圧（例えば、９Ｖ）未満であるか否かを判定する（ステップ２）。メインバッテリ７の電圧が９Ｖ未満でなければ、制御部１２は、電源切替部１８に対しメインバッテリ７を緊急通報機器１の電源として継続使用させる電源切替信号を出力する（ステップ４）。このとき、バックアップバッテリ１９から緊急通報機器１に電力供給するための電源ラインは遮断されたままとなっている。
【００２８】
一方、メインバッテリ７の電圧が９Ｖ未満の場合、制御部１２は、バックアップバッテリ１９が接続されているか否かをバックアップバッテリ１９の電圧をモニター等することによって確認する（ステップ６）。バックアップバッテリ１９が接続されていることが確認された場合には、制御部１２は、メインバッテリ７からバックアップバッテリ１９に緊急通報機器１の電源を切り替えさせる電源切替信号を電源切替部１８に対し出力する（ステップ８）。電源切替部１８は、ステップ８の電源切替信号に従ってメインバッテリ７からバックアップバッテリ１９に緊急通報機器１の電源を切り替えるため、バックアップバッテリ１９から緊急通報機器１に電力供給するための電源ラインを接続する。
【００２９】
なお、エンジン始動時による一時的な電圧低下の場合にバックアップバッテリ１９に電源が切り替わってバックアップバッテリ１９が消費されるのを防止するために、ＡＣＣ（アクセサリー）電源がＯＦＦからＯＮして一定時間が経過するまではバックアップバッテリ１９への電源切り替えを禁止する制御を行うことが望ましい（例えば、特開２０００−２７８８８５号公報参照）。
【００３０】
次に、制御部１２は、緊急通報フラグを参照して緊急通報中であるか否か（緊急通報処理がすでに開始されているか否か）を確認する（ステップ１０）。緊急通報フラグがＯＮしていれば、すでに緊急通報中であるとして、制御部１２は、メインバッテリ７を緊急通報機器１の電源として継続使用させる電源切替信号を電源切替部１８に対し出力する（ステップ１２）。その結果、バックアップバッテリ１９は緊急通報機器１の電源として使用され続けることになる。
【００３１】
一方、緊急通報フラグがＯＦＦしていれば未だ緊急通報処理が開始されていないとして、制御部１２は、緊急通報フラグを介して緊急イベント信号３の入力をモニターする（ステップ１４）。ステップ８においてメインバッテリ７からバックアップバッテリ１９に緊急通報機器１の電源が切り替わった後、所定時間（例えば、８００ｍｓ）経過しても緊急イベント信号３が検知されなければ（ステップ１６；Ｙｅｓ）、制御部１２は、バックアップバッテリ１９からメインバッテリ７に緊急通報機器１の電源を切り替えさせる電源切替信号を電源切替部１８に対し出力する（ステップ１８）。電源切替部１８は、ステップ１８の電源切替信号に従ってバックアップバッテリ１９からメインバッテリ７に緊急通報機器１の電源を切り替えるため、バックアップバッテリ１９から緊急通報機器１に電力供給するための電源ラインを遮断する。
【００３２】
すなわち、図２の制御フローでは、メインバッテリ７の電圧が低下することによりバックアップバッテリ１９に電源が切り替わっても、緊急イベント信号３が検知されなければ、電源をバックアップバッテリ１９からメインバッテリ７に切り替える（復帰する）ようにしている。これにより、バックアップバッテリ１９の消費を最小限に抑えつつ、緊急通報機器１の電源を確実に確保することができる。
【００３３】
例えば、メインテナンス中や不本意な操作によってキースイッチ８がＯＮのままメインバッテリ７が急に取り外された場合、取り外しによる電圧降下によってバックアップバッテリ１９に電源が切り替わったとしても（ステップ８）、そのような場合には緊急イベント信号３は出力されないので（ステップ１６；Ｙｅｓ）、バックアップバッテリ１９から緊急通報機器１に電力供給するための電源ラインは遮断されることになり（ステップ１８）、バックアップバッテリ１９の消費を抑えることができる。
【００３４】
また、事故などで衝突した場合、通常、本発明の実施形態である緊急通報機器１は、衝突検知センサからの衝突検知信号や衝突安全装置の起動信号（すなわち、緊急イベント信号３）を検知して、上述の緊急通報処理を開始し、さらにその衝突によってメインバッテリ７からの電力供給ラインが断線したりメインバッテリ７が破損したりして電力供給が不可能になった場合には、バックアップバッテリ１９に電源を切り替えている。ところが、稀に、緊急イベント信号３の入力が遅れ、緊急イベント信号３が緊急通報機器１に入力される前にメインバッテリ７からの電力供給ラインの断線等によって、メインバッテリ７からの電力供給が不可能になる場合がある。しかし、そのような場合であっても、バックアップバッテリ１９に電源が切り替わって電源を確保しつつ（ステップ８）、緊急イベント信号３の遅れを事前に考慮した時間をステップ１６の所定時間に設定しておくことによって（本実施例の場合は８００ｍｓに設定）、バックアップバッテリ１９に電源が切り替えられたままにはならないため、バックアップバッテリ１９の消費を抑えることができる。
【００３５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３６】
例えば、キースイッチ８がＯＮ状態のみで図２の制御フローを処理するのではなく、キースイッチ８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わった後も図２の制御フローを処理してもよい。すなわち、制御部１２は、キースイッチ８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったことを検知しても、すぐに図２の制御フローの処理をやめず、ＯＦＦ状態検知後の所定期間（例えば、５００ｍｓ）、図２の制御フローの処理を継続する。衝突時に、キースイッチ８の信号ラインが断線したり、ドライバーの身体がキースイッチ８の車室内の操作部に不意にぶつかったりすることによって、キースイッチ８が強制的にＯＦＦ側になる場合があるからである。なお、ＯＦＦ状態検知後の所定期間は、衝突検知センサからの衝突検知信号や衝突安全装置の起動信号（すなわち、緊急イベント信号３）が出力されてから緊急通報機器１に到達するまでの時間に応じて決めればよい。すなわち、ＯＦＦ状態検知後の所定期間は、緊急イベント信号３が出力されていたならば、必ず緊急通報機器１がそれを検知できるような時間に設定すればよい。
【００３７】
また、上述の実施例では、メイン電源としてバッテリを使用していたが、発電機を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態である緊急通報システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】メインバッテリ７の電圧低下を検知したときの電源の切替動作の制御フローである。
【符号の説明】
【００３９】
１ 緊急通報機器
７ メインバッテリ
１２ 制御部
１８ 電源切替部
１９ バックアップバッテリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急事態発生を表すイベント情報が検出された場合に緊急通報処理を実行する緊急通報装置において、
メイン電源の電圧が所定値以下の場合にはメイン電源からサブ電源に切り替える電源切替手段を有し、
前記電源切替手段は、サブ電源に切り替え後の所定時間内に前記イベント情報が検出されない場合にはサブ電源からメイン電源に切り替えることを特徴とする、緊急通報装置。
【請求項２】
前記イベント情報は、車両の衝突を検知する装置による衝突検知情報である、請求項１記載の緊急通報装置。
【請求項３】
前記イベント情報は、乗員が緊急時に操作する緊急スイッチによる操作情報である、請求項１記載の緊急通報装置。
【請求項４】
メイン電源の電圧が所定値以下に低下した場合には緊急通報処理を実行するための電源をメイン電源からサブ電源に切り替え、サブ電源に切り替え後の所定時間内に緊急通報処理を開始するために必要なイベント情報が検出されない場合には緊急通報処理を実行するための電源をサブ電源からメイン電源に切り替える、電源切替方法。
【請求項１】
緊急事態発生を表すイベント情報が検出された場合に緊急通報処理を実行する緊急通報装置において、
メイン電源の電圧が所定値以下の場合にはメイン電源からサブ電源に切り替える電源切替手段を有し、
前記電源切替手段は、サブ電源に切り替え後の所定時間内に前記イベント情報が検出されない場合にはサブ電源からメイン電源に切り替えることを特徴とする、緊急通報装置。
【請求項２】
前記イベント情報は、車両の衝突を検知する装置による衝突検知情報である、請求項１記載の緊急通報装置。
【請求項３】
前記イベント情報は、乗員が緊急時に操作する緊急スイッチによる操作情報である、請求項１記載の緊急通報装置。
【請求項４】
メイン電源の電圧が所定値以下に低下した場合には緊急通報処理を実行するための電源をメイン電源からサブ電源に切り替え、サブ電源に切り替え後の所定時間内に緊急通報処理を開始するために必要なイベント情報が検出されない場合には緊急通報処理を実行するための電源をサブ電源からメイン電源に切り替える、電源切替方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００７−７９９５０（Ｐ２００７−７９９５０Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６７１０６（Ｐ２００５−２６７１０６）
【出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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